JP4244404B2

JP4244404B2 - Steel cutting method

Info

Publication number: JP4244404B2
Application number: JP18047198A
Authority: JP
Inventors: 誠司岡田
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1998-06-26
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2018-06-26
Also published as: JP2000015434A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続鋳造設備あるいは分塊圧延設備等から供給されるスラブ、ビレット、ブルーム等の断面矩形の鋼材の上下面あるいは４面を同時に溶削する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続鋳造設備あるいは分塊圧延設備から供給されるスラブ、ビレット、ブルーム等の鋼材は、その上下面および両側面の表面に存在する欠陥が圧延後の製品欠陥となるため、圧延前に除去しなければならない。その手段として、燃焼ガスによる鋼材の予熱後に酸素ジェットを吹き付けて鉄−酸素の燃焼発熱反応を利用した溶削方式をとっている。
【０００３】
酸素ジェットによる溶削を開始する前に必ず予熱が必要となる。この予熱は局部的に鋼材温度を上げ、酸素と鉄との酸化発熱反応を促す火種の役割を持つ。しかし高温の予熱部では溶削時に反応が促進されるため、深掘れになりやすいのと同時に大量の溶鉄が生成される。そのため溶削を鋼材の端面あるいはエッジ部から開始すると、上面の溶削で生じた溶鉄が下面ユニット内へ落ち込みノズル詰まりの原因となりやすい。ノズル詰まりが起きると酸素ジェットが不均一となり、溶削不良が生じるとともにノズル手入れを頻繁に行う必要がある。
【０００４】
そこで、鋼材の上下面あるいは４面全てを同時に溶削する場合には、鋼材端面より奥まった位置より予熱および溶削を開始する面スタート方式が採用されている。この場合でも予熱部は周囲より温度が高いため深掘れされるとともに、端面近傍には未溶削部が残ることになる。未溶削部上にはさらに溶鉄が付着残存する場合が多く、この部分は圧延後に製品不良の原因となるため、切断するかあるいはグラインダ手入れなどで除去する必要がある。
【０００５】
特開平７−３０３９６３号公報には、上面ユニットで溶削された破片が下面ユニットのノズルに混入するノズル詰まりを防止するため、上面ユニットの酸素噴出孔先端を燃料ガス噴出孔先端より下にして、かつ鋼材の端面の下稜位置を一致させた下面溶削ユニットを用いてエッジスタートを行う方法が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、同公報の方法は、鋼材と下面溶削ユニットとの位置関係が非常に狭い範囲でのみ有効であると判断でき、わずか１０mm程度のずれがあると上面ユニットで溶削された溶鉄が下面ユニットの各種ノズルに混入するという問題が発生するおそれがあり、シビアーな配置制御が必要である。
【０００７】
本発明の目的は、平易かつ確実に下面ユニットノズルのノズル詰まりを防止する方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
発明者は各種実験を重ね下記(A) 〜(G) の知見を得た。
(A) 図１は、上面ユニット１と下面ユニット２を同位置に配置した従来方式のエッジスタートの溶削方法を示す。同図に示すように溶削時に飛散する溶鉄１６が前記下面ユニット２に設置された溶削用の酸素スリットノズル８等に落下し、ノズル詰まりを生じ、溶削の均一性および溶削能率に悪影響を及ぼす。
【０００９】
(B) 図２は、上面ユニット１を下面ユニット２の後方にずらした配置にしたエッジスタートの溶削方法を示す。同図に示すように、上面ユニット１を下面ユニット２の後方にずらした位置に配置することにより、下面を先に溶削し、次に上面を溶削する時間差をつけることにより下面ユニット２に設置した溶削用の酸素スリットノズル８等のノズル詰まりを回避できる。後方にずらす距離Ｌ（下面ユニット端〜上面ユニット端までの鋼材の移動方向の距離）は６０mm以上あればよい。
