JP4298633B2 - 成形品の製造方法およびその生産ライン - Google Patents

Description

本発明はアルミニウム合金を用いて塑性加工により成形して成形品を得る成形品の製造方法およびその生産ラインに関するもので、例えば、詳しくは、各種車両たとえば自動車、二輪車、鉄道車両などの輸送装置に用いられるユニバーサルジョイントヨークのような、アルミニウム合金からなる成形品の製造方法およびその生産ラインに関するものである。

自動車部品は、専ら鉄系材料が使用されていたが、軽量化を主目的としてアルミニウム材料またはアルミニウム合金材料に置き換えることが多くなってきた。これら自動車部品では、優れた耐食性、高強度および優れた加工性が要求されることから、アルミニウム合金材料として６０００系合金と称されるＡｌ−Ｍｇ−Ｓｉ系合金、特に、Ａ６０６１が多用されている。そして、このような自動車部品は、強度の向上を図るため、アルミニウム合金材料を加工用素材として用いて塑性加工の１つである鍛造加工で製造される。

また、最近では、コストダウンを図る必要があるため、押出をせずに鋳造部材をそのまま素材として鍛造した後、Ｔ６処理して得られたサスペンション部品が実用化され始めており、さらに軽量化を目的にとして、従来のＡ６０６１合金に代わる高強度合金の開発が進められている（例えば下記の特許文献１，２，３参照）。

これらＡ６０６１合金およびその他のＡｌ−Ｍｇ−Ｓｉ系合金の高強度合金は、鍛造および熱処理工程において加工組織が再結晶し、粗大結晶粒が発生することにより、十分な高強度を得ることができないという問題があった。そのため、特許文献１，２のように、粗大再結晶粒防止のため、Ｚｒ（ジルコニウム）を添加して再結晶を防止している例が多い。

しかしながら、Ｚｒの添加は、再結晶防止に効果があるものの、次のような問題を有している。
（ａ）Ｚｒの添加により、Ａｌ−Ｔｉ（チタン）−Ｂ（ホウ素）系合金の結晶粒微細化効果が弱められ、鋳塊自体の結晶粒が粗くなり、逆に塑性加工後の加工品の強度低下をきたすことが多くなる。
（ｂ）鋳塊自体の結晶粒微細化効果が弱められるため、鋳塊割れが発生し易くなり、内部欠陥が増加し、歩留まりが悪化する。
（ｃ）ＺｒはＡｌ−Ｔｉ−Ｂ系合金と化合物を形成し、合金溶湯を貯留する炉の底に化合物が堆積し、炉を汚染するとともに、製造した鋳塊においてもこれら化合物が鋳塊中に粗大に晶出し、強度を低下させる。
このため、Ｚｒの添加は効果があるものの、強度の安定性を維持するのが難しく、製品の品質が不安定となり、材料コストの上昇を招いていた。

その他、このようなＡｌ合金鍛造素材は、たとえば、以下に概説する（１）〜（４）の公報に開示されている。これら公報には、押出加工を経ずに鋳造棒を熱間鍛造して製造する自動車の緩衝部材の機械的強度、靭性等の更なる向上を目的として改良されたＡｌ合金鍛造素材が種々提案されている（下記の特許文献４，５，６参照）。

（１）特許文献４には、Ｓｉ：０．６〜３．０％、Ｍｇ：０．２〜２．０％、Ｃｕ：０．３〜１．０％、Ｔｉ：０．０１〜０．１％、Ｂ：０．０００１〜０．０１％、Ｍｎ：０．１〜０．５％、Ｃｒ：０．１〜０．５％及びＦｅ：０．０５〜０．５％を含み、かつ合金設計値から換算したＭｇ2Ｓｉ量が１．５％以上、または、０．５％以上となるように設計したＡｌ合金を、冷却速度２００℃／秒以下で鋳造した後、１０〜５０％の据込み率で鍛造加工して構成されるＡｌ合金鍛造素材が開示されている。

（２）特許文献５には、Ｍｇ：０．８〜１．２ｗｔ％、Ｓｉ：０．７〜１．０ｗｔ％、Ｃｕ：０．３〜０．６ｗｔ％、Ｍｎ：０．１５〜０．３ｗｔ％、Ｆｅ及びＣｒを２種合計で０．７ｗｔ％以下を含有し、かつ、デンドライト二次アーム間隔（ＤＡＳ）が４０μｍ以下、尚かつ、晶出物の平均粒径が８μｍ以下の組織として構成されるＡｌ合金鍛造素材が開示されている。

（３）特許文献６には、Ｍｇ：０．６〜１．６％、Ｓｉ：０．６〜１．８％、Ｃｕ：０．０５〜１．０％を含むとともに、Ｆｅを０．０３％以下に規制し、Ｍｎ：０．１５〜０．６％、Ｃｒ：０．１〜０．２％、Ｚｒ：０．０５〜０．２％の一種または二種以上を含み、更に、水素：０．２５ｃｃ／１００ｇＡｌ以下とし、残部Ａｌ及び不可避的不純物から成る素材を、１０℃／秒以上の冷却速度で鋳造し、５３０〜６００℃の温度で均質化熱処理した後に、熱間鍛造して鍛造材とし、この鍛造材におけるＡｌ合金組織中のＭｇ2ＳｉとＡｌ−Ｆｅ−Ｓｉ−（Ｍｎ、Ｃｒ、Ｚｒ）系における晶出物の合計の面積率を単位面積当り１．５％以下として構成されるＡｌ合金鍛造素材が開示されている。

これらの特許文献４，５，６に開示される、従来のアルミニウム合金鍛造素材の製造方法は、通常の溶製法にてＡｌ合金溶湯を調製する工程と、続いて、このＡｌ合金溶湯を連続鋳造法、半連続鋳造法（ＤＣ鋳造法）、ホットトップ鋳造法等のいわゆる連続鋳造法のうち、いずれかの方法によって本発明で規定される範囲にはない冷却速度で冷却しつつ鋳造し、アルミニウム合金の鋳塊を製造する工程と、その後、この鋳塊に均質化熱処理を施して、アルミニウム合金結晶の均質化を行なう工程とからなっていた。尚、Ａｌ合金鍛造素材（前記鋳塊）に、鍛造を施し、さらに、Ｔ６処理を施すことにより、アルミニウム合金鍛造材が製造されることとなる。

（４）一方、下記の特許文献７には、前記均質化熱処理を省略したＡｌ合金鍛造素材の製造方法として、重量％で、Ｍｇ：０．６〜１．２％、Ｓｉ：０．６〜１．５％、Ｃｕ：０．３〜１．１％を含有し、さらに、Ｔｉ：０．００５〜０．１％、Ｂ：０．０００１〜０．００４％の１種または２種、Ｍｎ：０．２〜０．８％、Ｃｒ：０．０５〜０．３％、Ｚｒ：０．０５〜０．２５％のうち１種以上を含有し、残りがＡｌと不可避不純物から成るＡｌ合金鋳塊に対し、押出加工前の均質化熱処理を施さずに、４５０〜５２０℃の温度で押出加工を施し、この押出材に４９０〜５７０℃の温度で１時間以上の析出処理を施して構成されるＡｌ合金鍛造素材が開示されている。

（５）また下記の特許文献８には、Ｍｇを０．８ｗｔ％〜１．２ｗｔ％、Ｓｉを０．７ｗｔ％〜１．０ｗｔ％、Ｃｕを０．３ｗｔ％〜０．６ｗｔ％、Ｍｎを０．１４ｗｔ％〜０．３ｗｔ％、Ｃｒを０．１４ｗｔ％〜０．３ｗｔ％、Ｆｅを０．５ｗｔ％以下、Ｔｉを０．０１ｗｔ％〜０．１５ｗｔ％、Ｂを０．０００１ｗｔ％〜０．０３ｗｔ％含有し、晶出物の平均粒径が８μｍ以下、デンドライト二次アーム間隔が４０μｍ以下、かつ、結晶粒径が３００μｍ以下の組織を有する塑性加工用アルミニウム合金鋳塊について、さらにこの鋳塊を連続鋳造する塑性加工用アルミニウム合金鋳塊の製造方法であって、鋳造温度を（７５０±５０）℃とし、鋳造速度を（２４０±５０）ｍｍ／分として鋳造し、鋳造後に均質化処理を施さないこと、この鋳塊に塑性加工を施すとき、〔４３０＋塑性加工率（％）〕℃以上５５０℃以下で加熱すること、５２０℃〜５５０℃で溶体化処理を施すことの開示が有る。

（６）さらに下記の特許文献９には、Ｔｉの含有量を０．０１〜０．１質量％に規制したＪＩＳ６０００系合金の成分規格を備えるアルミニウム合金を、半連続鋳造法を含む連続鋳造法により１０℃／秒以上の冷却速度にて鋳造して鋳塊を形成し、前記鋳塊に均質化熱処理を施すことなく、かつ、押出し加工を経ずに、鍛造素材を得ることを特徴とするアルミニウム合金鍛造素材の製造方法、および該鍛造素材が、断面中心部における交線法を用いて算出したデンドライトアームスペーシングの値の平均値が２３μｍ以下であることの開示が有る。
特開平５−５９４７７号公報 特開平５−２４７５７４号公報 特開平６−２５６８８０号公報 特開平８−３６７５号公報 特開平６−２５６８８０号公報 特願平１１−２２４０２４号公報 特開平７−１５０３１２号公報 特開２００２−２９４３８３号公報 特開２００２−２５４１４３号公報

有底の薄肉円筒形状部位、該底部の円筒形状と反対側へ延びる凸状部位を有している成形品としてユニバーサルジョイントヨーク（以降ヨークと称することも有る。）がある。

ヨークの場合、従来技術として冷間鍛造による方法があり、冷間鍛造の場合は、熱間鍛造と異なり加工歪が十分多く残留した状態で溶体化処理するため、微細な組織を有した成形品を得ることができる。しかし、金型への負担率が大きいため金型寿命が短くなり、結果、生産性が低くコストが高いものになっていた。金型への負担率を低減するために成形品に余肉を付加したり、２工程に分けて成形するなどの対応が必要であった。そこで、結局生産性の高い製造方法が求められていた。

一方、前記の各特許文献１〜９には、機械的強度を得る為の、アルミニウム合金の組成、均質化処理の温度、熱間塑性加工時の素材温度、溶体化処理の温度が開示されている。しかし、実際に生産をする場合には、成形品の形状に応じて金型への抜熱を考慮した温度管理や、製品部位毎の温度差を小さくする条件設定および背圧負荷による加工率の不均一さを抑制することが必要であるが、それらの具体的な条件は示されていない。

特に肉厚部位（ヨークでは耳部（ピンボス部））と薄肉部（ヨークではカップ部（円筒形状部位））とを有する成形品の場合には、肉厚部位と薄肉部位とで加工率が大きく異なることになる。それにより生じる金型への抜熱差による冷却差や加工発熱差による加熱差が誘発され、その結果、部位間の温度差が生じる。その為、従来の均一な圧延、押出などの熱間加工で効果を得られていた材料組成による手法や熱処理温度による従来技術だけでは成形品を好ましい微細組織状態とすることは困難であった。従来の手法では、粗大な再結晶が発生し、均質微細な組織の製品を得ることか困難であった。

そのため、現状では、不充分な微細組織状態であっても好ましい強度を有するように、全体を厚肉に設計するなどして安全を見込んだ設計をして対応していた。

材料の持つ強度ポテンシャルを十分に発揮できる好ましい微細組織状態を得る為の製造方法が求められていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、好ましい組織状態を有する成形品を製造する成形品の製造方法およびその生産ラインを提供することを目的とする。

本発明者は、鍛造成形性と製品形状の関係について鋭意研究をおこないその知見に基づいて本発明を完成するに至った。

成形条件とカップ部へのメタルフローの状態と微細組織状態との関係を検討した結果、成形品の形状に応じた熱処理温度と鍛造素材温度とを制御することによって好ましい微細組織を有する成形品を得ることに成功した。そのメカニズムは以下と推定される。均質化温度は低い方が好ましく、特にＦｅ、Ｍｎを添加した場合は、高い温度では、たとえば５６０℃以上では、その添加効果が低減する。また、鍛造温度は残留歪みの解放を目的として制御することが必要である。溶体化温度は、残留歪みによる粒子の粗大化を促進する方向に作用するので低い方が好ましい。また、微細粒の結合成長の点からも低い方がよい。よって、鍛造（鍛造素材）温度が低く、溶体化温度が高いと粒子の粗大化が起こりやすくなる。

１）上記課題を解決するための第１の発明は、６０００系のアルミニウム合金からなる合金を連続鋳造法により鋳造した丸棒に均質化処理を施す工程、均質化処理したものを素材として熱間塑性加工により素形材を成形する工程、塑性加工後に溶体化処理を含む熱処理する工程、を含む成形品の製造方法において、６０００系のアルミニウム合金の成分が質量％で０．３％〜１．０％のＳｉ、０．２％〜０．６％のＣｕ、０．８％〜１．５％のＭｇ、０．０５％〜０．５％のＣｒ、０．０３％〜０．１５％のＭｎ、０．１５％〜０．４０％のＦｅ、および残部がＡｌと不可避的不純物であり、均質化処理の温度が４５０℃〜５００℃および熱間塑性加工時の素材温度が４６０℃〜５３０℃の温度条件を満足し、溶体化処理の温度が４３０℃〜５３０℃を満足し、成形品が有底の薄肉円筒形状部位と、該底部の円筒形状と反対側へ延びる凸状部位とを有し、熱間塑性加工が下金型上金型を用いる鍛造加工であって、下金型で該円筒形状部位を成形する際に先端に背圧をかけ、背圧条件を初期背圧が５〜２０Ｍｐａ、ストロークエンド背圧が初期背圧の１０％〜１８０％として鍛造成形し、背圧を発生させる手段を下金型に内蔵している、ことを特徴とする成形品の製造方法である。

２）上記課題を解決するための第２の発明は、下金型の金型温度を１５０℃〜３５０℃として鍛造成形することを特徴とする１）に記載の成形品の製造方法である。

３）上記課題を解決するための第３の発明は、成形品がユニバーサルジョイントヨークであることを特徴とする１）または２）の何れか１項に記載の成形品の製造方法である。

４）上記課題を解決するための第４の発明は、１）乃至３）の何れかに記載の成形品の製造方法に用いる、均質化処理を施す均質化熱処理装置、熱間塑性加工時に素形材を加熱する素材加熱装置、および溶体化加熱装置を含む、生産ラインである。

本発明の製造方法は、均質化温度が４５０℃〜５００℃であり、または熱間塑性加工時の素材温度が４６０℃〜５３０℃の温度条件を満足する製造方法であるので、均一微細な組織を持ち、高強度である成形品を高い生産性のもとに製造することができる。

そのメカニズムは、素材の再結晶核となる遷移金属元素が粗大な析出とならず、微細な均一な分布の素材とすることができる、または、熱間塑性加工時の点在する残留歪が溶体化の昇温時の粗大再結晶核となりうるが素材温度が４６０℃以上の高温であるため、残留歪が解放され、粗大再結晶を防止することができるからと推定される。

本発明の実施形態の一例を説明する。

図２に素形材を機械加工した後の成形品の例としてユニバーサルジョイントヨークの一例を示す。ユニバーサルジョイントヨークは、少なくともシャフトへの接合部（カップ状部）（９５）、ピンボス部（４３）、ピン孔（９４ａ、９４ｂ）、プレート部（４２）とから構成されている。夫々の部位はさらに必要に応じて機械加工により最終製品に加工される。

図１に本発明のユニバーサルジョイントヨーク素形材の一例を示す。素形材は、少なくともシャフトへの接合部（カップ状部）（４１）、ピンボス部（４３）、プレート部（４２）とから構成されている。

図３（ａ），（ｂ）にプロペラシャフト用に用いるユニバーサルジョイントヨーク素形材の別の例の概略見取り図を示す。ユニバーサルジョイントヨーク素形材１０は、円筒部１１と、この円筒部１１の一端を閉塞する底１２と、この底１２の円筒部１１と反対側へ対向して延びる２つのピンボス部１３とで構成されている。なお、カップ形状部（有底円筒形状部）は、円筒部１１と底１２とで構成され、接続部として機能する。

本発明のユニバーサルジョントヨーク及びそれを組み込んだパワートレインシステムの構成の例を図４に基づいて具体的に説明する。符号１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃはヨークで、このヨークは図２に示すように、ピンボス部（４３）に機械加工により設けた十字軸との接続部となるピン穴（９４ａ、９４ｂ）を有している。ピン穴へは十字軸（１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ）を介して対となるヨークへと接続される。一方、カップ状に形成された部位（９５）は機械加工によりシャフト（１１４ａ、１１４ｂ）の径に合せて仕上げられ、シャフトへミグ溶接（ＭＩＧ：Metal Inert Gas arc welding）、ティグ溶接（ＴＩＧ：Tungsten Inert Gas arc welding）などの溶接、摩擦圧接、摩擦攪拌接合などの接合により、シャフト（１１４ａ、１１４ｂ）へ固定される。

ユニバーサルジョイントヨークおよびその素形材において、符号４１、符号１１が有底の薄肉円筒形状部位、符号４３、符号１３が該底部の円筒形状と反対側へ延びる凸状部位に対応している。ユニバーサルジョイントヨークおよびその素形材は、肉厚部位（耳部（ピンボス部））と薄肉部（カップ形状部位（円筒形状部位））とを有する成形品となっている。

