JP4107531B2

JP4107531B2 - Vehicle sliding door

Info

Publication number: JP4107531B2
Application number: JP37723598A
Authority: JP
Inventors: 正典十川; 誠佐々木; 晴秀名村
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1998-12-29
Filing date: 1998-12-29
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2018-12-29
Also published as: JP2000198356A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば油圧ショベルなどの建設機械のキャブ側面に設けられる車両のスライドドアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両のスライドドアでは、例えば特開平９−２３５７５３号公報や特開平７−８１４２３号公報に記載されているように、ドア前端側の上部と下部、および後端側の中間高さ位置の３箇所で、このドアの自重を支持し、また、ドア開閉時のスライド移動を案内するようになっている。このような構成の一例について、この発明の説明図である図３〜図６を参照して説明する。図３（ａ）には、例えば建設機械としての油圧ショベルのキャブ１を示しており、このキャブ１は略箱形のキャブ本体２と、その側壁２ａに形成されているドア用開口２ｂを開閉するスライド式のドア３とを備えている。
【０００３】
このドア３は、同図（ｂ）に示すように、閉位置では側壁２ａと面一状になって保持され、これを後方にスライドさせて開ける際には、スライド開始当初に、図中一点鎖線で示す位置付近まで、外方（図においては下方）へと張り出す方向に移動した後、側壁２ａよりも外側の円弧状の移動軌跡に沿って、図中二点鎖線で示す開位置まで後方にスライドする（以下、閉位置から一点鎖線で示す位置までの移動軌跡を引き込み移動軌跡、これよりも後方を側方移動軌跡という）。
【０００４】
上記のようなドア３のスライド移動を案内するために、キャブ本体２の側壁２ａには、同図（ａ）に示すように、ドア用開口２ｂの上方箇所に上部ガイドレール４が、また、下方箇所に下部ガイドレール５がそれぞれ設けられている。また、側壁２ａにおける略中間高さ位置でドア用開口２ｂの後縁部から後方にセンタガイドレール６が設けられている。
【０００５】
上部ガイドレール４は、図４（ａ）に示すように、前端側を除く領域では側壁２ａの外面に沿う円弧状に形成され、そして、前記した引き込み移動軌跡に対応する前端側を、略く字状に屈曲させて形成されている。また、下部ガイドレール５およびセンタガイドレール６は、同図（ｂ）に示すように、上記同様、前端側が略く字状に屈曲されたガイド溝３５ａ・２６を各々備えている（以下では、各ガイドレール４・５・６において、前端側の屈曲部分を引き込み案内部、その後方の円弧部分を側方案内部とそれぞれ称する）。
【０００６】
前記ドア３の内面には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、その前端側の上方箇所に上ローラ組立体７が、また、下方箇所に下ローラ組立体８がそれぞれ取付けられ、後端側の中間高さ位置にセンタローラ組立体９が取付けられている。
【０００７】
上ローラ組立体７は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、外方端がドア３に固定された上部ブラケット１１の先端に、垂直軸心回りに回転自在な上部ガイドローラ１２を設けて構成されている。このガイドローラ１２を、断面逆Ｕ字状に形成された上部ガイドレール４内に下側から嵌入させた状態で、ドア３がキャブ本体２に組付けられている。
【０００８】
一方、図１１および図１２には、従来の下ローラ組立体・センタローラ組立体の構成例を示している。図１１（ａ）（ｂ）に示すように、従来の下ローラ組立体５１は、ドア５２の下部前端側に固定された下部ブラケット５３の先端側に、垂直軸心回りに回転自在な下部ガイドローラ５４と、水平軸心回りに回転自在な下部支持ローラ５５とを設けて構成されている。下部ガイドローラ５４を、下部ガイドレール５６におけるガイドプレート５７の下面に形成されたガイド溝５７ａに下側から嵌入させ、下部支持ローラ５５を断面略Ｌ字状の支持プレート５８の水平支持面５８ａに載置させて、ドア５２がキャブ本体５９に組付けられている。
【０００９】
また、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、従来のセンタローラ組立体６１は、ドア５２の後端側内面に固定されたセンタ固定ブラケット６２と、このセンタ固定ブラケット６２の先端側に、水平方向に揺動自在に軸支されたセンタ揺動ブラケット６３とを備え、このセンタ揺動ブラケット６３の先端側に、それぞれ垂直軸心回りに回転自在な一対のセンタガイドローラ６４・６４が、また、これらガイドローラ６４・６４間に、水平軸心回りに回転自在なセンタ支持ローラ６５がそれぞれ設けられている。センタガイドローラ６４を、センタガイドレール６６における断面逆Ｕ字状のガイド溝６６ａに下側から嵌入させ、センタ支持ローラ６５をセンタガイドレール６６の水平支持面６６ｂ上に載置させた組付状態となっている。
【００１０】
このような構成により、ドア５２はキャブ本体５９の側壁に沿う垂直状態で保持されて、前記したような方向のスライド移動により開閉操作が行われ、また、ドア５２の自重は、前端下部側と後端中間高さ位置とで下部支持ローラ５５およびセンタ支持ローラ６５を、それぞれ、下部ガイドレール５６の支持プレート５８とセンタガイドレール６６の水平支持面６６ｂとでそれぞれ下側から受けて支持するようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の下ローラ組立体５１の構成では、ドア５２の開閉をスムーズには行い難いという問題を生じている。つまり、前記図１１（ａ）に示されているように、下部ガイドレール５６のガイド溝５７ａは、ドア５２を開ける際、このドア５２をキャブ本体５９の側壁と面一状の閉位置から、一旦外方へと張り出させる方向に移動させるため、前端側に屈曲した引き込み案内部が設けられており、その後方が、上記側壁に沿う円弧状の側方案内部として形成されている。
【００１２】
この場合に、前記下部支持ローラ５５は、その軸心に直交する方向、すなわち、このローラ５５を水平支持面上に置いて軸心回りに回転させたときに、回転に伴って移動する方向（以下、この方向をローラの向きという）が、側方案内部域でのガイド溝５７ａの方向に合わせて取付けられており、このため、引き込み案内部では、下部支持ローラ５５のローラの向きが移動方向と相異するものとなっている。この結果、この引き込み案内部に沿って移動する際には、下部支持ローラ５５にいわゆる横滑りが生じる。すなわち、このような横滑りを生じさせるような操作力をこの間で必要とするために、操作が重くなってスムーズな開閉を行えないものとなっている。
【００１３】
また、ドア５２を開ける際、図１２に示したセンタガイドローラ６４が、引き込み案内部と側方案内部との間のコーナー部を経由する際に操作力が重くなって、これによっても充分な開閉操作性が得られないという問題も生じている。つまり、センタローラ組立体６１には、揺動自在なセンタ揺動ブラケット６３を設けているものの、センタガイドローラ６４がコーナー部を通過する時点で、このセンタガイドローラ６４に、センタガイドレール６６のガイド溝６６ａとの嵌合隙間の範囲で振らつきが生じ、これによって、センタ支持ローラ６５のローラの向きがスムーズに変化しない。このため、ドア５２に対する開操作力を引き込み案内部に沿う方向から側方案内部に沿う方向に変化させた時に、センタ支持ローラ６５のローラの向きの変化に遅れを生じ易く、この場合に、このセンタ支持ローラ６５はセンタガイドレール６６の水平支持面６６ｂ上を横滑りする状態となって、コーナー部通過時に操作が重くなる。
【００１４】
