JP4380738B2 - Communication method between air conditioners, communication system between air conditioners, and communication program between air conditioners - Google Patents
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Description
本発明は、複数の空調機に対する空調機器間の通信方法、空調機器間の通信システムおよび空調機器間の通信プログラムに関する。 The present invention relates to a communication method between air conditioners for a plurality of air conditioners, a communication system between air conditioners, and a communication program between air conditioners.
従来、複数の室内機や複数の室外機によって構成される空調システムにおいて、各室内機や室外機を通信線を介して接続したシステムが利用されている。 Conventionally, in an air conditioning system constituted by a plurality of indoor units and a plurality of outdoor units, a system in which the indoor units and the outdoor units are connected via a communication line is used.
このような従来のシステムでは、通信線を介した室内機や室外機をつなぐネットワークを構築する際に、接続先を確認しながら煩雑な作業を行う必要が生じ、接続ミス等も生じやすい。 In such a conventional system, when constructing a network that connects indoor units and outdoor units via communication lines, it is necessary to perform complicated work while confirming the connection destination, and connection errors are likely to occur.
これに対して、以下に示す特許文献1では、室外機が室内機のアドレス設定機能を有しており、隣接室内機同士を順次直列に接続して室外機を含めたネットワークバスを構築する場合に、アドレス未設定の室内機より下流側に接続されている室内機への室外機からのアクセスを禁止した状態として、アドレス未設定の室内機に対してアドレスを設定する技術を提案している。これにより、ネットワークを介して上流側の室内機から順に異なるアドレスを1つずつ自動的に付与することが可能になっている。
しかし、上記特許文献1に記載のシステムでは、単に、室内機や室外機についてそれぞれアドレスが付与されるだけであるため、室外機相互間や、室内機相互間における通信を行うことができない。特に、複数のネットワークにまたがって接続されている室外機や室内機同士は、通信を行うことができない。 However, in the system described in Patent Document 1, since addresses are simply assigned to the indoor units and the outdoor units, communication between the outdoor units and between the indoor units cannot be performed. In particular, outdoor units and indoor units connected across a plurality of networks cannot communicate with each other.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、異なるネットワークに接続されている空調機相互間でIP通信可能となるようにアドレス設定を行う空調機器間の通信方法、空調機器間の通信システムおよび空調機器間の通信プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to communicate between air conditioners that perform address setting so that IP communication can be performed between air conditioners connected to different networks. A method, a communication system between air conditioners, and a communication program between air conditioners.
第1発明に係る空調機器間の通信方法は、ルータで区切られた複数のネットワークに接続されて固有のIDを有する複数の空調機器それぞれにアドレスを設定するアドレス設定方法であって、ルータが複数の空調機器それぞれに対してIPアドレスを付与するステップと、IPアドレスが付与された複数の空調機器それぞれが、自己の有している固有のIDと付与されたIPアドレスとを対応付けた機器情報をルータを介して管理装置にアクセスして伝えるステップと、複数の空調機器から伝えられた機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを管理装置が作成するステップと、情報テーブルを、複数の空調機器それぞれに対して管理装置がルータを介して送信するステップと、情報テーブルを、複数の空調機器それぞれが格納するステップと、互いに異なるネットワークに接続されている空調機器同士が、情報テーブルを用いてルータを介しつつ相手先のネットワークに接続されている空調機器に情報を送信することで通信を行うステップと、を備えている。ここで、ルータを介した通信は、空調機器の全てが行っている必要はなく、一部のみがルータを介した通信を行っていればよい。 A communication method between air conditioners according to a first aspect of the present invention is an address setting method for setting an address for each of a plurality of air conditioners connected to a plurality of networks separated by routers and having a unique ID. A step of assigning an IP address to each of the air-conditioning devices, and a plurality of air-conditioning devices to which the IP addresses have been assigned are associated with the unique IDs of the devices and the assigned IP addresses. A step of accessing the management device via a router and transmitting it, a step of the management device creating an information table in which device information transmitted from a plurality of air conditioning devices is collected together, and a table of information for each of the plurality of air conditioning devices Each of the plurality of air conditioners stores a step that the management device transmits via the router and an information table And step, the air conditioning equipment each other are connected to different networks, and performing communication by transmitting the information to the air-conditioning device connected to the destination network while via the router using the information table, the I have. Here, the communication via the router does not have to be performed by all of the air conditioners, and only a part of the communication needs to be performed via the router.
ここでは、空調機器が複数のネットワークにまたがって接続されている場合であっても、管理装置が、各空調機器それぞれから、自己のIDとルータから付与されたIPアドレスとを対応付けた機器情報をルータを介しつつ集めて、これらをまとめた情報テーブルを作成する。そして、管理装置は、この情報テーブルを各空調機器に対して送信し、格納させることができる。 Here, even when the air conditioners are connected across a plurality of networks, the management apparatus associates the respective IDs of the air conditioners with their own IDs and the IP addresses assigned from the routers. Are collected through the router, and an information table is created. And the management apparatus can transmit and store this information table with respect to each air conditioner.
これにより、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のIP通信を行うことが可能になる。 As a result, address setting can be performed automatically, and each air conditioner can store the information table to perform IP communication between the air conditioners.
第2発明に係る空調機器間の通信方法は、第1発明の空調機器間の通信方法において、機器情報には、空調機器が室内機であるか室外機であるかを示す情報が含まれている。 The communication method between air conditioners according to the second invention is the communication method between air conditioners according to the first invention, wherein the device information includes information indicating whether the air conditioner is an indoor unit or an outdoor unit. Yes.
