JP4203210B2 - Power supply - Google Patents
Power supply Download PDFInfo
- Publication number
- JP4203210B2 JP4203210B2 JP2000094838A JP2000094838A JP4203210B2 JP 4203210 B2 JP4203210 B2 JP 4203210B2 JP 2000094838 A JP2000094838 A JP 2000094838A JP 2000094838 A JP2000094838 A JP 2000094838A JP 4203210 B2 JP4203210 B2 JP 4203210B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- power supply
- switching element
- current
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 40
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 13
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 108010014172 Factor V Proteins 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Semiconductor Lasers (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Lasers (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてレーザダイオードやレーザ用閃光管等の負荷に電力または電流を高速に供給する電力供給装置に係り、特に負荷の非直線性や放電管が一般的に有する負性抵抗の有無に関係なく、安定にかつ高速にしかも高精度に電流または電力制御できるようにした電力供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、主としてレーザ用閃光管やレーザダイオード等の負荷に電流や電力を高速に供給する電力供給装置が多く用いられている。
【0003】
以下に、この種の電力供給装置を代表するものとして、例えば“特許第2658900号[パルス電源装置]”に示されている技術について説明する。
【0004】
図9は、従来のパルス電源装置の回路構成例を示すブロック図である。
【0005】
図9において、充電電源1からコンデンサ2を充電し、スイッチング素子(以下、IGBTとして述べる)3をオンオフさせることにより、リアクトル4、ダイオード5、フィルタ用のコンデンサ7からなる電力変換部である降圧チョッパ回路の出力電力を制御し、逆阻止用のダイオード8を介して閃光管9に電力を供給する。
【0006】
リアクトル4の電流は電流検出器6により検出してIとし、また閃光管9の電圧は電圧検出器10により検出してVとし、掛算器11によりIとVとの積を求めて負荷電力V11を得る。
【0007】
電力指令P*12と上記負荷電力V11とを、ヒステリシスコンパレータ13により比較してPWM信号を出力し、駆動回路14を介してIGBT3をオンオフすることにより、閃光管9へ供給する電力を制御するようになっている。
【0008】
なお、直流電源15と抵抗16とから、シンマー電流を流すシンマー回路が構成されている。
【0009】
図10は、図9のパルス電源装置の動作波形を示す図である。
【0010】
図10に示すように、電力指令P*12に対して、ヒステリシスコンパレータ13のヒステリシスによって、+ΔPと−ΔPの幅の間をIGBT3がオンオフすることにより電力を制御する、いわゆるデルタモジュレーションと呼ばれる方式で負荷電力を制御する。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような制御方式を用いたパルス電源装置は、回路構成が簡単でまた制御が容易である反面、次のような問題点がある。
【0012】
(a)IGBT3のスイッチング周波数が変化する。すなわち、コンデンサ2の電圧の1/2の負荷電圧の時が、IGBT3のスイッチング周波数が最も高く、コンデンサ2が放電して低下するに従って、IGBT3のスイッチング周波数が低下する。
【0013】
このため、IGBT3の信頼性を確保するために最高周波数を制限することから、リアクトル4のインダクタンスが比較的大きく、電力制御の応答が遅くなる。
【0014】
(b)IGBT3のスイッチング周波数が低下した範囲では、電力応答も遅くなる。
【0015】
(c)IGBT3のスイッチング周波数が低下すると、リアクトル4の騒音が大きくなる。
【0016】
(d)リプル電力一定制御であることから、IGBT3のスイッチング周波数が低下すると、コンデンサ7の容量を大きく設計してリプル電力を低下させる設計とする必要が生じ、その結果として応答性が低下する。
【0017】
(e)負荷がレーザダイオードの場合、電力一定制御では、ダイオード5の温度上昇によって順電圧降下が低下し、電流が増加することになって好ましくなく、むしろ電流一定制御の方が望ましい。
【0018】
本発明の第1の目的は、スイッチング素子のスイッチング周波数を一定に制御しながら電流制御を行ない、さらにフィルタコンデンサを省略して電流制御応答を速くして、電源電圧と負荷電圧との差電圧に関係無く安定にかつ高速にしかも高精度に電流制御を行なうことが可能な電力供給装置を提供することにある。
【0019】
また、本発明の第2の目的は、スイッチング素子のスイッチング周波数を一定に制御しながら電力制御を行ない、さらにフィルタコンデンサを極少または省略して電力制御応答を速くして、電源電圧と負荷電圧との差電圧に関係無く安定にかつ高速にしかも高精度に電力制御を行なうことが可能な電力供給装置を提供することにある。
【0020】
【課題を解決するための手段】
上記第1の目的を達成するために、請求項1に対応する発明では、直流電源の出力側にパルス幅変調(PWM)制御されることで出力電流を制御するスイッチング素子を有する電力変換部を備えた電力変換装置により、負荷に電流を供給する電力供給装置において、サンプリング周期毎の、前記電力変換装置の電力変換部の出力電流を求める手段と、前記サンプリング周期の初期において前記スイッチング素子をオンし、前記電力変換装置の電力変換部の入力電流と当該電力変換部の直流電源電圧Vc/出力電圧(負荷電圧)V L から得られる係数倍とを乗算し、この乗算値の積分値が目標出力電流値に達すると前記スイッチング素子をオフさせることにより、前記スイッチング素子をパルス幅変調制御する手段とを備えている。
【0021】
従って、請求項1の発明の電力供給装置においては、サンプリング周期の初期において電力変換装置の電力変換部のスイッチング素子をオンさせ、スイッチング素子出力側の(瞬時)入力電流の係数倍の積分値が目標出力電流値に達するとスイッチング素子をオフさせることにより、負荷に供給する電流の制御を安定にかつ高速にしかも高精度に行なうことができる。
