JP4179444B2

JP4179444B2 - Tracked vehicle traveling device and downwheel

Info

Publication number: JP4179444B2
Application number: JP2002058431A
Authority: JP
Inventors: 定嗣山本; 正毅田丸
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-03-05
Filing date: 2002-03-05
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2022-03-05
Also published as: JP2003252258A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、装軌式車両の走行装置及び下転輪に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブルドーザ等の装軌式車両の走行装置（足回装置）は、従来から図１２に示すように、トラックフレーム８１とアイドラ８２とスプロケット８３とを略直線上に配置し、トラックフレーム８１の下部に複数の下転輪（トラックローラ）８４・・を回転自在に設け、アイドラ８２、下転輪８４・・、及びスプロケット８３の周囲に履帯８５を巻装したものがある。また、履帯８５は、図１３に示すように、エンドレス状に連結される複数のリンク８６・・と、このリンク８６・・に取付けられる複数のシュープレート８７等からなる。そして、下転輪８４にてこの履帯８５のリンク８６・・を受けるものであり、下転輪８４は、車体の重量を分散して履帯８５に伝えると共に、そのフランジ部８８によって履帯８５の蛇行を防止するものである。なお、履帯８５は、相対面するリンク８６、８６をそれぞれ長手方向にピン８９及びブッシュ９０を介して連結して、一対のエンドレス体９１、９１を形成し、このエンドレス体９１、９１にシュープレート８７・・を取付けている。
【０００３】
また、不整地等を走行する場合、下転輪８４がリンク８６から離れないように、図１２に示すように、各下転輪８４の上下方向の揺動を可能としたものがあった。すなわち、下転輪８４をアーム９２に回転自在に取付けると共に、このアーム９２を枢支軸９３を介して揺動自在にトラックフレーム８１に支持させていた。これにより、アーム９２が枢支軸９３を中心に上下方向に揺動し、不整地等を走行する場合に、下転輪８４が履帯８５に追従するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各下転輪８４の上下方向揺動範囲は、アーム９２の長さに規制されるので、この揺動範囲を大きくしようとすれば、アーム９２の長さを大きくする必要がある。しかしながら、隣接する下転輪８４、８４が干渉するおそれがあるので、アーム９２の長さをあまり大きくすることができなかった。そのため、従来では、下転輪８４、８４を大きく揺動させることが困難であった。従って、凹凸の大きな不整路面では上記アーム９２の揺動で十分に追従することができず、下転輪８４とリンク８６とが離れ、リンク側面にキズを付けたり、「履帯外れ」を起こしたりするおそれがあった。
【０００５】
さらに、アーム９２を枢支軸９３を中心に上下方向に揺動可能とするものであるので、この枢支軸（揺動中心軸）９３の潤滑油を必要とし、製造コスト高となると共に、オイル交換等も必要とし、保守点検も面倒であった。また、図１３において、水平面に対して、地面９４がαの状態やβの状態のように傾斜していれば、このような傾斜面に下転輪８４が追従することができず、このような場合にも「履帯外れ」を起こしたりするおそれがあった。
【０００６】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な構造で不整地においても安定して走行することができる装軌式車両の走行装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで請求項１の装軌式車両の走行装置は、アイドラ、下転輪及びスプロケットの周囲に履帯を巻装した装軌式車両の走行装置において、第１の下転輪と第２の下転輪とを走行方向に沿って弾性連結体を介して連結すると共に、この弾性連結体を弾性支持部材を介してトラックフレームに支持させて、上記各下転輪の軸心が、走行方向と交差する上下方向に揺動可能とし、上記弾性支持部材を矩形状の板ばねから構成して、その一辺側をトラックフレームに取付けると共に、この一辺と相対向する他辺側のコーナ部に、上記第１の下転輪を支持させ、さらに、この第１の下転輪と上記第２の下転輪とを、短冊状の板ばねからなる一対の弾性連結体にてそれぞれ連結したことを特徴としている。
【０００８】
上記請求項１の装軌式車両の走行装置では、下転輪の軸心が、走行方向と交差する方向に上下揺動可能であるので、履帯が上下方向に変動する不整地において下転輪がこの履帯に追従することができ、また、傾斜した不整地で履帯が走行方向と交差する方向に傾動したとしても、下転輪がこの傾斜に追従することができる。これにより、従来では走行中に履帯はずれを起こすおそれがあった不整地においても安定した走行が可能となる。特に、下転輪の軸心が、走行方向と交差する方向に上下揺動可能であるので、傾斜した不整地を走行する際に、リンク踏面荷重を平準化することができ、摩耗寿命の延長を達成できる。
【００１４】
また、上記装軌式車両の走行装置では、第１の下転輪と第２の下転輪とを走行方向に沿って弾性連結体を介して連結すると共に、この弾性連結体を弾性支持部材を介してトラックフレームに支持させているので、履帯の変動に対して滑らかに確実に追従することができ、しかも、不整地からの衝撃（ショック）の緩和の信頼性が向上して、車両の乗り心地が一層向上する。また、従来のように、下転輪をアームや枢支軸等を介して揺動自在に支持させる必要がないので、下転輪の支持構造の簡素化を図ることができ、製造コストの低減を達成できる。しかも、枢支軸のための潤滑油を必要とせず、点検補修作業が容易となると共に、維持費等も低減できる。また、弾性支持部材や弾性連結体にて、下転輪は荷重を分担しつつ履帯の変動に対して追従するため、アイドラ及びスプロケットへの負担を軽減することができ、アイドラ及びスプロケットは長期にわたって安定した機能を発揮することができる。
【００１６】
さらに上記装軌式車両の走行装置では、弾性支持部材及び弾性連結体が板ばねから構成されるので、下転輪の支持構造の簡素化を一層図ることができ、製造コストの低減を達成できる。
【００１７】
請求項２の装軌式車両の走行装置は、左右一対の履帯を有し、各履帯にて第１の下転輪と第２の下転輪とを有する複数の下転輪ユニットをそれぞれ巻装し、かつ各下転輪の軸心が、走行方向と交差する方向に上下揺動可能であることを特徴としている。
【００１８】
請求項２の装軌式車両の走行装置では、左右一対の履帯の各下転輪は、その軸心が、走行方向と交差する方向に上下揺動可能であるので、装軌式車両は大きな凹凸を有する不整地においても履帯はずれを発生させることなく安定して走行することができ、乗り心地のよい車両となる。
【００１９】
請求項３の下転輪は、装軌式車両の走行装置のトラックフレームの下部に設けられる一対の下転輪であって、弾性連結体で連結される第１の下転輪と第２の下転輪とを有し、その弾性連結体が弾性支持部材によりトラックフレームに支持され、上記弾性支持部材を矩形状の板ばねから構成して、その一辺側をトラックフレームに取付けると共に、この一辺と相対向する他辺側のコーナ部に、上記第１の下転輪を支持させ、さらに、この第１の下転輪と上記第２の下転輪とを、短冊状の板ばねからなる一対の弾性連結体にてそれぞれ連結することを特徴としている。
【００２０】
