JP4310450B2

JP4310450B2 - 作業車両の変速制御装置

Info

Publication number: JP4310450B2
Application number: JP2000387445A
Authority: JP
Inventors: 信雄藤田; 智之石田; 英明佐伯
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2020-12-20
Also published as: JP2002188713A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業車両の変速制御装置に関するものであり、特に、変速装置の現変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式操作部を備えた作業車両の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、農業用トラクタをはじめとする此種車両には、アクチュエータの駆動により変速位置を変更可能な第１変速装置と、変速レバーの手動操作にて変速位置を変更可能な第２変速装置と、動力伝達を入り切りするクラッチとを備え、前記変速レバーには第１変速装置の変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部を設け、この変速操作部のスイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させて第１変速装置を切り換え可能に形成したものが知られている。
【０００３】
従って、前記第１変速装置のギヤ組と第２変速装置のギヤ組とを組み合わせて変速位置を多段化することができ、例えば、第１変速装置が「１速」乃至「４速」の４段の変速位置を有し、第２変速装置が「低速」「中速」「高速」の３段の変速位置を有している場合は、双方合わせて１２段の変速位置を選択することができる。そして、前記従来の構成では、変速レバーの手動操作にて第２変速装置の変速位置を例えば「低速」に設定したときは、スイッチ式変速操作部のアップダウン操作によって第１変速装置の変速位置を「１速」乃至「４速」の４段階に切り換えることにより、比較的低速域の範囲で変速位置を変更できる。また、車速を低速域から中速域または高速域へ変更する場合は、変速レバーの手動操作によって第２変速装置の変速位置を変更するとともに、アクチュエータの作動により、第１変速装置を前記手動操作前の車速に近くなるように自動的に変速させる制御が行われている。
【０００４】
しかし、前記作業車両では、変速操作時に作業状態、特に作業負荷に応じて、任意のタイミングでクラッチを入り切りする場合があり、この際には別途設けたクラッチペダルの踏込み操作によって前記タイミングを調整する構成となっていた。このため、特に、前記タイミング調整が連続して必要とされる場合には、操作が煩わしく、オペレータへの負担となっていた。
【０００５】
また前記作業車両の場合、非作業時、即ち路上等を走行する場合は、迅速且つ大幅な車速の変更が必要とされるが、作業中には極力車速を変更せずに作業の均一性を保ことが要求される。
【０００６】
そこで、スイッチ式変速操作部のアップダウン操作で変速される第１変速装置と、変速レバーの手動操作で変速される第２変速装置とを組み合わせて構成する場合に、新たな変速位置への変速差を可及的に小さくするとともに、安価な構成にて変速ショックを低減するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、アクチュエータの駆動により変速位置を変速可能な第１変速装置４１，４３と、変速レバー１８の手動操作にて変速位置を変速可能な第２変速装置４４と、動力伝達を入り切りするクラッチ５１とを備え、前記変速レバー１８には第１変速装置４１，４３の変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３４，３５を設け、この変速操作部３４，３５のスイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させて第１変速装置４１，４３を切り換え可能に形成した作業車両の変速制御装置であって、
前記変速操作部３４，３５の押し操作が一定時間以上継続する場合には、前記クラッチ５１を切り状態に保持する制御手段３０を備えた作業車両の変速制御装置に於いて、
前記車両に作業／非作業状態を指定する手段８１または作業／非作業状態を検出する手段を設け、
車両が作業状態に指定されているときまたは作業状態を検出しているときには、前記変速レバー１８を他の変速位置に変更しない場合に、前記第１変速装置４１，４３のアップ若しくはダウン幅を１段だけに規制する規制手段３０を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置、
及び、請求項２記載の発明は、
アクチュエータの駆動により変速位置を変速可能な第１変速装置４１，４３と、変速レバー１８の手動操作にて変速位置を変速可能な第２変速装置４４と、動力伝達を入り切りするクラッチ５１とを備え、前記変速レバー１８には第１変速装置４１，４３の変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３４，３５を設け、この変速操作部３４，３５のスイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させて第１変速装置４１，４３を切り換え可能に形成した作業車両の変速制御装置であり、
前記変速操作部３４，３５の押し操作が一定時間以上継続する場合には、前記クラッチ５１を切り状態に保持する制御手段３０を備えた作業車両の変速制御装置であって、