ここでは、各空調機器は、機器情報テーブルを格納することにより、IP通信を行う相手が室内機なのか室外機なのかを把握することが可能になる。 Here, each air conditioner stores the device information table, thereby making it possible to grasp whether the other party performing the IP communication is an indoor unit or an outdoor unit.
第3発明に係る空調機器間の通信方法は、第2発明の空調機器間の通信方法において、機器情報には、ネットワークの所属を示す情報が含まれている。 A communication method between air conditioners according to a third aspect of the present invention is the communication method between air conditioners according to the second aspect of the present invention, wherein the device information includes information indicating network affiliation.
ここでは、空調機器が所属する所属ネットワークを把握できることで、空調機器間のIP通信は、異なるネットワークに所属している間であっても容易に行うことが可能になる。 Here, since the network to which the air conditioner belongs can be grasped, the IP communication between the air conditioners can be easily performed even while belonging to a different network.
第4発明に係る空調機器間の通信方法は、第1発明から第3発明のいずれかの空調機器間の通信方法において、管理装置は、少なくともインターネットを介して空調機器と接続されるサーバである。 A communication method between air conditioners according to a fourth invention is the communication method between air conditioners according to any of the first to third inventions, wherein the management device is a server connected to the air conditioner via at least the Internet. .
ここでは、ローカルネットワーク内だけでなく、遠隔地に管理装置が存在する場合であっても、自動的に、各空調機器同士の間でのIP通信を実現させることができる。 Here, even if the management device exists not only in the local network but also in a remote place, it is possible to automatically realize IP communication between the air conditioning devices.
第5発明に係る空調機器間の通信システムは、複数の空調機器と、ルータと、管理装置とを備えている。複数の空調機器は、複数のネットワークに接続されて固有のIDを有している。ルータは、複数のネットワークを区切り、複数の空調機器それぞれに対してIPアドレスを付与する。管理装置は、複数の空調機器それぞれから、付与されたIPアドレスとIDとを対応付けた機器情報をルータを介してアクセスされることで受信し、機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを作成し、複数の空調機器に対して送信する。そして、複数の空調機器それぞれは、情報テーブルを格納可能である。互いに異なるネットワークに接続されている空調機器同士は、情報テーブルを用いてルータを介しつつ相手先のネットワークに接続されている空調機器に情報を送信することで通信を行う。ここで、ルータを介した通信は、空調機器の全てが行っている必要はなく、一部のみがルータを介した通信を行っていればよい。 A communication system between air conditioners according to a fifth aspect includes a plurality of air conditioners, a router, and a management device. The plurality of air conditioners are connected to a plurality of networks and have unique IDs. The router divides a plurality of networks and assigns an IP address to each of the plurality of air conditioners. The management device receives device information in which a given IP address and ID are associated from each of a plurality of air conditioning devices by being accessed via a router, and creates an information table in which the device information is grouped together. And transmitted to a plurality of air conditioners. Each of the plurality of air conditioners can store an information table. Air conditioners connected to different networks communicate with each other by transmitting information to the air conditioners connected to the partner network using the information table via the router . Here, the communication via the router does not have to be performed by all of the air conditioners, and only a part of the communication needs to be performed via the router.
ここでは、空調機器が複数のネットワークにまたがって接続されている場合であっても、管理装置が、各空調機器それぞれから、自己のIDとルータから付与されたIPアドレスとを対応付けた機器情報をルータを介しつつ集めて、これらをまとめた情報テーブルを作成する。そして、管理装置は、この情報テーブルを各空調機器に対して送信し、格納させることができる。 Here, even when the air conditioners are connected across a plurality of networks, the management apparatus associates the respective IDs of the air conditioners with their own IDs and the IP addresses assigned from the routers. Are collected through the router, and an information table is created. And the management apparatus can transmit and store this information table with respect to each air conditioner.
これにより、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のIP通信を行うことが可能になる。 As a result, address setting can be performed automatically, and each air conditioner can store the information table to perform IP communication between the air conditioners.
第6発明に係る空調機器間の通信プログラムは、ルータで区切られた複数のネットワークに接続されて固有のIDを有する複数の空調機器それぞれにアドレスを設定するアドレス設定プログラムであって、ルータに複数の空調機器それぞれに対してIPアドレスを付与させるステップと、IPアドレスが付与された複数の空調機器それぞれに、自己の有している固有のIDと付与されたIPアドレスとを対応付けた機器情報をルータを介して管理装置にアクセスさせて伝えさせるステップと、複数の空調機器から伝えられた機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを管理装置に作成させるステップと、情報テーブルを、複数の空調機器それぞれに対して管理装置にルータを介して送信させるステップと、情報テーブルを、複数の空調機器それぞれに格納させるステップと、互いに異なるネットワークに接続されている空調機器同士が、情報テーブルを用いてルータを介しつつ相手先のネットワークに接続されている空調機器に情報を送信することで通信を行うステップと、を備えている。ここで、ルータを介した通信は、空調機器の全てが行っている必要はなく、一部のみがルータを介した通信を行っていればよい。 A communication program between air conditioners according to a sixth aspect of the present invention is an address setting program for setting an address to each of a plurality of air conditioners connected to a plurality of networks separated by routers and having a unique ID. Device information in which an IP address is assigned to each of the air-conditioning devices, and a plurality of air-conditioning devices to which the IP address is assigned are associated with a unique ID that the device has and an assigned IP address. To access the management device via the router and to transmit, to the management device to create an information table in which each piece of device information transmitted from the plurality of air conditioning devices is collected, and to the information table For each step, the management device transmits the information through the router, and the information table includes a plurality of empty tables. A step of storing in each device, the air conditioning equipment each other are connected to different networks, the communication by sending information to the air-conditioning device connected to the destination network while via the router using the information table And performing steps. Here, the communication via the router does not have to be performed by all of the air conditioners, and only a part of the communication needs to be performed via the router.
