JP4324964B2

JP4324964B2 - 自走式乗用草刈機

Info

Publication number: JP4324964B2
Application number: JP2004006173A
Authority: JP
Inventors: 登吉毛利
Original assignee: ATECS CORP
Current assignee: ATECS CORP
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2024-01-14
Also published as: JP2005198524A

Description

本発明は、果樹園や休耕田等の雑草刈りに用いる草刈機に関するものであり、詳しくは走行車体の腹部に刈取り装置を、又その側方へ開閉自在のサブカッターを設けた自走式乗用草刈機に関するものである。

特許文献１には車体腹部下方の左右中央に大径のメインカッターを設け、機体側方に固定サブカッターを設け、該固定サブカッターを中心に車体側方へ向けて開閉可能な移動サブカッターを備えた自走式乗用草刈機が記載されている。この固定サブカッターと移動サブカッターからなるサブカッターユニットは、固定サブカッターの基部を走行車体の側部に取着して一体的に上下揺動が可能である。
特開２００２−３１５４１７号公報

しかしながら、特許文献１のサブカッターユニットは、後方収納時にも車体幅より側方へ大きく突出しており、この時固定サブカッターの前方が障害物に接触した場合には、サブカッターユニットが破損する恐れのあるものであり、この車体幅よりも側方へ突出したサブカッターユニットは、トラック等への積み込み時にも邪魔になるという問題があった。
本発明は、上記問題を解決し、樹木等の周囲の雑草を容易に刈取ることができ、又、収納時にはサブカッターの車体側方への突出を極力少なくすることのできる自走式乗用草刈機を提供することを課題とする。

左右一対の前輪１及び後輪２を懸架する走行車体３の腹部にメインカッター５と、走行車体３の一側方へ向け開閉可能のサブカッター６とを設けるに、両前輪幅Ｗ１に対し両後輪幅Ｗ２を幅狭に配置し、前後取付位置を異ならせて配置した後方大径カッター５ａと、該大径カッター５ａと略同径乃至小径の前方カッター５ｂからなるメインカッター５を設け、該前方カッター５ｂ後方に空間部Ｂを形成するとともに、前方カッター５ｂを中心にサブカッター６の略全体を両前輪幅Ｗ１内の後輪２外側部Ａへ向け収納可能にしてなる自走式乗用草刈機の構成とする。
又、前後取付位置を異ならせて配置した後方大径カッター５ａと、該大径カッター５ａと略同径乃至小径の前方カッター５ｂからなり、且つ、大径カッター５ａを車体３の一側方へ偏倚して配置するメインカッター５を設け、該前方カッター５ｂ後方に空間部Ｂを形成するとともに、前方カッター５ｂを中心にサブカッター６を空間部Ｂへ向け収納可能にしてなる自走式乗用草刈機の構成とする。

請求項１に記載の発明は、左右一対の前輪１及び後輪２を懸架する走行車体３の腹部にメインカッター５と、走行車体３の一側方へ向け開閉可能のサブカッター６とを設けるに、両前輪幅Ｗ１に対し両後輪幅Ｗ２を幅狭に配置し、前後取付位置を異ならせて配置した後方大径カッター５ａと、該大径カッター５ａと略同径乃至小径の前方カッター５ｂからなるメインカッター５を設け、該前方カッター５ｂ後方に空間部Ｂを形成するとともに、前方カッター５ｂを中心にサブカッター６の略全体を両前輪幅Ｗ１内の後輪２外側部Ａへ向け収納可能に構成しているので、後輪２外側方Ａのスペースを有効に利用して、サブカッター６を車体３側方への突出部分を極力少なくして収納することができ、トラック等への積み込みの際にサブカッター６が邪魔になることがない。
又、サブカッター６を車体３側方へ開いた際には、車体３の重心位置はサブカッター６側へ移動するが、本発明では両後輪幅Ｗ２よりも広幅の両前輪幅Ｗ１の前輪１近傍に設けた前方カッター５ｂを中心に、サブカッター６を車体３側方へ向け開き、車体３重心位置がサブカッター６側へ移動しても、その重心移動による車体３左右バランスの悪化を広幅の前輪１で確実に支持するので、両後輪幅Ｗ２を狭く配置しても車体３の左右バランスが崩れてサブカッター６が接地したり、刈高さが変わったりすることがなく安定した草刈り作業が可能である。
更に、前方カッター５ｂ後方に形成した空間部Ｂと後輪２外側部Ａにサブカッター６が収納可能であるため、サブカッター６長さを長く構成することができ、メインカッター５とサブカッター６により、更に広い刈幅での作業が可能となる。

