JP4095295B2

JP4095295B2 - Vehicle locking / unlocking control device and vehicle locking / unlocking control system

Info

Publication number: JP4095295B2
Application number: JP2001389532A
Authority: JP
Inventors: 久青木; 進一古賀; 隆司水野; 俊一真鍋
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2021-12-21
Also published as: JP2003184379A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システムに係り、詳しくは機械鍵を用いることなく車両用ドア錠を施解錠させる装置及びシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、その基本性能や安全性の向上はもとより、その操作性の向上が求められている。従来、こうした操作性の向上を目的として、例えばスマートエントリ機能を有する車両用施解錠制御システムが提案されている。スマートエントリ機能とは、車両の所有者（運転者）が車両に近接した際にドア錠を自動的に解錠させ、運転者が車両から離れた際にドア錠を自動的に施錠させる機能である。
【０００３】
例えば図８に示すように、従来の車両用施解錠制御システム５１は、車両５２の所有者によって所持される携帯機５３と、車両５２内に配設された施解錠制御装置５４とを備えている。
【０００４】
同図に示すように、施解錠制御装置５４は、車両５２の略中央に配設された制御部５５と、運転席ドア５２ａに設けられた送信部５６とを備えている。制御部５５と送信部５６とは電気的に接続されている。そして、制御部５５から送信部５６に対して送信信号が出力されたときに、同送信部５６から車両周辺の所定領域Ａ１に対して所定周波数のリクエスト信号が出力される。
【０００５】
携帯機５３は、所定領域Ａ１内に侵入してリクエスト信号を受信すると、所定のＩＤコードを含む送信信号（ＩＤコード信号）を送信する。
施解錠制御装置５４は、リクエスト信号に応答して送信された携帯機５３からのＩＤコード信号を受信すると、同ＩＤコード信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、施解錠制御装置５４は、それらＩＤコード同士が一致したときにドア錠を自動的に解錠させる。また、施解錠制御装置５４は、携帯機５３からのＩＤコード信号を受信できなくなったときにドア錠を自動的に施錠させる。すなわち、施解錠制御装置５４は、携帯機５３との相互通信が確立したときにドア錠を自動的に解錠させ、携帯機５３との相互通信が確立しなくなったときにドア錠を自動的に施錠させるようになっている。よって、携帯機５３の所有者は何ら操作を行うことなくドア錠の施解錠を行うことが可能となり、車両５２の操作性が向上する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の車両用施解錠制御システム５１では、ドア５２ａが開状態から閉状態に変移した場合には、ドア５２ａが閉じられた状態で携帯機５３と施解錠制御装置５４との相互通信が確立した後に該相互通信が確立しなくなったことを条件として、ドア錠の施錠制御を行うようになっている。
【０００７】
ところが、例えば図８（ａ）に示すようにドア５２ａの開状態で携帯機５３の所有者５７が同ドア５２ａに近接し、図８（ｂ）に示すようにその位置でドア５２ａを閉じた際に、携帯機５３がリクエスト信号の出力領域Ａ１外となってしまう場合がある。このため、そのまま所有者が車両５２から離間してもドア錠が施錠されず、セキュリティ上の問題が生じる。また、ドア錠が施錠されないことに所有者が気づいた場合には、所有者は携帯機５３を一旦リクエスト信号の出力領域Ａ１内に位置させるといった煩雑な作業が必要となる。
【０００８】
こうした不都合を解消するためにリクエスト信号の出力強度を高めて出力領域Ａ１をより広範囲にすることが考えられるものの、この対策は電波法上の観点などから困難である。
【０００９】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドア錠の施錠制御を確実に行わせることができる車両用施解錠制御装置及び車両用施解錠制御システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、ドアの周辺に対してリクエスト信号を出力するリクエスト信号出力手段と、そのリクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信する受信手段と、前記リクエスト信号の出力制御を行うとともに、前記携帯機からの送信信号を受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備える車両用施解錠制御装置であって、前記制御手段は、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立した場合には、その後前記送信信号を受信できなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠させ、該所定時間内に該送信信号を受信していないときには解錠状態を維持させることを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用施解錠制御装置において、前記所定時間は、