上記請求項３の下転輪では、その軸心が、走行方向と交差する方向に上下揺動可能であるので、履帯が上下方向に変動する不整地において下転輪がこの履帯に追従することができ、また、傾斜した不整地で履帯が走行方向と交差する方向に傾動したとしても、下転輪がこの傾斜に追従することができる。これにより、従来では走行中に履帯はずれを起こすおそれがあった不整地においても安定した走行が可能となる。特に、下転輪の軸心が、走行方向と交差する方向に上下揺動可能であるので、傾斜した不整地を走行する際に、リンク踏面荷重を平準化することができ、摩耗寿命の延長を達成できる。また、弾性支持部材及び弾性連結体が板ばねから構成されるので、下転輪の支持構造の簡素化を一層図ることができ、製造コストの低減を達成できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の装軌式車両の走行装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１にこの発明の装軌式車両の走行装置を示す。ここで、装軌式車両とは例えばブルドーザ等の建設機械であり、この装軌式車両は車体（図示省略）の左右（両側部）に一対の走行装置を備えている。そして、この走行装置は、図１に示すように、トラックフレーム１とアイドラ２とスプロケット３とを略直線上に配置し、トラックフレーム１の下部に下転輪４・・を回転自在に設け、アイドラ２、下転輪４・・、及びスプロケット３の周囲に履帯５を巻装したものである。なお、上記略直線上に配置とは、アイドラ２とスプロケット３とがトラックフレーム１の軸線上にほぼ配置されることであるが、このように略直線上に配置されるものに限らず、アイドラ２やスプロケット３がトラックフレーム１の軸線上からずれて配置されるものであってもよい。
【００２２】
すなわち、トラックフレーム１が車体の前後方向に沿って配設され、このトラックフレーム１の前端側にアイドラ２が回転自在に枢支され、トラックフレーム１の後端側にスプロケット３が回転駆動可能に枢支されている。また、履帯５は、図７に示すように、複数のリンク６・・と、このリンク６・・に取付けられる複数のシュープレート７・・とを備え、相対面するリンク６、６をそれぞれ長手方向にピン８及びブッシュ９を介して連結して、一対のエンドレス体１０、１０を形成し、このエンドレス体１０、１０にシュープレート７・・を取付けている。
【００２３】
具体的には、隣り合うリンク６の端部１１、１２を重ね合わせて、相対面するリンク６、６の内側の端部１１、１１の孔１１ａ、１１ａにブッシュ９の端部を圧入すると共に、ピン８をブッシュ９に回転自在として挿入した状態とする。この際、ピン８の端部をリンク６、６の外側の端部１２の孔１２ａ、１２ａに圧入する。このため、ピン８が圧入されたリンク６、６に対して、ブッシュ９が圧入されたリンク６、６がピン８の軸心廻りに揺動することになって、側面視において、履帯５が長円状を維持しつつ駆動することができる。
【００２４】
次に、下転輪４は、図５等に示すように、シャフト１３と、ドラム部１４とからなり、ドラム部１４が、履帯５の各エンドレス体１０、１０を受ける第１・第２胴部１５ａ、１５ｂと、この第１胴部１５ａの軸方向端部の鍔部１６、１７と、第２胴部１５ｂの軸方向端部の鍔部１８、１９とを備え、鍔部１７、１８間に凹周溝部２０が設けられている。このため、鍔部１６、１７間に一方のエンドレス体１０が嵌合し、鍔部１８、１９間に他方のエンドレス体１０が嵌合する。また、シャフト１３はその両端部が軸支部材２２、２３にそれぞれ支持され、ドラム部１４が回転自在にシャフト１３に支持されている。なお、シャフト１３にドラム部１４を外嵌固定し、各軸支部材２２、２３にそれぞれ軸受を設け、この軸受を介してシャフト１３の両端部を回転自在に支持させて、このドラム部１４を回転自在とするようにしてもよい。
【００２５】
ところで、図１に示すように、アイドラ２側の下転輪４（４ｃ）は単独で使用され、他の下転輪４・・は下転輪ユニット２６として使用される。すなわち、下転輪ユニット２６は、走行方向に沿って配設される第１の下転輪４ａと第２の下転輪４ｂとを有し、これらが一対の連結体（この場合、弾性連結体）２５、２５にて連結される。そして、この弾性連結体２５、２５を弾性支持部材２７に取付けることによって、下転輪ユニット２６をトラックフレーム１に支持させている。すなわち、トラックフレーム１に上下揺動可能に支持するアームをこの弾性支持部材２７としている。
【００２６】
この場合、弾性支持部材２７は、図２と図３と図４等に示すように、矩形平板の板ばねからなり、その一辺（つまり、短辺３１）側がトラックフレーム１に取付けられている。そして、この一辺に相対向する他辺（つまり短辺２８）に切欠部２９が形成されると共に、その中央部に貫孔３０が形成されている。すなわち、短辺３１側のコーナ部３２に、矩形平板状の支持片３３、３３を下面３４側から当接して、ボルト３５・・を下方から、この支持片３３、３３に設けられ図示省略の貫通孔に挿通すると共に、このボルト３５・・をトラックフレーム１に螺着することによって、この弾性支持部材２７をトラックフレーム１に取付けている。ところで、図４等からわかるように、上記切欠部２９は第１の下転輪４ａの一部が遊嵌状に嵌合して、下転輪４ａが弾性支持部材２７に接触するのを回避している。また、上記貫孔３０は第２の下転輪４ｂの一部が遊嵌状に嵌合して、下転輪４ｂが弾性支持部材２７に接触するのを回避している。
【００２７】
また、弾性連結体２５、２５はそれぞれ短冊状の板ばねからなり、その一端部３６、３６に、上記弾性支持部材２７の短辺２８、２８側のコーナ部３７、３７を重ね合わせ、さらに矩形平板状の支持片３８、３８を重ね合わせて、支持片３８、３８の貫通孔、弾性支持部材２７の貫通孔、及び弾性連結体２５、２５の貫通孔にボルト３５・・を挿通すると共に、ボルト３５・・を第１の下転輪４ａの各軸支部材２２、２３に螺着する。そして、弾性連結体２５、２５の他端部４０、４０は、矩形平板状の支持片４１、４１を重ね合わせて、支持片４１、４１の貫通孔及び弾性連結体２５、２５の貫通孔にボルト３５・・を挿通すると共に、ボルト３５・・を第２の下転輪４ｂの各軸支部材２２、２３に螺着する。このため、弾性連結体２５、２５はそれぞれ弾性支持部材２７の長辺４２、４３に沿って配置され、第１の下転輪４ａと第２の下転輪４ｂのシャフト１３、１３の両端側を連結している。
【００２８】
ところで、下転輪ユニット２６が弾性支持部材２７を介してトラックフレーム１に支持された状態では、図２の仮想線で示すように、弾性連結体２５は中央部２５ａが上方に突状となる円弧状に湾曲し、第１の下転輪４ａと、第２の下転輪４ｂとが相互に接近した状態となると共に、弾性支持部材２７の短辺２８側が下方に垂下した状態となる。
【００２９】
そして、この状態から第１の下転輪４ａと第２の下転輪４ｂとが、履帯５に嵌合した状態となれば、下転輪４ａと下転輪４ｂとが上方へ押圧され、図２の実線で示すように上昇する。すなわち、第１の下転輪４ａと第２の下転輪４ｂとは、側面視において、弾性連結体２５は中央部２５ａを中心に、矢印Ｘ方向に揺動して、上昇する場合は、この上昇に伴って第１の下転輪４ａと第２の下転輪４ｂとが相互に離れていき、逆に下降する場合は、この下降に伴って第１の下転輪４ａと第２の下転輪４ｂとが相互に接近する。また、図２の仮想線の状態から、第１の下転輪４ａを停止（固定）させた状態で、第２の下転輪４ｂのみを第１の下転輪４ａを中心に上下方向に揺動させることが可能であり、逆に、第２の下転輪４ｂを停止（固定）させた状態で、第１の下転輪４ａのみを第２の下転輪４ｂを中心に上下方向に揺動させることが可能である。
【００３０】
ところで、弾性支持部材２７が矩形平板状の板ばねであり、しかも、短辺３１側がトラックフレーム１に取付けられているので、この弾性支持部材２７は、図２の矢印Ｙのように、短辺３１側を中心に揺動する。さらに、弾性支持部材２７は、水平面に対する短辺２８側のねじれを許容するので、下転輪４ａの軸支部材２２側が低位となって、この下転輪４ａの軸支部材２３側が高位となったり、逆に、下転輪４ａの軸支部材２２側が高位となって、この下転輪４ａの軸支部材２３側が低位となったりすることができる。すなわち、下転輪４ａの両端部における上下方向の変位量を相違させることができ、下転輪４ａの軸心は走行方向に交差する方向に上下揺動する。
【００３１】
また、第１の下転輪４ａと第２の下転輪４ｂとは、両端側において、弾性連結体２５、２５にてそれぞれ連結されているので、第２下転輪４ｂは、それぞれ両端部が独自で上下方向に揺動することができる。このため、下転輪４ｂの両端部における上下方向の変位量を相違させることができ、下転輪４ｂの軸心は走行方向に交差する方向に上下揺動する。
