JP4386757B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は被検体内の断層像等を形成する超音波診断装置、特に発生する超音波の波形を制御するための構成に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for forming a tomographic image or the like in a subject, and more particularly to a configuration for controlling the waveform of generated ultrasonic waves.
超音波診断装置は、単板振動子或いは複数の振動子を有する探触子(プローブ)から超音波を体内等の被検体へ送受波し、上記プローブから得られた受信信号を処理することにより、被検体内の断層像や血流情報等をモニタ(表示器)へ表示し、観察することができる。 An ultrasonic diagnostic apparatus transmits and receives an ultrasonic wave from a probe (probe) having a single plate vibrator or a plurality of vibrators to a subject such as a body, and processes a reception signal obtained from the probe. The tomographic image and blood flow information in the subject can be displayed on a monitor (display) and observed.
図6には、1超音波走査線において単板振動子に与える送信信号と1点の反射体から受信した受信信号が示されており、図6(A)の送信信号Saを振動子に与えることにより、発生した超音波が反射体(被検体)へ向けて送波される。そして、この反射体から戻ってくる超音波は同一振動子で受波され、図6(B)の受信信号Raが得られる。なお、図6(B)の波形g1は送信信号の漏れ込みである。 FIG. 6 shows a transmission signal applied to the single plate vibrator in one ultrasonic scanning line and a reception signal received from one reflector, and the transmission signal Sa of FIG. 6A is applied to the vibrator. Thus, the generated ultrasonic wave is transmitted toward the reflector (subject). Then, the ultrasonic wave returning from the reflector is received by the same vibrator, and the reception signal Ra shown in FIG. 6B is obtained. The waveform g 1 in FIG. 6 (B) is a leakage of the transmitted signal.
図7には、上記送信信号及び受信信号の拡大波形が示されており、送信信号Saは図7(A)のように、振幅a0(数10〜数100V程度)でパルス幅t0の山型(トリガー)波形であり、受信信号Raは図7(B)のように、振幅(最大振幅A0)が変化し、例えば5〜6サイクルの超音波(発生)期間H0の波形となる。そして、このような受信信号Raにおいては、超音波期間H0が短い程、距離分解能が高くなり、振幅(波高)が大きい程、感度が高くなる。 FIG. 7 shows enlarged waveforms of the transmission signal and the reception signal. The transmission signal Sa has an amplitude a 0 (about several tens to several hundreds V) and a pulse width t 0 as shown in FIG. 7A. As shown in FIG. 7B, the amplitude (maximum amplitude A 0 ) of the received signal Ra changes, for example, the waveform of the ultrasonic wave (generation) period H 0 of 5 to 6 cycles, as shown in FIG. Become. In such a received signal Ra, the shorter the ultrasonic period H 0 , the higher the distance resolution, and the higher the amplitude (wave height), the higher the sensitivity.
ところで、超音波診断装置では、超音波画像の画質の更なる向上が望まれているが、超音波送受波において上述した距離分解能や探知感度を従来よりも高めれば、高画質の観察し易い画像を得ることが可能となる。 By the way, in the ultrasonic diagnostic apparatus, it is desired to further improve the image quality of the ultrasonic image. However, if the above-described distance resolution and detection sensitivity in the ultrasonic transmission / reception wave are increased, the image can be easily observed with high image quality. Can be obtained.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、距離分解能や探知感度を高め、高画質で観察し易い超音波画像を得ることができる超音波診断装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of improving the distance resolution and detection sensitivity and obtaining an ultrasonic image that can be easily observed with high image quality. is there.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、振幅a 1 及びパルス幅t 1 のパルス信号を与えたとき、期間Haの超音波が発生する少なくとも1つの振動子を有する探触子を備え、超音波断層像を形成する超音波診断装置において、上記振幅a 1 よりも小さい振幅a 2 及び上記パルス幅t 1 よりも小さいパルス幅t 2 のパルス信号を送信信号として用い、上記振動子に対し、同一走査線期間の前回の送信信号で形成される超音波の発生期間内に今回の送信信号で形成される超音波が発生するように複数回の送信信号を与えると共に、前回に続く今回の送信信号の遅延量を可変調整することにより、超音波波形の周期をTとしたとき、nT/4(n:奇数)のずれを以って連続した超音波を発生させ、上記発生期間Haよりも短い発生期間Hbの超音波を合成することを特徴とする。
請求項2に係る発明は、複数の超音波を1サイクル(T)のずれを以って発生させ、合成した超音波の振幅が高くなるように制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a probe having at least one transducer that generates an ultrasonic wave of period Ha when a pulse signal having an amplitude a 1 and a pulse width t 1 is given. In the ultrasonic diagnostic apparatus for forming an ultrasonic tomographic image, a pulse signal having an amplitude a 2 smaller than the amplitude a 1 and a pulse width t 2 smaller than the pulse width t 1 is used as a transmission signal. to children, Rutotomoni feeds transmission signals of a plurality of times as ultrasonic waves formed in this transmission signal to the ultrasonic generation period formed by the previous transmission signals of the same scan line period occurs, the last By variably adjusting the delay amount of the current transmission signal subsequent to, when the period of the ultrasonic waveform is T, continuous ultrasonic waves are generated with a deviation of nT / 4 (n: odd number), and Departure shorter than occurrence period Ha Characterized by combining the ultrasonic period Hb.