ここでは、空調機器が複数のネットワークにまたがって接続されている場合であっても、管理装置が、各空調機器それぞれから、自己のIDとルータから付与されたIPアドレスとを対応付けた機器情報をルータを介しつつ集めて、これらをまとめた情報テーブルを作成する。そして、管理装置は、この情報テーブルを各空調機器に対して送信し、格納させることができる。 Here, even when the air conditioners are connected across a plurality of networks, the management apparatus associates the respective IDs of the air conditioners with their own IDs and the IP addresses assigned from the routers. Are collected through the router, and an information table is created. And the management apparatus can transmit and store this information table with respect to each air conditioner.
これにより、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のIP通信を行うことが可能になる。 As a result, address setting can be performed automatically, and each air conditioner can store the information table to perform IP communication between the air conditioners.
第1発明の空調機器間の通信方法では、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のIP通信を行うことが可能になる。 In the communication method between the air conditioners according to the first aspect of the invention, address setting can be automatically performed, and each air conditioner can store IP tables so that IP communication between the air conditioners can be performed.
第2発明の空調機器間の通信方法では、各空調機器は、機器情報テーブルを格納することにより、IP通信を行う相手が室内機なのか室外機なのかを把握することが可能になる。 In the communication method between the air conditioners according to the second aspect of the invention, each air conditioner stores the device information table, thereby making it possible to grasp whether the other party performing the IP communication is an indoor unit or an outdoor unit.
第3発明の空調機器間の通信方法では、空調機器が所属する所属ネットワークを把握できることで、空調機器間のIP通信は、異なるネットワークに所属している間であっても容易に行うことが可能になる。 In the communication method between air conditioners according to the third aspect of the invention, the network to which the air conditioner belongs can be grasped, so that IP communication between the air conditioners can be easily performed even while belonging to different networks. become.
第4発明の空調機器間の通信方法では、ローカルネットワーク内だけでなく、遠隔地に管理装置が存在する場合であっても、自動的に、各空調機器同士の間でのIP通信を実現させることができる。 In the communication method between the air conditioners of the fourth invention, IP communication between the air conditioners is automatically realized even when the management device exists not only in the local network but also in a remote place. be able to.
第5発明の空調機器間の通信システムでは、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のIP通信を行うことが可能になる。 In the communication system between air conditioners according to the fifth aspect of the invention, address setting can be automatically performed, and each air conditioner stores an information table to enable IP communication between the air conditioners.
第6発明の空調機器間の通信プログラムでは、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のIP通信を行うことが可能になる。 In the communication program between air conditioners according to the sixth aspect of the invention, address setting can be performed automatically, and each air conditioner can store information tables to perform IP communication between the air conditioners.
<空気調和システムの概略構成>
図1に、本発明の一実施形態が採用された空気調和システム100の概略構成図を示す。
<Schematic configuration of air conditioning system>
In FIG. 1, the schematic block diagram of the
空気調和システム100は、図1に示すように、サーバ70と、ルータ91、92(ルータR1、R2)と、ハブ31、32、33(ハブH1、H2、H3)と、室外機50、60と、室内機51、52、53、61、62、63等によって構成されている。
As shown in FIG. 1, the
サーバ70は、インターネットINを介して、ルータ91と接続されており、この間では、グローバルIPアドレスを用いた通信が行われる。
The
ルータ91は、ネットワークNW1を介してルータ92やハブ31と接続されている。このルータ91には、外部からの不正なアクセスを防止するためにファイアウォールが設けられている。このルータ91は、プライベートIPアドレスをグローバルIPアドレスに変換する処理や、複数のプライベートIPアドレスを一つのグローバルIPアドレスで共有する場合のIPアドレスとポート番号の変換等の処理が行われる。
The
ハブ31には、イーサネット(登録商標)によって室外機50および室外機60が接続されており、これらの室外機50、60は、ネットワークNW1に属していることになる。このようにハブ31を介することで、ルータ91と、室外機50、60とは、プライベートIPアドレスによって通信を行うことができる。
The
ルータ92は、ネットワークNW2を介してハブ32およびハブ33と接続されている。
The
ハブ32は、イーサネット(登録商標)によって室内機51、52、53と接続されている。これらの室内機51、52、53は、ネットワークNW2に属していることになる。このようにハブ32を介することで、ルータ92と、室内機51、52、53とは、プライベートIPアドレスによって通信を行うことができる。
The
ハブ33は、イーサネット(登録商標)によって集中コントローラ40や室内機61、62、63が接続されている。これらの集中コントローラ40や室内機61、62、63についても、ネットワークNW2に属していることになる。このようにハブ33を介することで、ルータ92と、室内機61、62、63および集中コントローラ40とは、プライベートIPアドレスによって通信を行うことができる。
The
集中コントローラ40は、室外機や室内機と同様に空調機器の1つであって、ローカルネットワークにおいて空調機器についての各種設定操作が可能になっている。
The
室外機50、60および室内機51、52、53、61、62、63は、予め自己を特定するID(MACアドレス)を保持している。
The
なお、ここで用いられる室外機50、60は、運転を開始してから、所定の安定状態となるまでに、立ち上がり時間の経過を待つ必要がある。ここでいう立ち上がり時間とは、室外機50、60の運転を開始させてから、室内機の室内熱交換器51a、52a、53a(図16参照)の前もしくは室内熱交換器51a、52a、53aの後に配置されている温度センサ51e、51f、52e、52f、53e、53f(図16参照)が検知する温度が安定するまでに要する時間をいい、例えば、実験データによって予め定められた所定時間をいう。ここでの実験としては、例えば、室外機50、60が運転を開始する前の温度センサ51e、51f、52e、52f、53e、53fの検知値と、運転を開始した後の温度センサ51e、51f、52e、52f、53e、53fの検知値との差が、ある一定期間の間所定数値範囲内で維持された場合に安定したと判断して特定される時間が考えられる。ここで、室外機50の立ち上がり時間と、室外機60の立ち上がり時間とが異なる構成のものであってもよい。
Note that the
ここで、上述した各空調機器等は、例えば、図1中にIPv4に従ったプライベートIPアドレスを示しているように、IPv4が搭載されたネットワークによってシステム構築されている。IPv6によるネットワークシステムでもよい。 Here, for example, each air conditioner described above is constructed by a network equipped with IPv4 as shown in FIG. 1 with a private IP address according to IPv4. A network system based on IPv6 may be used.
