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JP4288390B1 - Lighting equipment for vending machines - Google Patents

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JP4288390B1
JP4288390B1 JP2008199327A JP2008199327A JP4288390B1 JP 4288390 B1 JP4288390 B1 JP 4288390B1 JP 2008199327 A JP2008199327 A JP 2008199327A JP 2008199327 A JP2008199327 A JP 2008199327A JP 4288390 B1 JP4288390 B1 JP 4288390B1
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株式会社Tfs・テクノ・フロンティア・サポート
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

【課題】省エネルギー化に寄与し得る自動販売機用照明装置を提供する。
【解決手段】本実施形態の自動販売機用照明装置では、利用者・位置検出プログラム(ステップS300)により当該自動販売機に接近する利用者が存在するか否かを検出し、利用者が検出されていない場合には(S400;No)、複数の発光ダイオードの輝度を低輝度(最大輝度の50%)に設定し、利用者が検出された場合には(S400;Yes)、利用者・位置検出プログラム(ステップS300)により検出された位置情報に基づいて、高輝度照明プログラム(ステップS500)により、複数の商品見本のうち利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす発光ダイオードの輝度を高輝度(ほぼ100%)に設定する。
【選択図】図6
An illumination device for a vending machine that can contribute to energy saving is provided.
In the vending machine illumination device according to the present embodiment, a user / position detection program (step S300) detects whether there is a user approaching the vending machine, and the user detects it. If not (S400; No), the brightness of the plurality of light emitting diodes is set to low brightness (50% of the maximum brightness), and if a user is detected (S400; Yes), Based on the position information detected by the position detection program (step S300), the brightness of the light emitting diode that illuminates the product sample with the smallest separation distance from the user among the plurality of product samples by the high brightness illumination program (step S500). Is set to high brightness (approximately 100%).
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、自動販売機内の展示空間に収容された複数の商品見本を、列状等に配置されて少なくとも商品見本ごとにスポットライトで照らす複数の発光ダイオードを備えた自動販売機用照明装置に関するものである。   The present invention relates to an illumination device for a vending machine provided with a plurality of light emitting diodes that are arranged in a row or the like and illuminate with a spotlight at least for each product sample in a display space in the vending machine. Is.

自動販売機の商品見本または商品パネルを蛍光灯等の照明装置により照らす自動販売機用照明装置として、例えば、下記特許文献1に開示されるような省エネルギー化を考慮した技術がある。この従来の技術では、検出距離が異なる複数の人体検知センサを自動販売機の前面に設け、両方の人体検知センサとも検知信号を出力していない時は全ての蛍光灯を消灯し、検知距離が長い人体検知センサが検知信号を出力した時は最上部の蛍光灯を点灯させる。その後、検知距離が短い人体検知センサも検知信号を出力したら、残りの蛍光灯も点灯させるとしている。
特開平10−283544号公報
As an illumination device for a vending machine that illuminates a product sample or product panel of a vending machine with an illumination device such as a fluorescent lamp, for example, there is a technology that considers energy saving as disclosed in Patent Document 1 below. In this conventional technique, a plurality of human body detection sensors having different detection distances are provided on the front surface of the vending machine, and when both human body detection sensors are not outputting detection signals, all the fluorescent lights are turned off and the detection distances are reduced. When the long human body detection sensor outputs a detection signal, the uppermost fluorescent lamp is turned on. After that, when the human body detection sensor having a short detection distance outputs a detection signal, the remaining fluorescent lamps are also turned on.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-283544

つまり、上記特許文献1に開示される従来の技術では、当該自動販売機の利用者が離れているときには最上部の蛍光灯だけを点灯させ、その利用者が近づいたときには残りの蛍光灯も点灯させることにより照明用電力の無駄を省くとしているが、当該利用者が自動販売機に近づいた場合には結局は全ての照明を点灯させている。   That is, in the conventional technique disclosed in Patent Document 1, only the uppermost fluorescent lamp is turned on when the user of the vending machine is away, and the remaining fluorescent lamps are also turned on when the user approaches. However, when the user approaches the vending machine, all the lights are turned on after all.

このため、当該利用者が商品選択時に関心を示さない商品の見本については、本来それに対する照明は不要であるにもかかわらず、上記従来技術では全ての照明を点灯させているため、そのぶん非効率であり省エネルギー化についても改善の余地がある。   For this reason, for the sample of the product that the user does not show interest at the time of selecting the product, although the illumination for the sample is originally unnecessary, all the illumination is turned on in the above prior art. There is room for improvement in terms of efficiency and energy saving.

また、当該自動販売機の近くに利用者が存在しない場合には、蛍光灯を点滅させて利用者に注意を喚起して購買意欲を高め、かつ省エネルギーに寄与するといった技術もあるが、初めてその自動販売機を見た利用者にとっては、当該自動販売機が意図的にそのような照明の点滅をしているのか、それとも蛍光灯の寿命等によりそのような予定外の点滅を起こしているのかを判断し難い。   In addition, when there is no user in the vicinity of the vending machine, there is a technology that flashes a fluorescent light to alert the user, increase the willingness to purchase, and contribute to energy saving. For users who have seen vending machines, is the vending machine intentionally blinking such lights, or is it causing such unscheduled blinks due to the life of fluorescent lamps, etc. It is difficult to judge.

このため、蛍光灯の寿命等による予定外の点滅を起こしているものと誤解をする利用者に対しては、当該自動販売機のメンテナンスが不十分な印象を与えかねないことから、却って利用者の購買意欲を減退させてしまうという問題がある。   For this reason, a user who misunderstands that the flashing of the fluorescent lamp is unscheduled due to the life of the fluorescent lamp may give the impression that the maintenance of the vending machine may be insufficient. There is a problem of reducing the willingness to purchase.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、省エネルギー化に寄与し得る自動販売機用照明装置を提供することにある。
また、本発明の別の目的は、利用者の購買意欲を高め得る自動販売機用照明装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an illumination device for a vending machine that can contribute to energy saving.
Another object of the present invention is to provide an illumination device for a vending machine that can increase a user's willingness to purchase.

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項1記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段、位置検出手段および照明制御手段を備える。そして、照明制御手段は、(1a)利用者検出手段により利用者が検出されていない場合、複数の発光ダイオードの輝度を所定の低輝度に設定し、(1b)利用者検出手段により利用者が検出された場合、位置検出手段により検出された位置情報に基づいて、複数の商品見本のうち、利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす発光ダイオードの輝度を所定の低輝度よりも高い所定の高輝度に設定する。   In order to achieve the above object, the means described in claim 1 described in claims is adopted. According to this means, a user detection means, a position detection means, and an illumination control means are provided. Then, the lighting control means sets (1a) the brightness of the plurality of light emitting diodes to a predetermined low brightness when the user is not detected by the user detecting means, and (1b) the user is detected by the user detecting means. If detected, based on the position information detected by the position detection means, the brightness of the light emitting diode that illuminates the product sample with the smallest separation distance from the user among the plurality of product samples is higher than a predetermined low luminance Set to a predetermined high brightness.

つまり、(1a)当該自動販売機の近くに利用者が存在しない場合には、各商品見本を照らす各スポットライトを暗くして、(1b)当該自動販売機の近くに利用者が存在する場合には、その利用者に最も近い商品見本を照らすスポットライトを、他の商品見本を照らすスポットライトよりも明るくする。なお、「商品見本」とは、当該自動販売機が販売する商品の容器、箱やパッケージ自体またはこれらの形状を模したものをいう(以下同じ)。   That is, (1a) If there is no user near the vending machine, dim each spotlight that illuminates each product sample, and (1b) If there is a user near the vending machine The spotlight that illuminates the product sample closest to the user is made brighter than the spotlight that illuminates other product samples. The “product sample” refers to a container, box or package itself of a product sold by the vending machine or a model of these shapes (the same applies hereinafter).

これにより、(1a)当該自動販売機の付近に利用者がいない場合には各発光ダイオードの消費電力を小さくする一方で、(1b)当該自動販売機の付近に利用者がいる場合にはその利用者が他の商品見本に比べて接近している商品見本(通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本)を照らす発光ダイオードの消費電力を大きくするので、当該利用者が商品選択時に関心を示さない商品の商品見本を照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。   This reduces (1a) the power consumption of each light-emitting diode when there is no user near the vending machine, while (1b) when there is a user near the vending machine. The power consumption of the light-emitting diode that illuminates the product sample (usually a product sample that is likely to be selected by the user) closer to the user than other product samples is increased. Does not consume extra power even for light emitting diodes that illuminate product samples of products that are not of interest when selecting products.

また、上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項2記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段、位置検出手段および照明制御手段を備える。そして、照明制御手段は、(2a)利用者検出手段により利用者が検出されていない場合、複数の発光ダイオードのうちの少なくとも1つの発光ダイオードの輝度を所定の高輝度に設定し、残りの発光ダイオードの輝度を所定の高輝度よりも極めて低い所定の超低輝度に設定するとともに、所定の高輝度に設定された発光ダイオードと所定の超低輝度に設定された発光ダイオードとの位置関係が、ランダムに入れ替わるように、または配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるように複数の発光ダイオードの輝度が制御され、(2b)利用者検出手段により利用者が検出された場合、制御を中断して、位置検出手段により検出された位置情報に基づいて、複数の商品見本のうち、利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす発光ダイオードの輝度を所定の高輝度に設定し、所定の高輝度と所定の超低輝度との間の所定の低輝度、または所定の超低輝度に、残りの発光ダイオードの輝度を設定する。   Moreover, in order to achieve the said objective, the means of Claim 2 as described in a claim is employ | adopted. According to this means, a user detection means, a position detection means, and an illumination control means are provided. And (2a) when the user is not detected by the user detection means, the illumination control means sets the brightness of at least one light emitting diode of the plurality of light emitting diodes to a predetermined high brightness, and the remaining light emission The luminance of the diode is set to a predetermined ultra-low luminance that is extremely lower than the predetermined high luminance, and the positional relationship between the light-emitting diode set to the predetermined high luminance and the light-emitting diode set to the predetermined ultra-low luminance is The brightness of multiple light-emitting diodes is controlled so that they are randomly switched or sequentially switched to one side of the arranged row, and (2b) control is interrupted if a user is detected by the user detection means Then, based on the position information detected by the position detection means, the light emitting diode that illuminates the product sample with the smallest separation distance from the user among the plurality of product samples Set the brightness to a predetermined high brightness, a predetermined low luminance or a predetermined ultra-low luminance, between a predetermined high luminance and a predetermined ultra-low luminance and sets a luminance of the remaining light-emitting diodes.

つまり、(2a)当該自動販売機の近くに利用者が存在しない場合には、各商品見本を照らす各スポットライトのうちの少なくとも1つを明るくして、残りのスポットライトをそれよりも非常に暗くして、明るいスポットライトと非常に暗いスポットライトとの位置がランダムに入れ替わるように、または発光ダイオードが配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるようにし、(2b)当該自動販売機の近くに利用者が存在する場合には、このような明暗の制御を中断して、その利用者に最も近い商品見本を照らすスポットライトを、他の商品見本を照らすスポットライトよりも明るくする。   That is, (2a) if there is no user near the vending machine, brighten at least one of the spotlights that illuminate each product sample and make the remaining spotlights much more Darken so that the positions of the bright spotlight and the very dark spotlight are switched randomly, or in turn toward one side of the row where the light emitting diodes are placed, (2b) the vending machine When there is a user nearby, such light and dark control is interrupted, and the spotlight that illuminates the product sample closest to the user is made brighter than the spotlight that illuminates other product samples.

これにより、(2a)当該自動販売機の付近に利用者がいない場合には、1つ以上の明るい発光ダイオードの以外は消費電力が極めて小さくなるので、複数の発光ダイオード全体としては消費電力を小さくできる。また、ランダムや一方向に流れるように商品見本を照らすので、当該自動販売機の近くに利用者が存在しない場合には、当該自動販売機から離れたところに位置する利用者に対して当該自動販売機の所在や稼動中であることをアピールしたり注意を喚起することができる。一方、(2b)当該自動販売機の付近に利用者がいる場合にはその利用者が他の商品見本に比べて接近している商品見本(通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本)を照らす発光ダイオードの消費電力を大きくするので、当該利用者が商品選択時に関心を示さない商品の商品見本を照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。   (2a) When there is no user in the vicinity of the vending machine, the power consumption is extremely small except for one or more bright light emitting diodes. it can. In addition, since the product sample is illuminated so that it flows randomly or in one direction, if there is no user near the vending machine, the automatic vending machine Appeal that the vending machine is located or in operation or call attention. On the other hand, (2b) if there is a user in the vicinity of the vending machine, the product sample that the user is approaching compared to other product samples (usually likely to be selected by the user) The power consumption of the light emitting diode that illuminates the product sample of the product is increased, so that no extra power is consumed even for the light emitting diode that illuminates the product sample of the product that the user does not care about when selecting the product.

さらに、特許請求の範囲に記載の請求項3記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段は、変調手段、受光手段および復調手段を備え、利用者が検出された場合とは、復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることである。   Furthermore, the means described in claim 3 described in claims is adopted. According to this means, the user detecting means includes a modulating means, a light receiving means, and a demodulating means. When the user is detected, the demodulating means causes a signal component of a predetermined frequency to be substantially continuous for a predetermined time or more. Extracting continuously for a predetermined number of times or extracting a signal component of a predetermined frequency for a predetermined number of times within a predetermined time.

即ち、スポットライトを照射する発光ダイオードは、その電流に所定周波数の信号成分が重畳されているので、そのスポットライトには所定周波数の信号成分による変調(光変調)がかけられる。このため、受光手段により出力された受光信号を復調手段によって復調し所定周波数の信号成分が抽出された場合には、その入射光は、所定周波数の信号成分により変調をかけられたスポットライト(利用者に反射したスポットライト)であることになるので、当該自動販売機の近くに利用者が存在することを検出できる。そして、復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されると、利用者検出手段が利用者を検出する。   That is, since the light emitting diode that irradiates the spotlight has a signal component of a predetermined frequency superimposed on the current, the spotlight is modulated (light modulation) by the signal component of the predetermined frequency. For this reason, when the light receiving signal output from the light receiving means is demodulated by the demodulating means and a signal component of a predetermined frequency is extracted, the incident light is modulated by a spotlight (utilized by the signal component of the predetermined frequency). Therefore, it can be detected that there is a user near the vending machine. When the demodulating means extracts the signal component of the predetermined frequency substantially continuously for a predetermined time or more or continuously for a predetermined number of times, or when the signal component of the predetermined frequency is extracted a predetermined number of times or more within a predetermined time, the user The detecting means detects the user.

これにより、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。   Thereby, since the spotlight which illuminates the product sample is also used as a sensor light source for user detection, it is not necessary to provide, for example, an infrared light emitting diode in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced.

また、所定周波数の信号成分の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。   In addition, when the extraction of the signal component of the predetermined frequency is temporary without being substantially continuous for a predetermined time or more, or without being continuous for a predetermined number of times, or less than a predetermined number of times within a predetermined time Since the user is not detected by the user detection means, for example, a pedestrian who simply passes in front of or near the vending machine is erroneously detected as a user of the vending machine. Can be prevented. That is, it is possible to detect a person who stops in front of or near the vending machine as a user and not detect a pedestrian who is not so as a user.

さらにまた、特許請求の範囲に記載の請求項4記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段は、複数の個別変調手段、複数の個別受光手段および複数の個別復調手段を備え、利用者が検出された場合とは、複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることである。   Furthermore, the means described in claim 4 described in the claims is adopted. According to this means, the user detecting means comprises a plurality of individual modulating means, a plurality of individual light receiving means, and a plurality of individual demodulating means, and when a user is detected, any of the plurality of individual demodulating means The signal component of a predetermined frequency is extracted almost continuously for a predetermined time or continuously for a predetermined number of times, or a signal component of a predetermined frequency is extracted for a predetermined number of times within a predetermined time by one individual demodulator. That is.

即ち、スポットライトを照射するそれぞれの発光ダイオードは、それぞれの電流に発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分が重畳されているので、それぞれのスポットライトには異なった所定周波数の信号成分による変調(光変調)がかけられる。このため、個別受光手段により出力された受光信号を個別復調手段によって復調し所定周波数の信号成分が抽出された場合には、その入射光は、所定周波数の信号成分により変調をかけられたスポットライト(利用者に反射したスポットライト)であることになる。そして、複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されるか、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されると、利用者検出手段が利用者を検出する。   That is, since each light emitting diode that irradiates a spotlight has a signal component of a predetermined frequency that is different for each light emitting diode superimposed on each current, each spotlight is modulated by a signal component of a different predetermined frequency. (Light modulation) is applied. For this reason, when the light receiving signal output by the individual light receiving means is demodulated by the individual demodulating means and the signal component of a predetermined frequency is extracted, the incident light is modulated by the signal component of the predetermined frequency. (Spotlight reflected to the user). Then, the signal component of the predetermined frequency is extracted almost continuously for a predetermined time or more, or continuously for a predetermined number of times, or a signal component of the predetermined frequency by any one of the plurality of individual demodulation units Is extracted a predetermined number of times within a predetermined time, the user detecting means detects the user.

これにより、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。   Thereby, since the spotlight which illuminates the product sample is also used as a sensor light source for user detection, it is not necessary to provide, for example, an infrared light emitting diode in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced.

また、所定周波数の信号成分の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。   In addition, when the extraction of the signal component of the predetermined frequency is temporary without being substantially continuous for a predetermined time or more, or without being continuous for a predetermined number of times, or less than a predetermined number of times within a predetermined time Since the user is not detected by the user detection means, for example, a pedestrian who simply passes in front of or near the vending machine is erroneously detected as a user of the vending machine. Can be prevented. That is, it is possible to detect a person who stops in front of or near the vending machine as a user and not detect a pedestrian who is not so as a user.

さらに、特許請求の範囲に記載の請求項5記載の手段を採用する。この手段によると、位置検出手段は、複数の個別変調手段、複数の個別受光手段および複数の個別復調手段を備え、複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、1つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けれている位置に関する情報でこの個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトに照らされる商品見本に対応するもの、または1つの個別復調手段に対応する個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置に関する情報でこのスポットライトに照らされる商品見本に対応するもの、が位置情報となる。 Furthermore, the means described in claim 5 described in claims is adopted. According to this means, the position detection means includes a plurality of individual modulation means, a plurality of individual light receiving means, and a plurality of individual demodulation means, and any one of the plurality of individual demodulation means has a predetermined frequency. Individual light reception corresponding to one individual demodulating means when a signal component is extracted substantially continuously for a predetermined time or more or continuously for a predetermined number of times, or a signal component of a predetermined frequency is extracted for a predetermined number of times within a predetermined time. those corresponding to the product sample which means is illuminated on the individual light receiving means spotlight was the source of the incident reflected light to the information about the position are al provided, or the individual light receiving means corresponding to one individual demodulating means illuminated spotlight with information about the position the light emitting diode was irradiated with was the source of the incident reflected light spotlight is al provided Those corresponding to the product sample that, becomes the position information.

即ち、スポットライトを照射するそれぞれの発光ダイオードは、それぞれの電流に発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分が重畳されているので、それぞれのスポットライトには異なった所定周波数の信号成分による変調(光変調)がかけられる。このため、個別受光手段により出力された受光信号を個別復調手段によって復調し所定周波数の信号成分が抽出された場合には、その入射光は、所定周波数の信号成分により変調をかけられたスポットライト(利用者に反射したスポットライト)であることになる。そして、複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合、この1つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けれている位置の付近、またはその個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置の付近、にこの利用者が当該自動販売機に接近している蓋然性が高いので、当該利用者が存在する位置情報を検出することができる。 That is, since each light emitting diode that irradiates a spotlight has a signal component of a predetermined frequency that is different for each light emitting diode superimposed on each current, each spotlight is modulated by a signal component of a different predetermined frequency. (Light modulation) is applied. For this reason, when the light receiving signal output by the individual light receiving means is demodulated by the individual demodulating means and the signal component of a predetermined frequency is extracted, the incident light is modulated by the signal component of the predetermined frequency. (Spotlight reflected to the user). Then, any one of the plurality of individual demodulation means extracts the signal component of the predetermined frequency substantially continuously for a predetermined time or more or continuously for a predetermined number of times, or the signal component of the predetermined frequency is predetermined. when extracted a predetermined number of times or more in time, the vicinity of the position the individual light receiving means corresponding to the one individual demodulation means are found provided or spotlight was the source of the incident reflected light into its individual light receiving means, Nearby locations irradiated light emitting diodes are al provided, on so the user is highly probable that close to the vending machine, it is possible to detect the position information which the user is present.

これにより、商品見本を照らすスポットライトが、位置検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。   Thereby, since the spotlight which illuminates the product sample is also used for the sensor light source for position detection, it is not necessary to provide, for example, an infrared light emitting diode in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced.

また、特許請求の範囲に記載の請求項6記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段は、変調手段、受光手段および復調手段を備え、利用者が検出された場合とは、復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出されることである。   Further, the means described in claim 6 described in claims is adopted. According to this means, the user detecting means comprises a modulating means, a light receiving means, and a demodulating means. When the user is detected, the demodulating means makes the predetermined code waveform almost continuously for a predetermined time or a predetermined number of times. That is, it is extracted continuously or a predetermined code waveform is extracted a predetermined number of times within a predetermined time.

即ち、スポットライトを照射する発光ダイオードは、その電流に所定符号波形が重畳されているので、そのスポットライトには所定符号波形による変調(光変調)がかけられる。このため、受光手段により出力された受光信号を復調手段によって復調し所定符号波形が抽出された場合には、その入射光は、所定符号波形により変調をかけられたスポットライト(利用者に反射したスポットライト)であることになるので、当該自動販売機の近くに利用者が存在することを検出できる。そして、復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出されると、利用者検出手段が利用者を検出する。   That is, since a predetermined code waveform is superimposed on the current of the light emitting diode that irradiates the spotlight, the spotlight is modulated (optical modulation) by the predetermined code waveform. Therefore, when the received light signal output from the light receiving means is demodulated by the demodulating means and a predetermined code waveform is extracted, the incident light is reflected by a spotlight (reflected by the user) modulated by the predetermined code waveform. Spot light), it can be detected that a user is present near the vending machine. When the predetermined code waveform is extracted almost continuously for a predetermined time or more than a predetermined number of times by the demodulation means, or when the predetermined code waveform is extracted a predetermined number of times within a predetermined time, the user detecting means is used. Detect people.

これにより、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。   Thereby, since the spotlight which illuminates the product sample is also used as a sensor light source for user detection, it is not necessary to provide, for example, an infrared light emitting diode in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced.

また、所定符号波形の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。   In addition, if the extraction of the predetermined code waveform is temporary without being almost continuous for a predetermined time or more than a predetermined number of times, or when it is less than the predetermined number of times within a predetermined time, it is used. Since the user is not detected by the person detection means, for example, it is possible to prevent erroneous detection of a pedestrian who simply passes in front of or near the vending machine as a user of the vending machine. . That is, it is possible to detect a person who stops in front of or near the vending machine as a user and not detect a pedestrian who is not so as a user.

さらに、特許請求の範囲に記載の請求項7記載の手段を採用する。この手段によると、利用者検出手段は、複数の個別変調手段、複数の個別受光手段および複数の個別復調手段を備え、利用者が検出された場合とは、複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出されることである。   Furthermore, the means described in claim 7 described in claims is adopted. According to this means, the user detecting means comprises a plurality of individual modulating means, a plurality of individual light receiving means, and a plurality of individual demodulating means, and when a user is detected, any of the plurality of individual demodulating means The predetermined code waveform is extracted approximately continuously for a predetermined time or continuously for a predetermined number of times by one individual demodulating means, or the predetermined code waveform is extracted for a predetermined number of times within a predetermined time.

即ち、スポットライトを照射するそれぞれの発光ダイオードは、それぞれの電流に発光ダイオードごとに異なった所定符号波形が重畳されているので、それぞれのスポットライトには異なった所定符号波形による変調(光変調)がかけられる。このため、個別受光手段により出力された受光信号を個別復調手段によって復調し所定符号波形が抽出された場合には、その入射光は、所定符号波形により変調をかけられたスポットライト(利用者に反射したスポットライト)であることになる。そして、複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されるか、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出されると、利用者検出手段が利用者を検出する。   That is, since each light emitting diode that irradiates a spotlight has a predetermined code waveform that is different for each light emitting diode superimposed on each current, each spotlight is modulated with a different predetermined code waveform (light modulation). Is applied. For this reason, when the light reception signal output from the individual light receiving means is demodulated by the individual demodulation means and a predetermined code waveform is extracted, the incident light is converted into a spotlight (to the user) modulated by the predetermined code waveform. Reflected spotlight). Then, by one of the plurality of individual demodulation means, the predetermined code waveform is extracted substantially continuously for a predetermined time or more, or continuously for a predetermined number of times, or the predetermined code waveform is within a predetermined time. When a predetermined number of times are extracted, the user detection means detects the user.

これにより、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。   Thereby, since the spotlight which illuminates the product sample is also used as a sensor light source for user detection, it is not necessary to provide, for example, an infrared light emitting diode in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced.

また、所定符号波形の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。   In addition, if the extraction of the predetermined code waveform is temporary without being almost continuous for a predetermined time or more than a predetermined number of times, or when it is less than the predetermined number of times within a predetermined time, it is used. Since the user is not detected by the person detection means, for example, it is possible to prevent erroneous detection of a pedestrian who simply passes in front of or near the vending machine as a user of the vending machine. . That is, it is possible to detect a person who stops in front of or near the vending machine as a user and not detect a pedestrian who is not so as a user.

さらにまた、特許請求の範囲に記載の請求項8記載の手段を採用する。この手段によると、位置検出手段は、複数の個別変調手段、複数の個別受光手段および複数の個別復調手段を備え、複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、1つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けれている位置に関する情報でこの個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトに照らされる商品見本に対応するもの、または1つの個別復調手段に対応する個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置に関する情報でこのスポットライトに照らされる前記商品見本に対応するもの、が位置情報となる。 Furthermore, the means described in claim 8 described in the claims is adopted. According to this means, the position detection means comprises a plurality of individual modulation means, a plurality of individual light receiving means and a plurality of individual demodulation means, and the predetermined code waveform is obtained by any one of the plurality of individual demodulation means. Is extracted substantially continuously for a predetermined time or more, or continuously for a predetermined number of times, or when a predetermined code waveform is extracted for a predetermined number of times within a predetermined time, an individual light receiving means corresponding to one individual demodulation means is provided . Information corresponding to the product sample illuminated by the spotlight that is the source of the reflected light incident on the individual light receiving means , or reflected light incident on the individual light receiving means corresponding to one individual demodulating means the product swatch emitting diode was irradiated with a spotlight was the source is illuminated in the spotlight with information about the position are found provided Corresponding ones, is a position information.

即ち、スポットライトを照射するそれぞれの発光ダイオードは、それぞれの電流に発光ダイオードごとに異なった所定符号波形が重畳されているので、それぞれのスポットライトには異なった所定符号波形による変調(光変調)がかけられる。このため、個別受光手段により出力された受光信号を個別復調手段によって復調し所定符号波形が抽出された場合には、その入射光は、所定符号波形により変調をかけられたスポットライト(利用者に反射したスポットライト)であることになる。そして、複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、所定符号波形が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または所定符号波形が所定時間内に所定回数以上抽出される場合、この1つの個別復調手段に対応する個別受光手段が設けれている位置の付近、またはその個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置の付近、にこの利用者が当該自動販売機に接近している蓋然性が高いので、当該利用者が存在する位置情報を検出することができる。 That is, since each light emitting diode that irradiates a spotlight has a predetermined code waveform that is different for each light emitting diode superimposed on each current, each spotlight is modulated with a different predetermined code waveform (light modulation). Is applied. For this reason, when the light reception signal output from the individual light receiving means is demodulated by the individual demodulation means and a predetermined code waveform is extracted, the incident light is converted into a spotlight (to the user) modulated by the predetermined code waveform. Reflected spotlight). Then, any one of the plurality of individual demodulation means extracts the predetermined code waveform substantially continuously for a predetermined time or more, or continuously for a predetermined number of times, or the predetermined code waveform is predetermined within a predetermined time. when extracted more times, luminescence irradiated with this one individual demodulation means near positions corresponding individual light receiving means are found provided on or spotlight was the source of the reflected light incident to the individual light receiving means, since the vicinity of the position diodes are al provided, the user to have a high probability approaching to the vending machine, it is possible to detect the position information which the user is present.

これにより、商品見本を照らすスポットライトが、位置検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。   Thereby, since the spotlight which illuminates the product sample is also used for the sensor light source for position detection, it is not necessary to provide, for example, an infrared light emitting diode in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced.

請求項1の発明では、(1a)当該自動販売機の付近に利用者がいない場合には各発光ダイオードの消費電力を小さくする一方で、(1b)当該自動販売機の付近に利用者がいる場合にはその利用者が他の商品見本に比べて接近している商品見本(通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本)を照らす発光ダイオードの消費電力を大きくするので、当該利用者が商品選択時に関心を示さない商品の商品見本を照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該利用者が選択する可能性の低い商品の商品見本を照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。   In the invention of claim 1, (1a) when there is no user near the vending machine, the power consumption of each light emitting diode is reduced, while (1b) there is a user near the vending machine. In some cases, the power consumption of the light-emitting diode that illuminates the product sample (usually a product sample that is likely to be selected by the user) closer to the user than other product samples is increased. The power consumption is not consumed even for the light-emitting diode that illuminates the product sample of the product that the user does not show interest in selecting the product. Therefore, since the illumination which illuminates the product sample of the product with a low possibility of being selected by the user is not unnecessarily brightened, it is possible to make more efficient energy saving and contribute to energy saving.

請求項2の発明では、(2a)当該自動販売機の付近に利用者がいない場合には、1つ以上の明るい発光ダイオードの以外は消費電力が極めて小さくなるので、複数の発光ダイオード全体としては消費電力を小さくできる。また、ランダムや一方向に流れるように商品見本を照らすので、当該自動販売機の近くに利用者が存在しない場合には、当該自動販売機から離れたところに位置する利用者に対して当該自動販売機の所在や稼動中であることをアピールしたり注意を喚起することができる。一方、(2b)当該自動販売機の付近に利用者がいる場合にはその利用者が他の商品見本に比べて接近している商品見本(通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本)を照らす発光ダイオードの消費電力を大きくするので、当該利用者が商品選択時に関心を示さない商品の商品見本を照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該利用者が選択する可能性の低い商品の商品見本を照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。また、当該自動販売機から離れた利用者に対しては、注意を喚起して商品の購買機会のキッカケ作りをし得る(集客効果を向上し得る)とともに購買意欲を高めることができる。   In the invention of claim 2, (2a) when there is no user near the vending machine, the power consumption is extremely small except for one or more bright light emitting diodes. Power consumption can be reduced. In addition, since the product sample is illuminated so that it flows randomly or in one direction, if there is no user near the vending machine, the automatic vending machine Appeal that the vending machine is located or in operation or call attention. On the other hand, (2b) if there is a user in the vicinity of the vending machine, the product sample that the user is approaching compared to other product samples (usually likely to be selected by the user) The power consumption of the light emitting diode that illuminates the product sample of the product is increased, so that no extra power is consumed even for the light emitting diode that illuminates the product sample of the product that the user does not care about when selecting the product. Therefore, since the illumination which illuminates the product sample of the product with a low possibility of being selected by the user is not unnecessarily brightened, it is possible to make more efficient energy saving and contribute to energy saving. In addition, it is possible to alert a user who is away from the vending machine to make a purchase opportunity for the product (improve the effect of attracting customers) and to increase the willingness to purchase.

請求項3の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。また、所定周波数の信号成分の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。   In the invention of claim 3, since the spotlight for illuminating the product sample is also used as a sensor light source for user detection, it is not necessary to provide an infrared light emitting diode, for example, in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced. In addition, when the extraction of the signal component of the predetermined frequency is temporary without being substantially continuous for a predetermined time or more, or without being continuous for a predetermined number of times, or less than a predetermined number of times within a predetermined time Since the user is not detected by the user detection means, for example, a pedestrian who simply passes in front of or near the vending machine is erroneously detected as a user of the vending machine. Can be prevented. That is, it is possible to detect a person who stops in front of or near the vending machine as a user and not detect a pedestrian who is not so as a user.

請求項4の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。また、所定周波数の信号成分の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。   In the invention of claim 4, since the spotlight that illuminates the product sample is also used as a sensor light source for user detection, it is not necessary to provide an infrared light emitting diode, for example, in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced. In addition, when the extraction of the signal component of the predetermined frequency is temporary without being substantially continuous for a predetermined time or more, or without being continuous for a predetermined number of times, or less than a predetermined number of times within a predetermined time Since the user is not detected by the user detection means, for example, a pedestrian who simply passes in front of or near the vending machine is erroneously detected as a user of the vending machine. Can be prevented. That is, it is possible to detect a person who stops in front of or near the vending machine as a user and not detect a pedestrian who is not so as a user.

請求項5の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、位置検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。   In the invention of claim 5, since the spotlight that illuminates the product sample is also used as a sensor light source for position detection, it is not necessary to provide an infrared light emitting diode, for example, in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced.

請求項6の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。また、所定符号波形の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。   In the invention of claim 6, since the spotlight that illuminates the product sample is also used as a sensor light source for user detection, it is not necessary to provide an infrared light emitting diode, for example, in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced. In addition, if the extraction of the predetermined code waveform is temporary without being almost continuous for a predetermined time or more than a predetermined number of times, or when it is less than the predetermined number of times within a predetermined time, it is used. Since the user is not detected by the person detection means, for example, it is possible to prevent erroneous detection of a pedestrian who simply passes in front of or near the vending machine as a user of the vending machine. . That is, it is possible to detect a person who stops in front of or near the vending machine as a user and not detect a pedestrian who is not so as a user.

請求項7の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、利用者検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。また、所定符号波形の抽出が所定時間以上ほぼ連続することなく若しくは所定回数以上連続することなく一時的なものであったり、または所定時間内に所定回数未満のものであった場合には、利用者検出手段により利用者が検出されてことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者として誤検出することを防止できる。つまり、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者として検出し、そうでない歩行者を利用者として検出しないようにすることができる。   In the invention of claim 7, since the spotlight that illuminates the product sample is also used as a sensor light source for user detection, it is not necessary to provide an infrared light emitting diode, for example, in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced. In addition, if the extraction of the predetermined code waveform is temporary without being almost continuous for a predetermined time or more than a predetermined number of times, or when it is less than the predetermined number of times within a predetermined time, it is used. Since the user is not detected by the person detection means, for example, it is possible to prevent erroneous detection of a pedestrian who simply passes in front of or near the vending machine as a user of the vending machine. . That is, it is possible to detect a person who stops in front of or near the vending machine as a user and not detect a pedestrian who is not so as a user.

請求項8の発明では、商品見本を照らすスポットライトが、位置検出用のセンサ光源にも用いられるので、センサ光源に、例えば赤外線発光ダイオードを設ける必要がない。このため、センサ光源として、別途、赤外線発光ダイオードを点灯させる必要もないので、さらなる省エネルギー化に寄与することができる。また、このようなセンサ光源を設けるスペースを省くことができるばかりか、部品点数を削減し製品コストを低減することもできる。   In the invention of claim 8, since the spotlight that illuminates the product sample is also used as a sensor light source for position detection, it is not necessary to provide an infrared light emitting diode, for example, in the sensor light source. For this reason, since it is not necessary to light an infrared light emitting diode separately as a sensor light source, it can contribute to further energy saving. Moreover, not only can the space for providing such a sensor light source be saved, but also the number of parts can be reduced and the product cost can be reduced.

以下、本発明の自動販売機用照明装置の実施形態を各図に基づいて説明する。まず、本実施形態に係る自動販売機用照明装置を実装した自動販売機の構成を図1〜図4を参照して説明する。図1は、自動販売機を正面から見た説明図、図2は、II−II線による断面図、図3は、照明ユニットの構成例等を示す説明図である。また、図4は、センサユニットの構成例等を示す説明図である。   Hereinafter, embodiments of a lighting device for a vending machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of a vending machine equipped with the vending machine illumination device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory view of a vending machine as viewed from the front, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II, and FIG. 3 is an explanatory view showing a configuration example of a lighting unit. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of the sensor unit.

なお、本実施形態に係る自動販売機用照明装置は、図5に示すブロック図を見るとわかるように、制御ユニット20、照明ユニット30a,30bおよびセンサユニット40a,40bにより構成されているが、これらは、当該自動販売機の外扉11に分散して組み付けられている。そのため、これらについては当該自動販売機の構成を説明しながら適宜説明することにする。   Note that the vending machine lighting device according to the present embodiment is configured by the control unit 20, the lighting units 30a and 30b, and the sensor units 40a and 40b, as can be seen from the block diagram shown in FIG. These are assembled in a distributed manner on the outer door 11 of the vending machine. Therefore, these will be described as appropriate while explaining the configuration of the vending machine.

図1に示すように、当該自動販売機は、主に、本体10とこの本体10の前面に開閉自在に取り付けられる外扉11とから構成されている。本体10には、商品をストックする図略の商品収容庫、商品の排出や冷却・加熱を制御する制御機構等が設けられている。   As shown in FIG. 1, the vending machine mainly includes a main body 10 and an outer door 11 attached to the front surface of the main body 10 so as to be freely opened and closed. The main body 10 is provided with an unillustrated product storage for stocking products, a control mechanism for controlling discharge, cooling, and heating of products.

外扉11には、その上部に複数の商品見本Mを展示可能な展示空間Sが設けられており、本実施形態では、例えば、横方向に5つの商品見本Mを展示可能な展示空間Sが上下2段に構成されている。本実施形態では、商品見本Mとして、例えば、コーヒー飲料用の缶容器(内容量190g)や、清涼飲料水(内容量200ml)用のPETボトル容器を想定している。このような商品見本Mの代わりに、缶容器等の商品形態をプラスチック板に凸状に立体的に表した商品パネルが展示空間Sに収納されていることもある。   The outer door 11 is provided with an exhibition space S in which a plurality of product samples M can be displayed at the upper portion thereof. In this embodiment, for example, there is an exhibition space S in which five product samples M can be displayed in the horizontal direction. It is configured in two upper and lower stages. In this embodiment, as the product sample M, for example, a can container for coffee drinks (internal capacity 190 g) and a PET bottle container for soft drinks (internal capacity 200 ml) are assumed. Instead of such a product sample M, a product panel in which a product form such as a can container is three-dimensionally expressed in a convex shape on a plastic plate may be stored in the exhibition space S.

また、この外扉11の下方には、利用者が選択した商品を取り出し可能に構成される取出口19が設けられており、その上側、即ち展示空間Sと取出口19との間には、商品等に関する広告を宣伝可能な広告パネルPが設けられている。このほか、この外扉11には、利用者がコインを投入するための投入孔18や、購入希望の商品を選択する選択ボタン17等の自動販売機の基本構成要素が設けられている。   Further, below the outer door 11, an outlet 19 configured to be able to take out a product selected by the user is provided, and on the upper side, that is, between the exhibition space S and the outlet 19, An advertising panel P is provided that can advertise advertisements regarding products and the like. In addition, the outer door 11 is provided with basic components of a vending machine such as an insertion hole 18 for a user to insert coins and a selection button 17 for selecting a product desired to be purchased.

なお、図示されていないが、当該外扉11の裏側には、照明ユニット30a,30bやセンサユニット40a,40b等を制御する制御ユニット20が組み付けられている。この構成については後述する。   Although not shown, a control unit 20 that controls the illumination units 30a and 30b, the sensor units 40a and 40b, and the like is assembled on the back side of the outer door 11. This configuration will be described later.

展示空間Sは、利用者が窓14を通して視認可能に、商品見本Mを収納するスペースで、上下段とも同様に、上壁12a、下壁12b、右壁12c、左壁12d、後壁12eおよび窓14により区画形成されている。   The exhibition space S is a space for storing the product sample M so that the user can visually recognize it through the window 14, and the upper wall 12a, the lower wall 12b, the right wall 12c, the left wall 12d, the rear wall 12e and A partition is formed by the window 14.

上段の展示空間Sは、その横幅が、例えば、直径50mm〜70mmの標準的な清涼飲料水やコーヒー飲料の商品見本Mを横方向(当該自動販売機の幅方向)に余裕をもって5本並べても展示可能な長さに設定されており、またその高さは内容量200g(200ml)前後の缶容器の高さ(例えば約100mm)の2.5倍程度に設定されている。   The upper display space S has a width of, for example, five standard soft drinks and coffee drinks M having a diameter of 50 mm to 70 mm arranged in the horizontal direction (width direction of the vending machine) with a margin. It is set to a length that can be displayed, and its height is set to about 2.5 times the height (for example, about 100 mm) of a can container having an internal volume of about 200 g (200 ml).

一方、下段の展示空間Sは、横幅は上段の展示空間Sと同様に設定されているが、高さは、上段よりも低く、例えば、内容量200g前後の缶容器の高さのほぼ2倍に設定されている。なお、上段の展示空間Sを形成する下壁12bと、下段の展示空間Sを形成する上壁12aは、当該外扉11の構成上、同一部材を共用している。   On the other hand, the lower display space S is set to have the same width as the upper display space S, but the height is lower than the upper display, for example, approximately twice the height of a can container having an internal capacity of about 200 g. Is set to The lower wall 12b forming the upper display space S and the upper wall 12a forming the lower display space S share the same member due to the configuration of the outer door 11.

窓14は、例えば、透明アクリル板のような光学的(少なくとも視覚的)に透明な部材からなり、当該窓14を介して展示空間S内の商品見本Mを利用者が認識可能に構成されている。   The window 14 is made of an optically (at least visually) transparent member such as a transparent acrylic plate, for example, and is configured so that the user can recognize the product sample M in the exhibition space S through the window 14. Yes.

このように形成される上下の展示空間Sには、展示台13や自動販売機用照明装置を構成する照明ユニット30a,30b(照明ユニット30aは上側の展示空間S、照明ユニット30bは下側の展示空間S)が設けられている。   In the upper and lower display spaces S formed in this way, the lighting units 30a and 30b constituting the display stand 13 and the vending machine lighting device (the lighting unit 30a is the upper display space S and the lighting unit 30b is the lower side). An exhibition space S) is provided.

図2に示すように、展示台13は、例えば、断面「コ字」形状で下壁12bと後壁12eとに接して商品見本Mを載せられる幅に設定されており、当該展示空間Sの横幅方向にほぼ全体に亘って延設されている。これにより、当該展示台13に商品見本Mを載置可能にしている。なお、前述した商品パネルが展示空間Sに収納されている場合には、これらの商品パネルが、直接、後壁12eに取り付けられるため、展示台13は設けられない。   As shown in FIG. 2, the display stand 13 has a cross-sectional “U” shape and is set to a width on which the product sample M can be placed in contact with the lower wall 12b and the rear wall 12e. It extends over the entire width direction. Thereby, the product sample M can be placed on the display stand 13. When the above-described product panels are stored in the exhibition space S, these product panels are directly attached to the rear wall 12e, and thus the display table 13 is not provided.

照明ユニット30a,30bは、後述するセンサユニット40a,40bとともに、自動販売機用照明装置を構成するもので、図1および図2に示すように、上下それぞれの展示空間Sの上壁12aに設けられている。この照明ユニット30a,30bは、展示台13に展示される商品見本Mの窓14側の最外端(窓部側最外端)Egよりも窓14側の上方に位置(窓14の方に寄って位置)している。   The lighting units 30a and 30b together with sensor units 40a and 40b, which will be described later, constitute a vending machine lighting device, and are provided on the upper wall 12a of the upper and lower exhibition spaces S as shown in FIGS. It has been. The lighting units 30a, 30b are positioned above the window 14 side (toward the window 14) from the outermost end (window side outermost end) Eg of the product sample M displayed on the display table 13 on the window 14 side. (Closed).

そして、この照明ユニット30a,30bは、図3(A) に示すように、短冊状(または帯状)の長細いプリント配線板(以下「照明基板」という)31と、この照明基板31にアッセンブリされたドライバ回路33、高輝度照明仕様の発光ダイオード35、発振回路37、制御回路38等から構成されている。以下、照明ユニット30aを代表して説明するが、特に断らない限り、照明ユニット30bも同様に構成される。   The illumination units 30a and 30b are assembled to a strip (or strip) long and thin printed wiring board (hereinafter referred to as "illumination board") 31 and the illumination board 31, as shown in FIG. The driver circuit 33, the light emitting diode 35 with high luminance illumination, the oscillation circuit 37, the control circuit 38, and the like. Hereinafter, the lighting unit 30a will be described as a representative, but the lighting unit 30b is similarly configured unless otherwise specified.

即ち、この照明ユニット30aは、図3(B) に示すように、複数個(本実施形態では、例えば5個)の発光ダイオード35と、これらの発光ダイオード35に所定周波数で変調をかけた駆動電流を流す複数のドライバ回路33と、これら複数のドライバ回路33に個別に異なった変調信号を供給する複数の発振回路37と、これら複数のドライバ回路33により供給される駆動電流の大きさを制御する制御回路38と、から構成されている。   That is, as shown in FIG. 3B, the lighting unit 30a includes a plurality of (for example, five in this embodiment) light emitting diodes 35, and a drive in which the light emitting diodes 35 are modulated at a predetermined frequency. A plurality of driver circuits 33 for supplying current, a plurality of oscillation circuits 37 for supplying different modulation signals to the plurality of driver circuits 33, and the magnitude of the drive current supplied by the plurality of driver circuits 33 are controlled. And a control circuit 38.

発光ダイオード35は、照明用に開発された白色光を発するもので、数1000lx(ルクス)、例えば2500lx〜4000lxの輝度で発光し、所定の角度(放射角)で扇状に拡がる円錐状のスポットライトLを発する。本実施形態では、この発光ダイオード35を、一つの展示空間Sに展示される商品見本Mの数量分(本実施形態では5個)、商品見本Mの展示間隔にほぼ等しい間隔で照明基板31に実装されている。なお、図2では、発光ダイオード35から出射されるスポットライト(照明光)に符号「Lf」を付し、利用者Wに反射した反射光に符号「Lr」を付している。   The light emitting diode 35 emits white light developed for illumination. The light emitting diode 35 emits light with a luminance of several thousand lx (lux), for example, 2500 lx to 4000 lx, and expands in a fan shape at a predetermined angle (radiation angle). L. In the present embodiment, the light emitting diodes 35 are placed on the illumination substrate 31 at an interval substantially equal to the display interval of the product sample M, for the quantity of the product sample M displayed in one exhibition space S (5 in the present embodiment). Has been implemented. In FIG. 2, the symbol “Lf” is attached to the spotlight (illumination light) emitted from the light emitting diode 35, and the symbol “Lr” is attached to the reflected light reflected from the user W.

ドライバ回路33は、発光ダイオード35にその駆動電流を供給する回路で、本実施形態では、発振回路37から入力される所定周波数の変調信号により当該駆動電流に振幅変調をかける(所定周波数の信号成分を重畳する)機能と、制御回路38から入力される制御信号に従って段階的に駆動電流値を制御可能な機能を有する。なお、図3(B) に示す符号「TB」は、ドライバ回路33等に供給される駆動電流用の電源ラインを表している。   The driver circuit 33 is a circuit that supplies a driving current to the light emitting diode 35. In this embodiment, the driver circuit 33 performs amplitude modulation on the driving current using a modulation signal having a predetermined frequency input from the oscillation circuit 37 (a signal component having a predetermined frequency). And a function capable of controlling the drive current value stepwise in accordance with a control signal input from the control circuit 38. The symbol “TB” shown in FIG. 3B represents a power line for driving current supplied to the driver circuit 33 and the like.

つまり、ドライバ回路33は、単に、発光ダイオード35に駆動電流を供給するのではなく、複数の発光ダイオード35に供給される駆動電流のそれぞれに異なる周波数f1〜f5で個別に振幅変調をかけてそれを発光ダイオード35に供給する。これにより、発光ダイオード35から照射されるスポットライトLは、その輝度が変調周波数に応じて強弱の変化を生じるため、いわゆる光変調がかけられることになる。なお、この光変調の変調周波数は、後述する発振回路37により個々のドライバ回路33ごとに固定されている。   That is, the driver circuit 33 does not simply supply a driving current to the light emitting diodes 35, but individually applies amplitude modulation to the driving currents supplied to the plurality of light emitting diodes 35 at different frequencies f1 to f5. Is supplied to the light emitting diode 35. As a result, the spotlight L emitted from the light emitting diode 35 undergoes so-called light modulation because the luminance changes in intensity according to the modulation frequency. The modulation frequency of this light modulation is fixed for each driver circuit 33 by an oscillation circuit 37 described later.

また、このドライバ回路33は、発光ダイオード35の駆動電流の大きさを複数段階に制御可能にしている。本実施形態では、例えば、発光ダイオード35に供給可能な駆動電流の最大値近くをほぼ100%とすると、その半分(50%)や1/5(20%)あるいは消灯(0%)というように4段階で制御可能に、トランジスタやCMOSスイッチ等により構成されている。   The driver circuit 33 can control the magnitude of the drive current of the light emitting diode 35 in a plurality of stages. In the present embodiment, for example, when the vicinity of the maximum value of the drive current that can be supplied to the light emitting diode 35 is almost 100%, half (50%), 1/5 (20%), or extinguish (0%). It is composed of transistors, CMOS switches and the like so as to be controllable in four stages.

なお、ドライバ回路33によるこのような駆動電流の変調は、次に述べるように周波数が高いため(例えば、数kHz〜数10kHz)、利用者Wに対して、発光ダイオード35のスポットライトLが、チカチカしたり瞬いたりするといったことを視覚的に感じさせることはない。   The modulation of the drive current by the driver circuit 33 has a high frequency as described below (for example, several kilohertz to several tens of kilohertz), so that the spotlight L of the light emitting diode 35 is There is no visual sense of flickering or blinking.

また、本実施形態では、このような発光ダイオード35によるスポットライトLの反射光Lrを後述するようにセンサユニット40a,40bで受光することによって、当該自動販売機の利用者の存在を検出しているため、自動販売機用照明装置による照明が必要な時間帯や場所においては、当該発光ダイオード35は消灯(0%)されることはなく、センサユニット40a等がスポットライトLの反射光Lrを受光可能な程度の輝度で点灯している。   Further, in the present embodiment, the presence of the user of the vending machine is detected by receiving the reflected light Lr of the spotlight L by the light emitting diode 35 by the sensor units 40a and 40b as will be described later. Therefore, the light emitting diode 35 is not turned off (0%) in the time zone or place where illumination by the vending machine illumination device is necessary, and the sensor unit 40a or the like does not reflect the reflected light Lr of the spotlight L. Lights up with sufficient brightness to receive light.

また、本実施形態では、ドライバ回路33によって、発光ダイオード35の駆動電流に振幅変調をかけたが、例えば、発光ダイオード35の駆動電流に、周波数変調や位相変調をかけ得るように、ドライバ回路33を構成しても良い。ドライバ回路33は、特許請求の範囲に記載の「変調手段」や「複数の個別変調手段」に相当し得るものである。   In this embodiment, the driver circuit 33 applies amplitude modulation to the drive current of the light emitting diode 35. For example, the driver circuit 33 can apply frequency modulation and phase modulation to the drive current of the light emitting diode 35. May be configured. The driver circuit 33 may correspond to “modulation means” or “plural individual modulation means” recited in the claims.

発振回路37は、ドライバ回路33に供給する変調信号を発生(発振)可能に、例えばセラミック振動子やLC回路等で構成されるもので、本実施形態では、5個の発光ダイオード35に対して、5個の発振回路37がそれぞれ異なった発振周波数に設定される。例えば、5kHz(f1)、7kHz(f2)、11kHz(f3)、17kHz(f4)、23kHz(f5)というように、互いに干渉しあう可能性の低い周波数f1〜f5に設定される。なおここでいう「互いに干渉しあう可能性の低い周波数」とは、いずれの周波数を、整数倍したり整数で割ったりしても、他のいずれの周波数にも一致しない周波数をいう。   The oscillation circuit 37 is configured by, for example, a ceramic vibrator or an LC circuit so as to be able to generate (oscillate) a modulation signal to be supplied to the driver circuit 33. In the present embodiment, the oscillation circuit 37 corresponds to five light emitting diodes 35. The five oscillation circuits 37 are set to different oscillation frequencies. For example, the frequencies f1 to f5 that are unlikely to interfere with each other are set, such as 5 kHz (f1), 7 kHz (f2), 11 kHz (f3), 17 kHz (f4), and 23 kHz (f5). The “frequency that is unlikely to interfere with each other” here refers to a frequency that does not match any other frequency even if any frequency is multiplied by an integer or divided by an integer.

なお、本実施形態では、発光ダイオード35の半導体特性に起因する応答速度(スイッチング速度)の限界から、変調周波数を数kHz〜数10kHzに設定しているが、発光ダイオード35の応答速度の高速化に応じてこれよりも変調周波数を高く設定しても良い。   In this embodiment, the modulation frequency is set to several kilohertz to several tens of kilohertz because of the limit of the response speed (switching speed) due to the semiconductor characteristics of the light emitting diode 35. However, the response speed of the light emitting diode 35 is increased. Depending on the above, the modulation frequency may be set higher than this.

また、本実施形態では、上段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30aについて、5個の発光ダイオード35に対するの変調周波数を、前述のように、5kHz(f1)、7kHz(f2)、11kHz(f3)、17kHz(f4)、23kHz(f5)に設定するが、下段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30bについては、5個の発光ダイオード35に対するの変調周波数を、31kHz(f6)、19kHz(f7)、13kHz(f8)、8kHz(f9)、3kHz(f10)に設定して、照明ユニット30aの周波数と互いに干渉しあわないようにする。これにより、後述するように、センサユニット40a,40bでは、受光したスポットライトLの反射光Lrが複数あるうちのいずれの発光ダイオード35から照射されたスポットライトLのものであるのかを区別することができるので、利用者Wが注目している商品(商品見本M)の推定をより正確にできる。   In the present embodiment, the modulation frequency for the five light emitting diodes 35 is set to 5 kHz (f1), 7 kHz (f2), 11 kHz (f3) as described above for the illumination unit 30a provided in the upper display space S. ), 17 kHz (f4), 23 kHz (f5), but for the lighting unit 30b provided in the lower exhibition space S, the modulation frequencies for the five light emitting diodes 35 are 31 kHz (f6), 19 kHz (f7). ), 13 kHz (f8), 8 kHz (f9), and 3 kHz (f10) so as not to interfere with the frequency of the lighting unit 30a. As a result, as will be described later, the sensor units 40a and 40b distinguish which one of the plurality of reflected light Lr of the received spotlight L is from the light emitting diode 35 of the spotlight L. Therefore, it is possible to more accurately estimate the product (product sample M) that the user W is paying attention to.

制御回路38は、後述する制御ユニット20から出力されるパラレルデータからなる制御信号T1〜T5に従って、前述した複数のドライバ回路33に対して制御信号を出力するもので、例えばロジック回路により構成されている。   The control circuit 38 outputs control signals to the plurality of driver circuits 33 described above according to control signals T1 to T5 composed of parallel data output from the control unit 20 described later. The control circuit 38 is configured by, for example, a logic circuit. Yes.

例えば、発光ダイオード35、1つに対して2ビットで構成されるデータを5個分要するときには、制御信号T1〜T5は10ビットのパラレルデータに設定される。本実施形態では、発光ダイオード35をその最大輝度(ほぼ100%(所定の高輝度))で発光させる場合には2ビットデータを「11」に設定し、またこの半分の輝度(最大輝度の50%(所定の低輝度))で発光させる場合には2ビットデータを「10」に設定する。さらにそれよりも暗く例えば最大輝度の20%(所定の超低輝度)で発光させる場合には2ビットデータを「01」に設定し、発光ダイオード35を消灯にする場合には「00」に設定する。   For example, when five pieces of 2-bit data are required for one light emitting diode 35, the control signals T1 to T5 are set to 10-bit parallel data. In this embodiment, when the light emitting diode 35 emits light at the maximum luminance (approximately 100% (predetermined high luminance)), the 2-bit data is set to “11”, and half the luminance (50 of the maximum luminance). % (Predetermined low luminance)), the 2-bit data is set to “10”. Furthermore, when the light is emitted darker than that, for example, 20% of the maximum luminance (predetermined ultra low luminance), the 2-bit data is set to “01”, and when the light emitting diode 35 is turned off, it is set to “00” To do.

そして、例えば、5個の発光ダイオード35に#1〜#5の番号を付与して、#1の発光ダイオード35に制御信号T1、#2の発光ダイオード35に制御信号T2、#3の発光ダイオード35に制御信号T3、#4の発光ダイオード35に制御信号T4、#5の発光ダイオード35に制御信号T5、をそれぞれ割り付けた場合には、制御信号T1〜T5として出力される10ビットのパラレルデータを「0111010101」に設定すると、#2の発光ダイオード35を高輝度(ほぼ100%の輝度)で発光させ、他の発光ダイオード35を超低輝度(20%の輝度)で発光させるように制御することが可能となる。   Then, for example, numbers # 1 to # 5 are assigned to the five light emitting diodes 35, the control signal T1 is supplied to the # 1 light emitting diode 35, and the control signals T2 and # 3 are supplied to the light emitting diode 35 of # 2. When control signal T3 is assigned to 35, control signal T4 is assigned to light emitting diode 35 of # 4, and control signal T5 is assigned to light emitting diode 35 of # 5, respectively, 10-bit parallel data output as control signals T1 to T5 Is set to “0111010101”, control is performed so that the # 2 light emitting diode 35 emits light with high luminance (approximately 100% luminance) and the other light emitting diodes 35 emit light with ultra low luminance (20% luminance). It becomes possible.

なお、本実施形態では、この10ビットのパラレルデータに対応するものを出力マップとして定義することとし、後述する制御ユニット20のCPU21は、この出力マップに所定データを書き込む(セットする)ことにより、5個の発光ダイオード35の輝度を制御可能にする。   In the present embodiment, the output map is defined as one corresponding to the 10-bit parallel data, and the CPU 21 of the control unit 20 to be described later writes (sets) predetermined data in the output map. The brightness of the five light emitting diodes 35 can be controlled.

このように照明ユニット30a,30bを構成することによって、照明ユニット30a,30bから照射されるスポットライトLの一部は、商品見本Mと利用者Wとの間から商品見本Mを照らして商品見本Mの正面に当たり、その残りは、利用者Wに向けて照射することが可能となる。つまり、図2に示すように、スポットライトLは、商品見本Mの正面を明るく照らすとともに、当該自動販売機に近づく利用者Wにも当たるので(図2に示す符号「Lf」)、利用者Wに当たった照射光Lfは、当該利用者Wに反射して後述するセンサユニット40a,40bに向けた反射光Lrとなる。   By configuring the lighting units 30a and 30b in this way, a part of the spotlight L irradiated from the lighting units 30a and 30b illuminates the product sample M between the product sample M and the user W, and the product sample. It is possible to irradiate the front of M toward the user W with the remainder. That is, as shown in FIG. 2, the spotlight L illuminates the front of the product sample M and hits the user W approaching the vending machine (symbol “Lf” shown in FIG. 2). The irradiation light Lf hitting W is reflected by the user W and becomes reflected light Lr toward sensor units 40a and 40b described later.

なお、本実施形態では、照明光Lfが当該自動販売機の前面から、例えば50cm〜1mの距離dまで届くように、照明ユニット30a,30bの取付位置や取付角度(または発光ダイオード35によるスポットライトLの照射角度や範囲)が設定されている(図12参照)。   In the present embodiment, the mounting positions and mounting angles of the lighting units 30a and 30b (or spotlights by the light emitting diodes 35) are set so that the illumination light Lf reaches the distance d of, for example, 50 cm to 1 m from the front surface of the vending machine. L irradiation angle and range) are set (see FIG. 12).

なお、図2では、照射光Lfと反射光Lrとの関係を把握しやすくするために、上側の展示空間Sに設けられる照明ユニット30aのスポットライトLについてその照射光Lfと反射光Lrを図示して、下側の展示空間Sに設けられる照明ユニット30bのスポットライトLについての照射光Lfおよび反射光Lrの図示は省略しているが、照明ユニット30bの照射光Lfと反射光Lrについても照明ユニット30aとほぼ同様となる。   In FIG. 2, for easy understanding of the relationship between the irradiation light Lf and the reflection light Lr, the irradiation light Lf and the reflection light Lr are illustrated for the spotlight L of the illumination unit 30 a provided in the upper exhibition space S. The illustration of the irradiation light Lf and the reflected light Lr for the spotlight L of the illumination unit 30b provided in the lower exhibition space S is omitted, but the irradiation light Lf and the reflected light Lr of the illumination unit 30b are also shown. It is almost the same as the lighting unit 30a.

また、図2では、これから説明するように、上段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30aのスポットライトLの反射光Lrは、広告パネルPの上側に設けられるセンサユニット40aによって検出されることを前提としている(下段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30bのスポットライトLの反射光Lrは、広告パネルPの下側に設けられるセンサユニット40bによって検出される。)。   Further, in FIG. 2, as will be described, the reflected light Lr of the spotlight L of the illumination unit 30 a provided in the upper display space S is detected by the sensor unit 40 a provided on the upper side of the advertisement panel P. (The reflected light Lr of the spotlight L of the illumination unit 30b provided in the lower exhibition space S is detected by the sensor unit 40b provided below the advertisement panel P).

ここで再び図1に戻ると、本実施形態では、展示空間Sの下方に設けられる広告パネルPの裏側に、センサユニット40a,40bが設けられている。より詳しくは、センサユニット40aが広告パネルPの上側に設けられ、センサユニット40bが広告パネルPの下側に設けられている。このセンサユニット40a,40bは、例えば、図4(A) に示すように、短冊状(または帯状)の長細いプリント配線板(以下「センサ基板」という)41と、このセンサ基板41にアッセンブリされた増幅回路43、フォトダイオード45、フィルタ回路47、A/D変換回路48等から構成されている。   Returning to FIG. 1 again, in this embodiment, sensor units 40a and 40b are provided on the back side of the advertising panel P provided below the exhibition space S. More specifically, the sensor unit 40a is provided on the upper side of the advertisement panel P, and the sensor unit 40b is provided on the lower side of the advertisement panel P. The sensor units 40a and 40b are assembled to a strip (or strip) long and thin printed wiring board (hereinafter referred to as “sensor substrate”) 41 and the sensor substrate 41, for example, as shown in FIG. The amplifier circuit 43, the photodiode 45, the filter circuit 47, the A / D conversion circuit 48, and the like.

即ち、このセンサユニット40a,40bは、図4(B) に示すように、複数個(本実施形態では、例えば5個)の発光ダイオード35に対応した数、つまり5個のフォトダイオード45と、これらのフォトダイオード45から出力されるセンサ電流(受光信号)を所定ゲインで増幅する複数の増幅回路43と、これら複数の増幅回路43から出力されるセンサ電流(受光信号)から、個別に異なった所定周波数の信号成分を抽出する複数のフィルタ回路47と、これら複数のフィルタ回路47から出力されるアナログ信号をデジタル値に変換するA/D変換回路48と、から構成されている。以下、センサユニット40aを代表して説明するが、特に断らない限り、センサユニット40bも同様に構成される。   That is, as shown in FIG. 4B, the sensor units 40a and 40b have a number corresponding to a plurality of (for example, five in this embodiment) light emitting diodes 35, that is, five photodiodes 45, The plurality of amplifier circuits 43 that amplify the sensor currents (light reception signals) output from the photodiodes 45 with a predetermined gain and the sensor currents (light reception signals) output from the plurality of amplification circuits 43 are individually different. The filter circuit 47 includes a plurality of filter circuits 47 that extract signal components having a predetermined frequency, and an A / D conversion circuit 48 that converts analog signals output from the plurality of filter circuits 47 into digital values. Hereinafter, the sensor unit 40a will be described as a representative, but the sensor unit 40b is similarly configured unless otherwise specified.

フォトダイオード45は、受光した光量に比例した電流を出力し得るもので、本実施形態では、前述した照明ユニット30a(センサユニット40bの場合は照明ユニット30b)の発光ダイオード35から照射されたスポットライトLの反射光Lrを受光し得るように、当該フォトダイオード45の受光面が広告パネルPに形成されたピンホール等の小径の貫通孔を介して外部に露出可能にセンサ基板41に実装されている。このため、フォトダイオード45から出力されるセンサ電流は、光変調がかけられた変調周波数に応じて大小の変化を生じるため、この電流変動の周波数を検出することによって変調信号の復調が可能となる。なお、このフォトダイオード45は、特許請求の範囲に記載の「受光手段」や「複数の個別受光手段」に相当し得るものである。   The photodiode 45 can output a current proportional to the amount of received light. In this embodiment, the spotlight irradiated from the light emitting diode 35 of the illumination unit 30a (in the case of the sensor unit 40b, the illumination unit 30b) is used. The light receiving surface of the photodiode 45 is mounted on the sensor substrate 41 so as to be exposed to the outside through a small-diameter through hole such as a pinhole formed in the advertisement panel P so that the L reflected light Lr can be received. Yes. For this reason, the sensor current output from the photodiode 45 changes in magnitude according to the modulation frequency subjected to the light modulation, and thus the modulation signal can be demodulated by detecting the frequency of this current fluctuation. . The photodiode 45 can correspond to “light receiving means” or “a plurality of individual light receiving means” recited in the claims.

増幅回路43は、フォトダイオード45から出力されるセンサ電流(受光信号)を所定ゲインで増幅する回路で、本実施形態では、フォトダイオード45の個数に対応して5個、設けられている。なお、フォトダイオード45に代えてフォトトランジスタを用いる場合には、当該増幅回路43は省略可能となる。なお、図4(B) に示す符号「RB」は、増幅回路43等に供給される駆動電流用の電源ラインを表している。   The amplifier circuit 43 is a circuit that amplifies the sensor current (light reception signal) output from the photodiode 45 with a predetermined gain. In this embodiment, five amplifier circuits 43 are provided corresponding to the number of the photodiodes 45. If a phototransistor is used instead of the photodiode 45, the amplifier circuit 43 can be omitted. The symbol “RB” shown in FIG. 4B represents a power line for driving current supplied to the amplifier circuit 43 and the like.

フィルタ回路47は、増幅回路43から出力されたセンサ電流(受光信号)から所定周波数の信号成分を抽出しセンサ信号として出力可能に、例えば、LC回路やオペアンプ(アクティブフィルタの場合)等から構成されるものである。即ち、前述したように、センサ電流の変動周波数を検出することによって変調信号の復調が可能となることから、変調周波数に一致した周波数の信号成分を抽出可能に当該フィルタ回路47の周波数数特性が設定される。   The filter circuit 47 is configured by, for example, an LC circuit or an operational amplifier (in the case of an active filter) so that a signal component of a predetermined frequency can be extracted from the sensor current (light reception signal) output from the amplifier circuit 43 and output as a sensor signal. Is. That is, as described above, since the modulation signal can be demodulated by detecting the fluctuation frequency of the sensor current, the frequency number characteristic of the filter circuit 47 can extract the signal component having the frequency matching the modulation frequency. Is set.

例えば、前述した照明ユニット30aの例では、発振回路37による変調信号の周波数が5種類(5kHz,7kHz,11kHz,17kHz,23kHz)に設定されているため、これに対応して、広告パネルPの上側に設けられるセンサユニット40aについては、その5個のフィルタ回路47が、それぞれ別個に、5kHz(f1)、7kHz(f2)、11kHz(f3)、17kHz(f4)、23kHz(f5)の信号成分を抽出可能に構成される。   For example, in the example of the lighting unit 30a described above, the frequency of the modulation signal by the oscillation circuit 37 is set to five types (5 kHz, 7 kHz, 11 kHz, 17 kHz, and 23 kHz). For the sensor unit 40a provided on the upper side, the five filter circuits 47 are separately provided with signal components of 5 kHz (f1), 7 kHz (f2), 11 kHz (f3), 17 kHz (f4), and 23 kHz (f5). Is configured to be extractable.

また、前述した照明ユニット30bの例では、発振回路37による変調信号の周波数が照明ユニット30aのものとは異なる5種類(31kHz,19kHz,13kHz,8kHz,3kHz)に設定されているため、これに対応して、広告パネルPの下側に設けられるセンサユニット40bについては、その5個のフィルタ回路47が、それぞれ別個に、31kHz(f6)、19kHz(f7)、13kHz(f8)、8kHz(f9)、3kHz(f10)の信号成分を抽出可能に構成される。   Further, in the example of the lighting unit 30b described above, the frequency of the modulation signal by the oscillation circuit 37 is set to five types (31 kHz, 19 kHz, 13 kHz, 8 kHz, 3 kHz) different from that of the lighting unit 30a. Correspondingly, for the sensor unit 40b provided on the lower side of the advertisement panel P, the five filter circuits 47 are separately provided at 31 kHz (f6), 19 kHz (f7), 13 kHz (f8), and 8 kHz (f9). ) The signal component of 3 kHz (f10) can be extracted.

これにより、例えば、11kHz(f3)で変調をかけられたスポットライトLの反射光Lrを照明ユニット30aのフォトダイオード45が受光してセンサ電流(受光信号)が出力されると、当該フォトダイオード45に対応するフィルタ回路47はA/D変換回路48にセンサ信号を出力する。つまり、センサユニット40aでは、受光したスポットライトLの反射光Lrが複数あるうちのいずれの発光ダイオード35から照射されたスポットライトLのものであるのかを区別することができる。   Thereby, for example, when the photodiode 45 of the illumination unit 30a receives the reflected light Lr of the spotlight L modulated at 11 kHz (f3) and outputs a sensor current (light reception signal), the photodiode 45 The filter circuit 47 corresponding to the above outputs a sensor signal to the A / D conversion circuit 48. That is, in the sensor unit 40a, it is possible to distinguish which one of the plurality of reflected lights Lr of the received spotlight L is from the light emitting diode 35 that is emitted from the spotlight L.

なお、本実施形態では、構成を簡易にするため、ドライバ回路33により振幅変調をかけて、フィルタ回路47により特定の周波数成分を抽出し得るように構成したが、例えば、発光ダイオード35の駆動電流に周波数変調や位相変調をかけ得るようにドライバ回路33を構成した場合には、フィルタ回路47に代えて、周波数変調信号や位相変調信号を復調し得るもの等、変調の種類に応じた復調回路が設けられる。また、フィルタ回路47は、特許請求の範囲に記載の「復調手段」や「複数の個別復調手段」に相当し得るものである。   In the present embodiment, in order to simplify the configuration, the driver circuit 33 performs amplitude modulation and the filter circuit 47 can extract a specific frequency component. However, for example, the drive current of the light emitting diode 35 can be extracted. When the driver circuit 33 is configured to be able to apply frequency modulation and phase modulation to the circuit, a demodulation circuit corresponding to the type of modulation, such as one capable of demodulating a frequency modulation signal or phase modulation signal, instead of the filter circuit 47 Is provided. The filter circuit 47 may correspond to “demodulation means” or “a plurality of individual demodulation means” recited in the claims.

A/D変換回路48は、複数のフィルタ回路47から出力されたセンサ信号(アナログ信号)をデジタル信号に変換可能にするとともに、その出力R1〜R5を所定タイミング(例えば10mSecごと)でラッチ可能に構成されるもので、例えは、フィルタ回路47の個数分の、コンパレータ等の比較回路およびフリップフロップ等の状態保持回路により構成されている。   The A / D conversion circuit 48 can convert sensor signals (analog signals) output from the plurality of filter circuits 47 into digital signals, and can latch the outputs R1 to R5 at a predetermined timing (for example, every 10 mSec). For example, the number of filter circuits 47 is made up of comparison circuits such as comparators and state holding circuits such as flip-flops.

即ち、各フィルタ回路47から出力されるセンサ信号を所定の閾値でそれぞれ2値化(「1」と「0」)して一時的に保持することによって、所定周波数で変調をかけられたスポットライトLの反射光Lrを、各フォトダイオード45が受光したか否かを各ビットの集まりとして表現可能となる。   That is, the sensor signal output from each filter circuit 47 is binarized (“1” and “0”) with a predetermined threshold value and temporarily held, thereby temporarily modulating the spotlight modulated at a predetermined frequency. Whether or not each photodiode 45 receives the L reflected light Lr can be expressed as a collection of bits.

本実施形態では、センサユニット40aは、5個のフォトダイオード45を実装しているため、例えば、受光ありの場合を「1」、受光なしの場合を「0」と定義すると、周波数f1〜f5のうち、周波数f2で変調をかけられた反射光Lrのみを受光した場合には、LSBからMSBに向かってf1,f2,f3,f4,f5の順番で、5ビットのパラレルデータとして「01000」(08h)がA/D変換回路48のR1〜R5から出力される。また、周波数f2で変調をかけられた反射光Lrに加え、周波数f3で変調をかけられた反射光Lrも受光した場合には、同じ順番で「01100」(0Ch)のパラレルデータが当該A/D変換回路48のR1〜R5から出力される(なお、括弧内は5ビットを16進表示したものである)。   In the present embodiment, since the sensor unit 40a includes five photodiodes 45, for example, if the light receiving state is defined as “1” and the case without light receiving is defined as “0”, the frequencies f1 to f5 are defined. When only the reflected light Lr modulated at the frequency f2 is received, “01000” is obtained as 5-bit parallel data in the order of f1, f2, f3, f4, and f5 from the LSB to the MSB. (08h) is output from R1 to R5 of the A / D conversion circuit 48. When the reflected light Lr modulated at the frequency f3 is received in addition to the reflected light Lr modulated at the frequency f2, the parallel data of “01100” (0Ch) in the same order The data is output from R1 to R5 of the D conversion circuit 48 (in the parenthesis, 5 bits are displayed in hexadecimal).

なお、この5ビットのパラレルデータは、後述する制御ユニット20のメモリ22に、入力マップとして定義されて、例えば、時系列的に10タイミング分サイクリック(無端環状領域)に記録可能な入力マップ領域が確保されている。これにより、A/D変換回路48により出力される5個のフォトダイオード45による受光検出情報を、所定タイミングで10周期分記録(記憶)することが可能となる。   The 5-bit parallel data is defined as an input map in the memory 22 of the control unit 20 to be described later. For example, an input map area that can be recorded cyclically (endless annular area) for 10 timings in time series. Is secured. As a result, it is possible to record (store) light reception detection information by the five photodiodes 45 output by the A / D conversion circuit 48 for a predetermined period.

なお、フィルタ回路47とA/D変換回路48との間にピークホールド回路を介在させて、フィルタ回路47から出力されるアナログ信号の最大値を保持することによって、A/D変換回路48による変換タイミングに余裕を持たせても良い。   It should be noted that a peak hold circuit is interposed between the filter circuit 47 and the A / D conversion circuit 48 to hold the maximum value of the analog signal output from the filter circuit 47 so that the conversion by the A / D conversion circuit 48 is performed. There may be a margin in timing.

このように構成される照明ユニット30a,30bやセンサユニット40a,40bは、外扉11の裏側に設けられる制御ユニット20によって制御されるので、ここで図5を参照して制御ユニット20の構成を説明する。   Since the illumination units 30a and 30b and the sensor units 40a and 40b configured as described above are controlled by the control unit 20 provided on the back side of the outer door 11, the configuration of the control unit 20 will be described with reference to FIG. explain.

図5に示すように、制御ユニット20は、CPU21、メモリ22、システムバス23、入出力インタフェイス24等により構成される。CPU21は、当該制御ユニット20を制御する中央演算処理装置で、システムバス23を介してメモリ22や入出力インタフェイス24に接続されている。   As shown in FIG. 5, the control unit 20 includes a CPU 21, a memory 22, a system bus 23, an input / output interface 24, and the like. The CPU 21 is a central processing unit that controls the control unit 20, and is connected to the memory 22 and the input / output interface 24 via the system bus 23.

メモリ22は、いわゆるRAMやROM等の半導体記憶装置で、システムバス23を介してCPU21に接続されている。このメモリ22には、CPU21を制御するシステムプログラム22aのほかに、後述する照明制御処理を可能にする各種制御プログラム22b〜22eが格納されており、前述したCPU21はこれらをメモリ22から読み出して逐次実行している。なお、このメモリ22の所定領域に、前述した入力マップ領域が確保されている。   The memory 22 is a semiconductor storage device such as a so-called RAM or ROM, and is connected to the CPU 21 via the system bus 23. In addition to the system program 22a for controlling the CPU 21, the memory 22 stores various control programs 22b to 22e that enable illumination control processing to be described later. Running. Note that the input map area described above is secured in a predetermined area of the memory 22.

入出力インタフェイス24は、前述した照明ユニット30a,30bやセンサユニット40a,40b、あるいは選択ボタンユニット等の当該自動販売機の基本的構成要素をなすの他ユニット50とCPU21等とのデータのやり取りを仲介する装置で、システムバス23に接続されている。なお、照明ユニット30a,30bとの間には入出力バス25が、またセンサユニット40a,40bとの間には入出力バス26が、さらに他ユニット50との間には入出力バス27が、それぞれ介在している。   The input / output interface 24 exchanges data between the CPU 21 and the other units 50 that constitute the basic components of the vending machine such as the lighting units 30a and 30b, the sensor units 40a and 40b, or the selection button unit. Is connected to the system bus 23. An input / output bus 25 is provided between the lighting units 30a and 30b, an input / output bus 26 is provided between the sensor units 40a and 40b, and an input / output bus 27 is provided between the other units 50 and Each intervenes.

ここで、メモリ22に格納されている各種制御プログラム22b〜22e、即ち、照明制御プログラム22b、待機照明プログラム22c、利用者・位置検出プログラム22d、高輝度照明プログラム22eの機能概要について説明する。   Here, functional outlines of various control programs 22b to 22e stored in the memory 22, that is, the illumination control program 22b, the standby illumination program 22c, the user / position detection program 22d, and the high-intensity illumination program 22e will be described.

照明制御プログラム22bは、センサユニット40a,40bによって検出される利用者Wの有無に基づいて、待機照明プログラム22cや高輝度照明プログラム22eを適宜実行するもので、その処理の流れが図6に図示されている。この照明制御プログラム22bは、例えばシステムプログラム22aのメインルーチンからコールされて起動される。   The illumination control program 22b appropriately executes the standby illumination program 22c and the high-intensity illumination program 22e based on the presence / absence of the user W detected by the sensor units 40a and 40b, and the processing flow is illustrated in FIG. Has been. The lighting control program 22b is called and started from the main routine of the system program 22a, for example.

待機照明プログラム22cは、センサユニット40a,40bによって利用者Wが検出されていない場合に、照明ユニット30a,30bを構成する複数の発光ダイオード35を発光輝度を所定の低輝度に設定する機能(図7;待機照明処理1)や、これら複数の発光ダイオード35のうちの少なくとも1つの発光輝度が所定の高輝度に設定されてその設定位置がランダム(不規則的)に入れ替わるように、または一方側向かって順番(規則的)に入れ替って全体として流れるようにする機能(図7;待機照明処理2)を有するものである。なお、この待機照明プログラム22cは、CPU21やメモリ22と相俟って、特許請求の範囲に記載の「照明制御手段」に相当し得るものである。   The standby lighting program 22c has a function of setting the light emitting luminance to a predetermined low luminance for the plurality of light emitting diodes 35 constituting the lighting units 30a and 30b when the user W is not detected by the sensor units 40a and 40b (see FIG. 7: Standby illumination processing 1), at least one of the plurality of light emitting diodes 35 is set to a predetermined high luminance, and its setting position is switched randomly (irregularly), or one side It has a function (FIG. 7; standby illumination processing 2) that is switched in order (regular) toward and flows as a whole. The standby illumination program 22c, in combination with the CPU 21 and the memory 22, can correspond to “illumination control means” described in the claims.

利用者・位置検出プログラム22dは、当該自動販売機に接近する利用者Wが存在するか否かを検出するとともにこの利用者Wと当該自動販売機の位置関係に関する位置情報を検出する機能を有するものである(図8〜図10;利用者・位置検出処理1〜3)。なお、この利用者・位置検出プログラム22dは、CPU21やメモリ22と相俟って、特許請求の範囲に記載の「利用者検出手段」や「位置検出手段」に相当し得るものである。   The user / position detection program 22d has a function of detecting whether there is a user W approaching the vending machine and detecting position information regarding the positional relationship between the user W and the vending machine. (FIGS. 8 to 10; user / position detection processes 1 to 3). The user / position detection program 22d, in combination with the CPU 21 and the memory 22, can correspond to “user detection means” and “position detection means” described in the claims.

高輝度照明プログラム22eは、センサユニット40a,40bによって利用者Wが検出された場合に、複数の商品見本Mのうち、この利用者Wとの離隔距離が最も小さい商品見本Mを照らす発光ダイオード35の発光輝度を所定の低輝度よりも高い所定の高輝度に設定する機能を有するものである(図11;高輝度処理)。なお、この高輝度照明プログラム22eは、CPU21やメモリ22と相俟って、特許請求の範囲に記載の「照明制御手段」に相当し得るものである。   When the user W is detected by the sensor units 40a and 40b, the high-intensity illumination program 22e illuminates the product sample M that illuminates the product sample M having the smallest separation distance from the user W among the plurality of product samples M. Has a function of setting the light emission luminance to a predetermined high luminance higher than the predetermined low luminance (FIG. 11; high luminance processing). The high-intensity illumination program 22e, in combination with the CPU 21 and the memory 22, can correspond to “illumination control means” described in the claims.

次に、制御ユニット20により実行される照明制御プログラムによる処理の流れ等を図6〜図12を参照して説明する。ここでは、図1に示す上段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30aとこの照明ユニット30aからのスポットライトLの反射光Lrを受光するセンサユニット40aとについて行われる各制御処理を例に説明するが、下段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30bとその照明ユニット30bからのスポットライトLの反射光Lrを受光するセンサユニット40bとについて行われる各制御処理も同様に行われている。   Next, the flow of processing by the illumination control program executed by the control unit 20 will be described with reference to FIGS. Here, each control process performed for the illumination unit 30a provided in the upper display space S shown in FIG. 1 and the sensor unit 40a that receives the reflected light Lr of the spotlight L from the illumination unit 30a will be described as an example. However, each control process performed about the illumination unit 30b provided in the lower exhibition space S and the sensor unit 40b that receives the reflected light Lr of the spotlight L from the illumination unit 30b is performed in the same manner.

なお、以下説明する各処理は、前述した照明制御プログラム22b、待機照明プログラム22c、利用者検出プログラム22d、高輝度照明プログラム22eが、メモリ22からCPU21に適宜読み出されてCPU21により実行されることにより実現されるものである。   Each process described below is executed by the CPU 21 by appropriately reading the above-described illumination control program 22b, standby illumination program 22c, user detection program 22d, and high-intensity illumination program 22e from the memory 22 to the CPU 21. Is realized.

図6に示すように、照明制御処理では、まずステップS100によりメモリ22等を所定の初期状態に設定する初期化処理が行われる。例えば、メモリ22については、所定の作業領域をゼロクリアしたり、またセンサユニット40a,40bのA/D変換回路48によって書き込まれる入力マップ領域をゼロクリアする。照明ユニット30a,30bについては、制御回路38に出力する出力マップをすべて初期値「00」(消灯)に設定する(書き込む)。   As shown in FIG. 6, in the illumination control process, first, an initialization process for setting the memory 22 and the like to a predetermined initial state is performed in step S100. For example, for the memory 22, a predetermined work area is cleared to zero, and an input map area written by the A / D conversion circuit 48 of the sensor units 40a and 40b is cleared to zero. For the lighting units 30a and 30b, all output maps to be output to the control circuit 38 are set (written) to an initial value “00” (extinguished).

次のステップS200では、待機照明処理が行われる。この処理は、前述した待機照明プログラム22cによって実行されるもので、このステップS200でコールされると、別のタスク(「タスク」のことをプロセスまたはスレッドともいう)で実行される。この処理はその詳細が図7に図示されているので、ここから図7に基づいて説明する。なお、図7には、省エネルギー効果を向上し得る待機照明処理1(図7(A) )と、集客効果を向上し得る待機照明処理2(図7(B) )とが図示されている。   In the next step S200, standby illumination processing is performed. This process is executed by the standby lighting program 22c described above. When called in step S200, this process is executed by another task ("task" is also referred to as a process or thread). The details of this process are shown in FIG. 7, and will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows standby lighting processing 1 (FIG. 7A) that can improve the energy saving effect and standby lighting processing 2 (FIG. 7B) that can improve the customer-collecting effect.

図7(A) に示すように、待機照明処理1では、ステップS211により出力マップの全てに「10」をセットする(書き込む)処理が繰り返し行われる。この出力マップは、前述した照明ユニット30a,30bの制御回路38に設定する10ビットのパラレルデータに対応するものである。   As shown in FIG. 7A, in the standby illumination process 1, the process of setting (writing) “10” to all the output maps in step S211 is repeatedly performed. This output map corresponds to 10-bit parallel data set in the control circuit 38 of the illumination units 30a and 30b described above.

先の例では、照明ユニット30a,30bの制御回路38に対して、低輝度(最大輝度の50%)で発光ダイオード35を発光させる制御信号が出力されたことになるので、制御回路38は、発光ダイオード35が最大輝度の50%の輝度で発光するように、各ドライバ回路33により発光ダイオード35に供給される駆動電流を制御する。これにより、照明ユニット30a,30bから照射されるスポットライトLは、視覚的に薄暗く感じる程度の明るさになるが、消費電流が最大時のほぼ半分に抑えられる。つまり、50%の省エネルギー効果が得られる。   In the previous example, a control signal for causing the light emitting diode 35 to emit light with low luminance (50% of the maximum luminance) is output to the control circuit 38 of the lighting units 30a and 30b. The drive current supplied to the light emitting diode 35 by each driver circuit 33 is controlled so that the light emitting diode 35 emits light with a luminance of 50% of the maximum luminance. As a result, the spotlight L emitted from the illumination units 30a and 30b has a brightness that makes it visually dim, but the current consumption is suppressed to almost half of the maximum. That is, an energy saving effect of 50% can be obtained.

これに対し図7(B) に示す待機照明処理2では、ステップS221により出力マップの全てに「01」をセットする処理が行われた後、ステップS223により高輝度位置決定処理が行われる。即ち、ステップS221により、照明ユニット30a,30bの制御回路38に対して超低輝度(最大輝度の20%)で発光ダイオード35を発光させる制御信号が出力されるので、照明ユニット30a,30bから照射されるスポットライトLは、視覚的に非常に暗く感じる明るさとなるが、次のステップS223による高輝度位置決定処理により高輝度(ほぼ100%)の明るさに設定する発光ダイオード35を決定する。   On the other hand, in the standby illumination process 2 shown in FIG. 7B, the process of setting “01” to all the output maps is performed in step S221, and then the high brightness position determination process is performed in step S223. That is, in step S221, a control signal for causing the light emitting diode 35 to emit light with an extremely low luminance (20% of the maximum luminance) is output to the control circuit 38 of the lighting units 30a and 30b. The spotlight L to be displayed has a brightness that feels very dark visually, but the light emitting diode 35 to be set to a high brightness (approximately 100%) brightness is determined by the high brightness position determination process in the next step S223.

即ち、ステップS221により非常に暗く超低輝度に制御された複数の発光ダイオード35のうち、1つの発光ダイオード35だけを最大輝度(ほぼ100%)で発光させるため、この高輝度位置決定処理により特定の発光ダイオード35を決定する。   That is, in order to cause only one light emitting diode 35 to emit light with the maximum luminance (almost 100%) among the plurality of light emitting diodes 35 that are controlled to be extremely dark and extremely low in step S221, the high luminance position determination process is used. The light emitting diode 35 is determined.

例えば、疑似乱数を発生させるアルゴリズムにより得られた疑似乱数を、照明ユニット30aを構成する発光ダイオード35の個数(本実施形態では5)で除算してその余りに1を加えた値に対応する位置を高輝度位置として決定する。この乱数方式では、当該ステップS223を実行するごとに不特定の発光ダイオード35が選択される。   For example, a position corresponding to a value obtained by dividing a pseudo random number obtained by an algorithm for generating a pseudo random number by the number of light emitting diodes 35 constituting the illumination unit 30a (5 in the present embodiment) and adding 1 to the remainder. Determined as the high brightness position. In this random number system, an unspecified light emitting diode 35 is selected every time Step S223 is executed.

また、他の方式として、例えば、照明基板31にアッセンブリされて列状に並んだ複数の発光ダイオード35(本実施形態では5個)に対して、高輝度位置を一端側から他端側に向かって順次隣に移動させる順次方式では、当該ステップS223を実行するごとに1つずつ他端側の隣に位置する発光ダイオード35が選択される。   As another method, for example, with respect to a plurality of light emitting diodes 35 (five in this embodiment) assembled on the illumination board 31 and arranged in a row, the high luminance position is directed from one end side to the other end side. In the sequential method of sequentially moving to the next, the light emitting diode 35 located next to the other end is selected one by one every time the step S223 is executed.

続くステップS225により、前のステップS223で決定された位置に対応する出力マップの箇所に、高輝度(ほぼ100%)で発光させる「11」をセットする。これにより、例えば、先の例では、#1〜#5の5個の発光ダイオード35のうち、特定の1つとして#4の発光ダイオード35が際立って明るいスポットライトLを発する。そして、ステップS227により、所定時間、例えば、0.5秒〜1秒程度の間この状態を維持した後、再度、ステップS221に戻る。   In the subsequent step S225, “11” for emitting light with high luminance (approximately 100%) is set at the location of the output map corresponding to the position determined in the previous step S223. Thereby, for example, in the previous example, among the five light emitting diodes 35 of # 1 to # 5, the # 4 light emitting diode 35 as a specific one emits a bright spotlight L. In step S227, this state is maintained for a predetermined time, for example, about 0.5 seconds to 1 second, and then the process returns to step S221 again.

同様に、ステップS221→ステップS223→ステップS225→ステップS227の順番で各処理を実行するが、ステップS223により決定される高輝度位置が当該ステップS223を実行するたびに異なる。前述した乱数方式では、当該ステップS223を実行するごとに不特定の発光ダイオード35が選択されるため、最大輝度のスポットライトLを照射する発光ダイオード35の位置が不規則に変化する。   Similarly, each process is executed in the order of step S221 → step S223 → step S225 → step S227, but the high-luminance position determined in step S223 is different each time step S223 is executed. In the random number system described above, since the unspecified light emitting diode 35 is selected every time the step S223 is executed, the position of the light emitting diode 35 that irradiates the spotlight L with the maximum luminance changes irregularly.

即ち、複数の発光ダイオード35のうちの1つの発光ダイオード35の輝度を高輝度(ほぼ100%の輝度)で発光させ、残りの発光ダイオード35の輝度を超低輝度(20%の輝度)に設定するとともに、高輝度に設定された発光ダイオード35と超低輝度に設定された発光ダイオード35との位置関係がランダムに入れ替わるように制御される。例えば、#1〜#5の発光ダイオード35のうち、高輝度設定の発光ダイオード35が#2→#5→#1→#3→#4→#1→#4→#2→#5というように、不規則に例えば約1秒ごとに入れ替わる。   That is, one of the plurality of light emitting diodes 35 emits light with a high luminance (approximately 100% luminance), and the remaining light emitting diodes 35 are set to have a very low luminance (20% luminance). At the same time, the positional relationship between the light-emitting diode 35 set to high luminance and the light-emitting diode 35 set to ultra-low luminance is controlled to be switched randomly. For example, among the light-emitting diodes 35 of # 1 to # 5, the high-intensity light-emitting diode 35 is # 2-> # 5-> # 1-> # 3-> # 4-> # 1-> # 4-> # 2-> # 5. In addition, it is changed irregularly, for example, approximately every 1 second.

一方、順次方式では、一端側から他端側の隣に対応する位置を順次、高輝度位置として決定し、当該ステップS223を実行するごとに1つずつ他端側の隣に位置する発光ダイオード35が選択されるので、例えば、#1〜#5の発光ダイオード35のうち、高輝度設定の発光ダイオード35が#1→#2→#3→#4→#5→#1→#2→#3→#4というように、一方向に向かって流れるように規則的に例えば約1秒ごとに入れ替わる。なお、#1→#2→#3→#4→#5→#4→#3→#2→#1→#2、というように、左右両方向(両端方向)に往復移動するように高輝度発光する発光ダイオード35の位置を規則的に例えば約1秒ごとに入れ替えても良い。   On the other hand, in the sequential method, the position corresponding to the adjacent side from the one end side to the other end side is sequentially determined as the high brightness position, and each time the step S223 is performed, the light emitting diode 35 positioned adjacent to the other end side one by one. For example, among the light-emitting diodes 35 of # 1 to # 5, the light-emitting diode 35 having a high brightness setting is selected from # 1 → # 2 → # 3 → # 4 → # 5 → # 1 → # 2 → #. As in 3 → # 4, the flow is regularly changed, for example, about every second so as to flow in one direction. It should be noted that the brightness is high so as to reciprocate in both the left and right directions (both ends), such as # 1, # 2, # 3, # 4, # 5, # 4, # 3, # 2, and # 1 to # 2. The position of the light emitting diode 35 that emits light may be regularly changed, for example, approximately every 1 second.

これにより、例えば、発光ダイオード35の個数が5つの場合、そのうちの1つを高輝度設定(ほぼ100%)とし残りの4つを超低輝度設定(20%)とした場合には、合計180%(=20%×4+100%)相当の消費電力になるため、5個の発光ダイオード35を全て高輝度設定(ほぼ100%)にした場合の500%=(100%×5)に比べて、36%(=(180/500)×100)の電力消費になる。つまり、74%の省エネルギー効果が得られる。   Accordingly, for example, when the number of the light emitting diodes 35 is five, when one of them is set to the high luminance setting (almost 100%) and the remaining four are set to the ultra low luminance setting (20%), the total is 180. % (= 20% × 4 + 100%), so that the power consumption is equivalent to 500% = (100% × 5) when all the five light emitting diodes 35 are set to high brightness (almost 100%). The power consumption is 36% (= (180/500) × 100). That is, an energy saving effect of 74% can be obtained.

また、特定の発光ダイオード35以外は、スポットライトLが超低輝度に抑えられるため、利用者Wには、特定の発光ダイオード35によるスポットライトLが一層際立って明るく見え、しかもその明るいスポットライトLの位置が不規則または規則的に入れ替わることから、当該自動販売機から離れた利用者Wに対しては、注意を喚起して商品の購買機会のキッカケ作りを可能にして集客効果を向上することができる。また、購買意欲を高めることが可能となる。なお、不規則または規則的に高輝度発光する位置を入れ替えるタイミングを、例えば、0.5秒〜2秒程度の間で不規則に変化させても良い。これにより、スポットライトLの当たる時間が不規則に変化するため、利用者Wに奇異な感覚を与えて注意喚起力を高めることが可能となる。   Further, since the spotlight L other than the specific light emitting diode 35 can be suppressed to an extremely low brightness, the spotlight L by the specific light emitting diode 35 appears to be more noticeable and bright to the user W, and the bright spotlight L The location of the product will be changed irregularly or regularly, so that the user W who is away from the vending machine will be alerted and the opportunity to purchase goods will be created to improve the effect of attracting customers. Can do. In addition, it is possible to increase the willingness to purchase. It should be noted that the timing at which the position where the high-luminance light emission is irregularly or regularly exchanged may be irregularly changed, for example, between about 0.5 seconds and 2 seconds. Thereby, since the time for which the spotlight L hits irregularly changes, it is possible to give the user W a strange feeling and increase the alerting power.

さらに、特定の発光ダイオード35以外は超低輝度されても消灯されないので(後述するように、スポットライトLの反射光Lrをセンサユニット40a,40bで受光することにより当該自動販売機の利用者の存在を検出しているため)、高輝度のスポットライトLが当たっている商品見本M以外に、他の商品見本Mがあることを消極的にではあるが、利用者Wにその存在をアピールすることができる。このため、明るいスポットライトLが当たる商品見本M以外についても、利用者Wに対して購買可能であることを伝えられる。
なお、このように高輝度発光する発光ダイオード35を1つではなく、2以上の複数に設定し、これらの高輝度発光する発光ダイオード35の位置を不規則または規則的に入れ替えても良い。これにより、高輝度設定されたスポットライトLの動きが多様化するので、視覚的な集客効果をより向上させることが可能となる。
Further, since the light emitting diodes other than the specific light emitting diode 35 are not turned off even when the brightness is extremely low (as described later, the reflected light Lr of the spotlight L is received by the sensor units 40a and 40b, so that the user of the vending machine In addition to the product sample M hitting the high-intensity spotlight L, the presence of other product samples M is reluctantly appealed to the user W. be able to. For this reason, it can be informed to the user W that items other than the product sample M to which the bright spotlight L hits can be purchased.
In addition, the number of the light emitting diodes 35 that emit light with high luminance is not set to one, but may be two or more, and the positions of the light emitting diodes 35 that emit light with high luminance may be changed irregularly or regularly. As a result, the movement of the spotlight L set with high brightness is diversified, so that it is possible to further improve the visual attracting effect.

このようなステップS200による待機照明処理が別タスクにより実行される一方で、メインルーチンでは、図6に示すように、続くステップS300により利用者・位置検出処理に移って利用者・位置検出プログラム22dがコールされる。この処理も、前述した待機照明処理と同様、別タスクで実行される。その詳細が図8〜図10に図示されているので、図8〜図10に基づいて説明する。   While the standby lighting process in step S200 is executed by another task, in the main routine, as shown in FIG. 6, the user / position detection program 22d moves to the user / position detection process in the subsequent step S300. Is called. This process is also executed in a separate task, similar to the standby lighting process described above. Details thereof are shown in FIGS. 8 to 10 and will be described with reference to FIGS.

図8に示すように、利用者・位置検出処理の基本(利用者・位置検出処理1)は、まずステップS311による入力マップの読込処理から始まる。この入力マップは、センサユニット40a,40bのA/D変換回路48のR1〜R5から出力される5ビットのパラレルデータで、本実施形態ではメモリ22に確保された所定の入力マップ領域からこれに対応したもの(例えば最新のもの)を読み込む。   As shown in FIG. 8, the basic user / position detection process (user / position detection process 1) starts with an input map reading process in step S311. This input map is 5-bit parallel data output from R1 to R5 of the A / D conversion circuit 48 of the sensor units 40a and 40b. In this embodiment, the input map is changed from a predetermined input map area secured in the memory 22. Read the corresponding one (for example, the latest one).

なお、本実施形態では、この入力マップは、R1〜R5が5個のフォトダイオード45に対応しており、例えば、#1の発光ダイオード35から照射されたスポットライトLの反射光Lrを受光するフォトダイオード45の出力R1には「#1」が付与されている。同様に、#2の発光ダイオード35に対応するフォトダイオード45の出力R2には「#2」、#3の発光ダイオード35に対応するフォトダイオード45の出力R3には「#3」、#4の発光ダイオード35に対応するフォトダイオード45の出力R4には「#4」、#5の発光ダイオード35に対応するフォトダイオード45の出力R5には「#5」、がそれぞれ付与されている。   In the present embodiment, in this input map, R1 to R5 correspond to five photodiodes 45, and for example, the reflected light Lr of the spotlight L emitted from the # 1 light emitting diode 35 is received. “# 1” is given to the output R 1 of the photodiode 45. Similarly, the output R2 of the photodiode 45 corresponding to the # 2 light emitting diode 35 is “# 2”, and the output R3 of the photodiode 45 corresponding to the # 3 light emitting diode 35 is “# 3”, # 4. “# 4” is given to the output R4 of the photodiode 45 corresponding to the light emitting diode 35, and “# 5” is given to the output R5 of the photodiode 45 corresponding to the light emitting diode 35 of # 5.

次のステップS312では、読み込んだ入力マップ中に「1」があるか否かの判断処理が行われる。即ち、#1〜#5のフォトダイオード45のうち、それぞれに対応する周波数で変調されたスポットライトLの反射光Lrを受光したか否かをこのステップS312により判断する。本実施形態では、前述したように、受光ありを「1」、受光なしを「0」と定義しているので、入力マップの5ビットデータのうち、いずれかのビットが「1」であれば5個のフォトダイオード45のうちのどれかが受光したことになるので(S312;Yes)、次のステップS313に処理を進める。   In the next step S312, a process for determining whether or not “1” exists in the read input map is performed. That is, it is determined in this step S312 whether or not the reflected light Lr of the spotlight L modulated at the frequency corresponding to each of the # 1 to # 5 photodiodes 45 is received. In this embodiment, as described above, “1” is defined as light reception and “0” is defined as no light reception, so if any one of the 5-bit data in the input map is “1”. Since any one of the five photodiodes 45 has received light (S312; Yes), the process proceeds to the next step S313.

これに対し、いずれのビットも「0」で「1」のビットがない場合には(S312;No)、どのフォトダイオード45もまだスポットライトLの反射光Lrを受光していないことになるため、再度ステップS311に戻って所定の入力マップ領域から最新の入力マップを読み込む。   On the other hand, when none of the bits is “0” and “1” (S312; No), no photodiode 45 has received the reflected light Lr of the spotlight L yet. Returning to step S311, the latest input map is read from a predetermined input map area.

なお、ここではこのようにステップS311において、最新の入力マップを読み込むように構成したが、これに限られず、例えば、メモリ22の入力マップ領域に記録された最新のものから約100mSec前のものまでの、10タイミング分の入力マップ全てを読み込んで、これら複数の入力マップ中に「1」のビットを持つものがあるか否かをステップS312において判断しても良い。これにより、利用者Wの検出精度を高めることが可能となる。   In this example, the latest input map is read in step S311 as described above. However, the present invention is not limited to this. For example, from the latest recorded in the input map area of the memory 22 to the previous one about 100 mSec. Alternatively, all the input maps for 10 timings may be read, and it may be determined in step S312 whether or not any of these input maps has a bit of “1”. Thereby, it becomes possible to improve the detection accuracy of the user W.

続くステップS313では、タイマー計時を開始する処理が行われる。即ち、所定時間内に利用者Wの存在を複数回の検出するための条件として、このステップS313によりタイマーを起動させる。なお、このステップS313は、タイマーが計時していない場合にのみ有効で、既に当該タイマーが計時を開始している場合には何も行われることなく次に処理が進む。、   In the subsequent step S313, processing for starting timer timing is performed. That is, as a condition for detecting the presence of the user W a plurality of times within a predetermined time, the timer is started in step S313. Note that this step S313 is effective only when the timer has not timed, and when the timer has already started timekeeping, nothing is performed and the next process proceeds. ,

ステップS314では、入力マップに対応するカウンタをアップする処理が行われる。即ち、5個のフォトダイオード45のうち、どのフォトダイオード45で利用者Wを何回検出したかをという情報を得るために、当該ステップS314を通過するたびに対応するカウンタを増加させる。このカウンタは、#1〜#5の5個のフォトダイオード45に対応して5個(C1〜C5)設けれらており、例えば、図8に示す例では、#2のフォトダイオード45に対応するカウンタC2がカウントアップされている。   In step S314, processing for increasing the counter corresponding to the input map is performed. That is, in order to obtain information on how many photodiodes 45 out of the five photodiodes 45 have detected the user W, the corresponding counter is incremented every time step S314 is passed. This counter is provided with five (C1 to C5) corresponding to the five photodiodes 45 of # 1 to # 5. For example, in the example shown in FIG. 8, this counter corresponds to the photodiode 45 of # 2. Counter C2 to be counted up.

続くステップS315では、ステップS314のカウンタのうちのどれかが、カウント値X以上であるか否かを判断する処理が行われる。即ち、所定時間内に利用者Wの存在を複数回の検出するための条件として、このステップS315により回数Xを設定する。例えば、ステップS313により計時を開始したタイマーが、3秒の時間を計るように設定されていた場合には、カウント値Xとして10が設定される。   In the subsequent step S315, processing for determining whether any of the counters in step S314 is equal to or greater than the count value X is performed. That is, the number of times X is set in step S315 as a condition for detecting the presence of the user W a plurality of times within a predetermined time. For example, if the timer that has started measuring time in step S313 is set to measure 3 seconds, 10 is set as the count value X.

そして、カウンタC1〜C5のいずれかが10以上である場合には(S315;Yes)、当該自動販売機の前に利用者Wが存在すると判断してステップS316に処理を移行して、利用者検出情報と位置検出情報をメインルーチンに出力する。例えば、図8に示す例では、カウンタC1〜C5のうち、カウンタC2の値が10に到達しているため、利用者Wを検出した旨(利用者検出情報)と、そのカウンタC2に対応するフォトダイオード45の番号#2(位置検出情報)と、を出力する。これにより、図6に示すステップS400では、利用者Wが存在することがわかる。   If any of the counters C1 to C5 is 10 or more (S315; Yes), it is determined that there is a user W before the vending machine, and the process proceeds to step S316, where the user Detection information and position detection information are output to the main routine. For example, in the example shown in FIG. 8, since the value of the counter C2 among the counters C1 to C5 has reached 10, the fact that the user W has been detected (user detection information) corresponds to the counter C2. The number 45 of the photodiode 45 (position detection information) is output. Thereby, in step S400 shown in FIG. 6, it turns out that the user W exists.

再び図8に戻ると、ステップS315により、カウンタC1〜C5のいずれもが10以上でない場合には(S315;No)、次のステップS317により、タイマー値がN秒を超えたか否かの判断処理が行われる。本実施形態では、例えば、N秒として3秒が設定される。   Returning to FIG. 8 again, if none of the counters C1 to C5 is greater than or equal to 10 in step S315 (S315; No), the next step S317 determines whether or not the timer value has exceeded N seconds. Is done. In the present embodiment, for example, 3 seconds is set as N seconds.

つまり、当該自動販売機の前に3秒間以上停留している者が存在している場合には、この者は、当該自動販売機を利用する可能性が高いと想定して当該者を利用者Wとして推定する一方で、1秒前後で当該自動販売機の前を通過する単なる歩行者を除外する意図からこのような3秒がN秒として設定される。なお、当該自動販売機の前で停留する利用者の停留時間の分布や、当該自動販売機の前を通過する歩行者の通過時間の分布,等に基づいて、このN秒は適宜決定される。   In other words, if there is a person who has stopped for 3 seconds or more in front of the vending machine, this person assumes that the person is likely to use the vending machine. While estimating as W, such 3 seconds is set as N seconds from the intention of excluding mere pedestrians passing in front of the vending machine in about 1 second. Note that this N seconds is appropriately determined based on the distribution of the stopping time of the user who stops in front of the vending machine, the distribution of the passing time of pedestrians passing in front of the vending machine, and the like. .

このステップS317によりN秒を超えたと判断された場合には(S317;Yes)、次のステップS319に処理を移行し、N秒を超えていないと判断された場合には(S317;No)、ステップS311に戻って再度、入力マップが読み込まれる。例えば、先の例では、タイマー値が3秒を超えていない場合には(S317;No)、所定の入力マップ領域から最新の入力マップを読み込む。   If it is determined in this step S317 that it has exceeded N seconds (S317; Yes), the process proceeds to the next step S319, and if it is determined that it has not exceeded N seconds (S317; No), Returning to step S311, the input map is read again. For example, in the previous example, when the timer value does not exceed 3 seconds (S317; No), the latest input map is read from a predetermined input map area.

一方、タイマー値が3秒を超えた場合には(S317;Yes)、ステップS319により全てのカウンタC1〜C5をゼロクリアしさらにタイマーも初期値にリセットする。即ち、所定時間内に利用者Wの存在を複数回の検出するための条件としての、所定時間(N秒)を過ぎてしまっているので、回数(カウンタC1〜C5)および時間(タイマー値)を全て初期化する。   On the other hand, when the timer value exceeds 3 seconds (S317; Yes), all the counters C1 to C5 are cleared to zero in step S319, and the timer is also reset to the initial value. That is, since the predetermined time (N seconds) as a condition for detecting the presence of the user W a plurality of times within a predetermined time has passed, the number of times (counters C1 to C5) and time (timer value) Are all initialized.

このように図8に示す利用者・位置検出処理1では、所定周波数f1〜f5のいずれかの信号成分がN秒間(所定時間)内にX回(所定回数)以上抽出されると、ステップS316により利用者検出情報および位置検出情報を出力するようにしているので、所定周波数f1〜f5の信号成分の抽出がN秒間以上ほぼ連続することなく一時的なものであったり、またはN秒間内にX回未満のものであった場合には、センサユニット40aのフィルタ回路47により所定周波数f1〜f5の信号成分が抽出されたことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者Wとして誤検出することを防止できる。つまり、図12に示すように、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者Wとして検出し(図12(B) )、そうでない歩行者Uを利用者Wとして検出しないようにすることができる(図12(A) )。   As described above, in the user / position detection processing 1 shown in FIG. 8, when any signal component of the predetermined frequencies f1 to f5 is extracted X times (predetermined number) or more within N seconds (predetermined time), step S316 is performed. Since the user detection information and the position detection information are output by the above, the extraction of the signal components of the predetermined frequencies f1 to f5 is temporary without being substantially continuous for N seconds or more, or within N seconds. If it is less than X times, the signal components of the predetermined frequencies f1 to f5 are not extracted by the filter circuit 47 of the sensor unit 40a. For example, before or near the vending machine. It is possible to prevent erroneous detection of a pedestrian who simply passes by as a user W of the vending machine. That is, as shown in FIG. 12, a person who stops in front of or near the vending machine is detected as a user W (FIG. 12B), and a pedestrian U who is not is not detected as a user W. (FIG. 12A).

なお、図8に示す例では、ステップS315において、例えば、カウンタC1〜C5のうちのいずれか1つのカウント値が10をに達している場合には、そのカウント値が10に到達しているカウンタ(図8の例ではカウンタC2)に対応するフォトダイオード45の番号を位置検出情報としてステップS316により出力したが、例えば、カウンタC1〜C5のうちのいずれか1つのカウント値が10に達している場合において、当該カウンタ(図8の例ではカウンタC2)に隣接するカウンタ(図8の例ではカウンタC1,C3)のカウント値が10または10に近い値(例えば9や8)であるときには、当該カウンタ(図8の例ではカウンタC2)に加えてその隣接するカウンタ(図8の例ではカウンタC1)に対応するフォトダイオード45の番号も位置検出情報としてステップS316により出力しても良い。これにより、後述するように、利用者Wが商品選択を迷っている場合のスポットライトLの複数点灯に対応することができる。   In the example illustrated in FIG. 8, for example, when any one of the counters C <b> 1 to C <b> 5 reaches 10 in step S <b> 315, the counter whose count value has reached 10. The number of the photodiode 45 corresponding to (counter C2 in the example of FIG. 8) is output as position detection information in step S316. For example, the count value of any one of the counters C1 to C5 has reached 10. In this case, when the counter value (counter C1, C3 in the example of FIG. 8) adjacent to the counter (counter C2 in the example of FIG. 8) is 10 or a value close to 10 (for example, 9 or 8), In addition to the counter (counter C2 in the example of FIG. 8), a photodiode corresponding to the counter (counter C1 in the example of FIG. 8) adjacent thereto Number of de 45 may also be output in step S316 as the position detection information. As a result, as will be described later, it is possible to respond to a plurality of lighting of the spotlight L when the user W is confused about product selection.

また、図8に示す例では、ステップS315において、前述したように、例えば、カウンタC1〜C5のカウント値が10に達した場合、当該カウンタ(図8の例ではカウンタC2)以外のカウンタで当該カウンタから離れたカウンタ(図8の例ではカウンタC3〜C5)のカウント値が10または10に近い値(例えば9や8)であるときには、当該カウンタ(図8の例ではカウンタC2)を含めて全てのカウンタ(図8の例ではカウンタC1〜C5)に対応するフォトダイオード45の番号も位置検出情報としてステップS316により出力しても良い。これにより、後述するように、利用者Wが複数人存在する場合のスポットライトLの全点灯に対応することができる。   In the example shown in FIG. 8, as described above, for example, when the count values of the counters C1 to C5 reach 10 in step S315, the counters other than the counter (counter C2 in the example of FIG. 8) When the count value of the counter (counter C3 to C5 in the example of FIG. 8) away from the counter is 10 or a value close to 10 (for example, 9 or 8), the counter (counter C2 in the example of FIG. 8) is included. The numbers of the photodiodes 45 corresponding to all the counters (counters C1 to C5 in the example of FIG. 8) may be output as position detection information in step S316. Thereby, as will be described later, it is possible to cope with all lighting of the spotlight L when there are a plurality of users W.

次に、利用者・位置検出処理の他の構成例(利用者・位置検出処理2)を、図9を参照して説明する。この利用者・位置検出処理2は、前述した利用者・位置検出処理1の構成する処理からタイマー処理を省略して簡素化したものである。なお、図9において、図8に示す利用者・位置検出処理1と実質的に同一の処理ステップについては同一符号を付して説明を簡略化する。   Next, another configuration example of the user / position detection process (user / position detection process 2) will be described with reference to FIG. The user / position detection process 2 is simplified by omitting the timer process from the process of the user / position detection process 1 described above. In FIG. 9, processing steps that are substantially the same as those of the user / position detection processing 1 shown in FIG.

利用者・位置検出処理2も、利用者・位置検出処理1と同様に、まずステップS311による入力マップの読込処理から始まり、続くステップS312により読み込んだ入力マップ中に「1」があるか否かの判断処理が行われる。そして、このステップS312により、入力マップの5ビットデータのうちのいずれかのビットに「1」がある場合には(S312;Yes)、次のステップS314に処理を進め、いずれのビットも「0」で「1」のビットがない場合には(S312;No)、ステップS319に処理を移行して全てのカウンタC1〜C5をゼロクリアする。   Similarly to the user / position detection process 1, the user / position detection process 2 starts from the input map reading process in step S311 and whether or not “1” exists in the input map read in the subsequent step S312. The determination process is performed. If it is determined in step S312 that any one of the 5-bit data of the input map has “1” (S312; Yes), the process proceeds to the next step S314. If there is no bit of “1” (S312; No), the process proceeds to step S319, and all the counters C1 to C5 are cleared to zero.

即ち、この利用者・位置検出処理2では、所定周波数f1〜f5の信号成分がX回(所定回数)以上連続して抽出されると、ステップS316により利用者検出情報および位置検出情報を出力するようにしている。このため、カウンタC1〜C5のいずかに「1」がなくいずれもが「0」である場合には、X回以上連続することなく一時的なものであったとして、カウンタC1〜C5をゼロクリアすることとしている。   That is, in the user / position detection process 2, when the signal components of the predetermined frequencies f1 to f5 are extracted continuously X times (predetermined number) or more, the user detection information and the position detection information are output in step S316. I am doing so. Therefore, if none of the counters C1 to C5 is “1” and all of them are “0”, it is assumed that the counters C1 to C5 are temporary and do not continue X times or more. We are going to clear it to zero.

これに対しステップS312により、入力マップの5ビットデータのうちのいずれかのビットに「1」がある場合には(S312;Yes)、ステップS314により入力マップに対応するカウンタをアップする処理が行われる。例えば、図9に示す例では、#2のフォトダイオード45に対応するカウンタC2がカウントアップされている。   On the other hand, if there is “1” in any bit of the 5-bit data of the input map in step S312 (S312; Yes), a process of increasing the counter corresponding to the input map is performed in step S314. Is called. For example, in the example shown in FIG. 9, the counter C2 corresponding to the photodiode 45 of # 2 is counted up.

続くステップS315では、カウンタC1〜C5のいずれかにカウント値がX以上であるものがあるか否かを判断する処理が行われる。例えば、カウント値Xとして10が設定されている場合には、カウンタC1〜C5のいずれかが10以上であるときには(S315;Yes)、当該自動販売機の前に利用者Wが存在すると判断してステップS316に処理を移行して利用者検出情報と位置検出情報をメインルーチンに出力する。これに対し、カウンタC1〜C5のいずれもが10以上でない場合には(S315;No)、ステップS311に戻って再び所定の入力マップ領域から最新の入力マップを読み込む。   In the subsequent step S315, processing for determining whether any of the counters C1 to C5 has a count value equal to or greater than X is performed. For example, when 10 is set as the count value X, when any of the counters C1 to C5 is 10 or more (S315; Yes), it is determined that the user W exists in front of the vending machine. Then, the process proceeds to step S316, and the user detection information and the position detection information are output to the main routine. On the other hand, if none of the counters C1 to C5 is equal to or greater than 10 (S315; No), the process returns to step S311 to read the latest input map from the predetermined input map area again.

ステップS316により利用者検出情報および位置検出情報を出力すると、次のステップS319によりカウンタC1〜C5をゼロクリアした後、ステップS311に戻って前述と同様に再び所定の入力マップ領域から最新の入力マップを読み込む。   When the user detection information and the position detection information are output in step S316, the counters C1 to C5 are cleared to zero in the next step S319, and then the process returns to step S311 and the latest input map is again retrieved from the predetermined input map area in the same manner as described above. Read.

このように図9に示す利用者・位置検出処理2では、所定周波数f1〜f5の信号成分がX回(所定回数)以上連続して抽出されると、ステップS316により利用者検出情報および位置検出情報を出力するようにしている。このため、前述した利用者・位置検出処理1に比べてタイマー処理(S313,S317)を省略して簡素化しつつも、所定周波数f1〜f5の信号成分の抽出がX回未満のものであった場合には、センサユニット40aのフィルタ回路47により所定周波数f1〜f5の信号成分が抽出されたことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者Wとして誤検出することを防止できる。つまり、図12に示すように、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者Wとして検出し(図12(B) )、そうでない歩行者Uを利用者Wとして検出しないようにすることができる(図12(A) )。   As described above, in the user / position detection process 2 shown in FIG. 9, when the signal components of the predetermined frequencies f1 to f5 are continuously extracted X times (predetermined times) or more, the user detection information and the position detection are performed in step S316. Information is output. Therefore, the extraction of the signal components of the predetermined frequencies f1 to f5 is less than X times while simplifying by omitting the timer processing (S313, S317) compared to the user / position detection processing 1 described above. In this case, since the signal components of the predetermined frequencies f1 to f5 are not extracted by the filter circuit 47 of the sensor unit 40a, for example, a pedestrian who simply passes in front of or near the vending machine It is possible to prevent erroneous detection as a user W of the vending machine. That is, as shown in FIG. 12, a person who stops in front of or near the vending machine is detected as a user W (FIG. 12B), and a pedestrian U who is not is not detected as a user W. (FIG. 12A).

なお、図9において、ステップS314を、図8に示すステップS313「タイマー計時をしていなければ開始する」に置き換えて、さらにステップS315を、図8に示すステップS317「タイマー値がN秒を超えたか」に置き換えて当該S317でNoの場合に図9のステップS311に移行しYesの場合に図9のステップS316に移行するように、図9の処理の流れを変更しても良い(図10)。   In FIG. 9, step S314 is replaced with step S313 “start if timer is not timed” shown in FIG. 8, and step S315 is replaced with step S317 “timer value exceeds N seconds” shown in FIG. The processing flow of FIG. 9 may be changed so that the process proceeds to step S311 in FIG. 9 when the answer is No in S317 and the process proceeds to step S316 in FIG. 9 if Yes. ).

これにより、図10に示す利用者・位置検出処理3では、所定周波数f1〜f5の信号成分がN秒間(所定時間)以上ほぼ連続して抽出されると、ステップS316により利用者検出情報および位置検出情報を出力する。つまり、上述した利用者・位置検出処理1,2では、所定周波数f1〜f5の信号成分の抽出回数に基づいて当該自動販売機に接近する利用者Wが存在するか否かを判断していたが、この利用者・位置検出処理3では、抽出時間(抽出期間)に基づいて当該自動販売機に接近する利用者Wが存在するか否かを判断する。   Thereby, in the user / position detection process 3 shown in FIG. 10, when the signal components of the predetermined frequencies f1 to f5 are extracted substantially continuously for N seconds (predetermined time) or more, the user detection information and the position are detected in step S316. Output detection information. That is, in the user / position detection processes 1 and 2 described above, it is determined whether there is a user W approaching the vending machine based on the number of extractions of the signal components of the predetermined frequencies f1 to f5. However, in this user / position detection process 3, it is determined whether there is a user W approaching the vending machine based on the extraction time (extraction period).

このため、前述した利用者・位置検出処理1に比べてカウント処理(S314,S315)を省略して簡素化しつつも、所定周波数f1〜f5の信号成分の抽出がほぼ連続してもそれがN秒間(所定時間)未満であった場合には、センサユニット40aのフィルタ回路47により所定周波数f1〜f5の信号成分が抽出されたことにはならないので、例えば、当該自動販売機の前やその近くを、単に通過する歩行者を当該自動販売機の利用者Wとして誤検出することを防止できる。つまり、図12に示すように、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者Wとして検出し(図12(B) )、そうでない歩行者Uを利用者Wとして検出しないようにすることができる(図12(A) )。   Therefore, compared with the user / position detection process 1 described above, the count process (S314, S315) is omitted and simplified, but even if the extraction of the signal components of the predetermined frequencies f1 to f5 is almost continuous, it is N. If it is less than a second (predetermined time), the signal components of the predetermined frequencies f1 to f5 are not extracted by the filter circuit 47 of the sensor unit 40a. For example, before or near the vending machine. Can be prevented from being erroneously detected as a user W of the vending machine. That is, as shown in FIG. 12, a person who stops in front of or near the vending machine is detected as a user W (FIG. 12B), and a pedestrian U who is not is not detected as a user W. (FIG. 12A).

このような利用者・位置検出処理が別タスクで実行されると、その後、メインルーチンでは、図6に示すように、ステップS400により利用者が存在するか否かを判断する処理が行われる。即ち、ステップS300により得られた利用者検出情報に基づいて当該自動販売機の前に利用者Wが存在するか否かを判断する。   When such a user / position detection process is executed as a separate task, thereafter, in the main routine, as shown in FIG. 6, a process for determining whether or not a user exists is performed in step S400. That is, it is determined whether or not the user W exists in front of the vending machine based on the user detection information obtained in step S300.

そして、利用者Wが存在すると判断した場合には(S400;Yes)、複数の商品見本Mのうち、当該利用者Wとの離隔距離が最も小さい商品見本Mを照らす発光ダイオード35を高輝度(ほぼ100%の輝度)で発光させるため、続くステップS500によりメインルーチンにより高輝度照明処理に移って高輝度照明プログラム22eがコールされる。一方、利用者Wが存在すると判断しない(存在しないと判断した)場合には(S400;No)、ステップS200に処理を移して、既にコールされている待機照明処理を再度行う。高輝度照明処理の詳細は、図11に図示されている。   If it is determined that the user W exists (S400; Yes), the light-emitting diode 35 that illuminates the product sample M having the smallest separation distance from the user W among the plurality of product samples M has high brightness ( In step S500, the main routine shifts to high-intensity illumination processing and calls the high-intensity illumination program 22e. On the other hand, when it is not determined that the user W exists (it is determined that it does not exist) (S400; No), the process proceeds to step S200, and the standby lighting process that has already been called is performed again. Details of the high-intensity illumination process are illustrated in FIG.

図11に示すように、高輝度照明処理では、ステップS501により位置情報を取得する処理が行われる。即ち、ステップS300により得られた位置検出情報に基づいて当該自動販売機の前に存在する利用者Wに最も近い(利用者Wとの離隔距離が最も小さい)商品見本Mを当該利用者Wが注目している商品の商品見本Mであると推定してその位置に関する情報を取得する。   As shown in FIG. 11, in the high-intensity illumination process, a process for acquiring position information is performed in step S501. That is, based on the position detection information obtained in step S300, the user W selects the product sample M that is closest to the user W existing in front of the vending machine (the smallest separation distance from the user W). Information regarding the position is acquired by presuming that it is the product sample M of the product of interest.

例えば、図8に示す例では、カウンタC1〜C5のうち、値が10に到達したカウンタC2に対応するフォトダイオード45の番号#2(位置検出情報)に基づいて、当該フォトダイオード45(#2)が設けれている位置に関する情報、または当該フォトダイオード45(#2)が受光した反射光Lrの元になったスポットライトLを発した発光ダイオード35(#2)が設けれている位置に関する情報が当該利用者Wの位置情報となる。 For example, in the example shown in FIG. 8, based on the number # 2 (position detection information) of the photodiode 45 corresponding to the counter C2 whose value has reached 10 among the counters C1 to C5, the photodiode 45 (# 2 ) information or the photodiode 45 (# 2) light emitting diode 35 which has issued the spotlight L which was the source of the reflected light Lr received is (# 2), are found provided on the position is found provided The information regarding the position becomes the position information of the user W.

次のステップS503では、ステップS200により別タスクで実行している待機照明処理1(または待機照明処理2)を停止させる処理が行われる。即ち、続くステップS505による出力マップの設定に先立って待機照明を止める必要からこのステップにより当該処理を行う。   In the next step S503, a process for stopping the standby illumination process 1 (or the standby illumination process 2) being executed in another task in step S200 is performed. That is, since the standby illumination needs to be stopped prior to setting the output map in the subsequent step S505, this process is performed in this step.

続くステップS505では、ステップS501により取得された位置情報に基づいて、出力マップに「11」をセットする(書き込む)処理が行われる。この出力マップは、前述した照明ユニット30aの制御回路38に設定する10ビットのパラレルデータに対応するもので、例えば、#2の発光ダイオード35が設けれている位置に関する情報が当該利用者Wの位置情報である場合には、図11に示すように、T2に「11」(ほぼ100%)をセットしそれ以外のT1,T3,T4,T5には「10」(最大輝度の50%)をセットする。なお、「10」の代わりに「01」(最大輝度の20%)をセットしても良い。 In the subsequent step S505, a process of setting (writing) “11” in the output map is performed based on the position information acquired in step S501. The output map may correspond to a 10-bit parallel data to be set in the control circuit 38 of the lighting unit 30a described above, for example, # 2 of the light-emitting position information about the diode 35 is found provided that the user W 11, “11” (almost 100%) is set in T2, and “10” (50% of the maximum luminance) is set in other T1, T3, T4, and T5, as shown in FIG. ) Is set. Instead of “10”, “01” (20% of the maximum luminance) may be set.

これにより、照明ユニット30aを構成する5個の発光ダイオード35のうち、#2の発光ダイオード35は高輝度(ほぼ100%)で発光するように、それ以外の#1,#3,#4,#5の発光ダイオード35は低輝度(最大輝度の50%)で発光するように、それぞれ制御回路38によって制御される。つまり、図12に示すように、当該自動販売機の前やその近くに立ち止まった人を利用者Wとして検出し(図12(B) )、当該利用者Wに最も近い商品見本M’(複数の商品見本Mのうち、利用者Wとの離隔距離が最も小さい商品見本M’)を照らす#2の発光ダイオード35の輝度を他の発光ダイオード35の輝度よりも強くしてそのスポットライトLを明るくする。   As a result, among the five light emitting diodes 35 constituting the illumination unit 30a, the # 2 light emitting diode 35 emits light with high luminance (approximately 100%), and the other # 1, # 3, # 4, and so on. The # 5 light emitting diode 35 is controlled by the control circuit 38 so as to emit light with low luminance (50% of the maximum luminance). That is, as shown in FIG. 12, a person who stops in front of or near the vending machine is detected as a user W (FIG. 12B), and a product sample M ′ (a plurality of samples) closest to the user W is detected. Among the product samples M, the brightness of the # 2 light-emitting diode 35 that illuminates the product sample M ′) having the smallest separation distance from the user W is made stronger than the brightness of the other light-emitting diodes 35, and the spotlight L Brighten.

なお、図8にステップS315において、前述したように、例えば、カウンタC1〜C5のカウント値が10に達した場合、当該カウンタ(図8の例ではカウンタC2)に隣接するカウンタ(図8の例ではカウンタC1,C3)のカウント値が10または10に近い値(例えば9や8)であるときには、当該カウンタ(図8の例ではカウンタC2)に加えてその隣接するカウンタ(図8の例ではカウンタC1)に対応するフォトダイオード45の番号も位置検出情報としてステップS316により出力するように構成したときには、#2の発光ダイオード35に加えて#1の発光ダイオード35もその輝度を他の発光ダイオード35よりも強くしてスポットライトLを明るくする。これにより、例えば、選択候補が2つあり商品選択を迷っている状況の利用者Wに対し、両方の商品見本MについてスポットライトLを照らしてその存在をアピールすることができる。   In step S315 in FIG. 8, as described above, for example, when the count value of the counters C1 to C5 reaches 10, a counter (example in FIG. 8) adjacent to the counter (counter C2 in the example in FIG. 8). Then, when the count value of the counters C1 and C3) is 10 or a value close to 10 (for example, 9 or 8), in addition to the counter (counter C2 in the example of FIG. 8), its adjacent counter (in the example of FIG. 8) When the number of the photodiode 45 corresponding to the counter C1) is also output as the position detection information in step S316, in addition to the # 2 light emitting diode 35, the # 1 light emitting diode 35 also has its brightness changed to other light emitting diodes. Makes the spotlight L brighter than 35. Thereby, for example, the presence of two product samples M can be appealed to the user W in a situation where there are two selection candidates and he / she is not sure about product selection by illuminating the spotlight L.

また、図8にステップS315において、前述したように、例えば、カウンタC1〜C5のカウント値が10に達した場合、当該カウンタ(図8の例ではカウンタC2)以外のカウンタで当該カウンタから離れたカウンタ(図8の例ではカウンタC3〜C5)のカウント値が10または10に近い値(例えば9や8)であるときには、当該カウンタ(図8の例ではカウンタC2)を含めて全てのカウンタ(図8の例ではカウンタC1〜C5)に対応するフォトダイオード45の番号も位置検出情報としてステップS316により出力するように構成したときには、#1〜#5のすべての発光ダイオード35の輝度を強くして全スポットライトLを明るくする。これにより、例えば、当該自動販売機の前に利用者Wが複数人(2人以上)存在していた場合に全商品見本MについてスポットライトLを照らして利用者W全員にこれらの存在をアピールすることができる。   In step S315 in FIG. 8, as described above, for example, when the count value of the counters C1 to C5 reaches 10, the counter is separated from the counter by a counter other than the counter (counter C2 in the example of FIG. 8). When the count value of the counter (counters C3 to C5 in the example of FIG. 8) is 10 or a value close to 10 (for example, 9 or 8), all the counters (including the counter C2 in the example of FIG. 8) ( In the example of FIG. 8, when the numbers of the photodiodes 45 corresponding to the counters C1 to C5) are also output as position detection information in step S316, the luminance of all the light emitting diodes 35 of # 1 to # 5 is increased. To brighten all spotlights L. Thus, for example, when there are a plurality (two or more) of users W in front of the vending machine, all the product samples M are illuminated with the spotlight L and all of the users W are informed of their existence. can do.

このように照明ユニット30aを制御することによって、当該自動販売機の付近に利用者Wがいる場合にはその利用者Wが他の商品見本Mに比べて接近している商品見本M’を照らす発光ダイオード35の消費電力を大きくするので、当該利用者Wが商品選択時に関心を示さない商品の商品見本Mを照らす発光ダイオード35についてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該利用者Wが選択する可能性の低い商品の商品見本Mを照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。   By controlling the lighting unit 30a in this way, when there is a user W in the vicinity of the vending machine, the user W illuminates the product sample M ′ that is closer than other product samples M. Since the power consumption of the light emitting diode 35 is increased, excessive power is not consumed even for the light emitting diode 35 that illuminates the product sample M of the product that the user W does not care about when selecting the product. Therefore, since the illumination for illuminating the product sample M of the product that is unlikely to be selected by the user W is not unnecessarily brightened, more efficient energy saving can be achieved, which contributes to energy saving.

ステップS505による出力マップのセット(書き込み)が終わると、当該高輝度照明処理を終了して図6に示すメインルーチンに戻った後、ステップS300に処理を移して、既にコールされている利用者・位置検出処理を再度行う。   When the setting (writing) of the output map in step S505 is completed, the high-intensity illumination process is terminated and the process returns to the main routine shown in FIG. 6, and then the process proceeds to step S300. The position detection process is performed again.

以上説明したように、本実施形態に係る自動販売機用照明装置によると、制御ユニット20により実行される照明制御プログラム22bによる照明制御処理は、利用者・位置検出プログラム22d(ステップS300)により当該自動販売機に接近する利用者Wが存在するか否かを検出し、(1a)利用者Wが検出されていない場合には(S400;No)、複数の発光ダイオード35の輝度を低輝度(最大輝度の50%)に設定し(図7(A) ;待機照明処理1)、(1b)利用者Wが検出された場合には(S400;Yes)、利用者・位置検出プログラム22d(ステップS300)により検出された位置情報に基づいて、制御ユニット20により実行される高輝度照明プログラム22e(ステップS500)により、複数の商品見本Mのうち利用者Wとの離隔距離が最も小さい商品見本M’を照らす発光ダイオード35の輝度を高輝度(ほぼ100%)に設定する(図11)。   As described above, according to the vending machine illumination device according to the present embodiment, the illumination control process by the illumination control program 22b executed by the control unit 20 is performed by the user / position detection program 22d (step S300). It is detected whether or not there is a user W approaching the vending machine. (1a) When the user W is not detected (S400; No), the luminance of the plurality of light emitting diodes 35 is set to low luminance ( (1B) When the user W is detected (S400; Yes), the user / position detection program 22d (step Based on the position information detected in S300), the user out of a plurality of product samples M is obtained by the high-intensity illumination program 22e (Step S500) executed by the control unit 20. The brightness of the light emitting diode 35 which distance illuminates the smallest product sample M 'and is set to a high intensity (almost 100%) (Figure 11).

つまり、(1a)当該自動販売機の近くに利用者Wが存在しない場合には、各商品見本Mを照らす各スポットライトLを暗くして、(1b)当該自動販売機の近くに利用者Wが存在する場合には、その利用者Wに最も近い商品見本M’を照らすスポットライトLを、他の商品見本Mを照らすスポットライトLよりも明るくする。これにより、(1a)当該自動販売機の付近に利用者Wがいない場合には各発光ダイオード35の消費電力を小さくする一方で、(1b)当該自動販売機の付近に利用者Wがいる場合にはその利用者Wが他の商品見本Mに比べて接近している商品見本M’(通常は当該利用者Wにより選択される可能性が高い商品の商品見本)を照らす発光ダイオード35の消費電力を大きくするので、当該利用者Wが商品選択時に関心を示さない商品の商品見本Mを照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該利用者Wが選択する可能性の低い商品の商品見本Mを照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。   In other words, (1a) if there is no user W near the vending machine, each spotlight L that illuminates each product sample M is dimmed, and (1b) the user W is near the vending machine. Is present, the spotlight L that illuminates the product sample M ′ closest to the user W is made brighter than the spotlight L that illuminates other product samples M. As a result, (1a) when there is no user W in the vicinity of the vending machine, the power consumption of each light emitting diode 35 is reduced, while (1b) the user W is in the vicinity of the vending machine. The consumption of the light emitting diode 35 that illuminates the product sample M ′ (usually a product sample that is likely to be selected by the user W) that the user W is approaching compared to other product samples M. Since the power is increased, excessive power is not consumed even for the light-emitting diode that illuminates the product sample M of the product that the user W does not show interest in selecting the product. Therefore, since the illumination for illuminating the product sample M of the product that is unlikely to be selected by the user W is not unnecessarily brightened, more efficient energy saving can be achieved, which contributes to energy saving.

また、本実施形態に係る自動販売機用照明装置によると、制御ユニット20により実行される照明制御プログラム22bによる照明制御処理は、利用者・位置検出プログラム22d(ステップS300)により当該自動販売機に接近する利用者Wが存在するか否かを検出し、(2a)利用者Wが検出されていない場合には(S400;No)、複数の発光ダイオード35のうちの少なくとも1つの発光ダイオード35の輝度を高輝度(ほぼ100%)に設定し、残りの発光ダイオード35の輝度を超低輝度(最大輝度の20%)に設定するとともに、高輝度に設定された発光ダイオード35と超低輝度に設定された発光ダイオード35との位置関係が、ランダムに入れ替わるように、または配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるように複数の発光ダイオードの輝度が制御され(図7(B) ;待機照明処理2)、(2b)利用者検出手段により利用者が検出された場合、このような制御(待機照明処理2)を中断して、利用者・位置検出プログラム22d(ステップS300)により検出された位置情報に基づいて、複数の商品見本Mのうち、利用者Wとの離隔距離が最も小さい商品見本M’を照らす発光ダイオード35の輝度を高輝度(ほぼ100%)に設定し、低輝度(最大輝度の50%)または超低輝度(最大輝度の20%)に、残りの発光ダイオード35の輝度を設定する(図11)。   In addition, according to the vending machine illumination device according to the present embodiment, the illumination control process by the illumination control program 22b executed by the control unit 20 is performed by the user / position detection program 22d (step S300). It is detected whether or not there is an approaching user W. (2a) When no user W is detected (S400; No), at least one of the plurality of light emitting diodes 35 is selected. The luminance is set to high luminance (almost 100%), the luminance of the remaining light emitting diode 35 is set to ultra low luminance (20% of the maximum luminance), and the light emitting diode 35 set to high luminance is set to ultra low luminance. The set positional relationship with the light-emitting diode 35 may be changed randomly, or may be changed in order toward one side of the arranged row. When the brightness of a number of light emitting diodes is controlled (FIG. 7B; standby lighting process 2) and (2b) a user is detected by the user detection means, such control (standby lighting process 2) is interrupted. Then, based on the position information detected by the user / position detection program 22d (step S300), the light emitting diode that illuminates the product sample M ′ having the smallest separation distance from the user W among the plurality of product samples M The luminance of 35 is set to high luminance (approximately 100%), and the luminance of the remaining light emitting diodes 35 is set to low luminance (50% of the maximum luminance) or very low luminance (20% of the maximum luminance) (FIG. 11). ).

つまり、(2a)当該自動販売機の近くに利用者Wが存在しない場合には、各商品見本Mを照らす各スポットライトLのうちの少なくとも1つを明るくして、残りのスポットライトLをそれよりも非常に暗くして、明るいスポットライトLと非常に暗いスポットライトLとの位置がランダムに入れ替わるように、または発光ダイオード35が配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるようにし、(2b)当該自動販売機の近くに利用者Wが存在する場合には、このような明暗の制御を中断して、その利用者Wに最も近い商品見本M’を照らすスポットライトLを、他の商品見本Mを照らすスポットライトLよりも明るくする。これにより、(2a)当該自動販売機の付近に利用者Wがいない場合には、1つ以上の明るい発光ダイオード35の以外は消費電力が極めて小さくなるので、複数の発光ダイオード全体としては消費電力を小さくできる。したがって、当該利用者Wが選択する可能性の低い商品の商品見本Mを照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。   In other words, (2a) when there is no user W near the vending machine, at least one of the spotlights L illuminating each product sample M is brightened and the remaining spotlights L are The light spotlight L and the dark spotlight L are switched in a random manner, or in order toward one side of the column in which the light emitting diodes 35 are arranged, 2b) When there is a user W near the vending machine, the light / dark control is interrupted, and the spotlight L for illuminating the product sample M ′ closest to the user W is replaced with another spotlight L. Brighter than the spotlight L that illuminates the product sample M. Accordingly, (2a) when there is no user W in the vicinity of the vending machine, the power consumption is extremely small except for one or more bright light emitting diodes 35. Therefore, the power consumption of the plurality of light emitting diodes as a whole is small. Can be reduced. Therefore, since the illumination for illuminating the product sample M of the product that is unlikely to be selected by the user W is not unnecessarily brightened, more efficient energy saving can be achieved, which contributes to energy saving.

また、ランダムや一方向に流れるように商品見本Mを照らすので、当該自動販売機の近くに利用者Wが存在しない場合には、当該自動販売機から離れたところに位置する利用者に対して当該自動販売機の所在や稼動中であることをアピールしたり注意を喚起することができる。一方、(2b)当該自動販売機の付近に利用者Wがいる場合にはその利用者Wが他の商品見本Mに比べて接近している商品見本M’(通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本)を照らす発光ダイオード35の消費電力を大きくするので、当該利用者Wが商品選択時に関心を示さない商品の商品見本Mを照らす発光ダイオード35についてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該自動販売機から離れた利用者に対しては、注意を喚起して商品の購買機会のキッカケ作りをし得る(集客効果を向上し得る)とともに購買意欲を高めることができる。   In addition, since the product sample M is illuminated so that it flows randomly or in one direction, if there is no user W near the vending machine, the user located away from the vending machine It can appeal that the vending machine is located or in operation or call attention. On the other hand, (2b) if there is a user W near the vending machine, the product sample M ′ (usually selected by the user) that the user W is closer to other product samples M The power consumption of the light emitting diode 35 that illuminates the product sample of a product that is highly likely to be generated is increased, so that the extra power up to the light emitting diode 35 that illuminates the product sample M of the product that the user W is not interested in selecting the product Does not consume. Therefore, it is possible to alert a user who is away from the vending machine to make a purchase opportunity for the product (improve the effect of attracting customers) and to increase the willingness to purchase.

なお、上述した実施形態では、上段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30aの発光ダイオード35によるスポットライトLを、広告パネルPの上側のセンサユニット40aのフォトダイオード45で受光し、下段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30bの発光ダイオード35によるスポットライトLを、広告パネルPの下側のセンサユニット40bのフォトダイオード45で受光する構成を採ったが、この逆、即ち上段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30aの発光ダイオード35によるスポットライトLを、広告パネルPの下側のセンサユニット40bのフォトダイオード45で受光し、下段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30bの発光ダイオード35によるスポットライトLを、広告パネルPの上側のセンサユニット40aのフォトダイオード45で受光する構成を採っても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。また、これら照明ユニット30a,30bに対するセンサユニット40a,40bの対応関係が上下混在するように構成しても良い。   In the above-described embodiment, the spotlight L by the light emitting diode 35 of the illumination unit 30a provided in the upper display space S is received by the photodiode 45 of the sensor unit 40a on the upper side of the advertisement panel P, and the lower display space. The spotlight L from the light emitting diode 35 of the lighting unit 30b provided in S is received by the photodiode 45 of the sensor unit 40b on the lower side of the advertising panel P. The spotlight L by the light emitting diode 35 of the illumination unit 30a provided is received by the photodiode 45 of the sensor unit 40b on the lower side of the advertisement panel P, and the spot by the light emitting diode 35 of the illumination unit 30b provided in the lower exhibition space S The light L is connected to the sensor on the upper side of the advertising panel P. Be adopted a configuration in which received by the photodiode 45 of the knit 40a, it is possible to obtain the operation and effect similar to those described above. Moreover, you may comprise so that the correspondence of sensor unit 40a, 40b with respect to these illumination units 30a, 30b may be mixed up and down.

また、上述した実施形態では、センサユニット40a,40bにおいて、受光したスポットライトLの反射光Lrが、照明ユニット30a,30bのいずれの発光ダイオード35から照射されたスポットライトLのものであるのかを区別するために、照明ユニット30a,30bによる光変調の変調周波数をいずれも異なるものに設定したが、例えば、パルス幅やデューティー比の異なる矩形波で変調をかけたり、あるいは異なった符号で符号化された矩形波で変調をかけても良い。この場合、センサユニット40a,40bにおいては、それぞれの変調方式に適した復調(復号)方式により信号処理を行うことによって、受光したスポットライトLの反射光Lrが、照明ユニット30a,30bのいずれの発光ダイオード35から照射されたスポットライトLのものであるのかを区別する。   In the embodiment described above, in the sensor units 40a and 40b, it is determined which of the light emitting diodes 35 of the illumination units 30a and 30b the reflected light Lr of the received spotlight L is that of the spotlight L. In order to distinguish, the modulation frequencies of the light modulations by the illumination units 30a and 30b are set to different ones. For example, modulation is performed with rectangular waves having different pulse widths or duty ratios, or encoding is performed with different codes. Modulation may be performed with the generated rectangular wave. In this case, in the sensor units 40a and 40b, the reflected light Lr of the received spotlight L is subjected to signal processing by a demodulation (decoding) method suitable for each modulation method, so that any of the illumination units 30a and 30b receives the reflected light Lr. It is distinguished whether the spotlight L is emitted from the light emitting diode 35.

また、上述した実施形態では、図12に示すように、スポットライトL(照明光Lf)が当該自動販売機の前面から、例えば50cm〜1mの距離dまで届くように、照明ユニット30a,30bの取付位置や取付角度等を設定したが、例えば、スポットライトLのビーム形状を当該自動販売機の前方に延びる楕円錐状にして、当該自動販売機から1m〜2m前方まで届くように照明ユニット30a,30bを構成しても良い。また、照明ユニット30a,30bの発光ダイオード35として、白色のものを用いたが、赤色、緑色、青色、黄色等の色つきものを用いても上述と同様の作用・効果を得ることができる。   Moreover, in embodiment mentioned above, as shown in FIG. 12, the spotlight L (illumination light Lf) of lighting unit 30a, 30b is reached from the front surface of the said vending machine to the distance d of 50 cm-1m, for example. The mounting position, the mounting angle, and the like are set. For example, the beam shape of the spotlight L is formed into an elliptical cone extending in front of the vending machine, and the lighting unit 30a reaches 1 m to 2 m ahead from the vending machine. , 30b may be configured. Moreover, although the white thing was used as the light emitting diode 35 of illumination unit 30a, 30b, the effect | action and effect similar to the above can be acquired even if colored things, such as red, green, blue, yellow, are used.

さらに、上述した実施形態では、照明ユニット30a,30bを構成する照明基板31に発光ダイオード35を直線列状に1列配置したが、2列や3列でも良いし、また折れ線列状や環状に沿って配置しても良い。このような場合においても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the light emitting diodes 35 are arranged in a straight line on the lighting board 31 constituting the lighting units 30a and 30b. However, the light emitting diodes 35 may be arranged in two or three lines, or in a polygonal line or ring shape. You may arrange along. Even in such a case, the same actions and effects as described above can be obtained.

また、上述した実施形態では、照明ユニット30a,30bを構成する発光ダイオード35を5個に設定したが、複数であれば2個、3個でも良いし、10個以上でも良い。なお、上述した省エネ効果は、発光ダイオード35の数が増えるほど向上させることができる。また、1つの商品見本Mに対して1個の発光ダイオード35を対応させたが、2つの商品見本Mに対して1個の発光ダイオード35を対応させたり、1つの商品見本Mに対して2個以上の発光ダイオード35を対応させても良い。   In the embodiment described above, the number of the light emitting diodes 35 constituting the illumination units 30a and 30b is set to five. However, if there are a plurality of the light emitting diodes 35, the number may be two, three, or ten or more. In addition, the energy saving effect mentioned above can be improved, so that the number of the light emitting diodes 35 increases. Further, one light emitting diode 35 is associated with one product sample M, but one light emitting diode 35 is associated with two product samples M, or two with respect to one product sample M. More than one light emitting diode 35 may be associated.

また、上述した実施形態では、発光ダイオード35の発光制御において出力マップやフォトダイオード45の受光検出において入力マップを用いて、複数の発光ダイオード35やフォトダイオード45にほぼ同時に制御処理を行ったが、例えば、照明ユニット30a,30bの発光ダイオード35を時系列的に順番に1つずつ点灯するように制御して、列状に配置された複数の発光ダイオード35から照射されるスポットライトLをその列の一端側から他端側に向かって走査(スキャン)させ、これに対応してセンサユニット40a,40bでは、受光した反射光Lrを順次復調(復号)するように信号処理する制御処理を行うように、待機照明処理や利用者・位置検出処理等のアルゴリズムを構成しても良い。   In the above-described embodiment, the control process is performed on the plurality of light emitting diodes 35 and the photodiodes 45 almost simultaneously using the output map in the light emission control of the light emitting diodes 35 and the input map in the light reception detection of the photodiodes 45. For example, the light-emitting diodes 35 of the lighting units 30a and 30b are controlled so as to be turned on one by one in time series, and spotlights L irradiated from a plurality of light-emitting diodes 35 arranged in a row are arranged in that row. In response to this, the sensor units 40a and 40b perform control processing to perform signal processing so as to sequentially demodulate (decode) the received reflected light Lr. Furthermore, algorithms such as standby illumination processing and user / position detection processing may be configured.

また、上述した実施形態では、発光ダイオード35の発光制御において、その輝度(明るさ)を3段階に分け、明るい順番に、その最大輝度(ほぼ100%(所定の高輝度))、最大輝度の50%(所定の低輝度)、最大輝度の20%(所定の超低輝度)に設定したが、例えば、所定の高輝度を最大輝度の90%、所定の低輝度を最大輝度の45%、所定の超低輝度を最大輝度の10%というように設定しても良い。ただし、超低輝度としての明るさは、当該自動販売機の周囲に光がない照明環境下において当該自動販売機の前面から2m〜3mの距離を隔てて位置する利用者Wによって、商品見本Mの存在が視認可能な程度の明るさとする。また、輝度の強弱段階は3段階に限られず、2段階や4段階以上であっても良い。輝度の強弱段階は、段階が減ると照明制御が簡略化でき、段階が増えると照明制御が複雑化する。   Further, in the above-described embodiment, in the light emission control of the light emitting diode 35, the luminance (brightness) is divided into three stages, and the maximum luminance (almost 100% (predetermined high luminance)) and the maximum luminance are arranged in order of brightness. 50% (predetermined low brightness) and 20% of the maximum brightness (predetermined ultra-low brightness). For example, the predetermined high brightness is 90% of the maximum brightness, the predetermined low brightness is 45% of the maximum brightness, The predetermined ultra-low luminance may be set to 10% of the maximum luminance. However, the brightness as the ultra-low brightness is determined by the product sample M by the user W located at a distance of 2 m to 3 m from the front of the vending machine in an illumination environment where there is no light around the vending machine. The brightness is such that the presence of the can be visually recognized. Further, the brightness intensity level is not limited to three levels, and may be two levels or four or more levels. As for the intensity level of the brightness, the lighting control can be simplified if the level is decreased, and the lighting control is complicated if the level is increased.

なお、上述した実施形態では、利用者検出手段と位置検出手段とを、同一の制御ユニット20およびセンサユニット40a,40b(ハードウェア)や、同一の利用者・位置検出プログラム22d(ソフトウェア)で実現したが、両手段を別々のハードウェアおよびソフトウェアにより実現しても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the user detection means and the position detection means are realized by the same control unit 20 and sensor units 40a and 40b (hardware) or the same user / position detection program 22d (software). However, even if both means are realized by separate hardware and software, the same operations and effects as described above can be obtained.

ここで、前述した照明ユニット30a,30bの他の構成例として、発光ダイオード35に流す駆動電流に所定の符号波形を重畳する(パルス幅やディーティー比の異なる矩形波で変調をかける)照明ユニット30a’,30b’を図13に基づいて説明する。なおここでは、前述した照明ユニット30a,30bと実質的に同一の構成部分については、同一符号を付して説明を省略することにする。   Here, as another configuration example of the above-described illumination units 30a and 30b, an illumination unit that superimposes a predetermined code waveform on the drive current that flows through the light emitting diode 35 (modulates with rectangular waves having different pulse widths and duty ratios). 30a ′ and 30b ′ will be described with reference to FIG. In addition, about the component substantially the same as illumination unit 30a, 30b mentioned above here, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

なお、この照明ユニット30a’,30b’は、特許請求の範囲の請求項6に記載の「変調手段」や請求項7,8に記載の「複数の個別変調手段」に相当し得るものである。   The illumination units 30a 'and 30b' may correspond to "modulation means" according to claim 6 and "plural individual modulation means" according to claims 7 and 8. .

図13(A) に示すように、照明ユニット30a’,30b’は、短冊状(または帯状)の長細い照明基板31と、この照明基板31にアッセンブリされたドライバ回路33、発光ダイオード35、制御回路38’等から構成されている。前述した照明ユニット30a,30bとは異なり、発振回路37は備えていない。以下、照明ユニット30a’を代表して説明するが、特に断らない限り、照明ユニット30bも同様に構成されている。   As shown in FIG. 13 (A), the illumination units 30a ′ and 30b ′ include a strip-shaped (or strip-shaped) long illumination board 31, a driver circuit 33 assembled to the illumination board 31, a light emitting diode 35, and a control. The circuit 38 'is formed. Unlike the illumination units 30a and 30b described above, the oscillation circuit 37 is not provided. Hereinafter, the lighting unit 30a 'will be described as a representative, but the lighting unit 30b is similarly configured unless otherwise specified.

図13(B) に示すように、この照明ユニット30a’は、複数個(本実施形態では、例えば5個)の発光ダイオード35と、これらの発光ダイオード35に所定符号波形で変調をかけた駆動電流を流す複数のドライバ回路33と、これら複数のドライバ回路33に個別に異なった符号波形の変調信号を供給する制御回路38’と、から構成されている。   As shown in FIG. 13B, the lighting unit 30a ′ includes a plurality of (for example, five in this embodiment) light emitting diodes 35, and a drive in which the light emitting diodes 35 are modulated with a predetermined code waveform. A plurality of driver circuits 33 for supplying current and a control circuit 38 ′ for supplying modulation signals having different code waveforms to the plurality of driver circuits 33 individually.

即ち、この構成例では、制御回路38’は、前述した制御回路38のように2ビット情報による輝度制御(ほぼ100%(最大輝度),最大輝度の50%,最大輝度の20%、0%(消灯))に加えて、複数のドライバ回路33に対して個々に異なる所定符号波形を発生させて、ドライバ回路33に直接出力し得るように、例えばロジック回路により構成されている。このため、発光ダイオード35のオンオフタイミングを各発光ダイオード35ごとに当該制御回路38’が直接制御しているので、発振回路37は要することなく、前述した照明ユニット30aに比べコストの低減を可能にしている。   That is, in this configuration example, the control circuit 38 ′ has brightness control (almost 100% (maximum brightness), 50% of maximum brightness, 20% of maximum brightness, 0%) as in the control circuit 38 described above. In addition to (lights off), for example, a logic circuit is configured so that different predetermined code waveforms can be generated individually for the plurality of driver circuits 33 and directly output to the driver circuit 33. For this reason, since the control circuit 38 ′ directly controls the on / off timing of the light emitting diode 35 for each light emitting diode 35, the oscillation circuit 37 is not required and the cost can be reduced as compared with the illumination unit 30a described above. ing.

このような所定符号波形の一部として、図15(A) に示すように、例えば、100μSec周期でオンオフ(デューティー比0.5、周波数10kHz)する矩形波を500μSec間(同図に示す期間α)発生させた後に、500μSec間(同図に示す期間β)休むように、1mSec間を構成し、これを4回繰り返すものを、制御回路38’により生成する。これにより、例えば、矩形波4つで1ビットの情報「1」を表現し、このような矩形波を出力しない4mSecの期間で「0」の情報を表現して、所定符号波形を構成する。   As a part of such a predetermined code waveform, as shown in FIG. 15A, for example, a rectangular wave that is turned on and off (duty ratio 0.5, frequency 10 kHz) in a cycle of 100 μSec is applied for 500 μSec (period α shown in FIG. 15A). ) After the generation, 1 mSec is constituted so as to rest for 500 μSec (period β shown in the figure), and this is repeated four times by the control circuit 38 ′. Accordingly, for example, 1-bit information “1” is expressed by four rectangular waves, and “0” information is expressed in a period of 4 mSec in which such rectangular waves are not output, thereby forming a predetermined code waveform.

このような所定符号波形がドライバ回路33に出力されると、ドライバ回路33では、前述したように、発光ダイオード35の駆動電流に変調をかけるが、ここでは当該発光ダイオード35の応答速度(スイッチング速度)が前述した照明ユニット30a,30bに実装したものよりも遅く、例えば5kHz前後であるとすると、例えば、図15(B) に示すような波形で発光ダイオード35が点滅をする。   When such a predetermined code waveform is output to the driver circuit 33, as described above, the driver circuit 33 modulates the drive current of the light emitting diode 35. Here, the response speed (switching speed) of the light emitting diode 35 is applied. ) Is slower than that mounted on the illumination units 30a and 30b described above, for example, around 5 kHz, for example, the light emitting diode 35 blinks with a waveform as shown in FIG.

即ち、発光ダイオード35に供給される駆動電流が10kHzでオンオフしても(図15(A) に示すα期間)、発光ダイオード35の応答遅れからこの間は点灯したままとなり、10kHzのオンオフのない期間(図15(A) に示すβ期間)で消灯するため、1ビットの情報「1」の期間(図15(B) に示すγ期間)においては、発光ダイオード35は点灯・消灯を4回繰り返す。これに対し、発光ダイオード35に駆動電流が供給されない1ビットの情報「0」の期間(図15(B) に示すδ期間)は、発光ダイオード35は消灯したままとなる。   That is, even if the drive current supplied to the light emitting diode 35 is turned on / off at 10 kHz (α period shown in FIG. 15A), the light emitting diode 35 remains lit during this period due to the response delay of the light emitting diode 35, and there is no on / off period of 10 kHz. Since the light is turned off in the period (β period shown in FIG. 15A), the light emitting diode 35 is turned on and off four times during the period of 1-bit information “1” (the γ period shown in FIG. 15B). . On the other hand, during the 1-bit information “0” period (δ period shown in FIG. 15B) in which the driving current is not supplied to the light emitting diode 35, the light emitting diode 35 remains off.

これにより、例えば、制御回路38’からドライバ回路33に4ビット構成の所定符号波形「1010」が出力されると、図15(B) に示すように、発光ダイオード35を点灯や消灯するので、発光ダイオード35の点滅により当該情報「1010」をスポットライトLに重畳させることが可能となる。このように1ビットの情報「1」を表現する期間(図15(B) に示すγ期間)においても、発光ダイオード35を点滅させるので、この間を連続点灯させる場合に比べて、消費電力を低減させることが可能となる。なお、このような省エネを考慮しない場合には、1ビットの情報「1」を表現する期間(図15(B) に示すγ期間)を連続点灯させても良い。   Thus, for example, when a predetermined code waveform “1010” having a 4-bit configuration is output from the control circuit 38 ′ to the driver circuit 33, the light emitting diode 35 is turned on and off as shown in FIG. The information “1010” can be superimposed on the spotlight L by the blinking of the light emitting diode 35. In this way, even during the period in which 1-bit information “1” is expressed (the γ period shown in FIG. 15B), the light-emitting diode 35 is blinked. It becomes possible to make it. When such energy saving is not taken into consideration, a period for expressing 1-bit information “1” (γ period shown in FIG. 15B) may be continuously lit.

なお、上述した構成例では、1ビットの情報「0」の期間(図15(B) に示すδ期間)は、発光ダイオード35を消灯させているが、このような発光ダイオード35の消灯期間は10mSecオーダーであるため、利用者Wの視覚的にはスポットライトLが連続して点灯しているように認識される。   In the configuration example described above, the light emitting diode 35 is turned off during the period of 1-bit information “0” (δ period shown in FIG. 15B). Since the order is 10 mSec, the user W visually recognizes that the spotlight L is continuously lit.

また、上述した構成例では、1ビットの情報「0」の期間(図15(B) に示すδ期間)は、発光ダイオード35を消灯するようにしたが、完全に消灯させるのではなく、後述するセンサユニット40a’,40b’により復調可能な範囲であれば、例えば発光ダイオード35に供給可能な駆動電流の最大値近くをほぼ100%に対して80%や50%の駆動電流を発光ダイオード35に供給するように構成しても良い。この場合には、例えば、当該所定符号波形による変調信号により発光ダイオード35の駆動電流に振幅変調をかけることによって、図15(B) に示す点灯・消灯のタイミングで、発光ダイオード35の輝度が変化する。   In the configuration example described above, the light-emitting diode 35 is turned off during the period of 1-bit information “0” (period δ shown in FIG. 15B). If the sensor units 40a ′ and 40b ′ are capable of demodulating, for example, the light emitting diode 35 has a driving current of 80% or 50% with respect to nearly 100% near the maximum value of the driving current that can be supplied to the light emitting diode 35. You may comprise so that it may supply to. In this case, for example, by applying amplitude modulation to the drive current of the light emitting diode 35 with the modulation signal having the predetermined code waveform, the luminance of the light emitting diode 35 changes at the lighting / extinguishing timing shown in FIG. To do.

図13に示す構成例では、発光ダイオード35が5個実装されているため、例えば、#1の発光ダイオード35には「1010」、#2の発光ダイオード35には「1101」、#3の発光ダイオード35には「0101」、#4の発光ダイオード35には「0010」、#5の発光ダイオード35には「1101」、というようにそれぞれの所定符号波形を設定可能に制御回路38’を構成する。これにより、次に説明するように、センサユニット40a’,40b’では、受光したスポットライトLの反射光Lrが複数あるうちのいずれの発光ダイオード35から照射されたスポットライトLのものであるのかを区別できるので、利用者Wが注目している商品(商品見本M)の推定をより正確にできる。   In the configuration example shown in FIG. 13, since five light emitting diodes 35 are mounted, for example, “1010” is emitted from the # 1 light emitting diode 35, “1101” is emitted from the # 2 light emitting diode 35, and # 3 is emitted. The control circuit 38 'is configured so that the respective predetermined code waveforms can be set, such as "0101" for the diode 35, "0010" for the # 4 light emitting diode 35, and "1101" for the # 5 light emitting diode 35. To do. As a result, as will be described below, in the sensor units 40a ′ and 40b ′, which of the plurality of reflected lights Lr of the received spotlight L is from the light-emitting diode 35 of the spotlight L is irradiated. Therefore, the product (product sample M) that the user W is paying attention to can be estimated more accurately.

なお、このような5個の発光ダイオード35に対して、すべて同じ所定符号波形で変調をかけるように構成しても良い。これにより、制御回路38’の構成を簡素にできる。   Note that the five light emitting diodes 35 may be modulated with the same predetermined code waveform. Thereby, the configuration of the control circuit 38 'can be simplified.

このように構成される照明ユニット30a’,30b’に対して、センサユニット40a’,40b’は図14に示すように構成される。なお、前述したセンサユニット40a,40bと実質的に同一の構成部分については、同一符号を付して説明を省略する。センサユニット40a’,40b’は、特許請求の範囲の請求項6に記載の「復調手段」や請求項7,8に記載の「複数の個別復調手段」に相当し得るものである。   In contrast to the illumination units 30a 'and 30b' configured as described above, the sensor units 40a 'and 40b' are configured as shown in FIG. In addition, about the component substantially the same as sensor unit 40a, 40b mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. The sensor units 40a 'and 40b' may correspond to "demodulation means" according to claim 6 and "plural individual demodulation means" according to claims 7 and 8.

図14(A) に示すように、センサユニット40a’,40b’は、短冊状(または帯状)の長細い照明基板41と、このセンサ基板41にアッセンブリされた増幅回路43、フォトダイオード45、制御回路48’等から構成されている。前述したセンサユニット40a,40bとは異なり、フィルタ回路47は備えていない。以下、センサユニット40a’,40b’を代表して説明するが、特に断らない限り、センサユニット40b’も同様に構成されている。   As shown in FIG. 14 (A), the sensor units 40a 'and 40b' include a strip-shaped (or strip-shaped) long illumination board 41, an amplifier circuit 43, a photodiode 45, and a control unit assembled on the sensor board 41. The circuit 48 'and the like are included. Unlike the sensor units 40a and 40b described above, the filter circuit 47 is not provided. Hereinafter, the sensor units 40a 'and 40b' will be described as a representative, but the sensor unit 40b 'is similarly configured unless otherwise specified.

図14(B) に示すように、このセンサユニット40a’は、複数個(本実施形態では、例えば5個)の発光ダイオード35に対応した数、つまり5個のフォトダイオード45と、これらのフォトダイオード45から出力されるセンサ電流(受光信号)を所定ゲインで増幅する複数の増幅回路43と、これら複数の増幅回路43から出力されるセンサ電流(受光信号)を電圧に変換しさらにデジタル値に変換した後、それぞれのデジタル値に対応した出力ラインを「1」に設定する制御回路48’と、から構成されている。   As shown in FIG. 14B, the sensor unit 40a ′ includes a number corresponding to a plurality of (for example, five in this embodiment) light emitting diodes 35, that is, five photodiodes 45, and these photo diodes. A plurality of amplifier circuits 43 that amplify the sensor current (light reception signal) output from the diode 45 with a predetermined gain, and the sensor current (light reception signal) output from the plurality of amplifier circuits 43 is converted into a voltage and further converted into a digital value. After the conversion, the control circuit 48 'sets the output line corresponding to each digital value to "1".

即ち、この構成例では、制御回路48’により複数の増幅回路43から出力されるセンサ電流を直接入力して個別にデジタル的なフィルタ処理をかけているので、アナログフィルタであるフィルタ回路47は要しない。このため、前述したセンサユニット40aでは、要したフィルタ回路47がこの例では不要となることから、コストの低減を可能にしている。   In other words, in this configuration example, the sensor current output from the plurality of amplifier circuits 43 is directly input by the control circuit 48 ′ and individually subjected to digital filter processing. Therefore, the filter circuit 47 which is an analog filter is necessary. do not do. For this reason, in the sensor unit 40a described above, the required filter circuit 47 is not necessary in this example, so that the cost can be reduced.

例えば、前述した照明ユニット30a’によるスポットライトLの反射光Lrをフォトダイオード45が受光すると、図15(C) に示すような波形をなすセンサ電流センサ電流(受光信号)が増幅回路43から出力される。このため、制御回路48’では、このセンサ電流をコンデンサで蓄えるとともに、図15(D) に示すように、コンパレータにより当該コンデンサのチャージ電圧を所定の閾値電圧Vthで比較する。この閾値電圧Vthは、前述したような矩形波が2つ以上連続して重畳された反射光Lrを受光した場合にコンパレータが「1」を出力し、このような矩形波が1つの場合や時間幅がαやβ(図15(A) )よりも狭いノイズ成分の場合には「1」を出力しない値に設定されている。これにより、前述したような4つの矩形波からなる1ビットの情報「1」を復調(復号)可能にしている。   For example, when the photodiode 45 receives the reflected light Lr of the spotlight L from the illumination unit 30a ′ described above, a sensor current sensor current (light reception signal) having a waveform as shown in FIG. Is done. For this reason, in the control circuit 48 ', this sensor current is stored by a capacitor, and the charge voltage of the capacitor is compared with a predetermined threshold voltage Vth by a comparator as shown in FIG. For the threshold voltage Vth, the comparator outputs “1” when the reflected light Lr in which two or more rectangular waves as described above are continuously superimposed is received. In the case of a noise component whose width is narrower than α or β (FIG. 15A), a value that does not output “1” is set. This makes it possible to demodulate (decode) 1-bit information “1” composed of the four rectangular waves as described above.

そして、復号した「1」や「0」のビット列を4ビット単位で、予め設定されているビット列、例えば先の例では、#1〜#5の発光ダイオード35に対応したビットパターン「1010」,「1101」,「0101」,「0010」,「1101」と比較して、発光ダイオード35の番号#1〜#5に応じたR1〜R5の各ビットを「1」または「0」に設定する。   Then, the decoded bit string of “1” or “0” is set in a unit of 4 bits, for example, a bit pattern “1010” corresponding to the light emitting diodes 35 of # 1 to # 5 in the above example. Compared with “1101”, “0101”, “0010”, “1101”, each bit of R1 to R5 corresponding to the numbers # 1 to # 5 of the light emitting diode 35 is set to “1” or “0”. .

例えば、受光ありの場合を「1」、受光なしの場合を「0」と定義すると、#1の発光ダイオード35からの反射光Lrだけを受光した場合には(図15(E) )、R1〜R5からは「10000」が出力され、#1と#2の両方の発光ダイオード35からの反射光Lrを受光した場合には(図15(E) および図15(F) )、R1〜R5からは「11000」が出力される。   For example, when “1” is defined when light is received and “0” is defined when no light is received, when only the reflected light Lr from the # 1 light emitting diode 35 is received (FIG. 15E), R1 ~ R5 outputs "10000", and when the reflected light Lr from both the # 1 and # 2 light emitting diodes 35 is received (FIG. 15 (E) and FIG. 15 (F)), R1 to R5 Outputs "11000".

このように制御回路48’では、増幅回路43から出力されるセンサ電流を、一旦、コンデンサで蓄えた後、コンパレータにより信号処理をするデジタル的なフィルタ処理を施すので、当該コンデンサによる積分効果によって時間幅がαやβよりも狭いノイズ成分を除去可能にしている。   As described above, in the control circuit 48 ′, the sensor current output from the amplifier circuit 43 is temporarily stored in the capacitor, and then subjected to digital filter processing in which signal processing is performed by the comparator. Noise components whose width is narrower than α and β can be removed.

なお、上述した構成例では、照明ユニット30a’の制御回路38’は、照明ユニット20とは別個に設けられる照明ユニット30a’の照明基板31にアッセンブリされていることを前提にしているが、例えば、照明ユニット20のCPU21に制御回路38’の機能を持たせ、入出力インタフェイス24を介してドライバ回路33を直接制御する構成を採っても良い。また、センサユニット40a’の制御回路48’についても同様に、例えば、照明ユニット20のCPU21に制御回路48’の機能を持たせ、入出力インタフェイス24を介して増幅回路43から直接センサ信号を受ける構成を採っても良い。   In the configuration example described above, it is assumed that the control circuit 38 ′ of the illumination unit 30 a ′ is assembled on the illumination board 31 of the illumination unit 30 a ′ provided separately from the illumination unit 20. Alternatively, the CPU 21 of the lighting unit 20 may have the function of the control circuit 38 ′, and the driver circuit 33 may be directly controlled via the input / output interface 24. Similarly, for the control circuit 48 ′ of the sensor unit 40 a ′, for example, the CPU 21 of the lighting unit 20 has the function of the control circuit 48 ′, and the sensor signal is directly transmitted from the amplifier circuit 43 via the input / output interface 24. You may take the structure to receive.

これにより、制御回路38’や制御回路48’が不要となるばかりか、ドライバ回路33を直接制御でき、また増幅回路43から直接センサ信号が得られるので、上述したような出力マップや入力マップといった情報処理上の概念を介することなく、直接的な情報処理が可能となる。   As a result, the control circuit 38 ′ and the control circuit 48 ′ are not required, the driver circuit 33 can be directly controlled, and the sensor signal can be directly obtained from the amplifier circuit 43. Direct information processing is possible without using information processing concepts.

以上説明したような照明ユニット30a’,30b’やセンサユニット40a’,40b’を用いることによっても、前述と同様に、図6〜図12を参照して説明した各処理が可能となる。   By using the illumination units 30a 'and 30b' and the sensor units 40a 'and 40b' as described above, the processes described with reference to FIGS. 6 to 12 can be performed as described above.

即ち、本実施形態に係る自動販売機用照明装置によると、制御ユニット20により実行される照明制御プログラム22bによる照明制御処理は、利用者・位置検出プログラム22d(ステップS300)により当該自動販売機に接近する利用者Wが存在するか否かを検出し、(1a)利用者Wが検出されていない場合には(S400;No)、複数の発光ダイオード35の輝度を低輝度(最大輝度の50%)に設定し(図7(A) ;待機照明処理1)、(1b)利用者Wが検出された場合には(S400;Yes)、利用者・位置検出プログラム22d(ステップS300)により検出された位置情報に基づいて、制御ユニット20により実行される高輝度照明プログラム22e(ステップS500)により、複数の商品見本Mのうち利用者Wとの離隔距離が最も小さい商品見本M’を照らす発光ダイオード35の輝度を高輝度(ほぼ100%)に設定する(図11)。   In other words, according to the vending machine illumination device according to the present embodiment, the illumination control process by the illumination control program 22b executed by the control unit 20 is performed on the vending machine by the user / position detection program 22d (step S300). It is detected whether or not there is an approaching user W. (1a) When the user W is not detected (S400; No), the brightness of the plurality of light emitting diodes 35 is set to a low brightness (maximum brightness of 50). %) (FIG. 7 (A); standby lighting processing 1), (1b) When the user W is detected (S400; Yes), it is detected by the user / position detection program 22d (step S300). The distance from the user W among the plurality of product samples M by the high-intensity illumination program 22e (step S500) executed by the control unit 20 on the basis of the position information thus obtained. Setting the brightness of the LEDs 35 to illuminate the smallest product sample M 'in high brightness (almost 100%) (Figure 11).

つまり、(1a)当該自動販売機の近くに利用者Wが存在しない場合には、各商品見本Mを照らす各スポットライトLを暗くして、(1b)当該自動販売機の近くに利用者Wが存在する場合には、その利用者Wに最も近い商品見本M’を照らすスポットライトLを、他の商品見本Mを照らすスポットライトLよりも明るくする。これにより、(1a)当該自動販売機の付近に利用者Wがいない場合には各発光ダイオード35の消費電力を小さくする一方で、(1b)当該自動販売機の付近に利用者Wがいる場合にはその利用者Wが他の商品見本Mに比べて接近している商品見本M’(通常は当該利用者Wにより選択される可能性が高い商品の商品見本)を照らす発光ダイオード35の消費電力を大きくするので、当該利用者Wが商品選択時に関心を示さない商品の商品見本Mを照らす発光ダイオードについてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該利用者Wが選択する可能性の低い商品の商品見本Mを照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。   In other words, (1a) if there is no user W near the vending machine, each spotlight L that illuminates each product sample M is dimmed, and (1b) the user W is near the vending machine. Is present, the spotlight L that illuminates the product sample M ′ closest to the user W is made brighter than the spotlight L that illuminates other product samples M. As a result, (1a) when there is no user W in the vicinity of the vending machine, the power consumption of each light emitting diode 35 is reduced, while (1b) the user W is in the vicinity of the vending machine. The consumption of the light emitting diode 35 that illuminates the product sample M ′ (usually a product sample that is likely to be selected by the user W) that the user W is approaching compared to other product samples M. Since the power is increased, excessive power is not consumed even for the light-emitting diode that illuminates the product sample M of the product that the user W does not show interest in selecting the product. Therefore, since the illumination for illuminating the product sample M of the product that is unlikely to be selected by the user W is not unnecessarily brightened, more efficient energy saving can be achieved, which contributes to energy saving.

また、本実施形態に係る自動販売機用照明装置によると、制御ユニット20により実行される照明制御プログラム22bによる照明制御処理は、利用者・位置検出プログラム22d(ステップS300)により当該自動販売機に接近する利用者Wが存在するか否かを検出し、(2a)利用者Wが検出されていない場合には(S400;No)、複数の発光ダイオード35のうちの少なくとも1つの発光ダイオード35の輝度を高輝度(ほぼ100%)に設定し、残りの発光ダイオード35の輝度を超低輝度(最大輝度の20%)に設定するとともに、高輝度に設定された発光ダイオード35と超低輝度に設定された発光ダイオード35との位置関係が、ランダムに入れ替わるように、または配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるように複数の発光ダイオードの輝度が制御され(図7(B) ;待機照明処理2)、(2b)利用者検出手段により利用者が検出された場合、このような制御(待機照明処理2)を中断して、利用者・位置検出プログラム22d(ステップS300)により検出された位置情報に基づいて、複数の商品見本Mのうち、利用者Wとの離隔距離が最も小さい商品見本M’を照らす発光ダイオード35の輝度を高輝度(ほぼ100%)に設定し、低輝度(最大輝度の50%)または超低輝度(最大輝度の20%)に、残りの発光ダイオード35の輝度を設定する(図11)。   In addition, according to the vending machine illumination device according to the present embodiment, the illumination control process by the illumination control program 22b executed by the control unit 20 is performed by the user / position detection program 22d (step S300). It is detected whether or not there is an approaching user W. (2a) When no user W is detected (S400; No), at least one of the plurality of light emitting diodes 35 is selected. The luminance is set to high luminance (almost 100%), the luminance of the remaining light emitting diode 35 is set to ultra low luminance (20% of the maximum luminance), and the light emitting diode 35 set to high luminance is set to ultra low luminance. The set positional relationship with the light-emitting diode 35 may be changed randomly, or may be changed in order toward one side of the arranged row. When the brightness of a number of light emitting diodes is controlled (FIG. 7B; standby lighting process 2) and (2b) a user is detected by the user detection means, such control (standby lighting process 2) is interrupted. Then, based on the position information detected by the user / position detection program 22d (step S300), the light emitting diode that illuminates the product sample M ′ having the smallest separation distance from the user W among the plurality of product samples M The luminance of 35 is set to high luminance (approximately 100%), and the luminance of the remaining light emitting diodes 35 is set to low luminance (50% of the maximum luminance) or very low luminance (20% of the maximum luminance) (FIG. 11). ).

つまり、(2a)当該自動販売機の近くに利用者Wが存在しない場合には、各商品見本Mを照らす各スポットライトLのうちの少なくとも1つを明るくして、残りのスポットライトLをそれよりも非常に暗くして、明るいスポットライトLと非常に暗いスポットライトLとの位置がランダムに入れ替わるように、または発光ダイオード35が配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるようにし、(2b)当該自動販売機の近くに利用者Wが存在する場合には、このような明暗の制御を中断して、その利用者Wに最も近い商品見本M’を照らすスポットライトLを、他の商品見本Mを照らすスポットライトLよりも明るくする。これにより、(2a)当該自動販売機の付近に利用者Wがいない場合には、1つ以上の明るい発光ダイオード35の以外は消費電力が極めて小さくなるので、複数の発光ダイオード全体としては消費電力を小さくできる。したがって、当該利用者Wが選択する可能性の低い商品の商品見本Mを照らす照明を無駄に明るくすることがないので、より効率的な省エネを可能にして省エネルギー化に寄与することができる。   In other words, (2a) when there is no user W near the vending machine, at least one of the spotlights L illuminating each product sample M is brightened and the remaining spotlights L are The light spotlight L and the dark spotlight L are switched in a random manner, or in order toward one side of the column in which the light emitting diodes 35 are arranged, 2b) When there is a user W near the vending machine, the light / dark control is interrupted, and the spotlight L for illuminating the product sample M ′ closest to the user W is replaced with another spotlight L. Brighter than the spotlight L that illuminates the product sample M. Accordingly, (2a) when there is no user W in the vicinity of the vending machine, the power consumption is extremely small except for one or more bright light emitting diodes 35. Therefore, the power consumption of the plurality of light emitting diodes as a whole is small. Can be reduced. Therefore, since the illumination for illuminating the product sample M of the product that is unlikely to be selected by the user W is not unnecessarily brightened, more efficient energy saving can be achieved, which contributes to energy saving.

また、ランダムや一方向に流れるように商品見本Mを照らすので、当該自動販売機の近くに利用者Wが存在しない場合には、当該自動販売機から離れたところに位置する利用者に対して当該自動販売機の所在や稼動中であることをアピールしたり注意を喚起することができる。一方、(2b)当該自動販売機の付近に利用者Wがいる場合にはその利用者Wが他の商品見本Mに比べて接近している商品見本M’(通常は当該利用者により選択される可能性が高い商品の商品見本)を照らす発光ダイオード35の消費電力を大きくするので、当該利用者Wが商品選択時に関心を示さない商品の商品見本Mを照らす発光ダイオード35についてまで余分な電力を消費させない。したがって、当該自動販売機から離れた利用者に対しては、注意を喚起して商品の購買機会のキッカケ作りをし得る(集客効果を向上し得る)とともに購買意欲を高めることができる。   In addition, since the product sample M is illuminated so that it flows randomly or in one direction, if there is no user W near the vending machine, the user located away from the vending machine It can appeal that the vending machine is located or in operation or call attention. On the other hand, (2b) if there is a user W near the vending machine, the product sample M ′ (usually selected by the user) that the user W is closer to other product samples M The power consumption of the light emitting diode 35 that illuminates the product sample of a product that is highly likely to be generated is increased, so that the extra power up to the light emitting diode 35 that illuminates the product sample M of the product that the user W is not interested in selecting the product Does not consume. Therefore, it is possible to alert a user who is away from the vending machine to make a purchase opportunity for the product (improve the effect of attracting customers) and to increase the willingness to purchase.

なお、上述した実施形態では、上段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30a’の発光ダイオード35によるスポットライトLを、広告パネルPの上側のセンサユニット40a’のフォトダイオード45で受光し、下段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30bの発光ダイオード35によるスポットライトLを、広告パネルPの下側のセンサユニット40bのフォトダイオード45で受光する構成を採ったが、この逆、即ち上段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30a’の発光ダイオード35によるスポットライトLを、広告パネルPの下側のセンサユニット40bのフォトダイオード45で受光し、下段の展示空間Sに設けられる照明ユニット30bの発光ダイオード35によるスポットライトLを、広告パネルPの上側のセンサユニット40a’のフォトダイオード45で受光する構成を採っても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。また、これら照明ユニット30a’,30b’に対するセンサユニット40a’,40b’の対応関係が上下混在するように構成しても良い。   In the above-described embodiment, the spotlight L by the light emitting diode 35 of the illumination unit 30a ′ provided in the upper display space S is received by the photodiode 45 of the sensor unit 40a ′ on the upper side of the advertisement panel P, and the lower stage. The spotlight L from the light emitting diode 35 of the lighting unit 30b provided in the exhibition space S is received by the photodiode 45 of the sensor unit 40b on the lower side of the advertising panel P. The spotlight L by the light emitting diode 35 of the lighting unit 30a ′ provided in S is received by the photodiode 45 of the lower sensor unit 40b of the advertising panel P, and the light emitting diode of the lighting unit 30b provided in the lower exhibition space S 35, the spotlight L on the upper side of the advertising panel P Be adopted a configuration in which received by the photodiode 45 of the capacitors units 40a ', it is possible to obtain the operation and effect similar to those described above. Further, the correspondence relationship of the sensor units 40a 'and 40b' with respect to the illumination units 30a 'and 30b' may be configured so as to be mixed up and down.

また、上述した実施形態では、図12に示すように、スポットライトL(照明光Lf)が当該自動販売機の前面から、例えば50cm〜1mの距離dまで届くように、照明ユニット30a’,30b’の取付位置や取付角度等を設定したが、例えば、スポットライトLのビーム形状を当該自動販売機の前方に延びる楕円錐状にして、当該自動販売機から1m〜2m前方まで届くように照明ユニット30a’,30b’を構成しても良い。また、照明ユニット30a’,30b’の発光ダイオード35として、白色のものを用いたが、赤色、緑色、青色、黄色等の色つきものを用いても上述と同様の作用・効果を得ることができる。   Moreover, in embodiment mentioned above, as shown in FIG. 12, illumination unit 30a ', 30b so that the spotlight L (illumination light Lf) may reach from the front surface of the said vending machine to the distance d of 50 cm-1m, for example. The mounting position, mounting angle, etc. are set, but for example, the beam shape of the spotlight L is made into an elliptical cone extending in front of the vending machine and illuminated so as to reach 1 m to 2 m ahead from the vending machine The units 30a ′ and 30b ′ may be configured. Moreover, although the white thing was used as the light emitting diode 35 of illumination unit 30a ', 30b', even if it uses colored things, such as red, green, blue, and yellow, the effect | action and effect similar to the above can be acquired. .

さらに、上述した実施形態では、照明ユニット30a’,30b’を構成する照明基板31に発光ダイオード35を直線列状に1列配置したが、2列や3列でも良いし、また折れ線列状や環状に沿って配置しても良い。このような場合においても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。   Further, in the above-described embodiment, the light emitting diodes 35 are arranged in a straight line on the illumination board 31 constituting the illumination units 30a ′ and 30b ′. However, the light emitting diodes 35 may be arranged in two or three lines, You may arrange | position along a ring. Even in such a case, the same actions and effects as described above can be obtained.

また、上述した実施形態では、照明ユニット30a’,30b’を構成する発光ダイオード35を5個に設定したが、複数であれば2個、3個でも良いし、10個以上でも良い。なお、上述した省エネ効果は、発光ダイオード35の数が増えるほど向上させることができる。また、1つの商品見本Mに対して1個の発光ダイオード35を対応させたが、2つの商品見本Mに対して1個の発光ダイオード35を対応させたり、1つの商品見本Mに対して2個以上の発光ダイオード35を対応させても良い。   In the embodiment described above, the number of the light emitting diodes 35 constituting the illumination units 30a 'and 30b' is set to five. However, if there are a plurality of the light emitting diodes 35, the number may be two, three, or ten or more. In addition, the energy saving effect mentioned above can be improved, so that the number of the light emitting diodes 35 increases. Further, one light emitting diode 35 is associated with one product sample M, but one light emitting diode 35 is associated with two product samples M, or two with respect to one product sample M. More than one light emitting diode 35 may be associated.

また、上述した実施形態では、発光ダイオード35の発光制御において出力マップやフォトダイオード45の受光検出において入力マップを用いて、複数の発光ダイオード35やフォトダイオード45にほぼ同時に制御処理を行ったが、例えば、照明ユニット30a’,30b’の発光ダイオード35を時系列的に順番に1つずつ点灯するように制御して、列状に配置された複数の発光ダイオード35から照射されるスポットライトLをその列の一端側から他端側に向かって走査(スキャン)させ、これに対応してセンサユニット40a’,40b’では、受光した反射光Lrを順次復調(復号)するように信号処理する制御処理を行うように、待機照明処理や利用者・位置検出処理等のアルゴリズムを構成しても良い。   In the above-described embodiment, the control process is performed on the plurality of light emitting diodes 35 and the photodiodes 45 almost simultaneously using the output map in the light emission control of the light emitting diodes 35 and the input map in the light reception detection of the photodiodes 45. For example, the light emitting diodes 35 of the lighting units 30a ′ and 30b ′ are controlled so as to be turned on one by one in time series, and the spotlight L irradiated from the plurality of light emitting diodes 35 arranged in a row is controlled. Control (scanning) is performed from one end side to the other end side of the row, and in response to this, the sensor units 40a ′ and 40b ′ perform signal processing so as to sequentially demodulate (decode) the received reflected light Lr. Algorithms such as standby illumination processing and user / position detection processing may be configured to perform processing.

また、上述した実施形態では、発光ダイオード35の発光制御において、その輝度(明るさ)を3段階に分け、明るい順番に、その最大輝度(ほぼ100%(所定の高輝度))、最大輝度の50%(所定の低輝度)、最大輝度の20%(所定の超低輝度)に設定したが、例えば、所定の高輝度を最大輝度の90%、所定の低輝度を最大輝度の45%、所定の超低輝度を最大輝度の10%というように設定しても良い。ただし、超低輝度としての明るさは、当該自動販売機の周囲に光がない照明環境下において当該自動販売機の前面から2m〜3mの距離を隔てて位置する利用者Wによって、商品見本Mの存在が視認可能な程度の明るさとする。また、輝度の強弱段階は3段階に限られず、2段階や4段階以上であっても良い。輝度の強弱段階は、段階が減ると照明制御が簡略化でき、段階が増えると照明制御が複雑化する。   Further, in the above-described embodiment, in the light emission control of the light emitting diode 35, the luminance (brightness) is divided into three stages, and the maximum luminance (almost 100% (predetermined high luminance)) and the maximum luminance are arranged in order of brightness. 50% (predetermined low brightness) and 20% of the maximum brightness (predetermined ultra-low brightness). For example, the predetermined high brightness is 90% of the maximum brightness, the predetermined low brightness is 45% of the maximum brightness, The predetermined ultra-low luminance may be set to 10% of the maximum luminance. However, the brightness as the ultra-low brightness is determined by the product sample M by the user W located at a distance of 2 m to 3 m from the front of the vending machine in an illumination environment where there is no light around the vending machine. The brightness is such that the presence of the can be visually recognized. Further, the brightness intensity level is not limited to three levels, and may be two levels or four or more levels. As for the intensity level of the brightness, the lighting control can be simplified if the level is decreased, and the lighting control is complicated if the level is increased.

なお、上述した実施形態では、利用者検出手段と位置検出手段とを、同一の制御ユニット20およびセンサユニット40a’,40b’(ハードウェア)や、同一の利用者・位置検出プログラム22d(ソフトウェア)で実現したが、両手段を別々のハードウェアおよびソフトウェアにより実現しても、上述と同様の作用・効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the user detection unit and the position detection unit are divided into the same control unit 20 and sensor units 40a ′ and 40b ′ (hardware), and the same user / position detection program 22d (software). However, even if both means are realized by separate hardware and software, the same operations and effects as described above can be obtained.

本発明の一実施形態に係る自動販売機用照明装置を自動販売機に実装した例を示す説明図で、当該自動販売機を正面から見たものである。It is explanatory drawing which shows the example which mounted the vending machine lighting device which concerns on one Embodiment of this invention in the vending machine, and the said vending machine is seen from the front. 図1に示すII−II線による矢視方向から見た断面図で、符号Wはその利用者である。It is sectional drawing seen from the arrow direction by the II-II line | wire shown in FIG. 1, and the code | symbol W is the user. 図3(A) は、本実施形態の自動販売機用照明装置を構成する照明ユニットの構成例を示す説明図で、図3(B) は、その回路例を示す回路図である。FIG. 3A is an explanatory diagram showing a configuration example of a lighting unit that constitutes the vending machine lighting device of the present embodiment, and FIG. 3B is a circuit diagram showing a circuit example thereof. 図4(A) は、本実施形態の自動販売機用照明装置を構成するセンサユニットの構成例を示す説明図で、図4(B) は、その回路例を示す回路図である。FIG. 4A is an explanatory diagram showing a configuration example of a sensor unit constituting the lighting device for a vending machine of the present embodiment, and FIG. 4B is a circuit diagram showing a circuit example thereof. 本実施形態の自動販売機用照明装置を構成する制御ユニットの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control unit which comprises the illuminating device for vending machines of this embodiment. 図5に示す制御ユニットによる照明制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the illumination control process by the control unit shown in FIG. 図7(A) は、図6に示す待機照明処理(待機照明処理1)の流れを示すフローチャートで、図7(B) は、同処理の他の構成による処理(待機照明処理2)の流れを示すフローチャートである。FIG. 7A is a flowchart showing a flow of the standby lighting process (standby lighting process 1) shown in FIG. 6, and FIG. 7B is a flow of a process (standby lighting process 2) according to another configuration of the process. It is a flowchart which shows. 図6に示す利用者・位置検出処理(利用者・位置検出処理1)の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the user and position detection process (user and position detection process 1) shown in FIG. 図6に示す利用者・位置検出処理の他の構成による処理(利用者・位置検出処理2)の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process (user and position detection process 2) by the other structure of the user and position detection process shown in FIG. 図6に示す利用者・位置検出処理の他の構成による処理(利用者・位置検出処理3)の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process (user and position detection process 3) by the other structure of the user and position detection process shown in FIG. 図6に示す高輝度照明処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the high-intensity illumination process shown in FIG. 当該自動販売機とその利用者等との位置関係の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the positional relationship between the said vending machine and its user. 図13(A) は、本実施形態の自動販売機用照明装置を構成する照明ユニットの他の構成例を示す説明図で、図13(B) は、その回路例を示す回路図である。FIG. 13A is an explanatory diagram showing another example of the configuration of the illumination unit that constitutes the vending machine illumination device of the present embodiment, and FIG. 13B is a circuit diagram showing an example of the circuit. 図14(A) は、本実施形態の自動販売機用照明装置を構成するセンサユニットの他の構成例を示す説明図で、図14(B) は、その回路例を示す回路図である。FIG. 14A is an explanatory diagram illustrating another configuration example of the sensor unit that configures the vending machine illumination device of the present embodiment, and FIG. 14B is a circuit diagram illustrating the circuit example thereof. 図15(A) は照明ユニットによる発光ダイオードの駆動電流の波形、図15(B) は発光ダイオードの点灯・消灯タイミングを示す波形、図15(C) はセンサユニットによるセンサ電流の波形、図15(D) はコンデンサによるチャージ電圧の波形、図15(E),(F)はコンパレータによる出力波形、をそれぞれ示す説明図である。FIG. 15A shows a waveform of the driving current of the light emitting diode by the lighting unit, FIG. 15B shows a waveform showing the timing of turning on / off the light emitting diode, FIG. 15C shows a waveform of the sensor current by the sensor unit, and FIG. FIG. 15D is an explanatory diagram showing a waveform of a charge voltage by a capacitor, and FIGS. 15E and 15F are output waveforms by a comparator.

符号の説明Explanation of symbols

10…本体
11…外扉
14…窓
20…制御ユニット(照明制御手段、利用者検出手段、位置検出手段)
22b…照明制御プログラム
22c…待機照明プログラム22c(照明制御手段)
22d…利用者・位置検出プログラム22d(利用者検出手段、位置検出手段)
22e…高輝度照明プログラム22e(照明制御手段)
30a,30a’,30b,30b’…照明ユニット
33…ドライバ回路(変調手段、個別変調手段)
35…発光ダイオード
40a,40a’,40b,40b’…センサユニット(利用者検出手段、位置検出手段)
45…フォトダイオード(受光手段、個別受光手段)
47…フィルタ回路(復調手段、個別復調手段)
L…スポットライト
Lf…照射光
Lr…反射光
M,M’…商品見本
P…広告パネル
S…展示空間
W…利用者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Main body 11 ... Outer door 14 ... Window 20 ... Control unit (Lighting control means, user detection means, position detection means)
22b ... Lighting control program 22c ... Standby lighting program 22c (lighting control means)
22d: User / position detection program 22d (user detection means, position detection means)
22e ... High-intensity lighting program 22e (lighting control means)
30a, 30a ′, 30b, 30b ′... Illumination unit 33... Driver circuit (modulation means, individual modulation means)
35 ... Light emitting diodes 40a, 40a ', 40b, 40b' ... Sensor unit (user detecting means, position detecting means)
45 ... Photodiode (light receiving means, individual light receiving means)
47. Filter circuit (demodulation means, individual demodulation means)
L ... Spotlight Lf ... Irradiation light Lr ... Reflected light M, M '... Sample product P ... Advertising panel S ... Exhibition space W ... User

Claims (8)

自動販売機内の展示空間に収容された複数の商品見本を、少なくとも商品見本ごとに同時にスポットライトで照らす複数の発光ダイオードを備えた自動販売機用照明装置であって、
当該自動販売機に接近する利用者が存在するか否かを検出する利用者検出手段と、
前記利用者と前記発光ダイオードが照らす前記複数の商品見本との位置関係に関する位置情報を検出する位置検出手段と、
前記複数の発光ダイオードの輝度を制御する照明制御手段と、を備え、
前記照明制御手段は、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出されていない場合、前記複数の発光ダイオードの輝度を所定の低輝度に設定し、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出された場合、前記位置検出手段により検出された前記位置情報に基づいて、前記複数の商品見本のうち、前記利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす前記発光ダイオードの輝度を前記所定の低輝度よりも高い所定の高輝度に設定することを特徴とする自動販売機用照明装置。
A vending machine lighting device comprising a plurality of light emitting diodes that simultaneously illuminate a plurality of product samples accommodated in an exhibition space in a vending machine with a spotlight at least for each product sample,
User detection means for detecting whether there is a user approaching the vending machine;
Position detecting means for detecting position information related to a positional relationship between the user and the plurality of product samples illuminated by the light emitting diode ;
Illumination control means for controlling the luminance of the plurality of light emitting diodes,
The illumination control means includes
When the user is not detected by the user detection means, the luminance of the plurality of light emitting diodes is set to a predetermined low luminance,
When the user is detected by the user detection unit, based on the position information detected by the position detection unit, a product sample having the smallest separation distance from the user among the plurality of product samples An illumination device for a vending machine, characterized in that the luminance of the light emitting diode that illuminates is set to a predetermined high luminance higher than the predetermined low luminance.
自動販売機内の展示空間に収容された複数の商品見本を、列状に配置されて少なくとも商品見本ごとに同時にスポットライトで照らす複数の発光ダイオードを備えた自動販売機用照明装置であって、
当該自動販売機に接近する利用者が存在するか否かを検出する利用者検出手段と、
前記利用者と前記発光ダイオードが照らす前記複数の商品見本との位置関係に関する位置情報を検出する位置検出手段と、
前記複数の発光ダイオードの輝度を制御する照明制御手段と、を備え、
前記照明制御手段は、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出されていない場合、前記複数の発光ダイオードのうちの少なくとも1つの発光ダイオードの輝度を所定の高輝度に設定し、残りの発光ダイオードの輝度を前記所定の高輝度よりも極めて低い所定の超低輝度に設定するとともに、前記所定の高輝度に設定された発光ダイオードと前記所定の超低輝度に設定された発光ダイオードとの位置関係が、ランダムに入れ替わるように、または前記配置された列の一方側向かって順番に入れ替わるように前記複数の発光ダイオードの輝度が制御され、
前記利用者検出手段により前記利用者が検出された場合、前記制御を中断して、前記位置検出手段により検出された前記位置情報に基づいて、前記複数の商品見本のうち、前記利用者との離隔距離が最も小さい商品見本を照らす前記発光ダイオードの輝度を前記所定の高輝度に設定し、前記所定の高輝度と前記所定の超低輝度との間の所定の低輝度、または前記所定の超低輝度に、残りの発光ダイオードの輝度を設定することを特徴とする自動販売機用照明装置。
An illumination device for a vending machine comprising a plurality of light emitting diodes arranged in a row and illuminating with a spotlight at least simultaneously for each product sample, in a plurality of product samples accommodated in an exhibition space in the vending machine,
User detection means for detecting whether there is a user approaching the vending machine;
Position detecting means for detecting position information related to a positional relationship between the user and the plurality of product samples illuminated by the light emitting diode ;
Illumination control means for controlling the luminance of the plurality of light emitting diodes,
The illumination control means includes
When the user is not detected by the user detection means, the brightness of at least one light emitting diode of the plurality of light emitting diodes is set to a predetermined high brightness, and the brightness of the remaining light emitting diodes is set to the predetermined brightness. The predetermined ultra-low luminance that is extremely lower than the high luminance is set, and the positional relationship between the light-emitting diode that is set to the predetermined high luminance and the light-emitting diode that is set to the predetermined ultra-low luminance is changed randomly. Or brightness of the plurality of light emitting diodes is controlled so as to be sequentially switched toward one side of the arranged row,
When the user is detected by the user detection means, the control is interrupted, and based on the position information detected by the position detection means, out of the plurality of product samples, The luminance of the light emitting diode that illuminates the product sample with the smallest separation distance is set to the predetermined high luminance, and the predetermined low luminance between the predetermined high luminance and the predetermined ultra low luminance, or the predetermined super luminance. An illumination device for a vending machine, wherein the luminance of the remaining light emitting diodes is set to low luminance.
前記利用者検出手段は、
前記発光ダイオードに流れる電流に所定周波数の信号成分を重畳させて前記発光ダイオードから照射されるスポットライトに変調をかける変調手段と、
前記変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光を受光し受光信号を出力する受光手段と、
前記受光手段により出力された前記受光信号を復調して前記所定周波数の信号成分を抽出する復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記復調手段によって、
前記所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項1または2記載の自動販売機用照明装置。
The user detecting means includes
Modulation means for modulating a spotlight irradiated from the light emitting diode by superimposing a signal component of a predetermined frequency on the current flowing through the light emitting diode;
A light receiving means for receiving the reflected light incident on the user after the modulated spotlight is reflected by the user;
A demodulating unit that demodulates the received light signal output by the light receiving unit and extracts a signal component of the predetermined frequency;
When the user is detected, the demodulation means
The signal component of the predetermined frequency is extracted substantially continuously for a predetermined time or more or continuously for a predetermined number of times, or the signal component of the predetermined frequency is extracted for a predetermined number of times within a predetermined time. An illumination device for a vending machine according to claim 1 or 2.
前記利用者検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定周波数の信号成分を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、
前記所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項1または2記載の自動販売機用照明装置。
The user detecting means includes
Each of the plurality of light emitting diodes is provided corresponding to each of the plurality of light emitting diodes, and a signal component having a predetermined frequency that is different for each light emitting diode is superimposed on a current flowing through the light emitting diode, so that each spotlight is irradiated from the plurality of light emitting diodes. A plurality of individual modulation means for applying modulation,
A plurality of individual light sources that are provided corresponding to the plurality of light emitting diodes, and that receive the reflected light that is reflected and incident on the user by the differently modulated spotlights, respectively, and output light reception signals. A light receiving means;
A plurality of individual demodulation means provided corresponding to the plurality of individual light receiving means, respectively, for demodulating the received light signals output by the plurality of individual light receiving means and extracting the signal components of the different predetermined frequencies; With
When the user is detected, by any one of the plurality of individual demodulation means,
The signal component of the predetermined frequency is extracted substantially continuously for a predetermined time or more or continuously for a predetermined number of times, or the signal component of the predetermined frequency is extracted for a predetermined number of times within a predetermined time. An illumination device for a vending machine according to claim 1 or 2.
前記位置検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定周波数の信号成分を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定周波数の信号成分を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、前記所定周波数の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または前記所定周波数の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、
前記位置情報は、
前記1つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段が設けれている位置に関する情報でこの個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトに照らされる前記商品見本に対応するもの
または前記1つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置に関する情報でこのスポットライトに照らされる前記商品見本に対応するものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の自動販売機用照明装置。
The position detecting means includes
Each of the plurality of light emitting diodes is provided corresponding to each of the plurality of light emitting diodes, and a signal component having a predetermined frequency that is different for each light emitting diode is superimposed on a current flowing through the light emitting diode, so that each spotlight is irradiated from the plurality of light emitting diodes. A plurality of individual modulation means for applying modulation,
A plurality of individual light sources that are provided corresponding to the plurality of light emitting diodes, and that receive the reflected light that is reflected and incident on the user by the differently modulated spotlights, respectively, and output light reception signals. A light receiving means;
A plurality of individual demodulation means provided corresponding to the plurality of individual light receiving means, respectively, for demodulating the received light signals output by the plurality of individual light receiving means and extracting the signal components of the different predetermined frequencies; With
The signal component of the predetermined frequency is extracted approximately continuously for a predetermined time or continuously or more than a predetermined number of times by any one of the plurality of individual demodulation units, or the signal component of the predetermined frequency is In the case of being extracted a predetermined number of times within a predetermined time,
The location information is
Corresponds to the product sample to be illuminated in the one individual demodulating means corresponding to the individual light receiving means spotlight was the source of the incident reflected light to the individual light receiving means with information about the position is found is provided,
Or the product sample, wherein one individual demodulation means to said corresponding light emitting diode is irradiated with spotlight was the source of the reflected light incident on the individual light receiving means is illuminated on the spotlight with information about the position are found provided vending machine lighting device according to claim 1, characterized in that they correspond to.
前記利用者検出手段は、
前記発光ダイオードに流れる電流に所定符号波形を重畳させて前記発光ダイオードから照射されるスポットライトに変調をかける変調手段と、
前記変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光を受光し受光信号を出力する受光手段と、
前記受光手段により出力された前記受光信号を復調して前記所定符号波形を抽出する復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記復調手段によって、
前記所定符号波形の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定符号波形の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項1または2記載の自動販売機用照明装置。
The user detecting means includes
Modulation means for modulating the spotlight irradiated from the light emitting diode by superimposing a predetermined code waveform on the current flowing through the light emitting diode;
A light receiving means for receiving the reflected light incident on the user after the modulated spotlight is reflected by the user;
Demodulating means for demodulating the received light signal output by the light receiving means and extracting the predetermined code waveform;
When the user is detected, the demodulation means
The signal component of the predetermined code waveform is extracted almost continuously for a predetermined time or continuously for a predetermined number of times, or the signal component of the predetermined code waveform is extracted for a predetermined number of times within a predetermined time. The lighting device for a vending machine according to claim 1 or 2.
前記利用者検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定符号波形を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定符号波形を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記利用者が検出された場合とは、前記複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、
前記所定符号波形の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出されること、または前記所定符号波形の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出されることであることを特徴とする請求項1または2記載の自動販売機用照明装置。
The user detecting means includes
Each of the plurality of light emitting diodes is provided corresponding to each of the plurality of light emitting diodes, and a predetermined code waveform that is different for each light emitting diode is superimposed on the current flowing through the light emitting diodes, so that each spotlight irradiated from the plurality of light emitting diodes has a different modulation. A plurality of individual modulation means for applying
A plurality of individual light sources that are provided corresponding to the plurality of light emitting diodes, and that receive the reflected light that is reflected and incident on the user by the differently modulated spotlights, respectively, and output light reception signals. A light receiving means;
A plurality of individual demodulation means provided corresponding to the plurality of individual light receiving means, respectively, for extracting the different predetermined code waveforms by demodulating the light reception signals output by the plurality of individual light receiving means, respectively. Prepared,
When the user is detected, by any one of the plurality of individual demodulation means,
The signal component of the predetermined code waveform is extracted almost continuously for a predetermined time or continuously for a predetermined number of times, or the signal component of the predetermined code waveform is extracted for a predetermined number of times within a predetermined time. The lighting device for a vending machine according to claim 1 or 2.
前記位置検出手段は、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記発光ダイオードに流れる電流に各発光ダイオードごとに異なった所定符号波形を重畳させて前記複数の発光ダイオードから照射されるスポットライトにそれぞれ異なった変調をかける複数の個別変調手段と、
前記複数の発光ダイオードにそれぞれ対応して設けられ、前記異なった変調をかけられたスポットライトが前記利用者に反射して入射する反射光をそれぞれ個別に受光して受光信号を出力する複数の個別受光手段と、
前記複数の個別受光手段にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の個別受光手段により出力された前記受光信号をそれぞれ復調して前記異なった前記所定符号波形を抽出する複数の個別復調手段と、を備え、
前記複数の個別復調手段のうちのいずれか1つの個別復調手段によって、前記所定符号波形の信号成分が所定時間以上ほぼ連続して若しくは所定回数以上連続して抽出され、または前記所定符号波形の信号成分が所定時間内に所定回数以上抽出される場合において、
前記位置情報は、
前記1つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段が設けれている位置に関する情報でこの個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトに照らされる前記商品見本に対応するもの
または前記1つの個別復調手段に対応する前記個別受光手段に入射した反射光の元になったスポットライトを照射した発光ダイオードが設けれている位置に関する情報でこのスポットライトに照らされる前記商品見本に対応するものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の自動販売機用照明装置。
The position detecting means includes
Each of the plurality of light emitting diodes is provided corresponding to each of the plurality of light emitting diodes, and a predetermined code waveform that is different for each light emitting diode is superimposed on the current flowing through the light emitting diodes, so that each of the spotlights irradiated from the plurality of light emitting diodes has a different modulation. A plurality of individual modulation means for applying
A plurality of individual light sources that are provided corresponding to the plurality of light emitting diodes, and that receive the reflected light that is reflected and incident on the user by the differently modulated spotlights, respectively, and output light reception signals. A light receiving means;
A plurality of individual demodulation means provided corresponding to the plurality of individual light receiving means, respectively, for extracting the different predetermined code waveforms by demodulating the light reception signals output by the plurality of individual light receiving means, respectively. Prepared,
The signal component of the predetermined code waveform is extracted substantially continuously for a predetermined time or more or a predetermined number of times or more by any one of the plurality of individual demodulation means, or the signal of the predetermined code waveform In the case where a component is extracted a predetermined number of times within a predetermined time,
The location information is
Corresponds to the product sample to be illuminated in the one individual demodulating means corresponding to the individual light receiving means spotlight was the source of the incident reflected light to the individual light receiving means with information about the position is found is provided,
Or the product sample, wherein one individual demodulation means to said corresponding light emitting diode is irradiated with spotlight was the source of the reflected light incident on the individual light receiving means is illuminated on the spotlight with information about the position are found provided vending machine lighting device according to claim 1, characterized in that they correspond to.
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