JP4277026B2 - Pattern inspection apparatus and pattern inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、検査対象試料のパターンの欠陥を検査するパターン検査装置及びパターン検査方法に関し、特に半導体素子や液晶ディスプレイ(LCD)を製作するときに使用されるフォトマスク、レチクル、ウェハ、あるいは液晶基板などに形成された極めて小さなパターンの欠陥を検査する装置及び方法に関するものである。 The present invention relates to a pattern inspection apparatus and a pattern inspection method for inspecting a defect in a pattern of a sample to be inspected, and in particular, a photomask, reticle, wafer, or liquid crystal substrate used when manufacturing a semiconductor element or a liquid crystal display (LCD). The present invention relates to an apparatus and a method for inspecting defects of extremely small patterns formed in the above.
昨今、半導体の微細化が急速に進んでいる。それに伴い、半導体における回路パターンの原版であるフォトマスクの欠陥検出の重要性が非常に高まっている。従来、フォトマスクをXYステージ上に載置し、XYステージを一方向に連続移動して撮像したフォトマスクの二次元の光学画像と、フォトマスクの設計データより生成した参照画像とを比較し、その差分が設定されたしきい値以上であれば欠陥として判定している。しかしフォトマスクを製造する設計パターンの微細化に伴い、処理するデータ量が膨大になり欠陥検出時間が長くなるため、欠陥検出時間の短縮を目的として、光学画像をX軸方向に複数の短冊状に分割し、短冊状に分割した光学画像を複数の比較処理部で並列処理により欠陥検出処理をさせる手法が取られている。 Recently, the miniaturization of semiconductors is progressing rapidly. Along with this, the importance of detecting a defect in a photomask, which is an original circuit pattern in a semiconductor, has been greatly increased. Conventionally, a photomask is placed on an XY stage, and the two-dimensional optical image of the photomask captured by continuously moving the XY stage in one direction is compared with a reference image generated from the photomask design data. If the difference is equal to or greater than the set threshold value, it is determined as a defect. However, with the miniaturization of the design pattern for manufacturing photomasks, the amount of data to be processed becomes enormous and the defect detection time becomes long. Therefore, in order to shorten the defect detection time, the optical image is formed into a plurality of strips in the X axis direction. A technique is adopted in which a defect detection process is performed by parallel processing on a plurality of comparison processing units on an optical image divided into strips.
また、さらにフォトマスクを製造する設計パターンの微細化に伴い、単純に光学画像と参照画像を比較すると、装置を構成する各要素が起因する位置ずれ誤差が無視できず、光学画像と参照画像が一致せず擬似欠陥が多発してしまうことがある。そこで、これら物理的な位置ずれ誤差を補正する機能を欠陥検出処理前段に搭載し、光学画像に対して補正処理を施した後、欠陥検出処理を行う手法が取られている。又は、光学画像の位置ずれ誤差分、参照画像を補正し、欠陥検出処理を行う手法が取られている。このような画像の位置ずれ補正方法及びその装置及び画像検査装置は、例えば特許文献1に示されている。
(1)本発明は、検査対象試料のパターンの検査時間を短縮することにある。
(2)また、本発明は、パターンの光学画像の検査対象の無効エリアを低減することにある。
(3)また、本発明は、検査対象試料のパターンの重複する撮像動作を減らすことにある。
(1) The present invention is to shorten the inspection time of the pattern of the sample to be inspected.
(2) Moreover, this invention exists in reducing the invalid area of the test object of the optical image of a pattern.
(3) Further, the present invention is to reduce the imaging operation in which the patterns of the sample to be inspected overlap.
(1)本発明は、検査対象試料のパターンの二次元光学画像と、二次元光学画像と対比される基準画像とを比較して検査対象試料のパターンを検査するパターン検査装置において、検査対象試料を載置する載置部と、載置部に載置された検査対象試料に光を照射する光照射部と、照射光を走査幅でもって検査対象試料に対して相対的にX軸方向に走査する駆動装置と、照射光を走査幅でもって検査対象試料に対して相対的にX軸方向に走査する際、検査対象試料のパターンの二次元光学画像を受光する光学画像受光部と、X軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像と基準画像を短冊状に複数に分割する分割処理部と、二次元光学画像のY軸方向の位置ずれを補正する補正処理部と、短冊状に分割された二次元光学画像と基準画像とを比較する比較処理部と、を備え、分割処理部によりX軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像を短冊状に分割する前に補正処理部によりY軸方向の位置ずれを補正する、パターン検査装置にある。
(2)また、本発明は、検査対象試料のパターンの二次元光学画像と、二次元光学画像と対比される基準画像とを比較して検査対象試料のパターンを検査するパターン検査装置において、検査対象試料を載置する載置部と、載置部に載置された検査対象試料に光を照射する光照射部と、照射光を走査幅でもって検査対象試料に対して相対的にX軸方向に走査する駆動装置と、照射光を走査幅でもって検査対象試料に対して相対的にX軸方向に走査する際、検査対象試料のパターンの二次元光学画像を受光する光学画像受光部と、X軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像と基準画像を短冊状に複数に分割する分割処理部と、基準画像のY軸方向の位置ずれを補正する補正処理部と、短冊状に分割された二次元光学画像と基準画像とを比較する比較処理部と、を備え、分割処理部によりX軸方向が短冊の長手方向になるように基準画像を短冊状に分割する前に補正処理部によりY軸方向の位置ずれを補正する、パターン検査装置にある。
(3)また、本発明は、検査対象試料のパターンの二次元光学画像と、二次元光学画像と対比される基準画像とを比較して検査対象試料のパターンを検査するパターン検査方法において、載置部に載置された検査対象試料に対して照射光を走査幅でもって相対的にX軸方向に走査する走査ステップと、走査ステップの際、検査対象試料のパターンの二次元光学画像を受光する光学画像受光ステップと、二次元光学画像のY軸方向の位置ずれを補正する補正処理ステップと、X軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像と基準画像を短冊状に複数に分割する分割処理ステップと、短冊状に分割された二次元光学画像と基準画像とを比較する比較処理ステップと、を備え、分割処理ステップにおいてX軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像を短冊状に分割する前に補正処理ステップにおいてY軸方向の位置ずれを補正する、パターン検査方法にある。
(4)また、本発明は、検査対象試料のパターンの二次元光学画像と、二次元光学画像と対比される基準画像とを比較して検査対象試料のパターンを検査するパターン検査方法において、載置部に載置された検査対象試料に対して照射光を走査幅でもって相対的にX軸方向に走査する走査ステップと、走査ステップの際、検査対象試料のパターンの二次元光学画像を受光する光学画像受光ステップと、画像のY軸方向の位置ずれを補正する補正処理ステップと、X軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像と基準画像を短冊状に複数に分割する分割処理ステップと、短冊状に分割された二次元光学画像と基準画像とを比較する比較処理ステップと、を備え、分割処理ステップにおいてX軸方向が短冊の長手方向になるように基準画像を短冊状に分割する前に補正処理ステップにおいてY軸方向の位置ずれを補正する、パターン検査方法にある。
(1) The present invention provides a pattern inspection apparatus for inspecting a pattern of an inspection target sample by comparing a two-dimensional optical image of the pattern of the inspection target sample with a reference image compared with the two-dimensional optical image. , A light irradiation unit for irradiating light on the inspection target sample placed on the mounting unit, and a relative width with respect to the inspection target sample in the X-axis direction with the scanning width of the irradiation light A scanning driving device, an optical image light receiving unit that receives a two-dimensional optical image of a pattern of the inspection target sample when the irradiation light is scanned in the X-axis direction relative to the inspection target sample with a scanning width; X A division processing unit that divides the two-dimensional optical image and the reference image into a plurality of strips so that the axial direction is the longitudinal direction of the strip, a correction processing unit that corrects a positional deviation in the Y-axis direction of the two-dimensional optical image, Two-dimensional optical image and reference image divided into strips And a comparing unit for comparing the bets, the position of the Y-axis direction by the correction processing unit before the X-axis direction to divide the two-dimensional optical image such that the longitudinal direction of the strip on the short Saku shape by division processing unit The pattern inspection apparatus corrects the deviation.
(2) Further, the present invention provides a pattern inspection apparatus for inspecting a pattern of an inspection target sample by comparing a two-dimensional optical image of the pattern of the inspection target sample with a reference image compared with the two-dimensional optical image. A mounting unit for mounting the target sample, a light irradiation unit for irradiating light to the inspection target sample mounted on the mounting unit, and an X axis relative to the inspection target sample with a scanning width of the irradiation light A driving device that scans in the direction, and an optical image light receiving unit that receives a two-dimensional optical image of the pattern of the specimen to be inspected when scanning the irradiation light with the scanning width in the X-axis direction relative to the specimen to be inspected A division processing unit that divides the two-dimensional optical image and the reference image into a plurality of strips so that the X-axis direction is the longitudinal direction of the strip, and a correction processing unit that corrects the positional deviation of the reference image in the Y-axis direction, Two-dimensional optical image and reference image divided into strips And a comparison processing unit for comparing the reference image with the correction processing unit to correct the positional deviation in the Y-axis direction before dividing the reference image into strips so that the X-axis direction becomes the longitudinal direction of the strip. In the pattern inspection apparatus.
(3) Further, the present invention provides a pattern inspection method for inspecting a pattern of an inspection target sample by comparing a two-dimensional optical image of the pattern of the inspection target sample with a reference image compared with the two-dimensional optical image. A scanning step of scanning the irradiation sample with the scanning width in the X-axis direction relative to the inspection target sample placed on the mounting unit, and receiving a two-dimensional optical image of the pattern of the inspection target sample during the scanning step An optical image receiving step, a correction processing step for correcting a positional deviation of the two-dimensional optical image in the Y-axis direction, and a plurality of two-dimensional optical images and reference images in a strip shape so that the X-axis direction is the longitudinal direction of the strip. And a comparison processing step for comparing the reference image with the two-dimensional optical image divided into strips, and in the division processing step, the X-axis direction is the longitudinal direction of the strip. In this manner, the pattern inspection method corrects the positional deviation in the Y-axis direction in the correction processing step before dividing the two-dimensional optical image into strips.
(4) Further, the present invention provides a pattern inspection method for inspecting a pattern of an inspection target sample by comparing a two-dimensional optical image of the pattern of the inspection target sample with a reference image compared with the two-dimensional optical image. A scanning step of scanning the irradiation sample with the scanning width in the X-axis direction relative to the inspection target sample placed on the mounting unit, and receiving a two-dimensional optical image of the pattern of the inspection target sample during the scanning step splitting an optical image receiving step, a correction processing step of correcting the Y-axis direction positional deviation of the image, into a plurality of two-dimensional optical image and a reference image so that the X-axis direction is the longitudinal direction of the strip on the short Saku shape that And a comparison processing step for comparing the reference image with the two-dimensional optical image divided into strips. In the division processing step, the reference image is set so that the X-axis direction is the longitudinal direction of the strip. In the pattern inspection method, the positional deviation in the Y-axis direction is corrected in the correction processing step before the image is divided into strips.
以下、本発明の実施形態によるパターン検査装置、及びパターン検査方法について説明する。 Hereinafter, a pattern inspection apparatus and a pattern inspection method according to embodiments of the present invention will be described.
(パターン検査装置)
パターン検査装置は、フォトマスクなどの検査対象試料に形成されたパターンの欠陥を検査するものである。パターン検査装置は、検査対象試料を載置部に載置し、検査対象試料に対してX軸方向に光源から発した照射光を走査幅でもって相対的に走査し、検査対象試料のパターンの二次元光学画像の走査幅のストライプを取得する。この二次元光学画像の走査幅のストライプをX軸方向に短冊状(サブストライプ)に複数に分割する。サブストライプの二次元光学画像と基準画像とを比較して、パターンの欠陥を検査する。この時、パターン検査装置は、二次元光学画像のY軸方向の位置ずれを補正した後に、二次元光学画像をX軸方向に短冊状(サブストライプ)に分割する。この手順を取ることにより、パターン検査装置は、検査対象試料のパターンの検査時間を短縮でき、パターンの光学画像の検査対象の無効エリアを低減でき、更に、検査対象試料のパターンの重複する撮像動作を減らすことができる。なお、X軸とY軸は、二次元の面を表現できるものであればよく、例えば、X軸とY軸は、直交していても、又は、任意の角度で交差していてもよい。また、走査幅は、一定の幅でも、又は、所定の間隔で変化しても良い。
(Pattern inspection device)
The pattern inspection apparatus inspects a defect of a pattern formed on an inspection target sample such as a photomask. The pattern inspection apparatus places an inspection target sample on a mounting portion, scans the irradiation light emitted from the light source in the X-axis direction relative to the inspection target sample with a scanning width, and sets the pattern of the inspection target sample. A stripe having a scanning width of a two-dimensional optical image is acquired. A stripe having a scanning width of the two-dimensional optical image is divided into a plurality of strips (sub-stripes) in the X-axis direction. A pattern defect is inspected by comparing the two-dimensional optical image of the sub-stripes with the reference image. At this time, the pattern inspection apparatus corrects the positional deviation in the Y-axis direction of the two-dimensional optical image, and then divides the two-dimensional optical image into strips (sub stripes) in the X-axis direction. By taking this procedure, the pattern inspection apparatus can shorten the inspection time of the pattern of the inspection target sample, reduce the invalid area of the inspection target of the optical image of the pattern, and further, the imaging operation in which the pattern of the inspection target sample overlaps Can be reduced. Note that the X axis and the Y axis only need to represent a two-dimensional surface. For example, the X axis and the Y axis may be orthogonal to each other or intersect at an arbitrary angle. Further, the scanning width may be a constant width or may change at a predetermined interval.
図1は、パターン検査装置の一例を示す。パターン検査装置は、光源20、照明光学系22、照射光24、載置部26、駆動装置27、拡大光学系28、光学画像受光部30、第1計測装置32、34、第2計測装置36、38、制御部40、設計データ記憶部42、位置データ記憶部44、光学画像記憶部46、光学画像補正部48、基準画像生成部50、光学画像分割部52、基準画像分割部54、複数の比較処理部56a、56b、56c、56dなどを備えている。パターン検査装置は、必要に応じて、基準画像補正部(図示していない)を備えている。
FIG. 1 shows an example of a pattern inspection apparatus. The pattern inspection apparatus includes a light source 20, an illumination optical system 22, irradiation light 24, a placement unit 26, a drive device 27, an enlargement optical system 28, an optical image
載置部26は、XYθステージなど、検査対象試料10を載置するもので、制御部40の制御により、X軸方向とY軸方向に走査制御可能である。なお、本実施の形態の説明では、X軸方向を副走査方向とし、Y軸方向を主走査方向としている。これにより、照射光24に対して検査対象試料10を2次元方向に移動できる。この走査制御は、X軸方向モータ、Y軸方向モータ、θ回転モータなどの駆動装置27を使用し、駆動装置27を制御部40により制御する。駆動装置27は、照射光24と載置台26と光学画像受光部30との相対的な走査を行うことができる。制御部40は、コンピュータなど演算処理装置を使用することができる。
The mounting unit 26 mounts the
光源20は、レーザ光学装置など光束を発生するもので、制御部40で制御する。光源20からの光束は、照射光24としてコンタクトレンズなどの照明光学系22を介して、載置部26上の検査対象試料10に照射される。照射部は、検査対象試料10に光束を照射するものであり、光源20と照明光学系22で構成できる。検査対象試料10に照射された照射光は、対物レンズなどの拡大光学系28を介して、フォトダイオードアレイやCCDなどの光学画像受光部30に入射される。図1では、パターン制御装置は、光源20と光学画像受光部30を固定し、載置部26を直交するX軸とY軸の二次元で移動して、検査対象試料10と照射光24と光学画像受光部30を相対的に移動している。これにより、光学画像受光部30は、検査対象試料10のパターンの二次元光学画像を取得する。載置部26は、X軸第1計測装置32とY軸第1計測装置34で2次元の移動量が測定される。この載置部26の位置の測定により、光学画像受光部30が受光している二次元光学画像の検査対象試料10における位置を求めることができる。X軸第2計測装置36とY軸第2計測装置38は、検査対象試料10の移動を直接計測する。これにより、検査対象試料10における二次元光学画像の位置を求めることができる。第1計測装置32、34は、リニアスケールやレーザ干渉計を使用できる。第2計測装置36、38は、レーザ干渉計を使用できる。なお、図1のように光源20と光学画像受光部30を固定し、載置部26を相対的に移動する方法に限らず、光源20、載置部26、及び光学画像受光部30のいずれかを移動し、二次元光学画像が光学画像受光部30に受光でき、検査対象試料10のパターンが取得でき、二次元光学画像の位置が測定できればよい。
The light source 20 generates a light beam such as a laser optical device and is controlled by the control unit 40. The light beam from the light source 20 is irradiated as the irradiation light 24 to the
二次元光学画像は、制御部40の制御により、光学画像受光部30により撮像され、ストライプ12の形状で取得される。取得された二次元光学画像のストライプ12は、バッファメモリ装置などの光学画像記憶部46に入力される。二次元光学画像のストライプ12は、制御部40の制御により、光学画像補正部48で補正され、光学画像分割部52で分割される。光学画像補正部48は、二次元光学画像のストライプ12のY軸方向の位置ずれを補正する。光学画像分割部52は、二次元光学画像のX軸方向に短冊状に分割し、サブストライプ14を形成する。図1では、二次元光学画像を4本のサブストライプ14に分割している。しかし、サブストライプ14の数は4本に限らず、パターン検査装置の性能に応じて任意の本数にすることができる。なお、光学画像のデータは、例えば8ビットの符号なしデータであり、各画素の明るさを表現する。パターン検査装置は、通常、これらのパターンデータを10MHz〜30MHz程度のクロック周波数に同期して、光学画像受光部から読み出し、適当なデータの並び替えを経て、ラスター走査された2次元画像データとして取り扱われることが多い。
The two-dimensional optical image is captured by the optical image
二次元光学画像と対比される基準画像は、検査対象試料10のパターンの設計データから作成された参照画像、又は光学画像受光部30で受光された光学画像を使用できる。基準画像としての参照画像は、DB比較(die−database比較)として使用される。基準画像としての光学画像は、DD比較(die−die比較)として使用される。基準画像が参照画像の場合、基準画像生成部50は、制御部40の制御により、設計データ記憶部42から設計データを受信し、及び位置データ記憶部44から比較対象の光学画像の位置データを受信し、イメージデータに変換し、光学画像に近似させるために、図形の角を丸めたり、フィルタ処理により画像のプロファイルを加工処理して、参照画像を生成する。基準画像が光学画像の場合、基準画像生成部50は、光学画像記憶部46から光学画像を受信して、基準として使用できる光学画像を生成する。この基準画像は、基準画像分割部54で比較対象の光学画像の分割と同様に、X軸方向に短冊状に分割してサブストライプ14を形成する。図1では、基準画像を4本のサブストライプ14に分割する。分割された二次元光学画像と基準画像のサブストライプ14は、各々、比較処理部56a〜56dで並列に比較処理される。比較処理部56a〜56dは、検査対象試料10のパターンの欠陥の有無や位置などの検査結果を出力する。画像の位置ずれの補正において、図1では光学画像補正部48で光学画像を補正しているが、2つの画像を比較する場合、比較対象の2つの画像の中の一方の画像に合わせるように位置ずれの補正をすればよいので、基準画像を補正しても良い。そのために、基準画像分割部54の前段で、また、基準画像生成部50の後段に基準画像補正部(図示していない)を配置し、光学画像と同様な方法で基準画像を補正しても良い。なお、以下、検査対象試料10としてフォトマスクについて説明するが、検査対象試料は、パターンが形成されるものであればどのようなものでもよく、レチクル、ウエハ、液晶基板などが含まれる。また、パターン検査装置は、電子回路、プログラム、又は、これらの組み合わせにより構成することができる。
As the reference image to be compared with the two-dimensional optical image, a reference image created from the design data of the pattern of the
(照射光の走査方法)
図2は、フォトマスク10に対する照射光24の走査方法を示している。図1と図2に示されているように、フォトマスク10のパターン(被検査領域)は、Y軸方向に向かって、走査幅Wの短冊状の複数のストライプ12に仮想的に分割される。その分割された各ストライプ12a、12b、12c、・・・は、連続的に照射光を走査幅WでX軸方向に走査して求められる。ここで、一例として、走査幅Wのストライプ12は、図2の拡大した丸枠内の矢印のように照射光24をY軸方向に走査して求められる。ただ、X軸方向の走査は、走査幅Wが得られることを前提として、X軸方向に走査幅Wで走査することにより、走査幅Wのストライプ12を求めるものである。X軸方向の走査において、載置部26は、制御部40の制御によりX軸方向に移動する。その移動に従って、二次元光学画像の各ストライプ12a、12b、12c、・・・は、光学画像受光部30により取得される。光学画像受光部30は、走査幅Wの画像を連続的に取得する。二次元光学画像のストライプ12は、載置部26などパターン検査装置を構成する各要素に起因して、例えば、載置部26の移動時にY軸方向の蛇行が起こり、位置ずれ誤差が発生する。そのY軸方向の位置ずれ誤差は、Y軸第1計測装置34やY軸第2計測装置38により計測することができる。これらの計測データにより補正することができる。フォトマスク10の高精度の特定パターンを走査する際、載置部26は、制御部40の制御により、駆動装置27により、X軸方向とY軸方向に移動制御される。光学画像受光部30は、第1ストライプ14aの画像を取得した後、その画像の取得と逆方向であるが、同様な方法で、第2ストライプ14bの画像を走査幅Wで連続的に取得する。第3ストライプ14cの画像は、第2ストライプ14bの画像を取得する方向とは逆方向、すなわち、第1ストライプ14aの画像を取得した方向に取得される。このように、連続的に画像を取得していくことで、無駄な処理時間を短縮することができる。ここでは、例えば、走査幅Wは、2048画素とする。光学画像受光部30上に結像されたパターン像は、光学画像受光部30によって光電変換され、A/D(アナログデジタル)変換される。光源20、照明光学系22、拡大光学系28、光学画像受光部30は、高倍率の検査光学系で構成される。
(Scanning method of irradiation light)
FIG. 2 shows a method of scanning the irradiation light 24 with respect to the
(パターン検査方法)
図3は、パターン検査方法の流れ図を示している。図1〜図3に示されているように、パターン検査方法は、先ず、載置部26に載置されたフォトマスク10に対して照射光24を走査する(走査ステップ:S1)。制御部40は、載置部26を駆動装置27で移動すると共に、載置部26をX軸とY軸の第1計測装置32、34により移動位置を計測し、Y軸方向の相対位置を表す位置データを求め、位置データ記憶部44に記憶する。載置部26の計測の代わりに、フォトマスク10をX軸とY軸の第2計測装置36、38により移動位置を計測し、Y軸方向の相対位置を表す位置データを求めてもよい。その際、光学画像受光部30は、フォトマスク10に照射した照射光を受光し、フォトマスク10のパターンの二次元光学画像を受光する(受光ステップ:S2)。なお、取得された2次元光学画像は、透過光による透過画像を用いているが、反射光を用いた反射画像、又は、散乱画像、偏光散乱画像、偏光透過画像、位相強調画像反射光などを用いても良い。
(Pattern inspection method)
FIG. 3 shows a flowchart of the pattern inspection method. As shown in FIGS. 1 to 3, in the pattern inspection method, first, the irradiation light 24 is scanned on the
二次元光学画像は、図2に示されているようにストライプ12の形状で取得される。二次元光学画像のストライプ12は、載置部26などパターン検査装置を構成する各要素に起因する物理的な誤差を有している。物理的な誤差は、例えば載置部26の移動時に発生するY軸方向の蛇行、光学画像受光部30の取り付け位置ずれ、及び拡大光学系28のひずみ等により発生する。フォトマスク10のパターンの光学画像のストライプ12は、図4の実線で示されたような、位置ずれ誤差を含んだ、うねった四角の形状のパターンとして取得される。そのため、取得されたストライプ12は、Y軸方向の両端(ストライプの幅の両端、図4の2本の破線の外側)に無効エリアが含まれ、2本の破線の内側の画像が有効エリアとなる。
A two-dimensional optical image is acquired in the form of stripes 12 as shown in FIG. The stripe 12 of the two-dimensional optical image has a physical error caused by each element constituting the pattern inspection apparatus such as the placement unit 26. The physical error is caused by, for example, meandering in the Y-axis direction that occurs when the mounting unit 26 moves, the mounting position shift of the optical image
理想的に取得された二次元光学画像のストライプ12は、図5のようにY軸方向の両端に無効エリアがない。そのため、ストライプ12を複数のサブストライプ14a〜14dに分割しても、無効エリアが発生しない。しかし、図4の位置ずれ誤差を含む二次元光学画像のストライプ12を複数のサブストライプ14a〜14dに分割すると、図6のようになり、サブストライプ14a〜14d毎に無効エリアが発生する。そのため、二次元光学画像の有効エリアが少なく、パターン検査の効率が悪くなる。 The ideally acquired two-dimensional optical image stripe 12 has no invalid area at both ends in the Y-axis direction as shown in FIG. Therefore, even if the stripe 12 is divided into a plurality of sub-stripes 14a to 14d, an invalid area does not occur. However, when the stripe 12 of the two-dimensional optical image including the misregistration error in FIG. 4 is divided into a plurality of sub-stripes 14a to 14d, an invalid area is generated for each of the sub-stripes 14a to 14d. For this reason, the effective area of the two-dimensional optical image is small, and the efficiency of pattern inspection is deteriorated.
そこで、先ず、取得した二次元光学画像を基準画像と比較するために、複数のサブストライプ14a〜14dに分割する前に、ストライプ12に生じている位置ずれ誤差を補正する(光学画像補正ステップ:S3)。サブストライプ14に分割する前に、位置ずれ誤差を補正したストライプ12を図7に示す。補正したストライプ12においても、Y軸方向の両端に無効エリアは存在する。しかし、位置ずれ誤差を補正したストライプ12の内側は、位置ずれが補正されているので、複数のサブストライプ14a〜14dに分割しても、図8に示すように、内側のサブストライプの端部には無効エリアが発生しない。このように、二次元光学画像のストライプ12に対して位置ずれ誤差を補正した後に、分割処理して、サブストライプ14を形成する(光学画像分割ステップ:S4)。これにより、取得した二次元光学画像を有効に利用できる。 Therefore, first, in order to compare the acquired two-dimensional optical image with the reference image, the positional deviation error occurring in the stripe 12 is corrected before dividing it into the plurality of sub-stripes 14a to 14d (optical image correction step: S3). FIG. 7 shows the stripe 12 in which the misalignment error is corrected before being divided into sub-stripes 14. Even in the corrected stripe 12, there are invalid areas at both ends in the Y-axis direction. However, since the misalignment is corrected on the inner side of the stripe 12 in which the misalignment error is corrected, even if the misalignment is divided into a plurality of substripes 14a to 14d, as shown in FIG. There is no invalid area. In this way, after correcting the misregistration error for the stripe 12 of the two-dimensional optical image, the division processing is performed to form the sub-stripe 14 (optical image division step: S4). Thereby, the acquired two-dimensional optical image can be used effectively.
位置ずれ誤差の補正方法は、載置部26のY軸方向の位置をY軸第1計測装置により計測した位置データを基にして、光学画像と基準画像のどちらか一方をサブ画素単位でY軸方向にシフトさせる。又は、フォトマスク10のY軸方向の位置をY軸第2計測装置により計測した位置データを基にして、光学画像と基準画像のどちらか一方をサブ画素単位でY軸方向にシフトさせる。又は、位置ずれ誤差の補正方法は、光学画像と基準画像を比較し、最小二乗法等によりもっとも光学画像と基準画像の差分が小さくなるシフト量を求め、そのシフト量を基にして補正してもよい。
The positional error correction method is based on position data obtained by measuring the position of the mounting portion 26 in the Y-axis direction with the Y-axis first measurement device, and either one of the optical image and the reference image is Y in sub-pixel units. Shift in the axial direction. Alternatively, based on the position data obtained by measuring the position of the
基準画像について、先ず、光学画像と対比できるように基準画像のストライプ12を生成する(基準画像生成ステップ:S5)。次に、分割された光学画像と対比するために、基準画像をサブストライプ14に分割処理する(基準画像分割処理ステップ:S7)。サブストライプ14の光学画像と基準画像を比較処理して、パターンの欠陥を検査する(比較処理ステップ:S8)。比較処理部56では、例えば、分割された光学画像と基準画像を位置合わせし、適切なアルゴリズムにより比較し、その差分が設定されたしきい値以上であれば欠陥として判定する。比較処理部56は、複数個56a〜56d、配置されているので、同時に並列処理することができる。なお、光学画像について位置ずれ誤差の補正処理(S3)をしない代わりに、基準画像である光学画像又は参照画像について位置ずれ誤差の補正処理をしても良い(基準画像補正処理ステップ:S6)。光学画像と基準画像を比較するのであるから、一方の画像を他方の画像に合わせればよいので、どちらを補正しても良い。以上の検査方法を行うことにより、検査対象試料から取得した二次元光学画像の無効エリアを低減し、重複する撮像動作を減らし、欠陥検出時間を短縮することができる。 For the reference image, first, a stripe 12 of the reference image is generated so that it can be compared with the optical image (reference image generation step: S5). Next, in order to compare with the divided optical image, the reference image is divided into sub-stripes 14 (reference image division processing step: S7). A pattern defect is inspected by comparing the optical image of the sub-stripes 14 with the reference image (comparison processing step: S8). In the comparison processing unit 56, for example, the divided optical image and the reference image are aligned, compared by an appropriate algorithm, and determined as a defect if the difference is equal to or greater than a set threshold value. Since the plurality of comparison processing units 56 are arranged 56a to 56d, they can be simultaneously processed in parallel. In place of not performing the positional error correction process (S3) for the optical image, the positional error correction process may be performed for the optical image or the reference image that is the standard image (standard image correction processing step: S6). Since the optical image and the reference image are compared, one image may be matched with the other image, and either one may be corrected. By performing the above inspection method, it is possible to reduce the invalid area of the two-dimensional optical image acquired from the inspection target sample, reduce overlapping imaging operations, and shorten the defect detection time.
10・・検査対象試料
12・・ストライプ
14・・サブストライプ
20・・光源
22・・照明光学系
24・・照射光
26・・載置部
27・・駆動装置
28・・拡大光学系
30・・光学画像受光部
32・・X軸第1計測装置
34・・Y軸第1計測装置
36・・X軸第2計測装置
38・・Y軸第2計測装置
40・・制御部
42・・設計データ記憶部
44・・位置データ記憶部
46・・光学画像記憶部
48・・光学画像補正部
50・・基準画像生成部
52・・光学画像分割部
54・・基準画像分割部
56・・比較処理部
10. Sample 12 to be inspected. Stripe 14. Sub stripe 20. Light source 22. Illumination optical system 24. Irradiation light 26. Mounting unit 27. Drive device 28. Enlarging
Claims (7)
検査対象試料を載置する載置部と、
載置部に載置された検査対象試料に光を照射する光照射部と、
照射光を走査幅でもって検査対象試料に対して相対的にX軸方向に走査する駆動装置と、
照射光を走査幅でもって検査対象試料に対して相対的にX軸方向に走査する際、検査対象試料のパターンの二次元光学画像を受光する光学画像受光部と、
X軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像と基準画像を短冊状に複数に分割する分割処理部と、
二次元光学画像のY軸方向の位置ずれを補正する補正処理部と、
短冊状に分割された二次元光学画像と基準画像とを比較する比較処理部と、を備え、
分割処理部によりX軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像を短冊状に分割する前に補正処理部によりY軸方向の位置ずれを補正する、パターン検査装置。 In the pattern inspection apparatus for inspecting the pattern of the inspection target sample by comparing the two-dimensional optical image of the pattern of the inspection target sample with the reference image compared with the two-dimensional optical image ,
A placement unit for placing a sample to be inspected;
A light irradiating unit for irradiating light to the specimen to be inspected placed on the placing unit;
A driving device that scans the irradiation light in the X-axis direction relative to the specimen to be inspected with a scanning width;
An optical image receiving unit that receives a two-dimensional optical image of the pattern of the inspection target sample when scanning the irradiation light in the X-axis direction relative to the inspection target sample with a scanning width;
A division processing unit that divides the two-dimensional optical image and the reference image into a plurality of strips so that the X-axis direction is the longitudinal direction of the strips;
A correction processing unit for correcting a positional deviation in the Y-axis direction of the two-dimensional optical image;
A comparison processing unit that compares a two-dimensional optical image divided into strips and a reference image,
X-axis direction by the division processing unit corrects the positional deviation in the Y-axis direction by the correction processing unit before dividing the two-dimensional optical image such that the longitudinal direction of the strip on the short Saku shape, pattern inspection apparatus.
照射光に対する載置部のY軸方向の相対位置を計測する計測装置を備え、
載置部のY軸方向の相対位置を計測した位置データに基づいて、二次元光学画像のY軸方向の位置ずれを補正する、パターン検査装置。 The pattern inspection apparatus according to claim 1,
A measuring device that measures the relative position of the mounting portion in the Y-axis direction with respect to the irradiation light;
A pattern inspection apparatus that corrects a positional deviation of a two-dimensional optical image in the Y-axis direction based on position data obtained by measuring a relative position of the mounting unit in the Y-axis direction.
照射光に対する検査対象試料のY軸方向の相対位置を計測する計測装置を備え、
検査対象試料のY軸方向の相対位置を計測した位置データに基づいて、二次元光学画像のY軸方向の位置ずれを補正する、パターン検査装置。 The pattern inspection apparatus according to claim 1,
A measuring device that measures the relative position of the sample to be inspected with respect to the irradiation light in the Y-axis direction;
A pattern inspection apparatus that corrects a positional deviation of a two-dimensional optical image in the Y-axis direction based on position data obtained by measuring a relative position of a sample to be inspected in the Y-axis direction.
短冊状に分割された二次元光学画像と基準画像とを比較する複数の比較処理部と、を備え、
短冊状に分割された二次元光学画像と基準画像とを並列に比較処理する、パターン検査装置。 In the pattern inspection apparatus in any one of Claims 1-3,
A plurality of comparison processing units for comparing a two-dimensional optical image divided into strips and a reference image,
A two-dimensional optical image and a reference image divided into short Saku shape compared processed in parallel, pattern inspection apparatus.
検査対象試料を載置する載置部と、
載置部に載置された検査対象試料に光を照射する光照射部と、
照射光を走査幅でもって検査対象試料に対して相対的にX軸方向に走査する駆動装置と、
照射光を走査幅でもって検査対象試料に対して相対的にX軸方向に走査する際、検査対象試料のパターンの二次元光学画像を受光する光学画像受光部と、
X軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像と基準画像を短冊状に複数に分割する分割処理部と、
基準画像のY軸方向の位置ずれを補正する補正処理部と、
短冊状に分割された二次元光学画像と基準画像とを比較する比較処理部と、を備え、
分割処理部によりX軸方向が短冊の長手方向になるように基準画像を短冊状に分割する前に補正処理部によりY軸方向の位置ずれを補正する、パターン検査装置。 In the pattern inspection apparatus for inspecting the pattern of the inspection target sample by comparing the two-dimensional optical image of the pattern of the inspection target sample with the reference image compared with the two-dimensional optical image ,
A placement unit for placing a sample to be inspected;
A light irradiating unit for irradiating light to the specimen to be inspected placed on the placing unit;
A driving device that scans the irradiation light in the X-axis direction relative to the specimen to be inspected with a scanning width;
An optical image receiving unit that receives a two-dimensional optical image of the pattern of the inspection target sample when scanning the irradiation light in the X-axis direction relative to the inspection target sample with a scanning width;
A division processing unit that divides the two-dimensional optical image and the reference image into a plurality of strips so that the X-axis direction is the longitudinal direction of the strips;
A correction processing unit for correcting a positional deviation of the reference image in the Y-axis direction;
A comparison processing unit that compares a two-dimensional optical image divided into strips and a reference image,
A pattern inspection apparatus that corrects misalignment in the Y-axis direction by the correction processing unit before dividing the reference image into strips so that the X-axis direction becomes the longitudinal direction of the strip by the division processing unit .
載置部に載置された検査対象試料に対して照射光を走査幅でもって相対的にX軸方向に走査する走査ステップと、
走査ステップの際、検査対象試料のパターンの二次元光学画像を受光する光学画像受光ステップと、
二次元光学画像のY軸方向の位置ずれを補正する補正処理ステップと、
X軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像と基準画像を短冊状に複数に分割する分割処理ステップと、
短冊状に分割された二次元光学画像と基準画像とを比較する比較処理ステップと、を備え、
分割処理ステップにおいてX軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像を短冊状に分割する前に補正処理ステップにおいてY軸方向の位置ずれを補正する、パターン検査方法。 In a pattern inspection method for inspecting a pattern of a sample to be inspected by comparing a two-dimensional optical image of the pattern of the sample to be inspected and a reference image to be compared with the two-dimensional optical image ,
A scanning step of relatively scanning the irradiation target sample with the scanning width in the X-axis direction with respect to the inspection target sample placed on the placement unit;
An optical image receiving step for receiving a two-dimensional optical image of the pattern of the sample to be inspected during the scanning step;
A correction processing step for correcting a positional deviation in the Y-axis direction of the two-dimensional optical image;
A division processing step for dividing the two-dimensional optical image and the reference image into a plurality of strips so that the X-axis direction is the longitudinal direction of the strips;
A comparison processing step for comparing the two-dimensional optical image divided into strips and the reference image,
A pattern inspection method for correcting misalignment in the Y-axis direction in the correction processing step before dividing the two-dimensional optical image into strips so that the X-axis direction becomes the longitudinal direction of the strip in the division processing step .
載置部に載置された検査対象試料に対して照射光を走査幅でもって相対的にX軸方向に走査する走査ステップと、
走査ステップの際、検査対象試料のパターンの二次元光学画像を受光する光学画像受光ステップと、
画像のY軸方向の位置ずれを補正する補正処理ステップと、
X軸方向が短冊の長手方向になるように二次元光学画像と基準画像を短冊状に複数に分割する分割処理ステップと、
短冊状に分割された二次元光学画像と基準画像とを比較する比較処理ステップと、を備え、
分割処理ステップにおいてX軸方向が短冊の長手方向になるように基準画像を短冊状に分割する前に補正処理ステップにおいてY軸方向の位置ずれを補正する、パターン検査方法。 In a pattern inspection method for inspecting a pattern of a sample to be inspected by comparing a two-dimensional optical image of the pattern of the sample to be inspected and a reference image to be compared with the two-dimensional optical image ,
A scanning step of relatively scanning the irradiation target sample with the scanning width in the X-axis direction with respect to the inspection target sample placed on the placement unit;
An optical image receiving step for receiving a two-dimensional optical image of the pattern of the sample to be inspected during the scanning step;
A correction processing step for correcting a positional deviation of the image in the Y-axis direction;
A dividing processing step of X-axis direction is divided into a plurality of two-dimensional optical image and a reference image so that the longitudinal direction of the strip on the short Saku shape,
A comparison processing step for comparing the two-dimensional optical image divided into strips and the reference image,
A pattern inspection method for correcting a positional deviation in the Y-axis direction in the correction processing step before dividing the reference image into strips so that the X-axis direction becomes the longitudinal direction of the strip in the division processing step .
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