この発明は、上記した問題点に鑑みなされたもので、その目的は、開閉操作性を向上し得る車両のスライドドアを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで請求項１の車両のスライドドアは、車体２の側壁２ａに形成されたドア用開口２ｂを開閉すべく上記側壁２ａに沿ってスライドされると共に、上記側壁２ａに沿って前後方向に延びる側方案内部とこの側方案内部の一端から車体の内方に傾斜して延びる引き込み案内部とを設けて車体２に形成されたガイド溝２６に嵌入される垂直軸心回りに回転自在な一対のガイドローラ２３・２３と、車体２に設けられた水平支持面２５上に載置される水平軸心回りに回転自在な支持ローラ２４とが設けられたローラ組立体９を備え、上記ガイドローラ２３・２３と支持ローラ２４とを水平方向に揺動自在な揺動ブラケット２２に取付けて成る車両のスライドドアであって、上記ガイドローラ２３・２３がガイド溝２６の引き込み案内部から側方案内部へと移動する際に、押圧力によって各ガイドローラ２３・２３の中心を結ぶ直線が側方案内部に沿う方向となるように上記揺動ブラケット２２の向きを変化させる付勢手段２８を設けていることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、ドア開時にガイドローラ２３・２３がガイド溝２６の引き込み案内部から側方案内部へと移動する際、揺動ブラケット２２が、付勢手段２８による押圧力によって側方案内部に沿う方向に速やかに変化するので、ドア開時の操作性が向上する。つまり、ガイドローラ２３と、これが嵌入したガイド溝２６との間にはある程度の嵌合隙間が設けられ、この嵌合隙間の範囲内で、揺動ブラケット２２、すなわち、支持ローラ２４のローラの向きに振らつきが生じ得る。したがって、ドア開の操作力を引き込み案内部に沿う方向から側方案内部に沿う方向に変化させた時点で、支持ローラ２４のローラの向きが側方案内部に沿う方向になっていない状態が生じ易く、このとき、支持ローラ２４は水平支持面２５上を横滑りする状態となって操作が重くなる。
【００１７】
そこで、上記のような付勢手段を設けることで振らつきが抑えられ、支持ローラ２４のローラの向きが側方案内部に沿う方向に速やかに変化する。この結果、上記したような横滑りが支持ローラ２４に生じ難くなり、したがって、軽い操作でドア３をスライドさせることが可能となってドア開時の操作性が向上する。
【００１８】
請求項２の車両のスライドドアは、上記スライドドアにおいては、ドアの開操作時のドアスライド方向の後端側に取手（３ａ）が設けられており、上記揺動ブラケット（２２）は、ドアスライド方向の前端側に設けられていることを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、最も振らつきを生じ易い部分に揺動ブラケット２２を配置しているので、請求項１の効果が一段と顕著に発揮できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図３（ａ）には、本実施形態に係る油圧ショベルのキャブ１を示している。このキャブ１は、略箱形のキャブ本体（車体）２とスライドドア（以下、単にドアと略記する）３とを備えている。キャブ本体２には、紙面手前側の側壁２ａに、その前縁側から前後方向のほぼ中間位置まで広がるドア用開口２ｂがオペレータの出入口として形成されている。上記ドア３は、このドア用開口２ｂを閉止する閉位置と開放する開位置との間を、側壁２ａに沿って前後方向（図において左右方向）にスライドし得るように構成され、その前端側に、このドア３の開閉操作を行うための取手３ａが設けられている。
【００２５】
キャブ本体２の上記側壁２ａは、このキャブ本体２が載置される円形の旋回台（図示せず）の外周面に合わせて、同図（ｂ）に示すように、断面が略円弧状に形成されている。これによって、キャブ本体２内の空間容積が極力大きくなるように構成されている。そして上記ドア３は、これが閉位置に位置するときに、同図中実線で示すように、その外面が上記側壁２ａと面一状になって保持され、また、この位置から後方にスライドさせるときには、スライド開始当初に、側壁２ａと面一状の位置から、図中一点鎖線で示す位置付近まで、外方（図においては下方）へと張り出す方向に移動した後、側壁２ａよりも外側の円弧状の移動軌跡（以下、側方移動軌跡という）に沿って、図中二点鎖線で示す開位置まで後方にスライドするようになっている。
【００２６】
なお、上記とは逆に開位置から閉位置に移動させる際には、まず、上記の側方移動軌跡に沿って後方から前方に移動し、そして、閉位置に至る直前で、側方移動軌跡の延長線からキャブ本体２の中心側に向くようなスライド方向の切換わりが生じ、したがって、中心方向に引き込まれる状態となって、前記した側壁２ａと面一状の閉位置に達することになる（以下、スライド方向の切換わり位置から閉位置に達するまでの移動軌跡を引き込み移動軌跡という）。
【００２７】
上記のようなドア３のスライド移動を案内するために、キャブ本体２の側壁２ａには、同図（ａ）に示すように、ドア用開口２ｂの上方に上部ガイドレール４が、また、ドア用開口２ｂの下方に下部ガイドレール５が、それぞれ、ドア用開口２ｂの前後方向の幅と略同じ長さ範囲にわたって水平に設けられている。また、キャブ本体２の側壁２ａにおける略中間高さ位置の外面に、ドア用開口２ｂの後縁部からキャブ本体２の後端まで水平に延びるセンタガイドレール６が設けられている。
【００２８】
上部ガイドレール４は、図４（ａ）に示すように、前端側を除く領域では側壁２ａの外面に沿う円弧状に形成され、そして、前記した引き込み移動軌跡に対応する前端側を、略く字状に屈曲させて形成されている。この上部ガイドレール４によって、後述する上ローラ組立体７における上部ガイドローラ１２の移動が案内される。
【００２９】
下部ガイドレール５は、同図（ｂ）の左側半分に示すように、上記同様に、引き込み移動軌跡に対応する前端側が略く字状に屈曲されたガイド溝３５ａを備えており、このガイド溝３５ａによって、後述する下ローラ組立体８における一対の下部ガイドローラ３３・３３の移動が案内されるようになっている。また、センタガイドレール６も、同図（ｂ）の右側半分に示すように、前端側が略く字状に屈曲されたガイド溝２６を備え、このガイド溝２６によって、後述するセンタローラ組立体９における一対のセンタガイドローラ２３・２３の移動が案内される。
【００３０】
なお以下では、上部ガイドレール４と、下部ガイドレール５のガイド溝３５ａ・センタガイドレール６のガイド溝２６とにおいて、前端側の屈曲部分を引き込み案内部、その後方の側壁２ａに沿う円弧部分を側方案内部、これら引き込み案内部と側方案内部とが相互に連なる曲率半径の小さな部分をコーナー部とそれぞれ称して説明する。
【００３１】
前記ドア３の内面には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、その前端側の上方箇所に上ローラ組立体７が、また、下方箇所に下ローラ組立体８がそれぞれ取付けられ、後端側の中間高さ位置にセンタローラ組立体９が取付けられている。
【００３２】
上ローラ組立体７は、図６（ｂ）に示すように、外方端がドア３に固定された上部ブラケット１１の先端に、垂直軸心回りに回転自在な上部ガイドローラ１２を設けて構成されている。前記した上部ガイドレール４は、上方へと凹入するガイド溝４ａを内部に有するように、断面逆Ｕ字状に形成されている。上記ガイド溝４ａ内に上部ガイドローラ１２を下側から嵌入させた状態で、ドア３がキャブ本体２に組付けられている。これによって、同図（ａ）に示すように、ドア３の開閉移動の際、上部ガイドローラ１２がガイド溝４ａに沿って案内され、これによって、ドア３の前端上部側が、前記した引き込み移動軌跡や側方移動軌跡に沿って移動する。
【００３３】
センタローラ組立体９は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、ドア３の後端側内面に固定されたセンタ固定ブラケット２１と、このセンタ固定ブラケット２１の先端側に、水平方向に揺動自在に軸支されたセンタ揺動ブラケット２２とを備えている。このセンタ揺動ブラケット２２の先端側に、それぞれ垂直軸心回りに回転自在な一対のセンタガイドローラ２３・２３が、また、これらセンタガイドローラ２３・２３間に、水平軸心回りに回転自在なセンタ支持ローラ２４が設けられている。このセンタ支持ローラ２４は、その軸心に直交する方向、すなわち、このローラ２４を水平支持面上に置いて軸心回りに回転させたときに回転に伴って移動する方向（以下、この方向をローラの向きという）が、上記センタガイドローラ２３・２３の各中心を結ぶ直線と平行になるように、センタ揺動ブラケット２２に取付けられている。
【００３４】
前記センタガイドレール６は、同図（ｂ）に示すように、センタ支持ローラ２４を下側から受ける水平支持面２５を底部側に備え、上部側は断面略Ｕ字状として、センタガイドローラ２３が下側から嵌入するガイド溝２６が形成されている。これにより、ドア３は、その自重がセンタガイドレール６の水平支持面２５で支持され、また、ドア３の開閉移動時には、センタガイドローラ２３がセンタガイドレール６のガイド溝２６で案内される。の結果、ドア３における中間高さ位置の後端側が、同図（ａ）に示すようにセンタガイドレール６の形状に沿って移動する。
【００３５】
なお、同図（ｂ）に示されているように、センタ揺動ブラケット２２を揺動自在にセンタ固定ブラケット２１に枢支している支軸２７には、センタ揺動ブラケット２２を貫通する部位に、例えばナイロン製の薄肉円筒状のブッシュ２７ａ・２７ａが外嵌されている。これらブッシュ２７ａは、その端部にセンタ固定ブラケット２１とセンタ揺動ブラケット２２との間に介在する鍔部を有する形状に形成され、これによって、センタ揺動ブラケット２２に揺動動作が生じる際、センタ固定ブラケット２１と支軸２７との間の摩擦抵抗が極力小さくなるように構成されている。
