JP4257715B2 - シャーリングマシン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシャーリングマシン、特にワークが位置決め時に垂れ下がることなく正確に位置決めを行い、また残ったワークを取り除くことなく剪断加工されたワークを前方に搬出できるようにしたシャーリングマシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
（１）第１従来技術について（図９）。
従来のシャーリングマシンは、例えば図９に示す構成を有している。
【０００４】
即ち、図９において、シャーリングマシンは、テーブル６０の後部に取り付けられた下刃６２と、その直上方のワーク板押さえ６１と、上下動するラム６４に取り付けられた上刃６３と、ワークＷを位置決めするバックゲージ７０を有する。
【０００５】
上記バックゲージ７０は、突当６７を有し、該突当６７はナット６６を介してボールねじ６８に螺合し、該ボールねじ６８は、モータ６９に結合され、該モータ６９は、上記ラム６４に一体的に取り付けられたラムフレーム６５に固定されている。
【０００６】
この構成により、先ず、モータ６９を作動してボールねじ６８を回転することにより、突当６７をＹ軸方向に移動して位置を調整しておく。
【０００７】
この状態で、テーブル６０を介して搬入したワークＷを上記バックゲージ７０の突当６７に突き当てて位置決めした後、ラム６４を介して上刃６３を下降し、下刃３２と協働してワークＷに剪断加工を施す。
【０００８】
（２）第２従来技術について（図１０）。
【０００９】
他の従来のシャーリングマシンは、例えば図１０に示す構成を有している。
【００１０】
即ち、図１０において、シャーリングマシンは、バックゲージ７０の下方にコンベアベルト７１を有している
【００１１】
この構成により、前記と（図９）同様にテーブル６０を介して搬入したワークＷを上記バックゲージ７０の突当６７に突き当てて位置決めした後、コンベアベルト７１を下方に傾斜させると共に、ラム６４を介して上刃６３を下降し、下刃３２と協働してワークＷに剪断加工を施す。
【００１２】
剪断加工後は、コンベアベルト７１を水平にしてそれを逆転させることにより、その上の剪断加工されたワークＷ１をテーブル６０を介して前方に搬出する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
（１）第１従来技術の（図９）課題。
【００１５】
しかし、上記図９に示す従来のシャーリングマシンにおいては、バックゲージ７０の下方にワークＷを支持する手段が設けられていない。
【００１６】
このため、テーブル６０を介して搬入されたワークＷを、突当６７に突き当てて位置決めしようとする場合に、該ワークＷが垂れ下がってしまい、正確な位置決めができないことがある。
【００１７】
（２）第２従来技術の（図１０）課題。
【００１８】
また、図１０に示す従来のシャーリングマシンにおいては、テーブル６０上に残っている元のワークＷが大きいと、コンベアベルト７１が空回りしてしまって、この残ったワークＷに遮られて剪断加工されたワークＷ１が前進できない。
【００１９】
従って、残ったワークＷを予め取り除いておかなければ、剪断加工されたワークＷ１をテーブル６０を介して前方に搬出することができず、搬出効率が低下する。
【００２０】
本発明の目的は、ワークが位置決め時に垂れ下がることなく正確に位置決めを行い、また残ったワークを取り除くことなく剪断加工されたワークを前方に搬出するようにして搬出効率を向上させたシャーリングマシンを提供する。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するため、本発明は、図１に示すように、
テーブル２の後方に上刃６及び下刃３とバックゲージ７とコンベア装置１２をそれぞれ設置し、上記コンベア装置１２が中央とその両側に配置された逆転・正転可能な無端コンベアベルト１６ a 、 16 ｂ、１６ c を有し、バックゲージ７が中央の無端コンベアベルト１６ a と両側の無端コンベアベルト 16 ｂ、１６ c の間に配置され、コンベア装置１２とバックゲージ７が上下動自在に設けられ、該バックゲージ７の突当１０を、コンベア装置１２に対して前後方向、上下方向に移動自在に設けたことを特徴とするシャーリングマシンという手段を講じている。
【００２３】
従って、本発明の構成によれば、バックゲージ７をコンベア装置１２に組み込んだことにより、ワークＷをコンベア装置１２で支持しながらバックゲージ７に突き当てて位置決めすることができるので（図６（Ａ））、該ワークＷが垂れ下がることなく正確に位置決めが行われる。
【００２４】
また、剪断加工されたワークＷ１をバックゲージ７でクランプした状態でコンベア装置１２上を前進させ残ったワークＷを押し出しながらテーブル２を介して搬出するので（図６（Ｄ））、残ったワークＷを取り除くことなく剪断加工されたワークＷ１を前方に搬出可能となり、そのため作業者の手を煩わすことなく搬出効率が向上する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は、本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００２６】
シャーリングマシンは、サイドフレーム４を有し、該サイドフレーム４の前側の下方には、下部フレーム１が設けられている。
【００２７】
そして、下部フレーム１の上部には、テーブル２が取り付けられ、該テーブル２の後方肩部には下刃３が設けられている。
【００２８】
また、サイドフレーム４には、上下動可能なラム５が取り付けられ、該ラム５の下部には、上刃６が取り付けられ、該上刃６と前記下刃３の協働によりワークＷに介して剪断加工が行われるようになっている。
【００２９】
更に、サイドフレーム４の前側上部には、上部フレーム３２が設けられ、該上部フレーム３２の下部には、上下動可能なワーク板押さえ３３が取り付けられている。
【００３０】
上記サイドフレーム４の下方には、バックゲージ７が設置され、該バックゲージ７はコンベア装置１２に組み込まれている（図２、図３）。
【００３１】