【００１０】
(C) しかし、上面ユニット１および下面ユニット２を同位置で予熱する必要があり、上記に示した上面ユニット１を下面ユニット２の後方にずらす操作に時間を要し、引き続き溶削を行う際の鋼材の移動時間も必要である。このため、予熱した鋼材が冷却され、鋼材の着火温度の約９５０℃を下回り予熱効果が無くなるという問題が起きる。
【００１１】
(D) 上面専用の予熱用単独ノズルを新たに設置し、予め上面ユニット１を下面ユニット２の後方にずらした位置に配置することにより、上面ユニット１の移動時間をカットでき、鋼材の冷却時間を短縮でき予熱効果を確保できる。
【００１２】
(E) 鋼材の予熱完了後の冷却時間は５秒が限界であり、上面専用の予熱用単独ノズルを新たに設置した場合、予め上面ユニット１を下面ユニット２の後方にずらす距離は、鋼材の移動速度を考慮すると約２００mmが限界である。
【００１３】
(F) 上記(B) および(E) の知見から上面ユニット１を６０〜２００mm下面ユニットの後方にずらした配置にすると下面ユニットの各種ノズルのノズル詰まりを回避でき、かつ溶削時の着火もスムーズに行える。
【００１４】
(G) 上面専用の予熱用単独ノズルを新たに設置せずに、上面ユニット１を使用して予熱後、６０〜１００mm下面ユニットの後方にずらした配置であれば、ノズル詰まりを回避でき、かつ溶削時の着火もスムーズに行える。
【００１５】
本発明は、以上の知見に基づいてなされたもので、その要旨は、下記のとおりである。
【００１６】
（１）鋼材を上面ユニットおよび下面ユニットの予熱用ノズルにより予熱後、前記下面ユニットの６０ｍｍ以上１００ｍｍ以下の後方に上面ユニットを移動させ、予熱後５秒以内に、前記下面ユニットの酸素スリットノズルおよび前記上面ユニットの酸素スリットノズルにより前記鋼材の溶削を開始することを特徴とする鋼材の溶削方法。
【００１７】
（２）鋼材を上面専用の予熱用単独ノズルおよび下面ユニットの予熱用ノズルにより予熱後、予め前記下面ユニットの６０ｍｍ以上２００ｍｍ以下の後方に離れた位置に配置した上面ユニットの酸素スリットノズルおよび前記下面ユニットの酸素スリットノズルにより予熱後５秒以内に前記鋼材の溶削を開始することを特徴とする鋼材の溶削方法。
【００１８】
なお、予熱用ノズルとは、鋼材の予熱に際し予熱用燃料・酸素ノズルおよび予熱用燃料ノズルを同時に使用するため、これらのノズルを合わせたものの総称である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図３は請求項１に記載の方法を概念的に示す縦断面図を示す。
図３（ａ）は、鋼材を上面ユニット１および下面ユニット２の予熱用燃料・酸素ノズル６および予熱用燃料ノズル７により予熱部１７を予熱する工程を、図３（ｂ）は、前記下面ユニット２の後方に上面ユニット１を移動させる工程を、図３（ｃ）は、前記下面ユニット２の溶削用の酸素スリットノズル８および前記下面ユニット２の溶削用の酸素スリットノズル８により溶削を行う工程をそれぞれ示す。
【００２０】
前記下面ユニット２の後方に上面ユニット１を移動させる距離Ｌ（下面ユニット端〜上面ユニット端までの鋼材の移動方向の距離）は、６０mm以上がよい。その理由は、ノズル詰まり防止を行うための限界距離が６０mmであるからである。上限は、予熱後の冷却限界時間である５秒を考慮し、上面ユニットの移動速度および鋼材の移動速度を勘案すると１００mm程度である。
【００２１】
図４は請求項２に記載の方法を概念的に示す縦断面図を示す。
図４（ａ）は、鋼材を上面専用の予熱用単独ノズル１１および下面ユニットの予熱用燃料・酸素ノズル６および予熱用燃料ノズル７により予熱する工程を、図４（ｂ）は、予め上面専用の予熱用単独ノズル１１の後方に配置した上面ユニットの溶削用の酸素スリットノズル８および前記下面ユニットの溶削用の酸素スリットノズル８により溶削を行う工程をそれぞれ示す。
【００２２】
前記下面ユニット２の後方に上面ユニット１を配置する距離Ｌ（下面ユニット端〜上面ユニット端までの鋼材の移動方向の距離）は、６０mm以上がよい。その理由は、前記のとおりノズル詰まり防止を行うための限界距離が６０mmであるからである。上限は、予熱後の冷却限界時間である５秒を考慮し、鋼材の移動速度を勘案すると２００mm程度である。
