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JP4214408B2 - Snap ring assembly inspection device and snap ring assembly inspection method - Google Patents

Snap ring assembly inspection device and snap ring assembly inspection method Download PDF

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JP4214408B2
JP4214408B2 JP2004311238A JP2004311238A JP4214408B2 JP 4214408 B2 JP4214408 B2 JP 4214408B2 JP 2004311238 A JP2004311238 A JP 2004311238A JP 2004311238 A JP2004311238 A JP 2004311238A JP 4214408 B2 JP4214408 B2 JP 4214408B2
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Description

本発明は、スナップリング組付検査装置及びスナップリング組付検査方法に関して、特に、ピストンのピストンピン組付孔に一対のスナップリングが適正に組付けられているか否かを検査するためのスナップリング組付検査装置及びスナップリング組付検査方法に関する。   The present invention relates to a snap ring assembly inspection device and a snap ring assembly inspection method, and in particular, a snap ring for inspecting whether or not a pair of snap rings are properly assembled in a piston pin assembly hole of a piston. The present invention relates to an assembly inspection device and a snap ring assembly inspection method.

一般に、エンジンのピストンは、ピストンピンを介してコンロッドに連結される。該ピストンピンは、ピストンのピストンピン組付孔の両側に組付けられる一対のスナップリングによって当該ピストンピン組付孔の軸線方向へ位置決めされる。そして、従来から、各スナップリングがピストンピン組付孔の各スナップリング組付溝に適正に組付けられているか否かは、スナップリング組付検査装置によって検査されている。例えば、図11に示される特許文献1に記載のピストンスナップリング組付装置41では、磁気スケール付シリンダによって検測棒42を上側圧入棒43の先端から突出させて、下側圧入棒44の先端に当接させた状態での検測棒42の上側圧入棒43からの突出長さを測定して圧入棒43,44間の距離を導出する。そして、得られた圧入棒43,44間の距離によって一対のスナップリング4,5の組付間隔を算出して、該組付間隔が設定範囲内である場合に、各スナップリング4,5がピストンピン組付孔3の各スナップリング組付溝11,12に適正に組付けられていると判定される。   Generally, an engine piston is connected to a connecting rod via a piston pin. The piston pin is positioned in the axial direction of the piston pin assembly hole by a pair of snap rings assembled on both sides of the piston pin assembly hole of the piston. Conventionally, whether or not each snap ring is properly assembled in each snap ring assembly groove of the piston pin assembly hole is inspected by a snap ring assembly inspection device. For example, in the piston snap ring assembling device 41 described in Patent Document 1 shown in FIG. 11, the measuring rod 42 is projected from the tip of the upper press-fit rod 43 by a cylinder with a magnetic scale, and the tip of the lower press-fit rod 44 is used. The distance between the press-fit rods 43 and 44 is derived by measuring the protruding length of the test rod 42 from the upper press-fit rod 43 in a state where it is in contact with the press-fit rods 43 and 44. Then, the assembly interval between the pair of snap rings 4 and 5 is calculated from the distance between the obtained press-fitting rods 43 and 44, and when the assembly interval is within the set range, each snap ring 4 and 5 It is determined that the snap ring assembly grooves 11 and 12 of the piston pin assembly hole 3 are properly assembled.

しかしながら、図12に示されるように、上記ピストンスナップリング組付装置41では、下側のスナップリング5が組付けられておらず、ピストンピン9が、ピストンピン組付孔3に対する当該ピストンピン9の適正位置に対して下方に位置ずれしている場合であっても、各スナップリング4,5が各スナップリング組付溝11,12に適正に組付けられていると判定されることがあり、一方のスナップリング5(4)が組付けられていないピストン2がシリンダブロックに組付けられる虞がある。したがって、より信頼性が高いスナップリングの組付検査装置、並びに組付検査方法が要望されている。
実開平3−100031号公報(第7頁18行目〜第15頁2行目、図1及び図4)
However, as shown in FIG. 12, in the piston snap ring assembly device 41, the lower snap ring 5 is not assembled, and the piston pin 9 corresponds to the piston pin 9 with respect to the piston pin assembly hole 3. Even when the position is shifted downward relative to the proper position, it may be determined that the snap rings 4, 5 are properly assembled in the snap ring mounting grooves 11, 12. There is a possibility that the piston 2 on which one of the snap rings 5 (4) is not assembled is assembled to the cylinder block. Therefore, a more reliable snap ring assembly inspection device and assembly inspection method are desired.
Japanese Utility Model Publication No. 3-100031 (page 7, line 18 to page 15, line 2, FIGS. 1 and 4)

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、第1の目的は、より信頼性が高いスナップリングの組付検査装置を提供することにある。
また、第2の目的は、より信頼性が高いスナップリングの組付検査方法を提供することにある。
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object is to provide a snap ring assembly inspection device with higher reliability.
A second object is to provide a snap ring assembly inspection method with higher reliability.

