JP4295992B2 - ドアの自動閉鎖装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等におけるドアを自動的に閉鎖せるための自動閉鎖装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の自動閉鎖装置は、ドアの閉動に応じて全開位置、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置に順次移動するラッチと、そのラッチをハーフラッチ位置およびフルラッチ位置に係止可能なポールと、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動可能な駆動機構（駆動手段）と、その駆動機構を制御するコントローラ（制御手段）とを備えた構成となっている。そのコントローラには、ラッチおよびポールの動作位置に応じてスイッチ動作する複数のスイッチが接続されており、それらのスイッチ動作に基づいて駆動機構を制御するようになっている。駆動機構によってラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動されることにより、ドアが自動的に閉鎖される。
【０００３】
従来、この種の自動閉鎖装置としては、例えば、特許文献１および特許文献２に記載されたものが知られている。
【０００４】
特許文献１に記載の装置は、コントローラに接続されるスイッチとして、ラッチスイッチとポールスイッチを備えている。ラッチスイッチは、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置に移動するときにオンからオフに切換わり、かつラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動するときにオフからオンに戻る。ポールの動作によって切換わるポールスイッチは、ラッチがハーフラッチ位置に移行する過程においてオフからオンに切換わり、そしてポールがラッチをハーフラッチ位置に係止した時に一旦オンからオフに戻り、その後、ラッチがフルラッチ位置に移行する過程において再びオフからオンに切換わってから、ポールがラッチをフルラッチ位置に係止した時にオフに戻る。コントローラは、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置に移動してラッチスイッチがオンからオフに切換わった後、ポールがラッチをハーフラッチ位置に係止して、ポールスイッチがオンからオフに戻ったときに、駆動機構を駆動してラッチをフルラッチ位置に移動させる。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の装置は、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置の少し手前の位置まで移動したときにオンからオフに切換わるハーフスイッチを備えている。そして、そのハーフスイッチがオフに切換わったときに、コントローラが駆動機構を駆動してラッチをフルラッチ位置に移動させる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２９１７３７号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００２−２１４００号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の装置においては、例えば、ドアシールの経年変化などのためにドアの全閉位置付近における閉動速度が速くなり、かつ、ラッチがハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間にて停止した場合に、駆動機構を駆動できなくなるおそれがある。すなわち、ラッチスイッチがオフに切換わってからポールスイッチがオフに戻ったときを駆動機構の駆動時期としているため、その駆動時期を認識するための時間、つまりラッチスイッチがオフに切換わってからポールスイッチがオフに戻るまでの時間がドアの閉動速度の高速化に伴って短くなり、コントローラの処理速度によっては、そのような駆動時期が認識できなくなるおそれがある。そのため、処理能力の高いコントローラと高精度のスイッチを用いる必要があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載の装置においては、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置の少し手前の位置まで移動したときにハーフスイッチがオフに切換わるため、例えば、ドアシールの反発力などによって、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置に移動する前にドアが開き方向に跳ね返された場合に、一旦オフに切換わったハーフスイッチが直ぐにオンに戻ってしまい、駆動機構の制御が不安定となるおそれがある。また、このような場合を考慮して駆動機構を安定的に制御するためには、コントローラの制御項目が増大し、そのソフトウェアがより複雑になってしまう。
【００１０】
本発明の目的は、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置を超えたときに、駆動手段を確実に起動させてラッチをフルラッチ位置に回動させることができる信頼性の高いドアの自動閉鎖装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明のドアの自動閉鎖装置は、ドアの閉動に応じて全開位置、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置に順次移動するラッチと、前記ラッチを前記ハーフラッチ位置および前記フルラッチ位置に係止可能なポールと、前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置に移動可能な駆動手段と、前記ポールが前記ラッチを前記ハーフラッチ位置に係止したときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第１スイッチと、前記ラッチの移動位置に応じて切換わり、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置の方向に移動するときであって、かつ前記第１スイッチが第２のスイッチ状態に切換わったままのときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第２スイッチと、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのいずれか一方が第２のスイッチ状態となったときに、前記駆動手段を起動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の本発明のドアの自動閉鎖装置は、請求項１において、前記ラッチの移動位置に応じて切換わり、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置を過ぎた後、前記フルラッチ位置の手前の位置から前記フルラッチ位置の方向に移動したときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第３スイッチを備え、前記第１スイッチは、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置を過ぎてから前記フルラッチ位置の方向に移動する間に前記第２のスイッチ状態から前記第１のスイッチ状態に切換わった後、前記ポールが前記ラッチを前記フルラッチ位置に係止したときにも前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に切換わり、前記制御手段は、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがいずれも第２のスイッチ状態となったときに前記駆動手段を停止させることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本例は、自動車のドアの自動閉鎖装置としての適用例である。
【００１５】
図１において、１は軸線Ｏ１を中心として矢印Ａ１，Ａ２方向に回動可能なラッチであり、ストライカ２が進入する進入溝１Ａ、第１爪部１Ｂ、第２爪部１Ｃが設けられている。ラッチ１は、図示しないスプリングによって矢印Ａ２方向に付勢されており、ドアが開かれているときは図１（ａ）の回動位置にあり、ドアの閉動に伴ってストライカ２が進入溝１Ａ内に進入することにより、図１（ｂ）から図１（ｆ）のように矢印Ａ１方向に回動する。３は軸線Ｏ２を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能なポールであり、ラッチ１と対向する位置に係止部３Ａが設けられている。係止部３Ａは、ラッチ１の爪部１Ｂ，１Ｃと係合することにより、ラッチをハーフラッチ位置およびフルラッチ位置に係止する。ポール３は、図示しないスプリングによって矢印Ｂ２方向に付勢されており、ドアが開かれているときは図１（ａ）のように、対向するラッチ１の外周面に圧接している。
【００１６】
ラッチ１にはスイッチ操作部材４が取付けられており、ラッチ１の回動位置に応じて、スイッチ操作部材４が定位置のハーフスイッチ（第２スイッチ）ＳＷ２とフルスイッチ（第３スイッチ）ＳＷ３のスイッチ状態を後述するように切換える。また、ポール３にはスイッチ操作部材５が取付けられており、ポール３の回動位置に応じて、スイッチ操作部材５が定位置のスタートスイッチ（第１スイッチ）ＳＷ１のスイッチ状態を後述するように切換える。
【００１７】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、図２のようにコントローラ（制御手段）６に接続される。図２において、７は電源、８はモータ、ＳＷ４は中立スイッチである。モータ８はラッチ１を回動させるための駆動機構（駆動手段）を構成するものであり、そのモータ８の駆動力がレバーやリンクなどを介してラッチ１に伝達される。本例の駆動機構は、モータ８の回転方向に応じてラッチ１を矢印Ａ１またはＡ２方向に回動させる構成となっており、ラッチ１を矢印Ａ１方向に回動させることによりドアクロージャーとして動作し、ラッチ１を矢印Ａ２方向に回動させることによりドアオープナーとして動作する。中立スイッチＳＷ４は、後述するように、駆動機構が中立の状態となったときにオンとなる。本例におけるスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、いずれも常閉のスイッチである。これらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４のスイッチ状態に基づいて、コントローラ６がモータ８を制御する。
【００１８】
次に、動作について説明する。
ドアが開かれているときは、ストライカ２が進入溝１Ａの外に位置し、ラッチ１とポール３は図１（ａ）の回動位置にある。このとき、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３はいずれもオフ（第１のスイッチ状態）のままである。ドアの閉操作に伴なって、ストライカ２が図１（ａ）中の矢印方向から進入溝１Ａ内に進入することにより、ラッチ１が矢印Ａ１方向に回動する。
【００１９】