【００２３】
予熱後、５秒以内に溶削を開始する理由は、溶削を確実に開始するため約１５００℃の溶融温度にエッジ部分の予熱部１７を局部的に予熱するのが通常操作であるが、溶削開始時の酸素の吹き付けによる瞬間的な温度低下を考慮すると、着火温度である約９５０℃以上を維持するために５秒以内に溶削を開始する必要があるからである。
【００２４】
【実施例】
前記図３、図４に示す溶削方法により、スラブの上下面にユニットが６基づつ両側面にユニットが３基づつの計１８基を４面に配置し同時溶削を行った。使用したスラブは厚み２８０mm、巾１２００mm、長さ１０m の低炭材を用いた。スラブ温度は８８０℃であり、スラブ端部の予熱操作を行い約１５００℃とした後に、厚さ１．５mmの溶削エッジスタートで行った。試験条件として、方法別に上下面ユニット１、２の配置のずれ距離（mm）Ｌ（下面ユニット端〜上面ユニット端までの鋼材の移動方向の距離）と、予熱完了後に溶削するまでの時間Ｔ（秒）を変えて試験を行った。効果の判定は、ノズル詰まり性および溶削開始時の予熱温度不十分による着火性を基に行った。○は良好なもの、×は不良と判定したものを示す。
【００２５】
表１に、試験条件と評価結果を示す。同表に示すように、上面ユニットのずらし長さＬが６０mm以上であり、予熱後の経過時間が５秒以下であれば、ノズル詰まりのない着火性の良好な均一溶削が実施できた。
【００２６】
上面ユニットのずらし長さＬが６０mm未満であり、予熱後の経過時間が５秒を超えるとノズル詰まりが発生し、しかも着火性が不良となり、不均一な溶削になった。
【００２７】
【表１】

【００２８】
【発明の効果】
本発明の方法によれば、ノズル詰まりのない着火性の良好な均一溶削を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】上下面ユニットを同じ位置に配置した時に、溶削の際に発生した溶鉄が下面ユニットノズルに付着しノズル詰まりを発生するイメージを模式的に示した縦断面図である。
【図２】上面ユニットを下面ユニットの後方にずらした配置にすることにより下面ユニットに設置したノズルのノズル詰まりを回避できるイメージを模式的に示した縦断面図である。
【図３】図３（ａ）は、鋼材を上面ユニットおよび下面ユニットの予熱用燃料・酸素ノズルおよび予熱用燃料ノズルにより予熱する工程を、図３（ｂ）は、前記下面ユニットの後方に上面ユニットを移動させる工程を、図３（ｃ）は、前記下面ユニットの溶削用の酸素スリットノズルおよび前記下面ユニット２の溶削用の酸素スリットノズル８により溶削を行う工程を模式的に示した縦断面図である。
【図４】図４（ａ）は、鋼材を上面専用の予熱用単独ノズルおよび下面ユニットの予熱用燃料・酸素ノズルおよび予熱用燃料ノズルにより予熱する工程を、図４（ｂ）は、予め上面専用の予熱用単独ノズルの後方に配置した上面ユニットの溶削用の酸素スリットノズルおよび前記下面ユニットの溶削用の酸素スリットノズルにより溶削を行う工程を模式的に示した縦断面図である。
【符号の説明】
１：上面ユニット
２：下面ユニット
３：アッパーブロック
４：ロアーブロック
５：シュウブロック
６：予熱用燃料・酸素ノズル
７：予熱用燃料ノズル
８：酸素スリットノズル
９：鋼材
１０：ラインテーブル
１１：予熱用単独ノズル
１２：予熱ノズルカバー
１３：溶削酸素流
１４：燃料、酸素流
１５：燃料流
１６：飛散する溶鉄
１７：予熱部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for simultaneously cutting the upper and lower surfaces or four surfaces of a steel material having a rectangular cross section such as a slab, billet, and bloom supplied from a continuous casting facility or a block rolling facility.
[0002]
[Prior art]
Steel materials such as slabs, billets, and blooms supplied from continuous casting equipment or ingot rolling equipment must be removed before rolling because defects present on the top and bottom surfaces and both side surfaces become product defects after rolling. I must. As a means for this, a welding method is employed in which an oxygen jet is blown after the steel material is preheated with combustion gas and an iron-oxygen combustion exothermic reaction is utilized.
[0003]
Preheating is always required before starting cutting with an oxygen jet. This preheating serves as a fire type that locally raises the temperature of the steel material and promotes an oxidative exothermic reaction between oxygen and iron. However, in the high-temperature preheated part, the reaction is promoted at the time of cutting. For this reason, when the welding is started from the end face or the edge portion of the steel material, the molten iron generated by the upper surface melting is likely to fall into the lower surface unit and cause nozzle clogging. When nozzle clogging occurs, the oxygen jet becomes non-uniform, resulting in defective cutting and frequent nozzle cleaning.
[0004]
Therefore, in the case where the upper and lower surfaces or all four surfaces of the steel material are simultaneously welded, a surface start method is adopted in which preheating and welding are started from a position deeper than the end surface of the steel material. Even in this case, since the temperature of the preheated portion is higher than that of the surroundings, the preheated portion is deeply dug and an uncut portion is left near the end face. In many cases, the molten iron further adheres and remains on the uncut portion, and this portion may cause a product defect after rolling. Therefore, it is necessary to cut or remove the portion by grinding or the like.
[0005]
In JP-A-7-303963, in order to prevent nozzle clogging, in which debris cut by the upper surface unit is mixed into the nozzle of the lower surface unit, the front end of the oxygen ejection hole of the upper surface unit is made lower than the front end of the fuel gas ejection hole. And the method of performing an edge start using the lower surface welding unit which made the lower edge position of the end surface of steel materials correspond was disclosed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of this publication can be judged to be effective only when the positional relationship between the steel material and the lower surface welding unit is very narrow, and if there is a deviation of only about 10 mm, the molten iron cut by the upper surface unit becomes lower surface. There is a possibility that a problem of mixing in various nozzles of the unit may occur, and severe arrangement control is necessary.
[0007]
The objective of this invention is providing the method of preventing the nozzle clogging of a lower surface unit nozzle plainly and reliably.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The inventor obtained various findings (A) to (G) through various experiments.
(A) FIG. 1 shows a conventional edge start cutting method in which an upper surface unit 1 and a lower surface unit 2 are arranged at the same position. As shown in the figure, the molten iron 16 that is scattered at the time of cutting falls to the oxygen slit nozzle 8 for cutting, etc. installed in the lower surface unit 2 and causes nozzle clogging, so that the uniformity of the cutting and the cutting efficiency are achieved. Adversely affect.
[0009]
(B) FIG. 2 shows an edge start cutting method in which the upper surface unit 1 is arranged behind the lower surface unit 2. As shown in the figure, by disposing the upper surface unit 1 at a position shifted to the rear of the lower surface unit 2, the lower surface unit 2 is subjected to a time difference in which the lower surface is first cut and then the upper surface is cut. Nozzle clogging such as the installed oxygen slit nozzle 8 for cutting can be avoided. The distance L (the distance in the moving direction of the steel material from the lower surface unit end to the upper surface unit end) may be 60 mm or more.
[0010]
(C) However, it is necessary to preheat the upper surface unit 1 and the lower surface unit 2 at the same position, and it takes time to move the upper surface unit 1 to the rear of the lower surface unit 2 as shown above, and when performing the subsequent cutting. It is also necessary to move the steel material. For this reason, the preheated steel material is cooled, and the problem arises that the ignition temperature of the steel material falls below about 950 ° C. and the preheating effect is lost.
[0011]
(D) By installing a new preheating single nozzle exclusively for the upper surface and placing the upper surface unit 1 in a position shifted to the rear of the lower surface unit 2 in advance, the movement time of the upper surface unit 1 can be cut, and the cooling time of the steel material The preheating effect can be secured.