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機と複数回相互通信可能な時間に設定され、前記制御手段は、ドア閉後に相互通信が確立しない場合には、所定時間内に少なくとも１回相互通信が確立したことを条件としてドア錠を施錠させることを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の車両用施解錠制御装置において、前記制御手段は、エンジン始動に用いられるキースイッチにキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に変移した場合には、その後ドアが開状態となった時点から前記リクエスト信号の出力を開始させることを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、携帯機と、その携帯機との相互通信に基づいてドア錠の施解錠制御を行う施解錠制御装置とを備える車両用施解錠制御システムにおいて、前記携帯機は、前記施解錠制御装置から出力されるリクエスト信号を受信したときに所定の送信信号を自動的に送信可能となるように構成され、前記施解錠制御装置は、ドアの周辺に対して前記リクエスト信号を出力するリクエスト信号出力手段と、そのリクエスト信号に応答して送信された携帯機からの送信信号を受信する受信手段と、前記リクエスト信号の出力制御を行うとともに、前記携帯機からの送信信号を受信したときにドア錠を解錠させ、該送信信号を受信できなくなったときに該ドア錠を施錠させる制御手段とを備え、前記制御手段は、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立した場合には、その後前記送信信号を受信できなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠させ、該所定時間内に該送信信号を受信していないときには解錠状態を維持させることを要旨とする。
【００１４】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１〜４に記載の発明によると、制御手段は、ドアが閉じられた後に携帯機との相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある前記携帯機からの送信信号を受信しているときにドア錠を施錠させるようになっている。よって、ドアが閉じられた時点で該相互通信が確立しない場合が生じても、ドア錠を確実に施錠させることができる。
【００１５】
また、施解錠制御装置が、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある携帯機からの該送信信号を該所定時間内に受信していないときには解錠状態が維持されるようになっている。このため、たとえ携帯機が車両室内におけるリクエスト信号の出力領域外に位置した状態でドアが閉じられてもドア錠が施錠されてしまうことはなく、インロックの発生が防止される。
【００１６】
請求項２に記載の発明によると、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある携帯機と施解錠制御装置との相互通信が少なくとも１回でも確立すれば、ドア閉後に相互通信が確立しない場合であってもドア錠は施錠される。このため、たとえ所定時間内に瞬間的に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある携帯機がリクエスト信号の出力領域外に移動したとしても、ドアが閉じられるとドア錠が施錠される。
【００１７】
請求項３に記載の発明によると、キースイッチにキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に変移した場合、リクエスト信号は、その後にドアが開状態となった時点から出力される。キースイッチにキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に変移した場合、ドアが開かれるまで携帯機の所有者は必ず車両室内に存在しているため、ドアが開かれるまでリクエスト信号を出力させる必要がない。つまり、携帯機の所有者が車両室内に確実に存在している場合には施解錠制御を行う必要がなく、ドアが開かれた時点から施解錠制御が必要となる。このため、必要なときのみリクエスト信号が出力され、不要なときにはリクエスト信号が出力されないようになり、リクエスト信号を出力するための電力消費量が低減する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に基づき詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、車両用施解錠制御システム１は、車両２の所有者（運転者）によって所持される携帯機１１と、車両２内に配設された施解錠制御装置２１とを備えている。
【００１９】
携帯機１１は、受信回路１２、送信回路１３及びマイクロコンピュータ（マイコン）１４を備えている。また、受信回路１２には受信アンテナ１５が接続され、送信回路１３には送信アンテナ１６が接続されている。
【００２０】
受信回路１２はマイコン１４に接続され、施解錠制御装置２１から出力されるリクエスト信号を受信アンテナ１５によって受信したときに、その信号をパルス信号に復調してマイコン１４に入力する。
【００２１】
送信回路１３はマイコン１４に接続され、同マイコン１４から出力されたＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調し、送信アンテナ１６を介して外部に送信する。
【００２２】
