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JP4376198B2 - Cursor moving device - Google Patents

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JP4376198B2
JP4376198B2 JP2005088590A JP2005088590A JP4376198B2 JP 4376198 B2 JP4376198 B2 JP 4376198B2 JP 2005088590 A JP2005088590 A JP 2005088590A JP 2005088590 A JP2005088590 A JP 2005088590A JP 4376198 B2 JP4376198 B2 JP 4376198B2
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  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Description

本発明は、カーソル移動装置に関する。 The present invention also relates to the cursor moving equipment.

最近では、パーソナルコンピュータをはじめとしてAV機器などの電子機器では、例えば、音量、音質やステレオバランスなどの調整、放送の選局、映像の編集位置等をメニューとしてディスプレイに表示させ、表示させた項目や位置を指定し各種の設定/調整を行うことが一般的になっている。   Recently, in electronic devices such as personal computers and other AV devices, for example, items such as volume, sound quality and stereo balance adjustment, broadcast channel selection, video editing position, etc. are displayed on the display as menus. It is common to perform various settings / adjustments by specifying the position and position.

このとき、ディスプレイには、矢印状のカーソルを表示させて、ユーザはこのカーソルを移動させて項目の選択や位置を指定するようになっている。または、メニューを反転表示させてカーソルの代わりとする場合もある。
このような、カーソルを移動させる装置としては、マウス、トラックポイント、ジョイスティック、タッチパッド、十字キー等がある。
At this time, an arrow-shaped cursor is displayed on the display, and the user moves the cursor to specify item selection and position. Alternatively, the menu may be highlighted to replace the cursor.
Examples of such a device for moving the cursor include a mouse, a track point, a joystick, a touch pad, and a cross key.

ところで、カーソルを現在表示されている位置から別の目標位置へ移動させようとするときには、上記のカーソル移動装置では、1回の操作で目標位置まで移動させることができないので、複数回の操作を行わなければならない。
このため、カーソルの移動速度を可変にして、遠く離れた場所への移動時には速度を速め、目標位置へ近づいた時には速度を落として正確な位置に停止させる必要がある。
By the way, when the cursor is to be moved from the currently displayed position to another target position, the above-described cursor moving device cannot be moved to the target position by one operation. It must be made.
For this reason, it is necessary to make the movement speed of the cursor variable so as to increase the speed when moving to a far away place and decrease the speed when approaching the target position to stop at an accurate position.

特許文献1の技術では、タッチパッド面上に2次元座標を定義し、パッド面の特定位置を座標の原点と定義し、位置指示手段によりパッド面の原点を指示した際のポインタの速度を0と定義し、位置指示手段により指示したパッド面上の2次元座標をポインタの速度ベクトル値として定義している。これにより、指などの位置指示手段を、パッド上に殆ど静止し、力の入れ具合によることなく、位置をわずかにずらすだけの安易な動作でポインタの移動方向、移動速度を制御することができる。   In the technique of Patent Document 1, two-dimensional coordinates are defined on the touch pad surface, the specific position of the pad surface is defined as the origin of the coordinates, and the pointer speed when the origin of the pad surface is instructed by the position indicating means is 0. And the two-dimensional coordinates on the pad surface designated by the position indicating means are defined as the velocity vector value of the pointer. This makes it possible to control the moving direction and moving speed of the pointer with an easy operation by slightly shifting the position of the position indicating means such as a finger almost stationary on the pad and without depending on the force. .

また、特許文献2の技術では、タッチパッドの周辺に、カーソルの移動速度を切替えることのできる切替え領域を設けることにより、近くまでもっていくために要求されるスピード感と、逆に目標位置に近づいたときに要求される正確な安定感とをもち、余計な操作工程を増やすことなく、自由自在にカーソルの移動速度を切替えられるようにした。
特開2001−282450号公報 特開2002−244809号公報
Further, in the technique of Patent Document 2, by providing a switching area in which the cursor moving speed can be switched around the touch pad, the feeling of speed required to bring the cursor closer to the target position is conversely approached to the target position. It has the precise stability required at the time, and the cursor movement speed can be freely switched without increasing unnecessary operation steps.
JP 2001-282450 A JP 2002-244809 A

ところで、デジタルカメラ、PDA(Personal Digital Assistant)や携帯電話機のような携帯端末装置では、カーソル移動を制御する装置として、装置自体がコンパクトなためマウスやジョイスティックを使わずに、十字キー、タッチパッドやトラックポイント等を使っている。   By the way, in a portable terminal device such as a digital camera, a PDA (Personal Digital Assistant), or a mobile phone, the device itself is compact as a device for controlling the cursor movement, so that a cross key, a touch pad, Track points are used.

しかしながら、上述したような距離の離れた所の目標に移動するためには、十字キーではボタンの押下−開放と長押しによって操作するため、操作が極めて煩わしいものになり、素早くカーソルを移動させるには不向きである。
また、タッチパッドでは、指の移動速度でカーソルの移動速度を制御できるが、指を操作させるには面積が狭いため、長い距離を移動させるには、何度も繰り返し同じ動作を行う必要がある。
However, in order to move to a target at a distance as described above, the cross key is operated by pressing and releasing the button and long pressing, so the operation becomes extremely troublesome and the cursor can be moved quickly. Is unsuitable.
Also, with the touchpad, the cursor movement speed can be controlled by the finger movement speed, but since the area is small for operating the finger, it is necessary to repeat the same operation many times to move a long distance. .

また、指先の圧力でカーソル移動を制御するトラックポイントもあるが、振動の影響を受けやすい構造であるため、歩行中や、電車、自動車などで移動中など、振動がある状況では、うまくコントロールできないという欠点がある。   There is also a track point that controls the movement of the cursor with the pressure of the fingertip, but because it is a structure that is susceptible to vibration, it cannot be controlled well in situations where there is vibration, such as walking or moving by train, car, etc. There is a drawback.

