JP4173660B2 - 移動通信システム、移動機、及び、移動機の位置推定方法 - Google Patents
移動通信システム、移動機、及び、移動機の位置推定方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動通信システム、移動機及び移動機の位置推定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動通信システムにおける移動機の位置推定方法として、例えば、基地局に接続された子装置から送信される下り信号を受信した移動機が、この下り信号に含まれる基地局毎に固有に割り当てられた基地局識別符号を、子装置を介して基地局へ報告し、基地局側でこの基地局識別符号と対応付けられた基地局設置位置を移動機の位置として推定する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、基地局の設置間隔は数ｋｍに及ぶ場合があり、移動機の位置を基地局の設置位置として推定すると、移動機の位置推定精度が著しくおちる場合が生じる。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、移動機の位置をより精度良く推定可能な移動通信システム、移動機及び移動機の位置推定方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
移動通信システムにおいて、基地局からの信号を複数の子装置が接続された親装置に一旦入力して分配させて複数の子装置に送出し、この信号を複数の子装置から各々移動機に送信させる一方、子装置が移動機から各々受けた信号を親装置で合成させてから基地局に送出させる移動通信システムがある。
【０００６】
このような移動通信システムにおいて、親装置に接続される複数の子装置は、基地局回りの通信領域内に面的に広がって各々設置されている。そこで、本発明者らは、このような移動通信システムにおいて、各々の子装置を利用して移動機の位置を推定することにより、より高精度に移動機の位置を推定できるものと考え、本発明に至った。
【０００７】
すなわち、本発明の移動通信システムは、所定の領域内で離間配置され移動機からの信号を各々無線受信する複数の子装置と、上記複数の子装置が各々受信した信号を合成し基地局に送信する親装置と、を備える移動通信システムにおいて、上記子装置からの信号を上記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ減衰された信号を合成させる減衰手段と、上記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとで上記合成された信号の電力に関する情報を測定する電力測定手段と、上記減衰率の組合せを変化させたときの上記電力に関する情報の変化に基づいて上記移動機の位置を推定する移動機位置推定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の移動通信システムによれば、子装置が移動機から各々受信した信号が、子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰された後に親装置で合成されると共に、この減衰率の組合せが所定の規則に基づいて変化される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成された信号の電力に関する情報の変化に基づいて、各々の子装置が移動機から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。このとき、各々の子装置が移動機から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機に近いほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から各々の子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【０００９】
ここで、上記減衰率変化手段は、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも高くなるように上記減衰率の組合せを変化させることが好ましい。
【００１０】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比して減衰されて合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【００１１】
また、上記移動機位置推定手段は、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最小値を取得すると共に、上記最小値が得られた際に上記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定手段と、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、を備えることが好ましい。
【００１２】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定される。そして、当該子装置が移動機から受信した信号の電力が一番大きく、当該子装置が移動機に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００１３】
また、上記子装置に接続され、上記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して上記親装置に送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得手段は、上記最小値対応子装置特定手段により特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得してもよい。
【００１４】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００１５】
また、上記減衰率変化手段は、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも低くなるように上記減衰率の組合せを変化させてもよい。
【００１６】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比して減衰されずに合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【００１７】
ここで、上記移動機位置推定手段は、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最大値を取得すると共に、上記最大値が得られた際に上記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定手段と、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、を備えることが好ましい。
【００１８】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定される。そして、当該子装置が移動機から受信した信号の電力が一番大きく、当該子装置が移動機に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００１９】
また、上記子装置に接続され、上記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して上記親装置に送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得手段は、上記最大値対応子装置特定手段により特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得してもよい。
【００２０】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００２１】
また、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力に関する情報の変化が、上記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶手段を備え、上記移動機位置推定手段は、上記電力測定手段によって測定された上記電力に関する情報の変化と、上記位置別電力変化記憶手段に記憶された電力に関する情報の変化と、を比較して、上記移動機の上記領域内での位置を推定することが好ましい。
【００２２】
予め移動機の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成された信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機について測定された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機の位置が容易に推定される。
【００２３】
また、上記減衰手段は、上記子装置が受信した信号をハードウェア的に減衰させることが好ましい。
【００２４】
これにより、本発明の移動通信システムにおける信号の減衰が好適に行われる。
【００２５】
また、上記減衰手段は、上記子装置が受信した信号をソフトウェア的に減衰させてもよい。
【００２６】
これによっても、本発明の移動通信システムにおける信号の減衰が好適に行われる。
【００２７】
本発明の移動通信システムは、基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され上記親装置で分配された信号を各々受信して移動機に対して無線送信すると共に上記移動機からの信号を無線受信する複数の子装置と、を備える移動通信システムにおいて、上記親装置で分配された信号を、上記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰手段と、上記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、上記移動機から送信される、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの、上記移動機が上記複数の子装置から受信する各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報を取得する電力取得手段と、上記減衰率の組合せを変化させたときの上記電力に関する情報の変化に基づいて上記移動機の位置を推定する移動機位置推定手段と、を備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明の移動通信システムによれば、親装置から分配された信号が子装置毎に設定される減衰率の組合せで個別に減衰された後に当該子装置に各々送信され移動機に送信されると共に、この減衰率の組合せが変化される。また、移動機において、これらの減衰された信号を合成してなる信号の電力に関する情報が、各々の減衰率の組合せについて測定・送信され、この移動機から送信される電力に関する情報が電力取得手段により取得される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成してなる信号の電力に関する情報の変化に基づいて、移動機が各々の子装置から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。ここで、移動機が各々の子装置から受信する信号の電力は、移動機との距離が近い子装置からの信号ほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【００２９】
ここで、上記減衰率変化手段は、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも高くなるように上記減衰率の組合せを変化させることが好ましい。
【００３０】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比して減衰されて移動機で合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機から子装置までの距離が容易に推定される。
【００３１】
また、上記移動機位置推定手段は、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最小値を取得すると共に、上記最小値が得られた際に上記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定手段と、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、を備えることが好ましい。
【００３２】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定される。そして、移動機が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きく、当該子装置が移動機に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００３３】
また、上記子装置に接続され、上記子装置から送信される信号を中継して上記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得手段は、上記最小値対応子装置特定手段が特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得しても良い。
【００３４】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００３５】
また、上記減衰率変化手段は、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも低くなるように上記減衰率の組合せを変化させてもよい。
【００３６】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比して減衰が小さくなる。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機から子装置までの距離が容易に推定される。
【００３７】
ここで、上記移動機位置推定手段は、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最大値を取得すると共に、上記最大値が得られた際に上記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定手段と、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、を備えることが好ましい。
【００３８】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定される。そして、移動機が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きく、当該子装置が移動機に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００３９】
また、上記子装置に接続され、上記子装置から送信される信号を中継して上記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得手段は、上記最大値対応子装置特定手段が特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得しても良い。
【００４０】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００４１】
また、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力に関する情報の変化が、上記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶手段を備え、上記移動機位置推定手段は、上記電力取得手段によって取得された上記電力に関する情報の変化と、上記位置別電力変化記憶手段に記憶された電力に関する情報の変化とを比較して、上記移動機の上記領域内での位置を推定することが好ましい。
【００４２】
予め移動機の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成してなる信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機について取得された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機の位置が容易に推定される。
【００４３】
また、上記減衰手段は、上記親装置が分配する信号をハードウェア的に減衰させることが好ましい。
【００４４】
これにより、本発明の移動通信システムにおける信号の減衰が好適に行われる。
【００４５】
また、上記減衰手段は、上記親装置が分配する信号をソフトウェア的に減衰させてもよい。
【００４６】
これにより、本発明の移動通信システムにおける信号の減衰が好適に行われる。
【００４７】
本発明の移動機は、基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され上記親装置で分配された信号を各々受信して無線送信する複数の子装置と、上記親装置で分配された信号を上記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰手段と、上記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、を備える移動通信システムにおける上記子装置から無線送信される信号を受信すると共に上記子装置に対して信号を無線送信する移動機であって、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとで、上記複数の子装置から受信した各々の信号を合成し、当該合成してなる信号の電力に関する情報を測定する電力測定手段と、当該合成してなる信号の電力に関する情報を上記子装置に無線送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００４８】
本発明の移動機によれば、変化される各々の減衰率の組合せのもとで、移動機にて受信した各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報が測定され無線送信されるので、上記発明が好適に実施される。
【００４９】
本発明の移動機の位置推定方法は、所定の領域内で離間配置され移動機からの信号を各々無線受信する複数の子装置と、上記複数の子装置が各々受信した信号を合成し基地局に送信する親装置と、を備える移動通信システムにおける移動機の位置推定方法において、上記子装置からの信号を、上記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を合成させる減衰ステップと、上記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化ステップと、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとで、上記合成された信号の電力に関する情報を測定する電力測定ステップと、上記減衰率の組合せを変化させたときの上記電力に関する情報の変化に基づいて上記移動機の位置を推定する移動機位置推定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００５０】
本発明の移動機の位置推定方法によれば、子装置が移動機から各々受信した信号が、子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰された後に親装置で合成されると共に、この減衰率の組合せが所定の規則に基づいて変化される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成された信号の電力に関する情報の変化に基づいて、各々の子装置が移動機から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。このとき、各々の子装置が移動機から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機に近いほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から各々の子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【００５１】
ここで、上記減衰率変化ステップは、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも高くなるように上記減衰率の組合せを変化させることが好ましい。
【００５２】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比して減衰されて合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【００５３】
また、上記移動機位置推定ステップは、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最小値を取得すると共に、上記最小値が得られた際に上記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定ステップと、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、を含むことが好ましい。
【００５４】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定され、当該子装置が受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００５５】
また、上記子装置に接続され、上記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して上記親装置に送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得ステップは、上記最小値対応子装置特定ステップにより特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得してもよい。
【００５６】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００５７】
また、上記減衰率変化ステップは、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも低くなるように上記減衰率の組合せを変化させてもよい。
【００５８】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比して減衰されずに合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【００５９】
ここで、上記移動機位置推定ステップは、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最大値を取得すると共に、上記最大値が得られた際に上記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定ステップと、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、を含むことが好ましい。
【００６０】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定され、当該子装置が受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００６１】
また、上記子装置に接続され、上記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して上記親装置に送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得ステップは、上記最大値対応子装置特定ステップにより特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得してもよい。
【００６２】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００６３】
また、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力に関する情報の変化が、上記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶ステップを含み、上記移動機位置推定ステップは、上記電力測定ステップによって測定された上記電力に関する情報の変化と、上記位置別電力変化記憶ステップによって記憶された電力に関する情報の変化と、を比較して、上記移動機の上記領域内での位置を推定することが好ましい。
【００６４】
予め移動機の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成された信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機について測定された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機の位置が容易に推定される。
【００６５】
また、上記減衰ステップは、上記子装置が受信した信号をハードウェア的に減衰させることが好ましい。
【００６６】
これにより、本発明の移動機の位置推定方法における信号の減衰が好適に行われる。
【００６７】
また、上記減衰ステップは、上記子装置が受信した信号をソフトウェア的に減衰させてもよい。
【００６８】
これによっても、本発明の移動機の位置推定方法における信号の減衰が好適に行われる。
【００６９】
本発明の移動機の位置推定方法は、基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され上記親装置で分配された信号を各々受信して移動機に対して無線送信すると共に上記移動機からの信号を無線受信する複数の子装置と、を備える移動通信システムの移動機の位置推定方法において、上記親装置で分配された信号を、上記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰ステップと、上記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化ステップと、上記移動機から送信される、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの、上記移動機が上記複数の子装置から受信する各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報を取得する電力取得ステップと、上記減衰率の組合せを変化させたときの上記電力に関する情報の変化に基づいて上記移動機の位置を推定する移動機位置推定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００７０】
本発明の移動機の位置推定方法によれば、親装置から分配された信号が子装置毎に設定される減衰率の組合せで個別に減衰された後に当該子装置に各々送信され移動機に送信されると共に、この減衰率の組合せが変化される。また、移動機において、これらの減衰された信号を合成してなる信号の電力に関する情報が、各々の減衰率の組合せについて測定・送信され、この移動機から送信される電力に関する情報が電力取得ステップにより取得される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成してなる信号の電力に関する情報の変化に基づいて、移動機が各々の子装置から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。ここで、移動機が各々の子装置から受信する信号の電力は、移動機との距離が近い子装置からの信号ほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【００７１】
ここで、上記減衰率変化ステップは、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも高くなるように上記減衰率の組合せを変化させることが好ましい。
【００７２】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比して減衰されて移動機で合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機から子装置までの距離が容易に推定される。
【００７３】
また、上記移動機位置推定ステップは、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最小値を取得すると共に、上記最小値が得られた際に上記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定ステップと、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、を含むことが好ましい。
