JP4358355B2

JP4358355B2 - Diagnostic observation system

Info

Publication number: JP4358355B2
Application number: JP13721199A
Authority: JP
Inventors: 俊一郎 ▲高▼橋; 孝深谷
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 1999-05-18
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2019-05-18
Also published as: JP2000325361A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耳鼻咽喉科や婦人科分野で診断に使用される診断用観察システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、婦人科分野で使用されるコルポスコープを概略的に示している。図示のように、コルポスコープは、図示しない観察光学系と照明光入射口１ａと撮影光出射口１ｂとを有した実体顕微鏡１と、光源３を保持し且つ実体顕微鏡１を移動または傾斜すべく空間的に支持する支持部２とからなる。この場合、支持部２は所定の自由度を確保すべく複数の回転軸Ａ〜Ｅを有している。また、コルポスコープは、光源３からの光を伝達して鏡体に導くための照明光伝達手段４と、実体顕微鏡部１を移動または傾斜させるためのグリップ５とを備えている。
【０００３】
観察者は、グリップ５を握り、支持部２を回転軸Ａ〜Ｅを介して動作させることにより、実体顕微鏡１を三次元的に移動および傾斜させて疾患部が見易い位置に固定する。また、光源３から発せられた照明光は、照明光伝達手段４を経て実体顕微鏡１の照明光入射口１ａに入射し、図示しない照明光学系を通って観察部を照射する。照射された観察野からの光は、図示しない観察光学系を経て、接眼レンズ７に向かう光路（図示せず）と撮影光路（図示せず）とに分割される。接眼レンズ７に向かう光路に導かれた光は、図示しない結像レンズによって結像され、接眼レンズ７を経て観察者によって観察される。一方、前記撮影光路に導かれた光は、撮影光出射口１ｂに導かれて撮像手段６に入射し、ここで光電変換等された後、図示しないモニタ等に映し出されて、観察者や第三者によって観察される。
【０００４】
一方、特開平６−６３００３号公報には、内視鏡（スコープ）を保持するスコープホルダが開示されている。このスコープホルダは、内視鏡を所望の位置に保持する保持アーム（支持部）を備えている。保持アームの先端部には、内視鏡からの光学像を光電変換する撮像素子が組み込まれ、また、内視鏡のライトガイドコネクタが着脱自在に嵌合する光結合部が設けられている。前記撮像素子からの信号ケーブルと前記光結合部からのライトガイドケーブルは、前記保持アーム内に挿通されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、婦人科や耳鼻咽喉科では、内視鏡や実体顕微鏡等の観察手段を診察室内に複数持っている場合が一般的である。そして、医師等の観察者は、１日に何度も観察手段をセッティングしなければならない。例えば、婦人科では、まず初めに、実体顕微鏡を備えたコルポスコープを使用して子宮頚部の診察を行ない、次に、スコープホルダによって保持された内視鏡を使用してコルポスコープでは見え難い子宮頚管の診察を行なうのが一般的である。つまり、観察者は、診断の邪魔にならない位置に保管されたコルポスコープをまず初めに患者に対してセッティングして診察を行ない、次に、使い終わったコルポスコープを使用前の保管場所に退け、保管場所にある内視鏡およびこれを保持するスコープホルダを患者に対してセッティングして診察を行なう。観察者は、この作業を患者が替わる度に何度も繰り返すことになる。
【０００６】
また、前記セッティング作業としては、前述したように実体顕微鏡や内視鏡が取り付いた専用の架台をそれぞれ個別に患者に合わせて観察し易い位置へ移動させる作業の他、観察像を明瞭に得るための照明光の供給や、診察結果を記録するためのＴＶカメラの配線・調節なども含まれる。そのため、セッティング作業に要する時間が長くなり、診察効率が悪くなる。
【０００７】
そこで、診察効率を向上させるために、例えば特開平６−１６７６５８号公報や特開平６−１９６号公報では、１つの架台上のアームの先端部に実体顕微鏡と内視鏡の両方を設けた診断用観察システムを開示している。すなわち、複数の観察手段に対して共通の架台を使用することにより、器材の交換やセッティング作業の効率化を図ろうとしている。
【０００８】
しかし、１つの架台に１つの観察手段が取り付いているシステムに比べ、構造が複雑となる（余計な鏡体が取り付いた状態となっている）ため、操作性が悪い。すなわち、特開平６−１６７６５８号公報に開示されているシステムは、通常の実体顕微鏡の先端に内視鏡が着脱自在に取り付けられる構成になっているため、内視鏡を使用する際には大型化重量化し、内視鏡を所望の位置に合わせることが困難となる。また、特開平６−１９６号公報に開示されているシステムは、架台部に常に実体顕微鏡と内視鏡とが取り付いた構成となっているため、大型で重量が大きく、操作に熟練を要する。
【０００９】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、セッティング作業中に支持部（架台部）を移動させることなく観察鏡体を交換でき、これによって診察効率を向上させることができる診断用観察システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の診断用観察システムは、観察者と観察対象部位との間に配置され、内蔵された観察光学系を介して観察対象部位の観察が可能な機能の異なる複数種の観察鏡体と、前記観察鏡体を移動可能に支持するための支持部と、を備え、前記支持部は、前記観察鏡体が接続される１つの接続部を有し、前記各観察鏡体は、前記接続部に着脱自在に接続される被接続部を有し、支持部に選択的に接続されて支持され、更に、前記支持部は、観察部位を照射するための照明光出射口と観察部位を撮影するための撮影光入射口の少なくとも一方を有し、前記種々の観察鏡体は照明光入射口と撮影光出射口の少なくとも一方を有しており、前記種々の観察鏡体を前記支持部に装着したときに照明光および撮影光の少なくとも一方の光軸が合致することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態に係る診断用観察システムは、２つの観察鏡体すなわち実体顕微鏡８および内視鏡１０と、これらの観察鏡体８，１０を移動可能に支持するための支持部１２とからなる。
【００１３】
支持部１２は、床上に置かれる架台部１３と、第１アーム１４と、第２アーム１５と、第３アーム７０と、保持部１６と、グリップ１７とから構成されている。支持部１２を診察室内や診察室間で容易に移動させることができるように、架台部１３にはキャスタ１８が設けられている。第１アーム１４は、回転軸Ａを介して架台部１３に回動自在に取り付けられており、回転軸Ａを中心に回動できる。第２アーム１５は、平行リンクを形成しており、回転軸Ｂを介して第１アーム１４に回動自在に取り付けられて、回転軸Ｂを中心に回動できる。なお、重力の影響で上下動の力量に差が出ないように、第２アーム１５にはバネ１９が配設されている。また、第３アーム７０は、回転軸Ｃを介して第２アーム１５に回動自在に取り付けられて、回転軸Ｃを中心に回動できる。
【００１４】
保持部１６は、回転軸Ｄを介して第３アーム７０に回動可能に取り付けられており、回転軸Ｄを中心に回動できる。また、保持部１６には、回転軸Ｄの近傍に、グリップ１７が取り付けられている。さらに、保持部１６は、実体顕微鏡８または内視鏡１０が着脱自在に接続される接続部としての係合部２０と、係合部２０に接続された実体顕微鏡８または内視鏡１０を保持部１６に対して固定するためのツマミ２２と、保持部１６に対する実体顕微鏡８または内視鏡１０の位置決めを行なうためのストッパ２１とを有している。
【００１５】
実体顕微鏡８は、観察部位を拡大観察するための変倍光学系等から構成される公知の観察光路（図示せず）を有している。また、実体顕微鏡８には、保持部１６の係合部２０に挿入されて係合される被係合部（被接続部）９が配設されている。
【００１６】
内視鏡１０は、体腔内の観察部位を観察するための観察光学系から構成される公知の観察光路（図示せず）を有している。また、内視鏡１０には、保持部１６の係合部２０に挿入されて係合される被係合部（被接続部）１１が配設されている。
【００１７】
なお、本実施形態において、平行リンクとしての第２アーム１５および各回転軸Ａ〜Ｄの回転運動には、自立可能な適度な抵抗力が付与されている。また、実体顕微鏡８の重量と内視鏡１０の重量は略同一に設定されている。
【００１８】