【0022】
また、上記第2の目的を達成するために、請求項2に対応する発明では、直流電源の出力側にパルス幅変調(PWM)制御されることで出力電流を制御するスイッチング素子を有する電力変換部を備えた電力変換装置により、負荷に電流を供給する電力供給装置において、サンプリング周期毎の、前記電力変換装置の電力変換部の出力電力を求める手段と、
前記サンプリング周期の初期において前記スイッチング素子をオンし、前記電力変換装置の電力変換部の入力電力の積分値が目標出力電力値に達すると前記スイッチング素子をオフさせることにより、スイッチング素子をパルス幅変調制御する手段とを備えている。
【0023】
従って、請求項2の発明の電力供給装置においては、サンプリング周期の初期において電力変換装置の電力変換部のスイッチング素子をオンさせ、スイッチング素子出力側の(瞬時)電力の積分値が目標出力電力値に達するとスイッチング素子をオフさせることにより、負荷に供給する電力の制御を安定にかつ高速にしかも高精度に行なうことができる。
【0024】
一方、請求項3に対応する発明では、上記請求項1または請求項2に対応する発明の電力供給装置において、前記スイッチング素子をオフさせる手段としては、当該スイッチング素子の出力側電圧V D が前記直流電源電圧V C とがほぼ等しい関係にあるとき、当該スイッチング素子の出力側の瞬時電力V D ・iの積分値と当該スイッチング素子の出力側の負荷供給電力V L ・iの積分値との間に下記式が成立し、当該下記式の左辺が目標値である右辺に一致するように制御し、一致したときに前記スイッチング素子をオフ制御する。
【0025】
【数2】
【0026】
従って、請求項3に対応する発明の電力変換装置においては、上記式の左辺が目標値である右辺に一致するように制御することにより、負荷に供給する電流または電力の制御を、安定にかつ高速にしかも高精度に行なうことができる。
【0031】
一方、請求項4に対応する発明では、上記請求項1に対応する発明の電力供給装置において、電力変換装置の電力変換部の目標出力電流値の位相を進める位相進み手段を付加して、電力変換装置の電力変換部の入力電流相当分を制御する。
【0032】
従って、請求項4に対応する発明の電力変換装置においては、目標出力電流値の位相を進めて目標値を得ることにより、電力変換部の一部を構成する遅れ分を補償して高速に応答することができる。
【0039】
さらに、請求項5に対応する発明では、上記請求項1または請求項2に対応する発明の電力供給装置において、電力変換装置の電力変換部の入力部と出力部との間に、電圧レベルを変換する変圧器を設ける。
【0040】
従って、請求項5に対応する発明の電力変換装置においては、電圧/電流のレベル変換を容易に行なうことができる。
【0041】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【0042】
(第1の実施の形態)
図1は、本実施の形態による電力供給装置の回路構成例を示すブロック図であり、図9と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。
【0043】
図1において、コンデンサ2の電圧源から、IGBT3A、リアクトル4A、ダイオード5A、および電流検出器6Aからなる電力変換部であるAグループの降圧チョッパ回路と、IGBT3B、リアクトル4B、ダイオード5B、および電流検出器6Bからなる電力変換部であるBグループの降圧チョッパ回路とを並列接続して、負荷であるレーザダイオード91に電流を供給する。
【0044】
コンデンサ2の電圧を電圧検出器17で検出してV17とし、電圧検出器10で検出した負荷電圧V10を函数回路19を通してV19とし、割算回路18により V17/V19=V18を求め、電流検出器6Aからの出力IAとV18 との積を掛算回路20Aで求めて、積分器21Aで積分した値V21Aを求める。
【0045】
発振器22からサンプリング周期を決める周波数を出力し、分配器23から交互に出力するリセットAとリセットBの信号を出力し、リセット信号の立上りで積分器21AをリセットAによりリセットする。
【0046】
電流指令i*を進み回路25を介して目標電流値V25を出力し、上記積分値 V21AとV25とをコンパレータ26Aにより比較して、フリップフロップ27Aに入力する。
【0047】
フリップフロップ27Aは、リセットA信号の立上りでリセットされ、コンパレータ26Aの出力でセットする。
【0048】
フリップフリップ27Aからの出力で、駆動回路14Aを介してIGBT3AをPWM制御する。
【0049】
電流検出器6Bからの出力IBと割算器18からの出力V18との積を掛算器20Bで求め、その出力をリセットBでリセットされる積分器21Bで積分した出力を目標電流値V25とコンパレータ26Bで比較し、リセットBでリセットされるフリップフロップ27Bをセットし、フリップフロップ27Bからの出力で、駆動回路14Bを介してIGBT3BをPWM制御する。
【0050】
なお、函数回路19は省略することにより、チョッパ部の内部電圧降下分が無視されるので、少し精度は落ちることが考えられるが、実用上支障はない。
【0051】
次に、以上のように構成した本実施の形態の電力供給装置の動作について、図2を用いて説明する。
【0052】
時刻t0において、IGBT3がオンすると電流iは増加を開始し、ダイオード5の両端電圧VDは、ほぼコンデンサ2の電圧VCとなる(正確にはVC−VCE VCEはIGBT3のオン電圧)。
【0053】
このために、瞬時電力VD・i(≒VC・i)が、リアクトル4、負荷9に注入される。
【0054】
この瞬時電力VC・iを積分した値∫VC ・iは、図2(c)のVD・iを積分した値にほぼ等しくなり、これが降圧チョッパ回路に入力された電力P1となる。
【0055】
【数3】
一方、負荷9に供給される電力P2は、次のように表わされる。
【0056】
【数4】
【0057】
他に、IGBT3、リアクトル4、ダイオード5による損失をP(i)が存在するので、次式が成立する。
【0058】
【数5】
一般的には、P(i)はP2の数%であるので、次式が成立する。
【0059】
【数6】
【0060】
PWM1サイクル間のVCとVLはほぼ一定と考えられるので、(5)式は次式のように表わされる。
【0061】
【数7】
上記式の左辺は、図2(d)に示すような波形となる。
【0062】
よって、負荷電流iを目標値i*に制御するには、時刻t0でIGBT3をオンさせ、
【0063】
【数8】
【0064】
をオフさせることで、負荷電流を定常的に制御できることになる。
【0065】
実際には、リアクトル4による遅れ分があるので、降圧チョッパ回路の入力電力よりも出力電力が遅れることになる。
【0066】
この点、本実施の形態では、目標出力電流値である目標値i*の位相を進める位相進み回路25を付加して、入力電流相当分の遅れ分を補償することにより、この出力電力の遅れを短縮することができる。
【0067】
一般的には、上記式(4)が成立するが、特殊な用途では、損失P(i)が無視できない場合がある。
