JP4251931B2 - ナビゲーションの目的地入力方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションの目的地入力方法及びナビゲーション装置に係わり、さらに詳しくは、選択した道路の地図画像を通して、ナビゲーションにおける目的地の住所を容易に設定する目的地入力方法及びナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーションシステムは、使用者が選択した目的地に容易に到達できるように走行誘導を行う。典型的な例は、車両用ナビゲーションシステムである。本発明は、車両用ナビゲーションシステムに限られるものではなく、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末）、携帯電話、その他携帯用ナビゲーションデバイスなどのような、他のタイプのナビゲーションシステムにも適用できるものである。しかし、便宜上、以下においては、主に車両用ナビゲーションシステムに関して説明する。
【０００３】
この種のナビゲーションシステムは、車両の位置を検出し、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（読み取り専用コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）、またはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などのようなデータ保存媒体から車両の現在の位置を含む領域に関する地図データを読み出し、地図画像をモニタ画面（表示画面）上に表示すると共に、地図画像上に車両の現在位置を表すマークを重ねる。また、この地図データを、インターネットなどのような通信情報網を介して遠隔サーバから車両に供給することも可能である。
【０００４】
車両の位置は、車両に搭載した内蔵式ナビゲーション用センサ（例えば、走行距離センサや方位センサ）、もしくは人工衛星（衛星誘導システム）を含むGlobal Positioning System（GPS）によって決定する。人工衛星は絶対位置検出が可能であると共に内蔵式ナビゲーション用センサより位置検出精度が高い。しかし、衛星誘導システムは、トンネルやビルの中などのような、衛星無線信号が妨害される場所においては位置を検出できないという問題を有している。従って、最近のナビゲーションシステムは、内蔵式ナビゲーション用センサーとGPSとの両方を搭載して性能を高めている。
【０００５】
車両の現在位置は、車両の走行と共に変化するので、画面上の地図画像の中の車両の現在位置マークはそれに応じて移動する。あるいは、車両の現在位置マークを、例えばスクリーン(画面)の中心など、ある所定の位置に固定して地図をスクロールする。いずれの方法においても、ナビゲーションシステムにより運転者が車両の位置周辺の地図情報を一目で認識できる。
【０００６】
目的地を設定しないと、この種のナビゲーションシステムは、地図画像上に車両の現在位置を示す位置表示地図として機能する。目的地を設定すると、ナビゲーションシステムは、出発点から目的地までの誘導経路を設定する経路誘導機能を開始する。一般的に経路誘導機能は、誘導経路を地図上に表示しながらモニタ画面に交差点の拡大図と車両が走行する方向を表示する交差点誘導過程を実行する。目的地を入力すると、ナビゲーションシステムのＣＰＵが現在の車両の位置から目的地までの最も適した誘導経路を決定し、メモリに誘導経路を構成するノード（緯度と経度で表示する）を連続して保存する。
【０００７】
実際の走行中、メモリに保存した一連のノードから、誘導経路のうち、モニタ画面の地図表示領域に表示する部分を検索して、誘導経路のその部分を強調表示し、他の経路から区別できるようにする。車両が近づいている交差点から所定の距離の範囲内に入ると、交差点誘導図（車両が交差点で曲がる方向を示す矢印を表示した拡大もしくは強調表示した交差点の図）を表示して、交差点で選択可能な道路または方向のうち望ましいものを運転者に知らせる。
【０００８】
図１Ａは、車両の現在位置マークＶＣＰを地図画像２１上に含む位置表示地図画面の例を示す。一般的に、ナビゲーションシステムは、地図画像２１内に車両が走行している道路を示すと共に、“Ｗ １９０ＴＨ ＳＴ（西１９０番街）”のような道路の名前をモニタ画面上の情報ボックス２３に表示する。北方向表示マークＮＰ、地図の縮尺、及び現在の時刻などのような他の情報も表示画面に表示される。このように、位置表示地図画面は、地図画像上の車両の現在位置を表すが、ナビゲーションシステムに目的地を設定していないため、経路誘導機能は果たさない。
【０００９】
図１Ｂは、経路誘導機能を実行する経路誘導表示の例を示す。経路誘導表示は、目的地を指定した後に起動する。図１Ａの位置表示地図に類似した地図画像２１に加え、この例では、現在走行中の道路“Ｗ １９０ＴＨ ＳＴ”と、次の道路“プレイリー通り”の左側が地図画像２１内で強調表示され、次の交差点で曲がる方向を示す。さらに、この例は、画面の上部の誘導情報ボックス２２の中に表示された交差点において車両が曲がる方向（左）を示す矢印も示している。また、誘導情報ボックス２２には、現在走行中の道路“Ｗ １９０ＴＨ ＳＴ”と交差する道路の名前“プレイリー通り”と、交差点までの距離も表示される。よって、ナビゲーションシステムは、車両が“プレイリー通り”との交差点で左に曲がらなければならないことを示す。
【００１０】
一般的に、現在走行中の道路“Ｗ １９０ＴＨ ＳＴ”とその左側の道路である“プレイリー通り”は地図画像２１において強調表示される。さらに、こうした経路誘導は音声指示によっても行われる。次の交差点での走行方向が左である場合、ナビゲーションシステムは、“次の交差点で左に曲がってください”といった音声による誘導を行う。この例では、表示画面の下の情報ボックス２４には、最終目的地までの残りの距離及び最終目的地への到着予想時間に関する情報が表示される。
