JP4209420B2 - Bottle hanging horizontal transfer device - Google Patents
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Description
この発明は、ボトル吊り下げ水平搬送装置に係わり、さらに詳しくは、搬送ラインに沿って対向配置された一対のガイドレールを並進する一対の搬送チェーンがボトルを吊り下げ搬送するようにしたボトル吊り下げ水平搬送装置に関するものである。 More specifically, the present invention relates to a horizontal hanging apparatus for hanging a bottle, and more specifically, a bottle hanging in which a pair of conveying chains that translate a pair of guide rails arranged opposite to each other along a conveying line suspend and convey a bottle. The present invention relates to a horizontal transfer device.
従来、この種のボトル吊り下げ水平搬送装置として、ペットボトルの如く口部下方に係止フランジ部を有する容器類を吊り下げ状態で搬送できるようにするとともに、それぞれのチェーン単体が、連結体の背面に上下に係止突片を突設し、これらの係止突片をレールの装着凹部の奥方上下に設けた上下係止用凹部に係止させて、レールの装着凹部からの抜け出しを阻止できるようにした容器類の水平搬送装置がある(特許文献1を参照)。
また、リンク本体とボトル搬送部材とを一体とした一対の搬送チェーンをボトル搬送路を挟んで配設し、双方のボトル搬送部材でボトルネック部を保持しボトルを吊り下げて搬送するようにした搬送チェーン装置がある(特許文献2を参照)。
In addition, a pair of transport chains in which the link main body and the bottle transport member are integrated are arranged across the bottle transport path, and the bottle neck is held by both bottle transport members and the bottle is suspended and transported. There is a transport chain device (see Patent Document 2).
しかしながら、前者の特許第3412086号公報に開示されている従来のボトル吊り下げ水平搬送装置は、レールの曲線搬送区間において平行平面板状の係止突片が曲面からなる上下係止凹部に面接触しながら多角形運動する如く窮屈に引っ張られ、しかも、係止用凹部に対する各々の係止突片の接触圧力が一定でないため、チェーンに過度の摺動抵抗による脈動現象が生じて容器類の搬送を安定して行えないという問題があり、また、直線搬送区間や曲線搬送区間にレールの継ぎ目があると、係止突片の角部がこれらの継ぎ目に接触干渉して引っ掛かり易くなり、引っ掛かると係止突片の角部が摩耗して破損し、チェーンの走行を不可能な状態にするという問題があった。 However, the conventional bottle-suspended horizontal transport device disclosed in the former Japanese Patent No. 3412086 is in surface contact with the upper and lower locking recesses in which the parallel flat plate-shaped locking protrusions are curved in the curved transfer section of the rail. However, it is pulled tightly like a polygonal movement, and the contact pressure of each locking protrusion against the locking recess is not constant, causing pulsation phenomenon due to excessive sliding resistance in the chain and transporting containers If there is a rail joint in a straight conveyance section or a curved conveyance section, the corners of the locking protrusions will be easily contacted and caught by these joints. There was a problem that the corners of the locking projections were worn and damaged, making the chain impossible to run.
そして、後者の特開平10−35847号公報に開示されている従来の搬送チェーン装置は、搬送チェーンが案内レールに過度に押し付けられて摩耗やクリアランスが生じると、搬送チェーンが横揺れして案内部材から脱落したり、傾いたりしてボトルを損傷させるという問題があった。 In the conventional transport chain device disclosed in the latter Japanese Patent Laid-Open No. 10-35847, when the transport chain is excessively pressed against the guide rail and wear or clearance occurs, the transport chain swings and guide members There is a problem that the bottle is damaged by falling off or tilting.
そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解消するものであって、ボトルを横揺れなく一定の搬送速度で確実に吊り下げ搬送してボトルの脱落を防止できるとともに、水平曲がりゾーンであってもガイドレールに対する搬送抵抗を低減して円滑に水平搬送できるボトル吊り下げ水平搬送装置を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to reliably suspend the bottle at a constant conveyance speed without rolling. An object of the present invention is to provide a bottle suspending horizontal transport apparatus that can transport and prevent bottle dropout, and can smoothly transport horizontally by reducing transport resistance with respect to a guide rail even in a horizontal bending zone.