【００３６】
さらに、上記支軸２７には付勢手段として捩じりコイルばね（以下、単にコイルばねという）２８が巻装されている。このコイルばね２８は、同図（ａ）において各センタガイドローラ２３・２３の中心を結ぶ直線がドア３にほぼ平行になるとき（同図中二点鎖線で示すように、センタガイドローラ２３・２３がセンタガイドレール６の側方案内部に位置するとき）のセンタ揺動ブラケット２２の揺動角を０°とすると、この揺動角が０°のときにばね力がほぼ零となるように、センタ固定ブラケット２１とセンタ揺動ブラケット２２とに両端を各々係止させて取付けられている。したがって、同図中でドア３を実線や一点鎖線で示す位置、すなわち、引き込み案内部やコーナー部では、センタ揺動ブラケット２２が上記から回動し、これによって、図中破線矢印で示すように、センタ揺動ブラケット２２を上記揺動角０°の位置に戻す方向のばね力が、このときの揺動角に応じて作用するようになっている。
【００３７】
一方、前記下ローラ組立体８も、上記のコイルばね２８を設けた構造を除いて、センタローラ組立体９とほぼ同様に構成されている。すなわち、この下ローラ組立体８は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、ドア３の下部前端側に固定された下部固定ブラケット３１と、この下部固定ブラケット３１の先端側に、水平方向に揺動自在に軸支された下部揺動ブラケット３２とを備え、この下部揺動ブラケット３２の先端側に、それぞれ垂直軸心回りに回転自在な一対の下部ガイドローラ３３・３３が取付けられている。また、これら下部ガイドローラ３３・３３間に、水平軸心回りに回転自在な下部支持ローラ３４が取付けられている。この下部支持ローラ３４は、前記同様に、その軸心に直交する方向、すなわち、ローラの向きが下部ガイドローラ３３・３３の各中心を結ぶ直線と平行になるように、下部揺動ブラケット３２に取付けられている。
【００３８】
前記下部ガイドレール５は、同図（ｂ）に示すように、キャブ本体２の床面２ｃに沿って固定されたガイドプレート３５と、このガイドプレート３５の下面に上端が溶接された断面略Ｌ字状の支持プレート３６とから成っている。ガイドプレート３５の下面側に上方に凹入するガイド溝３５ａが形成され、このガイド溝３５ａの下側に、支持プレート３６における水平支持面３６ａが位置するように構成されている。
【００３９】
上記水平支持面３６ａで、前記下部支持ローラ３４を下側から受け、同時に、ガイド溝３５ａ内に下部ガイドローラ３３・３３を下側から嵌入させた組付状態となっている。これによって、ドア３は、その自重が支持プレート３６で支持され、また、ドア３の開閉移動時には、下部支持ローラ３４が支持プレート３６における水平支持面３６ａの上面に沿って転動しながら、ドア３の下部側が上記ガイド溝３５ａの形状に沿って移動する。
【００４０】
なお、図２（ａ）（ｂ）には、下ローラ組立体８を拡大して示している。同図（ｂ）に示されているように、下部揺動ブラケット３２を揺動自在に下部固定ブラケット３１に枢支している支軸４１には、前記センタローラ組立体９と同様に、下部揺動ブラケット３２を貫通する部位に、ナイロン製の薄肉円筒状のブッシュ４２・４２が外嵌されている。このブッシュ４２も、その端部に下部固定ブラケット３１と下部揺動ブラケット３２との間に介在する鍔部を有する形状に形成され、これによって、下部揺動ブラケット３２に揺動動作が生じる際、これと下部固定ブラケット３１および支軸４１との間の摩擦抵抗が極力小さくなるように構成されている。
【００４１】
上記構成のキャブ１においては、ドア３前端側の上部および下部に各々取付けられている上部ガイドローラ１２・下部ガイドローラ３３が、それぞれ、上部ガイドレール４・下部ガイドレール５のガイド溝４ａ・３５ａに嵌入し、また、中間の高さ位置のセンタガイドローラ２３がセンタガイドレール６のガイド溝２６に嵌入して、このドア３はキャブ本体２の側壁２ａに沿う垂直状態で保持される。このときのドア３の自重は、前端下部側と後端中間高さ位置との下部支持ローラ３４およびセンタ支持ローラ２４とを、それぞれ、下部ガイドレール５の支持プレート３６とセンタガイドレール６の水平支持面２５とでそれぞれ下側から受ける構成によって支持されている。
【００４２】
このドア３を前記閉位置から後方にスライドさせて開く際には、まず、各ガイドローラ１２・２３・３３が各ガイドレール４・５・６の引き込み案内部に沿って移動することにより、ドア３はその垂直状態を保持して、キャブ本体２の側壁２ａと面一状の状態から側方へと張り出す方向に移動する。
【００４３】
この間、ドア３の自重が懸かっている下部支持ローラ３４およびセンタ支持ローラ２４は、双方とも移動方向に交差する方向への横滑りを生じることなく、支持プレート３６の水平支持面３６ａ上、また、センタガイドレール６の水平支持面２５上をそれぞれ転動する。すなわち、例えば下部支持ローラ３４について言えば、これを挟んで対をなす下部ガイドローラ３３・３３が、ガイドプレート３５のガイド溝３５ａ内を前後に並んで移動するが、この状態が得られるように下部揺動ブラケット３２が揺動し、これによって、下部支持ローラ３４は、そのローラの向きが移動方向に平行な状態が維持される。この結果、水平支持面３６ａ上を横滑りすることなく移動方向に回転する。
【００４４】
さらに、引き込み案内部からコーナー部を経て側方案内部へと移動する際も、この間のガイド溝３５ａの形状に応じて、下部揺動ブラケット３２が揺動する。この結果、下部支持ローラ３４は、ローラの向きがガイド溝３５ａに沿う移動方向に常時合致するように変更される。したがって、コーナー部から側方案内部における移動中も、下部支持ローラ３４には、支持プレート３６の水平支持面３６ａ上を横滑りすることなく転動する。
【００４５】
一方、ドア３の後端側でこのドア３の自重を支持するセンタ支持ローラ２４においても、上記同様に、センタ揺動ブラケット２２に揺動動作が生じて、センタ支持ローラ２４も、引き込み案内部からコーナー部を経て側方案内部へと、センタガイドレール６の水平支持面２５上を横滑りすることなく回転して開位置まで達する。
【００４６】
このように上記では、ドア３の前端側と後端端とで各々ドア３の自重を支持する下部支持ローラ３４とセンタ支持ローラ２４とが、閉位置から開位置の全体にわたって横滑りを生じることなく、各水平支持面３６ａ・２５上を転動するので、このドア３の開操作に当たり、過大な操作力を加えることなくスムーズに移動させることができる。
【００４７】
なお、下ローラ組立体８には、前記したように、センタローラ組立体９と同様、一対の下部ガイドローラ３３・３３を設けて、これらがガイド溝３５ａ内をスライド方向に並んで移動するように構成されている。これによって、下部揺動ブラケット３２にガイド溝３５ａの方向に応じた揺動動作がスムーズに生じる。これによって、下部支持ローラ３４のローラの向きがドア３前端側の移動軌跡に沿う方向に合致する状態がより確実に維持され、この結果、ドア３の開閉操作性がさらに向上したものとなっている。
【００４８】
また、ドア３の前端側と後端側とで、それぞれ、一対の下部ガイドローラ３３・３３、センタガイドドーラ２３・２３が各ガイド溝３５ａ・２６に嵌入した状態となっていることにより、閉位置でのドア３のがたつきも抑制される。すなわち、ドア３のがたつきは、例えば下部ガイドローラ３３とガイド溝３５ａとの嵌合隙間の範囲内で、キャブ本体２の幅方向に沿って生じるが、上記では、前端側と後端側との幅方向の移動がそれぞれ二箇所で規制されることになり、これによって、閉位置でのドア３のがたつきが抑制される。
【００４９】
一方、前記したドア３の開操作の過程では、センタガイドローラ２３がコーナー部を通過する際、センタ揺動ブラケット２２の揺動が前記コイルばね２８のばね力によって補助され、これによっても、ドア３開時の操作性がさらに良好なものとなる。つまり、センタガイドローラ２３と、これが嵌入したセンタガイドレール６のガイド溝２６との間にもある程度の嵌合隙間が設けられている。また、ドア３の開閉操作は、ドア３前端側の取手３ａを把持して行われる。すなわち、ドア３を閉じる際には、スライド方向前端側の取手３ａを引いてこの操作を行うこととなり、この場合には、ドア３後端側の振らつきは生じ難いが、ドア３を開ける場合には、このときの操作力がスライド方向後端側の取手３ａで行われるため、スライド方向前端側、すなわちドア３の後端側は振らつきを生じ易い。
【００５０】
したがって、特にドア３の後端側に上記のようなコイルばね２８が設けられていない従来の構成では、コーナー部を通過する時点でセンタガイドローラ２３に上記嵌合隙間の範囲でガイド溝２６内での振らつきが生じ易い。この結果、ドア３の前端側で加える操作力を引き込み案内部に沿う方向から側方案内部に沿う方向に変化させた時点で、センタ支持ローラ２４のローラの向きが側方案内部に沿う方向になっていない状態が生じると、センタ支持ローラ２４はセンタガイドレール６の水平支持面２５上を横滑りする状態が短時間であっても生じることになり、これによって操作が重くなる。
【００５１】
これに対し本実施形態では、前記コイルばね２８によって、コーナー部通過時に、センタ揺動ブラケット２２には、これを側方案内部に沿わせる方向のばね力が付与されている。これにより、コーナー部通過時のセンタガイドローラ２３の振らつきが抑えられて、センタ支持ローラ２４のローラの向きが側方案内部に沿う方向に速やかに変化する。この結果、コーナー部通過時に前記したような横滑りがセンタ支持ローラ２４に生じることはなく、したがって、軽い操作でドア３をスライドさせることが可能となる。
【００５２】
さらに、コーナー部通過後、側方案内部を移動する際にもセンタガイドローラ２３にガイド溝２６内でがたつきが生じると、このときもスライド操作が重くなるが、この場合でも上記コイルばね２８には、センタ揺動ブラケット２２に前記揺動角０°の位置からの振れが生じると、その振れ量に応じたばね力が生じることから、このセンタ揺動ブラケット２２は上記の揺動角０°の状態に保持される。この結果、側方案内部を移動中にも上記のような振れが抑えられるので、これによっても、ドア３の開操作をスムーズに行うことができる。
【００５３】
なお、ドア３を開位置から閉位置に閉じる際には、コーナー部から引き込み案内部へと移動させる際に、センタ揺動ブラケット２２が揺動してコイルばね２８にばね力が生じることになるが、このときには、後方から前方に向かう慣性力がドア３に生じており、これが上記コイルばね２８のばね力に抗する力となるため、このばね力が閉方向の移動に及ぼす影響は小さく、閉操作もスムーズに行うことができる。
【００５４】
なお図８（ａ）（ｂ）には下ローラ組立体８の変形例を示している。この下ローラ組立体８における下部揺動ブラケット３２には、同図（ｂ）に示すように、支軸４１を挟んで、下部ガイドローラ３３・３３や下部支持ローラ３４とは反対側の部位に、上下に貫通するブッシュ装着穴が形成されており、この穴に、前記同様のナイロン製の薄肉円筒状のブッシュ４３・４３が装着されている。これらブッシュ４３も端部に鍔部が形成され、この鍔部を介して、下部固定ブラケット３１と下部揺動ブラケット３２とが相互に密着した構成となっている。これによって、下部支持ローラ３４に前記ドア３の自重が懸かっても、支軸４１に対するこじり方向の荷重が軽減され、したがって、下部揺動ブラケット３２の水平方向の取付状態が長期にわたって安定して維持される。
【００５５】
図９および図１０には、それぞれ下ローラ組立体８の変形例を示している。前記図２および図８に示した下ローラ組立体８は、下部揺動ブラケット３２を下部固定ブラケット３１で上下から挟んで支軸４１により相互に連結した構成となっているが、図９に示す下ローラ組立体８は、下部固定ブラケット３１の先端側を下部揺動ブラケット３２で上下から挟む構成としたものであり、また、図１０の下ローラ組立体８は、下部固定ブラケット３１と下部揺動ブラケット３２との両者を板金の曲げ加工で形成した例である。
【００５６】
以上にこの発明の具体的な実施形態について説明したが、この発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更することができる。例えば上記形態では、センタガイドローラ２３が側方案内部を移動するときにはコイルばね２８によるばね力がほぼ零となるように、このコイルばね２８をセンタローラ組立体９に取付けた例を挙げたが、側方案内部を移動中も、センタガイドローラ２３をガイド溝２６の内面に摺接させるようなばね力が生じた状態として、このときのがたつきをより確実に防止するような構成とすることができる。また、上記のようなコイルばね２８に代えて例えば板ばねなどの他のばね部材やその他の弾性部材によって、下部揺動ブラケット３２に押圧力を付与する付勢手段を構成することができる。
【００５７】
また、上記形態では、コイルばね２８をセンタローラ組立体９に設けて構成した例を示したが、例えばこのようなコイルばねをさらに下ローラ組立体８に設けて構成することや、下ローラ組立体８にのみ設けた構成とすること等も可能である。
【００５８】
さらに上記では、建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、その他の建設機械のキャブや、さらに自動車などの各種車両に設けられるスライド式のドアに本発明を適用して構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるキャブに設けられた下ローラ組立体と下部ガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図２】上記下ローラ組立体を示すもので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は一部切欠縦断面図である。
【図３】上記キャブを示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）はスライドドアの開閉時の軌跡を説明するための平面模式図である。
【図４】上記キャブのキャブ本体に設けられたガイドレールを示すもので、同図（ａ）は上部ガイドレールを示す平面図、同図（ｂ）はセンタガイドレールと下部ガイドレールとを示す平面図である。
【図５】上記スライドドアを示すもので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は右側面図である。
【図６】上記キャブに設けられた上ローラ組立体と上ガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＹ−Ｙ線矢視断面図である。
【図７】上記キャブに設けられたセンタローラ組立体とセンタガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＺ−Ｚ線矢視断面図である。
【図８】上記下ローラ組立体の変形例を示すもので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は一部切欠縦断面図である。
【図９】上記下ローラ組立体の他の変形例を示す正面図である。
【図１０】上記下ローラ組立体のさらに他の変形例を示す正面図である。
【図１１】従来の下ローラ組立体と下部ガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＵ−Ｕ線矢視断面図である。
【図１２】従来のセンタローラ組立体とセンタガイドレールとを示すもので、同図（ａ）は平断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【符号の説明】
２キャブ本体（車体）
２ａ側壁
２ｂドア用開口
８下ローラ組立体
９センタローラ組立体
２２センタ揺動ブラケット
２３センタガイドローラ
２４センタ支持ローラ
２５水平支持面
２６ガイド溝
２８コイルばね（付勢手段）
３２下部揺動ブラケット
３３下部ガイドローラ
３４下部支持ローラ
３５ａガイド溝
３６ａ水平支持面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle sliding door provided on a cab side surface of a construction machine such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
In a vehicle sliding door, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 9-235753 and 7-81423, there are three locations, an upper portion and a lower portion on the door front end side, and an intermediate height position on the rear end side. Thus, the weight of the door is supported, and the sliding movement at the time of opening and closing the door is guided. An example of such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 6 which are explanatory diagrams of the present invention. FIG. 3A shows a cab 1 of a hydraulic excavator as a construction machine, for example. The cab 1 opens and closes a substantially box-shaped cab main body 2 and a door opening 2b formed on the side wall 2a. And a sliding door 3.
[0003]
As shown in FIG. 4B, the door 3 is held flush with the side wall 2a in the closed position. When the door 3 is slid backward to open it, one point in the figure at the beginning of the slide. After moving in the direction of projecting outward (downward in the figure) to the position indicated by the chain line, along the arc-shaped movement trajectory outside the side wall 2a, to the open position indicated by the two-dot chain line in the figure It slides backward (hereinafter, the movement trajectory from the closed position to the position indicated by the alternate long and short dash line is referred to as the pulling movement trajectory, and the rear side is referred to as the side movement trajectory).
[0004]
In order to guide the sliding movement of the door 3 as described above, the upper guide rail 4 is provided on the side wall 2a of the cab body 2 at the upper portion of the door opening 2b, as shown in FIG. Lower guide rails 5 are respectively provided at lower locations. A center guide rail 6 is provided behind the rear edge of the door opening 2b at a substantially intermediate height position on the side wall 2a.
[0005]
As shown in FIG. 4A, the upper guide rail 4 is formed in an arc shape along the outer surface of the side wall 2a in the region excluding the front end side, and the front end side corresponding to the above-described pulling movement locus is substantially omitted. It is formed by bending in a letter shape. The lower guide rail 5 and the center guide rail 6 are each provided with guide grooves 35a and 26 whose front end sides are bent in a substantially square shape, as shown in FIG. In each of the guide rails 4, 5, 6, the bent portion on the front end side is referred to as a pull-in guide portion, and the rear arc portion is referred to as a side guide portion).
[0006]
On the inner surface of the door 3, as shown in FIGS. 5A to 5C, an upper roller assembly 7 is attached to an upper portion on the front end side, and a lower roller assembly 8 is attached to a lower portion. A center roller assembly 9 is attached at an intermediate height position on the rear end side.
[0007]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the upper roller assembly 7 has an upper guide roller 12 that is rotatable about a vertical axis at the tip of an upper bracket 11 whose outer end is fixed to the door 3. It is provided and configured. The door 3 is assembled to the cab body 2 in a state where the guide roller 12 is fitted from the lower side into the upper guide rail 4 having an inverted U-shaped cross section.
[0008]
On the other hand, FIG. 11 and FIG. 12 show a configuration example of a conventional lower roller assembly / center roller assembly. As shown in FIGS. 11A and 11B, the conventional lower roller assembly 51 includes a lower guide that is rotatable about a vertical axis at the front end side of a lower bracket 53 fixed to the lower front end side of the door 52. A roller 54 and a lower support roller 55 rotatable around a horizontal axis are provided. The lower guide roller 54 is fitted from below into a guide groove 57a formed on the lower surface of the guide plate 57 in the lower guide rail 56, and the lower support roller 55 is fitted to the horizontal support surface 58a of the support plate 58 having a substantially L-shaped cross section. The door 52 is assembled to the cab body 59.
[0009]
12A and 12B, the conventional center roller assembly 61 includes a center fixing bracket 62 fixed to the inner surface of the rear end side of the door 52, and a front end side of the center fixing bracket 62. A center swing bracket 63 pivotally supported so as to be swingable in the horizontal direction, and a pair of center guide rollers 64 and 64 that are rotatable about the vertical axis center respectively on the tip end side of the center swing bracket 63. A center support roller 65 is provided between the guide rollers 64 and 64 so as to be rotatable around the horizontal axis. The assembled state in which the center guide roller 64 is fitted into the guide groove 66a having a reverse U-shaped cross section in the center guide rail 66 from the lower side and the center support roller 65 is placed on the horizontal support surface 66b of the center guide rail 66. It has become.
[0010]
With such a configuration, the door 52 is held in a vertical state along the side wall of the cab main body 59, and the opening / closing operation is performed by the sliding movement in the above-described direction. The lower support roller 55 and the center support roller 65 are received and supported from the lower side by the support plate 58 of the lower guide rail 56 and the horizontal support surface 66b of the center guide rail 66, respectively, at the rear end intermediate height position. It has become.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described configuration of the lower roller assembly 51 has a problem that it is difficult to smoothly open and close the door 52. That is, as shown in FIG. 11A, when the door 52 is opened, the guide groove 57a of the lower guide rail 56 is moved from the closed position flush with the side wall of the cab body 59. In order to move in the direction of projecting outward once, a pull-in guide portion bent at the front end side is provided, and the rear side is formed as an arc-shaped side guide portion along the side wall.
[0012]
In this case, the lower support roller 55 is in a direction perpendicular to the axis thereof, that is, a direction in which the lower support roller 55 moves with rotation when the roller 55 is placed on the horizontal support surface and rotated around the axis ( This direction is hereinafter referred to as the direction of the roller) and is attached in accordance with the direction of the guide groove 57a in the side guide portion area. For this reason, in the pull-in guide portion, the roller direction of the lower support roller 55 is the moving direction. It is different from. As a result, when moving along the pull-in guide portion, a so-called side slip occurs in the lower support roller 55. In other words, since an operation force that causes such a side slip is required during this period, the operation becomes heavy and smooth opening and closing cannot be performed.
[0013]
Further, when the door 52 is opened, the center guide roller 64 shown in FIG. 12 has a heavy operating force when passing through the corner portion between the pull-in guide portion and the side guide portion. There is also a problem that operability cannot be obtained. That is, although the center roller assembly 61 is provided with a swingable center swing bracket 63, when the center guide roller 64 passes the corner portion, the center guide roller 64 is connected to the center guide rail 66. The wobbling occurs in the range of the fitting gap with the guide groove 66a, whereby the direction of the center support roller 65 does not change smoothly. For this reason, when the opening operation force for the door 52 is changed from the direction along the pull-in guide portion to the direction along the side guide portion, a change in the direction of the roller of the center support roller 65 is likely to be delayed. The center support roller 65 slides on the horizontal support surface 66b of the center guide rail 66, and the operation becomes heavy when passing the corner portion.
[0014]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle sliding door that can improve opening and closing operability.
[0015]
[Means for solving the problems and effects]
  Therefore, the vehicle sliding door according to claim 1 is:A side guide portion that is slid along the side wall 2a to open and close a door opening 2b formed on the side wall 2a of the vehicle body 2 and extends in the front-rear direction along the side wall 2a, and a vehicle body from one end of the side guide portion. A pair of guide rollers 23 and 23 which are provided in a guide groove 26 formed in the vehicle body 2 and which can be rotated around a vertical axis center. The roller assembly 9 is provided with a support roller 24 which is mounted on the horizontal support surface 25 and is rotatable about a horizontal axis, and the guide rollers 23 and 23 and the support roller 24 are swung horizontally. A sliding door of a vehicle that is attached to a movable swinging bracket 22, and when the guide rollers 23 and 23 move from the retracting guide portion of the guide groove 26 to the side guide portion, Provided Idorora 23 and 23 the swing biasing means 28 for changing the orientation of the bracket 22 such that the direction in which the straight line along the lateral guide portions connecting the centers ofIt is characterized by being.
[0016]
  According to this configuration,When the guide rollers 23 and 23 move from the retracting guide portion of the guide groove 26 to the side guide portion when the door is opened, the swing bracket 22 is quickly changed in the direction along the side guide portion by the pressing force of the urging means 28. Therefore, the operability when the door is opened is improved. That is, a certain amount of fitting gap is provided between the guide roller 23 and the guide groove 26 into which the guide roller 23 is fitted, and the direction of the swing bracket 22, that is, the roller of the support roller 24 is within the range of this fitting gap. Shaking may occur. Accordingly, when the operation force for opening the door is changed from the direction along the pull-in guide portion to the direction along the side guide portion, a state in which the direction of the roller of the support roller 24 is not in the direction along the side guide portion is likely to occur. At this time, the support roller 24 slides on the horizontal support surface 25 and the operation becomes heavy.
[0017]
  Therefore, by providing the urging means as described above, the shaking is suppressed, and the direction of the support roller 24 is quickly changed in the direction along the side guide portion. As a result, the side slip as described above is unlikely to occur in the support roller 24. Therefore, the door 3 can be slid by a light operation, and the operability when the door is opened is improved.
[0018]
  The sliding door of the vehicle according to claim 2 is provided with a handle (3a) on the rear end side in the door sliding direction when the door is opened, and the swing bracket (22) It is provided on the front end side in the sliding direction.
[0019]
  According to the above configuration, since the swing bracket 22 is disposed at the portion where the vibration is most likely to occur, the effect of the first aspect can be exhibited more remarkably.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 3A shows a cab 1 of a hydraulic excavator according to this embodiment. The cab 1 includes a substantially box-shaped cab body (vehicle body) 2 and a sliding door (hereinafter simply referred to as a door) 3. In the cab body 2, a door opening 2b is formed in the side wall 2a on the front side of the paper as an entrance / exit of an operator that extends from the front edge side to a substantially middle position in the front-rear direction. The door 3 is configured to be slidable in the front-rear direction (left-right direction in the figure) along the side wall 2a between a closed position for closing the door opening 2b and an open position for opening the door opening 2b. In addition, a handle 3 a for opening and closing the door 3 is provided.
[0025]
The side wall 2a of the cab body 2 has a substantially arc-shaped cross section as shown in FIG. 5B in accordance with the outer peripheral surface of a circular swivel (not shown) on which the cab body 2 is placed. Is formed. Thus, the space volume in the cab body 2 is configured to be as large as possible. When the door 3 is in the closed position, the outer surface is held flush with the side wall 2a as shown by the solid line in FIG. At the beginning of the slide, after moving in a direction projecting outward (downward in the figure) from a position flush with the side wall 2a to a position indicated by a one-dot chain line in the figure, the outer side of the side wall 2a Along the arcuate movement trajectory (hereinafter referred to as a lateral movement trajectory), it slides backward to an open position indicated by a two-dot chain line in the figure.
[0026]
In contrast to the above, when moving from the open position to the closed position, first, the vehicle moves from the rear to the front along the above-mentioned side movement locus, and immediately before reaching the closed position, the side movement locus. The sliding direction is switched from the extended line toward the center side of the cab body 2, so that it is pulled in the center direction and reaches the closed position flush with the side wall 2 a described above. (Hereinafter, the movement trajectory from the sliding direction switching position to the closing position is referred to as the pulling movement trajectory).
[0027]
In order to guide the sliding movement of the door 3 as described above, an upper guide rail 4 is provided above the door opening 2b on the side wall 2a of the cab body 2 as shown in FIG. The lower guide rails 5 are horizontally provided under the opening 2b for the same length over the same length range as the width in the front-rear direction of the door opening 2b. A center guide rail 6 extending horizontally from the rear edge of the door opening 2b to the rear end of the cab body 2 is provided on the outer surface of the side wall 2a of the cab body 2 at a substantially intermediate height position.
[0028]
As shown in FIG. 4A, the upper guide rail 4 is formed in an arc shape along the outer surface of the side wall 2a in the region excluding the front end side, and the front end side corresponding to the above-described pulling movement locus is substantially omitted. It is formed by bending in a letter shape. The upper guide rail 4 guides the movement of the upper guide roller 12 in the upper roller assembly 7 described later.
[0029]
As shown in the left half of the figure (b), the lower guide rail 5 is provided with a guide groove 35a whose front end side corresponding to the retracting movement locus is bent in a substantially square shape, as described above. The movement of a pair of lower guide rollers 33 and 33 in the lower roller assembly 8 described later is guided by 35a. The center guide rail 6 also includes a guide groove 26 whose front end is bent in a substantially square shape, as shown in the right half of FIG. The movement of the pair of center guide rollers 23 is guided.
[0030]
In the following, in the upper guide rail 4, the guide groove 35a of the lower guide rail 5, and the guide groove 26 of the center guide rail 6, the bent portion on the front end side is drawn in and the arc portion along the side wall 2a behind the guide portion is drawn. The side guide portions and the portions having a small radius of curvature where the pull-in guide portions and the side guide portions are connected to each other will be referred to as corner portions.
[0031]
On the inner surface of the door 3, as shown in FIGS. 5A to 5C, an upper roller assembly 7 is attached to an upper portion on the front end side, and a lower roller assembly 8 is attached to a lower portion. A center roller assembly 9 is attached at an intermediate height position on the rear end side.
[0032]
As shown in FIG. 6B, the upper roller assembly 7 is configured by providing an upper guide roller 12 that is rotatable about a vertical axis at the tip of an upper bracket 11 whose outer end is fixed to the door 3. Has been. The above-described upper guide rail 4 is formed in an inverted U-shaped cross section so as to have a guide groove 4a that is recessed upward. The door 3 is assembled to the cab body 2 with the upper guide roller 12 fitted into the guide groove 4a from below. As a result, as shown in FIG. 5A, when the door 3 is opened and closed, the upper guide roller 12 is guided along the guide groove 4a, and the upper end of the front end of the door 3 is thus moved into the above-described pull-in movement locus. Or move along the side trajectory.
[0033]
As shown in FIGS. 7A and 7B, the center roller assembly 9 includes a center fixing bracket 21 fixed to the inner surface of the rear end side of the door 3 and a front end side of the center fixing bracket 21 in the horizontal direction. And a center swing bracket 22 pivotally supported. A pair of center guide rollers 23, 23 that can rotate around the vertical axis center is provided at the front end side of the center swing bracket 22, and can also rotate between the center guide rollers 23, 23 around the horizontal axis center. A center support roller 24 is provided. The center support roller 24 is in a direction perpendicular to its axis, that is, a direction that moves with rotation when the roller 24 is placed on a horizontal support surface and rotated around the axis (hereinafter, this direction is referred to as this direction). The roller is attached to the center swing bracket 22 so that the direction of the roller is parallel to a straight line connecting the centers of the center guide rollers 23 and 23.
[0034]
As shown in FIG. 2B, the center guide rail 6 is provided with a horizontal support surface 25 that receives the center support roller 24 from the lower side, and the upper side has a substantially U-shaped cross section. A guide groove 26 is formed to be fitted from below. Accordingly, the weight of the door 3 is supported by the horizontal support surface 25 of the center guide rail 6, and the center guide roller 23 is guided by the guide groove 26 of the center guide rail 6 when the door 3 is opened and closed. As a result, the rear end side of the intermediate height position in the door 3 moves along the shape of the center guide rail 6 as shown in FIG.