本発明に含まれる、６０００系のアルミニウム合金からなる合金を連続鋳造法により鋳造した丸棒に均質化処理を施す工程を説明する。

まず、アルミニウム合金溶湯を調製し、そのアルミニウム合金溶湯を連続鋳造法、半連続鋳造法（ＤＣ鋳造法）、ホットトップ鋳造法等のいわゆる連続鋳造法のうち、いずれかの方法によって鋳造して丸棒材を得る。

連続鋳造した丸棒材であれば、特に制限は無いが、連続鋳造棒の組織において、微量に含まれる遷移金属元素が微細均一に析出しているものが好ましい。例えば、鋳造条件の溶湯温度を高く、例えば７００℃以上としたり、鋳造径をφ９０以下と小さくしたりすることで実現できる。

鋳造された、連続鋳造棒（丸棒材。）の合金組成は、質量％で０．３％〜１．０％Ｓｉ、０．２％〜０．６％Ｃｕ、０．８％〜１．５％Ｍｇ、０．０５％〜０．５％Ｃｒ、０．０５％〜０．１５％Ｍｎ、０．１８％〜０．４０％Ｆｅおよび残部がＡｌと不可避的不純物であることが好ましい。

Ｆｅは微細な再結晶核となり、粗大な再結晶を防止し、微細均一な組織となる作用を有するので、微量な添加が耐食性に及ぼす影響も少なくなり、強度と耐食性のバランスの点から好ましい。より好ましくは、０．２質量％〜０．３質量％である。

Ｍｎは微細な再結晶核となり、粗大な再結晶を防止し、微細均一な組織となる作用を有するので、微量な添加が耐食性に及ぼす影響も少なくなり、強度と耐食性のバランスの点から好ましい。より好ましくは、０．０６質量％〜０．１質量％である。

ＦｅおよびＭｎの総量を管理することが好ましく、例えば０．２３〜０．５５質量％とすることができる。

その後、この鋳塊に均質化熱処理を施して、アルミニウム合金結晶の均質化を行なう。本発明では、均質化処理の温度（雰囲気温度）は４５０℃〜５００℃（好ましくは４６０℃〜４８０℃）とする。この範囲であると鋳造時の偏析を均質化する効果が得られる上、再結晶核となる遷移金属元素の粗大化が起こらず、粗大再結晶防止の点から好ましい。この範囲未満であると鋳造時の偏析を均質化する効果が得られにくくなり、この範囲を超えると遷移金属元素の析出が粗大となり、粗大再結晶防止効果が小さくなる。特に、Ｆｅ、Ｍｎを添加した場合、より高い効果を得るためには、この範囲が好ましい。

保持時間は５〜８時間とするのが好ましい。

均質化処理した丸棒は必要に応じて所定の長さに切断する。この時、素材が過加熱状態とならないように冷却しながら、切断することが均質化処理状態を維持できるので好ましい。

次ぎに、本発明に含まれる、均質化処理したものを素材として熱間塑性加工により素形材を成形する工程を説明する。

本発明の塑性加工の一例である鍛造加工に用いる鍛造装置の構成の一例を図５をもとに説明する。

鍛造装置は、鍛造機（２２１）と、上金型（１０３）と、下金型（１０５）とを含むものである。下金型の内部には、背圧力発生手段の一例としてガスクッション（３００）を内蔵している。下金型には、鍛造済み品を排出するためのノックアウトピン（１０７）が配置されている。符号１０８はスプレー移動装置、符号１０９はスプレー回転装置、符号１１０はスプレーシャフトである。スプレーノズル（１０４）は、スプレーシャフトを介してスプレー回転装置、スプレー移動装置により取り付けられており、潤滑材を噴霧状に吐出して、金型に潤滑材を塗布する。

本発明の、鍛造用金型を詳しく説明する。

図６に本発明の製造方法に用いる上金型下金型の一例の概略断面図を示した。下金型はカップ形状部の内側を形成するセンターブッシュ（２０３）と、外側を形成する下型（２０１）と、背圧力をかけながらカップ形状先端を形成するリングノック（６７）と背圧力を発生する手段としてガスクッションと、下受圧板（２０４）と、ノックアウトピン（１０７）、これらを支持する下ボルスター（２０５）と、上金型であるパンチ（２０２）などを支える上ボルスター（２１１）から構成されている。ガスクッションは、例えば、空圧シリンダー圧力伝達軸（６８）、空圧シリンダー（７１）、空圧シリンダー気体封入部（７２）から構成されるものを用いることができる。リングノックは空圧シリンダー圧力伝達軸を介して空圧シリンダーから発生する背圧力を受けている。このため、リングノックは、空圧シリンダー圧力より大きい力を受けることにより上金型とは相対的に後方に可動することができるようになっている。

ノックアウトピンをリングノックに組み込んだ構造とすることも可能である。

空圧シリンダーから発生する背圧力により、成形開始前は、リングノックの先端はカップ内径部を形成するセンターブッシュ（２０３）の先端部と同一面もしくはそれよりも突出した位置にあるのが好ましい。リングノックの先端がセンターブッシュ（２０３）の先端部に対して入りこんだ状態では期待する背圧効果が充分に得られないからである。

リングノックにかかる空圧シリンダーからの背圧力が、初期背圧が５〜２０Ｍｐａになるように、空圧シリンダー内圧またはシリンダーの本数を調整してあるのが好ましい。

背圧力を発生させる手段の一例であるガスクッションは下金型内に内蔵されている。さらに、本発明の金型構成では、ガスクッションは下受圧板を固定端として配設され、圧力伝達軸を介してリングノックに応力を伝える構成となっている。圧力伝達軸としては、空圧シリンダー圧力伝達軸の他にノックピンやコマなどを挙げることができる。

