JP4382077B2 - Small motor - Google Patents
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Description
本発明は、グリースまたは油等の流入が課題となる環境に用いられる小型モータ、小型モータを用いたABS等の電装用機器又は電動工具等に関する。 The present invention relates to a small motor used in an environment where inflow of grease or oil becomes a problem, an electrical equipment such as ABS using a small motor, or an electric tool.
近年、電装用機器や電動工具等に用いられる小型モータは、小型軽量化を一段と要求されながら、高い信頼性が求められている。 In recent years, small motors used for electrical equipment, electric tools, and the like are required to have high reliability while being further required to be smaller and lighter.
図10に従来の小型モータの構造を示す。図10において、1は小型モータ、2は巻線、3は出力軸、4は鉄心、5はブラシ、6および11は軸受、7は整流子、8は回転子、9はヨーク、10はブラケット、12はブラシホルダ、13は永久磁石である。 FIG. 10 shows the structure of a conventional small motor. In FIG. 10, 1 is a small motor, 2 is a winding, 3 is an output shaft, 4 is an iron core, 5 is a brush, 6 and 11 are bearings, 7 is a commutator, 8 is a rotor, 9 is a yoke, and 10 is a bracket. , 12 is a brush holder, and 13 is a permanent magnet.
小型モータ1の回転子8は複数のスロットを有する略円弧形状の鉄心4と、前記スロットに巻装収納された巻線2と、鉄心4の中心を軸方向に貫通固定された出力軸3と、出力軸3に固定された巻線2の端部が電気的に接続された整流子7とからなる。そして、この回転子8を回転自在に収納する有底中空円筒形状で内周面に複数の永久磁石13を固着してなるヨーク9で覆う。ヨーク9の開口端にはブラケット10を装着し、閉鎖する。このような構成の小型モータ1はブラケット10の内側にブラシホルダ12を備え、ブラシホルダ12に収納されたブラシ5により、整流子7と摺動する。
The
しかしながら、上記従来の構成では、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、整流子やブラシに付着しブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を起こす可能性があった。 However, in the above conventional configuration, when grease leaks from the output side bearing or oil from the counterpart device flows in, it may adhere to the commutator or brush and cause abnormal wear of the brush or performance degradation of the small motor. there were.
本発明は、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入に対しても高い信頼性を得ることができる小型モータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a small motor capable of obtaining high reliability against leakage of grease from an output side bearing or oil from a counterpart device.
上記課題を解決するために、本発明による小型モータは、ブラケット若しくはブラシホルダに整流子と軸受の間で出力軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁を有してなるものである。 In order to solve the above problems, a small motor according to the present invention has a bracket or brush holder having a wall having a constant gap around the output shaft between the commutator and the bearing.
これにより、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、整流子やブラシに付着するのを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能となり、このような用途に用いられる小型モータとして高い信頼性が得られる。 This prevents grease leakage from the output side bearing or oil from the counterpart device from adhering to the commutator or brush, preventing abnormal brush wear and small motor performance degradation. Therefore, high reliability is obtained as a small motor used for such applications.