[0035]
As shown in FIG. 5B, the support shaft 27 that pivotally supports the center swing bracket 22 on the center fixing bracket 21 so that the center swing bracket 22 is swingable is a portion that passes through the center swing bracket 22. In addition, for example, thin cylindrical bushes 27a and 27a made of nylon are externally fitted. The bushes 27a are formed in a shape having a flange portion interposed between the center fixing bracket 21 and the center swing bracket 22 at the end thereof, thereby causing the center swing bracket 22 to swing. The frictional resistance between the center fixing bracket 21 and the support shaft 27 is configured to be as small as possible.
[0036]
Further, a torsion coil spring (hereinafter simply referred to as a coil spring) 28 is wound around the support shaft 27 as an urging means. When the straight line connecting the centers of the center guide rollers 23 and 23 is substantially parallel to the door 3 (as indicated by the two-dot chain line in FIG. When the swing angle of the center swing bracket 22 (when 23 is positioned at the side guide portion of the center guide rail 6) is 0 °, the spring force is substantially zero when the swing angle is 0 °. The center fixing bracket 21 and the center swing bracket 22 are attached with both ends locked. Therefore, the center swing bracket 22 is rotated from the above position at the position indicated by the solid line or the alternate long and short dash line in FIG. The spring force in the direction to return the center swing bracket 22 to the position of the swing angle of 0 ° acts according to the swing angle at this time.
[0037]
On the other hand, the lower roller assembly 8 is configured in substantially the same manner as the center roller assembly 9 except for the structure in which the coil spring 28 is provided. That is, as shown in FIGS. 1A and 1B, the lower roller assembly 8 has a lower fixing bracket 31 fixed to the lower front end side of the door 3 and a front end side of the lower fixing bracket 31. A lower swing bracket 32 pivotally supported in a direction is provided, and a pair of lower guide rollers 33 and 33 that are rotatable about a vertical axis are respectively attached to the distal end side of the lower swing bracket 32. ing. A lower support roller 34 that is rotatable around a horizontal axis is attached between the lower guide rollers 33. Similarly to the above, the lower support roller 34 is attached to the lower swing bracket 32 so as to be parallel to the direction perpendicular to the axis, that is, the direction of the roller is parallel to the straight line connecting the centers of the lower guide rollers 33 and 33. Installed.
[0038]
As shown in FIG. 2B, the lower guide rail 5 has a guide plate 35 fixed along the floor surface 2c of the cab main body 2, and a cross-section approximately L with the upper end welded to the lower surface of the guide plate 35. It consists of a letter-shaped support plate 36. A guide groove 35a recessed upward is formed on the lower surface side of the guide plate 35, and the horizontal support surface 36a of the support plate 36 is positioned below the guide groove 35a.
[0039]
The lower support roller 34 is received from the lower side by the horizontal support surface 36a, and at the same time, the lower guide rollers 33 and 33 are fitted into the guide groove 35a from the lower side. As a result, the weight of the door 3 is supported by the support plate 36, and the lower support roller 34 rolls along the upper surface of the horizontal support surface 36a of the support plate 36 when the door 3 is opened and closed. 3 moves along the shape of the guide groove 35a.
[0040]
2A and 2B show the lower roller assembly 8 in an enlarged manner. As shown in FIG. 5B, the support shaft 41 pivotally supporting the lower swing bracket 32 on the lower fixed bracket 31 is supported by a lower portion similar to the center roller assembly 9. Nylon-made thin cylindrical bushes 42 and 42 are externally fitted to a portion penetrating the swing bracket 32. The bush 42 is also formed in a shape having a flange portion interposed between the lower fixed bracket 31 and the lower swing bracket 32 at the end thereof, thereby causing the lower swing bracket 32 to swing. The friction resistance between the lower fixed bracket 31 and the support shaft 41 is configured to be as small as possible.
[0041]
In the cab 1 having the above-described configuration, the upper guide roller 12 and the lower guide roller 33 respectively attached to the upper and lower portions of the front end side of the door 3 are guide grooves 4a and 35a of the upper guide rail 4 and the lower guide rail 5, respectively. The center guide roller 23 at an intermediate height is inserted into the guide groove 26 of the center guide rail 6, and the door 3 is held in a vertical state along the side wall 2 a of the cab body 2. The weight of the door 3 at this time is such that the lower support roller 34 and the center support roller 24 at the front lower end side and the rear end intermediate height position are horizontally aligned with the support plate 36 of the lower guide rail 5 and the center guide rail 6 respectively. It is supported by the structure which receives from the lower side with the support surface 25, respectively.
[0042]
When the door 3 is slid rearward from the closed position, first, the guide rollers 12, 23, 33 are moved along the pull-in guide portions of the guide rails 4, 5, 6 so that the door 3 is opened. 3 keeps its vertical state and moves in a direction projecting sideways from a state of being flush with the side wall 2a of the cab body 2.
[0043]
During this time, the lower support roller 34 and the center support roller 24 on which the weight of the door 3 is suspended do not slide sideways in the direction crossing the moving direction, and the horizontal support surface 36a of the support plate 36 and the center Roll on the horizontal support surface 25 of the guide rail 6. That is, for example, with respect to the lower support roller 34, the lower guide rollers 33 and 33 that are paired with the lower support roller 34 are moved side by side in the guide groove 35a of the guide plate 35 so that this state can be obtained. The lower swing bracket 32 swings, whereby the lower support roller 34 is maintained in a state where the direction of the roller is parallel to the moving direction. As a result, it rotates in the moving direction without sliding on the horizontal support surface 36a.
[0044]
Furthermore, when moving from the retracting guide portion to the side guide portion via the corner portion, the lower swing bracket 32 swings according to the shape of the guide groove 35a during this time. As a result, the lower support roller 34 is changed so that the direction of the roller always coincides with the moving direction along the guide groove 35a. Accordingly, the lower support roller 34 rolls without sliding on the horizontal support surface 36a of the support plate 36 even during movement from the corner portion to the side guide portion.
[0045]
On the other hand, also in the center support roller 24 that supports the weight of the door 3 on the rear end side of the door 3, the center swing bracket 22 swings similarly to the above, and the center support roller 24 also has the pull-in guide portion. From the corner to the side guide, the center guide rail 6 rotates on the horizontal support surface 25 without sliding and reaches the open position.
[0046]
Thus, in the above, the lower support roller 34 and the center support roller 24 that support the weight of the door 3 at the front end side and the rear end end of the door 3 respectively do not cause a side slip from the closed position to the open position. Since the rolling is performed on the horizontal support surfaces 36a and 25, when the door 3 is opened, the door 3 can be moved smoothly without applying an excessive operating force.
[0047]
As described above, the lower roller assembly 8 is provided with a pair of lower guide rollers 33, 33 as in the case of the center roller assembly 9, and these are moved side by side in the slide direction in the guide groove 35a. It is configured. As a result, the swing motion according to the direction of the guide groove 35a is smoothly generated in the lower swing bracket 32. As a result, the state in which the direction of the roller of the lower support roller 34 matches the direction along the movement locus on the front end side of the door 3 is more reliably maintained. As a result, the opening / closing operability of the door 3 is further improved. Yes.
[0048]
Further, the door 3 is closed by the pair of lower guide rollers 33 and 33 and the center guide dors 23 and 23 fitted in the respective guide grooves 35a and 26 on the front end side and the rear end side, respectively. Shaking of the door 3 at the position is also suppressed. That is, the rattling of the door 3 occurs along the width direction of the cab body 2 within the range of the fitting gap between the lower guide roller 33 and the guide groove 35a, for example. The movement in the width direction is restricted at two locations, respectively, and thereby the rattling of the door 3 at the closed position is suppressed.
[0049]
On the other hand, in the process of opening the door 3 described above, the swing of the center swing bracket 22 is assisted by the spring force of the coil spring 28 when the center guide roller 23 passes through the corner portion. 3. The operability at the time of opening is further improved. That is, a certain amount of fitting clearance is also provided between the center guide roller 23 and the guide groove 26 of the center guide rail 6 into which the center guide roller 23 is fitted. The opening / closing operation of the door 3 is performed by gripping the handle 3a on the front end side of the door 3. That is, when closing the door 3, this operation is performed by pulling the handle 3a on the front end side in the sliding direction. In this case, the rear end side of the door 3 is unlikely to swing, but the door 3 is opened. Since the operating force at this time is performed by the handle 3a on the rear end side in the sliding direction, the front end side in the sliding direction, that is, the rear end side of the door 3 is likely to wobble.
[0050]
Therefore, particularly in the conventional configuration in which the coil spring 28 as described above is not provided on the rear end side of the door 3, the center guide roller 23 is within the guide groove 26 within the range of the fitting clearance when passing through the corner portion. It is easy for fluctuations to occur. As a result, when the operating force applied on the front end side of the door 3 is changed from the direction along the pull-in guide portion to the direction along the side guide portion, the direction of the roller of the center support roller 24 becomes the direction along the side guide portion. If this occurs, the center support roller 24 is caused to slide on the horizontal support surface 25 of the center guide rail 6 even for a short time, which increases the operation.
[0051]
On the other hand, in the present embodiment, the coil spring 28 imparts a spring force in a direction that causes the center swing bracket 22 to follow the side guide portion when the corner portion passes. Thereby, the fluctuation of the center guide roller 23 when passing the corner portion is suppressed, and the direction of the center support roller 24 is quickly changed in the direction along the side guide portion. As a result, the side slip as described above does not occur in the center support roller 24 when passing through the corner portion, and therefore the door 3 can be slid by a light operation.
[0052]
Further, when the center guide roller 23 rattles in the guide groove 26 even when the side guide portion is moved after passing through the corner portion, the sliding operation becomes heavy at this time. When the center swing bracket 22 is shaken from the position of the swing angle of 0 °, a spring force corresponding to the swing amount is generated. Therefore, the center swing bracket 22 has the swing angle of 0 °. Is maintained in the state. As a result, the above-described vibration can be suppressed even while the side guide portion is moving, so that the door 3 can be opened smoothly.
[0053]
When the door 3 is closed from the open position to the closed position, the center swing bracket 22 swings and a spring force is generated in the coil spring 28 when the door 3 is moved from the corner portion to the guide portion. However, at this time, an inertial force from the rear to the front is generated in the door 3, and this is a force against the spring force of the coil spring 28. Therefore, the influence of the spring force on the movement in the closing direction is small. The closing operation can be performed smoothly.
[0054]
8A and 8B show a modified example of the lower roller assembly 8. The lower swing bracket 32 in the lower roller assembly 8 has a portion opposite to the lower guide rollers 33 and 33 and the lower support roller 34 with the support shaft 41 interposed therebetween, as shown in FIG. A bush mounting hole penetrating vertically is formed, and a thin cylindrical bush 43, 43 made of nylon similar to the above is mounted in this hole. These bushes 43 also have flanges at their ends, and the lower fixing bracket 31 and the lower swing bracket 32 are in close contact with each other via the flanges. As a result, even if the weight of the door 3 is hung on the lower support roller 34, the load in the twisting direction with respect to the support shaft 41 is reduced. Therefore, the horizontal mounting state of the lower swing bracket 32 is stably maintained for a long time. Is done.
[0055]
9 and 10 show modifications of the lower roller assembly 8 respectively. The lower roller assembly 8 shown in FIGS. 2 and 8 has a structure in which a lower swing bracket 32 is sandwiched from above and below by a lower fixing bracket 31 and connected to each other by a support shaft 41. FIG. The lower roller assembly 8 is configured such that the front end side of the lower fixing bracket 31 is sandwiched from above and below by the lower swing bracket 32. The lower roller assembly 8 in FIG. In this example, both the moving bracket 32 and the moving bracket 32 are formed by bending a sheet metal.
[0056]
Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, an example has been given in which the coil spring 28 is attached to the center roller assembly 9 so that the spring force by the coil spring 28 becomes substantially zero when the center guide roller 23 moves in the side guide portion. Even when the side guide portion is moving, the spring force that causes the center guide roller 23 to slide in contact with the inner surface of the guide groove 26 is generated, and the rattling at this time is more reliably prevented. Can do. Further, instead of the coil spring 28 as described above, an urging means for applying a pressing force to the lower swing bracket 32 can be configured by another spring member such as a leaf spring or another elastic member.
[0057]
In the above embodiment, the example in which the coil spring 28 is provided in the center roller assembly 9 has been described. However, for example, such a coil spring may be provided in the lower roller assembly 8 or the lower roller assembly may be configured. A configuration in which only the solid 8 is provided is also possible.
[0058]
Further, in the above description, a hydraulic excavator has been described as an example of the construction machine. However, the present invention may be applied to a cab of another construction machine or a sliding door provided in various vehicles such as an automobile. Is possible.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show a lower roller assembly and a lower guide rail provided in a cab according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan sectional view, and FIG. Is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
FIGS. 2A and 2B show the lower roller assembly, in which FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a partially cutaway longitudinal sectional view.
FIGS. 3A and 3B show the cab, in which FIG. 3A is a front view, and FIG. 3B is a schematic plan view for explaining a locus when the sliding door is opened and closed.
4A and 4B show guide rails provided on a cab main body of the cab. FIG. 4A is a plan view showing an upper guide rail, and FIG. 4B shows a center guide rail and a lower guide rail. It is a top view.
5A is a plan view, FIG. 5B is a front view, and FIG. 5C is a right side view.
6A and 6B show an upper roller assembly and an upper guide rail provided in the cab. FIG. 6A is a plan sectional view, and FIG. 6B is a YY line in FIG. It is arrow sectional drawing.
7A and 7B show a center roller assembly and a center guide rail provided in the cab. FIG. 7A is a plan sectional view, and FIG. 7B is a ZZ line in FIG. It is arrow sectional drawing.
8A and 8B show a modified example of the lower roller assembly. FIG. 8A is a plan view and FIG. 8B is a partially cutaway longitudinal sectional view.
FIG. 9 is a front view showing another modified example of the lower roller assembly.
FIG. 10 is a front view showing still another modified example of the lower roller assembly.
11A and 11B show a conventional lower roller assembly and a lower guide rail. FIG. 11A is a cross-sectional plan view, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along the line U-U in FIG. It is.
12A and 12B show a conventional center roller assembly and a center guide rail. FIG. 12A is a plan sectional view, and FIG. 12B is a sectional view taken along line VV in FIG. It is.
[Explanation of symbols]
2 Cab body (car body)
2a side wall
2b Door opening
8 Lower roller assembly
9 Center roller assembly
22 Center swing bracket
23 Center guide roller
24 Center support roller
25 Horizontal support surface
26 Guide groove
28 Coil spring (biasing means)
32 Lower swing bracket
33 Lower guide roller
34 Lower support roller
35a Guide groove
36a Horizontal support surface

Claims

A side plan that slides along the side wall (2a) to open and close the door opening (2b) formed in the side wall (2a) of the vehicle body (2) and extends in the front-rear direction along the side wall (2a). An interior and a pull-in guide portion extending inwardly from the one end of the side guide portion are provided to be rotatable around a vertical axis inserted into a guide groove (26) formed in the vehicle body (2). A pair of guide rollers (23) and (23) and a support roller (24) rotatable about a horizontal axis placed on a horizontal support surface (25) provided on the vehicle body (2) are provided. A vehicle sliding door comprising a roller assembly (9), wherein the guide rollers (23) (23) and the support roller (24) are attached to a swinging bracket (22) swingable in a horizontal direction. The guide rollers (23) and (23) guide From retraction guide portion (26) when moving into the lateral guide portion, the swing bracket as a straight line connecting the centers of the respective guide rollers (23) (23) by the pressing force becomes a direction along the lateral guide portions An urging means (28) for changing the direction of (22) is provided.

In the sliding door, a handle (3a) is provided on the rear end side in the door sliding direction when the door is opened, and the swing bracket (22) is provided on the front end side in the door sliding direction. The sliding door for a vehicle according to claim 1.