【0068】
このような場合には、
【0069】
【数9】
【0070】
なる近似的式(7)で比較して、IGBT3をオフさせる時刻t1を求めることができる。
【0071】
また、図(2)のVDの平均値をE3とすると、
【0072】
【数10】
となり、PWMの変調率をMとすると、E3=MVCとなるので、
【0073】
【数11】
【0074】
となるので、この(9)式により時刻t1でIGBT3をオフさせることでも、同等な制御が実現できる。
【0075】
時刻t1でスイッチング素子3をオフさせると、ダイオード5の両端電圧はゼロとなり、時刻t1〜t2の間は、リアクトル4に蓄積されているエネルギーが負荷9に流出して、電流がI1からI2まで減少する。
【0076】
なお、図2(d)の積分は、∫(VD/VL)・iを使ってもよいが、VCはコンデンサ2の電圧制御のため検出しているので、∫(VC/VL)・iを使う方が、より経済的である。
【0077】
時刻t2になると、リセット信号により積分値∫(VC/VL)・iをリセットする。
【0078】
図1のフリップフリップ27もリセット信号でリセットし、
i*=∫(VC/VL)・i
となった時刻にフリップフロップ27をセットするので、フリップフロップ27の出力は図2(f)に示すようになり、この信号でIGBT3をスイッチングすることにより、降圧チョッパ出力電流を制御できることになる。
【0079】
定常状態では、t0〜t1間でリアクトル4に蓄えられたエネルギーは、t1〜t2間に負荷に放出されるので、電力応答は1サイクル以内である。
【0080】
この遅れ分を補償するために、図1の位相進み回路25が設けられ、電流基準i*24の変化分を進み回路25で余分に与えることにより、高速な電流制御が達成できる。
【0081】
なお、この位相進み回路25は、省略することもできる。
【0082】
なお、図1には、図2に示す回路を2組組み込んで、図3に示すようなタイミングで、すなわちサンプリング周期により順次等間隔で動作させるように制御している。
【0083】
また、函数回路19は、降圧チョッパ回路の電圧降下分を補正すべく挿入されているものであり、精度不要の場合はに省略することもできる。
【0084】
すなわち、リセットAとリセットBとが交互に等間隔で入力され、電流IAとIBは180度位相差を持つように、フリップフリップ27A,27BによりIGBT3A,3Bを交互にスイッチングすることにより、図3に示すように、デューティが50%のスイッチングの場合には、負荷電流IA+IBはリプルの極めて少ない波形となる。
【0085】
また、デューティが50%でない場合には、ややリプルが増加する。
【0086】
なお、図1では、電力変換装置を電力変換部である2組のチョッパ回路で構成した場合を示したが、これに限らず、3組以上のチョッパ回路で電力変換装置を構成しても、全く同様な原理で特定デューティでリプルがゼロとなる。
【0087】
さらに、1組のチョッパ回路でも使用可能であり、リプルを減少させたい場合には、図4に示すように、コンデンサ7によりリプル分を吸収し、ダイオード8を介して閃光管9に電力を供給する。
【0088】
なお、このダイオード8は、シンマー電力を安定に流す上で必要であるので、負荷がレーザダイオードの場合には不要となる。
【0089】
上述したように、本実施の形態の電力供給装置では、サンプリング周期の初期に電力変換部であるチョッパ回路のIGBT3A,3Bを交互にオンさせ、チョッパ入力側の瞬時電力をチョッパ出力(または負荷)電圧で除した値の積分値が目標電流値に達すると、IGBT3A,IGBT3Bを交互にオフさせるようにしているので、負荷であるレーザダイオード91に供給する電流の制御を、リプルの極めて少ない状態で、安定にかつ高速にしかも高精度に行なうことが可能となる。
【0090】
さらに、従来必要であったコンデンサ7、ダイオード8が必要ないので、効率の高い電力変換を行なうことが可能となる。
【0091】
(第2の実施の形態)
前記第1の実施の形態では、負荷電流目標値とチョッパ入力側から計算した積分値を比較してIGBT3A,IGBT3Bをオン,オフさせる構成としているが、本実施の形態では、例えば図5に示すように、負荷電流目標値とチョッパ出力側電圧(損失も含め)との積から負荷側目標電力を求め、チョッパ入力側の電力の積分値を比較してIGBT3をオン,オフさせて負荷電流を間接的に制御する構成としている。
【0092】
なお、図1の主回路部分は同一であるので、図5ではその図示を省略している。
【0093】
コンデンサ2の電圧を電圧検出器17で検出してV17とし、負荷電流IAとの積を掛算器20Aで求め、その出力を、リセットAでリセットされる積分器21Aで積分した値をV21Aとして求める。
【0094】
一方、電圧検出器10で検出した負荷電圧V10から、函数回路31を介してチョッパ回路の内部電圧を求めてV31とし、掛算器28によりV31と目標電流値i*24とを掛算して目標電力を求めてV28とし、コンパレータ26Aにより前記V21Aと比較してIGBT3Aのオフタイミングを求める(式(7))。
【0095】
この回路では、負荷電流を直接制御していないので、安全のため、負荷電流IA がレベル検出器29Aを介し過電流になった場合に、論理和(OR)回路30Aを介してフリップフロップ27Aをセットして、IGBT3Aをオフさせる動作を行なう。
【0096】
また、他の一組のチョッパ回路についても、全く同様にレベル検出器29B、OR回路30Bが配置されている。
【0097】
なお、函数回路31の目標電流i*入力を省略すると精度がやや悪くなり、更に函数回路31そのものを省略するとさらに精度が悪化することが考えられるが、この誤差は数%程度であるので、実用的には無視してもよい。
【0098】
また、レベル検出器29A,29B、OR回路30A,30Bを省略することが可能なことは、説明するまでもない。
【0099】
さらに、図1で説明した位相進み回路25を、図5の掛算器28の前段または後段に追加することにより、応答を速くすることができることも、前記図1の場合と同様である。
【0100】
図6は、函数回路31の一例を示す図である。また、チョッパ回路の内部損失の考えを図6(b)に示す。
【0101】
ダイオードDは、IGBT3とダイオード5の電流に依存しない電圧降下分であり、抵抗rは全ての抵抗分を示し、リアクトルLは理想的なリアクトルとして示してある。
【0102】
このため、電流i1が流れた場合のチョッパ回路の内部電圧V31(函数回路31の出力でもある)は、図6(a)に示すように、理想ダイオードと抵抗の電圧降下を負荷電圧VLに加えた値となる。
【0103】
(第3の実施の形態)
図7は、本実施の形態による電力供給装置の回路構成例を示すブロック図であり、図1と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。
【0104】
図7では、図1のチョッパ回路が1組の場合について示しているが、勿論、複数組の場合にも適用できることは説明するまでもない。
【0105】
フリップフロップ27の出力から、変調率検出回路32を介して変調率V32Mを求める。
【0106】