本件出願の第1の発明は、複数のスロットを有する略円弧形状の鉄心と、前記スロットに巻装収納された巻線と、前記鉄心の中心を軸方向に貫通固定された出力軸と、前記出力軸に固定された前記巻線の端部が電気的に接続された整流子からなる回転子と、前記回転子を回転自在に収納する有底中空円筒形状で内周面に複数の永久磁石を固着してなるケースと、前記ケースの開口端を閉鎖するように装着された一体形成のブラケット状のブラシホルダと、さらに前記ブラシホルダと一体に形成されの前記出力軸の出力側に配置されかつ前記回転子を回転自在に支持する軸受のハウジングと、前記ブラシホルダの前記回転子側に配置され、かつ、このブラシホルダに収納されて前記整流子と摺動するブラシとを備えた構成であり、さらに、
前記ブラシホルダに前記整流子と前記軸受との間で前記出力軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁を設け、そして前記ハウジングの一部を欠如させた欠如部を設け、前記欠如部の前記ハウジングにおける配置が前記出力軸の中心線に対して線対称の片側に位置し、かつ前記ブラシの前記ハウジングにおける配置が前記中心線に対して線対称のもう片側に位置した構成の小型モータであり、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、整流子やブラシに付着するのを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータが得られるという作用を有する。
The first invention of the present application includes a substantially arc-shaped iron core having a plurality of slots, a winding wound and accommodated in the slot, an output shaft that is axially fixed through the center of the iron core, and A rotor composed of a commutator that is electrically connected to the ends of the windings fixed to the output shaft, and a plurality of permanent magnets on the inner peripheral surface in a bottomed hollow cylindrical shape that rotatably accommodates the rotor A case formed by adhering to the case, a bracket-shaped brush holder integrally formed so as to close the opening end of the case, and further arranged on the output side of the output shaft formed integrally with the brush holder. And a bearing housing that rotatably supports the rotor, and a brush that is disposed on the rotor side of the brush holder and is housed in the brush holder and slides on the commutator. Yes, and
The brush holder is provided with a wall having a certain gap around the output shaft between the commutator and the bearing, and is provided with a lack part in which a part of the housing is missing, and the lack part. A small motor having a configuration in which the arrangement of the brush in the housing is positioned on one side of line symmetry with respect to the center line of the output shaft, and the arrangement of the brush in the housing is positioned on the other side of line symmetry of the center line In the case of grease leakage from the output side bearing or oil from the counterpart device, it can be prevented from adhering to the commutator and brush, preventing abnormal wear of the brush and performance degradation of the small motor. Thus, a highly reliable small motor can be obtained.
本件出願の第2の発明は、軸受と整流子の間で軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁の軸側端部に、前記軸受に向かった凸部を設けた構成の小型モータであり、油などの浸入に対し更に壁を乗り越え小型モータ内に流入することがなく、整流子やブラシに付着するのを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータが得られるという作用を有する。 A second invention of the present application, the shaft side end portion of the wall having a predetermined gap along the circumference of the shaft between the bearings and the commutator, compact structure in which a convex portion toward the bearing It is a motor and does not cross over the wall against the intrusion of oil etc., and does not flow into the small motor, preventing it from adhering to the commutator and brush, preventing abnormal wear of the brush and deterioration of the performance of the small motor It becomes possible and it has the effect that a highly reliable small motor can be obtained.
本件出願の第3の発明は、第1の発明又は第2の発明のブラシホルダにおいて、ハウジングの一部を欠如させ、前記欠如部につながるような凹部を設けた構成の小型モータであり、油などの小型モータへの流入量が増えた場合に欠如部から凹部に流れ込むため、壁を乗り越え小型モータ内に流入することがなく、整流子やブラシに付着するのを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータが得られるという作用を有する。 A third invention of the present application is a small motor having a configuration in which the brush holder of the first invention or the second invention lacks a part of the housing and is provided with a recess that leads to the missing part. When the amount of inflow into a small motor increases, it flows into the recess from the missing part, so it does not flow over the wall and into the small motor, preventing it from adhering to the commutator or brush, and abnormal brush wear In addition, it is possible to prevent the performance of a small motor from being deteriorated and to obtain a highly reliable small motor.
本件出願の第4の発明は、第1の発明乃至第3の発明のブラシホルダにおいて、ブラシと凹部との位置関係を出力軸の中心線に対して線対象に配置した構成の小型モータである。 4th invention of this application is a small motor of the brush holder of 1st invention thru | or 3rd invention of the structure which has arrange | positioned the positional relationship of a brush and a recessed part to the line object with respect to the centerline of an output shaft. .
