JP4331350B2

JP4331350B2 - Carriage for transportation

Info

Publication number: JP4331350B2
Application number: JP27395099A
Authority: JP
Inventors: 潔平石
Original assignee: リコーマイクロエレクトロニクス株式会社
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 1999-09-28
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2019-09-28
Also published as: JP2001088707A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を運搬するための運搬用台車に係り、詳しくは、電子部品実装装置に電子部品を供給する供給装置を運搬するための運搬用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンデンサチップなどの電子部品（以下、チップという）を被実装体としての回路基板に自動的に装着すべく、チップマウント機などと呼ばれる電子部品実装装置（以下、単に実装装置という）が用いられている。この実装装置は、チップを供給する供給装置が装置本体に着脱可能に搭載され、この供給装置から真空ノズル等で構成された吸着部にチップを一つずつ供給する。そして、これを吸着部で吸着した後、Ｘ−Ｙテーブル上で位置決めされている回路基板上の所定位置にマウントして実装するのである。
【０００３】
このような実装装置に用いられる供給装置としては、リールに巻き付けられた保持体としてのキャリアテープやキャリアチューブを順次送り出しながら、これらからチップを一つずつ分離して供給するリール方式のものが知られている（例えば、テープフィーダ、チューブフィーダなど）。また、バラ状態のチップを例えば５千個〜１０万個程度収容する収容カセットを有し、該収容カセットから供給装置本体内に送り込んだチップを１個ずつ排出して供給するカセット方式のものも知られている（例えばバルクカセットなど）。
【０００４】
実装装置が複数配設された回路基板の製造ラインにおいて、これら供給装置のチップが無くなった際には、操作者はできる限り迅速に該チップを補給する必要がある。
【０００５】
しかしながら、リール方式の供給装置を用いる場合、装置本体に対するリールの交換作業にはかなりの時間を要する。また、カセット方式の供給装置を用いる場合、装置本体に対する収容カセットの交換にはそれほど時間を要しないものの、収容カセットからのチップを装置内に滞りなく送り込ませるのに時間を要する。
【０００６】
そこで、従来より、チップ補給作業時間の短縮化を図るべく、製造ライン上の供給装置のチップが無くなった際には、当該供給装置を予め用意しておいた交換用供給装置と交換する作業が行われている。リールや収容カセットを交換するよりも、供給装置本体を交換する方が作業時間が短く済むからである。
【０００７】
また、このような交換作業の効率化を図るべく、例えばテープフィーダラックなど、交換用供給装置を実装装置の近くに多量にストックするための供給装置用収容棚（以下、単に収容棚という）が実用化されている。更に、製造ラインや工場内のレイアウト変更などに柔軟に対応すべく、移動用のキャスターを備えたキャスター付き供給装置用収容棚（以下、キャスター付き収容棚という）も実用化されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、回路基板の製造ラインを設けた工場内において、供給装置を比較的離れた場所まで運搬したいときがある。例えば、工場内スペースやレイアウト等の制約によって収容棚が実装装置から離れた場所に設置されている場合、操作者は交換用供給装置を収容棚から実装装置まで運搬することになる。また例えば、供給装置に新たなリールや収容カセットを装着するための作業場所を収容棚から離れた場所に設けている場合には、準備した交換用供給装置を該作業場所から該収容棚まで運搬する必要が生ずる。
【０００９】
これらの運搬作業においては、作業の効率化を図るべく、複数の供給装置を一度に運搬することが望ましい。
【００１０】
ところが、通常、供給装置は実装装置本体に対して本棚に並べられる本のような連立した装着が可能となるように細長い形状となっている。このように細長い供給装置を立てたままの状態にして台車で運搬すると、運搬時に生ずる振動により容易に転倒させ、この転倒の衝撃により破損してしまうおれれがある。また、供給装置は様々な部材を側面から突出させていることが多く、横に寝た状態でも安定性が悪い。このため、供給装置を横に寝かせた状態で運搬しても、振動によって跳ねさせたり揺動させたりして台車の載置台に繰り返しぶつけることになる。そして、この繰り返しのぶつかりによって供給装置を破損するおそれがある。更に、リール方式の交換用供給装置の場合には、この繰り返しのぶつかりによってリールを回転させてしまい、この回転によりキャリアテープやキャリアチューブの緩み等を生ずることがある。このように緩みを生ずると、使用に先立って緩みを直すなど交換用供給装置の微調整を強いられることになる。
【００１１】
これらの理由により、従来、供給装置を運搬する際には、供給装置を一つあるいは二つずつ手に持って移動する手運搬を行っており、多大な労力を必要としていた。
【００１２】
なお、上述のキャスター付き収容棚は、例えば数十〜百数十個など、多量の供給装置を収容し得るように大型に構成されており、狭い通路内での移動には適していなかった。また、移動時に収容棚内で供給装置を転倒させて破損してしまうことがあった。なかでも、重いリールの装着によりバランス性が悪くなっているリール方式の供給装置を転倒させ易かった。そもそも、従来のキャスター付き収容棚は供給装置の運搬を前提とした設計がなされておらず、上記キャスターはあくまでもレイアウト変更等の理由により供給装置の保管場所が変更された際に、収容棚の移動を容易化するために設けられたものである。
【００１３】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その第１の目的とするところは、供給装置を載置台との繰り返しのぶつかりや転倒によって破損させることなく運搬することができ、且つリール方式の供給装置を運搬する場合でも運搬時に生ずる保持体の緩みを低減することができる運搬用台車を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１の発明は、被実装体に電子部品を実装する電子部品実装装置に該電子部品を供給する該電子部品実装装置に対して着脱可能な供給装置を運搬するための運搬用台車において、複数の移動用車輪と、該供給装置を載置する載置台と、該供給装置の台部の前端部分及び後端部分を該載置台上に固定する固定部とを設け、且つ、該載置台上の表面に沿って延在するように配設され、上記台部の前端部分又は後端部分のうちの一方と係合するレール状の第１係合部と、該載置台上で該第１係合部に対して所定の間隙を介して平行配設され、該前端部分又は後端部分のうちのもう一方と係合するレール状の第２係合部と、該第２係合部を係合位置まで移動させたり、該係合位置から退避させたりするための係合部移動手段とを該固定部に設け、これら第１係合部及び第２係合部により複数の該供給装置を該載置台上に固定することを特徴とするものである。
【００１５】
この運搬用台車においては、供給装置の台部を固定部によって載置台上に固定することで、該供給装置を転倒させることなく運搬することができる。
また、このように固定することにより、細長い供給装置を運搬する場合でも該供給装置を転倒させることなく立てたままの状態で運搬することができる。そして、このことにより、寝かせた状態で運搬することにより生ずる供給装置と載置台との繰り返しのぶつかりを回避することができる。
また、複数の供給装置を載置台上に固定して、同時に複数の供給装置を運搬することができる。
また、供給装置の台部の前端部分及び後端部分を固定部によって載置台上に固定する。このような固定においては、供給装置の台部における側端部分を固定する必要がなくなり、供給装置の側方に固定部を存在させなくすることができる。そして、このことにより、載置台上における供給装置の載置間隔を短くしてより多くの供給装置を載置・固定することができるようになる。
また、操作者は、まず第２係合部を係合部移動手段によって係合位置から退避させておく。次いで、この状態で、複数の供給装置に対してその前端部分又は後端部分のうちの一方を第１係合部に係合させる第１係合操作を連続して行う。更に、第２係合部を係合部移動手段によって係合位置まで移動させ、この移動により供給装置のもう一方の端部分と第２係合部とを係合させる第２係合操作を行って、これら複数の供給装置を載置台上に固定する。このようにして供給装置を固定すると、複数の供給装置に対する第２係合操作を一括して行うことができる。そして、このことにより、運搬用台車に対する供給装置の固定作業効率を更に向上させることができる。
また、レール状の第１係合部及び第２係合部を延在させている載置台上の範囲内において、供給装置を任意の位置に固定することができるようになり、載置台上の所定位置に厳密に固定する必要がなくなる。そして、このことによっても、運搬用台車に対する供給装置の固定作業効率を更に向上させることができる。