【００７４】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定され、移動機が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００７５】
また、上記子装置に接続され、上記子装置から送信される信号を中継して上記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得ステップは、上記最大値対応子装置特定ステップが特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得しても良い。
【００７６】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００７７】
また、上記減衰率変化ステップは、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも低くなるように上記減衰率の組合せを変化させてもよい。
【００７８】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比して減衰が小さくなる。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機から子装置までの距離が容易に推定される。
【００７９】
ここで、上記移動機位置推定ステップは、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最大値を取得すると共に、上記最大値が得られた際に上記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定ステップと、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、を含むことが好ましい。
【００８０】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定され、移動機が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００８１】
また、上記子装置に接続され、上記子装置から送信される信号を中継して上記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得ステップは、上記最大値対応子装置特定ステップが特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得しても良い。
【００８２】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００８３】
また、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力に関する情報の変化が、上記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶ステップを含み、上記移動機位置推定ステップは、上記電力取得ステップによって取得された電力に関する情報の変化と、上記位置別電力変化記憶ステップによって記憶された電力に関する情報の変化とを比較して、上記移動機の上記領域内での位置を推定することが好ましい。
【００８４】
予め移動機の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成してなる信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機について取得された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機の位置が容易に推定される。
【００８５】
また、上記減衰ステップは、上記親装置が分配する信号をハードウェア的に減衰させることが好ましい。
【００８６】
これにより、本発明の移動機の位置推定方法における信号の減衰が好適に行われる。
【００８７】
また、上記減衰ステップは、上記親装置が分配する信号をソフトウェア的に減衰させてもよい。
【００８８】
これにより、本発明の移動機の位置推定方法における信号の減衰が好適に行われる。
【００８９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００９０】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る移動通信システム１１０の概略構成図を示す。本実施形態に係る移動通信システム１１０は、所定の領域内で離間配置され移動機１０との間で無線信号の送受信を行う３つの子装置１２，１４，１６と、これらの子装置１２，１４，１６が各々接続されると共に基地局２０が接続され、子装置１２，１４，１６からの信号を合成して基地局２０に送信すると共に基地局２０からの信号を分配して子装置１２，１４，１６に送信する親装置１８と、を備えている。
【００９１】
図２に、本実施形態の移動通信システム１１０の基地局２０及び親装置１８の構成を示す。親装置１８は、子装置１２，１４，１６から送信される各々の信号を受けて合成し、基地局２０に送信する信号合成部２２を有している。
【００９２】
また、親装置１８は、子装置１２，１４，１６からの信号を子装置１２，１４，１６毎に設定される減衰率の組合せで各々独立に減衰し、減衰された信号を信号合成部２２に合成させる減衰手段２４を有すると共に、この減衰手段２４の減衰率の組合せをあらかじめ決められたパターンに従って所定の時間毎に変化させる減衰率変化手段２６を備えている。
【００９３】
ここで、変化する減衰率の組合せをＤ（ｉ）＝｛Ｄ1（ｉ），Ｄ2（ｉ），…，ＤN（ｉ）｝と表す。ここで、ｉは上記所定の時間毎に増加する整数であって１〜Ｍの値をとり、Ｄ（ｉ）はｉに対応して変化する複数の異なった減衰率の組合せを意味する。また、Ｎは子装置の数、Ｄj（ｉ）はｊ番目の子装置からの信号の減衰率である。
【００９４】
減衰率変化手段２６は、所定の時間ごとにｉの増加により減衰率の組合せを変化させ、減衰手段２４は減衰率変化手段２６によって決められた減衰率の組合せＤ（ｉ）に従って子装置１２，１４，１６からの信号を各々減衰させ、信号合成部２２に対して、このようにして独立に減衰された信号を合成させる。
【００９５】
なお、減衰手段２４として、子装置１２，１４，１６が受信した電波を各々可変減衰する可変減衰器等を採用し、信号をハードウエア的に減衰しても良いし、子装置１２，１４，１６が受信した電波を各々復調した上で、コンピュータによってソフトウエア的に減衰させても良い。
【００９６】
基地局２０は、各々の減衰率の組合せのもとで、信号合成部２２で合成された信号の電力を測定する受信電力測定手段（電力測定手段）２８を備えている。ここで、変化する減衰率の組合せＤ（ｉ）で減衰された信号を各々合成してなる信号をＲ（ｉ）、この信号Ｒ（ｉ）の電力をＰ（ｉ）と表す。
【００９７】
また、基地局２０は、親装置１８の減衰率変化手段２６の減衰率の組合せＤ（ｉ）を記憶する減衰率変化記憶手段３１と、受信電力測定手段２８によって測定された電力Ｐ（ｉ）と減衰率変化記憶手段３１に記憶された減衰率変化手段２６の減衰率の組合せＤ（ｉ）とを比較する比較手段３０と、比較手段３０で得られた比較結果から移動機１０に最も近接している子装置１２，１４，１６の位置を特定する近接子装置位置特定手段３２と、を有し、これらが移動機位置推定手段を構成している。
【００９８】
次に、本実施形態に係る移動通信システム１１０の処理の手順を各々の装置毎に説明し、あわせて本発明の実施形態に係る移動機の位置推定方法を説明する。まず、図３を参照して、親装置１８の処理フローを示す。親装置１８は、まず、複数の子装置１２，１４，１６から、当該子装置１２，１４，１６が位置推定の対象となる移動機１０から各々受信した信号を受信する（Ｓ２）。次に、親装置１８は、子装置１２，１４，１６からの各々の信号に対する減衰率の組合せＤ（ｉ）を最初（ｉ＝１）の組合せＤ（１）に決定する（Ｓ４）。
【００９９】
減衰率の組合せが決定された後、親装置１８の減衰手段２４は複数の子装置１２，１４，１６からの信号を、決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）で各々減衰し（Ｓ６）、信号合成部２２は減衰処理された各々の信号を合成し（Ｓ８）、合成された信号Ｒ（ｉ）を基地局２０へ送信する（Ｓ１０）。
【０１００】
つぎに、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、減衰率を次の組合せ（次の組合せであるＤ（ｉ＋１））とし（Ｓ１４）、Ｓ６へ戻って次の減衰を行う。一方、減衰率の組合せが、最後の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）処理を終了する。
【０１０１】
つぎに、本実施形態に係る移動通信システム１１０の基地局２０の処理フローを図４を参照して示す。まず、基地局２０は、各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）のもとで、親装置１８から送信される合成された信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐ（ｉ）を測定する（Ｓ２０）。
【０１０２】
つぎに、基地局２０では、この電力Ｐ（ｉ）と、減衰率変化記憶手段３１に記憶された減衰率の組合せＤ（ｉ）とを比較する（Ｓ２２）。この比較結果により、各々の子装置１２，１４，１６が移動機１０から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。各々の子装置１２，１４，１６が移動機１０から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機１０に近いほど大きいので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機１０から各々の子装置までの距離を推定し、移動機１０に最も近接する子装置１２，１４，１６の位置を特定して、移動機１０の位置をこの子装置の位置と推定する（Ｓ２４）。
【０１０３】
このように、本実施形態の移動通信システム１１０によれば、子装置１２，１４，１６が移動機１０から各々受信した信号が、子装置１２，１４，１６毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰された後に親装置１８で合成されると共に、この減衰率の組合せが所定の規則に基づいて変化される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成された信号の電力に関する情報の変化に基づいて、各々の子装置１２，１４，１６が移動機１０から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。このとき、各々の子装置が移動機１０から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機１０に近いほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機１０から各々の子装置１２，１４，１６までの距離を推定することができ、移動機１０の位置が推定される。
【０１０４】
なお、移動機１０に最近接する子装置の位置を移動機１０の位置とすることに限らず、例えば、移動機１０に一番近い子装置の位置と、移動機１０に２番目に近い子装置との位置とを、子装置から移動機１０への距離に応じて重みをつけて平均して、移動機１０の位置を推定等しても良い。
【０１０５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る移動通信システム１２０について図５を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１２０が第１実施形態の移動通信システム１１０と違う点は、親装置１８が減衰率変化手段２６に変えてパターン１減衰率変化手段４０を備えている点である。このパターン１減衰率変化手段４０は、予め決められた順番で複数の子装置１２，１４，１６からの信号の内一つを選択し、この選択された信号のみが他の信号に比較して大きく減衰されるように、各々の子装置１２，１４，１６に係る減衰率の組合せＤ（ｉ）を変化させる。
【０１０６】
図６に、パターン１減衰率変化手段４０による減衰率の組合せＤ（ｉ）の例を示す。本実施形態のように３つの子装置１２，１４，１６を備える場合、例えば、最初（ｉ＝１）の組合せをＤ（１）＝｛１，０，０｝、２番目（ｉ＝２）の組合せをＤ（２）＝｛０，１，０｝、３番目（ｉ＝３）の組合せをＤ（３）＝｛０，０，１｝とすることができる。なお、子装置がＮ個ある場合は、例えば、最初の組合せをＤ（１）＝｛１，０，…，０｝、ｉ番目の組合せをＤ（ｉ）＝｛０，…，０，１，０，…，０｝、最後（ｉ＝Ｍ＝Ｎ）の組合せをＤ（Ｎ）＝｛０，…，０，１｝とすればよく、減衰率の組合せの数Ｍは子装置の数Ｎと等しくなる。
【０１０７】
ここで、減衰率Ｄj（ｉ）＝１とは、ｊ番目の子装置からの信号を他に比べて無視できる電力になるように減衰させることを意味し、減衰率Ｄj（ｉ）＝０とは、ｊ番目の子装置からの信号を減衰させないことを意味する。すなわち、この例の減衰率の組合せＤ（ｉ）では、複数の子装置から順に選択される１つの子装置からの信号のみを大きく減衰する一方、他の子装置からの信号を減衰しない様に設定されている。なお、選択された信号の減衰率を１とし、選択外の信号の減衰率を０としているが、これに限られず、選択された信号の減衰率が選択外の信号の減衰率よりも大きくなればよい。
【０１０８】
そして、減衰率の組合せＤ（ｉ）のｉの増加に対応する所定時間をＴiとすると、受信電力測定手段２８は、このＴi毎に、変化する減衰率の組合せＤ（ｉ）のもとでの電力Ｐ（ｉ）の測定値を得る。ここで、子装置１２，１４，１６をそれぞれｊ＝１、２、３と対応付け、上述の減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用すると、区間Ｔ1では子装置１２で受信された信号のみが他に比べ無視できる電力となるように選択的に減衰され、子装置１４，１６で受信された信号の電力が支配的となって信号合成部２２で合成される。また、区間Ｔ2では子装置１４で受信された信号のみが他に比べ無視できる電力となるように選択的に減衰され、子装置１２，１６で受信された信号の電力が支配的となって合成され、さらに、区間Ｔ3では子装置１６で受信された信号のみが他に比べ無視できる電力となるように選択的に減衰され、子装置１２，１４で受信された信号の電力が支配的となって合成される。このため、これらの合成信号を比較することにより、各々の子装置が移動機１０から受信した信号の電力の大小関係が容易に把握される。
【０１０９】
次に、上述の減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用した場合の本実施形態の移動通信システム１２０における親装置１８の処理フローを、図７を参照して説明する。親装置１８は、まず、第１実施形態と同様に位置推定の対象となる移動機１０からの信号を複数の子装置１２，１４，１６から各々受信する（Ｓ２）。つづいて、親装置１８は、減衰率の組合せＤ（ｉ）を、まず、ｊ＝１番目の子装置からの信号のみを選択的に減衰する組合せＤ（１）に決定する（Ｓ６０）。
【０１１０】
減衰率の組合せが決定された後、第１実施形態と同様に、親装置１８は複数の子装置１２，１４，１６からの信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ６）、それらの信号を合成し（Ｓ８）、合成された信号を基地局２０へ送信する（Ｓ１０）。
【０１１１】
そして、減衰率の組合せが最後の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、減衰率の組合せＤ（ｉ）を次の子装置（ｊ番目の次の子装置であるｊ＋１番目の子装置）のみを選択的に減衰する減衰率の組合せＤ（ｉ＋１）に決定し（Ｓ６２）、Ｓ６へ戻る。一方、減衰率の組合せが、最後の減衰率の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）終了とする。そして、基地局２０では、第１実施形態と同様に移動機１０と子装置１２，１４，１６との距離を推定し移動機１０の位置の推定を行う。
【０１１２】
このように、本実施形態においては、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置１２，１４，１６から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比して十分に減衰されて合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機１０に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【０１１３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の構成について図８を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１３０が第２実施形態の移動通信システム１２０と違う点は、基地局２０が、減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、受信電力測定手段２８が測定した電力Ｐ（ｉ）に基づいてこの電力Ｐ（ｉ）の最小値を特定してこの最小値に対応する時点（ｉ）を取得する受信電力最小時点特定手段４４と、親装置１８のパターン１減衰率変化手段４０における減衰パターンＤ（ｉ）を記憶するパターン１減衰率変化記憶手段４２と、パターン１減衰率変化記憶手段４２に記憶された減衰率の組合せＤ（ｉ）に基づいて受信電力最小時点特定手段４４で取得された時点（ｉ）において親装置１８で選択されていた信号に対応する子装置を特定するパターン１子装置特定手段４６と、特定された子装置の設置位置を移動機１０の位置として取得する移動機推定位置算出手段（移動機位置取得手段）４８と、を備えている点である。なお、受信電力最小時点特定手段４４とパターン１子装置特定手段４６とが最小値対応子装置特定手段を構成している。
【０１１４】
本実施形態の移動通信システム１３０における基地局２０の処理フローを図９に示す。まず、基地局２０は、第２実施形態と同様にして親装置１８から送信された、各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する信号Ｒ（ｉ）を受信して、その電力Ｐ（ｉ）を測定する（Ｓ２０）。
【０１１５】
次に、基地局２０は、電力Ｐ（ｉ）に基づいて電力Ｐ（ｉ）の最小値を特定してこの最小値に対応する時点（ｉ）を取得し（Ｓ６９）、パターン１減衰率変化記憶手段４２に記憶された減衰率の組合せＤ（ｉ）と、最小になる時点（ｉ）とを比較して、受信電力が最も小さい時点ｉにおいて親装置１８において選択的に減衰されていた信号に対応する子装置を特定する（Ｓ７０）。
【０１１６】
そして、移動機推定位置算出手段４８は、特定された子装置の設置位置を移動機１０の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１１７】
ここで、図１０に、本実施形態において基地局２０の受信電力測定手段２８が測定する電力Ｐ（ｉ）の例を示す。ここでは、第２実施形態の図６の減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用した場合を示している。この減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用することにより、上述のように区間Ｔ1で測定される電力Ｐ（１）は子装置１４，１６で受信された信号の合成信号の電力となり、区間Ｔ2で測定される電力Ｐ（２）は子装置１２，１６で受信された信号の合成信号の電力となり、区間Ｔ3で測定される電力Ｐ（３）は子装置１２，１４で受信された信号の合成信号の電力となる。
【０１１８】
そして、電力Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）の中で最も小さいのは電力Ｐ（３）であり最小になる時点はｉ＝３となる。そして、このｉ＝３のときに選択的に減衰された信号に対応する子装置は子装置１６であり、子装置１６が受信した信号の電力が一番大きいことがわかるので、移動機１０は他の子装置と比べて子装置１６に最も近く位置すると推定できる。
【０１１９】
このように、第３実施形態の移動通信システム１３０によれば、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定される。そして、当該子装置が移動機１０から受信した信号の電力が他に比して一番大きく、当該子装置が移動機１０に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機１０の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【０１２０】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態の構成について図１１を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１４０が第３実施形態の移動通信システム１３０と違う点は、子装置１２，１４に対して、移動機１０と無線通信すると共に移動機１０からの信号を子装置１２又は子装置１４を介して親装置１８へ送信する孫装置１２Ａ、１４Ａが各々接続されている点である。
【０１２１】
本実施形態の移動通信システム１４０における基地局２０の処理フローを図１２に示す。孫装置１２Ａが受信した信号と子装置１２が受信した信号を合成した信号、孫装置１４Ａが受信した信号と子装置１４が受信した信号を合成した信号及び子装置１６が受信した信号は、各々第３実施形態と同様に親装置１８で所定の減衰率の組合せＤ（ｉ）で減衰されたのちに合成されて信号Ｒ（ｉ）とされ、基地局２０において、その信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐ（ｉ）が測定され（Ｓ２０）、電力Ｐ（ｉ）の最小値の時点ｉが取得され（Ｓ６９）、最小値の時点ｉにおいて親装置１８において選択的に減衰されていた信号に対応する子装置が特定される（Ｓ７０）。そして、特定された子装置に孫装置が接続されていない場合は（Ｓ７２）、特定された子装置の設置位置を移動機１０の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１２２】
一方、特定された子装置に孫装置が接続されている場合（Ｓ７２）、特定された子装置及び接続される孫装置全ての平均設置位置を移動機１０の推定位置と特定する（Ｓ７６）。例えば、子装置１２が最近接とされた場合、子装置１２の設置位置を（Ｘ12，Ｙ12）、子装置１２に接続される孫装置１２Ａの設置位置を（Ｘ12A，Ｙ12A）とすると、移動機の推定位置を（（Ｘ12＋Ｘ12A）／２，（Ｙ12＋Ｙ12A）／２）と算出する。
【０１２３】
このように、本実施形態の移動通信システム１４０によれば、孫装置１２Ａ，１４Ａを有する移動通信システム１４０において、移動機１０の位置がより好適に推定できる。
【０１２４】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態の移動通信システム１５０について図１３を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１５０が第２実施形態の移動通信システム１２０と異なる点は、パターン１減衰率変化手段４０に代えて、予め決められた順番で複数の子装置１２，１４，１６からの信号の内一つを選択し、この選択された信号に係る減衰率が他の信号に係る減衰率よりも低くなるように、各々の子装置１２，１４，１６に係る減衰率の組合せを変化させるパターン２減衰率変化手段５０を備えている点である。
【０１２５】
図１４に、本実施形態のパターン２減衰率変化手段５０の減衰率の組合せＤ（ｉ）の例を示す。子装置が３つの本実施形態の減衰率の組合せＤ（ｉ）として、例えば、最初（ｉ＝１）の組合せをＤ（１）＝｛０，１，１｝、２番目（ｉ＝２）の組合せをＤ（２）＝｛１，０，１｝、３番目（ｉ＝３）の組合せをＤ（３））＝｛１，１，０｝とすることができる。また、子装置がＮ個ある場合、例えば、最初の組合せをＤ（１）＝｛０，１，…，１｝、ｉ番目の組合せをＤ（ｉ）＝｛１，…，１，０，１，…，１｝、最後（ｉ＝Ｍ＝Ｎ）の組合せをＤ（Ｎ）＝｛１，…，１，０｝とすることができる。なお、減衰率の組合せの数Ｍは子装置の数Ｎと等しくなる。また、選択された信号の減衰率を０とし、選択外の信号の減衰率を１としているが、これに限られず、選択された信号の減衰率が選択外の信号の減衰率よりも小さくなればよい。
【０１２６】
図１４の減衰率の組合せＤ（ｉ）によれば、区間Ｔ1では子装置１４，１６で受信された信号が子装置１２で受信された信号に比べて無視できる電力となるように減衰され、子装置１２で受信された信号の電力が支配的となって合成される。同様に、区間Ｔ2では子装置１２，１６で受信された信号が子装置１４で受信された信号に比べて無視できる電力となるように減衰されて子装置１４で受信された信号の電力が支配的となって合成され、区間Ｔ3では子装置１２，１４で受信された信号が子装置１６で受信された信号に比べて無視できる電力となるように減衰され、子装置１６で受信された信号の電力が支配的となって合成される。このため、これらの合成信号を比較することにより、各々の子装置１２，１４，１６が移動機１０から受信した信号の電力の大小関係が容易に把握される。
【０１２７】
図１５に、上述の減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用した場合の本実施形態に係る移動通信システム１５０の親装置１８の処理フローを示す。親装置１８は、まず、第２実施形態と同様に、位置推定の対象となる移動機１０からの信号を複数の子装置１２，１４，１６から各々受信する（Ｓ２）。つづいて、親装置１８のパターン２減衰率変化手段５０は、子装置からの信号の減衰率の組合せＤ（ｉ）を、まず、ｊ＝１番目の子装置からの信号のみ選択的に減衰しない組合せに決定する（Ｓ８０）。
【０１２８】
減衰率が決定された後、親装置１８は複数の子装置１２，１４，１６からの信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ６）、それらの信号を合成し（Ｓ８）、合成された信号Ｒ（ｉ）を基地局へ送信する（Ｓ１０）。そして、減衰率の組合せが、最後の組合せでなければ（Ｓ１２）、減衰率の組合せＤ（ｉ）を次の子装置（ｊ番目の次の子装置であるｊ＋１番目の子装置）のみ選択的に減衰しない組合せに決定し（Ｓ８２）、Ｓ６へ戻る。一方、減衰率の組合せが、最後の組合せであれば（Ｓ１２）終了する。そして、基地局２０では、第２実施形態と同様に移動機１０の位置の推定を行う。
【０１２９】
このように、本実施形態の移動通信システム１５０によれば、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置１２，１４，１６から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比してほとんど減衰されないで合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機１０に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置１２，１４，１６で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【０１３０】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態の移動通信システム１６０の構成を図１６を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１６０が第５実施形態の移動通信システム１５０と違う点は、基地局２０が、減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、受信電力測定手段２８が測定した電力Ｐ（ｉ）に基づいてこの電力Ｐ（ｉ）の最大値を特定しこの最大値に対応する時点（ｉ）を取得する受信電力最大時点特定手段５４と、親装置１８のパターン２減衰率変化手段５０における減衰率の組合せＤ（ｉ）を記憶するパターン２減衰率変化記憶手段５２と、パターン２減衰率変化記憶手段５２で記憶された減衰率の時間的な変化Ｄ（ｉ）に基づいて受信電力最大時点特定手段５４で特定された時点（ｉ）において親装置１８で選択されていた信号に対応する子装置を特定するパターン２子装置特定手段５６と、特定された子装置の設置位置を移動機１０の位置として取得する移動機推定位置算出手段４８と、を備えている点である。なお、受信電力最大時点特定手段５４とパターン２子装置特定手段５６とが最大値対応子装置特定手段を構成している。
【０１３１】
図１７に、本実施形態の基地局２０の処理フローを示す。まず、基地局２０は、第５実施形態と同様にして親装置１８から送信された、各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する信号Ｒ（ｉ）を受信して、その電力Ｐ（ｉ）を測定する（Ｓ２０）。
【０１３２】