背圧力を発生させる手段は、成形の際に金型が移動するストロークの長さ全体に渡って圧力を生じさせる機能を有していれば良い。

ガスクッションを背圧力発生手段とした場合は、外部からの圧力供給を受けずとも充分な背圧力を得ることができるので、金型内に内蔵することができる。その結果、プレス機に付属させる発生装置が省略でき、専用の圧力伝達配管を備えたダイセットが不要となるので、汎用プレスおよびダイセットにも簡便に取り付けることが可能となり好ましい。

背圧力を発生させる装置としてガスクッションを用いると伸縮の繰返しに対して耐久性に優れ、サイズやストローク長さのバラエティーが豊富で用途に応じて選択できるので好ましい。

リングノックの材質はダイス鋼、粉末ハイス鋼などを挙げることができる。その他金型を構成する部材の材質はダイス鋼、粉末ハイス鋼、超硬などを挙げることができる。リングノックと下金型の下型２０１やセンターブッシュ２０３との間の摺動を確保するために、リングノックが摺動する金型の各面、たとえば、カップ形状部の内径および外径を成形する各金型の表面に窒化処理、モリブデンコーティング処理などを施すのが良い。リングノックと下金型の下型２０１やセンターブッシュ２０３との間の隙間の間隔は０．０５〜０．３ｍｍ程度が好ましい。０．０５ｍｍ以下では摺動しにくく、潤滑剤塗布が困難。０．３ｍｍ以上では摺動、潤滑剤塗布は良いが除去必要となる隙間バリが発生する。

成形工程の動作を説明する。

下金型内部に鍛造用素材は投入される。上金型が下降して、素材は下金型と上金型により形成される閉塞した空間にはさみこまれる。成形の初期状態においては主にピンボス部への素材の塑性流動がおこり、下金型のリングノックには空圧シリンダーからの背圧力がかかっているためカップ部への素材の塑性流動は抑制される。この時、カップ状成形部の先端にリングノックを介して初期背圧が５〜２０Ｍｐａの背圧力がかかっている。

ピンボス形状部への素材の充満が進むと、リングノックが後方に可動する。この時空圧シリンダーの圧力は、成形荷重（上金型下降方向圧力）とうまく圧力をバランスしながら、リングノックは背圧を素材に負荷しながら上金型の移動方向に前進して行く。ストロークエンドではその背圧は初期背圧の１０％〜１８０％（より好ましくは、５０〜１１０％。）であることが好ましい。

空圧シリンダーによる背圧力の場合、素材にリングノックが接触し負荷がかかり始めた時の初期圧力が内部圧力により設定できる。その後、シリンダーの収縮により内部圧力が上昇し、シリンダーのストローク終端にかけて負荷圧力が上昇する。圧力の上昇に伴い、カップ部端部の高さを均一に調整することができるため好ましい。

背圧力発生装置のシリンダーのストロークエンドの位置は、プレス機の下死点においてもシリンダーは縮みきらないように設定するのが好ましい。シリンダーを痛めるおそれが無いからである。

素材の充満が完了して成形が終了すると、上金型が上昇するとその時同時に下金型に設けられた空圧シリンダーからの圧力によりリングノックを介して鍛造品カップ部先端が上に押しあげられ、下金型から鍛造済み品がはずれる。背圧力を発生する機構を有したリングノックが成形済み品の排出機能をも有している。

上金型が上昇した後、さらに、下金型下部からはノックピンが上昇して、鍛造品は下金型上面まで押し上げられ、鍛造品は金型の外へ排出される。

初期背圧力を高くして、ピンボス部の充満率を高めてから、初期圧力より低い背圧力にて成形する実施形態を説明する。初期背圧力を高くして、ピンボス部の充満率を高めてから、初期圧力より低い背圧力にて成形するので、カップ部成形時の成形荷重が低くでき、その結果金型寿命を向上させることができるので好ましい。

この例として、背圧力発生手段として油圧クッションを用いた実施形態について説明する。油圧クッションは例えば、前述した空気シリンダーと同様な構成とし、空気に変えて油を封入したものとすることができる。

この場合、背圧力の初期値を５〜２０ＭＰａとし、その後初期値より低い値で、例えば１．２〜５ＭＰａになるのが好ましい。

油圧による背圧力である場合は、背圧力は素材にリングノックが接触し負荷がかかり始めたときの初期圧力（油圧シリンダーが縮み始めた時。）が高く、その後油圧シリンダーのストロークの長さによって圧力は影響されないため、縮み始めから成形終了まで所定圧力を荷重することができるため、成形能力が高くなる。例えば、ピンボス側の充満が完全に終了するまでリングノックが下降しないような設定が可能（例えば好ましくは充満率９０％以上となるまで下降しない。）となり、ピンボス側の欠肉がより起こらない。一定圧力でリングノックが下降するためカップ部の不揃いも起こらない。

製品毎に圧力設定を変えられることができるような油圧制御を付加するのが好ましい。例えば、外部油圧ユニットを成形スライド信号により圧力制御する、または、単純に圧力の設定が同一油圧シリンダーを用いて減圧弁などにより圧力調整することが可能である。

前述した背圧力発生手段と組み合わせることにより、圧力パターンを変更でき、製品毎に要求される負荷パターンを選択できるので好ましい。

背圧力を発生させる装置として油圧クッションを用いると油の流動抵抗により、油封入圧力以上の初期圧力を発生させることができるので好ましい。また、伸縮の繰返しに対して耐久性に優れ、サイズやクッションのストローク長さのバラエティーが豊富で用途に応じて選択できるので好ましい。小型で金型内への配置が容易で好ましい。

この金型は、ユニバーサルジョイントヨークの素形材を鍛造するに用いる金型であって、閉塞な空間を形成する上金型、下金型と、リングノックと、ノックアウトピンと、リングノックに背圧力を発生する手段とを配設する受圧板とを含む鍛造用金型であるので、鍛造機のストロークが短く、ダイセットの間隔が狭く、従来のような大規模な背圧装置が配置できない場合にも適用が可能である。また小型の鍛造装置に適用できるので設備費を安価にすることができる。