次に、上記構成の診断用観察システムの作用について説明する。なお、以下では、実体顕微鏡８による診断を行なった後に内視鏡１０による診断を行なう場合について説明する。
【００１９】
まず、保管場所にある支持部１２を移動させて患者に対してセッティングする。次に、支持部１２の保持部１６に設けられた係合部２０に実体顕微鏡８の被係合部９を挿入する。この時、被係合部９の端部をストッパ２１に突き当てて、実体顕微鏡８を保持部１６に対して位置決めする。そして、ツマミ２２をねじ込んで、実体顕微鏡８を保持部１６に対して固定する。これにより、診断用観察システムをコルポスコープとして使用することができる。
【００２０】
患部の観察を行なうために、実体顕微鏡８を所定の位置にセットする場合には、グリップ１７を握って、支持部１２の各アーム１４，１５，７０を回動させるとともに、保持部１６を傾動させれば良い。具体的には、架台部１３に対して第１アーム１４を、第１アーム１４に対して第２アーム１５を、第２アーム１５に対して第３アーム７０をそれぞれ回転軸Ａ，Ｂ，Ｃを中心に回動させることによって、実体顕微鏡８を床面に対して水平（平行）に移動させることができ、また、第２アーム１５の平行リンクを構成する各リンク部をその枢支点を中心に回動させることによって、実体顕微鏡８を床面に対して上下方向に移動させることができる。また、保持部１６を回転軸Ｄを中心に回動させることによって、実体顕微鏡８を前後に傾動させることができる。
【００２１】
このような回動操作によって実体顕微鏡８を移動させて診断作業に最適な位置にセッティングすると、そのセッティング状態は、第２アーム１５および各回転軸Ａ〜Ｄの回転運動に対して付与された前記抵抗力によって保持される。その後は、コルポスコープによる観察下で診察を進めていく。
【００２２】
次に、実体顕微鏡８では観察しきれない部位を内視鏡１０を用いて診察する。この場合は、まず、ツマミ２２を緩めることによって、保持部１６にセッティングされている実体顕微鏡８の固定状態を解除する。それから、実体顕微鏡８を保持部１６の係合部２０から抜き取り、机などの保管場所に置く。続いて、同じ保管場所に置いてある内視鏡１０を保持部１６にセッティングする。具体的には、内視鏡１０の被係合部１１を保持部１６の係合部２０に挿入するとともに、被係合部１１の端部をストッパ２１に突き当てて、内視鏡１０を保持部１６に対して位置決めする。そして、ツマミ２２をねじ込んで、内視鏡１０を保持部１６に対して固定する。これにより、内視鏡１０による診断が可能となる。
【００２３】
以上説明したように、本実施形態の診断用観察システムは、機能が異なる複数の観察鏡体８，１０と、これら観察鏡体８，１０を移動可能に支持する支持部１２とを備え、観察鏡体８，１０が接続される１つの係合部２０が支持部１２に設けられるとともに、係合部２０に着脱自在に接続される被係合部９，１１が各観察鏡体８，１０に設けられ、各観察鏡体８，１０が支持部１２に選択的に接続されて支持されるようになっている。したがって、支持部１２を一度所定の位置にセッティングしてしまえば、その後は、支持部１２を移動させることなく複数種の観察鏡体８，１０を交換して使用することができる。したがって、セッティング作業に要する時間が従来よりも短くなり、診察効率を向上させることができる。また、複数種の観察鏡体を使用する場合、従来は、各観察鏡体に対して個別に設けられた専用の支持部を何度も移動させる必要があったが、本実施形態では、複数種の観察鏡体８，１０に共通の１台の支持部１２を移動させるだけで済むため、診断室内の器材が減り、作業スペースを広く取れるとともに、操作性も向上し、観察鏡体８，１０のセッティング時間の短縮が図れる。
【００２４】
また、本実施形態の診断用観察システムでは、実体顕微鏡８の重量と内視鏡１０の重量とが略同一に設定されているため、実体顕微鏡８と内視鏡１０のどちらを使用してもシステム全体の重量は略一致し、観察鏡体８，１０の交換時に観察者に操作の違和感を感じさせないで済むとともに、バネ１９によって上下動の力量に差が出ないようにしてあるため、操作性が良好となる。
【００２５】
また、本実施形態では、保持部１６の傾動用の回転軸Ｄの近傍にグリップ１７が配設されているため、保持部１６を含む支持部１２を意図した通りに動かすことができる。
【００２６】
図２および図３は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態に係る診断用観察システムは、２つの観察鏡体すなわち実体顕微鏡２３および内視鏡２７と、これらの観察鏡体２３，２７を移動可能に支持するための支持部２４とからなる。
【００２７】
支持部２４は、床上に置かれる架台部３０と、第１アーム３１と、第２アーム３２と、第３アーム７０と、保持部３３と、グリップ３４とから構成されている。支持部２４を診察室内や診察室間で容易に移動させることができるように、架台部３０にはキャスタ１８が設けられている。第１アーム３１は、回転軸Ａを介して架台部３０に回動自在に取り付けられており、回転軸Ａを中心に回動できる。第２アーム３２は、回転軸Ｂを介して第１アーム３１に回動自在に取り付けられて、回転軸Ｂを中心に回動できる。なお、第２アーム３２は、重り３５を有し且つ回転軸Ｅを支点として揺動可能なバランスアームとして形成されている。また、第３アーム７０は、回転軸Ｃを介して第２アーム３２に回動自在に取り付けられて、回転軸Ｃを中心に回動できる。
【００２８】
保持部３３は、回転軸Ｄを介して第３アーム７０に回動可能に取り付けられており、回転軸Ｄを中心に回動できる。また、保持部３３には、回転軸Ｄの近傍に、グリップ３４が取り付けられている。さらに、保持部３３は、実体顕微鏡２３または内視鏡２７が着脱自在に接続される接続部としての係合部３６と、保持部３３に対する実体顕微鏡２３または内視鏡２７の位置決めを行なうためのストッパ３７とを有している。
【００２９】
実体顕微鏡２３は、観察部位を拡大観察するための変倍光学系等から構成される公知の観察光路と照明光路および撮影光路（いずれも図示せず）とを有している。また、実体顕微鏡２３には、保持部３３の係合部３６に挿入されて係合される被係合部（被接続部）２５が配設されている。また、被係合部２５には、係合部３６との接続時にストッパ３７と当接してその挿入深さを規定するための突き当てピン２６が配設されている。
【００３０】
内視鏡２７は、観察部位を拡大観察するための変倍光学系等から構成される公知の観察光路と照明光路および撮影光路（いずれも図示せず）とを有している。また、内視鏡２７には、保持部１６の係合部３６に挿入されて係合される被係合部（被接続部）２８が配設されている。また、被係合部２８には、係合部３６との接続時にストッパ３７と当接してその挿入深さを規定するための突き当てピン２９が配設されている。
【００３１】
なお、本実施形態において、各回転軸Ａ〜Ｅの回転運動には、自立可能な適度な抵抗力が付与されている。また、実体顕微鏡２３および内視鏡２７にそれぞれ設けられた突き当てピン２６，２９は、実体顕微鏡２３または内視鏡２７を保持部３３に取り付けた際に実体顕微鏡２３または内視鏡２７を含む保持部３３全体の重心が回転軸Ｄに一致するように設けられている。
【００３２】
図３の（ａ）は実体顕微鏡２３の底面図である。図示のように、被係合部２５には、前記照明光路に通じる照明光入射口３８と、前記撮影光路に通じる撮影光出射口３９と、Ｖ形状の溝４２とが形成されている。
【００３３】
図３の（ｂ）は内視鏡２７の底面図である。図示のように、被係合部２８には、前記照明光路に通じる照明光入射口４０と、前記撮影光路に通じる撮影光出射口４１と、Ｖ形状の溝４３とが形成されている。
【００３４】
図３の（ｃ）は保持部３３の一部断面を有する平面図である。図示のように、保持部３３には、図示しない光源からの光束を観察鏡体２３，２７に導くための照明光出射口４４と、観察鏡体２３，２７からの撮影光を図示しない撮影装置に導くための撮影光入射口４５とが配設されている。また、保持部３３には、観察鏡体２３，２７とクリック動作によって係合するボールクリック４６が設けられている。このボールクリック４６は、観察鏡体２３，２７のＶ形状の溝４２，４３に係合可能なボール４６ａと、ボール４６ａを溝４２，４３との係合方向に常時付勢するバネ４６ｂとから構成されている。
【００３５】
なお、本実施形態において、観察鏡体２３，２７に配設された照明光入射口３８，４０と撮影光出射口３９，４１はそれぞれ、観察鏡体２３，２７が保持部３３に取り付けられた際に、保持部３３に配設された照明光出射口４４と撮影光入射口４５とに一致して接続されるようになっている。
【００３６】
次に、上記構成の診断用観察システムの作用について説明する。なお、以下では、実体顕微鏡２３による診断を行なった後に内視鏡２７による診断を行なう場合について説明する。
【００３７】
まず、保管場所にある支持部２４を移動させて患者に対してセッティングする。次に、支持部２４の保持部３３に設けられた係合部３６に実体顕微鏡２３の被係合部２５を挿入する。この時、被係合部２５の突き当てピン２６をストッパ３７に突き当てて、実体顕微鏡２３を保持部３３に対して位置決めする。この時、ボールクリック４６のボール４６ａが実体顕微鏡２３のＶ形状の溝４２に落ち込み、実体顕微鏡２３が保持部３３に固定される。これにより、診断用観察システムをコルポスコープとして使用することができる。
【００３８】
患部の観察を行なうために、実体顕微鏡２３を所定の位置にセットする場合には、グリップ３４を握って、支持部２４の各アーム３１，３２，７０を回動させるとともに、保持部３３を傾動させれば良い。具体的には、架台部３０に対して第１アーム３１を、第１アーム３１に対して第２アーム３２を、第２アーム３２に対して第３アーム７０をそれぞれ回転軸Ａ，Ｂ，Ｃを中心に回動させることによって、実体顕微鏡２３を床面に対して水平（平行）に移動させることができ、また、第２アーム３２を回転軸Ｅを支点として揺動させることによって、実体顕微鏡２３を床面に対して上下方向に移動させることができる。また、保持部３３を回転軸Ｄを中心に回動させることによって、実体顕微鏡２３を前後に傾動させることができる。
【００３９】
このような回動操作によって実体顕微鏡２３を移動させて診断作業に最適な位置にセッティングすると、そのセッティング状態は、各回転軸Ａ〜Ｅの回転運動に対して付与された前記抵抗力によって保持される。その後は、コルポスコープによる観察下で診察を進めていく。
【００４０】
実体顕微鏡２３による観察時において、支持部２４に設けられた図示しない光源からの照明光は、照明光出射口４４および照明光入射口３８を経て実体顕微鏡２３に入射され、図示しない照明光学系を経て観察部位に照射される。また、実体顕微鏡２３に設けられた図示しない撮影光路を経た撮影光は、撮影光出射口３９および撮影光入射口４５を経て、図示しない撮影装置に入射して撮影される。
【００４１】
次に、実体顕微鏡２３では観察しきれない部位を内視鏡２７を用いて診察する。この場合は、まず、保持部３３にセッティングされている実体顕微鏡２３を保持部３３の係合部３６から抜き取り、机などの保管場所に置く。続いて、同じ保管場所に置いてある内視鏡２７を保持部３３にセッティングする。具体的には、保持部３３に設けられた係合部３６に内視鏡２７の被係合部２８を挿入する。この時、被係合部２８の突き当てピン２９をストッパ３７に突き当てて、内視鏡２７を保持部３３に対して位置決めする。この時、ボールクリック４６のボール４６ａが内視鏡２７のＶ形状の溝４３に落ち込み、内視鏡２７が保持部３３に固定される。これにより、内視鏡１０による診断が可能となる。
【００４２】
内視鏡２７による観察時において、支持部２４に設けられた図示しない光源からの照明光は、照明光出射口４４および照明光入射口４０を経て内視鏡２７に入射され、図示しない照明光学系を経て観察部位に照射される。また、内視鏡２７に設けられた図示しない撮影光路を経た撮影光は、撮影光出射口４１および撮影光入射口４５を経て、図示しない撮影装置に入射して撮影される。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態の診断用観察システムによれば、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、実体顕微鏡２３と内視鏡２７のどちらを使用してもバランスアーム３２の均衡が崩れることがないため、バランスの再調整などの作業を行なう必要がなく、診察効率が向上する。
【００４４】
また、本実施形態では、支持部２４に配設された照明光路と撮影光路とを実体顕微鏡２３と内視鏡２７とで共用できるため、光源や撮影装置を共通で使えるようになる。そのため、第１の実施形態に比べて、診断室内の器材をさらに減少させることができ、作業スペースをより広く取ることができる。
【００４５】
また、本実施形態において、実体顕微鏡２３および内視鏡２７にそれぞれ設けられた突き当てピン２６，２９は、実体顕微鏡２３または内視鏡２７を保持部３３に取り付けた際に実体顕微鏡２３または内視鏡２７を含む保持部３３全体の重心が回転軸Ｄに一致するように設けられている。したがって、回転軸Ｅを中心とするモーメントは、観察鏡体２３，２７を交換しても一定となる。
【００４６】
図４は本発明の第３の実施形態を示している。なお、本実施形態において第２の実施形態と共通する構成要素については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図示のように、本実施形態に係る診断用観察システムは、３つの観察鏡体すなわち実体顕微鏡２３と内視鏡２７と蛍光観察鏡体５２と、これらの観察鏡体２３，２７，５２を移動可能に支持するための支持部２４とからなる。
【００４８】
実体顕微鏡２３には、撮影光出射口３９に、結像レンズ４６，４７とＮＤフィルタ４８とが配設されている。また、内視鏡２７には、撮影光出射口４１に、結像レンズ４９，５０とＮＤフィルタ５１とが配設されている。また、蛍光観察鏡体５２は、その主要部の構成が実体顕微鏡２３と同一であり、照明光路に通じる照明光入射口５８と撮影光路に通じる撮影光出射口５７とを有している。撮影光出射口５７には、結像レンズ５３，５４と、ろ過フィルタ（３６０ｎｍ〜６７０ｎｍ）５５とが配設されている。また、照明光入射口５８には、励起フィルタ（３３０ｎｍ〜４６０ｎｍ）５６が配設されている。また、蛍光観察鏡体５１の被係合部２５には、保持部３３の係合部３６との接続時にストッパ３７と当接してその挿入深さを規定するための突き当てピン６３が配設されている。この突き当てピン６３は、蛍光観察鏡体５２を保持部３３に取り付けた際に蛍光観察鏡体５２を含む保持部３３全体の重心が回転軸Ｄに一致するように設けられている。
【００４９】
また、本実施形態に係る診断用観察システムは、照明手段としてキセノン光源を、また、撮像装置として高感度撮像素子を有するＴＶカメラをそれぞれ備えている。また、実体顕微鏡２３の結像レンズ４６，４７を通過した撮影光と、内視鏡２７の結像レンズ４９，５０を通過した撮影光と、蛍光観察鏡体５２の結像レンズ５３，５４を通過した撮影光はそれぞれ、撮像装置の撮像素子面上に大きさが等しく結像するようになっている。
【００５０】
次に、上記構成の診断用観察システムの作用について説明する。なお、本実施形態における作用は、第２の実施形態の作用と略同じである。そのため、以下では、第２の実施形態と異なる作用についてのみ説明する。
【００５１】
まず初めに、支持部２４を所定位置にセッティングするとともに、保持部３３に実体顕微鏡２３を取り付けて、コルポスコープによる診察を行なう。実体顕微鏡２３の撮影光は、撮影光出射口３９に入射し、結像レンズ４６，４７およびＮＤフィルタ４８を経て、支持部２４の撮影光入射口４５に入射する。ＮＤフィルタ４８を透過した撮影光は、十分に光量が減少し、撮影光入射口４５を経て図示しない高感度撮像素子を有するＴＶカメラに入射して、モニタ等によって観察される。
【００５２】
続いて、実体顕微鏡２３を保持部３３から取り外すとともに、内視鏡２７を保持部３３に取り付け、内視鏡２７による診察を行なう。内視鏡２７の撮影光は、撮影光出射口４１に入射し、結像レンズ４９，５０およびＮＤフィルタ５１を経て、支持部２４の撮影光入射口４５に入射する。ＮＤフィルタ５１を透過した撮影光は、十分に光量が減少し、撮影光入射口４５を経て図示しない高感度撮像素子を有するＴＶカメラに入射して、モニタ等により観察される。
【００５３】
次に、自家蛍光しているガン細胞などを蛍光観察鏡体５２を用いて観察し、疾患部を特定する。この場合、図示しないキセノン光源からの光束は、図示しない光伝達手段および支持部２４に配設された照明光出射口４４を経て、蛍光観察鏡体５２に配設された照明光入射口５８に入射する。照明光入射口５８に入射した光束は、励起フィルタ５６を経て観察部位に励起光となって照射される。ガン細胞などにより自化蛍光している疾患部からの観察光は、図示しない観察光路および撮影光路を経て撮影光出射口５７に入射し、結像レンズ５３，５４およびろ過フィルタ５５を経て撮影光出射口５７から出射される。ろ過フィルター５５は、撮影光に含まれた種々の波長のうち特定の波長のみを透過する。したがって、撮影光出射口５７から発せられた撮影光は、支持部２４の撮影光入射口４５に入射し、図示しない高感度撮像素子を有するＴＶカメラに入射して、モニタ等により蛍光観察される。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、蛍光観察鏡体５２も同一の支持部２４に接続可能となり、光源や撮像手段を共用することにより、広い作業スペースを確保でき、作業性が良く、診察効率が向上する。また、各観察鏡体２３，２７，５２にはそれぞれ、撮像装置に射出瞳を合わせるための結像レンズが配設されているため、適切な撮像範囲を得ることができる。
【００５５】
図５は本発明の第４の実施形態を示している。なお、本実施形態において第２の実施形態と共通する構成要素については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
図示のように、本実施形態に係る診断用観察システムは、３つの観察鏡体すなわち実体顕微鏡２３と内視鏡２７とストロボスコープ５９と、これらの観察鏡体２３，２７，５９を移動可能に支持するための支持部２４とからなる。ストロボスコープ５９は、その主要部の構成が実体顕微鏡２３と同一であり、照明光路に通じる照明光入射口６０と撮影光路に通じる撮影光出射口６２とを有している。また、照明光入射口６０には公知の遮光装置６１が配設されている。
【００５７】
次に、上記構成の診断用観察システムの作用について説明する。なお、本実施形態における作用は、第２の実施形態の作用と略同じである。そのため、以下では、第２の実施形態と異なる作用についてのみ説明する。
【００５８】
まず初めに、支持部２４を所定位置にセッティングし、実体顕微鏡２３や内視鏡２７を用いて、例えば喉のポリープ切除などの手術後の術部回復状況などを診察する。次に、ストロボスコープ５９を用いて声帯の動きを診察する。この場合、図示しない光源からの照明光は、支持部２４の照明光出射口４４を経てストロボスコープ５９の照明光入射口６０に入射する。照明光入射口６０に入射した照明光は、公知の遮光装置６１により照射と遮光を一定間隔で繰り返しながら、照明光路を経て観察部を照射する。観察光は、観察光路、撮影光路、撮影光出射口６２および撮影光入射口４５を経て、図示しない撮像手段に入射し、照射時にのみ観察像を得ることができる。すなわち、断続的な画像を得ることにより、声帯の動きを観察することができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、ストロボスコープ５９も同一の支持部２４に接続可能となり、光源や撮像手段を共用することにより、広い作業スペースを確保でき、操作性を向上させることができる。
【００６０】
なお、以上説明してきた技術内容によれば、以下に示すような各種の構成が得られる。
【００６１】
１．観察者と観察部位との間に配置され、観察光学系を備え観察部位や観察目的の異なる種々の観察鏡体と、前記種々の観察鏡体を移動または傾斜すべく空間的に支持する支持部とからなり、前記観察鏡体には支持部に保持するための被係合部を有し、前記支持部には前記観察鏡体を保持可能な係合部を有したことを特徴とする診断用観察システム。
【００６２】
２．前記種々の観察鏡体は、実体顕微鏡、内視鏡、蛍光観察鏡体、ストロボスコープの少なくとも２つ以上の組み合わせを含むことを特徴とする第１項に記載の診断用観察システム。
【００６３】
第１項および第２項の構成によれば、セッティング作業中における支持部の移動をなくすことができ、これにより、診察効率を向上させることができる。
【００６４】
３．前記支持部は観察部位を照射するための照明光出射口と観察部位を撮影するための撮影光入射口の少なくとも一方を有し、前記種々の観察鏡体は照明光入射口と撮影光出射口の少なくとも一方を有しており、前記種々の観察鏡体を前記支持部に装着したときに照明光および撮影光の少なくとも一方の光軸が合致することを特徴とする第１項に記載の診断用観察システム。
【００６５】
４．前記支持部には種々の観察鏡体からの撮影光を光電変換しモニタなどに映し出すための撮像素子が任意の位置に配設されており、前記種々の観察鏡体には観察像を前記撮像素子の大きさに合わせて結像するための結像レンズを有したことを特徴とする第３項に記載の診断用観察システム。
【００６６】
第３項および第４項の構成によれば、セッティング作業中における支持部の移動および照明手段・撮影手段の設定をなくすことができ、これにより、診察効率を向上させることができる。
【００６７】
５．前記種々の観察鏡体には蛍光観察時に観察部位を励起するための前記照明光入射口に励起フィルター（３３０ｎｍ〜４６０ｎｍ）および前記撮影光出射口にろ過フィルター（３６０ｎｍ〜６７０ｎｍ）を配設し、前記支持部には高感度撮像素子を用いた撮影手段を任意の位置に配設したことを特徴とする第３項に記載の診断用観察システム。
【００６８】
第５項の構成によれば、蛍光観察可能な鏡体を使用しても、セッティング作業中における支持部の移動および照明手段・撮影手段の設定をなくすことができ、これにより、診察効率を向上させることができる。
【００６９】
６．前記種々の観察鏡体の照明光入射口には、断続的な観察像を得るための一定間隔で照射と遮光を繰り返す光遮断装置を配設したことを特徴とする第３項に載の診断用観察システム。
【００７０】
第６項の構成によれば、ストロボスコピー可能な鏡体を使用しても、セッティング作業中における支持部の移動および照明手段・撮影手段の設定をなくすことができ、これにより、診察効率を向上させることができる。
【００７１】
７．前記種々の観察鏡体は各々の重量を統一したことを特徴とする第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の診断用観察システム。
【００７２】
８．前記支持部は前記観察鏡体を傾斜させるため、ある回転軸まわりに前記観察鏡体を回転させる回転機構を有し、種々の観察鏡体を保持した状態で前記観察鏡体およびこれと一体的に傾斜する重量体の重心が前記回転軸に一致すべく前記支持部に前記観察鏡体の保持部が構成されていることを特徴とする第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の診断用観察システム。
【００７３】
第７項および第８項の構成によれば、種々の観察鏡体を使用しても、操作性が良い支持部を提供することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の診断用観察システムによれば、セッティング作業中に支持部（架台部）を移動させることなく観察鏡体を交換でき、これによって診察効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る診断用観察システムの斜視図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る診断用観察システムの斜視図である。
【図３】（ａ）は図２のシステムを構成する実体顕微鏡の底面図、（ｂ）は図２のシステムを構成する内視鏡の底面図、（ｃ）は図２のシステムを構成する支持部の保持部の平面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る診断用観察システムの構成図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る診断用観察システムの構成図である。
【図６】婦人科分野で使用される従来のコルポスコープの概略構成図である。
【符号の説明】
８，２３…実体顕微鏡（観察鏡体）
１２…支持部
１０，２７…内視鏡（観察鏡体）
９，１１，２５，２８…被係合部（被接続部）
２０，３６…係合部（接続部）
５２…蛍光観察鏡体（観察鏡体）
５９…ストロボスコープ（観察鏡体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a diagnostic observation system used for diagnosis in the field of otolaryngology and gynecology.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 schematically shows a colposcope used in the field of gynecology. As shown in the figure, the colposcope holds a stereomicroscope 1 having an observation optical system (not shown), an illumination light entrance 1a, and a photographing light exit 1b, a light source 3, and moves or tilts the stereomicroscope 1. It consists of the support part 2 supported spatially. In this case, the support portion 2 has a plurality of rotation axes A to E to ensure a predetermined degree of freedom. The colposcope also includes illumination light transmission means 4 for transmitting light from the light source 3 and guiding it to the mirror body, and a grip 5 for moving or tilting the stereomicroscope unit 1.
