JP4345146B2

JP4345146B2 - 変速装置

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Publication number: JP4345146B2
Application number: JP21556699A
Authority: JP
Inventors: 清春高木; 義幸鬼丸
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2019-07-29
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は変速装置に関するものであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の変速装置として、特開昭５２−１４９５６２号公報に開示される技術がある。この公報には、それぞれ１つのリングギヤ、キャリヤ、サンギヤを有する３列のプラネタリギヤが直列に配置され、外力で駆動される５つの摩擦係合要素（２つのクラッチ要素と３つのブレーキ要素）を有し前進６段、後進１段を切換可能な変速装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記公報の変速装置の構成では、前進のギヤ比ステップを最適に設定しようとすると後進のギヤ比が大きくなってしまう。また、前進２速のギヤ比を大きくすると前進５速のギヤ比が小さくなり、逆に前進２速のギヤ比を小さくすると前進５速のギヤ比は大きくなるが前進５速と６速のギヤ比のステップが適切でなくなってしまい、更に６速時のピニオン回転数が大きくなってしまう、という問題がある。
【０００４】
そこで本発明は、上記問題点を解決すべく、適切なギヤ比を得ることが可能な前進６速の変速段を有する変速装置を提供することを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、入力軸と、出力軸と、サンギヤ或いはキャリヤの一方が入力軸と連結する第１列のダブルピニオン遊星歯車と、リングギヤが記第１列のダブルピニオン遊星歯車のリングギヤと連結または選択的に連結可能な第２列の単一遊星歯車と、リングギヤが第１列のダブルピニオン遊星歯車のリングギヤと連結する第３列の単一遊星歯車と、リングギヤが第３列の単一遊星歯車のキャリヤと連結するとともにサンギヤが第３列の単一遊星歯車のサンギヤと連結する第４列の単一遊星歯車とを有し、第３列の単一遊星歯車のリングギヤに連結される第１の軸要素と、第３列の単一遊星歯車のキャリヤに連結される第２の軸要素と、第４列の単一遊星歯車のキャリヤに連結される第３の軸要素と、第３列の単一遊星歯車のサンギヤに連結される第４の軸要素と、を具備させ且つ第３の軸要素を出力軸に連結した遊星歯車ユニットと、入力軸と遊星歯車ユニットの第４の軸要素とを選択的に連結可能な第１のクラッチ要素Ｃ１と、入力軸と第２列の単一遊星歯車のキャリヤとを選択的に連結可能な第２のクラッチ要素Ｃ２と、遊星歯車ユニットの第１の軸要素を選択的に固定可能な第１のブレーキ要素Ｂ１と、遊星歯車ユニットの第２の軸要素を選択的に固定可能な第２のブレーキ要素Ｂ２と、第１列のダブルピニオン遊星歯車のサンギヤ或いはキャリヤの他方を選択的に固定可能な第３のブレーキ要素Ｂ３と、を備える変速装置とした。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の変速装置に対して、請求項１における第２列の単一遊星歯車のキャリヤと入力軸とを選択的に連結可能な第２のクラッチ要素をなくして第２列の単一遊星歯車のキャリヤと入力軸とを常時連結し、第２列の単一遊星歯車のリングギヤと第１の軸要素とを選択的に連結可能な第２のクラッチ要素を備えた変速装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の変速装置に対して、請求項１における第２列の単一遊星歯車のキャリヤと入力軸とを選択的に連結可能な第２のクラッチ要素をなくして第２列の単一遊星歯車のキャリヤと入力軸とを常時連結し、第２列の単一遊星歯車のサンギヤと第４の軸要素とを選択的に連結可能な第２のクラッチ要素を備えた変速装置である。
【０００８】
請求項１乃至請求項３によると、５つの係合要素（クラッチ要素Ｃ１、Ｃ２、ブレーキ要素Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を切換えて前進６速、後進１速の変速装置を構成することができる。ここで、第１列の遊星歯車のサンギヤの歯数とリングギヤの歯数の比は、第１列の遊星歯車のギヤが固定されているときのギヤ比の大きさに関与するので、請求項１乃至請求項３の発明では第１列の遊星歯車をダブルピニオン遊星歯車とすることで前進変速段及び後進のギヤ比を適切なギヤ比に改善するとともに、第２列の単一遊星歯車を追加することによって第１列のダブルピニオン遊星歯車では改善できない前進変速段のギヤ比が適切に設定される。これによって各変速段の各ギヤ比が適切に設定される変速装置を提供することが可能になる。
