JP4154824B2

JP4154824B2 - Seedling planting machine

Info

Publication number: JP4154824B2
Application number: JP2000015949A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲; 享福井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-01-25
Filing date: 2000-01-25
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2020-01-25
Also published as: JP2001206228A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインや田植機のような乗用作業機では、車体の前側から左右前車輪を操向する形態があるが、安全な走行を行わせることができなかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、左右の前車輪（５）を備える車体（２）の後側にリフトリンク（１３）を介して苗植装置（１６）を設け、車体（２）の前部に左右の前車輪（５）を操向できるステアリングハンドル（１）を設け、車体（２）の前側に左右の前車輪（５）を操向できると共に走行クラッチ及びブレーキを操作できる操向レバー（３）を設けた苗植機において、主変速装置が苗植作業状態で且つ操向ブレーキペダル（１１）を操作し且つステアリングハンドル（１）を所定以上操作したとき、パワステ（４８）の駆動により前車輪（５）の切角が通常時よりも大きくなり、操向レバー（３）を、走行クラッチが切りになりブレーキが作動する起立した姿勢から走行クラッチが入りになりブレーキが解除される前側に倒した操向姿勢（Ｃ）に姿勢変更でき、操向姿勢（Ｃ）の操向レバー（３）から手を解放すると該操向レバー（３）が起立した姿勢に戻る構成とし、ステアリングハンドル（１）による前車輪（５）の最大操向角よりも操向姿勢（Ｃ）時の操向レバー（３）による前車輪（５）の最大操向角を小さく設定した苗植機とする。
【０００４】
【発明の効果】
主変速装置が苗植作業状態で且つ操向ブレーキペダル１１を操作し且つステアリングハンドル１を所定以上操作したとき、パワステ４８の駆動により前車輪５の切角が通常時よりも大きくなるので、車体２が畦際等に達したときのステアリングハンドル１による操向を容易に行える。車体２を畦越えさせたり、車両に積み降しするような場合で、操縦者が車体２から降りた姿勢での操向を行うときは、車体２の前方から操向レバー３で左右の前車輪５を操向する。操向姿勢Ｃの操向レバー３から手を解放すると該操向レバー３を起立した姿勢に戻すことができ、操向レバー３による操向中に操縦者が転倒等によって操向レバー３の肥持を解除すると、自動的に走行クラッチが切られてブレーキが働くため、安全を図ることができる。
【０００５】
また、この操向レバー３を前側に倒した操向姿勢（Ｃ）時に左右の前車輪５の最大操向角が小さく設定されているために、操縦者が車体２から降りた位置姿勢にあっても、安全な走行を行わせることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
苗植機を図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１〜図４において、苗植機の車体２は、前部のステアリングポスト４上のステアリングハンドル１によって操向自在の前車輪５と、操縦席６の後方に配置される後車輪７とを有して、該操縦席６下に搭載のエンジン８によって連動して走行できる四輪駆動走行形態である。９はステップフロア、１０は左右一対の操向ブレーキペタルで、左右の後車輪７に各別に設けられる操向ブレーキ（図面省略）をれんどうする。１１は走行クラッチペタル、１２は変速レバーである。
【０００８】
前記車体２の後側には、上下一対の平行リンクからなるリフトリンク１３が、油圧力で伸縮されるリフトシリンダ１４で上下回動可能に設けられ、この後端のヒッチリンク１５に多条植形態の苗植装置１６が連結される。又、この苗植装置１６は車体２側のＰＴＯ軸（図面省略）を介して連動され、苗植付作動する。１７は施肥装置で、車体２の後部の装着される。
