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JP4197809B2 - Endoscope device - Google Patents

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JP4197809B2
JP4197809B2 JP23755499A JP23755499A JP4197809B2 JP 4197809 B2 JP4197809 B2 JP 4197809B2 JP 23755499 A JP23755499 A JP 23755499A JP 23755499 A JP23755499 A JP 23755499A JP 4197809 B2 JP4197809 B2 JP 4197809B2
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一孝 中土
孝浩 岸
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泰行 二木
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡装置、詳しくは高圧高温水蒸気滅菌処理を行うことが可能で、かつ光学系に焦点調整機能を有する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内等に挿入することによって体腔内の深部等を観察したり、必要に応じて処置具を用いることにより治療処置等を行なうことのできる内視鏡が医療分野において広く用いられている。
【０００３】
医療用内視鏡の場合、使用した内視鏡を確実に消毒減菌することが感染症等を防止するために必要不可欠になる。
【０００４】
従来では、この消毒滅菌処理はエチレンオキサイドガス（ＥＯＧ）等のガスや、消毒液に頼っていたが、周知のように滅菌ガス類は猛毒であり、滅菌作業の安全確保の為に滅菌作業は煩雑である。また、滅菌後に機器に付着したガスを取り除く為のエアレーションに時間がかかる為、滅菌後すぐに使用できないという問題点がある。さらに、ランニングコストが高いという問題点がある。
【０００５】
また、消毒液の場合は消毒液の管理が煩雑であり、消毒液の廃棄処理に多大な費用が必要となる欠点がある。
【０００６】
そこで、最近では、煩雑な作業を伴わず、滅菌後にすぐに使用でき、しかもランニングコストの安い高圧高温水蒸気滅菌（以下オートクレーブ滅菌）が内視鏡機器では主流になりつつある。
【０００７】
このオートクレーブ滅菌の代表的な条件としては、米国規格協会承認、医療機器開発協会発行の米国規格ＡＮＳＩ／ＡＡＭＩ ＳＴ３７−１９９２があり、この条件はプレバキュームタイプでは滅菌工程１３２℃、４分、またグラビティタイプでは滅菌工程１３２℃、１０分となっている。条件は各国によって異なるが、一般的には、オートクレーブ滅菌の温度としては、１１５℃〜１４０℃の間で設定され、また、滅菌工程時の圧力としては、大気圧に対して＋０．２ＭＰａ程度に設定されている。
【０００８】
しかし、前述した条件における高圧高温蒸気は、高分子材料で形成された部材を透過する性質を有している。特に、ゴム、エラストマー等の柔軟な材質は、高圧高温水蒸気を透過しやすい。従って、オートクレーブ滅菌を行った際、ゴム部材によってシールされていた空間内に高圧高温水蒸気が浸入してしまう。
【０００９】
一般的に、電子内視鏡、ファイバースコープ等の内視鏡装置では内視鏡内部に水などが侵入することを防止するため、Ｏリング等のゴムシール部材によって防水構造としていた。このため、オートクレーブ滅菌を行うと、このゴムシール部材を通過して内視鏡内部に高圧高温水蒸気が浸入し、レンズ表面に曇りが発生し、視野不良が生じる問題が発生する。
【００１０】
また、一般の、レンズ硝材である加工性の良い多成分ガラスは、オートクレーブ滅菌時の高圧高温水蒸気によって劣化する為、内視鏡内部に浸入した高圧高温水蒸気によって硝材自体が劣化し、視野不良を引き起こすという問題もある。この対策として、レンズユニットを気密構造にして高圧高温水蒸気がレンズユニット内に侵入しない構造が一般的に使用されている。しかし、光学系によっては焦点調整機構が必要であり、この場合には気密構造を採用することが難しかった。
【００１１】
焦点調整のために光学系を移動調整する従来技術として、特開平9-127398号公報がある。該公報では、光軸方向に沿って移動するレンズが前後にばね部材で支持され、少なくとも一方が形状記憶合金で形成される。
【００１２】
また、光学系を移動調整する手段を有しかつレンズユニットを気密構造にするものとして、特開平5-281454号公報，実開昭53-121845号公報がある。特開平5-281454号公報では、密閉されたパッケージ内外の磁力結合により光学系を移動する。実開昭53-121845号公報では、内視鏡対物レンズとイメージガイドとの空間を筒状弾性体で覆ったものである。
【００１３】
また、特願昭62-114580号に示すように、レンズユニット内を透明液体で満たし、レンズ面に水蒸気が付着して曇りが発生するのを防ぐ構造が提案されている。
【００１４】
一方、イメージガイドファイバーやライトガイドファイバーを用いた軟性内視鏡をオートクレーブ滅菌すると、従来のファイバーの外装チューブは水蒸気をよく透過するシリコンであったため、オートクレーブの水蒸気によりファイバーが著しく劣化し折れてしまうという問題があった。
【００１５】
また、内視鏡をオートクレーブやエチレンオキサイドガスで滅菌する際、減菌装置のチャンバー内が陰圧になる行程があり、この際、相対的に内視鏡内部の圧力が高くなり湾曲ゴムが破裂してしまう。従って、内視鏡に通気口金を設けて滅菌時に内外を連通させるが、湾曲ゴムは破裂しないものの、前記シリコン製の外装チューブが破裂するという問題があった。
【００１６】
これらの問題に対応するものとして、実開昭58-1905号公報、特開昭59-87408号公報がある。
【００１７】
実開昭58-1905号公報では、高温環境で使用するリジッドタイプのイメージガイドファイバーに関するものであり、イメージガイドファイバーの外部に金属保護管を設けたものが記載されている。
【００１８】
また、特開昭59-87408号公報では、イメージガイドファイバー等の耐久性を向上させるために、外装チューブにブチル系合成ゴムや弗素系合成樹脂等の低蒸気透過性材料を使用したものが記載されている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した従来技術以外に光学系の移動調整機構は各種の公知な技術がある。特に内視鏡で要求される防水構造の光学系の移動調整機構も多々公知である。しかし、これらのものは水密、気密と謳われていてもオートクレーブ滅菌を施した際に高圧高温水蒸気の浸入を防ぐことができないものであった（特開平5-281454号公報に記載されている）。
【００２０】
特開平9-127398号公報については、(1)気密、水密等の記述はなく、また下記する手段を用いた際の気密パッケージの構成は非常に難しい。(2)形状記憶合金に加熱・冷却を行う手段、または電気的な制御手段が必要であり、高コスト、装置の複雑化は避けられない（同様なことが気密空間内にモータ、アクチュエータを内蔵したものに言える）。(3)位置の制御が必要（センサの設置、フィードバック制御）であり、高コスト、装置の複雑化は避けられない。
【００２１】
特開平5-281454号公報については、気密パッケージが形成される記述があるが、しかし磁力結合を使うため次の問題点がある。(1)磁石による部品点数の増加、コストアップ。(2)磁石を置くスペースの分、装置が大きくなる。(3)磁石自体の温度変化に対する減磁の問題。(4)磁力が周囲に及ぼす影響。(5)調整する光学系により磁石大きさ等、常に新たな設計、実験を強いられる（汎用性が無い）。(6)振動、衝撃で結合がずれる可能性がある。
【００２２】
実開昭53-121845号公報については、目的は防塵だが、気密、密閉パッケージの記述とその構成が述べられている。しかし、次の問題点がある。(1)ゴムは気体透過性があり気密にはできない。樹脂でも若干の透過は避けられない。特に軟材質は透過しやすい。(2)ゴム、樹脂の弾性体では滅菌工程での圧力変化、特に真空引きの陰圧時、内部空気の急激な膨張で弾性体が破壊される。(3)固定構造が環状部材で枠に弾性体を押し付けているだけなので気体の透過は防げず、材質自体よりこの部分からの高圧高温水蒸気の透過量の方が大きい。(4)対物の観察窓#10は先端部本体#2に対し、たとえ気密に接合できたとしても、湾曲構造である図示しない部分からの高圧高温水蒸気の侵入は避けられない。この時、保持枠#11とレンズ枠#12の間の摺動面から観察窓#l0と対物レンズ#9の間に高圧高温水蒸気が侵入し、結露によって曇り発生は避けられない。さらに、対物レンズとイメージガイドの問の空間を弾性筒状部材で密閉しているだけなので、次の問題がある。(5)弾性筒状部材の光軸方向への長さが短く、十分なストロークを確保できない。また、ストロークを確保しようとすれば対物レンズ−イメージガイド間の距離が長くなり、全長が長くなる。(6)カバーガラスと対物レンズの間に浸入する高圧高温水蒸気に対し、何ら気密手段がとられていない。
【００２３】
特願昭62-114580号については、視度調整が不可能な構造であり、接眼ユニットには使用できない構成であった。
【００２４】
実開昭58-1905号公報については、可撓性がなく軟性内視鏡に適用することはできないという問題があった。
【００２５】
特開昭59-87408号公報では、軟性内視鏡にオートクレーブで滅菌を施す場合は、外装チューブに用いるブチル系合成ゴムや弗素系合成樹脂等の低蒸気透過性材料では不十分であり、高圧高温水蒸気の透過により、ファイバーの固体潤滑剤の機能低下やファイバー自体の劣化が生じファイバーの折れが生じてしまう問題があった。
【００２６】
そこで、本発明の第１の目的は、外部環境の圧力変化に対し、強度を保つと共に、確実に高圧高温水蒸気侵入を防ぐ気密に構成された移動調整可能な光学系を電源、磁石等の外力を必要とせずに簡単かつ確実に得ることができる内視鏡装置を提供することである。
【００２７】
本発明の第２の目的は、内視鏡対物レンズとイメージガイドとの空間を覆う管状弾性部材の光軸方向へのストロークを確保し、かつ、光学系の全長を短く押さえることが可能な内視鏡装置を提供することである。
【００２８】
本発明の第３の目的は、オートクレーブ滅菌を行なって内視鏡内部に高圧高温水蒸気が浸入してもレンズには水分が付着せず、視野曇りの生じない構造で、更に接眼の視度調整が可能で、簡単な構造でしかもコスト的に有利な内視鏡装置を提供するである。
【００２９】
本発明の第４の目的は、オートクレーブ滅菌を行なってもイメージガイドファイバーやライトガイドファイバーの劣化が無い内視鏡装置を提供することである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、光軸方向に移動可能な移動光学系を有する内視鏡装置において、前記移動光学系を含んで構成される光学ユニットと、前記光学ユニットにおいて形成される気密空間と、前記光学ユニットにおける前記気密空間の隔壁を構成する、少なくとも表面を金属で形成した弾性部材であって、前記移動光学系の移動に応じて光軸方向に伸縮可能な管状弾性部材と、前記気密空間に対して前記管状弾性部材とは別に連通して形成された体積変位部材であって、当該管状弾性部材の伸縮により変位する前記気密空間の体積に応じて自らの体積を変位することにより当該気密空間の圧力変化を吸収する体積変化吸収部材と、を具備したことを特徴とする。
【００３１】
この構成によれば、管状弾性部材を光軸方向に伸縮させることによって、光学系の焦点調整を行える。また、オートクレーブ滅菌時、気密に構成された光学系と外部環境の相対的な圧力変化が起きても管状弾性部材は自身の表面が蒸気透過性の無い金属であるので高圧高温水蒸気の侵入を完全に遮断する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１〜第６の実施の形態）
第１〜第６の実施の形態は、視度調整可能な内視鏡装置において、移動する光学系の周囲に、管状弾性部材を用いて、気密空間を形成するように構成した実施の形態を示している。
【００３３】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置を示す。図１は光ファイバーを像伝送に用いたファイバースコープの接眼部の構造を示す断面図である。
【００３４】
（構成）
図１に示すように、内視鏡接眼部１には図示しない内視鏡挿入部先端の対物レンズから入射された内視鏡像を伝送する光ファイバーを束ねて形成した、つまり、光学繊維束で形成されたイメージガイド２がこれを覆う外装チューブ３と共に内視鏡先端部より伸びている。外装チューブ３は圧力、温度変化に対応するフッ素樹脂、ゴアテックス、金属ブレードといった材質で構成される。挿入部の外装は、ゴム、エラストマー等の柔軟な材質により構成されている。該イメージガイド２は内視鏡接眼部１内でイメージガイド（以下、ＩＧ）枠４に収められ、ＩＧ枠４にはイメージガイド２の接眼側の端部を覆いイメージガイド２の端部で結像した像を覆う位置に耐熱、耐蒸気性を有するサファイア等で出来たＩＧカバー窓５がろう付け（半田付け）、レーザー溶接、エポキシ樹脂系接着剤のいずれかにて気密に接合される。
【００３５】
ＩＧカバー窓５を通った内視鏡像を図示しない観察者のアイポイントに結像するように接眼光学系６が配される。接眼光学系６は、固定筒１６内に内蔵されて視度調整を可能とする、移動する光学系を構成している。接眼光学系６にはＩＧ枠４を覆うように伸びた可動枠７が接続され、可動枠７の外周側に設けられた第１のカムピン８が光軸に平行して直進する第１のカム溝９の切られた支持枠ｌ０を介して連動枠１１に円周方向に斜めの第２のカム溝１２に沿って係合される。連動枠１１の外周面にはこれに係合する第２のカムピン１３が焦点調整リング１４にも係合するように設けられる。
【００３６】
支持枠１０には接眼側に固定筒１６が可動枠７との間に光軸方向に付勢力を働かせる弾性部材１７を介し第１のビス１８にて固定される。固定筒１６にはアイピース１９がネジ係合され緩み止めビス２０が締め込まれている。アイピース１９と焦点調整リング１４との間には第１の環状弾性水密部材１５が配され、焦点調整リング１４がアイピース１９に対し摺動自在に構成される。支持枠１０及び固定筒１６は、カバー窓固定枠３０と共に、固定枠を構成している。また、図示しない部位にて支持枠１０に支持されているＩＧ枠４も固定枠である。つまり、固定枠とは内視鏡本体に対して固定的な枠を指す。
【００３７】
アイピース１９の接眼側の内周にはカバー窓固定枠３０が第２の環状弾性水密部材２１を挟んでネジ結合にてアイピース１９に固定される。カバー窓固定枠３０には接眼光学系６の光線高より径の大きいカバー窓２２がカバー窓固定枠３０とカバー窓押え２３に挟まれ、カバー窓２２はカバー窓固定枠３０との間のカバー窓接合面２４にてろう付け（半田付け），レーザー溶接，エポキシ樹脂系接着剤のいずれかにて気密に接合される。
【００３８】
ＩＧ枠４と可動枠７のそれぞれの外周面には金属または金属コーティングされた第１の管状弾性部材２５がその両端部を第１の弾性体気密接合面２６として、接合手段であるろう付け（半田付け），レーザー溶接，エポキシ樹脂系接着剤のいずれかにて気密に接合される。同様に可動枠７とカバー窓固定枠３０のそれぞれの段差の無い均一な面上には第２の管状弾性部材２７がその両端を第２の弾性体気密接合面２８にて気密に接合される。
【００３９】
前記第１、第２の管状弾性部材２５，２７は、光軸方向に伸縮可能で、かつ気密を保持できる管状部材であり、例えば真空配管用に用いられる金属製の真空用フレキシブルベローズ等を使用することが可能である。この真空用フレキシブルベローズは、複数の金属製の円盤状部材を溶接して蛇腹状に形成したものや、金属製の薄板を一体成形して蛇腹状に形成したもの等、金属製の蛇腹構造部材である。
【００４０】
なお、一般的な真空配管用のフレキシブルベローズは、全長に亘り径がほぼ一定であるのに対し、本実施形態の管状弾性部材は全長に亘り径が一定ではない構成であるが、前記真空配管用のフレキシブルベローズと同様、円盤状部材を溶接したり、一体成形することによって構成が可能である。
【００４１】
また、前記第１、第２管状弾性部材２５，２７は、上述した構成の他に例えば、金属薄膜又は金属コーティングを外表面に施したゴム又は樹脂部材であってもよく、この構成によっても光軸方向に伸縮可能で、かつ高圧高温水蒸気の内部への浸入を阻止することが可能である。本実施形態においては前記第１、第２の管状弾性部材２５，２７の端部に、気密接合用の円筒面又はフランジ面２６，２８が設けられている。
【００４２】
以上により、ＩＧカバー窓５、ＩＧ枠４、第１の管状弾性部材２５、可動枠７、第２の管状弾性部材２７、カバー窓固定枠３０、カバー窓２４に囲まれ、光軸方向に移動する光学系を有する光学ユニットが完全に気密に密封され、気密密閉部、つまり気密空間２９を構成する。なお、ＩＧ枠４とこれに接続される外装チューブ３を金属で構成し、両者を気密に接合すれば気密な空間は内視鏡先端部まで構成され、この場合は支持枠４とＩＧカバー窓５は必ずしも気密に接合される必要はない。
【００４３】
特に材質は記していないが本実施の形態で使用される各部品、接合材料の材質は少なくとも滅菌温度である１３５℃以上の温度に耐え、耐蒸気性のある物であるのは言うまでもない。また、ＩＧ枠４、ＩＧカバー窓５、第１，第２の管状弾性部材２５、２７、可動枠７、カバー窓固定枠３０、カバー窓２２といった気密空間２９を囲むそれぞれの部品、つまり、気密密閉部を構成する気密隔壁部材は金属や、樹脂、セラミックス、ガラス、サファイア等の結晶性材料といった気体透過性のない、又はほとんど無い材質より選択される。さらに好ましくは、確実に高圧高温水蒸気の透過を遮断する金属、セラミックス、ガラス、結晶性材料によって気密隔壁部材を構成する。
【００４４】
樹脂及び一部のセラミックスについては極僅かではあるが高圧高温水蒸気を透過する。このため、これらを気密隔壁部材として使用する際には、念のため気密空間内部にシリカゲル等の吸水性部材３１を配置することが好ましく、僅かに高圧高温水蒸気が浸入してしまった場合にはこの吸水性部材３１により水分が吸水される。
【００４５】
一方、気密隔壁部材間を接合する気密接合手段としては、本実施形態でも一部示しているが、金属溶接、溶融ガラス、接着の中から選択される。前記金属溶接の種類としては、ろう付け、半田付け等のろう接、レーザー溶接、電子ビーム溶接に代表される融接、抵抗溶接に代表される圧接等がある。そして、気密接合手段についても好ましくは、接合部を介して高圧高温水蒸気の浸入を確実に阻止する金属溶接、溶融ガラスを選択する。
【００４６】
また、管状弾性部材及び、この管状弾性部材と気密に接合される固定枠が金属製の場合、若しくはこれらの部材同士の接合部分の表面に金属の表面処理を施した場合、接合方法に関しても、ろう付け、半田付け等のろう接、レーザー溶接等の金属溶接が最も信頼性が高い。
【００４７】
なお、樹脂系の接着剤については極僅かではあるが高圧高温水蒸気を透過するため、接着剤を使用する場合はセラミックス系接着剤を使用するか、若しくはエポキシ樹脂系接着剤等、接合後硬化することによりほとんど高圧高温水蒸気を透過しない性質を有する接着剤を使用する。また、この場合でも気密空間内部にシリカゲル等の吸水性部材３１を配置することが好ましい。
【００４８】
（作用）
１）オートクレーブ滅菌時
オートクレーブ滅菌時には滅菌装置缶体内は予備滅菌工程、または乾燥工程で真空状態（陰圧）になり、滅菌時は逆に陽圧になる。ここで、内視鏡接眼部１にかかる圧力変化のうち、少なくとも気体透過性のある各環状弾性水密部材の内部空間の圧力変化に対し、気密空間２９は自身強度の確保された第１，第２の管状弾性部材２５、２７と略剛体であるＩＧ枠４、ＩＧカバー窓５、可動枠７、カバー窓固定枠３０、カバー窓２４で覆われるため、圧力変化で破壊されることが無く、元の構成を維持する。また、各構成要素、とその接合部２６、２８は気密に接合されるためオートクレーブ滅菌時に陽圧がかかっても、気密空間２９内への高圧高温水蒸気の浸入はない。
【００４９】
２）使用時
画像伝達手段として光学繊維束より形成されたイメージガイドを使用した内視鏡の場合、イメージガイドの画像出射端部に正確に接眼レンズの焦点を合わせる必要がある。このため、観察者のそれぞれの視度によって焦点視度調整を行う必要がある。
【００５０】
そこで、術者が内視鏡接眼部１のカバー窓２２より覗いたり、ビデオカメラを接続して映像を出す際、結像のため焦点調整リング１４を回転する。すると第２のカムピン１３に連動し連動枠１１が回転する。連動枠１１の回転は連動枠１１の第２のカム溝１２、支持枠１０の直進する第１のカム溝９及び両者にかかる第１のカムピン８により、可動枠７の光軸方向への直進移動となる。可動枠７が光軸方向に移動すると可動枠７とＩＧ枠４との空間及び第１の管状弾性部材２５、可動枠７とカバー窓固定枠３０との空間及び第２の管状弾性部材２７はどちらかが伸びればもう一方が縮む。しかし、第１，第２の管状弾性部材２５、２７はそれぞれ両端部を気密に接続しており、全体として気密空間２９を壊すこと無く接眼光学系６が移動される。
【００５１】
弾性部材１７は固定筒１６に対し可動枠７を対物側に押すことで接眼光学系６のガタを防止する。ただし、嵌合ガタ等が寸法的に押さえられていれば弾性部材１７は必ずしも必要なものではない。
【００５２】
（効果）
以上のように本実施の形態では、以下の効果を有する。
【００５３】
(1)外部環境の圧力変化に対し、強度を保つと共に、確実に高圧高温水蒸気の侵入を防いで、気密空間に移動調整可能な光学系を電源、磁石等の外力を必要とせず、簡単かつ確実に得ることが可能な内視鏡装置を実現できる。
【００５４】
(2)画像伝送手段として光学繊維束より形成されるイメージガイドを使用した内視鏡装置であっても、観察者毎に視度調整が可能で、かつオートクレーブ滅菌を行っても視野不良が発生しない。
【００５５】
(3)現行の内視鏡の接眼部の構造を大きく変えずに実現可能である。
【００５６】
(4)撮像素子をカバー窓固定枠内部に一体的に設ければ気密焦点調整機構付きの内視鏡一体型のビデオスコープが可能となる。
【００５７】
(5)接眼光学系を固定焦点のズーム光学系とすれば変倍機構の気密調整ユニットが可能となる。
【００５８】
なお、上述した実施形態においは、オートクレーブ滅菌を行う医療用内視鏡に関して記載したが、その他にもオートクレーブ滅菌を行う内視鏡、液中に長時間浸漬させたり、水分が内視鏡内部に侵入する可能性がある内視鏡、高湿環境下で使用される例えば工業用内視鏡等に本発明の構成を用いると効果的である。
【００５９】
図２及び図３は前記第１実施形態の応用例に係り、図２は全長に亘り径がほぼ一定な管状弾性部材を用いた接眼部の構成例を説明する図、図３は接眼ユニットに設けた体積変化吸収部材を説明する図であり、図３（ａ）は細径管状弾性部材の通常状態を示す図、図３（ｂ）は細径管状弾性部材によって体積変化を吸収している状態を示す図である。
【００６０】
図２に示すように本実施形態においては例えば接眼部３２を、前記操作部を構成する本体部３３に一体的に固定されるアイピース３４と、このアイピース３４内に設けられる少なくとも１枚以上の光学部材で構成した接眼レンズ３５を備えた接眼レンズユニット３６と、前記接眼レンズ３５の焦点位置の位置調整を行う視度調整操作部となる視度調整リング３７とによって主に構成されている。
【００６１】
前記接眼レンズユニット３６の先端側には内視鏡先端部より伸びるイメージガイド２の基端部が配置されている。
【００６２】
前記接眼レンズユニット３６は、気密隔壁部材である金属製の先端側カバーガラス枠３８と、この先端側カバーガラス枠３８に気密に接合される気密隔壁部材であるサファイア製の先端側カバーガラス３９と、気密隔壁部材である金属製の接眼レンズ枠４０と、この接眼レンズ枠４０及び先端側カバーガラス枠３８に両端部を気密に接合されて光軸方向に伸縮自在な管状弾性部材４１と、前記接眼レンズ枠４０に気密に接合される高圧高温水蒸気耐性を有するガラス製の前記接眼レンズ３５とによって構成されており、気密に密閉されている。
【００６３】
本実施形態においては管状弾性部材４１として、真空配管用に用いられる金属製の真空用フレキシブルベローズ等を使用している。この真空用フレキシブルベローズは、複数の金属製円盤状部材を溶接して蛇腹状に形成したもの、或いは、金属で一体的に蛇腹状に成形したもの等である。
【００６４】
前記アイピース３４の内周面には前記接眼レンズユニット３６の回転を規制する回転規制溝３４ａが形成されている。この回転規制溝３４ａには前記接眼レンズ枠４０に取り付けられる回転止めピン４２が係入配置される。
【００６５】
また、前記アイピース３４の側周部には周方向貫通孔３４ｂが形成されている。この周方向貫通孔３４ｂには前記視度調整リング３７を固定する固定ピン４３が挿通配置されるようになっており、この固定ピン４３を連動枠４４に固定することによって、視度調整リング３７と連動枠４４とが一体的になる。
【００６６】
このことにより、前記視度調整リング３７を回転操作することによって、前記固定ピン４３によって一体的に連結固定された連動枠４４が同時に回転する。そして、この連動枠４４が回転することにより、この連動枠４４の円周方向に斜めに切られたカム孔４４ａに係合している前記カムカムピン４５が移動して、前記接眼レンズ枠４０が光軸方向の例えば先端方向に移動して管状弾性部材４１が伸縮する。このとき、接眼レンズユニット３６内の気密は保持される。
【００６７】
前記接眼レンズ枠４０の側周面には体積変化吸収部材４６が設けられている。この体積変化吸収部材４６は、接眼レンズユニット３６内の体積変化を吸収する部材である。つまり、前記視度調整時に前記管状弾性部材４１の変形量が大きく、気密に密閉された接眼レンズユニット３６内の体積変化が大きいことによって内部の気体が圧縮されて視度調整リング３７の回転力量が大きくなることや、回転が元に戻されてしまうことを防止するために設けたものである。本実施形態では例えば細径管状弾性部材４７を気密に取り付けている。
【００６８】
つまり、本実施形態の接眼レンズユニット３６の内部空間は、先端側カバーガラス３９と、先端側カバーガラス枠３８と、管状弾性部材４１と、接眼レンズ枠４０と、接眼レンズ３５と、細径管状弾性部材４７とによって気密に密閉されて構成されている。
【００６９】
この体積変化吸収部材４６である細径管状弾性部材４７は、前記管状弾性部材４１が伸びた状態であるとき図３（ａ）に示すように縮んだ形状である。そして、前記管状弾性部材４１が縮んだ状態のとき図２及び図３（ｂ）に示すように伸びた形状に変化する。つまり、視度調整時の気密空間内の体積変化を細径管状弾性部材４７が伸縮して吸収している。
【００７０】
なお、前記アイピース３４の回転規制溝３４ａに回転止めピン４２を係入しているので、前記接眼レンズ枠４０が回転することはない。また、前記本体部３３と前記アイピース３４、及び前記アイピース３４と前記接眼レンズユニット３６、及び前記アイピース３４と前記視度調整リング３７、及び前記視度調整リング３７と前記固定ピン４３とのそれぞれ部品同士の間には、水密を保持するＯリング４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ、４８ｅが配置されている。このことにより、洗滌時或いは薬液浸漬時等に液体が接眼部３２内に侵入することを防止している。
【００７１】
本構成であれば、管状弾性部材が全長に亘り径が略一定のシンプルな形状であっても気密に密閉された接眼レンズユニットを構成できる。
【００７２】
その他の構成及び作用・効果は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符合を付して説明を省略する。
【００７３】
なお、図４に示すように接眼部３２を構成する接眼レンズユニット３６Ａの接眼レンズ枠４０の先端側及び基端側の２箇所に管状弾性部材４１を設けるようにしても同様の作用及び効果を得られる。
【００７４】
具体的には、前記管状弾性部材４１の他に前記接眼レンズ枠４０の基端側に基端側管状弾性部材４１ａを配置する。そして、この基端側管状弾性部材４１ａを、接眼レンズ枠４０と基端カバーガラス枠４９とに対して気密に接合する。このことにより、接眼レンズユニット３６Ａの内部空間は、先端側カバーガラス３９と、先端側カバーガラス枠３８と、管状弾性部材４１と、接眼レンズ枠４０と、基端側管状弾性部材４１ａと、基端カバーガラス枠４９と、基端カバーガラス８６とによって気密に密閉された構造になる。
【００７５】
そして、本実施形態においては前記アイピース３４と基端カバーガラス枠４９とを接着剤で固定している。また、視度調整時は、接眼レンズ枠４０のみが光軸方向に移動する。そのとき、管状弾性部材４１と基端側管状弾性部材４１ａとは一方が縮むと他方が伸びるといったように相互に伸縮する。さらに、接眼レンズ枠４０の接眼レンズ接合面の一部には接眼レンズ３５を挟んで構成される接眼レンズ先端側空間８７と接眼レンズ基端側空間８８とを連通する通気孔８９が形成されている。
【００７６】
このことにより、視度調整時、一方の気密空間内部の気体が圧縮された場合には、他方の気密空間部内に圧縮された気体を送り込んで視度調整リング３７の回転力量が大きくなることや、回転が元に戻されてしまうといった不具合を解消することができるようになっている。
【００７７】
また、本構成では視度調整時、前記図２に示したＯリング４８ｂを配置しない構成にしているため、視度調整リング３７の回転力量をさらに軽減して視度調整時の操作性を向上させるとともに、Ｏリングの劣化による不具合がなくなる。
【００７８】
（第２の実施の形態）
図５は第２の実施の形態の内視鏡装置を示す。図５は内視鏡の接眼部と内視鏡用のカメラヘッドとの間で使用されるビデオアダプターの部分的な断面図である。上断面は内部の光学系が内視鏡寄りの状態を、下断面は内部の光学系がカメラヘッド寄りの状態を示す。
【００７９】
（構成）
図５に示すように、ビデオアダプター５１は２点鎮線で示す内視鏡５２の接眼部に、全体を図示しないアイピースマウント５４によって接続される。同じく内視鏡用のカメラヘッド５３に図示しないネジマウントにより第１の環状弾性水密部材５５を介して接続される。
【００８０】
ビデオアダプター５１の本体５６の内視鏡５２側にはアイピースマウント５４がナット５７にてアイピースマウント５４の突き当て面それぞれにワッシャ５８を介して光軸に対し回動可能に固定される。本体５６外周面には調整リング５９が第２の環状弾性水密部材６１を本体５６との間に介してリングストッパ６２をビス６３にて固定することで本体５６に対し回動可能に配される。本体５６は、カバー窓枠４９と共に、固定枠を構成している。
【００８１】
調整リング５９の内周面には光軸に対し斜めに形成された第１のカム溝６４が切られており、この第１のカム溝６４にカムカムピン４５が係合し、カムカムピン４５は本体５６に切られた光軸に平行な直進カム溝６６とも係合し、可動枠であるレンズ枠６７に接続される。
【００８２】
レンズ枠６７の外周面は少なくとも一部を本体５６の内周面と嵌合している。また、レンズ枠６７には撮像光学系６８が内蔵される。撮像光学系６８は、固定枠内に内蔵されて視度調整を可能とする、移動する光学系を構成している。
【００８３】
本体５６の内視鏡側端部の内周面には第１のカバー窓枠６９が接合面７０にて、少なくとも水密に接合される。第１のカバー窓枠６９の内周面には第１のカバー窓７１が該カバー窓７１の外周面との間を接合面７２として第１の実施の形態と同様に気密に接合される。
【００８４】
同様に本体５６の前記する内視鏡側端部に対向するもう一方の端部の内周面には第２のカバー窓枠４９が接合面７４にて、少なくとも水密に接合される。第２のカバー窓枠４９の内周面には第２のカバー窓７５が該カバー窓７５の外周面との間を接合面７６として、第１の実施の形態と同様に、接合手段であるろう付け（半田付け），レーザー溶接，エポキシ樹脂系接着剤のいずれかにて気密に接合される。
【００８５】
第１のカバー窓枠６９には内部に向かって光軸方向に薄肉の第１の凸部７７が設けられており、レンズ枠６７の内視鏡側の第１の端部８４との間を金属または金属コーティングされた第１の管状弾性部材７８がその両端部をそれぞれ第１の凸部７７、第１の端部８４との間で上記第１の実施の形態と同様にして、接合面７９にて気密に接合される。
【００８６】
同様に第２のカバー窓枠４９には内部に向かって光軸方向に薄肉の第２の凸部８０が設けられており、レンズ枠６７のカメラヘッド側の第２の端部８５との間を金属製または金属コーティングされた弾性体である第２の管状弾性部材８１がその両端部をそれぞれ第２の凸部８０、第２の端部８５との間で第１の実施の形態に示す方法で接合面８２にて気密に接合される。
【００８７】
なお、前記する第１，第２の両凸部７７、８０と第１，第２の端部８４、８５は気密に接合可能であれば特に設けず直接第１，第２のカバー窓枠６９、７３とレンズ枠６７を第１、第２の管状弾性部材７８、８１を介して気密に接合しても良い。
【００８８】
この結果、第１，第２のカバー窓７１、７５と、第１，第２のカバー窓枠６９、７３と、第１，第２の管状弾性部材７８、８１と、レンズ枠６７とで囲まれ、光軸方向に移動する光学系を有する光学ユニットが気密に密封され、気密密閉部、つまり気密空間８３として構成される。また、光学系６８はこの気密空間８３内を光軸に沿って所定の範囲で移動可能に構成される。
【００８９】
（作用）
１）オートクレーブ滅菌時
第１の実施の形態と同様に、ビデオアダプター５１にかかる圧力変化のうち、少なくとも気体透過性のある各環状弾性水密部材及び水密接合面内部の空間の圧力変化に対し、気密空間８３は自身強度の確保された第１，第２の管状弾性部材７８、８１と略剛体である第１，第２のカバー窓７１、７５と、第１，第２のカバー窓枠６９、７３と、レンズ枠６７で覆われるため、圧力変化で破壊されることが無く、元の構成を維持する。また、各構成要素とその接合部は気密に接合されるため陽圧がかかっても気密空間８３内への高圧高温水蒸気の浸入はない。
【００９０】
２）使用時
術者が内視鏡像をカメラヘッド５３内部の撮像素子に結像させるため、調整リング５９を回転する。すると、カムカムピン４５が光軸に対し斜めに切られた第１のカム溝６４、及び本体５６の直進カム溝６６に沿って光軸方向に移動する。すると、カムカムピン４５に接続されたレンズ枠６７が撮像光学系６８共々光軸に沿って移動する。この時、第１，第２の管状弾性部材７８、８１は一方が伸びれば一方が縮む動作を行う。また、移動時、第２の環状弾性水密部材６１によって与えられる摩擦抵抗が働くため、調整リング５９は任意の位置で止まる。この結果、撮像光学系６８は図示しない撮像素子との間隔が調整される。
【００９１】
また、気密な接合面はもとより、水密接合面、及び各環状弾性水密部材により内部空間全体は水密に保たれ、洗浄、薬液浸漬の際や、術中の内部への液体の浸入はない。
【００９２】
（効果）
以上のように本実施の形態では、以下の効果を有する。
【００９３】
(1)第１の実施の形態同様に外部環境の圧力変化に対し、強度を保つと共に、確実に高圧高温水蒸気の侵入を防いで、気密空間に移動調整可能な光学系を電源、磁石等の外力を必要とせず、簡単かつ確実に得ることが可能な内視鏡装置を実現できる。
【００９４】
(2)ビデオアダプターと内視鏡側、カメラヘッド側の各々の空間の大きさが光学系の移動時変わらない。このため、水密である前記空間の圧力が変わらず操作性に優れる。
【００９５】
(3)同様に光学系の移動に伴い面が露出したり覆われて隠れたりする問題が無いため、液体が溜まったりすること無く、洗浄性が向上する。
【００９６】
(4)先に製作した気密空間をなすユニットを本体内に入れて水密接合することが出来、ゴミ等の浸入も防げるなど組立て性が向上する。
【００９７】
（第３の実施の形態）
図６は第３の実施の形態の内視鏡装置を示す。図６はＣＣＤ等の固体撮像素子である撮像素子を内蔵したビデオ内視鏡の先端部の断面図を示す。
【００９８】
（構成）
図６に示すように、挿入部１０１の先端には先端枠１０２が取り付けられている。先端枠１０２にはライトガイドｌ０３がその先端側に照明用レンズ１０４を設けて配される。ライトガイド１０３は後方で図示しない光源装置に接続される。
【００９９】
先端枠１０２にはまた、可動枠である対物レンズ枠１０５が環状弾性水密部材１０６により先端枠１０２に水密にかつ、光軸方向に摺動可能に配され、先端側に対物カバーレンズ１０７が第１の実施の形態で述べた方法で気密に接合され、その内側に光軸に沿って対物レンズ系１０８が配される。対物レンズ枠１０５の後端にはフィルター枠１０９が嵌合し、フィルター枠１０９内部には赤外カットフィルター、水晶フィルターといった光学フィルター１１０が内蔵される。先端枠１０２及びフィルター枠１０９は、撮像素子枠１１１と共に、固定枠を構成している。対物レンズ系１０８は、固定枠内に内蔵されて視度調整を可能とする、移動する光学系を構成している。
【０１００】
フィルター枠１０９の後端側内周面には撮像素子枠１１１が第２の実施の形態で示す方法でフィルター枠１０９に気密に接合される。撮像素子枠１１１には撮像素子１１２が固定され、撮像素子の接点ピン１１３、これに電気的に接続される撮像素子コネクタ１１４を介し、撮像素子１１２の駆動回路１１５を実装した撮像素子基板１１６が固定されている。撮像素子基板１１６にはフレキシブルプリント配線（ＦＰＣ）板１１７が一体的、かつ電気的接続を保って接続され、撮像素子枠１１１後端部に撮像素子枠１１１に気密に接合されるハーメチックコネクタ１１８にハーメチックコネクタピン１１９が電気的に接続される。
【０１０１】
ハーメチックコネクタピン１１９はハーメチックコネクタ１１８に焼結ガラスを介して絶縁に固定され、電気結合された信号ハーネス１２０を介して図示しないカメラコントロールユニットに接続される。フィルター枠１０９と信号ハ一ネス１２０の外側にかぶるケーブル外被１２２との間では撮像素子水密カバー１２３がカバー接続部１２４にて水密に接合される。
【０１０２】
フィルター枠１０９と撮像素子枠１１１は先端枠１０２に対し相対位置を固定に先端枠１０２または挿入部１０１の先端外装部材１２１に固定される。先端枠１０２と先端外装部材１２１は突き当て面か嵌合面にて水密接合される。
【０１０３】
対物レンズ枠１０５とフィルター枠１０９との間には金属または金属コーティングされた管状弾性部材１２６が対物レンズ枠１０５とフィルター枠１０９との嵌合面を覆うように両者の外周面を気密接合面１２７として、第１の実施の形態と同様に、接合手段であるろう付け（半田付け），レーザー溶接，エポキシ樹脂系接着剤のいずれかにて気密に接合される。この結果、対物カバーレンズｌ０７，対物レンズ枠１０５，管状弾性部材ｌ２６，フィルター枠１０９，撮像素子枠１１１，及びハーメチックコネクタ１１８に囲まれ、光軸方向に移動する光学系を有する光学ユニットが高圧高温水蒸気に対して気密な気密空間１２８として構成される。
【０１０４】
対物レンズ枠１０５の水密空間内には、この外表面（ここでは気密接合面１２７）に気密を確保しつつ突片１２９が設けられ、突片１２９には図示しない内視鏡操作部まで延伸された操作ワイヤ１３０が設けられている。
【０１０５】
対物レンズ枠１０５と先端枠ｌ０２または先端外装部材１２１との間にはコイル状弾性部材１３１が配され、対物レンズ枠１０５を先端側に常に−定の力量で付勢するように設けられている。
【０１０６】
なお、本構成では対物レンズ枠１０５が移動可能に構成されるが、突片１２９、コイル状弾性部材１３１の配置を換えてフィルター枠１０９、撮像素子枠１１１を移動可能としても良い。
【０１０７】
（作用）
１）オートクレーブ滅菌時
第１の実施の形態と同様に、挿入部１０１にかかる圧力変化のうち、少なくとも気体透過性のある環状弾性水密部材１０６及び水密接合部の内部の空間の圧力変化に対し、気密空間１２８は自身強度の確保された管状弾性部材１２６と略剛体である対物カバーレンズ１０７と、対物レンズ枠１０５、フィルター枠１０９、撮像素子枠１１１、ハーメチックコネクタ１１８で覆われるため、圧力変化で破壊されることが無く、元の構成を維持する。また、各構成要素とその接合部は気密に接合されるため陽圧がかかっても気密空間１２８内への高圧高温水蒸気の浸入はない。
【０１０８】
２）使用時
ライトガイド１０３を通って図示しない光源装置からの照射光が照明用レンズ１０４により、一定の拡散光となって被写体を照明する。この被写体像は照明光の反射像として対物カバーレンズ１０７、対物レンズ系１０８にて像として撮像素子１１２に結像される。また、この結像される光線は光学フィルター１１０にて撮像素子１１２に適切な画像データとなるよう特性を変化させる。ここで、術者が被写体像である内視鏡像の撮像素子１１２への焦点を合せるため、図示しない操作部の焦点調整リングを駆動する。すると、焦点調整リングに結合された操作ワイヤ１３０に張力がかかり、対物レンズ枠１０５に固定された突片１２９を引張る。対物レンズ枠１０５は先端枠１０２との嵌合面に沿って光軸方向に移動する。この結果、先端枠１０２または先端外装部材１２１に他の枠体を通して固定された撮像素子１１２と対物光学系１０８との相対距離が変化し、焦点の調整が可能になる。このとき、操作ワイヤ１３０を緩める方向に焦点調整リングを調整すれば対物レンズ枠１０５はコイル状弾性部材１３１にて先端側に付勢されているため、光軸方向にがたつくこと無く位置調整される。焦点調整リングまたは操作ワイヤ１３０が任意に固定（ロック）可能であれば術者は任意の位置で焦点を調整後に固定できる。また、この時の移動量は微少であるため、気密空間内の圧力変化は十分に吸収される，
（効果）
以上のように本実施の形態では、以下の効果を有する。
【０１０９】
(1)第１の実施の形態同様に外部環境の圧力変化に対し、強度を保つと共に、確実に高圧高温水蒸気の侵入を防いで、気密空間に移動調整可能な光学系を電源、磁石等の外力を必要とせず、簡単かつ確実に得ることが可能な内視鏡装置を実現できる。
【０１１０】
(2)従来、組立時に調整していた対物レンズ系と撮像素子（イメージガイド）の位置（焦点）調整が不要になる。また、これに付随する調整後の固定方法（接着等）の問題もなくなる。
【０１１１】
(3)対物レンズ系を動かす場合、撮像素子を動かすのに比べ、ケーブル等の付加物が少なく操作性がよい。これに対し撮像素子を動かす場合、対物レンズ枠が内視鏡先端より突出したり潜ったりせず、先端枠と対物レンズ枠の間を隙間なく接合できる。
【０１１２】
（第４の実施の形態）
本実施の形態は、第１の実施の形態の接眼光学系６をズーム光学系（図示せず）としたものである。作用、効果はズームに関するもの以外全て第１の実施の形態に同じである。
【０１１３】
（第５の実施の形態）
図７ないし図９は本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置に係り、図７は挿入部が硬性のビデオスコープの構成を示す図、図８は図７の先端部付近の断面を示す説明図、図９は図７の操作把持部付近の断面を示す説明図である。
【０１１４】
（構成）
図７に示すように、本実施の形態の内視鏡１５０は、硬性の挿入部１５１と、この挿入部１５１の基端側に設けられた操作把持部１５２と、この操作把持部１５２より延出するユニバーサルコード１５３と、このユニバーサルコード１５３の基端部に設けられたライトガイドコネクタ１５４とで主に構成されており、このライトガイドコネクタ１５４からはカメラケーブル１５５が延出している。
【０１１５】
なお、前記カメラケーブル１５５の端部にはカメラコネクタ１５６が設けられている。また、前記ライトガイドコネクタ１５４は光源装置（不図示）に接続され、前記カメラコネクタ１５６はカメラコントロールユニット（不図示）に接続される。
【０１１６】
図８に示すように挿入部１５１の外装を構成する金属製の外管１５７内の先端側には、ライトガイドファイバ１５８の出射端が配設されており、さらにその内側には観察光学系１５９が配設されている。
【０１１７】
前記観察光学系１５９は、金属製の内管１６０の内孔に配置された複数のリレーレンズ１６１と、内管１６０の先端側に配置されたサファイア製のカバーガラス１６２とで構成され、前記カバーガラス１６２は前記内管１６０の内周面に気密に接合されている。なお、前記リレーレンズ１６１は複数の間隔環１６３によって光学的に最適な位置に配置されている。また、前記リレーレンズ１６１は内管１６０とは固定されておらず、この内管１６０の内孔に落とし込んだ状態である。つまり、前記リレーレンズ１６１は内管１６０に対してスライド可能になっている。
【０１１８】
図９に示すように前記内管１６０は、操作把持部１５２の内部まで延出しており、内筒保持部材１６４に気密に接合されている。前記内筒保持部材１６４は、外管１５７が水密的に固定される外筒保持部材１６５の内部に固定される固定枠である。
【０１１９】
前記内管１６０内部に配置されたリレーレンズ１６１の最後端レンズは、内管１６０の基端面から突出しており、内筒保持部材１６４内部に配置されたリレーレンズ保持部材１６６に固定されている。そして、このリレーレンズ１６１の端部にはリレーレンズ保持部材１６６に保持された結像レンズ１６７が配置されている。なお、前記リレーレンズ保持部材１６６は内筒保持部材１６４の内面に配置された弾性部材であるバネ１６８と、前記内筒保持部材１６４に取り付けられたバネ押さえ１６９とによって付勢されている。
【０１２０】
この構成により、熱膨張の違う金属製の内管１６０とリレーレンズ１６１とがオートクレーブ滅菌時の温度変化によって長さ方向にそれぞれ異なる寸法変化をした場合でも、リレーレンズ１６１が内管１６０内をスライドし、そのスライド分をバネ１６８に付勢されたリレーレンズ保持部材１６６が移動して吸収する。このことにより、リレーレンズ１６１が破損することがない。つまり、本構成は、熱膨張の異なる長手部品を使った組立構造体において有効な構造である。
【０１２１】
前記内筒保持部材１６４は、管状弾性部材１７０と気密に接合されている。この管状弾性部材１７０の他端部には可動枠１７１が気密に接合されている。この可動枠１７１の内部には撮像光学系の一部である撮像素子１７２を保持した撮像素子固定枠１７３が配置固定されている。そして、前記可動枠１７１の後端部にはハーメチックコネクタ１７４が気密に接合されている。本実施形態における気密接合部は、ろう接、溶接、接着等の気密接合手段にて接合されている。
【０１２２】
このことにより、カバーガラス１６２、内管１６０、内筒保持部材１６４、管状弾性部材１７０、可動枠１７１、ハーメチックコネクタ１７４によって囲まれ、内部に観察光学系を有する光学ユニットは、気密に密封され、気密密閉部、つまり気密空間１７５を構成する。
【０１２３】
なお、前記撮像素子１７２からは基板１７６を介して導線１７７が延出しており、この導線１７７はハーメチックコネクタ１７４に設けられた接点ピン１７８に電気的に接続されている。この接点ピン１７８は、金属製のハーメチックコネクタ本体１７９に設けられた透孔１７９ａに配置されており、この透孔１７９ａと接点ピン１７８との間の隙間にはガラス封止部材１８０が封入されて、気密かつ絶縁状態に封止している。前記接点ピン１７８にはケーブル１８１が電気的に接続されている。このケーブル１８１の他端は前記カメラコネクタ１５６に電気的に接続されている。
【０１２４】
また、前記可動枠１７１の外周には、円周方向に斜めのカム溝１８２の形成された連動枠１８３が配置されており、前記可動枠１７１に取り付けられた係合部材であるカムピン１８４と前記連動枠１８３のカム溝１８２とが係合している。
【０１２５】
さらに、前記外筒保持部材１６５には、ビス１８５によって操作把持部外装部材１８６が固定されている。この操作把持部外装部材１８６の内周面には光軸方向の回転規制溝１８７が設けられており、前記可動枠１７１にはその回転規制溝１８７に係入する回転止めピン１８８が取り付けられている。このことにより、可動枠１７１の回転防止機構が構成されている。
【０１２６】
又、前記操作把持部外装部材１８６には円周方向に切られた貫通孔１８９が設けられており、この貫通孔１８９を介して焦点調整リング１９０と前記連動枠１８３とが固定ピン１９１によって一体的に固定される。
【０１２７】
このように、焦点調整リング１９０と連動する連動枠１８３に形成した円周方向斜めのカム溝１８２と、可動枠１７１に形成したカム溝１８２とに係合するカムピン１８４と、回転防止機構とにより、焦点調整リング１９０の回転運動を光軸方向の直線運動に変換する運動方向変換機構を構成している。そして、環状弾性水密部材であるＯリング１９２によって内視鏡１５０の外装は水密に密閉されている。
【０１２８】
（作用）
１）オートクレーブ滅菌時
上述した第１の実施の形態と同様に、気密空間１７５の外壁を構成する各構成要素とその接合部はオートクレーブ滅菌の圧力変化によって破壊されることはない。また、気密空間１７５の外壁を構成する各構成要素とその接合部は気密に接合されているので、陽圧がかかっても気密空間１７５内への高圧高温水蒸気の浸入は無い。
【０１２９】
２）使用時
使用時の温度環境により、長手部品である金属製の内管１６０とリレーレンズ１６１とが熱膨張率が異なることにより、それぞれ異なった寸法変化を起こす。これにより、リレーレンズ保持部材１６６が光軸方向に移動し、リレーレンズ１６１の基端部に配置された結像レンズ１６７と、撮像素子１７２との相対距離が変化する。すると、この相対距離の変化により、撮像素子１７２の撮像面と、リレーレンズ１６１及び結像レンズ１６７によって伝送された被写体像のピントが合わなくなる。つまり、正確な画像が得られなくなる。
【０１３０】
ピントの合った画像が得られなくなった場合には、術者は焦点調整リング１９０を回転させる。この焦点調整リング１９０を回転させると、固定ピン１９１によって連結された連動枠１８３も一緒に回転する。そして、連動枠１８３が回転すると、連動枠１８３のカム溝１８２に係合している可動枠１７１に設けられたカムピン１８４が光軸方向に移動する。これにより、可動枠１７１及び可動枠内部の撮像素子枠１７３に保持された撮像素子１７２が光軸方向に移動する。
【０１３１】
その際、管状弾性部材１７０が伸縮することにより、気密空間１７５の気密を保った状態で、固体撮像素子１７２の光軸方向への移動が可能になっている。
【０１３２】
このとき、操作把持部外装部材１８６における内周面の光軸方向の回転規制溝１８７と可動枠１７１に設けられた回転止めピン１８８とが係入していることにより、前記可動枠１７１が回転することは無い。
【０１３３】
この操作により、リレーレンズ１６１の基端部に配置された結像レンズ１６７と、撮像素子１７２との間隔が調整される。つまり、どのような温度環境下での使用であっても、ピントの合った正確な画像を得られる。
【０１３４】
なお、本実施形態におけるリレーレンズ１６１は、光ファイバ製のイメージガイドに置き換えてもよい。また、結像レンズ１６７を、ズーム光学系にしてもよい。さらに、結像レンズが撮像素子枠１７３側に設けられていてもよい。
【０１３５】
本実施の形態では撮像素子１７２を光軸方向に移動可能に構成しているが、この構成に限らず、撮像素子１７２を固定枠、例えば操作把持部外装部材１８６に対して固定的に設け、リレーレンズ１６１と撮像素子１７２との間に配置する結像レンズ１６７を、外部からの操作によって光軸方向に移動に構成してもよい。この場合、結像レンズ１６７を保持する枠を可動枠とし、この可動枠の前方側と後方側のそれぞれに管状弾性部材を気密に接合し、それぞれの管状弾性部材の他端部を固定枠に対して気密に接合する。つまり、この構成は、前記図１に示した第１の実施の形態のカバー窓固定枠３０内部に撮像素子を設けた構成にも類似する。
【０１３６】
（効果）
以上のように本実施の形態では、以下の効果を有する。
【０１３７】
（１）第１の実施の形態と同様に外部環境の圧力変化に対し、強度を保つと共に、確実に高圧高温水蒸気の浸入を防いで、気密空間に移動調整可能な光学系を電源、磁石等の外力を必要とすることなく、簡単かつ確実に得ることが可能な内視鏡装置を実現できる。
【０１３８】
（２）挿入部が細く、挿入部先端に撮像素子を配置できない内視鏡であっても、オートクレーブ滅菌時の高圧高温水蒸気による光学部材の結露や、オートクレーブ滅菌の温度変化によるリレーレンズの破壊といった観察画像不良が発生せず、かつどのような温度環境下でもピントの合った正確な画像を得ることが可能な、挿入部が細径のビデオスコープを実現できる。
【０１３９】
（３）さらに、光学系の焦点調整操作性の良い、かつ構成が簡単な、上記に記載するような挿入部が細径のビデオスコープを実現できる。
【０１４０】
（４）組立時に、結像レンズと撮像素子との位置調整が不要である。
【０１４１】
（第６の実施の形態）
第３の実施の形態では、内視鏡挿入部１０１側を示しているが、本実施の形態では、第３の実施の形態における図示されていない内視鏡接眼部の接眼光学系（図１における符号６に相当する）をズーム光学系とした構成とするものである。本実施の形態の作用・効果は、ズームに関するもの以外全て第３の実施の形態の場合に同じである。
【０１４２】
以上述べた第１〜第６の実施の形態によれば、確実に気密を確保した光学系を持ち、オートクレーブ滅菌が可能でかつ、光学系の視度調整が可能な内視鏡装置を、光学系の調整に何ら特別な調整手段、駆動機構を用いることなく、従来製品に対する簡単な改造だけで実現可能である。
【０１４３】
（第７，第８の実施の形態）
第７，第８の実施の形態は、視度調整可能な内視鏡装置において、移動する光学系の周囲に、管状弾性部材及び液状部材を用いて、水密空間を形成するように構成した実施の形態を示している。
【０１４４】
（第７の実施の形態）
図１０は本発明の第７の実施の形態の内視鏡装置の内視鏡接眼部の半断面図を示している。
【０１４５】
（構成）
図１０に示すように、接眼部２０１は図示しない操作部の上方に接眼土台２０２がビス止めされて組み付けられている。接眼土台２０２に内枠２０３がビス止めされており、内枠２０３にアイピースとなる外枠２０４がビス止めされている。接眼土台２０２，内枠２０３，及び外枠２０４は、カバーガラス押え２０５と共に、固定枠を構成している。
【０１４６】
外枠２０４にカバーガラス押え２０５がＯリングを介して水密に組み付けられており、カバーガラス押え２０５にはカバーガラス２０６が水密に接着固定されている。
【０１４７】
外枠２０４の操作部側には回転リング２０７がＯリングを介して水密に組み付けられており、回転リング２０７には係止ピン２０９が螺合され、Ｏリングを介して水密に組み付けられている。
【０１４８】
回転リング２０７の操作部側にはリング２０８がＯリングを介して水密に組み付けられている。また、リング２０８は操作部に対して固定されている。従って、回転リング２０７は、リング２０８と外枠２０４に対して回転自在に組み付けられている。
【０１４９】
リング２０８と回転リング２０７と係止ピン２０９と外枠２０４とカパーガラス押え２０５とカバーガラス２０６と各種Ｏリングによって接眼部２０１の水密が保たれている。
【０１５０】
回転自在な回転リング２０７に組み付けられた係止ピン２０９は、カム面２１０を有するカム２１１に係止されている。カム２１１は接眼土台２０２やリング２０８に対して回転自在に組み付けられている。
【０１５１】
接眼土台２０２の内側にはレンズ枠２１２が軸方向に移動可能に組み付けられており、レンズ枠２１２のＡ面２１３と内枠２０３のＢ面２１４の間にばね２１５が組み付けられている。ばね２１５によってレンズ枠２１２は操作部側に付勢されているが、レンズ枠２１２に組み付けられたピン２１６がカム２１１のカム面２１０に付勢されている。
【０１５２】
図示しない内視鏡挿入部の先端より、観察部位を結像した像を伝送する光学繊維束２１７が、光学繊維束受け２１８にビス止め、または接着によって組み付けられている。光学繊維束２１７の接眼側端面２１９にはカバーガラス２２０が透明な接着剤によって接着固定されており、カバーガラス２２０の操作部側の面にはマスク形状の酸化クロム蒸着２２１が施されている。
【０１５３】
光学繊維束受け２１８の外周面には第１の蛇腹２２２の一端が、リング２２３によって水密に固定されている。また、第１の蛇腹２２２の他端はレンズ枠２１２の内面にリング２２４によって水密に固定されている。第１の蛇腹２２２は金属で蛇腹形状を有しているか、弾性部材（例えばゴムや、エラストマー等の軟性の樹脂）によって蛇腹形状を有しているのが望ましいが、弾性部材であれば、略円筒形状を有していても良い。リング２２３及び２２４は、第１の蛇腹２２２を水密に接合する接合手段を構成している。
【０１５４】
レンズ枠２１２には、カバーガラス２２５とカバーガラス２２６が気密に組み付けられている。気密に接合する方法として、カバーガラス２２５，２２６の周面にニッケル・銀を蒸着して、レンズ枠２１２にろう付けする方法が一般的である。また、カバーガラス２２５，２２６はレンズ形状を有していても良い。カバーガラス２２５とカバーガラス２２６の間には複数のレンズ２２７が組み付けられている。複数のレンズ２２７は、固定枠内に内蔵されて視度調整を可能とする、移動する光学系を構成している。
【０１５５】
カバーガラス２２０と第１の蛇腹２２２とカバーガラス２２５等に囲まれた空間には透明な液状部材２２８が充填されている。液状部材２２８には気泡が入らない様に組み付ける必要がある。液状部材２２８には、シリコーンを用いるのが望ましいが、約１３５℃耐熱性があり、経時変化が少なく、透明度が高いことが要求される。
【０１５６】
第２の蛇腹２２９の一端が外枠２０４とカバーガラス押え２０５に挟まれて水密に固定されており、他端はレンズ枠２１２の外周面にリング２３０によって水密に固定されている。カバーガラス押え２０５とリング２３０は、第２の蛇腹２２９を水密に接合する接合手段を構成している。
【０１５７】
また、カバーガラス２０６と第２の蛇腹２２９とカバーガラス２２６等に囲まれた空間には透明な液状部材２３１が充填されている。液状部材２３１については前記液状部材２２８と同様な材質を用いる。
【０１５８】
また、液状部材２２８，２３１として水蒸気透過率が極めて低いフッ素系などの材質を用いることができる場合は、カバーガラス２２５とカバーガラス２２６がそれぞれ水密に接着固定されていてもよい。
【０１５９】
（作用）
図１１は、レンズ枠２１２、及びレンズ２２７，カバーガラス２２５，２２６が移動したときの半断面図を示す。回転リング２０７を回すことでカム２１１が回転し、カム面２１０に付勢されているピン２１６が軸方向に移動する。ピン２１６はレンズ枠２１２に固定されているため、レンズ２２７及びカバーガラス２２５，２２６もこれにしたがって移動する。
【０１６０】
この時、液状部材２２８，２３１は変形（流動）を強いられるが、第１の蛇腹２２２と第２の蛇腹２２９の変形によって体積を同じに保つことができるため、レンズ枠２１２等の移動を妨げることはない。
【０１６１】
従って、レンズ２２７及びカバーガラス２２５，２２６は光学繊維束２１７の接眼側端面２１９に対して軸方向に意図的に移動させることができる。
【０１６２】
また、内視鏡本体等の医療製品をオートクレーブ滅菌するときには、内視鏡本体を高圧高温水蒸気にさらすことで滅菌することができる。
【０１６３】
（効果）
以上のように本実施の形態では、以下の効果を有する。
【０１６４】
(1)オートクレーブ滅菌によって高圧高温水蒸気が水密構造内部にも侵入してくるが、レンズ群の外表面であるカバーガラス表面は接着剤で覆われているか、液状部材で覆われているため、曇りが発生することが無い。
【０１６５】
(2)簡単な構造で視度調整を行うことができる。
【０１６６】
(3)殆どコストを上げることなく、曇り防止構造でかつ視度調整可能構造を有することができる。
【０１６７】
(4)殆ど重量増加することなく、曇り防止構造でかつ視度調整可能構造を有することができる。
【０１６８】
（第８の実施の形態）
図１２は本発明の第８の実施の形態の内視鏡装置の接眼部の半断面図を示す。第７の実施の形態と同一部分には同じ符号を付してある。
【０１６９】
（構成）
図１２に示すように、回転自在な回転リング２０７に組み付けられた係止ピン２０９は、カム面２１０を有するカム２１１に係止されている。カム２１１は接眼土台２０２やリング２０８に対して回転自在に組み付けられている。回転リング２０７を回すことでカム２１１が回転し、カム面２１０に付勢されているピン２１６が軸方向に移動する。側面にピン２１６が螺合したレンズ枠２３２には、レンズ２２７とカバーガラス２２５，２２６が固定されている。また、光学繊維束受け２３３の側面にはＯリング２３４が組み込まれており、レンズ枠２３２は光学繊維束受け２３３の外側面に対して移動可能で水密に組み付けられている。
【０１７０】
カパーガラス押え２３６の内側面にはＯリング２３５が組み付けられ、レンズ枠２３２はカバーガラス押え２３６に対して移動可能で水密に組み付けられている。
【０１７１】
カバーガラス２２０とレンズ枠２３２とカバーガラス２２５等に囲まれた空間には透明な液状部材２２８が充填されている。
【０１７２】
カバーガラス２２６とレンズ枠２３２とカバーガラス押さえ２３６とカバーガラス２０６等に囲まれた空間には透明な液状部材２３１が充填されている。
【０１７３】
レンズ枠２３２には液状部材２２８と液状部材２３１を連通する連通口２３７が設けられている。
【０１７４】
液状部材２２８及び２３１の構成、並びにその他の構成は第７の実施の形態と同じである。
【０１７５】
（作用）
回転リング２０７を回すことでカム２１１が回転し、カム面２１０に付勢されているピン２１６が軸方向に移動する。ピン２１６はレンズ枠２１２に固定されているため、レンズ２２７及びカバーガラス２２５，２２６もこれに従って移動する。
【０１７６】
この時、液状部材２２８または２３１に圧力が加わり、連通口２３７を通って移動する。よって、レンズ枠２３２等の移動を妨げることはない。
【０１７７】
従って、レンズ２２７及びカパーガラス２２５，２２６を光学繊維束２１７の接眼側端面２１９に対して意図的に移動させることができる。
【０１７８】
また、内視鏡本体等の医療製品をオートクレーブ減菌するときには、内視鏡本体を高圧高温水蒸気にさらすことで滅菌することができる。
【０１７９】
（効果）
以上のように本実施の形態では、以下の効果を有する。
【０１８０】
軽い操作力量で視度調整を行うことができる。その他の効果は第７の実施の形態と同じである。
【０１８１】
以上述べた第７，第８の実施の形態によれば、(1)オートクレーブ滅菌によって高圧高温水蒸気が水密構造内部にも侵入してくるが、レンズ群の外表面であるカバーガラス表面は接着剤で覆われているか、液状部材で覆われているため、曇りが発生することが無い。(2)簡単な構造で視度調整を行うことができる。(3)殆どコストを上げることなく、曇り防止構造でかつ視度調整可能構造を有することができる。(4)殆ど重量増加することなく、曇り防止構造でかつ視度調整可能構造を有することができる。
【０１８２】
（第９〜第１１の実施の形態）
第９〜第１１の実施の形態は、オートクレーブ滅菌時等に、イメージガイドファイバーやライトガイドファイバーに高圧高温水蒸気が触れてファイバーを劣化させることのないように構成した内視鏡装置の実施の形態を示している。
【０１８３】
（第９の実施の形態）
図１３は本発明の第９の実施の形態の内視鏡装置を示す断面図を示す。図１３は内視鏡挿入部３０１を示している。
【０１８４】
（構成）
図１３に示すように、内視鏡の先端硬性部３０２には対物レンズ３０３と、その後方にはイメージガイドファイバー３０４が設けてある。
【０１８５】
対物レンズ３０３の外周はメタライズ処理が施されており、先端硬性部３０２に対して半田付け、ろう付け等により固定してあり、その接合部よりオートクレーブ滅菌時に高圧高温水蒸気がレンズ内部に侵入しないようになっている。
【０１８６】
また、先端硬性部３０２には、照明レンズ３０５とその後方にライトガイドファイバー３０６が設けてある。照明レンズ３０５も対物レンズ３０３と同様な方法で先端硬性部３０２に固定してある。
【０１８７】
図１４はイメージガイドファイバー３０４である。ライトガイドファイバー３０６も基本的な構造は同じである。イメージガイドファイバー３０４の両端には金属製の口金３０７，３０７が接着固定されている。両口金３０７には薄肉で可撓性を有するステンレス，アルミニウム等の金属チューブ３０８が、半田付け，ろう付け，あるいはレーザー溶接等で固定され、ファイバー全長にわたり被覆している。また、先端側の口金３０７も先端硬性部３０２に対し半田付け，ろう付け，あるいはレーザー溶接等で固定されている。従って、これら接合部から高圧高温水蒸気が侵入してファイバーを劣化させることはない。なお、この接合部から高圧高温水蒸気が侵入しないことが望ましいが、少なくとも接着剤等により水密になっていれば、ファイバーの大きな劣化はない。
【０１８８】
（作用）
内視鏡をオートクレーブ滅菌する際、オートクレーブ装置のチャンバー内が陰圧になる行程があり、この際、相対的に内視鏡内部の圧力が高くなり湾曲ゴムが破裂してしまう。従って、この問題を解決するために、(1)内視鏡に通気口金を設けて滅菌時に内外を連通させたり、(2)湾曲ゴムの外側に破裂防止のパイプを装着したりする。前者(1)の場合は、通気口金から多量の高圧高温水蒸気が内視鏡内部に侵入し、後者(2)の場合も可撓管の樹脂等から高圧高温水蒸気が侵入する。しかし、イメージガイドファイバー３０４、ライトガイドファイバー３０６は金属製のチューブ３０８で外装されているため、ファイバーに多量の高圧高温水蒸気が直接接触することはない。
【０１８９】
（効果）
以上のように本実施の形態では、以下の効果を有する。
【０１９０】
(1)ファイバーに高圧高温水蒸気が触れないのでファイバーが劣化して折れることがない。
【０１９１】
(2)ファイバーの外装チューブが金属なので、オートクレーブやエチレンオキサイドガス滅菌の陰圧行程でも外装チューブが破裂することがない。
【０１９２】
（第１０の実施の形態）
図１５は上記金属チューブ３０８の他の実施の形態を示している。
【０１９３】
（構成）
図１５に示すように、第９の実施の形態と異なるのは、金属チューブ３０８の形状である。金属チューブ３０８において、内視鏡の湾曲部に相当する部分が蛇腹形状３０９になっている。蛇腹３０９はイメージガイドファイバー３０４あるいはライトガイドファイバー３０６の全長に亘ってあってもよい。
【０１９４】
（作用）
第９の実施の形態と同じである。
【０１９５】
（効果）
第９の実施の形態の効果に加え、より柔軟に曲がるという効果がある。
【０１９６】
以上述べた第９，第１０の実施の形態によれば、ファイバーに高圧高温水蒸気が触れないのでファイバーが劣化して折れることがないという利点がある。
【０１９７】
（第１１の実施の形態）
図１６は図１３におけるイメージガイドファイバー３０４或いはライトガイドファイバー３０６の他の実施の形態を示している。ここでは、イメージガイドファイバー３０４として説明する。
【０１９８】
（構成）
図１６に示すように、複数のファイバー３０４を束ね、両端を口金３０７，３０７に挿入し接着等で固定している。更にシリコン等の柔軟なチューブ３１０でファイバー３０４の全長を覆い、チューブ３１０の両端を口金３０７に対し接着及び糸３１１で強固に固定している。その際、チューブ３１０内には液体状潤滑剤が空気層が無い状態で充填されている。液体状潤滑剤としては、グリース状コンパウンドであるオレフィン，パラフィン，シリコン等がある。
【０１９９】
（作用）
オートクレーブ滅菌やエチレンオキサイドガス滅菌での陰圧行程で、イメージガイドファイバー３０４もしくはライトガイドファイバー３０６の外装チューブ３１０内部の圧力が外部に対し相対的に高くなるが、外装チューブ３１０内は空気層が無い状態で液体潤滑剤が充填されているため、外装チューブ３１０が膨らんで破裂することはない。
【０２００】
また、オートクレーブ滅菌時、スコープ内部に高圧高温水蒸気が侵入するが、液体潤滑剤によりファイバーに直接高圧高温水蒸気が触れることが無いのでファイバーが劣化することはない。
【０２０１】
（効果）
以上のように本実施の形態では、以下の効果を有する。
【０２０２】
(1)オートクレーブ滅菌やエチレンオキサイドガス滅菌を施してもイメージガイドファイバーやライトガイドファイバーの外装チューブが破裂することはない。
【０２０３】
(2)イメージガイドファイバーやライトガイドファイバーの劣化がない。
【０２０４】
[付記]
（付記項１）光軸方向に移動可能な移動光学系を有する内視鏡装置において、
前記移動光学系を含んで構成される光学ユニットを密封して構成するとき、
この光学ユニットの隔壁を構成する部材の少なくとも１つを、光軸方向に伸縮可能で、少なくとも表面が金属である管状弾性部材で構成した内視鏡装置。
【０２０５】
（付記項２）被写体像を伝達するための観察光学系を有した内視鏡装置において、
前記観察光学系の少なくとも一部の光学部材により構成される光軸方向に移動可能な移動光学系と、
この移動光学系を保持する可動枠と、
この可動枠と気密接合手段により接合された光軸方向に伸縮可能な、少なくとも表面が金属からなる管状弾性部材と、
この管状弾性部材を隔壁の一部とする気密密閉部とを有する内視鏡装置。
【０２０６】
（付記項３）光学系全体を支持する固定枠と、前記固定枠に内蔵されて移動する光学系と、前記固定枠と移動する前記光学系の光軸方向の移動する空間を覆う光軸方向に伸縮可能な管状弾性部材と、前記固定枠と前記管状弾性部材を気密に接合する接合手段とを具備する内視鏡装置。
【０２０７】
（付記項４）光学系全体を支持する固定枠と、固定枠に内蔵される移動する光学系と、固定枠と移動する光学系の光軸方向の移動する空間を覆う光軸方向に伸縮可能な金属製の管状弾性部材と、固定枠と管状弾性部材をろう接、溶接、接着の気密接合手段で接合した内視鏡装置。
【０２０８】
（付記項５）相対的に光軸方向に移動する光学系と撮像素子とが、光学系と撮像素子または撮像素子を支持する枠体の嵌合部を光軸方向に伸縮可能な管状弾性部材で気密に接合した内視鏡装置。
【０２０９】
（付記項６）前記管状弾性部材は、金属製薄板の蛇腹構造である付記項１ないし付記項４の少なくとも１つに記載の内視鏡装置。
【０２１０】
（付記項７）管状弾性部材は金属薄膜または金属コーティングを施したゴムまたは樹脂であり、金属薄膜または金属コーティング面で枠体と気密に接合した付記項１ないし付記項４の少なくとも１つに記載の内視鏡装置。
【０２１１】
（付記項８）前記気密接合手段は、融接、圧接、ろう接等の金属溶接、溶融ガラス、接着である付記項１又は付記項４の少なくとも１つに記載の内視鏡装置。
【０２１２】
（付記項９）前記管状弾性部材は、融接金属製薄板の蛇腹構造部材であり、前記気密接合手段は、金属溶接である付記６記載の内視鏡装置。
【０２１３】
（付記項１０）前記気密密閉部を構成する隔壁は、金属、樹脂、セラミックス、ガラス、結晶性材料である付記項２記載の内視鏡装置。
【０２１４】
（付記項１１）前記気密密閉部を構成する隔壁は、金属、セラミックス、ガラス、結晶性材料であり、前記気密接合手段は金属溶接、溶融ガラスである付記項８又は付記１０記載の内視鏡装置。
【０２１５】
（付記項１２）前記移動光学系は、前記気密密閉部の内部部品または隔壁の一部である請求項２記載の内視鏡装置。
【０２１６】
（付記項１３）移動する光学系の光軸方向の前後のそれぞれの空間に管状弾性部材を枠体に気密に設けた付記項１ないし付記項４の少なくとも１つに記載の内視鏡装置。
【０２１７】
（付記項１４）前記管状弾性部材は、前記可動枠の前方と後方にそれぞれに設けられており、前記可動枠に保持された移動光学系を形成する光学部材によって仕切られた前記気密密閉部内の前方の空間と、後方の空間は、連通している付記１３に記載の内視鏡。
【０２１８】
（付記項１５）移動する光学系は、撮像レンズまたは撮像素子である付記項１ないし付記項４の少なくとも１つに記載の内視鏡装置。
【０２１９】
（付記項１６）移動する光学系は、内視鏡の対物光学系、または内視鏡に接続される撮影装置である付記項１ないし付記項４の少なくとも１つに記載の内視鏡装置。
【０２２０】
（付記項１７）移動する光学系は、内視鏡の接眼光学系、または内視鏡に接続される撮影用アダプターの撮像光学系である付記項１ないし付記項４の少なくとも１つに記載の内視鏡装置。
【０２２１】
（付記項１８）挿入部と、前記挿入部内に配設された被写体像を伝送する光ファイバ製のイメージガイドと、前記イメージガイドによって伝達された画像を観察者のアイポイントに結像する為の接眼レンズ光学系とを有する内視鏡装置において、
前記接眼レンズ光学系の少なくとも一部の光学部材により構成される光軸方向に移動可能な移動光学系と、前記移動光学系を保持する可動枠と、前記可動枠と気密に接合された光軸方向に伸縮可能な、少なくとも表面が金属からなる管状弾性部材と、前記管状弾性部材を隔壁の一部とする気密密閉部とを有し、前記移動光学系は、前記気密密閉部の内部部品及び又は隔壁の一部である付記項１記載の内視鏡装置。
【０２２２】
（付記項１９）硬性の挿入部と、前記硬性の挿入部に配置された細長の筒状部材と、前記筒状部材内に非固定的に挿入されて配置された被写体像を伝送する為のリレーレンズと、前記挿入部より基端側に配置された、前記リレーレンズによって伝達された画像を撮像する為の撮像レンズ及び固体撮像素子を含んで構成された撮像光学系とを有する内視鏡装置において、
前記撮像レンズ及び固体撮像素子の少なくとも一方を含んで構成された光軸方向に移動可能な移動光学系と、前記移動光学系を保持する可動枠と、前記可動枠と気密に接合された光軸方向に伸縮可能な、少なくとも表面が金属からなる管状弾性部材と、前記管状弾性部材を隔壁の一部とする気密密閉部とを有する内視鏡装置。
【０２２３】
（付記項２０）外装に設けられ、外部から回転操作可能な調整環と、前記調整環の回転運動を前記可動枠の光軸方向の直線運動に変換する運動方向変換機構とを有する付記項１９記載の内視鏡装置。
【０２２４】
（付記項２１）前記運動方向変換機構は、調整環もしくは該調整環と連動して回転する連動枠か、または可動枠のどちらか一方の部材に設けられた、円周方向に斜めに切られたカム溝と、前記カム溝と係合する、前記カム溝の設けられた部材の他方の部材に固定的に設けられた係合部材と、前記可動枠に設けられた、可動枠が回転するのを防止する回転防止機構とによって構成された付記項２０記載の内視鏡装置。
【０２２５】
（付記項２２）前記密閉に構成されたレンズユニットに、前記管状弾性部材が伸縮したときに変化するレンズユニット内部空間内の気体の体積変化を吸収する体積変化吸収部材を設けた付記項１記載の内視鏡装置。
【０２２６】
以上述べた付記項１〜２１について作用を説明する。
付記項１，２，３，４，６，７，８，９，１０，１１，１２，１５，１６，１７，１８，１９においては、オートクレーブ滅菌時、気密に構成された光学系と外部環境の相対的な圧力変化が起きても管状弾性部材は自身の蒸気透過性がなく、完全に高圧高温水蒸気を遮断し、かつ、膨らんだり、縮んだりすることなく形状を保つ。また、管状弾性部材と固定枠、移動光学系とのそれぞれの接合部は機械的な隙間が無く、高圧高温水蒸気を透過することが無い。さらに使用時には移動する光学系の気密ユニットの外側に設けられたピン等を直接またはカム構造等で間接的に動かすことで、光学系は光軸に沿って移動する。
【０２２７】
付記項５においては、光学系を支持する光学系支持枠と撮像面を内蔵する撮像面支持枠との嵌合部を覆う管状弾性部材により、光学系支持枠と撮像面支持枠とを嵌合部に沿って相対的に移動させると、管状弾性部材が十分な伸縮を示し、相対距離が調整される。
【０２２８】
付記項１３においては、付記項２及び付記項４に追加し、固定された一対の固定された光学系に対し、相対的に移動可能な光学系の気密空間外部に設けられたピン等を直接またはカム構造等で間接的に動かすことで、光軸方向に光学系が移動し、光軸方向の両端部の固定された光学系との間で管状弾性部材は伸縮と圧縮を相対的に行う。
【０２２９】
付記項１４においては、接眼レンズ枠に形成される接眼レンズ先端側空間と接眼レンズ基端側空間とを連通する通気孔を形成することにより、一方の空間内の気体が圧縮された場合には、他方の空間内に圧縮された気体を送り込んで視度調整リングの回転力量が大きくなることや、回転が元に戻されてしまうといった不具合を解消する。
【０２３０】
付記項２０，２１，２２においては、ピントの合った画像が得られなくなった場合には、焦点調整リングを回転させることにより、固定ピンによって連結された連動枠を一緒に回転する。そして、この連動枠が回転すると、連動枠のカム溝に係合している可動枠に設けられたカムピンが光軸方向に移動していく。これにより、可動枠及び可動枠内部の撮像素子枠に保持された撮像素子が光軸方向に移動する。このとき、レンズユニット空間内の気体の体積変化は体積変化吸収部材によって吸収される。
【０２３１】
（付記項２３）気密構造のレンズユニットと、前記レンズユニットが移動可能に組み付けられ、更に水密構造を有する枠部材と、を有する内視鏡装置においてレンズユニットの少なくともレンズ面を含む外周面に囲まれた空間に、流動性を有する透明部材を配した内視鏡装置。
【０２３２】
（付記項２４）前記枠部材と前記レンズユニットは、変形可能な接続部材によって接続されている、付記項２３に記載の内視鏡装置。
【０２３３】
（付記項２５）前記変形可能な接続部材は、蛇腹構造を有している付記項２４に記載の内視鏡装置。
【０２３４】
（付記項２６）前記変形可能な接続部材は、弾性部材により構成されている付記項２４に記載の内視鏡装置。
【０２３５】
（付記項２７）前記レンズ面を含む外周面に囲まれた複数の空間を有し、レンズ枠には複数の空間を連通する連通口を有した付記項２３に記載の内視鏡装置。
【０２３６】
（付記項２８）前記透明部材は耐熱性を有する部材である付記項２３又は項２４に記載の内視鏡装置。
【０２３７】
以上述べた付記項２３〜項２８について作用を説明する。
付記項２３においては、操作者が視度調整操作をすることで、レンズユニットが光学繊維束の接眼側端面に対して移動し、視度調整することができる。
【０２３８】
付記項２４においては、レンズユニットが移動したとき、接続部材が変形することで、レンズユニット外周面の光学部材の表面を覆っている透明部材が流動することができる。その他の作用は付記項２３と同じ。
【０２３９】
付記項２５においては、レンズユニットが移動したとき、蛇腹の接続部材が伸び縮みして変形することで、レンズユニット外周面の光学部材の表面を覆っている透明部材が流動することができる。その他の作用は付記項２３と同じ。
【０２４０】
付記項２６においては、レンズユニットが移動したとき、弾性部材によって設けられた接続部材が変形することで、レンズユニット外周面の光学部材の表面を覆っている透明部材が流動することができる。その他の作用は付記項２３と同じ。
【０２４１】
付記項２７においては、レンズユニットが移動したとき、透明部材がレンズ枠の連通口を通って移動することで、レンズユニット外周面の光学部材の表面を覆っている透明部材が流動することができる。その他の作用は付記項２３と同じ。
【０２４２】
付記項２８においては、オートクレーブ減菌を行ったとき、内視鏡全体が約１３５℃まで加熱される。しかし、透明部材が耐熱性を有するため、着色・変性が発生しない。
【０２４３】
（付記項２９）多数の光学繊維を束ねて構成した光学繊維束を有する内視鏡装置において、前記光学繊維束の両端を口金に固定するとともに、前記口金間を可撓性を有する金属材料からなるチューブで覆い、かつ前記口金に対し水密に接合した内視鏡装置。
【０２４４】
（付記項３０）前記チューブは少なくとも一部に蛇腹部を有する付記項２９に記載の内視鏡装置。
【０２４５】
以上述べた付記項２９，３０について作用を説明する。
付記項の構成により、可撓性を持ちつつ、オートクレーブによる高圧高温水蒸気がファイバーに触れないという作用を持つ。
【０２４６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、移動する光学系に対しても、外部環境の圧力変化に対し強度を保つと共に、高圧高温水蒸気の侵入に対し確実に気密を確保できるので、内視鏡装置に対してオートクレーブ滅菌のような高圧高温水蒸気による滅菌を行うことが可能となる。しかも、電源，磁石等の特別な調整手段，駆動機構を用いることなく、従来の装置に対して簡単な改造を行うのみで、光学系の視度調整が可能でかつオートクレーブ滅菌に対して気密構造を有する内視鏡装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置を示す断面図。
【図２】図２及び図３は第１実施形態の応用例に係り、図２は全長に亘り径がほぼ一定な管状弾性部材を用いた接眼部の構成例を説明する図
【図３】接眼ユニットに設けた体積変化吸収部材を説明する図
【図４】接眼ユニットに他の構成を説明する図
【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置を示す断面図。
【図６】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置を示す断面図。
【図７】図７ないし図９は本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置に係り、図７は挿入部が硬性のビデオスコープの構成を示す図
【図８】図７の先端部付近の断面を示す説明図
【図９】図７の操作把持部付近の断面を示す説明図
【図１０】本発明の第７の実施の形態の内視鏡装置を示す断面図。
【図１１】図示の装置の動作を示す断面図。
【図１２】本発明の第８の実施の形態の内視鏡装置を示す断面図。
【図１３】本発明の第９の実施の形態の内視鏡装置を示す断面図。
【図１４】図１３におけるイメージガイドファイバーを示す断面図。
【図１５】本発明の第１０の実施の形態の内視鏡装置を示す断面図。
【図１６】本発明の第１１の実施の形態の内視鏡装置を示す断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡接眼部
２…イメージガイド
３…外装チューブ
４…ＩＧ枠
５…ＩＧカバー窓
６…接眼光学系
７…可動枠
８…第１のカムピン
９…第１のカム溝
１０…支持枠ｌ０
１１…連動枠１１
１２…第２のカム溝
１３…第２のカムピン
１４…焦点調整リング
１５…第１の環状弾性水密部材
１６…固定筒
１７…弾性部材
１８…第１のビス
１９…アイピース
２０…緩み止めビス
２１…第２の環状弾性水密部材
２２…カバー窓
２３…カバー窓押え
２４…カバー窓接合面
２５…第１の管状弾性部材
２６…第１の弾性体気密接合面
２７…第２の管状弾性部材
２８…第２の弾性体気密接合面
２９…気密空間
３０…カバー窓固定枠
５１…ビデオアダプター
５２…内視鏡
５３…カメラヘッド
５４…アイピースマウント
５５…第１の環状弾性水密部材
５６…本体
５７…ナット
５８…ワッシャ
５９…調整リング
６１…第２の環状弾性水密部材
６２…リングストッパ
６３…ビス
６４…第１のカム溝
６５…カムピン
６６…直進カム溝
６７…レンズ枠
６８… 撮像光学系
６９…第１のカバー窓枠
７０…接合面
７１…第１のカバー窓
７２…接合面
７３…第２のカバー窓枠
７４…接合面
７５…第２のカバー窓
７６…接合面
７７…第１の凸部
７８…第１の管状弾性部材
７９…接合面
８０…第２の凸部
８１…第２の管状弾性部材
８２…接合面
８３…気密空間
８４…第１の端部
８５…第２の端部
１０１…挿入部
１０２…先端枠
１０３…ライトガイド
１０４…照明用レンズ
１０５…対物レンズ枠
１０６…環状弾性水密部材
１０７…対物カバーレンズ
１０８…対物レンズ系
１０９…フィルター枠
１１０…光学フィルター
１１１…撮像素子枠
１１２…撮像素子
１１３…接点ピン
１１４…撮像素子コネクタ
１１５…駆動回路
１１６…撮像素子基板
１１７…ＦＰＣ板
１１８…ハーメチックコネクタ
１１９…ハーメチックコネクタピン
１２０…信号ハーネス
１２１…先端外装部材
１２２…ケーブル外被
１２３…撮像素子水密カバー
１２４…カバー接続部
１２６…管状弾性部材
１２７…気密接合面
１２８…気密空間
１２９…突片
１３０…操作ワイヤ
１３１…コイル状弾性部材
２０１…接眼部
２０２…接眼土台
２０３…内枠
２０４…外枠
２０５…カバーガラス押え
２０６…カバーガラス
２０７…回転リング
２０８…リング
２０９…係止ピン
２１０…カム面
２１１…カム
２１２…レンズ枠
２１３，２１４…端面
２１５…バネ
２１６…ピン
２１７…光学繊維束
２１８…光学繊維束受け
２１９…接眼側端面
２２０…カバーガラス
２２１…酸化クロム蒸着
２２２…第１の蛇腹
２２３，２２４…リング
２２５，２２６…カバーガラス
２２７…レンズ
２２８…液状部材
２２９…第２の蛇腹
２３０…リング
２３１…液状部材
２３２…レンズ枠
２３３…光学繊維束受け
２３４，２３５…Ｏリング
２３６…カバーガラス押え
２３７…連通口
３０１…挿入部
３０２…先端硬性部
３０３…対物レンズ
３０４…イメージガイドファイバー
３０５…照明レンズ
３０６…ライトガイドファイバー
３０７…口金
３０８…金属チューブ
３０９…蛇腹
３１０…軟性チューブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly, to an endoscope apparatus capable of performing high-pressure and high-temperature steam sterilization and having a focus adjustment function in an optical system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Endoscopes are widely used in the medical field that can be used for observing a deep portion in a body cavity by inserting the body cavity into a body cavity or the like, and performing a treatment or the like by using a treatment tool as necessary.
[0003]
In the case of a medical endoscope, it is indispensable to surely disinfect and sterilize the used endoscope in order to prevent infectious diseases and the like.
[0004]
In the past, this disinfection and sterilization treatment relied on gases such as ethylene oxide gas (EOG) and disinfectants, but as is well known, sterilization gases are extremely toxic, It is complicated. In addition, since it takes time to aerate to remove gas adhering to the device after sterilization, there is a problem that it cannot be used immediately after sterilization. Furthermore, there is a problem that the running cost is high.
[0005]
Further, in the case of a disinfecting solution, management of the disinfecting solution is complicated, and there is a drawback that a great deal of cost is required for disposal of the disinfecting solution.
[0006]
Therefore, recently, high-pressure and high-temperature steam sterilization (hereinafter referred to as autoclave sterilization) that can be used immediately after sterilization without complicated work and is low in running cost (hereinafter referred to as autoclave sterilization) is becoming a mainstream in endoscope devices.
[0007]
Typical conditions for this autoclave sterilization are American standard ANSI / AAMI ST37-1992, which is approved by the American National Standards Institute and issued by the Medical Device Development Association. This precondition is sterilization process at 132 ° C. for 4 minutes and gravity. In the type, the sterilization process is 132 ° C. and 10 minutes. Conditions vary depending on the country, but in general, the temperature for autoclave sterilization is set between 115 ° C and 140 ° C, and the pressure during the sterilization process is about +0.2 MPa relative to atmospheric pressure. Is set.
[0008]
However, the high-pressure and high-temperature steam under the above-described conditions has a property of passing through a member formed of a polymer material. In particular, a flexible material such as rubber or elastomer is likely to transmit high-pressure and high-temperature water vapor. Therefore, when autoclave sterilization is performed, high-pressure and high-temperature steam enters the space sealed by the rubber member.
[0009]
In general, endoscope apparatuses such as electronic endoscopes and fiberscopes have a waterproof structure with a rubber seal member such as an O-ring in order to prevent water and the like from entering the endoscope. For this reason, when autoclave sterilization is performed, high-pressure and high-temperature water vapor enters the endoscope through the rubber seal member, causing fogging on the lens surface, resulting in a problem of poor visual field.
[0010]
Also, general multi-component glass with good processability, which is a lens glass material, deteriorates due to high-pressure and high-temperature water vapor during autoclave sterilization. There is also the problem of causing it. As a countermeasure, a structure in which the lens unit is hermetically sealed and high-pressure and high-temperature water vapor does not enter the lens unit is generally used. However, a focus adjustment mechanism is required depending on the optical system, and in this case, it is difficult to adopt an airtight structure.
[0011]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-127398 discloses a conventional technique for moving and adjusting an optical system for focus adjustment. In this publication, a lens moving along the optical axis direction is supported by a spring member in the front and back, and at least one is formed of a shape memory alloy.
[0012]
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 5-281454 and 53-121845 disclose means for moving and adjusting the optical system and making the lens unit an airtight structure. In Japanese Patent Laid-Open No. 5-281454, the optical system is moved by magnetic coupling inside and outside the sealed package. In Japanese Utility Model Publication No. 53-121845, a space between an endoscope objective lens and an image guide is covered with a cylindrical elastic body.
[0013]
In addition, as shown in Japanese Patent Application No. 62-114580, a structure has been proposed in which the lens unit is filled with a transparent liquid to prevent water vapor from adhering to the lens surface and causing fogging.
[0014]
On the other hand, when a soft endoscope using an image guide fiber or light guide fiber is sterilized by autoclaving, the conventional fiber sheath tube is silicon that permeates water vapor. There was a problem.
[0015]
Also, when the endoscope is sterilized with autoclave or ethylene oxide gas, there is a process in which the inside of the chamber of the sterilizer becomes negative pressure, and at this time, the pressure inside the endoscope becomes relatively high and the curved rubber bursts. Resulting in. Therefore, although the endoscope is provided with a vent hole to allow the inside and outside to communicate during sterilization, the curved rubber does not rupture, but there is a problem that the silicone outer tube is ruptured.
[0016]
There are Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 58-1905 and 59-87408 to deal with these problems.
[0017]
Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-1905 relates to a rigid type image guide fiber used in a high temperature environment, and describes a metal protective tube provided outside the image guide fiber.
[0018]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-87408 describes that a low vapor-permeable material such as butyl synthetic rubber or fluorine synthetic resin is used for the outer tube in order to improve the durability of the image guide fiber and the like. Has been.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
However, there are various known techniques for the movement adjustment mechanism of the optical system in addition to the conventional techniques described above. In particular, there are many known movement adjustment mechanisms for waterproof optical systems required for endoscopes. However, even though these are said to be watertight and airtight, they cannot prevent high-pressure and high-temperature steam from entering when autoclave sterilization is performed (described in JP-A-5-281454). .
[0020]
In JP-A-9-127398, there is no description of (1) airtightness, watertightness, etc., and the construction of an airtight package when using the means described below is very difficult. (2) A means for heating / cooling the shape memory alloy or an electric control means is necessary, and high cost and complexity of the apparatus are unavoidable (the same thing is built in a motor and actuator in an airtight space) Can be said). (3) Position control is required (sensor installation, feedback control), and high costs and complicated equipment are inevitable.
[0021]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-281454 describes that an airtight package is formed, but has the following problems because it uses magnetic coupling. (1) Increased parts count and increased costs with magnets. (2) The device becomes larger by the space for placing the magnet. (3) The problem of demagnetization against temperature changes of the magnet itself. (4) The effect of magnetic force on the surroundings. (5) A new design and experiment such as magnet size are always forced by the optical system to be adjusted (no versatility). (6) There is a possibility that the connection is lost due to vibration or impact.
[0022]
In Japanese Utility Model Publication No. 53-121845, although the purpose is dust-proof, a description of airtight and hermetic packages and their configuration are described. However, there are the following problems. (1) Rubber is gas permeable and cannot be airtight. Some penetration is unavoidable even with resin. In particular, soft materials are easy to penetrate. (2) In the case of rubber and resin elastic bodies, the elastic bodies are destroyed by the rapid expansion of internal air when the pressure changes during the sterilization process, particularly when the vacuum pressure is negative. (3) Since the fixing structure is an annular member and only the elastic body is pressed against the frame, the permeation of gas cannot be prevented, and the permeation amount of high-pressure and high-temperature steam from this part is larger than the material itself. (4) Even if the observation window # 10 of the objective can be hermetically bonded to the tip end body # 2, intrusion of high-pressure and high-temperature steam from a portion (not shown) having a curved structure is inevitable. At this time, high-pressure and high-temperature steam enters the observation window # 10 and the objective lens # 9 from the sliding surface between the holding frame # 11 and the lens frame # 12, and clouding due to condensation is inevitable. Furthermore, since the space between the objective lens and the image guide is simply sealed with an elastic cylindrical member, there is the following problem. (5) The length of the elastic cylindrical member in the optical axis direction is short, and a sufficient stroke cannot be secured. Further, if the stroke is to be secured, the distance between the objective lens and the image guide becomes longer, and the overall length becomes longer. (6) No air-tightness is taken against high-pressure and high-temperature steam that penetrates between the cover glass and the objective lens.
[0023]
Japanese Patent Application No. 62-114580 has a structure in which diopter adjustment is impossible and cannot be used for an eyepiece unit.
[0024]
Japanese Utility Model Publication No. 58-1905 has a problem that it is not flexible and cannot be applied to a flexible endoscope.
[0025]
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-87408, when sterilizing a flexible endoscope with an autoclave, a low vapor permeable material such as a butyl synthetic rubber or a fluorine synthetic resin used for an outer tube is not sufficient. Due to the permeation of high-temperature water vapor, the function of the solid lubricant of the fiber is deteriorated and the fiber itself is deteriorated, which causes the fiber to be broken.
[0026]
Therefore, a first object of the present invention is to provide an optically-adjustable optical system that is hermetically configured to maintain strength against pressure changes in the external environment and to reliably prevent high-pressure and high-temperature water vapor intrusion. It is an object of the present invention to provide an endoscope apparatus that can be obtained easily and reliably without the need for the above.
[0027]
The second object of the present invention is to secure a stroke in the optical axis direction of the tubular elastic member that covers the space between the endoscope objective lens and the image guide and to keep the entire length of the optical system short. An endoscope apparatus is provided.
[0028]
The third object of the present invention is to adjust the eyepiece diopter with a structure in which moisture does not adhere to the lens even if high-pressure and high-temperature water vapor enters the endoscope after autoclaving and sterilization does not occur. Therefore, it is possible to provide an endoscope apparatus that has a simple structure and is advantageous in terms of cost.
[0029]
A fourth object of the present invention is to provide an endoscope apparatus in which image guide fiber and light guide fiber are not deteriorated even when autoclave sterilization is performed.
[0030]
[Means for Solving the Problems]
  An endoscope apparatus according to the present invention is an endoscope apparatus including a moving optical system that includes a moving optical system that is movable in an optical axis direction.And an airtight space formed in the optical unit;Optical unitThe airtight space inMake up the bulkhead, An elastic member having at least a surface formed of metal and capable of extending and contracting in the optical axis direction according to the movement of the moving optical systemTubular elastic memberAnd a volume displacement member formed in communication with the airtight space separately from the tubular elastic member, and the volume of the airtight space is displaced according to the volume of the airtight space displaced by expansion and contraction of the tubular elastic member. And a volume change absorbing member that absorbs the pressure change in the airtight space.
[0031]
According to this configuration, the focal point of the optical system can be adjusted by expanding and contracting the tubular elastic member in the optical axis direction. Also, during autoclave sterilization, even if relative pressure changes occur between the airtight optical system and the external environment, the tubular elastic member is a metal that has no vapor permeability on its surface, so high-pressure and high-temperature steam can completely penetrate. Shut off.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First to sixth embodiments)
In the first to sixth embodiments, in an endoscopic device capable of adjusting diopter, an airtight space is formed around a moving optical system by using a tubular elastic member. Show.
[0033]
(First embodiment)
FIG. 1 shows an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of an eyepiece of a fiberscope using an optical fiber for image transmission.
[0034]
(Constitution)
As shown in FIG. 1, the endoscope eyepiece 1 is formed by bundling optical fibers that transmit an endoscope image incident from an objective lens at the distal end of an endoscope insertion portion (not shown), that is, an optical fiber bundle. The formed image guide 2 extends from the distal end portion of the endoscope together with the outer tube 3 covering the image guide 2. The outer tube 3 is made of a material such as a fluororesin, GORE-TEX, or a metal blade corresponding to pressure and temperature changes. The exterior of the insertion portion is made of a flexible material such as rubber or elastomer. The image guide 2 is housed in an image guide (hereinafter referred to as IG) frame 4 within the endoscope eyepiece 1, and covers the eyepiece side end of the image guide 2 at the end of the image guide 2. The IG cover window 5 made of heat-resistant and steam-resistant sapphire or the like is hermetically bonded to any position covering the formed image by brazing (soldering), laser welding, or epoxy resin adhesive. .
[0035]
An eyepiece optical system 6 is arranged so as to form an endoscopic image that has passed through the IG cover window 5 at an eye point of an observer (not shown). The eyepiece optical system 6 constitutes a moving optical system that is built in the fixed cylinder 16 and enables diopter adjustment. A movable frame 7 extending so as to cover the IG frame 4 is connected to the eyepiece optical system 6, and a first cam pin 8 provided on the outer peripheral side of the movable frame 7 advances straight in parallel with the optical axis. It is engaged with the interlocking frame 11 along the second cam groove 12 that is inclined in the circumferential direction through the support frame 10 in which the groove 9 is cut. A second cam pin 13 that engages with the outer peripheral surface of the interlocking frame 11 is provided so as to engage with the focus adjustment ring 14.
[0036]
A fixed cylinder 16 is fixed to the support frame 10 on the eyepiece side with a first screw 18 via an elastic member 17 that exerts an urging force in the optical axis direction between the support frame 10 and the movable frame 7. An eyepiece 19 is threadedly engaged with the fixed cylinder 16 and a locking screw 20 is tightened. A first annular elastic watertight member 15 is disposed between the eyepiece 19 and the focus adjustment ring 14, and the focus adjustment ring 14 is configured to be slidable with respect to the eyepiece 19. The support frame 10 and the fixed cylinder 16 constitute a fixed frame together with the cover window fixed frame 30. Further, the IG frame 4 supported by the support frame 10 at a portion not shown is also a fixed frame. That is, the fixed frame refers to a frame that is fixed with respect to the endoscope body.
[0037]
On the inner periphery of the eyepiece 19 on the eyepiece side, a cover window fixing frame 30 is fixed to the eyepiece 19 by screw connection with the second annular elastic watertight member 21 interposed therebetween. A cover window 22 having a diameter larger than the beam height of the eyepiece optical system 6 is sandwiched between the cover window fixing frame 30 and the cover window presser 23, and the cover window 22 is a cover between the cover window fixing frame 30 and the cover window fixing frame 30. The window joint surface 24 is hermetically joined by any one of brazing (soldering), laser welding, and epoxy resin adhesive.
[0038]
A first tubular elastic member 25 that is metal or metal-coated on the outer peripheral surface of each of the IG frame 4 and the movable frame 7 is brazed as a joining means with both ends thereof as first elastic body airtight joint surfaces 26 ( Soldering), laser welding, or epoxy resin adhesive is used for airtight joining. Similarly, the second tubular elastic member 27 is hermetically bonded to the movable frame 7 and the cover window fixing frame 30 on the uniform surfaces without steps by the second elastic body hermetic joint surfaces 28. .
[0039]
The first and second tubular elastic members 25 and 27 are tubular members that can be expanded and contracted in the optical axis direction and can be kept airtight. For example, a metal vacuum flexible bellows used for vacuum piping is used. Is possible. This vacuum flexible bellows is made of a metal bellows structure, such as a metal bellows formed by welding a plurality of metal disc-shaped members, or a metal bellows formed by integrally forming a thin metal plate. It is.
[0040]
The general flexible bellows for vacuum piping has a substantially constant diameter over the entire length, whereas the tubular elastic member of the present embodiment has a configuration in which the diameter is not constant over the entire length. Like the flexible bellows, the disk-shaped member can be welded or integrally formed.
[0041]
The first and second tubular elastic members 25 and 27 may be, for example, a rubber or resin member having a metal thin film or a metal coating applied to the outer surface in addition to the above-described configuration. It is possible to expand and contract in the axial direction and to prevent the high-pressure and high-temperature steam from entering the inside. In the present embodiment, cylindrical surfaces or flange surfaces 26 and 28 for airtight joining are provided at the ends of the first and second tubular elastic members 25 and 27.
[0042]
As described above, the IG cover window 5, the IG frame 4, the first tubular elastic member 25, the movable frame 7, the second tubular elastic member 27, the cover window fixing frame 30, and the cover window 24 are surrounded and moved in the optical axis direction. The optical unit having the optical system is completely hermetically sealed to form an airtight sealed portion, that is, an airtight space 29. If the IG frame 4 and the outer tube 3 connected to the IG frame 4 are made of metal and are joined together in an airtight manner, an airtight space is formed up to the distal end of the endoscope. In this case, the support frame 4 and the IG cover window 5 need not necessarily be airtightly joined.
[0043]
Although the material is not particularly described, it is needless to say that the material of each component and bonding material used in the present embodiment is resistant to at least a sterilization temperature of 135 ° C. or more and is steam resistant. Further, the respective parts surrounding the airtight space 29 such as the IG frame 4, the IG cover window 5, the first and second tubular elastic members 25 and 27, the movable frame 7, the cover window fixing frame 30, and the cover window 22, that is, airtight. The hermetic partition member constituting the hermetic portion is selected from materials having no or almost no gas permeability such as metals, crystalline materials such as resin, ceramics, glass, and sapphire. More preferably, the hermetic partition member is made of a metal, ceramic, glass, or crystalline material that reliably blocks permeation of high-pressure and high-temperature water vapor.
[0044]
The resin and some ceramics transmit high pressure and high temperature water vapor, though only slightly. For this reason, when using these as an airtight partition member, it is preferable to dispose a water absorbing member 31 such as silica gel in the airtight space just in case, and when high-pressure high-temperature steam has entered slightly, The water absorbing member 31 absorbs moisture.
[0045]
On the other hand, the airtight joining means for joining the airtight partition members is selected from metal welding, molten glass, and adhesion, although a part of this embodiment also shows. Examples of the metal welding include brazing such as brazing and soldering, fusion welding represented by laser welding and electron beam welding, and pressure welding represented by resistance welding. And also about an airtight joining means, Preferably, the metal welding and molten glass which prevent reliably the penetration | invasion of a high voltage | pressure high temperature steam through a junction part are selected.
[0046]
In addition, when the tubular elastic member and the fixing frame that is airtightly bonded to the tubular elastic member are made of metal, or when the surface of the bonded portion between these members is subjected to a metal surface treatment, the bonding method also includes: Brazing such as brazing and soldering, and metal welding such as laser welding are the most reliable.
[0047]
In addition, since resin adhesives are very small, they transmit high-pressure and high-temperature steam, so when using adhesives, use ceramic adhesives or cure after bonding, such as epoxy resin adhesives. Therefore, an adhesive having a property of hardly transmitting high-pressure and high-temperature water vapor is used. Even in this case, it is preferable to dispose the water absorbing member 31 such as silica gel in the airtight space.
[0048]
(Function)
1) During autoclave sterilization
During autoclave sterilization, the inside of the sterilizer can be evacuated (negative pressure) during the pre-sterilization process or drying process, and during sterilization, it is positive. Here, among the pressure changes applied to the endoscope eyepiece 1, the airtight space 29 is the first, in which the strength of the airtight space 29 is secured with respect to the pressure change in the internal space of each annular elastic watertight member having gas permeability. Since it is covered with the second tubular elastic members 25 and 27 and the substantially rigid IG frame 4, IG cover window 5, movable frame 7, cover window fixing frame 30 and cover window 24, it is not destroyed by pressure change. Keep the original configuration. Further, since each component and its joints 26 and 28 are joined in an airtight manner, even if a positive pressure is applied during autoclave sterilization, high-pressure and high-temperature steam does not enter into the airtight space 29.
[0049]
2) In use
In the case of an endoscope using an image guide formed from an optical fiber bundle as image transmission means, it is necessary to accurately focus the eyepiece on the image output end of the image guide. For this reason, it is necessary to adjust the focus diopter according to the diopter of each observer.
[0050]
Therefore, when the operator looks through the cover window 22 of the endoscope eyepiece 1 or connects the video camera to display an image, the focus adjustment ring 14 is rotated for imaging. Then, the interlocking frame 11 rotates in conjunction with the second cam pin 13. The rotation of the interlocking frame 11 is caused by the second cam groove 12 of the interlocking frame 11, the first cam groove 9 of the support frame 10 that travels straight, and the first cam pin 8 applied to both of them, so that the movable frame 7 moves straight in the optical axis direction. Move. When the movable frame 7 moves in the optical axis direction, the space between the movable frame 7 and the IG frame 4 and the first tubular elastic member 25, the space between the movable frame 7 and the cover window fixing frame 30, and the second tubular elastic member 27 are If one stretches, the other shrinks. However, both ends of the first and second tubular elastic members 25 and 27 are hermetically connected, and the eyepiece optical system 6 is moved without breaking the hermetic space 29 as a whole.
[0051]
The elastic member 17 prevents the eyepiece optical system 6 from rattling by pushing the movable frame 7 toward the objective side with respect to the fixed cylinder 16. However, the elastic member 17 is not necessarily required if the fitting backlash or the like is suppressed in dimension.
[0052]
(effect)
As described above, the present embodiment has the following effects.
[0053]
(1) An optical system that maintains strength against pressure changes in the external environment, reliably prevents high-pressure and high-temperature steam from entering, and can be moved and adjusted in an airtight space. An endoscope apparatus that can be obtained reliably can be realized.
[0054]
(2) Even in an endoscope apparatus using an image guide formed from optical fiber bundles as an image transmission means, diopter adjustment is possible for each observer, and poor visual field occurs even when autoclave sterilization is performed. do not do.
[0055]
(3) It can be realized without greatly changing the structure of the eyepiece part of the current endoscope.
[0056]
(4) If the image sensor is integrally provided in the cover window fixing frame, an endoscope-integrated videoscope with an airtight focus adjustment mechanism can be realized.
[0057]
(5) If the eyepiece optical system is a fixed-focus zoom optical system, an airtight adjustment unit with a zooming mechanism becomes possible.
[0058]
In the above-described embodiment, the medical endoscope for performing autoclave sterilization has been described. However, the endoscope for performing autoclave sterilization, immersion in a liquid for a long time, and moisture inside the endoscope. It is effective to use the configuration of the present invention for an endoscope that may enter, for example, an industrial endoscope used in a high humidity environment.
[0059]
2 and 3 relate to an application example of the first embodiment, FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the configuration of an eyepiece using a tubular elastic member having a substantially constant diameter over the entire length, and FIG. 3 is an eyepiece unit. FIG. 3A is a diagram illustrating a normal state of the small-diameter tubular elastic member, and FIG. 3B is a diagram illustrating that the volume change is absorbed by the small-diameter tubular elastic member. FIG.
[0060]
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, for example, the eyepiece 32 is integrally fixed to the main body 33 constituting the operation unit, and at least one or more sheets provided in the eyepiece 34. An eyepiece unit 36 including an eyepiece 35 made of an optical member, and a diopter adjustment ring 37 serving as a diopter adjustment operation unit that adjusts the focal position of the eyepiece 35 are mainly configured.
[0061]
A proximal end portion of the image guide 2 extending from the distal end portion of the endoscope is disposed on the distal end side of the eyepiece unit 36.
[0062]
The eyepiece unit 36 includes a metal tip side cover glass frame 38 that is an airtight partition member, and a sapphire tip side cover glass 39 that is an airtight partition member that is airtightly joined to the tip side cover glass frame 38. A metal eyepiece lens frame 40 that is an airtight partition member, a tubular elastic member 41 that is hermetically bonded at both ends to the eyepiece lens frame 40 and the front cover glass frame 38, and is extensible in the optical axis direction; It is constituted by the eyepiece lens 35 made of glass having high-pressure and high-temperature steam resistance, which is airtightly joined to the eyepiece lens frame 40, and is hermetically sealed.
[0063]
In this embodiment, as the tubular elastic member 41, a metal vacuum flexible bellows used for vacuum piping is used. The vacuum flexible bellows is formed by welding a plurality of metal disk-shaped members into a bellows shape, or formed integrally with a metal in a bellows shape.
[0064]
A rotation restricting groove 34 a for restricting the rotation of the eyepiece unit 36 is formed on the inner peripheral surface of the eyepiece 34. A rotation stop pin 42 attached to the eyepiece frame 40 is engaged with the rotation restricting groove 34a.
[0065]
Further, a circumferential through hole 34 b is formed in the side peripheral portion of the eyepiece 34. A fixing pin 43 for fixing the diopter adjustment ring 37 is inserted and disposed in the circumferential through hole 34b. By fixing the fixing pin 43 to the interlocking frame 44, the diopter adjustment ring 37 is fixed. And the interlocking frame 44 are integrated.
[0066]
Accordingly, when the diopter adjustment ring 37 is rotated, the interlocking frame 44 integrally connected and fixed by the fixing pin 43 is simultaneously rotated. Then, when the interlocking frame 44 rotates, the cam cam pin 45 engaged with the cam hole 44a obliquely cut in the circumferential direction of the interlocking frame 44 moves, and the eyepiece lens frame 40 is moved. For example, the tubular elastic member 41 expands and contracts by moving in the tip direction in the optical axis direction. At this time, the airtightness in the eyepiece unit 36 is maintained.
[0067]
A volume change absorbing member 46 is provided on the side peripheral surface of the eyepiece frame 40. The volume change absorbing member 46 is a member that absorbs a volume change in the eyepiece unit 36. That is, the amount of deformation of the tubular elastic member 41 during the diopter adjustment is large, and the volume change in the airtightly sealed eyepiece unit 36 is large, whereby the internal gas is compressed and the rotational force amount of the diopter adjustment ring 37 is compressed. Is provided to prevent the rotation from being increased and the rotation from being restored. In this embodiment, for example, the small-diameter tubular elastic member 47 is attached in an airtight manner.
[0068]
That is, the internal space of the eyepiece unit 36 of the present embodiment includes the distal end side cover glass 39, the distal end side cover glass frame 38, the tubular elastic member 41, the eyepiece lens frame 40, the eyepiece lens 35, and the small diameter tubular. The elastic member 47 is hermetically sealed.
[0069]
The small-diameter tubular elastic member 47 that is the volume change absorbing member 46 has a contracted shape as shown in FIG. 3A when the tubular elastic member 41 is in an extended state. When the tubular elastic member 41 is in a contracted state, the tubular elastic member 41 changes to an expanded shape as shown in FIGS. That is, the volume change in the airtight space during diopter adjustment is absorbed and expanded by the thin tubular elastic member 47.
[0070]
Since the rotation stop pin 42 is engaged in the rotation restricting groove 34a of the eyepiece 34, the eyepiece lens frame 40 does not rotate. The body 33 and the eyepiece 34, the eyepiece 34 and the eyepiece unit 36, the eyepiece 34 and the diopter adjustment ring 37, and the diopter adjustment ring 37 and the fixing pin 43, respectively. O-rings 48a, 48b, 48c, 48d, and 48e that maintain watertightness are disposed between them. This prevents liquid from penetrating into the eyepiece 32 during washing or chemical immersion.
[0071]
With this configuration, an eyepiece unit that is hermetically sealed can be configured even if the tubular elastic member has a simple shape with a substantially constant diameter over the entire length.
[0072]
Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same members, and descriptions thereof are omitted.
[0073]
In addition, even if the tubular elastic members 41 are provided at two positions on the distal end side and the proximal end side of the eyepiece lens frame 40 of the eyepiece lens unit 36A constituting the eyepiece unit 32 as shown in FIG. Can be obtained.
[0074]
Specifically, in addition to the tubular elastic member 41, a proximal tubular elastic member 41a is disposed on the proximal end side of the eyepiece lens frame 40. Then, the proximal-side tubular elastic member 41 a is airtightly bonded to the eyepiece lens frame 40 and the proximal-end cover glass frame 49. As a result, the inner space of the eyepiece unit 36A includes a distal end side cover glass 39, a distal end side cover glass frame 38, a tubular elastic member 41, an eyepiece lens frame 40, a proximal end side tubular elastic member 41a, and a base. The end cover glass frame 49 and the base end cover glass 86 are hermetically sealed.
[0075]
In this embodiment, the eyepiece 34 and the base cover glass frame 49 are fixed with an adhesive. At the time of diopter adjustment, only the eyepiece lens frame 40 moves in the optical axis direction. At that time, the tubular elastic member 41 and the proximal-side tubular elastic member 41a expand and contract with each other such that when one is contracted, the other is expanded. Further, a vent hole 89 is formed in a part of the ocular lens cementing surface of the ocular lens frame 40 so as to communicate the ocular lens distal end side space 87 and the ocular lens proximal end side space 88 with the ocular lens 35 interposed therebetween. Yes.
[0076]
As a result, when the gas inside one airtight space is compressed during diopter adjustment, the amount of rotational force of the diopter adjustment ring 37 is increased by sending the compressed gas into the other airtight space. The problem that the rotation is returned to the original state can be solved.
[0077]
Further, in this configuration, when adjusting the diopter, the O-ring 48b shown in FIG. 2 is not disposed, so that the rotational force amount of the diopter adjusting ring 37 is further reduced to improve the operability during diopter adjustment. In addition, the problem due to the deterioration of the O-ring is eliminated.
[0078]
(Second Embodiment)
FIG. 5 shows an endoscope apparatus according to the second embodiment. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a video adapter used between the eyepiece of the endoscope and the camera head for the endoscope. The upper section shows the state where the internal optical system is closer to the endoscope, and the lower section shows the state where the internal optical system is closer to the camera head.
[0079]
(Constitution)
As shown in FIG. 5, the video adapter 51 is connected to the eyepiece portion of the endoscope 52 indicated by a two-point line by an eyepiece mount 54 (not shown). Similarly, the endoscope camera head 53 is connected via a first annular elastic watertight member 55 by a screw mount (not shown).
[0080]
On the endoscope 52 side of the main body 56 of the video adapter 51, an eyepiece mount 54 is fixed to each abutment surface of the eyepiece mount 54 with a nut 57 so as to be rotatable with respect to the optical axis via a washer 58. An adjustment ring 59 is arranged on the outer peripheral surface of the main body 56 so as to be rotatable with respect to the main body 56 by fixing a ring stopper 62 with a screw 63 via a second annular elastic watertight member 61 between the main body 56 and the ring 56. . The main body 56 constitutes a fixed frame together with the cover window frame 49.
[0081]
A first cam groove 64 formed obliquely with respect to the optical axis is cut on the inner peripheral surface of the adjustment ring 59. The cam cam pin 45 is engaged with the first cam groove 64, and the cam cam pin 45 is A straight cam groove 66 parallel to the optical axis cut in the main body 56 is also engaged and connected to a lens frame 67 which is a movable frame.
[0082]
At least a part of the outer peripheral surface of the lens frame 67 is fitted to the inner peripheral surface of the main body 56. The lens frame 67 includes an imaging optical system 68. The imaging optical system 68 constitutes a moving optical system that is built in a fixed frame and enables diopter adjustment.
[0083]
A first cover window frame 69 is joined to the inner peripheral surface of the endoscope-side end portion of the main body 56 at least at a water tightness by a joining surface 70. The first cover window 71 is airtightly joined to the inner peripheral surface of the first cover window frame 69 with the joint surface 72 between the first cover window 71 and the outer peripheral surface of the cover window 71 as in the first embodiment.
[0084]
Similarly, the second cover window frame 49 is joined at least on the inner peripheral surface of the other end portion of the main body 56 facing the endoscope side end portion at the joint surface 74 in a watertight manner. Similar to the first embodiment, the second cover window 75 is a joining means on the inner peripheral surface of the second cover window frame 49 with the joint surface 76 between the second cover window 75 and the outer peripheral surface of the cover window 75. It is airtightly bonded by brazing (soldering), laser welding, or epoxy resin adhesive.
[0085]
The first cover window frame 69 is provided with a thin first convex portion 77 in the optical axis direction toward the inside, and between the first end portion 84 on the endoscope side of the lens frame 67. In the same manner as in the first embodiment, the metal or metal-coated first tubular elastic member 78 has both end portions between the first convex portion 77 and the first end portion 84, respectively. At 79, airtight joining is performed.
[0086]
Similarly, the second cover window frame 49 is provided with a thin second convex portion 80 in the optical axis direction toward the inside, and between the second end portion 85 on the camera head side of the lens frame 67. The second tubular elastic member 81, which is a metal or metal-coated elastic body, is shown in the first embodiment with its both ends between the second convex portion 80 and the second end portion 85, respectively. By the method, the bonding surface 82 is airtightly bonded.
[0087]
The first and second convex portions 77 and 80 and the first and second end portions 84 and 85 are not particularly provided as long as they can be airtightly joined. 73 and the lens frame 67 may be airtightly joined via the first and second tubular elastic members 78 and 81.
[0088]
As a result, the first and second cover windows 71 and 75, the first and second cover window frames 69 and 73, the first and second tubular elastic members 78 and 81, and the lens frame 67 are enclosed. Thus, an optical unit having an optical system that moves in the optical axis direction is hermetically sealed and configured as an airtight sealed portion, that is, an airtight space 83. The optical system 68 is configured to be movable within the airtight space 83 within a predetermined range along the optical axis.
[0089]
(Function)
1) During autoclave sterilization
As in the first embodiment, among the pressure changes applied to the video adapter 51, the airtight space 83 has its own strength against pressure changes in at least the gas-permeable annular elastic watertight member and the space inside the watertight joint surface. The first and second tubular elastic members 78 and 81, the first and second cover windows 71 and 75, which are substantially rigid, the first and second cover window frames 69 and 73, and the lens frame. Since it is covered with 67, it is not destroyed by a pressure change and maintains its original configuration. In addition, since each component and its joint are hermetically joined, high-pressure and high-temperature steam does not enter into the hermetic space 83 even if positive pressure is applied.
[0090]
2) In use
The surgeon rotates the adjustment ring 59 in order to form an endoscopic image on the image sensor inside the camera head 53. Then, the cam cam pin 45 moves in the optical axis direction along the first cam groove 64 that is cut obliquely with respect to the optical axis and the straight cam groove 66 of the main body 56. Then, the lens frame 67 connected to the cam cam pin 45 moves along the optical axis together with the imaging optical system 68. At this time, if one of the first and second tubular elastic members 78 and 81 is expanded, the other is contracted. Further, during the movement, the frictional resistance provided by the second annular elastic watertight member 61 works, so that the adjustment ring 59 stops at an arbitrary position. As a result, the distance between the imaging optical system 68 and an imaging element (not shown) is adjusted.
[0091]
In addition to the airtight joint surface, the entire internal space is kept watertight by the watertight joint surface and each annular elastic watertight member, and there is no infiltration of liquid into the interior during cleaning or chemical solution immersion.
[0092]
(effect)
As described above, the present embodiment has the following effects.
[0093]
(1) As in the first embodiment, an optical system that maintains strength against pressure changes in the external environment, reliably prevents high-pressure and high-temperature steam from entering, and can be moved and adjusted in an airtight space, such as a power supply and a magnet. An endoscope apparatus that can be obtained easily and reliably without requiring an external force can be realized.
[0094]
(2) The size of each space on the video adapter, endoscope side, and camera head side does not change when the optical system moves. For this reason, the pressure of the space which is watertight does not change, and the operability is excellent.
[0095]
(3) Similarly, there is no problem that the surface is exposed or covered and hidden with the movement of the optical system, so that the liquid is not accumulated and the cleaning property is improved.
[0096]
(4) The unit that forms the airtight space produced earlier can be put into the main body and watertight joined, and the invasion of dust etc. can be prevented, improving the assembly.
[0097]
(Third embodiment)
FIG. 6 shows an endoscope apparatus according to the third embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view of the distal end portion of a video endoscope incorporating an image pickup device that is a solid-state image pickup device such as a CCD.
[0098]
(Constitution)
As shown in FIG. 6, a distal end frame 102 is attached to the distal end of the insertion portion 101. A light guide 103 is provided on the distal end frame 102 with an illumination lens 104 provided on the distal end side. The light guide 103 is connected to a light source device (not shown) behind.
[0099]
Further, an objective lens frame 105 which is a movable frame is disposed on the distal end frame 102 so as to be watertight and slidable in the optical axis direction by an annular elastic watertight member 106, and an objective cover lens 107 is disposed on the distal end side. The airtight joining is performed by the method described in the first embodiment, and the objective lens system 108 is arranged along the optical axis inside thereof. A filter frame 109 is fitted to the rear end of the objective lens frame 105, and an optical filter 110 such as an infrared cut filter or a crystal filter is built in the filter frame 109. The distal end frame 102 and the filter frame 109 together with the image sensor frame 111 constitute a fixed frame. The objective lens system 108 constitutes a moving optical system that is built in a fixed frame and enables diopter adjustment.
[0100]
The imaging element frame 111 is airtightly joined to the filter frame 109 on the inner peripheral surface on the rear end side of the filter frame 109 by the method described in the second embodiment. An image sensor 112 is fixed to the image sensor frame 111, and an image sensor substrate 116 on which a drive circuit 115 of the image sensor 112 is mounted via an image sensor contact pin 113 and an image sensor connector 114 electrically connected thereto. It is fixed. A flexible printed wiring (FPC) board 117 is integrally and electrically connected to the image pickup device substrate 116, and a hermetic connector 118 that is airtightly joined to the image pickup device frame 111 at the rear end of the image pickup device frame 111. Hermetic connector pins 119 are electrically connected.
[0101]
The hermetic connector pin 119 is fixed to the hermetic connector 118 with insulation through sintered glass, and is connected to a camera control unit (not shown) via an electrically coupled signal harness 120. Between the filter frame 109 and the cable jacket 122 that covers the outside of the signal harness 120, an image sensor watertight cover 123 is joined in a watertight manner at a cover connecting portion 124.
[0102]
The filter frame 109 and the image sensor frame 111 are fixed to the distal end frame 102 or the distal end exterior member 121 of the insertion portion 101 with the relative position fixed to the distal end frame 102. The front end frame 102 and the front end exterior member 121 are watertightly joined at the abutting surface or the fitting surface.
[0103]
Between the objective lens frame 105 and the filter frame 109, a metal or metal-coated tubular elastic member 126 covers the fitting surface between the objective lens frame 105 and the filter frame 109 so that the outer peripheral surfaces of both are hermetic joint surfaces 127. As in the first embodiment, airtight joining is performed by any one of brazing (soldering), laser welding, and epoxy resin adhesive, which are joining means. As a result, an optical unit having an optical system that is surrounded by the objective cover lens 107, the objective lens frame 105, the tubular elastic member l26, the filter frame 109, the imaging element frame 111, and the hermetic connector 118 and moves in the optical axis direction is high-pressure and high-temperature. It is configured as an airtight space 128 that is airtight to water vapor.
[0104]
In the watertight space of the objective lens frame 105, a projecting piece 129 is provided while ensuring airtightness on the outer surface (here, the airtight joint surface 127), and the projecting piece 129 extends to an endoscope operation unit (not shown). An operating wire 130 is provided.
[0105]
A coiled elastic member 131 is disposed between the objective lens frame 105 and the distal end frame 102 or the distal exterior member 121 so as to constantly bias the objective lens frame 105 toward the distal end with a constant amount of force. .
[0106]
In this configuration, the objective lens frame 105 is configured to be movable, but the filter frame 109 and the image sensor frame 111 may be movable by changing the arrangement of the projecting piece 129 and the coiled elastic member 131.
[0107]
(Function)
1) During autoclave sterilization
As in the first embodiment, among the pressure changes applied to the insertion portion 101, the airtight space 128 is self-responding to the pressure change in the space inside the annular elastic watertight member 106 and the watertight joint having gas permeability. Since it is covered with the tubular elastic member 126 having a sufficient strength, the objective cover lens 107 that is a substantially rigid body, the objective lens frame 105, the filter frame 109, the imaging element frame 111, and the hermetic connector 118, it may be destroyed by a pressure change. Without maintaining the original configuration. In addition, since each component and its joint are hermetically joined, high-pressure and high-temperature steam does not enter into the hermetic space 128 even if positive pressure is applied.
[0108]
2) In use
Illuminated light from a light source device (not shown) passes through the light guide 103 and is illuminated by the illumination lens 104 as constant diffused light. This subject image is formed on the image sensor 112 as an image by the objective cover lens 107 and the objective lens system 108 as a reflected image of the illumination light. Further, the characteristics of the formed light beam are changed by the optical filter 110 so that the image data is appropriate for the image sensor 112. Here, in order for the surgeon to focus the endoscopic image, which is the subject image, on the image sensor 112, the focus adjustment ring of the operation unit (not shown) is driven. Then, tension is applied to the operation wire 130 coupled to the focus adjustment ring, and the protruding piece 129 fixed to the objective lens frame 105 is pulled. The objective lens frame 105 moves in the optical axis direction along the fitting surface with the tip frame 102. As a result, the relative distance between the imaging element 112 fixed to the distal end frame 102 or the distal exterior member 121 through another frame and the objective optical system 108 changes, and the focus can be adjusted. At this time, if the focus adjustment ring is adjusted in the direction in which the operation wire 130 is loosened, the objective lens frame 105 is urged toward the distal end side by the coiled elastic member 131, so that the position is adjusted without rattling in the optical axis direction. . If the focus adjustment ring or the operation wire 130 can be arbitrarily fixed (locked), the operator can fix the focus after adjusting the focus at an arbitrary position. Moreover, since the amount of movement at this time is very small, the pressure change in the airtight space is sufficiently absorbed.
(effect)
As described above, the present embodiment has the following effects.
[0109]
(1) As in the first embodiment, an optical system that maintains strength against pressure changes in the external environment, reliably prevents high-pressure and high-temperature steam from entering, and can be moved and adjusted in an airtight space, such as a power supply and a magnet. An endoscope apparatus that can be obtained easily and reliably without requiring an external force can be realized.
[0110]
(2) It is not necessary to adjust the position (focus) of the objective lens system and image sensor (image guide), which has been adjusted at the time of assembly. Moreover, the problem of the fixing method (adhesion etc.) after adjustment accompanying this is also eliminated.
[0111]
(3) When the objective lens system is moved, there are few additional items such as cables and the operability is better than moving the image sensor. On the other hand, when the image sensor is moved, the objective lens frame does not protrude or dive from the endoscope tip, and the tip frame and the objective lens frame can be joined without a gap.
[0112]
(Fourth embodiment)
In the present embodiment, the eyepiece optical system 6 of the first embodiment is a zoom optical system (not shown). The actions and effects are the same as those of the first embodiment except for those relating to zooming.
[0113]
(Fifth embodiment)
7 to 9 relate to an endoscope apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a videoscope having a rigid insertion portion, and FIG. 8 is a cross section near the distal end portion of FIG. FIG. 9 is an explanatory view showing a cross section in the vicinity of the operation gripping portion of FIG.
[0114]
(Constitution)
As shown in FIG. 7, the endoscope 150 of the present embodiment includes a rigid insertion portion 151, an operation gripping portion 152 provided on the proximal end side of the insertion portion 151, and an extension extending from the operation gripping portion 152. The universal cord 153 is mainly composed of a light guide connector 154 provided at the base end of the universal cord 153, and a camera cable 155 extends from the light guide connector 154.
[0115]
A camera connector 156 is provided at the end of the camera cable 155. The light guide connector 154 is connected to a light source device (not shown), and the camera connector 156 is connected to a camera control unit (not shown).
[0116]
As shown in FIG. 8, the emitting end of the light guide fiber 158 is disposed on the distal end side in the metal outer tube 157 constituting the exterior of the insertion portion 151, and further on the inner side, the observation optical system 159 is disposed. Is arranged.
[0117]
The observation optical system 159 includes a plurality of relay lenses 161 disposed in the inner hole of the metal inner tube 160, and a sapphire cover glass 162 disposed on the distal end side of the inner tube 160, and the cover The glass 162 is airtightly joined to the inner peripheral surface of the inner tube 160. Note that the relay lens 161 is disposed at an optically optimal position by a plurality of spacing rings 163. Further, the relay lens 161 is not fixed to the inner tube 160 and is dropped into the inner hole of the inner tube 160. That is, the relay lens 161 is slidable with respect to the inner tube 160.
[0118]
As shown in FIG. 9, the inner tube 160 extends to the inside of the operation gripping portion 152 and is airtightly joined to the inner cylinder holding member 164. The inner cylinder holding member 164 is a fixed frame fixed inside the outer cylinder holding member 165 to which the outer tube 157 is fixed in a watertight manner.
[0119]
The rearmost lens of the relay lens 161 disposed in the inner tube 160 protrudes from the base end surface of the inner tube 160 and is fixed to the relay lens holding member 166 disposed in the inner tube holding member 164. An imaging lens 167 held by a relay lens holding member 166 is disposed at the end of the relay lens 161. The relay lens holding member 166 is biased by a spring 168 that is an elastic member disposed on the inner surface of the inner cylinder holding member 164 and a spring presser 169 attached to the inner cylinder holding member 164.
[0120]
With this configuration, the relay lens 161 slides in the inner tube 160 even when the metal inner tube 160 and the relay lens 161 having different thermal expansions have different dimensional changes in the length direction due to temperature changes during autoclave sterilization. The relay lens holding member 166 biased by the spring 168 moves and absorbs the slide. This prevents the relay lens 161 from being damaged. That is, this configuration is an effective structure in an assembly structure using longitudinal parts having different thermal expansions.
[0121]
The inner cylinder holding member 164 is airtightly joined to the tubular elastic member 170. A movable frame 171 is airtightly joined to the other end of the tubular elastic member 170. An imaging element fixing frame 173 holding an imaging element 172 that is a part of the imaging optical system is disposed and fixed inside the movable frame 171. A hermetic connector 174 is airtightly joined to the rear end of the movable frame 171. The airtight joint in this embodiment is joined by airtight joining means such as brazing, welding, and adhesion.
[0122]
Thus, the optical unit having the observation optical system surrounded by the cover glass 162, the inner tube 160, the inner tube holding member 164, the tubular elastic member 170, the movable frame 171, and the hermetic connector 174 is hermetically sealed. An airtight sealed portion, that is, an airtight space 175 is configured.
[0123]
A lead wire 177 extends from the image sensor 172 via a substrate 176, and the lead wire 177 is electrically connected to a contact pin 178 provided on the hermetic connector 174. The contact pin 178 is disposed in a through hole 179a provided in the metal hermetic connector main body 179, and a glass sealing member 180 is sealed in a gap between the through hole 179a and the contact pin 178. It is sealed in an airtight and insulated state. A cable 181 is electrically connected to the contact pin 178. The other end of the cable 181 is electrically connected to the camera connector 156.
[0124]
An interlocking frame 183 having cam grooves 182 that are inclined in the circumferential direction is disposed on the outer periphery of the movable frame 171, and the cam pin 184 that is an engagement member attached to the movable frame 171 and the The cam groove 182 of the interlocking frame 183 is engaged.
[0125]
Further, an operation gripping part exterior member 186 is fixed to the outer cylinder holding member 165 with screws 185. A rotation restricting groove 187 in the optical axis direction is provided on the inner peripheral surface of the operation gripping part exterior member 186, and a rotation stop pin 188 engaged with the rotation restricting groove 187 is attached to the movable frame 171. Yes. Thus, a mechanism for preventing rotation of the movable frame 171 is configured.
[0126]
The operation gripping part exterior member 186 is provided with a through hole 189 cut in the circumferential direction, and the focus adjustment ring 190 and the interlocking frame 183 are integrated by a fixing pin 191 through the through hole 189. Fixed.
[0127]
In this manner, the circumferentially inclined cam groove 182 formed in the interlocking frame 183 interlocked with the focus adjustment ring 190, the cam pin 184 engaged with the cam groove 182 formed in the movable frame 171, and the rotation prevention mechanism The movement direction conversion mechanism is configured to convert the rotational movement of the focus adjustment ring 190 into a linear movement in the optical axis direction. The exterior of the endoscope 150 is watertightly sealed by an O-ring 192 that is an annular elastic watertight member.
[0128]
(Function)
1) During autoclave sterilization
As in the first embodiment described above, each component constituting the outer wall of the hermetic space 175 and its joint are not destroyed by a pressure change during autoclave sterilization. Further, since each component constituting the outer wall of the hermetic space 175 and its joint are hermetically joined, there is no permeation of high-pressure and high-temperature steam into the hermetic space 175 even when positive pressure is applied.
[0129]
2) In use
Depending on the temperature environment at the time of use, the metal inner tube 160 and the relay lens 161 which are the longitudinal parts have different thermal expansion coefficients, thereby causing different dimensional changes. As a result, the relay lens holding member 166 moves in the optical axis direction, and the relative distance between the imaging lens 167 disposed at the base end portion of the relay lens 161 and the image sensor 172 changes. Then, due to the change in the relative distance, the imaging surface of the imaging device 172 and the subject image transmitted by the relay lens 161 and the imaging lens 167 cannot be focused. That is, an accurate image cannot be obtained.
[0130]
When a focused image cannot be obtained, the operator rotates the focus adjustment ring 190. When the focus adjustment ring 190 is rotated, the interlocking frame 183 connected by the fixing pin 191 is also rotated together. When the interlocking frame 183 rotates, the cam pin 184 provided on the movable frame 171 engaged with the cam groove 182 of the interlocking frame 183 moves in the optical axis direction. As a result, the image sensor 172 held by the movable frame 171 and the image sensor frame 173 inside the movable frame moves in the optical axis direction.
[0131]
At this time, the tubular elastic member 170 expands and contracts, so that the solid-state imaging device 172 can move in the optical axis direction while the airtight space 175 is kept airtight.
[0132]
At this time, since the rotation restricting groove 187 in the optical axis direction on the inner peripheral surface of the operation gripping portion exterior member 186 and the rotation stop pin 188 provided on the movable frame 171 are engaged, the movable frame 171 rotates. There is nothing to do.
[0133]
By this operation, the distance between the imaging lens 167 disposed at the base end portion of the relay lens 161 and the image sensor 172 is adjusted. That is, an accurate image in focus can be obtained regardless of the temperature environment.
[0134]
Note that the relay lens 161 in this embodiment may be replaced with an optical fiber image guide. The imaging lens 167 may be a zoom optical system. Further, an imaging lens may be provided on the image sensor frame 173 side.
[0135]
In this embodiment, the image sensor 172 is configured to be movable in the optical axis direction. However, the present invention is not limited to this configuration, and the image sensor 172 is fixedly provided to a fixed frame, for example, the operation gripping portion exterior member 186. The imaging lens 167 disposed between the relay lens 161 and the image sensor 172 may be configured to move in the optical axis direction by an external operation. In this case, the frame that holds the imaging lens 167 is a movable frame, a tubular elastic member is hermetically bonded to each of the front side and the rear side of the movable frame, and the other end of each tubular elastic member is used as a fixed frame. It is airtightly bonded. That is, this configuration is similar to the configuration in which the image sensor is provided inside the cover window fixing frame 30 of the first embodiment shown in FIG.
[0136]
(effect)
As described above, the present embodiment has the following effects.
[0137]
(1) As in the first embodiment, an optical system that maintains strength against pressure changes in the external environment and reliably prevents high-pressure and high-temperature steam from entering, and can be moved and adjusted in an airtight space, such as a power supply, a magnet, etc. It is possible to realize an endoscope apparatus that can be obtained easily and reliably without requiring an external force.
[0138]
(2) Even with endoscopes where the insertion section is thin and an image sensor cannot be placed at the distal end of the insertion section, dew condensation of optical members due to high-pressure and high-temperature steam during autoclave sterilization, or destruction of relay lenses due to temperature changes during autoclave sterilization It is possible to realize a videoscope having a small insertion portion that does not cause an observation image defect and can obtain an accurate image in focus under any temperature environment.
[0139]
(3) Furthermore, it is possible to realize a video scope having a small diameter insertion portion as described above, which has a good focus adjustment operability and a simple configuration.
[0140]
(4) Position adjustment between the imaging lens and the image sensor is not required during assembly.
[0141]
(Sixth embodiment)
In the third embodiment, the endoscope insertion portion 101 side is shown, but in this embodiment, an eyepiece optical system of an endoscope eyepiece (not shown) in the third embodiment (see FIG. 1 (corresponding to reference numeral 6 in 1) is configured as a zoom optical system. The operations and effects of the present embodiment are the same as those of the third embodiment except for those relating to zooming.
[0142]
According to the first to sixth embodiments described above, an endoscope apparatus that has an optical system that ensures airtightness, can be sterilized by autoclave, and can adjust the diopter of the optical system is optically This can be realized by simply modifying the conventional product without using any special adjustment means and drive mechanism for system adjustment.
[0143]
(Seventh and eighth embodiments)
The seventh and eighth embodiments are endoscope apparatuses that are diopter adjustable, and are configured to form a watertight space using a tubular elastic member and a liquid member around a moving optical system. The form of is shown.
[0144]
(Seventh embodiment)
FIG. 10 shows a half sectional view of the endoscope eyepiece part of the endoscope apparatus according to the seventh embodiment of the present invention.
[0145]
(Constitution)
As shown in FIG. 10, the eyepiece unit 201 is assembled with an eyepiece base 202 screwed above an operation unit (not shown). An inner frame 203 is screwed to the eyepiece base 202, and an outer frame 204 serving as an eyepiece is screwed to the inner frame 203. The eyepiece base 202, the inner frame 203, and the outer frame 204 together with the cover glass presser 205 constitute a fixed frame.
[0146]
A cover glass presser 205 is assembled to the outer frame 204 in a watertight manner via an O-ring, and a cover glass 206 is fixed to the coverglass presser 205 in a watertight manner.
[0147]
A rotating ring 207 is assembled in a watertight manner on the operating portion side of the outer frame 204 via an O-ring. A locking pin 209 is screwed into the rotating ring 207 and is assembled in a watertight manner via an O-ring. .
[0148]
A ring 208 is assembled in a watertight manner via an O-ring on the operating portion side of the rotating ring 207. The ring 208 is fixed with respect to the operation unit. Therefore, the rotating ring 207 is assembled so as to be rotatable with respect to the ring 208 and the outer frame 204.
[0149]
The watertightness of the eyepiece 201 is maintained by the ring 208, the rotating ring 207, the locking pin 209, the outer frame 204, the copper glass presser 205, the cover glass 206, and various O-rings.
[0150]
A locking pin 209 assembled to the rotatable rotating ring 207 is locked to a cam 211 having a cam surface 210. The cam 211 is rotatably attached to the eyepiece base 202 and the ring 208.
[0151]
A lens frame 212 is assembled inside the eyepiece base 202 so as to be movable in the axial direction, and a spring 215 is assembled between the A surface 213 of the lens frame 212 and the B surface 214 of the inner frame 203. The lens frame 212 is urged toward the operation unit by the spring 215, but the pin 216 assembled to the lens frame 212 is urged to the cam surface 210 of the cam 211.
[0152]
An optical fiber bundle 217 that transmits an image formed by imaging an observation site is attached to the optical fiber bundle receiver 218 by screws or adhesion from the distal end of an endoscope insertion portion (not shown). A cover glass 220 is bonded and fixed to the eyepiece side end surface 219 of the optical fiber bundle 217 with a transparent adhesive, and a mask-shaped chromium oxide vapor deposition 221 is applied to the operation side surface of the cover glass 220.
[0153]
One end of the first bellows 222 is fixed to the outer peripheral surface of the optical fiber bundle receiver 218 in a watertight manner by a ring 223. The other end of the first bellows 222 is fixed to the inner surface of the lens frame 212 by a ring 224 in a watertight manner. The first bellows 222 is preferably made of metal and has a bellows shape, or preferably has a bellows shape by an elastic member (for example, a soft resin such as rubber or elastomer). It may have a cylindrical shape. The rings 223 and 224 constitute joining means for joining the first bellows 222 in a watertight manner.
[0154]
A cover glass 225 and a cover glass 226 are assembled to the lens frame 212 in an airtight manner. As a method of hermetically bonding, a general method is to deposit nickel / silver on the peripheral surfaces of the cover glasses 225 and 226 and to braze the lens frame 212. The cover glasses 225 and 226 may have a lens shape. A plurality of lenses 227 are assembled between the cover glass 225 and the cover glass 226. The plurality of lenses 227 constitute a moving optical system that is built in a fixed frame and allows diopter adjustment.
[0155]
A space surrounded by the cover glass 220, the first bellows 222, the cover glass 225, and the like is filled with a transparent liquid member 228. It is necessary to assemble the liquid member 228 so that bubbles do not enter. Although it is desirable to use silicone for the liquid member 228, it is required to have heat resistance of about 135 ° C., little change with time, and high transparency.
[0156]
One end of the second bellows 229 is sandwiched between the outer frame 204 and the cover glass presser 205 and fixed in a watertight manner, and the other end is fixed in a watertight manner on the outer peripheral surface of the lens frame 212 by a ring 230. The cover glass holder 205 and the ring 230 constitute a joining means for joining the second bellows 229 in a watertight manner.
[0157]
In addition, a space surrounded by the cover glass 206, the second bellows 229, the cover glass 226, and the like is filled with a transparent liquid member 231. The liquid member 231 is made of the same material as the liquid member 228.
[0158]
Further, in the case where a fluorine-based material having an extremely low water vapor transmission rate can be used as the liquid members 228 and 231, the cover glass 225 and the cover glass 226 may be bonded and fixed in a watertight manner.
[0159]
(Function)
FIG. 11 is a half sectional view of the lens frame 212, the lens 227, and the cover glasses 225 and 226 when they are moved. By rotating the rotating ring 207, the cam 211 rotates, and the pin 216 biased by the cam surface 210 moves in the axial direction. Since the pin 216 is fixed to the lens frame 212, the lens 227 and the cover glasses 225 and 226 move accordingly.
[0160]
At this time, the liquid members 228 and 231 are forced to be deformed (flowed), but since the volume can be kept the same by the deformation of the first bellows 222 and the second bellows 229, the movement of the lens frame 212 and the like is hindered. There is nothing.
[0161]
Therefore, the lens 227 and the cover glasses 225 and 226 can be intentionally moved in the axial direction with respect to the eyepiece side end surface 219 of the optical fiber bundle 217.
[0162]
Further, when autoclaving a medical product such as an endoscope body, the endoscope body can be sterilized by exposing it to high-pressure and high-temperature steam.
[0163]
(effect)
As described above, the present embodiment has the following effects.
[0164]
(1) Autoclave sterilization causes high-pressure and high-temperature steam to enter the watertight structure, but the cover glass surface, which is the outer surface of the lens group, is covered with adhesive or a liquid member, so it is cloudy. Will not occur.
[0165]
(2) Diopter adjustment can be performed with a simple structure.
[0166]
(3) It can have an anti-fogging structure and a diopter adjustable structure with almost no increase in cost.
[0167]
(4) It can have an anti-fogging structure and a diopter-adjustable structure with almost no increase in weight.
[0168]
(Eighth embodiment)
FIG. 12 is a half sectional view of an eyepiece part of an endoscope apparatus according to an eighth embodiment of the present invention. The same parts as those in the seventh embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0169]
(Constitution)
As shown in FIG. 12, the locking pin 209 assembled to the rotatable rotating ring 207 is locked to a cam 211 having a cam surface 210. The cam 211 is rotatably attached to the eyepiece base 202 and the ring 208. By rotating the rotating ring 207, the cam 211 rotates, and the pin 216 biased by the cam surface 210 moves in the axial direction. A lens 227 and cover glasses 225 and 226 are fixed to a lens frame 232 in which a pin 216 is screwed to a side surface. An O-ring 234 is incorporated in the side surface of the optical fiber bundle receiver 233, and the lens frame 232 is movable and watertightly assembled with respect to the outer surface of the optical fiber bundle receiver 233.
[0170]
An O-ring 235 is assembled to the inner side surface of the copper glass presser 236, and the lens frame 232 is movable and attached to the cover glass presser 236 in a watertight manner.
[0171]
A space surrounded by the cover glass 220, the lens frame 232, the cover glass 225, and the like is filled with a transparent liquid member 228.
[0172]
A space surrounded by the cover glass 226, the lens frame 232, the cover glass presser 236, the cover glass 206 and the like is filled with a transparent liquid member 231.
[0173]
The lens frame 232 is provided with a communication port 237 that allows the liquid member 228 and the liquid member 231 to communicate with each other.
[0174]
The configurations of the liquid members 228 and 231 and other configurations are the same as those in the seventh embodiment.
[0175]
(Function)
By rotating the rotating ring 207, the cam 211 rotates, and the pin 216 biased by the cam surface 210 moves in the axial direction. Since the pin 216 is fixed to the lens frame 212, the lens 227 and the cover glasses 225 and 226 move accordingly.
[0176]
At this time, pressure is applied to the liquid member 228 or 231 and the liquid member 228 or 231 moves through the communication port 237. Therefore, the movement of the lens frame 232 or the like is not hindered.
[0177]
Therefore, the lens 227 and the copper glasses 225 and 226 can be intentionally moved with respect to the eyepiece side end surface 219 of the optical fiber bundle 217.
[0178]
Further, when autoclaving a medical product such as an endoscope main body, it can be sterilized by exposing the endoscope main body to high pressure and high temperature steam.
[0179]
(effect)
As described above, the present embodiment has the following effects.
[0180]
Diopter adjustment can be performed with a light amount of operation. Other effects are the same as those of the seventh embodiment.
[0181]
According to the seventh and eighth embodiments described above, (1) high pressure and high temperature steam penetrates into the watertight structure by autoclave sterilization, but the cover glass surface, which is the outer surface of the lens group, is adhesive. Since it is covered with or is covered with a liquid member, fogging does not occur. (2) Diopter adjustment can be performed with a simple structure. (3) It can have an anti-fogging structure and a diopter adjustable structure with almost no increase in cost. (4) It can have an anti-fogging structure and a diopter-adjustable structure with almost no increase in weight.
[0182]
(Ninth to 11th embodiments)
The ninth to eleventh embodiments are embodiments of an endoscope apparatus configured such that, during autoclave sterilization or the like, the high-pressure and high-temperature steam does not touch the image guide fiber or the light guide fiber to deteriorate the fiber. Is shown.
[0183]
(Ninth embodiment)
FIG. 13 is a cross-sectional view showing an endoscope apparatus according to a ninth embodiment of the present invention. FIG. 13 shows the endoscope insertion portion 301.
[0184]
(Constitution)
As shown in FIG. 13, an objective lens 303 is provided at the distal end rigid portion 302 of the endoscope, and an image guide fiber 304 is provided behind the objective lens 303.
[0185]
The outer periphery of the objective lens 303 is metallized, and is fixed to the tip hard portion 302 by soldering, brazing, or the like, so that high-pressure and high-temperature steam does not enter the lens from the joint during autoclave sterilization. It has become.
[0186]
Further, the distal end rigid portion 302 is provided with an illumination lens 305 and a light guide fiber 306 behind it. The illumination lens 305 is also fixed to the tip rigid portion 302 in the same manner as the objective lens 303.
[0187]
FIG. 14 shows an image guide fiber 304. The basic structure of the light guide fiber 306 is the same. Metal bases 307 and 307 are bonded and fixed to both ends of the image guide fiber 304. A thin and flexible metal tube 308 such as stainless steel or aluminum is fixed to the both caps 307 by soldering, brazing, laser welding or the like, and covers the entire length of the fiber. Further, the base 307 on the tip side is also fixed to the tip hard portion 302 by soldering, brazing, laser welding or the like. Therefore, the high-pressure and high-temperature steam does not enter from these joints and the fiber is not deteriorated. Although it is desirable that the high-pressure and high-temperature steam does not enter from the joint portion, there is no significant deterioration of the fiber as long as it is water-tight at least by an adhesive or the like.
[0188]
(Function)
When the endoscope is sterilized by autoclave, there is a process in which the inside of the chamber of the autoclave apparatus becomes negative pressure. At this time, the pressure inside the endoscope is relatively increased and the curved rubber is ruptured. Therefore, in order to solve this problem, (1) an endoscope is provided with a vent hole to communicate between the inside and the outside during sterilization, and (2) a burst prevention pipe is attached to the outside of the curved rubber. In the case of the former (1), a large amount of high-pressure and high-temperature steam penetrates into the endoscope from the vent metal, and also in the latter (2), high-pressure and high-temperature steam enters from the resin of the flexible tube. However, since the image guide fiber 304 and the light guide fiber 306 are covered with a metal tube 308, a large amount of high-pressure and high-temperature steam is not in direct contact with the fiber.
[0189]
(effect)
As described above, the present embodiment has the following effects.
[0190]
(1) Since high-pressure and high-temperature steam does not touch the fiber, the fiber does not deteriorate and break.
[0191]
(2) Since the outer tube of the fiber is metal, the outer tube will not rupture even in the negative pressure process of autoclave or ethylene oxide gas sterilization.
[0192]
(Tenth embodiment)
FIG. 15 shows another embodiment of the metal tube 308.
[0193]
(Constitution)
As shown in FIG. 15, the shape of the metal tube 308 is different from the ninth embodiment. In the metal tube 308, a portion corresponding to the curved portion of the endoscope has a bellows shape 309. The bellows 309 may extend over the entire length of the image guide fiber 304 or the light guide fiber 306.
[0194]
(Function)
This is the same as in the ninth embodiment.
[0195]
(effect)
In addition to the effect of the ninth embodiment, there is an effect of bending more flexibly.
[0196]
According to the ninth and tenth embodiments described above, there is an advantage that since the high-pressure and high-temperature steam does not touch the fiber, the fiber does not deteriorate and break.
[0197]
(Eleventh embodiment)
FIG. 16 shows another embodiment of the image guide fiber 304 or the light guide fiber 306 in FIG. Here, the image guide fiber 304 will be described.
[0198]
(Constitution)
As shown in FIG. 16, a plurality of fibers 304 are bundled, and both ends are inserted into caps 307 and 307 and fixed by adhesion or the like. Further, the entire length of the fiber 304 is covered with a flexible tube 310 such as silicon, and both ends of the tube 310 are firmly fixed to the base 307 with an adhesive and a thread 311. At this time, the tube 310 is filled with a liquid lubricant without an air layer. Examples of liquid lubricants include grease-like compounds such as olefins, paraffin, and silicon.
[0199]
(Function)
In the negative pressure process in autoclave sterilization or ethylene oxide gas sterilization, the pressure inside the outer tube 310 of the image guide fiber 304 or the light guide fiber 306 is relatively higher than the outside, but there is no air layer in the outer tube 310 Since the liquid lubricant is filled in the state, the outer tube 310 does not swell and burst.
[0200]
Further, during autoclave sterilization, high-pressure and high-temperature steam enters the scope, but since the high-pressure and high-temperature steam does not directly contact the fiber with the liquid lubricant, the fiber is not deteriorated.
[0201]
(effect)
As described above, the present embodiment has the following effects.
[0202]
(1) Even if autoclave sterilization or ethylene oxide gas sterilization is applied, the outer tube of the image guide fiber or light guide fiber will not rupture.
[0203]
(2) No deterioration of image guide fiber or light guide fiber.
[0204]
[Appendix]
(Additional Item 1) In an endoscope apparatus having a moving optical system movable in the optical axis direction,
When sealing and configuring the optical unit including the moving optical system,
An endoscope apparatus in which at least one of members constituting the partition wall of the optical unit is configured by a tubular elastic member that can be expanded and contracted in the optical axis direction and at least a surface is a metal.
[0205]
(Additional Item 2) In an endoscope apparatus having an observation optical system for transmitting a subject image,
A movable optical system that is movable in the direction of the optical axis and is configured by at least a part of optical members of the observation optical system;
A movable frame that holds the moving optical system;
A tubular elastic member having at least a surface made of metal and capable of expanding and contracting in the optical axis direction joined by the movable frame and the airtight joining means;
An endoscopic apparatus having an airtight sealing portion using the tubular elastic member as a part of a partition wall.
[0206]
(Additional Item 3) A fixed frame that supports the entire optical system, an optical system that moves in the fixed frame, and an optical axis direction that covers a space that moves in the optical axis direction of the optical system that moves with the fixed frame An endoscope apparatus comprising: a tubular elastic member that can be expanded and contracted; and a joining means that joins the fixing frame and the tubular elastic member in an airtight manner.
[0207]
(Additional Item 4) A fixed frame that supports the entire optical system, a moving optical system built in the fixed frame, and an optical axis direction that covers a space that moves in the optical axis direction of the fixed frame and the moving optical system can be expanded and contracted in the optical axis direction An endoscope apparatus in which a tubular elastic member made of metal, a fixing frame and a tubular elastic member are joined together by airtight joining means such as brazing, welding, and adhesion.
[0208]
(Additional Item 5) A tubular elastic member in which an optical system and an image sensor relatively moving in the optical axis direction are capable of extending and contracting in the optical axis direction a fitting portion of the frame supporting the optical system and the image sensor or the image sensor. Endoscope device joined in an airtight manner.
[0209]
(Additional Item 6) The endoscope apparatus according to any one of Additional Items 1 to 4, wherein the tubular elastic member has a bellows structure of a metal thin plate.
[0210]
(Additional Item 7) The tubular elastic member is a metal thin film or a rubber or resin coated with a metal coating, and is described in at least one of Additional Item 1 to Additional Item 4, which is hermetically bonded to the frame body on the metal thin film or the metal coating surface. Endoscope device.
[0211]
(Additional Item 8) The endoscope apparatus according to at least one of Additional Item 1 or Additional Item 4, wherein the hermetic joining means is metal welding such as fusion welding, pressure welding, or brazing, molten glass, or adhesion.
[0212]
(Additional Item 9) The endoscope apparatus according to Additional Item 6, wherein the tubular elastic member is a bellows structure member made of a fusion-bonded metal thin plate, and the hermetic joining means is metal welding.
[0213]
(Additional Item 10) The endoscope apparatus according to Additional Item 2, wherein the partition wall forming the hermetic sealing portion is made of metal, resin, ceramics, glass, or crystalline material.
[0214]
(Additional Item 11) The partition according to Additional Item 8 or Additional Item 10, wherein the partition wall constituting the hermetic sealing portion is metal, ceramics, glass, or crystalline material, and the hermetic joining means is metal welding or molten glass. apparatus.
[0215]
(Additional Item 12) The endoscope apparatus according to claim 2, wherein the moving optical system is an internal part of the hermetic sealing part or a part of a partition wall.
[0216]
(Additional Item 13) The endoscope apparatus according to any one of Additional Item 1 to Additional Item 4, wherein a tubular elastic member is hermetically provided in the space in each of the front and rear spaces of the moving optical system in the optical axis direction.
[0217]
(Additional Item 14) The tubular elastic members are provided in front and rear of the movable frame, respectively, and the inside of the hermetic sealing portion partitioned by the optical member that forms the moving optical system held by the movable frame. The endoscope according to attachment 13, wherein the front space and the rear space communicate with each other.
[0218]
(Additional Item 15) The endoscope apparatus according to Additional Item 1 to Additional Item 4, wherein the moving optical system is an imaging lens or an imaging element.
[0219]
(Additional Item 16) The endoscope apparatus according to Additional Item 1 to Additional Item 4, wherein the moving optical system is an objective optical system of an endoscope or an imaging device connected to the endoscope.
[0220]
(Additional Item 17) The moving optical system is described in at least one of Additional Item 1 to Additional Item 4, which is an imaging optical system of an imaging adapter connected to the eyepiece optical system of the endoscope or the endoscope. Endoscopic device.
[0221]
(Additional Item 18) An insertion portion, an optical fiber image guide that transmits a subject image disposed in the insertion portion, and an image transmitted by the image guide for forming an image on an observer's eye point In an endoscope apparatus having an eyepiece optical system,
A movable optical system that is movable in the optical axis direction, which is configured by at least a part of optical members of the eyepiece optical system, a movable frame that holds the movable optical system, and an optical axis that is airtightly joined to the movable frame. A tubular elastic member having at least a surface made of metal that can be expanded and contracted in a direction, and a hermetic sealing part having the tubular elastic member as a part of a partition wall, and the moving optical system includes an internal component of the hermetic sealing part, Or the endoscope apparatus of Additional remark 1 which is a part of partition.
[0222]
(Additional Item 19) A rigid insertion portion, an elongated cylindrical member arranged in the rigid insertion portion, and a subject image arranged in a non-fixed manner in the cylindrical member for transmission. An endoscope having a relay lens, and an imaging optical system that includes an imaging lens and a solid-state imaging device that are arranged on the proximal end side of the insertion portion and that are used to capture an image transmitted by the relay lens. In the device
A movable optical system configured to include at least one of the imaging lens and the solid-state imaging device and movable in an optical axis direction, a movable frame that holds the movable optical system, and an optical axis that is airtightly joined to the movable frame. An endoscope apparatus comprising: a tubular elastic member that can expand and contract in a direction, and at least a surface thereof is made of metal; and an airtight sealing portion that uses the tubular elastic member as a part of a partition wall.
[0223]
(Additional Item 20) Additional adjustment item 19 provided on the exterior and having an adjustment ring that can be rotated from the outside, and a movement direction conversion mechanism that converts the rotational movement of the adjustment ring into a linear movement in the optical axis direction of the movable frame. The endoscope apparatus described.
[0224]
(Additional Item 21) The movement direction conversion mechanism is cut obliquely in the circumferential direction provided on either the adjustment ring, the interlocking frame that rotates in conjunction with the adjustment ring, or the movable frame. A cam groove, an engagement member that is fixed to the other member of the cam groove that engages with the cam groove, and a movable frame that rotates on the movable frame rotates. The endoscope apparatus according to Additional Item 20, which is configured by an anti-rotation mechanism that prevents the rotation.
[0225]
(Additional Item 22) Additional Item 1, wherein the hermetically sealed lens unit is provided with a volume change absorbing member that absorbs a volume change of gas in the lens unit internal space that changes when the tubular elastic member expands and contracts. Endoscope device.
[0226]
An effect | action is demonstrated about the additional terms 1-21 described above.
Additional items 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 15, 16, 17, 18, 19 include an optical system configured externally and an external environment during autoclave sterilization. Even if this relative pressure change occurs, the tubular elastic member does not have its own vapor permeability, completely blocks high-pressure and high-temperature steam, and maintains its shape without swelling or shrinking. In addition, each joint between the tubular elastic member, the fixed frame, and the moving optical system has no mechanical gap and does not transmit high-pressure and high-temperature water vapor. Furthermore, the optical system moves along the optical axis by moving pins or the like provided outside the hermetic unit of the moving optical system directly or indirectly by a cam structure or the like during use.
[0227]
In Additional Item 5, the optical system support frame and the imaging surface support frame are fitted by a tubular elastic member that covers a fitting portion between the optical system support frame that supports the optical system and the imaging surface support frame that includes the imaging surface. If it moves relatively along a part, a tubular elastic member will show sufficient expansion-contraction and a relative distance will be adjusted.
[0228]
In Additional Item 13, in addition to Additional Item 2 and Additional Item 4, a pin or the like provided outside the hermetic space of the optical system that is relatively movable is directly attached to the fixed pair of fixed optical systems. Alternatively, the optical system moves in the optical axis direction by indirectly moving it with a cam structure or the like, and the tubular elastic member relatively expands and contracts with the optical systems fixed at both ends in the optical axis direction. .
[0229]
In Additional Item 14, when the gas in one space is compressed by forming a vent hole that communicates the eyepiece lens front end side space and the eyepiece base end side space formed in the eyepiece lens frame. The problem that the compressed gas is fed into the other space to increase the rotational force amount of the diopter adjustment ring and the rotation is returned to the original space is solved.
[0230]
In additional items 20, 21, and 22, when an in-focus image cannot be obtained, the interlocking frame connected by the fixed pin is rotated together by rotating the focus adjustment ring. When the interlocking frame rotates, cam pins provided on the movable frame engaged with the cam groove of the interlocking frame move in the optical axis direction. Thereby, the image pickup device held by the image pickup device frame inside the movable frame and the movable frame moves in the optical axis direction. At this time, the volume change of the gas in the lens unit space is absorbed by the volume change absorbing member.
[0231]
(Additional Item 23) In an endoscope apparatus having a lens unit having an airtight structure and a frame member having the lens unit movably assembled and further having a watertight structure, the lens unit is surrounded by an outer peripheral surface including at least the lens surface. An endoscope apparatus in which a transparent member having fluidity is arranged in a space.
[0232]
(Additional Item 24) The endoscope apparatus according to Additional Item 23, wherein the frame member and the lens unit are connected by a deformable connection member.
[0233]
(Additional Item 25) The endoscope apparatus according to Additional Item 24, wherein the deformable connection member has a bellows structure.
[0234]
(Additional Item 26) The endoscope apparatus according to Additional Item 24, wherein the deformable connection member is configured by an elastic member.
[0235]
(Additional Item 27) The endoscope apparatus according to Additional Item 23, which includes a plurality of spaces surrounded by an outer peripheral surface including the lens surface, and the lens frame includes a communication port that communicates the plurality of spaces.
[0236]
(Additional Item 28) The endoscope apparatus according to Additional Item 23 or Item 24, wherein the transparent member is a member having heat resistance.
[0237]
The operation of the additional items 23 to 28 described above will be described.
In Additional Item 23, when the operator performs diopter adjustment operation, the lens unit can move relative to the eyepiece side end surface of the optical fiber bundle, and diopter adjustment can be performed.
[0238]
In Additional Item 24, when the lens unit moves, the connecting member is deformed, so that the transparent member covering the surface of the optical member on the outer peripheral surface of the lens unit can flow. Other actions are the same as in item 23.
[0239]
In Additional Item 25, when the lens unit moves, the bellows connecting member expands and contracts to deform, so that the transparent member covering the surface of the optical member on the outer peripheral surface of the lens unit can flow. Other actions are the same as in item 23.
[0240]
In Additional Item 26, when the lens unit moves, the connecting member provided by the elastic member is deformed, so that the transparent member covering the surface of the optical member on the outer peripheral surface of the lens unit can flow. Other actions are the same as in item 23.
[0241]
In Additional Item 27, when the lens unit moves, the transparent member covering the surface of the optical member on the outer peripheral surface of the lens unit can flow when the transparent member moves through the communication port of the lens frame. . Other actions are the same as in item 23.
[0242]
In Additional Item 28, when autoclave sterilization is performed, the entire endoscope is heated to about 135 ° C. However, since the transparent member has heat resistance, coloring and modification do not occur.
[0243]
(Additional Item 29) In an endoscope apparatus having an optical fiber bundle configured by bundling a large number of optical fibers, both ends of the optical fiber bundle are fixed to a base, and a space between the bases is made of a flexible metal material. An endoscope apparatus which is covered with a tube and is joined to the base in a watertight manner.
[0244]
(Additional Item 30) The endoscope apparatus according to Additional Item 29, wherein the tube has a bellows portion at least partially.
[0245]
The operation of the supplementary items 29 and 30 described above will be described.
With the configuration of the supplementary item, the high-pressure and high-temperature steam generated by the autoclave does not touch the fiber while having flexibility.
[0246]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even for a moving optical system, it is possible to maintain strength against pressure changes in the external environment and to ensure airtightness against intrusion of high-pressure and high-temperature steam. The apparatus can be sterilized with high-pressure and high-temperature steam such as autoclave sterilization. In addition, the diopter of the optical system can be adjusted and the airtight structure against autoclave sterilization can be achieved by simply remodeling the conventional device without using special adjusting means such as a power supply or magnet, or a drive mechanism. It is possible to realize an endoscope apparatus having the following.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2 and 3 relate to an application example of the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the configuration of an eyepiece using a tubular elastic member having a substantially constant diameter over its entire length.
FIG. 3 is a view for explaining a volume change absorbing member provided in the eyepiece unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating another configuration of the eyepiece unit.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an endoscope apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIGS. 7 to 9 relate to an endoscope apparatus according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a configuration of a video scope having a rigid insertion portion;
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a cross section near the tip of FIG.
FIG. 9 is an explanatory view showing a cross section near the operation gripping portion of FIG.
FIG. 10 is a sectional view showing an endoscope apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the operation of the illustrated apparatus.
FIG. 12 is a sectional view showing an endoscope apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a sectional view showing an endoscope apparatus according to a ninth embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view showing the image guide fiber in FIG.
FIG. 15 is a sectional view showing an endoscope apparatus according to a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a sectional view showing an endoscope apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Endoscopic eyepiece
2 ... Image guide
3 ... Exterior tube
4 ... IG frame
5 ... IG cover window
6 ... Eyepiece optical system
7 ... movable frame
8 ... First cam pin
9: First cam groove
10 ... Support frame 10
11 ... Interlocking frame 11
12 ... Second cam groove
13 ... Second cam pin
14 ... Focus adjustment ring
15: First annular elastic watertight member
16 ... fixed cylinder
17 ... Elastic member
18 ... 1st screw
19 ... Eyepiece
20 ... Loosening screw
21 ... Second annular elastic watertight member
22 ... Cover window
23 ... Cover window presser
24 ... Cover window joint surface
25. First tubular elastic member
26 ... 1st elastic body airtight joint surface
27. Second tubular elastic member
28: Second elastic body hermetic interface
29 ... Airtight space
30 ... Cover window fixing frame
51 ... Video adapter
52 ... Endoscope
53 ... Camera head
54 ... Eyepiece mount
55. First annular elastic watertight member
56 ... Body
57 ... Nut
58 ... Washer
59 ... Adjustment ring
61. Second annular elastic watertight member
62 ... Ring stopper
63 ... Screw
64: First cam groove
65 ... Cam pin
66. Straight cam groove
67 ... Lens frame
68 ... Imaging optical system
69 ... first cover window frame
70 ... joint surface
71: First cover window
72. Bonding surface
73 ... second cover window frame
74 ... Joining surface
75 ... Second cover window
76. Bonding surface
77 ... 1st convex part
78. First tubular elastic member
79 ... Joint surface
80: Second convex portion
81. Second tubular elastic member
82. Joint surface
83 ... Airtight space
84. First end
85 ... Second end
101 ... Insertion section
102 ... tip frame
103 ... Light guide
104 ... Lens for illumination
105 ... Objective lens frame
106: annular elastic watertight member
107: Objective cover lens
108 ... Objective lens system
109 ... Filter frame
110: Optical filter
111 ... Image sensor frame
112 ... Image sensor
113 ... Contact pin
114 ... Image sensor connector
115 ... Drive circuit
116 ... Imaging device substrate
117 ... FPC board
118 ... Hermetic connector
119 ... Hermetic connector pin
120 ... Signal harness
121 ... Tip exterior member
122 ... Cable jacket
123 ... Image sensor watertight cover
124 .. cover connection part
126 ... Tubular elastic member
127 ... Airtight interface
128 ... Airtight space
129 ... Projection
130: Operation wire
131 ... Coiled elastic member
201 ... eyepiece
202 ... Eyepiece base
203 ... Inner frame
204 ... Outer frame
205 ... Cover glass presser
206 ... cover glass
207 ... Rotating ring
208 ... Ring
209 ... Locking pin
210 ... Cam surface
211 ... Cam
212 ... Lens frame
213, 214 ... end face
215 ... Spring
216 ... pin
217 ... Optical fiber bundle
218 ... Optical fiber bundle holder
219 ... Eyepiece side end face
220 ... Cover glass
221: chromium oxide vapor deposition
222 ... first bellows
223, 224 ... Ring
225, 226 ... Cover glass
227 ... Lens
228 ... Liquid member
229 ... second bellows
230 ... Ring
231 ... Liquid member
232 ... Lens frame
233 ... Optical fiber bundle receiver
234, 235 ... O-ring
236 ... Cover glass presser
237 ... Communication port
301: Insertion section
302 ... hard end portion
303 ... Objective lens
304 ... Image guide fiber
305 ... Lighting lens
306 ... Light guide fiber
307 ... base
308 ... Metal tube
309 ... bellows
310 ... flexible tube

Claims (2)

光軸方向に移動可能な移動光学系を有する内視鏡装置において、
前記移動光学系を含んで構成される光学ユニットと、
前記光学ユニットにおいて形成される気密空間と、
前記光学ユニットにおける前記気密空間の隔壁を構成する、少なくとも表面を金属で形成した弾性部材であって、前記移動光学系の移動に応じて光軸方向に伸縮可能な管状弾性部材と、
前記気密空間に対して前記管状弾性部材とは別に連通して形成された体積変位部材であって、当該管状弾性部材の伸縮により変位する前記気密空間の体積に応じて自らの体積を変位することにより当該気密空間の圧力変化を吸収する体積変化吸収部材と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。In an endoscope apparatus having a moving optical system movable in the optical axis direction,
An optical unit comprising the moving optical system ;
An airtight space formed in the optical unit;
An elastic member that forms a partition wall of the hermetic space in the optical unit and that is formed of metal at least on its surface, and is a tubular elastic member that can expand and contract in the optical axis direction according to the movement of the moving optical system ;
A volume displacement member formed separately from the tubular elastic member in communication with the airtight space, the volume of the member being displaced according to the volume of the airtight space displaced by expansion and contraction of the tubular elastic member. A volume change absorbing member that absorbs the pressure change in the airtight space,
An endoscope apparatus characterized by comprising: 前記体積吸収部材は、管状を呈する弾性部材により構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。  The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the volume absorbing member is formed of a tubular elastic member.
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