本発明の金型は、背圧力発生機構が小型であり下金型に内蔵されているので従来のダイセットをそのまま用いて、金型のみを上記のような金型に交換することで、容易に主成形方向と反する応力を負荷する機構によりカップ形状部の高さが均一である鍛造品を得ることができる。

つぎに、図５の装置を用いた本発明のヨークの製造方法の一実施形態を説明する。

本発明の製造方法は、アルミニウム合金からなる合金を連続鋳造法により丸棒に鋳造する工程と、丸棒に均質化処理を施す工程と、丸棒材を所定の長さに切断する工程と、素材に潤滑剤を塗布する工程と、素材を所定の温度に予備加熱する工程と、素材を鍛造装置に投入する工程と、潤滑剤を金型へ塗布する工程と、素材を鍛造成形する工程と、ノックアウト機構により鍛造製品（ヨーク素形材）を排出する工程と、熱処理工程と、鍛造製品を機械加工する工程と、を含む製造方法である。

切断した丸棒材を据え込み鍛造用素材を得る工程を、切断工程後に設けることもできる。

本発明では、塑性加工の一部である据え込み加工時に、素材は４６０℃〜５３０℃（好ましくは４８０℃〜５１０℃。）に加熱しておく。この範囲未満であると成形後にも粗大再結晶の原因となる加工歪が残留し、溶体化時に粗大再結晶組織をとり、強度が低下するおそれがある。この範囲を超えると塑性加工発熱により加工率の高い部位で局所融解が起こることが懸念され、局所融解が起きた場合、強度低下につながるおそれがある。

本発明では、このように、温度管理制御をすることにより、成形品の微細組織を制御し機械的強度も好ましいものを製造することができるようになった。

前述した金型を配置した鍛造装置の下金型の中に鍛造用素材を投入する。素材は例えば、連続鋳造棒を所定の長さに切断したものを用いることができる。素材は例えば、必要に応じて素材潤滑としてボンデ処理、黒鉛系水性潤滑剤への浸漬による潤滑剤の塗布処理を施しておく。強く塑性加工されて素材内部のアルミ地が表層に生じ銀色の金属光沢を有する新生面が生じるような高い塑性加工率で成形する場合は、潤滑切れ防止の点からボンデ処理が好ましい。製品外径がφ９０ｍｍ以上に大きい場合において予め据え込み成形によって太径化した予備成形素材を用いることもできる。

本発明では、塑性加工の一部である鍛造加工時の金型への投入時に、素材は４６０℃〜５３０℃（好ましくは４８０℃〜５１０℃。）に加熱しておく。この範囲未満であると素材の変形抵抗が大きく、製品形状の欠肉などの不具合につながる上、粗大再結晶を引き起こす残留ひずみが残り、溶体化後に粗大再結晶組織となり、強度低下につながる、この範囲を超えると塑性加工発熱による局所融解が起こり、強度低下につながる。

予備加熱装置で素材を加熱した後投入するに際し、素材温度が低下しないように加熱後金型までの投入時間を２０秒以内または温度低下が起こらない短時間であるように管理するのが好ましい。

特にヨークのような薄肉円筒形状を有する成形品の場合、素材の流動性と背圧とのバランスを維持する為に、素材の温度低下を見越して、温度設定を高くしたり、素材内の温度分布を均一にするために保持時間を設けるなど加熱時の制御を加えることが好ましい。

潤滑剤を金型へ塗布する。使用する潤滑剤としては水性黒鉛潤滑剤、油性黒鉛潤滑剤を挙げることができる。上金型のリングノックが金型内部へ収納された状態で金型への潤滑剤塗布を行なうので、隙間への浸透性のより油性黒鉛潤滑剤がより好ましい。金型への潤滑剤塗布量は１ｇ〜１０ｇ（濃度は０．５〜２５質量％。）とするのが好ましい。

次に鍛造成形工程を説明する。

まず主鍛造が実施される。上金型が下降して、上下金型の間に拘束され素材は下金型に彫り込まれたピンボス形状部にまず素材流動が生じ、ピンボス部の概略形状が成形される。この段階では素材流動は主にピンボス部へ起り、下金型側のカップ部へは空圧シリンダーからの圧力がリングノックにかかっているためカップ部への素材流動はほとんど起こらない。この段階では、ピンボスの細部にまで充満していない。

さらに、上金型は下金型内径部に嵌合後も下降を続け、ピンボス部の細部にまで充満が完了する。この位置においては成形荷重が下金型に設けた空圧シリンダーの圧力に勝り、リングノックは下降し、カップ部への素材流動が起こり、カップ部もメタルが充満する。

鍛造条件は、製品形状に応じて最適化することができる。例えば、プレス速度は１０〜４０ｓｐｍ、プレス荷重は１２０〜４５０トンとする。

本発明では、金型温度の管理が肝要で、例えば１５０℃〜３５０℃に保持する。特に、薄肉円筒部位において、温度が２００℃〜３００℃の範囲であることが薄肉円筒部位が粗大再結晶組織とならない為には好ましい。薄肉円筒部位は塑性加工率が大きく、その分残留歪も多くなり、この部位の温度が金型への抜熱で塑性加工中に低下すると粗大再結晶の核となる残留歪を残したまま成形が完了する。このため、金型ヒーターは薄肉円筒部を成形する部位近傍に配置して、上記金型温度に制御して、製品から金型への抜熱を最小限に抑える必要がある。金型温度が高くなり過ぎると（３５０℃を超えると）金型自体の強度低下により金型寿命が短くなる上、金型に塗布する潤滑剤がはじかれ、金型に素材が焼き付くといった不具合を引き起こす。