なお、室外機50、60、室内機51、52、53、61、62、63、集中コントローラ40は、物理的に接続された状態にすぎず、後述するIPアドレスの設定処理が行われることで、互いに通信を行うことができるようになる。
Note that the
また、後述するが、この際に、ある室外機に接続されて冷媒回路を構成している室内機を特定する系統検出処理が行われることで、系統に従った設定、制御等が可能になっている。 As will be described later, at this time, system detection processing is performed to identify an indoor unit that is connected to a certain outdoor unit and configures a refrigerant circuit, thereby enabling setting, control, and the like according to the system. ing.
<アドレス自動設定>
まず、概略としては、ルータ91は、外部サーバとしてのサーバ70と間でグローバルIPアドレスを用いたインターネットINを介した通信を行うことができるように、グローバルIPアドレスが割り当てられている。そして、ルータ91は、ローカルに接続されている複数の機器に対してアドレスを付与するために、予め、複数種類のプライベートIPアドレスを保持している。また、ルータ91に対してネットワークNW1を介して接続されているルータ92についても同様に、ルータ92にローカルに接続される機器に対してアドレスを付与するために、複数種類のプライベートIPアドレスを保持している。なお、室外機50、60と、室内機51、52、53、61、62、63および集中コントローラ40とは、ルータ92を介することによってそれぞれネットワークNW1とネットワークNW2とに分けられて、それぞれ属している。
<Automatic address setting>
First, as an outline, the
以下、フローチャートおよび説明図を参照しながら、その詳細を述べる。 The details will be described below with reference to flowcharts and explanatory diagrams.
図3に、アドレス自動設定の概略フローチャートを示す。 FIG. 3 shows a schematic flowchart of address automatic setting.
まず、始めに、電源を投入することでフローが開始される。 First, the flow is started by turning on the power.
ステップS10では、ルータ91、92から各空調機器に対して、プライベートIPアドレスの自動付与が行われる。
In step S10, private IP addresses are automatically assigned from the
ステップS20では、各空調機器からサーバ70に対して各自の機器情報が送信される。
In step S <b> 20, the respective device information is transmitted from each air conditioner to the
ステップS30では、冷媒の系統検出処理が行われる。 In step S30, a refrigerant system detection process is performed.
ステップS40では、室内機の接続確認が行われる。 In step S40, the indoor unit connection is confirmed.
以上のようにして、アドレス自動設定が行われる。以下、各ステップに順に詳細を説明する。 The address automatic setting is performed as described above. Hereinafter, details will be described in order for each step.
(IPアドレス自動付与)
IPアドレスの自動付与に関するフローチャートを図4に示す。
(IP address automatic assignment)
FIG. 4 shows a flowchart regarding automatic assignment of IP addresses.
ここでは、各空調機器に対して、DHCP機能を利用して、プライベートIPアドレスの付与を行う。 Here, a private IP address is assigned to each air conditioner using the DHCP function.
ステップS11では、予めIDを有している各空調機器が、自己の所属しているネットワーク(ネットワークNW1、NW2)に対してブロードキャストすることで、プライベートIPアドレスを要求する旨の信号を発信する。 In step S11, each air conditioner having an ID in advance transmits a signal requesting a private IP address by broadcasting to the network (network NW1, NW2) to which the air conditioner belongs.
ステップS12では、プライベートIPアドレスを要求する旨の信号を受信する同一のネットワークに所属しているルータ91、92が、保持しているプライベートIPアドレスの中から候補のプライベートIPアドレスを各空調機器に対して返信する。
In step S12, the
ステップS13では、各空調機器が、プライベートIPアドレスの取得要求の信号を発信する。 In step S13, each air conditioner transmits a private IP address acquisition request signal.
ステップS14では、ルータ91、92から、各空調機器に対してプライベートIPアドレスの割り当て通知が返信され、各空調機器それぞれに対してIDと対応付けられたプライベートIPアドレスが付与される。
In step S14, a private IP address assignment notification is returned from each of the
ここで、各空調機器にアドレスが付与された状態では、例えば、図8に示すように、2進数の8桁ずつを10進数で表記された2進数32桁のIPv4によるプライベートIPアドレスが付与されている。2進数128桁で表現されたIPv6によるプライベートIPアドレスが付与されてもよい。 Here, in the state where the address is assigned to each air conditioner, for example, as shown in FIG. 8, a private IP address based on IPv4 of 32 binary numbers in which 8 binary digits are expressed by decimal numbers is given. ing. A private IP address based on IPv6 expressed in binary 128 digits may be given.
(機器情報の収集)
図2に、サーバ接続による機器情報の収集と配信の概略シーケンス図を示す。
(Collecting device information)
FIG. 2 shows a schematic sequence diagram of collection and distribution of device information by server connection.
サーバ70に接続することによる、サーバ70の機器情報の収集と配信処理のフローチャートを、図5に示す。
FIG. 5 shows a flowchart of device information collection and distribution processing by connecting to the
ステップS21では、各空調機器が、インターネットINを介してサーバ70に対して機器情報を送信する。ここでは、ルータ91において、各空調機器に付与されたプライベートIPアドレスをグローバルIPアドレスに変換される。ここでの送信は、1つのグローバルIPアドレスを用いながら、各空調機器が機器情報をサーバ70に送れるように、ルータ91においてIPアドレスとポート番号を変換している。
In step S21, each air conditioner transmits device information to the
ステップS22では、サーバ70は、各空調機器から送信されてきた機器情報を基に、機器情報テーブルを作成していく。ここでの、機器情報テーブルとしては、例えば、図13に示すように、室外機50、60、室内機51、52、53、61、62、63のそれぞれについて、自己が室外機であるか室内機であるかを示す情報や、ID(MACアドレス)、ステップS10で自動付与されたIPアドレス、ネットワークアドレス、室外機の親機を特定するデータ等によって構成されている。このうち、ネットワークアドレスは、ネットワークNW1、NW2毎に対応するアドレスのことであり、ネットワークNW1に対応するネットワークアドレスが192.168.10で、ネットワークNW2に対応するネットワークアドレスが192.168.20である。
In step S22, the
ステップS23では、全ての空調機器から機器情報を取得できるまで、機器情報テーブルを作成しつつ、待機する。ここで、サーバ70は、機器情報テーブルの作成を完了させる。ここでの機器情報テーブルとしては、例えば、図13に示すような内容のものであり、室外機50、60、室内機51、52、53、61、62、63の各機器情報(自己が室外機であるか室内機であるか/ID(MACアドレス)/プライベートIPアドレス/ネットワークアドレス等)の一覧および、親室外機を指定する等の試運転指示データがまとめられたものである。なお、このように機器情報には、自己が室内機なのか室外機なのかを示す情報が含まれているため、各空調機器は、機器情報テーブルを格納することにより、IP通信を行う相手が室内機なのか室外機なのかを把握することが可能になる。
In step S23, a device information table is created and standby is performed until device information can be acquired from all air conditioning devices. Here, the
ステップS24では、作成された機器情報テーブルを、各空調機器に向けて配信する。ここで、ルータ91には不法侵入を防止するために、ファイアウォールが設けられている。このため、先ず、空調機器がサーバ70に機器情報テーブルを要求する信号を送信し、それに対してサーバ70が空調機器に向けて機器情報テーブルを返信する方法となる。この方法では、ルータ91におけてIPアドレスとポート番号を変換している。この通信を空調機器がそれぞれ別々に実行することによって、各空調機器に対して機器情報テーブルを配信する。
In step S24, the created device information table is distributed to each air conditioner. Here, a firewall is provided in the
ここで、各空調機器に機器情報テーブルが配信された状態では、例えば、図9に示すような、各空調機器同士が互いにプライベートIPアドレスを用いた通信が可能なネットワークが構築されている。 Here, in a state in which the device information table is distributed to each air conditioner, for example, a network that allows each air conditioner to communicate with each other using a private IP address as shown in FIG. 9 is constructed.
なお、これらの通信は、図12に示すような、NAT越えの技術を利用することで、実現させることができるものである。 Note that these communications can be realized by using NAT traversal technology as shown in FIG.
(系統検出処理)
空気調和システム100において、複数存在する冷媒系統をそれぞれ特定して識別する処理について、フローチャートを図6に示す。
(System detection processing)
FIG. 6 shows a flowchart of processing for identifying and identifying a plurality of refrigerant systems that exist in the
ここでの系統検出処理は、例えば、図15に示すように、室外機50に対して冷媒配管D1を介して室内機51、52、53がそれぞれ接続されて1つの冷媒系統を構成し、室外機60に対して冷媒配管D2を介して室外機61、62、63がそれぞれ接続されて1つの冷媒系統を構成している場合に、サーバ70等がこれらの冷媒系統の情報を自動的に把握するための処理である。ここでは、各室外機の運転状態を一台ずつ変化させた場合における各室内機の温度センサの検知値の変化によって、冷媒系統を検出する。
In the system detection processing here, for example, as shown in FIG. 15, the
ここで、図16を参照しつつ、1つの冷媒系統である、室外機50、室内機51、52、53を有する冷媒回路の構成を説明する。
Here, the configuration of a refrigerant circuit having an
室外機50は、圧縮機21、四路切換弁22、室外熱交換器23、アキュムレータ24、室外膨張弁25、レシーバ26、室外機制御装置27、室外ファン28、吸入圧力センサ29、吐出圧力センサ30、吸入温度センサ31、吐出温度センサ32、室外熱交温度センサ33、室外温度センサ36を、それぞれ有している。室外機制御装置27は、各種温度センサが検知する値によって、圧縮機21、室外ファン28等を制御する。具体的には、図17に示すように、室外機制御装置27は、室外機制御部27a、駆動部27b、記憶部27c、通信部27dを備えている。このうち、駆動部27bは、四路切換弁22や圧縮機21に対して制御信号を送信できるように接続されている。また、通信部27dからは、他の空調機器やサーバ70等と通信するための通信線が延びている。また、記憶部27cには、アドレス自動設定を行うための、IPアドレス自動付与、機器情報の収集、系統検出処理、室内機の接続確認処理等を実行させるための各プログラムが格納されている。
The
また、室内機51は、室内熱交換器51a、室内ファン51b、室内膨張弁51c、室内熱交温度センサ51d、液側温度センサ51e、ガス側温度センサ51f、室内機制御装置71を、それぞれ有している。なお、室内機52、53についても、同様であり、部材番号の対応するものが対応する機能を有しており、説明を省略する。室内機制御装置71、72、73は、液側温度センサ51e、ガス側温度センサ51fの検知する値等によって、室内ファン51bの風量制御等を行う。具体的には、室内機制御装置71は、図17に示すように、室内機制御部71a、温度センサ入力部71b、記憶部71c、通信部71dとを有している。このうち、温度センサ入力部71bは、各種温度センサ51d、51e、51fに対して接続されている。また、通信部71dからは、他の空調機器やサーバ70等と通信するための通信線が延びている。
The
以上の構成を用いて、図6に示すフローに従って、以下に述べる系統検出処理を行う。 The system detection process described below is performed according to the flow shown in FIG. 6 using the above configuration.