本発明は、搬送ラインに沿って対向配置された一対のガイドレールを並進してボトルを吊り下げ搬送する一対の搬送チェーンが連結ピンで相互に連結してガイドレール内に嵌挿されたリンク体から搬送ライン側に向けて水平に突出してボトルの外周面に凸設されたフランジ部を支持してボトルを吊り下げるボトル支持部と前記リンク体の上下方向に向けてそれぞれ突出してガイドレール内を係合状態で摺動する楔状突起部とを備えるとともに、前記ガイドレールが搬送ライン側に向けて開口するレール本体内の上下方向にそれぞれ拡張して前記楔状突起部を係合状態で摺動させるリンク体案内溝を備えたボトル吊り下げ水平搬送装置において、前記楔状突起部が、前記連結ピンを跨いで逆V字状に傾斜配置された表裏二つの上部摺動面と前記連結ピンを跨いでV字状に傾斜配置された表裏二つの下部摺動面とで構成されていることにより、上述した課題を解決している。 The present invention relates to a link body in which a pair of transport chains that translate and transport a pair of guide rails arranged opposite to each other along a transport line are connected to each other by connecting pins and inserted into the guide rails. A bottle support part for projecting horizontally toward the transport line side and supporting a flange part projecting from the outer peripheral surface of the bottle to suspend the bottle, and projecting in the vertical direction of the link body and projecting in the guide rail. And a wedge-shaped protrusion that slides in the engaged state, and the guide rail extends in the vertical direction in the rail body that opens toward the conveyance line, and slides in the engaged state. In the bottle-suspended horizontal transport device provided with the link body guide groove to be moved, the wedge-shaped projections straddle the connecting pin and the two upper and lower sliding surfaces arranged in an inverted V-shape and the upper and lower sliding surfaces By being composed of a front and back two lower sliding surface which is arranged obliquely in a V-shape across the forming pin, and solve the problems described above.
なお、本発明で用いた搬送チェーンのリンク体に形成される「楔状突起部」とは、換言すれば、リンク体の上下方向に向けてそれぞれ先細る楔状横断面を呈するとともにリンク体のチェーン長手方向に延長された状態で突起してガイドレール内を係合状態で摺動する部分のことである。 In addition, the “wedge-like projection” formed on the link body of the transport chain used in the present invention, in other words, exhibits a wedge-like cross section that tapers in the vertical direction of the link body and the length of the chain of the link body. It is a part that protrudes in a state extended in the direction and slides in an engaged state in the guide rail.
本発明のボトル吊り下げ水平搬送装置は、搬送チェーンが連結ピンで相互に連結してガイドレール内に嵌挿されたリンク体から搬送ライン側に向けて水平に突出したボトル支持部とリンク体の上下方向にそれぞれ突出した楔状突起部とを備えているとともにガイドレールが搬送ライン側に向けて開口するレール本体内の上下方向にそれぞれ拡張したリンク体案内溝を備えていることによって、搬送チェーンのリンク体から突出したボトル支持部がボトルの外周面に凸設されたフランジ部を支持してボトルを吊り下げるため、ボトル本体を損傷させることなく搬送することができる。
また、楔状突起部が連結ピンを跨いで逆V字状に傾斜配置された表裏二つの上部摺動面と連結ピンを跨いでV字状に傾斜配置された表裏二つの下部摺動面とで構成されていることにより、搬送チェーンの楔状突起部がガイドレールのリンク体案内溝に対して搬送チェーン側荷重をその分力として作用させるため、水平曲がりゾーンであってもガイドレール内を係合状態で円滑に摺動してボトルを横揺れ無く一定の搬送速度で確実に水平搬送させることができる。
さらに、搬送チェーンがガイドレールに過度に押し付けられて摩耗やクリアランスが生じた場合であっても、搬送チェーンの楔状突起部に逆V字状に傾斜配置された表裏二つの上部摺動面とV字状に傾斜配置された表裏二つの下部摺動面とが搬送チェーンをガイドレール内から搬送ライン側に引き寄せてガイドレールのリンク体案内溝に確実に当接させるため、水平曲がりゾーンであっても搬送チェーンとガイドレールとの間の摩耗やクリアランスに起因する搬送チェーンの横揺れを解消してガイドレールから脱落することを阻止することができる。
The bottle suspending horizontal conveyance device of the present invention includes a bottle support portion and a link body that project horizontally from a link body that is mutually connected by a connection pin and is inserted into a guide rail to a conveyance line side. A wedge-shaped protrusion that protrudes in the vertical direction and a link guide groove that extends in the vertical direction in the rail body that the guide rail opens toward the conveyance line. Since the bottle support part protruding from the link body supports the flange part protrudingly provided on the outer peripheral surface of the bottle and suspends the bottle, the bottle body can be transported without being damaged.