【００１８】
また、請求項２の発明は、請求項２の運搬用台車において、上記載置台を鉛直方向に複数段設置したことを特徴とするものである。
【００１９】
この運搬用台車においては、載置台を鉛直方向に複数段備えることで、床上における運搬用台車の平面スペースを増やすことなく、該載置台を一段しか備えない場合よりも多くの供給装置を運搬することができる。
【００２０】
また、請求項３の発明は、請求項３の運搬用台車において、上記載置台を鉛直方向に移動可能に設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
この運搬用台車においては、載置台を鉛直方向に移動させることで、最上段以外の載置台に供給装置を載置する場合に、該供給装置の高さに合わせて該載置台の鉛直方向における載置スペースを調整することができる。
【００２６】
また、請求項４の発明は、請求項１、２又は３の運搬用台車であって、上記係合部移動手段が、回動軸を中心にして上記第２係合部を回動させるための回動手段と、該第２係合部を上記係合位置に向けて回転させるように付勢する付勢手段と、該第２係合部に固定された把手部材とを備えることを特徴とするものである。
【００２７】
この運搬用台車においては、付勢手段が第２係合部を付勢して係合位置まで回転させ、この回転により台部の前端部分又は後端部分と該第２係合部とを係合させる。また、第２係合部に固定された把手部材が操作者に把持・操作されることにより、該第２係合部を係合位置から退避させるように回転させ、この回転により台部の前端部分又は後端部分と該第２係合部との係合状態を解放する。このような把手部材の操作では、第２係合部をてこの原理で回転せしめることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した運搬用台車（以下、単に台車という）の一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る台車の構成を説明する前に、電子部品実装装置について説明しておく。図１は、電子部品実装装置であるチップマウント機の概略構成の一例を示す斜視図である。図において、このチップマウント機３００は、カセット方式の供給装置である扁平状のバルクカセット１００をカセット移動台３０１上に複数連立させて固定している。このカセット移動台３０１は、図示しない駆動機構により図中Ｘ方向に移動されるようになっている。
【００２９】
カセット移動台３０１の前方側には、回転吊柱３０２を基軸にして回転する回転テーブル３０３が配設されていおり、円軌道上にチップ吸着ユニット３０４を固定している。このチップ吸着ユニット３０４は、その下端側にチップを保持するための吸着ノズル３０４ａを備えている。吸着ノズル３０４ａは、回転テーブル３０３の回転により図中Ａの位置まで移動した状態において、その直下に位置するバルクカセット１００のチップ供給部１０５上に保持された電子部品（以下、チップという）を吸着する。カセット移動台３０１は図中Ｘ方向に移動されることで、複数のバルクカセット１００のうち、チップ吸着対象となるものを吸着ノズルの吸着位置（図中Ａの位置）まで移動させる。
【００３０】
回転テーブル３０３の下方には、図示しない駆動機構により図中Ｘ方向及びＹ方向に移動されるＸ−Ｙテーブル３０５が配設されており、その上面には被実装体としての回路基板３０６が固定されている。吸着ノズル３０４ａに吸着されたチップは、回転テーブル３０３の回転や、Ｘ−Ｙテーブル３０５の移動によりこの回路基板３０６上の所定位置に移動された後、ここにマウントされる。
【００３１】
次に、本実施形態に係る台車の運搬物である供給装置について説明しておく。
図２はバルクカセットの一例を示す斜視図である。図において、バルクカセット１００の最も上方側には、補給用のチップを収容する収容カセット１００が、バルクカセット１００本体から斜め上方に突出するように装着されている。この収容カセット１００は、バルクカセット１００本体内のチップ収容部１０２と係合するようになっており、内部に収容しているチップ（図示せず）を重力落下でこのチップ収容部１０２内に補給する。このような補給によりチップ収容部１０２内にバラバラの状態で収容されたチップは、チップ収容部１０２に連結しているチャンバ部１０３に送られ、ここで高圧エアーの吹き付けにより分離配列される。そしてシュート部１０４を経由して、シュート部１０４の末端に連結されたチップ供給部１０５に一つずつ排出される。このチップ供給部１０５は、バルクカセット１００本体の先端付近に位置しており、シュート部１０４から排出されたチップをチップマウント機の吸着ノズルに供給する。なお、収容カセット１０１は補給用シャッタ１０１ａを備えており、この補給用シャッタ１０１ａから補給用のチップが送り込まれる。
【００３２】
バルクカセット１００の側面には、クランクレバー１０６が設けられている。このクランクレバー１０６はバルクカセット１００の裏面から突出する図示しないクランプ爪を備えており、レバー操作によりこれを図示しないチップマウント機のカセット移動台に係合させることで、バルクカセット１００本体をこのカセット移動台上に固定する。
【００３３】
図３はリール方式の供給装置であるテープフィーダの一例を示す斜視図である。図示のように、テープフィーダ２００も前述のバルクカセット１００と同様に扁平状に形成されている。このテープフィーダ２００の台部であるベース２０１上には、チップ供給ユニット２０２が設けられている。また、ベース２０１の後端側にはリールホルダ２０３が設けられており、ここに巻軸とキャリアテープとからなるリール２０４がセットされる。また、チップ供給ユニット２０２の上方には巻取りリール２０５が設けられており、チップの供給に伴ってリールから送り出されるキャリアテープを巻き取るようになっている。
【００３４】
このキャリアテープは、初期状態で例えば２０００個のチップを保持しており、巻き取りリール２０５の回転に伴ってチップ供給ユニット２０２内を通過する際に、保持していたチップが一つずつピックアップされる。ピックアップされたチップは、チップ供給ユニット２０２の先端付近に設けられたチップ供給部２０２ａに排出された後、チップマウント機の吸着ノズルに供給される。
【００３５】
次に、本実施形態に係る台車について詳述する。
図４はこの台車の概略構成を示す斜視図である。図において、この台車１は、合成樹脂からなる４本の支柱パイプ２を備えている。これら支柱パイプ２の上端側の間には、合成樹脂からなる４本の上梁パイプ３ａ、ｂ、ｃ、ｄが４つの継ぎ手５によって水平に連結され、これらにより各支柱パイプ２を連結するフープ状の上段梁部３が形成されている。また、各支柱パイプ２の下方側の間には、合成樹脂からなる４本の下梁パイプ４ａ、ｂ、ｃ、ｄが４つの継ぎ手６によって水平に連結され、これらにより下段梁部４が形成されている。
【００３６】
各支柱パイプ２の下端には、それぞれ移動用車輪としてのキャスター９が設けられており、これにより台車１全体が移動可能となっている。
【００３７】
上段梁部３の両端には把持用パイプ１２がそれぞれ設けられており、操作者はこれら把持用パイプ１２の一方を把持しながら床面を移動することにより、該床面上で台車１全体を移動させる。
【００３８】
上段梁部３、下段梁部４の上には、それぞれステンレス鋼板で加工された上載置台７、下載置台８が載せられている（以下、これらを単に載置台ともいう）。これら載置台の上には、固定部としての第１係合部１０、第２係合部１１が配設されている。第１係合部１０は、載置台７、８の長手方向に延在するようにレール状に構成され、テープフィーダ２００のベース２０１の先端部分と係合する。また、第２係合部１１は、この第１係合部１０に対して所定の間隔をおいて平行配設され、テープフィーダ２００のベース２０１の後端部分を押さえ付けるように該後端部分と係合する。
【００３９】
図５は、台車１の上載置台７上に固定されたテープフィーダ２００を示す側面図である。図示のように、扁平状に形成されたテープフィーダ２００は、そのベース２０１の先端が台車１の係合部と係合せしめられ、且つベース２０１の後端がこれを押さえ付ける第２係合部１１と係合せしめられることで、載置台７、８上に立った状態で固定される。このように立った状態で固定されながら運搬されると、運搬時に振動が付与されても、載置台７、８上で転倒したり揺動したりするようなことはない。従って、この揺動によって載置台７、８に繰り返しぶつかるようなこともない。一方、載置台７、８上に固定されない状態で運搬されると、バランス性の悪い扁平形状であることに加えて、重いリールを搭載して更に不安定となっているため、運搬時に付与される振動によって容易に転倒してしまう。また、図３に示したような特殊な扁平形状に形成されているので、横に寝た状態でもバランス性が悪い。このため、横に寝かされた状態で運搬されても、運搬時に生ずる振動の付与によって容易にバランスを崩し、跳ねたり揺れたりしてリールやチップ供給ユニット２０２などを載置台７、８に繰り返しぶつけることになる。
【００４０】