上記第1の目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載のスナップリングの組付検査装置は、ピストンのピストンピン組付孔に一対のスナップリングが適正に組付けられているか否かを検査するためのスナップリングの組付け検査装置であって、ピストンピン組付孔の一側に挿入されて該ピストンピン組付孔の軸線方向へ移動可能な可動ヘッドと、ピストンピン組付孔の他側に挿入されて該ピストンピン組付孔の他側に組付けられた他側のスナップリングに当接可能な固定ヘッドと、を備えて、可動ヘッドが、ピストンピン組付孔の一側に組付けられた一側のスナップリングに当接可能な第1の測定子と、該第1の測定子に対してピストンピン組付孔の軸線方向へ移動されてピストンピンの一端面に当接される第2の測定子と、を含んで構成されて、また、第1の測定子の当接面と第2の測定子の当接面とのピストンピン組付孔の軸線方向の距離が測定される第1のセンサと、固定ヘッドの当接面と第2の測定子の当接面とのピストンピン組付孔の軸線方向の距離が測定される第2のセンサと、第1のセンサの測定結果と第2のセンサの測定結果とに基づいて一対のスナップリングがピストンピン組付孔に適正に組付けられているか否かが判定される判定手段と、を具備することを特徴とする。 In order to achieve the first object, in the snap ring assembly inspection device according to claim 1 of the present invention, is the pair of snap rings properly assembled in the piston pin assembly hole of the piston? A snap ring assembly inspection device for inspecting whether or not, a movable head inserted into one side of a piston pin assembly hole and movable in the axial direction of the piston pin assembly hole, and a piston pin assembly A fixed head that is inserted into the other side of the attached hole and can be brought into contact with a snap ring on the other side assembled on the other side of the piston pin assembly hole, and the movable head has a piston pin assembly hole. A first measuring element capable of coming into contact with a snap ring on one side assembled on one side of the piston pin and moved in the axial direction of the piston pin assembly hole with respect to the first measuring element, A second probe contacted with the end surface, A first sensor that measures the axial distance of the piston pin assembly hole between the contact surface of the first probe and the contact surface of the second probe; and a fixed head A second sensor for measuring the distance in the axial direction of the piston pin assembly hole between the contact surface of the second probe and the contact surface of the second measuring element, the measurement result of the first sensor, and the measurement of the second sensor And determining means for determining whether or not the pair of snap rings are properly assembled in the piston pin assembly hole based on the result.

上記第2の目的を達成するために、本発明のうち請求項に記載のスナップリングの組付検査方法は、上記請求項1に記載のスナップリングの組付検査装置を用いるスナップリングの組付検査方法であって、ピストンピン組付孔の他側に組付けられたスナップリングに当接可能な固定ヘッドをピストンピン組付孔の他側に挿入させて、次に、可動ヘッドをピストンピン組付孔の軸線方向へ移動させてピストンピン組付孔の一側に組付けられたスナップリングに当接可能な第1の測定子をピストンピン組付孔の一側に挿入させると共に第2の測定子をピストンピンの一端面に当接させて、この状態で、第1の測定子の当接面と第2の測定子の当接面とのピストンピン組付孔の軸線方向の距離が第1のセンサによって測定されると共に固定ヘッドの当接面と第2の測定子の当接面とのピストンピン組付孔の軸線方向の距離が第2のセンサによって測定されて、第1のセンサの測定結果と第2のセンサの測定結果とに基づいて一対のスナップリングがピストンピン組付孔に適正に組付けられているか否かが判定されることを特徴とする。 In order to achieve the second object, a snap ring assembly inspection method according to claim 2 of the present invention comprises a snap ring assembly using the snap ring assembly inspection device according to claim 1. In this method, a fixed head capable of contacting a snap ring assembled on the other side of the piston pin assembly hole is inserted into the other side of the piston pin assembly hole, and then the movable head is moved to the piston. A first probe that can be moved in the axial direction of the pin assembly hole and abutted on a snap ring assembled on one side of the piston pin assembly hole is inserted into one side of the piston pin assembly hole and 2 in contact with one end surface of the piston pin, and in this state, the axial direction of the piston pin assembly hole between the contact surface of the first probe and the contact surface of the second probe The distance is measured by the first sensor and the fixed head The distance in the axial direction of the piston pin assembly hole between the contact surface and the contact surface of the second measuring element is measured by the second sensor, and the measurement result of the first sensor and the measurement result of the second sensor are measured. Based on the above, it is determined whether or not the pair of snap rings are properly assembled in the piston pin assembly hole.

したがって、請求項1および2に記載の発明では、第1の測定子の当接面と第2の測定子の当接面とのピストンピン組付孔の軸線方向の距離によってスナップリングがピストンピン組付孔の一側に適正に組付けられているか否かが判定されると共に、固定ヘッドの当接面と第2の測定子の当接面とのピストンピン組付孔の軸線方向の距離によってスナップリングがピストンピン組付孔の他側に適正に組付けられているか否かが判定される。 Therefore, according to the first and second aspects of the present invention, the snap ring is connected to the piston pin by the distance in the axial direction of the piston pin assembly hole between the contact surface of the first probe and the contact surface of the second probe. It is determined whether or not it is properly assembled to one side of the assembly hole, and the axial distance of the piston pin assembly hole between the contact surface of the fixed head and the contact surface of the second measuring element Thus, it is determined whether or not the snap ring is properly assembled to the other side of the piston pin assembly hole.

より信頼性が高いスナップリングの組付検査装置及びスナップリングの組付検査方法を提供することができる。   A snap ring assembly inspection device and a snap ring assembly inspection method with higher reliability can be provided.

本発明の一実施の形態を図1〜図8に基づいて説明する。図1に示されるように、本スナップリングの組付検査装置1(以下、単に組付検査装置1と称する。)は、ピストン2のピストンピン組付孔3の両側(図1における上下方向両側)に設けられたスナップリング組付溝11,12に、一対のスナップリング4,5が適正に組付けられているか否かを検査するものであって、上記ピストンピン組付孔3の一側(図1における紙面視上側)に係合される可動ヘッド6と、該ピストンピン組付孔3の他側(図1における紙面視下側)に係合される固定ヘッド7と、を含んで構成される。図2及び図3に示されるように、上記固定ヘッド7は、略円柱状に形成されて、当該組付検査装置1の基台8上に立設される。また、図1に示されるように、上記固定ヘッド7は、当該固定ヘッド7の上端面7aの中央に当該固定ヘッド7の軸線に対して所定角度で傾斜された斜面を有する案内部31が突設されて、該案内部31によってピストンピン9の中空部10の他端(図1における紙面視下側の端)が案内される。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the snap ring assembly inspection device 1 (hereinafter simply referred to as the assembly inspection device 1) includes both sides of the piston pin assembly hole 3 of the piston 2 (both sides in the vertical direction in FIG. 1). ) Provided in the snap ring mounting grooves 11 and 12, and inspecting whether or not the pair of snap rings 4 and 5 are properly assembled, and one side of the piston pin mounting hole 3. A movable head 6 engaged with the upper side of the piston pin assembly hole 3 and a fixed head 7 engaged with the other side of the piston pin assembly hole 3 (the lower side of the paper surface in FIG. 1). Composed. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the fixed head 7 is formed in a substantially cylindrical shape and is erected on the base 8 of the assembly inspection apparatus 1. As shown in FIG. 1, the fixed head 7 has a guide portion 31 having a slope inclined at a predetermined angle with respect to the axis of the fixed head 7 at the center of the upper end surface 7 a of the fixed head 7. The other end of the hollow portion 10 of the piston pin 9 (the end on the lower side in FIG. 1) is guided by the guide portion 31.