【００１１】
図１Ｂに示したような経路誘導モードで誘導させるには、システムがその目的地に到着するための経路を１つ以上捜し出すことができるように、目的地を特定する必要がある。図２Ａ〜２Ｆは、目的地を入力する操作中にモニタ画面に示される表示例を示す。
【００１２】
メニューキーを操作することによって、図２Ａに示すようなメインメニュー２５がナビゲーションシステム上に表示されるので、“目的地(Destination)”というメニュー項目をメインメニューから選択する。これにより、ナビゲーションシステムは、図２Ｂに示すような目的地を選択するための入力方法を指定するための、“目的地の入力方法選択”メニュー２７を表示する。“目的地の入力方法選択”メニュー２７は、目的地の市や住所を指定する“住所(Address)”、互いに交差する二本の道路の名前を指定する“交差点(Intersection)”、そして名前、カテゴリー、または電話番号に基づく、プログラム化された目的地を選択する“ポイントオブインタレスト(Point of Interest)”を含む、各種の目的地の選択方法を表示する。
【００１３】
“目的地の入力方法選択”メニュー２７の他の方法として、ナビゲーションシステムに保存された最近の目的地に基づいて目的地を指定する“最近の経路(Recent Route)”、システムに保存された住所から、目的地の住所を選択する“住所録〔Address Book〕”、そして地図上の目的地にカーソルを合わせることによって目的地を指定する“マップカーソル(Map Cursor)”も含まれる。住所録の中の情報は、その運転者が頻繁に訪ねる場所の名前と住所のリストから構成される。
【００１４】
一例として、目的地入力に際して、図２Ｂに示す“ポイントオブインタレスト”を選択すると、ナビゲーションシステムは、図２Ｃに示すような“カテゴリーリスト”メニュー２８を表示する。“カテゴリーリスト”メニュー２８は、“銀行”、“レストラン”、“ホテル”、“ショッピング”その他のような各種の異なるカテゴリーを含む。例えば、“ショッピング”というカテゴリーを選択したとすると、ナビゲーションシステムは、図２Ｄ及び２Ｅに示すような“名前リスト”を表示する。
【００１５】
“名前リスト”は、例えば、車両からの距離が近い順に保存された店やショッピングモールの名前を表示する。表示画面上の住所情報ボックス３１には、リスト３３の中の強調表示された名前の住所及び電話番号が表示される。住所情報ボックス３１は、さらに、強調表示された店までの距離、方向も表示する。一般的に、ナビゲーションシステムは、所定の距離範囲内に数十または数百の店の名前を保存してあり、表示画面のページ毎にいくつかの店を表示し、使用者は、表示画面をスクロールして、図２Ｅに示すような名前リスト３６の中から他の名前を見ることができる。
【００１６】
目的地がナビゲーションシステムの中に予め保存されていない場合、たとえば、“住所録又”は“最近の経路”にリストされている場合、使用者は、図２Ｂの“目的地の入力方法選択”メニュー２７で“住所”方式もしくは“交差点”方式を選択することによって目的地を入力することができる。
【００１７】
かかる場合、ナビゲーションシステムは、モニタ画面にキーボード（キーパッド）３８を表示し、該キーボードをして使用者に住所入力ボックス３７へ市と住所を入力させるために、図２Ｆに示すように、“道路の名前を入力してください”と表示する。
【００１８】
目的地を入力した後、ナビゲーションシステムは、例えば、目的地に到達するための最短の経路、もしくは一般道路より高速道路が好ましい経路、もしくは有料道路を使用しない経路、などに基づいて、目的地までの経路を決定する。その後、ナビゲーションシステムは、経路誘導を行う図１Ｂに示すような経路誘導表示に移る。
【００１９】
以上のように、目的地が“住所録”または“最近の経路”（図２Ｂ）にリストされていなければ、使用者は、図２Ｆのキーボードを使用して目的地の住所を指定しなければならない。しかし、このキーボード入力方法は時間がかかり、安全運転に悪影響を及ぼす可能性がある。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、目的地を指定する過程において、使用者は、道路の番地を知らないが、特定の道路を含む地図画像上における目的地をよく知っていることがある。また、使用者は、番地を知らないが地図画像上の目的地を正確に指示することができることもある。このため、目的地が“住所録”または“最近の経路”にリストされていない場合、使用者は、１つずつキーボードをたたいて道路の名前や番地を指定するのではなく、地図画像を通して目的地の住所を指定できれば便利である。
【００２１】
現在市場で出回っている多くのナビゲーションシステムにおいて、使用者は、特定のポイントオブインタレスト（ＰＯＩ）をカーソル（マーカー）で直接指示することよって地図画像上のＰＯＩ位置を入力することができる。そして、ナビゲーションシステムは、カーソルが指示した地点の道路の名前と番地を示す確認画面を表示する。この過程によれば、キーボードを使うより、道路名の入力が迅速にできる。
【００２２】
また、使用者にとって、番地を知らなくても地図上の位置で目的地を指定する方が簡単な場合がある。あるいは、使用者が、場所の名前や住所を知らずに、公園または湖などのような地図画像に基づいてある場所へ行きたい場合もある。
【００２３】
しかし、従来のナビゲーションシステムは、所望の道路を含む地図画像を容易に且つ迅速に表示するように設計されておらず、しかも、道路の画像上の位置を容易に変更できるように設計されていない。
よって、ナビゲーション画面に、目的の道路を含む地図画像を容易に且つ迅速に表示して、その道路上の目的地を捜し出して指定することができるようなナビゲーションシステムが要望されている。
【００２４】
本発明の目的は、使用者が、所望の地図画像を容易に且つ迅速に表示し、かつ該地図画像上の目的地を捜し出して指定できるようにすることである。
