JP4359982B2

JP4359982B2 - Transmission

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Publication number: JP4359982B2
Application number: JP36575099A
Authority: JP
Inventors: 清春高木; 義幸鬼丸
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2019-12-24
Also published as: JP2001182786A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は変速装置に関するものであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の変速装置として、例えば特開平６−３２３３８１号公報に開示される技術がある。この公報には、３つのプラネタリギヤユニットが直列に配置され、各プラネタリギヤユニットはそれぞれ１つのリングギヤ、キャリヤ、サンギヤを用いている。これらのギヤを使用して、外力で駆動される５つの摩擦係合要素（２つのクラッチ要素と３つのブレーキ要素）を介して６つの前進ギヤ段と１つの後進ギヤ段を切換え可能な変速装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記公報に開示される変速装置は、変速段が５速或いは６速のときのピニオン回転数が大きくならないように設計すると、後進のギヤ比が大きくなってしまうため、全体のギヤ比の設計の自由度が低いという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は、上記問題点を解決すべく、３列のプラネタリギヤを用いて、変速段が５速或いは６速等の高速段のときのピニオン回転数を大きくすることなく全体のギヤ比を最適に設計することが可能な前進６段の変速装置を提供することを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを固定するとともにキャリヤを入力軸と連結した第１列のシングルピニオンプラネタリギヤと、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを連結するとともに第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを連結可能として、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第１の軸要素と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを連結する第２の軸要素と、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結される第３の軸要素と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを連結する第４の軸要素と、を具備させ且つ第３の軸要素を出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、プラネタリギヤユニットの第１の軸要素と第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとプラネタリギヤユニットの第２の軸要素とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、プラネタリギヤユニットの第１の軸要素とプラネタリギヤユニットの第４の軸要素とを選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、プラネタリギヤユニットの第１の軸要素を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、プラネタリギヤユニットの第２の軸要素を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２とを備える変速装置とした。
【０００６】
請求項１の変速装置によると、従来の変速装置に対して摩擦係合要素の数を増加させることなく、変速段が５速或いは６速のときのピニオン回転数が大きくならず且つ後進のギヤ比が適切に設計される前進６段、後進１段の変速装置を構成することができる。これにより変速装置全体のギヤ比の設計自由度が向上して、ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上することが可能になる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１における第１列のシングルピニオンプラネタリギヤをダブルピニオンプラネタリギヤに変更した変速装置であり、これに伴って第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと連結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと連結されるとともに、第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと連結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと連結されるものであり、それ以外の構成については請求項１と同一である。
【０００８】
請求項２によると、請求項１の効果に加えて、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを介して入力軸の回転トルクを取り出すことが可能になり、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置を備えた変速装置を提供することができる。
【０００９】
請求項３の発明は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを固定するとともにリングギヤを入力軸と連結した第１列のシングルピニオンプラネタリギヤと、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを連結可能にするとともに第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤを連結して、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結する第１の軸要素と、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素と、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結される第３の軸要素と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを連結する第４の軸要素と、を具備させ且つ第３の軸要素を出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、プラネタリギヤユニットの第２の軸要素と第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとプラネタリギヤユニットの第２の軸要素とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、プラネタリギヤユニットの第１の軸要素と第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、プラネタリギヤユニットの第１の軸要素を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、プラネタリギヤユニットの第２の軸要素を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２とを備える変速装置とした。
【００１０】
請求項３の発明によると、請求項１で説明した変速装置と異なる構成の変速装置で、従来の変速装置に対して摩擦係合要素の数を増加させることなく、変速段が５速或いは６速のときのピニオン回転数が大きくならず且つ後進のギヤ比が適切に設計される前進６段、後進１段の変速装置を構成することができる。これにより変速装置全体のギヤ比の設計自由度が向上して、ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上することが可能になる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２における第１列のシングルピニオンプラネタリギヤをダブルピニオンプラネタリギヤに変更した変速装置であり、これに伴って第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと連結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと連結されるとともに、第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと連結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと連結されるものであり、それ以外の構成については請求項３と同一である。
【００１２】
請求項４によると、請求項３の効果に加えて、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを介して入力軸の回転トルクを取り出すことが可能になり、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置を備えた変速装置を提供することができる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４において、第１列のプラネタリギヤのサンギヤを選択的に固定する第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３を備えたことである。
【００１４】
請求項５によると、第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３を解放するとともに第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を係合することでプラネタリギヤユニットが一体で回転するので、出力軸を入力軸と一体回転させることが可能になる。
【００１５】
【実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態では、変速装置を自動車用の自動変速装置に用いた場合について説明する。
【００１６】
図１は本発明の第１の実施の形態における自動変速装置１０のギヤトレーンを示す概略図である。自動変速装置１０はハウジング１内に配設され、図示しないエンジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装置１０に出力するトルクコンバータ２からの出力を摩擦係合要素の切換えに応じて前進６速、後進１速に増減速切換えして、図示しない車軸に出力する。
【００１７】
変速装置１０は、トルクコンバータ２の出力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して車軸に連結される出力軸１２と、サンギヤＳ１を固定するとともに入力軸１１と連結するリングギヤＲ１を有する第１列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ１（以下、第１プラネタリギヤＧ１と称す）と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２（以下、第２プラネタリギヤＧ２と称す）及び第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３（以下、第３プラネタリギヤＧ３と称す）を備え、第２プラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２を第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３に連結するとともに第２プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２を第３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３に連結可能とし、第３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３に連結される第１の軸要素Ｊ１と、第２プラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、第３プラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３に連結される第３の軸要素Ｊ３と、第２プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２と第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１とを連結する第４の軸要素Ｊ４とを具備させ、且つ第３の軸要素Ｊ３を出力軸１２に連結したプラネタリギヤユニットＧ２３と、プラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１と第２プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１とプラネタリギヤユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、プラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１と第４の軸要素Ｊ４とを選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３と、プラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、プラネタリギヤユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２とを備える。
【００１８】
第１プラネタリギヤＧ１では、ρ１＝サンギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．４、第２プラネタリギヤＧ２では、ρ２＝サンギヤＳ２の歯数／リングギヤＲ２の歯数＝０．６、第３プラネタリギヤＧ３では、ρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の歯数＝０．６である。
【００１９】
表１に第１の実施の形態における各係合要素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００２０】
【表１】

尚、表１において○は係合状態を、空欄は開放状態を示している。
【００２１】
表１における変速段の切換えについて説明する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１が係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２にて第２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、１速を形成する。
【００２２】
２速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１が係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、２速を形成する。
【００２３】
３速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を係合して第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達することでプラネタリギヤユニットＧ２３が一体回転して、第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、３速を形成する。
【００２４】
４速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１が係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して第２の軸要素Ｊ２に入力軸１１のトルクを伝達することで、第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、４速を形成する。
【００２５】
５速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して入力軸１１のトルクをプラネタリギヤユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達することで第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、５速を形成する。
【００２６】
６速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合してプラネタリギヤユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１にて第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、６速を形成する。
【００２７】
後進は、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２にて第２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が逆回転され、後進を形成する。
【００２８】
上述したように各摩擦係合要素を切換えることで、３列のプラネタリギヤ（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３）と５つの摩擦係合要素（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２）でアンダードライブ４速、オーバードライブ２速の前進６速、後進１速の変速装置１０を構成することができる。
【００２９】
変速装置１０の構成によると、変速段が５速或いは６速のときのピニオン回転数が大きくならず且つ後進のギヤ比が適切に設計される前進６段、後進１段の変速装置を構成することができる。これにより変速装置全体のギヤ比の設計自由度が向上して、ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上することが可能になる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態における変速装置２０について説明する。図２は第２の実施の形態における自動変速装置２０のギヤトレーンを示す概略図である。
【００３１】
第２の実施の形態の変速装置２０は、上述した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第１プラネタリギヤＧ１をシングルピニオンプラネタリギヤからダブルピニオンプラネタリギヤに変更した変速装置２０であり、これに伴って第１の実施の形態で第１のシングルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と連結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤＰＣ１と連結されるとともに、第１列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１と連結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ１と連結されるものであり、それ以外の構成については第１の実施の形態と同一であるため説明を省略する。また、第２の実施の形態における各係合要素の組み合せについても第１の実施の形態と同一であるので説明を省略する。尚、第１プラネタリギヤＧ１のギヤ比ρ１は、ダブルピニオンプラネタリギヤとしたことによってρ１＝０．２８６となるが、第２および第３プラネタリギヤＧ２およびＧ３のギヤ比ρ２およびρ３は第１の実施の形態と同じくρ２＝ρ３＝０．６である。
【００３２】
第２の実施の形態によると、第１プラネタリギヤＧ１をダブルピニオンプラネタリギヤとして入力軸１１とキャリヤＰＣ１とを連結したことにより、キャリヤＰＣ１を介して入力軸１１の回転トルクを取り出すことが可能になり、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置を備えた変速装置を提供することができる。
【００３３】
次に、本発明の第３の実施の形態における変速装置３０について説明する。図３は第３の実施の形態における自動変速装置３０のギヤトレーンを示す概略図である。
【００３４】
第３の実施の形態の変速装置３０は、第１の実施の形態と同様に３列のプラネタリギヤ（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３）と５つの摩擦係合要素（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２）を用いてアンダードライブ４速、オーバードライブ２速の前進６速、後進１速の変速装置１０を構成するものであり、第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１の配置を変えて、プラネタリギヤユニットＧ２３の第２の軸要素Ｊ２と第２プラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２とを選択的に連結するとともに、第２プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２とプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１とを常時連結したことが異なり、それ以外の構成に関しては上述した第１の実施の形態の変速装置１０と同一であるため、説明を省略する。また、第３の実施の形態における各係合要素の組み合せ及びギヤ比についても第１の実施の形態と同一であるので説明を省略する。
【００３５】
次に、本発明の第４の実施の形態における変速装置４０について説明する。図４は第４の実施の形態における自動変速装置４０のギヤトレーンを示す概略図である。
【００３６】
第４の実施の形態の変速装置４０は、上述した第３の実施の形態の変速装置３０に対して、第１プラネタリギヤＧ１をシングルピニオンプラネタリギヤからダブルピニオンプラネタリギヤに変更した変速装置であり、これに伴って第３の実施の形態で第１のシングルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と連結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤＰＣ１と連結されるとともに、第１列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１と連結される各構成要素がダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ１と連結されるものであり、それ以外の構成については第３の実施の形態と同一であるため説明を省略する。また、第４の実施の形態における各係合要素の組み合せ及びギヤ比については第１の実施の形態と同一であるので説明を省略する。
【００３７】
第４の実施の形態によると、第２の実施の形態と同様に、第１プラネタリギヤＧ１をダブルピニオンプラネタリギヤとして入力軸１１とキャリヤＰＣ１とを連結したことで、キャリヤＰＣ１を介して入力軸１１の回転トルクを取り出すことが可能になり、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置を備えた変速装置を提供することができる。
【００３８】
次に、本発明の第５の実施の形態における変速装置５０について説明する。図５は第５の実施の形態における自動変速装置５０のギヤトレーンを示す概略図である。
【００３９】
第５の実施の形態の変速装置５０は、上述した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第１プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定する第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３を追加した変速装置５０であり、それ以外の構成および各プラネタリギヤのギヤ比については第１の実施の形態の変速装置１０と同一であるため説明を省略する。
【００４０】
表２に第５の実施の形態における各係合要素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００４１】
【表２】

尚、表２において○は係合状態を、空欄は開放状態を示している。
【００４２】
表２における変速段の切換えについて説明する。４速以外の変速段では、第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３にて第１プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を固定する以外は上述した第１の実施の形態と同一であり、説明を省略する。
【００４３】
４速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１が係合して入力軸１１のトルクを増大した第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３が係合して第１プラネタリギヤＧ１のキャリヤＰＣ１の出力を第１の軸要素Ｊ１に伝達することでプラネタリギヤユニットＧ２３を一体回転させ、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して第２の軸要素Ｊ２に入力軸１１のトルクを伝達することで、第３の軸要素Ｊ３が入力軸１１と一体に回転され、４速を形成する。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図はなく、例えば第２の実施の形態乃至第４の実施の形態の変速装置において、第５の実施の形態に示すような第１プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定可能な第３摩擦ブレーキ要素Ｂ３を追加してもよく、本発明の主旨に沿った形態の変速装置であればどのような形態であってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１の変速装置によると、従来の変速装置に対して摩擦係合要素の数を増加させることなく、変速段が５速或いは６速のときのピニオン回転数が大きくならず且つ後進のギヤ比が適切に設計される前進６段、後進１段の変速装置を構成することができる。これにより変速装置全体のギヤ比の設計自由度が向上して、ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上することが可能になる。
【００４６】
請求項２によると、請求項１の効果に加えて、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを介して入力軸の回転トルクを取り出すことが可能になり、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置を備えた変速装置を提供することができる。
【００４７】
請求項３の発明によると、請求項１で説明した変速装置と異なる構成の変速装置で、従来の変速装置に対して摩擦係合要素の数を増加させることなく、変速段が５速或いは６速のときのピニオン回転数が大きくならず且つ後進のギヤ比が適切に設計される前進６段、後進１段の変速装置を構成することができる。これにより変速装置全体のギヤ比の設計自由度が向上して、ギヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上することが可能になる。
【００４８】
請求項４によると、請求項３の効果に加えて、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを介して入力軸の回転トルクを取り出すことが可能になり、ダンプカー、ミキサー車、消防車等の走行目的以外に動力を必要とする車両のパワーテークオフ装置を備えた変速装置を提供することができる。
【００４９】
請求項５によると、第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３を解放するとともに第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を係合することでプラネタリギヤユニットが一体で回転するので、出力軸を入力軸と一体回転させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における変速装置の概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における変速装置の概略図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態における変速装置の概略図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態における変速装置の概略図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態における変速装置の概略図である。
【符号の説明】
１・・・ハウジング
２・・・トルクコンバータ
１０、２０、３０、４０、５０・・・変速装置
１１・・・入力軸
１２・・・出力軸
Ｇ１・・・第１プラネタリギヤ
Ｇ２・・・第２プラネタリギヤ
Ｇ３・・・第３プラネタリギヤ
Ｇ２３・・・プラネタリギヤユニット
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・サンギヤ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・リングギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３・・・キャリヤ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・摩擦クラッチ要素
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・摩擦ブレーキ要素
Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４・・・軸要素[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission, for example, a transmission used in an automatic transmission of an automobile.
[0002]
[Prior art]
As a conventional transmission, there is a technique disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-323381. In this publication, three planetary gear units are arranged in series, and each planetary gear unit uses one ring gear, carrier, and sun gear. Using these gears, a transmission that can switch between six forward gear stages and one reverse gear stage via five friction engagement elements (two clutch elements and three brake elements) driven by external force Is disclosed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the transmission disclosed in the above publication, the reverse gear ratio becomes large if the design is such that the pinion rotational speed does not become large when the gear stage is 5th or 6th speed. There is a problem that the degree of freedom is low.
[0004]
Therefore, in order to solve the above problems, the present invention uses three rows of planetary gears to optimize the overall gear ratio without increasing the pinion rotational speed when the gear stage is a high speed stage such as the fifth speed or the sixth speed. It is a technical object to provide a forward six-stage transmission that can be designed in a simple manner.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is directed to an input shaft, an output shaft, a first row of single pinion planetary gears in which a sun gear is fixed and a carrier is connected to the input shaft, and a second row of single pinion planetary gears. The third row single pinion planetary gear carrier and the second row single pinion planetary gear ring gear can be connected to the third row single pinion planetary gear sun gear, so that the third row single pinion planetary gear sun gear can be connected to the sun gear of the third row single pinion planetary gear. A first shaft element to be connected, a second shaft element for connecting a carrier of the second row of single pinion planetary gears and a carrier of the third row of single pinion planetary gears, and a ring gear of the third row of single pinion planetary gears. Third shaft element to be connected A planetary gear unit comprising: a fourth shaft element that connects the sun gear of the second row single pinion planetary gear and the carrier of the first row single pinion planetary gear; and the third shaft element connected to the output shaft; A first friction clutch element C1 for selectively connecting the first shaft element of the planetary gear unit and the ring gear of the second row of single pinion planetary gears, the ring gear of the first row of single pinion planetary gears, and the first gear of the planetary gear unit A second friction clutch element C2 for selectively connecting the two shaft elements, and a third for selectively connecting the first shaft element of the planetary gear unit and the fourth shaft element of the planetary gear unit. The friction clutch element C3 and the first shaft element of the planetary gear unit are selectively fixed. A first friction brake element B1 to, was transmission and a second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element of the planetary gear unit.
[0006]
According to the transmission of the first aspect, the number of friction engagement elements is not increased compared to the conventional transmission, and the pinion rotational speed at the fifth or sixth speed is not increased, and the reverse gear. It is possible to configure a transmission with six forward speeds and one reverse speed in which the ratio is appropriately designed. As a result, the degree of freedom in designing the gear ratio of the entire transmission can be improved, and gear noise can be reduced and the durability of the gear can be improved.
[0007]
The invention of claim 2 is a transmission in which the single-pinion planetary gear of the first row in claim 1 is changed to a double-pinion planetary gear, and each component connected to the ring gear of the single-pinion planetary gear of the first row in accordance with this. Are connected to the carrier of the double pinion planetary gear, and each component connected to the carrier of the single pinion planetary gear in the first row is connected to the ring gear of the double pinion planetary gear. 1 is the same.
[0008]
According to the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, the rotational torque of the input shaft can be taken out through the carrier of the first-row double pinion planetary gear, and the traveling of the dump truck, the mixer truck, the fire truck, etc. A transmission including a power take-off device for a vehicle that requires power other than the purpose can be provided.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an input shaft, an output shaft, a first row of single pinion planetary gears in which a sun gear is fixed and a ring gear is connected to the input shaft, a second row of single pinion planetary gear carriers, and a third row of carriers. The single-pinion planetary gear carrier can be connected, and the second-row single-pinion planetary gear ring gear and the third-row single-pinion planetary gear sun gear are connected to each other so that the third-row single-pinion planetary gear sun gear and the second-row single gear are connected. A first shaft element that connects the ring gear of the pinion planetary gear, a second shaft element that is connected to the carrier of the third row single pinion planetary gear, and a third shaft that is connected to the ring gear of the third row single pinion planetary gear Axis element and second row single A planetary gear unit comprising: a fourth shaft element that connects the sun gear of the non-planetary gear and the carrier of the single-pinion planetary gear in the first row; and a planetary gear unit that connects the third shaft element to the output shaft, and a second of the planetary gear unit A first friction clutch element C1 for selectively connecting the shaft element and the carrier of the second row of single pinion planetary gears; a ring gear of the first row of single pinion planetary gears; and a second shaft element of the planetary gear unit. Second friction clutch element C2 for selective connection, and third friction clutch element C3 for selective connection of the first shaft element of the planetary gear unit and the carrier of the first row single-pinion planetary gear. And selectively fixing the first shaft element of the planetary gear unit A first friction brake element B1, and the transmission and a second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element of the planetary gear unit.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, a transmission having a configuration different from that of the transmission described in the first aspect is provided with a fifth or sixth shift stage without increasing the number of friction engagement elements compared to the conventional transmission. It is possible to configure a forward 6-speed and a reverse 1-speed transmission in which the pinion rotation speed at a high speed is not increased and the reverse gear ratio is appropriately designed. As a result, the degree of freedom in designing the gear ratio of the entire transmission can be improved, and gear noise can be reduced and the durability of the gear can be improved.
[0011]
The invention of claim 4 is a transmission in which the single-pinion planetary gear in the first row in claim 2 is changed to a double-pinion planetary gear, and the components connected to the ring gear of the single-pinion planetary gear in the first row in accordance with this. Are connected to the carrier of the double pinion planetary gear, and each component connected to the carrier of the single pinion planetary gear in the first row is connected to the ring gear of the double pinion planetary gear. 3 is the same.
[0012]
According to the fourth aspect, in addition to the effect of the third aspect, it becomes possible to take out the rotational torque of the input shaft through the carrier of the first pinion planetary gear in the first row, and the traveling of the dump truck, the mixer truck, the fire truck, etc. A transmission including a power take-off device for a vehicle that requires power other than the purpose can be provided.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the third friction brake element B3 for selectively fixing the sun gears of the planetary gears in the first row in the first to fourth aspects.
[0014]
According to the fifth aspect, since the planetary gear unit rotates integrally by releasing the third friction brake element B3 and engaging the third friction clutch element C3, the output shaft can be rotated together with the input shaft. It becomes possible.
[0015]
Embodiment
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the case where the transmission is used in an automatic transmission for an automobile will be described.
[0016]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a gear train of an automatic transmission 10 according to a first embodiment of the present invention. The automatic transmission 10 is disposed in the housing 1, and the output from the torque converter 2 that outputs the output of an engine (not shown) to the transmission 10 via the shearing force of the viscous medium is advanced in accordance with the switching of the friction engagement element. The speed is switched between 6th speed and reverse 1st speed, and output to the axle (not shown).
[0017]
The transmission 10 includes an input shaft 11 that is an output shaft of the torque converter 2, an output shaft 12 that is coupled to an axle via a differential device (not shown), a ring gear R1 that fixes the sun gear S1 and is coupled to the input shaft 11. A first row of single pinion planetary gears G1 (hereinafter referred to as a first planetary gear G1), a second row of single pinion planetary gears G2 (hereinafter referred to as a second planetary gear G2), and a third row of single pinion planetary gears G3 ( (Hereinafter referred to as a third planetary gear G3), the carrier PC2 of the second planetary gear G2 is connected to the carrier PC3 of the third planetary gear G3, and the ring gear R2 of the second planetary gear G2 is connectable to the sun gear S3 of the third planetary gear G3. Sun gear of the third planetary gear G3 3 is connected to the first shaft element J1, which is connected to the third planetary gear G3, the second shaft element J2 that connects the carrier PC2 of the second planetary gear G2 and the carrier PC3 of the third planetary gear G3, and the ring gear R3 of the third planetary gear G3. A third shaft element J3, a fourth shaft element J4 connecting the sun gear S2 of the second planetary gear G2 and the carrier PC1 of the first planetary gear G1, and the third shaft element J3 as the output shaft 12 A planetary gear unit G23 connected to the first planetary gear unit G1, a first friction clutch element C1 for selectively connecting the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23 and the ring gear R2 of the second planetary gear G2, and the ring gear of the first planetary gear G1. A second for selectively connecting R1 and the second shaft element J2 of the planetary gear unit G23. The friction clutch element C2, the third friction clutch element C3 for selectively connecting the first shaft element J1 and the fourth shaft element J4 of the planetary gear unit G23, and the first shaft element of the planetary gear unit G23 A first friction brake element B1 for selectively fixing J1 and a second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element J2 of the planetary gear unit G23 are provided.
[0018]
In the first planetary gear G1, ρ1 = number of teeth of the sun gear S1 / number of teeth of the ring gear R1 = 0.4, and in the second planetary gear G2, ρ2 = number of teeth of the sun gear S2 / number of teeth of the ring gear R2 = 0.6, third In the planetary gear G3, ρ3 = the number of teeth of the sun gear S3 / the number of teeth of the ring gear R3 = 0.6.
[0019]
Table 1 shows combinations and gear ratios of the engagement elements in the first embodiment.
[0020]
[Table 1]

In Table 1, ◯ indicates the engaged state, and the blank indicates the released state.
[0021]
The shifting of the gear position in Table 1 will be described. In the first speed, the output of the carrier PC1 of the first planetary gear G1, which has been engaged with the first friction clutch element C1 to increase the torque of the input shaft 11, is transmitted to the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23. By fixing the second shaft element J2 with the second friction brake element B2, the third shaft element J3 is decelerated and rotated to form the first speed.
[0022]
In the second speed, the output of the carrier PC1 of the first planetary gear G1, which has increased the torque of the input shaft 11 by engaging the first friction clutch element C1, is transmitted to the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23. By fixing the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23 with one friction brake element B1, the third shaft element J3 is decelerated and rotated to form the second speed.
[0023]
In the third speed, the output of the carrier PC1 of the first planetary gear G1, which has increased the torque of the input shaft 11 by engaging the first friction clutch element C1, is transmitted to the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23. 3 is engaged, and the output of the carrier PC1 of the first planetary gear G1 is transmitted to the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23, whereby the planetary gear unit G23 rotates integrally and the third shaft element J3 is decelerated and rotated to form the third speed.
[0024]
In the fourth speed, the output of the carrier PC1 of the first planetary gear G1, which has increased the torque of the input shaft 11 by the engagement of the first friction clutch element C1, is transmitted to the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23. By engaging the second friction clutch element C2 and transmitting the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2, the third shaft element J3 is rotated at a reduced speed to form the fourth speed.
[0025]
In the fifth speed, the second friction clutch element C2 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2 of the planetary gear unit G23, and the third friction clutch element C3 is engaged to input. By transmitting the output of the carrier PC1 of the first planetary gear G1 with the increased torque of the shaft 11 to the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23, the third shaft element J3 is rotated at an increased speed to form the fifth speed.
[0026]
In the sixth speed, the second friction clutch element C2 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2 of the planetary gear unit G23, and the first friction brake element B1 is used to transmit the first shaft. By fixing the element J1, the third shaft element J3 is rotated at an increased speed to form the sixth speed.
[0027]
In reverse, the output of the carrier PC1 of the first planetary gear G1, which has increased the torque of the input shaft 11 by engaging the third friction clutch element C3, is transmitted to the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23, and the second When the second shaft element J2 is fixed by the friction brake element B2, the third shaft element J3 is reversely rotated to form reverse.
[0028]
By switching each friction engagement element as described above, underdrive 4th speed, overspeed is achieved with three rows of planetary gears (G1, G2, G3) and five friction engagement elements (C1, C2, C3, B1, B2). It is possible to configure a transmission 10 that is 2nd drive speed and 6th forward speed and 1st reverse speed.
[0029]
According to the configuration of the transmission 10, a forward 6-speed and a reverse 1-speed transmission is configured in which the pinion speed does not increase when the speed is 5th or 6th and the reverse gear ratio is appropriately designed. be able to. As a result, the degree of freedom in designing the gear ratio of the entire transmission can be improved, and gear noise can be reduced and the durability of the gear can be improved.
[0030]
Next, the transmission 20 in the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a schematic diagram showing a gear train of the automatic transmission 20 according to the second embodiment.
[0031]
The transmission 20 according to the second embodiment is a transmission 20 in which the first planetary gear G1 is changed from a single pinion planetary gear to a double pinion planetary gear with respect to the transmission 10 according to the first embodiment described above. Accordingly, each component connected to the ring gear R1 of the first single pinion planetary gear G1 in the first embodiment is connected to the carrier PC1 of the double pinion planetary gear G1, and the carrier of the single-pinion planetary gear G1 in the first row. Each component connected to the PC 1 is connected to the ring gear R1 of the double pinion planetary gear, and the rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, so the description thereof is omitted. Further, the combination of the engagement elements in the second embodiment is also the same as that in the first embodiment, so that the description thereof is omitted. The gear ratio ρ1 of the first planetary gear G1 is ρ1 = 0.286 because of the double pinion planetary gear, but the gear ratios ρ2 and ρ3 of the second and third planetary gears G2 and G3 are the same as those in the first embodiment. And ρ2 = ρ3 = 0.6.
[0032]
According to the second embodiment, since the input shaft 11 and the carrier PC1 are connected by using the first planetary gear G1 as a double pinion planetary gear, the rotational torque of the input shaft 11 can be taken out via the carrier PC1. It is possible to provide a transmission including a power take-off device for a vehicle that requires power in addition to a traveling purpose such as a dump truck, a mixer truck, and a fire truck.
[0033]
Next, the transmission 30 according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing a gear train of the automatic transmission 30 according to the third embodiment.
[0034]
As in the first embodiment, the transmission 30 according to the third embodiment includes three rows of planetary gears (G1, G2, G3) and five friction engagement elements (C1, C2, C3, B1, B2). Is used to constitute a transmission 10 of 6 speeds of underdrive, 6 speeds of overdrive, 2 speeds of overdrive, and 1 speed of reverse, and the first friction clutch with respect to the transmission 10 of the first embodiment. The arrangement of the element C1 is changed so that the second shaft element J2 of the planetary gear unit G23 and the carrier PC2 of the second planetary gear G2 are selectively connected, and the ring gear R2 of the second planetary gear G2 and the first gear of the planetary gear unit G23 Since the shaft element J1 is always connected, and other configurations are the same as those of the transmission 10 of the first embodiment described above, the description thereof is omitted. In addition, the combination of the engagement elements and the gear ratio in the third embodiment are also the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
[0035]
Next, the transmission 40 in the fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a schematic diagram showing a gear train of the automatic transmission 40 according to the fourth embodiment.
[0036]
The transmission 40 according to the fourth embodiment is a transmission in which the first planetary gear G1 is changed from a single pinion planetary gear to a double pinion planetary gear with respect to the transmission 30 according to the third embodiment described above. Accordingly, each component connected to the ring gear R1 of the first single pinion planetary gear G1 in the third embodiment is connected to the carrier PC1 of the double pinion planetary gear G1, and the carrier PC1 of the single pinion planetary gear G1 of the first row. The components connected to the ring gear R1 of the double pinion planetary gear are the same as those of the third embodiment, and the description thereof is omitted. Further, the combination of the engagement elements and the gear ratio in the fourth embodiment are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
[0037]
According to the fourth embodiment, as in the second embodiment, the input shaft 11 and the carrier PC1 are connected by using the first planetary gear G1 as a double pinion planetary gear, so that the input shaft 11 is connected via the carrier PC1. Rotational torque can be taken out, and a transmission including a power take-off device for a vehicle that requires power for purposes other than traveling purposes such as a dump truck, a mixer truck, and a fire truck can be provided.
[0038]
Next, a transmission 50 according to a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a schematic view showing a gear train of the automatic transmission 50 according to the fifth embodiment.
[0039]
The transmission 50 according to the fifth embodiment adds a third friction brake element B3 that selectively fixes the sun gear S1 of the first planetary gear G1 to the transmission 10 according to the first embodiment described above. Since the other configuration and the gear ratio of each planetary gear are the same as those of the transmission 10 of the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0040]
Table 2 shows the combinations and gear ratios of the engagement elements in the fifth embodiment.
[0041]
[Table 2]

In Table 2, ◯ indicates the engaged state, and the blank indicates the released state.
[0042]
The shift speed switching in Table 2 will be described. The gears other than the fourth speed are the same as those in the first embodiment described above except that the sun gear S1 of the first planetary gear G1 is fixed by the third friction brake element B3, and the description thereof is omitted.
[0043]
In the fourth speed, the output of the carrier PC1 of the first planetary gear G1, which has increased the torque of the input shaft 11 by the engagement of the first friction clutch element C1, is transmitted to the first shaft element J1 of the planetary gear unit G23. The third friction clutch element C3 is engaged to transmit the output of the carrier PC1 of the first planetary gear G1 to the first shaft element J1, thereby rotating the planetary gear unit G23 integrally and engaging the second friction clutch element C2. Then, by transmitting the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2, the third shaft element J3 is rotated integrally with the input shaft 11 to form the fourth speed.
[0044]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not intended to be limited to the above-described embodiments. For example, in the transmissions of the second to fourth embodiments, the fifth embodiment A third friction brake element B3 capable of selectively fixing the sun gear S1 of the first planetary gear G1 as shown in the embodiment may be added, and any transmission device having a configuration in accordance with the gist of the present invention may be used. Such a form may be sufficient.
[0045]
【The invention's effect】
According to the transmission of the first aspect, the number of friction engagement elements is not increased compared to the conventional transmission, and the pinion rotational speed at the fifth or sixth speed is not increased, and the reverse gear. It is possible to configure a transmission with six forward speeds and one reverse speed in which the ratio is appropriately designed. As a result, the degree of freedom in designing the gear ratio of the entire transmission can be improved, and gear noise can be reduced and the durability of the gear can be improved.
[0046]
According to the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, the rotational torque of the input shaft can be taken out through the carrier of the first-row double pinion planetary gear, and the traveling of the dump truck, the mixer truck, the fire truck, etc. A transmission including a power take-off device for a vehicle that requires power other than the purpose can be provided.
[0047]
According to a third aspect of the present invention, a transmission having a configuration different from that of the transmission described in the first aspect is provided with a fifth or sixth shift stage without increasing the number of friction engagement elements compared to the conventional transmission. It is possible to configure a forward 6-speed and a reverse 1-speed transmission in which the pinion rotation speed at a high speed is not increased and the reverse gear ratio is appropriately designed. As a result, the degree of freedom in designing the gear ratio of the entire transmission can be improved, and gear noise can be reduced and the durability of the gear can be improved.
[0048]
According to the fourth aspect, in addition to the effect of the third aspect, it becomes possible to take out the rotational torque of the input shaft through the carrier of the first pinion planetary gear in the first row, and the traveling of the dump truck, the mixer truck, the fire truck, etc. A transmission including a power take-off device for a vehicle that requires power other than the purpose can be provided.
[0049]
According to the fifth aspect, since the planetary gear unit rotates integrally by releasing the third friction brake element B3 and engaging the third friction clutch element C3, the output shaft can be rotated together with the input shaft. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a transmission in a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view of a transmission apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view of a transmission in a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view of a transmission according to a fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing 2 ...