【００３２】
従って、弾性支持部材２７と一対の弾性連結体２５、２５によって、下転輪４ａ、４ｂは、そのシャフト１３の両端部における上下方向の変位量が同一である上下方向の揺動と、この変位量が相違する上下方向の揺動とが可能とされる。ここで、変位量が相違する場合には、下転輪４ａ、４ｂが同一高さに維持された水平状態を基準として、シャフト１３の両端部が上下方向に相反する方向に変位する場合と、一方の端部がこの高さ位置に維持されて他方の端部が上下方向に変位する場合と、他方の端部がこの高さ位置に維持されて一方の端部が上下方向に変位する場合と、両端部が上方又は下方の同一方向に変位するがその上下方向の移動量が相違する場合がある。
【００３３】
このため、履帯５が図６に示すように、水平面に対して傾斜した状態となった場合、つまり、第１・第２下転輪４ａ、４ｂの各軸支部材２２、２２側が低位となって、各軸支部材２３、２３側が高位となるように傾斜した場合、この弾性支持部材２７と上記一対の弾性連結体２５、２５によって、履帯５に下転輪４ａ、４ｂを追従させることができ、履帯５から下転輪４ａ、４ｂが外れるのを防止することができる。もちろん、傾斜が図６の場合と相違する場合、つまり、軸支部材２２側が高位となって、軸支部材２３側が低位となるように傾斜した場合にも履帯５に下転輪４ａ、４ｂを追従させることができる。
【００３４】
ところで、この走行装置においては、図１に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃの３個の下転輪ユニット２６・・を備えている。この場合、Ａの下転輪ユニット２６は第１の下転輪４ａがアイドラ２側に配置され、Ｂ、Ｃの下転輪ユニット２６、２６はそれぞれ第１の下転輪４ａ・・がスプロケット３側に配置されているが、もちろん、この第１・第２の下転輪４ａ、４ｂの前後位置（走行方向沿った位置）はこれに限るものではない。
【００３５】
また、下転輪ユニット２６を構成しない第３の下転輪４ｃは、弾性支持部材２７等にてこのトラックフレーム１に支持させればよい。従って、この下転輪４ｃにおいても、下転輪４ｃの両端部における上下方向の変位量が同一であるこの下転輪４ｃの上下方向の揺動と、この変位量が相違するこの下転輪４ｃの上下方向の揺動が可能となる。つまり、第３の下転輪４ｃも、その軸心が、走行方向に交差する方向に上下揺動することができる。
【００３６】
上記走行装置によれば、各下転輪４・・は弾性支持部材２７や弾性連結体２５等の板ばねでトラックフレーム１に支持されているので、この走行装置を使用したブルドーザ等の車両が不整地等を走行したとしても、弾性支持部材２７や弾性連結体２５にて、運転席側への各不整地等からの衝撃を緩和することができ、乗り心地が良好となる。そして、各下転輪４ａ、４ｂ、４ｃは上下方向とねじれ方向の変位（シャフト１３の端部の上下方向の変位量が相違する変位であって、シャフト１３の軸心が、走行方向に交差する方向に上下揺動することができる変位）に追従することができるので、傾斜した各種の不整地を走行して、履帯５が種々に変動しても、各下転輪４・・はこれらの変動にも追従することができる。すなわち、種々の不整地を走行しても、履帯５からの下転輪４の外れを防止でき、履帯５のリンク６のキズ付きを防止することができると共に、履帯はずれを回避することができて、安定した走行が可能となる。しかも、各下転輪４・・はねじれ方向の変位に追従することができるので、リンク踏面荷重を平準化することができ、摩耗寿命の延長を達成できる。特に、図１に示すように、第１の下転輪４ａと第２の下転輪４ｂとを有する複数の下転輪ユニット２６・・を、トラックフレームの左右にそれぞれ走行方向に沿って配置するものであるので、乗り心地性が一層向上する。
【００３７】
また、この下転輪ユニット２６においては、板ばねである弾性連結体２５にて荷重を分担しつつ追随するので、アイドラ２及びスプロケット３への荷重負担が軽減され、アイドラ２及びスプロケット３は長期にわたって安定した機能を発揮することができる。さらに、各下転輪４を枢支軸にて枢支する必要がないので、下転輪４の支持構造の簡素化を図ることができ、製造コストの低減を達成できる。しかも、枢支軸の潤滑のための潤滑油を必要とせず、オイル交換等を必要とせず、保守点検が容易であると共に、維持費等も低減できる。
【００３８】
次に、図８は他の実施の形態を示し、この場合、弾性支持部材２７の上面４５側に、ゴムやプラスチック等からなる第１弾性体４６が付設されると共に、トラックフレーム１側には、この第１弾性体４６に対応するゴムやプラスチック等からなる第２弾性体４７が付設されている。すなわち、弾性支持部材２７の上面４５に支持片４８を取付けて、この支持片４８に第１弾性体４６を取付け、トラックフレーム１に支持片４９を取付けて、この支持片４９に第２弾性体４７を取付けている。そして、下転輪４ａ、４ｂが上昇すれば、第１弾性体４６が第２弾性体４７に当接するように、第１弾性体４６と第２弾性体４７との位置関係を設定している。なお、他の構成は、図１等に示した走行装置と同様であるので、同一部分を同一の符号で示してその説明を省略する。
【００３９】
従って、この図８の走行装置であっても、各種の不整地を走行して、履帯５が種々に変動しても、各下転輪４ａ、４ｂはこれらの変動にも追従することができる。また、下転輪４ａ、４ｂが上昇すれば、第１弾性体４６が第２弾性体４７に当接して、履帯５が起状部（凸部）に乗り上げた際における衝撃を緩和することができる。これにより、乗り心地性が一層向上する。
【００４０】
また、弾性連結体２５と弾性支持部材２７との連結は、図９に示すように、ブロック体５０を介して行ってもよい。すなわち、弾性支持部材２７の短辺２８側の各コーナ部３７、３７と、各弾性連結体２５、２５の中央部２５ａ、２５ａとの間に、それぞれブロック体５０、５０を介在させ、さらに、各コーナ部３７、３７の上面側及び弾性連結体２５、２５の中央部２５ａ、２５ａの下面側にそれぞれ支持片５１、５２を重ね合わせる。そして、この状態でボルト・ナット結合等にて、これらを一体化させている。また、各弾性連結体２５、２５は、その一端部３６、３６が一方の下転輪４ａの軸支部材２２、２２に支持片３８、３８とボルト３５等を介して固定され、その他端部４０、４０が他方の下転輪４ｂの軸支部材２３、２３に支持片４１、４１とボルト３５等を介して固定されている。
【００４１】
従って、この図９の走行装置では、弾性連結体２５の中央部２５ａで、弾性支持部材２７に支持され、下転輪４ａ、４ｂは、この弾性連結体２５の中央部２５ａを中心に矢印Ｘのように揺動する。また、下転輪４ａ、４ｂにて構成される下転輪ユニット２６は、弾性支持部材２７の短辺２８側で支持されるので、弾性支持部材２７の短辺３１側の支持部を中心に矢印Ｙ方向に揺動する。このため、下転輪４ａ、４ｂは上下方向の変動が可能となると共に、ねじれ方向の変位（下転輪の軸心が、走行方向に交差する方向に上下揺動することができる変位）にも追従することができる。
【００４２】
従って、この図９の走行装置であっても、各種の不整地を走行して、履帯５が種々に変動しても、各下転輪４ａ、４ｂはこれらの変動にも追従することができ、しかも、不整地等からの衝撃を緩和することができ、乗り心地が良好となる。なお、この場合、ブロック体５０としては、金属等の非弾性材であっても、ゴム等の弾性材であってもよい。
【００４３】
上記各実施の形態では、下転輪４は、シャフト１３の両端側が支持されるものであるが、図１０と図１１に示すように、軸心方向中央部において下転輪４を支持するものであってもよい。すなわち、図１０と図１１に示す下転輪４ａ、４ｂは、シャフト５５と、このシャフト５５の両端部に固定されるローラ５６、５６とを備え、シャフト５５の軸心方向中央部が軸受部６０にて支持されている。なお、ローラ５６、５６は外鍔部６２、６２を備え、各外鍔部６２、６２に履帯５のエンドレス体１０、１０の外れを防止している。
【００４４】
この場合、第１の下転輪４ａと第２の下転輪４ｂとは、弾性連結体２５にて連結され、この弾性連結体２５が弾性支持部材２７にて支持されている。すなわち、弾性支持部材２７は、例えば平面視略コの字状等の板ばねからなり、その基端側（上記図４等に示す弾性支持部材２７の短片３１側）コーナ部３２、３２を、支持片３３、３３と、ボルトを介してトラックフレーム１に取付け、その先端部３７、３７（上記図４等に示す弾性支持部材２７の短片２８側のコーナ部）を連結体６３に連結し、この連結体６３に弾性連結体２５を取付けている。具体的には、連結体６３はその下面側の中央部に肉厚部６４を有する板状体からなり、この連結体６３の端部６３ａと、支持片６５とで、上記弾性支持部材２７の先端部３７を挟持した状態で、ボルト・ナット結合等にてこれらを一体化している。また、連結体６３の肉厚部６４と、弾性連結体２５の中央部２５ａとを、上下の支持片６６、６７で挟持した状態で、ボルト・ナット結合等にてこれらを一体化している。そして、弾性連結体２５は、その一端部３６が第１の下転輪４ａの軸受部６０に支持片３８、３８とボルト等を介して固定され、その他端部４０が第２の下転輪４ｂの軸受部６０に支持片４１、４１とボルト等を介して固定されている。なお、この場合の弾性支持部材２７としては、一対の板ばね等にて構成することも可能である。
【００４５】
このように、軸心方向中央部において支持される下転輪４ａ、４ｂであっても、弾性支持部材２７が板ばねであるので、水平面に対する先端部３７、３７のねじれ（一方の先端部３７に対して他方の先端部３７の上下方向位置が相違する変位）を許容し、下転輪４ａ、４ｂはその軸心が走行方向と交差する方向に上下揺動可能となり、しかも、下転輪４ａ、４ｂは板ばねからなる弾性連結体２５にて連結されるので、両下転輪４ａ、４ｂは、変位量が同一の上下動、及び変位量が相違する上下動が可能である。これにより、各種の不整地を走行することによる履帯５の種々に変動に対して、各下転輪４・・はこれらの変動にも追従することができる。すなわち、履帯５からの下転輪４の外れを防止でき、履帯５のリンク６のキズ付きを防止することができると共に、履帯はずれを回避することができて、不整地等での安定した走行が可能となる等の上記各実施の形態と同様の作用効果を発揮することができる。
【００４６】
以上にこの発明の装軌式車両の走行装置の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、弾性支持部材２７は、上記図４等の走行装置では、切欠部２９と貫孔３０とを有するものであるが、この切欠部２９と貫孔３０との間の連結部３９（図３参照）を省略して、平面視略コの字状としてもよい。また、各下転輪４ａ、４ｂの回転を妨げなければ、切欠部２９と貫孔３０等を有さない平板体状の板ばねで弾性支持部材２７を構成することも可能である。さらに、弾性支持部材２７として、板ばね以外にコイルばね等を使用してもよい。すなわち、弾性支持部材２７としてコイルばねを使用する場合、一対のコイルばねにて、下転輪４のシャフト１３の両端側とトラックフレーム１とを連結すればよく、このように連結すれば、それぞれ両端部が独自で上下方向に揺動することができて、下転輪４の軸心が、走行方向と交差する方向に上下揺動可能となる。
【００４７】
また、アイドラ２とスプロケット３との間に配設される下転輪４の数としても増減でき、下転輪ユニット２６の数を減少させて、単独でトラックフレーム１に支持される下転輪４ｃを増加させてもよく、単独でトラックフレーム１に支持される下転輪４ｃのみを複数個備えたものであってもよく、逆に下転輪ユニット２６のみを複数個備えたものであってもよい。さらに、下転輪４ｃを支持する場合、弾性支持部材２７を使用することなく、一対の弾性連結体２５、２５をトラックフレーム１に支持するようにしてもよい。この場合、一対の弾性連結体２５、２５の一端部３６、３６をそれぞれ下転輪４ｃの軸支部材２２、２３に取付け、この弾性連結体２５、２５の他端部４０、４０をトラックフレーム１に取付けるようにすればよい。また、第１の下転輪４ａと第２の下転輪４ｂとを連結する連結体２５としては非弾性材であってもよい。この場合でも、この連結体２５を弾性支持部材２７にてトラックフレーム１に支持させれば、履帯５の上下方向及びねじれ方向の変位に各下転輪４ａ、４ｂは追従することができる。なお、装軌式車両として、ブルドーザ以外、油圧ショベル等の各種の建設機械等にも使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の装軌式車両の走行装置の実施形態を示す側面図である。
【図２】上記装軌式車両の走行装置の要部拡大左側面図である。
【図３】上記装軌式車両の走行装置の要部拡大右側面図である。
【図４】上記装軌式車両の走行装置の要部拡大平面図である。
【図５】上記装軌式車両の走行装置の要部拡大正面図である。
【図６】不整地を走行中の上記装軌式車両の走行装置の要部拡大正面図である。
【図７】上記装軌式車両の走行装置の履帯の簡略図である。
【図８】この発明の装軌式車両の走行装置の他の実施形態を示す要部拡大側面図である。
【図９】この発明の装軌式車両の走行装置の別の実施形態を示す要部拡大側面図である。
【図１０】下転輪の変形例を示す拡大正面図である。
【図１１】下転輪の変形例を示す拡大側面図である。
【図１２】従来の装軌式車両の走行装置の側面図である。
【図１３】従来の装軌式車両の走行装置の下転輪の正面図である。
【符号の説明】
１トラックフレーム
２アイドラ
３スプロケット
４下転輪
４ａ下転輪
４ｂ下転輪
４ｃ下転輪
５履帯
１３シャフト
２５弾性連結体
２６下転輪ユニット
２７弾性支持部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling device for a tracked vehicle and a lower wheel.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 12, a running device (footing device) for a tracked vehicle such as a bulldozer conventionally has a track frame 81, an idler 82, and a sprocket 83 arranged on a substantially straight line, and a lower part of the track frame 81. A plurality of lower rollers (track rollers) 84... Are rotatably provided, and a crawler belt 85 is wound around the idler 82, the lower rollers 84, and the sprocket 83. Further, as shown in FIG. 13, the crawler belt 85 includes a plurality of links 86... Connected endlessly, a plurality of shoe plates 87 attached to the links 86. The lower roller 84 receives the link 86 of the crawler belt 85. The lower roller 84 distributes the weight of the vehicle body to the crawler belt 85, and the flange portion 88 meanders the crawler belt 85. Is to prevent. The crawler belt 85 is formed by connecting oppositely facing links 86, 86 in the longitudinal direction via pins 89 and bushes 90 to form a pair of endless bodies 91, 91. The endless bodies 91, 91 are connected to shoe plates. 87 ・・ is installed.
[0003]
Further, when traveling on rough terrain or the like, as shown in FIG. 12, each of the lower rolling wheels 84 can swing in the vertical direction so that the lower rolling wheels 84 are not separated from the link 86. That is, the lower wheel 84 is rotatably attached to the arm 92, and the arm 92 is supported by the track frame 81 so as to be swingable via the pivot shaft 93. As a result, when the arm 92 swings in the vertical direction around the pivot shaft 93 and travels on rough terrain or the like, the lower roller 84 follows the crawler belt 85.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the vertical swing range of each lower roller 84 is restricted by the length of the arm 92, it is necessary to increase the length of the arm 92 in order to increase the swing range. However, since there is a possibility that the adjacent lower rollers 84, 84 may interfere with each other, the length of the arm 92 could not be made too large. Therefore, conventionally, it has been difficult to largely swing the lower rollers 84, 84. Therefore, on the rough road surface with large irregularities, the arm 92 cannot sufficiently follow the swing, and the downwheel 84 and the link 86 are separated, and the side surface of the link is scratched or “track off” occurs. There was a risk.
[0005]
Further, since the arm 92 can be swung in the vertical direction around the pivot shaft 93, lubricating oil for the pivot shaft (swing center shaft) 93 is required, which increases the manufacturing cost. Oil change was also necessary, and maintenance inspections were troublesome. Further, in FIG. 13, if the ground 94 is inclined with respect to the horizontal plane as in the state of α or β, the lower roller 84 cannot follow such an inclined surface. In some cases, there was a risk of causing “track off”.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a traveling device for a tracked vehicle that can travel stably even on rough terrain with a simple structure. There is.
[0007]
[Means for solving the problems and effects]
  Accordingly, a traveling apparatus for a tracked vehicle according to a first aspect is the traveling apparatus for a tracked vehicle in which a crawler belt is wound around an idler, a lower wheel, and a sprocket. The wheels are connected to each other along the running direction via an elastic coupling body, and the elastic coupling body is supported by a track frame via an elastic support member. DoUp and downSwing in directionThe elastic support member is composed of a rectangular leaf spring, one side of which is attached to the track frame, and the first underwheel is supported by a corner portion on the other side opposite to the one side. In addition, the first lower roller and the second lower roller are connected by a pair of elastic connecting members each composed of a strip-shaped leaf spring.It is characterized by.
[0008]
  In the traveling device for a tracked vehicle according to the first aspect, the shaft center of the lower roller can swing up and down in a direction intersecting the traveling direction, so that the lower wheel is in an uneven terrain where the crawler belt varies in the vertical direction. Can follow this crawler belt, and even if the crawler belt tilts in a direction crossing the traveling direction on an inclined uneven terrain, the downwheel can follow this inclination. Thus, stable traveling is possible even on rough terrain, which conventionally has a risk of slipping off the track during traveling. In particular, since the axis of the downwheel can swing up and down in the direction intersecting the traveling direction, the link tread load can be leveled when traveling on an inclined uneven surface, and the wear life is extended. Can be achieved.
[0014]
  Also, aboveIn the traveling device for a tracked vehicle, the first lower roller and the second lower roller are coupled to each other via an elastic coupling body along the traveling direction, and the elastic coupling body is coupled to an elastic support member. Since it is supported by the track frame, it can smoothly and reliably follow the changes in the crawler belt, and the reliability of shock mitigation from uneven terrain is improved, so that the ride comfort of the vehicle is improved. Further improvement. In addition, unlike the conventional case, it is not necessary to support the lower roller wheel in a swingable manner via an arm, a pivot shaft, or the like, so the support structure of the lower roller wheel can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. Can be achieved. In addition, the lubricating oil for the pivot shaft is not required, and the inspection and repair work can be facilitated and the maintenance cost can be reduced. Also, with the elastic support member and the elastic coupling body, the lower rolling wheel follows the change of the crawler track while sharing the load, so the burden on the idler and sprocket can be reduced. Stable functions can be demonstrated.
[0016]
  And aboveIn the traveling device for a tracked vehicle, the elastic support member and the elastic coupling body are configured by leaf springs, so that it is possible to further simplify the support structure for the lower roller and to achieve a reduction in manufacturing cost.
[0017]
  Claim2The tracked vehicle traveling device has a pair of left and right crawler belts, and each of the crawler belts is wound with a plurality of lower roller units each having a first lower roller and a second lower roller, In addition, the shaft center of each lower roller can swing up and down in a direction crossing the traveling direction.
[0018]
  Claim2In the tracked vehicle traveling apparatus, the lower rolling wheels of the pair of left and right crawler belts can swing up and down in the direction intersecting the traveling direction, so the tracked vehicle has large unevenness. Even on rough terrain, the vehicle can travel stably without causing the crawler slippage, and the vehicle is comfortable to ride.
[0019]
  Claim3The under-roller is a pair of under-rollers provided at the lower part of the track frame of the tracked vehicle traveling device, and is a first under-roller and a second under-roller connected by an elastic coupling body. The elastic coupling body is supported by the track frame by the elastic support member.The elastic support member is composed of a rectangular leaf spring, one side of which is attached to the track frame, and the first underwheel is supported by a corner portion on the other side opposite to the one side. Furthermore, the first lower roller and the second lower roller are connected to each other by a pair of elastic connecting members made of strip-shaped leaf springs.It is characterized by that.
[0020]
  Claims above3Since the axis of the lower rolling wheel can swing up and down in the direction intersecting with the traveling direction, the lower rolling wheel can follow the crawler track on rough terrain where the crawler belt varies in the vertical direction. Even if the crawler belt tilts in the direction intersecting the traveling direction on the inclined rough terrain, the downwheel can follow this inclination. Thus, stable traveling is possible even on rough terrain, which conventionally has a risk of slipping off the track during traveling. In particular, since the axis of the downwheel can swing up and down in the direction intersecting the traveling direction, the link tread load can be leveled when traveling on an inclined uneven surface, and the wear life is extended. Can be achieved.Further, since the elastic support member and the elastic coupling body are constituted by leaf springs, the support structure for the lower roller can be further simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a specific embodiment of a traveling device for a tracked vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a traveling apparatus for a tracked vehicle according to the present invention. Here, the tracked vehicle is, for example, a construction machine such as a bulldozer, and the tracked vehicle includes a pair of traveling devices on the left and right sides (both sides) of a vehicle body (not shown). As shown in FIG. 1, the traveling device has a track frame 1, an idler 2, and a sprocket 3 arranged on a substantially straight line, and a lower roller 4. A crawler belt 5 is wound around the idler 2, the lower roller 4, and the sprocket 3. The arrangement on the substantially straight line means that the idler 2 and the sprocket 3 are substantially arranged on the axis of the track frame 1. However, the arrangement is not limited to the arrangement on the substantially straight line. 2 and the sprocket 3 may be arranged so as to be shifted from the axis of the track frame 1.
[0022]
That is, the track frame 1 is disposed along the longitudinal direction of the vehicle body, the idler 2 is pivotally supported on the front end side of the track frame 1, and the sprocket 3 can be driven to rotate on the rear end side of the track frame 1. It is pivotally supported. As shown in FIG. 7, the crawler belt 5 includes a plurality of links 6... And a plurality of shoe plates 7 attached to the links 6. A pair of endless bodies 10 and 10 are formed by connecting them in the direction via pins 8 and bushes 9, and shoe plates 7... Are attached to the endless bodies 10 and 10.
