JP4259582B2 - Performance information input device - Google Patents
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Description
本発明は、楽器、特に鍵盤楽器に用いて好適な演奏情報入力装置に関する。 The present invention relates to a performance information input apparatus suitable for use in musical instruments, particularly keyboard musical instruments.
小型軽量で可搬型の鍵盤楽器として、物理的な鍵盤を用いずに演奏を行うことが出来るバーチャル楽器の開発が望まれている。特許文献1には、一体型鍵盤の各鍵部に測距センサを設け、各鍵と指との距離を検出し、指の近接を判定するように構成した鍵盤楽器が開示されている。 As a small, lightweight and portable keyboard instrument, it is desired to develop a virtual instrument that can be played without using a physical keyboard. Patent Document 1 discloses a keyboard instrument configured to provide a distance measuring sensor in each key part of an integrated keyboard, detect the distance between each key and a finger, and determine the proximity of the finger.
しかし、特許文献1記載の技術においては、測距センサを配置した位置に指を近接する必要があるので、押鍵位置の変動に対応することが困難である。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、正確に押鍵操作を行うことが出来る演奏情報入力装置を提供することを目的としている。
However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to bring a finger close to the position where the distance measuring sensor is arranged, and thus it is difficult to cope with a change in the key pressing position.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a performance information input device that can perform a key pressing operation accurately.
上記課題を解決するため本発明にあっては、下記構成を具備することを特徴とする。なお、括弧内は例示である。
請求項1記載の演奏情報入力装置にあっては、複数の鍵から構成される鍵盤パターンを投影する投影手段(投影デバイス,SP20)と、前記鍵盤パターン上の光学的変化を検出する光学変化検出手段(走査デバイス,センサデバイス,SP30)と、前記光学変化検出手段の検出結果により、前記鍵と前記鍵で行われた操作とを特定する操作特定手段(SP30,SP50)と、前記操作特定手段において特定された前記鍵と前記操作とに応じた演奏情報を生成する演奏情報生成手段(SP40,SP60)と、前記投影手段(投影デバイス,SP20)で投影する鍵の範囲の指定であって音名およびオクターブ数による指定に基づいて鍵盤パターンの表示鍵域を決定する鍵域決定手段(SP10)とを有し、前記投影手段は、前記決定された表示鍵域の鍵盤パターンを投影することを特徴とする。
さらに、請求項2記載の構成にあっては、請求項1記載の演奏情報入力装置において、前記投影手段は、複数の投影器(投影モジュール)を有し、該各投影器は前記鍵盤パターンの一部を投影する投影手段であり、前記光学変化検出手段は、前記複数の各投影器に対応して、前記鍵盤パターンの一部の鍵の光学的変化を検出する検出手段を複数有している検出手段であることを特徴とする。
さらに、請求項3記載の構成にあっては、請求項2記載の演奏情報入力装置において、前記投影器に投影される前記鍵盤パターンの表示鍵域は2オクターブであることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration. The parentheses are examples.
2. The performance information input apparatus according to claim 1, wherein a projection means (projection device, SP20) for projecting a keyboard pattern composed of a plurality of keys, and an optical change detection for detecting an optical change on the keyboard pattern. Means (scanning device, sensor device, SP30), operation specifying means (SP30, SP50) for specifying the key and the operation performed with the key based on the detection result of the optical change detecting means, and the operation specifying means sound and performance information generating means for generating performance information corresponding to said operation and the key identified (SP40, SP60), said projection means (projection device, SP20) a specification of the range of the key projecting in the and a key range determining means (SP10) for determining the display key range of the keyboard pattern based on the specified in the name and number of octaves, wherein the projection means, the determination of Characterized in that it projected a keyboard pattern of the display key area was.
Furthermore, in the configuration according to claim 2, in the performance information input device according to claim 1, the projection means includes a plurality of projectors (projection modules), and each of the projectors has the keyboard pattern. The optical change detecting means includes a plurality of detecting means for detecting an optical change of a part of keys of the keyboard pattern corresponding to each of the plurality of projectors. It is the detection means which is characterized by the above-mentioned.
Furthermore, in the configuration according to claim 3, in the performance information input device according to claim 2, the display key range of the keyboard pattern projected onto the projector is 2 octaves.
本発明の構成によれば、投影された操作部を構成する鍵と該鍵で行われた操作とが特定され、特定された鍵と操作とに応じた演奏情報が生成される。 According to the configuration of the present invention, operations and performed by the key and the key to constitute the projected operating unit is specified, the performance information corresponding to the identified key operations and is generated.
1.実施例の構成
本発明の一実施例であるバーチャル楽器(演奏情報入力装置)は、鍵盤パターンを投影して、押鍵した指の位置を認識する投影鍵盤ユニットおよび該ユニットを駆動し、押鍵操作に合わせて演奏情報を生成し、楽音を放音する本体部から構成されている。
1. Configuration of Embodiment A virtual musical instrument (performance information input device) according to an embodiment of the present invention projects a keyboard pattern and recognizes the position of a pressed finger, and drives the unit to press the key. It consists of a main unit that generates performance information in accordance with the operation and emits musical sounds.
(1) 本体部の構成
本体部の構成を図1を参照して説明する。
図において、10は音源部であり、供給された演奏情報に応じて楽音を再生する。20はサウンドシステムであり、音源部10において再生された楽音をスピーカから放音する。30はインターフェースであり、投影鍵盤ユニットが接続される。40はスイッチ部であり、音色の選択などが行われる。50はCPUであり、後述するプログラムに基づいて投影鍵盤ユニットが認識した押鍵操作に対応した演奏情報を生成するとともに、他の各部を制御する。52はRAMであり、ワークメモリとして使用される。54はROMでありプログラム、パラメータが格納される。60はバスラインであり各部を接続する。以上の要素により本体部100が構成される。
(1) Configuration of Main Body The configuration of the main body will be described with reference to FIG.
In the figure,
(2) 投影鍵盤ユニットの構成・構造
投影鍵盤ユニットにおいては、鍵盤パターンを投影する投影デバイス並びに赤外光を走査する走査デバイスおよび赤外光が物体に照射され、散乱した光を検出し、指の位置を認識するセンサデバイスから構成される投影モジュールが複数使用される。各投影モジュールは、鍵盤パターンの一部を投影し複数の投影モジュールにより鍵盤パターン全体が投影される。
(2) Configuration and structure of the projection keyboard unit In the projection keyboard unit, the projection device that projects the keyboard pattern, the scanning device that scans the infrared light, and the infrared light are irradiated to the object, the scattered light is detected, and the finger is detected. A plurality of projection modules composed of sensor devices for recognizing the position of the projector are used. Each projection module projects a part of the keyboard pattern, and the entire keyboard pattern is projected by a plurality of projection modules.
該複数の投影モジュールの配置方法の相違により放射型と並列型との投影鍵盤ユニットが構成される。放射型の投影鍵盤ユニットを図2を参照して説明する。
図において、250は投影モジュールであり、略長方形の平板状の筐体の片面に走査デバイス、センサデバイスおよび投影デバイスが光学部を突出するように設けられている。なお、各デバイスの光軸は該略長方形の短辺に対して垂直であり、該略長方形の長辺に対して所定の仰角を有している。所定の仰角を有することにより、投影モジュールによって鍵盤パターンが水平面上に投影される。さらに、平板状の位置決め板210に凹部を有した取り付け部が多角形状に複数設けられ、3個の投影モジュール250,250,250が、これらの長辺を隣接させつつ嵌合されている。なお、投影モジュール250,250,250の各光軸が放射状になるように、該モジュールが配置されている。
A projection keyboard unit of a radial type and a parallel type is configured by a difference in arrangement method of the plurality of projection modules. The radial projection keyboard unit will be described with reference to FIG.
In the figure,
次に、並列型の投影鍵盤ユニットを図3を参照して説明する。
図において、260は投影モジュールであり、投影モジュール250と同一形状、同一機能である。さらに、平板状の位置決め板215に凹部を有した取り付け部が複数設けられ、投影モジュール260,260,…,260が嵌合されている。なお、投影モジュール260,260,…,260の各光軸が一定間隔毎に平行になるように、該取り付け部が直線上に配置されている。なお、該一定間隔は、たとえば2オクターブに対応する鍵の間隔である。すなわち、投影モジュールは鍵盤の配置に適合した位置に載置される。位置決め板215は、取り付け部が設けられている部分を回避するように折りたたむことが可能であり(図3破線参照)、投影鍵盤ユニットは投影モジュールを取り外すことにより持ち運び容易である。
Next, a parallel projection keyboard unit will be described with reference to FIG.