背圧を用いた工法では金型温度および鍛造素材温度設定を高くし過ぎると、素材の強度低下を引き起こし、背圧力による薄肉カップ部の変形を引き起こすおそれがある。また、金型表面と素材表面の密着が起こり、焼き付きの不具合も発生するおそれがある。この様な観点から、（背圧力、金型温度、素材温度）の組み合わせはセットで制御されるのが好ましい。

鍛造が終了した後にノックアウトピンにより鍛造済品を排出する。

鍛造済品は好ましくは熱処理を実施する。熱処理は、鍛造済品である素形材の機械強度を向上させることを目的とし、条件は溶体化処理の温度（雰囲気温度）が４３０℃〜５３０℃（好ましくは５１０℃〜５３０℃。）、１〜５時間保持し、直後に冷媒槽（例えば、水温１０〜７０℃。）に浸漬させる。溶体化温度がこの範囲未満であると、溶体化によるＣｕなどの固溶強化元素が十分に固溶出来ず、時効処理後の硬さが不十分になり、この範囲を超えると、溶体化温度保持中に一旦、微細に再結晶した結晶粒同士が結合成長し、粗大再結晶組織となり、強度低下になる。冷媒としては、冷水、温水、油、添加剤を加えた水（エチレングリコールなど）を挙げることができる。水が、安価で、冷却能が高く急冷の点から好ましい。

以上の製造工程を実現する生産ラインの一例を図７に示す。

図７において、鍛造品の生産システムは、溶湯から連続鋳造棒を鋳造して所定の長さに切断する連続鋳造装置８１と、この連続鋳造装置８１で鋳造した連続鋳造棒に加熱処理（均質化処理）を施す加熱処理装置（均質化熱処理装置）８２と、この加熱処理装置８２で加熱処理されて曲がった連続鋳造棒の曲がりを矯正する矯正装置８３と、この矯正装置８３で曲がりを矯正された連続鋳造棒の外周部分を除去するピーリング装置８４と、このピーリング装置８４で外周部分が除去された連続鋳造棒を、製品を鍛造するのに必要な長さの切断片に切断する切断装置８５と、この切断装置８５で切断された切断片を予備加熱し切断片に馴染み易い水溶性の潤滑剤を付着させる予備潤滑装置８６と、さらに予備加熱装置８７で加熱された潤滑剤を付着させた切断片から鍛造製品（素形材）を鍛造する鍛造装置８８と、この鍛造装置８８で鍛造した鍛造製品に溶体化処理を施す溶体化加熱装置８９と、この溶体化加熱装置８９で加熱した鍛造製品を焼入れする焼入れ装置９０と、この焼入れ装置９０で焼入れした鍛造製品に時効処理を施す時効処理装置９１とで構成されている。なお、ピーリング装置８４は省略することができる。また、各装置間の搬送は自動搬送装置で行うことができる。

ここで、加熱処理装置８２は、素材温度を４５０℃〜５００℃とする機能を有している。予備加熱装置８７は、素材温度を４６０℃〜５３０℃とする機能を有している。溶体化加熱装置８９は、素形材温度を４３０℃〜５３０℃とする機能を有している。

鍛造装置８８は、前述した背圧付与機能を有している。

本発明の生産ラインは、６０００系のアルミニウム合金からなる合金を連続鋳造法により鋳造した丸棒に均質化処理を施す工程、均質化処理したものを素材として熱間塑性加工により素形材を成形する工程、塑性加工後に溶体化処理を含む熱処理する工程、を含む成形品の製造方法であって、均質化処理の温度が４５０℃〜５００℃または熱間塑性加工時の素材温度が４６０℃〜５３０℃の温度条件を満足する温度管理をして、成形品を鋳造工程から各熱処理工程を含めて一貫して製造するので、好ましい微細組織を有する成形品を安定して製造することができる。

熱処理工程が終了した鍛造製品は、ピン穴部をマシニングセンターを用いたドリル加工により、シャフトへの取り付け部はＮＣ旋盤機により機械加工を実施して最終製品のヨークに仕上る。

塑性加工として鍛造加工の場合を説明したが、本発明の製造方法は、均質化処理の温度、熱間塑性加工時の素材温度、溶体化処理の温度の条件を満たすものであれば転造加工、押出し加工とすることもできる。何れの場合も、溶体化時の微細再結晶核となる遷移金属元素が微細に析出した状態を維持し、塑性加工時の粗大再結晶核となる加工歪を回復でき、溶体化時の結晶粒成長を抑制でき、その結果粗大再結晶組織の防止ができるからである。

成形品の例としてヨークを挙げて説明したが、有底の薄肉円筒形状部位、該底部の円筒形状と反対側へ延びる凸状部位を有している成形品であれば、本発明の目的とするところであり、例えば、油圧シリンダまたはダンパーのケースを挙げることができる。

以下、実施例により、本発明を具体的に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。

図５に示す鍛造装置を用いて図３に示す素形材を製造した。
＜製造条件＞

ホットトップ連続鋳造機によりφ８５ｍｍの丸棒素材を鋳造した。

均質化処理は、保持時間を１２時間とした（処理温度は表に示した。）。

鋳造棒の外径をφ８０ｍｍまでピーリングし、厚さ６８ｍｍに切断スライスした。

切断した素材を加熱炉にて所定の素材温度まで加熱して、φ１１０×３６ｍｍの円柱形状に据込成形した。据込時の金型温度は１８０℃とした。据込した素材を１８０℃に加熱して、１５％黒鉛および分散剤などを添加分散した水液に浸漬し予備潤滑皮膜を形成した。予備潤滑した素材を加熱炉にて所定の素材温度まで加熱して鍛造した。鍛造金型の温度は薄肉円筒部において２５０℃とした。背圧は１２ＭＰａとした。金型への潤滑剤は油性黒鉛潤滑剤を２ｇスプレーガンにて塗布した後に水性黒鉛潤滑剤を１０ｇスプレーガンにて塗布した。プレススピードは２５ｓｐｍ、成形荷重は２００ｔで成形した。成形した製品を所定の溶体化温度まで２時間で加熱昇温し、２時間保持した後に、水温２０℃の水槽で焼入れ処理した。時効処理は１８０℃まで１時間で加熱昇温し、６時間保持して鍛造素形材とした。その他の条件は表１に示した。
＜評価方法＞