また、図1に示されるように、上記固定ヘッド7の上端面7a外側には、スナップリング5の直径よりも小さい段差を介して円環状に形成された当接面32が設けられる。そして、上記固定ヘッド7は、スナップリング5がスナップリング組付溝12に適正に組付けられている場合に、当接面32がスナップリング5に当接される。なお、図8に示されるように、スナップリング5がスナップリング組付溝12に適正に嵌っておらず、当該スナップリング5が十分に拡径されていない場合には、固定ヘッド7の上端面7aの周端部が当該スナップリング5に当接される。また、図7に示されるように、スナップリング5がスナップリング組付溝12に組付けられていない場合には、固定ヘッド7の上端面7aがピストンピン9の他端面9bに当接されるように構成される。   As shown in FIG. 1, a contact surface 32 formed in an annular shape is provided on the outer side of the upper end surface 7 a of the fixed head 7 through a step smaller than the diameter of the snap ring 5. The fixed head 7 comes into contact with the snap ring 5 when the snap ring 5 is properly assembled in the snap ring assembly groove 12. As shown in FIG. 8, when the snap ring 5 is not properly fitted in the snap ring assembly groove 12 and the snap ring 5 is not sufficiently expanded in diameter, the upper end surface of the fixed head 7 is used. The peripheral end of 7a is brought into contact with the snap ring 5. As shown in FIG. 7, when the snap ring 5 is not assembled in the snap ring assembly groove 12, the upper end surface 7 a of the fixed head 7 is brought into contact with the other end surface 9 b of the piston pin 9. Configured as follows.

図2及び図3に示されるように、上記可動ヘッド6は、略円筒状に形成されて、当該組付装置1のフレーム15にヘッド取付ブラケット13、直動ガイド14(図3、図4参照。)を介して上下方向(ピストンピン組付孔3の軸線方向であって、図2及び図3における紙面視上下方向。)へ移動可能に設けられる第1の測定子16を備える。そして、上記第1の測定子16は、スナップリング4がスナップリング組付溝11に適正に組付けられている場合に、当接面17がスナップリング4に当接されるように構成される。また、図1及び図2に示されるように、上記可動ヘッド6は、上記第1の測定子16の中空部に、当該第1の測定子16に対して軸線方向(図1及び図2における紙面視上下方向)へ移動可能な第2の測定子18が収容される。該第2の測定子18は、下端面の中央に当該可動ヘッド6の軸線に対して所定角度で傾斜された斜面を有する案内部19が突設されて、該案内部19によってピストンピン9の中空部10の一端が案内される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the movable head 6 is formed in a substantially cylindrical shape, and is attached to the frame 15 of the assembling apparatus 1 with a head mounting bracket 13 and a linear motion guide 14 (see FIGS. 3 and 4). )), The first measuring element 16 is provided so as to be movable in the vertical direction (the axial direction of the piston pin assembly hole 3 and the vertical direction as viewed in FIG. 2 and FIG. 3). The first measuring element 16 is configured such that the abutting surface 17 abuts against the snap ring 4 when the snap ring 4 is properly assembled in the snap ring assembling groove 11. . Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the movable head 6 is disposed in the hollow portion of the first probe 16 in the axial direction relative to the first probe 16 (in FIGS. 1 and 2). A second probe 18 that can be moved in the vertical direction of the drawing is accommodated. The second probe 18 is provided with a guide portion 19 having a slope inclined at a predetermined angle with respect to the axis of the movable head 6 at the center of the lower end surface. One end of the hollow portion 10 is guided.

また、上記第2の測定子18は、スナップリング4がスナップリング組付溝11に適正に組付けられている場合(図1参照)、或いはスナップリング4がスナップリング組付溝11に組付けられていない場合(図5参照)に、当接面20がピストンピン9の一端面9aに当接される。さらに、上記第2の測定子18は、ピストンピン組付孔3の一側に組付けられたスナップリング4がスナップリング組付溝11に適正に嵌っておらず、スナップリング4が十分に拡径されていない場合(図6参照)に、当接面20の周端部がスナップリング4に当接されるように構成される。また、図2〜図4に示されるように、本組付検査装置1は、上記ヘッド取付ブラケット13にセンサ取付ブラケット21を介してリニアスケール22(第1のセンサ)が取付けられており、該リニアスケール22に上記第2の測定子18の上端が接続される。   In addition, the second measuring element 18 is assembled when the snap ring 4 is properly assembled in the snap ring assembly groove 11 (see FIG. 1) or the snap ring 4 is assembled in the snap ring assembly groove 11. If not (see FIG. 5), the contact surface 20 contacts the one end surface 9a of the piston pin 9. Further, in the second measuring element 18, the snap ring 4 assembled on one side of the piston pin assembly hole 3 is not properly fitted in the snap ring assembly groove 11, and the snap ring 4 is sufficiently expanded. When the diameter is not set (see FIG. 6), the peripheral end portion of the contact surface 20 is configured to contact the snap ring 4. As shown in FIGS. 2 to 4, the assembly inspection apparatus 1 has a linear scale 22 (first sensor) attached to the head mounting bracket 13 via a sensor mounting bracket 21. The upper end of the second measuring element 18 is connected to the linear scale 22.

