JP4100582B2 - シート打ち抜き整列方法及びシート打ち抜き整列装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、セラミックグリーンシートなどのシートを所定の形状に打ち抜くとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるために用いられるシート打ち抜き整列装置及びシート打ち抜き整列方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
例えば、セラミックコンデンサなどのセラミック電子部品の製造工程には、セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜いて、焼成用のケースに積み重ねる（整列させる）工程が含まれる場合がある。そして、この工程においては、従来、図１０に示すようなシート打ち抜き整列装置が用いられている。
【０００３】
このシート打ち抜き整列装置は、セラミックグリーンシート（以下単に「シート」という。）５１を打ち抜くための金型５２と、金型５２を保持するダイセット５３と、打ち抜かれたシート打ち抜き体（以下「ワーク」ともいう。）５４が積み重ねられる焼成用のケース５５とを備えて構成されている。
【０００４】
また、金型５２は、シート打ち抜きパンチ５６と、シート打ち抜きダイス５７から形成されている。また、シート５１は、特に図示しない搬送機構により、予め設定された所定のピッチで搬送されるように構成されている。
【０００５】
ところで、上記のシート打ち抜き整列装置を用いてシートの打ち抜き及び整列を行うにあたっては、図１１に示すように、シート打ち抜きパンチ５６を下降させてシート打ち抜きダイス５７の上面側に位置するシート５１を打ち抜き、ワーク４４を焼成用のケース５５に落下させることにより、ワーク４４を積み重ねて整列させるようにしている。
【０００６】
しかし、上記従来のシート打ち抜き整列装置においては、打ち抜いたワーク４４をケース５５内に自由落下させて積み重ねるようにしているので、ケース５５内でのワーク４４の整列精度が低く、位置ずれが発生する。そして、位置ずれがある状態でワーク４４を焼成した場合、反りや曲がりが発生し、特性の劣化を招くという問題点がある。
【０００７】
また、ワーク４４が落下途中でシート打ち抜きダイスなどに引っかかって、作業の流れが中断してしまうという問題点がある。
さらに、ワーク４４を位置ずれが生じないように整列させようとすると、別途ワーク４４を整列させるための整列機構を設けることが必要になり、設備の複雑化やコストの増大を招くという問題点がある。
【０００８】
本願発明は、上記問題点を解決するものであり、設備の複雑化やコストの増大を招くことなく、シートを所定の形状に打ち抜いて精度よく整列させることが可能なシート打ち抜き整列方法及びシート打ち抜き整列装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明（請求項１）のシート打ち抜き整列方法は、
セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるシート打ち抜き整列方法であって、
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を真空吸引により保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用い、セラミックグリーンシートを前記保持機構により真空吸引して保持しつつ打ち抜くとともに、シート打ち抜き体を前記保持機構により保持し、所定の整列位置の近傍で解放することによりシート打ち抜き体を整列させること
を特徴としている。
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、シート打ち抜き体を真空吸引により保持するとともに任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用い、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜いた後、引き続き、シート打ち抜き体を保持機構により保持し、所定の整列位置の近傍でシート打ち抜き体を解放することにより、複雑な構造を必要とせず、シート打ち抜き体を効率よく所定の位置に整列させることが可能になる。また、整列位置の近傍までシート打ち抜き体をシート打ち抜きパンチに保持させるようにしているので、シート打ち抜き体の詰まりによるトラブルを防止して、打ち抜き及び整列の信頼性を向上させることができる。
【００１０】
また、本願発明（請求項２）のシート打ち抜き整列装置は、請求項１のシート打ち抜き整列方法を実施するためのシート打ち抜き整列装置であって、
シート打ち抜きダイスと、
セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を吸着、保持し、かつ、任意の位置で解放する保持機構を備え、前記シート打ち抜きダイスと共働してセラミックグリーンシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチと
を具備することを特徴としている。
シート打ち抜きダイスと、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、シート打ち抜き体を保持し、かつ、任意の位置で解放する保持機構を備え、前記シート打ち抜きダイスと共働してセラミックグリーンシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチとを具備する構成とした場合、上記本願発明（請求項１）のシート打ち抜き整列方法を効率よく実施して、シート打ち抜き体を所定の位置に確実に整列させることが可能になる。
【００１１】
また、シート打ち抜きパンチのセラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、シート打ち抜き体を吸着、保持するように構成されたシート打ち抜き体の保持機構を備えた構成としているので、本願発明のシート打ち抜き整列方法を効率よく実施して、シート打ち抜き体を所定の位置に確実に整列させることが可能になる。また、整列位置の近傍までシート打ち抜き体をシート打ち抜きパンチに保持させることにより、シート打ち抜き体の詰まりによるトラブルを防止して、設備の信頼性を向上させることができる。
【００１２】
また、本願発明（請求項３）のシート打ち抜き整列装置は、シート打ち抜き体を案内して所定の位置に整列させるための整列治具を備えたケース内に、前記シート打ち抜き体を整列させるように構成されていることを特徴としている。
前記シート打ち抜き体を、シート打ち抜き体を案内して所定の位置に整列させるための整列治具を備えたケース内に整列させるようにした場合、整列治具によりさらに確実にシート打ち抜き体を整列させることが可能になる。
【００１３】
また、具体的には、請求項４のシート打ち抜き整列装置のように、前記整列治具として、シート打ち抜き体の平面形状に略対応する平面形状を有する整列穴を備えたものを用いることが可能であり、その場合、複数枚のシート打ち抜き体を、上記整列穴に積み重ねて整列させることにより、平面的な位置ずれを実質的に生じることなく精度よく整列させることが可能になる。
なお、整列治具としては、上記構成のものに限らず、シート打ち抜き体を案内するためのガイドレールを備えたものなど、種々の構成のものを用いることが可能である。
【００１４】
また、本願発明（請求項５）のシート打ち抜き整列方法は、
セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるシート打ち抜き整列方法であって、
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を真空吸引により保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜き、シート打ち抜き体を保持機構によりそのまま保持して所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、
搬送手段によりシート打ち抜き体を所定の位置まで搬送して整列させること
を特徴としている。
シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜き、引き続き、シート打ち抜き体をその保持機構によりそのまま保持して所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を所定の位置まで搬送して整列させるようにした場合、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えた任意の位置にシート打ち抜き体を効率よく整列させることが可能になる。
【００１５】
また、本願発明（請求項６）のシート打ち抜き整列装置は、
請求項５記載のシート打ち抜き整列方法を実施するためのシート打ち抜き整列装置であって、
(ａ)シート打ち抜きダイスと、シート打ち抜きパンチとを備えてなり、かつ、シート打ち抜きパンチが、セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えているシート打ち抜き手段と、
(ｂ)前記シート打ち抜き手段により打ち抜かれ、前記シート打ち抜きパンチの保持機構により保持されたシート打ち抜き体を受け取り、これを所定の位置まで搬送して整列させる搬送手段と
を具備することを特徴としている。
上記構成とすることにより、請求項５のシート打ち抜き整列方法を確実に実施することが可能になり、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えた任意の位置にシート打ち抜き体を効率よく整列させることが可能になる。
【００１６】
また、本願発明（請求項７）のシート打ち抜き整列装置は、
前記シート打ち抜き手段は、シート打ち抜きダイスの下側に配設されたシート打ち抜きパンチが上向きに動作することにより、シート打ち抜きダイスの下面側に配設されたセラミックグリーンシートを打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体をその上面に真空吸着して保持するように構成されており、かつ、
前記シート搬送手段は、シート打ち抜きパンチの上面に保持されたシート打ち抜き体を所定の位置で受け取り、これを搬送して所定の位置に配設されたケース内に整列させるように構成されていること
を特徴としている。
シート打ち抜きパンチが上向きに動作することによりダイスの下面側に配設されたセラミックグリーンシートを打ち抜くとともに、シート打ち抜き体をその上面に真空吸着して保持するようにし、かつ、シート打ち抜きパンチの上面に保持されたシート打ち抜き体を所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を搬送して所定の位置に配設されたケース内に整列させるようにした場合、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えて、シート打ち抜き体を所望の位置に整列させることが可能になるとともに、シート打ち抜きかすがケース内に落下することを防止して、焼成後の品質不良の発生を確実に防止することができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を示してその特徴とするところをさらに詳しく説明する。
【００１８】
［実施形態１］
図１は本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図、図２は金型の打ち抜き面を示す底面図、図３は本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の要部を示す断面図である。
【００１９】
この実施形態のシート打ち抜き整列装置は、図１に示すように、セラミックグリーンシート（以下単に「シート」という。）１を打ち抜くための金型２と、金型２を保持するダイセット３と、打ち抜かれたシート打ち抜き体（以下「ワーク」ともいう。）４が積み重ねられる焼成用のケース５とを備えて構成されている。
また、上記の金型２は、下方に動作してシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチ６と、シート打ち抜きパンチ６の下方に配設されたシート打ち抜きダイス７から形成されている。
【００２０】
そして、この実施形態のシート打ち抜き整列装置においては、図２及び図３などに示すように、シート打ち抜きパンチ６の下面に真空吸引穴９が形成されており、シート打ち抜きパンチ６を軸方向に貫通する真空吸引ライン１０を経て特に図示しない真空吸引装置により吸引することにより、打ち抜いたワーク４をシート打ち抜きパンチ６の下面に吸着保持するとともに、真空吸引を解除することにより、任意の位置でワーク４を解放することができるように構成されている。すなわち、この実施形態では、真空吸引穴９と真空吸引ライン１０と図示しない真空吸引装置がワーク４の保持機構を構成している。また、この実施形態では、一つの真空吸引穴９を設けた場合を示しているが、複数の真空吸引穴を設けるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００２１】
また、シート１は、搬送機構（シート送りローラ）８により、予め設定された所定のピッチで搬送されるように構成されている。なお、シート送りローラ８は、上側ローラ８ａ，下側ローラ８ｂの一対のローラからなり、サーボモータにより上下のローラ８ａ，８ｂが同期駆動するように構成されている。なお、この実施形態では、シート送りローラ８を金型２の手前側に配設しているが、金型２の後側に配設することも可能である。
【００２２】
また、ケース５は、ワーク４を一枚詰める度に、特に図示しない昇降機構により、ワーク４の厚み分だけ下降し、ワーク落下距離が一定に保持されるように構成されている。
さらに、ケース５には、図１，図６などに示すように、ワーク４を整列させるためのガイドとなる整列治具１１が配設されている。この整列治具１１は、ワーク４を整列させる（ケース詰めする）前にケース５内にセットされ、ワーク４のケース詰め完了後取り出されるように構成されている。
【００２３】
なお、この実施形態では、整列治具１１として、複数枚のワーク４が平面的な位置ずれを実質的に生じることなくその内部に積み重ねられるような形状、すなわち、略円柱状で、ワーク４を収納しやすいように、わずかに上広がりのテーパーを有する整列穴１１ａを備えた部材が用いられている。なお、整列治具１１及び整列穴１１ａの形状は、ケース５やワーク４の形状に対応する種々の形状、構造とすることが可能である。