本件出願の第5の発明は、第1の発明乃至第4の発明のブラシホルダにおいて、ハウジングの欠如部の位置に対して出力軸の中心線の反対側の位置のハウジングも欠如させ呼吸孔を設けた構成の小型モータである。 According to a fifth invention of the present application, in the brush holders of the first to fourth inventions, the housing at a position opposite to the center line of the output shaft with respect to the position of the missing portion of the housing is also lacked, so that a breathing hole is formed. It is the small motor of the provided structure .
本件出願に係る発明によれば、整流子と軸受の間で前記軸受の周りに沿って一定の隙間をもった壁を有することとしたので、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、整流子やブラシに付着するのを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータとすることができる。 According to the invention according to the present application, since it has a wall having a certain gap along the circumference of the bearing between the commutator and the bearing, grease leakage from the output-side bearing or from the counterpart device When oil or the like flows in, it can be prevented from adhering to the commutator or the brush, and it is possible to prevent abnormal wear of the brush and a decrease in performance of the small motor, and a highly reliable small motor can be obtained.
また、前記壁をブラケット若しくはブラシホルダに一体的に形成することで、またはブラシホルダに軸受のハウジングを形成することで、小型モータの構成部品点数を少なくすることができる。 Further, by forming the wall integrally with the bracket or the brush holder, or by forming the bearing housing on the brush holder, the number of components of the small motor can be reduced.
さらに、ブラシホルダに形成した壁の軸側端部に軸受に向って凸部を設けることで、凸部外周と外周に軸受のハウジングにより、油溜りが形成され、より確実にグリース漏れや相手側機器からの油などの流入を防ぐことができる。 Furthermore, by providing a convex part toward the bearing at the axial end of the wall formed on the brush holder, an oil reservoir is formed on the outer periphery and outer periphery of the convex part by the housing of the bearing. Inflow of oil from the equipment can be prevented.
また、上記軸受のハウジングの一部に欠如部を設け、欠如部とつながるように凹部を形成することで、油などの小型モータへの流入量が増えた場合であっても、欠如部から凹部に流出し、壁を乗り越え小型モータ内に流入することがなく、さらに、欠如部と共に呼吸孔を設けることで流出を促進することができる。 Moreover, even if the amount of inflow into the small motor, such as oil, is increased by providing a lack part in a part of the housing of the bearing and forming a recess so as to be connected to the lack part, It is possible to promote the outflow by providing a breathing hole together with the lacking portion.
また、軸受と整流子の間で軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁と、軸受との間に軸と締結もしくは一体の壁を設けたラビリンス形状とすることで、高温時におけるミスト状の油に対しても、その浸入を防止することができる。 In addition, it has a labyrinth shape with a fixed gap along the axis between the bearing and the commutator and a shaft that is fastened with the shaft or an integral wall between the bearing and mist at high temperatures. It is possible to prevent the oil from entering the oil.
なお、上記特有の効果を有する小型モータをABS装置等の電装用機器および電動工具等の機器に用いることで、高信頼性な機器を得ることができる。 In addition , a highly reliable apparatus can be obtained by using the small motor which has the said specific effect for apparatuses, such as an electrical equipment, such as an ABS apparatus, and an electric tool.
