JP4262799B2 - 生タイヤ供給方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生タイヤ生産ラインにおいて、多数の車両用生タイヤを搬送して加硫機に供給する生タイヤ供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ生産ラインでは、生タイヤを成形してから加硫処理を行うことでタイヤを製造するようになっており、成形工程と加硫工程に要する時間の関係から、生タイヤを倉庫などに一時的に格納している。即ち、成形工程で成形された生タイヤは倉庫に搬送され、ここで一時的に格納されることとなり、その後、所定時間ごとに搬送コンベヤや搬送台車などによって加硫工程に供給している。図１０(ａ)(ｂ)(ｃ)に従来のタイヤ生産ラインにおける生タイヤ供給装置の平面視概略を示す。
【０００３】
まず、図１０(ａ)に示すように、通路101を挟んで一方には多数の生タイヤＴを搭載した供給台車102が複数並んで停止している。そして、通路101を挟んで他方には３つのタイヤ置き台103が回転自在に設置されると共に、加硫機104が設置されており、タイヤ置き台103と加硫機104との間には加硫機104に付設されたローダ105が位置している。従って、作業者は通路101にて供給台車102から生タイヤＴを各タイヤ置き台103に人力で搬送すると、ローダ105はタイヤ置き台103上の生タイヤＴを取り上げて加硫機104に供給し、ここで生タイヤＴの加硫処理が行われる。
【０００４】
次に、図１０(ｂ)に示すように、通路201を挟んで一方には多数の生タイヤＴを搭載した供給台車202が複数並んで停止している。そして、通路201を挟んで他方には搬送コンベヤ203が設置されると共に、加硫機204が設置されており、搬送コンベヤ203と加硫機204との間には加硫機204に付設されたローダ205が位置している。従って、作業者は通路201にて供給台車202から生タイヤＴを搬送コンベヤ203に人力で搬送すると、生タイヤＴは搬送コンベヤ203によって移動し、ローダ205は搬送コンベヤ203上の生タイヤＴを取り上げて加硫機204に供給し、ここで生タイヤＴの加硫処理が行われる。
【０００５】
そして、図１０(ｃ)に示すように、通路301に沿って主レール302が敷設されると共に、所定位置にこの主レール302から分岐して迂回する副レール303が敷設され、各レール302，303に沿って生タイヤＴを搭載した供給台車304が移動自在となっている。そして、副レール303の側方には加硫機305が設置されており、副レール303と加硫機305との間には加硫機305に付設されたローダ306が位置している。従って、供給台車304は主レール302を自走して所定の副レール303に移動して停止すると、ローダ306は供給台車304内の生タイヤＴを取り上げて加硫機305に供給し、ここで生タイヤＴの加硫処理が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の生タイヤ供給装置において、図１０(ａ)(ｂ)に示すものは、供給台車102，202から生タイヤ置き台103，203への生タイヤＴの搬送を作業者の人力で行っており、作業者にかかる負担が大きく、作業時間も長くなり、作業能率がよくなかった。また、図１０(ｃ)に示すものは、主レール302及び副レール303を敷設しなければならず、大きなスペースを専有してしまう。
【０００７】
また、加硫処理する生タイヤＴの種類の変更によって各加硫機104，204，305における各加硫釜の金型の交換作業が必要となる。この金型の交換作業に際しては、加硫機104，204，305の前面近傍までフォークリフト等が入り込むため、図１０(ａ)(ｂ)(ｃ)に示す加硫機前面近傍においてフォークリフト等の作業スペースＳが必要となる。そのため、加硫釜の金型交換作業時には、タイヤ置き台103や搬送コンベヤ203や供給台車304を作業の邪魔にならない別の場所に移動しなければならず、そのための作業時間が長くなり、作業効率が低下してしまう。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するものであって、作業者にかかる負担を軽減すると共に加硫機の金型交換作業の効率化及び生タイヤの供給作業の効率化を図った生タイヤ供給方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための本発明に係る生タイヤ供給方法は、ストックされた多数の生タイヤを搬出して所定位置に付設された移載機構を介して加硫機に供給する生タイヤ供給方法において、搬出された前記生タイヤを保持した配給台車を、上方位置でほぼ水平方向に移動させ、供給台車を上方位置でほぼ水平方向に移動させて、前記配給台車に対してアクセスさせ、前記供給台車の受け台を、前記配給台車が保持した前記生タイヤよりも下方に移動させ、前記配給台車側に旋回させてから上昇させた後、前記受け台により前記生タイヤを受け止め、保持した前記生タイヤを前記配給台車から解除し、前記受け台を下降させて前記生タイヤを受け取るようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る生タイヤ供給方法は、前記受け台が前記生タイヤを受け取って保持した後、前記供給台車を移動させて、保持した該生タイヤの種類に適合する前記加硫機の対応位置に停止させることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る生タイヤ供給方法は、停止した前記供給台車の前記受け台を旋回させて、該受け台が保持した前記生タイヤを前記加硫機側に位置づけることを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１に本発明の第１実施形態に係る生タイヤ供給装置の概略、図２に本実施形態の生タイヤ供給装置の作動を表す説明、図３に加硫機の概略、図４に本実施形態の生タイヤ供給装置が適用されたタイヤ製造ラインの概略、図５に自動倉庫の内部を表す縦断面を示す。
【００２０】
本実施形態の生タイヤ供給装置が適用されたタイヤ製造ラインにおいて、図４に示すように、所定の位置に設置された自動倉庫１１には図示しないタイヤ成形機にて成形された多種類の生タイヤＴがパレットＰに載って搬入コンベヤ１２によって搬入され、格納することができる。そして、この自動倉庫１１からは搬出コンベヤ１３によって所定の種類の生タイヤＴを搬送機構としての搬送コンベヤ１４に搬出することができる。なお、自動倉庫１１に隣接して返送コンベヤ１５が設置されており、この返送コンベヤ１５は後述する配給台車２２に生タイヤＴを受け渡した後に空となったパレットＰをタイヤ成形機や自動倉庫１１などに搬送するものである。
【００２１】
この自動倉庫１１は、図５に示すように、建屋１６の両側に多段にわたって生タイヤＴをストックする載置棚１７と水平移動及び上下移動可能なフォーク１８を有しておる。従って、この建屋１６内に搬入された生タイヤＴをパレットＰと共にフォーク１８によって移動し、所定の載置棚１７に格納する一方、所定の種類の生タイヤＴをパレットＰと共に搬出することができる。
【００２２】