マイコン１４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットである。このマイコン１４は、受信回路１２からリクエスト信号が入力されると、所定のＩＤコードを含む送信信号（ＩＤコード信号）を送信回路１３に対して出力する。
【００２３】
一方、施解錠制御装置２１は、リクエスト信号出力手段としての送信アンテナ２２と、制御部２３とを備えている。図２に示すように、送信アンテナ２２は、運転席ドア３ａに配設されている。この送信アンテナ２２は、制御部２３から出力される所定周波数（ここでは１３４ｋＨｚ）の電波信号からなるリクエスト信号を、ドア３ａ周辺の所定領域に出力する。なお、同図に２点鎖線で示すように、本実施形態においてリクエスト信号は、運転席ドア３ａの車外側と室内側とを含む領域Ａ１に出力される。また、送信アンテナ２２はドア３ａの開閉動作に連動するため、図２（ｂ）に示すドア３ａの開状態において車外に出力されるリクエスト信号の出力領域が、図２（ａ）に示すドア３ａの閉状態における該出力領域よりも広くなる。このため、携帯機１１の所有者によってドア３ａが閉じられる場合には、通常、ドア３ａが閉じられるまでに携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確実に行われる。しかも、ドア３ａの開閉状態にかかわらず、リクエスト信号はドア３ａ周辺に必ず出力される。
【００２４】
これに対し、制御部２３は車両２の中央部近辺（本実施形態ではセンターコンソール近辺）に配設され、送信アンテナ２２と電気的に接続されている。図１に示すように、この制御部２３は、送信回路２５、受信手段としての受信回路２６及び制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）２７を備えている。
【００２５】
送信回路２５はマイコン２７に接続され、同マイコン２７から出力されるリクエスト信号を所定周波数（ここでは１３４ｋＨｚ）の電波信号に変調し、その電波信号を前記送信アンテナ２２に対して出力する。すなわち、前記送信アンテナ２２は、送信回路２５から出力されたリクエスト信号を前記所定領域Ａ１に対して出力するようになっている。
【００２６】
受信回路２６は、携帯機１１から送信されたＩＤコード信号を、受信アンテナ２８を介して受信する。そして、受信回路２６は、該ＩＤコード信号をパルス信号に復調するとともに、その信号をマイコン２７に対して出力する。
【００２７】
マイコン２７は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ２７ａを備えている。そして、メモリ２７ａには、予め設定された所定のＩＤコードが記録されている。
【００２８】
また、マイコン２７には、ドアカーテシスイッチ３１、キースイッチ３２及びドアロック駆動装置３３が電気的に接続されている。図２に示すように、ドアカーテシスイッチ３１は、運転席ドア３ａに設けられたスイッチであり、該ドア３ａの開閉状態の検出に用いられるスイッチである。キースイッチ３２は、車両室内においてステアリングの近辺に設けられたエンジン始動用のスイッチであり、キーを装着可能となっている。そして、キースイッチ３２は、キーが装着されているときにＯＮ状態、キーが装着されていないときにＯＦＦ状態となる。ドアロック駆動装置３３は、ドア錠を施解錠するアクチュエータを備え、入力された電気信号に基づいて同アクチュエータの駆動制御を行う装置である。
【００２９】
マイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３１及びキースイッチ３２のＯＮ・ＯＦＦ状態に応じてリクエスト信号を間欠的に出力する。このリクエスト信号の間欠周期は、ドア３ａが全開状態から閉状態に変移するために要する時間よりも短く設定されており、本実施形態においては０．６秒程度に設定されている。また、リクエスト信号に応答して携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が受信回路２６によって受信された場合、マイコン２７は、そのＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２７ａに記録されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、マイコン２７は、それらＩＤコード同士が一致したときにドアロック駆動装置３３に対して解錠の旨を示す駆動信号（解錠駆動信号）を出力してドア錠を解錠させる。また、マイコン２７は、該ＩＤコード信号を受信できなくなると、ドアロック駆動装置３３に対して施錠の旨を示す駆動信号（施錠駆動信号）を出力してドア錠を施錠させる。
【００３０】
次に、こうしたマイコン２７によって行われる携帯機１１との通信制御の詳細な処理を図３及び図４に示すフローチャートに従って説明する。なお、この処理はマイコン２７を構成するＲＯＭ内に格納されたプログラムに基づいて所定時間毎に繰り返し実行される。また、前記プログラムは、ＲＯＭ以外のコンピュータ読み出し可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【００３１】
まずステップＳ１においてマイコン２７は、キースイッチ３２がＯＮ状態か否かを判断する。そして、マイコン２７は、キースイッチ３２がＯＮ状態であればここでの処理を一旦終了し、キースイッチ３２がＯＦＦ状態であればステップＳ２の処理へ移行する。
【００３２】
ステップＳ２においてマイコン２７は、キースイッチ３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった後にリクエスト信号を出力したか否かを判断する。つまり、マイコン２７は、キースイッチ３２からキーが抜かれた後にリクエスト信号を出力したか否かを判断する。これによりマイコン２７は、リクエスト信号を出力した場合には、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００３３】
ステップＳ３においてマイコン２７は、ドアカーテシスイッチ３１のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づき、ドア３ａが閉じられているか否かを判断する。これにより、マイコン２７は、ドア３ａが開かれているときにはここでの処理を一旦終了し、ドア３ａが閉じられているときにはステップＳ４の処理へ移行する。そして、マイコン２７は、ステップＳ４において送信回路２５に対してリクエスト信号を出力し、ステップＳ５の処理へ移行する。
【００３４】
ステップＳ５においてマイコン２７は、ＩＤコード照合処理を正常に終了したか否かを判断する。このＩＤコード照合処理は、リクエスト信号に応答して送信された携帯機１１からのＩＤコード信号を受信したか否かを判断するとともに、受信したＩＤコード信号のＩＤコードとメモリ２７ａに記録されたＩＤコードとを比較する処理である。これにより、各ＩＤコード同士が一致したとき、すなわち携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立したとき、マイコン２７はステップＳ６の処理へ移行する。同ステップＳ６においてマイコン２７は、ドア錠が施錠状態であるか否かを判断する。これによりマイコン２７は、ドア錠が施錠状態であればステップＳ７の処理へ移行し、同ステップＳ７においてドアロック駆動装置３３に対して解錠駆動信号を出力してここでの処理を一旦終了する。このため、ドアロック駆動装置３３は、解錠駆動信号に基づいてドア錠を解錠させる。また、マイコン２７は、ステップＳ６においてドア錠が解錠状態であれば、ステップＳ７の処理を行わずにここでの処理を一旦終了する。すなわち、図２（ａ）に示すように、ドア錠の施錠状態でリクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１の所有者３４が侵入すると、携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立してドア錠が自動的に解錠される。そして、該領域Ａ１内に携帯機１１が位置している間は、ドア錠の解錠状態が維持される。
【００３５】
一方、ステップＳ５において携帯機１１からのＩＤコード信号を受信できなかったとき、または各ＩＤコード同士が一致しなかったとき、すなわち携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しないとき、マイコン２７はステップＳ８の処理へ移行する。そして、ステップＳ８においてマイコン２７は、ドア錠が解錠状態であるか否かを判断する。これによりマイコン２７は、ドア錠が解錠状態であればステップＳ９の処理へ移行し、同ステップＳ９においてドアロック駆動装置３３に対して施錠駆動信号を出力してここでの処理を一旦終了する。このため、ドアロック駆動装置３３は、施錠駆動信号に基づいてドア錠を施錠させる。また、マイコン２７は、ステップＳ８においてドア錠が施錠状態であれば、ステップＳ９の処理を行わずにここでの処理を一旦終了する。すなわち、ドア３ａが閉じた状態であるとともにドア錠が解錠した状態で、リクエスト信号の出力領域Ａ１から携帯機１１の所有者が離間すると、携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しなくなり、ドア錠が自動的に施錠される。
【００３６】
したがって、携帯機１１の所有者は、何ら操作を行うことなくドア錠の施解錠を行うことができる。
ところで、マイコン２７は、前記ステップＳ２においてキースイッチ３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった後にリクエスト信号を出力していない場合、図４に示すステップＳ１０の処理へ移行する。そして、ステップＳ１０においてマイコン２７は、ドア３ａが開状態であるか否かを判断する。これによりマイコン２７は、ドア３ａが閉状態であればここでの処理を一旦終了し、ドア３ａが開状態であればステップＳ１１の処理へ移行する。同ステップＳ１１においてマイコン２７は、送信回路２５に対してリクエスト信号を出力し、ステップＳ１２の処理へ移行する。つまり、キースイッチ３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった後には、ドア３ａが開かれたときにリクエスト信号が出力されるため、マイコン２７は、車両２の室内に搭乗者が存在するか否かの判断をステップＳ２の処理によって行うことが可能となる。そして、マイコン２７は、車両２の室内に搭乗者が存在すると判断した場合にステップＳ１０以降の処理を行い、存在すると判断できないときに前記ステップＳ３以降の処理を行う。
【００３７】
ステップＳ１２においてマイコン２７はＩＤコード照合処理を行い、ステップＳ１３においてその照合結果（ＩＤコード照合を正常終了したか否かを示すデータ）をＲＡＭ等に記録する。詳しくは、図５に示すように、マイコン２７は、該照合結果を複数回分（本実施形態では３回分）記録可能になっている。そして、同図に示すように、新規結果の記録時にマイコン２７は、既に記録された結果のうち最も古い結果（本実施形態では３回前結果）を消去して新規結果を記録するようになっている。
【００３８】
続くステップＳ１４においてマイコン２７は、ドア３ａが閉じられたか否かを判断する。これによりマイコン２７は、ドア３ａが閉じられていないときには再びステップＳ１１の処理へ移行する。すなわち、マイコン２７は、ドア３ａが開かれてから閉じられるまでの間継続的にＩＤコード照合処理を行い、その照合結果を記録するようになっている。
【００３９】
また、マイコン２７は、ドア３ａが閉じられたときにはステップＳ１５の処理へ移行する。そして、ステップＳ１５においてマイコン２７は、ドア３ａが閉じられた後のＩＤコード照合を正常終了したか否かを判断する。そして、マイコン２７は、ＩＤコード照合を正常終了していない場合にはステップＳ１６の処理へ移行する。また、マイコン２７は、ＩＤコード照合を正常終了した場合にはステップＳ１８の処理へ移行する。
【００４０】
ステップＳ１６においてマイコン２７は、ドア３ａが閉じられる直前に行なった３回の照合結果のうち、１回でもＩＤコード照合を正常終了しているか否かを判断する。これによりマイコン２７は、１回でもＩＤコード照合を正常終了している場合にはステップＳ１７の処理へ移行し、同ステップＳ１７においてドアロック駆動装置３３に対して施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させる。すなわち、マイコン２７は、ドア３が閉じられた後に携帯機１１との相互通信を確立できない場合であっても、ドア３ａが閉じられる直前の所定時間（ここではＩＤコード照合を３回行う時間（図６に示す時間Δｔに相当））内に、車外領域を含むリクエスト信号の出力領域Ａ１内にある携帯機１１との相互通信が確立していれば、ドア錠を施錠させるようになっている。
【００４１】
ステップＳ１８においてマイコン２７は、ＲＡＭ等に記録した照合結果を全て消去し、ここでの処理を一旦終了する。
また、マイコン２７は、ステップＳ１６において１回もＩＤコード照合を正常終了していない場合にはステップＳ１９の処理へ移行する。そして、同ステップＳ１９においてマイコン２７は、ドア錠の解錠状態を維持させつつ、エラー警報を発生させる。なお、エラー警報は、例えばクラクションを２回鳴らせたり、ハザードランプやルームランプ等を点灯させたりすることなどによって行われる。その後マイコン２７は、ステップＳ１８の処理へ移行する。
【００４２】
次に、このような処理を行う施解錠制御装置２１の動作態様を、図６に示すタイムチャートに従って説明する。
同図にポイントＰ１で示すように、施解錠制御装置２１は、キースイッチ３２及びドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態にあるとき、リクエスト信号を出力する。そして、図２（ａ）に示したリクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１が侵入すると、ポイントＰ２で示すように、施解錠制御装置２１は、リクエスト信号に応答して送信された携帯機１１からのＩＤコード信号を受信する。このため、施解錠制御装置２１は、ＩＤコード照合が正常に終了すると、ポイントＰ３で示すようにドアロック駆動装置３３に対して解錠駆動信号を出力する。よって、ポイントＰ４で示すように、ドアロック駆動装置３３によってドア錠が解錠される。
【００４３】
その後、ポイントＰ５で示すように、ドア３ａが開かれてドアカーテシスイッチ３１がＯＮ状態になると、施解錠制御装置２１は、リクエスト信号の出力を停止する。そして、ポイントＰ６で示すように、ドア３ａが閉じられてドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態になると、施解錠制御装置２１は、再びリクエスト信号を出力する。ポイントＰ７で示すように、この状態でキーが装着されてキースイッチ３２がＯＮ状態になると、施解錠制御装置２１はリクエスト信号の出力を停止する。
【００４４】
また、ポイントＰ８で示すように、キーが抜かれてキースイッチ３２がＯＦＦ状態になると、キースイッチ３２及びドアカーテシスイッチ３１はともにＯＦＦ状態になるものの、この場合には施解錠制御装置２１はリクエスト信号を出力しない。つまり、施解錠制御装置２１は、キースイッチ３２がＯＦＦ状態になった時点においては車両室内に携帯機１１が存在していると認識するため、リクエスト信号を出力しない。
【００４５】
その後、ポイントＰ９で示すようにドア３ａが開かれてドアカーテシスイッチ３１がＯＮ状態になると、施解錠制御装置２１はリクエスト信号の出力を再開する。それとともに、施解錠制御装置２１は、ポイントＰ１０で示すようにドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態となるまでの時間ｔ１内に行われたＩＤコード照合処理のうち、ドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態となる直前の３回分の照合結果を記録する。そして、ドア３ａが閉じられてドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態になった後にＩＤコード照合が正常に行われない場合（携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しない場合）、施解錠制御装置２１はそれら照合結果を参照する。そして、各照合結果のうちＩＤコード照合が１回でも正常に終了していれば、ポイントＰ１１で示すように、施解錠制御装置２１はドアロック駆動装置３３に対して施錠駆動信号を出力する。この場合には、３回の照合結果のうちＩＤコード照合が２回正常に終了しているため、施解錠制御装置２１はドアロック駆動装置３３に対して施錠駆動信号を出力する。よって、ポイントＰ１２で示すように、ドアロック駆動装置３３によってドア錠が施錠される。なお、この３回の照合結果のうち、ＩＤコード照合が１回も正常に終了していない場合、施解錠制御装置２１はドア錠の解錠状態を維持させつつ、エラー警報を発生させる。また、ドアカーテシスイッチ３１がＯＦＦ状態になった後に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立した場合、施解錠制御装置２１は、その後相互通信が確立しなくなったときにドア錠を施錠させる。
