JP4197118B2 - Gap adjustment device in application section - Google Patents
Gap adjustment device in application section Download PDFInfo
- Publication number
- JP4197118B2 JP4197118B2 JP2002320563A JP2002320563A JP4197118B2 JP 4197118 B2 JP4197118 B2 JP 4197118B2 JP 2002320563 A JP2002320563 A JP 2002320563A JP 2002320563 A JP2002320563 A JP 2002320563A JP 4197118 B2 JP4197118 B2 JP 4197118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- adjusting
- moving
- wedge member
- piezoelectric actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 26
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 26
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二つの部材の間の隙間を調整する技術に関し、特に、印刷機、塗工機等の塗布部に設けている二つのロール間の隙間、或いはロールとダイヘッドの間の隙間を調整する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
印刷機、塗工機等において、インキや塗工液の塗布量を調整するために、塗布部に設けた二つのロール間の隙間、或いは、ロールとダイヘッドとの間の隙間を精密に調整することが行われており、そのための調整機構としてくさび式の隙間調整機構が用いられている。図3、図4は、従来のくさび式の隙間調整機構を備えた塗工機の塗布部を示す概略側面図である。この塗布部には、ウェブ(図示せず)に対する塗布量を調整するために、二つのロール1、2が設けられている。一方のロール1は一定位置に固定されており、他方のロール2は、ベース4に設けられた直動案内5に矢印A−A方向に移動可能に保持された移動台6に保持され、移動台6の位置を調整することで、ロール1、2の間の隙間dを調整するようになっている。ロール1、2の間の隙間dを調整するための隙間調整機構8は、ベース4に固定して設けられ、移動台6の移動方向に直交する方向に配置された直動案内9と、その直動案内9に移動可能に保持され、カム面10aを備えたくさび部材10と、くさび部材10を往復動させる送りねじ方式などのくさび部材移動装置11と、移動台6に保持され、くさび部材10のカム面10aに接触して従動する従動部材12であって、カム面10aにころがり接触するコロ12aとそれを保持したコロ保持部材12bを備えた従動部材12と、コロ12aをくさび部材10のカム面10aに押し付けるよう移動台6を押すエアシリンダ等の移動台押圧装置14等を備えている。ここで、くさび部材10のカム面10aは、移動台6の移動方向に対してわずかに傾斜した形状に作られており、くさび部材10を移動させることによって、そのカム面10aの傾斜にならって従動部材12が少量移動し、それによって移動台6を少量移動させることができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のくさび式の隙間調整機構の場合、各構成要素の加工精度を向上させても、送りねじ、直動案内等のガタ、弾性変形等の影響により、隙間調整精度としては、1μm程度が限界であった。例えば、くさび部材10のカム面10aの傾斜を1/10とした場合、隙間を5μm縮めようとすると、くさび部材10を50μm移動させればよい。この移動によってカムフォロワ12が5μm移動し、その結果、ロール1、2の間の隙間dは、計算通りであれば5μm縮まる。しかし、機械構成上のガタの影響等で、実際に得られる移動量には或る程度のばらつきが生じ、或る時は4.8μmの移動量、また或る時は5.4μmの移動量となり、正確に5μmの移動量を得ることは困難であった。そのため、サブミクロンオーダ(1μm未満)の調整が難しく、塗布精度向上の妨げとなり、塗布精度の高精度化が必要とされる近年の製品仕様に対応できなくなってきた。
【0004】