また、図４に示すように、搬送レール２１はループ状をなして配設されており、この搬送レール２１には生タイヤＴを保持して自走可能な配給台車２２が複数移動自在となっている。そして、搬送レール２１と搬送コンベヤ１４とが交差する受取位置Ａにて、配給台車２２は自動倉庫１１から搬出されたパレットＰ上の生タイヤＴを受け取って循環移動することができる。この搬送レール２１の直線部の側方には供給レール２３が平行をなして配設されており、この供給レール２３には配給台車２２が保持した生タイヤＴを受け取って保持したまま自走可能な供給台車２４が複数移動自在となっている。この供給レール２３の側方には生タイヤＴを加硫処理する加硫機２５が供給台車２４の移動方向に沿って並設されており、供給レール２３とこの加硫機２５との間には供給台車２４が保持した生タイヤＴを把持して加硫機２５に供給する移載機構としてのローダ２６が加硫機２５に付設されて位置している。この複数の加硫機２５は生タイヤＴの種類に応じて異なるものが複数設置されている。
【００２３】
以下、上述した配給台車２２、供給台車２４、加硫機２５、ローダ２６の具体的な構造を詳細に説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、搬送レール２１は天井部３１から垂下した吊りフレーム３２によって上方位置にほぼ水平をなして架設されており、配給台車２２はこの搬送レール２１に自走可能であり、図４に示す搬送コンベヤ１４上の生タイヤＴを上方から把持可能な把持爪３３を有している。この把持爪３３は図示しない駆動装置によって拡縮して開閉可能であり、閉止状態で生タイヤＴの中心孔に挿入、抜出可能であると共に、把持爪３３の挿入状態で係合、離脱可能となっている。
【００２５】
供給レール２３は加硫機２５側に立設された支柱３４の上端部から搬送レール２１側に延設された支持フレーム３５によって上方位置にほぼ水平をなして架設されており、供給台車２４は駆動モータ３６によってこの供給レール２３に自走可能となっている。また、この供給台車２４の側部には図示しないガイドによって昇降ロッド３７が昇降自在となっており、この昇降ロッド３７の下端部には旋回アーム３８の基端部が水平旋回自在に装着され、旋回アーム３８の先端部には生タイヤＴを下方から受け取る保持部としての受台３９が取付けられ、この受台３９の上面部には生タイヤＴの凸部を受け止めて脱落を防止する凹部４０が形成されている。そして、旋回アーム３８及び受台３９は駆動モータ４１によって昇降可能であり、駆動モータ４２によって旋回可能となっている。
【００２６】
また、図１乃至図３に示すように、加硫機２５は加硫釜４３の金型Ｍと昇降駆動部４４によって開閉自在な釜蓋４５を有しており、この加硫釜４３内の金型Ｍに生タイヤＴを入れて加硫処理を行う。ローダ２６は、ガイドフレーム４６を昇降自在な昇降アーム４７に旋回アーム４８の基端部が水平旋回自在に装着され、旋回アーム４８の先端部に生タイヤＴを上方から把持可能な把持爪４９が設けられて構成されている。この把持爪４９は図示しない駆動装置によって拡縮して開閉可能であり、閉止状態で生タイヤＴの中心孔に挿脱可能であると共に、把持爪４９の挿入状態で係合離脱可能となっている。
【００２７】
ここで、上述した本実施形態の生タイヤ供給装置による生タイヤの供給方法について説明する。
【００２８】
図４に示すように、自動倉庫１１には多種類の生タイヤＴが多数格納されており、図示しない制御装置から自動倉庫１１に指令が出ると、この自動倉庫１１から搬出コンベヤ１３によって所定の種類の生タイヤＴがパレットＰに載った状態で搬送コンベヤ１４に搬出される。一方、配給台車２２は搬送レール２１に沿って自走し、受取位置Ａにて搬送コンベヤ１４上のパレットＰに載った生タイヤＴに対して上方から把持爪３３を用いて保持する。そして、他の配給台車２２も受取位置Ａにて搬送コンベヤ１４上の生タイヤＴを保持し、順次、搬送レール２１に沿って自走する一方、空のパレットＰは返送コンベヤ１５によってタイヤ成形機や自動倉庫１１などに搬送される。そして、制御装置から特定の供給台車２４に指令が出ると、この供給台車２４は供給レール２３を自走し、所定の種類の生タイヤＴを保持した配給台車２２にアクセスする。
【００２９】
即ち、図１及び図２に示すように、供給台車２４において、まず、旋回アーム３８を下降して受台３９を下降位置に移動すると共に旋回アーム３８を旋回して受台３９を配給台車２２側に位置させる。この状態で配給台車２２が保持した生タイヤＴに対して旋回アーム３８を介して受台３９を上昇させ、生タイヤＴの凸部を凹部４０によって受け止める。そして、配給台車２２の把持爪３３を閉じて生タイヤＴの把持を解除した後、供給台車２４の旋回アーム３８を下降し、受台３９が生タイヤＴを受け取る。次に、供給台車２４を供給レール２３に沿って移動し、保持した生タイヤＴの種類に適合した加硫機２５に対向する位置で停止する。ここで、旋回アーム３８を旋回して受台３９が保持した生タイヤＴを加硫機２５側に位置させ、上方に位置するローダ２６に対して旋回アーム３８を介して受台３９を上昇させる。
【００３０】
ローダ２６は予め把持爪４９を閉じておき、この把持爪４９を受台３９と共に上昇した生タイヤＴの中心孔に挿入する。そして、この把持爪４９を開くことで生タイヤＴを保持した後、旋回アーム３８を介して受台３９のみを下降することで、供給台車２４からローダ２６への生タイヤＴの受け渡しが完了し、旋回アーム３８は旋回して元位置に戻る。一方、図３に示すように、加硫機２５にて、予め昇降駆動部４４によって釜蓋４５を上昇して加硫釜４３を開けておき、ローダ２６の昇降アーム４７を上昇させてから旋回アーム４８を旋回して把持爪４９が保持した生タイヤＴを加硫釜４３の上方位置に移動してから再び下降して加硫釜４３内の金型Ｍに生タイヤＴを入れて加硫処理を行う。
【００３１】
この繰り返しによって所定の種類の生タイヤＴをその種類に適合した加硫釜４３の金型Ｍに供給して加硫処理を連続して行うことができる。この場合、自動倉庫１１から配給台車２２、供給台車２４、ローダ２６等を介して生タイヤＴを加硫釜４３の金型Ｍへ供給する作業を全て自動で行うことで、作業者の負担を軽減して作業性の向上が図れる。
【００３２】
ところで、図１に示すように、本実施形態の生タイヤ供給装置において、配給台車２２を移動自在に支持する搬送レール２１は天井部３１から垂下した吊りフレーム３２によって上方位置に架設されており、また、供給台車２４を移動自在に支持する供給レール２３は加硫機２５側に立設された支柱３４から延設された支持フレーム３５によって上方位置に架設されている。従って、配給台車２２及び供給台車２４の下方は空きスペースとなっており、加硫釜４３の金型Ｍの交換作業時や他のメンテナンス時にこれらが邪魔になることはなく、搬送レール２１や供給レール２３を移動せずに容易に短時間で各種の作業を行うことができる。
【００３３】
図６に本発明の第２実施形態に係る生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略、図７に自動倉庫と搬送機構との関係を表す概略を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部分には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３４】
本実施形態の生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインにおいて、図６及び図７に示すように、自動倉庫１１が生タイヤＴの搬入コンベヤ１２の搬送方向に沿って複数配設されている。そして、この搬入コンベヤ１２に隣接してループ状をなす搬送レール２１が配設され、この搬送レール２１に生タイヤＴを保持して自走可能な配給台車２２が複数移動自在となっており、自動倉庫１１から搬送レール２１（配給台車２２）側へ搬送コンベヤ１４が延設されている。また、搬入コンベヤ１２の下方には配給台車２２に生タイヤＴを受け渡した後に空となったパレットＰをタイヤ成形機に搬送する返送コンベヤ１５が設置されている。なお、搬入コンベヤ１２の自動倉庫１１への搬入位置Ｂには、この搬入コンベヤ１２から自動倉庫１１内にパレットＰに載った生タイヤＴを移載する図示しない移載装置が設けられると共に、自動倉庫１１の返送コンベヤ１５への搬出位置Ｃには、自動倉庫１１から返送コンベヤ１５に空のパレットＰを移載する図示しない移載装置が設けられている。
【００３５】
従って、成形機によって形成された生タイヤＴはパレットＰに載って搬入コンベヤ１２で搬送され、搬入位置Ｂにて移載装置によって自動倉庫１１内に搬入される。そして、制御装置から自動倉庫１１に指令が出ると、この自動倉庫１１から搬送コンベヤ１４に所定の種類の生タイヤＴが搬出され、この生タイヤＴはパレットＰと共に受取位置Ａまで搬送され、ここで、配給台車２２は生タイヤＴを受け取って循環移動する。一方、空のパレットＰは搬送コンベヤ１４によって自動倉庫１１内に戻され、移載装置によって自動倉庫１１から返送コンベヤ１５の搬出位置Ｃに移載され、この返送コンベヤ１５によって空のパレットＰが成形機まで搬送される。
【００３６】
なお、この搬送レール２１を自走可能な配給台車２２、供給レール２３を自走可能な供給台車２４、生タイヤＴを加硫処理する加硫機２５、生タイヤＴを加硫釜４３の金型Ｍに供給するローダ２６等は前述した第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
図８に本発明の第３実施形態に係る生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略、図９に本実施形態の生タイヤ供給装置の概略を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部分には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３８】
本実施形態の生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインにおいて、図８に示すように、自動倉庫１１が生タイヤＴの搬入コンベヤ１２の搬送方向に沿って複数（図１では１つ）配設されている。また、搬入コンベヤ１２の下方には空のパレットＰをタイヤ成形機に搬送する返送コンベヤ１５が設置されている。なお、搬入コンベヤ１２の自動倉庫１１への搬入位置Ｂには、この搬入コンベヤ１２から自動倉庫１１内にパレットＰに載った生タイヤＴを移載する図示しない移載装置が設けられると共に、自動倉庫１１の返送コンベヤ１５への搬出位置（図示しないが搬入位置Ｂの真下）には、自動倉庫１１から返送コンベヤ１５に空のパレットＰを移載する図示しない移載装置が設けられている。
【００３９】
搬入コンベヤ１２から所定距離をあけて直線状をなす供給レール２３が配設され、この供給レール２３に生タイヤＴを保持して自走可能な供給台車２４が複数移動自在となっている。そして、自動倉庫１１から供給レール２３（供給台車２４）側に搬送機構としての移送コンベヤ５１と返送コンベヤ５２が配設されており、この移送コンベヤ５１の自動倉庫１１側には自動倉庫１１からパレットＰに載った生タイヤＴが搬出可能であり、返送コンベヤ５２の自動倉庫１１側に位置する空のパレットＰを自動倉庫１１内に搬入することができる。一方、移送コンベヤ５１の供給レール２３側にはこの移送コンベヤ５１の搬送方向に沿って上方に短い搬送レール５３が架設されている。そして、この搬送レール５３には生タイヤＴを保持して自走可能な配給台車５４が移動自在となっている。
【００４０】
従って、生タイヤＴはパレットＰに載置された状態で自動倉庫１１から移送コンベヤ５１にパレットＰに載った生タイヤＴが搬出され、この移送コンベヤ５１によって受取位置Ａに移送されると、配給台車５４はこの生タイヤＴを受け取って供給レール２３（供給台車２４）側へ移動することができる。そして、この搬送レール５３に直交する方向に沿って供給レール２３が配設されており、この供給レール２３には配給台車５４が保持した生タイヤＴを受け取って保持したまま自走可能な供給台車２４が複数移動自在となっている。この供給レール２３の側方には生タイヤＴを加硫処理する加硫機２５が供給台車２４の移動方向に沿って並設されており、供給レール２３とこの加硫機２５との間には供給台車２４が保持した生タイヤＴを把持して加硫釜４３の金型Ｍに供給するローダ２６が加硫機２５に付設されて位置している。
【００４１】
以下、上述した移送コンベヤ５１、配給台車５４等について具体的に説明するが、供給台車２４、加硫機２５、ローダ２６等については前述した第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。図８及び図９に示すように、搬送レール５３は図示しない天井部から垂下した吊りフレームよって上方位置にほぼ水平をなして架設されており、配給台車５４はこの搬送レール５３に自走可能となっている。そして、この配給台車５４には昇降ロッド５６によって昇降可能な昇降把持部５７が支持されており、この昇降把持部５７には移送コンベヤ５１上の生タイヤＴを上方から把持可能な把持爪５８を有している。
【００４２】
従って、自動倉庫１１から移送コンベヤ５１に搬出されたパレットＰに載った生タイヤＴはこの移送コンベヤ５１上を搬送され、受取位置Ａで停止する。一方、配給台車５４は搬送レール５３の一端部に位置しており、受取位置Ａに停止している移送コンベヤ５１上のパレットＰに載った生タイヤＴに対して上方から把持爪５８を用いて保持する。そして、昇降ロッド５６の上昇により生タイヤＴはパレットＰから切り離され、この状態を保持して配給台車５４は搬送レール５３上を自走し、他端にて停止し、供給台車２４への受け渡しのために昇降ロッド５６を下降し、把持爪５８が把持した生タイヤＴを供給台車２４の受台３９に受け渡す。
【００４３】
即ち、まず、供給台車２４は旋回アーム３８を配給台車５４に保持された生タイヤＴの待機位置の垂直下方旋回し、しかる後、受台３９を上昇させることで、生タイヤＴの凸部に嵌合凹部４０を嵌合させる。そして、配給台車５４の把持爪５８を閉じて生タイヤＴの把持を解除した後、供給台車２４の旋回アーム３８を下降し、受台３９が生タイヤＴを受け取る。次に、供給台車２４を供給レール２３に沿って移動し、保持した生タイヤＴの種類に適合した加硫機２５に対向する位置で停止する。ここで、旋回アーム３８を旋回して受台３９が保持した生タイヤＴを加硫機２５側に位置させてから上昇させ、ローダ２６の把持爪４９によって生タイヤＴを保持した後、受台３９を下降することで、ローダ２６に生タイヤＴを受け渡す。そして、ローダ２６によって生タイヤＴを加硫機２５の加硫釜４３内の金型Ｍに供給して生タイヤＴの加硫処理を行う。
【００４４】
一方、生タイヤＴを供給台車２４に渡して空となったパレットＰは図示しない移載機構によって移送コンベヤ５１の受取位置Ａから返送コンベヤ５２に移載され、この返送コンベヤ５２によって自動倉庫１１内に搬入される。
【００４５】