【００４６】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）ドア３ａが閉じられた後に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しない場合には、ドア３ａが閉じられた時点の直前の所定時間内に、車外領域を含むリクエスト信号の出力領域Ａ１内にある前記携帯機１１からのＩＤコード信号を受信していれば、ドア錠が施錠される。よって、ドア３ａが閉じられた時点で該相互通信が確立しない場合が生じても、ドア錠を確実に施錠させることができる。
【００４７】
また、車外領域を含むリクエスト信号の出力領域Ａ１内にある携帯機１１からのＩＤコード信号を該所定時間内に受信していないときには解錠状態が維持されるようになっている。このため、たとえ携帯機１１が車両２の室内におけるリクエスト信号の出力領域Ａ１外に位置した状態でドア３ａが閉じられてもドア錠が施錠されてしまうことはない。よって、インロックを確実に防止することができる。
【００４８】
（２）マイコン２７は、ドアが閉じられた時点の直前の３回分のＩＤコード照合結果を記録するようになっている。そして、それらのうち１回でもＩＤコード照合が正常に終了していれば、ドア３ａが閉じられた後に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しない場合であってもドア錠は施錠されるようになっている。このため、たとえドア３ａを閉じる直前に瞬間的に、車外領域を含むリクエスト信号の出力領域Ａ１内にある携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとしても、ドア３ａを閉じた時点でドア錠を確実に施錠させることができる。
【００４９】
（３）キースイッチ３２にキーが装着された状態からキーが抜かれた状態に変移した場合、リクエスト信号は、その後ドア３ａが開状態となった時点から出力される。キースイッチ３２にこうした変移が生じた場合、ドア３ａが開かれるまで携帯機１１の所有者は必ず車両室内に存在しているため、ドア３ａが開かれるまでリクエスト信号を出力させる必要がない。つまり、携帯機１１の所有者が車両室内に確実に存在している場合には施解錠制御を行う必要がなく、ドア３ａが開かれた時点から施解錠制御が必要となる。このため、必要なときのみリクエスト信号が出力され、不要なときにはリクエスト信号が出力されないようになり、リクエスト信号を出力するための電力消費量を低減させることができる。
【００５０】
（４）携帯機１１の所有者が車両２に対して車外から近接してドア錠を解錠させたときには、ドア３ａが開かれた時点でリクエスト信号の出力が停止される。このため、電力消費量をより低減することができる。
【００５１】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、施解錠制御装置２１の送信アンテナ２２はドア３ａに配設されている。しかし、送信アンテナ２２は、ドア３ａに限らず、例えば図７に示す運転座席４に配設されてもよい。こうした場合、図７（ａ）に示すようなドア３ａの閉状態においては、ドア３ａが電波遮蔽物となるため、車外に出力されるリクエスト信号の領域が小さくなる。これに対し、図７（ｂ）に斜線で示すように、ドア３ａが開状態になると、ドア３ａによって電波が遮蔽されなくなるため、車外に出力されるリクエスト信号の領域が大きくなる。よって、ドア３ａの開閉状態にかかわらず同ドア３ａの周辺にリクエスト信号が確実に出力される。したがって、こうした場合にも前記実施形態と同等の作用効果を得ることができる。また、ここでは送信アンテナ２２を運転座席４に設けた例を示したが、運転座席４に限らず、ドア３ａの開状態と閉状態とでリクエスト信号の車外に出力される領域が変化（ドア開の方が広くなるように変化）するような箇所であればどこに設けてもよい。
【００５２】
・前記実施形態においてマイコン２７は、ドア３ａが閉じられた時点の直前の３回分のＩＤコードの照合結果を記録するようになっている。しかし、マイコン２７は、３回分に限らず、１回分または２回分だけ記録可能となっていてもよい。また、マイコン２７は、４回分以上の照合結果を記録可能となっていてもよい。
【００５３】
・前記実施形態において、キースイッチ３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変移したときには、ドアカーテシスイッチ３１がＯＮ状態にならないとリクエスト信号がされないようになっている。しかし、キースイッチ３２がＯＦＦ状態になった時点からリクエスト信号が出力されるようになっていてもよい。
【００５４】
・前記実施形態では、携帯機１１の所有者が車両２に対して車外から近接してドア錠を解錠させたときには、ドア３ａが開かれた時点でリクエスト信号の出力が停止されるようになっている。しかし、こうした場合においてもドア３ａが開かれたときにリクエスト信号を出力させ、ドア３ａが閉じられた時点の直前の複数回分のＩＤコード照合結果をマイコン２７に記録させるようにしてもよい。そして、ドア３ａが閉じられた後に携帯機１１と施解錠制御装置２１との相互通信が確立しない場合には、それら照合結果のうち１回でもＩＤコード照合が正常に終了しているときにドア錠を施錠させるようにしてもよい。