ステップS31では、サーバ70は、全室外機50、60が、停止状態となっているか否か確認する。ここで、停止状態の確認がとれれば、ステップS32に移行する。ここで、系統検出処理の推移を示す図18では、電源の投入から停止確認を行うまでの時間帯を、区間1として示している。
In step S31, the
ステップS32では、室外機が停止状態にある場合の、室内熱交温度センサ51d、52d、53d・・・の検知値Tsを計測する。
In step S32, the detected value Ts of the indoor heat
ステップS33では、全室外機50、60の運転を一斉に開始させる。上述した図18では、室外機50および室外機60のグラフが一斉に立ち上がっていることで示している。
In step S33, the operation of all the
ステップS34では、運転が開始された室外機50、60のそれぞれの立ち上がり時間が同時に進行していき、立ち上がり時間が経過するのを待つ。この立ち上がり時間は、図18では、室外機50および室外機60の運転開始から室内熱交温度センサ51d、52d、53d・・・の検知値が変化し始めるまでの間である区間2が経過し、その後区間3において液側温度センサ51e、52e、53e、ガス側温度センサ51f、52f、53fの検知する値が一定となる時間として予め所定時間が定められている。このため、ここでは、立ち上がり時間を経過したか否かは、運転開始からこの所定時間が経過したか否かで判断される。
In step S34, the start-up times of the
ステップS35では、室外機50と、室外機60とのうち、いずれか一方のある室外機の運転を停止させる。ここでは、図18に示すように、説明のため、室外機50を停止させた場合を例に説明する。このように、室外機50を停止させたことにより、室外機50の冷媒系統に含まれている室内機の室内熱交温度センサの検知値は、ステップS32の運転停止状態で計測した値に近づいていく。
In Step S <b> 35, the operation of any one of the
ステップS36では、室外機50の運転停止後の室内熱交温度センサ51d、52d、53dの検知値Tgを計測する。
In step S36, the detected value Tg of the indoor heat
ステップS37では、ステップS32の運転停止状態で計測した値Tsと、ステップS36の運転状態で計測した値Tgとの温度差が、検出の閾値(予め設定しておく)以下である場合には、室内熱交温度センサ51d、52d、53dを有している室内機51、52、53は、それぞれ室外機50と同一の冷媒系統に属しているとして、互いに同一の冷媒系統アドレスを保持させる対象、として検出する。これは、図18において、区間4で示す時間帯に行われる処理である。
In step S37, if the temperature difference between the value Ts measured in the operation stop state in step S32 and the value Tg measured in the operation state in step S36 is equal to or less than a detection threshold (preset), The
ステップS38では、ステップS37で検出した同一冷媒系統の室外機50、室内機51、52、53に対して、同一の冷媒系統アドレス(例えば、ここでは、室外機50のプライベートIPアドレス)を付与して、記憶させる。このように、冷媒系統アドレスとして、その系統の室外機のプライベートIPアドレスを用いることで、別途新たにプライベートIPアドレスを作成する必要がなくなっている。
In step S38, the same refrigerant system address (for example, the private IP address of the
ステップS39では、全ての室外機50、60が運転停止しているか否か判断し、全て停止している場合には、系統検出処理を終了する。また、運転中の室外機が存在すれば、ステップSagに移行する。
In step S39, it is determined whether or not all the
ステップSagでは、運転中の室外機のなかから、ある1台の室外機を停止させる。ここでは、説明のため、残りの稼働中の室外機である室外機60を停止させる。そして、ステップS36に移行し、上述した処理を同様に室外機60の冷媒系統の室内機を検出する。これは、図18において、区間5で示す時間帯に行われる処理である。
In step Sag, one certain outdoor unit is stopped from among the outdoor units in operation. Here, for the purpose of explanation, the
以上の処理によって、冷媒系統が把握され、記憶され、空気調和システム100は、図10に示すようなネットワークと、冷媒系統を有していることがサーバ70等において把握されることになる。
Through the above processing, the refrigerant system is grasped and stored, and the
(室内機の接続確認)
図7に、各空調機器に対してプライベートIPアドレスが付与され、冷媒系統の検出も終えた段階で、室内機の接続確認処理のフローチャートを示す。
(Confirmation of indoor unit connection)
FIG. 7 shows a flowchart of the indoor unit connection confirmation process when a private IP address is assigned to each air conditioner and the detection of the refrigerant system is completed.
