JP4155266B2

JP4155266B2 - Optical pickup angle and distance adjustment method

Info

Publication number: JP4155266B2
Application number: JP2004369405A
Authority: JP
Inventors: 康和蓬田; 研吾安達; 昭彦村橋
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2004-12-21
Filing date: 2004-12-21
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2024-12-21
Also published as: JP2006179053A

Description

本発明は、高密度光ディスクを記録再生する光ディスク装置についての光ピックアップの角度及び距離調整方法に関するものである。 The present invention relates to the angle and distance adjustment method of the optical pickup with the optical disk apparatus for recording and reproducing high-density optical disk.

光ディスク装置としては、ＣＤ−ＲＯＭドライブから、ＣＤ系の光ディスクも読み込み可能で、且つ、高密度・高記録容量型の光ディスクを扱うことの出来るＤＶＤ−ＲＯＭドライブに移行してきている。
一般に、光ディスク装置のターンテーブルに装着された光ディスクの記録面が光ピックアップの光軸に対して傾いていると、ジッターが劣化し読み取り性能に支障をきたすため、光ディスクの記録面に対して光ピックアップの光軸が直交するように、機構的な考慮がなされている。 As an optical disk apparatus, a CD-ROM drive has been shifted to a DVD-ROM drive that can read a CD type optical disk and can handle a high density and high recording capacity type optical disk.
In general, if the recording surface of the optical disk mounted on the turntable of the optical disk device is inclined with respect to the optical axis of the optical pickup, jitter deteriorates and the reading performance is hindered. Mechanical considerations are made so that the optical axes of these are orthogonal.

特に、ＤＶＤ装置においては、記録媒体のＤＶＤ−ＲＯＭが高密度・高容量であるため、光ピックアップの対物レンズの開口数ＮＡを、ＣＤ系ディスク用光ピックアップの対物レンズの開口数ＮＡより大きく設定してある。このため、光ピックアップの光軸が光ディスクの記録面に対してわずかに傾いているだけでも、ジッターが大きく劣化し、記録再生性能が低下する。このため、ＤＶＤ−ＲＯＭ用の光ディスク装置においては、ジッター改善のためのチルト（角度）調整機構が必要となる。
このチルト調整機構により、光ディスクのディスク面のラジアル方向とタンジェンシャル方向の両方向の角度調整を行うことが出来るようなっている（例えば、特許文献１参照。）。 In particular, in a DVD device, since the recording medium DVD-ROM has a high density and a high capacity, the numerical aperture NA of the objective lens of the optical pickup is set to be larger than the numerical aperture NA of the objective lens of the optical pickup for the CD type disk. It is. For this reason, even if the optical axis of the optical pickup is slightly inclined with respect to the recording surface of the optical disc, the jitter is greatly deteriorated and the recording / reproducing performance is deteriorated. For this reason, an optical disc apparatus for DVD-ROM requires a tilt (angle) adjustment mechanism for improving jitter.
With this tilt adjustment mechanism, angle adjustment in both the radial direction and the tangential direction of the disk surface of the optical disk can be performed (for example, see Patent Document 1).

以下、このようなチルト（角度）調整を行うことが出来る光ディスク装置を、図４を参照して説明する。
図４は、従来例の光ディスク装置を示す構成図である。
同図において、従来の光ディスク装置１０Ａについて、図４の（Ａ）は上面図を、図４の（Ｂ）は正面図を、それぞれ示す。図４の（Ｃ）は、図４の（Ａ）中に示すａ−ａ断面図であり、以下同様に、図４の（Ｄ）はｂ−ｂ断面図を、図４の（Ｅ）はｄ−ｄ断面図を、図４の（Ｆ）はｆ−ｆ断面図を、図４の（Ｇ）はｅ−ｅ断面図を、図４の（Ｈ）はｈ−ｈ断面図を、図４の（Ｉ）はｇ−ｇ断面図を、それぞれ示す。 Hereinafter, an optical disc apparatus capable of performing such tilt (angle) adjustment will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a conventional optical disc apparatus.
4A shows a top view and FIG. 4B shows a front view of a conventional optical disc apparatus 10A. 4C is an aa cross-sectional view shown in FIG. 4A. Similarly, FIG. 4D is a bb cross-sectional view, and FIG. 4F is a sectional view taken along line ff, FIG. 4G is a sectional view taken along line ee, FIG. 4H is a sectional view taken along line hh, and FIG. 4 (I) shows a gg cross-sectional view, respectively.

同図に示すように、光ディスク装置１０Ａは、光ピックアップ２を図示左右方向に移動する際にガイドするガイド主軸３とガイド従軸４とを有する。シャーシ２０の所定の位置にスピンドルモータ２１が固定配置されており、スピンドルモータ２１のシャフトはシャーシ２０に対し直立している。スピンドルモータ２１の回転自在のシャフトには、ターンテーブル１が取り付けられている。ターンテーブル１の面上には光ディスク９を搭載する。光ピックアップ２は、その対物レンズ２ｂを光ディスク９に対向させて、光ディスク９の下方に、配置される。 As shown in the figure, the optical disc apparatus 10A has a guide main shaft 3 and a guide follower shaft 4 for guiding the optical pickup 2 when moving in the horizontal direction in the figure. A spindle motor 21 is fixedly disposed at a predetermined position of the chassis 20, and the shaft of the spindle motor 21 stands upright with respect to the chassis 20. A turntable 1 is attached to a rotatable shaft of the spindle motor 21. An optical disc 9 is mounted on the surface of the turntable 1. The optical pickup 2 is disposed below the optical disk 9 with the objective lens 2 b facing the optical disk 9.

ガイド主軸３は、その一端をシャーシ２０上に固定された保持部材２３により所定の高さに保持され、他端をシャーシー２０上に固定された保持部材２２ｂにより上下方向の高さを調整ネジ５ｂにより調整可能に所定の高さに保持されている。ガイド従軸４は、一端をシャーシー２０上に固定された保持部材２２ｃにより、他端をシャーシー２０上に固定された保持部材２２ｄにより、上下方向の高さを調整ネジ５ｃ、調整ネジ５ｄによりそれぞれ調整可能に、それぞれ所定の高さに保持されている。ガイド主軸３とガイド従軸４は互いに平行になるように保持されている。 One end of the guide main shaft 3 is held at a predetermined height by a holding member 23 fixed on the chassis 20, and the height of the guide main shaft 3 is adjusted by a holding member 22b fixed on the chassis 20 in the vertical direction. Is held at a predetermined height so as to be adjustable. The guide follower shaft 4 has its vertical height adjusted by an adjustment screw 5c and an adjustment screw 5d, respectively, by a holding member 22c fixed on the chassis 20, and the other end fixed by a holding member 22d fixed on the chassis 20. Each is held at a predetermined height so as to be adjustable. The guide main shaft 3 and the guide follower shaft 4 are held so as to be parallel to each other.

光ピックアップ２は、保持部１８ａによりガイド従軸４に、保持部１８ｂ及び保持部１８ｃによりガイド主軸３に図示左右方向に移動可能に保持されている。
リードスクリュー１１は、一端を支持部材１５により、他端を支持部材１６により、回転可能にそれぞれ保持されており、ガイド主軸３に略平行となるように配置されている。
シャーシー２０の所定の位置に、そのシャフトをリードスクリュー１１に略平行になるようにしてステッピングモータ１９が固定されている。ステッピングモータ１９のシャフトとリードスクリュ１１ーの他端とはギア群１４で連結されており、ステッピングモーター１９のシャフトの正逆回転に対応して、所定の回転数でリードスクリュー１１は正逆回転する。 The optical pickup 2 is held movably in the left-right direction in the drawing by the holding portion 18a on the guide follower shaft 4 and by the holding portions 18b and 18c by the guide main shaft 3.
The lead screw 11 is rotatably held at one end by a support member 15 and at the other end by a support member 16, and is disposed so as to be substantially parallel to the guide main shaft 3.
A stepping motor 19 is fixed at a predetermined position of the chassis 20 so that its shaft is substantially parallel to the lead screw 11. The shaft of the stepping motor 19 and the other end of the lead screw 11 are connected by a gear group 14, and the lead screw 11 rotates forward and backward at a predetermined rotational speed corresponding to forward and reverse rotation of the shaft of the stepping motor 19. To do.

光ピックアップ２の支持部１８ｂ、１８ｃの中間部にはリードスクリュー１１に噛合うギア部１２が設けられている。リードスクリュー１１の正逆回転に対応して、ギア部１２が図示左右方向に移動することにより、光ピックアップ２はガイド主軸３及びガイド従軸４にガイドされて図示左右方向に移動する。
ここで、ターンテーブル１上に搭載した光ディスク９の面の法線と、所定範囲内を左右方向（内周外周間）に移動する光ピックアップ２の光軸とは常時平行に保たれる必要がある。
そのため、光ディスク装置１０Ａを組み立てる際に、光ピックアップ２の光軸２ａがターンテーブル１に搭載した光ディスク９の面の法線と所定範囲内の角度を保持するように、ガイド主軸３及びガイド従軸４の高さ調整をすることにより角度調整する必要がある。 A gear portion 12 that meshes with the lead screw 11 is provided at an intermediate portion between the support portions 18 b and 18 c of the optical pickup 2. In response to the forward / reverse rotation of the lead screw 11, the gear unit 12 moves in the horizontal direction in the figure, so that the optical pickup 2 is guided by the guide main shaft 3 and the guide slave shaft 4 and moves in the horizontal direction in the figure.
Here, the normal line of the surface of the optical disk 9 mounted on the turntable 1 and the optical axis of the optical pickup 2 moving in the left-right direction (between the inner and outer circumferences) within a predetermined range must be kept in parallel at all times. is there.
Therefore, when assembling the optical disc apparatus 10A, the guide main shaft 3 and the guide follower shaft are maintained such that the optical axis 2a of the optical pickup 2 maintains an angle within a predetermined range with respect to the normal of the surface of the optical disc 9 mounted on the turntable 1. It is necessary to adjust the angle by adjusting the height of 4.

ここで、一般的に、光ディスク９には、２種類のタイプの反りディスクがある。
光ディスク９の内周から外周にいくにつれて上に反っている光ディスクと、内周から外周にいくにつれて下に反っている光ディスクがある。
これらの光ディスク９に対応するため、光ピックアップ２は、光ピックアップ２の対物レンズ２ｂを、光ディスク９に照射するレーザ光が光ディスク９上で合焦点するように、その中点位置（理論位置）より上下方向に動くように構成されており、このとき、光ディスク９の面の法線と対物レンズ２ｂの光軸２ａの平行度のずれが最小になるように対物レンズ２ｂを傾けるようになっている（対物レンズ２ｂの上下移動距離が大きくなればなるほど対物レンズ２ｂの傾斜角度が大きくなる。）。 Here, there are generally two types of warped discs in the optical disc 9.
There is an optical disc that warps upward as it goes from the inner periphery to the outer periphery, and an optical disc that warps downward as it goes from the inner periphery to the outer periphery.
In order to correspond to these optical discs 9, the optical pickup 2 starts from the midpoint position (theoretical position) of the objective lens 2 b of the optical pickup 2 so that the laser light applied to the optical disc 9 is focused on the optical disc 9. The objective lens 2b is tilted so that the deviation of the parallelism between the normal of the surface of the optical disk 9 and the optical axis 2a of the objective lens 2b is minimized. (The tilt angle of the objective lens 2b becomes larger as the vertical movement distance of the objective lens 2b becomes larger).

光ディスク装置１０Ａは、このような光ピックアップ２を使用するのであるが、ターンテーブル１の面と光ピックアップ２の光軸２ｂの調整を行っておき、それによって、所定規格範囲内の市販の光ディスク９のいずれも再生できるようにしている。 The optical disk device 10A uses such an optical pickup 2, but the surface of the turntable 1 and the optical axis 2b of the optical pickup 2 are adjusted, whereby a commercially available optical disk 9 within a predetermined standard range. Both of them can be played.

以下、この光ディスク装置１０Ａにおける角度調整方法を説明する。
まず、ステップ１として、ターンテーブル１の面上にあって、その回転軸に対して互いに例えば１２０度を成す３個所の検出部７ａ、検出部７ｂ、検出部７ｃの高さを、光学的又は機械的に測定し、その３点より構成される平面を、基準平面として設定する。 Hereinafter, an angle adjustment method in the optical disc apparatus 10A will be described.
First, as Step 1, the heights of the three detection units 7a, 7b, and 7c on the surface of the turntable 1 that form, for example, 120 degrees with respect to the rotation axis are optically or A plane is measured mechanically, and a plane constituted by the three points is set as a reference plane.

次に、ステップ２として、光ピックアップ２の光軸２ａはガイド主軸３及びガイド従軸４の各中心軸に対し所定の角度範囲に保持されているので、ガイド主軸３の所定間隔離れた２個所の検出部８ａ、検出部８ｂ及びガイド従軸４の所定間隔離れた２箇所の検出部８ｃ、検出部８ｄの高さを、光学的又は機械的に測定し、その４点から構成される面が平面となり且つ基準平面に対し所定の間隔で平行になるように（ピックアップ２の光軸２ａと基準平面の法線とが一致する）、ガイド主軸３の他端（外周側）に設けた調整ネジ５ｂと、ガイド従軸４の一端（内周側）に設けた調整ネジ５ｃ及び他端（外周側）に設けた調整ネジ５ｄをそれぞれ所定の方向に所定の回転量だけ回転させて各端の高さを調整する。 Next, as step 2, the optical axis 2 a of the optical pickup 2 is held in a predetermined angular range with respect to the central axes of the guide main shaft 3 and the guide driven shaft 4. The surface of the four detection points 8a, 8b and the guide follower shaft 4 is measured by optically or mechanically measuring the heights of two detection portions 8c and 8d that are separated by a predetermined distance. Is provided on the other end (outer peripheral side) of the guide main shaft 3 so that is flat and parallel to the reference plane at a predetermined interval (the optical axis 2a of the pickup 2 coincides with the normal of the reference plane). The screw 5b, the adjusting screw 5c provided at one end (inner peripheral side) of the guide follower shaft 4 and the adjusting screw 5d provided at the other end (outer peripheral side) are rotated in a predetermined direction by a predetermined amount of rotation, respectively. Adjust the height.

次に、ステップ３として、テストディスク（所定の規格を満足している）をターンテーブル１に装着して、光ピックアップ２を所定位置に配置して、信号を再生し、タンジェンシャル方向のジッター値が最小になるように、ガイド従軸４の一端に設けた調整ネジ５ｃと他端に設けた調整ネジ５ｄを同一方向に同一回転量だけ回転させて、ガイド従軸４の高さを調整する。 Next, as Step 3, a test disk (which satisfies a predetermined standard) is mounted on the turntable 1, the optical pickup 2 is placed at a predetermined position, a signal is reproduced, and a jitter value in the tangential direction The height of the guide follower shaft 4 is adjusted by rotating the adjustment screw 5c provided at one end of the guide follower shaft 4 and the adjustment screw 5d provided at the other end of the guide follower shaft 4 in the same direction by the same rotation amount. .

次に、ステップ４として、再度、光ピックアップ２を所定位置に配置して、テストディスクを再生して、ラジアル方向のジッター値が最小になるように、ガイド主軸３の他端（外周側）に設けた調整ネジ５ｂ及び、ガイド従軸４の他端（外周側）に設けた調整ネジ５ｄを同一方向に同一回転量だけ回転させて、ガイド主軸３とガイド従軸４の他端（外周側）の高さを調整する。
このようにして、ターンテーブル１の面のタンジェンシャル方向とラジアル方向に対して、光ピックアップ２の角度調整を行う。
特開２００１−２１６６５８号公報 Next, as Step 4, the optical pickup 2 is again placed at a predetermined position, the test disk is reproduced, and the other end (outer peripheral side) of the guide spindle 3 is set so that the radial jitter value is minimized. The adjustment screw 5b provided and the adjustment screw 5d provided on the other end (outer peripheral side) of the guide driven shaft 4 are rotated by the same rotation amount in the same direction, and the other ends (outer peripheral side) of the guide main shaft 3 and the guide driven shaft 4 are rotated. ).
In this way, the angle of the optical pickup 2 is adjusted with respect to the tangential and radial directions of the surface of the turntable 1.
JP 2001-216658 A

ところで、上述した従来例における調整方法によると、ステップ３の調整を行うと、光ディスク９と光ピックアップ２との距離が変化してしまう。
図２は、ジッター調整前の光ディスクと光ピックアップとの配置を示す図である。
同図に示すように、ステップ２までの調整を行うと、ターンテーブル１の基準平面と光ピックアップの光軸が平行となり、ターンテーブル１と光ピックアップ２の対物レンズ２ｂまでの距離がｄとなる。 By the way, according to the adjustment method in the conventional example described above, when the adjustment in step 3 is performed, the distance between the optical disk 9 and the optical pickup 2 changes.
FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of the optical disc and the optical pickup before jitter adjustment.
As shown in the figure, when the adjustment up to step 2 is performed, the reference plane of the turntable 1 and the optical axis of the optical pickup become parallel, and the distance between the turntable 1 and the objective lens 2b of the optical pickup 2 becomes d. .

図５は、従来例におけるジッター調整後の光ディスクと光ピックアップとの配置を示す図である。図５の（Ａ）は、ガイド従軸４を下方に移動してジッター調整をしたときの光ディスクと光ピックアップとの配置を示し、図５の（Ｂ）は、ガイド従軸４を上方に移動してジッター調整をしたときの光ディスクと光ピックアップとの配置を示す。 FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of the optical disk and the optical pickup after the jitter adjustment in the conventional example. 5A shows the arrangement of the optical disc and the optical pickup when the guide follower shaft 4 is moved downward to adjust the jitter, and FIG. 5B shows the guide follower shaft 4 moved upward. Then, the arrangement of the optical disk and the optical pickup when the jitter adjustment is performed is shown.

図５の（Ａ）に示すように、調整ネジ５ｃ及び調整ネジ５ｄの両方を反時計方向に同じ量だけ回転して、ガイド従軸４を点線で示された調整前の位置より距離ｈ１だけ下方に移動してジッター調整を行うと、光ピックアップ２は固定されたガイド主軸３を中心に、角度θ１だけ反時計方向に回転されて、光ピックアップ２の光軸２ａ上の光ディスク９と対物レンズ２ｂとの間隔（距離）が、調整前の値ｄ（対物レンズ２ｂによる合焦点位置である）より大きな値ｄ１１となってしまう。 As shown in FIG. 5A, both the adjusting screw 5c and the adjusting screw 5d are rotated counterclockwise by the same amount, and the guide slave shaft 4 is moved by a distance h1 from the position before adjustment indicated by the dotted line. When the jitter is adjusted by moving downward, the optical pickup 2 is rotated counterclockwise by the angle θ1 about the fixed guide main shaft 3, and the optical disk 9 and the objective lens on the optical axis 2a of the optical pickup 2 are rotated. The distance (distance) from 2b becomes a value d11 larger than the value d before adjustment (the in-focus position by the objective lens 2b).

一方、図５の（Ｂ）に示すように、調整ネジ５ｃ及び調整ネジ５ｄの両方を時計方向に同じ量だけ回転して、ガイド従軸４を点線で示された調整前の位置より、距離ｈ２だけ上方に移動してジッター調整を行うと、光ピックアップ２は固定されたガイド主軸３を中心に、角度θ２だけ反時計方向に回転されて、光ピックアップ２の光軸２ａ上の光ディスク９と対物レンズ２ｂとの間隔（距離）が、調整前の値ｄより小さな値ｄ２１となってしまう。
いずれにしても、タンジェンシャル方向の調整を行うことによって、光ディスク９に対して光ピックアップ２の位置が合焦点位置より異なってくる。この違い（距離の差）は、光ディスクの内周から外周までＤＣ成分的な差となってくる。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, both the adjusting screw 5c and the adjusting screw 5d are rotated clockwise by the same amount, and the guide follower 4 is moved away from the position before adjustment indicated by the dotted line. When jitter adjustment is performed by moving upward by h2, the optical pickup 2 is rotated counterclockwise by an angle θ2 around the fixed guide main shaft 3, and the optical disk 9 on the optical axis 2a of the optical pickup 2 The distance (distance) from the objective lens 2b becomes a value d21 smaller than the value d before adjustment.
In any case, by adjusting the tangential direction, the position of the optical pickup 2 with respect to the optical disc 9 is different from the focal position. This difference (distance difference) is a DC component difference from the inner periphery to the outer periphery of the optical disc.

ステップ４におけるラジアル方向の調整を行うことによっても、同様な差が発生し、これは内周から外周に行くにつれて大きくなる。
このような光ディスク９と光ピックアップ２との間隔が対物レンズの合焦点距離と異なると、光ディスク９の再生特性を劣化させてしまい、場合によっては再生不能を引き起こすという問題があった。 Similar adjustments can be made by adjusting the radial direction in Step 4, and this becomes larger from the inner periphery to the outer periphery.
If the distance between the optical disk 9 and the optical pickup 2 is different from the focal length of the objective lens, the reproduction characteristics of the optical disk 9 are deteriorated.

そこで本発明は、上記問題を解決して、光ピックアップの位置を所定の位置に調整できるようにした光ディスク装置について、再生特性の劣化のない光ディスク装置とするための光ピックアップの角度及び距離調整方法を提供することを目的とする。 The present invention is to solve the above problems, an optical disc apparatus which can adjust the position of the optical pickup to a predetermined position, the optical pickup for the deterioration without the optical disk apparatus of playback characteristics angle and distance adjustment It aims to provide a method .

上記目的を達成するための手段として、本発明の光ピックアップの角度及び距離調整方法は、次の１）及び２）の手順を有する。
１）光ディスクが搭載されるターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータと、前記スピンドルモータを支持するシャーシーと、前記スピンドルモータにより回転駆動される前記光ディスクの記録面に光を出射する光ピックアップと、前記光ピックアップを支持して前記光ディスクの半径方向への移動を案内する互いに略平行な第１のガイド軸と第２のガイド軸と、前記シャーシーに支持された、前記第１のガイド軸の一端を保持する第１の保持部と前記第１のガイド軸の他端を保持する第２の保持部と、前記シャーシーに支持された、前記第２のガイド軸の一端を保持する第３の保持部と前記第２のガイド軸の他端を支持する第４の保持部と、を有する光ディスク装置における前記光ディスクに対する前記光ピックアップの角度及び距離を調整するための、光ピックアップの角度及び距離調整方法であって、
前記第１乃至第４の保持部には、第１乃至第４の調整機構がそれぞれ設けられ、前記第１の調整機構により前記第１のガイド軸の一端を、前記第２の調整機構により前記第１のガイド軸の他端を、前記第３の調整機構により前記第２のガイド軸の一端を、前記第４の調整機構により前記第２のガイド軸の他端を、それぞれ上下に移動して、それぞれ所定の高さで保持するように構成されており、
前記ターンテーブルの表面の高さに基づいて基準平面を設定する基準平面設定ステップと、
前記第１乃至第４の調整機構により、前記第１及び第２のガイド軸を、前記ピックアップの光軸と前記基準平面の法線とが一致するよう高さ調整する高さ調整ステップと、
前記ターンテーブルに装着したテストディスクの再生信号に基づいて、タンジェンシャル方向のジッター値が最小になるよう第３の調整機構及び第４の調整機構によって前記第２のガイド軸の前記一端と前記他端とを第１の方向に同量移動させて前記光ピックアップの角度を調整する角度調整ステップと、
前記高さ調整ステップ後の前記光ピックアップの位置における前記光ピックアップと前記テストディスクとの前記光軸上の距離をｄとし、前記角度調整ステップ後の前記光ピックアップの位置における前記光ピックアップと前記テストディスクとの前記光軸上の距離をｄ１として、
前記第１乃至第４の調整機構により、前記第１及び第２のガイド軸を、前記第１の方向とは逆の方向に、前記ｄ１と前記ｄとの差分量移動させる距離調整ステップと、を有することを特徴とする光ピックアップの角度及び距離調整方法である。
２）前記第１乃至第４の調整機構は、調整ネジを有すると共に前記調整ネジの回転方向及び回転数に応じて前記一端と他端との各移動方向及び移動距離が決定するよう構成されており、
前記ターンテーブルの中心から前記第１及び第２のガイド軸までの距離をそれぞれＬ１及びＬ２とし、前記角度調整ステップでの前記第２のガイド軸の移動に要した前記第３の調整機構及び第４の調整機構の各調整ネジの回転数をｎｊとして、
前記距離調整ステップにおいて、前記第１乃至第４の調整機構の各調整ネジを、ｎｓ＝Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２）ｘｎｊで示される回転数ｎｓだけ、前記角度調整ステップでの回転方向と逆の方向に回転させることを特徴とする１）に記載の光ピックアップの角度及び距離調整方法である。 As means for achieving the above object, the optical pickup angle and distance adjustment method of the present invention has the following procedures 1) and 2).
1) A spindle motor that rotationally drives a turntable on which an optical disk is mounted, a chassis that supports the spindle motor, an optical pickup that emits light to a recording surface of the optical disk that is rotationally driven by the spindle motor, and the light A first guide shaft and a second guide shaft that are substantially parallel to support the pickup and guide the optical disk in the radial direction, and one end of the first guide shaft supported by the chassis are held. A first holding portion that holds the other end of the first guide shaft, a third holding portion that is supported by the chassis and holds one end of the second guide shaft. the second and the fourth holding portion for supporting the other end of the guide shaft, Keru Contact to the optical disc apparatus having the optical pickup relative to the optical disc angle and distance For adjusting, an angle and a distance adjustment method of the optical pickup,
Wherein the first to fourth holding portions, the first to fourth adjusting mechanism are respectively provided, one end of the first guide shaft by the first adjustment mechanism, said by the second adjusting mechanism The other end of the first guide shaft is moved up and down by one end of the second guide shaft by the third adjustment mechanism and the other end of the second guide shaft by the fourth adjustment mechanism. Are each configured to be held at a predetermined height,
A reference plane setting step for setting a reference plane based on the height of the surface of the turntable;
A height adjusting step for adjusting the height of the first and second guide shafts by the first to fourth adjusting mechanisms so that the optical axis of the pickup and a normal line of the reference plane coincide with each other;
Based on the reproduction signal of the test disk mounted on the turntable, the one end of the second guide shaft and the other by the third adjustment mechanism and the fourth adjustment mechanism so that the jitter value in the tangential direction is minimized. An angle adjustment step of adjusting the angle of the optical pickup by moving the end in the first direction by the same amount;
The distance on the optical axis between the optical pickup at the position of the optical pickup after the height adjustment step and the test disk is d, and the optical pickup and the test at the position of the optical pickup after the angle adjustment step The distance on the optical axis from the disk is d1,
A distance adjusting step of moving the first and second guide shafts in a direction opposite to the first direction by a difference amount between the d1 and the d by the first to fourth adjusting mechanisms; An optical pickup angle and distance adjustment method characterized by comprising:
2) The first to fourth adjustment mechanisms have an adjustment screw and are configured to determine the movement direction and the movement distance between the one end and the other end according to the rotation direction and the rotation speed of the adjustment screw. And
The distances from the center of the turntable to the first and second guide shafts are L1 and L2, respectively, and the third adjustment mechanism and the second adjustment mechanism required for the movement of the second guide shaft in the angle adjustment step. The rotation number of each adjustment screw of the adjustment mechanism 4 is nj,
In the distance adjustment step, the adjustment screws of the first to fourth adjustment mechanisms are rotated in a direction opposite to the rotation direction in the angle adjustment step by the rotation speed ns indicated by ns = L1 / (L1 + L2) xnj. The method of adjusting an angle and distance of an optical pickup according to 1), wherein the optical pickup is rotated.

本発明の光ピックアップの角度及び距離調整方法によれば、光ピックアップの位置を所定の位置に調整できるようにした光ディスク装置を、再生特性の劣化のない光ディスク装置とすることができるという効果がある。 According to the angle and distance adjusting method of an optical pickup of the present invention, the optical disc apparatus which can adjust the position of the optical pickup to a predetermined position, there is an effect that it is possible to degrade without optical disk apparatus reproducing characteristics .

以下、本発明の実施の形態につき、好ましい実施例により、図面を参照して説明する。
なお、参照符号については、説明の簡便のため、従来例と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings by way of preferred examples.
In addition, about the reference code | symbol, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as a prior art example for the convenience of description, and the description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明の光ピックアップの角度及び距離調整方法の実施例を適用する光ディスク装置を示す構成図である。
同図において、従来の光ディスク装置１０について、図１の（Ａ）は上面図を、図１の（Ｂ）は正面図をそれぞれ示す。図１の（Ｃ）は、図１の（Ａ）中に示すＡ−Ａ断面図であり、以下同様に、図１の（Ｄ）はＢ−Ｂ断面図を、図１の（Ｅ）はＤ−Ｄ断面図を、図１の（Ｆ）はＣ−Ｃ断面図を、図１の（Ｇ）はＦ−Ｆ断面図を、図１の（Ｈ）はＥ−Ｅ断面図をそれぞれ示す。 Figure 1 is a block diagram showing an optical disk equipment to apply the embodiment of the angle and distance adjustment method for an optical pickup according to the present invention.
FIG. 1A shows a top view and FIG. 1B shows a front view of a conventional optical disc apparatus 10. 1C is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1A. Similarly, FIG. 1D is a cross-sectional view taken along the line BB, and FIG. 1 (F) is a CC cross-sectional view, FIG. 1 (G) is a FF cross-sectional view, and FIG. 1 (H) is an EE cross-sectional view. .

同図に示すように、光ディスク装置１０は、光ピックアップ２を移動する際にガイドするガイド主軸３とガイド従軸４とを有する。シャーシ２０の所定の位置にスピンドルモータ２１が固定配置されており、スピンドルモータ２１のシャフトはシャーシ２０に対し直立している。スピンドルモータ２１の回転自在のシャフトには、ターンテーブル１が取り付けられている。ターンテーブル１の面上には光ディスク９を搭載する。光ピックアップ２は、その対物レンズ２ｂを光ディスク９に対向させて、光ディスク９の下方に、配置される。 As shown in the figure, the optical disc apparatus 10 has a guide main shaft 3 and a guide follower shaft 4 that guide the optical pickup 2 when moving. A spindle motor 21 is fixedly disposed at a predetermined position of the chassis 20, and the shaft of the spindle motor 21 stands upright with respect to the chassis 20. A turntable 1 is attached to a rotatable shaft of the spindle motor 21. An optical disc 9 is mounted on the surface of the turntable 1. The optical pickup 2 is disposed below the optical disk 9 with the objective lens 2 b facing the optical disk 9.

ガイド主軸３は、その一端（光ディスク９の内周側：以下、単に内周側ともいう）をシャーシ２０上に固定された保持部材２２ａにより上下方向の高さを調整ネジ５ａにより調整可能に所定の高さに保持されている。さらに詳しくは、保持部材２２ａに設けられている挿入部２６ａにガイド主軸３の一端が、上下方向に移動可能であるが、左右方向にはクリアランスなく挿入されている。ガイド主軸３の一端は保持部材２２ａに取り付けられた調整ネジ５ａにより下側から保持され、板バネ６ａにより上側から圧力をかけられて所定の位置に保持されるようになっている。調整ネジ５ａを所定方向に所定量回転させることにより、ガイド主軸３の一端の高さを変更できる。板バネ６ａは保持部材２２ａをシャーシー２０に固定するためのネジ２４ａによって固定されている。 One end of the guide main shaft 3 (the inner peripheral side of the optical disk 9; hereinafter, also simply referred to as the inner peripheral side) is adjusted by a holding member 22a fixed on the chassis 20 so that the height in the vertical direction can be adjusted by the adjusting screw 5a. Is held at a height of More specifically, one end of the guide main shaft 3 is movable in the vertical direction in the insertion portion 26a provided in the holding member 22a, but is inserted in the horizontal direction without a clearance. One end of the guide main shaft 3 is held from the lower side by an adjusting screw 5a attached to the holding member 22a, and is held at a predetermined position by applying pressure from the upper side by a leaf spring 6a. The height of one end of the guide spindle 3 can be changed by rotating the adjustment screw 5a in a predetermined direction by a predetermined amount. The leaf spring 6a is fixed by a screw 24a for fixing the holding member 22a to the chassis 20.

同様に、ガイド主軸３は、その他端（光ディスク９の外周側：以下、単に外周側ともいう）をシャーシー２０上に固定された保持部材２２ｂにより上下方向の高さを調整ネジ５ｂにより調整可能に所定の高さに保持されている。さらに詳しくは、保持部材２２ｂに設けられている挿入部２６ｂにガイド主軸３の他端が、上下方向に移動可能であるが、左右方向にはクリアランスなく挿入されている。ガイド主軸３の他端は保持部材２２ｂに取り付けられた調整ネジ５ｂにより下側から保持され、板バネ６ｂにより上側から圧力をかけられて所定の位置に保持されるようになっている。調整ネジ５ｂを所定方向に所定量回転させることにより、ガイド主軸３の他端の高さを変更できる。板バネ６ｂは保持部材２２ｂをシャーシー２０に固定するためのネジ２４ｂによって固定されている。 Similarly, the guide main shaft 3 can be adjusted in height in the vertical direction by the adjusting screw 5b by the holding member 22b fixed on the chassis 20 at the other end (the outer peripheral side of the optical disk 9: hereinafter also referred to as the outer peripheral side). It is held at a predetermined height. More specifically, the other end of the guide main shaft 3 can be moved in the vertical direction in the insertion portion 26b provided in the holding member 22b, but is inserted in the horizontal direction without a clearance. The other end of the guide main shaft 3 is held from the lower side by an adjusting screw 5b attached to the holding member 22b, and is held at a predetermined position by applying pressure from the upper side by a plate spring 6b. The height of the other end of the guide main shaft 3 can be changed by rotating the adjustment screw 5b by a predetermined amount in a predetermined direction. The leaf spring 6b is fixed by a screw 24b for fixing the holding member 22b to the chassis 20.

ガイド従軸４は、その一端（内周側）をシャーシ２０上に固定された保持部材２２ｃにより上下方向の高さを調整ネジ５ｃにより調整可能に所定の高さに保持されている。さらに詳しくは、保持部材２２ｃに設けられている挿入部２６ｃにガイド従軸４の一端が、上下方向に移動可能であるが、左右方向にはクリアランスなく挿入されている。ガイド従軸４の一端は保持部材２２ｃに取り付けられた調整ネジ５ｃにより下側から保持され、板バネ６ｃにより上側から圧力をかけられて所定の位置に保持されるようになっている。調整ネジ５ｃを所定方向に所定量回転させることにより、ガイド従軸４の一端の高さを変更できる。板バネ６ｃは保持部材２２ｃをシャーシー２０に固定するためのネジ２４ｃによって固定されている。 One end (inner peripheral side) of the guide driven shaft 4 is held at a predetermined height by a holding member 22c fixed on the chassis 20 so that the height in the vertical direction can be adjusted by the adjusting screw 5c. More specifically, one end of the guide follower shaft 4 is movable in the vertical direction in the insertion portion 26c provided in the holding member 22c, but is inserted in the horizontal direction without a clearance. One end of the guide follower shaft 4 is held from the lower side by an adjusting screw 5c attached to the holding member 22c, and is held at a predetermined position by applying pressure from the upper side by a leaf spring 6c. The height of one end of the guide follower shaft 4 can be changed by rotating the adjustment screw 5c by a predetermined amount in a predetermined direction. The leaf spring 6c is fixed by a screw 24c for fixing the holding member 22c to the chassis 20.

同様に、ガイド従軸４は、その他端（外周側）をシャーシー２０上に固定された保持部材２２ｄにより上下方向の高さを調整ネジ５ｄにより調整可能に所定の高さに保持されている。さらに詳しくは、保持部材２２ｄに設けられている挿入部２６ｄにガイド従軸４の他端が、上下方向に移動可能であるが、左右方向にはクリアランスなく挿入されている。ガイド従軸４の他端は保持部材２２ｄに取り付けられた調整ネジ５ｄにより下側から保持され、板バネ６ｄにより上側から圧力をかけられて所定の位置に保持されるようになっている。調整ネジ５ｄを所定方向に所定量回転させることにより、ガイド従軸４の一端の高さを変更できる。板バネ６ｄは保持部材２２ｄをシャーシー２０に固定するためのネジ２４ｄによって固定されている。
ここで、基本的に、後述する角度調整前では、ガイド主軸３とガイド従軸４は互いに略平行になるように設定されている。 Similarly, the guide follower shaft 4 is held at a predetermined height so that the height in the vertical direction can be adjusted by the adjustment screw 5d by a holding member 22d whose other end (outer peripheral side) is fixed on the chassis 20. More specifically, the other end of the guide follower shaft 4 can be moved in the vertical direction in the insertion portion 26d provided in the holding member 22d, but is inserted without clearance in the left-right direction. The other end of the guide driven shaft 4 is held from the lower side by an adjusting screw 5d attached to the holding member 22d, and is held at a predetermined position by applying pressure from the upper side by a leaf spring 6d. The height of one end of the guide follower shaft 4 can be changed by rotating the adjustment screw 5d by a predetermined amount in a predetermined direction. The leaf spring 6d is fixed by a screw 24d for fixing the holding member 22d to the chassis 20.
Here, basically, the guide main shaft 3 and the guide slave shaft 4 are set to be substantially parallel to each other before the angle adjustment described later.

光ピックアップ２は、保持部１８ａによりガイド従軸４に、保持部１８ｂ及び保持部１８ｃによりガイド主軸３に図示左右方向に滑らかに移動可能に保持されている。
リードスクリュー１１は、一端（内周側）を支持部材１５により、他端（外周側）を支持部材１６により、回転可能にそれぞれ保持されており、ガイド主軸３に略平行となるように配置されている。
シャーシー２０の所定の位置に、そのシャフトをリードスクリュー１１に略平行になるようにしたステッピングモータ１９が固定されている。ステッピングモータ１９のシャフトとリードスクリュ１１ーの他端とはギア群１４で連結されており、ステッピングモーター１９のシャフトの正逆回転に対応して、所定の回転数でリードスクリュー１１は正逆（または逆正）回転する。 The optical pickup 2 is held on the guide follower shaft 4 by the holding portion 18a and on the guide main shaft 3 by the holding portion 18b and the holding portion 18c so as to be able to move smoothly in the horizontal direction in the figure.
The lead screw 11 is rotatably held at one end (inner peripheral side) by a support member 15 and at the other end (outer peripheral side) by a support member 16, and is arranged so as to be substantially parallel to the guide main shaft 3. ing.
A stepping motor 19 having a shaft substantially parallel to the lead screw 11 is fixed at a predetermined position of the chassis 20. The shaft of the stepping motor 19 and the other end of the lead screw 11 are connected by a gear group 14, and the lead screw 11 is forward / reverse at a predetermined rotational speed corresponding to forward / reverse rotation of the shaft of the stepping motor 19 ( Or reverse).

光ピックアップ２の支持部１８ｂ、１８ｃの中間部にはリードスクリュー１１に噛合うギア部１２が設けられている。リードスクリュー１１の正逆回転に対応して、ギア部１２が図示左右方向に移動することにより、光ピックアップ２はガイド主軸３及びガイド従軸４にガイドされて滑らかに移動する。
ここで、ターンテーブル１上に搭載した光ディスク９の面の法線と、所定範囲内を左右方向に移動する光ピックアップ２の光軸とは常時平行に保たれる必要がある。
そのため、光ディスク装置１０を組み立てる際に、光ピックアップ２の光軸２ａがターンテーブル１に搭載した光ディスク９の面の法線と所定の角度を保持するように、ガイド主軸３及びガイド従軸４の高さ調整をすることにより角度調整する必要がある。 A gear portion 12 that meshes with the lead screw 11 is provided at an intermediate portion between the support portions 18 b and 18 c of the optical pickup 2. Corresponding to the forward / reverse rotation of the lead screw 11, the gear portion 12 moves in the left-right direction in the figure, so that the optical pickup 2 is guided by the guide main shaft 3 and the guide slave shaft 4 and moves smoothly.
Here, the normal line of the surface of the optical disk 9 mounted on the turntable 1 and the optical axis of the optical pickup 2 that moves in the left-right direction within a predetermined range must always be kept parallel.
Therefore, when assembling the optical disc apparatus 10, the guide main shaft 3 and the guide follower shaft 4 are held such that the optical axis 2 a of the optical pickup 2 maintains a predetermined angle with the normal of the surface of the optical disc 9 mounted on the turntable 1. It is necessary to adjust the angle by adjusting the height.

ここで、一般的に、光ディスク９には、２種類のタイプの反りディスクがある。
光ディスク９の内周から外周にいくにつれて上に反っている光ディスク９と、内周から外周にいくにつれて下に反っている光ディスク９がある。
これらの光ディスク９に対応するため、光ピックアップ２は、光ピックアップ２の対物レンズ２ｂを、光ディスク９に照射するレーザ光が光ディスク９上で合焦点するように、その中点位置（理論位置）より上下方向に動くように構成されており、このとき、光ディスク９の面の法線と対物レンズ２ｂの光軸２ａのずれが最小になるように対物レンズ２ｂを傾けるようになっている（対物レンズ２ｂの上下移動距離が大きくなればなるほど対物レンズ２ｂの傾斜角度が大きくなる。）。
後述する角度調整においては、従来、タンジェンシャル方向のジッターとラジアル方向のジッターを測定して、それらを最小とする様に調整していたのであるが、本実施例においては、光ピックアップ２の角度精度の向上を図り、ラジアル方向の調整を不要にしてある。 Here, there are generally two types of warped discs in the optical disc 9.
There is an optical disc 9 that warps upward as it goes from the inner periphery to the outer periphery, and an optical disc 9 that warps downward as it goes from the inner periphery to the outer periphery.
In order to correspond to these optical discs 9, the optical pickup 2 starts from the midpoint position (theoretical position) of the objective lens 2 b of the optical pickup 2 so that the laser light applied to the optical disc 9 is focused on the optical disc 9. In this case, the objective lens 2b is tilted so as to minimize the deviation between the normal of the surface of the optical disk 9 and the optical axis 2a of the objective lens 2b (objective lens). The greater the vertical movement distance of 2b, the greater the inclination angle of the objective lens 2b).
In the angle adjustment described later, conventionally, the tangential jitter and the radial jitter are measured and adjusted so as to minimize them. In this embodiment, the angle of the optical pickup 2 is adjusted. In order to improve accuracy, adjustment in the radial direction is unnecessary.

本実施例を適用する光ディスク装置１０は、このような光ピックアップ２を使用するのであるが、ターンテーブル１の面と光ピックアップの光軸２ｂとの間の調整を行っておき、それによって、所定規格範囲内の市販の光ディスク９のいずれも再生できるようにしている。 The optical disk apparatus 10 to which the present embodiment is applied uses such an optical pickup 2, but adjustment between the surface of the turntable 1 and the optical axis 2b of the optical pickup is performed, thereby Any commercially available optical disk 9 within the standard range can be reproduced.

以下、この光ディスク装置１０における角度調整方法を説明する。
まず、ステップ１として、ターンテーブル１の面上にあって、その回転軸に対して互いに例えば１２０度を成す３個所の検出部７ａ、検出部７ｂ、検出部７ｃの高さを、光学的又は機械的に測定し、その３点より構成される平面を、基準平面として設定する。 Hereinafter, an angle adjusting method in the optical disc apparatus 10 will be described.
First, as Step 1, the heights of the three detection units 7a, 7b, and 7c on the surface of the turntable 1 that form, for example, 120 degrees with respect to the rotation axis are optically or A plane is measured mechanically, and a plane constituted by the three points is set as a reference plane.

次に、ステップ２として、光ピックアップ２の光軸２ａはガイド主軸３及びガイド従軸４の各中心軸に対し所定の角度範囲に保持されているので、ガイド主軸３の所定間隔離れた２個所の検出部８ａ、検出部８ｂ及びガイド従軸４の所定間隔離れた２箇所の検出部８ｃ、検出部８ｄの高さを、光学的又は機械的に測定し、その４点から構成される面が平面となり且つ基準平面に対し所定の間隔Ｈ（図１の（Ｂ）参照）で平行になるように（ピックアップ２の光軸２ａと基準平面の法線とが一致する）、ガイド主軸３の一端（内周側）に設けた調整ネジ５ａ及び他端（外周側）に設けた調整ネジ５ｂと、ガイド従軸４の一端（内周側）に設けた調整ネジ５ｃ及び他端（外周側）に設けた調整ネジ５ｄをそれぞれ所定の方向に所定の回転量だけ回転させて各端の高さを調整する。 Next, as step 2, the optical axis 2 a of the optical pickup 2 is held in a predetermined angular range with respect to the central axes of the guide main shaft 3 and the guide driven shaft 4. The surface of the four detection points 8a, 8b and the guide follower shaft 4 is measured by optically or mechanically measuring the heights of two detection portions 8c and 8d that are separated by a predetermined distance. Of the guide main shaft 3 such that the optical axis 2a of the pickup 2 and the normal of the reference plane coincide with each other so as to be a plane and parallel to the reference plane at a predetermined interval H (see FIG. 1B). An adjustment screw 5a provided at one end (inner peripheral side), an adjustment screw 5b provided at the other end (outer peripheral side), an adjustment screw 5c provided at one end (inner peripheral side) of the guide follower 4 and the other end (outer peripheral side) ) Turn the adjustment screw 5d provided in It is allowed to adjust the height of each end.

次に、ステップ３として、テストディスクをターンテーブル１に装着して、光ピックアップ２を所定位置に配置して、信号を再生し、タンジェンシャル方向のジッター値が最小になるように、ガイド従軸４の一端（内周側）に設けた調整ネジ５ｃと他端（外周側）に設けた調整ネジ５ｄを同一方向に同一回転量だけ回転させて、ガイド従軸４の高さを調整する。
この結果、上述したように、光ディスク９と光ピックアップ２の対物レンズ２ｂとの距離（間隔）が調整前の値ｄより変化する。 Next, as step 3, the test disc is mounted on the turntable 1, the optical pickup 2 is placed at a predetermined position, the signal is reproduced, and the guide slave shaft is set so that the jitter value in the tangential direction is minimized. The height of the guide follower 4 is adjusted by rotating the adjusting screw 5c provided at one end (inner peripheral side) 4 and the adjusting screw 5d provided at the other end (outer peripheral side) by the same amount of rotation in the same direction.
As a result, as described above, the distance (interval) between the optical disk 9 and the objective lens 2b of the optical pickup 2 changes from the value d before adjustment.

図３は、本実施例におけるジッター調整時の光ディスクと光ピックアップとの配置を示す図である。図３の（Ａ）はガイド従軸をガイド主軸に対して下げる調整の場合を、図３の（Ｂ）はガイド従軸をガイド主軸に対してあげる調整の場合をそれぞれ示す。 FIG. 3 is a diagram showing the arrangement of the optical disc and the optical pickup at the time of jitter adjustment in the present embodiment. FIG. 3A shows the case of adjustment for lowering the guide slave shaft relative to the guide main shaft, and FIG. 3B shows the case of adjustment for raising the guide slave shaft relative to the guide main shaft.

図３の（Ａ）に示すように、ガイド従軸４を下げてジッター調整した場合、すなわち同図で点線の矢印で示すように調整ネジ５ｃ、５ｄを反時計方向に所定の回転量だけ回転させる場合には、光ディスク９と対物レンズ２ｂとの間隔を上述の所定の値ｄ（図２参照）となるように、４本の調整ネジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄをガイド主軸３及びガイド従軸４を上げる方向に、同図で実線で示すように、時計方向に所定の同一量だけ回転させてガイド主軸３とガイド従軸４の高さを調整する。 As shown in FIG. 3A, when the jitter is adjusted by lowering the guide follower shaft 4, that is, as shown by the dotted arrows in FIG. 3, the adjusting screws 5c and 5d are rotated counterclockwise by a predetermined amount of rotation. In this case, the four adjusting screws 5a, 5b, 5c, and 5d are connected to the guide main shaft 3 and the guide slave so that the distance between the optical disk 9 and the objective lens 2b is the above-described predetermined value d (see FIG. 2). As indicated by the solid line in the figure, the height of the guide main shaft 3 and the guide slave shaft 4 is adjusted by rotating the shaft 4 by a predetermined amount in the clockwise direction.

一方、図３の（Ｂ）に示すように、ガイド従軸４を上げてジッター調整した場合には、すなわち同図で点線の矢印で示すように調整ネジ５ｃ、５ｄを時計方向に所定の回転量だけ回転させる場合には、光ディスク９と対物レンズ２ｂとの間隔を所定の値ｄとなるように、４本の調整ネジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄをガイド主軸３及びガイド従軸４を下げる方向に、同図で実線で示すように、反時計方向に所定の同一量回転させてガイド主軸３とガイド従軸４の高さを調整する。
このようにして、ターンテーブル１の面と光ピックアップ２との角度調整及び距離調整を行う。 On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the jitter is adjusted by raising the guide follower shaft 4, that is, as indicated by the dotted arrows in FIG. 3, the adjusting screws 5c and 5d are rotated clockwise by a predetermined amount. When rotating by the amount, the four adjusting screws 5a, 5b, 5c, and 5d are lowered on the guide main shaft 3 and the guide follower shaft 4 so that the distance between the optical disk 9 and the objective lens 2b becomes a predetermined value d. As shown by a solid line in the figure, the height of the guide main shaft 3 and the guide slave shaft 4 is adjusted by rotating the same amount by a predetermined amount in the counterclockwise direction.
In this way, angle adjustment and distance adjustment between the surface of the turntable 1 and the optical pickup 2 are performed.

ここで、光ディスク９光ピックアップ２との距離調整に必要な調整ネジの回転数の関係を説明する。
上述のステップ３において、タンジェンシャル方向のジッター値を最小にするのに要した、ガイド従軸４用の２本の調整ネジ５ｃ、５ｄの回転数をｎｊとし、ターンテーブル１の中心からガイド主軸３までの距離をＬ１（図１の（Ａ）参照）とし、ターンテーブル１の中心からガイド従軸４までの距離をＬ２（図１の（Ａ）参照）とすると、光ディスク９と光ピックアップ２との距離を所定の値ｄに戻すために必要な４本の調整ネジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの回転数ｎｓは、以下のようになる。
ｎｓ＝Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２）×ｎｊ Here, the relationship of the number of rotations of the adjusting screw necessary for adjusting the distance from the optical disc 9 optical pickup 2 will be described.
In step 3 described above, the rotation speed of the two adjusting screws 5c and 5d for the guide follower shaft 4 required to minimize the jitter value in the tangential direction is nj, and the guide spindle from the center of the turntable 1 is used. If the distance to 3 is L1 (see FIG. 1A) and the distance from the center of the turntable 1 to the guide follower shaft 4 is L2 (see FIG. 1A), the optical disk 9 and the optical pickup 2 The rotational speed ns of the four adjusting screws 5a, 5b, 5c, 5d necessary for returning the distance to the predetermined value d is as follows.
ns = L1 / (L1 + L2) × nj

また、上述のステップ３において、ガイド従軸４の高さを調整した後、ガイド主軸３とガイド従軸４の両方の高さ調整したのに代えて、以下のようにしても良い。 Further, after the height of the guide follower shaft 4 is adjusted in step 3 described above, the height of both the guide master shaft 3 and the guide follower shaft 4 may be adjusted instead of the height adjustment.

ジッター値が最小になるようにガイド従軸４をガイド主軸３に対して所定量下げる必要がある場合には、同時にガイド主軸３を所定量上げることによって、ジッター値を最小にすると同時に、光ディスク９と光ピックアップ２との間隔を所定の値ｄになるようにする。
ジッター値が最小になるようにガイド従軸４をガイド主軸４に対して所定量上げる必要がある場合には、同時にガイド主軸３を所定量下げることによって、ジッター値を最小にすると同時に、光ディスク９と光ピックアップ２との間隔を所定の値ｄになるようにする。
これにより、上述の実施例におけるよりも、調整時間を短縮することができる。 When it is necessary to lower the guide follower shaft 4 by a predetermined amount with respect to the guide main shaft 3 so that the jitter value is minimized, the jitter value is minimized by simultaneously increasing the guide main shaft 3 by a predetermined amount, and at the same time the optical disc 9 And the optical pickup 2 are set to a predetermined value d.
When it is necessary to raise the guide follower shaft 4 by a predetermined amount with respect to the guide main shaft 4 so that the jitter value is minimized, the jitter value is minimized by simultaneously lowering the guide main shaft 3 by a predetermined amount, and at the same time the optical disc 9 And the optical pickup 2 are set to a predetermined value d.
Thereby, adjustment time can be shortened compared with the above-mentioned Example.

以上説明したように、本発明が適用される光ディスク装置は、光ピックアップが光ディスクの半径方向に前後進して移動する際に、そのガイドとなるガイド主軸とガイド従軸について、それらのそれぞれの両端の高さ位置を調整可能に構成してあるので、本発明により、光ディスクを再生する際のジッター値を最小に調整するとともに、光ディスクと光ピックアップとの間隔を信号の再生に好適な所定の間隔に調整できるので、良好な再生特性を有する光ディスク装置となる。 As described above, the optical disk apparatus to which the present invention is applied has a guide main shaft and a guide slave shaft that serve as guides when the optical pickup moves back and forth in the radial direction of the optical disk. Therefore, according to the present invention, the jitter value at the time of reproducing the optical disc is adjusted to the minimum, and the interval between the optical disc and the optical pickup is set to a predetermined interval suitable for signal reproduction. It can be adjusted to, that Do and the optical disc apparatus having good reproduction characteristics.

本発明の光ピックアップの角度及び距離調整方法の実施例が適用される光ディスク装置を示す構成図である。 Examples of the angle and distance adjustment method for an optical pickup of the present invention is a configuration diagram showing an optical disk equipment that applies. ジッター調整前の光ディスクと光ピックアップとの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the optical disk and optical pick-up before jitter adjustment. 本実施例の変形例におけるジッター調整時の光ディスクと光ピックアップとの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the optical disk and optical pick-up at the time of the jitter adjustment in the modification of a present Example. 従来例の光ディスク装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the optical disk apparatus of a prior art example. 従来例におけるジッター調整後の光ディスクと光ピックアップとの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the optical disk and optical pick-up after the jitter adjustment in a prior art example.

Explanation of symbols

１…ターンテーブル、２…光ピックアップ、２ａ…光軸、２ｂ…対物レンズ、３…ガイド主軸、４…ガイド従軸、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ…調整ネジ、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ…板バネ、７ａ、７ｂ、７ｃ…検出部（センサー）、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ…検出部（センサー）、９…光ディスク、９ａ…面法線、１０、１０Ａ…光ディスク装置、１１…リードスクリュー、１２…ギア部、１４…ギア群、１５…支持部材、１６…支持部材、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ…保持部、１９…ステッピングモータ、２０…シャーシ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ…受け入れ穴、２１…スピンドルモータ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ…保持部材、２３…保持部材、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ…ネジ、２５…ネジ、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ…挿入部、２７…挿入部、２８…ガイド主軸固定穴。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Turntable, 2 ... Optical pick-up, 2a ... Optical axis, 2b ... Objective lens, 3 ... Guide main axis, 4 ... Guide follower shaft, 5a, 5b, 5c, 5d ... Adjustment screw, 6a, 6b, 6c, 6d ... Leaf springs, 7a, 7b, 7c ... detection unit (sensor), 8a, 8b, 8c, 8d ... detection unit (sensor), 9 ... optical disc, 9a ... surface normal, 10, 10A ... optical disc device, 11 ... lead screw , 12 ... gear part, 14 ... gear group, 15 ... support member, 16 ... support member, 18a, 18b, 18c ... holding part, 19 ... stepping motor, 20 ... chassis, 20a, 20b, 20c, 20d ... receiving hole, 21 ... Spindle motor, 22a, 22b, 22c, 22d ... Holding member, 23 ... Holding member, 24a, 24b, 24c, 24d ... Screw, 25 ... Screw, 26a, 26b, 26c 26 d ... insertion portion, 27 ... insertion portion, 28 ... guide main shaft fixing hole.

Claims

A spindle motor that rotationally drives a turntable on which an optical disk is mounted, a chassis that supports the spindle motor, an optical pickup that emits light to a recording surface of the optical disk that is rotationally driven by the spindle motor, and the optical pickup A first guide shaft and a second guide shaft which are substantially parallel to support and guide the movement of the optical disc in the radial direction, and a first guide shaft which is supported by the chassis and which holds one end of the first guide shaft. A first holding portion, a second holding portion that holds the other end of the first guide shaft, a third holding portion that is supported by the chassis and holds one end of the second guide shaft, and the first fourth adjust the angle and distance of the optical pickup with respect to our Keru the optical disk in the optical disk apparatus having a holding portion, a supporting the other end of the second guide shaft For, an angle and a distance adjustment method of the optical pickup,
Wherein the first to fourth holding portions, the first to fourth adjusting mechanism are respectively provided, one end of the first guide shaft by the first adjustment mechanism, said by the second adjusting mechanism The other end of the first guide shaft is moved up and down by one end of the second guide shaft by the third adjustment mechanism and the other end of the second guide shaft by the fourth adjustment mechanism. Are each configured to be held at a predetermined height,
A reference plane setting step for setting a reference plane based on the height of the surface of the turntable;
A height adjusting step for adjusting the height of the first and second guide shafts by the first to fourth adjusting mechanisms so that the optical axis of the pickup and a normal line of the reference plane coincide with each other;
Based on the reproduction signal of the test disk mounted on the turntable, the one end of the second guide shaft and the other by the third adjustment mechanism and the fourth adjustment mechanism so that the jitter value in the tangential direction is minimized. An angle adjustment step of adjusting the angle of the optical pickup by moving the end in the first direction by the same amount;
The distance on the optical axis between the optical pickup at the position of the optical pickup after the height adjustment step and the test disk is d, and the optical pickup and the test at the position of the optical pickup after the angle adjustment step The distance on the optical axis from the disk is d1,
A distance adjusting step of moving the first and second guide shafts in a direction opposite to the first direction by a difference amount between the d1 and the d by the first to fourth adjusting mechanisms; A method for adjusting the angle and distance of an optical pickup, comprising:

Each of the first to fourth adjustment mechanisms has an adjustment screw and is configured to determine each movement direction and movement distance between the one end and the other end according to the rotation direction and the rotation speed of the adjustment screw.
The distances from the center of the turntable to the first and second guide shafts are L1 and L2, respectively, and the third adjustment mechanism and the second adjustment mechanism required for the movement of the second guide shaft in the angle adjustment step. The rotation number of each adjustment screw of the adjustment mechanism 4 is nj,
In the distance adjustment step, the adjustment screws of the first to fourth adjustment mechanisms are rotated in a direction opposite to the rotation direction in the angle adjustment step by the rotation speed ns indicated by ns = L1 / (L1 + L2) xnj. 2. The method of adjusting an angle and distance of an optical pickup according to claim 1, wherein the optical pickup is rotated.