JP4145010B2

JP4145010B2 - Battery pulse charging method

Info

Publication number: JP4145010B2
Application number: JP2000360546A
Authority: JP
Inventors: 武朗福田; 克洋鈴木
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-11-28
Filing date: 2000-11-28
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2020-11-28
Also published as: JP2002165379A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電池をパルス充電する方法に関し、とくに電池の劣化を防止しながらパルス充電する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電池をパルス充電する充電方法は、短時間に大きな電流を流して、急速充電できる。パルス充電は、電池電圧や充電電流を検出しながら短い周期で充電する。図１は、パルス充電するときの電池電圧が変化する特性を示している。この図に示すように、充電スイッチがオンになると電池電圧は上昇し、充電スイッチをオフにすると電池電圧が低下する。この図に示すパルス充電は、充電している電池の電圧が第１設定電圧よりも高くなる時間が、第１設定時間（Ｔ1）よりも長くなると充電スイッチをオフにする。また、充電スイッチをオフにして電池の電圧が第２設定電圧よりも低下する時間が第２設定時間（Ｔ2）よりも長くなると、充電スイッチをオンに切り換えてパルス充電する。
【０００３】
たとえば、電池電圧を１２５ｍｓｅｃのサンプリング周期で検出して、電池電圧が第１設定電圧よりも高くなる第１設定時間（Ｔ1）が５００ｍｓｅｃになると、充電スイッチをオフに切り換える。１２５ｍｓｅｃのサンプリング周期は、４回目の計測時間が５００ｍｓｅｃとなるので、４回連続して検出する電池電圧が、第１設定電圧よりも高いと充電スイッチをオフに切り換える。また、４回連続して検出する電池電圧が第２設定電圧よりも低いと、充電スイッチをオンに切り換える。
【０００４】
以上のようにして、パルス充電される電池は、満充電に接近するにしたがって、電池電圧の低下がゆっくり遅くなる。したがって、充電スイッチがオフになる時間を検出して満充電を検出できる。また、充電スイッチをオンオフに切り換えるデューティー比から平均電流を検出して満充電を検出して充電を終了することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようにしてパルス充電する方法は、短時間で電池を満充電できる特長はあるが、電池の温度が低いときに電池電圧が異常に高くなって電池を劣化させる欠点がある。温度の低い電池をパルス充電すると、充電スイッチをオンに充電しているときに、図１の鎖線で示すように、電池電圧が急激に上昇するからである。この弊害は、充電スイッチのオン時間を短くして防止できる。しかしながら、この方法は、１パルスで電池を充電する容量が少なくなるので、満充電するまでに時間がかかる欠点がある。
【０００６】
パルス充電は、リチウムイオン二次電池のように、電池電圧の最高電圧を制限しながら電池を短時間で満充電できる特長があるので、このタイプの電池の充電に好んで使用される。リチウムイオン二次電池は、ニッケル−水素電池やニッケル−カドミウム電池のように、満充電されるまで大きな電流で定電流充電すると、電池電圧が異常に高くなって電池を劣化させる。このため、満充電になるにしたがって充電電流を小さくする必要があり、満充電するまでの時間が長くなる。充電時間の長い電池を短時間で満充電するためにパルス充電が使用される。このため、パルス充電で充電時間が長くなることは、パルス充電の最大の特長が失われる。したがって、パルス充電は、いかにして満充電できる時間を短縮できるかが特に大切である。ただ、充電時間を短くするために、１パルスの充電時間を長くすると、温度が低い電池の電圧が異常に高くなって、電池性能を著しく低下させる。このため、１パルスの充電時間を短くする必要があるが、これを短くすると充電時間が長くなる。このように、パルス充電において、満充電する時間を短くすることと、電池性能を低下させないことは、互いに相反する特性であって、短時間で劣化させることなく充電するのは極めて難しい。
【０００７】
本発明は、この極めて難しい課題を解決することを目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、電池性能を低下させることなく短時間で満充電できる電池のパルス充電方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電池のパルス充電方法は、充電している電池１の電圧を検出して、電池電圧が第１設定電圧よりも高くなる時間が第１設定時間（Ｔ1）よりも長くなると充電スイッチ９をオフにして充電を中断し、充電を中断している電池電圧が、第１設定電圧よりも低い電圧に設定している第２設定電圧よりも低くなる時間が第２設定時間（Ｔ2）よりも長くなると充電スイッチ９をオンにしてパルス充電する。さらに、本発明のパルス充電方法は、電池温度を検出して、電池温度が低いときの第１設定時間（Ｔ1）を、電池温度が高いときよりも短く設定している。
【０００９】
本発明の電池のパルス充電方法は、電池電圧が上昇する電圧上昇勾配を検出して、電圧上昇勾配が大きいときの第１設定時間（Ｔ1）を、電圧上昇勾配が小さいときよりも短く設定することもできる。このパルス充電方法は、第２設定電圧から第１設定電圧に上昇するまでの時間を検出して、電圧上昇勾配を検出することができる。
【００１０】
さらに、本発明の電池のパルス充電方法は、充電している電池１の電圧を所定のサンプリング周期で検出し、電池電圧が第１設定電圧よりも高くなる第１設定時間（Ｔ1）をサンプリングする回数でカウントすることができる。電池温度を検出するパルス充電方法は、電池温度が低いときのサンプリング周期を、電池温度が高いときよりも短く設定して、第１設定時間（Ｔ1）を短くすることができる。電圧上昇勾配を検出するパルス充電方法は、電圧上昇勾配が大きいときのサンプリング周期を、電圧上昇勾配が小さいときよりも短く設定して、第１設定時間（Ｔ1）を短くすることができる。