In the figure,
2.バーチャル楽器の動作
本実施例のバーチャル楽器は、複数の投影デバイスによって全体が投影された鍵盤パターンを、指の近接によって擬似的に押下することによって、走査デバイス、センサデバイスからの情報から、操作位置、操作速度を検出し、鍵に対応した音高、ベロシティで放音する。以下、バーチャル楽器の動作を図4のフローチャートを参照して説明する。
電源投入により図4のルーチンが起動する。
ステップSP10においては、スイッチ部40の設定によって音色の選択、表示部配置の選択、投影鍵域の選択、発音音域の選択等の初期設定が行われる。音色の選択においては、バーチャル楽器が放音する楽音の音色が選択される。表示部配置の選択においては、実際に接続される投影鍵盤ユニットが放射型なのか並列型なのかが選択される。放射型であれば、投影鍵盤ユニットが小型に形成されるが、投影モジュールが投影する鍵盤パターンの境界部で歪みが生じることがある。一方、並列型であれば、投影モジュールが投影する鍵盤パターンの境界部での歪みが少ないが、投影鍵盤ユニットが大型に形成される。発音音域の選択においては、音名およびオクターブ数によって発音音域が指定される。表示鍵域の選択においては投影される鍵盤パターンの鍵の範囲が指定される。なお、表示鍵域および基準となる最低鍵の音高が指定されれば、発音音域が決定され、発音音域が選択されれば表示鍵域が決定される。そして、処理はステップSP20に進む。
2. Operation of Virtual Musical Instrument The virtual musical instrument according to the present embodiment is configured such that an operation position is obtained from information from a scanning device and a sensor device by pseudo-pressing a keyboard pattern projected entirely by a plurality of projection devices by the proximity of a finger. , Detects the operation speed, and emits sound with the pitch and velocity corresponding to the key. Hereinafter, the operation of the virtual musical instrument will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the power is turned on, the routine of FIG. 4 is started.
In step SP10, initial settings such as selection of a timbre, selection of a display unit arrangement, selection of a projection key range, selection of a tone generation range, and the like are performed by setting the
ステップSP20においては、投影デバイスによって鍵盤パターンが平面上に投影される。このときステップSP10において選択された投影鍵域の鍵のみが投影される。そして、処理はステップSP30に進む。 In step SP20, the keyboard pattern is projected onto the plane by the projection device. At this time, only the key of the projection key area selected in step SP10 is projected. Then, the process proceeds to step SP30.
ステップSP30においては、投影された鍵への近接操作がされたか否かが判定される。赤外線が鍵盤パターンに対して走査される際、平面上に反射・散乱した赤外光がセンサデバイスによって検出される。この状態で、投影された鍵に指が近接すると、指に反射・散乱した赤外光がセンサデバイスによって捉えられる。そして、反射・散乱した光の角度変化、戻り時間変化によって押鍵位置が判断される。また、同時に指の押鍵速度も位置変化速度として検出される。すなわち、鍵盤上の光学的変化により、押鍵位置および押鍵速度が検出される。投影された鍵への近接操作がされない場合には「NO」と判定され、ステップSP30に戻り、判定が繰り返される。一方、投影された鍵への近接操作がされた場合には「YES」と判定され、ステップSP40に進む。 In step SP30, it is determined whether or not a proximity operation has been performed on the projected key. When infrared light is scanned with respect to the keyboard pattern, infrared light reflected and scattered on the plane is detected by the sensor device. In this state, when the finger approaches the projected key, infrared light reflected and scattered by the finger is captured by the sensor device. Then, the key pressing position is determined based on the change in angle and return time of the reflected / scattered light. At the same time, the key pressing speed of the finger is also detected as the position change speed. That is, the key pressing position and the key pressing speed are detected by optical changes on the keyboard. If the proximity operation to the projected key is not performed, “NO” is determined, the process returns to step SP30, and the determination is repeated. On the other hand, when the proximity operation to the projected key is performed, “YES” is determined, and the process proceeds to step SP40.
ステップSP40においては、近接操作された鍵に対応する音高および指の押鍵速度に対応するベロシティならびにステップSP10において指定された音色から構成される演奏情報によって音源部10に対してキーオン指示が行われる。それにより、サウンドシステム20により放音される。そして、キーオン指示後、処理はステップSP50に進む。
In step SP40, a key-on instruction is given to the
ステップSP50においては、投影された鍵からの離鍵操作が生じたか否かが判定される。投影された鍵から離鍵すると、センサデバイスにより該離鍵操作が検出される。投影された鍵からの離鍵操作がされない場合には「NO」と判定され、処理はステップSP50に戻り、判定が繰り返される。一方、投影された鍵からの離鍵操作がされた場合には「YES」と判定され、処理はステップSP60に進む。 In step SP50, it is determined whether or not a key release operation has occurred from the projected key. When the key is released from the projected key, the key release operation is detected by the sensor device. If the key release operation from the projected key is not performed, “NO” is determined, the process returns to step SP50, and the determination is repeated. On the other hand, if a key release operation is performed from the projected key, it is determined as “YES”, and the process proceeds to step SP60.