即ち、コンベア装置１２は（図２）、Ｘ軸方向に並列に配置された無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃにより構成され、中央の無端コンベアベルト１６ａは幅が広く形成され（図３）、その両側の無端コンベアベルト１６ｂ、１６ｃは幅が狭く形成されている。
【００３２】
そして、上記バックゲージ７は、中央の無端コンベアベルト１６ａと両側の無端コンベアベルト１６ｂ、１６ｃの間に配置されている。
【００３３】
また、コンベア装置１２は支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃを、バックゲージ７は筐体フレーム３７をそれぞれ有する。
【００３４】
そして、支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃの前部と筐体フレーム３７の前部には（図１、図２）、それぞれシリンダ２１と２２が結合されている。
【００３５】
即ち、床２７上のベースフレーム２９上（図１）には、上記支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃの前部と筐体フレーム３７の前部に対応する部分に、シリンダ２１と２２が設置されている。
【００３６】
そして、シリンダ２１、２２のピストンロッド２３、２５は、ヒンジピン２４、２６を介して上記支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、筐体フレーム３７の前部にそれぞれ結合されている。
【００３７】
また、支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃの後部と筐体フレーム３７の後部は、テーブル２と同じ高さにおいて、後述する駆動軸１７を介してベースフレーム２９に旋回自在に取り付けられている。
【００３８】
この構成により、シリンダ２１、２２を作動しバックゲージ７とコンベア装置１２を駆動軸１７を支点として上下方向に旋回させることにより、例えばテーブル２と同じ高さに水平にし（例えば図６（Ａ））又はテーブル２より低く傾斜させることができる（例えば図６（Ｃ））。
【００３９】
また、コンベア装置１２のシリンダ２１と、バックゲージ７のシリンダ２２は、同時に作動する場合もあり（例えば図７（Ｂ））、別々に作動する場合もある（例えば図７（Ｃ））。
【００４０】
上記支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃには、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃが回転可能に取り付けられている。
【００４１】
即ち、上記各支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃの前端には、共通の従動軸２０を介して従動プーリ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが、後端には、共通の駆動軸１７を介して駆動プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃがそれぞれ回転可能に取り付けられ、共通の駆動軸１７はタイミングベルト４０を介してベースフレーム２９上のモータＭの回転軸４１に結合されている。
【００４２】
上記従動プーリ１４ａ、１４ｂ、１４ｃと駆動プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃには、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃが巻回されている。
【００４３】
そして、各無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、駆動プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃと従動プーリ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの内側に取り付けられた補助プーリ１８ａと１９ａ、１８ｂと１９ｂ、１８ｃと１９ｃに案内されている。
【００４４】
また、上記共通の従動軸２０は（図２）、バックゲージ７の筐体フレーム３７に（図４）形成された上下方向に長い開口部３７Ｂを貫通してＸ軸方向に延びており、該開口部３７Ｂ内を上下動可能となっている。
【００４５】
更に、上記共通の駆動軸１７は、該筐体フレーム３７に形成された円形の開口部３７Ｃを貫通してＸ軸方向に延びている。
【００４６】
この構成により、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、シリンダ２１を作動することにより、バックゲージ７とは独立してそれと干渉しないで例えば図７（Ｃ）に示すように駆動軸１７を支点として従動軸２０側が上昇して傾斜可能である。
【００４７】
また、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、モータＭを（図１、図２）駆動することにより、逆転・正転ができるようになっている。
【００４８】
例えば、サポートモードの離反工程時において（図７（Ｃ））、前記したように従動軸２０側を上昇させてコンベア装置１２全体をバックゲージ７に対して傾斜させた後、その無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを逆転させて剪断加工されたワークＷ１を前方に移動させることにより、開放された突当１０から一旦離す。
【００４９】
また、例えば、上記サポートモードの搬出工程時において（図７（Ｄ））、バックゲージ７の突当１０を没入させた後、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを正転させることにより剪断加工されたワークＷ１を没入した突当１０の上方を通過させ、後述する整列プレート３０を介してワーク収納装置２８に収納する。
【００５０】
一方、バックゲージ７の筐体フレーム３７内には、Ｙ軸モータＭｙで回転駆動するボールねじ８が収納され、該ボールねじ８に螺合するナット９には、取付部材１１を介して突当１０が取り付けられ、該突当１０は、その前部に切欠部１０Ａを有している。
【００５１】
また、上記ボールねじ８の直上方には、Ｙ軸方向に延びる長溝３７Ａが（図４）形成され、該長溝３７Ａの幅は、上記突当１０の幅よりも若干大きく形成されている。
【００５２】
この構成により、Ｙ軸モータＭｙを作動すれば（図５（Ａ））、突当１０は長溝３７Ａに沿ってＹ軸方向に移動する。
【００５３】
それにより、例えばワークＷ位置決め時に（例えば図６（Ａ））おける突当１０の位置が調整され、調整後の突当１０の切欠部１０ＡにワークＷを突き当てることにより位置決めを行うことができる。
【００５４】
そして、この場合には、ワークＷは（例えば図６（Ａ））前記コンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃに支持されながら突当１０に突き当てて位置決めすることができる。
【００５５】
従って、本発明によれば、ワークＷは、位置決め時に垂れ下がることなく、正確に位置決めが行われるようになる。
【００５６】
上記突当１０は、回転軸３８を介して取付部材１１に開閉自在に取り付けられ、該取付部材１１の後面には、シリンダ４２が固定され、該シリンダ４２は突当１０の後部底面に結合されている。
【００５７】
この構成により、突当１０は、シリンダ４２を作動して（図５（Ｂ））回転軸３８の回りで回転して閉じることにより、例えば剪断加工されたワークＷ１をクランプする。
【００５８】
従って、この状態で上記Ｙ軸モータＭｙを作動することにより、剪断加工されたワークＷ１を、突当１０にクランプされたままコンベア装置１２上を前進させ残ったワークＷを押し出しながら前方のテーブル２を介して搬出することができる（図６（Ｄ））。
【００５９】
従って、本発明によれば、テーブル２上に残ったワークＷを取り除くことなく剪断加工されたワークＷ１を前方に搬出できるので、搬出効率が向上する。
【００６０】
また、上記突当１０が取り付けられている取付部材１１はシリンダ３５とガイド３９・支持棒３６を介してナット９に結合している。
【００６１】
この構成により、シリンダ３５を作動すれば、突当１０が上下動することにより、該突当１０はそれより幅が大きい前記長溝３７Ａに対して出没可能である（図５（Ｃ））。
【００６２】
例えば、テーブル２を介して搬入されたワークＷを位置決めする場合には（例えば図６（Ａ））、シリンダ３５を作動して突当１０を長溝３７Ａから突出させておく（図５（Ａ））。
【００６３】
また、例えば、前記リターンモードにおける搬出工程時には（図６（Ｄ））、シリンダ３５を作動して突当１０を長溝３７Ａから突出させた状態で剪断加工されたワークＷ１をクランプして前方から搬出する（図５（Ｂ））。
【００６４】
しかし、サポートモードにおける搬出工程時には（図７（Ｄ））、シリンダ３５を作動して突当１０を長溝３７Ａ（図５（Ｃ））より没入させておき、その上の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上を剪断加工されたワークＷ１が後方に搬送されるようにする。
【００６５】
更に、上記コンベア装置１２を構成する無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの前端には、ワークシュータ３４が、後端には、前記整列プレート３０がそれぞれ設けられている。
【００６６】
この構成により、残材Ｗａが形成された場合には（図８（Ｂ））、前記ワークシュータ３４を開くことにより、該残材Ｗａを床２７上（図１）のスクラップボックス３１に落下させる。
【００６７】
また、例えば、アンダーモードにおいて（図８（Ａ））、剪断加工されたワークＷ１が、没入した突当１０の上方であって、傾斜したコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上を搬送されて上記整列プレート３０を介してワーク収納装置２８に収納される。
【００６８】
以下、上記構成を有する本発明の動作を説明する。
【００６９】
（１）リターンモードによる動作（図６）。
【００７０】
▲１▼位置決め工程時の動作（図６（Ａ） ）。
【００７１】
位置決め工程時には（図６（Ａ））、シリンダ２１、２２を作動しコンベア装置１２とバックゲージ７をテーブル２と同じ高さ位置まで上昇させて水平にすると共に、長溝３７Ａから（図４、図５（Ａ））突出した突当１０を前後方向に移動させることにより、ワークＷ位置決め時の位置を調整する。
【００７２】
この状態で、テーブル２を介して搬入したワークＷを、上記コンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで支持しながら突当１０に突き当てて位置決めする。
【００７３】
▲２▼クランプ工程時の動作（図６（Ｂ））。
【００７４】
次に、シリンダ３５を（図４、図５（Ｂ））作動して突当１０を閉じることにより（図６（Ｂ））、上記位置決めされたワークＷをクランプする。
【００７５】
この場合、ワークＷを支持しているコンベア装置１２と、該ワークＷをクランプしているバックゲージ７は、水平のままである。
【００７６】
▲３▼剪断工程時の動作（図６（Ｃ））。
【００７７】
剪断工程時には（図６（Ｃ））、その直前に予めシリンダ２１、２２を作動して、コンベア装置１２とバックゲージ７をテーブル２に対して下方に傾斜しておく。
【００７８】
この状態で、上刃６を下降し、下刃３と協働してワークＷを剪断加工し、その剪断加工されたワークＷ１は、前記閉じた突当１０でクランプされた状態で傾斜したコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで受ける。
【００７９】
▲４▼搬出工程時の動作（図６（Ｄ））。
【００８０】
搬出工程時には（図６（Ｃ））、シリンダ２１、２２を作動してコンベア装置１２とバックゲージ７をテーブル２と同じ高さまで上昇させて水平にする。
【００８１】
この状態で突当１０を前進させれば、剪断加工されたワークＷ１は、該突当１０でクランプされた状態で無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上を前進する。
【００８２】
従って、剪断加工されたワークＷ１は、その前端でテーブル２上の残ったワークＷを押し出しながら該テーブル２を介して搬出される。
【００８３】
（２）サポートモードによる動作（図７）。
【００８４】