【００１１】
さらに、電池温度を検出するパルス充電方法は、検出した電池温度を設定温度に比較し、設定温度よりも高いときと低いときとで第１設定時間（Ｔ1）を変更することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための電池のパルス充電方法を例示するものであって、本発明は充電方法を以下のものに特定しない。
【００１３】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１４】
本発明の充電方法は、図１に示すように、充電スイッチをオンオフに切り換えて、電池をパルス充電する。充電スイッチは、電池の電圧で切り換えられる。充電している電池の電圧が第１設定電圧よりも高くなる時間が第１設定時間（Ｔ1）よりも長くなると、充電スイッチはオンからオフに切り換えられる。充電を中断して電池電圧が、第２設定電圧よりも低くなる時間が第２設定時間（Ｔ2）よりも長くなると、充電スイッチはオフからオンに切り換えられる。第２設定電圧は、第１設定電圧よりも低く設定された電圧である。
【００１５】
充電スイッチをオフに切り換えるタイミングを決定する第１設定時間（Ｔ1）は一定ではない。第１設定時間（Ｔ1）は、１パルスの充電時間を特定する。第１設定時間（Ｔ1）を長くすると、１パルスの充電時間は長くなる。第１設定時間（Ｔ1）は、電池の温度、または、充電している電池の電圧上昇勾配で変化させる。図２は、電池の温度で第１設定時間（Ｔ1）を変化させる特性を示すグラフである。この図は、電池温度が設定温度よりも高いか低いかで、第１設定時間（Ｔ1）を長短に切り換える。図２は、設定温度を１０℃に設定している。第１設定時間（Ｔ1）は、図３に示すように、複数の設定温度で段階的に変化させることもできる。また、図４に示すように、第１設定時間（Ｔ1）を、温度をパラメーターとする関数で連続的に変更することもできる。
【００１６】
図５は、充電している電池の電圧上昇勾配で第１設定時間（Ｔ1）を切り換える特性を示している。充電スイッチをオンに切り換えると、図１に示すように電池の電圧は次第に上昇する。電圧上昇勾配は、第１設定電圧と第２設定電圧の差電圧（ΔＶ）と、第２設定電圧から第１設定電圧まで上昇する時間（ΔＴ）で演算できる。電圧上昇勾配は、電池温度が低くなると大きくなる。電圧上昇勾配が大きい電池を長い時間連続して充電すると、電池電圧が異常に高くなって劣化する。したがって、電圧上昇勾配の大きい電池は、第１設定時間（Ｔ1）を短くする。図５は、電圧上昇勾配が設定勾配よりも大きいか小さいかで、第１設定時間（Ｔ1）を長短に切り換えている。電圧上昇勾配が設定勾配よりも大きくなると、第１設定時間（Ｔ1）を短くしている。
【００１７】
電圧上昇勾配で第１設定時間（Ｔ1）を切り換える方法も、図６に示すように、複数の設定勾配を設けて段階的に第１設定時間（Ｔ1）を変更し、あるいは図７に示すように、電圧上昇勾配をパラメーターとする関数で第１設定時間（Ｔ1）を変更することもできる。
【００１８】
充電スイッチをオフからオンに切り換えるタイミングを特定する第２設定時間（Ｔ2）も、電池の温度または電圧上昇勾配で変更することができる。第２設定時間（Ｔ2）は、第１設定時間（Ｔ1）と同じように、たとえば、図２ないし図７に示すように、電池の温度や電圧上昇勾配で変更することができる。ただ、第２設定時間（Ｔ2）は、必ずしも電池の温度や電圧上昇勾配で変更する必要はない。
【００１９】
本発明のパルス充電方法は、リチウムイオン二次電池を充電するのに最適であるから、以下リチウムイオン二次電池の充電方法を詳述する。ただし、本発明のパルス充電方法は、リチウムイオン二次電池以外の二次電池、たとえば、ニッケル−水素電池やニッケル−カドミウム電池等も充電できる。
【００２０】
図８は、本発明のパルス充電方法に使用する充電回路の回路図である。この図の充電回路は、二次電池１の温度を検出して電圧に変換する温度検出回路２と、温度検出回路２の出力信号であるアナログ信号をデジタル信号に変換する温度Ａ／Ｄコンバータ３の出力信号を設定温度に比較する温度測定回路４と、電池１の電圧を検出する電圧検出回路５と、この電圧検出回路５の出力信号をデジタル信号に変換する電圧Ａ／Ｄコンバータ６と、電圧Ａ／Ｄコンバータ６の出力信号を第１設定電圧と第２設定電圧に比較する電圧測定回路７と、温度Ａ／Ｄコンバータ３と電圧Ａ／Ｄコンバータ６がアナログ信号をデジタル信号に変換するタイミングを特定するタイマー８と、電圧測定回路７と温度測定回路４の出力信号でもって充電スイッチ９をオンオフに切り換える制御信号を出力するパルス充電制御回路１０と、パルス充電制御回路１０の出力信号でオンオンに切り換えられて電池１をパルス充電する充電スイッチ９と、この充電スイッチ９を介して電池１に接続される充電電源１１とを備えている。
【００２１】
温度検出回路２は、電池１に接触して電池１の温度を検出する温度センサー（図示せず）を備える。温度センサーは、温度によって抵抗が変化する素子であるサーミスタ、バリスタ、ＰＴＣ等が使用できる。温度検出回路２は、温度センサーの抵抗変化を電圧の変化に変換して出力する。
【００２２】
温度Ａ／Ｄコンバータ３と電圧Ａ／Ｄコンバータ６は、タイマー８からサンプリングのためのトリガー信号が入力されるときに、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。タイマー８は、標準サンプリング周期と、標準サンプリング周期よりも短い周期の短縮サンプリング周期に切り換えてトリガー信号を出力する。標準サンプリング周期は、たとえば１２５ｍｓｅｃとする。ただ、標準サンプリング周期は３０〜２５０ｍｓｅｃとすることもできる。短縮サンプリング周期は、標準サンプリング周期の３０〜８０％の時間とする。
【００２３】
本発明のパルス充電方法は、後に述べるように、サンプリング周期を変更して、第１設定時間（Ｔ1）を変更することができる。この方法においては、標準サンプリング周期と短縮サンプリング周期の比率が、第１設定時間（Ｔ1）を変更する割合となる。したがって、この方法においては、第１設定時間（Ｔ1）が最適時間となるように、短縮サンプリング周期を特定する。
【００２４】
温度測定回路４は、温度Ａ／Ｄコンバータ３から出力される温度信号を設定温度に比較する。温度信号が設定温度よりも高いときは、”高温”信号を、低いときは、”低温”信号を出力する。設定温度は、図２に示すように、たとえば１０℃に設定する。ただ、本発明のパルス充電方法は、設定温度を１０℃には特定しない。設定温度は０℃〜１５℃の範囲で最適値とすることもできる。
【００２５】
電圧測定回路７は、電圧Ａ／Ｄコンバータ６から出力される電圧信号を第１設定電圧及び第２設定電圧に比較し、電圧信号が第１設定電圧よりも高いと”高電圧”の信号を、第２設定電圧よりも低いと”低電圧”の信号を、第１設定電圧と第２設定電圧の間の電圧であるときは、”中間電圧”の信号を出力する。
【００２６】
パルス充電制御回路１０は、電圧測定回路７から入力される信号で充電スイッチ９をオンオフに切り換える。電池電圧が第１設定電圧よりも高くなる時間が第１設定時間（Ｔ1）よりも長くなると、充電スイッチ９をオンからオフに切り換え、第２設定電圧よりも低くなる時間が第２設定時間（Ｔ2）よりも長くなると、充電スイッチ９をオフからオンに切り換える信号を充電スイッチ９に出力する。
【００２７】
パルス充電制御回路１０は、第１設定時間（Ｔ1）と第２設定時間（Ｔ2）を記憶している。本発明のパルス充電方法は、第１設定時間（Ｔ1）と第２設定時間（Ｔ2）をつねに一定にしない。第１設定時間（Ｔ1）と第２設定時間（Ｔ2）を「電池の温度」、あるいは電池電圧が上昇する「電圧上昇勾配」で変化させる。したがって、パルス充電制御回路１０は、電池の温度、または電圧上昇勾配に対する第１設定時間（Ｔ1）と第２設定時間（Ｔ2）を記憶している。
【００２８】
パルス充電制御回路１０が、電池温度等で変化される第１設定時間（Ｔ1）と第２設定時間（Ｔ1）を記憶する方法はふたつある。第１の方法は、電圧測定回路７からパルス充電制御回路１０に連続して入力される”高電圧”または”低電圧”をカウント値として記憶する。この方法は、電池温度または電圧上昇勾配でサンプリング周期を変更して、第１設定時間（Ｔ1）と第２設定時間（Ｔ2）を変化させる。この方法は、電池温度や電圧上昇勾配で、記憶しているカウント値を変更する必要がない。第２の方法は第１設定時間（Ｔ1）と第２設定時間（Ｔ2）を電池温度と電圧上昇勾配によって異なる時間として記憶する。この方法は、連続して出力される”高電圧”または”低電圧”信号をカウント値として記憶することもできる。この方法は、サンプリング周期を電池の温度や電圧上昇勾配で変更する必要がない。ただ、この方法は、電池の温度や電圧上昇勾配によって、第１設定時間（Ｔ1）と第２設定時間（Ｔ2）を異なる時間として記憶する必要がある。
【００２９】
パルス充電制御回路１０が、電池の温度や電圧上昇勾配でサンプリング周期を変更する方法は、電池温度が設定温度よりも低くなり、あるいは電圧上昇勾配が設定勾配よりも大きくなると、サンプリング周期を、標準サンプリング周期から短縮サンプリング周期に変更する。サンプリング周期が標準サンプリング周期から短縮サンプリング周期に変更されると、１回のサンプリング周期が短くなるので、カウント値が同じであっても時間は短くなる。この方法は、パルス充電制御回路１０が記憶しているカウント値から１を減算した値とサンプリング周期の積が第１設定時間（Ｔ1）と第２設定時間（Ｔ2）になる。
【００３０】
たとえば、電圧Ａ／Ｄコンバータ６の標準サンプリング周期を１２５ｍｓｅｃとし、パルス充電制御回路１０が第１設定時間（Ｔ1）のカウント値として”高電圧”が連続して出力される回数を５回と記憶していると、第１設定時間（Ｔ1）は５００ｍｓｅｃとなる。また、第２設定時間（Ｔ2）のカウント値として”低電圧”が連続して出力される回数を５回として記憶していると、第２設定時間（Ｔ2）も５００ｍｓｅｃとなる。電池の温度が設定温度よりも高くなり、あるいは電圧上昇勾配が設定勾配よりも高くなって、サンプリング周期を、標準サンプリング周期の１２５ｍｓｅｃから短縮サンプリング周期の４０ｍｓｅｃに短縮すると、第１設定時間（Ｔ1）と第２設定時間（Ｔ2）は、５００ｍｓｅｃから１６０ｍｓｅｃに短縮される。
【００３１】
さらに、パルス充電制御回路１０は、電圧測定回路７から入力される信号から、充電している電池１の電圧上昇勾配を演算する。電圧上昇勾配は、第１設定電圧と第２設定電圧の電圧差（ΔＶ）を、第２設定電圧から第１設定電圧に上昇するまでの上昇時間（ΔＴ）で割って演算される。上昇時間（ΔＴ）は、電圧測定回路７から出力される信号が、”低電圧”から”中間電圧”に変わったときをスタート時間として”中間電圧”から”高電圧”に変わったときまでの時間で検出できる。
【００３２】
以上の充電回路は、以下の動作で第１設定時間を変更しながら電池をパルス充電する。
［電池温度で第１設定時間を切り換える方法］
(1) 温度センサーが電池温度を検出して温度検出回路２が温度信号を出力し、この温度信号が温度Ａ／Ｄコンバータ３でデジタル信号に変換される。
(2) 温度Ａ／Ｄコンバータ３の出力信号が温度測定回路４に入力される。
(3) 温度測定回路４は、入力される温度信号を設定温度に比較し、温度信号が設定温度よりも高いと”高温”、低いと”低温”の信号を出力し、この信号がパルス充電制御回路１０に入力される。
(4) パルス充電制御回路１０は、”高温”信号が入力されると、タイマー８のサンプリング周期を標準サンプリング周期とし、”低温”信号が入力されるとサンプリング周期を短縮サンプリング周期に設定する。
(5) パルス充電制御回路１０は、電圧をサンプリングする回数で第１設定時間（Ｔ1）を記憶しているので、サンプリング周期が変更されると、第１設定時間（Ｔ1）は変更される。電池温度が低下して、サンプリング周期が短くなると、第１設定時間（Ｔ1）はサンプリング周期に比例して短くなる。
【００３３】
［電圧上昇勾配で第１設定時間を切り換える方法］
(1) 電圧検出回路７が充電している電池１の電圧を検出し、この電圧信号が電圧Ａ／Ｄコンバータ６でデジタル信号に変換される。
(2) 電圧Ａ／Ｄコンバータ６の電圧信号が電圧測定回路７に入力される。
(3) 電圧測定回路７は、入力される温度信号を第１設定電圧と第２設定電圧に比較し、電圧信号が第１設定電圧よりも高いと”高電圧”、第２設定電圧より低いと”低電圧”、第２設定電圧と第１設定電圧との間の電圧であると”中間電圧”の信号を出力し、この信号がパルス充電制御回路１０に入力される。
(4) パルス充電制御回路１０は、”低電圧”から”中間電圧”に切り換えられるタイミングから、”中間電圧”から”高電圧”が出力されるまでの時間、言いかえると”中間電圧”を出力している時間（ΔＴ）と、第１設定電圧と第２設定電圧の差電圧（ΔＶ）から、電圧上昇勾配を演算し、この電圧上昇勾配を記憶している設定勾配に比較する。電圧上昇勾配が設定勾配よりも小さいときは、タイマー８のサンプリング周期を標準サンプリング周期とし、設定勾配よりも大きいときは、サンプリング周期を短縮サンプリング周期に設定する。
(5) パルス充電制御回路１０は、電圧をサンプリングする回数で第１設定時間（Ｔ1）を記憶しているので、サンプリング周期が変更されると、第１設定時間（Ｔ1）は変更される。電池温度が低下して、サンプリング周期が短くなると、第１設定時間（Ｔ1）はサンプリング周期に比例して短くなる。
【００３４】
以上の方法は、サンプリング周期で第１設定時間（Ｔ1）を変更する方法であるが、サンプリング周期によらず、パルス充電制御回路１０に記憶している第１設定時間（Ｔ1）を変更することもできる。
【００３５】
以上のようにして、第１設定時間（Ｔ1）が変更される充電回路は、以下のようにして電池をパルス充電する。
(1) パルス充電制御回路１０は、電圧測定回路７から入力される信号が、”中間電圧”または”低電圧”の信号であることを確認して、充電スイッチ９をオンにする。電圧測定回路７から”高電圧”の信号が入力されるときは、充電スイッチ９をオフ状態に保持し、”中間電圧”または”低電圧”となるまで待機して充電スイッチ９をオンにする。
(2) 電圧検出回路５は、電池電圧を電圧Ａ／Ｄコンバータ６に連続して出力している。電圧Ａ／Ｄコンバータ６は、タイマー８からトリガー信号が入力される毎に、電圧信号をデジタル信号に変換して電圧測定回路７に出力する。タイマー８は、サンプリング周期に同期してトリガー信号を電圧Ａ／Ｄコンバータ６に出力する。したがって、電圧測定回路７には、サンプリング周期に同期して電圧信号が入力される。電圧測定回路７は、電圧信号を第１設定電圧と第２設定電圧に比較して、”高電圧”、”中間電圧”、”低電圧”のいずれかの信号をパルス充電制御回路１０に出力する。
(3) 充電している電池１の電圧が上昇して、電池電圧が第１設定電圧よりも高くなって、”高電圧”の信号がパルス充電制御回路１０に入力されると、パルス充電制御回路１０は、”高電圧”の信号が入力される回数を記憶している回数に比較し、入力される回数が記憶している回数になると、充電スイッチ９をオフにする信号を充電スイッチ９に出力する。
(4) 充電スイッチ９がオフに切り換えられて、電池１の充電が中断される。
(5) 充電が中断された電池１は、電圧が低下する。電池電圧が低下すると、電圧測定回路７の出力信号は、”高電圧”から”中間電圧”を経過して”低電圧”となる。
(6) パルス充電制御回路１０は、”低電圧”の信号が入力される回数を記憶している回数に比較し、入力される回数が記憶している回数になると、充電スイッチ９をオンにする信号を充電スイッチ９に出力する。
(7) 充電スイッチ９がオンに切り換えられて、電池１の充電が再開される。
(8) その後、(3)〜(7)の工程で電池１が充電されて満充電になると、充電スイッチ９をオフにする時間が長くなる。したがって、充電スイッチ９がオフになる時間、あるいはオンとオフのデューティ比を検出して、電池１の満充電を検出する。電池１が満充電されると、パルス充電を終了する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の電池のパルス充電方法は、電池性能を低下させることなく短時間で満充電できる特長がある。それは、本発明のパルス充電方法が、充電している電池の電圧を検出して、電池電圧が第１設定電圧よりも高くなる時間が第１設定時間（Ｔ1）よりも長くなると充電を中断し、充電を中断している電池電圧が第２設定電圧よりも低くなる時間が第２設定時間（Ｔ2）よりも長くなると充電を再開しており、この第１設定時間（Ｔ1）を、電池温度、あるいは、電池電圧が上昇する電圧上昇勾配を検出して変更しているからである。
【００３７】
本発明のパルス充電方法は、電池温度を検出して、電池温度が低いときの第１設定時間（Ｔ1）を、電池温度が高いときよりも短くし、あるいは、電池電圧が上昇する電圧上昇勾配を検出して、電圧上昇勾配が大きいときの第１設定時間（Ｔ1）を、電圧上昇勾配が小さいときよりも短くしている。このように、本発明のパルス充電方法は、電池温度が低いとき、あるいは、電圧上昇勾配が大きいときに充電する第１設定時間（Ｔ1）を短くするので、電池電圧が急激に上昇して電池を劣化させるのを有効に回避できる。したがって、本発明のパルス充電方法は、電池性能を低下させることなく、短時間で充電できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パルス充電するときの電池電圧が変化する特性を示すグラフ
【図２】電池温度で第１設定時間を変化させる一例を示すグラフ
【図３】電池温度で第１設定時間を変化させる他の一例を示すグラフ
【図４】電池温度で第１設定時間を変化させる他の一例を示すグラフ
【図５】電圧上昇勾配で第１設定時間を変化させる一例を示すグラフ
【図６】電圧上昇勾配で第１設定時間を変化させる他の一例を示すグラフ
【図７】電圧上昇勾配で第１設定時間を変化させる他の一例を示すグラフ
【図８】本発明の実施例のパルス充電方法に使用する充電回路の回路図
【符号の説明】
１…電池
２…温度検出回路
３…温度Ａ／Ｄコンバータ
４…温度測定回路
５…電圧検出回路
６…電圧Ａ／Ｄコンバータ
７…電圧測定回路
８…タイマー
９…充電スイッチ
１０…パルス充電制御回路
１１…充電電源[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for pulse charging a battery, and more particularly to a method for pulse charging while preventing deterioration of the battery.
[0002]
[Prior art]
A charging method for charging a battery in a pulsed manner allows rapid charging by flowing a large current in a short time. In pulse charging, charging is performed in a short period while detecting battery voltage and charging current. FIG. 1 shows the characteristic that the battery voltage changes during pulse charging. As shown in this figure, the battery voltage increases when the charge switch is turned on, and the battery voltage decreases when the charge switch is turned off. In the pulse charging shown in this figure, the charging switch is turned off when the time during which the voltage of the battery being charged becomes higher than the first set voltage becomes longer than the first set time (T1). Further, when the time during which the charge switch is turned off and the battery voltage falls below the second set voltage becomes longer than the second set time (T2), the charge switch is turned on to perform pulse charging.
[0003]
For example, when the battery voltage is detected at a sampling period of 125 msec and the first set time (T1) when the battery voltage becomes higher than the first set voltage becomes 500 msec, the charging switch is turned off. In the sampling period of 125 msec, the measurement time of the fourth time is 500 msec, so that the charging switch is turned off when the battery voltage detected four times continuously is higher than the first set voltage. Further, when the battery voltage detected continuously four times is lower than the second set voltage, the charging switch is turned on.
[0004]
As described above, in a battery that is pulse-charged, the battery voltage decreases slowly as it approaches full charge. Therefore, the full charge can be detected by detecting the time when the charge switch is turned off. Further, the charging can be terminated by detecting the average current from the duty ratio at which the charging switch is turned on and off to detect the full charge.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The method of pulse charging as described above has a feature that the battery can be fully charged in a short time, but has a drawback that the battery voltage is abnormally high when the battery temperature is low, and the battery is deteriorated. This is because when a battery having a low temperature is pulse-charged, the battery voltage rapidly increases as shown by a chain line in FIG. This problem can be prevented by shortening the on-time of the charging switch. However, this method has a drawback that it takes time to fully charge the battery because the capacity for charging the battery with one pulse is reduced.
[0006]
Pulse charging is preferred for charging this type of battery because it has the feature of being able to fully charge the battery in a short time while limiting the maximum voltage of the battery as in the case of a lithium ion secondary battery. A lithium ion secondary battery, like a nickel-hydrogen battery or a nickel-cadmium battery, is charged with a constant current with a large current until it is fully charged, the battery voltage becomes abnormally high and the battery deteriorates. For this reason, it is necessary to reduce the charging current as the battery is fully charged, and the time until the battery is fully charged becomes longer. Pulse charging is used to fully charge a battery having a long charging time in a short time. For this reason, the long characteristic of the pulse charging loses the maximum feature of the pulse charging. Therefore, it is particularly important how pulse charging can shorten the time for full charge. However, if the charging time of one pulse is lengthened in order to shorten the charging time, the voltage of the battery having a low temperature becomes abnormally high, and the battery performance is significantly lowered. For this reason, it is necessary to shorten the charging time of one pulse, but if this is shortened, the charging time becomes longer. Thus, in pulse charging, shortening the full charge time and not degrading the battery performance are mutually contradictory characteristics, and it is extremely difficult to charge without deterioration in a short time.
[0007]
The present invention was developed for the purpose of solving this extremely difficult problem, and an important object of the present invention is to provide a battery pulse charging method that can be fully charged in a short time without deteriorating battery performance. There is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The battery pulse charging method of the present invention detects the voltage of the battery 1 being charged, and when the time when the battery voltage becomes higher than the first set voltage becomes longer than the first set time (T1), the charge switch 9 Is turned off to interrupt charging, and the time when the battery voltage at which charging is interrupted is lower than the second set voltage set to a voltage lower than the first set voltage is from the second set time (T2) If it becomes longer, the charging switch 9 is turned on to perform pulse charging. Further, in the pulse charging method of the present invention, the battery temperature is detected, and the first set time (T1) when the battery temperature is low is set shorter than when the battery temperature is high.
[0009]
According to the battery pulse charging method of the present invention, a voltage rising gradient at which the battery voltage increases is detected, and the first set time (T1) when the voltage rising gradient is large is set shorter than when the voltage rising gradient is small. You can also In this pulse charging method, it is possible to detect a voltage rising gradient by detecting the time until the voltage rises from the second set voltage to the first set voltage.
[0010]
Further, the battery pulse charging method of the present invention detects the voltage of the battery 1 being charged at a predetermined sampling period, and samples the first set time (T1) when the battery voltage is higher than the first set voltage. Can be counted by number of times. In the pulse charging method for detecting the battery temperature, the first set time (T1) can be shortened by setting the sampling cycle when the battery temperature is low to be shorter than when the battery temperature is high. In the pulse charging method for detecting the voltage rising gradient, the first set time (T1) can be shortened by setting the sampling period when the voltage rising gradient is large to be shorter than when the voltage rising gradient is small.
[0011]
Further, in the pulse charging method for detecting the battery temperature, the detected battery temperature is compared with the set temperature, and the first set time (T1) can be changed depending on whether the temperature is higher or lower than the set temperature.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the examples described below exemplify battery pulse charging methods for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify the following charging methods.
[0013]
Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, the numbers corresponding to the members shown in the examples are referred to as “the scope of claims” and “the means for solving the problems”. It is added to the member shown by. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.
[0014]
In the charging method of the present invention, as shown in FIG. 1, the charging switch is turned on and off to charge the battery in pulses. The charge switch is switched by the battery voltage. When the time during which the voltage of the battery being charged becomes higher than the first set voltage becomes longer than the first set time (T1), the charge switch is switched from on to off. When charging is interrupted and the battery voltage becomes lower than the second set voltage for a longer time than the second set time (T2), the charge switch is switched from OFF to ON. The second set voltage is a voltage set lower than the first set voltage.
[0015]
The first set time (T1) for determining the timing for switching the charging switch off is not constant. The first set time (T1) specifies the charging time of one pulse. When the first set time (T1) is increased, the charging time for one pulse is increased. The first set time (T1) is changed by the temperature of the battery or the voltage increase gradient of the battery being charged. FIG. 2 is a graph showing the characteristic of changing the first set time (T1) with the battery temperature. In this figure, the first set time (T1) is switched between long and short depending on whether the battery temperature is higher or lower than the set temperature. In FIG. 2, the set temperature is set to 10 ° C. As shown in FIG. 3, the first set time (T1) can be changed step by step at a plurality of set temperatures. Further, as shown in FIG. 4, the first set time (T1) can be continuously changed by a function using temperature as a parameter.
[0016]
FIG. 5 shows the characteristic of switching the first set time (T1) with the voltage rise gradient of the battery being charged. When the charging switch is switched on, the voltage of the battery gradually increases as shown in FIG. The voltage rise gradient can be calculated by the difference voltage (ΔV) between the first set voltage and the second set voltage and the time (ΔT) during which the voltage rises from the second set voltage to the first set voltage. The voltage increase gradient increases as the battery temperature decreases. If a battery having a large voltage rise gradient is continuously charged for a long time, the battery voltage becomes abnormally high and deteriorates. Therefore, the battery having a large voltage increase gradient shortens the first set time (T1). In FIG. 5, the first set time (T1) is switched between long and short depending on whether the voltage increase gradient is larger or smaller than the set gradient. When the voltage increase gradient becomes larger than the set gradient, the first set time (T1) is shortened.
[0017]
As shown in FIG. 6, the method of switching the first set time (T1) with the voltage rising gradient is also provided with a plurality of set gradients, and the first set time (T1) is changed stepwise, or as shown in FIG. In addition, the first set time (T1) can be changed by a function using the voltage rise gradient as a parameter.
[0018]
The second set time (T2) for specifying the timing for switching the charging switch from OFF to ON can also be changed by the battery temperature or the voltage increase gradient. Similar to the first set time (T1), the second set time (T2) can be changed by, for example, the battery temperature or the voltage increase gradient as shown in FIGS. However, it is not always necessary to change the second set time (T2) according to the battery temperature or the voltage increase gradient.
[0019]
Since the pulse charging method of the present invention is optimal for charging a lithium ion secondary battery, a method for charging a lithium ion secondary battery will be described in detail below. However, the pulse charging method of the present invention can charge a secondary battery other than the lithium ion secondary battery, for example, a nickel-hydrogen battery or a nickel-cadmium battery.
[0020]
FIG. 8 is a circuit diagram of a charging circuit used in the pulse charging method of the present invention. The charging circuit in this figure includes a temperature detection circuit 2 that detects the temperature of the secondary battery 1 and converts it into a voltage, and a temperature A / D converter 3 that converts an analog signal that is an output signal of the temperature detection circuit 2 into a digital signal. A temperature measurement circuit 4 that compares the output signal of the battery 1 with a set temperature, a voltage detection circuit 5 that detects the voltage of the battery 1, a voltage A / D converter 6 that converts the output signal of the voltage detection circuit 5 into a digital signal, The voltage measurement circuit 7 that compares the output signal of the voltage A / D converter 6 with the first set voltage and the second set voltage, the temperature A / D converter 3 and the voltage A / D converter 6 convert the analog signal into a digital signal. A timer 8 for specifying the timing, a pulse charge control circuit 10 for outputting a control signal for switching the charge switch 9 on and off by output signals of the voltage measurement circuit 7 and the temperature measurement circuit 4; It has been switched to the On'on in the output signal of the pulse charge control circuit 10 and the charging switch 9 for pulse charging of batteries 1, and a charging power supply 11 connected to the battery 1 via the charging switch 9.
[0021]
The temperature detection circuit 2 includes a temperature sensor (not shown) that contacts the battery 1 and detects the temperature of the battery 1. As the temperature sensor, a thermistor, a varistor, a PTC, or the like, which is an element whose resistance changes with temperature, can be used. The temperature detection circuit 2 converts the resistance change of the temperature sensor into a change in voltage and outputs it.
[0022]
When the trigger signal for sampling is input from the timer 8, the temperature A / D converter 3 and the voltage A / D converter 6 convert the input analog signal into a digital signal and output it. The timer 8 outputs a trigger signal by switching between a standard sampling period and a shortened sampling period shorter than the standard sampling period. The standard sampling period is set to 125 msec, for example. However, the standard sampling period may be 30 to 250 msec. The shortened sampling period is 30 to 80% of the standard sampling period.
[0023]
As described later, the pulse charging method of the present invention can change the first set time (T1) by changing the sampling period. In this method, the ratio between the standard sampling period and the shortened sampling period is a ratio for changing the first set time (T1). Therefore, in this method, the shortened sampling period is specified so that the first set time (T1) becomes the optimum time.
[0024]
The temperature measurement circuit 4 compares the temperature signal output from the temperature A / D converter 3 with the set temperature. When the temperature signal is higher than the set temperature, a “high temperature” signal is output, and when the temperature signal is low, a “low temperature” signal is output. The set temperature is set to 10 ° C., for example, as shown in FIG. However, the set temperature is not specified as 10 ° C. in the pulse charging method of the present invention. The set temperature may be an optimum value in the range of 0 ° C to 15 ° C.
[0025]
The voltage measurement circuit 7 compares the voltage signal output from the voltage A / D converter 6 with the first set voltage and the second set voltage. When the voltage signal is higher than the first set voltage, the voltage measurement circuit 7 outputs a “high voltage” signal. When the voltage is lower than the second set voltage, a “low voltage” signal is output. When the voltage is between the first set voltage and the second set voltage, an “intermediate voltage” signal is output.
[0026]
The pulse charge control circuit 10 switches the charge switch 9 on and off by a signal input from the voltage measurement circuit 7. When the time when the battery voltage becomes higher than the first set voltage becomes longer than the first set time (T1), the charging switch 9 is switched from on to off, and the time when the battery voltage becomes lower than the second set voltage is set to the second set time ( When longer than T2), a signal for switching the charging switch 9 from OFF to ON is output to the charging switch 9.
[0027]
The pulse charge control circuit 10 stores a first set time (T1) and a second set time (T2). In the pulse charging method of the present invention, the first set time (T1) and the second set time (T2) are not always constant. The first set time (T1) and the second set time (T2) are changed by “battery temperature” or “voltage increase gradient” at which the battery voltage increases. Therefore, the pulse charge control circuit 10 stores the first set time (T1) and the second set time (T2) with respect to the battery temperature or the voltage increase gradient.
[0028]
There are two methods by which the pulse charge control circuit 10 stores the first set time (T1) and the second set time (T1) that are changed by the battery temperature or the like. In the first method, “high voltage” or “low voltage” continuously input from the voltage measurement circuit 7 to the pulse charge control circuit 10 is stored as a count value. In this method, the first set time (T1) and the second set time (T2) are changed by changing the sampling period according to the battery temperature or the voltage increase gradient. In this method, it is not necessary to change the stored count value by the battery temperature or the voltage increase gradient. In the second method, the first set time (T1) and the second set time (T2) are stored as different times depending on the battery temperature and the voltage increase gradient. This method can also store a continuously output "high voltage" or "low voltage" signal as a count value. This method does not require the sampling period to be changed by the battery temperature or the voltage increase gradient. However, in this method, it is necessary to store the first set time (T1) and the second set time (T2) as different times depending on the battery temperature and the voltage rise gradient.
[0029]
The method in which the pulse charging control circuit 10 changes the sampling period based on the battery temperature or the voltage rising gradient is such that the sampling period is set to the standard when the battery temperature is lower than the set temperature or the voltage rising gradient is higher than the set gradient. Change from sampling period to shortened sampling period. When the sampling period is changed from the standard sampling period to the shortened sampling period, one sampling period is shortened, so that the time is shortened even if the count value is the same. In this method, the product of the value obtained by subtracting 1 from the count value stored in the pulse charge control circuit 10 and the sampling period becomes the first set time (T1) and the second set time (T2).
[0030]
For example, the standard sampling period of the voltage A / D converter 6 is set to 125 msec, and the pulse charge control circuit 10 stores the number of times “high voltage” is continuously output as the count value of the first set time (T1) as five times. In this case, the first set time (T1) is 500 msec. Further, if the number of times “low voltage” is continuously output as the count value of the second set time (T2) is stored as 5 times, the second set time (T2) is also 500 msec. When the battery temperature becomes higher than the set temperature or the voltage rise gradient becomes higher than the set slope, and the sampling period is shortened from the standard sampling period of 125 msec to the shortened sampling period of 40 msec, the first set time (T1) The second set time (T2) is shortened from 500 msec to 160 msec.
[0031]
Further, the pulse charge control circuit 10 calculates the voltage increase gradient of the battery 1 being charged from the signal input from the voltage measurement circuit 7. The voltage rise gradient is calculated by dividing the voltage difference (ΔV) between the first set voltage and the second set voltage by the rise time (ΔT) until it rises from the second set voltage to the first set voltage. The rise time (ΔT) is the time from when the signal output from the voltage measurement circuit 7 changes from “low voltage” to “intermediate voltage” until the time when it changes from “intermediate voltage” to “high voltage”. Can be detected by time.
[0032]
The above charging circuit performs pulse charging of the battery while changing the first set time in the following operation.
[Method of switching the first set time by battery temperature]
(1) The temperature sensor detects the battery temperature, the temperature detection circuit 2 outputs a temperature signal, and this temperature signal is converted into a digital signal by the temperature A / D converter 3.
(2) The output signal of the temperature A / D converter 3 is input to the temperature measurement circuit 4.
(3) The temperature measurement circuit 4 compares the input temperature signal with the set temperature, and outputs a “high temperature” signal when the temperature signal is higher than the set temperature, and a “low temperature” signal when the temperature signal is lower. Input to the control circuit 10.
(4) When the “high temperature” signal is input, the pulse charging control circuit 10 sets the sampling period of the timer 8 as the standard sampling period, and when the “low temperature” signal is input, sets the sampling period to the shortened sampling period.
(5) Since the pulse charge control circuit 10 stores the first set time (T1) by the number of times the voltage is sampled, the first set time (T1) is changed when the sampling period is changed. When the battery temperature decreases and the sampling period becomes shorter, the first set time (T1) becomes shorter in proportion to the sampling period.
[0033]
[Method of switching the first set time with the voltage ramp up]
(1) The voltage detection circuit 7 detects the voltage of the battery 1 being charged, and the voltage signal is converted into a digital signal by the voltage A / D converter 6.
(2) The voltage signal of the voltage A / D converter 6 is input to the voltage measurement circuit 7.
(3) The voltage measuring circuit 7 compares the input temperature signal with the first set voltage and the second set voltage, and when the voltage signal is higher than the first set voltage, it is “high voltage” and lower than the second set voltage. When the voltage is between “low voltage” and between the second set voltage and the first set voltage, an “intermediate voltage” signal is output, and this signal is input to the pulse charge control circuit 10.
(4) The pulse charge control circuit 10 calculates the time from when “low voltage” is switched to “intermediate voltage” to when “high voltage” is output from “intermediate voltage”, in other words, “intermediate voltage”. A voltage increase gradient is calculated from the output time (ΔT) and the difference voltage (ΔV) between the first set voltage and the second set voltage, and this voltage increase gradient is compared with the stored set gradient. When the voltage increase gradient is smaller than the set gradient, the sampling period of the timer 8 is set as the standard sampling period, and when it is larger than the set gradient, the sampling period is set to the shortened sampling period.
(5) Since the pulse charge control circuit 10 stores the first set time (T1) by the number of times the voltage is sampled, the first set time (T1) is changed when the sampling period is changed. When the battery temperature decreases and the sampling period becomes shorter, the first set time (T1) becomes shorter in proportion to the sampling period.
[0034]
The above method is a method of changing the first set time (T1) in the sampling cycle. However, the first set time (T1) stored in the pulse charge control circuit 10 is changed regardless of the sampling cycle. You can also.
[0035]
As described above, the charging circuit in which the first set time (T1) is changed charges the battery in the following manner.
(1) The pulse charge control circuit 10 confirms that the signal input from the voltage measurement circuit 7 is an “intermediate voltage” or “low voltage” signal, and turns on the charge switch 9. When a “high voltage” signal is input from the voltage measuring circuit 7, the charging switch 9 is held in an off state, and the charging switch 9 is turned on after waiting until it becomes “intermediate voltage” or “low voltage”. .
(2) The voltage detection circuit 5 continuously outputs the battery voltage to the voltage A / D converter 6. The voltage A / D converter 6 converts the voltage signal into a digital signal each time a trigger signal is input from the timer 8 and outputs the digital signal to the voltage measurement circuit 7. The timer 8 outputs a trigger signal to the voltage A / D converter 6 in synchronization with the sampling period. Therefore, a voltage signal is input to the voltage measurement circuit 7 in synchronization with the sampling period. The voltage measurement circuit 7 compares the voltage signal with the first set voltage and the second set voltage, and outputs one of the signals “high voltage”, “intermediate voltage”, and “low voltage” to the pulse charge control circuit 10. To do.
(3) When the voltage of the battery 1 being charged rises, the battery voltage becomes higher than the first set voltage, and a “high voltage” signal is input to the pulse charge control circuit 10, pulse charge control is performed. The circuit 10 compares the number of times the “high voltage” signal is input with the stored number of times, and when the number of times of input reaches the stored number of times, the circuit 10 sends a signal to turn off the charge switch 9. Output to.
(4) The charging switch 9 is turned off, and the charging of the battery 1 is interrupted.
(5) The voltage of the battery 1 whose charging is interrupted decreases. When the battery voltage decreases, the output signal of the voltage measuring circuit 7 changes from “high voltage” to “intermediate voltage” and becomes “low voltage”.
(6) The pulse charge control circuit 10 compares the number of times the “low voltage” signal is input with the stored number of times, and turns on the charge switch 9 when the number of input times reaches the stored number. To the charging switch 9.
(7) The charging switch 9 is turned on, and the charging of the battery 1 is resumed.
(8) After that, when the battery 1 is charged and fully charged in the steps (3) to (7), the time for turning off the charging switch 9 becomes longer. Therefore, the full charge of the battery 1 is detected by detecting the time when the charging switch 9 is turned off or the duty ratio of ON and OFF. When the battery 1 is fully charged, the pulse charging is terminated.
[0036]
【The invention's effect】
The battery pulse charging method of the present invention has a feature that it can be fully charged in a short time without deteriorating battery performance. The pulse charging method of the present invention detects the voltage of the battery being charged, and stops charging when the time when the battery voltage becomes higher than the first set voltage becomes longer than the first set time (T1). When the time during which the battery voltage during which charging is interrupted is lower than the second set voltage becomes longer than the second set time (T2), the charging is resumed, and the first set time (T1) is determined as the battery temperature. Alternatively, the voltage rising gradient at which the battery voltage increases is detected and changed.
[0037]
In the pulse charging method of the present invention, the battery temperature is detected, and the first set time (T1) when the battery temperature is low is shorter than when the battery temperature is high, or the voltage increase gradient at which the battery voltage increases. , And the first set time (T1) when the voltage increase gradient is large is made shorter than when the voltage increase gradient is small. As described above, the pulse charging method of the present invention shortens the first set time (T1) for charging when the battery temperature is low or when the voltage increase gradient is large. It is possible to effectively avoid the deterioration. Therefore, the pulse charging method of the present invention can be charged in a short time without degrading the battery performance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a graph showing a characteristic of battery voltage change during pulse charging. FIG. 2 is a graph showing an example of changing a first set time with battery temperature. FIG. 3 is a first change with battery temperature. FIG. 4 is a graph showing another example of changing the first set time with the battery temperature. FIG. 5 is a graph showing an example of changing the first set time with the voltage rising gradient. FIG. FIG. 7 is a graph showing another example of changing the first set time with a rising gradient. FIG. 8 is a graph showing another example of changing the first set time with a voltage rising gradient. FIG. 8 is a pulse charging method according to an embodiment of the present invention. Schematic diagram of the charging circuit used for the test [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery 2 ... Temperature detection circuit 3 ... Temperature A / D converter 4 ... Temperature measurement circuit 5 ... Voltage detection circuit 6 ... Voltage A / D converter 7 ... Voltage measurement circuit 8 ... Timer 9 ... Charge switch 10 ... Pulse charge control circuit 11 ... Charging power supply

Claims

When the voltage of the battery (1) being charged is detected, and the time when the battery voltage becomes higher than the first set voltage becomes longer than the first set time (T1), the charging switch (9) is turned off for charging. When the time when the battery voltage at which the battery is interrupted and charging is lower than the second set voltage set to a voltage lower than the first set voltage becomes longer than the second set time (T2), the charge switch ( 9) In the pulse charging method that turns on and charges the pulse,
A battery pulse charging method, wherein the battery temperature is detected, and the first set time (T1) when the battery temperature is low is set shorter than when the battery temperature is high.

The voltage of the charged battery (1) is detected at a predetermined sampling period, and the first set time (T1) when the battery voltage is higher than the first set voltage is counted by the number of times of sampling. How to charge the battery pulse.

The battery pulse charging method according to claim 2, wherein the sampling period when the battery temperature is low is set shorter than when the battery temperature is high.

The battery pulse charging method according to claim 1, wherein the detected battery temperature is compared with a set temperature, and the first set time (T1) is changed depending on whether the temperature is higher or lower than the set temperature.

When the voltage of the battery (1) being charged is detected, and the time when the battery voltage becomes higher than the first set voltage becomes longer than the first set time (T1), the charging switch (9) is turned off for charging. When the time when the battery voltage at which the battery is interrupted and charging is lower than the second set voltage set to a voltage lower than the first set voltage becomes longer than the second set time (T2), the charge switch ( 9) In the pulse charging method that turns on and charges the pulse,
A battery pulse charging method characterized by detecting a voltage rising gradient at which the battery voltage increases and setting a first set time (T1) when the voltage rising gradient is large to be shorter than when the voltage rising gradient is small.

6. The battery pulse charging method according to claim 5, wherein a time until the voltage rises from the second set voltage to the first set voltage is detected to detect a voltage rise gradient.

The voltage of the battery (1) being charged is detected at a predetermined sampling period, and the first set time (T1) when the battery voltage is higher than the first set voltage is counted by the number of times of sampling. How to charge the battery pulse.

The battery pulse charging method according to claim 7, wherein a sampling cycle when the voltage rising gradient is large is set shorter than when the voltage rising gradient is small.