組織：試験片の処理は耳部中央およびカップ部を含む横断面で鍛造素形材を切断し、切断した面をフライス盤または旋盤により切削面粗さが５Ｓ以下に加工して仕上げた。仕上げた加工面を＃３２０〜＃８００の研磨紙で研磨する。研磨した面を４０℃〜６０℃に加熱した１０％〜２５％濃度の水酸化ナトリウム水溶液に１〜５分浸漬し、エッチングする。直後に流水にてエッチング面を洗浄して乾燥させて、処理を完了した。組織の評価は目視により全面が微細な組織であれば◎、表面近傍のみが粗大な再結晶組織であれば○、中心部のみが微細で表層が粗大再結晶組織であれば△、全面が粗大な再結晶組織であれば×として標記した。

強度：耳部中心部より丸棒引張試験片を機械加工で製作し、万能材料試験機により引張試験を実施した。

以上の評価結果を表に併記した。

表１より、以下のことが分かる。均質化温度が所定の温度範囲である、または塑性加工温度（据え込み温度、鍛造温度）が所定の温度範囲であるとマクロ組織、引張強度が好ましくなる。均質化温度は５３０℃よりも４７０℃の方が好ましいことが分かる。据込温度、鍛造温度は４７５℃以上が好ましい。溶体化温度は５６０℃よりも５３０℃の方が好ましいことがわかる。これらをすべて満たしたものがより好ましい。また、成分として、Ｆｅを０．１５％含有しているよりも、０．２４％含有している方が好ましい。Ｍｎは０．０３％含有しているよりも、０．０９〜０．１０％含有している方が好ましい。

本発明は、アルミニウム合金を素材とした成形品の製造に用いることができる。

機械加工前のヨークの素形材の一例の見取り図である。 機械加工後のヨークの一例の見取り図である。 機械加工前のヨークの素形材の別の例の見取り図である。 プロペラシャフトの概略構成図である。 本発明に用いる塑性加工装置の一例である鍛造装置の概略構成図である。 本発明に用いる金型構成の一例の断面図である。 本発明の生産ラインの一例の概略図である。

符号の説明

１０：ヨーク素形材
１１：円筒部
１２：底
１３：ピンボス部
４１：カップ形状部
４２：プレート部
４３：ピンボス部
６７：リングノック（可動ラム）
６８：空圧シリンダー圧力伝達軸
７１：空圧シリンダー
７２：空圧シリンダー気体封入部
８１：連続鋳造装置
８２：加熱処理装置
８３：矯正装置
８４：ピーリング装置
８５：切断装置
８６：予備潤滑装置
８７：予備加熱装置
８８：鍛造装置
８９：溶体化加熱装置
９０：焼入れ装置
９１：時効処理装置
９５：シャフト接続部
９４ａ、９４ｂ：ピン穴
１０３：上型
１０４：スプレーノズル
１０５：下型
１０７：ノックアウトピン
１０８：スプレー移動装置
１０９：スプレー回転装置
１１０：スプレーシャフト
１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ：トランスミッション後端
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ：ヨーク部品
１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ：十字軸
１１４ａ、１１４ｂ：シャフト
１１５：センターベアリング
１１６：マウントインシュレーター
１１７：ボディー（車体）
１１８ａ、１１８ｂ：溶接部
１１９：ファイナルドライブ
２０１：下型
２０２：上型
２０３：センターブッシュ
２０４：受圧板
２０５：下ボルスター
２１０：鍛造用素材
２１１：上ボルスター
２２１：鍛造機
３００：ガスクッション

Claims (4)

1. ６０００系のアルミニウム合金からなる合金を連続鋳造法により鋳造した丸棒に均質化処理を施す工程、均質化処理したものを素材として熱間塑性加工により素形材を成形する工程、塑性加工後に溶体化処理を含む熱処理する工程、を含む成形品の製造方法において、
   ６０００系のアルミニウム合金の成分が質量％で０．３％〜１．０％のＳｉ、０．２％〜０．６％のＣｕ、０．８％〜１．５％のＭｇ、０．０５％〜０．５％のＣｒ、０．０３％〜０．１５％のＭｎ、０．１５％〜０．４０％のＦｅ、および残部がＡｌと不可避的不純物であり、
   均質化処理の温度が４５０℃〜５００℃および熱間塑性加工時の素材温度が４６０℃〜５３０℃の温度条件を満足し、
   溶体化処理の温度が４３０℃〜５３０℃を満足し、
   成形品が有底の薄肉円筒形状部位と、該底部の円筒形状と反対側へ延びる凸状部位とを有し、
   熱間塑性加工が下金型上金型を用いる鍛造加工であって、下金型で該円筒形状部位を成形する際に先端に背圧をかけ、背圧条件を初期背圧が５〜２０Ｍｐａ、ストロークエンド背圧が初期背圧の１０％〜１８０％として鍛造成形し、
   背圧を発生させる手段を下金型に内蔵している、
   ことを特徴とする成形品の製造方法。
2. 下金型の金型温度を１５０℃〜３５０℃として鍛造成形することを特徴とする請求項１に記載の成形品の製造方法。
3. 成形品がユニバーサルジョイントヨークであることを特徴とする請求項１または２に記載の成形品の製造方法。
4. 請求項１乃至３の何れかに記載の成形品の製造方法に用いる、均質化処理を施す均質化熱処理装置、熱間塑性加工時に素形材を加熱する素材加熱装置、および溶体化加熱装置を含む、生産ライン。

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