また、本組付検査装置1では、上記リニアスケール22によって、第1の測定子16の当接面17と第2の測定子18の当接面20とのピストンピン組付孔3の軸線方向の距離L1(第1の測定子16に対する第2の測定子18の突出量)が測定される。そして、本組付検査装置1は、上記リニアスケール22の測定結果(当接面17と当接面20との距離L1、以下、第1の測定結果と称する。)がマイクロコンピュータで構成される演算装置(判定手段)によって演算処理されて、第1の測定結果が第1の設定範囲内である場合に、スナップリング4がスナップリング組付溝11に適正に組付けられていると判定されて、第1の測定結果が第1の設定範囲外である場合に、スナップリング4がスナップリング組付溝11に適正に組付けられていないと判定される。なお、本組付検査装置1では、上記第1の設定範囲の最小値がスナップリング4の直径に設定されると共に、最大値が、(スナップリング4の直径)+(スナップリング4とピストンピン9とのガタ寸法)に設定される。   In the assembly inspection apparatus 1, the axial direction of the piston pin assembly hole 3 between the contact surface 17 of the first probe 16 and the contact surface 20 of the second probe 18 by the linear scale 22. Distance L1 (the amount of protrusion of the second probe 18 relative to the first probe 16) is measured. In the assembly inspection apparatus 1, the measurement result of the linear scale 22 (distance L 1 between the contact surface 17 and the contact surface 20, hereinafter referred to as the first measurement result) is configured by a microcomputer. When the first measurement result is within the first setting range after being processed by the arithmetic device (determination means), it is determined that the snap ring 4 is properly assembled in the snap ring assembling groove 11. Thus, when the first measurement result is outside the first setting range, it is determined that the snap ring 4 is not properly assembled in the snap ring assembly groove 11. In the assembly inspection apparatus 1, the minimum value of the first setting range is set to the diameter of the snap ring 4, and the maximum value is (diameter of the snap ring 4) + (snap ring 4 and piston pin). 9).

また、図1に示されるように、本組付検査装置1は、上記基台8にセンサ取付ブラケット23を介してリニアスケール24(第2のセンサ)が取付けられており、該リニアスケール24に、第2の測定子18に固定されて水平方向へ延びる被測定子25の下面が直交された状態で接触される。さらに、本組付検査装置1では、上記リニアスケール24によって第2の測定子18の当接面20と固定ヘッド7の当接面32とのピストンピン組付孔3の軸線方向の距離L2が測定される。そして、本組付検査装置1は、上記リニアスケール24の測定結果(当接面20と当接面32との距離L2、以下、第2の測定結果と称する。)が上記演算装置によって演算処理されて、上記第1の測定結果が第1の設定範囲内であり、且つ第2の測定結果が第2の設定範囲内である場合に、各スナップリング4,5がピストンピン組付孔3の各スナップリング組付溝11,12に適正に組付けられていると判定される。また、本組付検査装置1は、上記第1の測定結果が第1の設定範囲内であり、且つ第2の測定結果が第2の設定範囲外である場合に、スナップリング5がピストンピン組付孔3のスナップリング組付溝12に適正に組付けられていないと判定される。   As shown in FIG. 1, the assembly inspection apparatus 1 includes a linear scale 24 (second sensor) attached to the base 8 via a sensor mounting bracket 23. The lower surface of the measuring element 25 fixed to the second measuring element 18 and extending in the horizontal direction is brought into contact with each other in an orthogonal state. Furthermore, in the assembly inspection apparatus 1, the linear scale 24 allows the axial distance L 2 of the piston pin assembly hole 3 between the contact surface 20 of the second probe 18 and the contact surface 32 of the fixed head 7 to be set. Measured. In the assembly inspection apparatus 1, the measurement result of the linear scale 24 (distance L2 between the contact surface 20 and the contact surface 32, hereinafter referred to as the second measurement result) is calculated by the calculation device. Then, when the first measurement result is within the first setting range and the second measurement result is within the second setting range, each snap ring 4, 5 is connected to the piston pin assembly hole 3. It is determined that each of the snap ring assembly grooves 11 and 12 is properly assembled. Further, the assembly inspection apparatus 1 is configured such that the snap ring 5 is a piston pin when the first measurement result is within the first setting range and the second measurement result is outside the second setting range. It is determined that the snap ring assembly groove 12 of the assembly hole 3 is not properly assembled.

なお、本組付検査装置1では、上記第2の設定範囲の最大値が、(ピストンピン9の軸線方向長さ)+(スナップリング5の直径)+(固定ヘッド7の上端面7aと当接面32との段差)に設定されると共に、最小値が、(ピストンピン9の軸線方向長さ)+(固定ヘッド7の上端面7aと当接面32との段差)に設定される。また、図2に示されるように、本組付検査装置1には、可動ヘッド6と固定ヘッド7との対が所定間隔で並設される。これにより、本組付検査装置1では、2つのピストン2の検査を同時に行うことができる構造になっている。そして、図2〜図3に示されるように、本組付検査装置1は、並設された可動ヘッド6の各第1の測定子16が、直動ガイド26で上下方向へ案内される昇降プレート27によって、圧縮コイルばね28を介して接続される。また、本組付検査装置1は、上記昇降プレート27に略T字状のハンドル29が設けられると共に当該昇降プレート27を上昇させる側へ付勢させるウェイト30が設けられる。 In the assembly inspection apparatus 1, the maximum value of the second setting range is (the axial length of the piston pin 9) + (the diameter of the snap ring 5) + (the upper end surface 7a of the fixed head 7). The minimum value is set to (the axial length of the piston pin 9) + (the step between the upper end surface 7a of the fixed head 7 and the contact surface 32). In addition, as shown in FIG. 2, the assembly inspection apparatus 1 includes a pair of a movable head 6 and a fixed head 7 arranged in parallel at a predetermined interval. Thereby, in this assembly | attachment inspection apparatus 1, it has a structure which can test | inspect two pistons 2 simultaneously. As shown in FIGS. 2 to 3, the assembly inspection apparatus 1 is configured such that the first measuring elements 16 of the movable heads 6 arranged side by side are vertically guided by the linear guide 26. The plate 27 is connected via a compression coil spring 28. Further, the assembly inspection apparatus 1 is provided with a substantially T-shaped handle 29 on the lifting plate 27 and a weight 30 for biasing the lifting plate 27 to the lifting side.