次に、基地局２０は、電力Ｐ（ｉ）に基づいて電力Ｐ（ｉ）の最大値を特定してこの最大値に対応する時点（ｉ）を取得し（Ｓ８９）、パターン２減衰率変化記憶手段５２に記憶された減衰率の組合せＤ（ｉ）とこの最大になる時点（ｉ）とを比較し、受信電力が最も大きい時点において親装置１８で選択されていた信号に係る子装置を特定し（Ｓ９０）、特定された子装置の設置位置を移動機１０の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１３３】
図１８に、本実施形態において受信電力測定手段２８で測定される電力Ｐ（ｉ）の時間的な変化の例を示す。ここでは、第５実施形態の図１４で示される減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用した場合を示している。
【０１３４】
このような減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用することにより、区間Ｔ1で測定される電力Ｐ（１）は子装置１２で受信された信号の電力となり、区間Ｔ2で測定される電力Ｐ（２）は子装置１４で受信された信号の電力となり、区間Ｔ3で測定される電力Ｐ（３）は子装置１６で受信された信号の電力となることがわかる。電力Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）の中で最も大きいのは電力Ｐ（３）であり、この時点はｉ＝３となる。そして、このｉ＝３のときに親装置で選択された信号に対応する子装置は子装置１６であり、子装置１６が受信した電力が一番大きいので、移動機１０が他の子装置と比べて子装置１６に最も近くに位置すると推定できる。
【０１３５】
このように、本実施形態の移動通信システム１６０によれば、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定される。そして、当該子装置が移動機１０から受信した信号の電力が他に比して一番大きく、当該子装置が移動機１０に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機１０の位置とすることにより、移動機１０の位置が好適に推定される。
【０１３６】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態の構成について図１９を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１７０が第６実施形態の移動通信システム１６０と違う点は、子装置１２，１４に対して、移動機１０と無線通信すると共に移動機１０からの信号を子装置１２又は子装置１４を介して親装置１８へ送信する孫装置１２Ａ、１４Ａが各々接続されている点である。
【０１３７】
基地局２０の処理フローを図２０に示す。孫装置１２Ａが受信した信号と子装置１２が受信した信号を合成した信号、孫装置１４Ａが受信した信号と子装置１４が受信した信号を合成した信号及び子装置１６が受信した信号は、各々第６実施形態と同様に親装置１８で所定の減衰率の組合せＤ（ｉ）で減衰されたのちに合成されて信号Ｒ（ｉ）とされ、基地局２０において、電力Ｐ（ｉ）が測定され（Ｓ２０）、電力Ｐ（ｉ）の最大値の時点ｉが取得され（Ｓ８９）、最大値の時点ｉにおいて親装置１８において選択的に減衰されなかった信号に対応する子装置が特定される（Ｓ９０）。そして、特定された子装置に孫装置が接続されていない場合は（Ｓ７２）、特定された子装置の設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１３８】
一方、特定された子装置に孫装置が接続されている場合（Ｓ７２）、特定された子装置及び接続される孫装置全ての平均設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７６）。例えば、子装置１２が最近接とされた場合、子装置１２の設置位置を（Ｘ12，Ｙ12）、子装置１２に接続される孫装置１２Ａの設置位置を（Ｘ12A，Ｙ12A）とすると、移動機の推定位置を（（Ｘ12＋Ｘ12A）／２，（Ｙ12＋Ｙ12A）／２）と算出する。
【０１３９】
本実施形態の移動通信システム１７０によれば、孫装置１２Ａ，１４Ａを有する移動通信システム１７０において、移動機１０の位置がより好適に推定できる。
【０１４０】
（第８実施形態）
図２１に、第８実施形態に係る移動通信システム１８０の構成を示す。本実施形態の移動通信システム１８０が第１実施形態の移動通信システム１１０と異なる点は、基地局２０が、減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、減衰率の組合せの変化に伴う合成された信号の電力の変化がサービスを提供する領域内の移動機１０の位置と対応づけて予め記憶された受信電力変化記憶手段（位置別電力変化記憶手段）３４と、受信電力測定手段２８によって測定された電力の変化と受信電力変化記憶手段３４に記憶された電力の変化データと比較する対データ比較手段３６と、この比較結果に基づいて移動機１０の位置を推定する位置計算手段３８と、を備えている点である。なお、対データ比較手段３６と、位置計算手段３８とが、移動機位置推定手段を構成している。
【０１４１】
本実施形態の移動通信システム１８０では、予め、サービス提供領域内で複数の地点に移動機１０を位置させ、当該位置毎に基地局２０で取得される、減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する電力Ｐ（ｉ）をこの移動機１０の位置と対応づけて記憶する。ここで、ｋ番目の地点に存在する移動機１０から得られる合成された信号の電力Ｐ（ｉ）を、Ｐk（ｉ）、ｋ＝１、２、…、Ｋとする。Ｋは地点の数である。
【０１４２】
具体的には、図２２に示すように、親装置１８は、まず、ｋ＝１番目の地点に存在する移動機１０を測定対象とし（Ｓ４０）、測定対象となる移動機１０からの信号を複数の子装置１２，１４，１６から受信する（Ｓ４２）。つづいて、減衰率変化手段２６は、子装置１２，１４，１６からの信号それぞれの減衰率をあらかじめ定められた減衰率の組合せＤ（ｉ）の中で最初（ｉ＝１）の組合せに決定し（Ｓ４）、親装置１８の減衰手段２４は複数の子装置１２，１４，１６からの信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ６）、それらの信号を合成し（Ｓ８）、合成された信号Ｒ（ｉ）を基地局２０へ送信する（Ｓ１０）。そして、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、減衰率の組合せＤ（ｉ）を次の減衰パターン（ｉ番目の次の組合せであるｉ＋１番目）として（Ｓ１４）、Ｓ６へ戻る。一方、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の減衰率の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）、終了して基地局２０での処理へ移る（結合子ａ１）。
【０１４３】
基地局２０では、図２３に示すように、親装置１８から送信される各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する合成された信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐk（ｉ）を測定し（Ｓ２０）、ｋ番目の地点における電力Ｐk（ｉ）と当該ｋ番目の地点の位置とを対応付けて記憶し（Ｓ５０）、親装置の処理へ移る（結合子ａ２）。なお、このとき、減衰率変化手段２６で用いられた減衰率の組合せＤ（ｉ）も対応して記憶される。
【０１４４】
親装置１８では、図２２に示すように、Ｋ個の地点全てで測定を実施したか否か判断し（Ｓ４４）、実施していない場合、次の地点に存在する移動機１０を測定対象として（Ｓ４６）、Ｓ４２へ戻る。一方、Ｋ個の地点全てで測定を実施した場合（Ｓ４４）は処理を終了する。
【０１４５】
図２４に、本実施形態の移動通信システム１８０の基地局２０の処理フローを示す。第１実施形態と同様にして親装置１８で所定の減衰率の組合せＤ（ｉ）で減衰された後合成された信号Ｒ（ｉ）を受信した基地局２０は、まず、受信電力測定手段２８で電力Ｐ（ｉ）を測定し（Ｓ２０）、対データ比較手段３６が、受信電力測定手段２８で測定された電力Ｐ（ｉ）と受信電力変化記憶手段３４に予め記憶された移動機１０の各位置ｋに対応する電力Ｐk（ｉ）とを比較し（Ｓ３０）、比較結果から移動機１０の位置を推定する（Ｓ３２）。ここでは、例えば、次の（１）式に示すような評価関数を用いて、最も小さなδｋを与えるｋ番目の地点、すなわち、受信電力変化記憶手段３４に記憶された電力Ｐk（ｉ）のうち、測定された電力Ｐ（ｉ）との２乗誤差が最も小さいものに対応する位置を、移動機１０の推定位置とすることが好ましい。
【数１】
このように、本実施形態の移動通信システム１８０によれば、予め移動機１０の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成された信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機１０について取得された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機１０の位置が容易に推定される。
【０１４６】
（第９実施形態）
次に、第９実施形態に係る移動通信システム２１０について図２５を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム２１０が、第１実施形態の移動通信システム１１０と違う点は、基地局２０に設置され基地局２０からの信号を親装置１８に送信する送信手段１０２と、親装置１８に設置されこの送信手段１０２からの信号を分配して子装置１２，１４，１６へ各々送信して子装置１２，１４，１６に対してこの信号を移動機１０に無線送信させる信号分配部１００と、を備え、基地局２０側から移動機１０への通信を可能とする公知の構成を備えている点である。
【０１４７】
そして、特に、本実施形態の移動通信システム２１０が第１実施形態の移動通信システム１１０と異なる点は、まず、減衰手段２４が、信号合成部２２に送信される信号に代えて、親装置１８の信号分配部１００で分配されて子装置１２，１４，１６に送信される信号を所定の減衰率の組合せＤ（ｉ）で減衰する点である。また、第二の点は、移動機１０が、減衰手段２４によって減衰され、複数の子装置１２，１４，１６を経由して送られた基地局２０からの各々の信号を合成すると共にこの合成された信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐ（ｉ）を測定する受信電力測定手段（電力測定手段）２８と、この電力Ｐ（ｉ）を子装置１２，１４，１６に送出する送信手段１１１と、を備えると共に、基地局２０が、移動機１０から送信されるこの電力Ｐ（ｉ）を子装置１２，１４，１６、信号合成部２２を介して取得する受信手段（電力取得手段）１１２を備えている点である。
【０１４８】
図２６に、本実施形態に係る移動通信システム２１０における親装置１８の処理フローを示す。親装置１８は、まず、位置推定の対象となる移動機１０への信号を基地局２０の送信手段１０２から受信する（Ｓ１００）。つづいて、親装置１８は、受信した信号を複数の子装置１２，１４，１６へ送出するために信号分配部１００で分配する（Ｓ１０２）。
【０１４９】
次に、減衰率変化手段２６は、複数の子装置１２，１４，１６へ分配送信される信号に対する減衰率の組合せをあらかじめ定められた減衰率の組合せＤ（ｉ）の中で最初の組合せＤ（１）に決定し（Ｓ１０４）、減衰手段２４は複数の子装置１２，１４，１６へ分配送信される信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ１０６）、子装置１２，１４，１６に対して減衰された信号を送信して各々の子装置１２、１４、１６から移動機１０に対して無線送信させる（Ｓ１０８）。
【０１５０】
そして、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の減衰率の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、減衰率の組合せＤ（ｉ）を次の減衰率の組合せＤ（ｉ＋１）として（Ｓ１１０）、Ｓ１０６へ戻る。一方、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の減衰率の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）処理を終了する。
【０１５１】
図２７に、本実施形態の移動通信システム２１０における移動機１０の処理フローを示す。移動機１０では、変化される減衰率の組合せＤ（ｉ）で各々減衰されて複数の子装置１２，１４，１６を介して送られてくる基地局２０からの信号を合成して信号Ｒ（ｉ）とし、この信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐ（ｉ）を測定する（Ｓ１２０）。そして、移動機１０は、その電力Ｐ（ｉ）を子装置１２，１４，１６及び信号合成部２２を介して基地局２０の受信手段１１２に送信する（Ｓ１２２）。
【０１５２】
図２８に、基地局２０における処理フローを示す。基地局２０では、第１実施形態と同様に、移動機１０から送信された電力Ｐ（ｉ）を受信し（Ｓ１３０）、電力Ｐ（ｉ）と減衰率の組合せＤ（ｉ）とを比較し（Ｓ１３２）、この比較結果から移動機１０に最も近接している子装置の位置を特定する（Ｓ２４）。
【０１５３】
このように、本実施形態の移動通信システム２１０においては、親装置１８から分配された信号が子装置１２，１４，１６毎に設定される減衰率の組合せで個別に減衰された後に当該子装置１２，１４，１６に各々送信され移動機に送信されると共に、この減衰率の組合せが変化される。また、移動機１０において、これらの減衰された各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報が、各々の減衰率の組合せについて取得・送信され、この移動機１０から送信される電力に関する情報が受信手段１１２により取得される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成してなる信号の電力に関する情報の変化に基づいて、移動機１０が各々の子装置１２，１４，１６から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。ここで、移動機１０が各々の子装置から受信する信号の電力は、移動機１０との距離が近い子装置１２，１４，１６からの信号ほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機１０から子装置１２，１４，１６までの距離が推定され、移動機１０の位置が推定される。
【０１５４】
（第１０実施形態）
次に、第１０実施形態の移動通信システム２２０の構成を図２９に示す。本実施形態の移動通信システム２２０が第９実施形態の移動通信システム２１０と異なる点は、減衰率変化手段２６に代えて、第２実施形態で採用したパターン１減衰率変化手段４０を備えている点である。このパターン１減衰率変化手段４０は、時間と共に予め決められた順番で複数の子装置１２，１４，１６からの信号の内一つを選択し、この選択された信号のみが他の信号に比較して選択的に大きく減衰されるように、各々の子装置１２，１４，１６に係る減衰率を変化させる。
【０１５５】
具体的には、例えば、３つの子装置１２，１４，１６を有する本実施形態の減衰率の組合せＤ（ｉ）としては、最初（ｉ＝１）の組合せをＤ（１）＝｛１，０，０｝、２番目（ｉ＝２）の組合せをＤ（２）＝｛０，１，０｝、３番目（ｉ＝３）の組合せをＤ（３）＝｛０，０，１｝とすることができる。同様に、Ｎ個の子装置がある移動通信システムの減衰率の組合せＤ（ｉ）においては、Ｄ（１）＝｛１，０，…，０｝、Ｄ（ｉ）＝｛０，…，０，１，０，…，０｝、最後（ｉ＝Ｍ＝Ｎ）の組合せを、Ｄ（Ｎ）＝｛０，…，０，１｝とすることができる。なお、選択された子装置の減衰率を１とし、対象外の減衰率を０としているが、これに限られず、選択された子装置の減衰率が対象外の子装置の減衰率よりも十分大きくなればよい。
【０１５６】
本実施形態の移動通信システム２２０における親装置１８の処理フローを図３０に示す。親装置１８は、まず、第９実施形態と同様に、位置推定の対象となる移動機１０への信号を基地局２０から受信し（Ｓ１００）、移動機１０への信号を複数の子装置１２，１４，１６へ送出するために分配する（Ｓ１０２）。そして、パターン１減衰率変化手段４０は、子装置１２，１４，１６への分配信号それぞれの減衰率を、ｊ＝１番目の子装置への信号のみを他の信号に比して選択的に減衰する組合せに決定する（Ｓ１６０）。
【０１５７】
減衰率が決定された後、親装置１８は複数の子装置１２，１４，１６へ分配送信される信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ１０６）、それらの信号をそれぞれの子装置１２，１４，１６へ送信し、移動機１０に対して各々送信させる（Ｓ１０８）。そして、減衰率の組合せが、最後の減衰率の組合せでなければ（Ｓ１２）、減衰率の組合せを次の子装置（ｊ番目の次の子装置であるｊ＋１番目の子装置）への信号のみを他の信号に比して選択的に減衰する組合せに決定し（Ｓ１６２）、Ｓ１０６へ戻る。一方、減衰率の組合せが、最後の組合せであれば（Ｓ１２）処理を終了する。
【０１５８】
そして、第９実施形態と同様に、移動機１０は、減衰率の組合せＤ（ｉ）で各々減衰されて送信された信号を合成しその電力Ｐ（ｉ）を測定して基地局２０の受信手段１１２に送信し、基地局２０は、その電力Ｐ（ｉ）を減衰率の組合せＤ（ｉ）と比較して、この比較結果から移動機１０に最も近接している子装置の位置を特定する。
【０１５９】
このように、本実施形態の移動通信システム２２０によれば、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置１２，１４，１６に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比して十分に減衰されて移動機１０で合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機１０に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機１０から子装置１２，１４，１６までの距離が容易に推定される。
【０１６０】
（第１１実施形態）
図３１に、第１１実施形態の移動通信システム２３０の構成を示す。本実施形態の移動通信システム２３０が第１０実施形態と異なる点は、基地局２０の減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、第３実施形態のパターン１減衰率変化記憶手段４２、受信電力最小時点特定手段４４、パターン１子装置特定手段４６及び移動機推定位置算出手段４８を備えている点である。
【０１６１】
図３２に、本実施形態における基地局２０の処理フローを示す。基地局２０は、第１０実施形態と同様にして移動機１０から送信された、各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐ（ｉ）の測定値を受信する（Ｓ１３０）。次に、受信電力最小時点特定手段４４は、電力Ｐ（ｉ）に基づいて電力Ｐ（ｉ）が最小になる時点（ｉ）を取得し（Ｓ１６９）、パターン１子装置特定手段４６は、パターン１減衰率変化記憶手段４２に記憶された減衰率の組合せＤ（ｉ）と、最小になる時点（ｉ）とを比較して、受信電力が最も小さい時点において親装置１８において選択された信号に係る子装置を特定する（Ｓ１７０）。そして、移動機推定位置算出手段４８は、特定された子装置の設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１６２】
ここで、図３３に、本実施形態における電力Ｐ（ｉ）の時間的な変化の例を示す。ここでは、第３実施形態で用いた図６の減衰率の組合せＤ（ｉ）を用いている。この場合、区間Ｔ1で測定される電力Ｐ（１）は子装置１４，１６から受信した信号の合成信号の電力となり、区間Ｔ2で測定される電力Ｐ（２）は子装置１２，１６から受信した信号の合成信号の電力となり、区間Ｔ3で測定される電力Ｐ（３）は子装置１２，１４から受信した信号の合成信号の電力となることがわかる。電力Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）の中で最も小さいのは電力Ｐ（３）である。そして、このときに親装置１８から選択的に減衰された信号を受けた子装置は子装置１６であり、移動機１０は他の子装置と比べて子装置１６に最も近く位置すると容易に推定できる。
【０１６３】
このように、本実施形態の移動通信システム２３０によれば、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定され、移動機１０が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機１０に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機１０の位置とすることにより、移動機１０の位置が好適に推定される。
【０１６４】
（第１２実施形態）
次に、第１２実施形態の移動通信システム２４０の構成について図３４を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム２４０が第１１実施形態と違う点は、子装置１２，１４に対して、親装置１８からの信号を子装置１２又は子装置１４を介して受信して移動機１０に無線送信すると共に、移動機１０からの信号を無線受信して子装置１２又は子装置１４を介して親装置１８に送信する孫装置１２Ａ、１４Ａが各々接続されている点である。
【０１６５】
本実施形態の移動通信システム２４０における基地局２０の処理フローを図３５に示す。孫装置１２Ａと子装置１２からの信号、孫装置１４Ａと子装置１４からの信号及び子装置１６からの信号は、各々第１１実施形態と同様に移動機１０で合成されて信号Ｒ（ｉ）とされ、電力Ｐ（ｉ）が測定され送信され、基地局２０はこの電力Ｐ（ｉ）を受信する（Ｓ１３０）。そして、Ｐ（ｉ）の最小値の時点ｉを取得し（Ｓ１６９）、最小値の時点ｉにおいて親装置１８で選択されていた信号に対応する子装置を特定した後（Ｓ１７０）、特定された子装置に孫装置が接続されていない場合は（Ｓ７２）、特定された子装置の設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１６６】
一方、特定された子装置に孫装置が接続されている場合（Ｓ７２）、特定された子装置及び当該子装置に接続される孫装置全ての平均設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７６）。
【０１６７】
このように、本実施形態のような孫装置１２Ａ，１４Ａを有する移動通信システム２４０において、移動機１０の位置がさらに好適に推定できる。
【０１６８】
（第１３実施形態）
図３６に、第１３実施形態に係る移動通信システム２５０の構成を示す。本実施形態の移動通信システム２５０が第１０実施形態の移動通信システム２２０と異なる点は、パターン１減衰率変化手段４０に代えて、第５実施形態で採用したパターン２減衰率変化手段５０を備えている点である。このパターン２減衰率変化手段５０は、予め決められた順番で、信号分配部１００から複数の子装置１２，１４，１６に分配送信される信号の一つを選択し、この選択された信号に係る減衰率が他の信号に係る減衰率よりも選択的に低くなるように、各々の子装置１２，１４，１６に係る減衰率の組合せを変化させる。
【０１６９】
具体的には、例えば、３つの子装置１２，１４，１６を有する本実施形態の減衰率の組合せＤ（ｉ）としては、最初（ｉ＝１）の組合せをＤ（１）＝｛０，１，１｝、２番目（ｉ＝２）の組合せをＤ（２）＝｛１，０，１｝、３番目（ｉ＝３）の組合せをＤ（３）＝｛１，１，０｝とすることができる。同様に、Ｎ個の子装置がある移動通信システムの減衰率の組合せＤ（ｉ）としては、Ｄ（１）＝｛０，１，…，１｝、Ｄ（ｉ）＝｛１，…，１，０，１，…，１｝、最後（ｉ＝Ｍ＝Ｎ）の組合せを、Ｄ（Ｎ）＝｛１，…，１，０｝とすることができる。なお、選択された信号の減衰率を０とし、それ以外の信号の減衰率を１としているが、これに限られず、選択された信号の減衰率がそれ以外の信号の減衰率よりも低くなればよい。
【０１７０】
図３７に、上記減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用した場合の本実施形態における親装置１８の処理フローを示す。親装置１８は、まず、第１０実施形態と同様に、位置推定の対象となる移動機１０への信号を基地局２０から受信し（Ｓ１００）、この信号を分配して複数の子装置１２，１４，１６へ分配信号として送出する（Ｓ１０２）。そして、親装置１８のパターン２減衰率変化手段５０は、子装置１２，１４，１６への信号それぞれの減衰率を、ｊ＝１番目の子装置への信号のみ選択的に減衰させないような組合せに決定する（Ｓ１８０）。
【０１７１】
減衰率が決定された後、親装置１８は、決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）で分配信号をそれぞれ独立に減衰し（Ｓ１０６）、これらの信号をそれぞれ子装置１２，１４，１６へ送信し（Ｓ１０８）、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、組合せを次の子装置（ｊ番目の次の子装置であるｊ＋１番目の子装置）への信号を他の信号に比して選択的に減衰しない組合せＤ（ｉ＋１）に決定し（Ｓ１８２）、Ｓ１０６へ戻る。一方、減衰率の組合せが、最後の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）終了となる。
【０１７２】
そして、第１０実施形態と同様に、移動機１０は、減衰率の組合せＤ（ｉ）で各々減衰されて送信された信号を合成しその電力Ｐ（ｉ）を測定して基地局２０の受信手段１１２に送信し、基地局２０は、その電力Ｐ（ｉ）を減衰率の組合せＤ（ｉ）と比較して、この比較結果から移動機１０に最も近接している子装置の位置を特定する。
【０１７３】
このように、本実施形態の移動通信システム２５０によれば、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比してほとんど減衰されない。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機１０から子装置１２，１４，１６までの距離が容易に推定される。
【０１７４】
（第１４実施形態）
図３８に、第１４実施形態の移動通信システム２６０の構成を示す。本実施形態の移動通信システム２６０が第１３実施形態と違う点は、基地局２０の減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、第６実施形態で採用した、受信電力最大時点特定手段５４、パターン２減衰率変化記憶手段５２、パターン２子装置特定手段５６及び移動機推定位置算出手段４８を備えている点である。
【０１７５】
図３９に、本実施形態における基地局２０の処理フローを示す。基地局２０では、第１３実施形態と同様にして移動機１０で測定され送信された移動機１０での受信信号の電力Ｐ（ｉ）を受信し（Ｓ１３０）、電力Ｐ（ｉ）に基づいて電力Ｐ（ｉ）が最大になる時点（ｉ）を取得し（Ｓ１８９）、電力Ｐ（ｉ）と減衰率の組合せＤ（ｉ）とを比較して、受信電力が最も大きい時点において親装置１８からの信号が他の信号に比して選択的に減衰されなかった信号に係る子装置を特定した後（Ｓ１９０）、特定された子装置の設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１７６】
図４０に、本実施形態における電力Ｐ（ｉ）の例を示す。ここでは、第１３実施形態の減衰率の組合せＤ（ｉ）を用いた場合の例を示す。このような減衰率の組合せにより、区間Ｔ1で測定される電力Ｐ（１）は子装置１２から受信した信号の電力とされ、区間Ｔ2で測定される電力Ｐ（２）は子装置１４から受信した信号の電力とされ、区間Ｔ3で測定される電力Ｐ（３）は子装置１６から受信した信号の電力とされることがわかる。
【０１７７】
ここで、電力Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）の中で最も大きいのは電力Ｐ（３）であり、このとき親装置１８からの信号を減衰手段２４によって減衰されないで受信した子装置は子装置１６であり、移動機１０は他の子装置と比べて子装置１６に最も近く位置すると容易に推定できる。
【０１７８】
このように、本実施形態の移動通信システム２６０によれば、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定され、移動機１０が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機１０に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機１０の位置とすることにより、移動機１０の位置が好適に推定される。
【０１７９】
（第１５実施形態）
次に、第１５実施形態の移動通信システム２７０の構成について図４１を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム２７０が第１４実施形態の移動通信システム２６０と違う点は、子装置１２，１４に対して、親装置１８からの信号を子装置１２又は子装置１４を介して受信して移動機１０に無線送信すると共に、移動機１０からの信号を無線受信して子装置１２又は子装置１４を介して親装置１８に送信する孫装置１２Ａ、１４Ａが各々接続されている点である。
【０１８０】
そして、本実施形態の移動通信システム２７０における基地局２０の処理フローを図４２に示す。孫装置１２Ａと子装置１２からの信号、孫装置１４Ａと子装置１４からの信号及び子装置１６からの信号は、各々第１４実施形態と同様に移動機１０で合成されて信号Ｒ（ｉ）とされ、電力Ｐ（ｉ）が測定されて送信され、基地局２０はこの電力Ｐ（ｉ）を受信する（Ｓ１３０）。そして、Ｐ（ｉ）の最大値の時点ｉを取得し（Ｓ１８９）、最大値の時点ｉにおいて親装置１８で選択されていた信号に対応する子装置を特定した後（Ｓ１９０）、特定された子装置に孫装置が接続されていない場合は（Ｓ７２）、特定された子装置の設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１８１】
一方、特定された子装置に孫装置が接続されている場合（Ｓ７２）、特定された子装置及び接続される孫装置全ての平均設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７６）。
【０１８２】
このように、本実施形態のように、孫装置１２Ａ，１４Ａを有する移動通信システム２７０において、移動機１０の位置がより好適に推定できる。
【０１８３】
（第１６実施形態）
図４３に、第１６実施形態の移動通信システム２８０の構成を示す。本実施形態の移動通信システム２８０が第９実施形態の移動通信システム２１０と異なる点は、基地局２０が、減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、第８実施形態と同一の、予めサービスを提供する地域内の複数の地点に移動機１０が存在する場合における電力の時間的な変化のデータが記憶された受信電力変化記憶手段３４と、受信電力測定手段２８によって測定された電力の変化を受信電力変化記憶手段３４に記憶されたデータと比較する対データ比較手段３６と、この比較結果に基づいて移動機１０の位置を推定する位置計算手段３８と、を備えている点である。なお、対データ比較手段３６と、位置計算手段３８とが、移動機位置推定手段を構成している。
【０１８４】
本実施形態の移動通信システム２８０では、予め、以下のようにして、サービス提供領域内で複数の地点に移動機１０を位置させ、当該位置毎に基地局２０で取得される電力Ｐ（ｉ）の変化をこの移動機１０の位置と対応づけて記憶する。ここで、ｋ番目の地点に存在する移動機１０から得られる各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する電力Ｐ（ｉ）を、Ｐk（ｉ）、ｋ＝１、２、…、Ｋとする。Ｋは地点の数である。
【０１８５】
図４４に示すように、親装置１８は、まず、ｋ＝１番目の地点に存在する移動機を測定対象とし（Ｓ４０）、測定対象となる移動機１０への信号を基地局２０から受信し（Ｓ１５０）、測定対象となる移動機１０への信号を複数の子装置１２、１４、１６へ送出するために分配し（Ｓ１５２）、複数の子装置１２、１４、１６へ分配送信される信号それぞれの減衰率をあらかじめ定められた減衰率の組合せＤ（ｉ）の中で最初の組合せＤ（１）に決定する（Ｓ１０４）。
【０１８６】
減衰率が決定された後、親装置１８は複数の子装置１２，１４，１６へ分配送信される信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ１０６）、それらの信号を各々子装置１２，１４，１６へ送信する（Ｓ１０８）。そして、減衰率の組合せが、最後の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、減衰率を次の組合せＤ（ｉ＋１）として（Ｓ１１０）、Ｓ１０６へ戻る。一方、減衰率の組合せが、最後の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）、基地局２０の処理へ移る（結合子ａ３）。
【０１８７】
移動機１０では、図４５に示すように、複数の子装置１２，１４，１６を経由して送られてくる基地局２０からの信号を合成して信号Ｒ（ｉ）とし、この信号の電力Ｐ（ｉ）を測定し（Ｓ１２０）、その電力Ｐ（ｉ）を基地局２０に送出する（Ｓ１２２）。基地局２０では、図４６に示すように、移動機１０から送信された電力Ｐ（ｉ）を受信し（Ｓ１３０）、ｋ番目の地点における電力Ｐk（ｉ）をｋ番目の地点の場所と対応付けて記憶する（Ｓ５０）。なお、このとき、採用された減衰率の組合せＤ（ｉ）も対応づけて記憶される。そして、親装置１８の処理へ移る（結合子ａ５）。
【０１８８】
親装置１８では、図４４に示すように、Ｋ個の地点全てで測定を実施したか否か判断し（Ｓ４４）、実施していない場合（Ｓ４４）、次の地点に存在する移動機１０を測定対象として（Ｓ４６）、Ｓ１５０へ戻る。一方、Ｋ個の特定の地点全てで測定を実施した場合（Ｓ４４）処理を終了する。
【０１８９】
次に、本実施形態の移動通信システム２８０において移動機１０の位置を推定する動作について、図４７の基地局２０の処理フローを参照して説明する。基地局２０では、同様にして移動機１０から送られてくる電力Ｐ（ｉ）を取得し（Ｓ１３０）、この電力Ｐ（ｉ）と受信電力変化記憶手段３４に予め記憶された移動機１０の各位置ｋに対応する電力Ｐ（ｉ）とを比較し（Ｓ１４０）、比較結果から移動機１０の位置を推定する（Ｓ３２）。ここで、例えば、上述の（１）式に示すような評価関数を用いて、最も小さなδｋを与えるｋ番目の地点を移動機１０の推定位置とすることが好ましい。
【０１９０】
このように、本実施形態の移動通信システム２８０によれば、予め移動機１０の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成してなる信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機１０について取得された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機の位置が容易に推定される。
【０１９１】
【発明の効果】
本発明の移動通信システムは、子装置が移動機から各々受信した信号を、子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰した後に親装置で合成させると共に、この減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成された信号の電力に関する情報の変化に基づいて、各々の子装置が移動機から受信した信号の電力の大きさに関する情報を得る。このとき、各々の子装置が移動機から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機に近いほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から各々の子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【０１９２】
本発明の移動通信システムは、親装置から分配された信号を子装置毎に設定される減衰率の組合せで個別に減衰させた後に当該子装置に各々送信し移動機に送信させると共に、この減衰率の組合せを変化させる。また、移動機において、これらの減衰された信号を合成してなる信号の電力に関する情報が、各々の減衰率の組合せについて取得・送信され、この移動機から送信される電力に関する情報を電力取得手段により取得する。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成してなる信号の電力に関する情報の変化に基づいて、移動機が各々の子装置から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。ここで、移動機が各々の子装置から受信する信号の電力は、移動機との距離が近い子装置からの信号ほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【０１９３】
本発明の移動機は、各々の子装置からの信号を合成してなる信号の、電力に関する情報を無線送信するので、上記発明が好適に実施される。
【０１９４】
本発明の移動機の位置推定方法は、子装置が移動機から各々受信した信号を、子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰した後に親装置で合成させると共に、この減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成された信号の電力に関する情報の変化に基づいて、各々の子装置が移動機から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。このとき、各々の子装置が移動機から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機に近いほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から各々の子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【０１９５】
本発明の移動機の位置推定方法は、親装置から分配された信号を子装置毎に設定される減衰率の組合せで個別に減衰させた後に当該子装置に各々送信して移動機に送信させると共に、この減衰率の組合せを変化させる。また、移動機において、これらの減衰された信号を合成してなる信号の電力に関する情報が、各々の減衰率の組合せについて取得・送信され、この移動機から送信される電力に関する情報を電力取得ステップにより取得する。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成してなる信号の電力に関する情報の変化に基づいて、移動機が各々の子装置から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。ここで、移動機が各々の子装置から受信する信号の電力は、移動機との距離が近い子装置からの信号ほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【０１９６】
そして、上述の発明においては、基地局回りに面的に広がって複数設置されている子装置の単位で移動機の存在位置を推定できるため、基地局の単位で移動機の位置を推定するのに比して精度良く移動機の位置推定をすることができる。また、減衰率の組合せの変化に起因する合成された信号の電力の変化を測定するので、複数の子装置と移動機との間の信号に子装置を識別する識別符号を付与する必要がなく、現状のようにこの複数の子装置と移動機との間で基地局識別符号のみが送受信される移動通信システムにも容易に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る移動通信システムの概略構成図である。
【図２】図１の移動通信システムの基地局と親装置の詳細を示す構成図である。
【図３】図１の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図４】図１の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図５】第２実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図６】図５の移動通信システムのパターン１減衰率変化手段が設定する減衰率の組合せを示す図である。
【図７】図５の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図８】第３実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図９】図８の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図１０】図８の移動通信システムの受信電力測定手段が取得する受信電力の変化の例を示す図である。
【図１１】第４実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図１２】図１１の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図１３】第５実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図１４】図１３の移動通信システムのパターン２減衰率変化手段が設定する減衰率の組合せを示す図である。
【図１５】図１３の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図１６】第６実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図１７】図１６の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図１８】図１６の移動通信システムの受信電力測定手段が取得する受信電力の変化の例を示す図である。
【図１９】第７実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図２０】図１９の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図２１】第８実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図２２】図２１の移動通信システムにおいて、サービス提供領域内の所定の場所に位置する移動機からの信号の電力の時間変化を予め記憶する際の親装置の処理のフローを示す図である。
【図２３】図２１の移動通信システムにおいて、サービス提供領域内の所定の場所に位置する移動機からの信号の電力の時間変化を予め記憶する際の基地局の処理のフローを示す図である。
【図２４】図２１の移動通信システムにおいて、移動機の位置推定における基地局の処理フローを示す図である。
【図２５】第９実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図２６】図２５の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図２７】図２５の移動通信システムの移動機の処理フローを示す図である。
【図２８】図２５の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図２９】第１０実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図３０】図２９の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図３１】第１１実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図３２】図３１の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図３３】図３１の移動通信システムの受信電力測定手段が取得する受信電力の変化の例を示す図である。
【図３４】第１２実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図３５】図３４の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図３６】第１３実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図３７】図３６の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図３８】第１４実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図３９】図３８の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図４０】図３８の移動通信システムの受信電力測定手段が取得する受信電力の変化の例を示す図である。
【図４１】第１５実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図４２】図４１の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図４３】第１６実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図４４】図４３の移動通信システムにおいて、サービス提供領域内の所定の場所に位置する移動機での信号の電力の時間変化を予め記憶する際の親装置の処理のフローを示す図である。
【図４５】図４３の移動通信システムにおいて、サービス提供領域内の所定の場所に位置する移動機での信号の電力の時間変化を予め記憶する際の移動機の処理のフローを示す図である。
【図４６】図４３の移動通信システムにおいて、サービス提供領域内の所定の場所に位置する移動機での信号の電力の時間変化を予め記憶する際の基地局の処理のフローを示す図である。
【図４７】図４３の移動通信システムにおいて、移動機の位置推定における基地局の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
１０…移動機、１２，１４，１６…子装置、１２Ａ，１４Ａ…孫装置、１８…親装置、２０…基地局、２４…減衰手段、２６…減衰率変化手段、２８…受信電力測定手段（電力測定手段）、３４…受信電力変化記憶手段（位置別電力変化記憶手段）、４０…パターン１減衰率変化手段（減衰率変化手段）、４８…移動機推定位置算出手段（移動機位置取得手段）、５０…パターン２減衰率変化手段（減衰率変化手段）、１１１…送信手段、１１２…受信手段（電力取得手段）、１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１７０，１８０，２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０，２７０，２８０…移動通信システム。
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動通信システム、移動機及び移動機の位置推定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動通信システムにおける移動機の位置推定方法として、例えば、基地局に接続された子装置から送信される下り信号を受信した移動機が、この下り信号に含まれる基地局毎に固有に割り当てられた基地局識別符号を、子装置を介して基地局へ報告し、基地局側でこの基地局識別符号と対応付けられた基地局設置位置を移動機の位置として推定する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、基地局の設置間隔は数ｋｍに及ぶ場合があり、移動機の位置を基地局の設置位置として推定すると、移動機の位置推定精度が著しくおちる場合が生じる。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、移動機の位置をより精度良く推定可能な移動通信システム、移動機及び移動機の位置推定方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
移動通信システムにおいて、基地局からの信号を複数の子装置が接続された親装置に一旦入力して分配させて複数の子装置に送出し、この信号を複数の子装置から各々移動機に送信させる一方、子装置が移動機から各々受けた信号を親装置で合成させてから基地局に送出させる移動通信システムがある。
【０００６】
このような移動通信システムにおいて、親装置に接続される複数の子装置は、基地局回りの通信領域内に面的に広がって各々設置されている。そこで、本発明者らは、このような移動通信システムにおいて、各々の子装置を利用して移動機の位置を推定することにより、より高精度に移動機の位置を推定できるものと考え、本発明に至った。
【０００７】
すなわち、本発明の移動通信システムは、所定の領域内で離間配置され移動機からの信号を各々無線受信する複数の子装置と、上記複数の子装置が各々受信した信号を合成し基地局に送信する親装置と、を備える移動通信システムにおいて、上記子装置からの信号を上記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ減衰された信号を合成させる減衰手段と、上記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとで上記合成された信号の電力に関する情報を測定する電力測定手段と、上記減衰率の組合せを変化させたときの上記電力に関する情報の変化に基づいて上記移動機の位置を推定する移動機位置推定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の移動通信システムによれば、子装置が移動機から各々受信した信号が、子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰された後に親装置で合成されると共に、この減衰率の組合せが所定の規則に基づいて変化される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成された信号の電力に関する情報の変化に基づいて、各々の子装置が移動機から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。このとき、各々の子装置が移動機から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機に近いほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から各々の子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【０００９】
ここで、上記減衰率変化手段は、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも高くなるように上記減衰率の組合せを変化させることが好ましい。
【００１０】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比して減衰されて合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【００１１】
また、上記移動機位置推定手段は、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最小値を取得すると共に、上記最小値が得られた際に上記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定手段と、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、を備えることが好ましい。
【００１２】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定される。そして、当該子装置が移動機から受信した信号の電力が一番大きく、当該子装置が移動機に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００１３】
また、上記子装置に接続され、上記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して上記親装置に送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得手段は、上記最小値対応子装置特定手段により特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得してもよい。
【００１４】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００１５】
また、上記減衰率変化手段は、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも低くなるように上記減衰率の組合せを変化させてもよい。
【００１６】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比して減衰されずに合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【００１７】
ここで、上記移動機位置推定手段は、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最大値を取得すると共に、上記最大値が得られた際に上記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定手段と、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、を備えることが好ましい。
【００１８】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定される。そして、当該子装置が移動機から受信した信号の電力が一番大きく、当該子装置が移動機に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００１９】
また、上記子装置に接続され、上記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して上記親装置に送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得手段は、上記最大値対応子装置特定手段により特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得してもよい。
【００２０】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００２１】
また、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力に関する情報の変化が、上記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶手段を備え、上記移動機位置推定手段は、上記電力測定手段によって測定された上記電力に関する情報の変化と、上記位置別電力変化記憶手段に記憶された電力に関する情報の変化と、を比較して、上記移動機の上記領域内での位置を推定することが好ましい。
【００２２】
予め移動機の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成された信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機について測定された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機の位置が容易に推定される。
【００２３】
また、上記減衰手段は、上記子装置が受信した信号をハードウェア的に減衰させることが好ましい。
【００２４】
これにより、本発明の移動通信システムにおける信号の減衰が好適に行われる。
【００２５】
また、上記減衰手段は、上記子装置が受信した信号をソフトウェア的に減衰させてもよい。
【００２６】
これによっても、本発明の移動通信システムにおける信号の減衰が好適に行われる。
【００２７】
本発明の移動通信システムは、基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され上記親装置で分配された信号を各々受信して移動機に対して無線送信すると共に上記移動機からの信号を無線受信する複数の子装置と、を備える移動通信システムにおいて、上記親装置で分配された信号を、上記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰手段と、上記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、上記移動機から送信される、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの、上記移動機が上記複数の子装置から受信する各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報を取得する電力取得手段と、上記減衰率の組合せを変化させたときの上記電力に関する情報の変化に基づいて上記移動機の位置を推定する移動機位置推定手段と、を備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明の移動通信システムによれば、親装置から分配された信号が子装置毎に設定される減衰率の組合せで個別に減衰された後に当該子装置に各々送信され移動機に送信されると共に、この減衰率の組合せが変化される。また、移動機において、これらの減衰された信号を合成してなる信号の電力に関する情報が、各々の減衰率の組合せについて測定・送信され、この移動機から送信される電力に関する情報が電力取得手段により取得される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成してなる信号の電力に関する情報の変化に基づいて、移動機が各々の子装置から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。ここで、移動機が各々の子装置から受信する信号の電力は、移動機との距離が近い子装置からの信号ほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【００２９】
ここで、上記減衰率変化手段は、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも高くなるように上記減衰率の組合せを変化させることが好ましい。
【００３０】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比して減衰されて移動機で合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機から子装置までの距離が容易に推定される。
【００３１】
また、上記移動機位置推定手段は、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最小値を取得すると共に、上記最小値が得られた際に上記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定手段と、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、を備えることが好ましい。
【００３２】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定される。そして、移動機が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きく、当該子装置が移動機に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００３３】
また、上記子装置に接続され、上記子装置から送信される信号を中継して上記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得手段は、上記最小値対応子装置特定手段が特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得しても良い。
【００３４】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００３５】
また、上記減衰率変化手段は、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも低くなるように上記減衰率の組合せを変化させてもよい。
【００３６】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比して減衰が小さくなる。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機から子装置までの距離が容易に推定される。
【００３７】
ここで、上記移動機位置推定手段は、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最大値を取得すると共に、上記最大値が得られた際に上記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定手段と、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、を備えることが好ましい。
【００３８】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定される。そして、移動機が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きく、当該子装置が移動機に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００３９】
また、上記子装置に接続され、上記子装置から送信される信号を中継して上記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得手段は、上記最大値対応子装置特定手段が特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得しても良い。
【００４０】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００４１】
また、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力に関する情報の変化が、上記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶手段を備え、上記移動機位置推定手段は、上記電力取得手段によって取得された上記電力に関する情報の変化と、上記位置別電力変化記憶手段に記憶された電力に関する情報の変化とを比較して、上記移動機の上記領域内での位置を推定することが好ましい。
【００４２】
予め移動機の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成してなる信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機について取得された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機の位置が容易に推定される。
【００４３】
また、上記減衰手段は、上記親装置が分配する信号をハードウェア的に減衰させることが好ましい。
【００４４】
これにより、本発明の移動通信システムにおける信号の減衰が好適に行われる。
【００４５】
また、上記減衰手段は、上記親装置が分配する信号をソフトウェア的に減衰させてもよい。
【００４６】
これにより、本発明の移動通信システムにおける信号の減衰が好適に行われる。
【００４７】
本発明の移動機は、基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され上記親装置で分配された信号を各々受信して無線送信する複数の子装置と、上記親装置で分配された信号を上記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰手段と、上記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、を備える移動通信システムにおける上記子装置から無線送信される信号を受信すると共に上記子装置に対して信号を無線送信する移動機であって、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとで、上記複数の子装置から受信した各々の信号を合成し、当該合成してなる信号の電力に関する情報を測定する電力測定手段と、当該合成してなる信号の電力に関する情報を上記子装置に無線送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００４８】
本発明の移動機によれば、変化される各々の減衰率の組合せのもとで、移動機にて受信した各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報が測定され無線送信されるので、上記発明が好適に実施される。
【００４９】
本発明の移動機の位置推定方法は、所定の領域内で離間配置され移動機からの信号を各々無線受信する複数の子装置と、上記複数の子装置が各々受信した信号を合成し基地局に送信する親装置と、を備える移動通信システムにおける移動機の位置推定方法において、上記子装置からの信号を、上記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を合成させる減衰ステップと、上記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化ステップと、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとで、上記合成された信号の電力に関する情報を測定する電力測定ステップと、上記減衰率の組合せを変化させたときの上記電力に関する情報の変化に基づいて上記移動機の位置を推定する移動機位置推定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００５０】
本発明の移動機の位置推定方法によれば、子装置が移動機から各々受信した信号が、子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰された後に親装置で合成されると共に、この減衰率の組合せが所定の規則に基づいて変化される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成された信号の電力に関する情報の変化に基づいて、各々の子装置が移動機から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。このとき、各々の子装置が移動機から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機に近いほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から各々の子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【００５１】
ここで、上記減衰率変化ステップは、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも高くなるように上記減衰率の組合せを変化させることが好ましい。
【００５２】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比して減衰されて合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【００５３】
また、上記移動機位置推定ステップは、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最小値を取得すると共に、上記最小値が得られた際に上記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定ステップと、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、を含むことが好ましい。
【００５４】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定され、当該子装置が受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００５５】
また、上記子装置に接続され、上記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して上記親装置に送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得ステップは、上記最小値対応子装置特定ステップにより特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得してもよい。
【００５６】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００５７】
また、上記減衰率変化ステップは、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも低くなるように上記減衰率の組合せを変化させてもよい。
【００５８】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比して減衰されずに合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【００５９】
ここで、上記移動機位置推定ステップは、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最大値を取得すると共に、上記最大値が得られた際に上記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定ステップと、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、を含むことが好ましい。
【００６０】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定され、当該子装置が受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００６１】
また、上記子装置に接続され、上記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して上記親装置に送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得ステップは、上記最大値対応子装置特定ステップにより特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得してもよい。
【００６２】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００６３】
また、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力に関する情報の変化が、上記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶ステップを含み、上記移動機位置推定ステップは、上記電力測定ステップによって測定された上記電力に関する情報の変化と、上記位置別電力変化記憶ステップによって記憶された電力に関する情報の変化と、を比較して、上記移動機の上記領域内での位置を推定することが好ましい。
【００６４】
予め移動機の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成された信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機について測定された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機の位置が容易に推定される。
【００６５】
また、上記減衰ステップは、上記子装置が受信した信号をハードウェア的に減衰させることが好ましい。
【００６６】
これにより、本発明の移動機の位置推定方法における信号の減衰が好適に行われる。
【００６７】
また、上記減衰ステップは、上記子装置が受信した信号をソフトウェア的に減衰させてもよい。
【００６８】
これによっても、本発明の移動機の位置推定方法における信号の減衰が好適に行われる。
【００６９】
本発明の移動機の位置推定方法は、基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され上記親装置で分配された信号を各々受信して移動機に対して無線送信すると共に上記移動機からの信号を無線受信する複数の子装置と、を備える移動通信システムの移動機の位置推定方法において、上記親装置で分配された信号を、上記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰ステップと、上記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化ステップと、上記移動機から送信される、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの、上記移動機が上記複数の子装置から受信する各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報を取得する電力取得ステップと、上記減衰率の組合せを変化させたときの上記電力に関する情報の変化に基づいて上記移動機の位置を推定する移動機位置推定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００７０】
本発明の移動機の位置推定方法によれば、親装置から分配された信号が子装置毎に設定される減衰率の組合せで個別に減衰された後に当該子装置に各々送信され移動機に送信されると共に、この減衰率の組合せが変化される。また、移動機において、これらの減衰された信号を合成してなる信号の電力に関する情報が、各々の減衰率の組合せについて測定・送信され、この移動機から送信される電力に関する情報が電力取得ステップにより取得される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成してなる信号の電力に関する情報の変化に基づいて、移動機が各々の子装置から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。ここで、移動機が各々の子装置から受信する信号の電力は、移動機との距離が近い子装置からの信号ほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【００７１】
ここで、上記減衰率変化ステップは、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも高くなるように上記減衰率の組合せを変化させることが好ましい。
【００７２】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比して減衰されて移動機で合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機から子装置までの距離が容易に推定される。
【００７３】
また、上記移動機位置推定ステップは、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最小値を取得すると共に、上記最小値が得られた際に上記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定ステップと、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、を含むことが好ましい。
【００７４】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定され、移動機が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００７５】
また、上記子装置に接続され、上記子装置から送信される信号を中継して上記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得ステップは、上記最大値対応子装置特定ステップが特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得しても良い。
【００７６】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００７７】
また、上記減衰率変化ステップは、上記所定の規則として、上記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも低くなるように上記減衰率の組合せを変化させてもよい。
【００７８】
これにより、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比して減衰が小さくなる。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機から子装置までの距離が容易に推定される。
【００７９】
ここで、上記移動機位置推定ステップは、上記各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力の最大値を取得すると共に、上記最大値が得られた際に上記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定ステップと、上記特定された子装置の位置を上記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、を含むことが好ましい。
【００８０】
これにより、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定され、移動機が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【００８１】
また、上記子装置に接続され、上記子装置から送信される信号を中継して上記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、上記移動機位置取得ステップは、上記最大値対応子装置特定ステップが特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を上記移動機の位置として取得しても良い。
【００８２】
これにより、孫装置を有する移動通信システムにおける移動機の位置をさらに精度良く取得できる。
【００８３】
また、上記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの上記電力に関する情報の変化が、上記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶ステップを含み、上記移動機位置推定ステップは、上記電力取得ステップによって取得された電力に関する情報の変化と、上記位置別電力変化記憶ステップによって記憶された電力に関する情報の変化とを比較して、上記移動機の上記領域内での位置を推定することが好ましい。
【００８４】
予め移動機の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成してなる信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機について取得された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機の位置が容易に推定される。
【００８５】
また、上記減衰ステップは、上記親装置が分配する信号をハードウェア的に減衰させることが好ましい。
【００８６】
これにより、本発明の移動機の位置推定方法における信号の減衰が好適に行われる。
【００８７】
また、上記減衰ステップは、上記親装置が分配する信号をソフトウェア的に減衰させてもよい。
【００８８】
これにより、本発明の移動機の位置推定方法における信号の減衰が好適に行われる。
【００８９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００９０】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る移動通信システム１１０の概略構成図を示す。本実施形態に係る移動通信システム１１０は、所定の領域内で離間配置され移動機１０との間で無線信号の送受信を行う３つの子装置１２，１４，１６と、これらの子装置１２，１４，１６が各々接続されると共に基地局２０が接続され、子装置１２，１４，１６からの信号を合成して基地局２０に送信すると共に基地局２０からの信号を分配して子装置１２，１４，１６に送信する親装置１８と、を備えている。
【００９１】
図２に、本実施形態の移動通信システム１１０の基地局２０及び親装置１８の構成を示す。親装置１８は、子装置１２，１４，１６から送信される各々の信号を受けて合成し、基地局２０に送信する信号合成部２２を有している。
【００９２】
また、親装置１８は、子装置１２，１４，１６からの信号を子装置１２，１４，１６毎に設定される減衰率の組合せで各々独立に減衰し、減衰された信号を信号合成部２２に合成させる減衰手段２４を有すると共に、この減衰手段２４の減衰率の組合せをあらかじめ決められたパターンに従って所定の時間毎に変化させる減衰率変化手段２６を備えている。
【００９３】
ここで、変化する減衰率の組合せをＤ（ｉ）＝｛Ｄ1（ｉ），Ｄ2（ｉ），…，ＤN（ｉ）｝と表す。ここで、ｉは上記所定の時間毎に増加する整数であって１〜Ｍの値をとり、Ｄ（ｉ）はｉに対応して変化する複数の異なった減衰率の組合せを意味する。また、Ｎは子装置の数、Ｄj（ｉ）はｊ番目の子装置からの信号の減衰率である。
【００９４】
減衰率変化手段２６は、所定の時間ごとにｉの増加により減衰率の組合せを変化させ、減衰手段２４は減衰率変化手段２６によって決められた減衰率の組合せＤ（ｉ）に従って子装置１２，１４，１６からの信号を各々減衰させ、信号合成部２２に対して、このようにして独立に減衰された信号を合成させる。
【００９５】
なお、減衰手段２４として、子装置１２，１４，１６が受信した電波を各々可変減衰する可変減衰器等を採用し、信号をハードウエア的に減衰しても良いし、子装置１２，１４，１６が受信した電波を各々復調した上で、コンピュータによってソフトウエア的に減衰させても良い。
【００９６】
基地局２０は、各々の減衰率の組合せのもとで、信号合成部２２で合成された信号の電力を測定する受信電力測定手段（電力測定手段）２８を備えている。ここで、変化する減衰率の組合せＤ（ｉ）で減衰された信号を各々合成してなる信号をＲ（ｉ）、この信号Ｒ（ｉ）の電力をＰ（ｉ）と表す。
【００９７】
また、基地局２０は、親装置１８の減衰率変化手段２６の減衰率の組合せＤ（ｉ）を記憶する減衰率変化記憶手段３１と、受信電力測定手段２８によって測定された電力Ｐ（ｉ）と減衰率変化記憶手段３１に記憶された減衰率変化手段２６の減衰率の組合せＤ（ｉ）とを比較する比較手段３０と、比較手段３０で得られた比較結果から移動機１０に最も近接している子装置１２，１４，１６の位置を特定する近接子装置位置特定手段３２と、を有し、これらが移動機位置推定手段を構成している。
【００９８】
次に、本実施形態に係る移動通信システム１１０の処理の手順を各々の装置毎に説明し、あわせて本発明の実施形態に係る移動機の位置推定方法を説明する。まず、図３を参照して、親装置１８の処理フローを示す。親装置１８は、まず、複数の子装置１２，１４，１６から、当該子装置１２，１４，１６が位置推定の対象となる移動機１０から各々受信した信号を受信する（Ｓ２）。次に、親装置１８は、子装置１２，１４，１６からの各々の信号に対する減衰率の組合せＤ（ｉ）を最初（ｉ＝１）の組合せＤ（１）に決定する（Ｓ４）。
【００９９】
減衰率の組合せが決定された後、親装置１８の減衰手段２４は複数の子装置１２，１４，１６からの信号を、決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）で各々減衰し（Ｓ６）、信号合成部２２は減衰処理された各々の信号を合成し（Ｓ８）、合成された信号Ｒ（ｉ）を基地局２０へ送信する（Ｓ１０）。
【０１００】
つぎに、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、減衰率を次の組合せ（次の組合せであるＤ（ｉ＋１））とし（Ｓ１４）、Ｓ６へ戻って次の減衰を行う。一方、減衰率の組合せが、最後の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）処理を終了する。
【０１０１】
つぎに、本実施形態に係る移動通信システム１１０の基地局２０の処理フローを図４を参照して示す。まず、基地局２０は、各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）のもとで、親装置１８から送信される合成された信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐ（ｉ）を測定する（Ｓ２０）。
【０１０２】
つぎに、基地局２０では、この電力Ｐ（ｉ）と、減衰率変化記憶手段３１に記憶された減衰率の組合せＤ（ｉ）とを比較する（Ｓ２２）。この比較結果により、各々の子装置１２，１４，１６が移動機１０から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。各々の子装置１２，１４，１６が移動機１０から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機１０に近いほど大きいので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機１０から各々の子装置までの距離を推定し、移動機１０に最も近接する子装置１２，１４，１６の位置を特定して、移動機１０の位置をこの子装置の位置と推定する（Ｓ２４）。
【０１０３】
このように、本実施形態の移動通信システム１１０によれば、子装置１２，１４，１６が移動機１０から各々受信した信号が、子装置１２，１４，１６毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰された後に親装置１８で合成されると共に、この減衰率の組合せが所定の規則に基づいて変化される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成された信号の電力に関する情報の変化に基づいて、各々の子装置１２，１４，１６が移動機１０から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。このとき、各々の子装置が移動機１０から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機１０に近いほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機１０から各々の子装置１２，１４，１６までの距離を推定することができ、移動機１０の位置が推定される。
【０１０４】
なお、移動機１０に最近接する子装置の位置を移動機１０の位置とすることに限らず、例えば、移動機１０に一番近い子装置の位置と、移動機１０に２番目に近い子装置との位置とを、子装置から移動機１０への距離に応じて重みをつけて平均して、移動機１０の位置を推定等しても良い。
【０１０５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る移動通信システム１２０について図５を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１２０が第１実施形態の移動通信システム１１０と違う点は、親装置１８が減衰率変化手段２６に変えてパターン１減衰率変化手段４０を備えている点である。このパターン１減衰率変化手段４０は、予め決められた順番で複数の子装置１２，１４，１６からの信号の内一つを選択し、この選択された信号のみが他の信号に比較して大きく減衰されるように、各々の子装置１２，１４，１６に係る減衰率の組合せＤ（ｉ）を変化させる。
【０１０６】
図６に、パターン１減衰率変化手段４０による減衰率の組合せＤ（ｉ）の例を示す。本実施形態のように３つの子装置１２，１４，１６を備える場合、例えば、最初（ｉ＝１）の組合せをＤ（１）＝｛１，０，０｝、２番目（ｉ＝２）の組合せをＤ（２）＝｛０，１，０｝、３番目（ｉ＝３）の組合せをＤ（３）＝｛０，０，１｝とすることができる。なお、子装置がＮ個ある場合は、例えば、最初の組合せをＤ（１）＝｛１，０，…，０｝、ｉ番目の組合せをＤ（ｉ）＝｛０，…，０，１，０，…，０｝、最後（ｉ＝Ｍ＝Ｎ）の組合せをＤ（Ｎ）＝｛０，…，０，１｝とすればよく、減衰率の組合せの数Ｍは子装置の数Ｎと等しくなる。
【０１０７】
ここで、減衰率Ｄj（ｉ）＝１とは、ｊ番目の子装置からの信号を他に比べて無視できる電力になるように減衰させることを意味し、減衰率Ｄj（ｉ）＝０とは、ｊ番目の子装置からの信号を減衰させないことを意味する。すなわち、この例の減衰率の組合せＤ（ｉ）では、複数の子装置から順に選択される１つの子装置からの信号のみを大きく減衰する一方、他の子装置からの信号を減衰しない様に設定されている。なお、選択された信号の減衰率を１とし、選択外の信号の減衰率を０としているが、これに限られず、選択された信号の減衰率が選択外の信号の減衰率よりも大きくなればよい。
【０１０８】
そして、減衰率の組合せＤ（ｉ）のｉの増加に対応する所定時間をＴiとすると、受信電力測定手段２８は、このＴi毎に、変化する減衰率の組合せＤ（ｉ）のもとでの電力Ｐ（ｉ）の測定値を得る。ここで、子装置１２，１４，１６をそれぞれｊ＝１、２、３と対応付け、上述の減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用すると、区間Ｔ1では子装置１２で受信された信号のみが他に比べ無視できる電力となるように選択的に減衰され、子装置１４，１６で受信された信号の電力が支配的となって信号合成部２２で合成される。また、区間Ｔ2では子装置１４で受信された信号のみが他に比べ無視できる電力となるように選択的に減衰され、子装置１２，１６で受信された信号の電力が支配的となって合成され、さらに、区間Ｔ3では子装置１６で受信された信号のみが他に比べ無視できる電力となるように選択的に減衰され、子装置１２，１４で受信された信号の電力が支配的となって合成される。このため、これらの合成信号を比較することにより、各々の子装置が移動機１０から受信した信号の電力の大小関係が容易に把握される。
【０１０９】
次に、上述の減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用した場合の本実施形態の移動通信システム１２０における親装置１８の処理フローを、図７を参照して説明する。親装置１８は、まず、第１実施形態と同様に位置推定の対象となる移動機１０からの信号を複数の子装置１２，１４，１６から各々受信する（Ｓ２）。つづいて、親装置１８は、減衰率の組合せＤ（ｉ）を、まず、ｊ＝１番目の子装置からの信号のみを選択的に減衰する組合せＤ（１）に決定する（Ｓ６０）。
【０１１０】
減衰率の組合せが決定された後、第１実施形態と同様に、親装置１８は複数の子装置１２，１４，１６からの信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ６）、それらの信号を合成し（Ｓ８）、合成された信号を基地局２０へ送信する（Ｓ１０）。
【０１１１】
そして、減衰率の組合せが最後の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、減衰率の組合せＤ（ｉ）を次の子装置（ｊ番目の次の子装置であるｊ＋１番目の子装置）のみを選択的に減衰する減衰率の組合せＤ（ｉ＋１）に決定し（Ｓ６２）、Ｓ６へ戻る。一方、減衰率の組合せが、最後の減衰率の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）終了とする。そして、基地局２０では、第１実施形態と同様に移動機１０と子装置１２，１４，１６との距離を推定し移動機１０の位置の推定を行う。
【０１１２】
このように、本実施形態においては、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置１２，１４，１６から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比して十分に減衰されて合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機１０に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【０１１３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の構成について図８を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１３０が第２実施形態の移動通信システム１２０と違う点は、基地局２０が、減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、受信電力測定手段２８が測定した電力Ｐ（ｉ）に基づいてこの電力Ｐ（ｉ）の最小値を特定してこの最小値に対応する時点（ｉ）を取得する受信電力最小時点特定手段４４と、親装置１８のパターン１減衰率変化手段４０における減衰パターンＤ（ｉ）を記憶するパターン１減衰率変化記憶手段４２と、パターン１減衰率変化記憶手段４２に記憶された減衰率の組合せＤ（ｉ）に基づいて受信電力最小時点特定手段４４で取得された時点（ｉ）において親装置１８で選択されていた信号に対応する子装置を特定するパターン１子装置特定手段４６と、特定された子装置の設置位置を移動機１０の位置として取得する移動機推定位置算出手段（移動機位置取得手段）４８と、を備えている点である。なお、受信電力最小時点特定手段４４とパターン１子装置特定手段４６とが最小値対応子装置特定手段を構成している。
【０１１４】
本実施形態の移動通信システム１３０における基地局２０の処理フローを図９に示す。まず、基地局２０は、第２実施形態と同様にして親装置１８から送信された、各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する信号Ｒ（ｉ）を受信して、その電力Ｐ（ｉ）を測定する（Ｓ２０）。
【０１１５】
次に、基地局２０は、電力Ｐ（ｉ）に基づいて電力Ｐ（ｉ）の最小値を特定してこの最小値に対応する時点（ｉ）を取得し（Ｓ６９）、パターン１減衰率変化記憶手段４２に記憶された減衰率の組合せＤ（ｉ）と、最小になる時点（ｉ）とを比較して、受信電力が最も小さい時点ｉにおいて親装置１８において選択的に減衰されていた信号に対応する子装置を特定する（Ｓ７０）。
【０１１６】
そして、移動機推定位置算出手段４８は、特定された子装置の設置位置を移動機１０の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１１７】
ここで、図１０に、本実施形態において基地局２０の受信電力測定手段２８が測定する電力Ｐ（ｉ）の例を示す。ここでは、第２実施形態の図６の減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用した場合を示している。この減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用することにより、上述のように区間Ｔ1で測定される電力Ｐ（１）は子装置１４，１６で受信された信号の合成信号の電力となり、区間Ｔ2で測定される電力Ｐ（２）は子装置１２，１６で受信された信号の合成信号の電力となり、区間Ｔ3で測定される電力Ｐ（３）は子装置１２，１４で受信された信号の合成信号の電力となる。
【０１１８】
そして、電力Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）の中で最も小さいのは電力Ｐ（３）であり最小になる時点はｉ＝３となる。そして、このｉ＝３のときに選択的に減衰された信号に対応する子装置は子装置１６であり、子装置１６が受信した信号の電力が一番大きいことがわかるので、移動機１０は他の子装置と比べて子装置１６に最も近く位置すると推定できる。
【０１１９】
このように、第３実施形態の移動通信システム１３０によれば、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定される。そして、当該子装置が移動機１０から受信した信号の電力が他に比して一番大きく、当該子装置が移動機１０に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機１０の位置とすることにより、移動機の位置が好適に推定される。
【０１２０】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態の構成について図１１を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１４０が第３実施形態の移動通信システム１３０と違う点は、子装置１２，１４に対して、移動機１０と無線通信すると共に移動機１０からの信号を子装置１２又は子装置１４を介して親装置１８へ送信する孫装置１２Ａ、１４Ａが各々接続されている点である。
【０１２１】
本実施形態の移動通信システム１４０における基地局２０の処理フローを図１２に示す。孫装置１２Ａが受信した信号と子装置１２が受信した信号を合成した信号、孫装置１４Ａが受信した信号と子装置１４が受信した信号を合成した信号及び子装置１６が受信した信号は、各々第３実施形態と同様に親装置１８で所定の減衰率の組合せＤ（ｉ）で減衰されたのちに合成されて信号Ｒ（ｉ）とされ、基地局２０において、その信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐ（ｉ）が測定され（Ｓ２０）、電力Ｐ（ｉ）の最小値の時点ｉが取得され（Ｓ６９）、最小値の時点ｉにおいて親装置１８において選択的に減衰されていた信号に対応する子装置が特定される（Ｓ７０）。そして、特定された子装置に孫装置が接続されていない場合は（Ｓ７２）、特定された子装置の設置位置を移動機１０の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１２２】
一方、特定された子装置に孫装置が接続されている場合（Ｓ７２）、特定された子装置及び接続される孫装置全ての平均設置位置を移動機１０の推定位置と特定する（Ｓ７６）。例えば、子装置１２が最近接とされた場合、子装置１２の設置位置を（Ｘ12，Ｙ12）、子装置１２に接続される孫装置１２Ａの設置位置を（Ｘ12A，Ｙ12A）とすると、移動機の推定位置を（（Ｘ12＋Ｘ12A）／２，（Ｙ12＋Ｙ12A）／２）と算出する。
【０１２３】
このように、本実施形態の移動通信システム１４０によれば、孫装置１２Ａ，１４Ａを有する移動通信システム１４０において、移動機１０の位置がより好適に推定できる。
【０１２４】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態の移動通信システム１５０について図１３を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１５０が第２実施形態の移動通信システム１２０と異なる点は、パターン１減衰率変化手段４０に代えて、予め決められた順番で複数の子装置１２，１４，１６からの信号の内一つを選択し、この選択された信号に係る減衰率が他の信号に係る減衰率よりも低くなるように、各々の子装置１２，１４，１６に係る減衰率の組合せを変化させるパターン２減衰率変化手段５０を備えている点である。
【０１２５】
図１４に、本実施形態のパターン２減衰率変化手段５０の減衰率の組合せＤ（ｉ）の例を示す。子装置が３つの本実施形態の減衰率の組合せＤ（ｉ）として、例えば、最初（ｉ＝１）の組合せをＤ（１）＝｛０，１，１｝、２番目（ｉ＝２）の組合せをＤ（２）＝｛１，０，１｝、３番目（ｉ＝３）の組合せをＤ（３））＝｛１，１，０｝とすることができる。また、子装置がＮ個ある場合、例えば、最初の組合せをＤ（１）＝｛０，１，…，１｝、ｉ番目の組合せをＤ（ｉ）＝｛１，…，１，０，１，…，１｝、最後（ｉ＝Ｍ＝Ｎ）の組合せをＤ（Ｎ）＝｛１，…，１，０｝とすることができる。なお、減衰率の組合せの数Ｍは子装置の数Ｎと等しくなる。また、選択された信号の減衰率を０とし、選択外の信号の減衰率を１としているが、これに限られず、選択された信号の減衰率が選択外の信号の減衰率よりも小さくなればよい。
【０１２６】
図１４の減衰率の組合せＤ（ｉ）によれば、区間Ｔ1では子装置１４，１６で受信された信号が子装置１２で受信された信号に比べて無視できる電力となるように減衰され、子装置１２で受信された信号の電力が支配的となって合成される。同様に、区間Ｔ2では子装置１２，１６で受信された信号が子装置１４で受信された信号に比べて無視できる電力となるように減衰されて子装置１４で受信された信号の電力が支配的となって合成され、区間Ｔ3では子装置１２，１４で受信された信号が子装置１６で受信された信号に比べて無視できる電力となるように減衰され、子装置１６で受信された信号の電力が支配的となって合成される。このため、これらの合成信号を比較することにより、各々の子装置１２，１４，１６が移動機１０から受信した信号の電力の大小関係が容易に把握される。
【０１２７】
図１５に、上述の減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用した場合の本実施形態に係る移動通信システム１５０の親装置１８の処理フローを示す。親装置１８は、まず、第２実施形態と同様に、位置推定の対象となる移動機１０からの信号を複数の子装置１２，１４，１６から各々受信する（Ｓ２）。つづいて、親装置１８のパターン２減衰率変化手段５０は、子装置からの信号の減衰率の組合せＤ（ｉ）を、まず、ｊ＝１番目の子装置からの信号のみ選択的に減衰しない組合せに決定する（Ｓ８０）。
【０１２８】
減衰率が決定された後、親装置１８は複数の子装置１２，１４，１６からの信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ６）、それらの信号を合成し（Ｓ８）、合成された信号Ｒ（ｉ）を基地局へ送信する（Ｓ１０）。そして、減衰率の組合せが、最後の組合せでなければ（Ｓ１２）、減衰率の組合せＤ（ｉ）を次の子装置（ｊ番目の次の子装置であるｊ＋１番目の子装置）のみ選択的に減衰しない組合せに決定し（Ｓ８２）、Ｓ６へ戻る。一方、減衰率の組合せが、最後の組合せであれば（Ｓ１２）終了する。そして、基地局２０では、第２実施形態と同様に移動機１０の位置の推定を行う。
【０１２９】
このように、本実施形態の移動通信システム１５０によれば、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置１２，１４，１６から順に選ばれる１つの子装置が受信した信号のみが、他の子装置の信号に比してほとんど減衰されないで合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が受信した信号の電力が、他の子装置が受信した信号の電力に比して大きいほど、すなわち、当該子装置が移動機１０に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより各々の子装置１２，１４，１６で受信された電力の大小関係が容易に得られる。
【０１３０】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態の移動通信システム１６０の構成を図１６を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１６０が第５実施形態の移動通信システム１５０と違う点は、基地局２０が、減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、受信電力測定手段２８が測定した電力Ｐ（ｉ）に基づいてこの電力Ｐ（ｉ）の最大値を特定しこの最大値に対応する時点（ｉ）を取得する受信電力最大時点特定手段５４と、親装置１８のパターン２減衰率変化手段５０における減衰率の組合せＤ（ｉ）を記憶するパターン２減衰率変化記憶手段５２と、パターン２減衰率変化記憶手段５２で記憶された減衰率の時間的な変化Ｄ（ｉ）に基づいて受信電力最大時点特定手段５４で特定された時点（ｉ）において親装置１８で選択されていた信号に対応する子装置を特定するパターン２子装置特定手段５６と、特定された子装置の設置位置を移動機１０の位置として取得する移動機推定位置算出手段４８と、を備えている点である。なお、受信電力最大時点特定手段５４とパターン２子装置特定手段５６とが最大値対応子装置特定手段を構成している。
【０１３１】
図１７に、本実施形態の基地局２０の処理フローを示す。まず、基地局２０は、第５実施形態と同様にして親装置１８から送信された、各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する信号Ｒ（ｉ）を受信して、その電力Ｐ（ｉ）を測定する（Ｓ２０）。
【０１３２】
次に、基地局２０は、電力Ｐ（ｉ）に基づいて電力Ｐ（ｉ）の最大値を特定してこの最大値に対応する時点（ｉ）を取得し（Ｓ８９）、パターン２減衰率変化記憶手段５２に記憶された減衰率の組合せＤ（ｉ）とこの最大になる時点（ｉ）とを比較し、受信電力が最も大きい時点において親装置１８で選択されていた信号に係る子装置を特定し（Ｓ９０）、特定された子装置の設置位置を移動機１０の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１３３】
図１８に、本実施形態において受信電力測定手段２８で測定される電力Ｐ（ｉ）の時間的な変化の例を示す。ここでは、第５実施形態の図１４で示される減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用した場合を示している。
【０１３４】
このような減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用することにより、区間Ｔ1で測定される電力Ｐ（１）は子装置１２で受信された信号の電力となり、区間Ｔ2で測定される電力Ｐ（２）は子装置１４で受信された信号の電力となり、区間Ｔ3で測定される電力Ｐ（３）は子装置１６で受信された信号の電力となることがわかる。電力Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）の中で最も大きいのは電力Ｐ（３）であり、この時点はｉ＝３となる。そして、このｉ＝３のときに親装置で選択された信号に対応する子装置は子装置１６であり、子装置１６が受信した電力が一番大きいので、移動機１０が他の子装置と比べて子装置１６に最も近くに位置すると推定できる。
【０１３５】
このように、本実施形態の移動通信システム１６０によれば、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定される。そして、当該子装置が移動機１０から受信した信号の電力が他に比して一番大きく、当該子装置が移動機１０に一番近接していることがわかるので、当該子装置の位置を移動機１０の位置とすることにより、移動機１０の位置が好適に推定される。
【０１３６】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態の構成について図１９を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム１７０が第６実施形態の移動通信システム１６０と違う点は、子装置１２，１４に対して、移動機１０と無線通信すると共に移動機１０からの信号を子装置１２又は子装置１４を介して親装置１８へ送信する孫装置１２Ａ、１４Ａが各々接続されている点である。
【０１３７】
基地局２０の処理フローを図２０に示す。孫装置１２Ａが受信した信号と子装置１２が受信した信号を合成した信号、孫装置１４Ａが受信した信号と子装置１４が受信した信号を合成した信号及び子装置１６が受信した信号は、各々第６実施形態と同様に親装置１８で所定の減衰率の組合せＤ（ｉ）で減衰されたのちに合成されて信号Ｒ（ｉ）とされ、基地局２０において、電力Ｐ（ｉ）が測定され（Ｓ２０）、電力Ｐ（ｉ）の最大値の時点ｉが取得され（Ｓ８９）、最大値の時点ｉにおいて親装置１８において選択的に減衰されなかった信号に対応する子装置が特定される（Ｓ９０）。そして、特定された子装置に孫装置が接続されていない場合は（Ｓ７２）、特定された子装置の設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１３８】
一方、特定された子装置に孫装置が接続されている場合（Ｓ７２）、特定された子装置及び接続される孫装置全ての平均設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７６）。例えば、子装置１２が最近接とされた場合、子装置１２の設置位置を（Ｘ12，Ｙ12）、子装置１２に接続される孫装置１２Ａの設置位置を（Ｘ12A，Ｙ12A）とすると、移動機の推定位置を（（Ｘ12＋Ｘ12A）／２，（Ｙ12＋Ｙ12A）／２）と算出する。
【０１３９】
本実施形態の移動通信システム１７０によれば、孫装置１２Ａ，１４Ａを有する移動通信システム１７０において、移動機１０の位置がより好適に推定できる。
【０１４０】
（第８実施形態）
図２１に、第８実施形態に係る移動通信システム１８０の構成を示す。本実施形態の移動通信システム１８０が第１実施形態の移動通信システム１１０と異なる点は、基地局２０が、減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、減衰率の組合せの変化に伴う合成された信号の電力の変化がサービスを提供する領域内の移動機１０の位置と対応づけて予め記憶された受信電力変化記憶手段（位置別電力変化記憶手段）３４と、受信電力測定手段２８によって測定された電力の変化と受信電力変化記憶手段３４に記憶された電力の変化データと比較する対データ比較手段３６と、この比較結果に基づいて移動機１０の位置を推定する位置計算手段３８と、を備えている点である。なお、対データ比較手段３６と、位置計算手段３８とが、移動機位置推定手段を構成している。
【０１４１】
本実施形態の移動通信システム１８０では、予め、サービス提供領域内で複数の地点に移動機１０を位置させ、当該位置毎に基地局２０で取得される、減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する電力Ｐ（ｉ）をこの移動機１０の位置と対応づけて記憶する。ここで、ｋ番目の地点に存在する移動機１０から得られる合成された信号の電力Ｐ（ｉ）を、Ｐk（ｉ）、ｋ＝１、２、…、Ｋとする。Ｋは地点の数である。
【０１４２】
具体的には、図２２に示すように、親装置１８は、まず、ｋ＝１番目の地点に存在する移動機１０を測定対象とし（Ｓ４０）、測定対象となる移動機１０からの信号を複数の子装置１２，１４，１６から受信する（Ｓ４２）。つづいて、減衰率変化手段２６は、子装置１２，１４，１６からの信号それぞれの減衰率をあらかじめ定められた減衰率の組合せＤ（ｉ）の中で最初（ｉ＝１）の組合せに決定し（Ｓ４）、親装置１８の減衰手段２４は複数の子装置１２，１４，１６からの信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ６）、それらの信号を合成し（Ｓ８）、合成された信号Ｒ（ｉ）を基地局２０へ送信する（Ｓ１０）。そして、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、減衰率の組合せＤ（ｉ）を次の減衰パターン（ｉ番目の次の組合せであるｉ＋１番目）として（Ｓ１４）、Ｓ６へ戻る。一方、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の減衰率の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）、終了して基地局２０での処理へ移る（結合子ａ１）。
【０１４３】
基地局２０では、図２３に示すように、親装置１８から送信される各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する合成された信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐk（ｉ）を測定し（Ｓ２０）、ｋ番目の地点における電力Ｐk（ｉ）と当該ｋ番目の地点の位置とを対応付けて記憶し（Ｓ５０）、親装置の処理へ移る（結合子ａ２）。なお、このとき、減衰率変化手段２６で用いられた減衰率の組合せＤ（ｉ）も対応して記憶される。
【０１４４】
親装置１８では、図２２に示すように、Ｋ個の地点全てで測定を実施したか否か判断し（Ｓ４４）、実施していない場合、次の地点に存在する移動機１０を測定対象として（Ｓ４６）、Ｓ４２へ戻る。一方、Ｋ個の地点全てで測定を実施した場合（Ｓ４４）は処理を終了する。
【０１４５】
図２４に、本実施形態の移動通信システム１８０の基地局２０の処理フローを示す。第１実施形態と同様にして親装置１８で所定の減衰率の組合せＤ（ｉ）で減衰された後合成された信号Ｒ（ｉ）を受信した基地局２０は、まず、受信電力測定手段２８で電力Ｐ（ｉ）を測定し（Ｓ２０）、対データ比較手段３６が、受信電力測定手段２８で測定された電力Ｐ（ｉ）と受信電力変化記憶手段３４に予め記憶された移動機１０の各位置ｋに対応する電力Ｐk（ｉ）とを比較し（Ｓ３０）、比較結果から移動機１０の位置を推定する（Ｓ３２）。ここでは、例えば、次の（１）式に示すような評価関数を用いて、最も小さなδｋを与えるｋ番目の地点、すなわち、受信電力変化記憶手段３４に記憶された電力Ｐk（ｉ）のうち、測定された電力Ｐ（ｉ）との２乗誤差が最も小さいものに対応する位置を、移動機１０の推定位置とすることが好ましい。
【数１】
【０１４６】
（第９実施形態）
次に、第９実施形態に係る移動通信システム２１０について図２５を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム２１０が、第１実施形態の移動通信システム１１０と違う点は、基地局２０に設置され基地局２０からの信号を親装置１８に送信する送信手段１０２と、親装置１８に設置されこの送信手段１０２からの信号を分配して子装置１２，１４，１６へ各々送信して子装置１２，１４，１６に対してこの信号を移動機１０に無線送信させる信号分配部１００と、を備え、基地局２０側から移動機１０への通信を可能とする公知の構成を備えている点である。
【０１４７】
そして、特に、本実施形態の移動通信システム２１０が第１実施形態の移動通信システム１１０と異なる点は、まず、減衰手段２４が、信号合成部２２に送信される信号に代えて、親装置１８の信号分配部１００で分配されて子装置１２，１４，１６に送信される信号を所定の減衰率の組合せＤ（ｉ）で減衰する点である。また、第二の点は、移動機１０が、減衰手段２４によって減衰され、複数の子装置１２，１４，１６を経由して送られた基地局２０からの各々の信号を合成すると共にこの合成された信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐ（ｉ）を測定する受信電力測定手段（電力測定手段）２８と、この電力Ｐ（ｉ）を子装置１２，１４，１６に送出する送信手段１１１と、を備えると共に、基地局２０が、移動機１０から送信されるこの電力Ｐ（ｉ）を子装置１２，１４，１６、信号合成部２２を介して取得する受信手段（電力取得手段）１１２を備えている点である。
【０１４８】
図２６に、本実施形態に係る移動通信システム２１０における親装置１８の処理フローを示す。親装置１８は、まず、位置推定の対象となる移動機１０への信号を基地局２０の送信手段１０２から受信する（Ｓ１００）。つづいて、親装置１８は、受信した信号を複数の子装置１２，１４，１６へ送出するために信号分配部１００で分配する（Ｓ１０２）。
【０１４９】
次に、減衰率変化手段２６は、複数の子装置１２，１４，１６へ分配送信される信号に対する減衰率の組合せをあらかじめ定められた減衰率の組合せＤ（ｉ）の中で最初の組合せＤ（１）に決定し（Ｓ１０４）、減衰手段２４は複数の子装置１２，１４，１６へ分配送信される信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ１０６）、子装置１２，１４，１６に対して減衰された信号を送信して各々の子装置１２、１４、１６から移動機１０に対して無線送信させる（Ｓ１０８）。
【０１５０】