この場合、最も簡単な方法は、フリップフロップ27の出力を平均化する方法であるが、ディジタル的に求めれば、1サイクル検出が可能である。
【0107】
変調率V32Mを、逆数回路33により1/Mを求め、制限回路34を介して掛算器20によりI/Mを求めて、積分器21により∫(I/M)dtを求める (式(8))。
【0108】
この値と目標電流i*とをコンパレータ26で比較し、IGBT3のオフタイミングを求める(式(9))。
【0109】
レベル検出器29、OR回路30は、図5の場合と同様な作用を行ない、省略することが可能である。
【0110】
制限回路34は、起動前に1/Mの値が異常になるのを防ぐ目的で挿入している。
【0111】
(第4の実施の形態)
図8は、本実施の形態による電力供給装置の回路構成例を示すブロック図であり、図1と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分ついてのみ述べる。
【0112】
すなわち、本実施の形態の電力供給装置は、図8に示すように、コンデンサ2の電圧をインバータブリッジ35により交流に変換し、電圧レベルを変換する変圧器36を介して出力を整流器37で整流し、リアクトル4で平滑化した電力を閃光管9へ供給する。
【0113】
コンデンサ2の電圧は、電圧検出器17で検出してV12とし、負荷電流は電流検出器6で検出してI6とし、負荷電圧を電圧検出器10で検出してV10として出力する。
【0114】
制御回路は、前記図1の場合と同様に構成(但し1相分でよい)することにより、出力電流を目標値に制御することができる。
【0115】
この時の各部の波形V,V1,V10,I6,PWMを図8に示している。
【0116】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電力供給装置によれば、負荷の電流を、入力電力と入力電圧、負荷電圧とから各サンプリング周期毎に高速にしかも瞬時値で制御するようにしているので、負荷の非直線や放電管が一般的に有する負性抵抗の有無に関係なく、安定にかつ高精度にしかも高速に電流または電力制御を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による電力供給装置の第1の実施の形態を示すブロック図。
【図2】同第1の実施の形態の電力供給装置における動作を説明するための図。
【図3】同第1の実施の形態の電力供給装置における動作を説明するための図。
【図4】本発明による電力供給装置の変形例を示す回路図。
【図5】本発明による電力供給装置の第2の実施の形態を示すブロック図。
【図6】本発明による電力供給装置の第3の実施の形態を示すブロック図。
【図7】同第2の実施の形態の電力供給装置における動作を説明するための図。
【図8】本発明による電力供給装置の第4の実施の形態を示すブロック図。
【図9】従来のパルス電源装置の回路構成例を示すブロック図。
【図10】図9のパルス電源装置の動作波形を示す図。
【符号の説明】
1…充電電源、
2…コンデンサ、
3…IGBT、
4…リアクトル、
5…ダイオード、
6…電流検出器、
7…コンデンサ、
9…閃光管、
10,17…電圧検出器、
11…掛算器、
12…電力指令、
13…ヒステリシスコンパレータ、
14…駆動回路、
15…直流電源、
16…抵抗、
18…割算器、
19…函数回路、
20…掛算器、
21…積分器、
22…発振器、
23…分散器、
24…電流基準、
25…位相進み回路、
26…コンパレータ、
27…フリップフロップ、
28…掛算器、
29…レベル検出器、
30…論理和(OR)回路、
31…函数回路、
32…変調率検出回路、
33…逆数回路、
34…制限回路、
35…インバータブリッジ、
36…変圧器、
37…整流器。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention mainly relates to a power supply device that supplies power or current to a load such as a laser diode or a laser flash tube at a high speed, and particularly to the nonlinearity of the load and the presence or absence of a negative resistance that a discharge tube generally has. Regardless of the present invention, the present invention relates to a power supply apparatus capable of controlling current or power stably and at high speed with high accuracy.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, many power supply apparatuses that supply current and power at high speed mainly to a load such as a laser flash tube and a laser diode have been used.
[0003]
Hereinafter, as a representative of this type of power supply apparatus, for example, a technique disclosed in “Patent No. 2658900 [Pulse power supply apparatus]” will be described.
[0004]
FIG. 9 is a block diagram showing a circuit configuration example of a conventional pulse power supply device.
[0005]
In FIG. 9, a
[0006]
The current of the reactor 4 is detected by the current detector 6 and set to I, the voltage of the
[0007]
A
[0008]
The
[0009]
FIG. 10 is a diagram illustrating operation waveforms of the pulse power supply device of FIG.
[0010]
As shown in FIG. 10, in response to the
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, the pulse power supply device using the control method as described above has a simple circuit configuration and easy control, but has the following problems.
[0012]
(A) The switching frequency of the
[0013]
For this reason, since the maximum frequency is limited in order to ensure the reliability of the
[0014]
(B) In the range where the switching frequency of the
[0015]
(C) When the switching frequency of the
[0016]
(D) Since the ripple power is constant control, if the switching frequency of the
[0017]
(E) In the case where the load is a laser diode, in the constant power control, the forward voltage drop decreases due to the temperature rise of the
[0018]
The first object of the present invention is to perform current control while controlling the switching frequency of the switching element to be constant, further omit the filter capacitor to speed up the current control response, and to obtain a difference voltage between the power supply voltage and the load voltage. An object of the present invention is to provide a power supply device capable of performing current control stably, at high speed and with high accuracy.
[0019]
Further, the second object of the present invention is to perform power control while controlling the switching frequency of the switching element to be constant, to further reduce the power consumption of the power supply voltage and the load voltage by minimizing or omitting the filter capacitor to speed up the power control response. It is an object of the present invention to provide a power supply device capable of performing power control stably, at high speed and with high accuracy regardless of the difference voltage between the two.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, in the invention corresponding to
[0021]
Therefore, in the power supply device according to the first aspect of the present invention, the switching element of the power conversion unit of the power conversion device is turned on at the initial stage of the sampling period, and the integral value of the factor of the (instantaneous) input current on the switching element output side is When the target output current value is reached, the switching element is turned off, so that the current supplied to the load can be controlled stably and at high speed with high accuracy.
[0022]
In order to achieve the second object, in the invention corresponding to
The turns on the switching element at the beginning of the sampling period, by the integral value of the input power of the power conversion unit of the power converter turns off the switching element to reach the target output power value, the pulse width modulation of the switching element Means for controlling .
[0023]
Therefore, in the power supply device according to the second aspect of the present invention, the switching element of the power conversion unit of the power conversion device is turned on at the initial stage of the sampling period, and the integral value of (instantaneous) power on the switching element output side is the target output power value. By turning off the switching element when the value reaches, control of the power supplied to the load can be performed stably and at high speed with high accuracy.
