JP4353750B2 - エレベーター制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター制御装置に係り、特に、火災管制運転時における防火シャッター及びその脱出口の開閉状態に応じて、戸の開閉を制御するエレベーター制御装置に関する。

エレベーター制御装置は、火災が発生すると、通常運転から火災管制運転に切り替え、かご内の乗客を避難させるために、戸の開閉を強制的に切り替え、避難階を変更する（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−１１８１２号公報（第１頁、第１図）

しかしながら、上記避難階の乗場前に防火シャッターあるいは脱出口付防火シャッターが設置されている場合には、次のような不都合があった。すなわち、エレベーター制御装置が、既に閉まっている防火シャッターの前に乗客を誘導させたときは、その防火シャッターによって乗客を円滑に避難させることができなかった。また、乗客が防火シャッターの脱出口の扉を一旦開けた後その扉を閉めるまでの間に、エレベーター制御装置が戸閉させたときも、戸閉によって乗客を円滑に避難させることができなかった。

本発明は、上述のような不都合を回避するためになされたもので、その目的は、火災管制運転時に乗客を円滑に避難させることが可能なエレベーター制御装置を得るものである。

本発明のエレベーター制御装置は、火災管制運転時にかごを避難階に停止させそのかご戸の開閉を制御するかご運転制御手段を備えている場合において、避難階の乗場前に設置された防火シャッターの有無、及び防火シャッターの脱出口の有無を格納する情報記憶手段をさらに備え、かご運転制御手段が次のような処理を行う。すなわち、かご運転制御手段は、避難階の乗場前に設置された防火シャッターの有無、及び防火シャッターの脱出口の有無を記憶する情報記憶手段を参照して、かごを停止させた避難階に防火シャッターが設置され、かつ避難階の乗場前に設置された防火シャッターが閉まっていると判断した場合は、脱出口の有無を判断し、脱出口が無いときには、避難階に停止させているかごの戸閉を継続させ、脱出口が有るときには、戸開させ、脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間、避難階に停止させているかごの戸開を継続させる。

本発明のエレベーター制御装置は、避難階の乗場前に設置された防火シャッターの開閉に応じて戸の開閉を制御するので、かご内の乗客を円滑に避難させることができる。

以下、実施の形態１および２に係るエレベーター制御装置について説明する。ここでは、エレベーター制御装置１０が次のようなビル施設内に設置されている場合を例にして説明する。ビル施設内には、複数の停止階および避難階が設けられている。そして、特定の避難階の乗場前には、防火シャッターあるいは脱出口付防火シャッターが防災計画に基づいて設置されている。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置を示す構成図である。

図１において、エレベーター制御装置１０は、防火シャッター装置２０ａおよび脱出口付防火シャッター装置２０ｂと接続されている。防火シャッター装置２０ａは、避難階の乗場前に設置された防火シャッターを制御するものであり、脱出口防火シャッター２０ｂは、避難階の乗場前に設置された脱出口付き防火シャッターを制御するものである。また、このエレベーター制御装置１０は、エンコーダ装置３０および階検出スイッチ４０と接続されている。エンコーダ装置３０は、図示しない巻上機の回転数を出力するものであり、かご位置を検出するために用いられている。階検出スイッチ４０は、かごの停止階を示す停止階信号を出力するもので、各停止階に設けられている。さらに、エレベーター制御装置１０は、停止させたかごの戸を開閉するかごドア装置５０と接続されている。かご内インターホン（非常用通話機器）６０および外部インターホン７０は、通話回線８０を介してエレベーター制御装置１０と接続されている。外部インターホン７０は、監視センターあるいは管理人室に設置されている。

エレベーター制御装置１０について詳述する。図１において、エレベーター制御装置１０は、防火シャッター開閉状態検出手段１１、脱出口開閉状態検出手段１２、かご位置検出手段１３、かご運転制御手段１４、および通話回線自動接続手段１５を有する。これら各手段１１、１２、１３、１４、１５は、例えばＣＰＵであり、これらの機能については後述する（図２参照）。また、エレベーター制御手段１０は、情報記憶手段１６を有する。情報記憶手段１６は、情報を記憶するためのものであり、例えばメモリが該当する。

情報記憶手段１６には、通常運転時情報および火災管制運転時情報が格納されている。通常運転時情報は、通常運転時の運転に関するもので、例えばかご呼び、乗場呼び等の情報が含まれている。また、火災管制運転時情報は、火災管制時の運転に関するものである。この火災管制運転時情報には、避難階の乗場前に設置された防火シャッターの有無や、上記防火シャッターの脱出口の有無（脱出口付防火シャッターの有無）が含まれている。

つぎに、上記エレベーター制御装置１０の動作について図２に基づいて説明する。
図２は、上記エレベーター制御装置１０の動作を示すフローチャートである。ここでは、エレベーター制御装置１０が、火災の発生により、運転モードを通常運転から火災管制運転に切り替え、出火階等の火災発生状況に応じて安全な避難階にかごを停止させる場合を例にして説明する。