請求項２に記載の発明は、左右一対の前輪１及び後輪２を懸架する走行車体３の腹部にメインカッター５と、走行車体３の一側方へ向け開閉可能のサブカッター６とを設けるに、前後取付位置を異ならせて配置した後方大径カッター５ａと、該大径カッター５ａと略同径乃至小径の前方カッター５ｂからなり、且つ、大径カッター５ａを車体３の一側方へ偏倚して配置するメインカッター５を設け、該前方カッター５ｂ後方に空間部Ｂを形成するとともに、前方カッター５ｂを中心にサブカッター６を空間部Ｂへ向け収納可能に構成してあるので、大径カッター５ａと前方カッター５ｂとの配置により空間部Ｂが更に広く形成される。

次に、本発明について図面を参照に説明する。本発明の自走式乗用草刈機は走行車体３の前方に左右一対の前輪１と、後方に左右一対の後輪２を備え、左右両前輪幅Ｗ１に対し両後輪幅Ｗ２を狭く配置させてある。走行車体３の前後略中央には、操縦者が座るシート１０を設け、その前方に前輪１を操舵するハンドル１１を設けてある。該シート１０後方にはエンジン１２を配設し、エンジン１２上方をカバー１３で覆ってある。カバー１３内方には、エンジン１２の他に燃料タンク１４、排気マフラー１５等のエンジン関連部品を収納してある。
エンジン１２は出力軸１６を垂下したバーチカル型であり、該出力軸１６に取着のエンジンプーリ１７によって走行駆動及び回転刃駆動を行う。エンジンプーリ１７とその後方のプーリ１８にはＶベルト１９を巻き掛け、エンジン１２の駆動力はＨＳＴ（油圧無段変速装置）２０に伝達され、該ＨＳＴ２０と一体的なトランスミッション２１を介して後輪２へ伝達される。

前輪１と後輪２間の走行車体３下方腹部には、任意の高さに昇降させることの可能なメインカッター５を設けてある。メインカッター５は、走行車体３腹部の右後部に大径カッター５ａを設け、左前部の左側前輪１に接近させた位置に前方カッター５ｂを設け、該大径カッター５ａ及び前方カッター５ｂ上方をカバー２２で覆った構成である。大径カッター５ａ及び前方カッター５ｂ上方には各々を回転駆動するためのプーリ２３，２４を取着し、エンジン１２のプーリ１８の駆動がＶベルト２５，２６によって伝達される。又、プーリ１８とプーリ２３との間に巻き掛けたＶベルト２５にはクラッチ機構を介在し、シート１０左側方の操作ボックス２７に設けたクラッチレバー２８を前後方向に入、切操作することによって、メインカッター５の駆動を断続可能に構成してある。尚、これらの伝動形態についてはＶベルト構成に限定するものではなく、軸やギヤ、チェン等を用いた伝動構成でもよい。

大径カッター５ａと前方カッター５ｂは帯板形状のカッター５ａ，５ｂを略水平回転させることで両前輪幅Ｗ１と略同幅の刈幅で草を刈取ることができる。両カッター５ａ，５ｂは各々の先端回転軌跡を離間させ、草刈作業時に上下に大きく撓む大径カッター５ａが前方カッター５ｂと接触しないようにしてある。又、両カッター５ａ，５ｂを離間させていることによる草の刈残しがないよう、各々の内方を前後延長線方向においては重合させて配置してある。
前方カッター５ｂには、この前方カッター５ｂを中心に車体３側方へ開閉可能のサブカッター６を設けてある。図１、図２に示すのはサブカッター６を２連の水平回転するカッター６ａで構成したものであり、サブカッター６を車体３側方へ開けばメインカッター５の刈幅よりも広い刈幅での草刈作業が可能となる。尚、サブカッター６のカッター６ａは単一でも良く、３連、４連に並設しても良い。
車体３腹部の右後部に大径カッター５ａと、左前部に前方カッター５ｂを配置し、左側前輪１に前方カッター５ｂを接近させると、サブカッター６を車体３左側方へ開き、車体３の重心位置がサブカッター６を開いた方向へ移動しても、幅広の前輪１がサブカッター６の重さを充分に支持し、左右バランスが崩れ車体３が傾きサブカッター６が接地したり、刈高さが変わったりすることがなく安定した草刈作業をすることができる。
又、両前輪幅Ｗ１よりも両後輪幅Ｗ２を幅狭に配置させると、前方カッター５ｂの後方に空間部Ｂと両後輪２外側部Ａにサブカッター６の収納スペースを形成することができる。この収納スペースにサブカッター６を収納すれば、サブカッター６の略全体を車体３腹部に収納させることが可能であり、収納時には、サブカッター６が側方へ大きく突出することがなく、トラック等への積み込みを容易に行うことができる。
更に、左側後輪２の外側部Ａに向けサブカッター６を延長させることが可能であり、広い刈幅の草刈作業を行うことができる。

サブカッター６への伝動は、前方カッター５ｂのプーリ２４からＶベルト２９，３０により行い、Ｖベルト２６，２９，３０はテンション３１によって常時張った状態に保持してある。従って、クラッチレバー２８を入操作すると、全てのカッター５ａ，５ｂ，６ａが同方向に回転し、刈草を車体３の右側へ搬送し、車体３の右側後方Ｃへ向け大部分を排出する。尚、サブカッター６と前方カッター５ｂとの間にクラッチ機構を介在し、サブカッター６を収納した際にはサブカッター６への伝動を切る構成とすることが好ましい。この排出口３１後方の後輪２は車体３内方に位置してあり、右側後輪２の外側部Ａに大きく開放した排出口３１は刈草をスムーズに排出できるとともに、後輪２が刈草を踏み散らかすことがなく、刈跡がきれいである。

サブカッター６は開閉移動の中心を車体３に支持することも可能であるが、本実施の形態では、メインカッター５とサブカッター６を一体的に昇降可能に構成し、草の刈高さを調整することができる。その具体構成は、メインカッター５上方のカバー２２とその上方の車体３との間を２対の平行リンクロッド３２，３３で連結し、カバー２２上面に枢支した昇降ロッド３４を上下動させることで一体的に昇降する。尚、刈高さの調整は、操作ボックス２７に設けた調整レバー３５で調整し、昇降ロッド３４の昇降駆動については、手動レバーやアクチュエータ、モータ等を用いた手段によって行うことが可能である。

サブカッター６の前方には障害物を検知する検知杆３６を設けてある。サブカッター６とメインカッター５のカバー２２とはシリンダーで連結（図示せず）してあり、シリンダーを伸縮させることにより、前方カッター５ｂを中心にサブカッター６を開閉可能に構成してある。図３は障害物となる樹木３７がサブカッター６前方に接触した際のサブカッター６の回避作動状態を示したものである。前進走行の草刈作業中に、車体３側方へ開いた状態のサブカッター６前方の検知杆３６に樹木３７が接触し、検知杆３６が後方へ押されると、サブカッター６を開方向に押圧しているシリンダーの圧力が抜け、車体３を更に前進させることによってサブカッター６が樹木３７に沿って後方へ回動しながら樹木３７を回避する。検知杆３６が樹木３７と非接触状態まで進むと、再びシリンダーに圧力が加わり、サブカッター６を開方向に押圧して開状態に復起させる。この構成で、樹木３７が車体３側へ接近した状態、すなわち前輪１に樹木３７を接近させて草刈作業を行った場合でも、サブカッター６は破損することがなく、樹木３７に傷を付けることもない。又、サブカッター６の略全体を車体３腹部の両前輪幅Ｗ１に収納可能なので、狭い場所での草刈作業も容易に行うことができ、草刈機運搬時の車両への積み込み作業を容易に行え、又、倉庫内保管時にもサブカッター６が邪魔にならない。

図４に示すのは、メインカッター５やサブカッター６の別実施例による構成を示すものである。どの実施例も両前輪幅Ｗ１に対し両後輪幅Ｗ２を狭幅に配置し、前、後輪１，２間の車体３腹部にメインカッター５を設け、車体３側方へ開閉可能のサブカッター６を設けてある。このサブカッター６は何れも後輪２の外側部Ａへ向け収納可能に構成してある。
（ａ）に示すのは、車体３の左右中央部に、車体３幅と略同幅の刈幅で草を刈取ることのできる単一の大径メインカッター５を設け、その外周部にサブカッター６を設けたものである。
（ｂ）に示すのは、メインカッター５を同径３連に構成し、端部のメインカッター５を中心に回動可能のサブカッター６を設けたものである。メインカッター５と１段目のサブカッター３８は同径のものを用いて、部品の共用化を図ってある。又、２段目のサブカッター３９は小径に形成し、後輪２外側部Ａへ収納させることができる。
（ｃ）に示すのは、メインカッター５のカッター５ａ，５ｂを同径とし、前後取付位置を異ならせて配設し、その前側の前方カッター５ｂを中心に３連のサブカッター６を開閉可能に構成したものである。
（ｄ）に示すのは、（ｃ）と同様のメインカッター５を設け、後輪２外側部Ａの両前輪幅Ｗ１内にサブカッター６全体を収納可能にした構成である。

全体平面図。全体側面図。サブカッターの作動を示す作動図。別実施例を示す要部平面図。

符号の説明

１前輪
２後輪
３車体
５メインカッター
５ａ大径カッター
５ｂ前方カッター
６サブカッター
Ａ外側部
Ｂ空間部

Claims

左右一対の前輪（１）及び後輪（２）を懸架する走行車体（３）の腹部にメインカッター（５）と、走行車体（３）の一側方へ向け開閉可能のサブカッター（６）とを設けるに、両前輪幅（Ｗ１）に対し両後輪幅（Ｗ２）を幅狭に配置し、前後取付位置を異ならせて配置した後方大径カッター（５ａ）と、該大径カッター（５ａ）と略同径乃至小径の前方カッター（５ｂ）からなるメインカッター（５）を設け、該前方カッター（５ｂ）後方に空間部（Ｂ）を形成するとともに、前方カッター（５ｂ）を中心にサブカッター（６）の略全体を両前輪幅（Ｗ１）内の後輪（２）外側部（Ａ）へ向け収納可能に構成してなる自走式乗用草刈機。
左右一対の前輪（１）及び後輪（２）を懸架する走行車体（３）の腹部にメインカッター（５）と、走行車体（３）の一側方へ向け開閉可能のサブカッター（６）とを設けるに、前後取付位置を異ならせて配置した後方大径カッター（５ａ）と、該大径カッター（５ａ）と略同径乃至小径の前方カッター（５ｂ）からなり、且つ、大径カッター（５ａ）を車体（３）の一側方へ偏倚して配置するメインカッター（５）を設け、該前方カッター（５ｂ）後方に空間部（Ｂ）を形成するとともに、前方カッター（５ｂ）を中心にサブカッター（６）を空間部（Ｂ）へ向け収納可能に構成してなる自走式乗用草刈機。