The invention according to claim 2, deviation is generated drives out of one cycle multiple ultrasound (T), and controlling so that the amplitude of the combined ultrasound increases.
上記本発明の構成によれば、1超音波走査線(1方向)に送受波する超音波が複数回の送信(パルス)信号で形成されることになるが、この複数回の送信信号の出力タイミングを調整し、即ち1回目の超音波に対する2回目以降の超音波の遅延量を制御することにより、合成される超音波波形を任意に変えることができる。そして、従来よりも振幅(波高)を小さく調整した2つの超音波を例えば1/4(3/4,5/4等)サイクルずらして発生させ、合成することにより、超音波発生期間が短くなるので、距離分解能を高くすることができる。また、請求項2の場合は、例えば1サイクルずれた2つの超音波を合成することにより、振幅が高くなるので、探知感度を高めることが可能となる。 According to the configuration of the present invention, an ultrasonic wave transmitted / received in one ultrasonic scanning line (one direction) is formed by a plurality of transmission (pulse) signals. The synthesized ultrasonic waveform can be arbitrarily changed by adjusting the timing, that is, by controlling the delay amount of the second and subsequent ultrasonic waves with respect to the first ultrasonic wave. Then, traditional to generate two ultrasound having a small adjusting the amplitude (wave height) for example 1/4 (3 / 4,5 / 4, etc.) by shifting cycles than by combining a short ultrasonic generation period Therefore, the distance resolution can be increased. Further, in the case of claim 2 , for example, by combining two ultrasonic waves shifted by one cycle, the amplitude is increased, so that the detection sensitivity can be increased.
本発明の超音波診断装置によれば、1回目の超音波に対する2回目以降の超音波の遅延量を変えて超音波波形を制御することにより、距離分解能や探知感度を高めることができ、高画質で観察し易い超音波画像を得ることが可能となる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the distance resolution and the detection sensitivity can be increased by changing the delay amount of the second and subsequent ultrasonic waves with respect to the first ultrasonic wave, thereby controlling the ultrasonic waveform. It is possible to obtain an ultrasonic image that is easy to observe with image quality.
