JP4192769B2 - Creation method of shape model of mold or rough shape - Google Patents
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Description
本発明は金型や金型成型品(粗形材)の形状(モデル)の創成方法に関する。 The present invention relates to a method for creating a shape (model) of a mold or a mold product (coarse shape material).
今日では、金型成型品などの粗形材の三次元形状を表す粗形材モデルやその成型に用いる金型の三次元形状を表す金型モデルは、三次元CADにて創成されるのが一般的となっている。従来、CAD上にこれらモデルを創成する場合、まず予め創成した製品の原形モデル(フィレット面なし、抜き勾配なし)を創成する原形モデル創成処理を行い、次にこの原形モデル(フィレット面なし、抜き勾配なし)の面である原形面(フィレット面なし、抜き勾配なし)を金型成型特に加工や抜きの容易性を考えて複数の分割面(通常は同じツールの連続的動作により加工可能)に分割する面分割処理を実行し、次に角度が異なる二つの分割面間の境界部にこれらの分割面に滑らかに連なる連接面(フィレット面)を形成するフィレット面形成処理を実行し、更に抜き勾配が必要な分割面に抜き勾配を設ける抜き勾配形成処理を実行し、粗形材の形状を示す粗形材モデルやそれを成型する金型の形状を示す金型モデルを創成していた。CADを用いたフィレット面創成方法としてはたとえば下記の特許文献1などが提案されている。
しかしながら、上記した従来のCADによる粗形材モデルや金型モデルの創成作業特にそのフィレット面や抜き勾配面の創成作業では、CAD上での各フィレット面必要領域ごとにフィレット面創成演算や抜き勾配面創成演算を行う必要があり、CADモデル創成のための時間と手間の負担が大きく、更に作業者の好みのばらつきなどによりフィレット面や抜き勾配面の形状が統一されないおそれも生じた。 However, in the creation work of the rough shape model and the die model by the above-mentioned conventional CAD, especially the creation work of the fillet surface and draft surface, fillet surface creation calculation and draft angle for each fillet surface required area on the CAD. It is necessary to perform a surface creation operation, which takes a lot of time and labor to create a CAD model, and further, the shape of the fillet surface and draft surface may not be unified due to variations in operator preference.
そのうえ、上記したCAD上に創成された粗形材モデルの成型面に対応する金型モデルのキャビティ面をNC加工データに変換して金型加工を行う場合、金型加工装置は上記フィレット面や抜き勾配面を忠実に再現する加工動作を当然行うが、これらCAD上に創成された複雑なフィレット面や抜き勾配面の処理のためNC加工データ作成に時間がかかるうえ、このNC加工データを用いた実際のNC加工も複雑となり、最終的に金型コストの増大を招いていた。 In addition, when the mold surface corresponding to the molding surface of the rough profile model created on the CAD is converted into NC processing data to perform the die processing, Of course, machining operations that faithfully reproduce the draft plane are performed. However, it takes time to create NC machining data because of the processing of complex fillet surfaces and draft planes created on these CAD, and this NC machining data is used. The actual NC machining that has been performed has also become complicated, resulting in an increase in mold costs.
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、たとえばフィレット面や抜き勾配面をもつ金型又は金型成型品の形状設計並びに金型製造作業を従来より簡素化可能な金型又は粗形材のモデルの創成方法を実現することをその目的すなわち課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems. For example, a mold or a rough shape that can simplify the shape design and mold manufacturing operation of a mold having a fillet surface or a draft surface or a mold-molded product, and a mold manufacturing operation. The purpose, that is, the subject, is to realize a method for creating a model of a material.
第一発明のモデル創成方法は、粗形材又は金型の基本的な三次元形状を表す原形面からなる原形モデルを準備し、所定の加工ツールで前記原形面を創成するものとしてNC加工データを作成し、前記加工ツール又は前記加工ツールと類似形状の加工ツールで前記NC加工データに基づいて前記原形面を加工する加工シミュレーションを行い、前記加工シミュレーション時に前記加工ツールの形状により前記原形モデルに新たに付与される前記原形モデルにない新規面を取得し、前記新規面を前記原形モデルの元の形状に加えることにより完成モデルを創成することを特徴としている。このようにすれば、特定形状を有するツールを用いての加工シミュレーションの実施によりツール形状により新しく創成される新規面をCAD上の原形モデルにフィードバックするので、CAD上での面創成作業を簡素化するとともに、実際の加工では、この新規面は原形モデルの原形面加工により自動的に創成できるので、実際の加工作業も簡素化することができる。 The model creation method according to the first aspect of the present invention is to prepare an original model consisting of an original shape surface representing a basic three-dimensional shape of a rough shape member or a mold, and to create the original shape surface with a predetermined processing tool. A machining simulation is performed to machine the original surface based on the NC machining data with the machining tool or a machining tool having a shape similar to the machining tool, and the original model is formed according to the shape of the machining tool during the machining simulation. get a new surface not in the original model, which is newly assigned, it is characterized by creating a completed model by obtaining pressurizing the new surface to the original shape of the original model. In this way, a new surface created by the tool shape is fed back to the original model on the CAD by performing a machining simulation using a tool having a specific shape, thus simplifying the surface creation work on the CAD. In addition, in actual machining, this new surface can be automatically created by the original surface machining of the original model, so that the actual machining operation can be simplified.
また、この発明にて用いる加工シミュレーションを利用して金型加工に要する時間や金型あるいは粗形材の製作に要する費用を簡単かつ高精度に推定することができるため、設計者は自己に課せられた製品製造コストやその内の金型製作コストとして許される範囲内へそれらの実コストを収斂させるための設計変更の繰り返しを効率良く実施することができるという効果も奏することができる。 In addition, the processing simulation used in the present invention can be used to easily and accurately estimate the time required for mold processing and the cost for manufacturing a mold or a rough shape material. It is also possible to achieve an effect that it is possible to efficiently carry out repeated design changes for converging those actual costs within a range allowed as a product manufacturing cost and a die manufacturing cost within that range.
