JP4221001B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に、インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブが開閉する位相を変更する変更機構（ＶＶＴ：Variable Valve Timing）が複数設けられた内燃機関を制御する技術に関する。

従来より、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相（クランク角）を運転状態に応じて変更するＶＶＴが知られている。一般的に、ＶＶＴにおいてはインテークバルブやエキゾーストバルブを開閉させるカムシャフトを回転させることにより位相を変更する。ところで、たとえばＶ型エンジンなどにおいては、バンクにより区分けされる各気筒群に対してカムシャフトが設けられている。このようなエンジンにおいては、片方の気筒群（片方のバンク）のカムシャフトのみにより、燃料ポンプ（特に筒内直接噴射用インジェクタに燃料を供給する高圧ポンプ）やバキュームポンプ等の補機類を駆動したりするように設計される場合がある。この場合、カムシャフトの回転抵抗が気筒群間で異なる。そのため、位相の変化に対する応答性が気筒群間で異なる。したがって、各カムシャフトに対して設けられたＶＶＴを同様に（同時に）作動させても、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相が同様に（同時に）変化するとは限らない。この場合、気筒に導入される空気量が気筒群間で異なり、エンジンの回転変動（クランクシャフトが１回転する間における回転速度の変動）が生じ易くなり、エンジンの振動等が大きくなり易くなる。よって、位相の変化に対する応答性を考慮してＶＶＴを作動させる必要がある。

特開２００３−１７２１６０号公報（特許文献１）は、複数の気筒群間でカム軸（カムシャフト）の負荷トルクが補機類の負荷によってアンバランスになっている場合でも、複数の気筒群間でバルブタイミング制御の応答性を合わせることができる内燃機関の可変バルブタイミング制御装置を開示する。特許文献１に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置は、複数の気筒群から成る内燃機関の各気筒群に設けられた吸気側及び排気側のカム軸と、各気筒群の吸気側及び排気側の少なくとも一方のカム軸の回転位相をクランク軸の回転位相に対して進角又は遅角させることで各気筒群の吸気側及び排気側の少なくとも一方のバルブタイミングを進角又は遅角させるバルブタイミング調整部と、各気筒群の実バルブタイミングを目標バルブタイミングに一致させるように各気筒群のバルブタイミング調整部の制御量を制御するバルブタイミング制御を行なう制御部と、特定の気筒群のカム軸によって駆動される補機類と、補機類の負荷によって生じる特定の気筒群のバルブタイミング制御の応答遅れを考慮して特定の気筒群のバルブタイミング制御の応答性と他の気筒群のバルブタイミング制御の応答性とを一致させるように特定の気筒群及び／又は他の気筒群のバルブタイミング調整部の制御量を補正する補正部とを含む。

この公報に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置によれば、複数の気筒群間でカム軸の負荷トルクが補機類の負荷によってアンバランスになっている場合でも、補正部によって複数の気筒群間でバルブタイミング制御の応答性を合わせることができる。
特開２００３−１７２１６０号公報

しかしながら、特開２００３−１７２１６０号公報のように、バルブタイミング制御の応答遅れが生じる気筒群のバルブタイミング制御の応答性と他の気筒群のバルブタイミング制御の応答性とを一致させるようにバルブタイミング調整部の制御量を補正した場合であっても、複数の気筒群間でバルブの開閉タイミングが異なる場合があり得る。たとえば
、カムシャフトを電動アクチュエータ（たとえばモータ等）で回転させるようにした場合、カムシャフトを回転させるために必要なトルクは大きなものであるため、電動アクチュエータは大きな電流を必要とする。このような場合において、気筒群のそれぞれに対して設けられた電動アクチュエータを同時に作動させると、電動アクチュエータに通電する電気回路の負荷が過大になり得る。電気回路への負荷が過大になると、電動アクチュエータに供給される電流が不足し得る。そのため、カムシャフトの負荷トルクにより応答遅れが生じている気筒群において、応答性を十分に速めることができず、結果的に、要求通りの応答性を得ることができない。その結果、複数の気筒群間でバルブの開閉タイミングが異なり得る。

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、インテークバルブやエキゾーストバルブの開閉タイミングが一致しないことを抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することである。