前記車両に作業／非作業状態を指定する手段８１または作業／非作業状態を検出する手段を設け、
車両が作業状態に指定されているときまたは作業状態を検出しているときには、前記変速レバー１８を他の変速位置に変更しない場合に、前記第１変速装置４１，４３のアップ若しくはダウン幅を１段だけに規制する規制手段３０を備えた作業車両の変速制御装置に於いて、
前記変速操作部３４，３５の押し操作の継続中に変速レバー１８を他の変速位置に変更したときは、新たな変速位置と前回までの変速位置との変速差が小となるように、前記第１変速装置４１，４３の変速位置を変更する一方、変速レバー１８を他の変速位置に変更しないときは、前記第１変速装置４１，４３をアップ若しくはダウンする制御手段３０を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置を.提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１及び図２は作業車両の一例として農業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するようにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜変速した後に、後輪１３，１３の二輪または後輪１３，１３と前輪１４，１４の四輪へ伝達するように構成してある。車体の後部にはリンク機構１５を介してロータリ等の作業機１６を牽引する。
【０００９】
一方、運転席１７の右側には、変速装置の変速位置を切り換えるための変速レバー１８や、作業機１６の高さを変更するポジションレバー１９、追加機器操作用のサブコンレバー２０，２０…等、各種操作レバーが配置されている。このように、オペレータが頻繁に使用する各種操作レバーを運転席１７の右側に集中して配置することにより、オペレータの注意を右側部分に限定することができ、操作性の向上を図ることができる。また、該運転席１７の前方にはハンドルポスト２４が設けられ、このハンドルポスト２４にステアリングハンドル２５が装着されている。該ステアリングハンドル２５を回転操作することにより、操向輪である前輪１４が回向して車体が旋回する。
【００１０】
前記ハンドルポスト２４の側面には前後進切り換えレバー２６を突設し、該前後進切り換えレバー２６の操作により後述の前後進クラッチ４７が切り換わって、車体の前進走行または後進走行を選択する。更に、ステアリングハンドル２５の前方にメータパネル２７を設けるとともに、該ステアリングハンドル２５の下方にクラッチペダル２８や左右ブレーキペダル２９等のペダル類を設ける。尚、符号３０は後述の制御手段であるコントローラ、３１は作業機の高さを検出するリフトアーム角センサである。
【００１１】
図２及び図３に示すように、前記変速レバー１８は逆ｈ型のレバーガイド３２から上方に突出され、車体の内側前方に「低速」位置、車体の外側前方に「中速」位置、車体の外側後方に「高速」位置との３段の変速パターンを有し、該変速レバー１８をレバーガイド３２に沿って回動操作することにより、後述の副変速装置４４がリンク機構を介して「低速」「中速」「高速」の何れかに手動で切り換えるように構成されている。このように、前記変速レバー１８のシフトパターンを車体の内側後方にはシフトされないように構成し、使用頻度の低い「低速」位置のみを車体の内側前方に配置したので、前述したように、運転席１７の右側部分に各種操作レバーを集中させて配置した場合であっても、前記変速レバー１８が運転席１７に接近し過ぎて誤操作する虞がなく、且つ、各種操作レバーが極端に接近して操作性が悪化することもない。
【００１２】
また、該変速レバー１８のグリップ３３の側面部には、変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部であるアップスイッチ３４とダウンスイッチ３５が設けられ、後述のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた第１変速装置の変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンする。また、前記レバーガイド３２の近傍位置には、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高速」位置または「低速」位置にアップ若しくはダウン指令する押しボタン式の高低切り換えスイッチ３６が設けられている。
【００１３】
図４乃至図８に示すように、前記エンジン１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッチ４０にて断続操作され、順次ミッションケース１２内のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１、前後進切り換え装置４２、主変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するように構成されている。
【００１４】
Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１は、「高速」「低速」二つのギヤ組４５，４６を切り換えるための湿式多板形のＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、制御手段であるコントローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「高速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ組４５を介して動力が「高速」で伝達される。また、Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「低速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」となり、前記一方のギヤ組４５よりも減速比の高い他方のギヤ組４６を介して動力が「低速」で伝達される。このように、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１は高低２段の変速位置を有し、該Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１で変速された回転動力は前後進切り換え装置４２に伝達される。