ステップS41では、室外機50、60から、冷媒系統アドレスを要求する信号を送信する。
In step S41, a signal requesting a refrigerant system address is transmitted from the
ステップS42では、室内機51、52、53から室外機50に対して冷媒系統アドレスの応答信号が返信され、室内機61、62、63から室外機60に対して冷媒系統アドレスの応答信号が返信される。
In step S42, a refrigerant system address response signal is returned from the
ステップS43では、室外機50、60は、同一系統にある室内機のIPアドレスを記憶する。
In step S43, the
これにより、各室外機50、60および室内機51、52、53、61、62、63は、それぞれ、図11で示すような、接続関係および冷媒系統関係をプライベートIPアドレスと対応付けつつ把握することができる。
As a result, each of the
なお、個々の空調機器は、例えば、図14に示すような、階層的な自己のデータを把握することができる状態になる。また、これらの通信は、図12に示すような、ブロードキャストのルータ越えの技術を利用することで、実現させることができるものである。 In addition, each air conditioner will be in the state which can grasp | ascertain hierarchical self data as shown, for example in FIG. Also, these communications can be realized by using a technique beyond the broadcast router as shown in FIG.
以上によって、冷媒系統別のアドレス設定処理が終了する。 Thus, the address setting process for each refrigerant system is completed.
<本実施形態に係る空気調和システム100の特徴>
従来の空気調和システムでは、例えば、図19に示すように、室外機と室内機や、室内機同士がそれぞれ専用の通信線で一対一に接続されている構成であるため、通信線でつながれていない空調機器同士は直接通信することができない。
<Characteristics of the
In the conventional air conditioning system, for example, as shown in FIG. 19, the outdoor unit and the indoor unit, or the indoor units are connected to each other by a dedicated communication line, so that they are connected by a communication line. No air conditioning equipment can communicate directly.
また、図20に示すように、各空調機器がネットワークで接続されている場合には、一つのデータ送信によって、ネットワークに接続されている全ての空調機器に対してデータが送信されてしまうという不都合が生じている。 Also, as shown in FIG. 20, when each air conditioner is connected by a network, the data is transmitted to all the air conditioners connected to the network by one data transmission. Has occurred.
これに対して、本実施形態の空気調和システム100では、室外機50、60や室内機51、52、53、61、62、63、集中コントローラ40等の空調機器が複数のネットワークNW1、NW2にまたがって接続されている場合であっても、サーバ70が、各空調機器それぞれから、自己のIDとルータ91、92から付与されたプライベートIPアドレスとを対応付けた機器情報をルータ91、92を介しつつ集めることができる。そして、サーバ70は、これらをまとめた機器情報テーブルを作成して、各空調機器に対して配信することができる。このようにして機器情報テーブルを配信された空調機器は、それぞれ、この機器情報テーブルを格納することができる。
On the other hand, in the
これにより、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のIP通信を行うことが可能になる。 As a result, address setting can be performed automatically, and each air conditioner can store the information table to perform IP communication between the air conditioners.
<空気調和システム100の変形例>
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
<Modification of
As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, a specific structure is not restricted to these embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary of invention.
上記実施形態では、機器情報テーブルを作成して各空調機器に送付するサーバ70が、インターネットINを介して空調機器と接続されている空気調和システム100を例に挙げて説明した。
In the above embodiment, the
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、機器情報テーブルを作成して各空調機器に対して送付する装置としては、空調機器に対して必ずしもインターネットINを介して接続されているものに限られず、例えば、ローカルネットワークとしてのイーサネット(登録商標)を介して接続されているものであってもよい。この場合であっても、ルータによって区切られた異なるネットワークに接続されている空調機器同士のIP通信を可能にすることができる。 However, the present invention is not limited to this. For example, as an apparatus that creates a device information table and sends it to each air conditioner, it is not necessarily connected to the air conditioner via the Internet IN. For example, it may be connected via Ethernet (registered trademark) as a local network. Even in this case, it is possible to enable IP communication between air conditioners connected to different networks separated by a router.
本発明を利用すれば、異なるネットワークに接続されている空調機相互間でIP通信を行うことが可能になるため、特に、複数の空調機器が接続されて構成される空気調和システムの空調機器間の通信方法等として用いることができる。 By using the present invention, it is possible to perform IP communication between air conditioners connected to different networks. In particular, between air conditioners of an air conditioning system configured by connecting a plurality of air conditioners. The communication method can be used.