[0024]
On the other hand, in the invention corresponding to
[0025]
[Expression 2]
[0026]
Therefore, in the power conversion device of the invention corresponding to claim 3, by controlling so that the left side of the above equation matches the right side which is the target value, the control of the current or power supplied to the load can be performed stably and It can be performed at high speed and with high accuracy.
[0031]
On the other hand, in the invention corresponding to claim 4 , in the power supply device of the invention corresponding to claim 1 above, a phase advance means for advancing the phase of the target output current value of the power conversion unit of the power conversion device is added to The amount corresponding to the input current of the power conversion unit of the converter is controlled.
[0032]
Therefore, in the power converter of the invention corresponding to claim 4 , the target output current value is advanced to obtain the target value, thereby compensating for the delay constituting a part of the power converter and responding at high speed. can do.
[0039]
Furthermore, in the invention corresponding to claim 5 , in the power supply device of the invention corresponding to claim 1 or
[0040]
Therefore, in the power converter of the invention corresponding to claim 5 , voltage / current level conversion can be easily performed.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0042]
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration example of the power supply apparatus according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and different parts will be described here.
[0043]
In FIG. 1, from a voltage source of a
[0044]
The voltage of the
[0045]
A frequency for determining the sampling period is output from the
[0046]
The current command i * is advanced and the target current value V 25 is output via the
[0047]
The flip-
[0048]
With the output from the
[0049]
Obtains the product of the output V 18 from the current detector outputs from 6B I B and divider 18 in
[0050]
By omitting the
[0051]
Next, operation | movement of the electric power supply apparatus of this Embodiment comprised as mentioned above is demonstrated using FIG.
[0052]
At time t 0 , when the
[0053]
For this purpose, instantaneous power V D · i (≈V C · i) is injected into the reactor 4 and the
[0054]
The value ∫V C · i obtained by integrating the instantaneous power V C · i is substantially equal to the value obtained by integrating V D · i in FIG. 2C, and this is the power P 1 input to the step-down chopper circuit. .
[0055]
[Equation 3]
On the other hand, the electric power P 2 supplied to the
[0056]
[Expression 4]
[0057]
In addition, since P (i) exists as a loss due to the
[0058]
[Equation 5]
Generally, since P (i) is several percent of P 2 , the following equation is established.
[0059]
[Formula 6]
[0060]
Since V C and V L during one PWM cycle are considered to be substantially constant, equation (5) is expressed as the following equation.
[0061]
[Expression 7]
The left side of the above equation has a waveform as shown in FIG.
[0062]
Therefore, to control the load current i to the target value i * , the
[0063]
[Equation 8]
[0064]
By turning off, the load current can be steadily controlled.
[0065]
Actually, since there is a delay due to the reactor 4, the output power is delayed from the input power of the step-down chopper circuit.
[0066]
In this respect, in this embodiment, a
[0067]
In general, the above formula (4) is established, but the loss P (i) may not be ignored in special applications.
[0068]
In such a case,
[0069]
[Equation 9]
[0070]
The time t 1 at which the
[0071]
Also, if E 3 the mean value of V D of FIG. (2),
[0072]
[Expression 10]
If the PWM modulation rate is M, E 3 = MV C ,
[0073]
[Expression 11]
[0074]
Therefore, equivalent control can be realized by turning off the IGBT 3 at time t 1 according to the equation (9).
[0075]
When the switching
[0076]
The integration of FIG. 2 (d) may use ∫ (V D / V L ) · i, but V C is detected for voltage control of the
[0077]
Becomes a time t 2, the resetting an integral value ∫ (V C / V L) · i by a reset signal.
[0078]
1 is also reset by a reset signal,
i * = ∫ (V C / V L ) · i
Since the flip-
[0079]
At steady state, the energy stored in the reactor 4 at between t 0 ~t 1, since being released to the load between t 1 ~t 2, power response is within one cycle.
[0080]
In order to compensate for this delay, the
[0081]
The
[0082]
In FIG. 1, two sets of the circuit shown in FIG. 2 are incorporated, and control is performed so that the circuits are operated sequentially at equal intervals according to the timing shown in FIG.
[0083]
The
[0084]
That is, by alternately switching the
[0085]
Further, when the duty is not 50%, the ripple slightly increases.
[0086]
In addition, in FIG. 1, although the case where the power converter device was configured with two sets of chopper circuits as power converters was shown, the present invention is not limited thereto, and the power converter device may be configured with three or more sets of chopper circuits. The ripple becomes zero at a specific duty on the same principle.
[0087]
Further, it can be used in one set of chopper circuits, and when it is desired to reduce the ripple, the ripple is absorbed by the capacitor 7 and power is supplied to the
[0088]
Note that the
[0089]
As described above, in the power supply device of the present embodiment, the
[0090]
Furthermore, since the capacitor 7 and the
[0091]
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the load current target value and the integrated value calculated from the chopper input side are compared to turn on and off the
[0092]
Since the main circuit portion of FIG. 1 is the same, its illustration is omitted in FIG.