本発明はかかる状況に鑑みてなされたもので、印刷機、塗工機等において、塗布部に設けた二つのロール、或いは、ロールとダイヘッドのような、二つの部材間の隙間を、サブミクロンオーダで調整可能な隙間調整装置を提供することを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、二つの部材間の隙間を調整する隙間調整機構内に、印加電圧の調整により自身の長さを調整可能な圧電アクチュエータを配置し、該圧電アクチュエータに印加する電圧を調整することにより前記隙間を微小調整することを特徴とするものである。ここで用いる圧電アクチュエータは、圧電素子とも呼ばれるもので、印加電圧に応じて膨張、収縮量が変化し、自身の長さをきわめて精密に、例えば、サブミクロンオーダで調整可能であり、このため、この圧電アクチュエータに対する印加電圧の調整により、二つの部材間の隙間をサブミクロンオーダで微小調整することが可能となる。
【0006】
【発明の実施の形態】
本発明に係る隙間調整装置は、印刷機、塗工機等の塗布部に設けた、隙間を調整すべき二つの部材である二つのロール間若しくはロールとダイヘッド間の隙間を調整する装置であって、前記隙間を調整すべき二つの部材の一方を保持し、該一方の部材の他方の部材に対する隙間を調整可能なよう移動可能に直動案内に保持された移動台と、該移動台を移動させて前記二つの部材間の隙間を調整する隙間調整機構を備え、該隙間調整機構が、前記移動台の移動方向に対して交叉する方向に往復動可能に設けられたくさび部材であって、その往復動方向に対して傾斜したカム面を備えたくさび部材と、そのくさび部材を往復動させるくさび部材移動装置と、前記移動台に保持され、前記くさび部材のカム面に接触して従動する従動部材と、該従動部材と前記移動台との間に配置され、印加電圧の調整により自身の長さを調整可能な圧電アクチュエータを備え、該圧電アクチュエータに印加する電圧を調整することにより前記隙間を微小調整可能としたことを特徴とする。このように二つの部材間の隙間を調整する隙間調整機構内に、印加電圧の調整により自身の長さを調整可能な圧電アクチュエータを配置し、該圧電アクチュエータに印加する電圧を調整することにより前記隙間を微小調整する構成としたことにより、二つの部材間の隙間をサブミクロンオーダで微小調整することが可能となる。
【0007】
【0008】
更に、本発明の隙間調整装置に用いる隙間調整機構は、隙間を調整すべき二つの部材の一方を保持して移動する移動台の移動方向に対して交叉する方向に往復動可能に設けられたくさび部材であって、その往復動方向に対して傾斜したカム面を備えたくさび部材と、そのくさび部材を往復動させるくさび部材移動装置と、前記移動台に保持され、前記くさび部材のカム面に接触して従動する従動部材とを備えたものを用い、圧電アクチュエータを前記従動部材と移動台との間に配置する構成としたことにより、くさび部材の移動によって、カム面の傾斜に応じて従動部材及びそれを保持した移動台を移動させ、結果として二つの部材間の隙間を調整でき、更に、圧電アクチュエータへの印加電圧の調整によって、従動部材と移動台との間を微小調整し、結果として二つの部材間の隙間を微小調整できる。
【0009】
本発明の隙間調整装置を、印刷機、塗工機等の塗布部に、インキや塗工液の塗布量を調整するために設けている二つのロール間、或いは、ロールとダイヘッドの間の隙間調整に用いる構成としたことで、サブミクロンオーダの隙間調整が可能となり、塗布量の高精度化が可能となる。
【0010】
以下、本発明を、塗工機の二つのロール間の隙間調整に適用した実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態に係る隙間調整装置を備えた塗工機の塗布部を示す概略側面図、図2は隙間調整装置の主要部分を拡大して示す部分断面概略側面図であり、図3、図4に示す従来例と同一部品には同一符号を付している。図1、図2に示す塗布部も、図3に示すものと同様に、ウェブ(図示せず)に対する塗布量を調整するために、二つのロール1、2が設けられ、一方のロール1は一定位置に固定され、他方のロール2は、ベース4に設けられた直動案内5に矢印A−A方向に移動可能に保持された移動台6に保持されている。従って、移動台6の位置を調整することで、ロール1、2の間の隙間dを調整可能である。なお、ロール2に代えてダイヘッドを用いてもよい。
【0011】
ロール1、2の間の隙間を調整するための本発明の実施の形態に係る隙間調整装置20は、従来と同様のくさび式の隙間調整機構8を備えている。すなわち、この隙間調整機構8は、ベース4に固定して設けられ、移動台6の移動方向に交叉する方向(この実施形態では直交する方向)に配置された直動案内9と、その直動案内9に移動可能に保持され、カム面10aを備えたくさび部材10と、くさび部材10を往復動させる送りねじ方式などのくさび部材移動装置11と、移動台6に保持され、くさび部材10のカム面10aに接触して従動する従動部材12であって、カム面10aにころがり接触するコロ12aとそれを保持したコロ保持部材12bを備えた従動部材12と、コロ12aをくさび部材10のカム面10aに押し付けるよう移動台6を押すエアシリンダ等の移動台押圧装置14等を備えている。くさび部材10のカム面10aは、移動台6の移動方向に対してわずかに傾斜した形状に作られている。
【0012】