【００１５】
前後進切り換え装置４２は、「前進」「後進」二つのギヤ組４９，５０を切り換える湿式多板形の前後進クラッチ５１を有する変速装置であり、前述の前後進切り換えレバー２６が前進側に操作されているか、或いは、後進側に操作されているかを前後進位置センサ５２により検出する。そして、この検出結果により、コントローラ３０から前後進バルブ５４の前進ソレノイドまたは後進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１が「前進」または「後進」に「入」となり、前記ギヤ組４９，５０の何れか一方を介して動力が主変速装置４３に伝達される。また、前後進切り換えレバー２６が中立位置にあるときは前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断されて主変速装置４３に伝達されない。
【００１６】
主変速装置４３は、四つのギヤ組からなるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切り換え装置４２から出力された回転動力を、動力上手側から４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、２速ギヤ組５８、１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて副変速装置４４へ伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ組５７との駆動側ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである主変速用第１油圧シリンダ６０の伸縮により前後スライドさせるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組５８と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである主変速用第２油圧シリンダ６１の伸縮により前後スライドさせるように構成してある。
【００１７】
コントローラ３０から主変速「３−４速」バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、主変速用第１油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ組５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変速「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送られると、該主変速用第１油圧シリンダ６０の収縮により、前記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３速」となる。また、コントローラ３０から主変速「１−２速」バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られると、主変速用第２油圧シリンダ６１の伸長により、前記２速ギヤ組５８を介して動力が伝達されて「２速」となり、主変速「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに信号が送られると、該主変速用第２油圧シリンダ６１の収縮により、前記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達されて「１速」となる。このように、前記主変速装置４３は「１速」から「４速」までの４段の変速位置を有している。前述のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とから、アクチュエータの駆動により変速位置を変速可能な第１変速装置が構成され、この第１変速装置で変速された回転動力は第２変速装置である副変速装置４４へ伝達される。
【００１８】
副変速装置４４は、前記変速レバー１８の手動操作によりリンク機構を介して切り換えるスライディングメッシュギヤ式変速装置となっており、「低速」「中速」のギヤ組６４，６５と、「高速」（直結）のギヤ組６６との３段の変速位置を有している。前記主変速装置４３で変速された回転動力は、この副変速装置４４にて更に変速される。
【００１９】
そして、前記副変速装置４４で変速された回転動力は、リヤデファレンシャル装置６７を経て後輪１３に伝達されるとともに、四駆切り換えクラッチ６８にて「等速」或いは「増速」に切り換えられた後、フロントデファレンシャル装置６９を経て前輪１４に伝達される。更に、エンジン１１の回転動力は主クラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ７０にて断接されて車体後部に突設したＰＴＯ取り出し軸７１に伝達される。
【００２０】