まず、ラッチ１が図１（ｂ）の位置に回動したときは、ポール３の係止部３Ａがラッチ１の第１爪部１Ｂと係合して、ラッチ１を同図（ｂ）のようなハーフラッチ位置に係止する。このとき、スイッチＳＷ１がオン（第２のスイッチ状態）に切換えられる。ラッチ１は、このハーフラッチ位置からは、ドア１の強い閉じ操作力、または後述するように駆動機構におけるモータ８の駆動力によって矢印Ａ１方向に回動される。
【００２０】
ラッチ１が図１（ｃ）の位置に回動されたときは、スイッチＳＷ２がオン（第２のスイッチ状態）に切換わり、図１（ｄ）の位置に回動されたときは、スイッチＳＷ１がオフ（第１のスイッチ状態）に戻る。その後、ラッチ１が図１（ｅ）の位置に回動されたときは、スイッチＳＷ３がオン（第２のスイッチ状態）に切換わる。そして、ラッチ１が図１（ｆ）の位置に回動したときに、ポール３の係止部３Ａがラッチ１の第２爪部１Ｃと係合して、ラッチ１を同図（ｆ）のようなフルフラッチ位置に係止する。このとき、スイッチＳＷ１が再びオン（第２のスイッチ状態）に切換えられる。
【００２１】
このようなラッチ１の回動位置に応じたスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のスイッチ状態は、図３および図４のように表すことができる。図３および図４において、▲１▼は図１（ａ）から図１（ｂ）までの間のラッチ１の回動位置、▲２▼は図１（ｂ）から図１（ｃ）までの間のラッチ１の回動位置、▲３▼は図１（ｃ）から図１（ｄ）までの間のラッチ１の回動位置、▲４▼は図１（ｄ）から図１（ｅ）までの間のラッチ１の回動位置、▲５▼は図１（ｅ）から図１（ｆ）までの間のラッチ１の回動位置、▲６▼は図１（ｆ）から矢印Ａ１方向のラッチ１の回動位置である。図４において、Ｌはオフの状態（第１のスイッチ状態）、Ｈはオンの状態（第２のスイッチ状態）である。この図４からも明らかなように、ラッチ１がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の回動位置にあるとき、つまり位置▲２▼から▲５▼の回動範囲内にあるときは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の内の少なくもと一方がオン（Ｈ）となる。
【００２２】
コントローラ６は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の少なくとも一方がオン（Ｈ）であるときに、ラッチ１がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の回動位置にあると認識し、駆動機構のモータ８を一方向に起動させて、ラッチ１を矢印Ａ１方向に回動させる。ラッチ１がハーフラッチ位置の手前の位置▲１▼にあるときは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のいずれもがオフ（Ｌ）であるため、その位置▲１▼と区別して、ラッチ１が位置▲２▼から▲５▼の回動範囲内にあることを確実に認識することができる。したがって、ラッチ１が矢印Ａ１方向に回動してハーフラッチ位置を超えたときに、駆動機構によってラッチ１を矢印Ａ１方向に確実に回動させることができる。
【００２３】
そして、ラッチ１がフルラッチ位置を超えて位置▲６▼に至ったときに、コントローラ６は、スタートスイッチＳＷ１のオン（Ｈ）を待ってモータ８を停止させ、その後、モータ８を他方向にわずかに逆転させて駆動機構を中立の状態に戻す。駆動機構の中立状態は、中立スイッチＳＷ４がオンとなることによって検知する。
【００２４】
図５は、コントローラ６のより具体的な動作を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
コントローラ６は、スタートスイッチＳＷ１とハーフスイッチＳＷ２がいずれもオフのときは、ステップＳ１，Ｓ２によってラッチ１が位置▲１▼にあると判定して、ドアの閉操作を待つ。スタートスイッチＳＷ１がオン、かつハーフスイッチＳＷ２がオフのときは、ステップＳ１，Ｓ３によってラッチ１が位置▲２▼にあると判定して、ステップＳ５に進む。また、スタートスイッチＳＷ１とハーフスイッチＳＷ２がオン、かつフルスイッチＳＷ３がオフのときは、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４によってラッチ１が位置▲３▼にあると判定して、ステップＳ５に進む。また、スタートスイッチＳＷ１がオフ、かつハーフスイッチＳＷ２がオンのときは、ステップＳ１，Ｓ２によってラッチ１が位置▲４▼または▲５▼にあると判定して、ステップＳ５に進む。また、スタートスイッチＳＷ１，ハーフスイッチＳＷ２，フルスイッチＳＷ３がいずれもオンのときは、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４によってラッチ１が位置▲６▼にあると判定して、処理を終了する。
【００２６】
したがって、ラッチ１が位置▲２▼から▲５▼の回動範囲内にあるときにステップＳ５に進むことになり、このステップＳ５において、モータ８を一方向に回転させてラッチ１を矢印Ａ１方向に回動させる。そして、不図示の引込みタイマーがタイムアップする所定時間内にフルスイッチＳＷ３とスタートスイッチＳＷ１がいずれもオンとなったときに、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８によってラッチ１が位置▲６▼に至ったと判定して、モータ８を停止させる（ステップＳ９）。引込みタイマーがタイムアップするまでの間に、ラッチ１が位置▲６▼に至ったことが判定できなかったときは、モータ８を停止させる（ステップＳ９）。
【００２７】
その後、モータ８を他方向に逆転させ（ステップＳ１０）、中立スイッチＳＷ４のオンを待ってモータ８を停止させる（ステップＳ１１，１２）。
【００２８】
（他の実施形態）
本発明は、自動車のバックドアやサイドドアなどの他、種々のドアの自動閉鎖装置として広く適用することができる。また、本発明の自動閉鎖装置は、ドアクロージャーまたはドアクロージャーが組込まれたドアロック装置として構成することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果を奏することができる。
【００３０】
すなわち、請求項１に記載の本発明のドアの自動閉鎖装置は、ポールがラッチをハーフラッチ位置に係止したときにスイッチ状態が切換わる第１スイッチと、ラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置の方向に移動し、かつ第１スイッチが第２のスイッチ状態に切換わったままのときに第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第２スイッチとを用い、それら第１，第２スイッチのいずれか一方のスイッチ状態が切換わったときに駆動手段を起動させることにより、ラッチが全開位置からハーフラッチ位置を超えたときに、駆動手段を確実に起動させてラッチをフルラッチ位置に回動させることができる。しかも、簡単な信号処理によって駆動手段の起動時期を適確に判定することができ、処理能力の高いコントローラと高精度のスイッチを用いることなく、装置の信頼性を向上させることができる。
【００３１】
また、請求項２に記載の本発明のドアの自動閉鎖装置は、ラッチがハーフラッチ位置を過ぎた後、フルラッチ位置の手前の位置からフルラッチ位置の方向に移動したときにスイッチ状態が切換わる第３スイッチを用いる。
【００３２】
そして、請求項２に記載の本発明のドアの自動閉鎖装置は、第１のスイッチとして、ポールがラッチをフルラッチ位置に係止したときにもスイッチ状態が切換わるスイッチを用い、その第１スイッチおよび第３スイッチのスイッチ状態がいずれも切換わったときに駆動手段を停止させることにより、ラッチがフルラッチ位置に回動したときに駆動手段を確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）から（ｆ）は、本発明の一実施形態における要部の動作説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるコントローラを説明するためのブロック図である。
【図３】図１（ａ）から（ｆ）の動作段階におけるスイッチの切換え状態を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図１（ａ）から（ｆ）の動作段階におけるスイッチの切換え状態の説明図である。
【図５】図２のコントローラの制御手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ ラッチ
２ ストライカ
３ ポール
６ コントローラ（制御手段）
８ モータ
ＳＷ１ スタートスイッチ（第１スイッチ）
ＳＷ２ ハーフスイッチ（第２スイッチ）
ＳＷ３ フルスイッチ（第３スイッチ）
ＳＷ４ 中立スイッチ

Claims (2)

1. ドアの閉動に応じて全開位置、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置に順次移動するラッチと、
   前記ラッチを前記ハーフラッチ位置および前記フルラッチ位置に係止可能なポールと、
   前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置に移動可能な駆動手段と、
   前記ポールが前記ラッチを前記ハーフラッチ位置に係止したときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第１スイッチと、
   前記ラッチの移動位置に応じて切換わり、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置の方向に移動するときであって、かつ前記第１スイッチが第２のスイッチ状態に切換わったままのときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第２スイッチと、
   前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのいずれか一方が第２のスイッチ状態となったときに、前記駆動手段を起動させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とするドアの自動閉鎖装置。
2. 前記ラッチの移動位置に応じて切換わり、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置を過ぎた後、前記フルラッチ位置の手前の位置から前記フルラッチ位置の方向に移動したときに、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に切換わる第３スイッチを備え、
   前記第１スイッチは、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置を過ぎてから前記フルラッチ位置の方向に移動する間に前記第２のスイッチ状態から前記第１のスイッチ状態に切換わった後、前記ポールが前記ラッチを前記フルラッチ位置に係止したときにも前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に切換わり、
   前記制御手段は、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがいずれも第２のスイッチ状態となったときに前記駆動手段を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のドアの自動閉鎖装置。

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