本発明のもう一つの目的は、使用者が、目的地を指定するために、地図画像上の選択した道路上において容易に且つ迅速に、所定の場所を目的地として捜し出すことができるようにすることである。
本発明のさらにもう一つの目的は、地図画像上の目的地の番地を特定するために、容易且つ迅速な操作を促進できる様々な方法を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、使用者が迅速に道路名を選択して目的地の番地を容易に指定できるようにしたナビゲーションの目的地入力方法及びナビゲーション装置である。
本発明の目的地入力方法は、目的地が存在する道路の名称を特定するためのキーボードを表示するステップ、前記キーボードで特定された道路名と、該道路名で特定された道路の複数の番地範囲と、画面を地図画面に変更する地図メニューとを表示するステップ、所定の番地範囲が選択され、かつ、前記地図メニューが操作されたとき、画面を前記キーボードで特定された道路の前記選択された番地範囲を含む地図と指示デバイスとしてのカーソルとを表示する地図画面に変更するステップ、地図画面においてカーソルで指示された前記道路上の位置を目的地の住所として決定するステップ、を備えている。
【００２６】
本発明のナビゲーション装置は、目的地が存在する道路の名称を特定するためのキーボードを表示する手段、前記キーボードで特定された道路名と、該道路名で特定された道路の複数の番地範囲と、画面を地図画面に変更する地図メニューとを表示する手段、所定の番地範囲の選択及び前記地図メニューの操作により、画面を前記キーボードで特定された道路の前記選択された番地範囲を含む地図と指示デバイスとしてのカーソルとを表示する地図画面に変更する手段、地図画面においてカーソルで指示された前記道路上の位置を目的地の住所として決定する手段、を備えている。
【００２７】
本発明の目的地入力方法及びナビゲーション装置によれば、番地を入力する必要がなく、特定した道路上の位置をカーソルポイントで指示することにより目的地の住所(番地を含む)を容易に且つ迅速に指定することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明のナビゲーションシステムは、使用者が特定の目的地に関連する地図に詳しい場合に、その使用者が目的地を迅速に指定することができるように設計されている。本発明によると、運転者のような使用者が道路名と番地を迅速に指定し、地図画像を介して道路上の目的地の正確な位置を捜し出すことができる。本発明における操作過程と表示画面の例を図６〜１５にしめす。
【００２９】
図６〜１５の表示例の詳細に入る前に、図３を参照しながらナビゲーションシステムの基本的な構造に関して、また図４Ａ及び４Ｂを参照しながらナビゲーションシステムのリモートコントローラの例に関して簡単に説明する。さらに、本発明をよりよく理解できるようにするために、従来の技術における、目的地を指定するための典型的な過程と表示例について図５Ａから５Ｆを参照しながら説明する。
【００３０】
図３のブロック図において、ナビゲーションシステムは、地図情報を保存するための、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＨＤＤ、（ハードディスクドライブまたは他の保存手段（以後“ＤＶＤ”と称す））のような地図保存媒体４１と、ＤＶＤから地図情報を読み出すための操作を制御するＤＶＤ制御を行うユニット４２と、車両の現在位置を測定するための位置測定デバイス４３を備える。位置測定デバイスは、移動距離を検出するための車速センサと、移動方向を検出するためのジャイロスコープと、位置を計算するためのマイクロプロセッサと、ＧＰＳレシーバなどを備える。
【００３１】
図３のブロック図には、さらに、ＤＶＤ４１から読み出した地図情報を保存するための地図情報メモリ４４と、ＤＶＤ４１から読み出したポイントオブインタレスト（ＰＯＩ）情報のようなデータベース情報を保存するためのデータベースメモリ４５と、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地入力操作などを実行するためのリモートコントローラ４７と、リモートコントローラインターフェース４８を有する。
【００３２】
リモートコントローラ４７は、図４Ａに示すように様々な機能キーと図４Ｂに示すような数字キーを有している。数字キーは、図４Ａの下部の蓋を開けると現れる。リモートコントローラ４７は、ジョイスティック／入力キー４７ａと、ロータリーエンコーダ４７ｂと、取り消しキー４７ｃと、ＭＰ／ＲＧキー４７ｄと、メニューキー４７ｅと、ズーム／スクロールキー４７ｑと、モニタＯＮ／ＯＦＦキー４７ｆと、遠隔操作送信機４７ｇと、プランキー４７ｈと、Ｎ／Ｈキー４７ｉと、音声キー４７ｊと、リストキー４７ｋと、迂回キー４７ｌと、目的地削除キー４７ｍと、削除キー４７ｎと、数字キー４７ｏと、ＯＫキー４７ｐを有する。
【００３３】
ジョイスティック／入力キー４７ａは、メニュー内の強調表示された項目を選択し、地図表示画面と車両位置アイコンを移動する。ロータリーエンコーダ４７ｂはズーム縮尺の変更、リストページのスクロール、カーソル移動などを行う。取り消しキー４７ｃは、現在表示されている画面を取り消すか、あるいは前のメニュー画面に画面を戻すときに操作する。ＭＰ／ＲＧキー４７ｄは、誘導中に詳細地図表示画面と基本誘導表示画面(矢印画面)の間を切り替える。メニューキー４７ｅはメインメニューを表示する。プランキー４７ｈは、“本日のプラン機能”によって設定された経路への誘導を開始し、Ｎ／Ｈキー４７ｉは、北を上向きとした表示と、進行方向を上向きとした表示との間を変更し、音声キー４７ｊは、音声指示を開始する。
【００３４】