[0023]
Specifically, the ends 11 and 12 of the adjacent links 6 are overlapped, and the ends of the bushes 9 are press-fitted into the holes 11a and 11a of the inner ends 11 and 11 of the links 6 and 6 facing each other. The pin 8 is inserted into the bush 9 so as to be rotatable. At this time, the end portion of the pin 8 is press-fitted into the holes 12 a and 12 a of the end portion 12 outside the links 6 and 6. Therefore, the links 6 and 6 into which the bush 9 is press-fitted swing around the axis of the pin 8 with respect to the links 6 and 6 into which the pin 8 is press-fitted. It can be driven while maintaining an oval shape.
[0024]
Next, as shown in FIG. 5 and the like, the lower roller 4 includes a shaft 13 and a drum portion 14, and the drum portion 14 receives the endless bodies 10, 10 of the crawler belt 5. Parts 15a and 15b, flanges 16 and 17 at the axial end of the first body 15a, and flanges 18 and 19 at the axial end of the second body 15b. A concave groove 20 is provided between them. For this reason, one endless body 10 is fitted between the flange portions 16 and 17, and the other endless body 10 is fitted between the flange portions 18 and 19. Further, both ends of the shaft 13 are supported by shaft support members 22 and 23, respectively, and the drum portion 14 is rotatably supported by the shaft 13. The drum portion 14 is externally fitted and fixed to the shaft 13, and bearings are provided on the respective shaft support members 22 and 23, and both end portions of the shaft 13 are rotatably supported via the bearings. You may make it rotate freely.
[0025]
By the way, as shown in FIG. 1, the lower roller 4 (4 c) of the idler 2 side is used alone, and the other lower rollers 4... Are used as the lower roller unit 26. That is, the lower roller unit 26 includes a first lower roller 4a and a second lower roller 4b that are arranged along the traveling direction, and these are a pair of connecting bodies (in this case, an elastic connection). Body) 25 and 25 are connected. Then, the lower roller unit 26 is supported by the track frame 1 by attaching the elastic coupling bodies 25, 25 to the elastic support member 27. That is, the elastic support member 27 is an arm that is supported on the track frame 1 so as to be swingable up and down.
[0026]
In this case, as shown in FIGS. 2, 3, 4, etc., the elastic support member 27 is a rectangular flat plate spring, and one side (that is, the short side 31) side is attached to the track frame 1. And the notch 29 is formed in the other side (namely, short side 28) opposite to this one side, and the through-hole 30 is formed in the center part. That is, rectangular flat plate-like support pieces 33, 33 are brought into contact with the corner portion 32 on the short side 31 side from the lower surface 34 side, and bolts 35 are provided on the support pieces 33, 33 from below, not shown. The elastic support member 27 is attached to the track frame 1 by being inserted into the through hole and screwing the bolts 35 to the track frame 1. By the way, as can be seen from FIG. 4 and the like, the notch 29 avoids a part of the first lower rolling wheel 4a from being loosely fitted and the lower rolling wheel 4a coming into contact with the elastic support member 27. is doing. In addition, the through hole 30 avoids contact of the lower rolling wheel 4b with the elastic support member 27 because a part of the second lower rolling wheel 4b is loosely fitted.
[0027]
The elastic coupling bodies 25, 25 are each formed of a strip-shaped leaf spring, and the corner portions 37, 37 on the short sides 28, 28 side of the elastic support member 27 are superimposed on one end portions 36, 36, and further rectangular. The flat support pieces 38 and 38 are overlapped, and bolts 35 are inserted into the through holes of the support pieces 38 and 38, the through holes of the elastic support member 27, and the through holes of the elastic coupling bodies 25 and 25, respectively. The bolts 35 are screwed to the respective shaft support members 22 and 23 of the first lower roller 4a. And the other end parts 40 and 40 of the elastic coupling bodies 25 and 25 overlap the rectangular flat plate-like support pieces 41 and 41 to form the through holes of the support pieces 41 and 41 and the through holes of the elastic coupling bodies 25 and 25. The bolts 35 are inserted, and the bolts 35 are screwed to the shaft support members 22 and 23 of the second lower roller 4b. For this reason, the elastic coupling bodies 25 and 25 are disposed along the long sides 42 and 43 of the elastic support member 27, respectively, and both end sides of the shafts 13 and 13 of the first downwheel 4a and the second underwheel 4b. Are connected.
[0028]
By the way, in a state where the lower roller unit 26 is supported by the track frame 1 via the elastic support member 27, the elastic connecting body 25 has a central portion 25a projecting upward as shown by an imaginary line in FIG. Curved in an arc shape, the first lower rolling wheel 4a and the second lower rolling wheel 4b come close to each other, and the short side 28 side of the elastic support member 27 hangs downward.
[0029]
Then, if the first lower roller 4a and the second lower roller 4b are fitted to the crawler belt 5 from this state, the lower roller 4a and the lower roller 4b are pressed upward, It rises as shown by the solid line in FIG. That is, when the first lower roller 4a and the second lower roller 4b are in a side view, the elastic coupling body 25 swings in the direction of the arrow X about the central portion 25a and rises. When the first lower roller 4a and the second lower roller 4b are separated from each other along with the ascending, and are lowered on the contrary, the first lower roller 4a and the second lower roller 4a are moved along with the lowering. The lower rolling wheel 4b approaches each other. In addition, from the state of the phantom line in FIG. 2, in a state where the first downwheel 4a is stopped (fixed), only the second downwheel 4b is moved in the vertical direction around the first downwheel 4a. On the contrary, in a state where the second lower roller 4b is stopped (fixed), only the first lower roller 4a is vertically moved around the second lower roller 4b. Can be swung.
[0030]
Incidentally, since the elastic support member 27 is a rectangular flat plate spring, and the short side 31 is attached to the track frame 1, the elastic support member 27 has a short side as indicated by an arrow Y in FIG. It swings around the 31 side. Further, since the elastic support member 27 allows torsion on the short side 28 side with respect to the horizontal plane, the shaft support member 22 side of the lower roller 4a is low, and the shaft support member 23 side of the lower roller 4a is high. Or, conversely, the shaft support member 22 side of the lower roller 4a can be at a high level, and the shaft support member 23 side of the lower roller 4a can be at a low level. That is, the amount of vertical displacement at both ends of the lower wheel 4a can be made different, and the axis of the lower wheel 4a swings up and down in a direction intersecting the traveling direction.
[0031]
Further, since the first lower roller 4a and the second lower roller 4b are respectively connected by elastic coupling bodies 25 and 25 at both end sides, the second lower roller 4b has both end portions. Can swing up and down independently. For this reason, the amount of vertical displacement at both ends of the lower roller 4b can be made different, and the axis of the lower roller 4b swings up and down in a direction intersecting the traveling direction.
[0032]
Therefore, by the elastic support member 27 and the pair of elastic coupling bodies 25, 25, the lower rollers 4a, 4b are caused to swing in the vertical direction with the same amount of vertical displacement at both ends of the shaft 13, and this displacement. It is possible to swing in the vertical direction with different amounts. Here, when the amount of displacement is different, when both ends of the shaft 13 are displaced in the opposite directions in the vertical direction with reference to the horizontal state in which the lower rollers 4a, 4b are maintained at the same height, When one end is maintained at this height position and the other end is displaced vertically, and when the other end is maintained at this height position and one end is displaced vertically Both end portions are displaced in the same direction upward or downward, but the amount of movement in the vertical direction may be different.
[0033]
Therefore, as shown in FIG. 6, when the crawler belt 5 is inclined with respect to the horizontal plane, that is, the shaft support members 22 and 22 side of the first and second lower rolling wheels 4a and 4b are in a low position. When the shaft support members 23 and 23 are inclined so as to be higher, the lower support wheels 4a and 4b can follow the crawler belt 5 by the elastic support member 27 and the pair of elastic coupling bodies 25 and 25. It is possible to prevent the lower rollers 4a and 4b from coming off the crawler belt 5. Of course, when the inclination is different from the case of FIG. 6, that is, when the inclination is made so that the shaft support member 22 side is high and the shaft support member 23 side is low, the lower rollers 4 a and 4 b are attached to the crawler belt 5. Can be followed.
[0034]
By the way, in this traveling device, as shown in FIG. 1, three lower rolling wheel units 26, A, B, and C are provided. In this case, the A lower roller unit 26 has the first lower roller 4a arranged on the idler 2 side, and the B and C lower roller units 26 and 26 have the first lower roller 4a. Of course, the front and rear positions (positions along the traveling direction) of the first and second lower rollers 4a and 4b are not limited to this.
[0035]
Further, the third lower roller 4c that does not constitute the lower roller unit 26 may be supported on the track frame 1 by an elastic support member 27 or the like. Therefore, also in this lower roller 4c, the lower roller 4c having the same amount of displacement in the vertical direction at both ends of the lower roller 4c is different from the vertical swing of the lower roller 4c. 4c can be swung in the vertical direction. That is, the third downwheel 4c can swing up and down in the direction in which the axis intersects the traveling direction.
[0036]
According to the traveling device, each of the lower rolling wheels 4... Is supported on the track frame 1 by the leaf springs such as the elastic support member 27 and the elastic coupling body 25, so that a vehicle such as a bulldozer using the traveling device can be used. Even when the vehicle travels on rough terrain, the elastic support member 27 and the elastic coupling body 25 can alleviate the impact from each rough terrain on the driver's seat side, and the riding comfort is improved. Each of the lower rolling wheels 4a, 4b, 4c is displaced in the vertical direction and in the twist direction (the displacement of the end portion of the shaft 13 is different in the vertical direction, and the axis of the shaft 13 intersects the traveling direction. (Displacement that can be swung up and down in the direction of movement), so that even if the crawler belt 5 varies in various ways while traveling on various inclined irregular terrain, each of the lower rolling wheels 4. It is possible to follow fluctuations in That is, even when traveling on various rough terrain, it is possible to prevent the downwheel 4 from coming off from the crawler belt 5, to prevent the link 6 of the crawler belt 5 from being scratched, and to prevent the crawler from slipping off. Thus, stable running is possible. In addition, since each of the lower rolling wheels 4 can follow the displacement in the torsional direction, the link tread load can be leveled and the wear life can be extended. In particular, as shown in FIG. 1, a plurality of lower roller units 26... Each having a first lower roller 4a and a second lower wheel 4b are arranged on the left and right sides of the track frame along the running direction. Therefore, the ride comfort is further improved.
[0037]
Further, in this downwheel unit 26, the elastic coupling body 25, which is a leaf spring, follows the load while sharing it, so that the load on the idler 2 and the sprocket 3 is reduced, and the idler 2 and the sprocket 3 can be used for a long time. A stable function can be exhibited. Furthermore, since it is not necessary to pivot each lower roller 4 with a pivot shaft, the support structure of the lower roller 4 can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced. Moreover, no lubricating oil is required for lubricating the pivot shaft, no oil replacement is required, maintenance and inspection are easy, and maintenance costs can be reduced.
[0038]
Next, FIG. 8 shows another embodiment. In this case, a first elastic body 46 made of rubber, plastic or the like is attached to the upper surface 45 side of the elastic support member 27, and the track frame 1 side is attached to the track frame 1 side. A second elastic body 47 made of rubber, plastic or the like corresponding to the first elastic body 46 is attached. That is, the support piece 48 is attached to the upper surface 45 of the elastic support member 27, the first elastic body 46 is attached to the support piece 48, the support piece 49 is attached to the track frame 1, and the second elastic body is attached to the support piece 49. 47 is attached. The positional relationship between the first elastic body 46 and the second elastic body 47 is set so that the first elastic body 46 abuts on the second elastic body 47 when the lower rolling wheels 4a and 4b are raised. . In addition, since the other structure is the same as that of the traveling apparatus shown in FIG. 1 etc., the same part is shown with the same code | symbol and the description is abbreviate | omitted.
[0039]
Therefore, even with the traveling device of FIG. 8, even if the crawler belt 5 varies variously by traveling on various rough terrain, each of the lower wheels 4a and 4b can follow these variations. . Further, if the lower wheels 4a and 4b are raised, the first elastic body 46 comes into contact with the second elastic body 47, and the impact when the crawler belt 5 rides on the raised portion (convex portion) can be reduced. it can. Thereby, riding comfort is further improved.
[0040]
Moreover, you may perform the connection of the elastic coupling body 25 and the elastic support member 27 via the block body 50, as shown in FIG. That is, the block bodies 50 and 50 are interposed between the corner portions 37 and 37 on the short side 28 side of the elastic support member 27 and the central portions 25a and 25a of the elastic coupling bodies 25 and 25, respectively. The support pieces 51 and 52 are overlapped on the upper surface side of each corner portion 37 and 37 and the lower surface side of the central portions 25a and 25a of the elastic coupling bodies 25 and 25, respectively. In this state, these are integrated by bolt / nut coupling or the like. Each elastic coupling body 25, 25 has one end 36, 36 fixed to the shaft support member 22, 22 of one lower roller 4a via support pieces 38, 38 and bolts 35, etc., and the other end. 40 and 40 are fixed to the shaft supporting members 23 and 23 of the other lower roller 4b via support pieces 41 and 41, bolts 35 and the like.
[0041]
Therefore, in the traveling device of FIG. 9, the center portion 25 a of the elastic coupling body 25 is supported by the elastic support member 27, and the lower rolling wheels 4 a, 4 b are centered on the central portion 25 a of the elastic coupling body 25. It swings like this. Further, since the lower roller unit 26 constituted by the lower rollers 4a and 4b is supported on the short side 28 side of the elastic support member 27, the support portion on the short side 31 side of the elastic support member 27 is the center. Swings in the arrow Y direction. For this reason, the lower rolling wheels 4a and 4b can be changed in the vertical direction, and are displaced in the torsional direction (displacement in which the axis of the lower rolling wheel can swing up and down in a direction intersecting the traveling direction). Can also follow.
[0042]
Therefore, even with the traveling device of FIG. 9, even if the crawler belt 5 varies in various ways by traveling on various rough terrain, each of the lower wheels 4a and 4b can follow these variations. Moreover, the impact from rough terrain and the like can be alleviated, and the ride quality is improved. In this case, the block body 50 may be an inelastic material such as metal or an elastic material such as rubber.
[0043]
In each of the embodiments described above, the lower roller 4 is supported at both ends of the shaft 13, but as shown in FIGS. 10 and 11, the lower roller 4 supports the lower roller 4 in the axial center portion. It may be. That is, the downwheels 4a and 4b shown in FIGS. 10 and 11 include a shaft 55 and rollers 56 and 56 that are fixed to both ends of the shaft 55, and the central portion in the axial direction of the shaft 55 is a bearing portion. 60. The rollers 56, 56 are provided with outer flange portions 62, 62 to prevent the endless bodies 10, 10 of the crawler belt 5 from coming off at the outer flange portions 62, 62.
[0044]
In this case, the first lower rolling wheel 4 a and the second lower rolling wheel 4 b are connected by an elastic coupling body 25, and the elastic coupling body 25 is supported by an elastic support member 27. That is, the elastic support member 27 is made of, for example, a plate spring having a substantially U shape in plan view, and the base end side (the short piece 31 side of the elastic support member 27 shown in FIG. The support pieces 33 and 33 are attached to the track frame 1 via bolts, and the tip portions 37 and 37 (the corner portion on the short piece 28 side of the elastic support member 27 shown in FIG. 4 and the like) are connected to the connecting body 63. The elastic connecting body 25 is attached to the connecting body 63. Specifically, the connecting body 63 is formed of a plate-like body having a thick portion 64 at the center on the lower surface side, and the end 63a of the connecting body 63 and the support piece 65 are used to form the elastic support member 27. In a state where the tip portion 37 is sandwiched, these are integrated by bolt / nut coupling or the like. Further, the thick portion 64 of the connecting body 63 and the central portion 25a of the elastic connecting body 25 are integrated by bolt / nut coupling or the like with the upper and lower support pieces 66 and 67 sandwiched therebetween. The elastic coupling body 25 has one end portion 36 fixed to the bearing portion 60 of the first lower roller 4a via support pieces 38, 38 and bolts, and the other end portion 40 fixed to the second lower roller wheel. It is being fixed to the bearing part 60 of 4b via the support pieces 41 and 41 and a volt | bolt. Note that the elastic support member 27 in this case can be constituted by a pair of leaf springs or the like.
[0045]
As described above, even in the lower rolling wheels 4a and 4b supported at the central portion in the axial center direction, the elastic support member 27 is a leaf spring, so that the torsion of the tip portions 37 and 37 with respect to the horizontal plane (one tip portion 37). The lower rolling wheels 4a and 4b can swing up and down in a direction in which the axis intersects the traveling direction, and the lower rolling wheel Since 4a and 4b are connected by the elastic coupling body 25 which consists of leaf | plate springs, both the lower rolling wheels 4a and 4b can be moved up and down with the same displacement amount, and the up-and-down motion with which the displacement amount differs. Thereby, each downward rolling wheel 4 can follow these fluctuations against various fluctuations of the crawler belt 5 caused by traveling on various rough terrain. That is, it is possible to prevent the downwheel 4 from coming off from the crawler belt 5, to prevent the link 6 of the crawler belt 5 from being scratched, and to prevent the crawler belt from slipping off, so that stable running on rough terrain or the like is possible. It is possible to achieve the same operational effects as the above-described embodiments, such as being possible.
[0046]
Although the specific embodiment of the traveling device for a tracked vehicle according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. Is possible. For example, the elastic support member 27 has a notch 29 and a through hole 30 in the traveling device of FIG. 4 and the like, but a connecting portion 39 (FIG. 3) between the notch 29 and the through hole 30. Reference) may be omitted, and a substantially U-shape in plan view may be used. Further, the elastic support member 27 can be constituted by a flat plate-like leaf spring that does not have the notch 29 and the through hole 30 or the like as long as the rotation of each of the lower rolling wheels 4a and 4b is not hindered. Further, a coil spring or the like may be used as the elastic support member 27 in addition to the leaf spring. That is, when a coil spring is used as the elastic support member 27, both ends of the shaft 13 of the lower roller 4 and the track frame 1 may be connected by a pair of coil springs. Both end portions can swing independently in the vertical direction, and the axis of the lower roller 4 can swing up and down in a direction intersecting the traveling direction.
[0047]
Further, the number of the lower rolling wheels 4 disposed between the idler 2 and the sprocket 3 can be increased or decreased, and the number of the lower rolling wheels unit 26 is reduced, so that the lower rolling wheels supported by the track frame 1 independently. 4c may be increased, or a plurality of lower rolling wheels 4c supported by the track frame 1 alone may be provided, and conversely, only a plurality of lower rolling wheel units 26 may be provided. May be. Furthermore, when supporting the lower roller 4 c, the pair of elastic coupling bodies 25, 25 may be supported on the track frame 1 without using the elastic support member 27. In this case, one end portions 36 and 36 of the pair of elastic coupling bodies 25 and 25 are respectively attached to the shaft support members 22 and 23 of the lower roller 4c, and the other end portions 40 and 40 of the elastic coupling bodies 25 and 25 are attached to the track frame. 1 may be attached. Further, the connecting body 25 that connects the first lower roller 4a and the second lower roller 4b may be an inelastic material. Even in this case, if the connecting body 25 is supported on the track frame 1 by the elastic support member 27, the lower rolling wheels 4a and 4b can follow the displacement of the crawler belt 5 in the vertical direction and torsional direction. The tracked vehicle can be used for various construction machines such as a hydraulic excavator other than a bulldozer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a traveling apparatus for a tracked vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged left side view of a main part of the traveling device for the tracked vehicle.
FIG. 3 is an enlarged right side view of a main part of the traveling device for the tracked vehicle.
FIG. 4 is an enlarged plan view of a main part of the traveling device for the tracked vehicle.
FIG. 5 is an enlarged front view of a main part of the traveling device for the tracked vehicle.
FIG. 6 is an enlarged front view of a main part of the traveling device for the tracked vehicle traveling on rough terrain.
FIG. 7 is a simplified view of a crawler belt of the tracked vehicle traveling device.
FIG. 8 is an enlarged side view of an essential part showing another embodiment of the traveling apparatus for a tracked vehicle according to the present invention.
FIG. 9 is an enlarged side view of an essential part showing another embodiment of the traveling apparatus for a tracked vehicle according to the present invention.
FIG. 10 is an enlarged front view showing a modified example of the down wheel.
FIG. 11 is an enlarged side view showing a modified example of the down wheel.
FIG. 12 is a side view of a conventional traveling device for a tracked vehicle.
FIG. 13 is a front view of a downwheel of a conventional traveling device for a tracked vehicle.
[Explanation of symbols]
1 Track frame
2 Idler
3 Sprocket
4 Downwheel
4a Downwheel
4b Downwheel
4c Downwheel
5 tracks
13 Shaft
25 Elastic coupling body
26 Lower wheel unit
27 Elastic support member

Claims

In a traveling device for a tracked vehicle in which a crawler belt is wound around an idler (2) , a lower wheel (4) and a sprocket (3) , a first lower wheel (4a) and a second lower wheel ( 4b) along the traveling direction via an elastic coupling body (25), and the elastic coupling body is supported on the track frame (1) via an elastic support member (27) to The axis of the wheel is swingable in the vertical direction intersecting the traveling direction , the elastic support member (27) is constituted by a rectangular leaf spring, and one side thereof is attached to the track frame (1) , The first lower roller (4a) and the second lower roller (4b ) are supported on a corner portion on the other side opposite to the one side. ) and a strip-shaped pair of elastic coupling body consisting of a leaf spring (25) traveling apparatus crawler type vehicle, characterized in that linked respectively at.

A plurality of under-roller units (26) each having a pair of left and right crawler belts, each having a first under-roller wheel (4a) and a second under-roller wheel (4b) ; the axis of each lower rolling wheels, the traveling device of the crawler type vehicle according to claim 1 Symbol placement features that in the vertical direction intersecting the traveling direction is swingable.

A pair of lower rolling wheel provided in the lower portion of the track frame of the traveling device of crawler type vehicle (1), the elastic coupling body (25) is a first lower rolling wheels (4a) and the second being connected by a and a track roller (4b), the elastic connecting member (25) is supported on the track frame (1) by an elastic supporting member (27), constituting the elastic support member (27) of a rectangular leaf spring Then, the one side is attached to the track frame (1) , and the first lower roller (4a) is supported on the corner portion on the other side opposite to the one side . track roller and the and the second lower rolling wheel (4b) (4a), and respectively connected to said Rukoto by a pair of elastic connecting member comprising a strip-shaped leaf spring (25) track roller.