図６は台車１の載置台７、８上にそれぞれ配設された第１係合部１０を示す斜視図である。図示のように、この第１係合部１０は、例えばステンレス鋼板等からなる細長い短冊状の板部材がその短辺方向において途中で折れ曲がったような形状になっている。そして、折れ曲がった部分から先を載置台７、８の斜め上方に向けて突出させるような姿勢で、４本のボルト１０ａにより載置台７、８上に固定されている。このように、一部を載置台７、８の上面から斜め方向に突出させている第１係合部１０は、突出させている部分の下面１０ｂとこれに対向する載置台７、８の載置面とにより、テープフィーダ２００のベース２０１先端部分との係合面を形成している。
【００４１】
なお、本実施形態の台車においては、これら係合面に挟まれて形成される係合空間を図５に示したベース２０１の先端部分の形状に合わせるべく、第１係合部１０の折り曲げ加工角度θを１２０［°］にしているが、θはこれに限定されるものではない。
【００４２】
また、１枚の板状部材を折り曲げ加工するのでははなく、２枚の板状部材を溶接することで図６に示したようないわゆる「く」の字型の第１係合部１０を形成してもよい。
【００４３】
また、上記係合空間を図５に示したベース２０１の先端部分の形状に合わせるべく、第１係合部１０をこのような「く」の字型の形状に加工しているが、第１係合部１０の加工形状はこれに限定されるものではない。例えば、第１係合部１０を使用するテープフィーダ２００のベース２０１の先端形状に合わせて、「Ｌ」字型、「Ｃ」字型、「Ｅ」字型、「Ｓ」字型、くさび型等に加工してもよい。
【００４４】
図７（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ第１係合部１０と載置台７、８とにより形成された係合面にテープフィーダ２００のベース２０１の先端部分を係合させるための第１係合操作を説明するための側面図である。操作者は、まず、図７（ａ）に示すようにベース２０１の先端部分を斜め下方に向けた状態でテープフィーダ２００を手に持つ。そして、テープフィーダ２００を図中矢印Ｂ方向に動かして、ベース２０１の先端部分を第１係合部１０の下面１０ｂと載置台７、８の載置面とで形成される係合面に突き当てる。更に、このように突き当てた部分を中心にしてテープフィーダ２００を全体的に図中矢印Ｃ方向に向けて回転させる。そして、この回転により、図７（ｂ）に示すようにベース２０１の底面全体を載置台７、８の載置面に載せ、第１係合部１０の下面１０ｂと該載置面とで形成される係合面にベース２０１の先端部分を係合させる。操作者は以上のような簡単な第１係合操作により、第１係合部１０と載置面とにより形成された係合面にテープフィーダ２００のベース２０１の先端部分を係合させ、これを載置台７、８上に固定することができる。
【００４５】
図８は台車１の載置台７、８上に配設された第２係合部１１を示す斜視図である。この第２係合部１１は、レール状に形成され、第１係合部１０（図示せず）と所定の間隔をおいて平行な状態を維持するように載置台７、８（図示せず）上に固定されている。また、図８に示されるように、例えばステンレス鋼板等からなる短冊状の押付部材１１ａと、これを載置台７、８上に固定するための４つのばね蝶番１１ｂと、該押付部材１１ａに固定された把手部材１１ｃと、載置台７、８上でスライド可能に設けられたスライド部材１１ｄとを備えている。
【００４６】
４つのばね蝶番１１ｂは、それぞれ付勢手段としてのばねと、回動手段としての蝶番とを備えている。そして、図中矢印で示されるように短冊状の押付部材１１ａを横にした状態で回動させ得るように該押付部材１１ａと載置台７、８上とをそれぞれ連結しており、該押付部材１１ａの長手方向に沿って配設されている。
【００４７】
押付部材１１ａは、これら４つのばね蝶番１１ｂの回動軸１１ｂ−１を中心に付勢されて図中反時計回りに回転移動するようになっている。そして、図中Ｄの位置まで回転移動すると、図示しないテープフィーダ２００のベース２０１の後端部分に接触し、この後端部分を図示しない第１係合部１０や載置台７、８に向けて斜め下方向に押さえ付けながら、該後端部分と係合する。このような押さえ付けと係合とにより、図示しないテープフィーダ２００は、そのベース２０１の後端部分が載置台７、８上に固定される。図８に示したような４つのばね蝶番１１ｂは広く市販されており、本実施形態の台車１はこのような汎用のばね蝶番が使用されることで、第２係合部１１の製造コストが低減されている。
【００４８】
把手部材１１ｃは、その下端に設けられたボルト部とナットとからなる図示しないボルト螺合部と、把持部１１ｃ−１とを備えている。この下端は押付部材１１ａの片側端部近傍に貫通した状態で上記ボルト螺合部のボルト部に図示しない上記ナットが締め付けられることで、把手部材１１ｃ全体を該片側端部近傍に固定している。このような構成の把手部材も広く市販されており、台車１はこのような汎用の把手部材が使用されることで、第２係合部１１の製造コストが更に低減されている。
【００４９】
スライド部材１１ｄは、例えばステンレス等の材料で長方形に形成され、且つ図中Ｅ方向にスライド可能なスライド部１１ｄ−１を備えている。また、このスライド部１１ｄ−１の上面から下面に向けて貫通し、且つスライド部１１ｂ−１の長手方向に延在するように設けられた２つの長穴１１ｄ−２を備えている。更に、これら長穴１１ｄ−２を通して載置台７、８の図示しない雌ネジ部に螺合する２つのボルト１１ｄ−３も備えている。
【００５０】
操作者は上述のような第１係合操作によりテープフィーダ２００のベース２０１の先端部分を載置台７、８上に固定した後、次に説明するような第２係合操作を行ってベース２０１の後端部分を載置台７、８に固定する。
【００５１】
図９（ａ）から（ｄ）は、この第２係合操作を説明するための側面図である。図９（ａ）に示すように、スライド部材１１ｄ−１はその一端部分を押付部材１１ａの下方に位置させるようにスライド移動されると、ばね蝶番１１ｂに付勢されて図中反時計回りに回転しようとする押付部材１１ａを受け止める。そして、このように受け止めることにより、押付部材１１ａをその回転軌道上の所定位置（図中一点鎖線Ｆで示される位置）に固定する。押付部材１１ａがこのような所定位置に固定されることにより、第２係合部１１（押付部材１１ａ）がベース２０１の後端部分との係合位置から退避する、そして、第２係合部１１がこのように退避することで、上述の第１係合操作においてベース２０１の後端部分が第２係合部１１と接触することなく載置台７、８上におかれる。
【００５２】
操作者は、まず、把手部材１１ｃを把持しながら図中白抜き矢印で示した方向に引っ張る。すると、図９（ｂ）に示すように、押付部材１１ａを図中一点鎖線Ｇで示される位置まで回転させ、スライド部材１１ｄ−１と押付部材１１ａとの接触状態を解放することができる。次に、このように接触状態を解放した状態を維持するように把手部材１１ｃを引っ張りながら、スライド部材１１ｄ−１を図中Ｈ方向にスライドさせる。すると、図中反時計回りへの押付部材１１ａの移動軌道上からスライド部材１１ｄ−１を退避させることができる。そして、このように退避させた状態で、図９（ｃ）に示すように把手部材１１ｃに付与している引っ張り力を弱め、押付部材１１ａをばね蝶番１１ｂの付勢力にまかせて図中反時計回りに回転させると、押付部材１１ａを図中一点鎖線Ｄで示した押付位置まで移動させることができる。更に、この押付位置で、ベース２０１の後端部分を押さえ付けながら押付部材１１ａと係合（第２係合）させて載置台７、８上に固定することができる。
【００５３】
操作者はこのような第２係合操作と、この第２係合操作に先立って実施した上述の第１係合操作とにより、複数のテープフィーダ２００を載置台７、８上に固定する場合には、複数のテープフィーダ２００に対して第１係合操作を連続して行った後、第２係合操作を一括して行うことができる。そして、このことにより、テープフィーダ２００の固定作業効率を向上させる結果、テープフィーダ２００の運搬作業効率を向上させることができる。
【００５４】
なお、テープフィーダ２００を載置台７、８から降ろすべく、把手部材１１ｃを引っ張ってベース２０１の後端部分と押付部材１１ａと係合の解放している際に、台車１に衝撃を加えると、テープフィーダ２００を転倒によって載置台７、８から落下させて破損するおそれがある。このため、図４の一点鎖線で示すように、載置台の両脇に落下防止用のアームを設けておくとよい。
【００５５】
図１０は上載置台７に載置・固定された状態の複数のテープフィーダ２００を示す平面図である。図示のように、１つの第１係合部１０と第２係合部１１との組み合わせにより、上載置台７上に複数のテープフィーダ２００を固定することができる。また、図示していないが、下載置台８上にも同様に複数のテープフィーダ２００を固定することができる。操作者は、このように載置台７、８上に複数のテープフィーダ２００を載置・固定して運搬することにより、テープフィーダ２００の運搬作業効率を更に向上させることができる。
【００５６】
また、床上における平面スペースが同一の台車であっても、本実施形態の台車１のように載置台が複数段設けられているものを用いれば、一段しか設けられていないものを用いる場合よりも多くのテープフィーダ２００を運搬することができる。そして、このことにより、通路内における台車１の移動性が損なわれることなく、テープフィーダ２００の運搬作業効率を更に向上させることができる。
【００５７】
また、図１０に示したように、載置台上でレール状の第１係合部１０、第２係合部１１が延在している範囲Ｌ内において、テープフィーダ２００を任意の位置に固定することができ、載置台上の所定位置に厳密に固定する必要がなくなる。そして、このことによっても、テープフィーダ２００の固定作業効率を更に向上させる結果、その運搬作業効率を更に向上させることができる。
