JP4387540B2

JP4387540B2 - エレベータの寸法測定装置

Info

Publication number: JP4387540B2
Application number: JP2000038453A
Authority: JP
Inventors: 浩一石井; 明夫小林
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2000-02-16
Filing date: 2000-02-16
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2020-02-16
Also published as: JP2001227949A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ昇降路内の各部の寸法を自動測定するエレベータの寸法測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータのリニューアルや改修工事を行う際、昇降路内の図面作成の事前準備段階において、昇降路内の状況を正確に把握し、昇降路内の図面作成に必要な各部の寸法値を得るためには、人が実際に現場に出向き、昇降路内の各部の寸法を実測していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の寸法測定方法では、人がエレベータ機械室や昇降路内に入り、巻き尺や直尺を用いて各部の寸法を実測する必要があった。この測定作業は、主に機械室のほかに、昇降路内のピットやかご上で行う必要があり、測定作業者が昇降路内に入らなければならない。特にかご上での測定作業では、測定距離が長くなるほど、かご上から身を乗り出して測定しなければならないため、一人の人では作業が困難であり、複数の要員が必要となっていた。またかご上に実際に人が乗って作業する必要があるため、営業員では行えず、保守技術者が作業する必要があり、要員確保に手間がかかる問題点があった。加えて、基本的に人が実測するので、誤差が生じやすく、また測定する人によっても測定値にばらつきがある問題点があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、昇降路内の各部の寸法測定が自動的に行え、また図面データへの変換も自動的に行え、寸法測定の実施のために熟練した作業者を要求することがなく、測定精度も高くできるエレベータの寸法測定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明のエレベータの寸法測定装置は、エレベータのかご上に設置され、かごの昇降に伴う昇降路の天井までの距離の測定を非接触で行うかご位置計測計と、前記エレベータのかご上に設置され、前記昇降路内の各部に位置する物体の表面までの水平距離の測定を非接触で行う水平距離計と、前記かご位置計測計の計測データと前記水平距離計の計測データをそれぞれ取得して該取得データの演算処理を行い、昇降路内の図面データを生成する演算装置とを備えたものである。
【０００６】
請求項１の発明のエレベータの寸法測定装置では、かごを昇降路内で上下させ、かご上に設置されているかご位置計測計によってエレベータかごの昇降に伴う昇降路の天井までの距離の測定を非接触で行う。また水平距離計によって自装置から昇降路内の壁面、ガイドレール等の被測定対象物体の表面までの水平距離の測定を行い、演算装置によってかご位置計測計の計測データと水平距離計の計測データをそれぞれ取得して該取得データの演算処理を行い、昇降路内の図面データを生成する。こうして、エレベータの昇降路内の上下方向各位置での壁面間寸法、レールゲージ寸法等を自動的に測定し、図面データを生成する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１のエレベータの寸法測定装置において、前記水平距離計として、レーザー、赤外線、超音波又は電磁波を利用するものであり、当該装置を一定の場所において当該装置から昇降路内の各部間での距離を非接触で測定することにより、測定作業に要する労力を軽減する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２のエレベータの寸法測定装置において、前記水平距離計が、当該装置を水平回転させて昇降路内の各部を走査するための回転機構を備えたものであり、当該装置をエレベータ昇降路内の一定の場所にて回転機構で回転させることにより当該装置からその周囲の各部までの距離を測定し、その測定データに基づいて昇降路内の各部の寸法を算定することにより、測定作業に要する労力を軽減し、また測定精度を向上させる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１のエレベータの寸法測定装置において、前記かご位置計測計として、レーザー、赤外線、超音波又は電磁波を利用するものであり、当該装置をエレベータのかご上に取付けて測定を行うことにより、昇降路天井面からエレベータかごまでの距離を非接触で測定する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１及び図２は本発明のエレベータの寸法測定装置の１つの実施の形態を示している。エレベータ昇降路１を昇降するかご２の上に水平距離計測用のレーザー距離計１１と、かご位置計測用のレーザー距離計１２と、これらの距離計１１，１２の計測データを取得して記憶し、また所定の演算処理を実行するコンピュータ１３が設置されている。また水平距離計測用のレーザー距離計１１に対しては、これを水平回転させるためにモータ１４が備えられていて、その回転角度制御及び回転角度検出はコンピュータ１３が行うようにしてある。
【００１５】
レーザー距離計１１，１２は、非接触で自装置から被測定対象物までの直線距離を計測するものであれば、電磁波利用、赤外線利用、超音波利用等、他の方式のものであってもよい。コンピュータ１３は通常、パーソナルコンピュータとして使用されているものに所定の演算制御プログラムを組み込むことによって本発明の演算制御機能を果たすようにしたものであり、図２に示すようにデータやプログラムを記憶する記憶部１３Ａや所定の演算処理を実行する演算部１３Ｂを備えている。モータ１４はコンピュータ１３により回転速度、角度制御され、回転角度はコンピュータ１３に入力する。
【００１６】
次に、上記の構成のエレベータの寸法測定装置の動作を説明する。図１に示すようにエレベータかご２の上に当該装置を設置する。そしてコンピュータ１３の制御プログラムに基づき、モータ１４を回転させながら水平距離計測用のレーザー距離計１１によって３６０°水平に周囲を走査させ、当該距離計１１から各部までの距離を、回転角度と対照させた測定データとして取得し、コンピュータ１３の記憶部１３Ａに記憶していく。かご２の上下方向の高さ位置は、かご位置計測用のレーザー距離計１２により当該距離計から昇降路天井面までの距離として取得し、その測定データをコンピュータ１３の記憶部１３Ａに記憶する。
【００１７】
コンピュータ１３の演算部１３Ｂは、記憶部１３Ａに記憶したデータに基づき演算を実行し、エレベータかご２の各位置における昇降路１内の各部の水平距離の計測データに基づいて壁面間寸法やレールゲージ寸法を算定し、また昇降路１の内側形状の図面データを算出する。
【００１８】
上記の動作はコンピュータ１３によりプログラム制御されるのであるが、図３に示したフローチャートに基づき、この動作をさらに詳しく説明する。モータ１４は、コンピュータ１３から原点復帰指令を受信する。この指令により、モータ１３は原点１に復帰し待機する（ステップＳ０５）。
【００１９】
次にモータ１４は、コンピュータ１３から角度データ取得指令を受信して、モータ１４の回転角度データをコンピュータ１３が取得する（ステップＳ１０）。このとき、原点復帰が完了したことをコンピュータ１３が認識する。
【００２０】
次に、かご位置計測用のレーザー距離計１２は、コンピュータ１３から距離測定開始指令を受信し、垂直方向の距離を測定する（ステップＳ１５）。これにより、コンピュータ１３は垂直方向の距離データを取得し、内部の演算部１３Ｂでかご位置データに変換し、記憶部１３Ａに記憶する（ステップＳ２０）。
【００２１】
次にモータ１４は、コンピュータ１３から回転・停止指令を受信し、あらかじめ制御プログラムに設定されている回転角度分だけ回転し、待機する（ステップＳ２５）。この後、モータ１４はコンピュータ１３から回転角度データ取得指令を受信し、コンピュータ１３に対して回転角度データを送信する（ステップＳ３０）。
【００２２】
次に、水平距離計測用のレーザー距離計１１がコンピュータ１３から距離測定開始指令を受信し、距離測定を開始する（ステップＳ３５）。そして各回転角度での水平距離計測データをコンピュータ１３が取得する（ステップＳ４０）。
【００２３】
これ以後、モータ１４が所定の計測範囲分、つまり、３６０°分の水平距離を測定するまでステップＳ２５〜Ｓ４０の処理を繰り返す。
【００２４】
こうしてあるかご位置においてステップＳ０５〜Ｓ４０の処理を完了すれば、次の測定高さ位置までかご２を移動させ、これによって当該エレベータの寸法測定装置の上下方向の高さを移動させる。そして所定の高さ位置において、上記と同様に、ステップＳ０５〜Ｓ４０の処理によりかご位置の測定と昇降路１内の各部の水平距離を測定する。
【００２５】
こうして、コンピュータ１３が昇降路１内の各高さ位置での水平距離データの自動計測が完了すれば、続いて、昇降路１の壁面間寸法、レールゲージ寸法の算定を行い、また図面データへの変換処理も行う。この処理について、以下、図４及び図５を用いて説明する。
【００２６】
図４は当該寸法測定装置によるあるかご位置での昇降路１の各部の水平距離測定の概要を示している。エレベータかご２のかご上に設置された水平距離計測用のレーザー距離計１１から照射されるレーザー光１５は、モータ１４の回転により、例えばガイドレール２１や昇降路壁２２等、当該装置の周囲の各部に位置する物体の表面を走査する。これにより、レーザー距離計１１は、周囲の物体までの水平距離をモータ１４の計測し、回転角度データと対応させたデータにしてコンピュータ１３に記憶させる。ここで、レーザー光の走査軌跡は、図４において符号２３で示す太線のようになる。
【００２７】
図５に示すように、コンピュータ１３の演算部１３Ｂはこのようにして取得した水平距離データから、昇降路壁面間寸法とレールゲージ寸法を算定する。すなわち、レーザー距離計１１から昇降路壁２２間での距離Ａと、これとは１８０°反対側の壁２２までの距離Ｂとを取得する。そしてＡ＋Ｂの演算により、昇降路１の壁面間寸法（＝Ａ＋Ｂ）を算出する。
【００２８】
また、レールゲージ寸法Ｌについては、まずレーザー距離計１１からガイドレール刃面までの距離Ｃを取得し、次にレーザー距離計１１からもう一方のガイドレール刃面までの距離Ｄを取得する。そしてこれらの距離Ｃ，Ｄを取得したときにモータ１４の回転角度データから両者ＣＤ間のなす角度αを算出する。そしてこれらの２辺とそのなす角αで一義的に決定される三角形の底辺の長さとしてレールゲージ寸法を算定する。
【００２９】
本発明のエレベータの寸法測定装置は、このようにして距離計１１，１２により得た計測データ、またこれらの計測データに基づいて算定した各部の寸法データをもとにして、さらに、昇降路１内の図面データを生成する。この図面データは、オンラインでコンピュータ１３によりそれに組み込まれているＣＡＤプログラムにより処理して図面を自動的に作成して出力し、あるいはオフラインでコンピュータ１３から取り出して別のコンピュータによって上記と同様のＣＡＤプログラムにより処理して図面を自動的に作成させることもできる。
【００３０】
こうして、この実施の形態のエレベータの寸法測定装置では、エレベータかごの上に当該装置を設置し、かごを移動させることにより、各かご位置での昇降路内の寸法を自動的に測定することができ、このために、寸法測定作業のために複数の要員がかご上に乗って作業をする必要性がなくなり、また人間系による実測定の場合のように個人差や誤差も少なくなり、精度のよい寸法測定ができる。
【００３１】
なお、上記の実施の形態では演算装置としてコンピュータを利用しているが、このコンピュータは寸法測定装置として装置ケース内に組み込んだ寸法測定装置専用のワンチップマイコンのようなものであってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、かごを昇降路内で上下させ、かご位置計測計によってエレベータかごの昇降に伴う昇降路の天井までの距離の測定を非接触で行い、水平距離計によって自装置から昇降路内の壁面、ガイドレール等の被測定対象物体の表面までの水平距離の測定を行い、演算装置によってかご位置計測計の計測データと水平距離計の計測データをそれぞれ取得して該取得データの演算処理を行い、昇降路内の図面データを生成することができる。このために、従来の昇降路内の寸法測定作業のように複数の要員がエレベータかごの上に乗って実測する作業が必要ではなくなり、作業の安全性が改善でき、また個人差や誤差が少なくなり、精度の良い寸法測定ができる。また、エレベータ昇降路内の図面データを作成できるので、ＣＡＤを利用してこの図面データからエレベータ昇降路内の図面を自動的に作成することができる。
【００３４】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、水平距離計として、レーザー、赤外線、超音波又は電磁波を利用するので、当該装置を一定の場所において当該装置から昇降路内の各部間での距離を非接触で測定することができる。
【００３５】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、水平距離計が当該距離計を水平回転させて昇降路内の各部を走査するための回転機構を備えたので、当該寸法測定装置をエレベータ昇降路内の一定の場所に設置して回転機構で水平距離計を回転させることによりその周囲の各部までの距離を測定し、その測定データに基づいて昇降路内の各部の寸法を算定することができ、測定精度を向上させることができる。
【００３６】
請求項４の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、かご位置計測計として、レーザー、赤外線、超音波又は電磁波を利用するので、当該寸法測定装置をエレベータかごの所定の場所に取付けて測定を行うことにより、昇降路天井面からエレベータかごまでの距離を非接触で測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施の形態のハードウェア構成を示す斜視図。
【図２】上記の実施の形態の機能構成を示すブロック図。
【図３】上記の実施の形態による昇降路内寸法測定動作のフローチャート。
【図４】上記の実施の形態によるあるかご位置での水平距離計測用のレーザー距離計による水平距離計測動作を示す説明図。
【図５】上記の実施の形態によるあるかご位置での昇降路内の壁面間寸法及びレールゲージ寸法の算出動作を示す説明図。
【符号の説明】
１昇降路
２かご
１１レーザー距離計
１２レーザー距離計
１３コンピュータ
１４モータ
２１ガイドレール
２２昇降路壁

Claims

エレベータのかご上に設置され、かごの昇降に伴う昇降路の天井までの距離の測定を非接触で行うかご位置計測計と、
前記エレベータのかご上に設置され、前記昇降路内の各部に位置する物体の表面までの水平距離の測定を非接触で行う水平距離計と、
前記かご位置計測計の計測データと前記水平距離計の計測データをそれぞれ取得して該取得データの演算処理を行い、昇降路内の図面データを生成する演算装置とを備えて成るエレベータの寸法測定装置。
前記水平距離計として、レーザー、赤外線、超音波又は電磁波を利用することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの寸法測定装置。
前記水平距離計は、当該装置を水平回転させて昇降路内の各部を走査するための回転機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの寸法測定装置。
前記かご位置計測計として、レーザー、赤外線、超音波又は電磁波を利用することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの寸法測定装置。