【０００９】
【実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態では、自動車用の自動変速装置に用いた場合について説明する。
【００１０】
図１は本発明の第１の実施の形態における自動変速装置１０のギヤトレーンを示す概略図である。自動変速装置１０はハウジング１内に配設され、図示しないエンジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装置１０に出力するトルクコンバータ２からの出力を摩擦係合要素の切換えに応じて前進６速、後進１速に増減速切換えして、図示しない車軸に出力する。
【００１１】
変速装置１０は、トルクコンバータ２の出力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して車軸に連結される出力軸１２と、サンギヤＳ１が入力軸１１と連結する第１列のダブルピニオン遊星歯車（以下、第１遊星歯車と称す）Ｇ１と、リングギヤＲ２が第１列のダブルピニオン遊星歯車Ｇ１のリングギヤＲ１と連結される第２列の単一遊星歯車（以下、第２遊星歯車と称す）Ｇ２と、リングギヤＲ３が第１遊星歯車Ｇ１のリングギヤＲ１と連結する第３列の単一遊星歯車（以下、第３遊星歯車と称す）Ｇ３と、リングギヤＲ４が第３列の単一遊星歯車Ｇ３のキャリヤＰＣ３と連結するとともにサンギヤＳ４が第３列の単一遊星歯車Ｇ３のサンギヤＳ３と連結する第４列の単一遊星歯車（以下、第４遊星歯車と称す）Ｇ４とを有し、第３遊星歯車Ｇ３のリングギヤＲ３に連結される第１の軸要素Ｊ１と、第３遊星歯車Ｇ３のキャリヤＰＣ３に連結される第２の軸要素Ｊ２と、第４遊星歯車Ｇ４のキャリヤＰＣ４に連結される第３の軸要素Ｊ３と、第３遊星歯車Ｇ３のサンギヤＳ３に連結される第４の軸要素Ｊ４と、を具備し且つ第３の軸要素Ｊ３を出力軸１２に連結した遊星歯車ユニットＧ３４と、入力軸１１と遊星歯車ユニットＧ３４の第４の軸要素Ｊ４とを選択的に連結可能な第１のクラッチ要素Ｃ１と、入力軸１１と第２遊星歯車Ｇ２のキャリヤＰＣ２とを選択的に連結可能な第２のクラッチ要素Ｃ２と、遊星歯車ユニットＧ３４の第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定可能な第１のブレーキ要素Ｂ１と、遊星歯車ユニットＧ３４の第２の軸要素Ｊ２を選択的に固定可能な第２のブレーキ要素Ｂ２と、第１遊星歯車Ｇ１のキャリヤＰＣ１を選択的に固定可能な第３のブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００１２】
第１遊星歯車Ｇ１では、ρ１＝サンギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．４４４、第２遊星歯車Ｇ２では、ρ２＝サンギヤＳ２の歯数／リングギヤＲ２の歯数＝０．４、第３遊星歯車Ｇ３では、ρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の歯数＝０．２８、第４遊星歯車Ｇ４では、ρ４＝サンギヤＳ４の歯数／リングギヤＲ４の歯数＝０．３４である。
【００１３】
表１に第１の実施の形態における各係合要素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００１４】
【表１】

【００１５】
尚、表１において○は係合状態を、空欄は開放状態を示している。
【００１６】
表１における変速段の切換えについて説明する。１速では、第１のクラッチ要素Ｃ１にて入力軸１１のトルクを第４の軸要素Ｊ４に伝達するとともに、第２のブレーキ要素Ｂ２により第２の軸要素Ｊ２の回転を係止することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転し、１速を形成する。
【００１７】
２速では、第１のクラッチ要素Ｃ１にて入力軸１１のトルクを第４の軸要素Ｊ４に伝達するとともに、第１のブレーキ要素Ｂ１により第１の軸要素Ｊ１を係止することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、２速を形成する。
【００１８】