▲１▼位置決め工程時の動作（図７（Ａ） ）。
【００８５】
位置決め工程時には（図７（Ａ））、（１）のリターンモードにおける位置決め工程と同様に、シリンダ２１、２２を作動しコンベア装置１２とバックゲージ７をテーブル２と同じ高さ位置まで上昇させて水平にすると共に、長溝３７Ａから（図４、図５（Ａ））突出した突当１０を前後方向に移動させることにより、ワークＷ位置決め時の位置を調整する。
【００８６】
この状態で、テーブル２を介して搬入したワークＷを、上記コンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで支持しながら突当１０に突き当てて位置決めする。
【００８７】
▲２▼剪断工程時の動作（図７（Ｂ））。
【００８８】
剪断工程時には（図７（Ｂ））、その直前に予めシリンダ２１、２２を作動して、コンベア装置１２とバックゲージ７をテーブル２に対して下方に傾斜しておく。
【００８９】
この状態で、上刃６を下降し、下刃３と協働してワークＷを剪断加工し、その剪断加工されたワークＷ１は、前記突出した突当１０に突き当てた状態で傾斜したコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで受ける。
【００９０】
▲３▼離反工程時の動作（図７（Ｃ））。
【００９１】
次に、シリンダ２１、２２を作動してコンベア装置１２とバックゲージ７を水平に戻し、その後シリンダ２１のみを作動してコンベア装置１２をバックゲージ７より若干上方に傾斜させ（図７（Ｃ））、更にシリンダ４２を（図４）作動して突当１０を開放しておく。
【００９２】
この状態でコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを逆転させれば（図７（Ｃ））、その上の剪断加工されたワークＷ１は前進して上記開放した突当１０から離れる。
【００９３】
▲４▼搬出工程時の動作（図７（Ｄ））。
【００９４】
搬出工程時時には（図７（Ｄ））、コンベア装置１２とバックゲージ７との位置関係はそのままにしてシリンダ３５を（図４、図５（Ｃ））作動して突当１０を没入させる。
【００９５】
この状態でコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを正転させれば（図７（Ｄ））、その上の剪断加工されたワークＷ１は、没入した突当１０の上方を通過して後方へ搬送され、整列プレート３０を介してワーク収納装置２８に収納される。
【００９６】
その後、コンベア装置１２をバックゲージ７と同様に水平にしておく。
【００９７】
（３）アンダーモードによる動作（図８）。
【００９８】
アンダーモードによる動作を行う場合には（図８）、予めコンベア装置１２とバックゲージ７を後部が上になるように傾斜させておく。
【００９９】
この状態で、剪断工程時には（図８（Ａ））、上刃６と下刃３との協働によりワークＷを剪断加工し、その剪断加工されたワークＷ１を上記傾斜したコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで受ける。
【０１００】
そして、シリンダ３５を（図４、図５（Ｃ））作動して突当１０を没入させた後、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを正転させれば（図８（Ａ））、剪断加工されたワークＷ１は、没入した突当１０の上方を通過して後方へ搬送され、整列プレート３０を介してワーク収納装置２８に収納される。
【０１０１】
また、残材処理工程時には（図８（Ｂ））、ワークシュータ３４を開き、その直下のスクラップボックス３１へ残材Ｗａを落下させる。
【０１０２】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、バックゲージをコンベア装置に組み込んだことにより、ワークをコンベア装置で支持しながらバックゲージに突き当てて位置決めすることができるので、該ワークが垂れ下がることなく正確に位置決めが行われ、また剪断加工されたワークをバックゲージでクランプした状態でコンベア装置上を前進させ残ったワークを押し出しながらテーブルを介して搬出するので、残ったワークＷを取り除くことなく剪断加工されたワークを前方に搬出可能となり、そのため作業者の手を煩わすことなく搬出効率が向上するシャーリングマシンを提供するという効果を奏することとなった。
【０１０３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体図である。
【図２】本発明によるバックゲージ７とコンベア装置１２の関係を示す図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】本発明によるバックゲージ７の詳細を示す図である。
【図５】図４の動作説明図である。
【図６】本発明のリターンモードによる動作を説明する図である。
【図７】本発明のサポートモードによる動作を説明する図である。
【図８】本発明のアンダーモードによる動作を説明する図である。
【図９】第１従来技術の説明図である。
【図１０】第２従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１ 下部フレーム
２ テーブル
３ 下刃
４ サイドフレーム
５ ラム
６ 上刃
７ バックゲージ
８ ボールねじ
９ ナット
１０ 突当
１１ 取付部材
１２ コンベア装置
１３ コンベアフレーム
１４ 従動プーリ
１５ 駆動プーリ
１６ コンベアベルト
１７ 駆動軸
１８、１９ 補助プーリ
２０ 従動軸
２１、２２、３５、４２ シリンダ
２３、２５ ピストンロッド
２４、２６ ヒンジピン
２７ 床
２８ ワーク収納装置
２９ ベースフレーム
３０ 整列プレート
３１ スクラップボックス
３２ 上部フレーム
３３ ワーク板押さえ
３４ ワークシュータ
３６ 支持棒
３７ フレーム支持体
３８ 突当１０の回転軸
３９ ガイド
４０ タイミングベルト
４１ モータＭの回転軸
Ｗ ワーク
Ｗ１ 剪断加工されたワーク
Ｗａ 残材
【発明の属する技術分野】
本発明はシャーリングマシン、特にワークが位置決め時に垂れ下がることなく正確に位置決めを行い、また残ったワークを取り除くことなく剪断加工されたワークを前方に搬出できるようにしたシャーリングマシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
（１）第１従来技術について（図９）。
従来のシャーリングマシンは、例えば図９に示す構成を有している。
【０００４】
即ち、図９において、シャーリングマシンは、テーブル６０の後部に取り付けられた下刃６２と、その直上方のワーク板押さえ６１と、上下動するラム６４に取り付けられた上刃６３と、ワークＷを位置決めするバックゲージ７０を有する。
【０００５】
上記バックゲージ７０は、突当６７を有し、該突当６７はナット６６を介してボールねじ６８に螺合し、該ボールねじ６８は、モータ６９に結合され、該モータ６９は、上記ラム６４に一体的に取り付けられたラムフレーム６５に固定されている。
【０００６】
この構成により、先ず、モータ６９を作動してボールねじ６８を回転することにより、突当６７をＹ軸方向に移動して位置を調整しておく。
【０００７】
この状態で、テーブル６０を介して搬入したワークＷを上記バックゲージ７０の突当６７に突き当てて位置決めした後、ラム６４を介して上刃６３を下降し、下刃３２と協働してワークＷに剪断加工を施す。
【０００８】
（２）第２従来技術について（図１０）。
【０００９】
他の従来のシャーリングマシンは、例えば図１０に示す構成を有している。
【００１０】
即ち、図１０において、シャーリングマシンは、バックゲージ７０の下方にコンベアベルト７１を有している
【００１１】
この構成により、前記と（図９）同様にテーブル６０を介して搬入したワークＷを上記バックゲージ７０の突当６７に突き当てて位置決めした後、コンベアベルト７１を下方に傾斜させると共に、ラム６４を介して上刃６３を下降し、下刃３２と協働してワークＷに剪断加工を施す。
【００１２】
剪断加工後は、コンベアベルト７１を水平にしてそれを逆転させることにより、その上の剪断加工されたワークＷ１をテーブル６０を介して前方に搬出する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
（１）第１従来技術の（図９）課題。
【００１５】
しかし、上記図９に示す従来のシャーリングマシンにおいては、バックゲージ７０の下方にワークＷを支持する手段が設けられていない。
【００１６】
このため、テーブル６０を介して搬入されたワークＷを、突当６７に突き当てて位置決めしようとする場合に、該ワークＷが垂れ下がってしまい、正確な位置決めができないことがある。
【００１７】
（２）第２従来技術の（図１０）課題。
【００１８】
また、図１０に示す従来のシャーリングマシンにおいては、テーブル６０上に残っている元のワークＷが大きいと、コンベアベルト７１が空回りしてしまって、この残ったワークＷに遮られて剪断加工されたワークＷ１が前進できない。
【００１９】
従って、残ったワークＷを予め取り除いておかなければ、剪断加工されたワークＷ１をテーブル６０を介して前方に搬出することができず、搬出効率が低下する。
【００２０】
本発明の目的は、ワークが位置決め時に垂れ下がることなく正確に位置決めを行い、また残ったワークを取り除くことなく剪断加工されたワークを前方に搬出するようにして搬出効率を向上させたシャーリングマシンを提供する。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するため、本発明は、図１に示すように、
テーブル２の後方に上刃６及び下刃３とバックゲージ７とコンベア装置１２をそれぞれ設置し、上記コンベア装置１２が中央とその両側に配置された逆転・正転可能な無端コンベアベルト１６ a 、 16 ｂ、１６ c を有し、バックゲージ７が中央の無端コンベアベルト１６ a と両側の無端コンベアベルト 16 ｂ、１６ c の間に配置され、コンベア装置１２とバックゲージ７が上下動自在に設けられ、該バックゲージ７の突当１０を、コンベア装置１２に対して前後方向、上下方向に移動自在に設けたことを特徴とするシャーリングマシンという手段を講じている。
【００２３】
従って、本発明の構成によれば、バックゲージ７をコンベア装置１２に組み込んだことにより、ワークＷをコンベア装置１２で支持しながらバックゲージ７に突き当てて位置決めすることができるので（図６（Ａ））、該ワークＷが垂れ下がることなく正確に位置決めが行われる。
【００２４】
また、剪断加工されたワークＷ１をバックゲージ７でクランプした状態でコンベア装置１２上を前進させ残ったワークＷを押し出しながらテーブル２を介して搬出するので（図６（Ｄ））、残ったワークＷを取り除くことなく剪断加工されたワークＷ１を前方に搬出可能となり、そのため作業者の手を煩わすことなく搬出効率が向上する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は、本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００２６】
シャーリングマシンは、サイドフレーム４を有し、該サイドフレーム４の前側の下方には、下部フレーム１が設けられている。
【００２７】
そして、下部フレーム１の上部には、テーブル２が取り付けられ、該テーブル２の後方肩部には下刃３が設けられている。
【００２８】
また、サイドフレーム４には、上下動可能なラム５が取り付けられ、該ラム５の下部には、上刃６が取り付けられ、該上刃６と前記下刃３の協働によりワークＷに介して剪断加工が行われるようになっている。
【００２９】
更に、サイドフレーム４の前側上部には、上部フレーム３２が設けられ、該上部フレーム３２の下部には、上下動可能なワーク板押さえ３３が取り付けられている。
【００３０】
上記サイドフレーム４の下方には、バックゲージ７が設置され、該バックゲージ７はコンベア装置１２に組み込まれている（図２、図３）。
【００３１】
即ち、コンベア装置１２は（図２）、Ｘ軸方向に並列に配置された無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃにより構成され、中央の無端コンベアベルト１６ａは幅が広く形成され（図３）、その両側の無端コンベアベルト１６ｂ、１６ｃは幅が狭く形成されている。
【００３２】
そして、上記バックゲージ７は、中央の無端コンベアベルト１６ａと両側の無端コンベアベルト１６ｂ、１６ｃの間に配置されている。
【００３３】
また、コンベア装置１２は支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃを、バックゲージ７は筐体フレーム３７をそれぞれ有する。
【００３４】
そして、支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃの前部と筐体フレーム３７の前部には（図１、図２）、それぞれシリンダ２１と２２が結合されている。
【００３５】
即ち、床２７上のベースフレーム２９上（図１）には、上記支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃの前部と筐体フレーム３７の前部に対応する部分に、シリンダ２１と２２が設置されている。
【００３６】
そして、シリンダ２１、２２のピストンロッド２３、２５は、ヒンジピン２４、２６を介して上記支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、筐体フレーム３７の前部にそれぞれ結合されている。
【００３７】
また、支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃの後部と筐体フレーム３７の後部は、テーブル２と同じ高さにおいて、後述する駆動軸１７を介してベースフレーム２９に旋回自在に取り付けられている。
【００３８】
この構成により、シリンダ２１、２２を作動しバックゲージ７とコンベア装置１２を駆動軸１７を支点として上下方向に旋回させることにより、例えばテーブル２と同じ高さに水平にし（例えば図６（Ａ））又はテーブル２より低く傾斜させることができる（例えば図６（Ｃ））。
【００３９】
また、コンベア装置１２のシリンダ２１と、バックゲージ７のシリンダ２２は、同時に作動する場合もあり（例えば図７（Ｂ））、別々に作動する場合もある（例えば図７（Ｃ））。
【００４０】
上記支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃには、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃが回転可能に取り付けられている。
【００４１】
即ち、上記各支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃの前端には、共通の従動軸２０を介して従動プーリ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが、後端には、共通の駆動軸１７を介して駆動プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃがそれぞれ回転可能に取り付けられ、共通の駆動軸１７はタイミングベルト４０を介してベースフレーム２９上のモータＭの回転軸４１に結合されている。
【００４２】
上記従動プーリ１４ａ、１４ｂ、１４ｃと駆動プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃには、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃが巻回されている。
【００４３】
そして、各無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、駆動プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃと従動プーリ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの内側に取り付けられた補助プーリ１８ａと１９ａ、１８ｂと１９ｂ、１８ｃと１９ｃに案内されている。
【００４４】
また、上記共通の従動軸２０は（図２）、バックゲージ７の筐体フレーム３７に（図４）形成された上下方向に長い開口部３７Ｂを貫通してＸ軸方向に延びており、該開口部３７Ｂ内を上下動可能となっている。
【００４５】
更に、上記共通の駆動軸１７は、該筐体フレーム３７に形成された円形の開口部３７Ｃを貫通してＸ軸方向に延びている。
【００４６】
この構成により、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、シリンダ２１を作動することにより、バックゲージ７とは独立してそれと干渉しないで例えば図７（Ｃ）に示すように駆動軸１７を支点として従動軸２０側が上昇して傾斜可能である。
【００４７】
また、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、モータＭを（図１、図２）駆動することにより、逆転・正転ができるようになっている。
【００４８】
例えば、サポートモードの離反工程時において（図７（Ｃ））、前記したように従動軸２０側を上昇させてコンベア装置１２全体をバックゲージ７に対して傾斜させた後、その無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを逆転させて剪断加工されたワークＷ１を前方に移動させることにより、開放された突当１０から一旦離す。
【００４９】
また、例えば、上記サポートモードの搬出工程時において（図７（Ｄ））、バックゲージ７の突当１０を没入させた後、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを正転させることにより剪断加工されたワークＷ１を没入した突当１０の上方を通過させ、後述する整列プレート３０を介してワーク収納装置２８に収納する。
【００５０】
一方、バックゲージ７の筐体フレーム３７内には、Ｙ軸モータＭｙで回転駆動するボールねじ８が収納され、該ボールねじ８に螺合するナット９には、取付部材１１を介して突当１０が取り付けられ、該突当１０は、その前部に切欠部１０Ａを有している。
【００５１】
また、上記ボールねじ８の直上方には、Ｙ軸方向に延びる長溝３７Ａが（図４）形成され、該長溝３７Ａの幅は、上記突当１０の幅よりも若干大きく形成されている。
【００５２】
この構成により、Ｙ軸モータＭｙを作動すれば（図５（Ａ））、突当１０は長溝３７Ａに沿ってＹ軸方向に移動する。
【００５３】
それにより、例えばワークＷ位置決め時に（例えば図６（Ａ））おける突当１０の位置が調整され、調整後の突当１０の切欠部１０ＡにワークＷを突き当てることにより位置決めを行うことができる。
【００５４】
そして、この場合には、ワークＷは（例えば図６（Ａ））前記コンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃに支持されながら突当１０に突き当てて位置決めすることができる。
【００５５】
従って、本発明によれば、ワークＷは、位置決め時に垂れ下がることなく、正確に位置決めが行われるようになる。
【００５６】
上記突当１０は、回転軸３８を介して取付部材１１に開閉自在に取り付けられ、該取付部材１１の後面には、シリンダ４２が固定され、該シリンダ４２は突当１０の後部底面に結合されている。
【００５７】
この構成により、突当１０は、シリンダ４２を作動して（図５（Ｂ））回転軸３８の回りで回転して閉じることにより、例えば剪断加工されたワークＷ１をクランプする。
【００５８】
従って、この状態で上記Ｙ軸モータＭｙを作動することにより、剪断加工されたワークＷ１を、突当１０にクランプされたままコンベア装置１２上を前進させ残ったワークＷを押し出しながら前方のテーブル２を介して搬出することができる（図６（Ｄ））。
【００５９】
従って、本発明によれば、テーブル２上に残ったワークＷを取り除くことなく剪断加工されたワークＷ１を前方に搬出できるので、搬出効率が向上する。
【００６０】
また、上記突当１０が取り付けられている取付部材１１はシリンダ３５とガイド３９・支持棒３６を介してナット９に結合している。
【００６１】
この構成により、シリンダ３５を作動すれば、突当１０が上下動することにより、該突当１０はそれより幅が大きい前記長溝３７Ａに対して出没可能である（図５（Ｃ））。
【００６２】
例えば、テーブル２を介して搬入されたワークＷを位置決めする場合には（例えば図６（Ａ））、シリンダ３５を作動して突当１０を長溝３７Ａから突出させておく（図５（Ａ））。
【００６３】
また、例えば、前記リターンモードにおける搬出工程時には（図６（Ｄ））、シリンダ３５を作動して突当１０を長溝３７Ａから突出させた状態で剪断加工されたワークＷ１をクランプして前方から搬出する（図５（Ｂ））。
【００６４】
しかし、サポートモードにおける搬出工程時には（図７（Ｄ））、シリンダ３５を作動して突当１０を長溝３７Ａ（図５（Ｃ））より没入させておき、その上の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上を剪断加工されたワークＷ１が後方に搬送されるようにする。
【００６５】
更に、上記コンベア装置１２を構成する無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの前端には、ワークシュータ３４が、後端には、前記整列プレート３０がそれぞれ設けられている。
【００６６】
この構成により、残材Ｗａが形成された場合には（図８（Ｂ））、前記ワークシュータ３４を開くことにより、該残材Ｗａを床２７上（図１）のスクラップボックス３１に落下させる。
【００６７】
また、例えば、アンダーモードにおいて（図８（Ａ））、剪断加工されたワークＷ１が、没入した突当１０の上方であって、傾斜したコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上を搬送されて上記整列プレート３０を介してワーク収納装置２８に収納される。
【００６８】
以下、上記構成を有する本発明の動作を説明する。
【００６９】
（１）リターンモードによる動作（図６）。
【００７０】
▲１▼位置決め工程時の動作（図６（Ａ） ）。
【００７１】
位置決め工程時には（図６（Ａ））、シリンダ２１、２２を作動しコンベア装置１２とバックゲージ７をテーブル２と同じ高さ位置まで上昇させて水平にすると共に、長溝３７Ａから（図４、図５（Ａ））突出した突当１０を前後方向に移動させることにより、ワークＷ位置決め時の位置を調整する。
【００７２】
この状態で、テーブル２を介して搬入したワークＷを、上記コンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで支持しながら突当１０に突き当てて位置決めする。
【００７３】
▲２▼クランプ工程時の動作（図６（Ｂ））。
【００７４】
次に、シリンダ３５を（図４、図５（Ｂ））作動して突当１０を閉じることにより（図６（Ｂ））、上記位置決めされたワークＷをクランプする。
【００７５】
この場合、ワークＷを支持しているコンベア装置１２と、該ワークＷをクランプしているバックゲージ７は、水平のままである。
【００７６】
▲３▼剪断工程時の動作（図６（Ｃ））。
【００７７】
剪断工程時には（図６（Ｃ））、その直前に予めシリンダ２１、２２を作動して、コンベア装置１２とバックゲージ７をテーブル２に対して下方に傾斜しておく。
【００７８】
この状態で、上刃６を下降し、下刃３と協働してワークＷを剪断加工し、その剪断加工されたワークＷ１は、前記閉じた突当１０でクランプされた状態で傾斜したコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで受ける。
【００７９】
▲４▼搬出工程時の動作（図６（Ｄ））。
【００８０】
搬出工程時には（図６（Ｃ））、シリンダ２１、２２を作動してコンベア装置１２とバックゲージ７をテーブル２と同じ高さまで上昇させて水平にする。
【００８１】
この状態で突当１０を前進させれば、剪断加工されたワークＷ１は、該突当１０でクランプされた状態で無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上を前進する。
【００８２】
従って、剪断加工されたワークＷ１は、その前端でテーブル２上の残ったワークＷを押し出しながら該テーブル２を介して搬出される。
【００８３】
（２）サポートモードによる動作（図７）。
【００８４】
▲１▼位置決め工程時の動作（図７（Ａ） ）。
【００８５】
位置決め工程時には（図７（Ａ））、（１）のリターンモードにおける位置決め工程と同様に、シリンダ２１、２２を作動しコンベア装置１２とバックゲージ７をテーブル２と同じ高さ位置まで上昇させて水平にすると共に、長溝３７Ａから（図４、図５（Ａ））突出した突当１０を前後方向に移動させることにより、ワークＷ位置決め時の位置を調整する。
【００８６】
この状態で、テーブル２を介して搬入したワークＷを、上記コンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで支持しながら突当１０に突き当てて位置決めする。
【００８７】
▲２▼剪断工程時の動作（図７（Ｂ））。
【００８８】
剪断工程時には（図７（Ｂ））、その直前に予めシリンダ２１、２２を作動して、コンベア装置１２とバックゲージ７をテーブル２に対して下方に傾斜しておく。
【００８９】
この状態で、上刃６を下降し、下刃３と協働してワークＷを剪断加工し、その剪断加工されたワークＷ１は、前記突出した突当１０に突き当てた状態で傾斜したコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで受ける。
【００９０】
▲３▼離反工程時の動作（図７（Ｃ））。
【００９１】
次に、シリンダ２１、２２を作動してコンベア装置１２とバックゲージ７を水平に戻し、その後シリンダ２１のみを作動してコンベア装置１２をバックゲージ７より若干上方に傾斜させ（図７（Ｃ））、更にシリンダ４２を（図４）作動して突当１０を開放しておく。
【００９２】
この状態でコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを逆転させれば（図７（Ｃ））、その上の剪断加工されたワークＷ１は前進して上記開放した突当１０から離れる。
【００９３】
▲４▼搬出工程時の動作（図７（Ｄ））。
【００９４】
搬出工程時時には（図７（Ｄ））、コンベア装置１２とバックゲージ７との位置関係はそのままにしてシリンダ３５を（図４、図５（Ｃ））作動して突当１０を没入させる。
【００９５】
この状態でコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを正転させれば（図７（Ｄ））、その上の剪断加工されたワークＷ１は、没入した突当１０の上方を通過して後方へ搬送され、整列プレート３０を介してワーク収納装置２８に収納される。
【００９６】
その後、コンベア装置１２をバックゲージ７と同様に水平にしておく。
【００９７】
（３）アンダーモードによる動作（図８）。
【００９８】
アンダーモードによる動作を行う場合には（図８）、予めコンベア装置１２とバックゲージ７を後部が上になるように傾斜させておく。
【００９９】
この状態で、剪断工程時には（図８（Ａ））、上刃６と下刃３との協働によりワークＷを剪断加工し、その剪断加工されたワークＷ１を上記傾斜したコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで受ける。
【０１００】
そして、シリンダ３５を（図４、図５（Ｃ））作動して突当１０を没入させた後、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを正転させれば（図８（Ａ））、剪断加工されたワークＷ１は、没入した突当１０の上方を通過して後方へ搬送され、整列プレート３０を介してワーク収納装置２８に収納される。
【０１０１】
また、残材処理工程時には（図８（Ｂ））、ワークシュータ３４を開き、その直下のスクラップボックス３１へ残材Ｗａを落下させる。
【０１０２】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、バックゲージをコンベア装置に組み込んだことにより、ワークをコンベア装置で支持しながらバックゲージに突き当てて位置決めすることができるので、該ワークが垂れ下がることなく正確に位置決めが行われ、また剪断加工されたワークをバックゲージでクランプした状態でコンベア装置上を前進させ残ったワークを押し出しながらテーブルを介して搬出するので、残ったワークＷを取り除くことなく剪断加工されたワークを前方に搬出可能となり、そのため作業者の手を煩わすことなく搬出効率が向上するシャーリングマシンを提供するという効果を奏することとなった。
【０１０３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体図である。
【図２】本発明によるバックゲージ７とコンベア装置１２の関係を示す図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】本発明によるバックゲージ７の詳細を示す図である。
【図５】図４の動作説明図である。
【図６】本発明のリターンモードによる動作を説明する図である。
【図７】本発明のサポートモードによる動作を説明する図である。
【図８】本発明のアンダーモードによる動作を説明する図である。
【図９】第１従来技術の説明図である。
【図１０】第２従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１ 下部フレーム
２ テーブル
３ 下刃
４ サイドフレーム
５ ラム
６ 上刃
７ バックゲージ
８ ボールねじ
９ ナット
１０ 突当
１１ 取付部材
１２ コンベア装置
１３ コンベアフレーム
１４ 従動プーリ
１５ 駆動プーリ
１６ コンベアベルト
１７ 駆動軸
１８、１９ 補助プーリ
２０ 従動軸
２１、２２、３５、４２ シリンダ
２３、２５ ピストンロッド
２４、２６ ヒンジピン
２７ 床
２８ ワーク収納装置
２９ ベースフレーム
３０ 整列プレート
３１ スクラップボックス
３２ 上部フレーム
３３ ワーク板押さえ
３４ ワークシュータ
３６ 支持棒
３７ フレーム支持体
３８ 突当１０の回転軸
３９ ガイド
４０ タイミングベルト
４１ モータＭの回転軸
Ｗ ワーク
Ｗ１ 剪断加工されたワーク
Ｗａ 残材
Claims (1)
- テーブルの後方に上刃及び下刃とバックゲージとコンベア装置をそれぞれ設置し、上記コンベア装置が中央とその両側に配置された逆転・正転可能な無端コンベアベルトを有し、バックゲージが中央の無端コンベアベルトと両側の無端コンベアベルトの間に配置され、コンベア装置とバックゲージが上下動自在に設けられ、該バックゲージの突当を、コンベア装置に対して前後方向、上下方向に移動自在に設けたことを特徴とするシャーリングマシン。
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