[0012]
(E) The cooling time after the completion of preheating of the steel material is limited to 5 seconds. When a single nozzle for preheating dedicated to the upper surface is newly installed, the distance for shifting the upper surface unit 1 to the rear of the lower surface unit 2 in advance is Considering the moving speed, the limit is about 200 mm.
[0013]
(F) From the knowledge of (B) and (E) above, if the upper surface unit 1 is shifted to the rear of the 60-200 mm lower surface unit, nozzle clogging of various nozzles of the lower surface unit can be avoided, and ignition during melting is also possible. It can be done smoothly.
[0014]
(G) If the arrangement is shifted to the rear of the lower surface unit of 60 to 100 mm after preheating using the upper surface unit 1 without newly installing a single preheating dedicated nozzle for the upper surface, nozzle clogging can be avoided, and Ignition during welding can be performed smoothly.
[0015]
The present invention has been made based on the above findings, and the gist thereof is as follows.
[0016]
(1) After preheating the steel with the preheating nozzles of the upper surface unit and the lower surface unit , the upper surface unit is moved to the rear of 60 mm to 100 mm of the lower surface unit, and within 5 seconds after preheating, the oxygen slit nozzle of the lower surface unit and A steel material cutting method, wherein the steel material is started to be cut by an oxygen slit nozzle of the upper surface unit.
[0017]
(2) The oxygen slit nozzle of the upper surface unit and the lower surface, in which the steel material is preheated by a single preheating nozzle dedicated to the upper surface and the preheating nozzle of the lower surface unit, and is previously disposed at a position 60 mm or more and 200 mm or less away from the lower surface unit. A steel material cutting method, wherein the steel material is started to be cut within 5 seconds after preheating by an oxygen slit nozzle of the unit.
[0018]
The preheating nozzle is a general term for a combination of these nozzles because the preheating fuel / oxygen nozzle and the preheating fuel nozzle are simultaneously used for preheating the steel material.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 3 is a longitudinal sectional view conceptually showing the method of claim 1.
3A shows a process of preheating the preheating portion 17 with the preheating fuel / oxygen nozzle 6 and the preheating fuel nozzle 7 of the upper surface unit 1 and the lower surface unit 2, and FIG. 3B shows the lower surface unit. FIG. 3 (c) shows the process of moving the upper surface unit 1 to the rear of 2 by the oxygen slit nozzle 8 for cutting the lower surface unit 2 and the oxygen slit nozzle 8 for cutting of the lower surface unit 2. The process of performing is shown, respectively.
[0020]
The distance L (the distance in the moving direction of the steel material from the bottom unit end to the top unit end) for moving the top unit 1 behind the bottom unit 2 is preferably 60 mm or more. The reason is that the limit distance for preventing nozzle clogging is 60 mm. The upper limit is about 100 mm considering the moving speed of the upper surface unit and the moving speed of the steel material in consideration of the cooling limit time after preheating of 5 seconds.
[0021]
FIG. 4 is a longitudinal sectional view conceptually showing the method of claim 2.
FIG. 4 (a) shows a process of preheating the steel material by the preheating single nozzle 11 dedicated to the upper surface and the preheating fuel / oxygen nozzle 6 and the preheating fuel nozzle 7 of the lower surface unit, and FIG. The steps of performing the cutting with the oxygen slit nozzle 8 for cutting of the upper surface unit and the oxygen slit nozzle 8 for cutting of the lower surface unit respectively disposed behind the single preheating nozzle 11 are shown.
[0022]
The distance L (the distance in the moving direction of the steel material from the lower surface unit end to the upper surface unit end) for disposing the upper surface unit 1 behind the lower surface unit 2 is preferably 60 mm or more. The reason is that the limit distance for preventing nozzle clogging is 60 mm as described above. The upper limit is about 200 mm considering the moving speed of the steel material in consideration of the cooling limit time after preheating of 5 seconds.
[0023]
The reason for starting the cutting within 5 seconds after the preheating is that the edge portion of the preheating portion 17 is locally preheated to a melting temperature of about 1500 ° C. in order to start the cutting reliably. This is because, considering the instantaneous temperature drop due to the blowing of oxygen at the start of the welding, it is necessary to start the cutting within 5 seconds in order to maintain the ignition temperature of about 950 ° C. or higher.