【０００９】
前記苗植装置１６は、苗植フレーム１８の下部にセンタフロート１９とサイドフロート２０を配置して、苗植装置１６の重量を支持し土壌面を滑走しながら均平にする。後部には苗を分離保持して均平土壌面へ植付ける苗植付装置２１を配置して、多条植付を行うことができる。上側にはマット状に育苗されたマット苗を収容して左右へ往復移動しながら後下部の苗取口部へ繰出す苗タンク２２を設ける。この苗タンク２２の苗取出口に苗植付装置２１の植付爪部を作動させて、所定本数の苗を分離保持して植付ける。
【００１０】
２３は車体２の前部上に設けた補助苗載台で、苗タンク２２へ補給するマット苗を収容する。２４は操向マーカである。
【００１１】
左右一対の前車輪５の車軸ケース２５に一体の操向アーム２６と、車体２前部のピットマンアーム２７との間をタイロッド２８で連結し、前記ステアリングハンドル１の操作で、パワステを介してアーム軸２９を回動し、このアーム軸２９と一体のピットマンアーム２７を回動することができ、前車輪５を操向できる。
【００１２】
操向レバー３は、該ピットマンアーム２７の前側において、十字軸形態の竪軸３０部の回りに左右方向Ａに回動自在とし、横軸３４部の回りに前後方向Ｂへ回動できる構成としている。左右方向Ａへの回動では、ピットマンアーム２７を回動して前車輪５を操向でき、前後方向Ｂへの回動では操向レバー３の出し入れを行わせる。
【００１３】
該十字軸形態の竪軸３０と横軸３４とは一体的にこの竪軸３０の回りに回動しうるもので、竪軸３０部で車体２の前端部に枢支される。この横軸３４の回りに操向レバー３の基部が前後方向Ｂに回動自在に支持される。この操向レバー３の基部から突出の係合アーム３１を、ピットマンアーム２７のアーム溝３２に係合させる。操向レバー３でピットマンアーム２７を回動することができる。
【００１４】
ばね（図面省略）に抗して前側へ倒して操向姿勢Ｃとして左右方向Ａへ回動するときは、車体２の前端部から突出の二又状の切角規制具３８に当接して、操向レバー３による前車輪５の操向角度域が制限される。この切角規制具３８の最大操向角は、ステアリングハンドル１による最大操向角よりも小さく設定している。
【００１５】
又、操向レバー３は手を放せばばね力によって操向姿勢Ｃからステアリングポスト４に沿う後方に起立させることができる。
前記操向レバー３の先端にはグリップ３５が形成されて、一方にはブレーキレバー３６が、他方にはクラッチレバー３７が操作可能に設けられる。
【００１６】
苗植作業時、操縦者が操縦席６に搭乗して運転するときは、操向レバー３は収納姿勢Ｄにあって、係合アーム３１はアーム溝３２から外れた状態にある。ステアリングハンドル１の操作で前記ピットマンアーム２７やタイロッド２８等を介して左右の前車輪５を操向連動し、この操向角も大きく切ることができる。
【００１７】
畦越え走行等のように操縦者が操向レバー３で操向するときは、車体２の前側から収納姿勢Ｄにある操向レバー３を前側へ倒して操向姿勢Ｃとして、係合アーム３１をアーム溝３２に係合させて、この操向レバー３を左右方向Ａへ操作することによって、ピットマンアーム２７を回動して、左右の前車輪５を操向できる。このとき、操向レバー３は、切角規制具３８によって最大操向角度が必要最小限の安全な領域に規制されるために、前記ステアリングハンドル１による操向角よりも小さい切角領域での操向に制限することができる。
【００１８】
図５，図６において、上例と異なる点は、前記操向レバー３の操作姿勢位置として、前記ステアリングポスト４に沿う起立位置を停止姿勢Ｅとし、更に後方のステップフロア９に沿う収容姿勢Ｄを設定する。又、操向レバー３は、車体２の中央正面から左右一側へ偏位した位置に、前記横軸３４部を側方へ突出させて取付けている。この横軸３４の左右両側部にはアーム３９，４０を有し、このアーム３９，４０と、後側に対向するクラッチペタル１１のアーム４１，ブレーキペタル１０のアーム４２との間を各々リンクロッド４３，４４で連結する。
【００１９】
操向レバー３を操向姿勢Ｃにして操作作業中において、手を解放すると、操向レバー３はばね力によって停止位置Ｅに戻されて、リンクロッド４３，４４で連動のクラッチペタル１１やブレーキペタル１０が回動されて、クラッチが切られて前車輪５や後車輪７等の伝動が断たれると共に、左右の操向ブレーキが同時制動される。又、操向レバー３を操向姿勢Ｃに操作するとこれら走行クラッチは入りとなり、左右の操向ブレーキは解除される。
【００２０】
このように操向レバー３による操向中に操縦者が転倒等によって操向レバー３の肥持を解除すると、自動的に走行クラッチが切られて左右の操向ブレーキが働くため、安全を図ることができる。
又、操向レバー３を収納姿勢Ｄへ倒すときは、例えば前記横軸３４のアーム３９，４０からリンクロッド４３，４４の連結を外すことによって回動することができる。
【００２１】
図７において、上例と異なる点は、車体２が畦際等に達したときの、前記ステアリングハンドル１による操向を容易にするものである。予めステアリングスイッチＳＷ１をＯＮしておき、ステアリングハンドル１の所定以上の操作によって、ステアリング切角センサである回転計４５がこの切角を検出して、コントローラ４６からの出力でモータ４７を電動して、トルクジェネレータからなるパワステ４８を駆動して、前車輪５の切角を通常時よりも大きくする構成としている。
【００２２】
前記パワステ４８の制御は、油圧無段変速装置等を設けて主変速伝動できる走行伝動形態において、苗植装置１６による苗植作業を行う状態から旋回操向状態に入るときに行われる。
なお、前記ステアリングスイッチＳＷ１は、前記のようなパワステ４８の制御を行わせる場合に手動操作でＯＮしておくものであるが、このようなステアリングスイッチＳＷ１を、該主変速による苗植作業状態で、かつ前記操向ブレーキペタル１１を踏んで片ブレーキを働かせて旋回行程に入ったときに、自動的にＯＮさせる構成とすることによって、一層前記パワステの制御を容易に行わせることができる。
【００２３】
図８において、上例と異なる点は、前記変速レバー１２の中立位置Ｎ操作において、中立ブレーキ位置ＢＬに操作することにより、左右の操向ブレーキを同時制動して、このブレーキ位置を固定できる構成としたものである。この変速レバー１２の操作で走行クラッチの入り切りと左右の操向ブレーキの入り切りを同時に行わせる。苗植機をトラック荷台への積み降しするときの安全を図ることができる。
【００２４】
前記変速レバー１２は、クラッチレバーを兼用する形態とするもよい。変速軸５１回りに、操作パネル４９のレバーガイド５０に沿って前後に操作回動でき、前側に操作すると前進位置Ｆとして前進走行でき、後側に操作すると前進位置Ｒとして後進走行できる。これらの中間の中立位置Ｎはクランク形体で、この中立位置Ｎの一側の中立ブレーキ位置ＢＬが形成されて、変速レバー１２を案内して係合できる。
【００２５】
前記中立ブレーキ位置ＢＬのレバーガイド５０にはブレーキスイッチＳＷ２が設けられて、このブレーキスイッチＳＷ２を変速レバー１２で押すことによってＯＮしてブレーキ用の電磁バルブを作動して油圧回路によってブレーキを制動するものである。又、変速するときは、変速レバー１２をブレーキ位置ＢＬから移動することによってブレーキスイッチＳＷ２をＯＦＦして左右の操向ブレーキを解除し、変速走行できるものである。
【００２６】
なお、前記変速レバー１２に代えてクラッチレバーとする形態では、中立位置Ｎでは走行クラッチが切りとなり、前進位置Ｆ又は後進位置Ｒで走行クラッチが入りとなるように連動構成する。
又、この変速レバー１２に代えて、副変速レバーを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操向レバー部の平面図。
【図２】その側面図。
【図３】苗植機の側面図。
【図４】その平面図。
【図５】操向レバー部の平面図。
【図６】その側面図。
【図７】ステアリングハンドル部のブロック図と、そのフローチャート。
【図８】変速レバーガイド部の平面図、及び側面図。
【符号の説明】
１：ステアリングハンドル、２：車体、３：操向レバー、５：前車輪、１１：操向ブレーキペダル、１３：リフトリンク、１６：苗植装置、４８：パワステ、Ｃ：操向姿勢 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling planting machine .
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
In a riding work machine such as a combine or a rice transplanter, there is a form in which the left and right front wheels are steered from the front side of the vehicle body, but safe traveling cannot be performed.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a seedling planting device (16) via a lift link (13) on the rear side of a vehicle body (2) having left and right front wheels (5), and the left and right front wheels at the front of the vehicle body (2). A steering handle (1) that can steer (5) is provided, and a steering lever (3) that can steer the left and right front wheels (5) and operate the traveling clutch and brake is provided on the front side of the vehicle body (2) . In the seedling transplanter , when the main transmission is in the seedling planting state, the steering brake pedal (11) is operated, and the steering handle (1) is operated more than a predetermined amount, the front wheel (5) is driven by the power steering (48). Steering lever (3) is tilted to the front side when the travel clutch is engaged and the brake is released from the standing position where the travel clutch is disengaged and the brake is operated. Change posture to posture (C) When the hand is released from the steering lever (3) in the steering posture (C), the steering lever (3) returns to the standing posture, and the maximum steering of the front wheel (5) by the steering handle (1). A seedling transplanter is set in which the maximum steering angle of the front wheel (5) by the steering lever (3) in the steering posture (C) is set smaller than the steering angle .
[0004]
【The invention's effect】
When the main transmission is in the seedling planting operation, the steering brake pedal 11 is operated, and the steering handle 1 is operated more than a predetermined amount, the power steering 48 is driven so that the turning angle of the front wheel 5 becomes larger than usual. Steering by the steering handle 1 when 2 reaches the heel or the like can be easily performed. Or let the body 2 beyond ridge, in the case such that drop-off loading in a vehicle, when performing steering on pilot descended from the vehicle body 2 position, before the front of the vehicle body 2 of the right and left steering lever 3 The wheel 5 is steered. When the hand is released from the steering lever 3 in the steering posture C, the steering lever 3 can be returned to the upright posture. When the holding is released, the traveling clutch is automatically disengaged and the brake works, so that safety can be achieved.
[0005]
In addition, since the maximum steering angle of the left and right front wheels 5 is set small in the steering posture (C) in which the steering lever 3 is tilted forward , the operator is in the position / posture where the driver has descended from the vehicle body 2. However, safe driving can be performed.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The seedling planting machine will be described based on the drawings.
[0007]
1 to 4, the vehicle body 2 of the seedling transplanter includes a front wheel 5 that can be steered by a steering handle 1 on a front steering post 4, and a rear wheel 7 that is disposed behind the cockpit 6. And a four-wheel drive traveling mode in which the engine 8 mounted under the cockpit 6 can be interlocked to travel. 9 is a step floor, and 10 is a pair of left and right steering brake petals, which handle steering brakes (not shown) separately provided on the left and right rear wheels 7. 11 is a traveling clutch petal, and 12 is a speed change lever.
[0008]
A lift link 13 composed of a pair of upper and lower parallel links is provided on the rear side of the vehicle body 2 so as to be vertically rotatable by a lift cylinder 14 that is expanded and contracted by hydraulic pressure. The seedling planting device 16 is connected. Further, the seedling planting device 16 is interlocked via a PTO shaft (not shown) on the vehicle body 2 side and operates for seedling planting. Reference numeral 17 denotes a fertilizer applying device to the rear part of the vehicle body 2.
[0009]
The seedling planting device 16 arranges a center float 19 and a side float 20 below the seedling planting frame 18 to support the weight of the seedling planting device 16 and level it while sliding on the soil surface. In the rear part, a seedling planting device 21 for separating and holding seedlings and planting the seedlings on a flat soil surface can be arranged to perform multi-row planting. On the upper side, there is provided a seedling tank 22 that accommodates mat seedlings grown in a mat shape and feeds them to the rear lower seedling opening while reciprocating left and right. The planting claw part of the seedling planting device 21 is operated at the seedling outlet of the seedling tank 22 to separate and hold a predetermined number of seedlings for planting.
[0010]
Reference numeral 23 denotes an auxiliary seedling stage provided on the front portion of the vehicle body 2 and accommodates mat seedlings to be supplied to the seedling tank 22. Reference numeral 24 denotes a steering marker.
[0011]
The steering arm 26 integrated with the axle case 25 of the pair of left and right front wheels 5 and the pitman arm 27 at the front of the vehicle body 2 are connected by a tie rod 28, and the steering handle 1 is operated to operate the arm via the power steering. By rotating the shaft 29, the pitman arm 27 integral with the arm shaft 29 can be rotated, and the front wheel 5 can be steered.
[0012]
The steering lever 3 is configured such that, on the front side of the pitman arm 27, the steering lever 3 can be rotated in the left-right direction A around the cross shaft 30 portion and can be rotated in the front-rear direction B around the horizontal shaft portion 34. Yes. In the rotation in the left-right direction A, the pitman arm 27 can be rotated to steer the front wheel 5, and in the rotation in the front-rear direction B, the steering lever 3 is put in and out.
[0013]
The cruciform shaft 30 and the horizontal shaft 34 can rotate integrally around the heel shaft 30 and are pivotally supported on the front end portion of the vehicle body 2 by the heel shaft 30 portion. A base portion of the steering lever 3 is supported so as to be rotatable in the front-rear direction B around the horizontal shaft 34. The engaging arm 31 protruding from the base of the steering lever 3 is engaged with the arm groove 32 of the pitman arm 27. The pitman arm 27 can be rotated by the steering lever 3.
[0014]
When turning in the left-right direction A as the steering posture C against the spring (not shown) against the spring, it comes into contact with the bifurcated cut angle restricting tool 38 protruding from the front end of the vehicle body 2, The steering angle range of the front wheel 5 by the steering lever 3 is limited. The maximum steering angle of the turning angle restricting tool 38 is set smaller than the maximum steering angle by the steering handle 1.
[0015]
Moreover, the steering lever 3 can be raised by the spring force Release the hands backwards along the steering position C to the steering post 4.
A grip 35 is formed at the tip of the steering lever 3, a brake lever 36 is provided on one side, and a clutch lever 37 is provided on the other side.
[0016]
At the time of seedling planting work, when the operator gets on the cockpit 6 and operates, the steering lever 3 is in the storage position D, and the engagement arm 31 is disengaged from the arm groove 32. By operating the steering handle 1, the left and right front wheels 5 are steered and linked via the pitman arm 27, the tie rod 28, etc., and the steering angle can be greatly cut.
[0017]
When the operator steers with the steering lever 3 such as traveling over the heel, the steering lever 3 in the storage posture D is tilted forward from the front side of the vehicle body 2 to the steering posture C to be the engaging arm 31. Is engaged with the arm groove 32 and the steering lever 3 is operated in the left-right direction A, whereby the pitman arm 27 can be rotated to steer the left and right front wheels 5. At this time, the steering lever 3 is restricted to a safe area where the maximum steering angle is necessary and minimum by the cutting angle restricting tool 38, so that the steering lever 3 is in a cutting angle area smaller than the steering angle by the steering handle 1. Can be restricted to steering.
[0018]
5 and 6, the difference from the above example is that the operation posture position of the steering lever 3 is a standing posture E along the steering post 4 and a housing posture D along the rear step floor 9. Set. The steering lever 3 is mounted at a position displaced from the center front of the vehicle body 2 to the left and right sides with the horizontal shaft 34 projecting sideways. There are arms 39, 40 on the left and right sides of the horizontal shaft 34. The link rods between the arms 39, 40 and the arm 41 of the clutch petal 11 and the arm 42 of the brake petal 10 facing the rear side, respectively. 43 and 44 are connected.
[0019]
When the steering lever 3 is set to the steering posture C and the hand is released during the operation, the steering lever 3 is returned to the stop position E by the spring force, and the link rods 43 and 44 are used to interlock the clutch petal 11 and the brake. The petal 10 is rotated, the clutch is disengaged, the transmission of the front wheels 5, the rear wheels 7, etc. is cut off, and the left and right steering brakes are simultaneously braked. Further, when the steering lever 3 is operated to the steering posture C , these travel clutches are engaged and the left and right steering brakes are released.
[0020]
As described above, when the operator releases the holding of the steering lever 3 by overturning or the like during the steering by the steering lever 3, the traveling clutch is automatically disengaged and the left and right steering brakes work, so that safety is ensured. be able to.
Further, when the steering lever 3 is tilted to the storage posture D, it can be rotated by disconnecting the link rods 43, 44 from the arms 39, 40 of the horizontal shaft 34, for example.
[0021]
In FIG. 7 , the difference from the above example is that steering by the steering handle 1 is facilitated when the vehicle body 2 reaches the heel. The steering switch SW1 is turned on in advance, and the turning angle sensor 45, which is a steering angle sensor, detects this angle by operating the steering handle 1 more than a predetermined value, and the motor 47 is electrically driven by the output from the controller 46. The power steering 48 composed of a torque generator is driven so that the cutting angle of the front wheel 5 is larger than normal.
[0022]
The power steering 48 is controlled when a turning steering state is entered from a state where a seedling planting operation is performed by the seedling planting device 16 in a traveling transmission mode in which a hydraulic continuously variable transmission or the like is provided and a main transmission can be transmitted.
The steering switch SW1 is turned on manually when the power steering 48 is controlled as described above. The steering switch SW1 is turned on in the seedling planting state by the main shift. In addition, when the steering brake petal 11 is stepped on and one brake is applied to enter the turning stroke, the power steering can be controlled more easily by adopting a configuration in which the steering is automatically turned on.
[0023]
In FIG. 8 , the difference from the above example is that the left and right steering brakes can be braked simultaneously by operating to the neutral brake position BL in the neutral position N operation of the shift lever 12, and this brake position can be fixed. It is what. By operating the speed change lever 12, the traveling clutch is turned on and off and the left and right steering brakes are turned on and off at the same time. Safety can be ensured when the seedling machine is loaded onto and unloaded from the truck bed.
[0024]
The transmission lever 12 may also be used as a clutch lever. Around the speed change shaft 51, it can be operated and rotated back and forth along the lever guide 50 of the operation panel 49. When operated forward, it can travel forward as the forward position F, and when operated backward, it can travel backward as the forward position R. The intermediate neutral position N is a crank shape, and a neutral brake position BL on one side of the neutral position N is formed so that the transmission lever 12 can be guided and engaged.
[0025]
A brake switch SW2 is provided in the lever guide 50 at the neutral brake position BL. When the brake switch SW2 is pushed by the speed change lever 12, the brake switch SW2 is turned on to operate the electromagnetic valve for braking to brake the brake by a hydraulic circuit. Is. Also, when shifting, the shift lever 12 is moved from the brake position BL to turn off the brake switch SW2 to release the left and right steering brakes, thereby allowing shifting.
[0026]
In the form of a clutch lever instead of the speed change lever 12, the traveling clutch is disengaged at the neutral position N, and the traveling clutch is engaged at the forward position F or the reverse position R.
Further, instead of the speed change lever 12, a sub speed change lever may be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a steering lever portion.
FIG. 2 is a side view thereof.
FIG. 3 is a side view of a seedling planting machine.
FIG. 4 is a plan view thereof.
FIG. 5 is a plan view of the steering lever.
FIG. 6 is a side view thereof.
FIG. 7 is a block diagram of a steering handle portion and a flowchart thereof.
FIGS. 8A and 8B are a plan view and a side view of a transmission lever guide portion . FIGS.
[Explanation of symbols]
1: Steering handle, 2 : Car body, 3 : Steering lever , 5 : Front wheel , 11: Steering brake pedal, 13: Lift link, 16: Seedling device, 48: Power steering, C: Steering posture

Claims

A seedling planting device (16) is provided via a lift link (13) on the rear side of the vehicle body (2) having left and right front wheels (5), and the left and right front wheels (5) are provided at the front portion of the vehicle body (2). In a seedling transplanter provided with a steering handle (1) that can be steered, and a steering lever (3) that can steer the left and right front wheels (5) on the front side of the vehicle body (2) and that can operate the travel clutch and brake When the main transmission is in the seedling operation state, the steering brake pedal (11) is operated, and the steering handle (1) is operated more than a predetermined amount, the power steering (48) is driven to change the cutting angle of the front wheel (5). Steering posture (C), which is larger than normal and the steering lever (3) is tilted forward from the standing posture where the traveling clutch is disengaged and the brake is operated to the front side where the traveling clutch is engaged and the brake is released The attitude can be changed to When the hand is released from the steering lever (3) of the force (C), the steering lever (3) returns to the standing posture, and is larger than the maximum steering angle of the front wheel (5) by the steering handle (1). A seedling transplanter in which the maximum steering angle of the front wheel (5) by the steering lever (3) in the steering posture (C) is set small .