かご運転制御手段１４は、図示しない火災受信機から火災信号を入力しない限り、通常運転でかごの運転を制御する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。通常運転時、かご位置検出手段１３は、エンコーダ装置３０からの巻上機の回転数や、階検出スイッチ４０からの停止階信号に基づきかご位置を検出する。かご運転制御手段１４は、火災受信機から火災信号を入力しない場合は（Ｓ１０２）、かご位置検出手段１３の検出結果に基づいて、通常運転でかごの運転を制御し続ける（Ｓ１０１）。

通常運転時、かご運転制御手段１４が火災受信機から火災信号を入力すると（Ｓ１０２）、かご運転制御手段１４は、運転モードを火災管制運転に切り替え、情報記憶手段１６に格納されているかご呼び及び乗場呼びをキャンセルするとともに、かごを避難階（例えば、１階）へ呼び戻す（Ｓ１０３）。そうして、かごが避難階に帰着する。

次に、かご運転制御手段１４は、情報記憶手段１６を参照して、上記かごを停止させた避難階の乗場前に防火シャッターが設置されているかどうかを判断し、防火シャッターが設置されていると判断した場合は（Ｓ１０４）、次のＳ１０５に進む。

Ｓ１０５において、防火シャッター開閉状態検出手段１１は、防火シャッター装置２０ａから、防火シャッターの開信号又は閉信号（以下「開閉信号」という。）を入力し、当該開閉信号に基づき当該防火シャッターの開閉状態を検出する。そして、防火シャッター開閉状態検出手段１１が防火シャッターの開状態を検出した場合、次のＳ１０６に進む。なお、Ｓ１０４において、防火シャッターが設置されていないと判断された場合も、Ｓ１０６に進む。

Ｓ１０６において、かご運転制御手段１４は、かごドア装置５０を駆動して戸開させる。そして、かご運転制御手段１４は、予め設定されている戸開待機時間（戸開して避難階に待機させる時間を意味する。）が経過した後（例えば１５秒後）、かごドア装置５０を駆動して戸閉させ（Ｓ１０７）、その後、エレベーターを休止させる（Ｓ１０８）。

一方、Ｓ１０５において、防火シャッター開閉状態検出手段１１が防火シャッターの閉状態を検出した場合は、次のＳ１０９に進む。

Ｓ１０９において、通話回線自動接続手段１５は、かご内インターホン６０と外部インターホン７０とを通話回線８０に自動的に接続させる。これにより、例えば監視員が、監視センターから、適切な避難誘導の指示を行うことが可能となる。

次に、かご運転制御手段１４は、乗客がかご内に取り残されているかどうかを判断する（Ｓ１１０）。ここで、かご運転制御手段１４は、乗客がかご内に取り残されているかどうかを判断するに際し、Ｓ１０２の火災信号入力時（火災発生時）にかご呼びによる走行が行われていたかどうかを判断する。火災発生時にかご呼びによる走行が行われていた場合は乗客がかご内に取り残されていると判断でき、他方、火災発生時にかご呼びによる走行が行われていなかった場合は乗客がかご内に取り残されていないと判断できるからである。

Ｓ１１０において、乗客がかご内に取り残されていると判断された場合は、Ｓ１１１に進み、かご運転制御手段１４は、情報記憶手段１６を参照して上記防火シャッターが脱出口付きかどうかを判断する。

Ｓ１１１において、上記防火シャッターが脱出口付ではないと判断された場合は、かご運転制御手段１４は、避難階に停止させているかごの戸閉を継続させる（Ｓ１１２）。これにより、既に閉まっている防火シャッターの前に乗客を誘導させないようにすることが可能となる。なお、上記Ｓ１１０において、乗客がかご内に取り残されていないと判断された場合も、Ｓ１１２に進む。

他方、Ｓ１１１において、上記防火シャッターが脱出口付であると判断された場合は、かご運転制御手段１４は、かごドア装置５０を駆動して上記避難階に停止させているかごを戸開させる（Ｓ１１３）。

そして、かご運転制御手段１４は、脱出口の扉が一旦開かれその後その扉が閉められるまでの間は、戸開を継続させる（Ｓ１１３，Ｓ１１４）。つまり、かご運転制御手段１４は、当該脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間は、避難階に停止させているかごの戸開を継続させることとなる。これにより、乗客が脱出口の扉を一旦開けた後その扉を閉めるまでの間に戸閉するという状況を回避させることができ、乗客を円滑に避難させることが可能となる。