【００５８】
図４に示したように、下段梁部４の各下梁パイプ４ａ、ｂ、ｃ、ｄと、各支柱パイプ２とを連結する４つの継ぎ手６は、それぞれその本体を支柱パイプ２上に固定するための締付ボルト６ａを備えている。下段梁部４は、各継ぎ手６の締付ボルト６ａが緩められることで、図中矢印で示されるように支柱パイプ２に沿った鉛直方向への移動が可能となる。この移動により、支柱パイプ２に対する下載置台８の鉛直方向の相対位置が変更可能となっている。操作者は、下載置台８を鉛直方向に移動させることで、テープフィーダ２００の高さに合わせて下載置台８の鉛直方向における載置スペースを調整することができる。そして、このことにより、下載置台８が鉛直方向における所定位置に固定されている場合よりも、高さの異なるテープフィーダ２００に対して柔軟に対応することができるようになる。
【００５９】
以上、本実施形態の台車１によれば、テープフィーダ２００を載置台７、８上に固定して転倒させることがないので、テープフィーダ２００を転倒により破損することなく運搬することができる。また、テープフィーダ２００と載置台７、８との繰り返しのぶつかりを回避するので、テープフィーダ２００をこのような繰り返しのぶつかりによって破損することなく運搬することができる。また、テープフィーダ２００と載置台７、８との繰り返しのぶつかりを回避するので、このような繰り返しのぶつかりによって生ずるキャリアテープの緩みを防止して、運搬時に生ずる該キャリアテープの緩みを低減することができる。
【００６０】
なお、本実施形態の台車１においては、図９（ｄ）に示したように、ベース２０１の後端部分を図９図中斜め下方向に押さえ付けながら該後端部分と係合するように第２係合部１１を構成しているが、押さえ付けることなく係合するように第２係合部１１を構成してもよい。また、押さえ付けるように構成する場合、後端部分に対する第２係合部１１の押さえ付け方向は図９（ｄ）において水平方向や垂直方向であってもよい。
【００６１】
また、第１係合部１０をベース２０１の先端部分と係合させ、且つ第２係合部１１をベース２０１の後端部分と係合させるようにしているが、この逆、即ち、第１係合部１０をベース２０１の後端部分と係合させ、且つ第２係合部１１をベース２０１の先端部分と係合させるようにしてもよい。
【００６２】
また、１つの第１係合部１０と第２係合部１１との組み合わせにより、即ち、１つの固定部により、複数のテープフィーダ２００を固定させるようにしているが、例えば該組み合わせを複数設けるなどして、複数の固定部により個々のテープフィーダ２００をそれぞれ個別に固定させるようにしてもよい。このように複数の固定部を設けた場合には、載置台７、８上に固定されている複数のテープフィーダ２００のうち、目的のテープフィーダ２００のみを固定状態から解放して取り出すことができ、取り出し時に生ずる他のテープフィーダ２００の転倒を防止することができる。但し、この場合には、上述の第２係合操作をそれぞれのテープフィーダ２００に対して個別に実施する必要がある。
【００６３】
また、供給装置としてテープフィーダ２００を載置台上に固定して運搬する台車１について説明したが、例えばバルクカセットなど他の供給装置を載置台上に固定して運搬する台車についても本発明の適用が可能である。
【００６４】
また、扁平形状を立てた状態でチップマウント機３００に装着される供給装置を運搬する台車１について説明したが、横に寝かせた状態で装着される供給装置を運搬する台車についても本発明の適用が可能である。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、供給装置を載置台上に固定して転倒させることがないので、該供給装置を転倒により破損することなく運搬することができるという優れた効果がある。
また、供給装置と載置台との繰り返しのぶつかりを回避するので、該供給装置をこのような繰り返しのぶつかりによって破損することなく運搬することができるという優れた効果がある。
また、供給装置と載置台との繰り返しのぶつかりを回避するので、リール方式の供給装置を運搬する場合でも、このような繰り返しのぶつかりによって生ずる保持体の緩みを防止して、運搬時に生ずる該保持体の緩みを低減することができるという優れた効果がある。
また、同時に複数の供給装置を運搬することができるので、供給装置の運搬作業の効率化を図ることができるという優れた効果がある。
また、載置台により多くの供給装置を載置・固定することができるようになるので、運搬作業の効率を更に向上させることができるという優れた効果がある。
また、運搬用台車に対する供給装置の固定作業効率を更に向上させることができるので、供給装置の運搬作業効率を更に向上させることができるという優れた効果がある。
【００６７】
請求項２の発明によれば、床上における運搬用台車の平面スペースを増やすことなく、載置台を一段しか備えない場合よりも多くの供給装置を運搬することができるので、通路内における移動性を損なうことなく、運搬作業の効率をより向上させることができるという優れた効果がある。
【００６８】
請求項３の発明によれば、最上段以外の載置台に供給装置を載置する場合に、該供給装置の高さに合わせて該載置台の鉛直方向における載置スペースを調整することができるので、高さの異なる供給装置にも柔軟に対応することができるという優れた効果がある。
【００７１】
請求項４の発明によれば、第２係合部をてこの原理で回転せしめて該第２係合部と台部との係合状態を解放することができるので、該係合状態を解放するための作業効率を向上させて、供給装置の運搬作業効率を更に向上させることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】チップマウント機の概略構成の一例を示す斜視図。
【図２】バルクカセットの一例を示す斜視図。
【図３】テープフィーダの一例を示す斜視図。
【図４】実施形態に係る台車の概略構成を示す斜視図。
【図５】同台車の載置台上に固定されたテープフィーダを示す側面図。
【図６】同載置台上に配設された第１係合部を示す斜視図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ同第１係合部と同載置台とにより形成された係合面に同テープフィーダのベースの先端部分を係合させるための第１係合操作を説明するための側面図。
【図８】同載置台上に配設された第２係合部を示す斜視図。
【図９】（ａ）から（ｄ）は、それぞれ同第２係合部と同テープフィーダのベースの後端部分とを係合させるための第２係合押付操作を説明するための側面図。
【図１０】同載置台上に載置・固定された状態の複数のテープフィーダを示す平面図。
【符号の説明】
１台車
２支柱パイプ
３上梁パイプ
４下梁パイプ
５、６継ぎ手
７上載置台
８下載置台
９キャスター
１０第１係合部
１０ａボルト
１１第２係合部
１１ａ押付部材
１１ｂばね蝶番
１１ｃ把手部材
１１ｄスライド部材
１２把持用パイプ
１００バルクカセット
２００テープフィーダ
２０１ベース
２０２チップ供給ユニット
２０３リールホルダ
２０４リール
２０５巻き取りリール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a carriage for carrying an article, and more particularly to a carriage for carrying a supply device that supplies an electronic component to an electronic component mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an electronic component mounting device (hereinafter simply referred to as a mounting device) called a chip mounting machine has been used to automatically mount an electronic component such as a capacitor chip (hereinafter referred to as a chip) on a circuit board as a mounted body. It has been. In this mounting apparatus, a supply device for supplying chips is detachably mounted on the main body of the device, and the chips are supplied one by one from the supply device to a suction portion composed of a vacuum nozzle or the like. And after adsorb | sucking this with an adsorption | suction part, it mounts and mounts in the predetermined position on the circuit board currently positioned on the XY table.
[0003]
As a supply apparatus used in such a mounting apparatus, a reel type apparatus is known in which a carrier tape or a carrier tube as a holding body wound around a reel is sequentially fed, and chips are separated and supplied one by one. (For example, a tape feeder, a tube feeder, etc.). Also, there is a cassette type that has an accommodating cassette that accommodates, for example, about 5,000 to 100,000 chips in a loose state, and that ejects the chips fed from the accommodating cassette into the main body of the supply device one by one. Known (eg bulk cassette).
[0004]
In the circuit board production line in which a plurality of mounting devices are arranged, when the chips of these supply devices are used up, the operator needs to replenish the chips as quickly as possible.
[0005]
However, when a reel-type supply device is used, it takes a considerable amount of time to replace the reel with respect to the device main body. Further, when a cassette type supply device is used, it takes time for the chips from the storage cassette to be fed into the apparatus without delay, although it does not take much time to replace the storage cassette with respect to the apparatus main body.
[0006]
Therefore, conventionally, in order to shorten the chip replenishment work time, when there are no chips in the supply device on the production line, there is an operation of replacing the supply device with a replacement supply device prepared in advance. Has been done. This is because the work time is shorter when the supply device body is replaced than when the reel or the housing cassette is replaced.
[0007]
Further, in order to increase the efficiency of such replacement work, a supply device storage shelf (hereinafter simply referred to as a storage shelf) for stocking a large amount of replacement supply devices near the mounting device, such as a tape feeder rack, is provided. It has been put into practical use. Furthermore, in order to respond flexibly to changes in the production line and the layout in the factory, a supply device storage shelf with casters (hereinafter referred to as a storage shelf with casters) having a caster for movement has been put into practical use.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there are times when it is desired to transport the supply device to a relatively distant place in a factory where a circuit board production line is provided. For example, when the storage shelf is installed at a location away from the mounting device due to restrictions such as factory space and layout, the operator carries the replacement supply device from the storage shelf to the mounting device. In addition, for example, when a work place for mounting a new reel or storage cassette is provided in a place away from the storage shelf, the prepared replacement supply device is transported from the work place to the storage shelf. Need to be done.
[0009]
In these transport operations, it is desirable to transport a plurality of supply devices at a time in order to increase the efficiency of the operations.
[0010]
However, in general, the supply device has a long and narrow shape so that it can be mounted on the mounting apparatus main body in the same manner as a book arranged on a bookshelf. When the elongate supply device is kept standing in this state and transported by a carriage, it may be easily overturned by vibrations generated during transport and may be damaged by the impact of the overturn. Further, the supply device often has various members protruding from the side surface, and the stability is poor even when lying on the side. For this reason, even if the supply device is transported while being laid sideways, it is repeatedly bumped or swung by vibration and repeatedly hits the carriage mounting table. And there is a possibility that the supply device may be damaged by this repeated collision. Further, in the case of a reel-type replacement supply device, the reel is rotated by this repeated collision, and this rotation may cause loosening of the carrier tape or the carrier tube. If looseness occurs in this way, fine adjustment of the replacement supply device such as correction of looseness is forced before use.
[0011]
For these reasons, conventionally, when transporting a supply device, manual transport is performed by moving the supply device by one or two in the hand, which requires a great deal of labor.
[0012]
In addition, the above-mentioned accommodation shelf with a caster was comprised large sized so that a large amount of supply apparatuses, such as several tens to hundreds, for example, could be accommodated, and was not suitable for movement in a narrow passage. In addition, the supply device may be overturned and damaged in the storage shelf during movement. In particular, it was easy to overturn a reel-type supply device that was poorly balanced due to heavy reels. In the first place, the conventional storage shelves with casters are not designed to transport the supply equipment, and the casters are only moved when the storage location of the supply equipment is changed due to layout changes. It is provided to facilitate the process.
[0013]
The present invention has been made in view of the above background, and a first object of the present invention is that the supply device can be transported without being damaged by repeated bumps or falls with the mounting table, and the reel. It is an object of the present invention to provide a transporting carriage that can reduce looseness of a holding body that occurs during transportation even when transporting a feeding device of a system.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the first object, the invention of claim 1 provides:CoveredIn the mounting bodyElectronic componentsElectronic component mounting equipment to be mountedElectronic component mounting apparatus for supplying the electronic component toRemovable toNaCarriage cart for transporting the feeding deviceInA plurality of moving wheels, a mounting table on which the supply device is mounted, and a base portion of the supply deviceFront end and rear end ofA fixing portion for fixing the mounting table on the mounting table.A rail-shaped first engaging portion that is disposed so as to extend along a surface on the mounting table and engages one of a front end portion or a rear end portion of the table portion; A rail-like second engaging portion that is arranged in parallel to the first engaging portion on the mounting table via a predetermined gap and engages with the other of the front end portion or the rear end portion; And an engagement portion moving means for moving the second engagement portion to the engagement position and withdrawing from the engagement position is provided on the fixing portion, and the first engagement portion and the second engagement portion are provided. A plurality of the supply devices are fixed on the mounting table by a joint portion.It is characterized by this.
[0015]
  In this transport carriage, the supply device can be transported without being overturned by fixing the base portion of the supply device on the mounting table by the fixing portion.
  Moreover, by fixing in this way, even when transporting an elongated supply device, the supply device can be transported in an upright state without being overturned. And it can avoid the repeated collision with the supply apparatus and mounting stand which arises by carrying in the state which laid down by this.
Moreover, a some supply apparatus can be fixed on a mounting base, and a some supply apparatus can be conveyed simultaneously.
Further, the front end portion and the rear end portion of the base portion of the supply device are fixed on the mounting table by the fixing portion. In such fixing, it is not necessary to fix the side end portion of the base portion of the supply device, and the fixing portion can be eliminated from the side of the supply device. This makes it possible to place and fix more supply devices by shortening the placement interval of the supply devices on the placement table.
The operator first retracts the second engagement portion from the engagement position by the engagement portion moving means. Next, in this state, a first engagement operation for engaging one of the front end portion and the rear end portion with the first engagement portion is continuously performed on the plurality of supply devices. Further, the second engagement portion is moved to the engagement position by the engagement portion moving means, and a second engagement operation for engaging the other end portion of the supply device and the second engagement portion by this movement is performed. Then, the plurality of supply devices are fixed on the mounting table. When the supply device is fixed in this way, the second engagement operation for the plurality of supply devices can be performed collectively. And the fixing work efficiency of the supply apparatus with respect to the trolley | bogie for transportation can further be improved by this.
In addition, the supply device can be fixed at an arbitrary position within the range on the mounting table where the rail-like first engaging portion and the second engaging portion are extended. There is no need to strictly fix it in place. And also by this, the fixing work efficiency of the supply apparatus with respect to the trolley | bogie can be further improved.
[0018]
  Claims2The invention according to claim 2 is characterized in that, in the transport carriage of claim 2, a plurality of stages of the above-mentioned mounting tables are installed in the vertical direction.
[0019]
In this transportation cart, by providing a plurality of mounting tables in the vertical direction, more supply devices are transported than when only one mounting table is provided without increasing the plane space of the transportation cart on the floor. be able to.
[0020]
  Claims3The invention according to claim 3 is characterized in that, in the transport carriage according to claim 3, the mounting table is provided so as to be movable in the vertical direction.
[0021]
In this transporting carriage, when the supply device is placed on a placement table other than the uppermost stage by moving the placement table in the vertical direction, the height of the supply device is adjusted in the vertical direction according to the height of the supply device. The mounting space can be adjusted.
[0026]
  Claims4The invention of claim1, 2 or 3And the engagement part moving means rotates the second engagement part about a rotation axis, and the second engagement part engages with the engagement part. An urging means for urging the rotator to rotate toward a position and a handle member fixed to the second engaging portion are provided.
[0027]
In this transport carriage, the urging means urges the second engagement portion to rotate to the engagement position, and this rotation engages the front end portion or the rear end portion of the pedestal portion with the second engagement portion. Combine. Further, the handle member fixed to the second engagement portion is rotated by the operator so that the second engagement portion is retracted from the engagement position by being grasped and operated by the operator, and this rotation causes the front end of the base portion to be retracted. The engagement state between the portion or the rear end portion and the second engagement portion is released. In such an operation of the handle member, the second engaging portion can be rotated on the principle of leverage.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a transportation cart (hereinafter simply referred to as a cart) to which the present invention is applied will be described.
First, before describing the configuration of the carriage according to the present embodiment, an electronic component mounting apparatus will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a schematic configuration of a chip mounter that is an electronic component mounting apparatus. In the figure, the chip mounter 300 has a plurality of flat bulk cassettes 100, which are cassette-type supply devices, fixed on a cassette moving table 301 in a row. The cassette moving table 301 is moved in the X direction in the figure by a driving mechanism (not shown).
[0029]
On the front side of the cassette moving table 301, a rotary table 303 that rotates with the rotary suspension column 302 as a base axis is disposed, and a chip suction unit 304 is fixed on a circular track. The chip suction unit 304 includes a suction nozzle 304a for holding a chip on the lower end side thereof. The suction nozzle 304a sucks an electronic component (hereinafter referred to as a chip) held on the chip supply unit 105 of the bulk cassette 100 located immediately below the position A in the figure as the rotary table 303 is rotated. To do. The cassette moving table 301 is moved in the X direction in the drawing to move a chip suction target among the plurality of bulk cassettes 100 to the suction position (position A in the drawing) of the suction nozzle.
[0030]
Below the turntable 303 is disposed an XY table 305 that is moved in the X and Y directions in the figure by a drive mechanism (not shown), and a circuit board 306 as a mounted body is fixed on the upper surface thereof. Has been. The chip adsorbed by the adsorption nozzle 304a is moved to a predetermined position on the circuit board 306 by the rotation of the rotary table 303 or the movement of the XY table 305, and then mounted thereon.
[0031]
Next, a supply device that is a carriage of the cart according to the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a bulk cassette. In the figure, an accommodation cassette 100 for accommodating a replenishment chip is mounted on the uppermost side of the bulk cassette 100 so as to protrude obliquely upward from the bulk cassette 100 main body. The accommodating cassette 100 is adapted to engage with the chip accommodating portion 102 in the bulk cassette 100 main body, and a chip (not shown) accommodated therein is replenished into the chip accommodating portion 102 by gravity drop. To do. The chips housed in the chip housing portion 102 in a separated state by such replenishment are sent to the chamber portion 103 connected to the chip housing portion 102, where they are separated and arranged by blowing high-pressure air. Then, the chips are discharged one by one to the tip supply unit 105 connected to the end of the chute unit 104 via the chute unit 104. The chip supply unit 105 is located near the front end of the bulk cassette 100 main body, and supplies the chips discharged from the chute unit 104 to the suction nozzle of the chip mounting machine. The storage cassette 101 includes a supply shutter 101a, and a supply chip is fed from the supply shutter 101a.
[0032]
A crank lever 106 is provided on the side surface of the bulk cassette 100. The crank lever 106 is provided with a clamp claw (not shown) protruding from the back surface of the bulk cassette 100. By engaging the lever with a cassette moving table of a chip mounter (not shown) by operating the lever, the bulk cassette 100 main body is moved to the cassette. Fix on the moving table.
[0033]
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a tape feeder which is a reel-type supply device. As shown in the figure, the tape feeder 200 is also formed flat like the bulk cassette 100 described above. A chip supply unit 202 is provided on a base 201 which is a base portion of the tape feeder 200. A reel holder 203 is provided on the rear end side of the base 201, and a reel 204 composed of a winding shaft and a carrier tape is set therein. In addition, a take-up reel 205 is provided above the chip supply unit 202 so as to take up the carrier tape fed from the reel as the chip is supplied.
[0034]
  This carrier tape holds, for example, 2000 chips in an initial state, and the held chips are picked up one by one when passing through the chip supply unit 202 as the take-up reel 205 rotates. The The picked-up chip is supplied to the chip supply unit 20 provided near the tip of the chip supply unit 202.2After being discharged to a, it is supplied to the suction nozzle of the chip mounting machine.
[0035]
Next, the cart according to the present embodiment will be described in detail.
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the carriage. In the figure, the carriage 1 includes four support pipes 2 made of synthetic resin. Between the upper ends of these support pipes 2, four upper beam pipes 3 a, b, c, and d made of synthetic resin are connected horizontally by four joints 5, and a hoop that connects the support pipes 2 by these. A shaped upper beam portion 3 is formed. Further, between the lower sides of the support pipes 2, four lower beam pipes 4 a, b, c, and d made of synthetic resin are horizontally connected by four joints 6, thereby forming the lower beam portion 4. Has been.
[0036]
A caster 9 as a moving wheel is provided at the lower end of each support pipe 2 so that the entire carriage 1 can be moved.
[0037]
Grip pipes 12 are provided at both ends of the upper beam portion 3, and the operator moves the floor surface while gripping one of the grip pipes 12, so that the entire carriage 1 is moved on the floor surface. Move.
[0038]
On the upper beam portion 3 and the lower beam portion 4, an upper mounting table 7 and a lower mounting table 8 each made of a stainless steel plate are mounted (hereinafter also simply referred to as a mounting table). On these mounting tables, a first engaging portion 10 and a second engaging portion 11 as a fixing portion are disposed. The first engaging portion 10 is configured in a rail shape so as to extend in the longitudinal direction of the mounting tables 7 and 8, and engages with the tip portion of the base 201 of the tape feeder 200. The second engagement portion 11 is arranged in parallel with the first engagement portion 10 at a predetermined interval, and the rear end portion is configured to press the rear end portion of the base 201 of the tape feeder 200. Engage with.
[0039]
FIG. 5 is a side view showing the tape feeder 200 fixed on the upper mounting table 7 of the carriage 1. As shown in the drawing, the tape feeder 200 formed in a flat shape has a second engagement portion in which the tip of the base 201 is engaged with the engagement portion of the carriage 1 and the rear end of the base 201 presses it. 11 is fixed in a state where it stands on the mounting tables 7 and 8. When transported while being fixed in such a standing state, even if vibration is applied during transportation, there is no possibility of falling or swinging on the mounting tables 7 and 8. Therefore, the swinging table does not repeatedly hit the mounting tables 7 and 8. On the other hand, if it is transported without being fixed on the mounting tables 7 and 8, in addition to the flat shape with poor balance, it is further unstable because it is loaded with a heavy reel and is given during transportation. Can easily fall over. Moreover, since it is formed in a special flat shape as shown in FIG. 3, the balance is poor even when lying on its side. For this reason, even if transported while lying down sideways, the balance is easily lost due to the application of vibrations generated during transport, and the reels and chip supply unit 202 are repeatedly placed on the mounting tables 7 and 8 by jumping or shaking. It will hit.
[0040]
FIG. 6 is a perspective view showing the first engaging portions 10 disposed on the mounting tables 7 and 8 of the carriage 1. As shown in the figure, the first engaging portion 10 has a shape in which an elongated strip-shaped plate member made of, for example, a stainless steel plate is bent in the short side direction. And it is being fixed on the mounting bases 7 and 8 with the four volt | bolt 10a in the attitude | position which protrudes toward the diagonally upper direction of the mounting bases 7 and 8 from the bent part. Thus, the 1st engaging part 10 which made one part protrude in the diagonal direction from the upper surface of the mounting bases 7 and 8 is the mounting of the mounting bases 7 and 8 which oppose this with the lower surface 10b of the part to protrude. The mounting surface forms an engagement surface with the tip portion of the base 201 of the tape feeder 200.
[0041]
In the cart of this embodiment, the first engagement portion 10 is bent so that the engagement space formed between the engagement surfaces matches the shape of the tip portion of the base 201 shown in FIG. The angle θ is set to 120 [°], but θ is not limited to this.