[0093]
The voltage of the
[0094]
On the other hand, the load voltage V 10 detected by the
[0095]
In this circuit, since the load current is not directly controlled, for safety, when the load current I A becomes an overcurrent via the
[0096]
Also, the level detector 29B and the
[0097]
Note that if the target current i * input of the
[0098]
Needless to say, the
[0099]
Further, the response can be speeded up by adding the
[0100]
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the
[0101]
The diode D is a voltage drop that does not depend on the currents of the
[0102]
Therefore, the internal voltage V 31 (which is also the output of the function circuit 31) of the chopper circuit when the current i 1 flows is the voltage drop between the ideal diode and the resistor as shown in FIG. The value added to L.
[0103]
(Third embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration example of the power supply apparatus according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and different parts will be described here.
[0104]
Although FIG. 7 shows a case where the chopper circuit of FIG. 1 is one set, it is needless to say that the present invention can be applied to a case where there are a plurality of sets.
[0105]
From the output of the flip-
[0106]
In this case, the simplest method is to average the outputs of the flip-
[0107]
The modulation factor V 32 M is obtained by 1 / M by the
[0108]
This value is compared with the target current i * by the
[0109]
The
[0110]
The limiting
[0111]
(Fourth embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing a circuit configuration example of the power supply apparatus according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only different parts will be described here.
[0112]
That is, in the power supply apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 8, the voltage of the
[0113]
The voltage of the
[0114]
The control circuit can control the output current to the target value by configuring the control circuit in the same way as in FIG.
[0115]
Waveforms V, V 1 , V 10 , I 6 , and PWM of each part at this time are shown in FIG.
[0116]
【The invention's effect】
As described above, according to the power supply device of the present invention, the load current is controlled at high speed and instantaneous value for each sampling period from the input power, the input voltage, and the load voltage. Regardless of the non-linearity of the load or the presence or absence of the negative resistance generally possessed by the discharge tube, it becomes possible to carry out current or power control stably, with high accuracy and at high speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a power supply apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining an operation in the power supply device of the first embodiment;
FIG. 3 is a diagram for explaining an operation in the power supply device of the first embodiment;
FIG. 4 is a circuit diagram showing a modification of the power supply device according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the power supply apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment of the power supply apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a view for explaining an operation in the power supply device of the second embodiment;
FIG. 8 is a block diagram showing a fourth embodiment of a power supply apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing a circuit configuration example of a conventional pulse power supply device.
10 is a diagram showing operation waveforms of the pulse power supply device of FIG. 9;
[Explanation of symbols]
1 ... Charging power supply,
2 ... Capacitor,
3 ... IGBT,
4 ... Reactor,
5 ... Diode,
6 ... current detector,
7: Capacitor,
9 ... Flash tube,
10, 17 ... voltage detector,
11 ... Multiplier,
12 ... Power command,
13 ... Hysteresis comparator,
14 ... Drive circuit,
15 ... DC power supply,
16 ... resistance,
18: Divider,
19: Function circuit,
20 ... multiplier,
21 ... Integrator,
22 ... Oscillator,
23: Disperser,
24 ... Current reference,
25. Phase advance circuit,
26: Comparator,
27 ... flip-flop,
28 ... multiplier,
29 ... Level detector,
30: logical sum (OR) circuit,
31 ... Function circuit,
32. Modulation rate detection circuit,
33 ... Reciprocal circuit,
34 ... Limit circuit,
35 ... Inverter bridge,
36 ... Transformer,
37: Rectifier.
Claims (5)
サンプリング周期毎の、前記電力変換装置の電力変換部の出力電流を求める手段と、
前記サンプリング周期の初期において前記スイッチング素子をオンし、前記電力変換装置の電力変換部の入力電流と当該電力変換部の直流電源電圧Vc/出力電圧(負荷電圧)V L とを乗算し、この乗算値の積分値が目標出力電流値に達すると前記スイッチング素子をオフさせることにより、前記スイッチング素子をパルス幅変調制御する手段と、
を備えて成ることを特徴とする電力供給装置。In a power supply device that supplies current to a load by a power conversion device including a power conversion unit having a switching element that controls output current by pulse width modulation (PWM) control on the output side of a DC power supply,
Means for obtaining an output current of the power converter of the power converter for each sampling period;
The turns on the switching element at the beginning of the sampling period, and multiplies the DC power supply voltage Vc / output voltage (load voltage) V L of the input current and the power conversion unit of the power converting unit of the power converter, the multiplication Means for controlling the pulse width modulation of the switching element by turning off the switching element when an integral value of the values reaches a target output current value;
A power supply device comprising:
サンプリング周期毎の、前記電力変換装置の電力変換部の出力電力を求める手段と、
前記サンプリング周期の初期において前記スイッチング素子をオンし、前記電力変換装置の電力変換部の入力電力の積分値が目標出力電力値に達すると前記スイッチング素子をオフさせることにより、前記スイッチング素子をパルス幅変調制御する手段と、
を備えて成ることを特徴とする電力供給装置。In a power supply device that supplies current to a load by a power conversion device including a power conversion unit having a switching element that controls output current by pulse width modulation (PWM) control on the output side of a DC power supply,
Means for obtaining the output power of the power converter of the power converter for each sampling period;
The switching element is turned on at the initial stage of the sampling period, and the switching element is turned off when the integral value of the input power of the power conversion unit of the power conversion device reaches a target output power value. Means for modulation control;
A power supply device comprising:
前記電力変換装置の電力変換部の直流電源電圧VC、当該電力変換部の出力側の負荷電圧VL、前記電力変換装置の電力変換部の入力電流または出力電流iをそれぞれ検出する手段を備え、
前記スイッチング素子をオフさせる手段としては、当該スイッチング素子の出力側電圧VDが前記直流電源電圧VCとがほぼ等しい関係にあるとき、当該スイッチング素子の出力側の瞬時電力VD・iの積分値と当該スイッチング素子の出力側の負荷供給電力VL・iの積分値との間に下記式が成立し、当該下記式の左辺が目標値である右辺に一致するように制御し、一致したときに前記スイッチング素子をオフ制御することを特徴とする電力供給装置。
Means for detecting the DC power supply voltage V C of the power converter of the power converter, the load voltage V L on the output side of the power converter, and the input current or output current i of the power converter of the power converter, respectively. ,
As means for turning off the switching element, when the output side voltage V D of the switching element is substantially equal to the DC power supply voltage V C , the integral of the instantaneous power V D · i on the output side of the switching element The following formula is established between the value and the integral value of the load supply power V L · i on the output side of the switching element, and the left side of the following formula is controlled so as to match the right side which is the target value. The power supply apparatus characterized in that the switching element is sometimes turned off.