[0003]
The observer holds the grip 5 and moves the support microscope 2 via the rotation axes A to E to move and tilt the stereoscopic microscope 1 in a three-dimensional manner to fix the diseased part at an easy-to-see position. The illumination light emitted from the light source 3 enters the illumination light entrance 1a of the stereomicroscope 1 via the illumination light transmission means 4, and irradiates the observation unit through an illumination optical system (not shown). The irradiated light from the observation field is divided into an optical path (not shown) and an imaging optical path (not shown) toward the eyepiece 7 through an observation optical system (not shown). The light guided to the optical path toward the eyepiece lens 7 is imaged by an imaging lens (not shown) and is observed by the observer through the eyepiece lens 7. On the other hand, the light guided to the imaging optical path is guided to the imaging light exit port 1b and enters the imaging means 6, where it is subjected to photoelectric conversion and the like, and then displayed on a monitor or the like (not shown) to be viewed by an observer or Observed by the three parties.
[0004]
On the other hand, JP-A-6-63003 discloses a scope holder that holds an endoscope (scope). The scope holder includes a holding arm (supporting part) that holds the endoscope at a desired position. An image pickup device that photoelectrically converts an optical image from the endoscope is incorporated at the distal end portion of the holding arm, and an optical coupling portion in which a light guide connector of the endoscope is detachably fitted is provided. A signal cable from the image sensor and a light guide cable from the optical coupling portion are inserted into the holding arm.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in gynecology and otolaryngology, it is common to have a plurality of observation means such as an endoscope and a stereomicroscope in the examination room. An observer such as a doctor must set the observation means many times a day. For example, in gynecology, the cervix is first examined using a colposcope equipped with a stereomicroscope, and then the uterus that is difficult to see with a colposcope using an endoscope held by a scope holder. It is common to examine the cervical canal. In other words, the observer first sets up the patient with a colposcope stored in a position that does not interfere with the diagnosis, performs an examination, then disposes the used colposcope to the storage place before use, An endoscope in a storage location and a scope holder that holds the endoscope are set for the patient and examined. The observer repeats this operation many times each time the patient changes.
[0006]
Further, as the setting work, as described above, in addition to the work of moving the dedicated gantry with a stereomicroscope and an endoscope individually to a position where it can be easily observed according to the patient, to obtain an observation image clearly This includes the illumination light supply and the wiring and adjustment of the TV camera for recording the examination results. For this reason, the time required for the setting work becomes longer, and the examination efficiency becomes worse.
[0007]
Therefore, in order to improve the examination efficiency, for example, in JP-A-6-167658 and JP-A-6-196, a diagnosis in which both a stereomicroscope and an endoscope are provided at the tip of an arm on one gantry. An observation system is disclosed. That is, by using a common platform for a plurality of observation means, it is intended to improve the efficiency of equipment exchange and setting work.
[0008]
However, compared with a system in which one observation means is attached to one gantry, the structure is complicated (an extra mirror is attached), so the operability is poor. That is, the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-167658 has a configuration in which an endoscope is detachably attached to the tip of a normal stereomicroscope, so that a large size is required when using the endoscope. Thus, it becomes difficult to adjust the endoscope to a desired position. Further, the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-196 has a configuration in which a stereomicroscope and an endoscope are always attached to a gantry, so that the system is large and heavy and requires skill in operation.
[0009]
The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and the purpose of the present invention is to change the observation mirror without moving the support part (mounting part) during the setting operation, thereby improving the examination efficiency. Another object of the present invention is to provide a diagnostic observation system that can be used.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the diagnostic observation system of the present invention is arranged between an observer and an observation target region, and has different functions that enable observation of the observation target region via a built-in observation optical system. A plurality of types of observation mirror bodies, and a support section for movably supporting the observation mirror bodies, the support section having one connection section to which the observation mirror bodies are connected, The observation mirror has a connected portion that is detachably connected to the connection portion, and is selectively connected to and supported by the support portion. Furthermore, the support part has at least one of an illumination light exit port for irradiating the observation site and an imaging light entrance port for imaging the observation site, and the various observation mirror bodies are an illumination light entrance port At least one of the photographing light exit ports is provided, and at least one of the optical axes of the illumination light and the photographing light matches when the various observation mirrors are mounted on the support portion. It is characterized by that.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the diagnostic observation system according to the present embodiment includes two observation mirror bodies, that is, a stereomicroscope 8 and an endoscope 10, and a support unit for movably supporting these observation mirror bodies 8 and 10. Twelve.
[0013]
The support portion 12 includes a pedestal portion 13 placed on the floor, a first arm 14, a second arm 15, a third arm 70, a holding portion 16, and a grip 17. A caster 18 is provided on the gantry 13 so that the support 12 can be easily moved between examination rooms and between examination rooms. The first arm 14 is rotatably attached to the gantry 13 via the rotation axis A, and can rotate about the rotation axis A. The second arm 15 forms a parallel link, is rotatably attached to the first arm 14 via the rotation axis B, and can rotate about the rotation axis B. A spring 19 is provided on the second arm 15 so that there is no difference in the amount of vertical movement due to the influence of gravity. Further, the third arm 70 is rotatably attached to the second arm 15 via the rotation axis C, and can rotate about the rotation axis C.
[0014]
The holding portion 16 is rotatably attached to the third arm 70 via the rotation axis D, and can be rotated around the rotation axis D. A grip 17 is attached to the holding portion 16 in the vicinity of the rotation axis D. Furthermore, the holding part 16 holds the engaging part 20 as a connecting part to which the stereomicroscope 8 or the endoscope 10 is detachably connected, and the stereomicroscope 8 or the endoscope 10 connected to the engaging part 20. A knob 22 for fixing to the part 16 and a stopper 21 for positioning the stereomicroscope 8 or the endoscope 10 with respect to the holding part 16 are provided.
[0015]
The stereomicroscope 8 has a known observation optical path (not shown) composed of a variable magnification optical system or the like for magnifying the observation site. Further, the stereomicroscope 8 is provided with an engaged portion (connected portion) 9 which is inserted into and engaged with the engaging portion 20 of the holding portion 16.
[0016]
The endoscope 10 has a known observation optical path (not shown) including an observation optical system for observing an observation site in a body cavity. Further, the endoscope 10 is provided with an engaged portion (connected portion) 11 that is inserted into and engaged with the engaging portion 20 of the holding portion 16.
[0017]
In the present embodiment, the second arm 15 serving as a parallel link and the rotational motion of each of the rotation axes A to D are provided with an appropriate resistance force that can stand on its own. Further, the weight of the stereomicroscope 8 and the weight of the endoscope 10 are set to be substantially the same.
[0018]
Next, the operation of the diagnostic observation system having the above configuration will be described. In the following, a case where diagnosis with the endoscope 10 is performed after diagnosis with the stereomicroscope 8 will be described.
[0019]
First, the support part 12 in a storage place is moved and set with respect to a patient. Next, the engaged portion 9 of the stereomicroscope 8 is inserted into the engaging portion 20 provided in the holding portion 16 of the support portion 12. At this time, the end of the engaged portion 9 is abutted against the stopper 21 to position the stereomicroscope 8 with respect to the holding portion 16. Then, the knob 22 is screwed to fix the stereomicroscope 8 to the holding unit 16. Thereby, the observation system for diagnosis can be used as a colposcope.
[0020]
When the stereomicroscope 8 is set at a predetermined position in order to observe the affected area, the arms 17, 15, and 70 of the support section 12 are rotated by holding the grip 17 and the holding section 16 is tilted. You can do it. Specifically, the rotation axes A, B, C are the first arm 14 for the gantry 13, the second arm 15 for the first arm 14, and the third arm 70 for the second arm 15, respectively. , The stereomicroscope 8 can be moved horizontally (parallel) with respect to the floor surface, and each link portion constituting the parallel link of the second arm 15 is centered on its pivot point. The stereomicroscope 8 can be moved in the vertical direction with respect to the floor surface. Further, the stereomicroscope 8 can be tilted back and forth by rotating the holding portion 16 about the rotation axis D.
[0021]
When the stereomicroscope 8 is moved by such a turning operation and set to an optimum position for the diagnostic work, the setting state is given to the rotational movement of the second arm 15 and the rotational axes A to D. Held by resistance. After that, we will proceed with the examination under observation with a colposcope.
[0022]
Next, a part that cannot be observed with the stereomicroscope 8 is examined using the endoscope 10. In this case, first, by loosening the knob 22, the fixed state of the stereomicroscope 8 set in the holding unit 16 is released. Then, the stereomicroscope 8 is extracted from the engaging portion 20 of the holding portion 16 and placed in a storage place such as a desk. Subsequently, the endoscope 10 placed in the same storage location is set in the holding unit 16. Specifically, the engaged portion 11 of the endoscope 10 is inserted into the engaging portion 20 of the holding portion 16, and the end portion of the engaged portion 11 is abutted against the stopper 21, so that the endoscope 10 is Positioning is performed with respect to the holding unit 16. Then, the knob 22 is screwed to fix the endoscope 10 to the holding unit 16. Thereby, the diagnosis by the endoscope 10 becomes possible.
[0023]
As described above, the diagnostic observation system of the present embodiment includes a plurality of observation mirror bodies 8 and 10 having different functions and the support unit 12 that supports the observation mirror bodies 8 and 10 so as to be movable, One engaging portion 20 to which the mirror bodies 8 and 10 are connected is provided on the support portion 12, and the engaged portions 9 and 11 that are detachably connected to the engaging portion 20 include the observation mirror bodies 8 and 10. The observation mirror bodies 8 and 10 are selectively connected to and supported by the support portion 12. Therefore, once the support portion 12 is set at a predetermined position, thereafter, the plurality of types of observation mirrors 8 and 10 can be exchanged and used without moving the support portion 12. Therefore, the time required for the setting work is shorter than before, and the examination efficiency can be improved. In the case of using a plurality of types of observation mirrors, conventionally, it has been necessary to move a dedicated support unit provided individually for each observation mirror many times. Since it is only necessary to move one support portion 12 common to the observation microscope bodies 8 and 10, the equipment in the diagnosis room is reduced, the work space is widened, and the operability is improved. 10 setting times can be shortened.
[0024]
Further, in the diagnostic observation system of the present embodiment, the weight of the stereomicroscope 8 and the weight of the endoscope 10 are set to be approximately the same, so that either the stereomicroscope 8 or the endoscope 10 is used. The weights of the entire system are substantially the same, and it is not necessary to make the observer feel uncomfortable when replacing the observation mirrors 8 and 10, and the spring 19 prevents the difference in the vertical movement force. Property is improved.
[0025]
In the present embodiment, since the grip 17 is disposed in the vicinity of the rotation axis D for tilting the holding portion 16, the support portion 12 including the holding portion 16 can be moved as intended.
[0026]
2 and 3 show a second embodiment of the present invention. As shown in the figure, the diagnostic observation system according to the present embodiment includes two observation mirror bodies, that is, a stereomicroscope 23 and an endoscope 27, and a support portion for movably supporting these observation mirror bodies 23 and 27. 24.
[0027]
The support portion 24 includes a pedestal portion 30 placed on the floor, a first arm 31, a second arm 32, a third arm 70, a holding portion 33, and a grip 34. The caster 18 is provided on the gantry 30 so that the support 24 can be easily moved between examination rooms and between examination rooms. The first arm 31 is rotatably attached to the gantry 30 via the rotation axis A, and can rotate around the rotation axis A. The second arm 32 is rotatably attached to the first arm 31 via the rotation axis B, and can rotate about the rotation axis B. The second arm 32 has a weight 35 and is formed as a balance arm that can swing around the rotation axis E as a fulcrum. Further, the third arm 70 is rotatably attached to the second arm 32 via the rotation axis C and can rotate about the rotation axis C.
[0028]
The holding portion 33 is rotatably attached to the third arm 70 via the rotation axis D, and can be rotated around the rotation axis D. In addition, a grip 34 is attached to the holding portion 33 in the vicinity of the rotation axis D. Furthermore, the holding part 33 is used for positioning the stereomicroscope 23 or the endoscope 27 with respect to the engaging part 36 as a connection part to which the stereomicroscope 23 or the endoscope 27 is detachably connected. And a stopper 37.
[0029]
The stereomicroscope 23 has a known observation optical path, an illumination optical path, and a photographing optical path (none of which are shown), which are configured of a variable magnification optical system for magnifying and observing an observation site. Further, the stereomicroscope 23 is provided with an engaged portion (connected portion) 25 that is inserted into and engaged with the engaging portion 36 of the holding portion 33. Further, the engaged portion 25 is provided with an abutting pin 26 for contacting the stopper 37 when the engaging portion 36 is connected and for defining the insertion depth.
[0030]
The endoscope 27 has a known observation optical path, an illumination optical path, and a photographing optical path (none of which are shown) that are configured by a variable magnification optical system or the like for magnifying an observation site. Further, the endoscope 27 is provided with an engaged portion (connected portion) 28 that is inserted into and engaged with the engaging portion 36 of the holding portion 16. In addition, the engaged portion 28 is provided with an abutting pin 29 for contacting the stopper 37 at the time of connection with the engaging portion 36 and defining its insertion depth.
[0031]
In the present embodiment, an appropriate resistance force that can stand on its own is given to the rotational motion of each of the rotation axes A to E. Further, the abutment pins 26 and 29 provided in the stereomicroscope 23 and the endoscope 27 respectively include the stereomicroscope 23 or the endoscope 27 when the stereomicroscope 23 or the endoscope 27 is attached to the holding portion 33. The center of gravity of the entire holding portion 33 is provided so as to coincide with the rotation axis D.
[0032]
FIG. 3A is a bottom view of the stereomicroscope 23. As shown in the figure, the engaged portion 25 is formed with an illumination light incident port 38 that communicates with the illumination optical path, a photographing light exit port 39 that communicates with the photographing optical path, and a V-shaped groove 42.
[0033]
FIG. 3B is a bottom view of the endoscope 27. As shown in the figure, the engaged portion 28 is formed with an illumination light incident port 40 that communicates with the illumination optical path, a photographing light exit port 41 that communicates with the photographing optical path, and a V-shaped groove 43.
[0034]
FIG. 3C is a plan view having a partial cross section of the holding portion 33. As shown in the figure, the holding unit 33 has an illumination light exit port 44 for guiding a light beam from a light source (not shown) to the observation mirrors 23 and 27, and a photographing device (not shown) for the photographing light from the observation mirrors 23 and 27. And a photographing light incident port 45 for guiding the light to the light source. Further, the holding portion 33 is provided with a ball click 46 that engages with the observation mirror bodies 23 and 27 by a click operation. The ball click 46 includes a ball 46 a that can be engaged with the V-shaped grooves 42 and 43 of the observation mirror bodies 23 and 27, and a spring 46 b that constantly urges the ball 46 a in the direction of engagement with the grooves 42 and 43. It is configured.
[0035]
In the present embodiment, the illumination light entrances 38 and 40 and the photographing light exits 39 and 41 disposed in the observation mirrors 23 and 27 are attached to the holding unit 33, respectively. At this time, the illumination light exit port 44 and the photographing light entrance port 45 provided in the holding unit 33 are connected in conformity with each other.
[0036]
Next, the operation of the diagnostic observation system having the above configuration will be described. In the following, a case where diagnosis with the endoscope 27 is performed after diagnosis with the stereomicroscope 23 will be described.
[0037]
First, the support part 24 in a storage place is moved and set with respect to a patient. Next, the engaged portion 25 of the stereomicroscope 23 is inserted into the engaging portion 36 provided in the holding portion 33 of the support portion 24. At this time, the abutting pin 26 of the engaged portion 25 is abutted against the stopper 37 to position the stereomicroscope 23 with respect to the holding portion 33. At this time, the ball 46 a of the ball click 46 falls into the V-shaped groove 42 of the stereomicroscope 23, and the stereomicroscope 23 is fixed to the holding portion 33. Thereby, the observation system for diagnosis can be used as a colposcope.
[0038]
When the stereomicroscope 23 is set at a predetermined position in order to observe the affected part, the grip 34 is grasped and the arms 31, 32, 70 of the support part 24 are rotated, and the holding part 33 is tilted. You can do it. Specifically, the rotation axes A, B, and C of the first arm 31 with respect to the gantry 30, the second arm 32 with respect to the first arm 31, and the third arm 70 with respect to the second arm 32, respectively. , The stereomicroscope 23 can be moved horizontally (parallel) with respect to the floor surface, and the second arm 32 is swung about the rotation axis E as a fulcrum, thereby 23 can be moved in the vertical direction with respect to the floor surface. Further, by rotating the holding portion 33 about the rotation axis D, the stereomicroscope 23 can be tilted back and forth.
[0039]
When the stereomicroscope 23 is moved by such a turning operation and set to an optimum position for the diagnostic work, the setting state is held by the resistance force applied to the rotational movement of each of the rotation axes A to E. The After that, we will proceed with the examination under observation with a colposcope.
[0040]
At the time of observation with the stereomicroscope 23, illumination light from a light source (not shown) provided on the support 24 is incident on the stereomicroscope 23 via the illumination light exit port 44 and the illumination light entrance port 38, and enters an illumination optical system (not shown). Then, the observation site is irradiated. Further, the photographing light that has passed through the photographing optical path (not shown) provided in the stereomicroscope 23 enters the photographing device (not shown) through the photographing light exit port 39 and the photographing light incident port 45 and is photographed.
[0041]
Next, a part that cannot be observed with the stereomicroscope 23 is examined using the endoscope 27. In this case, first, the stereomicroscope 23 set in the holding part 33 is extracted from the engaging part 36 of the holding part 33 and placed in a storage place such as a desk. Subsequently, the endoscope 27 placed in the same storage location is set in the holding unit 33. Specifically, the engaged portion 28 of the endoscope 27 is inserted into the engaging portion 36 provided in the holding portion 33. At this time, the abutting pin 29 of the engaged portion 28 is abutted against the stopper 37 to position the endoscope 27 with respect to the holding portion 33. At this time, the ball 46 a of the ball click 46 falls into the V-shaped groove 43 of the endoscope 27, and the endoscope 27 is fixed to the holding portion 33. Thereby, the diagnosis by the endoscope 10 becomes possible.
[0042]
At the time of observation by the endoscope 27, illumination light from a light source (not shown) provided on the support unit 24 is incident on the endoscope 27 through the illumination light exit port 44 and the illumination light incident port 40, and illumination optics (not shown). The observation site is irradiated through the system. Further, the photographing light that has passed through the photographing optical path (not shown) provided in the endoscope 27 enters the photographing device (not shown) through the photographing light exit port 41 and the photographing light incident port 45 and is photographed.
[0043]
As described above, according to the diagnostic observation system of the present embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained, and either the stereomicroscope 23 or the endoscope 27 can be used. Since the balance of the balance arm 32 is not lost, it is not necessary to perform work such as readjustment of the balance, thereby improving examination efficiency.
[0044]
In the present embodiment, the illumination light path and the photographing optical path disposed on the support portion 24 can be shared by the stereomicroscope 23 and the endoscope 27, so that the light source and the photographing apparatus can be used in common. Therefore, compared with the first embodiment, the equipment in the diagnosis room can be further reduced, and the work space can be increased.
[0045]
Further, in the present embodiment, the abutment pins 26 and 29 provided in the stereomicroscope 23 and the endoscope 27, respectively, are provided when the stereomicroscope 23 or the endoscope 27 is attached to the holding unit 33. The center of gravity of the entire holding unit 33 including the endoscope 27 is provided so as to coincide with the rotation axis D. Therefore, the moment about the rotation axis E is constant even when the observation mirrors 23 and 27 are replaced.
[0046]
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same components as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0047]
As shown in the figure, the diagnostic observation system according to this embodiment moves three observation mirrors, that is, a stereoscopic microscope 23, an endoscope 27, a fluorescence observation mirror 52, and these observation mirrors 23, 27, 52. It comprises a support part 24 for supporting it.
[0048]
The stereomicroscope 23 is provided with imaging lenses 46 and 47 and an ND filter 48 at the photographing light exit 39. In the endoscope 27, imaging lenses 49 and 50 and an ND filter 51 are disposed at the photographing light exit port 41. The fluorescence observation mirror body 52 has the same configuration as that of the stereomicroscope 23, and has an illumination light incident port 58 that communicates with the illumination optical path and a photographing light exit port 57 that communicates with the photographing optical path. Imaging lenses 53 and 54 and a filtration filter (360 nm to 670 nm) 55 are disposed at the photographing light exit port 57. An excitation filter (330 nm to 460 nm) 56 is disposed at the illumination light incident port 58. Also, the engaged portion 25 of the fluorescence observation mirror body 51 is provided with an abutting pin 63 for contacting the stopper 37 and defining its insertion depth when connected to the engaging portion 36 of the holding portion 33. Has been. The abutment pin 63 is provided such that the center of gravity of the entire holding unit 33 including the fluorescence observation mirror body 52 coincides with the rotation axis D when the fluorescence observation mirror body 52 is attached to the holding unit 33.
[0049]
In addition, the diagnostic observation system according to the present embodiment includes a xenon light source as illumination means, and a TV camera having a high-sensitivity image sensor as an imaging device. Further, photographing light that has passed through the imaging lenses 46 and 47 of the stereomicroscope 23, photographing light that has passed through the imaging lenses 49 and 50 of the endoscope 27, and imaging lenses 53 and 54 of the fluorescence observation mirror body 52 are provided. Each of the passing photographic lights forms an image with the same size on the image pickup element surface of the image pickup apparatus.
[0050]
Next, the operation of the diagnostic observation system having the above configuration will be described. In addition, the effect | action in this embodiment is as substantially the same as the effect | action of 2nd Embodiment. Therefore, only the operation different from that of the second embodiment will be described below.
[0051]
First, the support portion 24 is set at a predetermined position, and the stereomicroscope 23 is attached to the holding portion 33 to perform a diagnosis using a colposcope. The photographing light of the stereomicroscope 23 enters the photographing light exit port 39, enters the photographing light entrance port 45 of the support portion 24 through the imaging lenses 46 and 47 and the ND filter 48. The photographing light transmitted through the ND filter 48 is sufficiently reduced in light quantity, enters the TV camera having a high-sensitivity imaging element (not shown) through the photographing light incident port 45, and is observed by a monitor or the like.
[0052]
Subsequently, the stereomicroscope 23 is removed from the holding unit 33, and the endoscope 27 is attached to the holding unit 33, and a diagnosis is performed using the endoscope 27. The photographing light of the endoscope 27 enters the photographing light exit port 41, enters the photographing light entrance port 45 of the support portion 24 through the imaging lenses 49 and 50 and the ND filter 51. The photographing light transmitted through the ND filter 51 is sufficiently reduced in light quantity, enters the TV camera having a high sensitivity image sensor (not shown) through the photographing light incident port 45, and is observed by a monitor or the like.
[0053]
Next, self-fluorescent cancer cells and the like are observed using the fluorescence observation mirror body 52, and the diseased part is specified. In this case, a light beam from a xenon light source (not shown) passes through a light transmission means (not shown) and an illumination light exit port 44 provided in the support 24, and enters an illumination light entrance 58 provided in the fluorescence observation mirror 52. Incident. The light beam incident on the illumination light incident port 58 passes through the excitation filter 56 and irradiates the observation site as excitation light. Observation light from a diseased part that is self-fluorescent due to cancer cells or the like enters an imaging light exit 57 through an observation optical path and an imaging optical path (not shown), and passes through imaging lenses 53 and 54 and a filtration filter 55 to acquire imaging light. The light is emitted from the emission port 57. The filtration filter 55 transmits only a specific wavelength among various wavelengths included in the photographing light. Therefore, the photographing light emitted from the photographing light exit port 57 enters the photographing light incident port 45 of the support portion 24, enters a TV camera having a high-sensitivity image pickup device (not shown), and is observed with fluorescence by a monitor or the like. .
[0054]
As described above, according to the present embodiment, the same operational effects as those of the second embodiment can be obtained, and the fluorescence observation mirror body 52 can be connected to the same support portion 24. By sharing this, a large work space can be secured, workability is improved, and examination efficiency is improved. In addition, since each observation mirror body 23, 27, 52 is provided with an imaging lens for aligning the exit pupil with the imaging device, an appropriate imaging range can be obtained.
[0055]
FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same components as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0056]
As shown in the figure, the diagnostic observation system according to the present embodiment is capable of moving three observation bodies, that is, a stereoscopic microscope 23, an endoscope 27, a stroboscope 59, and these observation bodies 23, 27, 59. And a support portion 24 for supporting. The main part of the stroboscope 59 has the same configuration as that of the stereomicroscope 23, and includes an illumination light incident port 60 that communicates with the illumination optical path and a photographing light exit port 62 that communicates with the photographing optical path. Further, a known light shielding device 61 is disposed at the illumination light incident port 60.
[0057]
Next, the operation of the diagnostic observation system having the above configuration will be described. In addition, the effect | action in this embodiment is as substantially the same as the effect | action of 2nd Embodiment. Therefore, only the operation different from that of the second embodiment will be described below.
[0058]
First, the support portion 24 is set at a predetermined position, and the surgical site recovery state after surgery such as polypectomy of the throat is examined using the stereomicroscope 23 and the endoscope 27, for example. Next, the movement of the vocal cord is examined using the stroboscope 59. In this case, illumination light from a light source (not shown) enters the illumination light incident port 60 of the stroboscope 59 through the illumination light exit port 44 of the support portion 24. The illumination light incident on the illumination light incident port 60 irradiates the observation unit through the illumination light path while repeating irradiation and light shielding at a predetermined interval by a known light shielding device 61. The observation light enters the imaging means (not shown) through the observation optical path, the imaging optical path, the imaging light exit port 62, and the imaging light incident port 45, and an observation image can be obtained only at the time of irradiation. That is, the movement of the vocal cords can be observed by obtaining intermittent images.
[0059]
As described above, according to the present embodiment, the same operational effects as those of the second embodiment can be obtained, and the stroboscope 59 can be connected to the same support portion 24 so that the light source and the imaging means are shared. By doing so, a wide working space can be secured and the operability can be improved.
[0060]
In addition, according to the technical content demonstrated above, the various structures as shown below are obtained.
[0061]
1. Various observation mirror bodies that are arranged between the observer and the observation site, have an observation optical system, and have different observation sites and observation purposes, and support units that spatially support the various observation mirror bodies to move or tilt. The observation mirror body has an engaged portion for holding the observation mirror body, and the support portion has an engagement portion capable of holding the observation mirror body. For observation system.
[0062]
2. 2. The diagnostic observation system according to claim 1, wherein the various observation mirror bodies include a combination of at least two of a stereomicroscope, an endoscope, a fluorescence observation mirror body, and a stroboscope.
[0063]
According to the structure of the 1st term and the 2nd term, the movement of the support part during the setting operation can be eliminated, and thereby the examination efficiency can be improved.
[0064]
3. The support part has at least one of an illumination light exit port for irradiating the observation site and an imaging light entrance aperture for photographing the observation site, and the various observation mirror bodies include the illumination light entrance port and the imaging light exit port. 2. The diagnosis according to claim 1, wherein at least one of the optical axes of illumination light and imaging light coincides when the various observation mirror bodies are attached to the support portion. For observation system.
[0065]
4). The support unit is provided with an image pickup device for photoelectrically converting photographing light from various observation mirror bodies and projecting it on a monitor or the like, and the various observation mirror bodies pick up the observation images. 4. The diagnostic observation system according to item 3, further comprising an imaging lens for imaging in accordance with the size of the element.
[0066]
According to the configurations of the third and fourth terms, it is possible to eliminate the movement of the support portion and the setting of the illumination means / imaging means during the setting operation, thereby improving the examination efficiency.
[0067]
5. The various observation mirrors are provided with an excitation filter (330 nm to 460 nm) at the illumination light entrance for exciting the observation site during fluorescence observation, and a filtration filter (360 nm to 670 nm) at the imaging light exit. 4. The diagnostic observation system according to claim 3, wherein an imaging means using a high-sensitivity imaging device is disposed at an arbitrary position on the support portion.
[0068]
According to the configuration of the fifth item, even if a mirror capable of fluorescence observation is used, it is possible to eliminate the movement of the support part and the setting of the illumination means / imaging means during the setting operation, thereby improving the examination efficiency. Can be made.
[0069]
6). The diagnosis according to item 3, wherein a light blocking device that repeats irradiation and light blocking at a constant interval for obtaining an intermittent observation image is disposed at the illumination light entrance of the various observation mirror bodies. For observation system.
[0070]
According to the configuration of the sixth item, even if a stroboscopic copy-capable mirror is used, it is possible to eliminate the movement of the support part and the setting of the illumination means / imaging means during the setting operation, thereby improving the examination efficiency. Can be made.
[0071]
7). The diagnostic observation system according to any one of claims 1 to 6, wherein the various observation mirror bodies have the same weight.
[0072]
8). The support portion has a rotation mechanism for rotating the observation mirror body around a certain rotation axis in order to incline the observation mirror body, and is integrated with the observation mirror body while holding various observation mirror bodies. The holding portion of the observation mirror body is configured in the support portion so that the center of gravity of the weight body inclined in the direction coincides with the rotation axis. Diagnostic observation system.
[0073]
According to the configurations of the seventh and eighth terms, it is possible to provide a support portion with good operability even when various observation mirrors are used.
[0074]
【The invention's effect】
As described above, according to the diagnostic observation system of the present invention, the observation mirror body can be replaced without moving the support portion (mounting portion) during the setting operation, thereby improving the diagnostic efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a diagnostic observation system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a diagnostic observation system according to a second embodiment of the present invention.
3A is a bottom view of the stereomicroscope constituting the system of FIG. 2, FIG. 3B is a bottom view of the endoscope constituting the system of FIG. 2, and FIG. 3C is a view of the system of FIG. It is a top view of the holding part of a support part.
FIG. 4 is a configuration diagram of a diagnostic observation system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram of a diagnostic observation system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional colposcope used in the field of gynecology.
[Explanation of symbols]
8, 23 ... Stereo microscope (observation body)
12 ... Supporting part
10, 27 ... Endoscope (observation body)
9, 11, 25, 28 ... engaged portion (connected portion)
20, 36 ... engaging portion (connecting portion)
52. Fluorescence observation body (observation body)
59 ... Stroboscope (observation body)

Claims

A plurality of types of observation mirrors that are arranged between the observer and the observation target part and can observe the observation target part through the built-in observation optical system and have different functions,
A support portion for movably supporting the observation mirror body;
With
The support portion has one connection portion to which the observation mirror body is connected,
Each observation lens body has a connected part which is detachably connected to the connecting portion, a shall be supported are selectively connected to the support portion,
Furthermore, the support part has at least one of an illumination light exit port for irradiating the observation site and an imaging light entrance aperture for imaging the observation site, and the observation mirror body is an illumination light entrance port and an imaging light exit A diagnostic observation system comprising at least one of a mouth, wherein at least one of the optical axes of illumination light and photographing light coincides when the observation mirror is mounted on the support .

The support unit is provided with an image sensor for photoelectrically converting the imaging light from the observation mirror body and obtaining an image signal for projection on a monitor or the like, and the observation mirror body displays an observation image. The diagnostic observation system according to claim 1, further comprising an image forming lens for forming an image in accordance with a size of the image sensor.

The diagnostic observation system according to claim 1, wherein the various observation mirror bodies have the same weight.