第二発明のモデル創成方法によれば、凹状に隣接する隣接二面間の境界部にフィレット面が形成されていない粗形材又は金型の基本的な三次元形状を表す原形モデルを準備し、前記原形モデルを所定の回転加工ツールで創成するものとしてNC加工データを作成し、前記回転加工ツールと等径で先端部が丸い半球状先端部付き回転加工ツールを用いて前記NC加工データに基づいて、前記原形モデルの前記各境界部のうち所定の又はすべての境界部において前記境界部に連なる前記二面の少なくとも一方を加工する加工シミュレーションを行うことにより、前記加工シミュレーション時の前記半球状先端部表面の軌跡面として前記境界部に前記フィレット面としての凹R面を創成し、創成された前記凹R面を前記原形モデルの元の形状に加えることにより、フィレット面付きモデルである完成モデルを創成することを特徴としている。 According to the model creation method of the second invention, an original model representing a basic three-dimensional shape of a rough shape material or a mold in which a fillet surface is not formed at a boundary portion between two adjacent surfaces adjacent to each other in a concave shape is prepared. Then, NC machining data is created on the assumption that the original model is created with a predetermined rotary machining tool, and the NC machining data is created using a rotary machining tool with a hemispherical tip having the same diameter and round tip as the rotary machining tool. Based on the hemisphere at the time of the machining simulation by carrying out a machining simulation for machining at least one of the two surfaces connected to the boundary at a predetermined or all of the boundaries of the original model and creating a concave R surface as the fillet surface to the boundary as the locus plane of the forward end surface, El pressurizing the concave R surface which is created in the original shape of the original model This is characterized by creating a completed model that is a model with a fillet surface.
ここで言う「凹状に隣接する隣接二面」とは、面と面との間の空間中において、二つの面間の空間角度が所定角度未満(少なくとも180度未満)である隣接二面を言う。この隣接二面のうちのどちらか一面を半球状先端部付き回転加工ツールの回転側面で加工して創成する際に、半球状先端部の先端R形状により境界部が加工できずに凹R面として残留する。なお、原形モデルが金型の原形モデルである場合、この金型モデルの凹R面により、この金型モデルにより成型される粗形材モデルにはフィレット面としての凸R面が創成される。原形モデルが粗形材モデルである場合、この粗形材モデルの凹R面により、この粗形材モデルを成型するための金型モデルには、フィレット面としての凸R面が創成される。 The “adjacent two surfaces adjacent to each other in a concave shape” as used herein refers to two adjacent surfaces whose space angle between two surfaces is less than a predetermined angle (at least less than 180 degrees) in the space between the surfaces. . When one of these two adjacent surfaces is created by machining on the rotating side surface of the rotary processing tool with a hemispherical tip, the boundary R cannot be machined by the tip R shape of the hemispherical tip, and the concave R surface. Remains as. When the original model is an original model of a mold, a concave R surface of the mold model creates a convex R surface as a fillet surface in the rough material model molded by the mold model. When the original shape model is a rough shape material model, a convex R surface as a fillet surface is created in the mold model for forming the rough shape material model by the concave R surface of the rough shape material model.
ここで言う「創成された凹R面を原形モデルの元の形状に実質的に加える」とは、原形モデルの元の形状の該当境界部を創成された凹R面に変更する場合の他、上記加工シミュレーションにより得たモデルすなわち形状をすべて取得する場合であってもよい。 Here, “substantially adding the created concave R-surface to the original shape of the original model” means that the corresponding boundary of the original shape of the original model is changed to the created concave R-surface, It may be a case where all models obtained by the machining simulation, that is, all shapes are acquired.
たとえば、この発明では、CAMシステム上に創成されたフィレット面処理なしの原形モデルをCAMシステム(CAMプログラム)によりNC加工データに変換し、このNC加工データをシミュレータ(シミュレーションプログラム)によりたとえばボールエンドミルのような先端R形状のツールで仮想加工する。上記模擬加工は、原形モデルのすべて加工が必要なすべての面に対して行ってもよく、あるいはフィレット面を創成すべき境界部に連なる面に対してのみ行ってもよい。この結果、境界部にはツールの先端部の加工残りとして凹R面が形成されるので、この凹R面をフィレット面として利用することができる。 For example, in the present invention, an original model without fillet surface processing created on a CAM system is converted into NC machining data by a CAM system (CAM program), and this NC machining data is converted into, for example, a ball end mill by a simulator (simulation program). Virtual machining is performed with such a tool having an R-shaped tip. The simulated processing may be performed on all surfaces of the original model that need to be processed, or may be performed only on the surfaces that are connected to the boundary where the fillet surface is to be created. As a result, a concave R surface is formed as a processing residue of the tip portion of the tool at the boundary, and this concave R surface can be used as a fillet surface.
このようにすれば、ほとんどのフィレット面に対する面形状要求はそれほど厳密ではないため、フィレット面を必要とする原形モデルのすべての部位をCAD画面上に呼び出し、部位を指定して従来のフィレット面創成プログラムによるフィレット面創成処理を一々実行する必要がなく、更に各フィレット面の形状を統一することができ、モデル創成作業を簡素化、高速化することができる。また、フィレット面創成のための実際の金型加工も簡単となるため、金型加工作業の容易化と加工時間の短縮も可能となる。なお、特別のフィレット面を創成する必要がある部位は、それを選択して従来のフィレット面創成のためのCADプログラムを実行すればよいが、このようなケースは通常のケースでは実際にはほとんど必要ではない。 In this way, since the surface shape requirements for most fillet surfaces are not so strict, all the parts of the original model that require the fillet surface are called on the CAD screen, and the conventional fillet surface is created by specifying the part. It is not necessary to execute fillet surface creation processing by a program one by one, and the shape of each fillet surface can be unified, and model creation work can be simplified and speeded up. In addition, since the actual mold processing for creating the fillet surface is simplified, the mold processing operation can be facilitated and the processing time can be shortened. In addition, it is only necessary to select a part for which a special fillet surface needs to be created and execute a conventional CAD program for creating a fillet surface. Not necessary.
また、この発明にて用いる加工シミュレーションを利用して金型加工に要する時間や金型あるいは粗形材の製作に要する費用を簡単かつ高精度に推定することができるため、設計者は自己に課せられた製品製造コストやその内の金型製作コストとして許される範囲内へそれらの実コストを収斂させるための設計変更の繰り返しを効率良く実施することができるという効果も奏することができる。 In addition, the processing simulation used in the present invention can be used to easily and accurately estimate the time required for mold processing and the cost for manufacturing a mold or a rough shape material. It is also possible to achieve an effect that it is possible to efficiently carry out repeated design changes for converging those actual costs within a range allowed as a product manufacturing cost and a die manufacturing cost within that range.
好適態様において、粗形材モデルに上記凹R面を形成するのに用いる半球状先端部付き回転加工ツールと、この粗形材モデルを成型するための金型に上記凹R面を形成するのに用いる半球状先端部付き回転加工ツールとは同一のものを用いることが好ましい。このようにすれば、実際に製造される粗形材モデルのフィレット面である凸R面と凹R面とが近似するため、美観に優れる。 In a preferred embodiment, a rotating tool with a hemispherical tip used to form the concave R surface in the rough shape model, and the concave R surface are formed in a mold for forming the rough shape model. It is preferable to use the same rotating tool with a hemispherical tip used for the above. In this way, the convex R surface and the concave R surface, which are the fillet surfaces of the rough shape model actually manufactured, are approximated, and therefore, the appearance is excellent.
好適態様において、前記フィレット面に要求される形状を満足するサイズをもつ前記半球状先端部付き回転加工ツールを選択し、前記完成モデルの実際の創成に際して前記タイプの半球状先端部付き回転加工ツールを指定する。これによりフィレット面は、実際には特別の加工を行うことなく、単にこのフィレット面に連接する面の加工の際に自動的に形成されることができる。 In a preferred embodiment, the rotary tool with a hemispherical tip having a size that satisfies the shape required for the fillet surface is selected, and the rotary tool with the hemispherical tip of the type is used in the actual creation of the completed model. Is specified. As a result, the fillet surface can be formed automatically when the surface connected to the fillet surface is simply processed without actually performing special processing.
第三発明のモデル創成方法によれば、抜き勾配必要面に抜き勾配が形成されていない金型の基本的な三次元形状を表す原形モデルを準備し、前記原形モデルを所定の回転加工ツールで創成するものとしてNC加工データを作成し、前記回転加工ツールと略等径で所定のテーパ面をもつテーパ付き回転加工ツールを用いて前記NC加工データに基づいて、前記抜き勾配必要面を加工する加工シミュレーションを行うことにより、前記加工シミュレーション時の前記テーパ面の軌跡面として前記抜き勾配必要面に抜き勾配面を創成し、創成された前記抜き勾配面を前記原形モデルの元の形状に加えることにより、抜き勾配面付きモデルである完成モデルを創成することを特徴としている。 According to the model creation method of the third aspect of the invention, an original model representing a basic three-dimensional shape of a mold in which no draft is formed on the draft required surface is prepared, and the original model is processed with a predetermined rotational processing tool. NC machining data is created as an object to be created, and the draft required surface is machined based on the NC machining data using a rotary machining tool with a taper having a predetermined taper surface and approximately the same diameter as the rotary machining tool. by performing a machining simulation, wherein by creating the inclined surface bleeding in the draft required surface as the locus plane of the tapered surface at the time of machining simulation, El pressurizing the draft surface that is created in the original shape of the original model This is characterized by creating a completed model, which is a model with a draft surface.
ここで言う抜き勾配必要面とは、金型モデルである原形モデルを加工する回転加工ツールの軸心方向に対して平行な面を言う。回転加工ツールは、その軸心と平行な動きとその軸心と直角な動きとを行う。回転加工ツールの軸心方向すなわち回転加工ツールの姿勢は、少なくともこの抜き勾配必要面の加工に際しては、抜き勾配必要面の抜き勾配がない場合の方向に平行な方向更に言えば金型の抜き方向に一致するように選択される。 The draft required surface here refers to a surface parallel to the axial direction of the rotary machining tool for machining the original model as a mold model. The rotary machining tool performs a movement parallel to the axis and a movement perpendicular to the axis. The axial direction of the rotary machining tool, that is, the orientation of the rotary machining tool is the direction parallel to the direction when there is no draft of the draft required surface, at least when machining the draft required surface. Is selected to match.
ここで言う「創成された抜き勾配面を原形モデルの元の形状に実質的に加える」とは、原形モデルの元の形状の該当抜き勾配必要面を創成された抜き勾配面に変更する場合の他、上記加工シミュレーションにより得たモデルすなわち形状をすべて取得する場合であってもよい。 The phrase "substantially add the created draft surface to the original shape of the original model" means to change the corresponding draft required surface of the original shape of the original model to the created draft surface. In addition, the model obtained by the machining simulation, that is, the case where all the shapes are obtained may be used.
たとえば、この発明では、CADシステム上に創成された金型モデルの抜き勾配必要面に対してCAMシステムによりテーパ無し回転加工ツールの動き(軌跡)を示すNC加工データを創成する。これにより、この抜き勾配必要面を抜き勾配なしに加工可能とする。次に、このNC加工データを用いてシミュレータにより上記テーパ無し回転加工ツールと略等径でテーパ付きの回転加工ツールで加工シミュレーションを行うことにより、この抜き勾配必要面にツールのテーパを転写して抜き勾配必要面を抜き勾配面に仮想加工する。このようにして取得した抜き勾配面を金型モデルに設けることにより、CAMシステム上の金型モデルの抜き勾配必要面に抜き勾配を設ける処理を一々実行しなくても、一括して抜き勾配必要面に抜き勾配を設けることができ、モデル創成作業を簡素化、高速化することができる。また、抜き勾配面創成のための実際の金型加工も単に回転加工ツールをテーパ付きと指定するだけでよいため金型加工作業の容易化と加工時間の短縮も可能となる。なお、金型モデルの抜き勾配面以外の面のうちこのテーパ付き回転加工ツールで加工可能な面をこのテーパ付き回転加工ツールで加工するように指定することもできる。 For example, according to the present invention, NC machining data indicating the movement (trajectory) of a non-tapered rotary machining tool is created by a CAM system on a draft required surface of a mold model created on a CAD system. Thereby, this draft required surface can be processed without draft. Next, using this NC machining data, the simulator of the tool is transferred to this draft required surface by performing a machining simulation with a rotary machining tool having a taper that is approximately the same diameter as the taper and the above-mentioned taper rotation machining tool. The draft required surface is virtually processed into a draft surface. By providing the draft angle surface obtained in this way in the mold model, the draft angle is required all at once without executing the process of providing the draft angle on the draft required surface of the mold model on the CAM system. The draft can be provided on the surface, and the model creation work can be simplified and speeded up. In addition, since the actual mold processing for creating the draft surface need only specify that the rotary processing tool is tapered, the mold processing operation can be facilitated and the processing time can be shortened. Note that it is possible to specify that a surface that can be machined by the tapered rotary machining tool among the surfaces other than the draft surface of the mold model is machined by the tapered rotary machining tool.
また、この発明にて用いる加工シミュレーションを利用して金型加工に要する時間や金型あるいは粗形材の製作に要する費用を簡単かつ高精度に推定することができるため、設計者は自己に課せられた製品製造コストやその内の金型製作コストとして許される範囲内へそれらの実コストを収斂させるための設計変更の繰り返しを効率良く実施することができるという効果も奏することができる。 In addition, the processing simulation used in the present invention can be used to easily and accurately estimate the time required for mold processing and the cost for manufacturing a mold or a rough shape material. It is also possible to achieve an effect that it is possible to efficiently carry out repeated design changes for converging those actual costs within a range allowed as a product manufacturing cost and a die manufacturing cost within that range.
好適態様において、前記抜き勾配必要面の抜き勾配に相当するテーパをもつ前記テーパ付き回転加工ツールを選択し、前記完成モデルの実際の創成に際して前記タイプのテーパ付き回転加工ツールを指定する。 In a preferred embodiment, the tapered rotary machining tool having a taper corresponding to the draft of the draft required surface is selected, and the type of tapered rotary machining tool is designated in the actual creation of the completed model.
第四発明のモデル創成方法は、凹状に隣接する隣接二面間の境界部にフィレット面が形成されておらず、かつ前記境界部に連なる前記抜き勾配必要面に抜き勾配が形成されていない金型の三次元形状を表す原形モデルを準備し、前記原形モデルをテーパ無し回転加工ツールで加工するものとしてNC加工データを作成し、前記テーパ無し回転加工ツールと略等径で所定のテーパ面をもつテーパ付き半球状先端部付き回転加工ツールを用いて前記NC加工データに基づいて、前記原形モデルの前記各境界部のうち所定の又はすべての境界部において前記境界部に連なる前記抜き勾配必要面を加工する加工シミュレーションを行うことにより、前記抜き勾配必要面に前記抜き勾配面を、前記境界部に前記抜き勾配面に連なる前記フィレット面としての凹R面を形成し、創成された前記凹R面及び前記抜き勾配面を前記原形モデルの元の形状に加えることにより、抜き勾配面モデルである完成モデルを創成する。このようにすれば、上述の理由により、フィレット面及び抜き勾配の両方を創成するためのモデル処理及び実際加工を簡素、高速とすることができる。 In the model creation method of the fourth invention , a fillet surface is not formed at a boundary portion between two adjacent surfaces adjacent to each other in a concave shape, and a draft is not formed on the draft required surface connected to the boundary portion. An original model representing the three-dimensional shape of the mold is prepared, NC machining data is created as the original model is processed by a non-tapered rotary tool, and a predetermined taper surface is formed with substantially the same diameter as the non-tapered rotary tool. Based on the NC machining data using a rotating tool with a tapered hemispherical tip, the draft required surface connected to the boundary portion at a predetermined or all of the boundary portions of the original model By performing a machining simulation, the draft surface is formed on the draft required surface, and the fillet surface connected to the draft surface is formed on the boundary portion. Of a concave R surface formed by addition of the was created concave R surface and the draft surface to the original shape of the original model, creating a complete model is draft plane model. If it does in this way, for the above-mentioned reason, the model processing and actual processing for creating both a fillet surface and draft angle can be made simple and high-speed.
なお、上記した回転加工ツールとしてはエンドミルが好適であるが、エンドミルに限定されるものではない。エンドミルとしては、フラットエンドミルやボールエンドミルを採用することができ、側面にテーパが無いエンドミル(ストレート)や、側面に先細のテーパをもつエンドミル(テーパ)を採用することができる。また、上記加工データへの変換や加工シミュレーションは、原形モデルのすべての面に対して行う以外に、フィレット面の創成が必要な境界部に連なる面又は抜き勾配必要面に対してだけ行ってもよい。 In addition, although an end mill is suitable as an above-described rotary processing tool, it is not limited to an end mill. As the end mill, a flat end mill or a ball end mill can be employed, and an end mill having no taper on the side surface (straight) or an end mill having a taper taper on the side surface (taper) can be employed. In addition to the conversion to the above processing data and the processing simulation, not only for all surfaces of the original model, but also only for the surface connected to the boundary where the fillet surface needs to be created or the surface requiring the draft angle. Good.
以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照して説明する。ただし、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発明の思想を利用可能な工業製品の表面形状の決定に採用可能であることはもちろんである。なお、この実施例では、金型成型品である粗形材の表面形状である粗形材モデルや、その成型に用いる金型の表面形状である金型モデルとを創成するものとする。ただし、この実施例では、金型モデルは、4つの入子の表面形状である入子モデルに分割されるものとするが、金型モデルとして公知の他の構成を採用することができることは言うまでもない。
(装置構成)
この実施例で用いる装置構成とモデル創成手順とを図1に示す。1はCADシステム、2はCAMシステム、3は加工シミュレータ、4はデータベースであり、これらはデータ高速授受可能に接続されている。CADシステム1、CAMシステム2、加工シミュレータ3はすべて三次元形状を処理するタイプとする。この種のCADシステム1、CAMシステム2、加工シミュレータ3およびデータベース4としては市販のもので十分であり、かつ、もはや周知であるのでその構成などの説明は省略する。また、このようなCADシステム1、CAMシステム2および加工シミュレータ3の本質はソフトウエア処理であるので、これらの装置は、これらのソフトウエア(プログラム)の処理動作やデータ入出力動作や表示動作が遂行可能であれば、他のデータ処理装置を用いてもよいことも当然である。データベース4は、後述するように金型加工に使用可能なツールの形状やその動作に関するデータすわなちツール情報を蓄積しているものとする。この実施例では金型加工に用いるツールは、金型加工はNC機やマシニングセンタなどにより駆動されるボールエンドミルとするがこれに限定されるものではなく、フラットエンドミルや放電加工などの公知の金型加工手段を採用することも可能である。放電加工では、その電極がこの実施例で言うツールに相当する。
(モデル創成手順の詳細)
モデル創成手順の詳細を以下、順次説明する。ただし、成型品(粗形材)の原初的な(基本的な)形状である粗形材原形モデル(本発明で言う原形モデル)はCADデータとして予め作成されているものとする。ただし、この粗形材原形モデルは、フィレット面や抜き勾配を形成されていないものとする。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment, and it is needless to say that the present invention can be used to determine the surface shape of an industrial product that can utilize the idea of the present invention. In this embodiment, it is assumed that a rough shape material model that is a surface shape of a rough shape material that is a mold product and a die model that is a surface shape of a die used for the molding are created. However, in this embodiment, the mold model is divided into four nesting models that are surface shapes of nesting, but it goes without saying that other configurations known as mold models can be adopted. Yes.
(Device configuration)
FIG. 1 shows an apparatus configuration and a model creation procedure used in this embodiment. Reference numeral 1 denotes a CAD system, 2 denotes a CAM system, 3 denotes a machining simulator, and 4 denotes a database, which are connected so as to be able to exchange data at high speed. The CAD system 1, the CAM system 2, and the processing simulator 3 are all types that process a three-dimensional shape. As this type of CAD system 1, CAM system 2, machining simulator 3 and database 4, commercially available ones are sufficient and are already well known, so description of the configuration thereof will be omitted. In addition, since the essence of the CAD system 1, the CAM system 2, and the machining simulator 3 is software processing, these devices can perform processing operations, data input / output operations, and display operations of these software (programs). Of course, other data processing devices may be used if feasible. As will be described later, the database 4 is assumed to store data relating to the shape and operation of tools that can be used for die machining, that is, tool information. In this embodiment, the tool used for die machining is a ball end mill driven by an NC machine or a machining center, but the present invention is not limited to this, and a known die such as a flat end mill or electric discharge machining is used. It is also possible to employ processing means. In electric discharge machining, the electrode corresponds to the tool in this embodiment.
(Details of model creation procedure)
Details of the model creation procedure will be described in turn below. However, it is assumed that a rough shape original shape model (original shape model referred to in the present invention) which is an original (basic) shape of a molded product (rough shape material) is created in advance as CAD data. However, it is assumed that the rough shape original model does not have a fillet surface or draft angle.
(面分割工程)
まず、CADシステム1を用いて図2に示すように面分割工程を行う。この面分割工程では、粗形材原形モデル5を入子の抜き方向を考慮して好適な数の分割面に分割し、各分割面を各入子11〜14の成型面(キャビティ面)として各入子モデル(初期)。これら各入子モデル(初期)を総称して金型原形モデルと言うものとする。なお、図1、図11では粗形材原形モデルは、基本モデル(相関形状)又は基本モデルと呼称されている。
(Surface division process)
First, as shown in FIG. 2, a surface dividing process is performed using the CAD system 1. In this surface dividing step, the rough shape original model 5 is divided into a suitable number of divided surfaces in consideration of the insertion direction of the insert, and each divided surface is used as a molding surface (cavity surface) of each insert 11 to 14. Each nested model (initial). These nested models (initial stage) are collectively referred to as a mold original model. In FIGS. 1 and 11, the rough shape original model is referred to as a basic model (correlation shape) or a basic model.
(加工データ作成工程1)
次に、CAMシステム2を用いて加工データ作成工程1を行う。この加工データ作成工程1にて、上記した各入子モデル(初期)は、用いるマシニングセンタに適合したNC加工データにそれぞれ変換される。加工データは本質的にツールの決定とツールの動作の決定とを含む。この実施例では、ツールとしてボールエンドミル(ストレート)を用いる。
(Processing data creation process 1)
Next, the machining data creation step 1 is performed using the CAM system 2. In this machining data creation step 1, each nested model (initial stage) is converted into NC machining data suitable for the machining center to be used. Machining data essentially includes determination of the tool and determination of the operation of the tool. In this embodiment, a ball end mill (straight) is used as a tool.
好適なツール動作のパターンを図3、図4に示す。この加工データの作成は、入子モデル(初期)の凹状に隣接する二つの面間の境界領域にフィレット面を作成することにより、これら二面を円滑に連結するフィレット面作成工程を含む。ただし、この実施例では、すべてのフィレット面の形状は、フィレット面に連なる面を加工する加工データ作成用ツールであるボールエンドミルの形状と動作とによりすべて決定可能とする。もちろん、一部のフィレット面のみを上述したこのフィレット面に連なる面をボールエンドミルの形状と動作とにより決定可能とした変形態様を存在し得る。この場合には、他のフィレット面は、CADシステムのフィレット面創成プログラムにより創成されて他のエンドミルなどの他のツールにて形成される。この実施例では、図3、図4に示すように、各入子モデル(初期)の成型面に創成される各フィレット面のR値に合わせて、ツール(加工データ作成用ツールと呼ぶものとする)としてのボールエンドミル6がNC加工データ作成のために選定される。なお、加工データ作成用ツールとしてボールエンドミル(テーパ)を用いてもよい。 A suitable tool movement pattern is shown in FIGS. The creation of the machining data includes a fillet surface creation step of smoothly connecting the two surfaces by creating a fillet surface in a boundary region between two surfaces adjacent to the concave shape of the nested model (initial stage). However, in this embodiment, the shape of all fillet surfaces can be determined entirely by the shape and operation of a ball end mill, which is a processing data creation tool for processing a surface connected to the fillet surface. Of course, there may exist a modification in which only a part of the fillet surface can determine the surface connected to the fillet surface described above by the shape and operation of the ball end mill. In this case, the other fillet surface is created by a fillet surface creation program of the CAD system and formed by another tool such as another end mill. In this embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, a tool (called a tool for creating processing data) is used in accordance with the R value of each fillet surface created on the molding surface of each nested model (initial). The ball end mill 6 is selected for NC machining data creation. Note that a ball end mill (taper) may be used as a machining data creation tool.
(加工シミュレーション工程1)
次に、加工シミュレータ3を用いて加工シミュレーション工程1を行う。加工シミュレーション工程1を表す概念図を図5に、加工シミュレーション工程1により得られた入子モデル(中間)の一例を図6に示す。この加工シミュレーション工程1では、まず各入子モデル(初期)に適した材料モデル(通常はブロック材)7を定義し、加工データ作成工程1で得た加工データを用いて加工シミュレーションを行う。この加工シミュレーションで用いるボールエンドミル(加工シミュレーションツールと呼ぶものとする)の先端部分のR値(以下、先端R値とも言う)は、加工データ作成工程1で用いたボールエンドミルすなわち加工データ作成用ツールの先端R値と同じ値とする。ただし、加工シミュレーションツールの側面形状は、入子モデルの成型面の側面に抜き勾配を形成するため、抜き勾配に合わせたテーパ角をもつテーパ形状とする。すなわち、加工シミュレーションツールとしてボールエンドミル(テーパ)8が採用される。ただし、ボールエンドミル(テーパ)8の軸心は入子抜き方向に一致させるものとする。
(Processing simulation process 1)
Next, a machining simulation process 1 is performed using the machining simulator 3. FIG. 5 is a conceptual diagram showing the machining simulation process 1, and FIG. 6 shows an example of the nested model (intermediate) obtained by the machining simulation process 1. In this machining simulation step 1, first, a material model (usually a block material) 7 suitable for each nested model (initial stage) is defined, and a machining simulation is performed using the machining data obtained in the machining data creation step 1. The R value (hereinafter also referred to as the tip R value) of the tip of a ball end mill (referred to as a machining simulation tool) used in this machining simulation is the ball end mill used in the machining data creation step 1, that is, a machining data creation tool. The same value as the tip R value of. However, the side shape of the machining simulation tool is a taper shape having a taper angle that matches the draft angle in order to form a draft angle on the side surface of the molding surface of the nested model. That is, a ball end mill (taper) 8 is employed as a machining simulation tool. However, it is assumed that the axis of the ball end mill (taper) 8 coincides with the nesting direction.
これにより、入子モデルの成型面のフィレット面が必要な面すなわち二面境界部)にツールの先端R値に対応する凹R面がフィレット面として創成され、更に抜き勾配が必要な成型面の側面すなわち抜き勾配必要面にツールのテーパ形状に対応する抜き勾配が創成された入子モデル(中間)9が形成される。 As a result, a concave R surface corresponding to the tip R value of the tool is created as a fillet surface on the surface where the fillet surface of the molding surface of the nesting model is required, that is, the boundary between the two surfaces). A nested model (intermediate) 9 in which a draft corresponding to the taper shape of the tool is created on the side surface, that is, the draft required surface, is formed.
当然、入子モデル(中間)9にツールの先端R値に対応する凹R面が創成されるということは、入子モデル(中間)の表面に対応する後述の粗形材モデル(中間)の対応表面に凸R面がフィレット面として創成されることを意味する。この入子モデル(中間)9の凹R面および抜き勾配は、ボールエンドミル(テーパ)により極めて簡単に形成されることができる。ボールエンドミル(テーパ)8の形状をテーパを誇張して表示した図7に示す。ボールエンドミル(テーパ)8により、入子モデル(中間)9側に抜き勾配と凹R(粗形材モデル側には凸R)が形成されることがわかる。 Naturally, the fact that a concave R surface corresponding to the tip R value of the tool is created in the nested model (intermediate) 9 means that the rough shape model (intermediate) described later corresponding to the surface of the nested model (intermediate) This means that a convex R surface is created as a fillet surface on the corresponding surface. The concave R surface and draft angle of the nested model (intermediate) 9 can be very easily formed by a ball end mill (taper). FIG. 7 shows the shape of the ball end mill (taper) 8 with the taper exaggerated. It can be seen that the ball end mill (taper) 8 forms a draft and a concave R (convex R on the rough profile model side) on the nested model (intermediate) 9 side.
なお、入子モデルの該当部位が凹R面のみを必要とする場合には、加工シミュレーションにおいてボールエンドミル(ストレート)を用いればよく、抜き勾配だけが必要な場合にはボールエンドミルの代わりにフラットエンドミル(テーパ)を用いてもよい。 (面合成工程)
次に、CADシステム1を用いて面合成工程を行う。この面合成工程では、加工シミュレーション工程で創成された各入子モデル(中間)11〜14の成型面を面データとして抽出し、入子の配置にしたがって組み合わせて粗形材モデル(中間)15を創成する。したがって、この粗形材モデル(中間)15には、上述のように凸Rおよび抜き勾配が形成されるが、後述するように凹Rはまだ形成されていない。面合成工程を示す概念図を図8に示す。
If the corresponding part of the nesting model requires only a concave R surface, a ball end mill (straight) may be used in the machining simulation. If only a draft angle is required, a flat end mill is used instead of the ball end mill. (Taper) may be used. (Surface synthesis process)
Next, a surface synthesis process is performed using the CAD system 1. In this surface synthesizing process, the molding surface of each nested model (intermediate) 11-14 created in the machining simulation process is extracted as surface data and combined according to the layout of the nested structure model 15 (intermediate). Create. Accordingly, the rough shape model (intermediate) 15 has the convex R and draft as described above, but the concave R is not yet formed as described later. FIG. 8 is a conceptual diagram showing the surface synthesis process.