Torque converter

10, 20, 30, 40, 50 ... Transmission 11 ... Input shaft 12 ... Output shaft G1 ... 1st planetary gear G2 ... 2nd Planetary gear G3 ... third planetary gear G23 ... planetary gear units S1, S2, S3 ... sun gears R1, R2, R3 ... ring gears PC1, PC2, PC3 ... carriers C1, C2, C3 ... friction Clutch elements B1, B2, B3 ... friction brake elements J1, J2, J3, J4 ... shaft elements

Claims

An input shaft;
An output shaft;
A first row of single pinion planetary gears that fix the sun gear and connect the ring gear to the input shaft;
The second row of single pinion planetary gear carriers and the third row of single pinion planetary gear carriers can be connected, and the ring gear of the second row of single pinion planetary gears can be connected to the sun gear of the third row of single pinion planetary gears. A first shaft element coupled to the sun gear of the third row single pinion planetary gear; a second shaft element coupling the carrier of the second row of single pinion planetary gears and the carrier of the third row of single pinion planetary gears; And a third shaft element coupled to the ring gear of the third row single pinion planetary gear; a fourth shaft coupling the sun gear of the second row single pinion planetary gear and the carrier of the first row single pinion planetary gear; Key points And the planetary gear unit when the and the third shaft element is provided with a coupled to the output shaft,
A first friction clutch element C1 for selectively connecting the first shaft element of the planetary gear unit and the ring gear of the second row single pinion planetary gear;
A second friction clutch element C2 for selectively connecting the ring gear of the single-pinion planetary gear in the first row and the second shaft element of the planetary gear unit;
A third friction clutch element C3 for selectively connecting the first shaft element of the planetary gear unit and the fourth shaft element of the planetary gear unit;
A first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element of the planetary gear unit;
A second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element of the planetary gear unit;
A transmission comprising:

An input shaft;
An output shaft;
A first-row double pinion planetary gear that fixes the sun gear and connects the carrier to the input shaft;
The second row of single pinion planetary gear carriers and the third row of single pinion planetary gear carriers can be connected, and the ring gear of the second row of single pinion planetary gears can be connected to the sun gear of the third row of single pinion planetary gears. A first shaft element coupled to the sun gear of the third row single pinion planetary gear; a second shaft element coupling the carrier of the second row of single pinion planetary gears and the carrier of the third row of single pinion planetary gears; A third shaft element coupled to the ring gear of the third row single pinion planetary gear; a fourth shaft coupling the sun gear of the second row single pinion planetary gear and the ring gear of the first row double pinion planetary gear; Key points And the planetary gear unit when the and the third shaft element is provided with a coupled to the output shaft,
A first friction clutch element C1 for selectively connecting the first shaft element of the planetary gear unit and the ring gear of the second row single pinion planetary gear;
A second friction clutch element C2 for selectively connecting the carrier of the first pinion planetary gear of the first row and the second shaft element of the planetary gear unit;
A third friction clutch element C3 for selectively connecting the first shaft element of the planetary gear unit and the fourth shaft element of the planetary gear unit;
A first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element of the planetary gear unit;
A second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element of the planetary gear unit;
A transmission comprising:

An input shaft;
An output shaft;
A first row of single pinion planetary gears that fix the sun gear and connect the ring gear to the input shaft;
The second row single pinion planetary gear carrier and the third row single pinion planetary gear carrier are connectable, and the second row single pinion planetary gear ring gear and the third row single pinion planetary gear sun gear are connected. , A first shaft element connecting the sun gear of the third row single pinion planetary gear and the ring gear of the second row single pinion planetary gear, and a second shaft connected to the carrier of the third row single pinion planetary gear A third shaft element coupled to the ring gear of the third row single pinion planetary gear; a second gear of the single pinion planetary gear in the second row; and a carrier of the single pinion planetary gear in the first row. 4 shaft elements , And the planetary gear unit the and the third shaft element is provided coupled to the output shaft,
A first friction clutch element C1 for selectively connecting a second shaft element of the planetary gear unit and a carrier of the second row of single pinion planetary gears;
A second friction clutch element C2 for selectively connecting the ring gear of the single-pinion planetary gear in the first row and the second shaft element of the planetary gear unit;
A third friction clutch element C3 for selectively connecting a first shaft element of the planetary gear unit and a carrier of the first row single pinion planetary gear;
A first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element of the planetary gear unit;
A second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element of the planetary gear unit;
A transmission comprising:

An input shaft;
An output shaft;
A first-row double pinion planetary gear that fixes the sun gear and connects the carrier to the input shaft;
The second row single pinion planetary gear carrier and the third row single pinion planetary gear carrier are connectable, and the second row single pinion planetary gear ring gear and the third row single pinion planetary gear sun gear are connected. , A first shaft element connecting the sun gear of the third row single pinion planetary gear and the ring gear of the second row single pinion planetary gear, and a second shaft connected to the carrier of the third row single pinion planetary gear A third shaft element coupled to the ring gear of the third row single pinion planetary gear, a sun gear of the second row single pinion planetary gear, and a ring gear of the first row double pinion planetary gear. 4 shaft elements , And the planetary gear unit the and the third shaft element is provided coupled to the output shaft,
A first friction clutch element C1 for selectively connecting a second shaft element of the planetary gear unit and a carrier of the second row of single pinion planetary gears;
A second friction clutch element C2 for selectively connecting the carrier of the first pinion planetary gear in the first row and the second shaft element of the planetary gear unit;
A third friction clutch element C3 for selectively connecting the first shaft element of the planetary gear unit and the ring gear of the double-pinion planetary gear in the first row;
A first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element of the planetary gear unit;
A second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element of the planetary gear unit;
A transmission comprising:

5. The transmission according to claim 1, further comprising a third friction brake element B3 that selectively fixes a sun gear of the planetary gear in the first row.