[0024]
【Example】
3 and FIG. 4, a total of 18 units, each having 6 units on the upper and lower surfaces of the slab and 3 units on both sides, were arranged on 4 surfaces, and simultaneous welding was performed. The slab used was a low-carbon material having a thickness of 280 mm, a width of 1200 mm, and a length of 10 m. The slab temperature was 880 ° C., and after preheating the slab end to about 1500 ° C., a 1.5 mm-thickness cutting edge start was performed. As test conditions, the displacement distance (mm) L (the distance in the moving direction of the steel material from the lower surface unit end to the upper surface unit end) of the arrangement of the upper and

lower surface units

1 and 2 for each method, and the time T until the welding after completion of preheating The test was conducted at different seconds. The effect was determined based on nozzle clogging and ignitability due to insufficient preheating temperature at the start of cutting. ○ indicates a good one, and × indicates a defective one.
[0025]
Table 1 shows test conditions and evaluation results. As shown in the same table, when the displacement length L of the upper surface unit was 60 mm or more and the elapsed time after preheating was 5 seconds or less, uniform cutting with good ignitability without nozzle clogging could be performed.
[0026]
When the displacement length L of the upper surface unit was less than 60 mm and the elapsed time after preheating exceeded 5 seconds, nozzle clogging occurred, and the ignitability became poor, resulting in uneven cutting.
[0027]
[Table 1]

[0028]
【The invention's effect】
According to the method of the present invention, uniform cutting with good ignitability without nozzle clogging can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view schematically showing an image in which molten iron generated at the time of cutting adheres to a lower surface unit nozzle and causes nozzle clogging when upper and lower surface units are arranged at the same position.
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view schematically showing an image in which nozzle clogging of nozzles installed in the lower surface unit can be avoided by arranging the upper surface unit so as to be shifted to the rear of the lower surface unit.
FIG. 3 (a) shows a step of preheating a steel material with a preheating fuel / oxygen nozzle and a preheating fuel nozzle for the upper surface unit and the lower surface unit, and FIG. 3 (b) shows an upper surface behind the lower surface unit. FIG. 3C schematically shows the process of moving the unit by performing the cutting with the oxygen slit nozzle for cutting of the lower surface unit and the oxygen slit nozzle 8 for cutting of the lower surface unit 2. FIG.
FIG. 4 (a) shows a step of preheating steel material with a single preheating nozzle exclusively for the upper surface and a preheating fuel / oxygen nozzle and a preheating fuel nozzle for the lower surface unit, and FIG. It is the longitudinal cross-sectional view which showed typically the process of cutting with the oxygen slit nozzle for cutting of the upper surface unit arrange | positioned behind the single nozzle for exclusive use of preheating, and the oxygen slit nozzle for cutting of the said lower surface unit. .
[Explanation of symbols]
1: Upper surface unit 2: Lower surface unit 3: Upper block 4: Lower block 5: Shu block 6: Preheating fuel / oxygen nozzle 7: Preheating fuel nozzle 8: Oxygen slit nozzle 9: Steel material 10: Line table 11: For preheating Single nozzle 12: Preheating nozzle cover 13: Cutting oxygen flow 14: Fuel, oxygen flow 15: Fuel flow 16: Spattering molten iron 17: Preheating part

Claims

After the steel material is preheated by the preheating nozzle of the upper surface unit and the lower surface unit, the upper surface unit is moved to the rear of 60 mm or more and 100 mm or less of the lower surface unit, and within 5 seconds after the preheating, the oxygen slit nozzle and the lower surface of the upper surface unit A steel material cutting method, wherein the steel material is started by the oxygen slit nozzle of the unit.

An oxygen slit nozzle of the upper surface unit and oxygen of the lower surface unit are preliminarily disposed at a position 60 mm or more and 200 mm or less rearward of the lower surface unit after preheating by a single preheating nozzle exclusively for the upper surface and a preheating nozzle for the lower surface unit. A steel material cutting method, wherein the steel material starts to be cut within 5 seconds after preheating with a slit nozzle.