次に、本組付検査装置1を用いるスナップリング4,5の組付検査方法を説明する。まず、当該組付検査装置1の基台8に設置された冶具に、ワーク(ピストン2とコンロッド33とをピストンピン9によって連結させたもの)をセットして、固定ヘッド7をピストン2のピストンピン組付孔3の他側に係合させる。次に、ハンドル29を下方へ操作して可動ヘッド6を下降させる。これにより、可動ヘッド6の第1の測定子16が、ピストンピン組付孔3の一側に嵌合(すきま嵌め)されて圧縮された圧縮コイルばね28のばね力によってピストンピン9の一端面9aに向けて付勢されると共に、第2の測定子18が第1の測定子16に対して自重で下降可能に垂下される。この状態で、リニアスケール22(第1のセンサ)によって、第1の測定子16の当接面17と第2の測定子18の当接面20とのピストンピン組付孔3の軸線方向の距離L1(第1の測定子16に対する第2の測定子18の突出量)が測定されると共に、リニアスケール24(第2のセンサ)によって、第2の測定子18の当接面20と固定ヘッド7の当接面32とのピストンピン組付孔3の軸線方向の距離L2が測定される。   Next, an assembly inspection method for the snap rings 4 and 5 using the assembly inspection apparatus 1 will be described. First, a work (the one in which the piston 2 and the connecting rod 33 are connected by the piston pin 9) is set on a jig installed on the base 8 of the assembly inspection device 1, and the fixed head 7 is moved to the piston of the piston 2. The other side of the pin assembly hole 3 is engaged. Next, the movable head 6 is lowered by operating the handle 29 downward. As a result, the first measuring element 16 of the movable head 6 is fitted to the one side of the piston pin assembly hole 3 (clearance fitting) and compressed by the spring force of the compression coil spring 28 to compress one end surface of the piston pin 9. The second measuring element 18 is suspended toward the first measuring element 16 so as to be lowered by its own weight. In this state, the linear scale 22 (first sensor) causes the abutting surface 17 of the first measuring element 16 and the abutting surface 20 of the second measuring element 18 in the axial direction of the piston pin assembly hole 3. The distance L1 (the protruding amount of the second measuring element 18 with respect to the first measuring element 16) is measured, and fixed to the contact surface 20 of the second measuring element 18 by the linear scale 24 (second sensor). A distance L2 in the axial direction of the piston pin assembly hole 3 with the contact surface 32 of the head 7 is measured.

そして、各リニアスケール22,24の各測定結果が演算装置(判定手段)によって演算処理されて、各スナップリング4,5がピストンピン組付孔3の各スナップリング組付溝11,12に適正に組付けられているか否かが判定される。ここで、図1に示されるように、ピストンピン組付孔3の各スナップリング組付溝11,12に各スナップリングが適正に組付けられている場合には、可動ヘッド6の第1の測定子16の当接面17がスナップリング4に当接されると共に第2の測定子18の当接面20がピストンピン9の一端面9aに当接されて、且つ固定ヘッド7の当接面32がスナップリング5に当接される。この場合、第1の測定結果(当接面17と当接面20との距離L1)が演算装置に設定された第1の設定範囲内になり、演算装置によってスナップリング4がスナップリング組付溝11に適正に組付けられていると判定されると同時に、第2の測定結果(当接面20と当接面32との距離L2)が演算装置に設定された第2の設定範囲内になり、演算装置によってスナップリング5がスナップリング組付溝12に適正に組付けられていると判定される。   Then, each measurement result of each linear scale 22, 24 is processed by an arithmetic device (determination means), and each snap ring 4, 5 is properly fitted in each snap ring assembly groove 11, 12 of the piston pin assembly hole 3. It is determined whether or not it is assembled. Here, as shown in FIG. 1, when each snap ring is properly assembled in each snap ring assembly groove 11, 12 of the piston pin assembly hole 3, the first of the movable head 6. The contact surface 17 of the probe 16 contacts the snap ring 4, the contact surface 20 of the second probe 18 contacts the one end surface 9 a of the piston pin 9, and the fixed head 7 contacts. The surface 32 is brought into contact with the snap ring 5. In this case, the first measurement result (distance L1 between the contact surface 17 and the contact surface 20) is within the first setting range set in the arithmetic device, and the snap ring 4 is attached to the snap ring by the arithmetic device. At the same time as determining that the groove 11 is properly assembled, the second measurement result (distance L2 between the contact surface 20 and the contact surface 32) is within the second set range set in the arithmetic unit. Therefore, it is determined by the arithmetic unit that the snap ring 5 is properly assembled in the snap ring assembly groove 12.

また、図5に示されるように、スナップリング4がスナップリング組付溝11に組付けられていない場合、又は、図6に示されるように、スナップリング4がスナップリング組付溝11に適正に嵌っておらず、十分に拡径されていない場合には、第1の測定結果(当接面17と当接面20との距離L1)が演算装置に設定された第1の設定範囲外(最小値を下回る)になり、演算装置によってスナップリング4がスナップリング組付溝11に適正に組付けられていないと判定される。さらに、スナップリング4がスナップリング組付溝11に適正に組付けられている場合であっても、図7に示されるように、スナップリング5がスナップリング組付溝12に組付けられていない場合、又は、図8に示されるように、スナップリング5がスナップリング組付溝12に適正に嵌っておらず十分に拡径されていない場合には、第2の測定結果(当接面20と当接面32との距離L2)が演算装置に設定された第2の設定範囲外になり、演算装置によってスナップリング5がスナップリング組付溝12に適正に組付けられていないと判定される。   Further, as shown in FIG. 5, when the snap ring 4 is not assembled in the snap ring assembly groove 11, or as shown in FIG. 6, the snap ring 4 is appropriate for the snap ring assembly groove 11. The first measurement result (distance L1 between the contact surface 17 and the contact surface 20) is out of the first set range set in the arithmetic unit. (Below the minimum value) and it is determined by the arithmetic unit that the snap ring 4 is not properly assembled in the snap ring assembly groove 11. Furthermore, even when the snap ring 4 is properly assembled in the snap ring assembly groove 11, the snap ring 5 is not assembled in the snap ring assembly groove 12 as shown in FIG. In this case, or as shown in FIG. 8, when the snap ring 5 is not properly fitted in the snap ring assembly groove 12 and the diameter is not sufficiently expanded, the second measurement result (the contact surface 20 And the abutment surface 32 is outside the second setting range set in the arithmetic unit, and the arithmetic unit determines that the snap ring 5 is not properly assembled in the snap ring mounting groove 12. The