【００２４】
次に、上記シート打ち抜き整列装置を用いてシートを打ち抜き、整列させる場合の動作を、図４及び図５に基づいて説明する。
(1)シート打ち抜きパンチ６の真空吸引穴９から、真空吸引ライン１０を経て真空吸引しつつ、シート打ち抜きパンチ６を、図４(ａ)に示す位置から下降させることにより、図４(ｂ)に示すように、シート打ち抜きダイス７上に位置するシート１を打ち抜く。
(2)そして、打ち抜かれたワーク４を、シート打ち抜きパンチ６の下面に吸着保持させたまま、図４(ｃ)に示すように、下方のケース５の底面近傍にまで下降させる。
(3)それから、真空吸引を解除してワーク４を解放し、図５(ａ)に示すように、ケース５の底面に載置する。
(4)その後、図５(ｂ)に示すように、シート打ち抜きパンチ６を上昇させるとともに、シート送りローラ８によりシート１を所定のピッチで搬送する。これにより、図４(ａ)に示すシート打ち抜き可能状態とする。
なお、このとき、ケース５はワーク４を一枚詰める度に、特に図示しない昇降機構によりワーク４の厚み分だけ下降し、ワーク落下距離が一定に保持される。
(5)その後、上記(1)〜(4)の動作を繰り返すことにより、複数枚のワーク４が打ち抜かれ、ケース５内に位置ずれを生じることなく積み重ねられる。
【００２５】
なお、上記実施形態では、ケース５に整列治具１１を配設して、ワーク４をより確実に整列させるようにした場合について説明したが、整列治具を用いなくても、ワーク４を大きな位置ずれを生じさせることなく整列させることが可能である。
【００２６】
［実施形態２］
図７は、本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。なお、図７においては、図１と同一又は相当部分に同一の符号を付している。
この実施形態のシート打ち抜き整列装置は、図７に示すように、セラミックグリーンシート（以下単に「シート」という。）１を打ち抜くための金型２と、金型２を保持するダイセット３と、打ち抜かれたワーク４が積み重ねられるケース５と、金型２で打ち抜かれたワーク４を搬送する搬送手段２１と、搬送手段２１により搬送されたワーク４が積み重ねられるケース５とを備えて構成されている。
【００２７】
そして、この実施形態のシート打ち抜き整列装置においては、上記の金型２は、上方に動作してシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチ６と、シート打ち抜きパンチ６の上方に配設されたシート打ち抜きダイス７から形成されている。
【００２８】
また、この実施形態のシート打ち抜き整列装置においては、図８及び図９などに示すように、シート打ち抜きパンチ６の上面に真空吸引穴９が形成されており、真空吸引ライン１０を経て特に図示しない真空吸引装置により吸引することにより、打ち抜いたワーク４をシート打ち抜きパンチ６の上面に吸着保持することができるように構成されている。
【００２９】
また、搬送手段２１は、吸着パッド２２、昇降用シリンダ２３，搬送用（水平移動用）シリンダ２４などを備えて構成されている。
【００３０】
なお、シートを搬送するための搬送機構（シート送りローラ）８の構成は、実施形態１の場合と同様である。なお、この実施形態では、ケース５に整列治具を配設していないが、実施形態１の場合と同様の整列治具を配設して整列の精度をさらに高めるように構成することも可能である。
【００３１】
また、この実施形態でも、ワーク４を一枚詰める度にワーク４の厚み分だけケース５を下降させ、ワーク落下距離を一定に保持するようにしている。但し、搬送手段２１の吸着パッド２２の動作量を調節することにより、ケース５を昇降させることなくワーク落下距離を一定に保持するように構成することも可能である。
【００３２】
次に、上記シート打ち抜き整列装置を用いてシートを打ち抜き、整列させる場合の動作について説明する。
(1)シート打ち抜きパンチ６の真空吸引穴９から、真空吸引ライン１０を経て真空吸引しつつ、図９に示すようにシート打ち抜きパンチ６を上昇させて、シート打ち抜きダイス７の下側に位置するシート１を打ち抜く。
(2)そして、シート打ち抜きパンチ６がワーク４を保持したままダイセット３の上面より高い位置にまで上昇し、上死点に達するのに同期して、シート打ち抜きパンチ６の上面の真空吸引穴９からの真空吸引を解除し、ワーク４を搬送手段２１の吸着パッド２２に受け渡す。
(3)そして、搬送手段２１を構成する昇降用シリンダ２３及び搬送用（水平移動用）シリンダ２４により、吸着パッド２２を上昇及び水平移動させ、ワーク４をケース５内に積み重ねる。
【００３３】
なお、上記実施形態１及び２では、ワークを積み重ねる態様で整列させる場合を例にとって説明したが、ワークを横に並べるように整列させる場合にも本願発明を適用することが可能である。その場合には、例えば、ワークを一枚整列させる度にケースを水平移動させたり、搬送手段を構成する搬送用シリンダにより吸着パッドの水平方向の移動距離をワークを一枚整列させる度に変化させたりすることにより対応が可能になる。
【００３４】
また、上記実施形態では、シート打ち抜きパンチに、真空吸引穴及び真空吸引ラインを設けて、ワークを保持するための保持機構としているが、これは、真空吸引式の保持機構を用いた場合、簡単な構成で十分な保持力が得られることによる。但し、保持機構は必ずしも真空吸引方式のものに限らず、その他の構成とすることも可能である。
【００３５】
なお、本願発明は、さらにその他の点においても上記実施形態に限定されるものではなく、金型（シート打ち抜き手段）や搬送手段の具体的な構成、シート打ち抜き体（ワーク）の形状などに関し、発明の要旨の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
上述のように、本願発明（請求項１）のシート打ち抜き整列方法は、シート打ち抜き体を真空吸引により保持するとともに任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用い、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜いた後、引き続き、シート打ち抜き体を保持機構により保持し、所定の整列位置の近傍でシート打ち抜き体を解放するようにしているので、複雑な構造を必要とせず、シート打ち抜き体を効率よく所定の位置に整列させることができる。また、整列位置の近傍までシート打ち抜き体をシート打ち抜きパンチに保持させるようにしているので、シート打ち抜き体の詰まりによるトラブルを防止して、打ち抜き及び整列の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
また、本願発明（請求項２）のシート打ち抜き整列装置は、真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、シート打ち抜き体を真空吸引により保持するとともに任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用いてセラミックグリーンシートを打ち抜き、シート打ち抜き体を前記保持機構により保持して所定の整列位置でこれを解放するようにしているので、本願発明のシート打ち抜き整列方法を効率よく実施して、シート打ち抜き体を所定の位置に確実に整列させることが可能になる。
【００３８】