そして、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の減衰率の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、減衰率の組合せＤ（ｉ）を次の減衰率の組合せＤ（ｉ＋１）として（Ｓ１１０）、Ｓ１０６へ戻る。一方、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の減衰率の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）処理を終了する。
【０１５１】
図２７に、本実施形態の移動通信システム２１０における移動機１０の処理フローを示す。移動機１０では、変化される減衰率の組合せＤ（ｉ）で各々減衰されて複数の子装置１２，１４，１６を介して送られてくる基地局２０からの信号を合成して信号Ｒ（ｉ）とし、この信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐ（ｉ）を測定する（Ｓ１２０）。そして、移動機１０は、その電力Ｐ（ｉ）を子装置１２，１４，１６及び信号合成部２２を介して基地局２０の受信手段１１２に送信する（Ｓ１２２）。
【０１５２】
図２８に、基地局２０における処理フローを示す。基地局２０では、第１実施形態と同様に、移動機１０から送信された電力Ｐ（ｉ）を受信し（Ｓ１３０）、電力Ｐ（ｉ）と減衰率の組合せＤ（ｉ）とを比較し（Ｓ１３２）、この比較結果から移動機１０に最も近接している子装置の位置を特定する（Ｓ２４）。
【０１５３】
このように、本実施形態の移動通信システム２１０においては、親装置１８から分配された信号が子装置１２，１４，１６毎に設定される減衰率の組合せで個別に減衰された後に当該子装置１２，１４，１６に各々送信され移動機に送信されると共に、この減衰率の組合せが変化される。また、移動機１０において、これらの減衰された各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報が、各々の減衰率の組合せについて取得・送信され、この移動機１０から送信される電力に関する情報が受信手段１１２により取得される。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成してなる信号の電力に関する情報の変化に基づいて、移動機１０が各々の子装置１２，１４，１６から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。ここで、移動機１０が各々の子装置から受信する信号の電力は、移動機１０との距離が近い子装置１２，１４，１６からの信号ほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機１０から子装置１２，１４，１６までの距離が推定され、移動機１０の位置が推定される。
【０１５４】
（第１０実施形態）
次に、第１０実施形態の移動通信システム２２０の構成を図２９に示す。本実施形態の移動通信システム２２０が第９実施形態の移動通信システム２１０と異なる点は、減衰率変化手段２６に代えて、第２実施形態で採用したパターン１減衰率変化手段４０を備えている点である。このパターン１減衰率変化手段４０は、時間と共に予め決められた順番で複数の子装置１２，１４，１６からの信号の内一つを選択し、この選択された信号のみが他の信号に比較して選択的に大きく減衰されるように、各々の子装置１２，１４，１６に係る減衰率を変化させる。
【０１５５】
具体的には、例えば、３つの子装置１２，１４，１６を有する本実施形態の減衰率の組合せＤ（ｉ）としては、最初（ｉ＝１）の組合せをＤ（１）＝｛１，０，０｝、２番目（ｉ＝２）の組合せをＤ（２）＝｛０，１，０｝、３番目（ｉ＝３）の組合せをＤ（３）＝｛０，０，１｝とすることができる。同様に、Ｎ個の子装置がある移動通信システムの減衰率の組合せＤ（ｉ）においては、Ｄ（１）＝｛１，０，…，０｝、Ｄ（ｉ）＝｛０，…，０，１，０，…，０｝、最後（ｉ＝Ｍ＝Ｎ）の組合せを、Ｄ（Ｎ）＝｛０，…，０，１｝とすることができる。なお、選択された子装置の減衰率を１とし、対象外の減衰率を０としているが、これに限られず、選択された子装置の減衰率が対象外の子装置の減衰率よりも十分大きくなればよい。
【０１５６】
本実施形態の移動通信システム２２０における親装置１８の処理フローを図３０に示す。親装置１８は、まず、第９実施形態と同様に、位置推定の対象となる移動機１０への信号を基地局２０から受信し（Ｓ１００）、移動機１０への信号を複数の子装置１２，１４，１６へ送出するために分配する（Ｓ１０２）。そして、パターン１減衰率変化手段４０は、子装置１２，１４，１６への分配信号それぞれの減衰率を、ｊ＝１番目の子装置への信号のみを他の信号に比して選択的に減衰する組合せに決定する（Ｓ１６０）。
【０１５７】
減衰率が決定された後、親装置１８は複数の子装置１２，１４，１６へ分配送信される信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ１０６）、それらの信号をそれぞれの子装置１２，１４，１６へ送信し、移動機１０に対して各々送信させる（Ｓ１０８）。そして、減衰率の組合せが、最後の減衰率の組合せでなければ（Ｓ１２）、減衰率の組合せを次の子装置（ｊ番目の次の子装置であるｊ＋１番目の子装置）への信号のみを他の信号に比して選択的に減衰する組合せに決定し（Ｓ１６２）、Ｓ１０６へ戻る。一方、減衰率の組合せが、最後の組合せであれば（Ｓ１２）処理を終了する。
【０１５８】
そして、第９実施形態と同様に、移動機１０は、減衰率の組合せＤ（ｉ）で各々減衰されて送信された信号を合成しその電力Ｐ（ｉ）を測定して基地局２０の受信手段１１２に送信し、基地局２０は、その電力Ｐ（ｉ）を減衰率の組合せＤ（ｉ）と比較して、この比較結果から移動機１０に最も近接している子装置の位置を特定する。
【０１５９】
このように、本実施形態の移動通信システム２２０によれば、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置１２，１４，１６に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比して十分に減衰されて移動機１０で合成される。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機１０に近いほど相対的に小さくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機１０から子装置１２，１４，１６までの距離が容易に推定される。
【０１６０】
（第１１実施形態）
図３１に、第１１実施形態の移動通信システム２３０の構成を示す。本実施形態の移動通信システム２３０が第１０実施形態と異なる点は、基地局２０の減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、第３実施形態のパターン１減衰率変化記憶手段４２、受信電力最小時点特定手段４４、パターン１子装置特定手段４６及び移動機推定位置算出手段４８を備えている点である。
【０１６１】
図３２に、本実施形態における基地局２０の処理フローを示す。基地局２０は、第１０実施形態と同様にして移動機１０から送信された、各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する信号Ｒ（ｉ）の電力Ｐ（ｉ）の測定値を受信する（Ｓ１３０）。次に、受信電力最小時点特定手段４４は、電力Ｐ（ｉ）に基づいて電力Ｐ（ｉ）が最小になる時点（ｉ）を取得し（Ｓ１６９）、パターン１子装置特定手段４６は、パターン１減衰率変化記憶手段４２に記憶された減衰率の組合せＤ（ｉ）と、最小になる時点（ｉ）とを比較して、受信電力が最も小さい時点において親装置１８において選択された信号に係る子装置を特定する（Ｓ１７０）。そして、移動機推定位置算出手段４８は、特定された子装置の設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１６２】
ここで、図３３に、本実施形態における電力Ｐ（ｉ）の時間的な変化の例を示す。ここでは、第３実施形態で用いた図６の減衰率の組合せＤ（ｉ）を用いている。この場合、区間Ｔ1で測定される電力Ｐ（１）は子装置１４，１６から受信した信号の合成信号の電力となり、区間Ｔ2で測定される電力Ｐ（２）は子装置１２，１６から受信した信号の合成信号の電力となり、区間Ｔ3で測定される電力Ｐ（３）は子装置１２，１４から受信した信号の合成信号の電力となることがわかる。電力Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）の中で最も小さいのは電力Ｐ（３）である。そして、このときに親装置１８から選択的に減衰された信号を受けた子装置は子装置１６であり、移動機１０は他の子装置と比べて子装置１６に最も近く位置すると容易に推定できる。
【０１６３】
このように、本実施形態の移動通信システム２３０によれば、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最小値が取得され、当該最小値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して高くされた一つの子装置が特定され、移動機１０が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機１０に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機１０の位置とすることにより、移動機１０の位置が好適に推定される。
【０１６４】
（第１２実施形態）
次に、第１２実施形態の移動通信システム２４０の構成について図３４を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム２４０が第１１実施形態と違う点は、子装置１２，１４に対して、親装置１８からの信号を子装置１２又は子装置１４を介して受信して移動機１０に無線送信すると共に、移動機１０からの信号を無線受信して子装置１２又は子装置１４を介して親装置１８に送信する孫装置１２Ａ、１４Ａが各々接続されている点である。
【０１６５】
本実施形態の移動通信システム２４０における基地局２０の処理フローを図３５に示す。孫装置１２Ａと子装置１２からの信号、孫装置１４Ａと子装置１４からの信号及び子装置１６からの信号は、各々第１１実施形態と同様に移動機１０で合成されて信号Ｒ（ｉ）とされ、電力Ｐ（ｉ）が測定され送信され、基地局２０はこの電力Ｐ（ｉ）を受信する（Ｓ１３０）。そして、Ｐ（ｉ）の最小値の時点ｉを取得し（Ｓ１６９）、最小値の時点ｉにおいて親装置１８で選択されていた信号に対応する子装置を特定した後（Ｓ１７０）、特定された子装置に孫装置が接続されていない場合は（Ｓ７２）、特定された子装置の設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１６６】
一方、特定された子装置に孫装置が接続されている場合（Ｓ７２）、特定された子装置及び当該子装置に接続される孫装置全ての平均設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７６）。
【０１６７】
このように、本実施形態のような孫装置１２Ａ，１４Ａを有する移動通信システム２４０において、移動機１０の位置がさらに好適に推定できる。
【０１６８】
（第１３実施形態）
図３６に、第１３実施形態に係る移動通信システム２５０の構成を示す。本実施形態の移動通信システム２５０が第１０実施形態の移動通信システム２２０と異なる点は、パターン１減衰率変化手段４０に代えて、第５実施形態で採用したパターン２減衰率変化手段５０を備えている点である。このパターン２減衰率変化手段５０は、予め決められた順番で、信号分配部１００から複数の子装置１２，１４，１６に分配送信される信号の一つを選択し、この選択された信号に係る減衰率が他の信号に係る減衰率よりも選択的に低くなるように、各々の子装置１２，１４，１６に係る減衰率の組合せを変化させる。
【０１６９】
具体的には、例えば、３つの子装置１２，１４，１６を有する本実施形態の減衰率の組合せＤ（ｉ）としては、最初（ｉ＝１）の組合せをＤ（１）＝｛０，１，１｝、２番目（ｉ＝２）の組合せをＤ（２）＝｛１，０，１｝、３番目（ｉ＝３）の組合せをＤ（３）＝｛１，１，０｝とすることができる。同様に、Ｎ個の子装置がある移動通信システムの減衰率の組合せＤ（ｉ）としては、Ｄ（１）＝｛０，１，…，１｝、Ｄ（ｉ）＝｛１，…，１，０，１，…，１｝、最後（ｉ＝Ｍ＝Ｎ）の組合せを、Ｄ（Ｎ）＝｛１，…，１，０｝とすることができる。なお、選択された信号の減衰率を０とし、それ以外の信号の減衰率を１としているが、これに限られず、選択された信号の減衰率がそれ以外の信号の減衰率よりも低くなればよい。
【０１７０】
図３７に、上記減衰率の組合せＤ（ｉ）を採用した場合の本実施形態における親装置１８の処理フローを示す。親装置１８は、まず、第１０実施形態と同様に、位置推定の対象となる移動機１０への信号を基地局２０から受信し（Ｓ１００）、この信号を分配して複数の子装置１２，１４，１６へ分配信号として送出する（Ｓ１０２）。そして、親装置１８のパターン２減衰率変化手段５０は、子装置１２，１４，１６への信号それぞれの減衰率を、ｊ＝１番目の子装置への信号のみ選択的に減衰させないような組合せに決定する（Ｓ１８０）。
【０１７１】
減衰率が決定された後、親装置１８は、決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）で分配信号をそれぞれ独立に減衰し（Ｓ１０６）、これらの信号をそれぞれ子装置１２，１４，１６へ送信し（Ｓ１０８）、減衰率の組合せＤ（ｉ）が、最後の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、組合せを次の子装置（ｊ番目の次の子装置であるｊ＋１番目の子装置）への信号を他の信号に比して選択的に減衰しない組合せＤ（ｉ＋１）に決定し（Ｓ１８２）、Ｓ１０６へ戻る。一方、減衰率の組合せが、最後の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）終了となる。
【０１７２】
そして、第１０実施形態と同様に、移動機１０は、減衰率の組合せＤ（ｉ）で各々減衰されて送信された信号を合成しその電力Ｐ（ｉ）を測定して基地局２０の受信手段１１２に送信し、基地局２０は、その電力Ｐ（ｉ）を減衰率の組合せＤ（ｉ）と比較して、この比較結果から移動機１０に最も近接している子装置の位置を特定する。
【０１７３】
このように、本実施形態の移動通信システム２５０によれば、減衰率の組合せの変化毎に、複数の子装置に分配される信号の内から順に選ばれる、１つの子装置に対する信号のみが他の子装置に対する信号に比してほとんど減衰されない。このようにして各々合成された信号の電力の大きさは、当該減衰時に各々選択された子装置が移動機に近いほど相対的に大きくなるので、合成された信号の電力に関する情報を互いに比較することにより、移動機１０から子装置１２，１４，１６までの距離が容易に推定される。
【０１７４】
（第１４実施形態）
図３８に、第１４実施形態の移動通信システム２６０の構成を示す。本実施形態の移動通信システム２６０が第１３実施形態と違う点は、基地局２０の減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、第６実施形態で採用した、受信電力最大時点特定手段５４、パターン２減衰率変化記憶手段５２、パターン２子装置特定手段５６及び移動機推定位置算出手段４８を備えている点である。
【０１７５】
図３９に、本実施形態における基地局２０の処理フローを示す。基地局２０では、第１３実施形態と同様にして移動機１０で測定され送信された移動機１０での受信信号の電力Ｐ（ｉ）を受信し（Ｓ１３０）、電力Ｐ（ｉ）に基づいて電力Ｐ（ｉ）が最大になる時点（ｉ）を取得し（Ｓ１８９）、電力Ｐ（ｉ）と減衰率の組合せＤ（ｉ）とを比較して、受信電力が最も大きい時点において親装置１８からの信号が他の信号に比して選択的に減衰されなかった信号に係る子装置を特定した後（Ｓ１９０）、特定された子装置の設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１７６】
図４０に、本実施形態における電力Ｐ（ｉ）の例を示す。ここでは、第１３実施形態の減衰率の組合せＤ（ｉ）を用いた場合の例を示す。このような減衰率の組合せにより、区間Ｔ1で測定される電力Ｐ（１）は子装置１２から受信した信号の電力とされ、区間Ｔ2で測定される電力Ｐ（２）は子装置１４から受信した信号の電力とされ、区間Ｔ3で測定される電力Ｐ（３）は子装置１６から受信した信号の電力とされることがわかる。
【０１７７】
ここで、電力Ｐ（１）、Ｐ（２）、Ｐ（３）の中で最も大きいのは電力Ｐ（３）であり、このとき親装置１８からの信号を減衰手段２４によって減衰されないで受信した子装置は子装置１６であり、移動機１０は他の子装置と比べて子装置１６に最も近く位置すると容易に推定できる。
【０１７８】
このように、本実施形態の移動通信システム２６０によれば、各々の減衰率の組合せのもとで合成された信号の電力のうちの最大値が取得され、当該最大値が取得された際に減衰率が他の子装置に比して低くされた一つの子装置が特定され、移動機１０が当該子装置から受信した信号の電力が一番大きいことがわかる。そして、当該子装置が移動機１０に一番近接しているので、当該子装置の位置を移動機１０の位置とすることにより、移動機１０の位置が好適に推定される。
【０１７９】
（第１５実施形態）
次に、第１５実施形態の移動通信システム２７０の構成について図４１を参照して説明する。本実施形態の移動通信システム２７０が第１４実施形態の移動通信システム２６０と違う点は、子装置１２，１４に対して、親装置１８からの信号を子装置１２又は子装置１４を介して受信して移動機１０に無線送信すると共に、移動機１０からの信号を無線受信して子装置１２又は子装置１４を介して親装置１８に送信する孫装置１２Ａ、１４Ａが各々接続されている点である。
【０１８０】
そして、本実施形態の移動通信システム２７０における基地局２０の処理フローを図４２に示す。孫装置１２Ａと子装置１２からの信号、孫装置１４Ａと子装置１４からの信号及び子装置１６からの信号は、各々第１４実施形態と同様に移動機１０で合成されて信号Ｒ（ｉ）とされ、電力Ｐ（ｉ）が測定されて送信され、基地局２０はこの電力Ｐ（ｉ）を受信する（Ｓ１３０）。そして、Ｐ（ｉ）の最大値の時点ｉを取得し（Ｓ１８９）、最大値の時点ｉにおいて親装置１８で選択されていた信号に対応する子装置を特定した後（Ｓ１９０）、特定された子装置に孫装置が接続されていない場合は（Ｓ７２）、特定された子装置の設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７４）。
【０１８１】
一方、特定された子装置に孫装置が接続されている場合（Ｓ７２）、特定された子装置及び接続される孫装置全ての平均設置位置を移動機の推定位置と特定する（Ｓ７６）。
【０１８２】
このように、本実施形態のように、孫装置１２Ａ，１４Ａを有する移動通信システム２７０において、移動機１０の位置がより好適に推定できる。
【０１８３】
（第１６実施形態）
図４３に、第１６実施形態の移動通信システム２８０の構成を示す。本実施形態の移動通信システム２８０が第９実施形態の移動通信システム２１０と異なる点は、基地局２０が、減衰率変化記憶手段３１、比較手段３０及び近接子装置位置特定手段３２に代えて、第８実施形態と同一の、予めサービスを提供する地域内の複数の地点に移動機１０が存在する場合における電力の時間的な変化のデータが記憶された受信電力変化記憶手段３４と、受信電力測定手段２８によって測定された電力の変化を受信電力変化記憶手段３４に記憶されたデータと比較する対データ比較手段３６と、この比較結果に基づいて移動機１０の位置を推定する位置計算手段３８と、を備えている点である。なお、対データ比較手段３６と、位置計算手段３８とが、移動機位置推定手段を構成している。
【０１８４】
本実施形態の移動通信システム２８０では、予め、以下のようにして、サービス提供領域内で複数の地点に移動機１０を位置させ、当該位置毎に基地局２０で取得される電力Ｐ（ｉ）の変化をこの移動機１０の位置と対応づけて記憶する。ここで、ｋ番目の地点に存在する移動機１０から得られる各々の減衰率の組合せＤ（ｉ）に対応する電力Ｐ（ｉ）を、Ｐk（ｉ）、ｋ＝１、２、…、Ｋとする。Ｋは地点の数である。
【０１８５】
図４４に示すように、親装置１８は、まず、ｋ＝１番目の地点に存在する移動機を測定対象とし（Ｓ４０）、測定対象となる移動機１０への信号を基地局２０から受信し（Ｓ１５０）、測定対象となる移動機１０への信号を複数の子装置１２、１４、１６へ送出するために分配し（Ｓ１５２）、複数の子装置１２、１４、１６へ分配送信される信号それぞれの減衰率をあらかじめ定められた減衰率の組合せＤ（ｉ）の中で最初の組合せＤ（１）に決定する（Ｓ１０４）。
【０１８６】
減衰率が決定された後、親装置１８は複数の子装置１２，１４，１６へ分配送信される信号を決定された減衰率の組合せＤ（ｉ）でそれぞれ独立に減衰し（Ｓ１０６）、それらの信号を各々子装置１２，１４，１６へ送信する（Ｓ１０８）。そして、減衰率の組合せが、最後の組合せＤ（Ｍ）でなければ（Ｓ１２）、減衰率を次の組合せＤ（ｉ＋１）として（Ｓ１１０）、Ｓ１０６へ戻る。一方、減衰率の組合せが、最後の組合せＤ（Ｍ）であれば（Ｓ１２）、基地局２０の処理へ移る（結合子ａ３）。
【０１８７】
移動機１０では、図４５に示すように、複数の子装置１２，１４，１６を経由して送られてくる基地局２０からの信号を合成して信号Ｒ（ｉ）とし、この信号の電力Ｐ（ｉ）を測定し（Ｓ１２０）、その電力Ｐ（ｉ）を基地局２０に送出する（Ｓ１２２）。基地局２０では、図４６に示すように、移動機１０から送信された電力Ｐ（ｉ）を受信し（Ｓ１３０）、ｋ番目の地点における電力Ｐk（ｉ）をｋ番目の地点の場所と対応付けて記憶する（Ｓ５０）。なお、このとき、採用された減衰率の組合せＤ（ｉ）も対応づけて記憶される。そして、親装置１８の処理へ移る（結合子ａ５）。
【０１８８】
親装置１８では、図４４に示すように、Ｋ個の地点全てで測定を実施したか否か判断し（Ｓ４４）、実施していない場合（Ｓ４４）、次の地点に存在する移動機１０を測定対象として（Ｓ４６）、Ｓ１５０へ戻る。一方、Ｋ個の特定の地点全てで測定を実施した場合（Ｓ４４）処理を終了する。
【０１８９】
次に、本実施形態の移動通信システム２８０において移動機１０の位置を推定する動作について、図４７の基地局２０の処理フローを参照して説明する。基地局２０では、同様にして移動機１０から送られてくる電力Ｐ（ｉ）を取得し（Ｓ１３０）、この電力Ｐ（ｉ）と受信電力変化記憶手段３４に予め記憶された移動機１０の各位置ｋに対応する電力Ｐ（ｉ）とを比較し（Ｓ１４０）、比較結果から移動機１０の位置を推定する（Ｓ３２）。ここで、例えば、上述の（１）式に示すような評価関数を用いて、最も小さなδｋを与えるｋ番目の地点を移動機１０の推定位置とすることが好ましい。
【０１９０】
このように、本実施形態の移動通信システム２８０によれば、予め移動機１０の位置毎に、上記減衰率の組合せの変化に起因する、合成してなる信号の電力の変化をデータベースとして記憶しておき、位置の不明な移動機１０について取得された電力の変化をこのデータベースと比較することにより、移動機の位置が容易に推定される。
【０１９１】
【発明の効果】
本発明の移動通信システムは、子装置が移動機から各々受信した信号を、子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰した後に親装置で合成させると共に、この減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成された信号の電力に関する情報の変化に基づいて、各々の子装置が移動機から受信した信号の電力の大きさに関する情報を得る。このとき、各々の子装置が移動機から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機に近いほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から各々の子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【０１９２】
本発明の移動通信システムは、親装置から分配された信号を子装置毎に設定される減衰率の組合せで個別に減衰させた後に当該子装置に各々送信し移動機に送信させると共に、この減衰率の組合せを変化させる。また、移動機において、これらの減衰された信号を合成してなる信号の電力に関する情報が、各々の減衰率の組合せについて取得・送信され、この移動機から送信される電力に関する情報を電力取得手段により取得する。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成してなる信号の電力に関する情報の変化に基づいて、移動機が各々の子装置から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。ここで、移動機が各々の子装置から受信する信号の電力は、移動機との距離が近い子装置からの信号ほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【０１９３】
本発明の移動機は、各々の子装置からの信号を合成してなる信号の、電力に関する情報を無線送信するので、上記発明が好適に実施される。
【０１９４】
本発明の移動機の位置推定方法は、子装置が移動機から各々受信した信号を、子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰した後に親装置で合成させると共に、この減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成された信号の電力に関する情報の変化に基づいて、各々の子装置が移動機から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。このとき、各々の子装置が移動機から受信する信号の電力は、当該子装置が移動機に近いほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から各々の子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【０１９５】
本発明の移動機の位置推定方法は、親装置から分配された信号を子装置毎に設定される減衰率の組合せで個別に減衰させた後に当該子装置に各々送信して移動機に送信させると共に、この減衰率の組合せを変化させる。また、移動機において、これらの減衰された信号を合成してなる信号の電力に関する情報が、各々の減衰率の組合せについて取得・送信され、この移動機から送信される電力に関する情報を電力取得ステップにより取得する。そして、減衰率の組合せを変化させたときの、合成してなる信号の電力に関する情報の変化に基づいて、移動機が各々の子装置から受信した信号の電力の大きさに関する情報が得られる。ここで、移動機が各々の子装置から受信する信号の電力は、移動機との距離が近い子装置からの信号ほど大きくなるので、この電力の大きさに関する情報に基づいて、移動機から子装置までの距離が推定され、移動機の位置が推定される。
【０１９６】
そして、上述の発明においては、基地局回りに面的に広がって複数設置されている子装置の単位で移動機の存在位置を推定できるため、基地局の単位で移動機の位置を推定するのに比して精度良く移動機の位置推定をすることができる。また、減衰率の組合せの変化に起因する合成された信号の電力の変化を測定するので、複数の子装置と移動機との間の信号に子装置を識別する識別符号を付与する必要がなく、現状のようにこの複数の子装置と移動機との間で基地局識別符号のみが送受信される移動通信システムにも容易に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る移動通信システムの概略構成図である。
【図２】図１の移動通信システムの基地局と親装置の詳細を示す構成図である。
【図３】図１の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図４】図１の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図５】第２実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図６】図５の移動通信システムのパターン１減衰率変化手段が設定する減衰率の組合せを示す図である。
【図７】図５の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図８】第３実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図９】図８の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図１０】図８の移動通信システムの受信電力測定手段が取得する受信電力の変化の例を示す図である。
【図１１】第４実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図１２】図１１の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図１３】第５実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図１４】図１３の移動通信システムのパターン２減衰率変化手段が設定する減衰率の組合せを示す図である。
【図１５】図１３の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図１６】第６実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図１７】図１６の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図１８】図１６の移動通信システムの受信電力測定手段が取得する受信電力の変化の例を示す図である。
【図１９】第７実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図２０】図１９の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図２１】第８実施形態に係る移動通信システムの構成図である。
【図２２】図２１の移動通信システムにおいて、サービス提供領域内の所定の場所に位置する移動機からの信号の電力の時間変化を予め記憶する際の親装置の処理のフローを示す図である。
【図２３】図２１の移動通信システムにおいて、サービス提供領域内の所定の場所に位置する移動機からの信号の電力の時間変化を予め記憶する際の基地局の処理のフローを示す図である。
【図２４】図２１の移動通信システムにおいて、移動機の位置推定における基地局の処理フローを示す図である。
【図２５】第９実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図２６】図２５の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図２７】図２５の移動通信システムの移動機の処理フローを示す図である。
【図２８】図２５の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図２９】第１０実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図３０】図２９の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図３１】第１１実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図３２】図３１の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図３３】図３１の移動通信システムの受信電力測定手段が取得する受信電力の変化の例を示す図である。
【図３４】第１２実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図３５】図３４の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図３６】第１３実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図３７】図３６の移動通信システムの親装置の処理フローを示す図である。
【図３８】第１４実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図３９】図３８の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図４０】図３８の移動通信システムの受信電力測定手段が取得する受信電力の変化の例を示す図である。
【図４１】第１５実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図４２】図４１の移動通信システムの基地局の処理フローを示す図である。
【図４３】第１６実施形態の移動通信システムの構成図である。
【図４４】図４３の移動通信システムにおいて、サービス提供領域内の所定の場所に位置する移動機での信号の電力の時間変化を予め記憶する際の親装置の処理のフローを示す図である。
【図４５】図４３の移動通信システムにおいて、サービス提供領域内の所定の場所に位置する移動機での信号の電力の時間変化を予め記憶する際の移動機の処理のフローを示す図である。
【図４６】図４３の移動通信システムにおいて、サービス提供領域内の所定の場所に位置する移動機での信号の電力の時間変化を予め記憶する際の基地局の処理のフローを示す図である。
【図４７】図４３の移動通信システムにおいて、移動機の位置推定における基地局の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
１０…移動機、１２，１４，１６…子装置、１２Ａ，１４Ａ…孫装置、１８…親装置、２０…基地局、２４…減衰手段、２６…減衰率変化手段、２８…受信電力測定手段（電力測定手段）、３４…受信電力変化記憶手段（位置別電力変化記憶手段）、４０…パターン１減衰率変化手段（減衰率変化手段）、４８…移動機推定位置算出手段（移動機位置取得手段）、５０…パターン２減衰率変化手段（減衰率変化手段）、１１１…送信手段、１１２…受信手段（電力取得手段）、１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１７０，１８０，２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０，２７０，２８０…移動通信システム。
Claims (38)
- 所定の領域内で離間配置され移動機からの信号を各々無線受信する複数の子装置と、前記複数の子装置が各々受信した信号を合成し基地局に送信する親装置と、を備える移動通信システムにおいて、
前記子装置からの信号を、前記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を合成させる減衰手段と、
前記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、
前記変化される各々の減衰率の組合せのもとで、前記合成された信号の電力に関する情報を測定する電力測定手段と、
前記減衰率の組合せを変化させたときの前記電力に関する情報の変化に基づいて前記移動機の位置を推定する移動機位置推定手段と、
を備え、
前記減衰率変化手段は、前記所定の規則として、前記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも高くなるように前記減衰率の組合せを変化させることを特徴とする移動通信システム。 - 前記移動機位置推定手段は、
前記各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力の最小値を取得すると共に、前記最小値が得られた際に前記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定手段と、
前記特定された子装置の位置を前記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の移動通信システム。 - 前記子装置に接続され、前記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して前記親装置に送信する孫装置を有し、
前記移動機位置取得手段は、前記最小値対応子装置特定手段により特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を前記移動機の位置として取得することを特徴とする、請求項２に記載の移動通信システム。 - 所定の領域内で離間配置され移動機からの信号を各々無線受信する複数の子装置と、前記複数の子装置が各々受信した信号を合成し基地局に送信する親装置と、を備える移動通信システムにおいて、
前記子装置からの信号を、前記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を合成させる減衰手段と、
前記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、
前記変化される各々の減衰率の組合せのもとで、前記合成された信号の電力に関する情報を測定する電力測定手段と、
前記減衰率の組合せを変化させたときの前記電力に関する情報の変化に基づいて前記移動機の位置を推定する移動機位置推定手段と、
を備え、
前記減衰率変化手段は、前記所定の規則として、前記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも低くなるように前記減衰率の組合せを変化させること、を特徴とする移動通信システム。 - 前記移動機位置推定手段は、
前記各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力の最大値を取得すると共に、前記最大値が得られた際に前記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定手段と、
前記特定された子装置の位置を前記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、
を備えることを特徴とする、請求項４に記載の移動通信システム。 - 前記子装置に接続され、前記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して前記親装置に送信する孫装置を有し、
前記移動機位置取得手段は、前記最大値対応子装置特定手段により特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を前記移動機の位置として取得することを特徴とする、請求項５に記載の移動通信システム。 - 前記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力に関する情報の変化が、前記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶手段を備え、
前記移動機位置推定手段は、前記電力測定手段によって測定された前記電力に関する情報の変化と、前記位置別電力変化記憶手段に記憶された電力に関する情報の変化と、を比較して、前記移動機の前記領域内での位置を推定することを特徴とする、請求項１又は４に記載の移動通信システム。 - 前記減衰手段は、前記子装置が受信した信号をハードウェア的に減衰させることを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載の移動通信システム。
- 前記減衰手段は、前記子装置が受信した信号をソフトウェア的に減衰させることを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載の移動通信システム。
- 基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され前記親装置で分配された信号を各々受信して移動機に対して無線送信すると共に前記移動機からの信号を無線受信する複数の子装置と、を備える移動通信システムにおいて、
前記親装置で分配された信号を、前記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰手段と、
前記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、
前記移動機から送信される、前記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの、前記移動機が前記複数の子装置から受信する各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報を取得する電力取得手段と、
前記減衰率の組合せを変化させたときの前記電力に関する情報の変化に基づいて前記移動機の位置を推定する移動機位置推定手段と、
を備え、
前記減衰率変化手段は、前記所定の規則として、前記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも高くなるように前記減衰率の組合せを変化させることを特徴とする移動通信システム。 - 前記移動機位置推定手段は、
前記各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力の最小値を取得すると共に、前記最小値が得られた際に前記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定手段と、
前記特定された子装置の位置を前記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、
を備えることを特徴とする、請求項１０に記載の移動通信システム。 - 前記子装置に接続され、前記子装置から送信される信号を中継して前記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、
前記移動機位置取得手段は、前記最小値対応子装置特定手段が特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を前記移動機の位置として取得することを特徴とする、請求項１１に記載の移動通信システム。 - 基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され前記親装置で分配された信号を各々受信して移動機に対して無線送信すると共に前記移動機からの信号を無線受信する複数の子装置と、を備える移動通信システムにおいて、
前記親装置で分配された信号を、前記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰手段と、
前記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、
前記移動機から送信される、前記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの、前記移動機が前記複数の子装置から受信する各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報を取得する電力取得手段と、
前記減衰率の組合せを変化させたときの前記電力に関する情報の変化に基づいて前記移動機の位置を推定する移動機位置推定手段と、
を備え、
前記減衰率変化手段は、前記所定の規則として、前記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも低くなるように前記減衰率の組合せを変化させることを特徴とする移動通信システム。 - 前記移動機位置推定手段は、
前記各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力の最大値を取得すると共に、前記最大値が得られた際に前記減衰率変化手段で選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定手段と、
前記特定された子装置の位置を前記移動機の位置として取得する移動機位置取得手段と、
を備えることを特徴とする、請求項１３に記載の移動通信システム。 - 前記子装置に接続され、前記子装置から送信される信号を中継して前記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、
前記移動機位置取得手段は、前記最大値対応子装置特定手段が特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を前記移動機の位置として取得することを特徴とする、請求項１４に記載の移動通信システム。 - 前記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力に関する情報の変化が、前記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶手段を備え、
前記移動機位置推定手段は、前記電力取得手段によって取得された前記電力に関する情報の変化と、前記位置別電力変化記憶手段に記憶された電力に関する情報の変化とを比較して、前記移動機の前記領域内での位置を推定することを特徴とする、請求項１０又は１３に記載の移動通信システム。 - 前記減衰手段は、前記親装置が分配する信号をハードウェア的に減衰させることを特徴とする、請求項１０〜１６の何れか一項に記載の移動通信システム。
- 前記減衰手段は、前記親装置が分配する信号をソフトウェア的に減衰させることを特徴とする、請求項１０〜１６の何れか一項に記載の移動通信システム。
- 基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され前記親装置で分配された信号を各々受信して無線送信する複数の子装置と、前記親装置で分配された信号を前記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰手段と、前記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、を備える移動通信システムにおける前記子装置から信号を無線受信すると共に前記子装置に対して信号を無線送信する移動機であって、
前記減衰率変化手段は、前記所定の規則として、前記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも高くなるように前記減衰率の組合せを変化され、
前記変化される各々の減衰率の組合せのもとで、前記複数の子装置から受信した各々の信号を合成し、当該合成してなる信号の電力に関する情報を測定する電力測定手段と、
当該合成してなる信号の電力に関する情報を前記子装置に無線送信する送信手段と、を備えることを特徴とする移動機。 - 基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され前記親装置で分配された信号を各々受信して無線送信する複数の子装置と、前記親装置で分配された信号を前記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰手段と、前記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化手段と、を備える移動通信システムにおける前記子装置から信号を無線受信すると共に前記子装置に対して信号を無線送信する移動機であって、
前記減衰率変化手段は、前記所定の規則として、前記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも低くなるように前記減衰率の組合せを変化され、
前記変化される各々の減衰率の組合せのもとで、前記複数の子装置から受信した各々の信号を合成し、当該合成してなる信号の電力に関する情報を測定する電力測定手段と、
当該合成してなる信号の電力に関する情報を前記子装置に無線送信する送信手段と、を備えることを特徴とする移動機。 - 所定の領域内で離間配置され移動機からの信号を各々無線受信する複数の子装置と、前記複数の子装置が各々受信した信号を合成し基地局に送信する親装置と、を備える移動通信システムにおける移動機の位置推定方法において、
前記子装置からの信号を、前記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を合成させる減衰ステップと、
前記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化ステップと、
前記変化される各々の減衰率の組合せのもとで、前記合成された信号の電力に関する情報を測定する電力測定ステップと、
前記減衰率の組合せを変化させたときの前記電力に関する情報の変化に基づいて前記移動機の位置を推定する移動機位置推定ステップと、
を含み、
前記減衰率変化ステップは、前記所定の規則として、前記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも高くなるように前記減衰率の組合せを変化させることを特徴とする移動機の位置推定方法。 - 前記移動機位置推定ステップは、
前記各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力の最小値を取得すると共に、前記最小値が得られた際に前記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定ステップと、
前記特定された子装置の位置を前記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、
を含むことを特徴とする、請求項２１に記載の移動機の位置推定方法。 - 前記子装置に接続され、前記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して前記親装置に送信する孫装置を有し、
前記移動機位置取得ステップは、前記最小値対応子装置特定ステップにより特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を前記移動機の位置として取得することを特徴とする、請求項２２に記載の移動機の位置推定方法。 - 所定の領域内で離間配置され移動機からの信号を各々無線受信する複数の子装置と、前記複数の子装置が各々受信した信号を合成し基地局に送信する親装置と、を備える移動通信システムにおける移動機の位置推定方法において、
前記子装置からの信号を、前記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を合成させる減衰ステップと、
前記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化ステップと、
前記変化される各々の減衰率の組合せのもとで、前記合成された信号の電力に関する情報を測定する電力測定ステップと、
前記減衰率の組合せを変化させたときの前記電力に関する情報の変化に基づいて前記移動機の位置を推定する移動機位置推定ステップと、
を含み、
前記減衰率変化ステップは、前記所定の規則として、前記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に係る信号に対する減衰率が、他の子装置に係る信号に対する減衰率よりも低くなるように前記減衰率の組合せを変化させることを特徴とする移動機の位置推定方法。 - 前記移動機位置推定ステップは、
前記各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力の最大値を取得すると共に、前記最大値が得られた際に前記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定ステップと、
前記特定された子装置の位置を前記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、
を含むことを特徴とする、請求項２４に記載の移動機の位置推定方法。 - 前記子装置に接続され、前記移動機からの信号を無線受信すると共に当該信号を当該子装置を介して前記親装置に送信する孫装置を有し、
前記移動機位置取得ステップは、前記最大値対応子装置特定ステップにより特定された子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を前記移動機の位置として取得することを特徴とする、請求項２５に記載の移動機の位置推定方法。 - 前記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力に関する情報の変化が、前記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶ステップを含み、
前記移動機位置推定ステップは、前記電力測定ステップによって測定された前記電力に関する情報の変化と、前記位置別電力変化記憶ステップによって記憶された電力に関する情報の変化と、を比較して、前記移動機の前記領域内での位置を推定することを特徴とする、請求項２１又は２４に記載の移動機の位置推定方法。 - 前記減衰ステップは、前記子装置が受信した信号をハードウェア的に減衰させることを特徴とする、請求項２１〜２７の何れか一項に記載の移動機の位置推定方法。
- 前記減衰ステップは、前記子装置が受信した信号をソフトウェア的に減衰させることを特徴とする、請求項２１〜２７の何れか一項に記載の移動機の位置推定方法。
- 基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され前記親装置で分配された信号を各々受信して移動機に対して無線送信すると共に前記移動機からの信号を無線受信する複数の子装置と、を備える移動通信システムにおける移動機の位置推定方法において、
前記親装置で分配された信号を、前記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰ステップと、
前記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化ステップと、
前記移動機から送信される、前記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの、前記移動機が前記複数の子装置から受信する各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報を取得する電力取得ステップと、
前記減衰率の組合せを変化させたときの前記電力に関する情報の変化に基づいて前記移動機の位置を推定する移動機位置推定ステップと、
を含み、
前記減衰率変化ステップは、前記所定の規則として、前記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも高くなるように前記減衰率の組合せを変化させる移動機の位置推定方法。 - 前記移動機位置推定ステップは、
前記各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力の最小値を取得すると共に、前記最小値が得られた際に前記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最小値対応子装置特定ステップと、
前記特定された子装置の位置を前記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、
を含むことを特徴とする、請求項３０に記載の移動機の位置推定方法。 - 前記子装置に接続され、前記子装置から送信される信号を中継して前記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、
前記移動機位置取得ステップは、前記最小値対応子装置特定ステップが特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を前記移動機の位置として取得することを特徴とする、請求項３１に記載の移動機の位置推定方法。 - 基地局からの信号を受信して複数に分配する親装置と、所定の領域内で離間配置され前記親装置で分配された信号を各々受信して移動機に対して無線送信すると共に前記移動機からの信号を無線受信する複数の子装置と、を備える移動通信システムにおける移動機の位置推定方法において、
前記親装置で分配された信号を、前記子装置毎に設定される減衰率の組合せで各々減衰させ、減衰された信号を当該子装置に各々送信する減衰ステップと、
前記減衰率の組合せを所定の規則に基づいて変化させる減衰率変化ステップと、
前記移動機から送信される、前記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの、前記移動機が前記複数の子装置から受信する各々の信号を合成してなる信号の電力に関する情報を取得する電力取得ステップと、
前記減衰率の組合せを変化させたときの前記電力に関する情報の変化に基づいて前記移動機の位置を推定する移動機位置推定ステップと、
を含み、
前記減衰率変化ステップは、前記所定の規則として、前記複数の子装置から順に選択する１つの子装置に送信する信号に対する減衰率が、他の子装置に送信する信号に対する減衰率よりも低くなるように前記減衰率の組合せを変化させる移動機の位置推定方法。 - 前記移動機位置推定ステップは、
前記各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力の最大値を取得すると共に、前記最大値が得られた際に前記減衰率変化ステップで選択された１つの子装置を特定する最大値対応子装置特定ステップと、
前記特定された子装置の位置を前記移動機の位置として取得する移動機位置取得ステップと、
を含むことを特徴とする、請求項３３に記載の移動機の位置推定方法。 - 前記子装置に接続され、前記子装置から送信される信号を中継して前記移動機に対して無線送信する孫装置を有し、
前記移動機位置取得ステップは、前記最大値対応子装置特定ステップが特定した子装置と、当該子装置に接続された孫装置と、の平均位置を取得し当該平均位置を前記移動機の位置として取得することを特徴とする、請求項３４に記載の移動機の位置推定方法。 - 前記変化される各々の減衰率の組合せのもとでの前記電力に関する情報の変化が、前記領域内における移動機の位置と対応づけて予め記憶された位置別電力変化記憶ステップを有し、
前記移動機位置推定ステップは、前記電力取得ステップによって取得された前記電力に関する情報の変化と、前記位置別電力変化記憶ステップによって記憶された電力に関する情報の変化とを比較して、前記移動機の前記領域内での位置を推定することを特徴とする、請求項３０又は３３に記載の移動機の位置推定方法。 - 前記減衰ステップは、前記親装置が分配する信号をハードウェア的に減衰させることを特徴とする、請求項３０〜３６の何れか一項に記載の移動機の位置推定方法。
- 前記減衰ステップは、前記親装置が分配する信号をソフトウェア的に減衰させることを特徴とする、請求項３０〜３６の何れか一項に記載の移動機の位置推定方法。
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