(加工データ作成工程2)
次に、CAMシステム2を用いて加工データ作成工程2を行う。この加工データ作成工程2では、面合成工程で得られた粗形材モデル(中間)15を今回用いるマシニングセンタの加工データに変換される。ただし、この時のツールには、加工データ作成工程1で選択したボールエンドミル(ストレート)が採用される。ただし、加工シミュレーション1で用いたボールエンドミル(テーパ)を採用してもよい。この加工データは、図9に示すように各入子11から14ごとに分割された粗形材モデル(中間)の各表面領域に対して、それぞれの入子の抜き方向に合わせた方向から作成される。
(Processing data creation process 2)
Next, the machining data creation step 2 is performed using the CAM system 2. In the machining data creation process 2, the rough shape model (intermediate) 15 obtained in the surface synthesis process is converted into machining data for the machining center used this time. However, the ball end mill (straight) selected in the machining data creation step 1 is employed as the tool at this time. However, the ball end mill (taper) used in the machining simulation 1 may be employed. As shown in FIG. 9, this machining data is created for each surface region of the rough shape model (intermediate) divided into each of the inserts 11 to 14 from the direction corresponding to the removal direction of each insert. Is done.
(加工シミュレーション工程2)
次に、加工シミュレータ3を用いて加工シミュレーション工程2を行う。加工シミュレーション工程2を示す概念図を図10に示す。この加工シミュレーション工程2では、まず粗形材モデル(中間)15を包含する材料モデル(ブロック材)16を定義し、加工データ作成工程2で得た粗形材モデル(中間)の加工データを用いて加工シミュレーションを行い、粗形材モデル(最終)を創成する。この時のツールには、加工シミュレーション1で選択したボールエンドミル(テーパ)8が採用される。この粗形材モデル(最終)には、今回の加工シミュレーションにおけるツールの先端Rにより凹Rが加工残りとして創成されることになる。これにより、粗形材モデル(最終)は、実質的に粗形材原形モデルに上記した凸R面、凹R面および抜き勾配面を追加した形状となる。なお、この粗形材モデル(最終)に付与された凹R面は、これに対応する金型モデル(入子モデル)では凸R面となる。その後、これら凸R面、凹R面及び抜き勾配面を抽出して粗形材原形モデルの該当部位の面をこれらの面に置き換え、粗形材完成モデルとする。ただし、図11に示すように、この加工シミュレーション工程2で得た粗形材モデル(最終)を粗形材完成モデルとしてもよい。
(Machining simulation process 2)
Next, a machining simulation process 2 is performed using the machining simulator 3. A conceptual diagram showing the machining simulation process 2 is shown in FIG. In this machining simulation step 2, first, a material model (block material) 16 including a rough shape material model (intermediate) 15 is defined, and machining data of the rough shape material model (intermediate) obtained in the machining data creation step 2 is used. To create a rough shape model (final). As the tool at this time, the ball end mill (taper) 8 selected in the machining simulation 1 is employed. In this rough profile model (final), a recess R is created as a machining residue by the tip R of the tool in the current machining simulation. As a result, the rough shape model (final) is substantially a shape obtained by adding the above-described convex R surface, concave R surface, and draft angle surface to the rough shape original shape model. The concave R surface given to the rough shape model (final) becomes a convex R surface in the corresponding die model (nesting model). Then, these convex R surface, concave R surface, and draft angle surface are extracted, and the surface of the corresponding part of the rough shape original model is replaced with these surfaces to obtain a rough shape completed model. However, as shown in FIG. 11, the rough profile model (final) obtained in the machining simulation step 2 may be used as the rough profile completion model.
上記した各工程のフローを図11に示す。加工データ作成においては、データベース4から加工データ作成に必要なツールの形状や動きに関するデータであるツール情報を取得して行うものとする。
(変形態様)
上記説明した凸R面、凹R面及び抜き勾配面の創成順序は上記の順番に限られるものではなく、適宜変更可能である。
(実施例効果)
上記した実施例では、各入子モデルの加工ツールはすべて共通とする。これにより、モデル創成作業や金型加工作業を一層簡素化、高速化することができる。
The flow of each process described above is shown in FIG. The machining data creation is performed by acquiring tool information that is data related to the shape and movement of the tool necessary for creating the machining data from the database 4.
(Modification)
The creation order of the convex R surface, the concave R surface, and the draft surface described above is not limited to the above order, and can be changed as appropriate.
(Example effect)
In the embodiment described above, the machining tools for each nested model are all common. Thereby, the model creation work and the die machining work can be further simplified and speeded up.
1 CADシステム
2 CAMシステム
3 加工シミュレータ
4 データベース
5 粗形材原形モデル
6 ボールエンドミル(ストレート)
7 材料モデル(ブロック材)
8 ボールエンドミル(テーパ)8
9 入子モデル(中間)
11 入子
12 入子
13 入子
14 入子
15 粗形材モデル(中間)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CAD system 2 CAM system 3 Processing simulator 4 Database 5 Rough shape original model 6 Ball end mill (straight)
7 Material model (block material)
8 Ball end mill (taper) 8
9 Nested model (intermediate)
11 Nested 12 Nested 13 Nested 14 Nested 15 Coarse profile model (intermediate)
Claims (6)
前記原形面を所定の加工ツールで創成するものとしてNC加工データを作成し、
前記加工ツール又は前記加工ツールと類似形状の加工ツールで前記NC加工データに基づいて前記原形面を加工する加工シミュレーションを行い、
前記加工シミュレーション時に前記加工ツールの形状により前記原形モデルに新たに付与される前記原形モデルにない新規面を取得し、
前記新規面を前記原形モデルの元の形状に加えることにより完成モデルを創成することを特徴とするモデル創成方法。 Prepare a prototype model consisting of a prototype surface representing the basic three-dimensional shape of the rough profile or mold,
NC machining data is created by creating the original surface with a predetermined machining tool,
A machining simulation for machining the original surface based on the NC machining data with the machining tool or a machining tool having a shape similar to the machining tool,
Acquiring a new surface not in the original model newly added to the original model according to the shape of the processing tool during the processing simulation;
Model creation method characterized by creating a completed model by obtaining pressurizing the new surface to the original shape of the original model.