図1には、実施例に係る超音波診断装置の全体の構成が示され、図2には図1の送信部の構成が示されている。図1に示される超音波診断装置では、探触子に設けられた振動子(単一又は複数)11に、送信処理を行う送信部12及び受信処理を行う受信部13が接続され、この受信部13には、受信信号を検波する検波回路14、この検波回路14の出力をアナログデジタル変換するA/D変換器15、このA/D変換器15の出力に対し音線空間のデータから物理空間のデータへの変換(走査変換)をするデジタルスキャンコンバータ(DSC)16が接続される。また、上記の各回路を制御する制御回路17、上記DSC16の出力に基づいて超音波画像を表示するモニタ18が設けられる。
FIG. 1 shows the overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment, and FIG. 2 shows the configuration of the transmission unit of FIG. In the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1, a
図2には、上記送信部12内の2つの構成[(A),(B)]が示されており、図2(A)は1つの送信回路から複数回の送信信号を出力する場合の構成、図2(B)は2つの送信回路から複数回の送信信号を出力する場合の構成である。図2(A)の送信部12には、1つの送信回路12aと遅延回路12bが設けられており、この遅延回路12bは制御回路17からの遅延量制御信号によって1回目の送信(パルス)信号に対する2回目以降の送信(パルス)信号の遅延量(時間)を設定する。即ち、上記遅延回路12bは入力した送信トリガーから所定量(d)だけ遅れたトリガー信号を送信回路12aに供給しており、この送信回路12aではまず制御回路17からの送信トリガーを直接入力して1回目の送信信号を出力し、次に遅延回路12bから入力したトリガー信号に基づいて所定量(d)だけ遅れた2回目の送信信号を出力する。
FIG. 2 shows two configurations [(A), (B)] in the
図2(B)の送信部12には、第1送信回路12c及び第2送信回路12dと遅延回路12eが設けられており、この場合は、制御回路17からの送信トリガーを入力した第1送信回路12cによって1回目の送信信号が出力される。そして、遅延回路12eでは上記送信トリガー信号から所定量(d)だけ遅れたトリガー信号を形成し、このトリガー信号を入力した第2送信回路12dによって所定量(d)だけ遅れた2回目の送信信号を出力する。なお、3回以上の送信信号を順次出力する場合は、上記の送信回路(12d)と遅延回路(12e)を更に追加してもよいし、2組の送信回路と遅延回路によって複数の送信信号を形成・出力するようにしてもよい。
2B includes a
実施例の構成の概略は以上であり、次に2回の送信信号で超音波を形成する場合の作用を説明する。図3には、単板振動子に与える送信信号と1点の反射体から受信した受信信号が示されており、実施例では図3(A)のように、同一超音波走査線に対し第1送信信号S1と第2送信信号S2が連続して出力され、これら2つの送信信号が振動子11に与えられる。この振動子11では、それぞれの送信信号で得られた超音波が合成され、この合成された超音波が被検体へ送受波されることになり、1点の反射体から反射した超音波の受信信号は図3(B)の受信信号Rbのようになる。なお、図3(B)の波形g2は送信信号の漏れ込みである。
The outline of the configuration of the embodiment is as described above. Next, the operation when ultrasonic waves are formed by two transmission signals will be described. FIG. 3 shows a transmission signal given to a single plate vibrator and a reception signal received from a single reflector. In the embodiment, as shown in FIG. 1 transmission signals S 1 and the second transmission signal S 2 is continuously output, the two transmission signals are applied to the
そして、実施例では、図3(A)の第1送信信号S1から第2送信信号S2までの遅延量(時間)dを、可変調整することにより、図4及び図5のように距離分解能や感度を高めることができる。図4には、距離分解能を高める場合の波形が示されており、図4(A)のように、振幅a1、パルス幅t1の送信信号S0を用いる場合、この信号S0で形成される超音波(受信)波形は、図4(B)のように超音波発生期間Haの波形R1となる。そして、図4(C)のように、この送信信号S0を第1送信信号S01、第2送信信号S02として、例えば予め調整された遅延量d1の間隔を以って用いれば、図4(D)のように、振動子11で発生する1回目の超音波波形R1に対する2回目の超音波波形R2の遅延量(時間)D1をT/4(T:超音波波形周期)とし、これらの超音波(波形R1とR2)を合成した波形R3の超音波(受信波)が得られる。この超音波波形R3は、超音波発生期間HaよりもT/4の時間だけ長くなるが、振幅(波高)が1回の送信信号S0で超音波を発生させる場合よりも高くなる。 Then, in the embodiment, the delay amount of the first transmission signals S 1 shown in FIG. 3 (A) to a second transmission signal S 2 (time) d, by variably adjusting the distance as shown in FIGS. 4 and 5 Resolution and sensitivity can be increased. FIG. 4 shows a waveform when the distance resolution is increased. As shown in FIG. 4A, when a transmission signal S 0 having an amplitude a 1 and a pulse width t 1 is used, the waveform is formed by this signal S 0 . ultrasonic (reception) waveform has a waveform R 1 of the ultrasonic generation period Ha as shown in FIG. 4 (B). Then, as shown in FIG. 4 (C), the the transmission signal S 0 first transmission signal S 01, as the second transmission signal S 02, for example by using the preconditioned interval delay d 1 I than, as shown in FIG. 4 (D), 2 nd delay amount of the ultrasonic wave R 2 for ultrasonic waveform R 1 for the first time that occurs in the transducer 11 (time) D 1 T / 4 (T: ultrasonic wave period), and these ultrasound (ultrasonic (wave received waveform R 1 and R 2) waveform R 3 which was synthesized) is obtained. The ultrasonic wave R 3 is longer by T / 4 time than ultrasonic generation period Ha, it is higher than when the amplitude (wave height) generates the ultrasonic waves transmitted signal S 0 once.