[0042]
Also, rather than bending one plate-like member, the so-called “<”-shaped first engaging portion 10 as shown in FIG. 6 is formed by welding two plate-like members. It may be formed.
[0043]
Further, in order to match the engagement space with the shape of the tip portion of the base 201 shown in FIG. 5, the first engagement portion 10 is processed into such a “<” shape. The processing shape of the engaging part 10 is not limited to this. For example, an “L” shape, a “C” shape, an “E” shape, an “S” shape, a wedge shape, in accordance with the shape of the tip of the base 201 of the tape feeder 200 that uses the first engaging portion 10. You may process into.
[0044]
FIGS. 7A and 7B are first views for engaging the front end portion of the base 201 of the tape feeder 200 with the engaging surfaces formed by the first engaging portion 10 and the mounting tables 7 and 8, respectively. It is a side view for demonstrating engagement operation. First, as shown in FIG. 7A, the operator holds the tape feeder 200 in his hand with the tip portion of the base 201 facing obliquely downward. Then, the tape feeder 200 is moved in the direction of arrow B in the figure, and the tip of the base 201 is pushed into the engaging surface formed by the lower surface 10b of the first engaging portion 10 and the mounting surfaces of the mounting tables 7 and 8. Hit it. Further, the tape feeder 200 is entirely rotated in the direction of arrow C in the drawing with the portion thus abutted as the center. Then, by this rotation, the entire bottom surface of the base 201 is placed on the mounting surfaces of the mounting tables 7 and 8 as shown in FIG. 7B, and is formed by the lower surface 10b of the first engaging portion 10 and the mounting surface. The tip portion of the base 201 is engaged with the engaging surface to be engaged. The operator engages the tip portion of the base 201 of the tape feeder 200 with the engagement surface formed by the first engagement portion 10 and the mounting surface by the simple first engagement operation as described above. Can be fixed on the mounting tables 7 and 8.
[0045]
FIG. 8 is a perspective view showing the second engaging portion 11 disposed on the mounting tables 7 and 8 of the carriage 1. The second engaging portion 11 is formed in a rail shape, and the mounting tables 7 and 8 (not shown) are maintained so as to be parallel to the first engaging portion 10 (not shown) at a predetermined interval. ) Is fixed on top. Further, as shown in FIG. 8, a strip-shaped pressing member 11a made of, for example, a stainless steel plate, four spring hinges 11b for fixing the pressing member 11a on the mounting tables 7 and 8, and fixed to the pressing member 11a. And a slide member 11d provided to be slidable on the mounting tables 7 and 8.
[0046]
Each of the four spring hinges 11b includes a spring as an urging means and a hinge as a rotating means. The pressing member 11a and the mounting tables 7 and 8 are connected to each other so that the strip-like pressing member 11a can be rotated sideways as indicated by arrows in the figure, and the pressing member It is arrange | positioned along the longitudinal direction of 11a.
[0047]
The pressing member 11a is urged about the rotation shaft 11b-1 of the four spring hinges 11b and rotates counterclockwise in the drawing. Then, when it rotates and moves to the position D in the figure, it comes into contact with the rear end portion of the base 201 of the tape feeder 200 (not shown), and this rear end portion faces the first engagement portion 10 and the mounting tables 7 and 8 (not shown). Engage with the rear end portion while pressing down diagonally. By such pressing and engagement, the rear end portion of the base 201 of the tape feeder 200 (not shown) is fixed on the mounting tables 7 and 8. The four spring hinges 11b as shown in FIG. 8 are widely available on the market, and the cart 1 of this embodiment uses such a general-purpose spring hinge so that the manufacturing cost of the second engaging portion 11 is reduced. Has been reduced.
[0048]
The handle member 11c includes a bolt screwing portion (not shown) including a bolt portion and a nut provided at the lower end thereof, and a grip portion 11c-1. The lower end of the gripping member 11c is fixed to the vicinity of the one end portion by tightening the nut (not shown) to the bolt portion of the bolt screwing portion in a state of penetrating the vicinity of the one end portion of the pressing member 11a. . The handle member having such a configuration is also widely available on the market, and the cart 1 uses such a general-purpose handle member, so that the manufacturing cost of the second engaging portion 11 is further reduced.
[0049]
11 d of slide members are formed in the rectangle with materials, such as stainless steel, for example, and are provided with the slide part 11d-1 which can be slid to E direction in the figure. Moreover, two long holes 11d-2 are provided so as to penetrate from the upper surface to the lower surface of the slide portion 11d-1 and extend in the longitudinal direction of the slide portion 11b-1. Furthermore, two bolts 11d-3 that are screwed into the female screw portions (not shown) of the mounting tables 7 and 8 through the long holes 11d-2 are also provided.
[0050]
The operator fixes the tip portion of the base 201 of the tape feeder 200 on the mounting bases 7 and 8 by the first engagement operation as described above, and then performs the second engagement operation described below to perform the base 201. The rear end portion is fixed to the mounting tables 7 and 8.
[0051]
FIGS. 9A to 9D are side views for explaining the second engagement operation. As shown in FIG. 9A, when the slide member 11d-1 is slid and moved so that one end portion thereof is positioned below the pressing member 11a, it is urged by the spring hinge 11b and rotates counterclockwise in the figure. The pressing member 11a to be rotated is received. And by receiving in this way, the pressing member 11a is fixed to the predetermined position (position shown with the dashed-dotted line F in a figure) on the rotation track | orbit. When the pressing member 11a is fixed at such a predetermined position, the second engagement portion 11 (the pressing member 11a) is retracted from the engagement position with the rear end portion of the base 201, and the second engagement portion By retracting 11 in this manner, the rear end portion of the base 201 is placed on the mounting tables 7 and 8 without contacting the second engaging portion 11 in the first engaging operation described above.
[0052]
First, the operator pulls the grip member 11c in the direction indicated by the white arrow in the figure while gripping the handle member 11c. Then, as shown in FIG. 9B, the pressing member 11a can be rotated to the position indicated by the alternate long and short dash line G in the drawing to release the contact state between the slide member 11d-1 and the pressing member 11a. Next, the slide member 11d-1 is slid in the H direction in the figure while pulling the handle member 11c so as to maintain the released state of contact. Then, the slide member 11d-1 can be retracted from the movement track of the pressing member 11a counterclockwise in the drawing. In the retracted state, the pulling force applied to the handle member 11c is weakened as shown in FIG. 9C, and the pressing member 11a is left to the urging force of the spring hinge 11b to counterclockwise in the figure. When rotating around, the pressing member 11a can be moved to the pressing position indicated by the alternate long and short dash line D in the figure. Further, at this pressing position, the rear end portion of the base 201 can be pressed (engaged with the pressing member 11a) while being pressed (second engagement) and fixed on the mounting tables 7, 8.
[0053]
When the operator fixes the plurality of tape feeders 200 on the mounting tables 7 and 8 by the second engagement operation and the first engagement operation performed prior to the second engagement operation. In other words, after the first engagement operation is continuously performed on the plurality of tape feeders 200, the second engagement operation can be performed collectively. And as a result of improving the fixing work efficiency of the tape feeder 200 by this, the conveyance work efficiency of the tape feeder 200 can be improved.
[0054]
In addition, when pulling the handle member 11c and releasing the engagement between the rear end portion of the base 201 and the pressing member 11a in order to lower the tape feeder 200 from the mounting tables 7 and 8, when an impact is applied to the carriage 1, There is a risk that the tape feeder 200 may fall from the mounting tables 7 and 8 due to overturning and be damaged. For this reason, as shown with the dashed-dotted line of FIG. 4, it is good to provide the arm for fall prevention on both sides of the mounting base.
[0055]
FIG. 10 is a plan view showing a plurality of tape feeders 200 mounted and fixed on the upper mounting table 7. As shown in the figure, a plurality of tape feeders 200 can be fixed on the upper mounting table 7 by a combination of one first engaging portion 10 and second engaging portion 11. Although not shown, a plurality of tape feeders 200 can be similarly fixed on the lower mounting table 8. The operator can further improve the transport work efficiency of the tape feeder 200 by mounting and fixing the plurality of tape feeders 200 on the mounting tables 7 and 8 as described above.
[0056]
Further, even if the carriage has the same plane space on the floor, if a carriage having a plurality of stages is provided like the carriage 1 of this embodiment, it is more than the case where a carriage having only one stage is used. Many tape feeders 200 can be transported. And the transport work efficiency of the tape feeder 200 can further be improved by this, without impairing the mobility of the trolley | bogie 1 in a channel | path.
[0057]
Further, as shown in FIG. 10, the tape feeder 200 is fixed at an arbitrary position within the range L in which the rail-shaped first engaging portion 10 and the second engaging portion 11 extend on the mounting table. This eliminates the need to strictly fix it at a predetermined position on the mounting table. And also by this, as a result of further improving the fixing work efficiency of the tape feeder 200, the carrying work efficiency can be further improved.
[0058]
  Figure44, the four joints 6 that connect the lower beam pipes 4 a, b, c, and d of the lower beam portion 4 and the column pipes 2 are respectively used to fix the main body on the column pipe 2. The tightening bolt 6a is provided. The lower beam portion 4 can move in the vertical direction along the support pipe 2 as indicated by the arrows in the drawing by loosening the fastening bolts 6a of the joints 6. By this movement, the vertical relative position of the lower mounting table 8 with respect to the support pipe 2 can be changed. The operator can adjust the mounting space in the vertical direction of the lower mounting table 8 according to the height of the tape feeder 200 by moving the lower mounting table 8 in the vertical direction. As a result, it is possible to flexibly cope with the tape feeder 200 having a different height as compared with the case where the lower mounting table 8 is fixed at a predetermined position in the vertical direction.
[0059]
As described above, according to the carriage 1 of the present embodiment, the tape feeder 200 is not fixed and overturned on the mounting tables 7 and 8, and therefore the tape feeder 200 can be transported without being damaged by the overturn. In addition, since repeated collision between the tape feeder 200 and the mounting tables 7 and 8 is avoided, the tape feeder 200 can be transported without being damaged by such repeated collision. In addition, since repeated collision between the tape feeder 200 and the mounting tables 7 and 8 is avoided, loosening of the carrier tape caused by such repeated collision is prevented, and loosening of the carrier tape generated during transportation is reduced. Can do.
[0060]
In the cart 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 9 (d), the rear end portion of the base 201 is engaged with the rear end portion while being pressed obliquely downward in FIG. Although the 2nd engaging part 11 is comprised, you may comprise the 2nd engaging part 11 so that it may engage, without pressing down. Moreover, when comprised so that it may hold down, the pressing direction of the 2nd engaging part 11 with respect to a rear-end part may be a horizontal direction or a perpendicular direction in FIG.9 (d).
[0061]
In addition, the first engagement portion 10 is engaged with the tip portion of the base 201 and the second engagement portion 11 is engaged with the rear end portion of the base 201. The engaging portion 10 may be engaged with the rear end portion of the base 201, and the second engaging portion 11 may be engaged with the front end portion of the base 201.
[0062]
Further, a plurality of tape feeders 200 are fixed by a combination of one first engaging portion 10 and second engaging portion 11, that is, by one fixing portion. For example, a plurality of such combinations are provided. For example, the individual tape feeders 200 may be individually fixed by a plurality of fixing portions. When a plurality of fixing portions are provided as described above, only the target tape feeder 200 can be released from the fixed state and taken out of the plurality of tape feeders 200 fixed on the mounting tables 7 and 8. Further, it is possible to prevent the other tape feeder 200 from being overturned when taken out. However, in this case, it is necessary to perform the above-described second engagement operation individually for each tape feeder 200.
[0063]
Further, the cart 1 that transports the tape feeder 200 fixed on the mounting table as the feeding device has been described. However, the present invention is also applied to a cart that transports another feeding device such as a bulk cassette fixed on the mounting table. Is possible.
[0064]
Moreover, although the cart 1 that transports the supply device mounted on the chip mounting machine 300 in a state where the flat shape is set up has been described, the present invention is also applied to a cart that transports the supply device mounted in a lying state. Is possible.
[0065]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, since the supply device is not fixed and overturned on the mounting table, there is an excellent effect that the supply device can be transported without being damaged by the overturn.
  In addition, since repeated collision between the supply device and the mounting table is avoided, there is an excellent effect that the supply device can be transported without being damaged by such repeated collision.
  In addition, since repeated collisions between the supply device and the mounting table are avoided, even when a reel-type supply device is transported, the holding body generated by such repeated collisions is prevented from loosening, and the holding that occurs during transportation is prevented. There is an excellent effect that the looseness of the body can be reduced.
Moreover, since a several supply apparatus can be conveyed simultaneously, there exists the outstanding effect that efficiency improvement of the conveyance operation | work of a supply apparatus can be aimed at.
Moreover, since many supply apparatuses can be mounted and fixed on the mounting table, there is an excellent effect that the efficiency of the carrying work can be further improved.
Moreover, since the fixing work efficiency of the supply device with respect to the transport carriage can be further improved, there is an excellent effect that the transport work efficiency of the supply device can be further improved.
[0067]
  Claim2According to the invention, it is possible to transport more supply devices than when only one stage is provided without increasing the plane space of the transport carriage on the floor, so that the mobility in the passage is not impaired. There is an excellent effect that the efficiency of the transportation work can be further improved.
[0068]
  Claim3According to the invention, when the supply device is mounted on a mounting table other than the uppermost stage, the mounting space in the vertical direction of the mounting table can be adjusted according to the height of the supply device. There is an excellent effect that it is possible to flexibly cope with different supply apparatuses.
[0071]
  Claim4According to the invention, the second engagement portion can be rotated on the basis of this principle to release the engagement state between the second engagement portion and the base portion. There is an excellent effect that the work efficiency can be improved and the transport work efficiency of the supply device can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a schematic configuration of a chip mounting machine.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a bulk cassette.
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a tape feeder.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a cart according to the embodiment.
FIG. 5 is a side view showing a tape feeder fixed on a mounting table of the cart.
FIG. 6 is a perspective view showing a first engagement portion disposed on the mounting table.
FIGS. 7A and 7B are a first engagement for engaging a tip end portion of the base of the tape feeder with an engagement surface formed by the first engagement portion and the mounting base, respectively. The side view for demonstrating joint operation.
FIG. 8 is a perspective view showing a second engaging portion disposed on the mounting table.
FIGS. 9A to 9D are side views for explaining a second engagement pressing operation for engaging the second engagement portion and the rear end portion of the base of the tape feeder, respectively. FIGS. .
FIG. 10 is a plan view showing a plurality of tape feeders mounted and fixed on the mounting table.
[Explanation of symbols]
1 dolly
2 Prop pipe
3 Upper beam pipe
4 Lower beam pipe
5, 6 Fitting
7 Placement table
8 Lower mounting table
9 casters
10 First engaging portion
10a bolt
11 Second engaging portion
11a Pressing member
11b Spring hinge
11c Handle member
11d slide member
12 Pipe for gripping
100 bulk cassette
200 Tape feeder
201 base
202 Chip supply unit
203 reel holder
204 reel
205 Take-up reel

Claims

In dolly for transporting a removable feeder against the electronic component mounting apparatus for supplying electronic components to an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on the mounted body,
A plurality of moving wheels;
A mounting table for mounting the supply device;
Provided a fixing portion for fixing the front end portion and rear end portion of the base portion of said supply device on the mounting table,
And a rail-shaped first engaging portion that is disposed so as to extend along the surface on the mounting table and engages one of the front end portion and the rear end portion of the table portion, and the mounting A rail-like second engaging portion that is arranged in parallel to the first engaging portion on the mounting base via a predetermined gap and engages the other of the front end portion or the rear end portion; An engaging portion moving means for moving the second engaging portion to the engaging position or withdrawing from the engaging position is provided on the fixing portion, and the first engaging portion and the second engaging portion A transportation cart characterized by fixing a plurality of the supply devices on the mounting table .

The transport cart according to claim 1 ,
A carriage for transporting, characterized in that a plurality of the above-mentioned mounting tables are installed in the vertical direction.

In the transportation trolley | bogie of Claim 2 ,
A transport cart characterized in that the mounting table is provided so as to be movable in the vertical direction .

The carriage for transportation according to claim 1, 2 or 3 ,
The engaging portion moving means is
A rotating means for rotating the second engaging portion about the rotating shaft;
Biasing means for biasing the second engagement portion to rotate toward the engagement position;
A transport carriage comprising a handle member fixed to the second engagement portion.