３速では、第１のクラッチ要素Ｃ１にて入力軸１１のトルクを第４の軸要素Ｊ４に伝達するとともに、第３のブレーキ要素Ｂ３により第１遊星歯車Ｇ１のキャリヤＰＣ１を固定することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力が第１の軸要素Ｊ１に入力され、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて３速を形成する。
【００１９】
４速では、第１のクラッチ要素Ｃ１にて入力軸１１のトルクを第４の軸要素Ｊ４に伝達するとともに、第２のクラッチ要素Ｃ２にて入力軸１１のトルクを第２遊星歯車Ｇ２のキャリヤＰＣ２に伝達することで遊星歯車ユニットＧ３４は一体回転し、４速を形成する。
【００２０】
５速では、第２のクラッチ要素Ｃ２にて入力軸１１のトルクを第２遊星歯車Ｇ２のキャリヤＰＣ２に伝達するとともに、第３のブレーキ要素Ｂ３により第１遊星歯車Ｇ１のキャリヤＰＣ１を固定することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力が第１の軸要素Ｊ１に入力され、第３の軸要素Ｊ３が増速回転し、オーバードライブである５速を形成する。
【００２１】
６速では、第２のクラッチ要素Ｃ２にて入力軸１１のトルクを第２遊星歯車Ｇ２のキャリヤＰＣ２に伝達するとともに、第１のブレーキ要素Ｂ１により第１の軸要素Ｊ１の回転を係止することで第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成する。
【００２２】
後進（Ｒｅｖ）では、第３のブレーキ要素Ｂ３により第１遊星歯車Ｇ１のキャリヤＰＣ１を固定することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力が第１の軸要素Ｊ１に入力され、第２のブレーキ要素Ｂ２により第２の軸要素Ｊ２を係止することで第３の軸要素Ｊ３が逆回転され、後進を形成する。
【００２３】
上述したように各係合要素を切換えることで、５つの摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３でアンダードライブ４速、オーバードライブ２速の前進６速、後進１速の変速装置１０を構成することができる。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施の形態における変速装置２０について説明する。図２は第２の実施の形態における自動変速装置２０のギヤトレーンを示す概略図である。
【００２５】
第２の実施の形態の変速装置２０は、上述した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、入力軸１１が第１遊星歯車Ｇ１のサンギヤＳ１ではなくキャリヤＰＣ１と連結し、第３のブレーキ要素Ｂ３がサンギヤＳ１を選択的に固定可能とすることが異なり、これ以外の構成については同一であるため説明を省略するとともに同一の符号を付す。
【００２６】
第２の実施の形態において、ρ１＝サンギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．５５６、ρ２＝サンギヤＳ２の歯数／リングギヤＲ２の歯数＝０．４、ρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の歯数＝０．２８、第４遊星歯車Ｇ４では、ρ４＝サンギヤＳ４の歯数／リングギヤＲ４の歯数＝０．３４である。
【００２７】
各係合要素の組み合せ及びギヤ比は、表１で示した第１の実施の形態の各係合要素の組み合せ及びギヤ比と同一になるので表を省略する。また、１速、２速、４速及び６速における各摩擦係合要素の切換え時の作用は第１の実施の形態と同一であるので説明を省略し、３速、５速及び後進（Ｒｅｖ）についてのみ説明する。
【００２８】
３速では、第１のクラッチ要素Ｃ１にて入力軸１１のトルクを第４の軸要素Ｊ４に伝達するとともに、第３のブレーキ要素Ｂ３により第１遊星歯車Ｇ１のサンギヤＳ１を固定することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力が第１の軸要素Ｊ１に入力され、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて３速を形成する。
【００２９】
５速では、第２のクラッチ要素Ｃ２にて入力軸１１のトルクを第２遊星歯車Ｇ２のキャリヤＰＣ２に伝達するとともに、第３のブレーキ要素Ｂ３により第１遊星歯車Ｇ１のサンギヤＳ１を固定することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力が第１の軸要素Ｊ１に入力され、第３の軸要素Ｊ３が増速回転し、オーバードライブである５速を形成する。
【００３０】