上記のようなリモートコントローラは、メニューの選択や、選択した機能の実行などを行う典型的な例であるが、ナビゲーションシステムは、リモートコントローラで行う操作と同じ、もしくは同様の操作を行うことができる他の様々な入力方法を有している。例えば、ナビゲーションシステムは、ダッシュボードに取り付けたシステムのヘッドユニット上に設けたハードキーとジョイスティック、タッチスクリーン、音声通信を含む。
【００３５】
図３を参照すると、ナビゲーションシステムは、さらに、システム内の上記の機器とをつなぐバス４６と、ナビゲーションシステムの全体的な操作を制御するためのプロセッサ（ＣＰＵ）４９と、ナビゲーション制御に必要な経路検索プログラムやマップマッチングプログラムなどのようなさまざまな制御プログラムを保存するためのＲＯＭ５０と、誘導経路などのような処理結果を保存するためのＲＡＭ５１と、音声指示で交差点の走行方向を誘導するための音声誘導ユニット５２と、地図情報に基づいて地図画像（地図誘導画像及び矢印誘導画像）を生成するための表示コントローラ５３と、表示コントローラによって生成された画像を保存するためのＶＲＡＭ５４と、メニュー画像／各種リスト画像を生成するためのメニュー／リスト生成ユニット５５と、ＶＲＡＭ５４とメニュー／リスト生成ユニット５５からの画像を合成するための合成ユニット５６と、モニタ（表示画面）５７と、使用者とシステムの間の音声通信を行うボイスインターフェースと、システムの表示パネル上のハードキーやジョイスティック、及びシステムのタッチスクリーンなどのような他の各種入力手段とを接続するためのキー及び画面インターフェース５９などを備えている。
【００３６】
図５Ａ〜５Ｆは、ナビゲーションシステムにおける、目的地を指定するための従来の技術に関連する典型的な過程及び表示例を示す。図５Ａでは、ナビゲーションシステムは、目的地を指定するための各種入力方法のメニューリスト６４を示した、“目的地発見方法”画面６２を表示している。目的地の住所が“ロスアンジェルス、ガバチョ、１２２０番地”であり、ナビゲーションシステムにおいてはこの住所を以前使用した記録も、再使用するための登録もなされていないとすると、使用者は、入力方法として“住所”を選択する。
【００３７】
そして、図５Ｂに示すように、ナビゲーションシステムは、市の名前または道路名のいずれかを選択するためのメニューリスト６７が表示されている“住所発見方法”画面６６を表示する。“道路名”を選択すると、ナビゲーションシステムは、キーボード７０を含む“道路名入力”画面６９を表示する。例えば、ナビゲーションシステムが増分適合法を使用して、キーボード７０に漸進的に入力される文字に適合する道路名を名前リスト７２に表示していく。すなわち、入力された文字列を有する道路名のみを順番に表示する。よって、この場合は、使用者がウィンドウ７１に“ＧＡ”と入力すると、名前リスト７２には、他の名前の中に目的の道路名“ガバチョ”が含まれる。
【００３８】
道路名“ガバチョ”を選択すると、ナビゲーションシステムは、番地を入力するための“番地入力”画面を表示する。この例では、画面７４は、番地とキーボード７０用のウィンドウ７５を含む。使用者は、図５Ｅのウィンドウ７５に番地“１２２０”を入力し、キーボード７０上の“終了”ボタンを押す。
【００３９】
ナビゲーションシステムは、認識された住所を確認するための、図５Ｆの“目的地確認”画面８２を表示する。画面８２には、目的地の住所を表す住所ボックス８３と、次の過程を選択するメニューリスト８４が含まれる。住所ボックス８３の中の住所が正しければ、使用者は“次へ”を選択する。ナビゲーションシステムは、経路計算過程（図示せず）に進む。目的地までの適当な経路を決定したら、ナビゲーションシステムは、図１Ｂに示すような経路誘導画面を表示して使用者を目的地まで誘導する。
【００４０】
上記図５Ａ〜５Ｆの過程は、使用者が目的地の正確な住所を知っている場合に適している。しかし、多くの場合、使用者は、道路名は知っていても番地までは知らない。このような場合、使用者が番地を知らなくても、過去の経験及び／またはその周囲の状況から、道路地図上の正確な位置、もしくはほぼ正確な位置を指示することができる。よって、使用者が目的地の周りの地図に詳しい場合、キーボードを使用するより、地図を介したほうが番地を迅速に指定することができる。
【００４１】
本発明は、使用者が道路地図上で番地を捜し出したいといった場合に適用できるものであり、特定した道路の画像上で位置を容易に捜し出すことができるものである。図６〜１５は、本発明の好ましい実施形態を示すものである。本発明では、目的地の指定は、道路名選択過程から始まり、次にキーボードを介して番地を入力するのではなく、道路画像上で目的地の位置を探す地図表示に移動する。
【００４２】
図６Ａ〜６Ｃに示す過程は、図５Ａ〜５Ｃの過程に対応するものである。すなわち、図６Ａでは、ナビゲーションシステムは、“目的地発見方法”画面６２を表示し、使用者が入力方法としてリスト６４の中の“住所”を選択する。図６Ｂでは、ナビゲーションシステムは、“住所発見方法”画面６６を表示して、使用者がリスト６７の中の“道路名”を選択する。図６Ｃの“道路名入力”画面６９において、使用者は、キーボード７０を介して道路名を入力してリスト72より道路名“ガバチョ”を選択する。
【００４３】
道路名“ガバチョ”を選択する際、ナビゲーションシステムは、道路“ガバチョ”の番地を入力するための、図６Ｄに示す“番地入力”画面７４を表示する。図６Ｄの画面７４と図５Ｄの画面との違いは、図６Ｄは、“地図”メニュー７６を含むという点である。地図メニュー７６は、画面を、選択した道路を示す地図画面に変更するためのものである。よって、図６Ｄの“番地入力”画面では、使用者は、番地を入力するか、もしくは地図メニュー76を押下して道路を示す地図画面に移動する。“地図”メニュー７６は、図６Ｄの“番地入力”画面７４によって呼び出せるだけではなく、表示画面の他の段階などにおいて、リモートコントローラ、音声指令、パネル上のキーなどを介した各種のその他の手段によっても、呼び出すことができる。
【００４４】