In addition, two upper and lower sliding surfaces in which wedge-shaped projections are inclined and arranged in an inverted V shape across the connecting pin and two lower and lower sliding surfaces in an inclined and V shape across the connecting pin. By being configured, the wedge-shaped protrusion of the transport chain acts on the guide rail link body guide groove as a component of the load on the transport chain, so it engages in the guide rail even in the horizontal bending zone. By sliding smoothly in the state, the bottle can be reliably transported horizontally at a constant transport speed without rolling.
Further, even when the transport chain is excessively pressed against the guide rail and wear and clearance are generated, two upper and lower sliding surfaces that are inclined in a reverse V shape on the wedge-shaped protrusions of the transport chain and V The two lower sliding surfaces, which are inclined in the shape of a letter, draw the transport chain from the guide rail to the transport line side and securely contact the guide rail link body guide groove. In addition, it is possible to eliminate rolling of the transport chain due to wear and clearance between the transport chain and the guide rail, and to prevent the transport chain from falling off the guide rail.
本発明のボトル吊り下げ水平搬送装置は、搬送ラインに沿って対向配置された一対のガイドレールを並進する一対の搬送チェーンがボトルを吊り下げ搬送するようにしたボトル吊り下げ水平搬送装置において、搬送チェーンが連結ピンで相互に連結してガイドレール内に嵌挿されたリンク体から搬送ライン側に向けて水平に突出してボトルの外周面に凸設されたフランジ部を支持してボトルを吊り下げるボトル支持部と前記リンク体の上下方向にそれぞれ突出してガイドレール内を係合状態で摺動する楔状突起部を備えているとともに、ガイドレールが搬送ライン側に向けて開口するレール本体内の上下方向にそれぞれ拡張して前記楔状突起部を係合状態で摺動させるリンク体案内溝を備えていることにより、ボトルを横揺れなく一定の搬送速度で確実に吊り下げ搬送してボトルの脱落を防止するとともに、ガイドレールに対する搬送抵抗を低減して円滑に水平搬送するものであり、その具体的態様は如何なるものであっても差し支えない。 The bottle-suspended horizontal transport device according to the present invention is a bottle-suspended horizontal transport device in which a pair of transport chains that translate a pair of guide rails arranged to face each other along a transport line suspend and transport the bottle. The chain is connected to each other with a connecting pin, and the bottle is suspended by supporting the flange portion protruding horizontally from the link body inserted into the guide rail toward the conveyance line and projecting from the outer peripheral surface of the bottle. It has wedge-shaped projections that protrude in the vertical direction of the bottle support and the link body and slide in the guide rail in an engaged state, and the guide rail opens and closes in the rail body that opens toward the conveyance line side. By providing link body guide grooves that extend in the direction and slide the wedge-shaped protrusions in the engaged state, the bottles can be transported constantly without rolling. Thereby preventing the falling of the bottle is transported hanging securely in degrees, is intended to smooth horizontal transport to reduce the conveyance resistance against the guide rail, specific embodiments thereof are no problem be any one.
なお、本発明のボトル吊り下げ水平搬送装置で搬送するボトルの具体的な形態については、搬送チェーンのリンク体から突出したボトル支持部によってボトルを吊り下げるためのフランジ部がボトルの外周面に凸設されたものであれば、ボトル本体が単純な円筒状のものや膨出した胴部を備えたものなど、何れであっても差し支えない。 In addition, regarding a specific form of the bottle transported by the bottle suspension horizontal transport device of the present invention, a flange portion for hanging the bottle by the bottle support portion projecting from the link body of the transport chain protrudes on the outer peripheral surface of the bottle. As long as the bottle body is provided, the bottle body may be any simple cylindrical one or one having a bulging body.