前記原形モデルを所定の回転加工ツールで創成するものとしてNC加工データを作成し、
前記回転加工ツールと等径で先端部が丸い半球状先端部付き回転加工ツールを用いて前記NC加工データに基づいて、前記原形モデルの前記各境界部のうち所定の又はすべての境界部において前記境界部に連なる前記二面の少なくとも一方を加工する加工シミュレーションを行うことにより、前記加工シミュレーション時の前記半球状先端部表面の軌跡面として前記境界部に前記フィレット面としての凹R面を創成し、
創成された前記凹R面を前記原形モデルの元の形状に加えることにより、フィレット面付きモデルである完成モデルを創成することを特徴とするモデル創成方法。 Prepare an original model that represents the three-dimensional shape of a rough shape material or mold in which a fillet surface is not formed at the boundary between adjacent two surfaces that are adjacent in a concave shape,
NC machining data is created as the original model is created with a predetermined rotary machining tool,
Based on the NC machining data using a rotary machining tool with a hemispherical tip having the same diameter as the rotary machining tool and a rounded tip, the predetermined model or the whole of the boundary parts of the original model By performing a machining simulation for machining at least one of the two surfaces connected to the boundary portion, a concave R surface as the fillet surface is created in the boundary portion as a locus surface of the surface of the hemispherical tip portion during the machining simulation. ,
By obtaining pressure to created by said concave R surface to the original shape of the original model, the model creating method characterized by creating a complete model is a model with fillet surface.
前記フィレット面に要求される形状を満足するサイズをもつ前記半球状先端部付き回転加工ツールを選択し、前記完成モデルの実際の創成に際して前記タイプの半球状先端部付き回転加工ツールを指定するモデル創成方法。 The model creation method according to claim 2,
A model that selects the hemispherical tip rotation processing tool having a size that satisfies the shape required for the fillet surface, and designates the type of hemispherical tip rotation processing tool in actual creation of the completed model. Creation method.
前記原形モデルを所定の回転加工ツールで創成するものとしてNC加工データを作成し、
前記回転加工ツールと略等径で所定のテーパ面をもつテーパ付き回転加工ツールを用いて前記NC加工データに基づいて、前記抜き勾配必要面を加工する加工シミュレーションを行うことにより、前記加工シミュレーション時の前記テーパ面の軌跡面として前記抜き勾配必要面に抜き勾配面を創成し、
創成された前記抜き勾配面を前記原形モデルの元の形状に加えることにより、抜き勾配面付きモデルである完成モデルを創成することを特徴とするモデル創成方法。 Prepare an original model that represents the three-dimensional shape of the mold with no draft on the draft required surface,
NC machining data is created as the original model is created with a predetermined rotary machining tool,
By performing a machining simulation for machining the draft required surface based on the NC machining data using a tapered rotary machining tool having a predetermined taper surface with substantially the same diameter as the rotary machining tool, A draft surface is created in the draft required surface as a locus surface of the tapered surface of
By obtaining pressurizing the created has been the draft surface to the original shape of the original model, the model creating method characterized by creating a complete model is draft-faced model.
前記抜き勾配必要面の抜き勾配に相当するテーパをもつ前記テーパ付き回転加工ツールを選択し、前記完成モデルの実際の創成に際して前記タイプのテーパ付き回転加工ツールを指定するモデル創成方法。 The model creation method according to claim 4,
A model creation method of selecting the tapered rotary machining tool having a taper corresponding to the draft of the draft required surface and designating the type of tapered rotary machining tool in actual creation of the completed model.
前記原形モデルをテーパ無し回転加工ツールで加工するものとしてNC加工データを作成し、
前記テーパ無し回転加工ツールと略等径で所定のテーパ面をもつテーパ付き半球状先端部付き回転加工ツールを用いて前記NC加工データに基づいて、前記原形モデルの前記各境界部のうち所定の又はすべての境界部において前記境界部に連なる前記抜き勾配必要面を加工する加工シミュレーションを行うことにより、前記抜き勾配必要面に前記抜き勾配面を、前記境界部に前記抜き勾配面に連なる前記フィレット面としての凹R面を形成し、創成された前記凹R面及び前記抜き勾配面を前記原形モデルの元の形状に加えることにより、抜き勾配面モデルである完成モデルを創成することを特徴とするモデル創成方法。 An original model representing a three-dimensional shape of a mold in which a fillet surface is not formed at a boundary portion between adjacent two surfaces adjacent to each other in a concave shape and a draft angle is not formed on the draft required surface connected to the boundary portion. Prepare
NC machining data is created as the original model is machined with a non-tapered rotary machining tool,
Based on the NC machining data, using a rotary machining tool with a tapered hemispherical tip having a predetermined taper surface substantially equal in diameter to the non-tapered rotary machining tool, a predetermined one of the boundary portions of the original model is determined. Alternatively, by performing a machining simulation for machining the draft required surface connected to the boundary portion at all the boundary portions, the draft surface is provided on the draft required surface, and the fillet connected to the draft surface is provided on the boundary portion. Forming a concave R surface as a surface, and adding the created concave R surface and draft angle surface to the original shape of the original model to create a completed model that is a draft surface model Model creation method.
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