なお、図7に示されるスナップリング5がスナップリング組付溝12に組付けられていない場合には、第2の測定結果(当接面20と当接面32との距離L2)が演算装置に設定された第2の設定範囲の最小値を下回り、図8に示されるスナップリング5がスナップリング組付溝12に適正に嵌っておらず十分に拡径されていない場合には、第2の測定結果(当接面20と当接面32との距離L2)が演算装置に設定された第2の設定範囲の最大値を上回る。   When the snap ring 5 shown in FIG. 7 is not assembled in the snap ring assembly groove 12, the second measurement result (distance L2 between the abutment surface 20 and the abutment surface 32) is an arithmetic unit. If the snap ring 5 shown in FIG. 8 is not properly fitted in the snap ring mounting groove 12 and is not sufficiently expanded in diameter, the second value is less than the minimum value of the second setting range set to (The distance L2 between the contact surface 20 and the contact surface 32) exceeds the maximum value of the second setting range set in the arithmetic unit.

この実施の形態では以下の効果を奏する。
本組付検査装置1では、固定ヘッド7がピストンピン組付孔3の他側に係合されると共に可動ヘッド6がピストンピン組付孔3の一側に係合されて、各スナップリング4,5がピストンピン組付孔3の各スナップリング組付溝11,12に適正に組付けられている場合に、可動ヘッド6の第1の測定子16の当接面17がスナップリング4に当接されると共に第2の測定子18の当接面20がピストンピン9の一端面9aに当接されて、且つ固定ヘッド7の当接面32がスナップリング5に当接される。
This embodiment has the following effects.
In the assembly inspection apparatus 1, the fixed head 7 is engaged with the other side of the piston pin assembly hole 3 and the movable head 6 is engaged with one side of the piston pin assembly hole 3. , 5 are properly assembled in the snap ring assembly grooves 11, 12 of the piston pin assembly hole 3, the contact surface 17 of the first probe 16 of the movable head 6 is attached to the snap ring 4. At the same time, the contact surface 20 of the second measuring element 18 contacts the one end surface 9 a of the piston pin 9, and the contact surface 32 of the fixed head 7 contacts the snap ring 5.

そして、リニアスケール22(第1のセンサ)によって、第1の測定子16の当接面17と第2の測定子18の当接面20とのピストンピン組付孔3の軸線方向の距離L1(第1の測定子16に対する第2の測定子18の突出量)が測定されて、該第1の測定結果(当接面17と当接面20との距離L1)に基づいてスナップリング組付溝11にスナップリング4が適正に組付けられているか否かが演算装置(判定手段)によって判定される。また、これと同時に、リニアスケール24(第2のセンサ)によって、第2の測定子18の当接面20と固定ヘッド7の当接面32とのピストンピン組付孔3の軸線方向の距離L2が測定されて、該第2の測定結果(当接面20と当接面32との距離L2)と上記第1の測定結果とに基づいてスナップリング組付溝12にスナップリング5が適正に組付けられているか否かが演算装置によって判定される。   Then, by the linear scale 22 (first sensor), the axial distance L1 of the piston pin assembly hole 3 between the contact surface 17 of the first probe 16 and the contact surface 20 of the second probe 18 is measured. The amount of protrusion of the second measuring element 18 relative to the first measuring element 16 is measured, and the snap ring set is based on the first measurement result (distance L1 between the contact surface 17 and the contact surface 20). Whether or not the snap ring 4 is properly assembled in the groove 11 is determined by an arithmetic device (determination means). At the same time, the distance in the axial direction of the piston pin assembly hole 3 between the contact surface 20 of the second probe 18 and the contact surface 32 of the fixed head 7 is measured by the linear scale 24 (second sensor). L2 is measured, and based on the second measurement result (distance L2 between the contact surface 20 and the contact surface 32) and the first measurement result, the snap ring 5 is properly fitted in the snap ring assembly groove 12. Is determined by the arithmetic unit.

したがって、本組付検査装置1では、可動ヘッド6の第2の測定子18によってピストンピン9の一端面9aの位置が検出されて、該ピストンピン9の一端面9aの位置を基準に固定ヘッド7の位置が確認される。これにより、スナップリング5がスナップリング組付溝12に組付けられておらず、ピストンピン9が、ピストンピン組付孔3に対する当該ピストンピン9の適正位置に対して位置ずれしている場合(図12参照)であっても、従来の組付装置41のように、誤判定してしまうことがなく、誤判定が絶無で、信頼性が極めて高い組付検査装置1を提供することができる。   Therefore, in the assembly inspection apparatus 1, the position of the one end surface 9 a of the piston pin 9 is detected by the second probe 18 of the movable head 6, and the fixed head is based on the position of the one end surface 9 a of the piston pin 9. The position of 7 is confirmed. Thereby, when the snap ring 5 is not assembled in the snap ring assembly groove 12 and the piston pin 9 is displaced with respect to the proper position of the piston pin 9 with respect to the piston pin assembly hole 3 ( Even in the case of FIG. 12), it is possible to provide an assembly inspection apparatus 1 that is not erroneously determined, has no erroneous determination, and has extremely high reliability, unlike the conventional assembly apparatus 41. .

なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
図9に示されるように、組付検査装置1の基台8に固定されて、スナップリング5がピストンピン組付孔3の他側のスナップリング組付溝12に適正に組付けられている場合に、当該スナップリング5に当接面51が当接される第3の測定子52と、該第3の測定子52に収容されてスナップリング5がスナップリング組付溝12に適正に組付けられている場合、或いはスナップリング5がスナップリング組付溝12に組付けられていない場合に、当接面53がピストンピン9の他端面9bに当接されて、ピストンピン組付孔3の他側に組付けられたスナップリング5がスナップリング組付溝12に適正に嵌っておらず、スナップリング5が十分に拡径されていない場合(図10参照)に、当接面53の周端部がスナップリング5に当接される第4の測定子54と、を含んで固定ヘッド7を構成してもよい。
In addition, embodiment is not limited above, For example, you may comprise as follows.
As shown in FIG. 9, the snap ring 5 is fixed to the base 8 of the assembly inspection device 1 so that the snap ring 5 is properly assembled to the snap ring assembly groove 12 on the other side of the piston pin assembly hole 3. In this case, the third measuring element 52 with which the contact surface 51 comes into contact with the snap ring 5 and the snap ring 5 housed in the third measuring element 52 are assembled into the snap ring mounting groove 12 appropriately. When the snap ring 5 is attached, or when the snap ring 5 is not attached to the snap ring assembly groove 12, the contact surface 53 contacts the other end surface 9b of the piston pin 9, and the piston pin assembly hole 3 When the snap ring 5 assembled on the other side is not properly fitted in the snap ring assembly groove 12 and the snap ring 5 is not sufficiently expanded in diameter (see FIG. 10), the contact surface 53 The peripheral edge is in contact with the snap ring 5 A fourth of the probe 54 may be configured fixed head 7 contains.

この場合、リニアスケール22(第1のセンサ)によって、第1の測定子16の当接面17と第2の測定子18の当接面20とのピストンピン組付孔3の軸線方向の距離L1(第1の測定子16に対する第2の測定子18の突出量)が測定されると共に、リニアスケール24(第2のセンサ)によって、第3の測定子52の当接面51と第4の測定子54の当接面53とのピストンピン組付孔3の軸線方向の距離L2(第3の測定子52に対する第4の測定子54の突出量)が測定される。そして、各リニアスケール22,24の各測定結果に基づいて、各スナップリング4,5がピストンピン組付孔3の各スナップリング組付溝11,12に適正に組付けられているか否かが判定される。   In this case, the distance in the axial direction of the piston pin assembly hole 3 between the contact surface 17 of the first probe 16 and the contact surface 20 of the second probe 18 is measured by the linear scale 22 (first sensor). L1 (the protruding amount of the second measuring element 18 with respect to the first measuring element 16) is measured, and the contact surface 51 of the third measuring element 52 and the fourth are measured by the linear scale 24 (second sensor). The distance L2 in the axial direction of the piston pin assembly hole 3 with the contact surface 53 of the measuring element 54 (the protruding amount of the fourth measuring element 54 with respect to the third measuring element 52) is measured. Then, based on the measurement results of the linear scales 22 and 24, whether or not the snap rings 4 and 5 are properly assembled in the snap ring assembly grooves 11 and 12 of the piston pin assembly hole 3 is determined. Determined.

本実施の形態の説明図であって、各スナップリング組付溝に各スナップリングが適正に組付けられているピストンピン組付孔に可動ヘッドと固定ヘッドとが係合された状態を示す図である。It is explanatory drawing of this Embodiment, Comprising: The figure which shows the state with which the movable head and the fixed head were engaged with the piston pin assembly hole by which each snap ring was assembled | attached appropriately to each snap ring assembly groove | channel. It is. 本組付検査装置の正面図である。It is a front view of this assembly inspection apparatus. 本組付検査装置の側面図である。It is a side view of this assembly inspection apparatus. 本組付検査装置の平面図である。It is a top view of this assembly inspection apparatus. 本実施の形態の説明図であって、一側のスナップリング組付溝にスナップリングが組付けられていないピストンピン組付孔に可動ヘッドと固定ヘッドとが係合された状態を示す図である。It is explanatory drawing of this Embodiment, Comprising: It is a figure which shows the state by which the movable head and the fixed head were engaged with the piston pin assembly hole by which the snap ring is not assembled | attached to the snap ring assembly groove of one side. is there. 本実施の形態の説明図であって、一側のスナップリング組付溝にスナップリングが適正に組付けられておらず当該スナップリングが十分に拡径されていない状態のピストンピン組付孔に可動ヘッドと固定ヘッドとが係合された状態を示す図である。It is explanatory drawing of this Embodiment, Comprising: A snap ring is not assembled | attached appropriately to the snap ring assembly groove of one side, The piston ring assembly hole of the state which the said snap ring is not fully expanded in diameter It is a figure which shows the state with which the movable head and the fixed head were engaged. 本実施の形態の説明図であって、他側のスナップリング組付溝にスナップリングが組付けられていないピストンピン組付孔に可動ヘッドと固定ヘッドとが係合された状態を示す図である。It is explanatory drawing of this Embodiment, Comprising: It is a figure which shows the state by which the movable head and the fixed head were engaged with the piston pin assembly hole by which the snap ring is not assembled | attached to the snap ring assembly groove of the other side. is there. 本実施の形態の説明図であって、他側のスナップリング組付溝にスナップリングが適正に組付けられておらず当該スナップリングが十分に拡径されていない状態のピストンピン組付孔に可動ヘッドと固定ヘッドとが係合された状態を示す図である。It is explanatory drawing of this Embodiment, Comprising: A snap ring is not assembled | attached appropriately to the snap ring assembly groove of the other side, The piston pin assembly hole of the state which the said snap ring is not fully expanded in diameter It is a figure which shows the state with which the movable head and the fixed head were engaged. 他の実施の形態の説明図であって、各スナップリング組付溝に各スナップリングが適正に組付けられているピストンピン組付孔に可動ヘッドと固定ヘッドとが係合された状態を示す図である。It is explanatory drawing of other embodiment, Comprising: The state which the movable head and the fixed head were engaged with the piston pin assembly hole by which each snap ring is assembled | attached appropriately by each snap ring assembly groove | channel is shown. FIG. 他の実施の形態の説明図であって、各スナップリング組付溝にスナップリングが適正に組付けられておらず各スナップリングが十分に拡径されていない状態のピストンピン組付孔に可動ヘッドと固定ヘッドとが係合された状態を示す図である。It is explanatory drawing of other embodiment, Comprising: A snap ring is not assembled | attached appropriately to each snap ring assembly groove, It is movable to the piston pin assembly hole of each state where each snap ring is not fully expanded in diameter It is a figure which shows the state by which the head and the fixed head were engaged. 従来のスナップリング組付装置の説明図であって、スナップリングの組付検査が適正に行われている状態を示す図である。It is explanatory drawing of the conventional snap ring assembly | attachment apparatus, Comprising: It is a figure which shows the state in which the assembly | attachment test | inspection of a snap ring is performed appropriately. 従来のスナップリング組付装置の説明図であって、他側のスナップリング組付溝にスナップリングが組付けられていない状態のピストンピン組付孔に可動ヘッドと固定ヘッドとが係合された状態を示す図である。It is explanatory drawing of the conventional snap ring assembly apparatus, Comprising: The movable head and the fixed head were engaged with the piston pin assembly hole of the state which is not assembled | attached to the snap ring assembly groove of the other side It is a figure which shows a state.