ここで、前記主変速装置４３には、ギヤ組み合わせを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２速」位置センサ７２と、主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ７３とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組み合わせを検出する手段として副変速「低速」位置センサ７４と、副変速「中速」位置センサ７５と、副変速「高速」位置センサ７６とが設けられている。また、前記クラッチペダル２８の踏み込み操作をクラッチペダルセンサ７７にて検出し、左右ブレーキペダル２９の踏み込み操作はブレーキペダルセンサ７８にて検出する。尚、７９は車体の走行速度を検出する車速センサ、８０はエンジン回転数センサ、８１は走行・作業モード切り換えスイッチである。前記各スイッチ３４乃至３７と、前後進位置センサ５２及び各センサ７２乃至８０の検出信号はコントローラ３０に送られる。
【００２１】
斯くして、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して、８段の第１変速装置の変速パターンが得られ、更に、副変速装置４４による第２変速装置の変速パターン３段を組み合わせて、２４段の変速パターンを得ることができる。そして、前述した変速レバー１８のグリップ３３に設けたアップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作により、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた第１変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせ、高低切り換えスイッチ３６の操作により、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高速」位置または「低速」位置にアップ若しくはダウンさせる。そして、コントローラ３０が前記各スイッチやセンサの検出信号に基づいて現在の変速位置を判別し、前記メータパネル２７に設けられたシフト位置のインジケータ８２に現変速位置を表示する。
【００２２】
尚、該メータパネル２７には、バックアップボタン８３と検索ボタン８４とを設けてあり、オペレータがバックアップボタン８３を押すと、現在の走行系変速位置、ＰＴＯ系変速位置、エンジン回転数等の作業条件がコントローラ３０に記憶される。そして、後日オペレータが検索ボタン８４を押すことにより、記憶されている作業条件がメータパネル２７に表示される。斯くして、作業条件の履歴が保存され、例えば前年に作業した条件などをオペレータが記憶する必要がなくなる。
【００２３】
一方、エンジン１１によりメインポンプ８５及びサブポンプ８６が駆動され、メインポンプ８５から吐出された作動油は、サブコン回路８７を経て作業機昇降用のリフトシリンダ８８へ送られるとともに、水平制御用のローリングシリンダ８９へ送られる。該メインポンプ８５の作動油の一部は、減圧弁９０を経て前記四駆切り換えクラッチ６８、主変速用第１油圧シリンダ６０及び主変速用第２油圧シリンダ６１、左右ブレーキシリンダ９１Ｌ，９１Ｒ、前後進クラッチ５１、ＰＴＯクラッチ７０に供給される。また、サブポンプ８６から吐出された作動油は、パワーステアリング装置と主クラッチ４０に供給される。
【００２４】
ここで、前記変速レバー１８のグリップ３３に設けられているアップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５を押し操作した場合には、前述したように、コントローラ３０の指令信号によって、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み合わせた第１変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせる。例えば、変速レバー１８が低速位置にシフトされているときは、第２変速装置である副変速装置４４が「低速」位置にあり、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作により第１変速パターンが切り換わって、変速段が「１段」から「８段」の範囲内で変速される。これに対して、例えば変速レバー１８が高速位置にシフトされているときは、副変速装置４４が「高速」位置にあり、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の操作によって、変速段が「１７段」から「２４段」の範囲内で変速される。
【００２５】
次に、前記走行・作業モード切り換えスイッチ８１が作業モードに指定されている場合、或いは、センサの検出信号により作業状態であることが検出されている場合に於いて、前記アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８を他の変速位置に操作したときの制御手順について、図９のフローチャートに従って説明する。先ず、コントローラ３０はアップスイッチ３４とダウンスイッチ３５の押し操作を監視する（ステップ１及び２）。アツプスイッチ３４が一定時間以上押されたときはフラグＵｐをたて（ステップ３）、ダウンスイッチ３５が一定時間以上押されたときはフラグＤｎをたてる（ステップ４）。該アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の何れかが一定時間以上押されたときは、コントローラ３０は前後進バルブ５４に指令信号を出力して、前後進クラッチ５１を切り状態即ち中立位置にする（ステップ５）。
【００２６】