ステップSP60においては、離鍵操作がされた鍵に対応する音高の楽音のキーオフ指示が音源部10に対して行われる。それにより、サウンドシステム20による楽音の放音が停止される。そして、処理はステップSP30に戻り、投影された鍵への近接操作がされたか否かが判定される。なお、電源OFFにより、本ルーチンの処理が停止する。
In step SP60, a key-off instruction for a musical tone having a pitch corresponding to the key for which the key release operation has been performed is given to the
以上のように本実施例によれば、物理的な鍵盤を用いないので可搬型の鍵盤楽器が実現される。投影によって形成された鍵盤パターンの「美しさ」、バーチャル鍵盤としての「おもしろさ」がある。実際の鍵盤と同じ大きさの鍵盤パターンが投影されるので普通の鍵盤楽器を演奏することが出来る人ならば、違和感なく演奏することが出来る。 As described above, according to this embodiment, since a physical keyboard is not used, a portable keyboard instrument is realized. There is "beauty" of the keyboard pattern formed by projection, and "interesting" as a virtual keyboard. A keyboard pattern that is the same size as the actual keyboard is projected, so if you can play a normal keyboard instrument, you can play without a sense of incongruity.
3.変形例
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように種々の変形が可能であり、全て本発明の範疇に含まれる。
(1)上記実施例においては、投影デバイスが鍵盤パターンを投影し、センサデバイスが指の動きを検出したが、打楽器の打撃面を投影し、打撃する位置、打撃速度を検出してもよい。
(2)上記実施例においては、本体部の中に音源部10およびサウンドシステム20を設け、楽音を放音できるように構成したが、検出された音高情報および強度情報(ベロシティ)ならびに設定された音色情報をインターフェースを介して出力し、例えばMIDI信号等の演奏情報として外部の音源装置に出力するように構成してもよい。
(3)上記実施例においては、位置情報および奥行き情報を認識可能な走査デバイスおよびセンサデバイスを用いて指の位置を検出したが、鍵盤は横方向にのみ並列配置されているものであるため、画像処理によって指の位置を検出することも可能である。
(4)上記実施例においては、指の押鍵速度によってベロシティを検出したが、スイッチ部40によってベロシティを設定してもよい。また、押鍵する指の位置を鍵の奥行き方向に変化した場合において、奥行き方向の距離をパラメータとしてベロシティを変化してもよい。
3. Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, various modifications are possible as follows, and all are included in the scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the projection device projects a keyboard pattern, and the sensor device detects the movement of the finger. However, it is also possible to project the percussion surface of the percussion instrument and detect the impact position and percussion speed.
(2) In the above-described embodiment, the
(3) In the above embodiment, the position of the finger is detected using a scanning device and a sensor device capable of recognizing position information and depth information, but the keyboard is arranged in parallel only in the horizontal direction. It is also possible to detect the position of the finger by image processing.
(4) In the above embodiment, the velocity is detected by the finger pressing speed, but the velocity may be set by the
10…音源部、20…サウンドシステム、30…インターフェース、40…スイッチ部、50…CPU、52…RAM、54…ROM、60…バスライン、100…本体部、200…投影鍵盤ユニット
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記鍵盤パターン上の光学的変化を検出する光学変化検出手段と、
前記光学変化検出手段の検出結果により、前記鍵と前記鍵で行われた操作とを特定する操作特定手段と、
前記操作特定手段において特定された前記鍵と前記操作とに応じた演奏情報を生成する演奏情報生成手段と、
前記投影手段で投影する鍵の範囲の指定であって音名およびオクターブ数による指定に基づいて鍵盤パターンの表示鍵域を決定する鍵域決定手段と
を有し、
前記投影手段は、前記決定された表示鍵域の鍵盤パターンを投影することを特徴とする演奏情報入力装置。 Projection means for projecting a keyboard pattern composed of a plurality of keys;
An optical change detecting means for detecting an optical change on the keyboard pattern;
An operation specifying means for specifying the key and an operation performed with the key based on a detection result of the optical change detecting means;
Performance information generating means for generating performance information corresponding to the key specified by the operation specifying means and the operation;
A key range determining means for determining a key range to be projected by the projection means and determining a display range of the keyboard pattern based on a pitch name and an octave number designation ;
The performance information input device characterized in that the projection means projects a keyboard pattern of the determined display key range.
前記光学変化検出手段は、前記複数の各投影器に対応して、前記鍵盤パターンの一部の鍵の光学的変化を検出する検出手段を複数有している検出手段である
ことを特徴とする請求項1記載の演奏情報入力装置。 The projection means includes a plurality of projectors, and each of the projectors is a projection means for projecting a part of the keyboard pattern.
The optical change detection means is a detection means having a plurality of detection means for detecting optical changes of a part of keys of the keyboard pattern corresponding to the plurality of projectors. The performance information input device according to claim 1.
を特徴とする請求項2記載の演奏情報入力装置。 The performance information input device according to claim 2, wherein a display key range of the keyboard pattern projected onto the projector is 2 octaves.
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