使用者が“地図”メニュー７６を選択すると、ナビゲーションシステムは、図６Ｅに示すように選択した道路“ガバチョ”の地図画像を含む“目的地選択”画面７８を表示する。選択した道路“ガバチョ”は、地図画面上で強調表示されているので、使用者は、強調表示された道路上の希望の位置を容易に捜し出すことができる。カーソル８０も地図画像上、例えば、画面の中央に表示される。後にさらに詳しく説明するように、カーソル８０は、画面上に固定して表示、もしくは画面上で移動可能に表示することができる。前の過程で選択した道路は、図１５Ａ〜１５Ｃを参照しながら、後に説明するような方法で画面上において強調表示される。
【００４５】
この状態で道路上の地点をカーソル８０で指定して入力キーを押下すれば、ナビゲーションシステムは、図５Ｆに示す画面と同じ図６Ｆの“目的地確認”画面を表示する。よって、使用者が“次へ(OK to Proceed)”メニューを選択すると、ナビゲーションシステムは、経路計算過程（図示せず）へ移動する。目的地までの適当な経路を決定したら、ナビゲーションシステムは、図１Ｂに示すような経路誘導画面を表示して使用者を目的地まで誘導する。
【００４６】
図７Ａ〜７Ｃは、同じ道路名であるが、道路のタイプが異なる二本以上の道路が着目地域に存在する場合に正しい道路名を選択する過程を示す。図７Ａは、図６Ｃに示す画面と同じ“道路名入力”画面６９を示す。キーボード７０によって道路名を入力することにより、目的の道路名が名前リスト７２に表示される。使用者は、名前リスト７２において道路名“ガバチョ”を選択する。
【００４７】
“ガバチョ”という道路名を有する道路が二本以上存在すると仮定すると、ナビゲーションシステムは、道路のタイプが異なる同じ名前の道路名を表示する名前リスト８８を含む“道路名選択”画面８６を表示する。この例では、名前リスト８８には、“ガバチョアベニュー”、“ガバチョブルバード”、“ガバチョロード”、“ガバチョストリート”が含まれる。よって、使用者は、図７Ｂにおいて、スクロールバーで目的地である正しい道路名を選択する。
【００４８】
次に、ナビゲーションシステムは、道路名“ガバチョストリート”を示す図７Ｃの“番地入力”画面７４を表示する。この画面は、基本的に図６Ｄと同じであり、選択した道路の画像を示す地図画面に変えるための“地図”メニュー７６を有する。この図７Ｃの“番地入力”画面において、使用者は番地を入力するか、あるいは地図メニュー７６を押下して道路を示す地図画面を表示することができる。“地図”メニュー７６を選択した場合には、ナビゲーションシステムは、図６Ｅに示すような地図画面に切り替わる。選択した道路は、地図画面上で強調表示されるので、使用者は道路上の希望の位置を容易に捜し出すことができる。
【００４９】
すでに説明したように、図７Ａ〜７Ｃの過程により、同じ名前を有する二本以上の道路が存在する場合にも、その道路を容易に指定することができる。
上記のような道路のタイプを選択する過程をスキップすることもできる。かかる場合には、“地図”メニュー７６を選択すると、ナビゲーションシステムは、例えば、同じ名前を有する二本以上の道路を含む道路地図を表示し、もしくは所定の順番で一本ずつ該当道路を含む地図を表示する。
【００５０】
図８Ａ〜８Ｃは、道路名は同じであるが、道路名の頭に付随する文字が異なる道路が二本以上ある場合に、正しい道路名を選択するための過程を示す。図８Ａは、図７Ａに示す画面と同じ“道路名入力”画面６９を示す。キーボード７０上に道路名を入力することによって、目的の道路の名前が名前リスト７２に表示される。使用者は、名前リスト７２の中の道路名“ガバチョ”を選択する。
【００５１】
道路名“ガバチョ”を有する道路が二本以上あると仮定すると、ナビゲーションシステムは、道路名が同じで、道路名の頭に付随する文字が異なる道路名を表示した名前リスト８８を含む“道路名選択”画面８６を表示する。この例では、名前リスト８８には、“Ｎ（北）ガバチョ”、“Ｓ（南）ガバチョ”、“Ｅ（東）ガバチョ”、“Ｗ（西）ガバチョ”が含まれている。よって、使用者は、図８Ｂにおいて、スクロールバーを用いて正しい道路名を目的地として選択する。
【００５２】
次に、ナビゲーションシステムは、選択した道路名“南ガバチョ”を示す、図８Ｃの“番地入力”画面７４を表示する。この画面は、基本的には図７Ｃのものと同じであり、ナビゲーションシステムを、選択した道路を示す地図画面に切り替えるための“地図”メニュー７６を有する。よって、図８Ｃの“番地入力”画面において、使用者は、番地を入力するか、あるいは地図メニュー７６を押下して道路画像を示す地図画面へ移動する。“地図”メニュー７６を選択すると、ナビゲーションシステムは、図６Ｅに示すような地図画面に切り替わる。
【００５３】
上記のように、図８Ａ〜８Ｃの過程によると、同じ名前を有する道路が二本以上存在する場合に、その道路を容易に指定することができる。なお、上記の道路のタイプを選択する過程をスキップすることができる。かかる場合には、 “地図”メニュー７６を選択すると、ナビゲーションシステムは、例えば、同じ名前を有する二本以上の道路を含む道路地図を表示し、もしくは所定の順番で一本ずつ該当道路を含む地図を表示する。
【００５４】
図９Ａ〜９Ｃは、ナビゲーションシステムが選択した道路の地図画像を表示する際に、地図画面内の道路画像の番地範囲を選択する過程を示す。図９Ａは、図７Ａ及び８Ａに示すものと同じような“道路名入力”画面６９を示す。キーボード７０で道路名を入力することによって、目的の道路の名前が名前リスト７２に表示される。使用者は、名前リスト７２の中の道路名“ガバチョ”を選択する。
【００５５】
次に、ナビゲーションシステムは、番地を入力するための道路名“ガバチョ”を示す図９Ｂの“番地入力”画面７４を表示する。この画面は、“地図”メニュー７６と選択ボックス７３も示す。上記のように、“地図”メニュー７６は、ナビゲーションシステムが選択した道路を示す地図画面に切り替えるためのものである。一方、選択ボックス７３は、“地図”メニュー７６が起動されたときに表示する道路の番地の範囲を選択するものである。