続いて、変速レバー１８の操作を監視する（ステップ６）。前記アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８が増速側に操作されたときは、第２変速装置である副変速装置４４が変速されるが、このときは、新たな副変速位置の最低変速段へ第１変速装置を変速する（ステップ８）。例えば、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高」、主変速装置４３が「３速」、副変速装置４４が「低速」の状態、即ち、変速段が「６段」にある状態で、アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８を「低速」位置から「中速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「中速」位置に切り換わると同時に、コントローラ３０がＨｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バルブ６３を制御して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「低」、主変速装置４３を「１速」の状態、即ち、新たな副変速装置「中速」の最低変速段である「９段」へ変速する。また、例えば変速段が「１２段」にある状態で変速レバー１８を「中速」位置から「高速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「高速」位置に切り換わると同時に、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「低」、主変速装置４３を「１速」の状態、即ち、新たな副変速装置「高速」の最低変速段である「１７段」へ変速する。
【００２７】
一方、前記アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８が減速側に操作されたときは、新たな副変速位置の最高変速段へ第１変速装置を変速する（ステップ９）。例えば、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「低」、主変速装置４３が「３速」、副変速装置４４が「高速」の状態、即ち、変速段が「２１段」にある状態で、アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８を「高速」位置から「中速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「中速」位置に切り換わると同時に、コントローラ３０がＨｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バルブ６３を制御して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高」、主変速装置４３を「４速」の状態、即ち、新たな副変速装置「中速」の最高変速段である「１６段」へ変速する。また、例えば変速段が「１９段」にある状態で変速レバー１８を「高速」位置から「低速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「低速」位置に切り換わると同時に、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高」、主変速装置４３を「４速」の状態、即ち、新たな副変速装置「低速」の最高変速段である「８段」へ変速する。
【００２８】
これに対して、前記アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８の操作がないときは、前述したフラグを判別し（ステップ７）、フラグＵｐであるときは現在の副変速位置内で第１変速パターンを１段だけアップする（ステップ１０）。また、フラグＤｎであるときは現在の副変速装置内で第１変速パターンを１段だけダウンする（ステップ１１）。そして、前記アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作が解除されたときは（ステップ１２）、第１変速装置の変速を止めて前後進クラッチ５１を元の状態（前進か後進か）に接続する（ステップ１３）。
【００２９】
このように、アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８が増速側に操作されたときは、新たな副変速位置内の最低速位置に変速することにより、前回までの変速位置と新たな変速位置との変速差が最小となる。一方、アップスイッチ３４またはダウンスイッチ３５の押し操作中に、変速レバー１８が減速側に操作されたときは、新たな副変速位置内の最高速位置に変速することにより、前回までの変速位置と新たな変速位置との変速差が最小となる。斯くして、クラッチを入れたときの変速ショックをできる限り抑止することができる。また、副変速装置４４はスライディングメッシュギヤ式であるが、変速レバー１８の操作に連動して油圧多板式の前後進クラッチ５１を一旦切ることにより、ノンシンクロメッシュでありながら変速ショックの少ない変速操作を行うことができる。
【００３０】
ここで、前述したように、第１変速装置及び第２変速装置を変速する場合にはＨｉ−Ｌｏクラッチ４７及び前後進クラッチ５１を入り切りするが、図１０に示すように、作業モードと走行モードとでクラッチの昇圧特性を異にしてある。前記走行・作業モード切り換えスイッチ８１が作業モードに設定されているときは、同図（ａ）に示すように、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７を切り換える際に、前後進クラッチ５１は全圧状態を保持する。これは、作業機１６の牽引負荷等の影響を考慮したものであり、前後進クラッチ５１を切らずに接続したままＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を切り換える。これに対して、前記走行・作業モード切り換えスイッチ８１が走行モードに設定されているときは、同図（ｂ）に示すように、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７を切り換える際に、一旦前後進クラッチ５１を切って、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７の接続後に比較的緩慢に昇圧する。これは、走行時には前後進クラッチ５１を全圧状態のままＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を切り換えると、変速ショックが生じて走行感が悪化するためである。