Ｓ１１３およびＳ１１４を具体的に説明する。
乗客が脱出口の扉を開けると、脱出口開閉状態検出手段１２が、脱出口付防火シャッター装置２０ｂから、当該脱出口の扉の開信号を入力する。脱出口開閉状態検出手段１２は、上記扉の開信号の入力により、脱出口の扉の開動作を検出する。そして、乗客が上記脱出口の扉を閉めると、脱出口開閉状態検出手段１２が、脱出口付防火シャッター装置２０ｂから、当該脱出口の扉の閉信号を入力する。脱出口開閉状態検出手段１２は、上記扉の閉信号の入力により、脱出口の扉の閉動作を検出することとなる。
このようにして、脱出口開閉状態検出手段１２が脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作を検出する。かご運転制御手段１４は、脱出口開閉状態検出手段１２の検出結果に基づいて、予め設定されている戸開待機時間を延長して、脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間、戸開待機させる。

Ｓ１１４において、脱出口開閉状態検出手段１２が脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作を検出すると、かご運転制御手段１４は、戸閉移行の旨をかご内にアナウンスさせた後、かごドア装置５０を制御して戸閉に移行させ（Ｓ１１５）、その後、かごを休止させる（Ｓ１１６）。

以上説明したように、この実施の形態１では、かご運転制御手段１４が、かごを停止させた避難階の乗場前に防火シャッターが設置されていると判断した場合は、当該防火シャッターの開閉に応じて戸の開閉を制御するので、乗客を円滑に避難させることができる。

実施の形態２．
実施の形態２に係るエレベーター制御装置１０は、図１に示したエレベーター制御装置１０と同様であるので、以下にその動作を図３に基づいて説明する。

図３は、実施の形態２に係るエレベーター制御装置１０の動作を示すフローチャートである。ここでも、エレベーター制御装置１０が、火災の発生により、運転モードを通常運転から火災管制運転に切り替え、出火階等の火災発生状況に応じて所定の避難階にかごを停止させる場合を例にして説明する。なお、図２と同様の処理については、その説明を適宜省略する。

Ｓ２０１乃至Ｓ２０４では、かご運転制御手段１４は、上記Ｓ１０１からＳ１０４までの処理と同様の処理を行い、かごを避難階へ呼び戻し、当該避難階の乗場前に防火シャッターが設置されているかどうかを判断する。

Ｓ２０４において、かご運転制御手段１４は、防火シャッターが設置されていると判断したときは、次のＳ２０５に進む。

Ｓ２０５において、かご運転制御手段１４は、情報記憶手段１６を参照して、かごを停止させた避難階の乗場前に設置されている防火シャッターの種類を判断し、それが脱出口付防火シャッターであると判断したときは、次のＳ２１２に進み、上記Ｓ１１３からＳ１１６までの処理と同様の処理を行う（Ｓ２１２〜Ｓ２１５）。

つまり、かご運転制御手段１４は、脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間は、戸開待機時間を変更して戸開待機させることとなる（Ｓ２１２，Ｓ２１３）。これにより、乗客を円滑に避難させることが可能となる。

なお、Ｓ２０５において、避難階の乗場前に設置されている防火シャッターが脱出口の無いものであると判断されたときは、次のＳ２０６に進み、上記Ｓ１０５からＳ１０９まで、及びＳ１１２の処理と同様の処理を行う（Ｓ２０６〜Ｓ２１１）。

このように、この実施の形態２では、かご運転制御手段１４が、かごを停止させた避難階の乗場前に脱出口付防火シャッターが設置されていると判断した場合は、当該脱出口の扉の開閉に応じて戸の開閉を制御するので、乗客を円滑に避難させることができる。

本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置を示す構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ エレベーター制御装置、１４ かご運転制御手段、１５ 通話回線自動接続手段、１６ 情報記憶手段、６０ かご内インターホン、８０ 通話回線。

Claims (2)

1. 火災管制運転時にかごを避難階に停止させ戸の開閉を制御するかご運転制御手段を備えたエレベーター制御装置において、
   前記避難階の乗場前に設置された防火シャッターの有無、及び前記防火シャッターの脱出口の有無を格納する情報記憶手段をさらに備え、
   前記かご運転制御手段が、
   前記情報記憶手段を参照して、前記かごを停止させた避難階の乗場前に防火シャッターが設置され、かつ前記避難階の乗場前に設置された防火シャッターが閉まっていると判断した場合は、前記脱出口の有無を判断し、前記脱出口が無いときには、前記避難階に停止させているかごの戸閉を継続させ、前記脱出口が有るときには、戸開させ、前記脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間、前記避難階に停止させているかごの戸開を継続させる
   ことを特徴とするエレベーター制御装置。
2. 火災管制運転時にかごを避難階に停止させ戸の開閉を制御するかご運転制御手段を備えたエレベーター制御装置において、
   前記避難階の乗場前に設置された脱出口付防火シャッターの有無を格納する情報記憶手段をさらに備え、
   前記かご運転制御手段が、
   前記情報記憶手段を参照して、前記かごを停止させた避難階の乗場前に脱出口付防火シャッターが設置されていると判断した場合は、前記脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間、前記避難階に停止させているかごの戸開を継続させる
   ことを特徴とするエレベーター制御装置。

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