ここで、図4(D)の超音波の振幅が図4(B)のレベルまで下がるように縮小すると、図4(F)の超音波波形Rb1で示されるように、その超音波発生期間Hb1が上記期間Haよりも短くなることが分かる。そこで、実施例では、このような超音波波形が得られるように、図4(E)に示されるように、例えば図4(A)の送信信号S0よりも小さい振幅(a2<a1)で、パルス幅(t2<t1)も小さい第1及び第2送信信号S1,S2(振幅a1、パルス幅t1)を用いることにより、超音波発生期間Hb1の短い超音波[図4(F)]を発生させ、これによって距離分解能を高めるようにしたものである。また、図4(F)において期間Hb1を従来よりも短くした上で、超音波の振幅を従来よりも高く維持することもでき、この場合は、探知感度も高くできることになる。なお、上記超音波間の遅延量はnT/4以外の値に設定してもよく、これによっても超音波発生期間Hb1を短くすることが可能である。 Here, when the amplitude of the ultrasonic wave in FIG. 4 (D) is reduced so as to decrease to the level of FIG. 4 (B), the ultrasonic wave generation period as shown by the ultrasonic waveform Rb1 in FIG. 4 (F). it can be seen that H b1 is shorter than the period Ha. Therefore, in the embodiment, as shown in FIG. 4 (E), for example, an amplitude smaller than the transmission signal S 0 in FIG. 4 (A) (a 2 <a 1 ) so that such an ultrasonic waveform can be obtained. ), By using the first and second transmission signals S 1 and S 2 (amplitude a 1 , pulse width t 1 ) having a small pulse width (t 2 <t 1 ), the ultrasonic generation period H b1 is short. A sound wave [FIG. 4 (F)] is generated to increase the distance resolution. Further, in FIG. 4F , the period H b1 can be made shorter than before, and the amplitude of the ultrasonic wave can be kept higher than before, and in this case, the detection sensitivity can be increased. Note that the delay amount between the ultrasonic waves may be set to a value other than nT / 4, and the ultrasonic wave generation period Hb1 can be shortened also by this.
図5には、探知感度を高める場合の波形が示されており、この場合は、図5(A)の送信信号S1で発生する図5(B)の超音波波形R1を1サイクルのずれで合成する。即ち、図5(C)のように、第1送信信号S1に対し予め調整された遅延量d2を以って第2送信信号S2を出力すれば、図5(B)の超音波波形R1の2つが1サイクルのずれで合成され、図5(D)のように、振幅の高い超音波波形Rb2が得られる。この超音波波形Rb2は、その超音波発生期間Hb2が合成しない場合の期間Haと比較して1サイクル分長くなるが、大きな振幅の超音波波形となるので、探知感度を向上させることができる。 FIG. 5 shows a waveform when the detection sensitivity is increased. In this case, the ultrasonic waveform R 1 of FIG. 5B generated by the transmission signal S 1 of FIG. Synthesize with deviation. That is, as shown in FIG. 5 (C), the by outputting a pre-adjusted amount of delay d 2 second transmission signal S 2 drives out to the first transmission signal S 1, FIG. 5 (B) Ultrasonic two waveforms R 1 are combined with displacement of one cycle, as shown in FIG. 5 (D), the ultrasonic waveform R b2 high amplitude is obtained. The ultrasonic wave R b2 may be the ultrasonic generation period H b2 but is one cycle longer than the period H a when not combined, since the large amplitude of the ultrasonic wave, to improve the detection sensitivity Can do.