【００３１】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、変速レバーに第１変速装置の変速位置をアップ若しくはダウン指令するスイッチを設けた変速制御装置に於いて、該スイッチの押し操作が一定時間以上継続する場合はクラッチを切り状態に保持する。このため、作業状態に合わせて任意のタイミングでクラッチを入りとして車両を駆動することができる。
また、この発明は、車両が作業状態に指定されているときまたは作業状態を検出しているときに、前記スイッチの押し操作の継続中に変速レバーを他の変速位置に操作しない場合は、第１変速装置のアップ若しくはダウン幅を１段だけに規制するので、上記の効果に加えて、作業時には任意のタイミングで変速を可能にする反面、スイッチ操作による車速の変動は１段に抑えられるので均一な作業を妨げることがない。
【００３３】
また、請求項２記載の発明は、前記スイッチの押し操作の継続中に変速レバーを他の変速位置に操作した場合は、新たな変速位置と前回までの変速位置との変速差が小となるように、前記変速位置を変更するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、通常作業時には、車速の変動幅を小さく抑えて急加速や急減速を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】運転席の一部切欠平面図。
【図３】変速レバーの斜視図。
【図４】変速制御系のブロック図。
【図５】動力伝達経路を示す線図。
【図６】変速装置の変速パターンを示す一覧図。
【図７】メータパネルの正面図。
【図８】油圧回路図。
【図９】変速制御の手順を示すフローチャート。
【図１０】（ａ）作業モード時のクラッチの昇圧タイミングチャート。
（ｂ）走行モード時のクラッチの昇圧タイミングチャート。
【符号の説明】
１０トラクタ
１８変速レバー
３０コントローラ
３４アップスイッチ
３５ダウンスイッチ
４１Ｈｉ−Ｌｏ変速装置
４３主変速装置
４４副変速装置
５１前後進クラッチ

Claims

アクチュエータの駆動により変速位置を変速可能な第１変速装置４１，４３と、変速レバー１８の手動操作にて変速位置を変速可能な第２変速装置４４と、動力伝達を入り切りするクラッチ５１とを備え、前記変速レバー１８には第１変速装置４１，４３の変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３４，３５を設け、この変速操作部３４，３５のスイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させて第１変速装置４１，４３を切り換え可能に形成した作業車両の変速制御装置であって、
前記変速操作部３４，３５の押し操作が一定時間以上継続する場合には、前記クラッチ５１を切り状態に保持する制御手段３０を備えた作業車両の変速制御装置に於いて、
前記車両に作業／非作業状態を指定する手段８１または作業／非作業状態を検出する手段を設け、
車両が作業状態に指定されているときまたは作業状態を検出しているときには、前記変速レバー１８を他の変速位置に変更しない場合に、前記第１変速装置４１，４３のアップ若しくはダウン幅を１段だけに規制する規制手段３０を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置。
アクチュエータの駆動により変速位置を変速可能な第１変速装置４１，４３と、変速レバー１８の手動操作にて変速位置を変速可能な第２変速装置４４と、動力伝達を入り切りするクラッチ５１とを備え、前記変速レバー１８には第１変速装置４１，４３の変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３４，３５を設け、この変速操作部３４，３５のスイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させて第１変速装置４１，４３を切り換え可能に形成した作業車両の変速制御装置であり、
前記変速操作部３４，３５の押し操作が一定時間以上継続する場合には、前記クラッチ５１を切り状態に保持する制御手段３０を備えた作業車両の変速制御装置であって、
前記車両に作業／非作業状態を指定する手段８１または作業／非作業状態を検出する手段を設け、
車両が作業状態に指定されているときまたは作業状態を検出しているときには、前記変速レバー１８を他の変速位置に変更しない場合に、前記第１変速装置４１，４３のアップ若しくはダウン幅を１段だけに規制する規制手段３０を備えた作業車両の変速制御装置に於いて、
前記変速操作部３４，３５の押し操作の継続中に変速レバー１８を他の変速位置に変更したときは、新たな変速位置と前回までの変速位置との変速差が小となるように、前記第１変速装置４１，４３の変速位置を変更する一方、変速レバー１８を他の変速位置に変更しないときは、前記第１変速装置４１，４３をアップ若しくはダウンする制御手段３０を備えたことを特徴とする作業車両の変速制御装置。