また、本発明のボトル吊り下げ水平搬送装置に用いるガイドレールや搬送チェーンの素材は、プラスチック製、もしくは、金属製の何れであってもよく、特に、リンク体がプラスチック製の場合、ボトル支持部はリンク体に一体成形されているが、ボトル支持部によるボトルへの接触騒音を抑制するために、騒音抑制に適したプラスチック材料を選択して成形しても何ら構わない。 Further, the material of the guide rail and the transport chain used in the bottle hanging horizontal transport device of the present invention may be either plastic or metal. In particular, when the link body is made of plastic, the bottle support portion Is integrally formed with the link body, but in order to suppress the contact noise to the bottle by the bottle support portion, any plastic material suitable for noise suppression may be selected and molded.
さらに、本発明のボトル吊り下げ水平搬送装置に用いるガイドレールの具体的な形態については、搬送チェーンのリンク体が円滑に案内されて脱落しないレール形態であれば如何なるレール形態であっても何ら差し支えなく、例えば、コの字状断面やCの字状断面を有するレール形態、あるいは、上下に二分割できるレール形態であっても良い。 Furthermore, as for the specific form of the guide rail used in the bottle hanging horizontal transport apparatus of the present invention, any rail form is acceptable as long as the link body of the transport chain is smoothly guided and does not fall off. Alternatively, for example, a rail shape having a U-shaped cross section or a C-shaped cross section, or a rail shape that can be divided into two vertically is possible.
以下、図面を参照して、本発明の実施例であるボトル吊り下げ水平搬送装置100を説明する。
まず、図1に示すような本実施例のボトル吊り下げ水平搬送装置100は、搬送ラインの両側で左右対称に対向して水平配置された一対のガイドレール110、110と、これらのガイドレール110、110に保持されて並進状態で水平走行する一対の搬送チェーン120、120とで構成され、図2に示すように、これらの搬送チェーン120、120の間でボトルBを吊り下げて水平搬送するようになっている。
なお、図1に示すように、前記搬送チェーン120、120は、搬送ラインの前後端に水平配置されている駆動側スプロケット131と従動側スプロケット132の間に巻き掛けられているが、図示しない中間アイドラーなどを介して搬送ラインに水平曲がりゾーンを創成することもできる。
Hereinafter, with reference to the drawings, a description will be given of a bottle hanging
First, as shown in FIG. 1, a bottle hanging
As shown in FIG. 1, the
前記搬送チェーン120は、図3乃至図6に示すように、連結ピン121で相互にオフセットして連結してガイドレール110内に嵌挿された合成樹脂製のリンク体122から一体成形されて搬送ライン側に突出したL字状のボトル支持部122aが設けられ、このボトル支持部122aがボトルBの外周面に凸設されたフランジ部Fを支持してボトルBを吊り下げるようになっている。
そして、搬送チェーン120には、リンク体122の上下方向に向けてそれぞれ先細る楔状横断面を呈するとともにリンク体122のチェーン長手方向に延長された状態で突起した、すなわち、逆V字状に傾斜配置された表裏二つの上部摺動面とV字状に傾斜配置された表裏二つの下部摺動面とで構成される楔状突起部122b、122bが設けられ、これら上下の楔状突起部122b、122bがガイドレール110内を係合状態で摺動するようになっている。
なお、図中の符合122cは、連結ピン121を挿通して相互に連結するためのリンク体122の垂直方向に設けた連結ピン穴である。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
The
In addition, the code |
他方、前記ガイドレール110には、搬送ライン側に向けて開口するレール本体内の上下方向にそれぞれ拡張して前述した楔状突起部122bを係合状態で摺動させるリンク体案内溝111が設けられ、このリンク体案内溝111に対して楔状突起部122bが、搬送チェーン側荷重をその分力として作用させ、ガイドレール110内を係合状態で円滑に摺動するようになっている。
On the other hand, the
つぎに、本実施例のボトル吊り下げ水平搬送装置100の搬送動作を以下に説明する。
図1に示すボトル吊り下げ水平搬送装置100により搬送ラインに沿ってボトルBの搬送を開始する場合、まず、駆動側スプロケット131と従動側スプロケット132を回転させると、左側の搬送チェーン120が時計方向に、右側の搬送チェーン120が反時計方向に回転する。
Next, the carrying operation of the bottle hanging horizontal carrying
When the conveyance of the bottle B is started along the conveyance line by the bottle hanging
そこで、直線搬送区間Sの奥側にある始端において、走行する搬送チェーン120のリンク体122に設けられたL字状のボトル支持部122aが、ボトルBの外周面に凸設されたフランジ部Fを支持してボトルBを吊り下げた状態で直線搬送区間Sを移動しながらボトルBを搬送し、このボトルBを吊り下げたボトル支持部122aが直線搬送区間Sから手前側の曲線周回区間Tに入ると、一対のボトル支持部122aがそれぞれ搬送ラインの外側に向かって逃げてボトルBのフランジ部Fから外れ、ボトルBが搬送チェーン120から離脱する。
Therefore, an L-shaped
その後、搬送チェーン120は、ボトルBを放した後、手前側の曲線周回区間T、反対側の直線搬送区間Sおよび奥側の曲線周回区間Tを通って戻り、再びボトルBを再び吊り下げて搬送するようになっている。
After that, after the bottle B is released, the
このようにして得られたボトル吊り下げ水平搬送装置100は、搬送チェーン120のリンク体122から突出したボトル支持部122aがボトルBの外周面に凸設されたフランジ部Fを支持してボトルBを吊り下げるため、ボトル本体を損傷させることなく搬送することができ、また、搬送チェーン120の楔状突起部122b、122bがガイドレール110のリンク体案内溝111に対して搬送チェーン側荷重をその分力fとして作用させるため、ガイドレール110内を係合状態で円滑に摺動してボトルBを横揺れ無く一定の搬送速度で確実に水平搬送させることができ、搬送チェーン120がガイドレール110に過度に押し付けられて摩耗やクリアランスが生じた場合であっても、搬送チェーン120の楔状突起部122bを構成している連結ピン121を跨いで逆V字状に傾斜配置された表裏二つの上部摺動面と連結ピン121を跨いでV字状に傾斜配置された表裏二つの下部摺動面とが、搬送チェーン120をガイドレール110内から搬送ライン側方向Xに引き寄せてガイドレール110のリンク体案内溝111に確実に当接させるため、搬送チェーン120とガイドレール110との間の摩耗やクリアランスに起因する搬送チェーン120の横揺れを解消してガイドレール120から脱落することを阻止することができるなど、その効果は甚大である。
In the bottle hanging
100 ・・・ ボトル吊り下げ水平搬送装置
110 ・・・ ガイドレール
111 ・・・ リンク体案内溝
120 ・・・ 搬送チェーン
121 ・・・ 連結ピン
122 ・・・ リンク体
122a ・・・ ボトル支持部
122b ・・・ 楔状突起部
122c ・・・ 連結ピン穴
131 ・・・ 駆動側スプロケット
132 ・・・ 従動側スプロケット
B ・・・ ボトル
F ・・・ フランジ部
S ・・・ 直線搬送区間
T ・・・ 曲線周回区間
f ・・・ 分力
X ・・・ 搬送チェーンの引き寄せられる方向
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記楔状突起部が、前記連結ピンを跨いで逆V字状に傾斜配置された表裏二つの上部摺動面と前記連結ピンを跨いでV字状に傾斜配置された表裏二つの下部摺動面とで構成されていることを特徴とするボトル吊り下げ水平搬送装置。 A pair of transport chains that translate a pair of guide rails arranged opposite to each other along the transport line to suspend and transport the bottles are connected to each other by connecting pins and are inserted into the guide rails to the transport line side. The bottle support that hangs the bottle by supporting the flange that protrudes horizontally on the outer peripheral surface of the bottle and projects in the vertical direction of the link body and engages in the guide rail Link body guides that slide in the engaged state by extending in the vertical direction in the rail body that the guide rail opens toward the conveyance line side. In the bottle hanging horizontal transfer device with grooves,
The front and back upper sliding surfaces in which the wedge-shaped protrusions are inclined in an inverted V shape across the connecting pin and the two lower and lower sliding surfaces in an inclined V shape across the connecting pin A horizontal conveying device for hanging a bottle characterized by comprising:
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