隙間調整装置20は更に、従動部材12と移動台6の間に配置された圧電アクチュエータ22と、それに対する印加電圧を調整するための制御ユニット24を備えている。ここで、圧電アクチュエータ22には、サブミクロンオーダでの長さ調整可能なものが用いられる。この圧電アクチュエータ22はその軸線が移動台6の移動方向(矢印A−A方向)となるように配置されており、これにより、移動台6に対する従動部材12の矢印A−A方向の位置を微小調整し、ロール1、2間の隙間dを微小調整可能である。なお、図示は省略しているが、ロール1、2間の隙間dをサブミクロンオーダで測定可能なリニアスケール、変位計等も設けられている。
【0013】
次に、上記構成の隙間調整装置20による二つのロール1、2間の隙間調整動作を説明する。ロール1、2間の隙間調整は、従来と同様にくさび部材10をくさび部材移動装置11で移動させることにより行う。これにより、調整精度1μm程度での隙間調整が可能である。この際、圧電アクチュエータ22には一定の電圧(例えば、50V程度)を印加させておくものとする。
【0014】
次に、サブミクロン程度(例えば、0.1μm程度)、隙間を広げる場合には、圧電アクチュエータ22に印加している電圧を高くする(例えば、10V程度)。これにより、圧電アクチュエータ22が膨張し、従動部材12を移動台6に対して微小量(0.1μm程度)押し出し、結果として、移動台6がくさび部材10から離れる方向に微小量移動し、ロール1、2間の隙間dが微小量広がる。逆に、サブミクロン程度(例えば、0.1μm程度)、隙間を縮める場合には、圧電アクチュエータ22に印加している電圧を低くする(例えば、10V程度)。これにより、圧電アクチュエータ22が収縮し、従動部材12が移動台6に対して微小量(0.1μm程度)引っ込んだ状態となり、結果として、移動台6がくさび部材10に近づく方向に微小量移動し、ロール1、2間の隙間dが微小量縮まる。
【0015】
以上のように、隙間調整機構8のくさび部材10の移動調整及び圧電アクチュエータ22への印加電圧調整により、ロール1、2間の隙間をきわめて精密に調整できる。更に、具体的に説明すると、例えば、隙間を5μm縮める場合、従来と同様に、くさび部材10を移動させる。これにより、そのカム面10aに倣って従動部材12が移動する。この時の移動量の測定結果が4.8μmであったと仮定すると、残りの移動量は0.2μmとなる。従来通りの方法のみでは1μm未満の送り量は得ることが難しいため、圧電アクチュエータ22に印加している電圧を、リニアスケールや変位計等の測定値を確認しながら徐々に下げて行く。変位計等による移動量の測定結果が0.2μmに達した時点で、圧電アクチュエータ22への印加電圧の調整を終了する。この結果、隙間の調整量5μmを正確に得ることができる(くさび部材10の送りによる調整量4.8μm、圧電アクチュエータ22の収縮による送り量0.2μm)。
【0016】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、隙間調整機構に圧電アクチュエータを組み込み、その圧電アクチュエータの印加電圧を調整する構成としたことにより、以下の効果が得られる。
(1)従来の隙間調整機構のみを用いる場合に比べて、圧電アクチュエータによる微小調整が可能となり、ロール間、ロールとダイヘッド間などの隙間の調整精度を大きくでき、圧電アクチュエータとして、0.1μm程度というサブミクロンオーダの調整が可能なものを用いることで、隙間を0.1μm程度という高精度での調整が可能となる。
(2)本発明の隙間調整装置を、印刷機、塗工機等の塗布部に設けているロール間、或いはロールとダイヘッドの間の隙間調整に用いることで、塗布量の精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係る隙間調整装置を備えた塗工機塗布部の概略側面図
【図2】 図1に示す隙間調整装置の主要部分の部分断面概略側面図
【図3】 従来の隙間調整機構を備えた塗工機塗布部の概略側面図
【図4】 図3に示す隙間調整機構の主要部分の概略側面図
【符号の説明】
1、2 ロール
4 ベース
5 直動案内
6 移動台
8 隙間調整機構
9 直動案内
10 くさび部材
10a カム面
11 くさび部材移動装置
12 従動部材
12a コロ
12b コロ保持部材
14 移動台押圧装置
20 隙間調整装置
22 圧電アクチュエータ
24 制御ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for adjusting the gap between the two members, in particular, printing machine, the gap between the two rolls provided for the coating unit such as a coating machine, or adjust the gap between the roll and the die head It is related with the apparatus to do.
[0002]
[Prior art]
In a printing machine, coating machine, etc., in order to adjust the coating amount of ink or coating liquid, the gap between two rolls provided in the coating section or the gap between the roll and the die head is precisely adjusted. For this purpose, a wedge-type gap adjusting mechanism is used as an adjusting mechanism. 3 and 4 are schematic side views showing a coating unit of a coating machine provided with a conventional wedge-type gap adjusting mechanism. In this application section, two
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional wedge-type clearance adjustment mechanism, even if the processing accuracy of each component is improved, the clearance adjustment accuracy is about 1 μm due to the influence of play screw, linear motion guide play, elastic deformation, etc. Was the limit. For example, when the inclination of the
[0004]
The present invention has been made in view of such a situation, and in a printing machine, a coating machine, etc., a gap between two members, such as two rolls provided in an application part or a roll and a die head, is submicron. and to provide an adjustable gap adjustment advice service location in order.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a piezoelectric actuator capable of adjusting its length by adjusting an applied voltage is arranged in a gap adjusting mechanism for adjusting a gap between two members, and a voltage applied to the piezoelectric actuator is adjusted. The gap is finely adjusted. The piezoelectric actuator used here is also called a piezoelectric element, and the amount of expansion and contraction changes according to the applied voltage, and its length can be adjusted very precisely, for example, on the order of submicrons. By adjusting the voltage applied to the piezoelectric actuator, the gap between the two members can be finely adjusted on the order of submicrons.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A gap adjusting device according to the present invention is an apparatus for adjusting a gap between two rolls or two rolls or die heads, which are two members whose gap should be adjusted, provided in an application section of a printing machine, a coating machine or the like. Holding the one of the two members whose gap is to be adjusted, and holding the movable table in a linear motion guide so that the gap between the one member and the other member can be adjusted. A wedge adjustment mechanism provided with a gap adjustment mechanism that adjusts a gap between the two members by moving the wedge adjustment mechanism, wherein the gap adjustment mechanism is reciprocally movable in a direction crossing the moving direction of the moving table; A wedge member having a cam surface inclined with respect to the reciprocating direction, a wedge member moving device for reciprocating the wedge member, and a follower that is held by the moving base and contacts the cam surface of the wedge member Driven member and the driven member The piezoelectric actuator is arranged between the material and the moving table and can adjust its length by adjusting the applied voltage, and the gap can be finely adjusted by adjusting the voltage applied to the piezoelectric actuator. It is characterized by that. In this way, in the gap adjusting mechanism that adjusts the gap between the two members, a piezoelectric actuator that can adjust its length by adjusting the applied voltage is arranged, and the voltage applied to the piezoelectric actuator is adjusted by adjusting the voltage applied to the piezoelectric actuator. more that a configuration in which fine adjustment of the gap, it is possible to fine adjust the gap between the two members at the sub-micron order.
[0007]
[0008]
Furthermore, gap adjusting mechanism used in the gap adjusting device of the present invention, provided so as to be reciprocated in a direction intersecting the moving direction of the moving table which moves while holding one of the two members to be adjusted the gap A wedge member having a cam surface inclined with respect to the reciprocating direction thereof, a wedge member moving device for reciprocating the wedge member, and a cam surface of the wedge member held by the moving base in contact with one having a driven member which is driven in, by the piezoelectric actuator is configured to be disposed between the movable carriage and the driven member, by the movement of the wedge member, according to the inclination of the cam surfaces driven member and moves the moving table holding it, as a result to adjust the gap between the two members, further, by adjusting the voltage applied to the piezoelectric actuator, between a mobile platform and a driven member fine Adjusting the gap between the two members as a result of possible small adjustments.
[0009]
The gap adjusting device according to the present invention has a gap between two rolls or a gap between a roll and a die head provided in a coating unit such as a printing machine or a coating machine to adjust the amount of ink or coating liquid applied. By adopting the configuration used for the adjustment, it is possible to adjust the gap on the order of submicrons, and it is possible to increase the accuracy of the coating amount.
[0010]
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to adjustment of a gap between two rolls of a coating machine will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing an application part of a coating machine provided with a gap adjusting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial sectional schematic side view showing an enlarged main part of the gap adjusting device. The same parts as those in the conventional example shown in FIGS. Figure 1, also applying unit shown in FIG. 2, similar to that shown in FIG. 3, in order to adjust the coating amount of the web (not shown), two
[0011]
The gap adjusting
[0012]
The
[0013]
Next, the clearance adjustment operation | movement between the two
[0014]
Next, when the gap is widened by about submicron (for example, about 0.1 μm), the voltage applied to the
[0015]
As described above, the gap between the
[0016]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained by incorporating the piezoelectric actuator in the gap adjusting mechanism and adjusting the voltage applied to the piezoelectric actuator.
(1) Compared to the case of using only the conventional gap adjustment mechanism, fine adjustment by a piezoelectric actuator is possible, and the adjustment accuracy of gaps between rolls and between a roll and a die head can be increased. As a piezoelectric actuator, about 0.1 μm By using a material that can be adjusted in the order of submicron, the gap can be adjusted with a high accuracy of about 0.1 μm.
(2) By using the gap adjusting device of the present invention for adjusting a gap between rolls provided in an application section of a printing machine, a coating machine or the like, or between a roll and a die head, the accuracy of the coating amount can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a coating machine coating unit provided with a gap adjusting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial sectional schematic side view of a main part of the gap adjusting device shown in FIG. ] Schematic side view of a coating machine application section equipped with a conventional gap adjustment mechanism [FIG. 4] Schematic side view of the main part of the gap adjustment mechanism shown in FIG.
DESCRIPTION OF
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002320563A JP4197118B2 (en) | 2002-11-01 | 2002-11-01 | Gap adjustment device in application section |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002320563A JP4197118B2 (en) | 2002-11-01 | 2002-11-01 | Gap adjustment device in application section |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004156931A JP2004156931A (en) | 2004-06-03 |
JP4197118B2 true JP4197118B2 (en) | 2008-12-17 |
Family
ID=32801376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002320563A Expired - Fee Related JP4197118B2 (en) | 2002-11-01 | 2002-11-01 | Gap adjustment device in application section |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4197118B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106273411A (en) * | 2016-10-31 | 2017-01-04 | 广州市兴世机械制造有限公司 | The ultrasonic brazing unit that hygienic article is combined |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011095228A1 (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-11 | Sca Hygiene Products Ab | Apparatus and method for treating products |
CA2806617C (en) * | 2010-08-27 | 2015-12-15 | Young Hee Kim | Force transfer mechanism |
US8905748B2 (en) | 2010-12-16 | 2014-12-09 | Northwestern University | Deformation-based micro surface texturing system |
CN104245316B (en) * | 2012-04-24 | 2016-08-17 | 丹麦得利速股份公司 | By inking device and the control method thereof of twisted plate regulation roller |
CN111551472A (en) * | 2020-04-26 | 2020-08-18 | 张家港谱析传感科技有限公司 | A light emitter adjustment device and adjustment method |
-
2002
- 2002-11-01 JP JP2002320563A patent/JP4197118B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106273411A (en) * | 2016-10-31 | 2017-01-04 | 广州市兴世机械制造有限公司 | The ultrasonic brazing unit that hygienic article is combined |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004156931A (en) | 2004-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2528571C2 (en) | Processing device and method | |
KR101732749B1 (en) | Cumulative-lead errors measurement device and measurement method for ball screw shaft | |
US20090297075A1 (en) | Hydrostatic Slider | |
JP4197118B2 (en) | Gap adjustment device in application section | |
KR101365376B1 (en) | Scribe device | |
US20170173939A1 (en) | Transfer apparatus and transfer method | |
KR20200125984A (en) | Wedge drive with adjustable guiding device | |
JP2011212863A (en) | Sliding member for printing, and printer | |
US6676036B2 (en) | Methods and apparatus providing dual advance of a fluid ejector system relative to a receiving member | |
US20220171181A1 (en) | Light Engine and Its Fine-Displacement Adjusting Device | |
KR101244264B1 (en) | Form measurement device | |
US20180033456A1 (en) | Carriage device | |
KR20160115529A (en) | Roll printer using dual pressure controller | |
US10414153B2 (en) | Transfer apparatus and transfer method | |
US20100294144A1 (en) | Precision press | |
JP2004284000A (en) | Straightness control stage | |
EP3530462B1 (en) | Printing apparatus | |
JP2575664Y2 (en) | Movement guide device having air pad with constant urging force | |
JP2003343561A (en) | Linear guide device | |
JP2855039B2 (en) | Metal sheet bending method and apparatus | |
JP2004081989A (en) | Coating device and coating method | |
JP2004113960A (en) | Die head, lip face perpendicularity adjustment method, and coating film thickness adjustment method | |
JP3989324B2 (en) | Displacement fine adjustment device | |
DE102020204942B4 (en) | Measuring sensor carrier arrangement with motion actuator for a coordinate measuring machine | |
US7019247B1 (en) | Electrical discharge machine apparatus with piezo-electric head |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080415 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080612 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080924 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080924 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4197118 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |