JP4366028B2 - 脱穀機における排藁搬送装置の固定構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン及びハーベス等に搭載可能な、脱穀機における排藁搬送装置の固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバイン等に搭載される脱穀機は、扱胴を回転可能に軸支した扱室ケースと、脱穀済の排藁を後方既刈り地側に向けて斜め方向に搬送して排出する排藁搬送装置を共に一体的に上昇回動させて、扱室内及び排藁搬送装置の下方を大きく開放させることにより、この部の清掃及び保守点検等のメンテナンス作業を行うようにしている。
そして上記のような脱穀機は、例えば特開平８─８９０６２号公報に示されるように、脱穀下部機枠に対し扱室ケースをロック機構を介して係脱可能に固定し、機体奥側の支点軸を回動支点として上下回動可能に支持すると共に、排藁搬送装置を上記扱室ケース側に連結した状態で、搬送終端側を固定機構を介して脱穀下部機枠に係脱及び上下回動可能に支持した構成によって、上記ロック機構と固定機構をそれぞれ解除操作したのち、扱室ケースと排藁搬送装置を一体的に上下回動させる構造にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し、上記公報のような構成による脱穀機は、扱室ケースのロック機構と排藁搬送装置の固定機構の固定解除並びに固定を、操作レバーによって同時に連繋させて行うようにしているため、ロック機構と固定機構の解除操作をして扱室ケースと排藁搬送装置を上昇回動しメンテナンス作業を行ったのち、両者を下降回動し再び脱穀作業姿勢に固定するとき、両者の下降回動動作と共に操作レバーを同時に操作しなければならないこと、及び回動支点を偏位させて支持している扱室ケースと排藁搬送装置は、ロック機構と固定機構の固定タイミングに差異を生じ易いので、操作レバーによって下降回動と共に行うロック機構と固定機構の同時固定が困難になったり、操作が煩雑になる等の課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による脱穀機における排藁搬送装置の固定構造は、第１に、入口側板３１と出口側板３２との間で扱胴１２を回転可能に軸支した扱室ケース３を、脱穀下部機枠１ａにロック機構５を介して係脱可能に固定し、機体奥側の支点軸３３を回動支点として上下回動可能に支持すると共に、排藁搬送装置２をその搬送始端側を扱室ケース３側に連結した状態で、搬送終端側を固定機構６を介して脱穀下部機枠１ａに係脱可能に固定し、固定解除レバー３Ｌによる上記ロック機構５及び固定機構６の固定解除操作によって、扱室ケース３と排藁搬送装置２を一体的に上下回動させるように構成した脱穀機１において、前記ロック機構５は、扱室ケース３側に設けたロック部材５１を脱穀下部機枠１ａ側に設けた固定片５４に係脱可能に構成し、前記固定機構６は、排藁搬送装置２の固定杆２２を固定爪６０で固定又は解除するように構成し、前記固定解除レバー３Ｌとロック部材５１を連結杆５２で連結する一方、ロック部材５１に長孔状の連繋部５５を設け、該長孔状の連繋部５５と、前記固定爪６０を解除方向に作動させる操作杆６１とを連杆５６で連結することにより、前記扱室ケース３側のロック機構５と排藁搬送装置２側の固定機構６を、固定解除レバー３Ｌの固定解除操作によって同時解除せしめるように連繋させると共に、扱室ケース３と排藁搬送装置２の下降回動時の固定を、扱室ケース３の下降回動により、ロック機構５のロック部材５１と、ロック機構５とは単独に固定機構６の固定爪６０によって、それぞれ自動的に行わせることを特徴としている。
【０００６】
第２に、扱室ケース３の下降回動に連繋して、支点軸３３に回動可能に支持した作動部６７を作動させ、固定爪６０と一体的なガイド部材８に作動部６７を接当させることにより、固定爪６０を固定杆２２の受入れ姿勢にせしめることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。符号１はコンバイン等の走行機体に搭載した脱穀機であり、機体前方に設けた刈取部（不図示）の後方に設置され、刈取られた穀稈をフィードチェン１０を介して扱室１１内に送給し扱胴１２で脱穀すると共に、脱穀した脱穀物を受網１３の下方に設置した選別機構１４によって選別し、選別された穀粒は機側に設置したグレンタンク１５に収容し、夾雑物は排塵口１６から機外後方へ排出し、また脱穀済の排藁はフィードチェン１０の終端から排藁搬送装置２に継送して機外に排出するようにしている。
【０００８】
そして、扱室１１を脱穀下部機枠１ａと共に構成する脱穀上部機枠となる扱室ケース３と、前記排藁搬送装置２は、共に内側（扱室ケース３の奥側）を支点とし外側（フィードチェン１０側）を大きく開動せしめ、扱室１１内や穀稈搬送経路等における詰まりの除去や清掃、及び点検修理等のメンテナンス作業を簡単に行うことができるようにしている。
【０００９】
また、排藁搬送装置２は、後述する支持構造によって支持された搬送フレーム２０に排藁チェーン２１を巻き掛けた状態で、扱室ケース３の後方でフィードチェン１０の終端側から、内側に向けて内向き傾斜状に取付支持しながら、排藁を略水平姿勢で搬送するようにしている。
尚、脱穀下部機枠１ａ側に設けたフィードチェン１０には、扱室ケース３側に設けた挟持レール１０ａを対設し、また排藁チェーン２１には脱穀下部機枠１ａの後部天板側に設けた挟持レール２１ａを対設して、穀稈の挟持搬送を一連に行うようにしている。
【００１０】
扱室ケース３は図２〜図４に示すように、天板３０の前後両側に扱胴１２を回転可能に軸支する入口側板３１と出口側板３２を垂設した構成とし、受網１３側とによって扱室１１を形成していると共に、扱室ケース３の奥側（機体の内側）で、入口側板３１と出口側板３２に設けたメタル部３Ｍを脱穀下部機枠１ａ側に横設した支点軸３３に回動可能に支持し、図２，図３の点線で示すように、扱室ケース３を上記支点軸３３を中心として上下回動可能にしている。
また上記支点軸３３は、出口側板３２の背面から後方の排藁搬送装置２に近接する位置まで延設し、その後端部をグレンタンク１５の穀粒排出筒１５ａ側から延設した支持フレーム１７で補強支持している。
【００１１】
そして、扱室ケース３は図１に示す通常の脱穀作業姿勢から、扱室ケース３の前壁側（フィードチェン１０側）に設けた前後の固定解除レバー３Ｌを上方向に操作することにより、入口側板３１側のロック機構５ａと出口側板３２側のロック機構５を解除し、支点軸３３を中心に扱室ケース３の上方開動を可能にし、扱室１１を開放させたメンテナンス作業姿勢に切り換えることができるようにしている。
上記ロック機構５ａ，５は、何れもフック部５０を形成した板状のロック部材５１ａ，５１を、扱室ケース３の入口側板３１と出口側板３２に回動可能に軸支した状態で、その他側を前記各固定解除レバー３Ｌと連結杆５２で連結すると共に、スプリング５３でロック方向に付勢し、フック部５０を脱穀下部機枠１ａ側に突設したピン軸状の固定片５４に、固定解除レバー３Ｌの操作によって係脱可能に係止するようにしている。
【００１２】
一方、出口側板３２側で取付軸３２ａに軸支したロック部材５１は、連結杆５２側の他側（上部側）に長孔状の連繋部５５を形成し、該連繋部５５と後述する操作杆６１に突設した連結片６１ａを連杆５６で連結することにより、一つの固定解除レバー３Ｌにロック機構５のロック部材５１と固定機構６の固定爪６０を同時固定解除させるように連繋し、扱室ケース３と排藁搬送装置２との固定解除操作を簡潔な構成を以て簡単且つ速やかに行うようにしている。
またこの際ロック機構５のロック部材５１は、固定解除レバー３Ｌを上方に向けて解除操作し固定片５４との係合を離脱したとき、ロック部材５１をスプリング５３の付勢力によって、出口側板３２に突設したストッパ３２ｂに接当せしめて所定量以上の回動を不能にしており、これにより扱室ケース３及び排藁搬送装置２の後述するメンテナンス作業姿勢から下降回動させて脱穀作業姿勢へ復帰させるとき、フック部５０がスプリング５３に抗して固定片５４に自動的に係合作動し、その復帰動作を円滑に行うことができるようにしている。
【００１３】
尚、出口側板３２側のロック機構５の上方には、扱室ケース３のメンテナンス作業姿勢を一時的に保持する支持ロック機構５ｂを設けていると共に、入口側板３１，出口側板３２と脱穀下部機枠１ａの間には、扱室ケース３及び排藁搬送装置２の自重に抗し、両者の上昇回動を助成する公知のガスダンパー機構等からなる上昇回動付勢機構３Ｓを介装している。
そして、図示例の支持ロック機構５ｂは、Ｔ字状に形成した支持板５７の中央部上方を、出口側板３２に突設した取付軸３２ｃに回動可能に枢支し、その一端を扱室ケース３の前側で前記固定解除レバー３Ｌ，Ｌ間に設けた支持解除レバー５７Ｌの解除ワイヤ５８と連結し、他端を出口側板３２上方から支持固定方向に引っ張り付勢するスプリング５９と連結していると共に、垂下部の先端側には脱穀下部機枠１ａ側に突設した固定片１ｂに対し、係脱可能に係合する係合部５７ａを切欠形成している。
【００１４】
これにより支持ロック機構５ｂは、扱室ケース３を全開動させメンテナンス作業姿勢にすると、その位置で支持板５７の係合部５７ａがスプリング５９で付勢されて固定片１ｂに係合するので、扱室ケース３及び排藁搬送装置２を自動的に位置決め支持する。
またこの状態で、支持解除レバー５７Ｌを解除方向に操作すると、支持板５７はスプリング５９に抗して逆方向に回動し、係合部５７ａと固定片１ｂとの係合を解除するので、扱室ケース３及び排藁搬送装置２を支点軸３３並びに融通支持機構２ｂを中心に元の脱穀作業姿勢に簡単に復帰回動させることができる。
【００１５】
次に図３，図４を参照し排藁搬送装置２について説明する。この排藁搬送装置２は脱穀作業姿勢において、搬送フレーム２０の始端部を出口側板３２側の搬送駆動部２ａで支持すると共に、搬送フレーム２０の終端部に設けた固定杆２２を融通支持機構２ｂを介し支持フレーム１７に支持し、且つ固定杆２２の前側寄りを前記固定機構６によって、支点軸３３に係脱可能に安定よく取付支持するようにしている。
即ち、上記構成により固定解除レバー３Ｌを上方に操作すると、前記ロック機構５ａ，５と固定機構６を連繋し解除作動して、そのまま扱室ケース３を開動することができ、このとき排藁搬送装置２は融通支持機構２ｂを融通支持支点とし始端部側を上方に大きく開動させたメンテナンス作業姿勢にすることができ、またメンテナンス作業姿勢から脱穀作業姿勢に切り換える閉動時には、扱室ケース３と排藁搬送装置２を個々に自動的にロック（固定）することができるようにしている。
【００１６】
また、このとき排藁搬送装置２は、搬送フレーム２０が融通支持機構２ｂによって融通可能に支持されているので、扱室ケース３と異なる回動支点を有していても、同時連動回動を円滑に行うことができると共に、回動時に終端部の下方側への移動を規制して他所との接当を防止する。
即ち、上記融通支持機構２ｂは、搬送フレーム２０の延出方向への移動を許容する方向に屈折可能で且つ搬送フレーム２０の上下方向の移動を規制支持する支持リンク２３と、搬送フレーム２０の上動回動及び側方への傾倒を許容するピロボールジョイント或いはユニバーサルジョイント等からなる自在接手２５で構成している。
そして、上記支持リンク２３の基部を前記支持フレーム１７に固着すると共に、該支持リンク２３の他端部に取着した自在接手２５を搬送フレーム２０の終端部側面に設けた前記固定杆２２の後端に対し着脱可能に取着している。
【００１７】
従って、扱室ケース３が前記支点軸３３を中心に上動回動し、排藁搬送装置２が融通支持機構２ｂを支点に上動するとき、排藁搬送装置２はその終端部側の下降移動を規制して略水平方向後方へ融通移動せしめるように支持し、排藁搬送装置２はその終端部側を、脱穀機１の後部天板や図示しない排稈処理装置等に接当させることなく、脱穀作業姿勢からメンテナンス作業姿勢への円滑な切り換え開動操作を可能にすると共に、排藁搬送装置２は搬送終端側を前記支点軸３３よりも後方に向けて所望の長さに延出することもでき、排藁を既刈り地側に的確に排出しコンバイン作業を良好に行うことができる。
【００１８】
また、支点軸３３の後方延長部位で固定機構６寄りには、図４，図６で示すように、出口側板３２側と連結して補強支持する補強連結杆２６の取付ブラケット２７を回動可能に軸支しており、該取付ブラケット２７に取着した補強連結杆２６の他端は、排藁搬送装置２の搬送駆動部２ａを出口側板３２に支持する取付台２８に取付固定している。
上記取付台２８はその下面に、搬送フレーム２０の始端に回動可能に軸支連結した排藁ギヤケース２８ａを取着しており、該排藁ギヤケース２８ａは扱胴１２側の回転動力を駆動スプロケットを介して排藁チェーン２１を駆動すると共に、前記融通支持機構２ｂと支持フレーム１７の連結及び固定機構６を解除したとき、排藁搬送装置２の終端側は搬送駆動部２ａ側を回動支点として単独回動可能に構成しており、また排藁搬送装置２の固定杆２２を融通支持機構２ｂで支持した状態で、その終端部の上方移動及びガタ付を、前記固定機構６によって支点軸３３側に固定することによって防止するようにしている。
【００１９】
次に図３〜図６を参照し本発明に係わる固定機構６の第１実施形態について説明する。この固定機構６は、固定解除レバー３Ｌの操作に基づき、前記ロック部材５１及び連杆５６を介し固定爪６０を解除方向に回動作動させる操作杆６１を、支点軸３３側から突設させた複数の支持片６２，６２・・によって回動可能に枢支している。
また図示例の操作杆６１は、その端部側に取付片６３を突設し、該取付片６３に固定爪６０を位置決め調節可能に取付固定している。
【００２０】
そして、支点軸３３は上記固定爪６０に対向する位置にＵ字状の受座６５を突設し、固定爪６０と支点軸３３との間に介装したスプリング６６の付勢力によって、受座６５内に固定杆２２を載置した状態において、該固定杆２２を固定爪６０で挟持固定するときガタ付を防止するように構成している。
尚、上記図示例のスプリング６６は捩じりスプリングを示したが、板スプリング等であってもよい。
【００２１】
また、この固定機構６は、排藁搬送装置２をメンテナンス作業姿勢から下方に復帰回動させて脱穀作業姿勢にするとき、スプリング６６で固定方向に付勢されている固定爪６０を、該スプリング６６に抗して固定杆２２を受け入れて元の固定姿勢に誘導させる、ガイドロック機構９を備えている。
上記ガイドロック機構９は、前記取付ブラケット２７の側方に突設したピン軸状の作動部６７と、該作動部６７に係合可能に対向する位置の操作杆６１の中途部に突設され、後述する規制面８０と誘導面８１とを鉤型に形成した姿勢保持用のガイド部材８とからなり、上方のメンテナンス作業姿勢から下降回動する固定杆２２を、固定爪６０が受入れ可能な開放姿勢（受入れ姿勢）から挟持固定姿勢へと誘導するように姿勢保持を行う構成としている。
【００２２】
即ち、図５（Ａ）で示すように、排藁搬送装置２をメンテナンス作業姿勢にした状態の固定爪６０の開放姿勢（固定解除姿勢）では、排藁搬送装置２の開動と共に同方向に回動する取付ブラケット２７の作動部６７が、開放姿勢にある固定爪６０と操作杆６１を介して一体的なガイド部材８の規制面８０に接当し、スプリング６６の付勢力に抗して同姿勢に保持するようにしている。従って、この状態で固定解除レバー３Ｌから手を離したとしても、固定爪６０は上記姿勢を安定よく維持することができ、扱室ケース３及び排藁搬送装置２の上昇回動を円滑に行うことができる等の利点がある。
そして、このメンテナンス作業姿勢から排藁搬送装置２を脱穀作業姿勢に復帰回動させるとき、支点軸３３を中心とする取付ブラケット２７の復帰回動に伴い、同図（Ｂ）で示すように、作動部６７はガイド部材８の規制面８０から下側の誘導面８１を接当支持（規制保持）するように移行せしめるから、このとき固定爪６０はスプリング６６の付勢力によって徐々に固定側に回動するが、その初期において固定爪６０は未だ開放状態の受入れ姿勢にあるので、固定杆２２は固定爪６０のフック部内に円滑に導入される。
【００２３】
次いで、排藁搬送装置２がさらに下降回動すると、同図（Ｃ）で示すように、作動部６７はガイド部材８の規制保持をしない位置になるから、固定爪６０はスプリング６６の付勢力によって固定姿勢になり、固定杆２２を図６で示す支点軸３３の延長部に形成した受座６５との間で挟持固定することができる。
従って、扱室ケース３の回動支点に対し後方に偏位させた位置に回動支点（融通支持機構２ｂの設置位置）を設けた排藁搬送装置２は、上記ロック機構５による扱室ケース３のロック作動よりやや遅れたタイミングで作動したとしても、ロック機構５とは別個単独的にロック作動する固定爪６０によって、固定杆２２を受け入れて元の固定姿勢に誘導させながら、固定杆２２を自動的に挟持固定することができるので、扱室ケース３と排藁搬送装置２のロック作動に異なるタイミングを有していても、両者を脱穀作業姿勢に安定よく速やかに固定することができると共に、ロック機構５と固定機構６の連繋構造に煩雑な調整や構造を要することなく簡潔なものにすることができる。
【００２４】
以上のように構成した脱穀機は、扱室ケース３及び排藁搬送装置２を脱穀作業姿勢にした状態のコンバイン作業において、穀稈の株元側をフィードチェン１０により搬送挟持し、扱室１１内で穂先側を脱穀処理すると共に、脱穀済の排藁をフィードチェン１０から排藁搬送装置２に継送して機外に挟持搬送し排出する。
このような脱穀作業で扱胴１２に排藁屑が絡み付いたり扱室１１内に詰まりを生じた場合、或いは排藁搬送装置２に排藁詰まり等を発生し、これらのメンテナンス作業を行いたい場合に、固定解除レバー３Ｌを上動操作すると、扱室１１の前後のロック機構５ａ，５が扱室ケース３の脱穀下部機枠１ａとのロックを解除すると共に、出口側板３２側のロック機構５がこれに連繋した排藁搬送装置２の固定機構６を解除するから、扱室ケース３と排藁搬送装置２を、それぞれ支点軸３３及び融通支持機構２ｂを支点に上方回動することができる。
【００２５】
これにより両者は、既述のメンテナンス作業姿勢に切り換えると共に、支持ロック機構５ｂがメンテナンス作業姿勢を自動的に開動支持するので、大きく開放したこの部からのメンテナンス作業を簡単に行うことができる。
また、上記のようにしてメンテナンス作業を終えた後は、支持解除レバー５７Ｌを引下げ操作して上記開動支持を解除し、扱室ケース３側を下降動作させると扱室ケース３の下降回動と共に排藁搬送装置２も通常の排藁搬送位置まで下降して、脱穀下部機枠１ａ側に扱室ケース３をロック機構５で自動的に固定すると共に、排藁搬送装置２の固定をロック機構５とは単独に固定機構６によって自動的に行って、両者を共に元の脱穀作業姿勢に安定よく固定支持し再び脱穀作業を円滑に行うことができる。
【００２６】
このとき排藁搬送装置の固定構造は、扱室ケース３側のロック機構５と排藁搬送装置２側の固定機構６を、固定解除レバー３Ｌの固定解除操作によって同時解除せしめるように連繋させると共に、扱室ケース３と排藁搬送装置２の下降回動時の固定を、ロック機構５のロック部材５１と、固定機構６の固定爪６０によってそれぞれ自動的に行わせることができると共に、簡潔な構成によって的確に連繋動作させる等の利点がある。
【００２７】
即ち、固定解除レバー３Ｌを操作しロック機構５のロック部材５１が解除方向に回動すると、長孔状の連繋部５５が連杆５６及び連結片６１ａを介して操作杆６１を回動し、固定機構６の固定爪６０を回動して固定杆２２の挟持固定を、扱室ケース３のロック機構５の解除と共に連繋解除するので、固定解除レバー３Ｌの解除操作と共に扱室ケース３及び排藁搬送装置２を、ワンタッチ状態で上方に向けて速やかに開動することができる。
【００２８】
また、扱室ケース３と排藁搬送装置２をメンテナンス作業姿勢に保持した状態では、ロック部材５１はスプリング５３によって回動しストッパ３２ｂに接当した状態にあり、また固定機構６の固定爪６０は、その解除姿勢を姿勢保持させた状態で、下降回動時の固定杆２２を受け入れて固定爪６０の固定を可能にせしめる姿勢保持用のガイド部材８によって解除姿勢にあるので、連杆５６の連繋端は連繋部５５の長孔内で自由状態位置にあり、固定爪６０の解除姿勢保持及び閉動時の固定作動（ロック作動）を妨げることなく、回動支点が偏位した扱室ケース３と排藁搬送装置２の閉動時の異なるタイミングのロック作動を個々に自動的に行うことができる。
【００２９】
従って、メンテナンス作業が終了し支持ロック機構５ｂの支持を解除し、扱室ケース３及び排藁搬送装置２を下降回動して閉動するとき、扱室ケース３は支点軸３３を支点に閉動し、該閉動動作に伴いロック部材５１のフック部５０は固定片５４に自動的に係合し脱穀作業姿勢に速やかに固定することができる。
また、排藁搬送装置２は支点軸３３より後方に偏位させた融通支持機構２ｂを支点に下降回動し、上記ロック機構５のロック作動よりやや遅れたタイミングで作動したとしても、ロック機構５とは別個単独的に固定機構６の固定爪６０は、ガイドロック機構９のガイド部材８によってスプリング６６に抗して受入れ姿勢にあり、固定杆２２を受け入れて元の固定姿勢に誘導させたのち、固定杆２２を自動的に挟持固定することができる等の特徴がある。
【００３０】
次に、図７〜図１０を参照し、本発明の排藁搬送装置における固定構造の別実施形態について説明する。尚、前記第１実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。
先ず図７に示す本発明の第２実施形態の固定機構６は、前記取付ブラケット２７の前面に、固定爪６０の解除姿勢ガイド面８２と固定姿勢ガイド面８３とを、カム状に突出形成したガイド部としての作動部６７を形成し、該作動部６７に摺接可能なガイド部材８を操作杆６１側から突設することにより、両者でガイドロック機構９を構成している。
【００３１】
即ち、固定解除レバー３Ｌを固定解除操作すると、第１実施形態のものと同様に操作杆６１を介し、固定爪６０及びガイド部材８は実線矢印方向に解除回動して固定杆２２を自由状態にするから、排藁搬送装置２を融通支持機構２ｂを支点に上方回動可能にする。
そして、支点軸３３に軸装している取付ブラケット２７は、扱室ケース３及び排藁搬送装置２の上方回動に伴い補強連結杆２６を介し実線矢印方向に回動され、固定爪６０の解除姿勢を前記ガイド部材８が取付ブラケット２７の固定姿勢ガイド面８３から解除姿勢ガイド面８２へと移行して接当させることにより、固定爪６０を解除姿勢に姿勢保持させた状態に連繋し切り換える。
【００３２】
これにより、固定爪６０は排藁搬送装置２の下降回動時において固定杆２２を受け入れて固定を可能にせしめる受入れ姿勢に保持することができ、固定杆２２が点線矢印方向に下降回動し固定爪６０内に移行したとき、取付ブラケット２７の点線矢印方向への回動により、この解除姿勢ガイド面８２にスプリング６６で付勢され押接しているガイド部材８が固定姿勢ガイド面８３側へ移行して、固定爪６０をスプリング６６の付勢力によって、前記第１実施形態のものと同様に固定杆２２を的確に挟持固定することができる。
従って、前記第１実施形態のものと同様に、排藁搬送装置２の回動支点を扱室ケース３の回動支点と偏位させて設けると共に、排藁搬送装置２に設けた固定杆２２を係脱可能に固定する固定機構６の固定爪６０を、扱室ケース３又は排藁搬送装置２の下降回動に連繋させ、固定杆２２を受入れ姿勢にし的確に固定せしめるから、脱穀作業姿勢への復帰動作を円滑に行うことができると共に、支点軸３３に回動可能に支持した作動部６７によって、固定杆２２を受入れ姿勢にせしめるので、固定機構６を支点軸３３部位にコンパクトに纏めて設置構成することができる等の特徴がある。
【００３３】
次に、図８，図９を参照し本発明の第３実施形態について説明する。この固定機構６は、固定爪６０に排藁搬送装置２の下降回動に伴い解除姿勢に切換保持せしめるガイド部８ａを設けると共に、排藁搬送装置２にその下降回動時に上記ガイド部８ａを解除方向に作動して排藁搬送装置２を誘導固定する作動部６７を設けて、ガイドロック機構９を構成するようにしている。
即ち、図９に示す固定機構６は、ローラ軸状のガイド部８ａを固定爪６０の側面に一体的に突設していると共に、固定杆２２の該ガイド部８ａに対向する部位にカム板状の作動部６７を一体的に取着し、該作動部６７はその先端にガイド部８ａを解除方向に押動する解除面６７ａと、これに連なる上面に滑らかな後退角の解除姿勢保持面６７ｂを形成している。
【００３４】
この構成により、図８で示す排藁搬送装置２の固定状態から、固定解除レバー３Ｌを操作し扱室ケース３及び排藁搬送装置２を上昇回動すると、固定爪６０は固定杆２２が離脱することに伴いスプリング６６の付勢力によって、図９（Ａ）で示すように、その固定姿勢位置よりも更に内側に付勢された位置において待機する。
そして、排藁搬送装置２の下降回動に伴い固定杆２２が融通支持機構２ｂを支点とする円弧軌跡で下降すると、同図（Ａ）で示すように、作動部６７の解除面６７ａがガイド部８ａに接当し、その急角度の斜面で固定爪６０を解除方向へ押動し、次いでガイド部８ａを解除姿勢保持面６７ｂ側に乗り上げさせて、固定爪６０の解除姿勢を一時的に保持せしめて強制的に受入れ姿勢にするから、同図（Ｂ）で示すように、固定杆２２を受け入れたのちガイドロック機構９のガイドを解除し、スプリング６６の付勢力によって固定爪６０による固定杆２２の挟持固定を円滑に行う。
【００３５】
次に、図１０で示す本発明の第４実施形態について説明する。この固定機構６も前記第３実施形態のものと同様に、固定爪６０に排藁搬送装置２の下降回動に伴い解除姿勢に切換保持せしめるガイド部８ａを設けると共に、排藁搬送装置２にその下降回動時に上記ガイド部８ａを解除方向に作動して排藁搬送装置２を誘導固定する作動部６７を設けることにより、ガイドロック機構９を構成するようにしている。
即ち、同図で示す固定機構６は、ガイド部８ａを固定爪６０の先端を上下方向の広巾な斜面に形成して設けていると共に、該ガイド部８ａに対向する固定杆２２部位を直接的に作動部６７とするように簡潔な構成にしている。
この構成によれば同図に、実線で示す固定杆２２の固定状態から固定解除レバー３Ｌを操作し、扱室ケース３及び排藁搬送装置２を上昇回動すると、固定爪６０は固定杆２２が離脱することに伴いスプリング６６の付勢力によって、点線で示す前記第３実施形態のもと同様に、その固定姿勢位置よりも更に内側に付勢された位置において待機する。
【００３６】
この状態において、排藁搬送装置２の下降回動に伴い固定杆２２が融通支持機構２ｂを支点とする円弧軌跡で下降すると、同図の点線で示すように固定杆２２の作動部６７がガイド部８ａに接当し、その斜面を摺接しながら固定爪６０をスプリング６６の付勢力に抗し点線矢印の解除方向へ押動し、固定爪６０の解除姿勢を一時的に保持せしめて受入れ姿勢にするから、固定杆２２を受け入れたのち、ガイドロック機構９のガイドが解除され、スプリング６６によって固定爪６０による固定杆２２の挟持固定を円滑に行う。
尚、固定杆２２は作動部６７に耐磨耗性を有するメタル部材或いはベアリング等からなる滑動部材を設けている。また図示例では前記スプリング６６の代わりに、連結片６１ａを引っ張り付勢するスプリング６６ａによって固定爪６０を固定姿勢側に付勢している。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。入口側板と出口側板との間で扱胴を回転可能に軸支した扱室ケースを、脱穀下部機枠にロック機構を介して係脱可能に固定し、機体奥側の支点軸を回動支点として上下回動可能に支持すると共に、排藁搬送装置をその搬送始端側を扱室ケース側に連結した状態で、搬送終端側を固定機構を介して脱穀下部機枠に係脱可能に固定し、固定解除レバーによる上記ロック機構及び固定機構の固定解除操作によって、扱室ケースと排藁搬送装置を一体的に上下回動させるように構成した脱穀機において、前記ロック機構は、扱室ケース側に設けたロック部材を脱穀下部機枠側に設けた固定片に係脱可能に構成し、前記固定機構は、排藁搬送装置の固定杆を固定爪で固定又は解除するように構成し、前記固定解除レバーとロック部材を連結杆で連結する一方、ロック部材に長孔状の連繋部を設け、該長孔状の連繋部と、前記固定爪を解除方向に作動させる操作杆とを連杆で連結することにより、前記扱室ケース側のロック機構と排藁搬送装置側の固定機構を、固定解除レバーの固定解除操作によって同時解除せしめるように連繋させると共に、扱室ケースと排藁搬送装置の下降回動時の固定を、扱室ケースの下降回動により、ロック機構のロック部材と、ロック機構とは単独に固定機構の固定爪によって、それぞれ自動的に行わせるようにしたことにより、一つの固定解除レバーの解除操作によって、扱室ケース及び排藁搬送装置をワンタッチ状態で上方に向けて速やかに開動することができると共に、扱室ケースと排藁搬送装置の閉動時に、ロック機構と固定機構が異なる固定タイミングを有していても、扱室ケースと排藁搬送装置とのロック作動を個々に的確に行うことができる。
従って、扱室ケースと排藁搬送装置を共に上下動させて行う扱室や排藁搬送装置等のメンテナンス作業を能率よく簡単にすることができる。
【００３９】
また、扱室ケースの下降回動に連繋して、支点軸に回動可能に支持した作動部を作動させ、固定爪と一体的なガイド部材に作動部を接当させることにより、固定爪を固定杆の受入れ姿勢にせしめるようにしたことにより、固定爪の受入れ姿勢の作動を確実にして固定杆を円滑に受け入れて自動的に固定すると共に、固定機構の連繋構造を簡潔でコンパクトな構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる固定機構を備えた脱穀機の斜視図。
【図２】図１の入口側板側の側面図。
【図３】図１の出口側板側の側面図。
【図４】図１の扱室ケース及び排藁搬送装置の固定構造を示す平面図。
【図５】固定機構の構成及び作用を示し、（Ａ）は固定爪の解除姿勢を示す側面図。（Ｂ）は同図（Ａ）の固定爪の受入れ姿勢を示す側面図。（Ｃ）は固定爪の固定姿勢を示す側面図。
【図６】ロック機構と固定機構との連繋構造を示す要部の平面図。
【図７】本発明の第２実施形態に係わる固定機構の構成を示す側面図。
【図８】本発明の第３実施形態に係わる固定機構を備えた脱穀機の側面図。
【図９】図８の固定機構の構成及び作用を示し、（Ａ）は固定爪の受入れ姿勢を示す側面図。（Ｂ）は同図（Ａ）の固定爪の固定姿勢を示す側面図。
【図１０】本発明の第４実施形態に係わる固定機構の構成を示す側面図。
【符号の説明】
１ 脱穀機
２ 排藁搬送装置
２ｂ 融通支持機構
３ 扱室ケース
３Ｌ 固定解除レバー
５ ロック機構
６ 固定機構
８ ガイド部材
８ａ ガイド部
９ ガイドロック機構
１１ 扱室
１２ 扱胴
１７ 支持フレーム
２０ 搬送フレーム
２２ 固定杆
２７ 取付ブラケット
３２ 出口側板
３３ 支点軸
５１ ロック部材
５４ 固定片
５５ 連繋部
５６ 連杆
６０ 固定爪
６１ 操作杆
６６ スプリング
６７ 作動部
６７ａ 解除面
６７ｂ 解除姿勢保持面
８０ 規制面
８１ 誘導面
８２ 解除姿勢ガイド面
８３ 固定姿勢ガイド面

Claims (2)

1. 入口側板（３１）と出口側板（３２）との間で扱胴（１２）を回転可能に軸支した扱室ケース（３）を、脱穀下部機枠（１ａ）にロック機構（５）を介して係脱可能に固定し、機体奥側の支点軸（３３）を回動支点として上下回動可能に支持すると共に、排藁搬送装置（２）をその搬送始端側を扱室ケース（３）側に連結した状態で、搬送終端側を固定機構（６）を介して脱穀下部機枠（１ａ）に係脱可能に固定し、固定解除レバー（３Ｌ）による上記ロック機構（５）及び固定機構（６）の固定解除操作によって、扱室ケース（３）と排藁搬送装置（２）を一体的に上下回動させるように構成した脱穀機（１）において、前記ロック機構（５）は、扱室ケース（３）側に設けたロック部材（５１）を脱穀下部機枠（１ａ）側に設けた固定片（５４）に係脱可能に構成し、前記固定機構（６）は、排藁搬送装置（２）の固定杆（２２）を固定爪（６０）で固定又は解除するように構成し、前記固定解除レバー（３Ｌ）とロック部材（５１）を連結杆（５２）で連結する一方、ロック部材（５１）に長孔状の連繋部（５５）を設け、該長孔状の連繋部（５５）と、前記固定爪（６０）を解除方向に作動させる操作杆（６１）とを連杆（５６）で連結することにより、前記扱室ケース（３）側のロック機構（５）と排藁搬送装置（２）側の固定機構（６）を、固定解除レバー（３Ｌ）の固定解除操作によって同時解除せしめるように連繋させると共に、扱室ケース（３）と排藁搬送装置（２）の下降回動時の固定を、扱室ケース（３）の下降回動により、ロック機構（５）のロック部材（５１）と、ロック機構（５）とは単独に固定機構（６）の固定爪（６０）によって、それぞれ自動的に行わせることを特徴とする脱穀機における排藁搬送装置の固定構造。
2. 扱室ケース（３）の下降回動に連繋して、支点軸（３３）に回動可能に支持した作動部（６７）を作動させ、固定爪（６０）と一体的なガイド部材（８）に作動部（６７）を接当させることにより、固定爪（６０）を固定杆（２２）の受入れ姿勢にせしめる請求項１記載の脱穀機における排藁搬送装置の固定構造。

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