また、シート打ち抜きパンチのセラミックグリーンシートと対向する面に真空吸引穴を配設し、真空吸引穴から真空吸引して、セラミックグリーンシート及びシート打ち抜き体を吸着、保持させるようにしているので、簡単な構成で、シート打ち抜き体を確実に保持することが可能になり、本願発明をより実効あらしめることができる。
【００３９】
また、シート打ち抜き体を、シート打ち抜き体を案内して所定の位置に整列させるための整列治具を備えたケース内に整列させるようにした場合、整列治具によりさらに確実にシート打ち抜き体を整列させることができるようになる。
【００４０】
また、整列治具として、シート打ち抜き体の平面形状に略対応する平面形状を有する整列穴を備えたものを用いた場合、複数枚のシート打ち抜き体を、上記整列穴に積み重ねて整列させることにより、平面的な位置ずれを実質的に生じることなく精度よく整列させることができる。
【００４１】
また、本願発明（請求項５）のシート打ち抜き整列方法は、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜き、引き続き、シート打ち抜き体をその保持機構によりそのまま保持して所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を所定の位置まで搬送して整列させるようにしているので、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えた任意の位置にシート打ち抜き体を効率よく整列させることが可能になる。
【００４２】
また、本願発明（請求項６）のシート打ち抜き整列装置は、シート打ち抜き手段を、シート打ち抜きパンチと、シート打ち抜きダイスとを備えてなり、かつ、シート打ち抜きパンチが、セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えた構成とし、かつ、 搬送手段を、シート打ち抜きパンチにより保持されたシート打ち抜き体を受け取り、これを保持して所定の位置まで搬送するとともに、所定の位置でシート打ち抜き体を解放して整列させることができるような構成としているので、上記請求項５のシート打ち抜き整列方法を確実に実施することが可能になり、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、シート打ち抜きパンチの動作する範囲を超えて、シート打ち抜き体を所望の位置に整列させることが可能になる。
【００４３】
また、シート打ち抜きパンチが上向きに動作することによりダイスの下面側に配設されたセラミックグリーンシートを打ち抜くとともに、シート打ち抜き体をその上面に真空吸着して保持するようにし、かつ、シート打ち抜きパンチの上面に保持されたシート打ち抜き体を所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を搬送して所定の位置に配設されたケース内に整列させるようにした場合、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えて、シート打ち抜き体を所望の位置に整列させることが可能になるとともに、シート打ち抜きかすがケース内に落下することを防止して、焼成後の品質不良の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。
【図２】 本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を構成する金型の打ち抜き面を示す底面図である。
【図３】 本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の要部を示す断面図である。
【図４】 本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の動作を説明する図である。
【図５】 本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の動作を説明する図である。
【図６】 (ａ)は本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置に用いられているケースに整列治具を配設した状態を示す斜視図、(ｂ)はその断面図である。
【図７】 本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。
【図８】 本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を構成する金型の打ち抜き面を示す上面図である。
【図９】 本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の要部を示す断面図である。
【図１０】 従来のシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。
【図１１】 従来のシート打ち抜き整列装置を用いてシートの打ち抜き、整列を行っている状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ セラミックグリーンシート（シート）
２ 金型
３ ダイセット
４ シート打ち抜き体（ワーク）
５ ケース
６ シート打ち抜きパンチ
７ シート打ち抜きダイス
８ 搬送機構（シート送りローラ）
８ａ 上側ローラ
８ｂ 下側ローラ
９ 真空吸引穴
１０ 真空吸引ライン
１１ 整列治具
１１ａ 整列穴
２１ 搬送手段
２２ 吸着パッド
２３ 昇降用シリンダ
２４ 搬送用（水平移動用）シリンダ
【発明の属する技術分野】
本願発明は、セラミックグリーンシートなどのシートを所定の形状に打ち抜くとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるために用いられるシート打ち抜き整列装置及びシート打ち抜き整列方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
例えば、セラミックコンデンサなどのセラミック電子部品の製造工程には、セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜いて、焼成用のケースに積み重ねる（整列させる）工程が含まれる場合がある。そして、この工程においては、従来、図１０に示すようなシート打ち抜き整列装置が用いられている。
【０００３】
このシート打ち抜き整列装置は、セラミックグリーンシート（以下単に「シート」という。）５１を打ち抜くための金型５２と、金型５２を保持するダイセット５３と、打ち抜かれたシート打ち抜き体（以下「ワーク」ともいう。）５４が積み重ねられる焼成用のケース５５とを備えて構成されている。
【０００４】
また、金型５２は、シート打ち抜きパンチ５６と、シート打ち抜きダイス５７から形成されている。また、シート５１は、特に図示しない搬送機構により、予め設定された所定のピッチで搬送されるように構成されている。
【０００５】
ところで、上記のシート打ち抜き整列装置を用いてシートの打ち抜き及び整列を行うにあたっては、図１１に示すように、シート打ち抜きパンチ５６を下降させてシート打ち抜きダイス５７の上面側に位置するシート５１を打ち抜き、ワーク４４を焼成用のケース５５に落下させることにより、ワーク４４を積み重ねて整列させるようにしている。
【０００６】
しかし、上記従来のシート打ち抜き整列装置においては、打ち抜いたワーク４４をケース５５内に自由落下させて積み重ねるようにしているので、ケース５５内でのワーク４４の整列精度が低く、位置ずれが発生する。そして、位置ずれがある状態でワーク４４を焼成した場合、反りや曲がりが発生し、特性の劣化を招くという問題点がある。
【０００７】
また、ワーク４４が落下途中でシート打ち抜きダイスなどに引っかかって、作業の流れが中断してしまうという問題点がある。
さらに、ワーク４４を位置ずれが生じないように整列させようとすると、別途ワーク４４を整列させるための整列機構を設けることが必要になり、設備の複雑化やコストの増大を招くという問題点がある。
【０００８】
本願発明は、上記問題点を解決するものであり、設備の複雑化やコストの増大を招くことなく、シートを所定の形状に打ち抜いて精度よく整列させることが可能なシート打ち抜き整列方法及びシート打ち抜き整列装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明（請求項１）のシート打ち抜き整列方法は、
セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるシート打ち抜き整列方法であって、
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を真空吸引により保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用い、セラミックグリーンシートを前記保持機構により真空吸引して保持しつつ打ち抜くとともに、シート打ち抜き体を前記保持機構により保持し、所定の整列位置の近傍で解放することによりシート打ち抜き体を整列させること
を特徴としている。
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、シート打ち抜き体を真空吸引により保持するとともに任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用い、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜いた後、引き続き、シート打ち抜き体を保持機構により保持し、所定の整列位置の近傍でシート打ち抜き体を解放することにより、複雑な構造を必要とせず、シート打ち抜き体を効率よく所定の位置に整列させることが可能になる。また、整列位置の近傍までシート打ち抜き体をシート打ち抜きパンチに保持させるようにしているので、シート打ち抜き体の詰まりによるトラブルを防止して、打ち抜き及び整列の信頼性を向上させることができる。
【００１０】
また、本願発明（請求項２）のシート打ち抜き整列装置は、請求項１のシート打ち抜き整列方法を実施するためのシート打ち抜き整列装置であって、
シート打ち抜きダイスと、
セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を吸着、保持し、かつ、任意の位置で解放する保持機構を備え、前記シート打ち抜きダイスと共働してセラミックグリーンシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチと
を具備することを特徴としている。
シート打ち抜きダイスと、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、シート打ち抜き体を保持し、かつ、任意の位置で解放する保持機構を備え、前記シート打ち抜きダイスと共働してセラミックグリーンシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチとを具備する構成とした場合、上記本願発明（請求項１）のシート打ち抜き整列方法を効率よく実施して、シート打ち抜き体を所定の位置に確実に整列させることが可能になる。
【００１１】
また、シート打ち抜きパンチのセラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、シート打ち抜き体を吸着、保持するように構成されたシート打ち抜き体の保持機構を備えた構成としているので、本願発明のシート打ち抜き整列方法を効率よく実施して、シート打ち抜き体を所定の位置に確実に整列させることが可能になる。また、整列位置の近傍までシート打ち抜き体をシート打ち抜きパンチに保持させることにより、シート打ち抜き体の詰まりによるトラブルを防止して、設備の信頼性を向上させることができる。
【００１２】
また、本願発明（請求項３）のシート打ち抜き整列装置は、シート打ち抜き体を案内して所定の位置に整列させるための整列治具を備えたケース内に、前記シート打ち抜き体を整列させるように構成されていることを特徴としている。
前記シート打ち抜き体を、シート打ち抜き体を案内して所定の位置に整列させるための整列治具を備えたケース内に整列させるようにした場合、整列治具によりさらに確実にシート打ち抜き体を整列させることが可能になる。
【００１３】
また、具体的には、請求項４のシート打ち抜き整列装置のように、前記整列治具として、シート打ち抜き体の平面形状に略対応する平面形状を有する整列穴を備えたものを用いることが可能であり、その場合、複数枚のシート打ち抜き体を、上記整列穴に積み重ねて整列させることにより、平面的な位置ずれを実質的に生じることなく精度よく整列させることが可能になる。
なお、整列治具としては、上記構成のものに限らず、シート打ち抜き体を案内するためのガイドレールを備えたものなど、種々の構成のものを用いることが可能である。
【００１４】
また、本願発明（請求項５）のシート打ち抜き整列方法は、
セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるシート打ち抜き整列方法であって、
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を真空吸引により保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜き、シート打ち抜き体を保持機構によりそのまま保持して所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、
搬送手段によりシート打ち抜き体を所定の位置まで搬送して整列させること
を特徴としている。
シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜き、引き続き、シート打ち抜き体をその保持機構によりそのまま保持して所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を所定の位置まで搬送して整列させるようにした場合、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えた任意の位置にシート打ち抜き体を効率よく整列させることが可能になる。
【００１５】
また、本願発明（請求項６）のシート打ち抜き整列装置は、
請求項５記載のシート打ち抜き整列方法を実施するためのシート打ち抜き整列装置であって、
(ａ)シート打ち抜きダイスと、シート打ち抜きパンチとを備えてなり、かつ、シート打ち抜きパンチが、セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えているシート打ち抜き手段と、
(ｂ)前記シート打ち抜き手段により打ち抜かれ、前記シート打ち抜きパンチの保持機構により保持されたシート打ち抜き体を受け取り、これを所定の位置まで搬送して整列させる搬送手段と
を具備することを特徴としている。
上記構成とすることにより、請求項５のシート打ち抜き整列方法を確実に実施することが可能になり、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えた任意の位置にシート打ち抜き体を効率よく整列させることが可能になる。
【００１６】
また、本願発明（請求項７）のシート打ち抜き整列装置は、
前記シート打ち抜き手段は、シート打ち抜きダイスの下側に配設されたシート打ち抜きパンチが上向きに動作することにより、シート打ち抜きダイスの下面側に配設されたセラミックグリーンシートを打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体をその上面に真空吸着して保持するように構成されており、かつ、
前記シート搬送手段は、シート打ち抜きパンチの上面に保持されたシート打ち抜き体を所定の位置で受け取り、これを搬送して所定の位置に配設されたケース内に整列させるように構成されていること
を特徴としている。
シート打ち抜きパンチが上向きに動作することによりダイスの下面側に配設されたセラミックグリーンシートを打ち抜くとともに、シート打ち抜き体をその上面に真空吸着して保持するようにし、かつ、シート打ち抜きパンチの上面に保持されたシート打ち抜き体を所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を搬送して所定の位置に配設されたケース内に整列させるようにした場合、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えて、シート打ち抜き体を所望の位置に整列させることが可能になるとともに、シート打ち抜きかすがケース内に落下することを防止して、焼成後の品質不良の発生を確実に防止することができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を示してその特徴とするところをさらに詳しく説明する。
【００１８】
［実施形態１］
図１は本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図、図２は金型の打ち抜き面を示す底面図、図３は本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の要部を示す断面図である。
【００１９】
この実施形態のシート打ち抜き整列装置は、図１に示すように、セラミックグリーンシート（以下単に「シート」という。）１を打ち抜くための金型２と、金型２を保持するダイセット３と、打ち抜かれたシート打ち抜き体（以下「ワーク」ともいう。）４が積み重ねられる焼成用のケース５とを備えて構成されている。
また、上記の金型２は、下方に動作してシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチ６と、シート打ち抜きパンチ６の下方に配設されたシート打ち抜きダイス７から形成されている。
【００２０】
そして、この実施形態のシート打ち抜き整列装置においては、図２及び図３などに示すように、シート打ち抜きパンチ６の下面に真空吸引穴９が形成されており、シート打ち抜きパンチ６を軸方向に貫通する真空吸引ライン１０を経て特に図示しない真空吸引装置により吸引することにより、打ち抜いたワーク４をシート打ち抜きパンチ６の下面に吸着保持するとともに、真空吸引を解除することにより、任意の位置でワーク４を解放することができるように構成されている。すなわち、この実施形態では、真空吸引穴９と真空吸引ライン１０と図示しない真空吸引装置がワーク４の保持機構を構成している。また、この実施形態では、一つの真空吸引穴９を設けた場合を示しているが、複数の真空吸引穴を設けるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００２１】
また、シート１は、搬送機構（シート送りローラ）８により、予め設定された所定のピッチで搬送されるように構成されている。なお、シート送りローラ８は、上側ローラ８ａ，下側ローラ８ｂの一対のローラからなり、サーボモータにより上下のローラ８ａ，８ｂが同期駆動するように構成されている。なお、この実施形態では、シート送りローラ８を金型２の手前側に配設しているが、金型２の後側に配設することも可能である。
【００２２】
また、ケース５は、ワーク４を一枚詰める度に、特に図示しない昇降機構により、ワーク４の厚み分だけ下降し、ワーク落下距離が一定に保持されるように構成されている。
さらに、ケース５には、図１，図６などに示すように、ワーク４を整列させるためのガイドとなる整列治具１１が配設されている。この整列治具１１は、ワーク４を整列させる（ケース詰めする）前にケース５内にセットされ、ワーク４のケース詰め完了後取り出されるように構成されている。
【００２３】
なお、この実施形態では、整列治具１１として、複数枚のワーク４が平面的な位置ずれを実質的に生じることなくその内部に積み重ねられるような形状、すなわち、略円柱状で、ワーク４を収納しやすいように、わずかに上広がりのテーパーを有する整列穴１１ａを備えた部材が用いられている。なお、整列治具１１及び整列穴１１ａの形状は、ケース５やワーク４の形状に対応する種々の形状、構造とすることが可能である。
【００２４】
次に、上記シート打ち抜き整列装置を用いてシートを打ち抜き、整列させる場合の動作を、図４及び図５に基づいて説明する。
(1)シート打ち抜きパンチ６の真空吸引穴９から、真空吸引ライン１０を経て真空吸引しつつ、シート打ち抜きパンチ６を、図４(ａ)に示す位置から下降させることにより、図４(ｂ)に示すように、シート打ち抜きダイス７上に位置するシート１を打ち抜く。
(2)そして、打ち抜かれたワーク４を、シート打ち抜きパンチ６の下面に吸着保持させたまま、図４(ｃ)に示すように、下方のケース５の底面近傍にまで下降させる。
(3)それから、真空吸引を解除してワーク４を解放し、図５(ａ)に示すように、ケース５の底面に載置する。
(4)その後、図５(ｂ)に示すように、シート打ち抜きパンチ６を上昇させるとともに、シート送りローラ８によりシート１を所定のピッチで搬送する。これにより、図４(ａ)に示すシート打ち抜き可能状態とする。
なお、このとき、ケース５はワーク４を一枚詰める度に、特に図示しない昇降機構によりワーク４の厚み分だけ下降し、ワーク落下距離が一定に保持される。
(5)その後、上記(1)〜(4)の動作を繰り返すことにより、複数枚のワーク４が打ち抜かれ、ケース５内に位置ずれを生じることなく積み重ねられる。
【００２５】
なお、上記実施形態では、ケース５に整列治具１１を配設して、ワーク４をより確実に整列させるようにした場合について説明したが、整列治具を用いなくても、ワーク４を大きな位置ずれを生じさせることなく整列させることが可能である。
【００２６】
［実施形態２］
図７は、本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。なお、図７においては、図１と同一又は相当部分に同一の符号を付している。
この実施形態のシート打ち抜き整列装置は、図７に示すように、セラミックグリーンシート（以下単に「シート」という。）１を打ち抜くための金型２と、金型２を保持するダイセット３と、打ち抜かれたワーク４が積み重ねられるケース５と、金型２で打ち抜かれたワーク４を搬送する搬送手段２１と、搬送手段２１により搬送されたワーク４が積み重ねられるケース５とを備えて構成されている。
【００２７】
そして、この実施形態のシート打ち抜き整列装置においては、上記の金型２は、上方に動作してシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチ６と、シート打ち抜きパンチ６の上方に配設されたシート打ち抜きダイス７から形成されている。
【００２８】
また、この実施形態のシート打ち抜き整列装置においては、図８及び図９などに示すように、シート打ち抜きパンチ６の上面に真空吸引穴９が形成されており、真空吸引ライン１０を経て特に図示しない真空吸引装置により吸引することにより、打ち抜いたワーク４をシート打ち抜きパンチ６の上面に吸着保持することができるように構成されている。
【００２９】
また、搬送手段２１は、吸着パッド２２、昇降用シリンダ２３，搬送用（水平移動用）シリンダ２４などを備えて構成されている。
【００３０】
なお、シートを搬送するための搬送機構（シート送りローラ）８の構成は、実施形態１の場合と同様である。なお、この実施形態では、ケース５に整列治具を配設していないが、実施形態１の場合と同様の整列治具を配設して整列の精度をさらに高めるように構成することも可能である。
【００３１】
また、この実施形態でも、ワーク４を一枚詰める度にワーク４の厚み分だけケース５を下降させ、ワーク落下距離を一定に保持するようにしている。但し、搬送手段２１の吸着パッド２２の動作量を調節することにより、ケース５を昇降させることなくワーク落下距離を一定に保持するように構成することも可能である。
【００３２】
次に、上記シート打ち抜き整列装置を用いてシートを打ち抜き、整列させる場合の動作について説明する。
(1)シート打ち抜きパンチ６の真空吸引穴９から、真空吸引ライン１０を経て真空吸引しつつ、図９に示すようにシート打ち抜きパンチ６を上昇させて、シート打ち抜きダイス７の下側に位置するシート１を打ち抜く。
(2)そして、シート打ち抜きパンチ６がワーク４を保持したままダイセット３の上面より高い位置にまで上昇し、上死点に達するのに同期して、シート打ち抜きパンチ６の上面の真空吸引穴９からの真空吸引を解除し、ワーク４を搬送手段２１の吸着パッド２２に受け渡す。
(3)そして、搬送手段２１を構成する昇降用シリンダ２３及び搬送用（水平移動用）シリンダ２４により、吸着パッド２２を上昇及び水平移動させ、ワーク４をケース５内に積み重ねる。
【００３３】
なお、上記実施形態１及び２では、ワークを積み重ねる態様で整列させる場合を例にとって説明したが、ワークを横に並べるように整列させる場合にも本願発明を適用することが可能である。その場合には、例えば、ワークを一枚整列させる度にケースを水平移動させたり、搬送手段を構成する搬送用シリンダにより吸着パッドの水平方向の移動距離をワークを一枚整列させる度に変化させたりすることにより対応が可能になる。
【００３４】
また、上記実施形態では、シート打ち抜きパンチに、真空吸引穴及び真空吸引ラインを設けて、ワークを保持するための保持機構としているが、これは、真空吸引式の保持機構を用いた場合、簡単な構成で十分な保持力が得られることによる。但し、保持機構は必ずしも真空吸引方式のものに限らず、その他の構成とすることも可能である。
【００３５】
なお、本願発明は、さらにその他の点においても上記実施形態に限定されるものではなく、金型（シート打ち抜き手段）や搬送手段の具体的な構成、シート打ち抜き体（ワーク）の形状などに関し、発明の要旨の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
上述のように、本願発明（請求項１）のシート打ち抜き整列方法は、シート打ち抜き体を真空吸引により保持するとともに任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用い、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜いた後、引き続き、シート打ち抜き体を保持機構により保持し、所定の整列位置の近傍でシート打ち抜き体を解放するようにしているので、複雑な構造を必要とせず、シート打ち抜き体を効率よく所定の位置に整列させることができる。また、整列位置の近傍までシート打ち抜き体をシート打ち抜きパンチに保持させるようにしているので、シート打ち抜き体の詰まりによるトラブルを防止して、打ち抜き及び整列の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
また、本願発明（請求項２）のシート打ち抜き整列装置は、真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、シート打ち抜き体を真空吸引により保持するとともに任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用いてセラミックグリーンシートを打ち抜き、シート打ち抜き体を前記保持機構により保持して所定の整列位置でこれを解放するようにしているので、本願発明のシート打ち抜き整列方法を効率よく実施して、シート打ち抜き体を所定の位置に確実に整列させることが可能になる。
【００３８】
また、シート打ち抜きパンチのセラミックグリーンシートと対向する面に真空吸引穴を配設し、真空吸引穴から真空吸引して、セラミックグリーンシート及びシート打ち抜き体を吸着、保持させるようにしているので、簡単な構成で、シート打ち抜き体を確実に保持することが可能になり、本願発明をより実効あらしめることができる。
【００３９】
また、シート打ち抜き体を、シート打ち抜き体を案内して所定の位置に整列させるための整列治具を備えたケース内に整列させるようにした場合、整列治具によりさらに確実にシート打ち抜き体を整列させることができるようになる。
【００４０】
また、整列治具として、シート打ち抜き体の平面形状に略対応する平面形状を有する整列穴を備えたものを用いた場合、複数枚のシート打ち抜き体を、上記整列穴に積み重ねて整列させることにより、平面的な位置ずれを実質的に生じることなく精度よく整列させることができる。
【００４１】
また、本願発明（請求項５）のシート打ち抜き整列方法は、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜き、引き続き、シート打ち抜き体をその保持機構によりそのまま保持して所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を所定の位置まで搬送して整列させるようにしているので、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えた任意の位置にシート打ち抜き体を効率よく整列させることが可能になる。
【００４２】
また、本願発明（請求項６）のシート打ち抜き整列装置は、シート打ち抜き手段を、シート打ち抜きパンチと、シート打ち抜きダイスとを備えてなり、かつ、シート打ち抜きパンチが、セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えた構成とし、かつ、 搬送手段を、シート打ち抜きパンチにより保持されたシート打ち抜き体を受け取り、これを保持して所定の位置まで搬送するとともに、所定の位置でシート打ち抜き体を解放して整列させることができるような構成としているので、上記請求項５のシート打ち抜き整列方法を確実に実施することが可能になり、シート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、シート打ち抜きパンチの動作する範囲を超えて、シート打ち抜き体を所望の位置に整列させることが可能になる。