40 集中コントローラ、空調機器
50 室外機、空調機器
51、52、53 室内機、空調機器
60 室外機、空調機器
61、62、63 室内機、空調機器
70 サーバ
100 空気調和システム
IN インターネット
NW1,2 ネットワーク
40 Centralized controller,
Claims (6)
前記ルータ(91、92)が前記複数の空調機器それぞれに対してIPアドレスを付与するステップと、
前記IPアドレスが付与された複数の空調機器それぞれが、自己の有している固有のIDと前記付与されたIPアドレスとを対応付けた機器情報を前記ルータ(91)を介して管理装置(70)にアクセスして伝えるステップと、
前記複数の空調機器から伝えられた前記機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを前記管理装置(70)が作成するステップと、
前記情報テーブルを、前記複数の空調機器それぞれに対して前記管理装置(70)が前記ルータ(91)を介して送信するステップと、
前記情報テーブルを、前記複数の空調機器それぞれが格納するステップと、
互いに異なる前記ネットワーク(IN,NW1,NW2)に接続されている前記空調機器同士が、前記情報テーブルを用いて前記ルータを介しつつ相手先の前記ネットワークに接続されている前記空調機器に情報を送信することで通信を行うステップと、
を備えた空調機器間の通信方法。 A plurality of air conditioners (50, 51, 52, 53, 60, 61, 62, 63) connected to a plurality of networks (IN, NW1, NW2) separated by routers (91, 92) and having unique IDs A communication method between air conditioners that sets an address for each,
The router (91, 92) assigning an IP address to each of the plurality of air conditioners;
Each of the plurality of air conditioners to which the IP address is assigned has associated with the device information that associates the unique ID possessed by the IP address with the assigned IP address via the router (91). )
The management device (70) creating an information table in which each piece of the device information transmitted from the plurality of air conditioning devices is collected;
The management device (70) transmitting the information table to each of the plurality of air conditioners via the router (91);
Each of the plurality of air conditioners storing the information table;
The air conditioners connected to the different networks (IN, NW1, NW2) transmit information to the air conditioners connected to the partner network using the information table via the router. To perform communication, and
A method for communication between air conditioning equipment.
請求項1に記載の空調機器間の通信方法。 The device information includes information indicating whether the air conditioner is an indoor unit (51, 52, 53, 61, 62, 63) or an outdoor unit (50, 60).
The communication method between the air-conditioning apparatuses of Claim 1.
請求項2に記載の空調機器間の通信方法。 The device information includes information indicating the affiliation of the network (NW1, NW2).
The communication method between the air-conditioning equipment of Claim 2.
請求項1から3のいずれか1項に記載の空調機器間の通信方法。 The management device (70) is a server connected to the air conditioning equipment via at least the Internet (IN).
The communication method between the air-conditioning apparatuses of any one of Claim 1 to 3.
前記複数のネットワーク(IN、NW1、NW2)を区切り、前記複数の空調機器それぞれに対してIPアドレスを付与するルータ(91、92)と、
前記複数の空調機器それぞれから、付与された前記IPアドレスと前記IDとを対応付けた機器情報を前記ルータ(91、92)を介してアクセスされることで受信し、前記機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを作成し、前記複数の空調機器に対して送信する管理装置(70)と、
を備え、
前記複数の空調機器それぞれは、前記情報テーブルを格納可能であり、
互いに異なる前記ネットワーク(IN,NW1,NW2)に接続されている前記空調機器同士が、前記情報テーブルを用いて前記ルータを介しつつ相手先の前記ネットワークに接続されている前記空調機器に情報を送信することで通信を行う、
空調機器間の通信システム(100)。 A plurality of air conditioners (50, 51, 52, 53, 60, 61, 62, 63) connected to a plurality of networks (IN, NW1, NW2) and having unique IDs;
Routers (91, 92) that divide the plurality of networks (IN, NW1, NW2) and assign IP addresses to the plurality of air conditioners;
Each of the plurality of air conditioners receives device information in which the assigned IP address and the ID are associated with each other by being accessed via the router (91, 92), and collects the device information together. A management device (70) that creates the information table and transmits the information table to the plurality of air conditioners;
With
Each of the plurality of air conditioners can store the information table,
The air conditioners connected to the different networks (IN, NW1, NW2) transmit information to the air conditioners connected to the partner network using the information table via the router. To communicate ,
A communication system (100) between air conditioners.
前記ルータ(91、92)に前記複数の空調機器それぞれに対してIPアドレスを付与させるステップと、
前記IPアドレスが付与された複数の空調機器それぞれに、自己の有している固有のIDと前記付与されたIPアドレスとを対応付けた機器情報を前記ルータ(91)を介して管理装置(70)にアクセスさせて伝えさせるステップと、
前記複数の空調機器から伝えられた前記機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを前記管理装置(70)に作成させるステップと、
前記情報テーブルを、前記複数の空調機器それぞれに対して前記管理装置(70)に前記ルータ(91)を介して送信させるステップと、
前記情報テーブルを、前記複数の空調機器それぞれに格納させるステップと、
互いに異なる前記ネットワーク(IN,NW1,NW2)に接続されている前記空調機器同士が、前記情報テーブルを用いて前記ルータを介しつつ相手先の前記ネットワークに接続されている前記空調機器に情報を送信することで通信を行うステップと、
を備えた空調機器間の通信プログラム。 A plurality of air conditioners (50, 51, 52, 53, 60, 61, 62, 63) connected to a plurality of networks (IN, NW1, NW2) separated by routers (91, 92) and having unique IDs A communication program between air conditioners that sets an address for each.
Causing the router (91, 92) to assign an IP address to each of the plurality of air conditioners;
A plurality of air conditioners to which the IP address is assigned are associated with device information in which the unique ID possessed by the IP address and the assigned IP address are associated with each other via the router (91). )
Causing the management device (70) to create an information table in which each of the device information transmitted from the plurality of air conditioners is collected;
Sending the information table to each of the plurality of air conditioners via the router (91) to the management device (70);
Storing the information table in each of the plurality of air conditioners;
The air conditioners connected to the different networks (IN, NW1, NW2) transmit information to the air conditioners connected to the partner network using the information table via the router. To perform communication, and
Communication program between air conditioners equipped with
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