このため、上述したような問題点をコンパクトな装置である携帯端末装置で解決するためには、次のような要求を同時に実現する必要がある。   For this reason, in order to solve the above-described problems with a portable terminal device which is a compact device, it is necessary to simultaneously satisfy the following requirements.

(1)設置される装置がコンパクトなために、カーソル移動装置の設置面積や体積を最小にする。
(2)ユーザの煩わしさを軽減するために、操作量を少なくする。
(3)携帯端末装置は携帯であるため手持ちで操作することが多くので、振動による影響が受けにくい構造となっている。
(4)カーソルの移動を目視だけでなく、感触や聴覚によっても認識できる。
(1) Since the installed device is compact, the installation area and volume of the cursor moving device are minimized.
(2) The amount of operation is reduced in order to reduce the troublesomeness of the user.
(3) Since the mobile terminal device is portable, it is often operated by hand, and thus has a structure that is not easily affected by vibration.
(4) The movement of the cursor can be recognized not only by visual observation but also by touch and hearing.

上記の観点から、上述した従来の技術を検討する。
特許文献1は、携帯端末装置のようなコンパクトな装置に実装すると、各区画の面積が小さくなりすぎ、区画の境界が分からないため、ユーザが絶えず入力する区画を確認しながら入力操作しなければならない。
From the above viewpoint, the above-described conventional technique is examined.
When mounted on a compact device such as a portable terminal device, Patent Document 1 has an area of each partition that is too small to know the boundary of the partition. Don't be.

また、特許文献2は、カーソルの移動速度を切り替えるために、一旦、指を切り替え用の領域に移動させ、移動方向を示す左または右のボタンをタッチしてから、指を元に戻して目標に向けて動かす動作を行わなければならず、操作量が多くなる。また、カーソルの移動状態は目視できるが、指の感触によって遅速を感じるものでない。   Further, in Patent Document 2, in order to switch the moving speed of the cursor, the finger is once moved to the switching area, the left or right button indicating the moving direction is touched, and then the finger is returned to the original position. Therefore, the amount of operation increases. Moreover, although the movement state of the cursor can be visually observed, it does not feel slow due to the touch of the finger.

本発明は、上述のような実情を考慮してなされたものであって、カーソル移動を操作者の意図に応じて容易に操作できる、携帯端末装置に実装可能なカーソル移動装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of the circumstances as described above, to provide a readily operation can, mountable cursor movement equipment to the mobile terminal device according to the intention of the operator cursor movement With the goal.

上記の課題を解決するために、本発明は次のような構成をとる。
本発明のカーソル移動装置は、パッド上での位置を感知して、カーソルを操作するタッチパッド型のカーソル移動装置であって、前記パッドには、カーソル停止およびカーソルの存在位置での選択または実行を行う停止指示領域と、カーソルの移動速度および移動方向を一義的に指示する複数の区分領域からなり、該区分領域には、接触したときに移動指示速度の相違が認識可能な前記停止指示領域からの距離に応じた物理的形状が施されたカーソルの移動指示領域を有し、前記パッド面上の接触位置に対応する区分領域を逐次検出する位置検出手段と、前記パッド上の前記区分領域の位置と対応して当該区分領域における移動指示速度および移動指示方向を記憶する領域プロパティ記憶手段と、前記位置検出手段で検出された区分領域に基づき前記領域プロパティ記憶手段を参照して、移動指示速度と移動指示方向を取得し、該移動指示速度と該移動指示方向を外部機器へ出力する出力手段と、を備えている。
さらに、本発明のカーソル移動装置は、前記物理的形状が以下のようになっている。
(1)前記パッド全体を接触したときの壁面の角度の変化によって最深部からの距離を認識可能なすり鉢状とし、該すり鉢状の最深部には、前記停止指示領域を設け、該すり鉢状の壁面には、同じ移動指示速度を有する区分領域が前記停止指示領域から等距離で、且つ、壁面の角度が同じになるように配置される。
(2)同じ移動指示速度を有する区分領域が前記停止指示領域から等距離で、且つ、同じ摩擦量となるような表面処理がなされる。
(3)同じ移動指示速度を有する区分領域が前記停止指示領域から等距離で、且つ、同じ量あるいは同じ大きさの突起物が配置される。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
The cursor movement device of the present invention is a touch pad type cursor movement device that senses a position on a pad and operates the cursor, and the pad includes a stop of the cursor and selection at the position where the cursor exists. The stop instruction area to be executed and a plurality of divided areas that uniquely specify the moving speed and moving direction of the cursor. A position detection means for sequentially detecting a segmented region corresponding to a contact position on the pad surface , the cursor having a physical movement direction region according to a distance from the region, and the segment on the pad; a region property storage means for storing the moving instruction speed and the movement instruction direction of the partitioned area in correspondence with the position of the region, the division area detected in the previous SL position detecting means Hazuki by referring to the region property storage unit, acquires the movement instruction direction movement instruction speed, and includes output means for outputting the moving instruction speed and the mobile pointing direction to the external device, the.
Furthermore, the physical shape of the cursor movement device of the present invention is as follows.
(1) A mortar shape in which the distance from the deepest part can be recognized by a change in the angle of the wall surface when the entire pad is contacted, and the stop indication region is provided in the deepest part of the mortar shape, On the wall surface, the section areas having the same movement instruction speed are arranged at an equal distance from the stop instruction area and the angle of the wall surface is the same.
(2) Surface treatment is performed such that the segmented areas having the same movement instruction speed are equidistant from the stop instruction area and have the same friction amount.
(3) Projections having the same amount or the same size are disposed in the segmented areas having the same movement instruction speed at the same distance from the stop instruction area.

本発明によれば、カーソル移動の速度を段階的に選択すること、装置上の選択位置が触覚で認識できること、操作する指の移動量を少なくすることを同時に実現することができるので、カーソル移動を操作者の意図に応じて容易に操作することができる。 According to the present invention, by selecting the speed of the cursor movement in stages, the selected position on the device can be recognized by touch, it is possible to achieve that you reduce the amount of movement of the finger to be operated simultaneously, the cursor The movement can be easily operated according to the intention of the operator.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<実施形態1>
まず、タッチパッドの構成について説明する。
図1は、カーソルを4方向(上下左右)に移動させるためのタッチパッドである。
このタッチパッドには、カーソルの動きを停止させる停止位置ボタンSを中心に、上下左右の方向に中心から離れるに従ってカーソルの移動速度が速くなる選択箇所認識機能を配置している。ただし、停止位置ボタンSに触れている場合や、タッチパッドに触れていない場合には、カーソルの移動は停止するものとする。
<Embodiment 1>
First, the configuration of the touch pad will be described.
FIG. 1 shows a touch pad for moving the cursor in four directions (up, down, left and right).
The touch pad is provided with a selection location recognition function in which the moving speed of the cursor increases as it moves away from the center in the vertical and horizontal directions with the stop position button S for stopping the movement of the cursor as the center. However, when the stop position button S is touched or when the touch pad is not touched, the movement of the cursor is stopped.

このように、カーソルの停止位置を中心にして、中心から遠ざかるほど速度を速めるように配置すると、目標位置が近づくにしたがって移動速度を落とし、見つかると選択行為を行うという動作に合致した自然な動作である。   In this way, if you place it so that the speed increases as you move away from the center with the cursor stop position as the center, the movement speed decreases as the target position approaches, and when it is found, it is a natural action that matches the action of performing a selection act It is.

例えば、図1では、カーソルを右方向に移動させるには、R1〜R3で示した領域のいずれかを指でタッチすることによって方向を指定することができる。他の方向も同様に各方向の領域をタッチすることにより選択することができる。   For example, in FIG. 1, in order to move the cursor to the right, the direction can be specified by touching one of the areas indicated by R1 to R3 with a finger. Similarly, other directions can be selected by touching the area in each direction.

また、上述のように各方向は3つの領域R1〜R3に分かれており、各領域は中心の停止位置Sから順に、カーソルの移動速度が段階的に変るように設定してある。
図1では、移動速度の可変段階を3段階にし、領域R1は「速度1」、領域R2は「速度2」、領域R3は「速度3」の各速度に対応している。
これらのいずれかの領域をタッチすることによって、カーソルの移動速度を変えることができる。
Further, as described above, each direction is divided into three regions R1 to R3, and each region is set such that the moving speed of the cursor changes stepwise in order from the central stop position S.
In FIG. 1, the moving speed is variable in three stages, the area R1 corresponds to “speed 1”, the area R2 corresponds to “speed 2”, and the area R3 corresponds to “speed 3”.
The moving speed of the cursor can be changed by touching any of these areas.

これらの移動速度、移動速度の変化度合いの段階数、領域の大きさ(広さ)等は、必要に応じて設定変更可能である。
即ち、カーソルの移動方向は4方向と限ったものではなく、例えば、図2(A)に示すように、上下方向のみの場合や、図2(B)のように左右方向のみの場合のように配置してもよい。
さらに、方向の定義も変更可能である。例えば、図2(B)のような2方向の場合、領域L1〜L3を上方向とし、領域R1〜R3を下方向とするように、意味づけを変更することも可能である。
These movement speeds, the number of stages of change in movement speed, the size (area) of the area, and the like can be changed as necessary.
In other words, the moving direction of the cursor is not limited to four directions. For example, as shown in FIG. 2A, only in the vertical direction, or only in the horizontal direction as shown in FIG. 2B. You may arrange in.
Furthermore, the definition of the direction can be changed. For example, in the case of two directions as shown in FIG. 2B, the meaning can be changed so that the regions L1 to L3 are upward and the regions R1 to R3 are downward.

また、停止位置ボタンSで短く叩く動作を行うと、カーソルの存在位置での選択行為(マウスにおけるシングルクリックに相当する)を意味する。また、2回続けて短く叩く動作を行うと、カーソルの存在位置での実行行為(マウスにおけるダブルクリックに相当する)を意味する。   Further, when the user taps the stop position button S for a short time, it means a selection action (corresponding to a single click with the mouse) at the position where the cursor exists. In addition, if an action of tapping twice in succession is performed, it means an execution action (corresponding to a double click with a mouse) at the position where the cursor exists.

これまでに説明してきたタッチパッドは、図1に示したような4方向の領域を十字形で表していた。
しかし、タッチパッドの形状は、これに限定されるものではなく、例えば、図3に示したように、矩形や円形のタッチパッド全体の中から、上述した十字形の領域(図3の斜線の部分)を使うようにしてもよい。
このとき、移動速度の違いを示す領域を図3(A)や(C)のように十字形の中だけに取るようにしてもよい。また、移動速度の違いを示す領域をタッチパッド全体に取り、その中から図3(B)や(D)のような十字形を使用するようにしてもよい。
さらに、図3(E)のように、移動速度の違いを示す領域をタッチパッド全体に取り、方向性を持たずに移動速度の変化だけがわかるようにしてもよい。
また、図3(F)のように、移動方向を回転角θとし、移動速度の変化がわかるようにしてもよい。
In the touch pad described so far, the four-direction areas as shown in FIG. 1 are represented by crosses.
However, the shape of the touch pad is not limited to this. For example, as shown in FIG. 3, the above-described cross-shaped region (the hatched line in FIG. (Part) may be used.
At this time, an area indicating a difference in moving speed may be taken only in the cross shape as shown in FIGS. Further, an area indicating a difference in moving speed may be provided on the entire touch pad, and a cross shape as shown in FIGS. 3B and 3D may be used.
Further, as shown in FIG. 3E, an area indicating a difference in moving speed may be provided on the entire touch pad so that only a change in moving speed can be recognized without directivity.
Further, as shown in FIG. 3 (F), the moving direction may be set as the rotation angle θ so that the change in the moving speed can be recognized.

次に、本発明のカーソル移動装置に利用するタッチパッドは、指で触っただけで、指がどの方向のどの移動速度の領域にあるかを分かるようにしてある。
例えば、図4に示したように、各領域上に、指先で認識できる小さな突起物を、中心位置から離れるにしたがって、突起物の数を増やすか、あるいは、突起物の大きさを大きくする。これらの突起物の量は、各方向の同じ移動速度には同量の突起物あるいは同じ大きさの突起物を配置する。
これにより、操作者は、指先で感じる突起物の量の変化によって中心からの位置を認識することができ、これに対応付けられたカーソルの移動速度を変えることができる。
Next, the touchpad used in the cursor movement device of the present invention is configured so that the finger can be identified in which direction of movement speed in which direction by simply touching with the finger.
For example, as shown in FIG. 4, the number of protrusions is increased or the size of the protrusions is increased as the small protrusions that can be recognized by the fingertips are separated from the center position on each region. As for the amount of these protrusions, the same amount of protrusions or protrusions of the same size are arranged at the same moving speed in each direction.
Thus, the operator can recognize the position from the center by changing the amount of protrusions felt at the fingertip, and can change the moving speed of the cursor associated therewith.

また、図4の突起物の代わりに、各領域上を摩擦量の異なる表面処理するようにしてもよい。例えば、図5に示すように、停止位置ボタンSから離れるにしたがって、「最も滑らかな表面部」、「ややざらついた表面部」および「最もざらついた表面部」を持つように、摩擦量の異なる表面処理を行う。図5のタッチパッドでは、同じ移動速度を表す領域を同心円で区切るようにしているが、もちろん、上述のような十字形の領域にのみ表面処理を施したものであってもかまわない。また、円形ではなく矩形としてもよい。   Further, instead of the protrusions in FIG. 4, each region may be surface-treated with a different amount of friction. For example, as shown in FIG. 5, as the distance from the stop position button S increases, the amount of friction varies so as to have “smooth surface portion”, “slightly rough surface portion”, and “most rough surface portion”. Surface treatment is performed. In the touchpad shown in FIG. 5, the regions representing the same movement speed are separated by concentric circles, but of course, only the cross-shaped regions as described above may be surface-treated. Moreover, it is good also as a rectangle instead of a circle.

また、図6に示すように、各方向の領域の形を停止位置ボタンSから遠ざかるほど幅が狭くなる三角形あるいは台形(図6(A))となる溝(図6(B))としてもよい。このような溝の幅の間隔変化を指で感じることによって中心からの距離を認識するようにしてもよい。   Also, as shown in FIG. 6, the shape of the region in each direction may be a triangle or a trapezoid (FIG. 6A) that becomes narrower as the distance from the stop position button S becomes smaller (FIG. 6B). . The distance from the center may be recognized by feeling such a change in the width of the groove with a finger.

また、図7に示すように、タッチパッド全体を、停止位置ボタンSの中央を一番深く、中央から遠ざかるほど浅くなるすり鉢状(図7(B))の形状にし、その壁面の角度の変化を指で感じることによって中心からの距離を認識するようにしてもよい。   Also, as shown in FIG. 7, the entire touch pad is formed in a mortar shape (FIG. 7B) that is deepest at the center of the stop position button S and becomes shallower away from the center. You may make it recognize the distance from the center by feeling with a finger.

また、図8に示すように、タッチパッド全体を階段状(図8(B))とし、停止位置ボタンSの中央を一番下の段、中央から遠ざかるほど上の段となるようにし、段差を指で感じることによって中心からの距離を認識するようにしてもよい。   Also, as shown in FIG. 8, the entire touch pad is stepped (FIG. 8B), the center of the stop position button S is the bottom step, and the step further from the center is the upper step. You may make it recognize the distance from the center by feeling with a finger.

次に、図9を用いて、上述したタッチパッドを組み込んだ機器のカーソル操作について説明する。この説明では、機器を大量の音楽タイトルが記録されたジュークボックスとする。
機器に記録されている音楽タイトルは、表示装置にリスト表示され、選択対象となるタイトルにカーソル(この場合には反転表示でカーソルを表示する)が表示される。
操作者は、表示装置に表示されたタイトルのリストを上下方向にスクロールすることによって所望のタイトルを探し、その所望のタイトルに対してカーソルがくるようにして選曲する。
このようにリスト表示をスクロールさせるには、タッチパッドの上方向(U1〜U3)あるいは下方向(D1〜D3)の移動速度を示す適度の位置に指を持って行き、カーソルが所望のタイトルに来たときに停止位置ボタンSを押すことによって、タイトルが選択される。
Next, with reference to FIG. 9, a cursor operation of a device incorporating the above-described touch pad will be described. In this description, the device is a jukebox in which a large number of music titles are recorded.
Music titles recorded in the device are displayed in a list on the display device, and a cursor (in this case, the cursor is displayed in reverse video) is displayed on the title to be selected.
The operator searches for a desired title by scrolling up and down the list of titles displayed on the display device, and selects a song so that the cursor comes to the desired title.
In order to scroll the list display in this way, bring the finger to an appropriate position indicating the moving speed of the touchpad upward (U1 to U3) or downward (D1 to D3), and the cursor moves to the desired title. The title is selected by pressing the stop position button S when it comes.

次に、本発明のカーソル移動装置を組み込んだ機器の構成について説明する。
図10は、本発明のカーソル移動装置を組み込んだ機器の構成を示すブロック図であり、同図において、この機器10にはカーソル移動装置100と表示装置20とが接続している。
Next, the configuration of a device incorporating the cursor movement device of the present invention will be described.
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a device incorporating the cursor movement device of the present invention. In this figure, a cursor movement device 100 and a display device 20 are connected to the device 10.