【００４３】
また、シート打ち抜きパンチが上向きに動作することによりダイスの下面側に配設されたセラミックグリーンシートを打ち抜くとともに、シート打ち抜き体をその上面に真空吸着して保持するようにし、かつ、シート打ち抜きパンチの上面に保持されたシート打ち抜き体を所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、搬送手段によりシート打ち抜き体を搬送して所定の位置に配設されたケース内に整列させるようにした場合、シート打ち抜きパンチの動作範囲を超えて、シート打ち抜き体を所望の位置に整列させることが可能になるとともに、シート打ち抜きかすがケース内に落下することを防止して、焼成後の品質不良の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。
【図２】 本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を構成する金型の打ち抜き面を示す底面図である。
【図３】 本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の要部を示す断面図である。
【図４】 本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の動作を説明する図である。
【図５】 本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の動作を説明する図である。
【図６】 (ａ)は本願発明の一実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置に用いられているケースに整列治具を配設した状態を示す斜視図、(ｂ)はその断面図である。
【図７】 本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。
【図８】 本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置を構成する金型の打ち抜き面を示す上面図である。
【図９】 本願発明の他の実施形態にかかるシート打ち抜き整列装置の要部を示す断面図である。
【図１０】 従来のシート打ち抜き整列装置を示す斜視図である。
【図１１】 従来のシート打ち抜き整列装置を用いてシートの打ち抜き、整列を行っている状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ セラミックグリーンシート（シート）
２ 金型
３ ダイセット
４ シート打ち抜き体（ワーク）
５ ケース
６ シート打ち抜きパンチ
７ シート打ち抜きダイス
８ 搬送機構（シート送りローラ）
８ａ 上側ローラ
８ｂ 下側ローラ
９ 真空吸引穴
１０ 真空吸引ライン
１１ 整列治具
１１ａ 整列穴
２１ 搬送手段
２２ 吸着パッド
２３ 昇降用シリンダ
２４ 搬送用（水平移動用）シリンダ
Claims (7)
- セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるシート打ち抜き整列方法であって、
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を真空吸引により保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチを用い、セラミックグリーンシートを前記保持機構により真空吸引して保持しつつ打ち抜くとともに、シート打ち抜き体を前記保持機構により保持し、所定の整列位置の近傍で解放することによりシート打ち抜き体を整列させること
を特徴とするシート打ち抜き整列方法。 - 請求項１記載のシート打ち抜き整列方法を実施するためのシート打ち抜き整列装置であって、
シート打ち抜きダイスと、
セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を吸着、保持し、かつ、任意の位置で解放する保持機構を備え、前記シート打ち抜きダイスと共働してセラミックグリーンシートを打ち抜くシート打ち抜きパンチと
を具備することを特徴とするシート打ち抜き整列装置。 - シート打ち抜き体を案内して所定の位置に整列させるための整列治具を備えたケース内に、前記シート打ち抜き体を整列させるように構成されていることを特徴とする請求項２記載のシート打ち抜き整列装置。
- 前記整列治具は、複数枚のシート打ち抜き体が平面的な位置ずれを実質的に生じることなくその内部に積み重ねられるように、シート打ち抜き体の平面形状に略対応する平面形状を有する整列穴を備えたものであることを特徴とする請求項３記載のシート打ち抜き整列装置。
- セラミックグリーンシートを所定の形状に打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体を所定の位置に整列させるシート打ち抜き整列方法であって、
真空吸引によりセラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を真空吸引により保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えたシート打ち抜きパンチによりセラミックグリーンシートを保持しつつ打ち抜き、シート打ち抜き体を保持機構によりそのまま保持して所定の位置で搬送手段に受け渡しするとともに、
搬送手段によりシート打ち抜き体を所定の位置まで搬送して整列させること
を特徴とするシート打ち抜き整列方法。 - 請求項５記載のシート打ち抜き整列方法を実施するためのシート打ち抜き整列装置であって、
(ａ)シート打ち抜きダイスと、シート打ち抜きパンチとを備えてなり、かつ、シート打ち抜きパンチが、セラミックグリーンシートと対向する面に配設された真空吸引穴から真空吸引することにより、セラミックグリーンシートを吸着、保持するとともに、打ち抜かれたシート打ち抜き体を保持し、かつ、任意の位置で解放することが可能な保持機構を備えているシート打ち抜き手段と、
(ｂ)前記シート打ち抜き手段により打ち抜かれ、前記シート打ち抜きパンチの保持機構により保持されたシート打ち抜き体を受け取り、これを所定の位置まで搬送して整列させる搬送手段と
を具備することを特徴とするシート打ち抜き整列装置。 - 前記シート打ち抜き手段は、シート打ち抜きダイスの下側に配設されたシート打ち抜きパンチが上向きに動作することにより、シート打ち抜きダイスの下面側に配設されたセラミックグリーンシートを打ち抜くとともに、セラミックグリーンシートを打ち抜くことにより形成されたシート打ち抜き体をその上面に真空吸着して保持するように構成されており、かつ、
前記シート搬送手段は、シート打ち抜きパンチの上面に保持されたシート打ち抜き体を所定の位置で受け取り、これを搬送して所定の位置に配設されたケース内に整列させるように構成されていること
を特徴とする請求項６記載のシート打ち抜き整列装置。
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