前記電力変換装置の電力変換部の目標出力電流値の位相を進める位相進み手段を付加して、前記電力変換装置の電力変換部の入力電流相当分を制御することを特徴とする電力供給装置。The power supply device according to claim 1,
A power supply apparatus comprising: a phase advance means for advancing the phase of a target output current value of the power conversion unit of the power conversion apparatus to control an amount corresponding to the input current of the power conversion unit of the power conversion apparatus.
前記電力変換装置の電力変換部の入力部と出力部との間に、電圧レベルを変換する変圧器を設けたことを特徴とする電力供給装置。In the electric power supply apparatus according to claim 1 or 2,
A power supply device comprising a transformer for converting a voltage level between an input unit and an output unit of a power conversion unit of the power conversion device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000094838A JP4203210B2 (en) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | Power supply |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000094838A JP4203210B2 (en) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | Power supply |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001286059A JP2001286059A (en) | 2001-10-12 |
JP4203210B2 true JP4203210B2 (en) | 2008-12-24 |
Family
ID=18609817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000094838A Expired - Fee Related JP4203210B2 (en) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | Power supply |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4203210B2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005209759A (en) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Semiconductor laser heating device and laser processing machine |
FI20070672A0 (en) | 2007-09-04 | 2007-09-04 | Efore Oyj | A method for generating alternating electricity |
US7923973B2 (en) * | 2008-09-15 | 2011-04-12 | Power Integrations, Inc. | Method and apparatus to reduce line current harmonics from a power supply |
US8098506B2 (en) * | 2009-06-02 | 2012-01-17 | Power Integrations, Inc. | Single-stage power supply with power factor correction and constant current output |
EP2521253A4 (en) * | 2009-12-28 | 2014-01-01 | Toyota Motor Co Ltd | POWER SUPPLY DEVICE |
JP5841375B2 (en) * | 2011-08-10 | 2016-01-13 | ローム株式会社 | Step-down DC / DC converter, control circuit thereof, and lighting device using the same |
JP7197422B2 (en) * | 2019-03-29 | 2022-12-27 | ファナック株式会社 | power supply |
-
2000
- 2000-03-30 JP JP2000094838A patent/JP4203210B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001286059A (en) | 2001-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10826399B2 (en) | System and method for controlling output signal of power converter | |
US8482948B2 (en) | Interleave control power supply device and control circuit | |
US9570980B2 (en) | System and method for switched power supply current sampling | |
US8026704B2 (en) | System and method for controlling a converter | |
US8212543B2 (en) | Method and systems for conduction mode control | |
KR100796890B1 (en) | Switching power supply | |
EP2506413B1 (en) | Interleaved power converter and controller therefor | |
CN208971371U (en) | Control circuit | |
US20110109283A1 (en) | System and method for controlling a converter | |
US20050168198A1 (en) | Predictive digital current controllers for switching power converters | |
US20110221408A1 (en) | Power supply and controller circuits | |
US9178415B1 (en) | Inductor over-current protection using a volt-second value representing an input voltage to a switching power converter | |
EP2985897B1 (en) | Power conversion device | |
KR20120020080A (en) | Method and apparatus for bridgeless power factor correction | |
EP3041137B1 (en) | Control of reverse-conducting igbt | |
US10778088B2 (en) | Enhanced power factor correction | |
TWI625942B (en) | Pulse density digital-to-analog converter with slope compensation function | |
JP2021027788A (en) | Control circuit for power converter and power converter | |
JP4203210B2 (en) | Power supply | |
CN108604867B (en) | Power conversion device | |
JP3484904B2 (en) | Power factor improvement circuit | |
JP2958744B2 (en) | Power supply | |
JP2013070586A (en) | Switching converter | |
JP3495287B2 (en) | Power supply | |
JPS62290356A (en) | Switching power source |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080408 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080708 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080930 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081010 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111017 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111017 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121017 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121017 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131017 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |