JP4173315B2

JP4173315B2 - Inspection device

Info

Publication number: JP4173315B2
Application number: JP2002108075A
Authority: JP
Inventors: 正実田顔
Original assignee: Universal Can Corp
Current assignee: Altemira Can Co Ltd
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2008-10-29
Anticipated expiration: 2022-04-10
Also published as: JP2003302350A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にボトル缶等の検査対象物の外観及び形状を検査する検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、清涼飲料水等が充填される容器として、ペットボトルに加えて、アルミニウム合金等からなるボトル缶が広く普及している。このボトル缶は、大径の胴部と、この胴部の上端部に形成された小径の口金部とからなり、この口金部には、ネジ部が形成され、このネジ部にキャップが螺着される構成となっている。
通常、このボトル缶は、円盤状に形成されたアルミニウム合金を絞り加工としごき加工とにより加工し、有底円筒形状の缶体を形成し、この缶体の上端部をネックイン加工し、小径に絞り込むとともに口金部を形成し、さらに、口金部にネジ部を形成することによって製造されるものである。
【０００３】
このボトル缶は、近年、その需要が高まり、品質の保証を確実になすために、ボトル缶各部の外観及び形状、例えば、キズ、汚れ、ひずみ等の不具合が生じているか否かを検査する装置が要求されている。
【０００４】
従来から、このボトル缶検査装置には、撮像手段により撮像された撮像結果に基づいて上記検査を行う構成のものが一般的である。
この場合、ボトル缶の各部における検査項目の中には、高解像度の撮像データを必要とするものや、低解像度の撮像データでも充分検査できるものがある。例えば、ボトル缶口金部のカール部は、その上端部とキャップ天面部に設けられたシール部材とが密着することにより、内容物の漏れ及び雑菌の侵入を防止するとともに、キャップ開栓後、需要者が直接口をつけて飲む場合、飲み口となる部分である。従って、ボトル缶口金部のカール部の検査は特に重要であり、高解像度の撮像データを必要とする。また、ボトル缶の胴部において、胴部に塗装された模様等の不良があるか否かの検査をする場合は、胴部全域に渡り、予め設定した基準画像と照合させるため、撮像データが低解像度であっても検査可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のボトル缶の検査装置においては、低解像度の撮像データにより充分検査し得るものであっても、高解像度を要する部位と同様の解像度で撮像しているため、データ処理に時間を要し、検査時間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、検査項目に応じた解像度の撮像データを得ることが可能な検査装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、アルミニウム合金等からなり、口金部と胴部と底部とを有するボトル缶を検査対象物とし、間欠回転する回転体と、該回転体の周縁部に回転自在に支持された複数の保持テーブルと、該保持テーブル外方部に設けられ、上記保持テーブルに保持された検査対象物を撮像する複数の撮像手段と、該撮像手段の撮像データに基づいて検査対象物を検査する画像処理部とを備える検査装置であって、上記複数の保持テーブルは、検査項目に応じていくつかの保持テーブル毎に領域設定されており、前記保持テーブルを、各領域毎にその回転数を異ならせて回転駆動する駆動手段を備え、各領域毎で各検査時間及び検査内容が異なる場合にも、全体として同期運転が可能とされており、上記保持テーブルは、上記ボトル缶の底部の外側を吸着・保持する構成とされ、上記ボトル缶が上記保持テーブルに保持される前に上記底部の外側を検査する撮像手段を有し、上記保持テーブルの領域設定が、ボトル缶の胴部検査領域と、ネジ部検査領域と、カール部検査領域と、底部内面検査領域とを含むように設定され、上記ボトル缶の胴部検査領域における上記保持テーブルの回転数が、上記ボトル缶のカール部検査領域における上記保持テーブルの回転数よりも大きく設定されていることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る検査装置によれば、上記複数の保持テーブルが、領域設定した保持テーブル毎に異なった回転数で回転駆動されるため、複数の検査対象について領域設定した場合に、各領域毎で各検査時間及び検査内容が異なる場合にも、検査装置全体として同期運転が可能になることから、検査時間の短縮を図ることが可能になる。
また、上記保持テーブルの領域設定が、ボトル缶の胴部検査領域と、ネジ部検査領域と、カール部検査領域と、底部内面検査領域とを含むように設定されているため、ボトル缶の各部位を検査項目に応じた適切な解像度で撮像でき、効率的な検査が可能になる。特に、上記ボトル缶のカール部検査領域では、高解像度で撮像できる一方、上記ボトル缶胴部検査領域では、低解像度で撮像できるため、更なる検査の効率化、すなわち検査時間の短縮を図ることが可能になる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の検査装置において、上記保持テーブルの回転軸が、上記回転体の回転軸と平行に配置され、上記駆動手段が、上記領域設定された保持テーブルの外面に当接し、周回駆動によって該保持テーブルを回転させる無端ベルトを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る検査装置によれば、領域設定された保持テーブルが無端ベルトの周回駆動により、それぞれ回転することになるため、各検査領域の保持テーブルが定められた回転数で確実に回転することが可能になる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の検査装置において、上記保持テーブルに保持された検査対象物を次工程に搬出する搬出機構を備え、上記画像処理部の処理データを記憶するとともに、該処理データに基づいて上記搬出機構を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る検査装置によれば、上記画像処理データに基づいて上記搬出機構を制御することが可能になるため、次工程に搬出する検査対象物の可否を自動で選別することが可能になる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の検査装置において、上記ボトル缶の胴部検査領域における上記保持テーブルの回転数が、上記ボトル缶のカール部検査領域における上記保持テーブルの回転数の約２倍に設定されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る検査装置によれば、上記各検査領域に合致した適切な撮像データを得ることができるため、高効率な検査を実現することが可能になる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の検査装置において、上記カール部検査領域では、上記カール部を開口部天面から下方に撮像する第１の撮像手段と、上記カール部を外側側面から撮像する第２の撮像手段と、上記ボトル缶の軸線に対して７０°から９０°傾けた状態でボトル缶の上方に配置され、上記カール部における塗料のしわの有無を検知する第３の撮像手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１から図４はこの発明の一実施形態を示すものである。図１から図４は、この発明によるボトル缶の検査装置の概略構成が示されている。
【００１８】
まず、ボトル缶の概略構成を図５により説明する。
ボトル缶１は、図５に示すように大径の胴部２０と、胴部２０下端から下方に向かうに従い漸次縮径するとともに、その底部は上方に窪んでいるカウンターシンク部２１と、胴部２０上端から上方に向かうに従い漸次縮径する肩部２２と、肩部２２の上端に形成された胴部２０より小径の口金部２３とから主に構成されている。
口金部２３の外周部には、ネジ部２４と、膨出部２５とが形成され、口金部２３上端部には、ボトル缶１の上端縁部を折り返したカール部２６が形成されている。ここで、カール部２６を含めたボトル缶１の内面には、内容物に対する缶体の耐腐食性を向上させる等のため、塗料が塗布されている。また、カール部２６の内側は開口しており、以下、カール部２６の上端縁を開口部天面という。
【００１９】
図１において、検査装置２は、搬入コンベア１０と、搬入機構１１と、回転体１２と、保持テーブル１３と、保持テーブル１３を回転駆動させる駆動手段１４と、搬出機構１５とを備える。
また、保持テーブル１３の外方部には、カメラ（撮像手段）５１〜５８が設けられ、各カメラ５１〜５８毎に、各カメラ５１〜５８が配置されている側からボトル缶１を照射する照明手段１０１〜１０８が設けられている。すなわち、照明手段１０１〜１０８がボトル缶１に照射した光の反射光を、カメラ５１〜５８が撮像する構成となっている。
さらに、カメラ５１〜５８の撮像データに基づいて、ボトル缶１を検査する画像処理部１６と、画像処理部１６の処理結果を記憶し、該処理結果に基づいて搬出機構１５を制御する制御部１７とを備えている。
【００２０】
搬入機構１１、１５は、把持部３１と図示しない駆動部とから構成されており、把持部３１は、図示しない支持部に回転自在に支持され、上記駆動部により回転駆動される構成となっている。把持部３１には、その回転軸回りに略等間隔で突起体３２が６個形成され、突起体３２同士の間には、ボトル缶１の胴部２０の径と略一致した曲率を有する曲率部３３が形成されている。曲率部３３の側面には、ボトル缶１の胴部２０を吸着するための図示しない吸着孔が設けられ、該吸着孔にバキュームエアを供給し、ボルト缶１胴部２０を吸着する構成となっている。
【００２１】
回転体１２は、本体部４１と、図示しない駆動部とから構成されており、本体部４１は、図示しない支持体に回転自在に支持され、上記駆動部により回転駆動される構成となっている。また、本体部４１の外周面には、その回転軸回りに略等間隔で１６個の突出部４２が設けられている。
保持テーブル１３は、その表面に、ボトル缶１の外側底部を吸着、保持する図示しない吸着孔が形成されているとともに、本体部４１に設けられた各突起体４２の先端部に回転自在に支持されている。
【００２２】
駆動機構１５は、駆動モータ６１と、プーリ６２〜６９と、ベルト７０〜７３とから構成されている。
駆動モータ６１に設けられたプーリ６２と、プーリ６５Ａとには、ベルト７０が巻回されている。また、プーリ６５Ａと同径に形成され、かつプーリ６５Ａと同軸に設けられたプーリ６５Ｂと、プーリ６３、６６とには、ベルト７１が巻回されている。プーリ６５Ａ、６５Ｂの近傍には、ベルト７１の張力を調整するためのプーリ６４が設けられており、ベルト７１は、本体部４１外方周縁部の領域Ｂに設けられた保持テーブル１３の側面と圧接している。
また、プーリ６５Ａ、６５Ｂより小径に形成され、かつプーリ６５Ａ、６５Ｂと同軸に設けられたプーリ６５Ｃと、プーリ６７Ａとには、ベルト７２が巻回されている。
【００２３】
また、プーリ６７Ａより小径に形成され、かつプーリ６７Ａと同軸に設けられたプーリ６７Ｂと、プーリ６８、６９とには、ベルト７３が巻回され、ベルト７３は、本体部４１外方周縁部の領域Ａに設けられた保持テーブル１３の側面と圧接している。すなわち、プーリ６２〜６９は、ベルト７１、７３が、領域Ａ、Ｂにそれぞれ設けられた保持テーブル１３側面に圧接するように配設されているとともに、ベルト７１の移動速度が、ベルト７３の移動速度の約２倍になるように、その径が設定されている構成となっている。
【００２４】
図１から図３により、カメラ５１〜５８の配設位置を説明する。
カメラ５１は、搬入機構１１を構成する把持部３１の外周縁部において、ボトル缶１のカウンターシンク部２１の内側（領域Ｉ）を狙って撮像し得るように、ボトル缶１の鉛直下方に配設されている。
カメラ５２は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに２２．５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１のネジ部２４から膨出部２５にかけた領域ＩＩを狙って撮像し得るようにボトル缶１の口金部２３外方に配設されている。
【００２５】
カメラ５３は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、４５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１の開口部天面から下方にカール部２６外側側面の中央部にかけた領域ＩＩＩ（図３）を狙って撮像し得るようにボトル缶１の上方に配設されている。
カメラ５４は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、４５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１のカール部２６外側側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた領域ＩＶ（図３）を撮像し得るように、ボトル缶１の口金部２３外方に配設されている。
【００２６】
カメラ５５は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、９０°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１のカール部２６外側側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた領域Ｖ（図３）を撮像し得るようにボトル缶１の缶軸に対して、７０°から９０°傾けた状態でボトル缶１の上方に配設されている。
カメラ５６は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、１５７．５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１の胴部２０から肩部２１にかけた領域ＶＩを撮像し得るように、ボトル缶１の胴部２０外方に配設されている。
【００２７】
カメラ５７は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに１８０°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１のネジ部２４全域ＶＩＩを狙って撮像し得るようにボトル缶１の口金部２３外方に配設されている。
カメラ５８は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、２４７．５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶内底部ＶＩＩＩを狙って撮像し得るようにボトル缶１の鉛直上方に配設されている。
【００２８】
従って、上記カメラの内、上記領域Ａには、カメラ５２〜５５が配設され、上記領域Ｂには、カメラ５６、５７が配設され、保持テーブル１３が回転駆動されない領域Ｃには、カメラ５１、５８が配設されている構成となっている。
なお、カメラ５３、５４、５５と、カメラ５２、５７と、カメラ５６とは、撮像範囲と対応して順次、ボトル缶１から離間するように配設されている。
【００２９】
すなわち、図１において、本体部４１が２２．５°回転した際、上記領域Ａに達した保持テーブル１３上に載置されたボトル缶１は、該保持テーブル１３により１回転回転駆動され、その間、カメラ５２〜５５により撮像されるとともに、上記領域Ｂにおいては、ボトル缶１は、保持テーブル１３により２回転回転駆動され、その間、カメラ５６、５７により撮像され、さらに、上記領域Ｃにおいては、保持テーブル１３は回転駆動されず、カメラ５１、５８により撮像される構成となっている。すなわち、回転体１２が２２．５°回転する度に、上記撮像が一度になされる構成となっている。
【００３０】
上記撮像が完了する度に、該撮像データが画像処理部１６に送られ、画像処理部１６では、送られた撮像データを処理し、この処理結果を制御部１７に送り、制御部１７では、該処理結果を記憶しておき、ボトル缶１が搬出機構１２に達した際、該処理結果に基づき、搬出機構１２を制御することで、ボトル缶１の良、不良の判別を行う構成となっている。また、１つのボトル缶１においては、本体部４１が回転軸Ｏ回りに２７０°回転した際、全てのカメラ５１〜５８による撮像、検査が完了する構成となっている。
【００３１】
この実施の形態において、検査する項目は、図４に示す８項目である。すなわち、ボトル缶外側底部Ｉの傷の有無（カメラ５１）、ネジ部２４から膨出部２５にかけた領域ＩＩの傷の有無（カメラ５２）、開口部天面から下方にカール部２６外側側面の中央部にかけた領域ＩＩＩの傷の有無（カメラ５３）、カール部２６外側側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた領域ＩＶの傷の有無（カメラ５４）、カール部２６外側側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた領域Ｖの塗料のしわの有無（カメラ５５）、胴部２０から肩部２１にかけた領域ＶＩの塗装状態（カメラ５６）、ネジ部２４全域ＶＩＩのひずみ状態（カメラ５７）、ボトル缶内底部ＶＩＩＩの塵等の有無（カメラ５８）である。
【００３２】
上記のように構成された検査装置２においては、図１に示すように、搬送コンベア１０により搬送されたボトル缶１が、搬入機構１１に到達した際、把持部３１の曲率部３３側面に形成された図示しない吸着孔にバキュームエアが供給される。これにより、該吸着孔にボトル缶１の胴部２０が吸着され、この状態で、把持部３１が図示しない駆動機構により時計回りに６０°回転する。その際、ボトル缶１の底面に設けられたカメラ５１により、図２に示すボトル缶１の外側底部Ｉを撮像する。そして、この撮像結果を画像処理部１６へ送り、画像処理部１６が、該撮像結果を処理することで、該部Ｉの傷の有無を検査する。このときの処理結果は、制御部１７に送られ、制御部１７は、該処理結果を記憶しておく。
【００３３】
その後、把持部３１が図示しない駆動機構により時計回りに１８０°回転し、回転体１２外周縁部に設けられた保持テーブル１３にボトル缶１を搬入する。この際、保持テーブル１３表面に設けられた図示しない吸着孔にバキュームエアが供給され、ボトル缶１の底部が吸着、保持される。
【００３４】
その後、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに４５°回転した際、モータ６１が回転駆動することにより、ベルト７０を介してプーリ６５Ａが回転駆動されるとともに、プーリ６５Ａと同軸に設けられたプーリ６５Ｃが回転駆動され、ベルト７２を介してプーリ６７Ａが回転駆動される。これにより、プーリ６７Ａと同軸に設けられたプーリ６７Ｂが回転駆動され、ベルト７３を介してプーリ６８、６９が回転駆動される。この際、ベルト７３と圧接している、上記領域Ａに設けられた保持テーブル１３が回転駆動され、該保持テーブル１３が１回転するまでの間に、図２に示す領域ＩＩを狙って配設されたカメラ５２により、領域ＩＩを全周に渡って撮像する。この際の撮像データは、画像処理部１６へ送られ、該部１６が処理することにより、領域ＩＩの傷の有無が検査される。
【００３５】
そして、更に、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに２２．５°回転した際、保持テーブル１３が、上述と同様に、ベルト７３により１回転されるとともに、図２に示す領域ＩＩＩを狙って配設されたカメラ５３と、領域ＩＶを狙って配設されたカメラ５４とにより、各領域ＩＩＩ、ＩＶを撮像する。この際の撮像データに基づいて、上述と同様にして、領域ＩＩＩ、ＩＶの傷の有無が検査される。
【００３６】
更にその後、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに４５°回転した際、同様にして保持テーブル１２が１回転されるとともに、図２に示す領域Ｖを狙って配設されたカメラ５５により、領域Ｖを撮像する。この際の撮像データに基づいて、上述と同様にして、領域Ｖに塗布された塗料のしわの有無が検査される。ここで、上述したように、カメラ５５を、ボトル缶１の缶軸に対して、７０°から９０°傾けた状態でボトル缶１の上方に配設していることから、上記しわを照明により明確に浮き立たせることができ、これにより的確に上記しわの有無を検査することが可能になる。
【００３７】
そして、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに更に、６７．５°回転した際、保持テーブル１３及びボトル缶１は、上記領域Ｂに達する。領域Ｂにおいては、駆動モータ６１により、ベルト７０を介して回転駆動されるプーリ６５Ｂにより、ベルト７１を介して、プーリ６３、６６を回転駆動する。この際、ベルト７１と、圧接している保持テーブル１３は、領域Ａにおける保持テーブル１３の回転数の約２倍の速さで回転駆動される。すなわち、保持テーブル１３が、２回転回転駆動する間に、図２に示す領域ＶＩを狙って配設されたカメラ５６により、領域ＶＩを撮像する。この際の撮像データは、上述と同様にして、画像処理部１６へ送られ、処理されることにより、領域ＶＩの塗装状態が検査される。
【００３８】
その後、更に、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに２２．５°回転した際、保持テーブル１３が、同様にして２回転されるとともに、領域ＶＩＩを狙って配設されたカメラ５７により、領域ＶＩＩを撮像する。この際の撮像データは、同様にして処理されることにより、領域ＶＩＩのひずみ状態が検査される。
【００３９】
そして、回転体１２が反時計回りに更に、６７．５°回転した際、保持テーブル１３は静止した状態で、領域ＶＩＩＩを狙って配設されたカメラ５８により、領域ＶＩＩＩを撮像する。この際の撮像データは、上述と同様に処理されることにより、領域ＶＩＩＩの塵等の有無が検査される。
【００４０】
以上により、全ての検査が完了し、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに更に、２２．５°回転した際、搬出機構１５により搬出される。
この際、画像処理部１６により処理された処理結果を記憶する制御部１７により、ボトル缶１の適合品、不適合品の判別がなされる。すなわち、制御部１７が、適合品と判断されたボトル缶１は、搬出機構１５により、次工程の内容物充填工程に送られ、不適合品と判断されたボトル缶１は、製造ラインから排出される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によるボトル缶の検査装置２によれば、上記複数の保持テーブル１３が、上記領域設定した保持テーブル１３毎に異なった回転数で回転駆動されるため、複数の検査対象について領域設定した場合に、各領域毎に各検査時間及び検査内容が異なる場合にも、検査装置２全体として同期運転が可能になることから、検査時間の短縮を図ることが可能になる。特に、上記領域Ａでは、高解像度で撮像できる一方、上記領域Ｂでは、低解像度で撮像でき、これにより、各検査内容に合致した適切な撮像データを得ることが可能になるため、検査時間の短縮を図ることが可能になるとともに高効率な検査を実現できる。さらに、ボトル缶１の検査項目に応じて、上記領域設定するため、適切な解像度で撮像でき、正確且つ高効率な検査が可能になる。
【００４２】
また、領域設定された保持テーブル１３が無端ベルト７１、７３の周回駆動により、それぞれ回転することになるため、各検査領域Ａ、Ｂ、Ｃの保持テーブル１３が、定められた回転数で確実に回転することが可能になる。
さらに、画像処理データに基づいて搬出機構１５を制御することが可能になるため、次工程に搬出するボトル缶１の可否を自動で選別することが可能になる。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、複数の検査対象について領域設定した場合に、各領域毎で各検査時間及び検査内容が異なる場合にも、検査装置全体として同期運転が可能になることから、検査時間の短縮を図ることが可能になる。
また、ボトル缶の各部位を検査項目に応じた適切な解像度で撮像でき、正確且つ高効率な検査が可能になる。特に、上記ボトル缶のカール部検査領域では、高解像度で撮像できる一方、上記ボトル缶胴部検査領域では、低解像度で撮像できるため、更なる検査の効率化、すなわち検査時間の短縮を図ることが可能になる。
【００４４】
請求項２に係る発明によれば、領域設定された各検査領域の保持テーブルが定められた回転数で確実に回転することが可能になる。
【００４５】
請求項３に係る発明によれば、次工程に搬出する検査対象物の可否を自動で選別することが可能になる。
【００４６】
請求項４に係る発明によれば、上記各検査領域に合致した適切な撮像データを得ることができるため、高効率な検査を実現することが可能になる。
【００４７】
請求項５に係る発明によれば、第３の撮像手段によってカール部の塗料のしわを照明よって明確に浮き立たせることができ、これにより的確に上記しわの有無を検査することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態として示したボトル缶検査装置の概略構成図を示したものである。
【図２】図１に示す実施形態のボトル缶検査装置の概略構成図であって、ボトル缶に対するカメラの配設位置及びボトル缶における撮像位置を示す説明図である。
【図３】カメラによるボトル缶カール部の撮像位置を示す拡大説明図である。
【図４】各カメラによる検査項目及び撮像領域並びに配設位置を示す説明図である。
【図５】ボトル缶の外観を示す説明図である。
【符号の説明】
１ボトル缶
２ボトル缶の検査装置
１２回転体
１３保持テーブル
１４駆動手段
１５搬出機構
１６画像処理部
１７制御手段
５１〜５８撮像手段
７１、７３無端ベルト
Ａボトル缶カール部検査領域
Ｂボトル缶胴部検査領域[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention mainly relates to an inspection apparatus for inspecting the appearance and shape of an inspection object such as a bottle can.
[0002]
[Prior art]
In recent years, bottle cans made of aluminum alloys and the like have become widespread as containers filled with soft drinks and the like, in addition to PET bottles. This bottle can is composed of a large-diameter barrel portion and a small-diameter base portion formed at the upper end portion of the barrel portion. A screw portion is formed in the base portion, and a cap is screwed onto the screw portion. It becomes the composition which is done.
Usually, this bottle can is processed by drawing and ironing an aluminum alloy formed in a disk shape, forming a bottomed cylindrical can body, necking in the upper end of this can body, It is manufactured by forming the base part while narrowing down to the base part, and further forming the screw part in the base part.
[0003]
In recent years, the demand for this bottle can has increased, and in order to ensure quality assurance, an apparatus for inspecting the appearance and shape of each part of the bottle can, for example, whether there are defects such as scratches, dirt, distortion, etc. Is required.
[0004]
Conventionally, this bottle can inspection apparatus generally has a configuration in which the above inspection is performed based on an imaging result imaged by an imaging means.
In this case, some of the inspection items in each part of the bottle can include those that require high-resolution imaging data and those that can be sufficiently inspected even with low-resolution imaging data. For example, the curled part of the bottle can base part has a close contact between the upper end part and the sealing member provided on the top part of the cap, thereby preventing leakage of contents and invasion of germs. When a person drinks with his / her mouth directly, it is the part that becomes the drinking mouth. Therefore, the inspection of the curled portion of the bottle can base is particularly important and requires high-resolution image data. In addition, in the case of a bottle can body, when inspecting whether there is a defect such as a pattern painted on the body portion, the entire image of the body portion is collated with a preset reference image. Inspection is possible even at low resolution.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional bottle can inspection apparatus, even if the inspection can be sufficiently performed with the low-resolution imaging data, since the image is captured with the same resolution as that of the portion requiring high resolution, the data processing takes time. In other words, there is a problem that inspection time is required.
[0006]
The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an inspection apparatus capable of obtaining imaging data having a resolution corresponding to an inspection item.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve such an object, the present invention proposes the following means.
The invention according to claim 1 is made of an aluminum alloy or the like, and a bottle can having a base part, a body part, and a bottom part is an inspection object, and is rotatably supported on a rotating body that rotates intermittently and on a peripheral part of the rotating body. A plurality of holding tables, a plurality of imaging means provided on the outer side of the holding table for imaging the inspection object held on the holding table, and an inspection object based on the imaging data of the imaging means An inspection apparatus including an image processing unit to be inspected, wherein the plurality of holding tables are set for each holding table according to an inspection item, and the holding table is rotated for each area. a driving means for rotating at different numbers, even if each inspection time and examination content is different for each region, are possible synchronous operation as a whole, the above-mentioned holding table, the bottom of the bottle can And having an imaging means for inspecting the outside of the bottom before the bottle can is held on the holding table, and setting the region of the holding table is a barrel portion of the bottle can An inspection area, a screw part inspection area, a curl part inspection area, and a bottom inner surface inspection area are set, and the number of rotations of the holding table in the body inspection area of the bottle can The number of rotations of the holding table in the partial inspection area is set to be larger.
[0008]
According to the inspection apparatus according to the present invention, the plurality of holding tables are rotationally driven at different rotation speeds for each holding table in which the area is set. Even when each inspection time and inspection content are different, the inspection apparatus as a whole can be operated synchronously, so that the inspection time can be shortened.
Further, since the region setting of the holding table is set so as to include the barrel portion inspection region, the screw portion inspection region, the curl portion inspection region, and the bottom inner surface inspection region of the bottle can, The part can be imaged with an appropriate resolution according to the inspection item, and an efficient inspection can be performed. In particular, the curl inspection area of the bottle can can be imaged at a high resolution, while the bottle can body inspection area can be imaged at a low resolution, thereby further improving the efficiency of the inspection, that is, reducing the inspection time. Is possible.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to the first aspect, the rotation axis of the holding table is arranged in parallel to the rotation axis of the rotating body, and the driving means is the holding table in which the region is set. An endless belt that abuts on the outer surface and rotates the holding table by circular driving is provided.
[0010]
According to the inspection apparatus according to the present invention, since the holding table set with the region is rotated by the endless belt rotation driving, the holding table of each inspection region is reliably rotated at a predetermined number of rotations. Is possible.
[0011]
The invention according to claim 3 is the inspection apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a carry-out mechanism for carrying out the inspection object held on the holding table to the next process, and storing the processing data of the image processing unit. And a control means for controlling the carry-out mechanism based on the processing data.
[0012]
According to the inspection apparatus according to the present invention, since the carry-out mechanism can be controlled based on the image processing data, it is possible to automatically select whether or not the inspection object to be carried out in the next process is acceptable. .
[0013]
The invention according to claim 4 is the inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of rotations of the holding table in the body inspection region of the bottle can is the curl inspection region of the bottle can. The number of rotations of the holding table is set to about twice the number of rotations.
[0014]
According to the inspection apparatus according to the present invention, it is possible to obtain appropriate imaging data that matches each of the above-described inspection regions, so that highly efficient inspection can be realized.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the inspection apparatus according to any one of the first to fourth aspects, in the curl portion inspection region, the first imaging unit that images the curled portion downward from the top of the opening. And a second imaging means for imaging the curled portion from the outer side surface, and a wrinkle of the paint in the curled portion, disposed above the bottle can in a state inclined by 70 ° to 90 ° with respect to the axis of the bottle can. And third image pickup means for detecting the presence or absence of.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show an embodiment of the present invention. 1 to 4 show a schematic configuration of a bottle can inspection apparatus according to the present invention.
[0018]
First, a schematic configuration of the bottle can will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, the bottle can 1 has a large-diameter barrel portion 20, a diameter that gradually decreases from the lower end of the barrel portion 20 toward the bottom, and a counter sink portion 21 whose bottom portion is recessed upward, and a trunk portion 20 mainly includes a shoulder portion 22 that gradually decreases in diameter from the upper end toward the upper side, and a base portion 23 having a smaller diameter than the body portion 20 formed at the upper end of the shoulder portion 22.
A screw portion 24 and a bulging portion 25 are formed on the outer peripheral portion of the base portion 23, and a curled portion 26 is formed at the upper end portion of the base portion 23 by folding back the upper end edge portion of the bottle can 1. Here, a paint is applied to the inner surface of the bottle can 1 including the curled portion 26 in order to improve the corrosion resistance of the can against the contents. Further, the inside of the curled portion 26 is opened, and the upper end edge of the curled portion 26 is hereinafter referred to as an opening top surface.
[0019]
In FIG. 1, the inspection apparatus 2 includes a carry-in conveyor 10, a carry-in mechanism 11, a rotating body 12, a holding table 13, a driving unit 14 that rotationally drives the holding table 13, and a carry-out mechanism 15.
Further, cameras (imaging means) 51 to 58 are provided on the outer side of the holding table 13, and the bottle can 1 is irradiated from the side where the cameras 51 to 58 are arranged for each of the cameras 51 to 58. Illumination means 101-108 are provided. In other words, the cameras 51 to 58 are configured to capture the reflected light of the light irradiated to the bottle can 1 by the illumination means 101 to 108.
Further, the image processing unit 16 that inspects the bottle can 1 based on the imaging data of the cameras 51 to 58, and the control unit that stores the processing result of the image processing unit 16 and controls the carry-out mechanism 15 based on the processing result. 17.
[0020]
The carry-in mechanisms 11 and 15 are composed of a gripping part 31 and a driving part (not shown). The gripping part 31 is rotatably supported by a support part (not shown) and is rotationally driven by the driving part. Yes. Six grips 32 are formed at substantially equal intervals around the rotation axis of the grip portion 31, and a curvature having a curvature substantially matching the diameter of the body 20 of the bottle can 1 is provided between the protrusions 32. A portion 33 is formed. A suction hole (not shown) for sucking the barrel portion 20 of the bottle can 1 is provided on the side surface of the curvature portion 33, and vacuum air is supplied to the suction hole to suck the bolt can 1 barrel portion 20. ing.
[0021]
The rotator 12 includes a main body 41 and a driving unit (not shown). The main body 41 is rotatably supported by a support (not shown) and is rotationally driven by the driving unit. . In addition, 16 protrusions 42 are provided on the outer peripheral surface of the main body 41 at substantially equal intervals around the rotation axis.
The holding table 13 has a suction hole (not shown) that sucks and holds the outer bottom of the bottle can 1 on the surface thereof, and is rotatably supported at the tip of each protrusion 42 provided in the main body 41. Has been.
[0022]
The drive mechanism 15 includes a drive motor 61, pulleys 62 to 69, and belts 70 to 73.
A belt 70 is wound around a pulley 62 provided in the drive motor 61 and a pulley 65A. A belt 71 is wound around a pulley 65B that is formed in the same diameter as the pulley 65A and coaxially with the pulley 65A, and the pulleys 63 and 66. A pulley 64 for adjusting the tension of the belt 71 is provided in the vicinity of the pulleys 65A and 65B. The belt 71 is connected to the side surface of the holding table 13 provided in the region B of the outer peripheral edge of the main body 41. It is in pressure contact.
Further, a belt 72 is wound around a pulley 65C and a pulley 67A that are formed to have a smaller diameter than the pulleys 65A and 65B and are coaxial with the pulleys 65A and 65B.
[0023]
A belt 73 is wound around a pulley 67B, which is smaller in diameter than the pulley 67A and provided coaxially with the pulley 67A, and the pulleys 68 and 69. It is in pressure contact with the side surface of the holding table 13 provided in the area A. That is, the pulleys 62 to 69 are disposed so that the belts 71 and 73 are in pressure contact with the side surfaces of the holding table 13 provided in the regions A and B, respectively, and the moving speed of the belt 71 is determined by the movement of the belt 73. The diameter is set to be about twice the speed.
[0024]
The arrangement positions of the cameras 51 to 58 will be described with reference to FIGS.
The camera 51 is arranged vertically below the bottle can 1 so that it can take an image at the outer peripheral edge of the grip portion 31 constituting the carry-in mechanism 11 while aiming at the inside (region I) of the counter sink portion 21 of the bottle can 1. It is installed.
The camera 52 is provided at a position 22.5 ° counterclockwise from the reference line X around the rotation axis O in the outer portion of the rotating body 12 and from the screw portion 24 of the bottle can 1 to the bulging portion 25. It is arranged outside the cap part 23 of the bottle can 1 so that the image can be taken aiming at the region II.
[0025]
The camera 53 is provided at a position of 45 ° counterclockwise from the reference line X around the rotation axis O in the outer portion of the rotating body 12 and at the curl portion 26 downward from the top of the opening of the bottle can 1. It is arrange | positioned above the bottle can 1 so that it can aim at the area | region III (FIG. 3) hung on the center part of an outer side surface.
The camera 54 is provided at a position of 45 ° counterclockwise from the reference line X around the rotation axis O in the outer portion of the rotating body 12 and is curled from the center of the outer side surface of the curled portion 26 of the bottle can 1. It arrange | positions on the outer side of the nozzle | cap | die part 23 of the bottle can 1 so that the area | region IV (FIG. 3) applied to the whole lower side of the part 26 can be imaged.
[0026]
The camera 55 is provided at a position 90 ° counterclockwise from the reference line X around the rotation axis O in the outer portion of the rotating body 12 and is curled from the central portion on the outer side surface of the curled portion 26 of the bottle can 1. It arrange | positions above the bottle can 1 in the state inclined 70 degrees-90 degrees with respect to the can axis | shaft of the bottle can 1 so that the area | region V (FIG. 3) applied to the whole lower side of the part 26 could be imaged.
The camera 56 is provided at a position of 157.5 ° counterclockwise from the reference line X around the rotation axis O in the outer portion of the rotating body 12 and from the body portion 20 of the bottle can 1 to the shoulder portion 21. The bottle can 1 is disposed outside the body 20 so that the region VI can be imaged.
[0027]
The camera 57 is provided at a position 180 ° counterclockwise from the reference line X around the rotation axis O in the outer portion of the rotating body 12 and can capture an image of the entire screw portion 24 VII of the bottle can 1. Thus, it is arrange | positioned outside the nozzle | cap | die part 23 of the bottle can 1. As shown in FIG.
The camera 58 is provided at a position of 247.5 ° counterclockwise from the reference line X around the rotation axis O in the outer portion of the rotating body 12 and can capture an image of the bottle can inner bottom VIII. The bottle can 1 is disposed vertically above.
[0028]
Therefore, among the cameras, the cameras 52 to 55 are arranged in the area A, the cameras 56 and 57 are arranged in the area B, and the camera in the area C where the holding table 13 is not rotationally driven. 51 and 58 are arranged.
The cameras 53, 54, 55, the cameras 52, 57, and the camera 56 are sequentially arranged away from the bottle can 1 corresponding to the imaging range.
[0029]
That is, in FIG. 1, when the main body 41 rotates 22.5 °, the bottle can 1 placed on the holding table 13 reaching the region A is driven to rotate once by the holding table 13, In the area B, the bottle can 1 is rotated and rotated twice by the holding table 13, and is imaged by the cameras 56 and 57, and in the area C, The holding table 13 is not rotationally driven and is configured to be imaged by the cameras 51 and 58. That is, every time the rotator 12 rotates 22.5 °, the imaging is performed at a time.
[0030]
Each time the above imaging is completed, the imaging data is sent to the image processing unit 16. The image processing unit 16 processes the sent imaging data and sends the processing result to the control unit 17. In the control unit 17, The processing result is stored, and when the bottle can 1 reaches the carry-out mechanism 12, the carry-out mechanism 12 is controlled based on the process result to determine whether the bottle can 1 is good or bad. ing. Moreover, in the one bottle can 1, when the main-body part 41 rotates 270 degrees around the rotating shaft O, the imaging and inspection by all the cameras 51-58 are completed.
[0031]
In this embodiment, the items to be inspected are eight items shown in FIG. That is, the presence or absence of a flaw on the outer bottom I of the bottle can (camera 51), the presence or absence of a flaw on the region II extending from the screw portion 24 to the bulging portion 25 (camera 52), Presence / absence of scratches in the region III applied to the central part (camera 53), presence / absence of scratches in the region IV applied from the central part on the outer side surface of the curled part 26 to the entire lower side of the curled part 26 (camera 54), The presence or absence of wrinkles of the paint in the region V applied from the upper part to the lower part of the curled part 26 (camera 55), the paint state of the area VI applied from the body part 20 to the shoulder part 21 (camera 56), and the strain state of the entire screw part 24 VII (Camera 57) and presence / absence of dust or the like (camera 58) in the bottom VIII of the bottle can.
[0032]
In the inspection apparatus 2 configured as described above, as shown in FIG. 1, when the bottle can 1 transported by the transport conveyor 10 reaches the carry-in mechanism 11, it is formed on the side surface of the curvature portion 33 of the grip portion 31. Vacuum air is supplied to the suction holes (not shown). Thereby, the trunk | drum 20 of the bottle can 1 is adsorb | sucked to this adsorption | suction hole, and the holding | grip part 31 rotates 60 degrees clockwise by the drive mechanism which is not illustrated in this state. At that time, the outer bottom I of the bottle can 1 shown in FIG. 2 is imaged by the camera 51 provided on the bottom surface of the bottle can 1. Then, the imaging result is sent to the image processing unit 16, and the image processing unit 16 processes the imaging result to inspect for the presence or absence of the scratch on the unit I. The processing result at this time is sent to the control unit 17, and the control unit 17 stores the processing result.
[0033]
Thereafter, the grip portion 31 is rotated 180 ° clockwise by a driving mechanism (not shown), and the bottle can 1 is carried into the holding table 13 provided on the outer peripheral edge portion of the rotating body 12. At this time, vacuum air is supplied to a suction hole (not shown) provided on the surface of the holding table 13 so that the bottom of the bottle can 1 is sucked and held.
[0034]
Thereafter, when the main body 41 rotates 45 ° counterclockwise around the rotation axis O, the motor 61 is rotationally driven, whereby the pulley 65A is rotationally driven via the belt 70 and is coaxial with the pulley 65A. The provided pulley 65 </ b> C is rotationally driven, and the pulley 67 </ b> A is rotationally driven via the belt 72. Thereby, the pulley 67B provided coaxially with the pulley 67A is rotationally driven, and the pulleys 68 and 69 are rotationally driven via the belt 73. At this time, the holding table 13 provided in the area A, which is in pressure contact with the belt 73, is rotationally driven, and is arranged aiming at the area II shown in FIG. 2 until the holding table 13 rotates once. The region II is imaged over the entire circumference by the camera 52 thus made. The imaging data at this time is sent to the image processing unit 16 and processed by the unit 16 to inspect the presence or absence of a scratch in the region II.
[0035]
Further, when the main body 41 rotates 22.5 ° counterclockwise around the rotation axis O, the holding table 13 is rotated once by the belt 73 as described above, and the region shown in FIG. Each of the regions III and IV is imaged by the camera 53 arranged aiming at III and the camera 54 arranged aiming at the region IV. Based on the imaging data at this time, the presence or absence of scratches in the regions III and IV is inspected in the same manner as described above.
[0036]
After that, when the main body 41 rotates 45 ° counterclockwise around the rotation axis O, the holding table 12 is similarly rotated once and the camera arranged to aim at the region V shown in FIG. In step 55, the region V is imaged. Based on the imaging data at this time, the presence or absence of wrinkles in the paint applied to the region V is inspected in the same manner as described above. Here, as described above, since the camera 55 is disposed above the bottle can 1 while being tilted by 70 ° to 90 ° with respect to the can axis of the bottle can 1, the wrinkles are illuminated by illumination. It can be made to stand up clearly, and it becomes possible to test | inspect accurately the presence or absence of the said wrinkle by this.
[0037]
When the main body 41 further rotates 67.5 ° counterclockwise around the rotation axis O, the holding table 13 and the bottle can 1 reach the region B. In the region B, the pulleys 63 and 66 are rotationally driven via the belt 71 by the pulley 65 </ b> B that is rotationally driven via the belt 70 by the drive motor 61. At this time, the holding table 13 that is in pressure contact with the belt 71 is driven to rotate at a speed that is approximately twice the number of rotations of the holding table 13 in the region A. In other words, while the holding table 13 is driven to rotate twice, the area VI is imaged by the camera 56 arranged aiming at the area VI shown in FIG. The imaging data at this time is sent to the image processing unit 16 and processed in the same manner as described above, and the coating state of the region VI is inspected.
[0038]
Thereafter, when the main body 41 further rotates 22.5 ° counterclockwise around the rotation axis O, the holding table 13 is rotated twice in the same manner, and the camera arranged to aim at the region VII. In step 57, the region VII is imaged. The imaging data at this time is processed in the same manner, so that the distortion state of the region VII is inspected.
[0039]
Then, when the rotating body 12 is further rotated 67.5 ° counterclockwise, the holding table 13 is in a stationary state, and the area VIII is imaged by the camera 58 arranged aiming at the area VIII. The imaging data at this time is processed in the same manner as described above, thereby checking the presence or absence of dust or the like in the region VIII.
[0040]
As described above, when all the inspections are completed and the main body 41 further rotates 22.5 ° counterclockwise around the rotation axis O, it is unloaded by the unloading mechanism 15.
At this time, the control unit 17 that stores the processing result processed by the image processing unit 16 determines whether the bottle can 1 is compatible or not. That is, the bottle can 1 determined by the control unit 17 as a conforming product is sent to the content filling step of the next process by the carry-out mechanism 15, and the bottle can 1 determined as a nonconforming product is discharged from the production line. The
[0041]
As described above, according to the bottle can inspection device 2 according to the present embodiment, the plurality of holding tables 13 are rotationally driven at different rotational speeds for each of the holding tables 13 set in the region. When a region is set for the inspection target, even if each inspection time and inspection contents differ for each region, the inspection apparatus 2 as a whole can be operated synchronously, so that the inspection time can be shortened. . In particular, the area A can be imaged at a high resolution, while the area B can be imaged at a low resolution, which makes it possible to obtain appropriate image data that matches each inspection content. Shortening can be achieved and highly efficient inspection can be realized. Furthermore, since the region is set according to the inspection item of the bottle can 1, it is possible to capture an image with an appropriate resolution, and an accurate and highly efficient inspection is possible.
[0042]
In addition, since the holding table 13 in which the area is set is rotated by the circumferential driving of the endless belts 71 and 73, the holding table 13 in each of the inspection areas A, B, and C is surely set at a predetermined number of rotations. It becomes possible to rotate.
Furthermore, since it is possible to control the unloading mechanism 15 based on the image processing data, it is possible to automatically select whether or not the bottle can 1 is unloaded to the next process.
[0043]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the invention according to claim 1, when a plurality of inspection objects are set, even when each inspection time and inspection content are different for each area, the entire inspection apparatus is used. Since synchronous operation is possible, the inspection time can be shortened.
In addition, each part of the bottle can can be imaged with an appropriate resolution according to the inspection item, and an accurate and highly efficient inspection can be performed. In particular, the curl inspection area of the bottle can can be imaged at a high resolution, while the bottle can body inspection area can be imaged at a low resolution, thereby further improving the efficiency of the inspection, that is, reducing the inspection time. Is possible.
[0044]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to reliably rotate the holding table for each inspection region set with a predetermined number of rotations.
[0045]
According to the invention which concerns on Claim 3, it becomes possible to select automatically the possibility of the test target object carried out to the next process.
[0046]
According to the fourth aspect of the invention, it is possible to obtain appropriate imaging data that matches each of the above-described inspection regions, so that highly efficient inspection can be realized.
[0047]
According to the invention which concerns on Claim 5, the wrinkle of the coating material of a curl part can be clearly raised by illumination by the 3rd imaging means, and it becomes possible to test | inspect accurately the presence or absence of the said wrinkle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bottle can inspection device shown as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the bottle can inspection device according to the embodiment shown in FIG. 1, and is an explanatory view showing an arrangement position of a camera with respect to the bottle can and an imaging position in the bottle can.
FIG. 3 is an enlarged explanatory view showing an imaging position of a bottle can curl portion by a camera.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing inspection items, imaging regions, and arrangement positions by each camera.
FIG. 5 is an explanatory view showing an appearance of a bottle can.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bottle can 2 Bottle can inspection apparatus 12 Rotating body 13 Holding table 14 Drive means 15 Unloading mechanism 16 Image processing part 17 Control means 51-58 Imaging means 71, 73 Endless belt A Bottle can curl part inspection area B Bottle can body part Inspection area

Claims

A bottle can made of an aluminum alloy or the like, having a base part, a body part, and a bottom part as an inspection object, a rotating body that rotates intermittently, and a plurality of holding tables that are rotatably supported on the peripheral edge of the rotating body, A plurality of imaging means provided on the outer side of the holding table for imaging the inspection object held on the holding table, and an image processing unit for inspecting the inspection object based on the imaging data of the imaging means. In the inspection apparatus, the plurality of holding tables are set for each of the holding tables according to the inspection item, and the holding table is rotationally driven at different rotation speeds for each area. a driving means, even if each inspection time and examination content is different for each region, are possible synchronous operation as a whole, the holding table to suction-hold the outer bottom of the bottle can And having an imaging means for inspecting the outside of the bottom before the bottle can is held by the holding table, and the area setting of the holding table includes a body inspection area of the bottle can and a screw part inspection. The holding table is set to include a region, a curl portion inspection region, and a bottom portion inner surface inspection region, and the number of rotations of the holding table in the bottle can body inspection region is the holding table in the bottle can curl portion inspection region. The inspection device is set to be larger than the number of rotations.

2. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the rotation axis of the holding table is arranged in parallel with the rotation axis of the rotating body, and the driving means abuts on the outer surface of the holding table set in the region, and is driven by circular driving. An inspection apparatus comprising an endless belt for rotating the holding table.

3. The inspection apparatus according to claim 1, further comprising a carry-out mechanism for carrying out the inspection object held on the holding table to a next process, storing the processing data of the image processing unit, and based on the processing data. And a control means for controlling the carry-out mechanism.

The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of rotations of the holding table in the body inspection region of the bottle can is the number of rotations of the holding table in the curl inspection region of the bottle can. Inspection apparatus characterized by being set to about twice.

5. The inspection apparatus according to claim 1, wherein in the curl portion inspection region, a first imaging unit that images the curl portion downward from an opening top surface, and the curl portion on an outer side surface. A second image pickup means for picking up an image from a bottle, and a third image pickup means disposed above the bottle can in a state tilted from 70 ° to 90 ° with respect to the axis of the bottle can, and detecting the presence or absence of wrinkles in the curled portion An inspection apparatus comprising: an imaging unit.