【００５６】
選択した道路に不連続箇所が存在し、不連続箇所を挟んで道路が二つ以上に区分されている場合、もしくは、選択した道路の距離が長い場合、道路全体を画面上に表示すると、使用者が道路上の場所を捜し出すのに不都合な場合がある。かかる場合、使用者は、道路上の位置を容易に追跡できるように、道路の全体より、道路の一部を見たい。従って、上記のように、ナビゲーションシステムは、“地図”メニュー７６に加え、地図の番地範囲を選択するための選択ボックス７３を表示する。細かい区分にしてより多くの選択ボックスを表示することも可能であるが、図9Bにおいて画面は異なる番地の範囲を示す二つの選択ボックス７３を有している。よって、使用者は、図９Ｂにおいて２つの番地範囲から一方を選択することができる。
【００５７】
ついで、使用者が“地図”メニュー７６を選択すると、ナビゲーションシステムは、選択した道路“ガバチョ”を選択した番地範囲で示す地図画像を含む図９Ｃの“目的地選択”画面７８を表示する。先の過程で選択した道路は、画面上で強調表示されているので、使用者は道路上の位置を容易に捜し出すことができる。図９Ｃの画面７８は、選択した道路の選択した番地範囲を示すので、使用者は、カーソル８０を選択した道路上の希望の位置に容易に位置決めすることができる。使用者が道路上のカーソル８０の位置を決めると、ナビゲーションシステムは、図６Ｆに示すような“目的地確認”画面に移動し、図１Ｂに示すような経路誘導画面モードに移動する。
【００５８】
図１０Ａ〜１０Ｃは、ナビゲーションシステムが、選択した道路を表示する際、地図画面において道路の範囲を選択する過程の別の例を示す。図１０Ａは、図７Ａ、８Ａ、９Ａに示すものと同じ“道路名入力”画面６９を示す。キーボード７０より道路名を入力することによって、目的の道路の名前が名前リスト７２に表示される。使用者は、名前リスト７２の中の道路名“ガバチョ”を選択する。
【００５９】
次に、ナビゲーションシステムは、道路名“ガバチョ”を示す図１０Ｂの“番地入力”画面７４を示す。この画面は、“地図”メニュー７６と選択ボックス７７も表示する。上記のように、“地図”メニュー７６は、画面を選択した道路を示す地図画面に変更するためのものである。一方、選択ボックス７７は、“地図”メニュー７６により画面変更を起動する際に表示される選択道路の番地範囲を制限するためのもので、領域、もしくは他のパラメータを表示して番地範囲を選択するようになっている。
【００６０】
選択した道路が二つ以上の市にまたがるような広い領域にわたって延在する場合、使用者は、道路を市のような特定の領域に限定した方が便利である。あるいは、使用者が、あるポイントオブインタレストや交差点などに付随する道路の画像を部分的にだけみたい場合もある。従って、上記のように、ナビゲーションシステムは、“地図”メニュー７６に加え、番地範囲を選択するための選択ボックス７７を表示する。
【００６１】
この例では、表示には、二つの選択ボックス７７、すなわち、“市内”及び“ＰＯＩ近辺”といったパラメータが含まれる。“市内”ボックス７７は、市内の道路の範囲を選択するためのものであり、“ＰＯＩ近辺”ボックス７７では、特定のポイントオブインタレストに近い道路の範囲を選択するためのものである。他の可能なパラメータとしては、“交差点近傍”、“地区内”、及び“高速道路近辺”が含まれる。よって、使用者は、図１０Ｂにおいて、目的地の番地の範囲を選択することができる。
【００６２】
使用者が“地図”メニュー７６を選択すると、ナビゲーションシステムは、選択した道路“ガバチョ”の選択した範囲内の地図画像を含む図１０Ｃの“目的地選択”画面７８を表示する。先の過程で選択した道路は、画面上で強調表示されているので、使用者は道路上の位置を容易に捜し出すことができる。図１０Ｃの画面７８は選択した道路の選択した範囲を示すので、使用者は、道路上の希望の位置にカーソル８０を容易に位置させることができる。道路上のカーソル８０の位置を使用者が決定すると、ナビゲーションシステムは、図６Ｆに示すように“目的地確認”画面に移動し、図１Ｂに示すような経路誘導画面モードに移動する。
【００６３】
図１１Ａ〜１１Ｅには、ナビゲーションシステムがキーボード画面から地図画面に切り替えた際の、縮尺と地図ズームに関する表示例を示す。図１１Ａは、使用者が番地を入力するか、あるいは上記のように、画面を地図画面に切り替えるかを選択できる“番地入力”画面７４を示す。使用者が図１１Ａの“地図”メニュー７６を選択すると、ナビゲーションシステムは、図１１Ｂ及び１１Ｃに示すような地図画面を表示する。
【００６４】
この過程の間、ナビゲーションシステムは、選択した道路のタイプや選択した番地の範囲などによって縮尺（初期ズームレベル）を自動的に選択する。従って、表示が地図画面に変更されると、画面の寸法は、自動的に使用者に便利なように設定される。例えば、選択した道路が高速道路であった場合、２０マイル／インチより小さい縮尺が選択される。逆に、一般道路を選択すると、２マイル／インチのような大きい縮尺が選択される。図１１Ｂは、縮尺が大きい（ハイズーム）場合を示し、図１１Ｃは、縮尺が小さい（ローズーム）場合を示す。
【００６５】
使用者が縮尺を初期の縮尺から変更したい場合には、リモコン上のズームキーを操作して縮尺を変更する。そして、図１１Ｄ及び１１Ｅに示すように、地図画像は、現行の地図画像のズームレベルを示すズームバー９４を表示する。ズームキーをさらに押し続けると、ズームレベルはそれに従って変更される。このように、使用者は、最適な縮尺（ズームレベル）を選択し、選択した道路上の位置を検索することができる。道路上のカーソル８０の位置を使用者が決定したら、ナビゲーションシステムは、図６Ｆに示すように“目的地確認”画面に移り、図１Ｂに示すような経路誘導画面モードに移動する。
【００６６】