機器10は、カーソル移動装置100からカーソルの移動方向θと移動速度vを、時間間隔tで取り込み、現在のカーソル位置(x,y)から移動先のカーソル位置(X,Y)を次の式で計算する。
X=x+v・t・cosθ
Y=y+v・t・sinθ
The device 10 takes the cursor movement direction θ and the movement speed v from the cursor movement device 100 at a time interval t, and calculates the movement destination cursor position (X, Y) from the current cursor position (x, y) as follows: Calculate with
X = x + v · t · cos θ
Y = y + v · t · sin θ

ここで、カーソル移動装置から送られてくる移動方向や移動速度は、角度や速度の単位系を持ったものでなくても良く、それらの単位系に変換可能なものであればよい。
機器10では、この計算式で得たカーソル位置(X,Y)を、表示装置20に表示するウインドウの幅に合わせるように変換して、表示リスト等とともに表示装置20へ表示する。
Here, the moving direction and moving speed sent from the cursor moving device do not have to have a unit system of angle or speed, and may be any one that can be converted into those unit systems.
The device 10 converts the cursor position (X, Y) obtained by this calculation formula so as to match the width of the window displayed on the display device 20, and displays it on the display device 20 together with the display list and the like.

次に、カーソル移動装置100の詳細な構成について説明する。図10によると、カーソル移動装置100は、タッチパッド110、位置検出部120、制御部130、移動方向・速度取得部140、領域プロパティ記憶部150、出力部160とから構成されている。
タッチパッド110は、図1乃至図9に例示されているいずれかの構成を持ったタッチパッドである。
位置検出部120は、タッチパッド110の、感圧、静電誘導、電磁誘導などの方式で検出された指の接触位置の座標(x,y)を検出して、その座標位置を制御部130へ移動イベントとして送る。また、タッチパッド110に付属した停止位置ボタンにタッチした場合には、接触位置の座標が(0,0)の移動イベントとして制御部130へ送り、シングルクリックあるいはダブルクリックされると、シングルクリックイベントあるいはダブルクリックイベントとして制御部130へ送る。
Next, a detailed configuration of the cursor moving device 100 will be described. Referring to FIG. 10, the cursor movement device 100 includes a touch pad 110, a position detection unit 120, a control unit 130, a movement direction / speed acquisition unit 140, a region property storage unit 150, and an output unit 160.
The touch pad 110 is a touch pad having any one of the configurations illustrated in FIGS.
The position detection unit 120 detects the coordinates (x, y) of the touch position of the finger detected by a method such as pressure-sensitive, electrostatic induction, electromagnetic induction, etc. on the touch pad 110 and controls the coordinate position to the control unit 130. As a move event. Further, when the stop position button attached to the touch pad 110 is touched, the coordinate of the contact position is sent to the control unit 130 as a movement event of (0, 0), and when a single click or double click is performed, a single click event Alternatively, it is sent to the control unit 130 as a double click event.

制御部130は、受け取ったイベントがクリックイベントの時には、この受け取ったクリックイベントを出力部160へ送る。
また、制御部130が移動イベントの時には、座標位置(x,y)を移動方向・速度取得部140へ送る。
When the received event is a click event, the control unit 130 sends the received click event to the output unit 160.
When the control unit 130 is a movement event, the coordinate position (x, y) is sent to the movement direction / speed acquisition unit 140.

領域プロパティ記憶部150には、各領域ごとに、領域の範囲、移動方向、移動速度が記憶されている。この領域プロパティ記憶部150は、固定的に上記の情報を記憶させておいてもよいし、機器10等を介して新たな情報を書き込んでもよい。
前述した移動方向の意味づけを変更する場合には、この領域プロパティ記憶部150の移動方向の値を変更すればよい。
The area property storage unit 150 stores an area range, a moving direction, and a moving speed for each area. The area property storage unit 150 may store the above information in a fixed manner, or may write new information via the device 10 or the like.
When changing the meaning of the movement direction described above, the value of the movement direction in the area property storage unit 150 may be changed.

移動方向・速度取得部140は、受け取った座標位置(x,y)が領域プロパティ記憶部150のいずれの領域の範囲に属するかを判定し、見つけた領域に対応する移動方向と移動速度を取り出して、移動イベントとして出力部160へ送る。   The movement direction / speed acquisition unit 140 determines which region of the region property storage unit 150 the received coordinate position (x, y) belongs to, and extracts the movement direction and movement speed corresponding to the found region. To the output unit 160 as a movement event.

出力部160は、制御部130または移動方向・速度取得部140から受け取ったイベント情報を、3つ組み(イベントの種類、移動方向、移動速度)として、予め決められた一定間隔で機器10に送出する。   The output unit 160 sends the event information received from the control unit 130 or the movement direction / speed acquisition unit 140 as a triple (event type, movement direction, movement speed) to the device 10 at predetermined intervals. To do.

以上のように本実施形態を構成することにより、指の位置を触覚的に認識でき、カーソル移動の速度を段階的に選択して、操作する指の移動量を少なくし、さらに、タッチパッドを用いるようにしたので、振動の影響を受けにくい構造となっている。   By configuring the present embodiment as described above, the position of the finger can be tactilely recognized, the speed of cursor movement can be selected in stages, the amount of finger movement to be performed can be reduced, and the touchpad can be Since it is used, the structure is less susceptible to vibration.

<実施形態2> <Embodiment 2>

上述の実施形態1では、タッチパッド自体に加工することによって、指の位置を認識するようにしていた。本実施形態2では、タッチパッドとは別体の装置により指がタッチパッドのどの位置にあるかを認識する方法について説明する。   In the first embodiment, the position of the finger is recognized by processing the touchpad itself. In the second embodiment, a method for recognizing a position of a finger on the touch pad by a device separate from the touch pad will be described.

実施形態2としては、例えば、機器全体またはタッチパッドが振動する機構を組み込み、指の接触位置の中心位置からの距離によってその振動量を増減させ、振動量の変化によって中心位置からの距離を認知できるようにしてもよい(図11)。
また、レベルメータを配置し、カーソルの移動速度の段階に合わせて表示するようにし、定量的に視認できるようにしてもよい(図12)。
また、発信音を出す仕組みを組み込み、指の接触位置の中心位置からの距離によって、発信音の音階、音量や発信間隔を変化させることによって、その音の変化によって中心位置からの距離を認知できるようにしてもよい(図13)。
As the second embodiment, for example, a mechanism that vibrates the entire device or the touch pad is incorporated, the amount of vibration is increased or decreased according to the distance from the center position of the finger contact position, and the distance from the center position is recognized by a change in the amount of vibration. You may make it possible (FIG. 11).
Further, a level meter may be arranged and displayed in accordance with the moving speed of the cursor so that it can be visually recognized quantitatively (FIG. 12).
In addition, by incorporating a mechanism that emits a dial tone, the distance from the center position can be recognized by changing the scale, volume, and transmission interval of the dial tone according to the distance from the center position of the finger contact position. You may make it (FIG. 13).

図14は、本実施形態2のカーソル移動装置100の構成を示すブロック図であり、図10と同じものは同じ符号を付して説明を省略する。
図14において、カーソル移動装置100は、タッチパッド110、位置検出部120、制御部130、移動方向・速度取得部140、領域プロパティ記憶部150、出力部160、レベルメータ出力部170、表示装置175、音出力部180、発信音発生装置185、振動出力部190、振動装置195とから構成されている。
このうち、レベルメータ出力部170、音出力部180と振動出力部190とは、すべて同時に備えていなくても良く、いずれか1つ以上の組み合わせであればよい。
FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of the cursor movement device 100 according to the second embodiment. The same components as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
In FIG. 14, the cursor movement device 100 includes a touch pad 110, a position detection unit 120, a control unit 130, a movement direction / speed acquisition unit 140, a region property storage unit 150, an output unit 160, a level meter output unit 170, and a display device 175. , A sound output unit 180, a dial tone generation device 185, a vibration output unit 190, and a vibration device 195.
Among these, the level meter output unit 170, the sound output unit 180, and the vibration output unit 190 may not be provided all at the same time, and any one or more combinations may be used.

レベルメータ出力部170は、移動方向・速度取得部140から移動方向と移動速度を受け取って、移動速度を少なくとも移動速度の段階以上のレベルに分けて、レベルメータを表示装置175に表示する。この表示装置175は、カーソルの移動が見える表示装置20の近くに設置する。   The level meter output unit 170 receives the movement direction and the movement speed from the movement direction / speed acquisition unit 140, divides the movement speed into levels at least at the level of the movement speed, and displays the level meter on the display device 175. The display device 175 is installed near the display device 20 where the movement of the cursor can be seen.

音出力部180は、移動方向・速度取得部140から移動方向と移動速度を受け取って、移動速度を少なくとも移動速度の段階以上の音階に分けて、発信音発生装置185(例えば、スピーカー)に出力したり、または、移動速度を少なくとも移動速度の段階以上の音量区分に分けて、区分にあわせた音量で所定の音を発信音発生装置185に出力したり、また、移動速度を少なくとも移動速度の段階以上の発信音の長さに区分し、その長さに応じた所定の音を発信音発生装置185に出力する。
また、これらの音階、音量や発信間隔を組み合わせた音を出力するようにしてもよい。
The sound output unit 180 receives the moving direction and the moving speed from the moving direction / speed acquiring unit 140, divides the moving speed into at least the scales of the moving speed and outputs it to the dial tone generator 185 (for example, a speaker). Or by dividing the moving speed into volume categories at least at the moving speed stage and outputting a predetermined sound to the dial tone generator 185 with a volume corresponding to the category, or setting the moving speed to at least the moving speed. The length of the dial tone is divided into stages or more, and a predetermined tone corresponding to the length is output to the dial tone generator 185.
Moreover, you may make it output the sound which combined these scales, volume, and transmission intervals.

振動出力部190は、移動方向・速度取得部140から移動方向と移動速度を受け取って、移動速度を少なくとも移動速度の段階以上の振動区分に分けて、区分にあわせた振動数で振動装置195を振動させ、機器全体またはタッチパッドを振動させる。   The vibration output unit 190 receives the movement direction and the movement speed from the movement direction / speed acquisition unit 140, divides the movement speed into vibration classes at least at the stage of the movement speed, and sets the vibration device 195 at a frequency according to the classification. Vibrate the entire device or touchpad.

<実施形態3>
本実施形態3では、タッチパッドと一体化した装置により指がタッチパッドのどの位置にあるかを認識する方法について説明する。
<Embodiment 3>
In the third embodiment, a method for recognizing a position of a finger on the touch pad by an apparatus integrated with the touch pad will be described.

実施形態3としては、例えば、4方向のタッチパッド上に、中心位置からの距離に応じた強さの電気的刺激を発生させる電極を配置し、指が接触したときに、その位置によって電気的刺激の強さが変化することにより、中心位置からの距離を認知できるようにしてもよい(図15)。
また、タッチパッド上に中心位置からの距離に応じた温度を発生する発熱装置を配置し、指が接触したときに、その位置によって温度が変化することにより、中心位置からの距離を認知するようにしてもよい(図16)。また、この発熱装置は、タッチパッド上の中心位置から一番外側だけに配置するようにしてもよい。
In the third embodiment, for example, an electrode that generates an electrical stimulus having a strength corresponding to the distance from the center position is arranged on a touch pad in four directions, and when the finger comes into contact, the electrical is changed depending on the position. By changing the intensity of the stimulus, the distance from the center position may be recognized (FIG. 15).
In addition, a heat generating device that generates a temperature corresponding to the distance from the center position is arranged on the touch pad, and when the finger touches, the temperature changes depending on the position so that the distance from the center position is recognized. It may be (FIG. 16). Further, this heat generating device may be arranged only on the outermost side from the center position on the touch pad.

<実施形態4>
上記の実施形態1乃至3は、カーソル移動装置を機器に組み込むようにしているが、カーソル移動装置と機器とを別体とし、カーソル移動装置からの出力を短距離無線(例えば、ブルートゥース、赤外線等)で機器へ送信し、受信したカーソルの移動方向や移動速度に合わせて機器に接続された表示装置のカーソルを移動させるようにしてもよい。
<Embodiment 4>
In the first to third embodiments described above, the cursor moving device is incorporated into the device. However, the cursor moving device and the device are separated, and the output from the cursor moving device is short-range wireless (for example, Bluetooth, infrared, etc.). ) And the cursor of the display device connected to the device may be moved in accordance with the movement direction and movement speed of the received cursor.

<本発明のカーソル移動装置の応用>
本発明のカーソル移動装置は、次に挙げるような機能を持つ機器に適用することができる。
(1)音楽や映像のように時間軸を持つデータの早送り、早戻し、スロー再生、スロー逆再生の速度の制御に適用できる。
(2)電子書籍のページめくりの速度、携帯電話のアドレス帳や電子辞書の項目リストの選択操作に適用できる。
(3)ゲーム機およびゲームソフトにおいて、その仮想空間の移動やキャラクターの移動操作に適用できる。
(4)画像や地図等を一部表示したときの、表示領域の移動操作や表示倍率の変更速度等に適用できる。
(5)音量調整、火力調整、照明調整、空調の温度や風向きの調整、調理器具の温度設定、チューナーの周波数調整、時刻設定や調整、自動車などのパワーウィンドウの開閉操作の速度等の各種調整に適用できる。
(6)コンピュータに接続することにより、キーボードの「上」「下」「左」「右」の矢印キーを使って操作するカーソル移動操作のカーソル移動速度や、スクロール操作におけるスクロール速度の制御に適用もできる。
<Application of Cursor Movement Device of the Present Invention>
The cursor movement device of the present invention can be applied to a device having the following functions.
(1) It can be applied to control the speed of fast forward, fast reverse, slow playback and slow reverse playback of data having a time axis such as music and video.
(2) The present invention can be applied to a page turning speed of an electronic book, a selection operation of a mobile phone address book or an electronic dictionary item list.
(3) In game machines and game software, the present invention can be applied to movement of the virtual space and character movement operations.
(4) The present invention can be applied to a display area moving operation, a display magnification changing speed, or the like when a part of an image or a map is displayed.
(5) Various adjustments such as volume adjustment, heating power adjustment, lighting adjustment, air conditioning temperature and wind direction adjustment, cooking utensil temperature setting, tuner frequency adjustment, time setting and adjustment, speed of opening and closing operation of power windows of automobiles, etc. Applicable to.
(6) By connecting to a computer, it can be used to control the cursor movement speed of the cursor movement operation that is operated using the “Up”, “Down”, “Left”, and “Right” arrow keys on the keyboard and the scroll speed in the scroll operation. Can also.

<実施形態5>
本発明は、上述した実施形態のみに限定されたものではない。上述した実施形態を構成する各機能(制御部、移動方向・速度取得部、出力部、レベルメータ出力部、音出力部、振動出力部)をそれぞれプログラム化して、予め記録媒体に書き込んでおき、この記録媒体に記録されたこれらのプログラムを実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成することになる。
<Embodiment 5>
The present invention is not limited only to the above-described embodiments. Each function (control unit, moving direction / speed acquisition unit, output unit, level meter output unit, sound output unit, vibration output unit) constituting the embodiment described above is programmed and written in a recording medium in advance. It goes without saying that the object of the present invention is achieved by executing these programs recorded on the recording medium. In this case, the program itself read from the recording medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the program and the recording medium recording the program also constitute the present invention.

なお、上述した実施形態の機能を実現するプログラムは、ディスク系(例えば、磁気ディスク、光ディスク等)、カード系(例えば、メモリカード、光カード等)、半導体メモリ系(例えば、ROM、不揮発性メモリ等)、テープ系(例えば、磁気テープ、カセットテープ等)等のいずれの形態の記録媒体で提供されてもよい。あるいは、ネットワークを介して記憶装置に格納されたプログラムをサーバコンピュータから直接供給を受けるようにしてもよい。この場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
このように、上述した実施形態の機能をプログラム化して流通させることによって、コストの低廉化、および可搬性や汎用性を向上させることができる。
Note that the program for realizing the functions of the above-described embodiments includes a disk system (for example, a magnetic disk, an optical disk, etc.), a card system (for example, a memory card, an optical card, etc.), a semiconductor memory system (for example, a ROM, a nonvolatile memory). Etc.) and a recording medium of any form such as a tape system (for example, magnetic tape, cassette tape, etc.). Alternatively, the program stored in the storage device may be directly supplied from the server computer via the network. In this case, the storage device of this server computer is also included in the recording medium of the present invention.
As described above, by programming and distributing the functions of the above-described embodiment, the cost can be reduced, and the portability and versatility can be improved.

本発明のカーソル移動装置で使われるタッチパッド(4方向)の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the touchpad (4 directions) used with the cursor movement apparatus of this invention. 2方向のタッチパッドの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the touchpad of 2 directions. タッチパッドの一部を本発明のタッチパッドとして利用するときの構成を説明する図である。It is a figure explaining a structure when utilizing a part of touchpad as a touchpad of this invention. 突起物を埋め込んだタッチパッドの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the touchpad which embedded the protrusion. 表面処理を施したタッチパッドの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the touchpad which performed the surface treatment. 三角形や台形からなる溝をもったタッチパッドの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the touchpad with the groove | channel which consists of a triangle or a trapezoid. すり鉢状のタッチパッドの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a mortar-shaped touchpad. 階段状のタッチパッドの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a step-shaped touchpad. 本発明のカーソル移動装置を搭載した機器の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the apparatus carrying the cursor movement apparatus of this invention. 本発明のカーソル移動装置の機能構成を説明する図である。It is a figure explaining the function structure of the cursor movement apparatus of this invention. 振動装置により移動速度を体感できる構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure which can experience a moving speed with a vibration apparatus. レベルメータにより移動速度を体感できる目視可能な構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure which can be visually observed with a level meter so that a movement speed can be experienced. 発信音発生装置により移動速度を体感できる構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure which can experience a moving speed with a dial tone generator. 本発明のカーソル移動装置の他の機能構成を説明する図である。It is a figure explaining the other functional structure of the cursor movement apparatus of this invention. 電極をタッチパッドに埋め込んだ構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure which embedded the electrode in the touchpad. 発熱装置をタッチパッドに埋め込んだ構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure which embedded the heat generating apparatus in the touchpad.

符号の説明Explanation of symbols

10…機器、20…表示装置、100…カーソル移動装置、110…タッチパッド、120…位置検出部、130…制御部、140…移動方向・速度取得部、150…領域プロパティ記憶部、160…出力部、170…レベルメータ出力部、175…表示装置、180…音出力部、185…発信音発生装置、190…振動出力部、195…振動装置、D1〜D3…カーソルの移動方向が下方で、移動速度の段階を示す領域、L1〜L3…カーソルの移動方向が左方で、移動速度の段階を示す領域、R1〜R3…カーソルの移動方向が右方で、移動速度の段階を示す領域、U1〜U3…カーソルの移動方向が上方で、移動速度の段階を示す領域、S…停止位置ボタン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Apparatus, 20 ... Display apparatus, 100 ... Cursor movement apparatus, 110 ... Touch pad, 120 ... Position detection part, 130 ... Control part, 140 ... Movement direction and speed acquisition part, 150 ... Area property storage part, 160 ... Output 170, level meter output unit, 175 ... display device, 180 ... sound output unit, 185 ... dial tone generation device, 190 ... vibration output unit, 195 ... vibration device, D1-D3 ... cursor movement direction is downward, An area indicating the stage of movement speed, L1 to L3... An area indicating the direction of movement of the cursor to the left, an area indicating the stage of movement speed, and an area of R1 to R3. U1 to U3... An area where the direction of movement of the cursor is upward and the stage of movement speed is indicated. S is a stop position button.

Claims (4)

パッド上での位置を感知して、カーソルを操作するタッチパッド型のカーソル移動装置であって、前記パッドには、カーソル停止およびカーソルの存在位置での選択または実行を行う停止指示領域と、カーソルの移動速度および移動方向を一義的に指示する複数の区分領域からなり、該区分領域には、接触したときに移動指示速度の相違が認識可能な前記停止指示領域からの距離に応じた物理的形状が施されたカーソルの移動指示領域を有し、前記パッド面上の接触位置に対応する区分領域を逐次検出する位置検出手段と、前記パッド上の前記区分領域の位置と対応して当該区分領域における移動指示速度および移動指示方向を記憶する領域プロパティ記憶手段と、前記位置検出手段で検出された区分領域に基づき前記領域プロパティ記憶手段を参照して、移動指示速度と移動指示方向を取得し、該移動指示速度と該移動指示方向を外部機器へ出力する出力手段と、を備えることを特徴とするカーソル移動装置。 Sensing the position on the pad, a touchpad cursor movement device for manipulating the cursor, the pad includes a stop instruction area for selection or execution in the location of the cursor stops and cursor, It consists of a plurality of divided areas that uniquely indicate the moving speed and moving direction of the cursor, and the divided areas include physical areas according to the distance from the stop indicating area where the difference in moving instruction speed can be recognized when touched. shape has a movement instruction area of the cursor has been subjected, a position detecting means for sequentially detecting the divisional area corresponding to the contact position on the pad surface, the corresponds to the position of the segment area on the pad a region property storage means for storing the moving instruction speed and the moving direction instructed in partitioned area, before SL based on the detected divided area by the position detecting means and the area property storage Referring to stage, obtains the movement instruction direction movement instruction speed, cursor movement device, characterized in that it comprises output means for outputting the moving instruction speed and the mobile pointing direction to the external device, the. 請求項1に記載のカーソル移動装置において、前記パッド全体を接触したときの壁面の角度の変化によって最深部からの距離を認識可能なすり鉢状とし、該すり鉢状の最深部には、前記停止指示領域を設け、該すり鉢状の壁面には、同じ移動指示速度を有する区分領域が前記停止指示領域から等距離で、且つ、壁面の角度が同じになるように配置されることを特徴とするカーソル移動装置。 2. The cursor movement device according to claim 1 , wherein a mortar shape that can recognize a distance from the deepest part by a change in an angle of a wall surface when the entire pad is contacted , the instruction area provided, the said conical wall, equidistant from segmented region is the stop instruction region having the same movement instruction speed, and the angle of the wall surface, characterized in Rukoto arranged to be the same Cursor movement device. 請求項1に記載のカーソル移動装置において、同じ移動指示速度を有する区分領域が前記停止指示領域から等距離で、且つ、同じ摩擦量となるような表面処理がなされることを特徴とするカーソル移動装置。 2. The cursor movement device according to claim 1, wherein a surface treatment is performed so that the divided areas having the same movement instruction speed are equidistant from the stop instruction area and have the same amount of friction. apparatus. 請求項1に記載のカーソル移動装置において、同じ移動指示速度を有する区分領域が前記停止指示領域から等距離で、且つ、同じ量あるいは同じ大きさの突起物が配置されることを特徴とするカーソル移動装置。 The cursor movement device according to claim 1, wherein the segment areas having the same movement instruction speed are equidistant from the stop instruction area, and protrusions having the same amount or the same size are arranged. Mobile device.
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