この繰り返しによって所定の種類の生タイヤＴをその種類に適合した加硫機２５の加硫釜４３の金型Ｍに供給して加硫処理を連続して行うことができ、この場合、自動倉庫１１から移送コンベヤ５１、配給台車５４、供給台車２４、ローダ２６等を介して生タイヤＴを加硫機２５の加硫釜４３の金型Ｍへ供給する作業を全て自動で行うことで、作業者の負担を軽減して作業性の向上が図れる。また、移送コンベア５１及び配給台車５４等を上方に配設させることで、下方は空きスペースとなり、加硫機２５の加硫釜４３の金型Ｍの交換作業時や他のメンテナンス時にこれらが邪魔になることはなく、容易に短時間で各種の作業を行うことができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように本発明の生タイヤ供給装置によれば、上方位置にほぼ水平方向に沿って架設された搬送レールに生タイヤを保持する複数の配給台車を移動可能に支持し、搬送レールに隣接して上方位置にほぼ水平方向に沿って架設された供給レールに配給台車が保持した生タイヤを受け取って加硫機の移載機構に受け渡し可能な供給台車を移動可能に支持したので、生タイヤを配給台車、供給台車、移載機構を介して加硫機の加硫釜の金型へ供給することで、生タイヤの加硫処理を自動的に連続して行うことができ、作業者の負担を軽減し、作業性及び生産性の向上を図ることができると共に、搬送レール及び配給台車と供給レール及び供給台車を上方位置に架設し、また、加硫機に付設した移載機構への生タイヤの置き台、搬送コンベヤ、生タイヤの供給台車等を省略することで、床面及び下方空間が空きスペースとなり、加硫機の加硫釜の金型交換作業時や加硫機のメンテナンス作業の邪魔になったり、障害となることがなくなり、作業性が向上し、生タイヤ供給作業の効率化と生産性を図ることができる。
【００４７】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、供給台車は、昇降自在に支持される昇降ロッドと、昇降ロッドの下端部に水平旋回可能に装着される旋回アームと、旋回アームの先端部に設けられ、生タイヤを下方から受け取って保持する保持部とを有しているので、配給台車から移載機構への生タイヤの受け渡しを容易に行うことができる。
【００４８】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、配給台車に生タイヤを上方から把持する把持爪を設け、供給台車に生タイヤを下方から保持して昇降自在な受台を設けたので、供給台車の受台は配給台車の把持爪が把持した生タイヤを下方から受け取り、移載機構は受台が保持した生タイヤを上方から受け取ることとなり、配給台車と供給台車と移載機構との間での生タイヤの受け渡しを容易に行うことができる。
【００４９】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、把持爪は生タイヤの中心孔に挿脱可能であると共に係脱可能であり、受台に生タイヤの凸部を受け止める凹部を設けたので、配給台車、供給台車、移載機構は生タイヤを確実に保持することができ、供給作業の効率化を図ることができる。
【００５０】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、加硫機は、生タイヤの種類に対応して供給台車の移動方向に沿って複数設置されており、前記供給台車は、旋回アームによって旋回させた保持部により前記配給台車が保持した所定の種類の前記生タイヤを受け取って保持し、保持した該生タイヤの種類に適合する前記加硫機の対応位置に停止した後、前記旋回アームによって前記保持部を旋回させて前記加硫機に前記生タイヤを受け渡すようにしたので、一つの供給ラインで多種類の生タイヤの供給作業を行うことができる。
【００５１】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、搬送レールをループ状として複数の配給台車を循環移動可能とし、自動倉庫に格納された多数の生タイヤをこの循環移動する複数の配給台車に搬出されるようにしたので、生タイヤを保持した配給台車を循環移動することで、所望の生タイヤを保持した配給台車から供給台車への生タイヤ受け渡し作業を容易に行うことができ、作業効率を向上することができる。
【００５２】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、搬送レールをループ状として配給台車を複数循環移動可能とすると共に、搬送レールの側方に自動倉庫を設置して搬送レールとの間に搬送機構を設け、この自動倉庫に格納された多数の生タイヤを搬送機構によって搬送レールの配給台車に搬出するようにしたので、自動倉庫から配給台車までの距離を短くして搬送効率の向上を図ることができると共に、搬送機構や配給台車などを少ないスペースに配設することができる。
【００５３】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、複数の加硫機の前面近傍に、加硫機と対面するように自動倉庫を設置するケース、即ち、加硫機と自動倉庫との距離が短く、スペースが小さい条件に対応するために、生タイヤ供給装置の供給レールとほぼ直交する方向に沿って搬送レールを配設して１つの配給台車を往復移動可能とすると共に、自動倉庫と搬送レールの一端部との間に搬送機構を設け、自動倉庫に格納された多数の生タイヤをこの搬送機構によって搬送レールの配給台車に搬出するようにしたことにより、配給台車及び搬送機構を小規模でコンパクトにし、コストの低減と搬送効率の向上を図り、専有スペースの軽減を図ることができる。
【００５４】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、生タイヤをパレットに搭載して配給台車まで搬送機構により搬出し、配給台車により生タイヤをパレットから受け取る一方、空になったパレットを返送機構によって所定位置に返送されるようにしたことによってパレット上に搭載した生タイヤの配給台車への供給作業と空になったパレットの返送作業を並行して行うことで、作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る生タイヤ供給装置の概略図である。
【図２】本実施形態の生タイヤ供給装置の作動を表す説明図である。
【図３】加硫機の概略図である。
【図４】本実施形態の生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略図である。
【図５】自動倉庫の内部を表す縦断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略図である。
【図７】自動倉庫と搬送機構との関係を表す概略図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略図である。
【図９】本実施形態の生タイヤ供給装置の概略図である。
【図１０】従来の生タイヤ生産ラインにおける生タイヤ供給装置の概略図である。
【符号の説明】
１１ 自動倉庫
１２ 搬入コンベヤ
１３ 搬出コンベヤ
１４ 搬送コンベヤ（搬送機構）
１５ 返送コンベヤ
２１ 搬送レール
２２ 配給台車
２３ 供給レール
２４ 供給台車
２５ 加硫機
２６ ローダ（移載機構）
３３ 把持爪
３８ 旋回アーム
３９ 受台
４０ 嵌合凹部
４８ 旋回アーム
４９ 把持爪
５１ 移送コンベヤ（搬送機構）
５２ 返送コンベヤ
５３ 搬送レール
５４ 配給台車
Ｔ 生タイヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、生タイヤ生産ラインにおいて、多数の車両用生タイヤを搬送して加硫機に供給する生タイヤ供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ生産ラインでは、生タイヤを成形してから加硫処理を行うことでタイヤを製造するようになっており、成形工程と加硫工程に要する時間の関係から、生タイヤを倉庫などに一時的に格納している。即ち、成形工程で成形された生タイヤは倉庫に搬送され、ここで一時的に格納されることとなり、その後、所定時間ごとに搬送コンベヤや搬送台車などによって加硫工程に供給している。図１０(ａ)(ｂ)(ｃ)に従来のタイヤ生産ラインにおける生タイヤ供給装置の平面視概略を示す。
【０００３】
まず、図１０(ａ)に示すように、通路101を挟んで一方には多数の生タイヤＴを搭載した供給台車102が複数並んで停止している。そして、通路101を挟んで他方には３つのタイヤ置き台103が回転自在に設置されると共に、加硫機104が設置されており、タイヤ置き台103と加硫機104との間には加硫機104に付設されたローダ105が位置している。従って、作業者は通路101にて供給台車102から生タイヤＴを各タイヤ置き台103に人力で搬送すると、ローダ105はタイヤ置き台103上の生タイヤＴを取り上げて加硫機104に供給し、ここで生タイヤＴの加硫処理が行われる。
【０００４】
次に、図１０(ｂ)に示すように、通路201を挟んで一方には多数の生タイヤＴを搭載した供給台車202が複数並んで停止している。そして、通路201を挟んで他方には搬送コンベヤ203が設置されると共に、加硫機204が設置されており、搬送コンベヤ203と加硫機204との間には加硫機204に付設されたローダ205が位置している。従って、作業者は通路201にて供給台車202から生タイヤＴを搬送コンベヤ203に人力で搬送すると、生タイヤＴは搬送コンベヤ203によって移動し、ローダ205は搬送コンベヤ203上の生タイヤＴを取り上げて加硫機204に供給し、ここで生タイヤＴの加硫処理が行われる。
【０００５】
そして、図１０(ｃ)に示すように、通路301に沿って主レール302が敷設されると共に、所定位置にこの主レール302から分岐して迂回する副レール303が敷設され、各レール302，303に沿って生タイヤＴを搭載した供給台車304が移動自在となっている。そして、副レール303の側方には加硫機305が設置されており、副レール303と加硫機305との間には加硫機305に付設されたローダ306が位置している。従って、供給台車304は主レール302を自走して所定の副レール303に移動して停止すると、ローダ306は供給台車304内の生タイヤＴを取り上げて加硫機305に供給し、ここで生タイヤＴの加硫処理が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の生タイヤ供給装置において、図１０(ａ)(ｂ)に示すものは、供給台車102，202から生タイヤ置き台103，203への生タイヤＴの搬送を作業者の人力で行っており、作業者にかかる負担が大きく、作業時間も長くなり、作業能率がよくなかった。また、図１０(ｃ)に示すものは、主レール302及び副レール303を敷設しなければならず、大きなスペースを専有してしまう。
【０００７】
また、加硫処理する生タイヤＴの種類の変更によって各加硫機104，204，305における各加硫釜の金型の交換作業が必要となる。この金型の交換作業に際しては、加硫機104，204，305の前面近傍までフォークリフト等が入り込むため、図１０(ａ)(ｂ)(ｃ)に示す加硫機前面近傍においてフォークリフト等の作業スペースＳが必要となる。そのため、加硫釜の金型交換作業時には、タイヤ置き台103や搬送コンベヤ203や供給台車304を作業の邪魔にならない別の場所に移動しなければならず、そのための作業時間が長くなり、作業効率が低下してしまう。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するものであって、作業者にかかる負担を軽減すると共に加硫機の金型交換作業の効率化及び生タイヤの供給作業の効率化を図った生タイヤ供給方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための本発明に係る生タイヤ供給方法は、ストックされた多数の生タイヤを搬出して所定位置に付設された移載機構を介して加硫機に供給する生タイヤ供給方法において、搬出された前記生タイヤを保持した配給台車を、上方位置でほぼ水平方向に移動させ、供給台車を上方位置でほぼ水平方向に移動させて、前記配給台車に対してアクセスさせ、前記供給台車の受け台を、前記配給台車が保持した前記生タイヤよりも下方に移動させ、前記配給台車側に旋回させてから上昇させた後、前記受け台により前記生タイヤを受け止め、保持した前記生タイヤを前記配給台車から解除し、前記受け台を下降させて前記生タイヤを受け取るようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る生タイヤ供給方法は、前記受け台が前記生タイヤを受け取って保持した後、前記供給台車を移動させて、保持した該生タイヤの種類に適合する前記加硫機の対応位置に停止させることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る生タイヤ供給方法は、停止した前記供給台車の前記受け台を旋回させて、該受け台が保持した前記生タイヤを前記加硫機側に位置づけることを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１に本発明の第１実施形態に係る生タイヤ供給装置の概略、図２に本実施形態の生タイヤ供給装置の作動を表す説明、図３に加硫機の概略、図４に本実施形態の生タイヤ供給装置が適用されたタイヤ製造ラインの概略、図５に自動倉庫の内部を表す縦断面を示す。
【００２０】
本実施形態の生タイヤ供給装置が適用されたタイヤ製造ラインにおいて、図４に示すように、所定の位置に設置された自動倉庫１１には図示しないタイヤ成形機にて成形された多種類の生タイヤＴがパレットＰに載って搬入コンベヤ１２によって搬入され、格納することができる。そして、この自動倉庫１１からは搬出コンベヤ１３によって所定の種類の生タイヤＴを搬送機構としての搬送コンベヤ１４に搬出することができる。なお、自動倉庫１１に隣接して返送コンベヤ１５が設置されており、この返送コンベヤ１５は後述する配給台車２２に生タイヤＴを受け渡した後に空となったパレットＰをタイヤ成形機や自動倉庫１１などに搬送するものである。
【００２１】
この自動倉庫１１は、図５に示すように、建屋１６の両側に多段にわたって生タイヤＴをストックする載置棚１７と水平移動及び上下移動可能なフォーク１８を有しておる。従って、この建屋１６内に搬入された生タイヤＴをパレットＰと共にフォーク１８によって移動し、所定の載置棚１７に格納する一方、所定の種類の生タイヤＴをパレットＰと共に搬出することができる。
【００２２】
また、図４に示すように、搬送レール２１はループ状をなして配設されており、この搬送レール２１には生タイヤＴを保持して自走可能な配給台車２２が複数移動自在となっている。そして、搬送レール２１と搬送コンベヤ１４とが交差する受取位置Ａにて、配給台車２２は自動倉庫１１から搬出されたパレットＰ上の生タイヤＴを受け取って循環移動することができる。この搬送レール２１の直線部の側方には供給レール２３が平行をなして配設されており、この供給レール２３には配給台車２２が保持した生タイヤＴを受け取って保持したまま自走可能な供給台車２４が複数移動自在となっている。この供給レール２３の側方には生タイヤＴを加硫処理する加硫機２５が供給台車２４の移動方向に沿って並設されており、供給レール２３とこの加硫機２５との間には供給台車２４が保持した生タイヤＴを把持して加硫機２５に供給する移載機構としてのローダ２６が加硫機２５に付設されて位置している。この複数の加硫機２５は生タイヤＴの種類に応じて異なるものが複数設置されている。
【００２３】
以下、上述した配給台車２２、供給台車２４、加硫機２５、ローダ２６の具体的な構造を詳細に説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、搬送レール２１は天井部３１から垂下した吊りフレーム３２によって上方位置にほぼ水平をなして架設されており、配給台車２２はこの搬送レール２１に自走可能であり、図４に示す搬送コンベヤ１４上の生タイヤＴを上方から把持可能な把持爪３３を有している。この把持爪３３は図示しない駆動装置によって拡縮して開閉可能であり、閉止状態で生タイヤＴの中心孔に挿入、抜出可能であると共に、把持爪３３の挿入状態で係合、離脱可能となっている。
【００２５】
供給レール２３は加硫機２５側に立設された支柱３４の上端部から搬送レール２１側に延設された支持フレーム３５によって上方位置にほぼ水平をなして架設されており、供給台車２４は駆動モータ３６によってこの供給レール２３に自走可能となっている。また、この供給台車２４の側部には図示しないガイドによって昇降ロッド３７が昇降自在となっており、この昇降ロッド３７の下端部には旋回アーム３８の基端部が水平旋回自在に装着され、旋回アーム３８の先端部には生タイヤＴを下方から受け取る保持部としての受台３９が取付けられ、この受台３９の上面部には生タイヤＴの凸部を受け止めて脱落を防止する凹部４０が形成されている。そして、旋回アーム３８及び受台３９は駆動モータ４１によって昇降可能であり、駆動モータ４２によって旋回可能となっている。
【００２６】
また、図１乃至図３に示すように、加硫機２５は加硫釜４３の金型Ｍと昇降駆動部４４によって開閉自在な釜蓋４５を有しており、この加硫釜４３内の金型Ｍに生タイヤＴを入れて加硫処理を行う。ローダ２６は、ガイドフレーム４６を昇降自在な昇降アーム４７に旋回アーム４８の基端部が水平旋回自在に装着され、旋回アーム４８の先端部に生タイヤＴを上方から把持可能な把持爪４９が設けられて構成されている。この把持爪４９は図示しない駆動装置によって拡縮して開閉可能であり、閉止状態で生タイヤＴの中心孔に挿脱可能であると共に、把持爪４９の挿入状態で係合離脱可能となっている。
【００２７】
ここで、上述した本実施形態の生タイヤ供給装置による生タイヤの供給方法について説明する。
【００２８】
図４に示すように、自動倉庫１１には多種類の生タイヤＴが多数格納されており、図示しない制御装置から自動倉庫１１に指令が出ると、この自動倉庫１１から搬出コンベヤ１３によって所定の種類の生タイヤＴがパレットＰに載った状態で搬送コンベヤ１４に搬出される。一方、配給台車２２は搬送レール２１に沿って自走し、受取位置Ａにて搬送コンベヤ１４上のパレットＰに載った生タイヤＴに対して上方から把持爪３３を用いて保持する。そして、他の配給台車２２も受取位置Ａにて搬送コンベヤ１４上の生タイヤＴを保持し、順次、搬送レール２１に沿って自走する一方、空のパレットＰは返送コンベヤ１５によってタイヤ成形機や自動倉庫１１などに搬送される。そして、制御装置から特定の供給台車２４に指令が出ると、この供給台車２４は供給レール２３を自走し、所定の種類の生タイヤＴを保持した配給台車２２にアクセスする。
【００２９】
即ち、図１及び図２に示すように、供給台車２４において、まず、旋回アーム３８を下降して受台３９を下降位置に移動すると共に旋回アーム３８を旋回して受台３９を配給台車２２側に位置させる。この状態で配給台車２２が保持した生タイヤＴに対して旋回アーム３８を介して受台３９を上昇させ、生タイヤＴの凸部を凹部４０によって受け止める。そして、配給台車２２の把持爪３３を閉じて生タイヤＴの把持を解除した後、供給台車２４の旋回アーム３８を下降し、受台３９が生タイヤＴを受け取る。次に、供給台車２４を供給レール２３に沿って移動し、保持した生タイヤＴの種類に適合した加硫機２５に対向する位置で停止する。ここで、旋回アーム３８を旋回して受台３９が保持した生タイヤＴを加硫機２５側に位置させ、上方に位置するローダ２６に対して旋回アーム３８を介して受台３９を上昇させる。
【００３０】
ローダ２６は予め把持爪４９を閉じておき、この把持爪４９を受台３９と共に上昇した生タイヤＴの中心孔に挿入する。そして、この把持爪４９を開くことで生タイヤＴを保持した後、旋回アーム３８を介して受台３９のみを下降することで、供給台車２４からローダ２６への生タイヤＴの受け渡しが完了し、旋回アーム３８は旋回して元位置に戻る。一方、図３に示すように、加硫機２５にて、予め昇降駆動部４４によって釜蓋４５を上昇して加硫釜４３を開けておき、ローダ２６の昇降アーム４７を上昇させてから旋回アーム４８を旋回して把持爪４９が保持した生タイヤＴを加硫釜４３の上方位置に移動してから再び下降して加硫釜４３内の金型Ｍに生タイヤＴを入れて加硫処理を行う。
【００３１】
この繰り返しによって所定の種類の生タイヤＴをその種類に適合した加硫釜４３の金型Ｍに供給して加硫処理を連続して行うことができる。この場合、自動倉庫１１から配給台車２２、供給台車２４、ローダ２６等を介して生タイヤＴを加硫釜４３の金型Ｍへ供給する作業を全て自動で行うことで、作業者の負担を軽減して作業性の向上が図れる。
【００３２】
ところで、図１に示すように、本実施形態の生タイヤ供給装置において、配給台車２２を移動自在に支持する搬送レール２１は天井部３１から垂下した吊りフレーム３２によって上方位置に架設されており、また、供給台車２４を移動自在に支持する供給レール２３は加硫機２５側に立設された支柱３４から延設された支持フレーム３５によって上方位置に架設されている。従って、配給台車２２及び供給台車２４の下方は空きスペースとなっており、加硫釜４３の金型Ｍの交換作業時や他のメンテナンス時にこれらが邪魔になることはなく、搬送レール２１や供給レール２３を移動せずに容易に短時間で各種の作業を行うことができる。
【００３３】
図６に本発明の第２実施形態に係る生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略、図７に自動倉庫と搬送機構との関係を表す概略を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部分には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３４】
本実施形態の生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインにおいて、図６及び図７に示すように、自動倉庫１１が生タイヤＴの搬入コンベヤ１２の搬送方向に沿って複数配設されている。そして、この搬入コンベヤ１２に隣接してループ状をなす搬送レール２１が配設され、この搬送レール２１に生タイヤＴを保持して自走可能な配給台車２２が複数移動自在となっており、自動倉庫１１から搬送レール２１（配給台車２２）側へ搬送コンベヤ１４が延設されている。また、搬入コンベヤ１２の下方には配給台車２２に生タイヤＴを受け渡した後に空となったパレットＰをタイヤ成形機に搬送する返送コンベヤ１５が設置されている。なお、搬入コンベヤ１２の自動倉庫１１への搬入位置Ｂには、この搬入コンベヤ１２から自動倉庫１１内にパレットＰに載った生タイヤＴを移載する図示しない移載装置が設けられると共に、自動倉庫１１の返送コンベヤ１５への搬出位置Ｃには、自動倉庫１１から返送コンベヤ１５に空のパレットＰを移載する図示しない移載装置が設けられている。
【００３５】
従って、成形機によって形成された生タイヤＴはパレットＰに載って搬入コンベヤ１２で搬送され、搬入位置Ｂにて移載装置によって自動倉庫１１内に搬入される。そして、制御装置から自動倉庫１１に指令が出ると、この自動倉庫１１から搬送コンベヤ１４に所定の種類の生タイヤＴが搬出され、この生タイヤＴはパレットＰと共に受取位置Ａまで搬送され、ここで、配給台車２２は生タイヤＴを受け取って循環移動する。一方、空のパレットＰは搬送コンベヤ１４によって自動倉庫１１内に戻され、移載装置によって自動倉庫１１から返送コンベヤ１５の搬出位置Ｃに移載され、この返送コンベヤ１５によって空のパレットＰが成形機まで搬送される。
【００３６】
なお、この搬送レール２１を自走可能な配給台車２２、供給レール２３を自走可能な供給台車２４、生タイヤＴを加硫処理する加硫機２５、生タイヤＴを加硫釜４３の金型Ｍに供給するローダ２６等は前述した第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
図８に本発明の第３実施形態に係る生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略、図９に本実施形態の生タイヤ供給装置の概略を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部分には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３８】
本実施形態の生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインにおいて、図８に示すように、自動倉庫１１が生タイヤＴの搬入コンベヤ１２の搬送方向に沿って複数（図１では１つ）配設されている。また、搬入コンベヤ１２の下方には空のパレットＰをタイヤ成形機に搬送する返送コンベヤ１５が設置されている。なお、搬入コンベヤ１２の自動倉庫１１への搬入位置Ｂには、この搬入コンベヤ１２から自動倉庫１１内にパレットＰに載った生タイヤＴを移載する図示しない移載装置が設けられると共に、自動倉庫１１の返送コンベヤ１５への搬出位置（図示しないが搬入位置Ｂの真下）には、自動倉庫１１から返送コンベヤ１５に空のパレットＰを移載する図示しない移載装置が設けられている。
【００３９】
搬入コンベヤ１２から所定距離をあけて直線状をなす供給レール２３が配設され、この供給レール２３に生タイヤＴを保持して自走可能な供給台車２４が複数移動自在となっている。そして、自動倉庫１１から供給レール２３（供給台車２４）側に搬送機構としての移送コンベヤ５１と返送コンベヤ５２が配設されており、この移送コンベヤ５１の自動倉庫１１側には自動倉庫１１からパレットＰに載った生タイヤＴが搬出可能であり、返送コンベヤ５２の自動倉庫１１側に位置する空のパレットＰを自動倉庫１１内に搬入することができる。一方、移送コンベヤ５１の供給レール２３側にはこの移送コンベヤ５１の搬送方向に沿って上方に短い搬送レール５３が架設されている。そして、この搬送レール５３には生タイヤＴを保持して自走可能な配給台車５４が移動自在となっている。
【００４０】
従って、生タイヤＴはパレットＰに載置された状態で自動倉庫１１から移送コンベヤ５１にパレットＰに載った生タイヤＴが搬出され、この移送コンベヤ５１によって受取位置Ａに移送されると、配給台車５４はこの生タイヤＴを受け取って供給レール２３（供給台車２４）側へ移動することができる。そして、この搬送レール５３に直交する方向に沿って供給レール２３が配設されており、この供給レール２３には配給台車５４が保持した生タイヤＴを受け取って保持したまま自走可能な供給台車２４が複数移動自在となっている。この供給レール２３の側方には生タイヤＴを加硫処理する加硫機２５が供給台車２４の移動方向に沿って並設されており、供給レール２３とこの加硫機２５との間には供給台車２４が保持した生タイヤＴを把持して加硫釜４３の金型Ｍに供給するローダ２６が加硫機２５に付設されて位置している。
【００４１】
以下、上述した移送コンベヤ５１、配給台車５４等について具体的に説明するが、供給台車２４、加硫機２５、ローダ２６等については前述した第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。図８及び図９に示すように、搬送レール５３は図示しない天井部から垂下した吊りフレームよって上方位置にほぼ水平をなして架設されており、配給台車５４はこの搬送レール５３に自走可能となっている。そして、この配給台車５４には昇降ロッド５６によって昇降可能な昇降把持部５７が支持されており、この昇降把持部５７には移送コンベヤ５１上の生タイヤＴを上方から把持可能な把持爪５８を有している。
【００４２】
従って、自動倉庫１１から移送コンベヤ５１に搬出されたパレットＰに載った生タイヤＴはこの移送コンベヤ５１上を搬送され、受取位置Ａで停止する。一方、配給台車５４は搬送レール５３の一端部に位置しており、受取位置Ａに停止している移送コンベヤ５１上のパレットＰに載った生タイヤＴに対して上方から把持爪５８を用いて保持する。そして、昇降ロッド５６の上昇により生タイヤＴはパレットＰから切り離され、この状態を保持して配給台車５４は搬送レール５３上を自走し、他端にて停止し、供給台車２４への受け渡しのために昇降ロッド５６を下降し、把持爪５８が把持した生タイヤＴを供給台車２４の受台３９に受け渡す。
【００４３】
即ち、まず、供給台車２４は旋回アーム３８を配給台車５４に保持された生タイヤＴの待機位置の垂直下方旋回し、しかる後、受台３９を上昇させることで、生タイヤＴの凸部に嵌合凹部４０を嵌合させる。そして、配給台車５４の把持爪５８を閉じて生タイヤＴの把持を解除した後、供給台車２４の旋回アーム３８を下降し、受台３９が生タイヤＴを受け取る。次に、供給台車２４を供給レール２３に沿って移動し、保持した生タイヤＴの種類に適合した加硫機２５に対向する位置で停止する。ここで、旋回アーム３８を旋回して受台３９が保持した生タイヤＴを加硫機２５側に位置させてから上昇させ、ローダ２６の把持爪４９によって生タイヤＴを保持した後、受台３９を下降することで、ローダ２６に生タイヤＴを受け渡す。そして、ローダ２６によって生タイヤＴを加硫機２５の加硫釜４３内の金型Ｍに供給して生タイヤＴの加硫処理を行う。
【００４４】
一方、生タイヤＴを供給台車２４に渡して空となったパレットＰは図示しない移載機構によって移送コンベヤ５１の受取位置Ａから返送コンベヤ５２に移載され、この返送コンベヤ５２によって自動倉庫１１内に搬入される。
【００４５】
この繰り返しによって所定の種類の生タイヤＴをその種類に適合した加硫機２５の加硫釜４３の金型Ｍに供給して加硫処理を連続して行うことができ、この場合、自動倉庫１１から移送コンベヤ５１、配給台車５４、供給台車２４、ローダ２６等を介して生タイヤＴを加硫機２５の加硫釜４３の金型Ｍへ供給する作業を全て自動で行うことで、作業者の負担を軽減して作業性の向上が図れる。また、移送コンベア５１及び配給台車５４等を上方に配設させることで、下方は空きスペースとなり、加硫機２５の加硫釜４３の金型Ｍの交換作業時や他のメンテナンス時にこれらが邪魔になることはなく、容易に短時間で各種の作業を行うことができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように本発明の生タイヤ供給装置によれば、上方位置にほぼ水平方向に沿って架設された搬送レールに生タイヤを保持する複数の配給台車を移動可能に支持し、搬送レールに隣接して上方位置にほぼ水平方向に沿って架設された供給レールに配給台車が保持した生タイヤを受け取って加硫機の移載機構に受け渡し可能な供給台車を移動可能に支持したので、生タイヤを配給台車、供給台車、移載機構を介して加硫機の加硫釜の金型へ供給することで、生タイヤの加硫処理を自動的に連続して行うことができ、作業者の負担を軽減し、作業性及び生産性の向上を図ることができると共に、搬送レール及び配給台車と供給レール及び供給台車を上方位置に架設し、また、加硫機に付設した移載機構への生タイヤの置き台、搬送コンベヤ、生タイヤの供給台車等を省略することで、床面及び下方空間が空きスペースとなり、加硫機の加硫釜の金型交換作業時や加硫機のメンテナンス作業の邪魔になったり、障害となることがなくなり、作業性が向上し、生タイヤ供給作業の効率化と生産性を図ることができる。
【００４７】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、供給台車は、昇降自在に支持される昇降ロッドと、昇降ロッドの下端部に水平旋回可能に装着される旋回アームと、旋回アームの先端部に設けられ、生タイヤを下方から受け取って保持する保持部とを有しているので、配給台車から移載機構への生タイヤの受け渡しを容易に行うことができる。
【００４８】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、配給台車に生タイヤを上方から把持する把持爪を設け、供給台車に生タイヤを下方から保持して昇降自在な受台を設けたので、供給台車の受台は配給台車の把持爪が把持した生タイヤを下方から受け取り、移載機構は受台が保持した生タイヤを上方から受け取ることとなり、配給台車と供給台車と移載機構との間での生タイヤの受け渡しを容易に行うことができる。
【００４９】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、把持爪は生タイヤの中心孔に挿脱可能であると共に係脱可能であり、受台に生タイヤの凸部を受け止める凹部を設けたので、配給台車、供給台車、移載機構は生タイヤを確実に保持することができ、供給作業の効率化を図ることができる。
【００５０】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、加硫機は、生タイヤの種類に対応して供給台車の移動方向に沿って複数設置されており、前記供給台車は、旋回アームによって旋回させた保持部により前記配給台車が保持した所定の種類の前記生タイヤを受け取って保持し、保持した該生タイヤの種類に適合する前記加硫機の対応位置に停止した後、前記旋回アームによって前記保持部を旋回させて前記加硫機に前記生タイヤを受け渡すようにしたので、一つの供給ラインで多種類の生タイヤの供給作業を行うことができる。
【００５１】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、搬送レールをループ状として複数の配給台車を循環移動可能とし、自動倉庫に格納された多数の生タイヤをこの循環移動する複数の配給台車に搬出されるようにしたので、生タイヤを保持した配給台車を循環移動することで、所望の生タイヤを保持した配給台車から供給台車への生タイヤ受け渡し作業を容易に行うことができ、作業効率を向上することができる。
【００５２】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、搬送レールをループ状として配給台車を複数循環移動可能とすると共に、搬送レールの側方に自動倉庫を設置して搬送レールとの間に搬送機構を設け、この自動倉庫に格納された多数の生タイヤを搬送機構によって搬送レールの配給台車に搬出するようにしたので、自動倉庫から配給台車までの距離を短くして搬送効率の向上を図ることができると共に、搬送機構や配給台車などを少ないスペースに配設することができる。
【００５３】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、複数の加硫機の前面近傍に、加硫機と対面するように自動倉庫を設置するケース、即ち、加硫機と自動倉庫との距離が短く、スペースが小さい条件に対応するために、生タイヤ供給装置の供給レールとほぼ直交する方向に沿って搬送レールを配設して１つの配給台車を往復移動可能とすると共に、自動倉庫と搬送レールの一端部との間に搬送機構を設け、自動倉庫に格納された多数の生タイヤをこの搬送機構によって搬送レールの配給台車に搬出するようにしたことにより、配給台車及び搬送機構を小規模でコンパクトにし、コストの低減と搬送効率の向上を図り、専有スペースの軽減を図ることができる。
【００５４】
また、本発明の生タイヤ供給装置によれば、生タイヤをパレットに搭載して配給台車まで搬送機構により搬出し、配給台車により生タイヤをパレットから受け取る一方、空になったパレットを返送機構によって所定位置に返送されるようにしたことによってパレット上に搭載した生タイヤの配給台車への供給作業と空になったパレットの返送作業を並行して行うことで、作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る生タイヤ供給装置の概略図である。
【図２】本実施形態の生タイヤ供給装置の作動を表す説明図である。
【図３】加硫機の概略図である。
【図４】本実施形態の生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略図である。
【図５】自動倉庫の内部を表す縦断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略図である。
【図７】自動倉庫と搬送機構との関係を表す概略図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る生タイヤ供給装置が適用された生タイヤ製造ラインの概略図である。
【図９】本実施形態の生タイヤ供給装置の概略図である。
【図１０】従来の生タイヤ生産ラインにおける生タイヤ供給装置の概略図である。
【符号の説明】
１１ 自動倉庫
１２ 搬入コンベヤ
１３ 搬出コンベヤ
１４ 搬送コンベヤ（搬送機構）
１５ 返送コンベヤ
２１ 搬送レール
２２ 配給台車
２３ 供給レール
２４ 供給台車
２５ 加硫機
２６ ローダ（移載機構）
３３ 把持爪
３８ 旋回アーム
３９ 受台
４０ 嵌合凹部
４８ 旋回アーム
４９ 把持爪
５１ 移送コンベヤ（搬送機構）
５２ 返送コンベヤ
５３ 搬送レール
５４ 配給台車
Ｔ 生タイヤ
Claims (3)
- ストックされた多数の生タイヤを搬出して所定位置に付設された移載機構を介して加硫機に供給する生タイヤ供給方法において、
搬出された前記生タイヤを保持した配給台車を、上方位置でほぼ水平方向に移動させ、
供給台車を上方位置でほぼ水平方向に移動させて、前記配給台車に対してアクセスさせ、
前記供給台車の受け台を、前記配給台車が保持した前記生タイヤよりも下方に移動させ、前記配給台車側に旋回させてから上昇させた後、前記受け台により前記生タイヤを受け止め、
保持した前記生タイヤを前記配給台車から解除し、
前記受け台を下降させて前記生タイヤを受け取るようにした
ことを特徴とする生タイヤ供給方法。 - 請求項１記載の生タイヤ供給方法において、
前記受け台が前記生タイヤを受け取って保持した後、前記供給台車を移動させて、保持した該生タイヤの種類に適合する前記加硫機の対応位置に停止させる
ことを特徴とする生タイヤ供給方法。 - 請求項２記載の生タイヤ供給方法において、
停止した前記供給台車の前記受け台を旋回させて、該受け台が保持した前記生タイヤを前記加硫機側に位置づける
ことを特徴とする生タイヤ供給方法。
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