図１２Ａ〜１２Ｃは、地図画面上に、選択した道路の画像を示す各種の方法を示す表示例である。図１２Ａ〜１２Ｃはそれぞれ初期地図画面例であり、使用者が道路画像上の位置を容易に探し出すことができるようにするためのものである。よって、使用者は、地図画像を、これらの例において示すいずれかの初期位置からスクロールする。上記のように、使用者は、カーソル８０で選択道路上の位置(地点)を指定し、それによって目的地の番地を決定する。選択した道路は、地図画面上で強調表示されるので、使用者は、選択した道路上の位置を容易に追跡することができる。
【００６７】
図１２Ａの例では、道路画像１００の中心が初期時にカーソル位置に来るように示されている。図１２Ａ〜１２Ｃの例では、カーソル８０は、画面の中心に固定して設けられている。道路画像１００上の矢印は、選択した道路の番地の昇順を示すものである。カーソルポイントの住所は、画面の底部にも示される。使用者は、地図画像をスクロールして、道路画像１００上における希望のカーソル位置を決定する。
【００６８】
図１２Ｂの例では、図１２Ａの例と同様に、道路画像１００が表示されており、道路画像１００の中心が初期時にカーソル位置に来るように示されている。カーソル８０は、地図画面の中心に固定して表示されている。図１２Ａの矢印はもはや使用しないが、番地の主要範囲が道路画像１００上に設けられている。使用者は、地図画像をスクロールして、道路画像１００上の希望のカーソル位置を決定し、目的地を指定する。
【００６９】
図１２Ｃの例では、初期のスクロール位置は、道路画像１００の始まりが画面の中心、すなわちカーソル位置にくるように設定されている。カーソル８０は、地図画面の中心に固定して設けられている。図１２Ｂの例と同様に、番地の主要範囲が道路画像１００上に設けられている。矢印１０２は、道路画像１００の画面外の範囲があることを示す。使用者は、ジョイスティック、方向ボタン、またはロータリーエンコーダにより、強調表示された道路に沿って矢印１０２の方向に向かい地図画像をスクロールして道路画像１００上のカーソル位置を決定し、目的地を指定する。
【００７０】
図１３Ａ及び１３Ｂは、地図画面上に、選択した道路画像を表示する他の方法を示す表示例である。図１３Ａ及び１３Ｂの例は、選択した道路に不連続箇所が存在し、不連続箇所を挟んで道路が2つに区分されている場合を示している。道路上の位置を決定するには、使用者が初期のスクロール位置からスクロールキー、ロータリーエンコーダ、またはジョイスティックなどを操作して地図画像をスクロールする。図１３Ａ及び１３Ｂの例では、カーソル８０は、地図画面の中心に固定して表示されている。上記のように、使用者は、カーソル８０を指示することによって、強調表示された道路画像上の位置を特定し、選択した道路の番地を指定する。カーソルポイントの住所は、地図画面の底部に表示される。
【００７１】
図１３Ａの例では、道路画像１００は、番地の主要範囲を有する。図１３Ａに示す道路１００の区分は、番地“３０００”で終了している。矢印１０２及び１０４は、矢印が示す方向にさらに画面外の道路画像が存在することを示す。よって、使用者は、地図画像を矢印１０２または１０４の方向にスクロールする。
【００７２】
矢印１０２の方向に向けてさらに地図をスクロールすると、図１３Ｂに示すように道路１００の他の区分が表示される。道路１００は、不連続の為、間隙を有している。このため、使用者がジョイスティック、方向ボタン、またはロータリーエンコーダによって地図画像を強調表示された道路に沿ってスクロールすると、地図のスクロール位置(カーソル位置)は、番地３０００から番地３２００にジャンプする。ナビゲーションシステムは、矢印の方向の画面外にさらに道路の画像がある限り、矢印１０２及び１０４を図１３Ｂの画面上に表示し続ける。
【００７３】
図１４Ａ及び１４Ｂは、選択した道路画像を地図画面上に表示して道路上の位置を検索する代替法を示す表示例である。この例では、カーソル８０は、ジョイスティック、ロータリーエンコーダ、方向ボタン、または他の手段を使用者が操作することにより、選択した道路上に移動する。地図画面は、固定しても移動可能でもよいが、カーソル８０が移動したときには地図は固定されており、位置を捜し出すための全体的な過程を簡素化できるのが好ましい。
【００７４】
図１４Ａ及び１４Ｂでは、カーソルポイントの住所が、地図画面の底部に表示されている。図１２及び１３の例と同様に、強調表示された道路１００が番地の主要範囲を有する。図１４Ａに示す道路１００の区分は、番地“３０００”で終了している。矢印１０２及び１０４は、矢印が示す方向にさらに画面外の道路画像が存在することを示す。上記のように、地図画面は、カーソル８０が移動するときに固定されているのが好ましい。カーソル８０が、番地“３０００”で、矢印１０２の方向に向かってさらに移動すると、図１３Ｂに示すように、道路１００の他の区分を示す次の地図画面が表示される。すなわち地図画面の新しいページが固定して表示される。
【００７５】
図１５Ａ〜１５Ｃは、選択した道路の画像を地図画面上に表示するための別の方法を示す表示例である。さらに詳しくは、これらの例は、選択した道路を強調表示する各種方法を提供するものである。よって、使用者は、強調表示された道路に沿って追跡することで枝路のような特定の道路を容易に選択することができる。図１５Ａでは、主要道路１２０及び１２４には、単一の無地色を使用して、枝路１２２には、別の色を使用することができる。図１５Ｂの例では、他の道路より幅広の線または明るい色を使用している。点滅色も使用できる。図１５Ｃは、二色以上の色を交互に配置することにより、たとえば配色違いもしくは破線を使用して道路画像を強調表示した例を示す。
【００７６】
【発明の効果】
上記のように、本発明によると、車両用ナビゲーションシステムにより、使用者は目的地を容易に且つ迅速に決定することができる。まず、使用者は、キーボード上で特定の道路名を選択し、選択した道路を表示する地図画面に変更する。使用者は、地図画面内の選択した道路上で位置を捜し出し、その目的地の具体的な住所を決定することができる。
【００７７】
本発明のナビゲーションシステムは、使用者が、ナビゲーションシステムを、選択した道路の地図画面に容易に且つ迅速に切り替えて、地図画面上で目的地を捜し出し指定することができる。使用者は、選択した道路の地図画面上の位置を容易に且つ迅速に捜し出すことができる。ナビゲーションシステムに設けられた各種表示方法により、地図画面上での目的地選択操作をさらに容易に且つ迅速に行わせることができる。
【００７８】
以上、本発明について、好ましい実施形態を参照しながら説明してきたが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく、様々な変形、変更が可能であることは、当業者にとって明らかであろう。これら変形、変更は、添付の請求の範囲及びそれと均等物に示した範囲内で可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１Ａ及び１Ｂは、ナビゲーションシステムの、位置表示地図の表示画面と経路誘導表示画面それぞれの例を示す略図である。
【図２】図２Ａ〜２Ｆは、目的地設定の入力画面例である。
【図３】本発明の車両用ナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図である。
【図４】図4A〜図4Bはリモコンの説明図である。
【図５】図５Ａ〜５Ｆは、キーボード画像を使った従来のナビゲーションシステムにおいて、目的地を設定するための典型的な過程を示す表示例である。
【図６】図６Ａ〜６Ｆは、本発明のナビゲーションシステムにおけるキーボードと地図画像を使って、目的地を設定するための過程を示す表示例である。
【図７】図７Ａ〜７Ｃは、本発明のナビゲーションシステムにおいて、目的地を設定するための過程を示す表示例であり、同じ道路名ではあるがタイプが異なる二本以上の道路が含まれている場合である。
【図８】図８Ａ〜８Ｃは、本発明のナビゲーションシステムにおいて、目的地を設定するための過程を示す表示例であり、同じ道路名ではあるが道路名の頭に付随する文字が異なる二本以上の道路が含まれている場合である。
【図９】図９Ａ〜９Ｃは、本発明のナビゲーションシステムにおいて、目的地を設定するための道路画像の範囲を指定するための過程の例を示す表示例である。
【図１０】図１０Ａ〜１０Ｃは、本発明のナビゲーションシステムにおいて、目的地を設定するための道路画像の範囲を指定するための過程の例を示す別の表示例である。
【図１１】図１１Ａ〜１１Ｅは、キーボード画面が地図画面に切り替えられたときの初期の縮尺と、使用者が縮尺を変更するためのズームキーを起動した時の地図ズーム画面を示す表示例である。
【図１２】図１２Ａ〜１２Ｃは、本発明による、地図画像をスクロールして選択した道路上の目的地の位置を捜し出すための表示例である。
【図１３】図１３Ａ及び１３Ｂは、本発明による、道路が断続状態の場合の、地図画像をスクロールして道路上の目的地の位置を捜し出すための表示例である。
【図１４】図１４Ａ及び１４Ｂは、本発明による、選択した道路上のカーソルポイントを移動表示して、道路上の目的地の位置を捜し出すための表示例である。
【図１５】図１５Ａ〜１５Ｃは、本発明による、地図上の道路の画像を強調表示して道路上の目的地の位置を捜し出すための表示例である。
【符号の説明】
６２ “目的地発見方法”画面
６６ “住所発見方法”画面
６９ “道路名入力”画面
７４ “番地入力”画面
７６ “地図”メニュー
７０ キーボード
７２ 名前リスト
７８ “目的地選択”画面
８２ “目的地確認”画面

Claims (5)

1. ナビゲーションの目的地を入力する目的地入力方法において、
   目的地が存在する道路の名称を特定するためのキーボードを表示するステップ、
   前記キーボードで特定された道路名と、該道路名で特定された道路の複数の番地範囲と、画面を地図画面に変更する地図メニューとを表示するステップ、
   所定の番地範囲が選択され、かつ、前記地図メニューが操作されたとき、画面を前記キーボードで特定された道路の前記選択された番地範囲を含む地図と指示デバイスとしてのカーソルとを表示する地図画面に変更するステップ、
   地図画面においてカーソルで指示された前記道路上の位置を目的地の住所として決定するステップ、
   を備えたことを特徴とする目的地入力方法。
2. 前記番地範囲を表示するステップは、番地の数字範囲または具体的な関心のある地域を前記番地範囲として表示する、
   ことを特徴とする請求項１記載の目的地入力方法。
3. 前記特定された道路の前記選択された番地範囲に基づいて前記地図の縮尺を決定するステップ、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の目的地入力方法。
4. ナビゲーションの目的地を入力して案内するナビゲーション装置において、
   目的地が存在する道路の名称を特定するためのキーボードを表示する手段、
   前記キーボードで特定された道路名と、該道路名で特定された道路の複数の番地範囲と、画面を地図画面に変更する地図メニューとを表示する手段、
   所定の番地範囲の選択及び前記地図メニューの操作により、画面を前記キーボードで特定された道路の前記選択された番地範囲を含む地図と指示デバイスとしてのカーソルとを表示する地図画面に変更する手段、
   地図画面においてカーソルで指示された前記道路上の位置を目的地の住所として決定する手段、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
5. 前記番地範囲を表示する手段は、番地の数字範囲または具体的な関心のある地域を前記番地範囲として表示する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。

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