後進（Ｒｅｖ）では、第３のブレーキ要素Ｂ３により第１遊星歯車Ｇ１のサンギヤＳ１を固定することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力が第１の軸要素Ｊ１に入力され、第２のブレーキ要素Ｂ２により第２の軸要素Ｊ２を係止することで第３の軸要素Ｊ３が逆回転され、後進を形成する。
【００３１】
上述したように各係合要素を切換えることで、５つの摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３でアンダードライブ４速、オーバードライブ２速の前進６速、後進１速の変速装置２０を構成することができる。
【００３２】
本発明の第３の実施の形態について説明する。図３は第３の実施の形態における自動変速装置３０のギヤトレーンを示す概略図である。
【００３３】
第３の実施の形態の変速装置３０は、上述した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第２のクラッチ要素Ｃ２が第１の軸要素Ｊ１と第２遊星歯車Ｇ２のリングギヤＲ２とを選択的に連結可能とするとともに入力軸１１と第２遊星歯車Ｇ２のキャリヤＰＣ２とを常時連結したことが異なり、これ以外の構成については同一であるため説明を省略するとともに同一の符号を付す。
【００３４】
各係合要素の組み合せ及びギヤ比は、表１で示した第１の実施の形態の各係合要素の組み合せ及びギヤ比と同一になり、更に、各遊星歯車のサンギヤとリングギヤとの歯数の比であるρ１、ρ２、ρ３及びρ４も第１の実施の形態と同一になり説明を省略する。１速、２速、３速及び後進（Ｒｅｖ）における各摩擦係合要素の切換え時の作用は第１の実施の形態と同一であるので説明を省略し、４速、５速及び６速のみ説明する。
【００３５】
４速では、第１のクラッチ要素Ｃ１にて入力軸１１のトルクを第４の軸要素Ｊ４に伝達するとともに、第２のクラッチ要素Ｃ２にて第１の軸要素Ｊ１と第２遊星歯車Ｇ２のリングギヤＲ２とを連結することで遊星歯車ユニットＧ３４は一体回転し、４速を形成する。
【００３６】
５速では、第２のクラッチ要素Ｃ２にて入力軸１１のトルクを第２遊星歯車Ｇ２のリングギヤＲ２を介して第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第３のブレーキ要素Ｂ３により第１遊星歯車Ｇ１のキャリヤＰＣ１を固定することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力が第１の軸要素Ｊ１に入力され、第３の軸要素Ｊ３が増速回転し、オーバードライブである５速を形成する。
【００３７】
６速では、第２のクラッチ要素Ｃ２にて入力軸１１のトルクを第２遊星歯車Ｇ２のリングギヤＲ２に伝達するとともに、第１のブレーキ要素Ｂ１により第１の軸要素Ｊ１の回転を係止することで第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成する。
【００３８】
上述したように各係合要素を切換えることで、５つの摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３でアンダードライブ４速、オーバードライブ２速の前進６速、後進１速の変速装置３０を構成することができる。
【００３９】
第３の実施の形態の変速装置３０は、第２の実施の形態に示すように第１遊星歯車Ｇ１のキャリヤＰＣ１に入力軸を連結するとともに、サンギヤＳ１を摩擦ブレーキＢ３にて選択的に固定可能とする形式にしてもよい。
【００４０】
本発明の第４の実施の形態について説明する。図４は第４の実施の形態における自動変速装置４０のギヤトレーンを示す概略図である。
【００４１】
第４の実施の形態の変速装置４０は、上述した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第４の軸要素Ｊ４と第２遊星歯車Ｇ２のサンギヤＳ２とを第２のクラッチ要素Ｃ２により選択的に連結可能とし、入力軸１１と第２遊星歯車Ｇ２のキャリヤＰＣ２とを常時連結したことが異なり、これ以外の構成については同一であるため説明を省略するとともに同一の符号を付す。
【００４２】
各係合要素の組み合せ及びギヤ比は、表１で示した第１の実施の形態の各係合要素の組み合せ及びギヤ比と同一になり、更に、各遊星歯車のサンギヤとリングギヤとの歯数の比であるρ１、ρ２、ρ３及びρ４も第１の実施の形態と同一になり説明を省略する。１速、２速、３速及び後進（Ｒｅｖ）における各摩擦係合要素の切換え時の作用は第１の実施の形態と同一であるので説明を省略し、４速、５速及び６速のみ説明する。
【００４３】
４速では、第１のクラッチ要素Ｃ１にて入力軸１１のトルクを第４の軸要素Ｊ４に伝達するとともに、第２のクラッチ要素Ｃ２にて第４の軸要素Ｊ４と第２遊星歯車Ｇ２のサンギヤＳ２とを連結することで遊星歯車ユニットＧ３４は一体回転し、４速を形成する。
【００４４】
５速では、第２のクラッチ要素Ｃ２にて入力軸１１のトルクを第２遊星歯車Ｇ２のリングギヤＲ２を介して第１の軸要素Ｊ１に伝達するとともに、第３のブレーキ要素Ｂ３により第１遊星歯車Ｇ１のキャリヤＰＣ１を固定することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力が第１の軸要素Ｊ１に入力され、第３の軸要素Ｊ３が増速回転し、オーバードライブである５速を形成する。
【００４５】
６速では、第２のクラッチ要素Ｃ２にて入力軸１１のトルクを第２遊星歯車Ｇ２のリングギヤＲ２に伝達するとともに、第１のブレーキ要素Ｂ１により第１の軸要素Ｊ１の回転を係止することで第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成する。
【００４６】
上述したように各係合要素を切換えることで、５つの摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３でアンダードライブ４速、オーバードライブ２速の前進６速、後進１速の変速装置４０を構成することができる。
【００４７】
第４の実施の形態の変速装置４０は、第２の実施の形態に示すように第１遊星歯車Ｇ１のキャリヤＰＣ１に入力軸を連結するとともに、サンギヤＳ１を摩擦ブレーキＢ３にて選択的に固定可能とする形式にしてもよい。
【００４８】
上述した第１から第４の実施の形態によると、第１遊星歯車Ｇ１のρ１は前進３速、５速及び後進（Ｒｅｖ）のみに関与するので、第１遊星歯車Ｇ１をダブルピニオンとしたことによって前進１速から４速までのギヤ比を適切な値に改善できる。また、第１遊星歯車Ｇ１と遊星歯車ユニットＧ３４の間に第２遊星歯車Ｇ２を設けたことにより５速と６速のギヤ比を適切にし、更に６速時のピニオン回転数を抑えることができる。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図はなく、本発明の主旨に沿った形態の変速装置であればどのような形態であってもよい。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によると、５つの係合要素（クラッチ要素Ｃ１、Ｃ２、ブレーキ要素Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を切換えて前進６速、後進１速の変速装置を構成することができる。本発明では第１列の遊星歯車をダブルピニオン遊星歯車とすることで前進変速段及び後進のギヤ比を適切なギヤ比に改善するとともに、第２列の単一遊星歯車を追加することによって第１列のダブルピニオン遊星歯車では改善できない前進変速段のギヤ比が適切に設定される。これによって各変速段の各ギヤ比が適切に設定される変速装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における変速装置の概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における変速装置の概略図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態における変速装置の概略図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態における変速装置の概略図である。
【符号の説明】
１・・・ハウジング
２・・・トルクコンバータ
１０、２０、３０、４０・・・変速装置
１１・・・入力軸
１２・・・出力軸
Ｇ１・・・第１列のダブルピニオン遊星歯車
Ｇ２・・・第２列の単一遊星歯車
Ｇ３・・・第３列の単一遊星歯車
Ｇ４・・・第４列の単一遊星歯車
Ｇ３４・・・遊星歯車ユニット
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・サンギヤ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４・・・リングギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４・・・キャリヤ
Ｃ１、Ｃ２・・・クラッチ要素
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・ブレーキ要素
Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４・・・軸要素

Claims

入力軸と、
出力軸と、
サンギヤ或いはキャリヤの一方が前記入力軸と連結する第１列のダブルピニオン遊星歯車と、