以下本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施の形態1)
本発明の実施の形態1である小型モータを図1から図3に示す。図1、図2および図3において、14は壁であり、その他符号については従来例(図10)と同一であるため、その説明を省略する。
(Embodiment 1)
A small motor according to a first embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1, 2, and 3,
小型モータ1の回転子8は複数のスロットを有する略円弧形状の鉄心4と、前記スロットに巻装収納された巻線2と、鉄心4の中心を軸方向に貫通固定された出力軸3と、出力軸3に固定された巻線2の端部が電気的に接続された整流子7とからなる。
The
そして、この回転子8を回転自在に収納する有底中空円筒形状で内周面に複数の永久磁石13を固着してなるケース(ヨーク9)で覆う。ケース(ヨーク9)の開口端にはブラケット10を装着し、閉鎖する。
Then, the
このような構成の小型モータ1はブラケット10の内側にブラシホルダ12を備え、ブラシホルダ12に収納されたブラシ5により、整流子7と摺動する。
The small motor 1 having such a configuration includes a
一方、軸受6と整流子7との間に壁14を設けることにより出力側の軸受6からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、整流子7やブラシ5に付着するのを防止し、ブラシ5の異常摩耗や小型モータ1の性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータとすることができる。
On the other hand, by providing a
なお、壁14は、図1に示すようにブラケット10、もしくは図2に示すようにブラシホルダ12に一体に形成されている。
The
さらに、図3に示すように、壁14を有するブラシホルダ12に一体的に軸受のハウジングを形成することで、部品点数の削減が可能であり、また、図4に示すように、壁14の軸側端部に軸受6に向かった凸部30を設けることで、凸部30の外周に軸受のハウジングとともに油溜り40が形成され、出力側の軸受6からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入した場合、油溜り40に溜めることができる。
Further, as shown in FIG. 3, the bearing housing is integrally formed with the
(実施の形態2)
本発明の実施例2である小型モータの断面図を図5に示す。図5において、12aはハウジングの一部を欠如させた欠如部、12bは凹部であり、その他符号は実施例1(図1から図3)および従来例(図10)と同一であるため、その説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 5 shows a cross-sectional view of a small motor that is Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 5, 12a is a lacking part in which a part of the housing is missing, 12b is a recess, and the other reference numerals are the same as those in the first embodiment (FIGS. 1 to 3) and the conventional example (FIG. 10). Description is omitted.
ブラシホルダ12には、軸受6のハウジングの一部を欠如させた欠如部12aが形成されており、欠如部12aにつながるような凹部12bを設けている。出力側軸受6からのグリース漏れや相手側機器からの油などの小型モータ1への流入量が増えた場合に欠如部12aから凹部12bに流れ込み、あたかもリザーバタンクのように作用するため、壁14を乗り越え小型モータ内に流入することがなく、整流子7やブラシ5に付着するのを防止し、ブラシ5の異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことが可能になり、高信頼性な小型モータとすることができる。
The
さらに、図6に示すように、欠如部12aとは別にハウジングに呼吸孔50を設けることで、凹部12bへの流れ込みが促進することができる。
Furthermore, as shown in FIG. 6, by providing the breathing hole 50 in the housing separately from the lacking
なお、凸部30を設け油溜り40を形成させている場合においても、欠如部12aから油溜り40に溜まった油等が凹部12aに流れ込むことになる。
Even in the case where the
また、高温時におけるミスト状の油に対しては図7に示すように、軸受6と整流子7の間で軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁14と、軸受6との間に軸と締結もしくは一体の第2の壁90を設けたラビリンス形状とすることで、その浸入を防止することができる。
For mist-like oil at high temperatures, as shown in FIG. 7, the gap between the
(実施の形態3)
前述した実施の形態1又は実施の形態2における小型モータを用いたABS装置(急ブレーキ時におけるタイヤのロックを防止することができるシステム)を図8に、また、図8に示すABS装置を取り付けた自動車を図9に示す。なお、図8に示すABS装置には、図5に示す小型モータが描画してある。
(Embodiment 3)
The ABS device using the small motor in the first embodiment or the second embodiment (system capable of preventing the tire from being locked during sudden braking) is attached to FIG. 8, and the ABS device shown in FIG. 8 is attached. An automobile is shown in FIG. In the ABS device shown in FIG. 8, the small motor shown in FIG. 5 is drawn.
ABS装置は近年、市場の安全に対する要求の高まりにより、自動車への装着が増加しており、例えば、軸受6あるいはABS装置60を構成する他部品80に用いられているグリース等の、小型モータ70の内部への流入を防ぐことができる。
In recent years, ABS devices have been increasingly mounted on automobiles due to the increasing demand for safety in the market. For example, a small motor 70 such as grease used for the
すなわち、流入しようとするグリース等は、出力軸3と壁14により形成されている隙間より、広く開口している欠如部12aより流れて、凹部12bに貯まる。
That is, the grease or the like to flow in flows from the
また、ブラシ5と凹部12bの位置を、図5に示すごとく中心線に対して線対称の関係とし、例えば、図9に示すようにABS装置として自動車に取り付けた場合、凹部12bを下側になるように取り付ける(図5参照)ことで、油などの小型モータへの流入量が異常に多く凹部12bからあふれ、小型モータ内に流入したとしても整流子やブラシに付着することを防止し、ブラシの異常摩耗や小型モータの性能低下を防ぐことができる。 Further, the positions of the brush 5 and the recess 12b are symmetrical with respect to the center line as shown in FIG. 5. For example, when the ABS 5 is attached to an automobile as shown in FIG. By attaching so as to be (see FIG. 5), the amount of oil or the like flowing into the small motor is abnormally large, overflowing from the recess 12b, and even if it flows into the small motor, it is prevented from adhering to the commutator or brush, Abnormal wear of the brush and performance degradation of the small motor can be prevented.
したがって、本実施の形態に示すABS装置においては長期間信頼性を高く保つことができる。 Therefore, high reliability can be maintained for a long time in the ABS device shown in this embodiment.
なお、上記説明においては、ABS装置を例としているが、電動工具においても同様な理由により、同一の効果を得ることができることは明らかである。 In the above description, the ABS device is taken as an example, but it is obvious that the same effect can be obtained in the power tool for the same reason.
本発明は、グリースまたは油等の流入が課題となる環境に用いられる小型モータ、小型モータを用いたABS等の電装用機器又は電動工具等に関して、出力側軸受からのグリース漏れや相手側機器からの油などが流入することによる不具合の一改善策を提供するものである。 The present invention relates to grease leakage from an output-side bearing or a counterpart device regarding a small motor used in an environment where inflow of grease or oil or the like becomes an issue, an electrical equipment such as ABS using a small motor, or a power tool. This is to provide a solution to the problem caused by the inflow of oil.
1 小型モータ
2 巻線
3 出力軸
4 鉄心
5 ブラシ
6、11 軸受
7 整流子
8 回転子
9 ヨーク
10 ブラケット
12 ブラシホルダ
12a 欠如部
12b 凹部
13 永久磁石
14 壁
30 凸部
50 呼吸孔
60 ABS装置
90 第2の壁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Small motor 2 Winding 3 Output shaft 4 Iron core 5
Claims (5)
前記ブラシホルダに前記整流子と前記軸受との間で前記出力軸の周りに沿って一定の隙間をもった壁を設け、そして前記ハウジングの一部を欠如させた欠如部を設け、前記欠如部の前記ハウジングにおける配置が前記出力軸の中心線に対して線対称の片側に位置し、かつ前記ブラシの前記ハウジングにおける配置が前記中心線に対して線対称のもう片側に位置した構成の小型モータ。 A substantially arc-shaped iron core having a plurality of slots, a winding wound and housed in the slot, an output shaft fixed through the center of the iron core in the axial direction, and the winding fixed to the output shaft A rotor composed of a commutator electrically connected to the end of the rotor, a case in which a plurality of permanent magnets are fixed to an inner peripheral surface in a bottomed hollow cylindrical shape that rotatably accommodates the rotor, An integrally formed bracket-like brush holder mounted so as to close the open end of the case, and further formed integrally with the brush holder and disposed on the output side of the output shaft and rotatably supporting the rotor A bearing housing; and a brush disposed on the rotor side of the brush holder and housed in the brush holder and sliding with the commutator; and
The brush holder is provided with a wall having a certain gap around the output shaft between the commutator and the bearing, and is provided with a lack part in which a part of the housing is missing, and the lack part. A small motor having a configuration in which the arrangement of the brush in the housing is positioned on one side of line symmetry with respect to the center line of the output shaft, and the arrangement of the brush in the housing is positioned on the other side of line symmetry of the center line .
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