上記実施例では、2回の送信信号S1,S2によって合成超音波を発生させる場合を説明したが、距離分解能又は探知感度の向上を図るために、3回以上の連続する送信(パルス)信号を用いて合成した超音波を同一超音波走査線(送受波方向)へ送受波することができる。また、上記の超音波合成においては、超音波波形の後尾に小さな波形が残ることも生じるが、小さい波形であれば検出に影響を与えることはない。 In the above embodiment, the case where the synthesized ultrasonic wave is generated by the two transmission signals S 1 and S 2 has been described. However, in order to improve the distance resolution or the detection sensitivity, three or more consecutive transmissions (pulses) are performed. Ultrasound synthesized using a signal can be transmitted and received in the same ultrasonic scanning line (transmission / reception direction). In the ultrasonic synthesis described above, a small waveform may remain at the end of the ultrasonic waveform, but detection is not affected if the waveform is small.
また、上記実施例では、距離分解能又は探知感度を高めるための、複数回の超音波送信の遅延量と送信の回数を、プローブ識別コード(プローブの種類)又は選択・設定した超音波周波数、振動子等で決定する。即ち、超音波診断装置では振動子特性の異なる各種のプローブが用いられており、また発生させる超音波の周波数を選択できる場合等があり、これらの状況に合わせて最良の超音波波形を得ることが必要となる。従って、実施例では、プローブ識別コード又は異なる超音波周波数に対応した2回目以降の送信信号の遅延量(d)とこの送信信号の出力回数の情報を記憶・保持しており、接続したプローブの識別コードを判定したり、又は選択・設定されている超音波周波数を判定したりすることにより、この識別コードや超音波周波数に対応した送信信号の遅延量及び回数で超音波の送受波を制御することとなる。 In the above-described embodiment, the delay amount and the number of transmissions of multiple ultrasonic transmissions for increasing the distance resolution or detection sensitivity are set as the probe identification code (probe type) or the ultrasonic frequency and vibration selected / set. Decide on a child. In other words, various types of probes with different transducer characteristics are used in the ultrasonic diagnostic apparatus, and there are cases where the frequency of the ultrasonic wave to be generated can be selected, and the best ultrasonic waveform can be obtained according to these situations. Is required. Therefore, in the embodiment, information on the delay amount (d) of the transmission signal for the second and subsequent times corresponding to the probe identification code or different ultrasonic frequencies and the number of times of output of this transmission signal are stored and held, and the connected probe Control the transmission and reception of ultrasonic waves with the delay amount and number of transmission signals corresponding to this identification code and ultrasonic frequency by determining the identification code or determining the selected and set ultrasonic frequency. Will be.
11…振動子、 12…送信部、
12a,12c,12d…送信回路、
12b,12e…遅延回路、
13…受信部、 14…検波回路、
16…DSC(デジタルスキャンコンバータ)。
11 ... vibrator, 12 ... transmitter,
12a, 12c, 12d ... transmission circuit,
12b, 12e ... delay circuit,
13 ... receiver, 14 ... detector circuit,
16: DSC (digital scan converter).
Claims (2)
上記振幅a 1 よりも小さい振幅a 2 及び上記パルス幅t 1 よりも小さいパルス幅t 2 のパルス信号を送信信号として用い、上記振動子に対し、同一走査線期間の前回の送信信号で形成される超音波の発生期間内に今回の送信信号で形成される超音波が発生するように複数回の送信信号を与えると共に、前回に続く今回の送信信号の遅延量を可変調整することにより、超音波波形の周期をTとしたとき、nT/4(n:奇数)のずれを以って連続した超音波を発生させ、上記発生期間Haよりも短い発生期間Hbの超音波を合成することを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus comprising a probe having at least one transducer that generates ultrasonic waves of period Ha when a pulse signal having an amplitude a 1 and a pulse width t 1 is provided, and forming an ultrasonic tomographic image,
A pulse signal having an amplitude a 2 smaller than the amplitude a 1 and a pulse width t 2 smaller than the pulse width t 1 is used as a transmission signal, and the transducer is formed with the previous transmission signal in the same scanning line period. that ultrasound Rutotomoni given transmission signals of a plurality of times as ultrasonic waves formed in this transmission signal to the occurrence period is generated by the delay amount of the current transmission signal following the last variable adjustment, When the period of the ultrasonic waveform is T, a continuous ultrasonic wave is generated with a deviation of nT / 4 (n: odd number), and an ultrasonic wave having a generation period Hb shorter than the generation period Ha is synthesized . An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above.
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