リングギヤが前記第１列のダブルピニオン遊星歯車のリングギヤと連結または選択的に連結可能な第２列の単一遊星歯車と、
リングギヤが前記第１列のダブルピニオン遊星歯車のリングギヤと連結する第３列の単一遊星歯車と、リングギヤが前記第３列の単一遊星歯車のキャリヤと連結するとともにサンギヤが前記第３列の単一遊星歯車のサンギヤと連結する第４列の単一遊星歯車とを有し、前記第３列の単一遊星歯車のリングギヤに連結される第１の軸要素と、前記第３列の単一遊星歯車のキャリヤに連結される第２の軸要素と、前記第４列の単一遊星歯車のキャリヤに連結される第３の軸要素と、前記第３列の単一遊星歯車のサンギヤに連結される第４の軸要素と、を具備させ且つ前記第３の軸要素を前記出力軸に連結した遊星歯車ユニットと、
前記入力軸と前記遊星歯車ユニットの第４の軸要素とを選択的に連結可能な第１のクラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸と前記第２列の単一遊星歯車のキャリヤとを選択的に連結可能な第２のクラッチ要素Ｃ２と、
前記遊星歯車ユニットの第１の軸要素を選択的に固定可能な第１のブレーキ要素Ｂ１と、
前記遊星歯車ユニットの第２の軸要素を選択的に固定可能な第２のブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオン遊星歯車のサンギヤ或いはキャリヤの他方を選択的に固定可能な第３のブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
入力軸と、
出力軸と、
サンギヤ或いはキャリヤの一方が前記入力軸と連結する第１列のダブルピニオン遊星歯車と、
キャリヤが前記入力軸と連結するとともに、リングギヤが前記第１列のダブルピニオン遊星歯車のリングギヤと連結または選択的に連結可能な第２列の単一遊星歯車と、
リングギヤが前記第１列のダブルピニオン遊星歯車のリングギヤと連結する第３列の単一遊星歯車と、リングギヤが前記第３列の単一遊星歯車のキャリヤと連結するとともにサンギヤが前記第３列の単一遊星歯車のサンギヤと連結する第４列の単一遊星歯車とを有し、前記第３列の単一遊星歯車のリングギヤに連結される第１の軸要素と、前記第３列の単一遊星歯車のキャリヤに連結される第２の軸要素と、前記第４列の単一遊星歯車のキャリヤに連結される第３の軸要素と、前記第３列の単一遊星歯車のサンギヤに連結される第４の軸要素と、を具備させ且つ前記第３の軸要素を前記出力軸に連結した遊星歯車ユニットと、
前記入力軸と前記遊星歯車ユニットの第４の軸要素とを選択的に連結可能な第１のクラッチ要素Ｃ１と、
前記第１の軸要素と前記第２列の単一遊星歯車のリングギヤとを選択的に連結可能な第２のクラッチ要素Ｃ２と、
前記遊星歯車ユニットの第１の軸要素を選択的に固定可能な第１のブレーキ要素Ｂ１と、
前記遊星歯車ユニットの第２の軸要素を選択的に固定可能な第２のブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオン遊星歯車のサンギヤ或いはキャリヤの他方を選択的に固定可能な第３のブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
入力軸と、
出力軸と、
サンギヤ或いはキャリヤの一方が前記入力軸と連結する第１列のダブルピニオン遊星歯車と、
キャリヤが前記入力軸と連結するとともに、リングギヤが前記第１列のダブルピニオン遊星歯車のリングギヤと連結する第２列の単一遊星歯車と、
リングギヤが前記第１列のダブルピニオン遊星歯車のリングギヤと連結する第３列の単一遊星歯車と、リングギヤが前記第３列の単一遊星歯車のキャリヤと連結するとともにサンギヤが前記第３列の単一遊星歯車のサンギヤと連結する第４列の単一遊星歯車とを有し、前記第３列の単一遊星歯車のリングギヤに連結される第１の軸要素と、前記第３列の単一遊星歯車のキャリヤに連結される第２の軸要素と、前記第４列の単一遊星歯車のキャリヤに連結される第３の軸要素と、前記第３列の単一遊星歯車のサンギヤに連結される第４の軸要素と、を具備させ且つ前記第３の軸要素を前記出力軸に連結した遊星歯車ユニットと、
前記入力軸と前記遊星歯車ユニットの第４の軸要素とを選択的に連結可能な第１のクラッチ要素Ｃ１と、
前記第２列の単一遊星歯車のサンギヤと前記遊星歯車ユニットの第４の軸要素とを選択的に連結可能な第２のクラッチ要素Ｃ２と、
前記遊星歯車ユニットの第１の軸要素を選択的に固定可能な第１のブレーキ要素Ｂ１と、
前記遊星歯車ユニットの第２の軸要素を選択的に固定可能な第２のブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオン遊星歯車のサンギヤ或いはキャリヤの他方を選択的に固定可能な第３のブレーキ要素Ｂ３と、を備える変速装置。