第１の発明に係る内燃機関の制御装置は、インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブが開閉する位相を変更する変更機構が複数設けられた内燃機関を制御する。この制御装置は、複数の変更機構のうちの第１の変更機構を制御するための第１の制御手段と、第１の変更機構に比べて、予め定められた時間だけ遅れて作動を開始するように、第１の変更機構とは異なる第２の変更機構を制御するための第２の制御手段とを含む。

第１の発明によると、第１の変更機構に比べて、予め定められた時間だけ遅れて作動を開始するように、第２の変更機構が制御される。これにより、異なるタイミングで第１の変更機構および第２の変更機構の作動を開始させることができる。そのため、たとえば変更機構に電力で作動するものを用いた場合において、変更機構を作動させるため通電時期が一時期に集中することを抑制し、変更機構に供給される電力が不足することを抑制することができる。その結果、変更機構の作動遅れを抑制し、インテークバルブやエキゾーストバルブの開閉タイミングが一致しないことを抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することができる。

第２の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、第１の変更機構は、位相の変更に対する応答性が他の変更機構に比べて遅い、変更機構である。

第２の発明によると、位相の変更に対する応答性が遅い第１の変更機構に比べて、予め定められた時間だけ遅れて作動を開始するように、第２の変更機構が制御される。これにより、変更機構間において、位相が目標値に到達するタイミングのばらつきを抑制することができる。そのため、インテークバルブやエキゾーストバルブの開閉タイミングが一致しないことを抑制することができる。

第３の発明に係る内燃機関の制御装置は、第１または２の発明の構成に加え、位相を変化させる速度が予め定められた速度よりも速いか否かを判別するための判別手段をさらに含む。第２の制御手段は、位相を変化させる速度が予め定められた速度よりも速い場合、第１の変更機構に比べて、予め定められた時間だけ遅れて作動を開始するように、第２の変更機構を制御するための手段を含む。

第３の発明によると、位相を変化させる速度が予め定められた速度よりも速い場合、第１の変更機構に比べて、予め定められた時間だけ遅れて作動を開始するように、第２の変更機構が制御される。これは、位相を変化させる速度が速いほど、位相の変化に対する応答性の違いによるインテークバルブやエキゾーストバルブの開閉タイミングの不一致が顕
著になるからである。これにより、異なるタイミングで複数の変更機構の作動を開始させることができる。そのため、たとえば変更機構に電力で作動するものを用いた場合において、変更機構を作動させるため通電時期が一時期に集中することを抑制し、変更機構に供給される電力が不足することを抑制することができる。その結果、変更機構の作動遅れを抑制し、インテークバルブやエキゾーストバルブの開閉タイミングが一致しないことを抑制することができる。

第４の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第３の発明の構成に加え、判別手段は、位相の変化量が予め定められた変化量よりも大きい場合、位相を変化させる速度が予め定められた速度よりも速いと判別するための手段を含む。

第４の発明によると、判別手段は、位相の変化量が予め定められた変化量よりも大きい場合、位相を変化させる速度が予め定められた速度よりも速いと判別される。これにより、位相の変化量が予め定められた変化量よりも大きく、速やかに位相を変化させる必要がある場合において、異なるタイミングで第１の変更機構および第２の変更機構の作動を開始させることができる。そのため、たとえば変更機構に電力で作動するものを用いた場合において、変更機構を作動させるため通電時期が一時期に集中することを抑制し、変更機構に供給される電力が不足することを抑制することができる。その結果、変更機構の作動遅れを抑制し、インテークバルブやエキゾーストバルブの開閉タイミングが一致しないことを抑制することができる。

第５の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第１または２の発明の構成に加え、第１の制御手段は、位相が最も遅くなるように、第１の変更機構を制御するための手段を含む。第２の制御手段は、第１の変更機構に比べて、予め定められた時間だけ遅れて作動を開始することに加えて、位相が最も遅くなるように、第２の変更機構を制御するための手段を含む。

第５の発明によると、位相が最も遅角側にされる場合において、第１の変更機構に比べて、予め定められた時間だけ遅れて作動を開始するように、第２の変更機構が制御される。これにより、たとえばインテークバルブやエキゾーストバルブの最遅角位置を検知（学習）する際において、異なるタイミングで第１の変更機構および第２の変更機構の作動を開始させることができる。そのため、たとえば変更機構に電力で作動するものを用いた場合において、変更機構を作動させるため通電時期が一時期に集中することを抑制することができる。その結果、変更機構に通電する電気回路の負荷を抑制することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両のエンジンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、たとえば図１に示すＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０００が実行するプログラムにより実現される。

エンジン１０００は、「Ａ」バンク１０１０と「Ｂ」バンク１０１２とに、それぞれ４つの気筒からなる気筒群が設けられたＶ型８気筒エンジンである。なお、Ｖ型８気筒以外の形式のエンジンを用いるようにしてもよい。

エンジン１０００には、エアクリーナ１０２０から空気が吸入される。吸入空気量は、スロットルバルブ１０３０により調整される。スロットルバルブ１０３０はモータにより
駆動される電子スロットルバルブである。

空気は、シリンダ１０４０（燃焼室）において燃料と混合される。シリンダ１０４０には、インジェクタ１０５０から燃料が直接噴射される。すなわち、インジェクタ１０５０の噴射孔はシリンダ１０４０内に設けられている。

燃料は吸気行程において噴射される。なお、燃料が噴射される時期は、吸気行程に限らない。また、本実施の形態においては、インジェクタ１０５０の噴射孔がシリンダ１０４０内に設けられた直噴エンジンとしてエンジン１０００を説明するが、直噴用のインジェクタ１０５０に加えて、ポート噴射用のインジェクタを設けてもよい。さらに、ポート噴射用のインジェクタのみを設けるようにしてもよい。

シリンダ１０４０内の混合気は、点火プラグ１０６０により着火され、燃焼する。燃焼後の混合気、すなわち排気ガスは、三元触媒１０７０により浄化された後、車外に排出される。混合気の燃焼によりピストン１０８０押し下げられ、クランクシャフト１０９０が回転する。

シリンダ１０４０の頭頂部には、インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０が設けられる。インテークバルブ１１００はインテークカムシャフト１１２０により駆動される。エキゾーストバルブ１１１０はエキゾーストカムシャフト１１３０により駆動される。インテークカムシャフト１１２０とエキゾーストカムシャフト１１３０とは、チェーンやギヤ等により連結され、同じ回転数で回転する。

インテークバルブ１１００は、インテークカムシャフト１１２０に設けられたインテーク用ＶＶＴ機構２０００により、位相（開閉タイミング）が制御される。エキゾーストバルブ１１１０は、エキゾーストカムシャフト１１３０に設けられたエキゾースト用ＶＶＴ機構３０００により、位相（開閉タイミング）が制御される。

本実施の形態においては、インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０がＶＶＴ機構により回転されることにより、インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０の開閉タイミングが制御される。なお、開閉タイミングを制御する方法はこれに限らない。

インテーク用ＶＶＴ機構２０００は、電動モータにより作動する。エキゾースト用ＶＶＴ機構３０００は、油圧により作動する。なお、インテーク用ＶＶＴ機構２０００を油圧により作動するようにしてもよく、エキゾースト用ＶＶＴ機構３０００を電動モータにより作動するようにしてもよい。また、ＶＶＴ機構には、公知の技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰り返さない。

ＥＣＵ４０００には、クランク角センサ５０００からクランクシャフト１０９０の回転数およびクランク角を表す信号が入力される。また、ＥＣＵ４０００には、カムポジションセンサ５０１０からインテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０の位相（回転方向におけるカムシャフトの位置）を表す信号が入力される。

さらに、ＥＣＵ４０００には、水温センサ５０２０からエンジン１０００の水温（冷却水の温度）を表す信号が、エアフローメータ５０３０からエンジン１０００の吸入空気量（エンジン１０００に吸入される空気量）を表す信号が入力される。

ＥＣＵ４０００は、これらのセンサから入力された信号、メモリ（図示せず）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、エンジン１０００が所望の運転状態になるよう
に、スロットル開度、点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射量、インテークバルブ１１００の開閉タイミング、エキゾーストバルブ１１１０の開閉タイミングなどを制御する。

本実施の形態において、ＥＣＵ４０００は、図２に示すように、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＫＬとをパラメータとしたマップに基づいて、インテークカムシャフト１１２０の位相（インテークバルブ１１００の開閉タイミング）を決定する。インテークカムシャフト１１２０の位相を決定するためのマップは、水温別に複数記憶される。

図１に戻って、「Ａ」バンク１０１０および「Ｂ」バンク１０１２のうち、「Ａ」バンク１０１０には、インジェクタ１０５０に供給される燃料を加圧する高圧ポンプ１１４０が設けられる。

高圧ポンプ１１４０は、「Ａ」バンク１０１０のエキゾーストカムシャフト１１３０により駆動される。「Ａ」バンク１０１０のエキゾーストカムシャフト１１３０に設けられたカムにより、高圧ポンプ１１４０のポンププランジャが上下動せしめられ、燃料が加圧される。なお、インテークカムシャフト１１２０により高圧ポンプ１１４０を駆動するようにしてもよい。

ここで、インテークカムシャフト１１２０とエキゾーストカムシャフト１１３０とはチェーンやギヤ等により連結されている。そのため、高圧ポンプ１１４０を駆動するカムシャフトがどちらであっても、インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０を回転させるために必要なトルクは、高圧ポンプ１１４０を駆動させる分だけ増加する。

したがって、「Ａ」バンク１０１０側のインテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０をＶＶＴ機構により回転させる場合の応答性は、「Ｂ」バンク１０１２側のインテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０をＶＶＴ機構により回転させる場合の応答性に比べて低い。

なお、インテークカムシャフト１１２０とエキゾーストカムシャフト１１３０とを連結せず、独立して回転させるようにしてもよい。また、高圧ポンプ１１４０を「Ｂ」バンク１０１２に設けるようにしてもよい。さらに、高圧ポンプ１１４０の代わりにバキュームポンプやその他の補機類を設けるようにしてもよい。

図３を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ４０００は、吸入空気量（エンジン１０００の負荷）、水温およびエンジン回転数を検知する。吸入空気量は、エアフローメータ５０３０から送信された信号に基づいて検知される。水温は、水温センサ５０２０から送信された信号に基づいて検知される。エンジン回転数は、クランクポジションセンサ５０００から送信された信号に基づいて検知される。

Ｓ２００にて、ＥＣＵ４０００は、インテークカムシャフト１１２０の位相の目標値を決定する。インテークカムシャフト１１２０の位相の目標値は、図２に示したマップに基づいて決定される。

Ｓ３００にて、ＥＣＵ４０００は、現時点におけるインテークカムシャフト１１２０の位相を検知する。インテークカムシャフト１１２０の位相は、カムポジションセンサ５０１０から送信された信号に基づいて検知される。

Ｓ４００にて、ＥＣＵ４０００は、インテークカムシャフト１１２０の位相を急速に変化させる必要があるか否かを判別する。たとえば、位相の目標値と現時点における位相との差が予め定められた値よりも大きい場合、インテークカムシャフト１１２０の位相を急速に変化させる必要があると判別される。

インテークカムシャフト１１２０の位相を急速に変化させる必要があると（Ｓ４００にてＹＥＳ）、処理はＳ５００に移される。もしそうでないと（Ｓ４００にてＮＯ）、処理はＳ９００に移される。

Ｓ５００にて、ＥＣＵ４０００は、「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が作動中（インテークカムシャフト１１２０の位相を変更中）であるか否かを判別する。インテーク用ＶＶＴ機構２０００の作動はＥＣＵ４０００自体が制御しているため、「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が作動中であるか否かはＥＣＵ４０００の内部で判別される。

「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が作動中であると（Ｓ５００にてＹＥＳ）、処理はＳ６００に移される。もしそうでないと（Ｓ５００にてＮＯ）、処理はＳ７００に移される。

Ｓ６００にて、ＥＣＵ４０００は、「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が作動を開始してから予め定められた時間以上経過しているか否かを判別する。「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が作動を開始してから予め定められた時間以上経過している場合（Ｓ６００にてＹＥＳ）、処理はＳ８００に移される。もしそうでないと（Ｓ７００にてＮＯ）、処理はＳ７００に移される。

Ｓ７００にて、ＥＣＵ４０００は、「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００のみが作動するように、インテーク用ＶＶＴ機構２０００を制御する。すなわち、「Ａ」バンク１０１０におけるインテークカムシャフト１１２０の位相のみを変化させる。

Ｓ８００にて、ＥＣＵ４０００は、「Ａ」バンク１０１０および「Ｂ」バンク１０１２の両方におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が作動するように、インテーク用ＶＶＴ機構２０００を制御する。すなわち、「Ａ」バンク１０１０および「Ｂ」バンク１０１２の両方におけるインテークカムシャフト１１２０の位相を変化させる。

Ｓ９００にて、ＥＣＵ４０００は、インテークカムシャフト１１２０の位相が目標値になるように、「Ａ」バンク１０１０および「Ｂ」バンク１０１２におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００の通常制御を実行する。ここで、インテーク用ＶＶＴ機構２０００の通常制御とは、「Ａ」バンク１０１０および「Ｂ」バンク１０１２の両方におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００を同時に作動させる制御をいう。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４０００の動作について説明する。

車両の走行中、吸入空気量（エンジン１０００の負荷）、水温およびエンジン回転数が検知され（Ｓ１００）、これらに基づいて、インテークカムシャフト１１２０の位相の目標値が決定される（Ｓ２００）。さらに、現時点におけるインテークカムシャフト１１２０の位相が検知される（Ｓ３００）。

位相の目標値と現時点における位相とが異なっていれば（位相の目標値と現時点における位相との差が許容範囲外であれば）、位相の目標値と現時点における位相とが一致するように（位相の目標値と現時点における位相との差が許容範囲内になるように）インテーク用ＶＶＴ機構２０００を制御する必要がある。

このとき、たとえば、位相の目標値と現時点における位相との差が予め定められた値よりも大きい場合、運転状態に応じた適切なタイミングでインテークバルブ１１００を開閉させるためには、インテークカムシャフト１１２０の位相を急速に変化させる必要があるといえる（Ｓ４００にてＹＥＳ）。

しかしながら、位相を急速に変化させるために、電力により作動する２つのインテーク用ＶＶＴ機構２０００に同時に大電流を通電して２つのインテーク用ＶＶＴ機構２０００を素早く作動させようとすると、インテーク用ＶＶＴ機構２０００に通電する電気回路の負荷が過大になり得る。この場合、電流不足が生じるおそれがある。電流不足が生じると、かえってインテーク用ＶＶＴ機構２０００の作動速度が遅くなり得る。

また、高圧ポンプ１１４０を駆動させるトルクが必要となる分だけ、「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００の応答性は「Ｂ」バンク１０１２におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００の応答性よりも低い。このような応答性の差は、電流不足によりインテーク用ＶＶＴ機構２０００がインテークカムシャフト１１２０を駆動するトルクが不足するとより顕著になる。

この場合、位相が目標値に到達するタイミングのズレが、両バンク間においてさらに大きくなる。そのため、気筒内に充填される空気量のばらつき（気筒間におけるばらつき）が気筒群間（バンク間）で増大し、クランクシャフト１０９０の回転変動が大きくなり得る。

そこで、インテークカムシャフト１１２０の位相を急速に変化させる必要があって（Ｓ４００にてＹＥＳ）、「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が作動中でないと（Ｓ５００にてＮＯ）、「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００のみが作動される（Ｓ７００）。

また、「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が作動中であっても（Ｓ５００にてＹＥＳ）、作動を開始してから予め定められた時間以上経過していないと（Ｓ６００にてＮＯ）、「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００のみが作動される（Ｓ７００）。

「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が作動を開始してから予め定められた時間以上経過すると（Ｓ６００にてＮＯ）、「Ａ」バンク１０１０および「Ｂ」バンク１０１２の両方におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が作動される（Ｓ８００）。

これにより、最も電流を必要するインテーク用ＶＶＴ機構２０００の作動開始タイミング（位相の変化開始タイミング）を、「Ａ」バンク１０１０と「Ｂ」バンク１０１２とで異ならせ、インテーク用ＶＶＴ機構２０００への通電時期が一時期に集中することを抑制することができる。そのため、電気回路への負荷を抑制して、インテーク用ＶＶＴ機構２０００に供給される電流が不足することを抑制することができる。その結果、インテーク用ＶＶＴ機構２０００を速やかに作動させ、運転状態に応じた適切なタイミングでインテークバルブ１１００を開閉させることができる。

また、応答性が低い「Ａ」バンク１０１０におけるインテーク用ＶＶＴ機構２０００が先に作動されるので、バンク間（気筒群間）において位相が目標値に到達するタイミングのばらつきを抑制することができる。そのため、気筒間における空気量のばらつきを抑制し、エンジン１０００の回転変動を抑制することができる。

以上のように、本実施の制御装置であるＥＣＵによれば、相対的に応答性が低い「Ａ」バンクにおけるインテーク用ＶＶＴ機構が作動を開始してから予め定められた時間以上経過した後に、「Ａ」バンクおよび「Ｂ」バンクの両方におけるインテーク用ＶＶＴ機構が作動される。これにより、インテーク用ＶＶＴ機構への通電時期が一時期に集中することを抑制し、インテーク用ＶＶＴ機構に通電される電流が不足することを抑制することができる。そのため、インテーク用ＶＶＴ機構を速やかに作動させ、運転状態に応じた適切なタイミングでインテークバルブを開閉させることができるとともに、位相が目標値に到達するタイミングのばらつきを抑制することができる。その結果、気筒間における空気量のばらつきを抑制し、エンジンの回転変動を抑制することができる。

なお、インテークカムシャフト１１２０の最遅角学習を行なう場合にインテーク用ＶＶＴ機構２０００の作動開始タイミングが気筒群で異なるようにしてもよい。ここで、最遅角学習とは、エンジン１０００を始動した直後や停止時において、インテークカムシャフト１１２０が最も遅角側になるようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００を制御した場合におけるインテークカムシャフト１１２０の位相を検知することをいう。

また、エキゾースト用ＶＶＴ機構３０００を電力により作動するようにした場合は、エキゾースト用ＶＶＴ機構３０００の作動開始タイミングが気筒群で異なるようにしてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵが搭載された車両のエンジンを示す概略構成図である。 インテークカムシャフトの位相の目標値を定めたマップである。 図１のＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

符号の説明

１０００ エンジン、１０１０ 「Ａ」バンク、１０１２ 「Ｂ」バンク、１０２０ エアクリーナ、１０３０ スロットルバルブ、１０４０ シリンダ、１０５０ インジェクタ、１０６０ 点火プラグ、１０７０ 三元触媒、１０９０ クランクシャフト、１１００ インテークバルブ、１１１０ エキゾーストバルブ、１１２０ インテークカムシャフト、１１３０ エキゾーストカムシャフト、１１４０ 高圧ポンプ、２０００ インテーク用ＶＶＴ機構、３０００ エキゾースト用ＶＶＴ機構、４０００ ＥＣＵ、５０００ クランク角センサ、５０１０ カムポジションセンサ、５０２０ 水温センサ、５０３０ エアフローメータ。

Claims (2)

1. インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブが開閉する位相を変更する変更機構が複数設けられた内燃機関の制御装置であって、
   複数の変更機構のうちの第１の変更機構を制御するための第１の制御手段と、
   前記第１の変更機構に比べて、予め定められた時間だけ遅れて作動を開始するように、前記第１の変更機構とは異なる第２の変更機構を制御するための第２の制御手段と、
   位相を変化させる速度を予め定められた速度よりも速くするか否かを判別するための判別手段とを含み、
   前記第２の制御手段は、位相を変化させる速度を前記予め定められた速度よりも速くする場合、前記第１の変更機構に比べて、予め定められた時間だけ遅れて作動を開始するように、前記第２の変更機構を制御するための手段を含む、内燃機関の制御装置。
2. 前記判別手段は、位相を変化させる量が予め定められた変化量よりも大きい場合、位相を変化させる速度を前記予め定められた速度よりも速くすると判別するための手段を含む、請求項１に記載の内燃機関の制御装置。

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