符号の説明Explanation of symbols

1 組付検査装置、2 ピストン、3 ピストンピン組付孔、4,5 スナップリング、6 可動ヘッド、7 固定ヘッド、9 ピストンピン、16 第1の測定子、17,20,32 当接面、18 第2の測定子、22 リニアスケール(第1のセンサ)、24 リニアスケール(第2のセンサ) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Assembly inspection apparatus, 2 piston, 3 piston pin assembly hole, 4,5 snap ring, 6 movable head, 7 fixed head, 9 piston pin, 16 1st probe, 17, 20, 32 contact surface, 18 Second measuring element, 22 Linear scale (first sensor), 24 Linear scale (second sensor)

Claims (2)

ピストンのピストンピン組付孔に一対のスナップリングが適正に組付けられているか否かを検査するためのスナップリングの組付け検査装置であって、前記ピストンピン組付孔の一側に挿入されて該ピストンピン組付孔の軸線方向へ移動可能な可動ヘッドと、前記ピストンピン組付孔の他側に挿入されて該ピストンピン組付孔の他側に組付けられた他側のスナップリングに当接可能な固定ヘッドと、を備えて、前記可動ヘッドが、前記ピストンピン組付孔の一側に組付けられた一側のスナップリングに当接可能な第1の測定子と、該第1の測定子に対して前記ピストンピン組付孔の軸線方向へ移動されてピストンピンの一端面に当接される第2の測定子と、を含んで構成されて、また、前記第1の測定子の当接面と前記第2の測定子の当接面との前記ピストンピン組付孔の軸線方向の距離が測定される第1のセンサと、前記固定ヘッドの当接面と前記第2の測定子の当接面との前記ピストンピン組付孔の軸線方向の距離が測定される第2のセンサと、前記第1のセンサの測定結果と前記第2のセンサの測定結果とに基づいて前記一対のスナップリングが前記ピストンピン組付孔に適正に組付けられているか否かが判定される判定手段と、を具備することを特徴とするスナップリングの組付検査装置。 A snap ring assembly inspection device for inspecting whether or not a pair of snap rings is properly assembled in a piston pin assembly hole of a piston, and is inserted into one side of the piston pin assembly hole. A movable head movable in the axial direction of the piston pin assembly hole, and a snap ring on the other side inserted into the other side of the piston pin assembly hole and inserted into the other side of the piston pin assembly hole A first head that can contact a snap ring on one side assembled to one side of the piston pin assembly hole; A second measuring element that is moved in the axial direction of the piston pin assembly hole with respect to the first measuring element and is brought into contact with one end surface of the piston pin. The contact surface of the measuring element and the contact surface of the second measuring element The axis of the piston pin assembly hole between the first sensor for measuring the axial distance of the piston pin assembly hole and the contact surface of the fixed head and the contact surface of the second probe Based on the second sensor for measuring the distance in the direction, the measurement result of the first sensor, and the measurement result of the second sensor, the pair of snap rings are properly assembled in the piston pin assembly hole. A snap ring assembly inspection device comprising: a determination unit configured to determine whether or not the snap ring is attached. 上記請求項1に記載のスナップリングの組付検査装置を用いるスナップリングの組付検査方法であって、前記ピストンピン組付孔の他側に組付けられたスナップリングに当接可能な固定ヘッドを前記ピストンピン組付孔の他側に挿入させて、次に、可動ヘッドをピストンピン組付孔の軸線方向へ移動させて前記ピストンピン組付孔の一側に組付けられたスナップリングに当接可能な第1の測定子を前記ピストンピン組付孔の一側に挿入させると共に第2の測定子を前記ピストンピンの一端面に当接させて、この状態で、前記第1の測定子の当接面と前記第2の測定子の当接面との前記ピストンピン組付孔の軸線方向の距離が第1のセンサによって測定されると共に前記固定ヘッドの当接面と前記第2の測定子の当接面との前記ピストンピン組付孔の軸線方向の距離が第2のセンサによって測定されて、前記第1のセンサの測定結果と前記第2のセンサの測定結果とに基づいて前記一対のスナップリングが前記ピストンピン組付孔に適正に組付けられているか否かが判定されることを特徴とするスナップリングの組付検査方法。   A snap ring assembly inspection method using the snap ring assembly inspection device according to claim 1, wherein the fixed head is capable of contacting a snap ring assembled on the other side of the piston pin assembly hole. Is inserted into the other side of the piston pin mounting hole, and then the movable head is moved in the axial direction of the piston pin mounting hole to a snap ring mounted on one side of the piston pin mounting hole. The first measuring element capable of contacting is inserted into one side of the piston pin assembly hole, and the second measuring element is brought into contact with one end surface of the piston pin. The distance in the axial direction of the piston pin assembly hole between the contact surface of the child and the contact surface of the second measuring member is measured by the first sensor, and the contact surface of the fixed head and the second surface are measured. The piston pin assembly with the contact surface of the probe The distance in the axial direction of the hole is measured by the second sensor, and the pair of snap rings are formed in the piston pin assembly hole based on the measurement result of the first sensor and the measurement result of the second sensor. An assembly inspection method for a snap ring, wherein whether or not the assembly is properly assembled is determined.
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