【００５５】
・前記実施形態では、ドア３ａが閉じられた直後のＩＤコード照合が正常に終了しない場合に、マイコン２７に記録された照合結果に基づく施錠制御が行われるようになっている。しかし、ドア３ａが閉じられた後、複数回連続してＩＤコード照合が正常に終了しない場合に該施錠制御を行わせるようにしてもよい。
【００５６】
・前記実施形態では、施解錠制御装置２１の送信アンテナ２２のみがドア３ａに配設されている。しかし、送信回路２５を送信アンテナ２２とともにドア３ａに配設するようにしてもよい。
【００５７】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）前記車両用施解錠制御装置において、前記所定時間は、ドアが全開状態から閉状態に変移するために要する時間以上に長い時間であるとともに、前記携帯機と複数回相互通信可能な時間に設定され、前記制御手段は、ドア閉後に相互通信が確立しない場合には、所定時間内に少なくとも１回相互通信が確立したことを条件としてドア錠を施錠させること。この技術的思想（１）に記載の発明によれば、ドアの全開状態においては相互通信が確立するため、ドアが開状態から閉状態に変移する間に行われる相互通信が全て確立しない場合であってもドア錠を確実に施錠させることができる。
【００５８】
（２）携帯機と、その携帯機との相互通信に基づいてドア錠の施解錠制御を行う施解錠制御装置とを備える車両用施解錠制御システムの施錠制御方法であって、ドアが閉じられた後に前記携帯機との相互通信が確立した場合には、その後に該相互通信が確立しなくなったときにドア錠を施錠させ、ドアが閉じられた後に前記相互通信が確立しない場合には、ドアが閉じられた時点の直前の所定時間内に前記相互通信が確立しているときにドア錠を施錠させ、該所定時間内に該相互通信が確立していないときには解錠状態を維持させるようにしたこと。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、ドア錠の施錠制御を確実に行わせることができる。
【００６０】
請求項２に記載の発明によれば、たとえドアを閉じる直前に瞬間的に、車外領域を含むリクエスト信号出力領域内にある携帯機がリクエスト信号の出力領域外に移動したとしても、ドアを閉じた時点でドア錠を確実に施錠させることができる。
【００６１】
請求項３に記載の発明によれば、リクエスト信号を出力するための電力消費量を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の車両用施解錠制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、同実施形態の施解錠制御装置を搭載した車両の平面図。
【図３】同実施形態の施解錠制御装置によって行われる処理を示すフローチャート。
【図４】同実施形態の施解錠制御装置によって行われる処理を示すフローチャート。
【図５】同実施形態の施解錠制御装置によって記録されるＩＤコード照合結果の記録態様を模式的に示す模式図。
【図６】同実施形態の施解錠制御装置の動作態様を示すタイムチャート。
【図７】（ａ），（ｂ）は、他の実施形態の施解錠制御装置の搭載例を示す車両の平面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、従来の施解錠制御装置を搭載した車両の平面図。
【符号の説明】
１…車両用施解錠制御システム、２…車両、３ａ…ドア、４…運転座席、１１…携帯機、２１…施解錠制御装置、２２…リクエスト信号出力手段としての送信アンテナ、２３…制御部、２５…送信回路、２６…受信手段としての受信回路、２７…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、２７ａ…メモリ、３１…ドアカーテシスイッチ、３２…キースイッチ、３３…ドアロック駆動装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle locking / unlocking control apparatus and a vehicle locking / unlocking control system, and more particularly to an apparatus and system for locking and unlocking a vehicle door lock without using a mechanical key.
[0002]
[Prior art]
In recent years, automobiles have been required to have improved operability as well as basic performance and safety. Conventionally, for the purpose of improving such operability, for example, a vehicle locking / unlocking control system having a smart entry function has been proposed. The smart entry function is a function that automatically unlocks the door lock when the vehicle owner (driver) approaches the vehicle and automatically locks the door lock when the driver leaves the vehicle. is there.
[0003]
For example, as shown in FIG. 8, a conventional vehicle locking / unlocking control system 51 includes a portable device 53 possessed by the owner of the vehicle 52 and a locking / unlocking control device 54 disposed in the vehicle 52. Yes.
[0004]
As shown in the figure, the locking / unlocking control device 54 includes a control unit 55 disposed substantially at the center of the vehicle 52, and a transmission unit 56 provided on the driver's seat door 52a. The control unit 55 and the transmission unit 56 are electrically connected. When a transmission signal is output from the control unit 55 to the transmission unit 56, a request signal having a predetermined frequency is output from the transmission unit 56 to the predetermined area A1 around the vehicle.
[0005]
When the portable device 53 enters the predetermined area A1 and receives a request signal, the portable device 53 transmits a transmission signal (ID code signal) including a predetermined ID code.
When receiving the ID code signal from the portable device 53 transmitted in response to the request signal, the locking / unlocking control device 54 compares the ID code of the ID code signal with the ID code set in advance (ID code). Verification). Then, the locking / unlocking control device 54 automatically unlocks the door lock when the ID codes match. Further, the locking / unlocking control device 54 automatically locks the door lock when the ID code signal from the portable device 53 cannot be received. That is, the locking / unlocking control device 54 automatically unlocks the door lock when mutual communication with the portable device 53 is established, and automatically unlocks the door lock when mutual communication with the portable device 53 is not established. To be locked. Therefore, the owner of the portable device 53 can perform the door lock and unlock without any operation, and the operability of the vehicle 52 is improved.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional vehicle locking / unlocking control system 51, when the door 52a changes from the open state to the closed state, the portable device 53 and the locking / unlocking control device 54 communicate with each other with the door 52a closed. The door lock is controlled on the condition that the mutual communication is not established after the establishment.
[0007]
However, for example, as shown in FIG. 8A, the owner 57 of the portable device 53 approaches the door 52a when the door 52a is open, and the door 52a is closed at that position as shown in FIG. 8B. In some cases, the portable device 53 may be outside the request signal output area A1. For this reason, even if an owner leaves | separates from the vehicle 52 as it is, a door lock is not locked, but the problem on security arises. In addition, when the owner notices that the door lock is not locked, the owner needs to perform a complicated task of temporarily positioning the portable device 53 in the output area A1 of the request signal.
[0008]
Although it is conceivable to increase the output intensity of the request signal to widen the output area A1 in order to eliminate such inconvenience, this countermeasure is difficult from the viewpoint of the Radio Law.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle locking / unlocking control device and a vehicle locking / unlocking control system capable of reliably performing locking control of a door lock. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the invention according to claim 1, a request signal output means for outputting a request signal to the periphery of the door, and transmission from the portable device transmitted in response to the request signal A receiving means for receiving a signal, and controlling the output of the request signal, unlocking the door lock when receiving the transmission signal from the portable device, and locking the door when the transmission signal cannot be received. A locking / unlocking control device for a vehicle, wherein the control means can receive the transmission signal thereafter when the communication with the portable device is established after the door is closed. If the door lock is locked when it disappears, and the mutual communication with the portable device is not established after the door is closed, within a predetermined time immediately before the door is closed, Within the request signal output area including the outside area The gist is to lock the door when receiving a transmission signal from the portable device and maintain the unlocked state when the transmission signal is not received within the predetermined time.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle locking / unlocking control apparatus according to the first aspect, the predetermined time is: Within the request signal output area including the outside area If the mutual communication is not established after the door is closed, the control means locks the door on the condition that the mutual communication has been established at least once within a predetermined time. The gist is to lock.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle locking / unlocking control apparatus according to the first or second aspect, the control means removes the key from a state in which the key is attached to a key switch used for starting the engine. In this case, the output of the request signal is started when the door is subsequently opened.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle locking / unlocking control system including a portable device and a locking / unlocking control device that performs locking / unlocking control of the door lock based on mutual communication with the portable device, the portable device includes: A predetermined transmission signal can be automatically transmitted when a request signal output from the locking / unlocking control device is received, and the locking / unlocking control device transmits the request signal to the periphery of the door Request signal output means, a receiving means for receiving a transmission signal transmitted from the portable device in response to the request signal, and controlling the output of the request signal, and transmitting the transmission signal from the portable device. Control means for unlocking the door lock when received, and for locking the door lock when the transmission signal cannot be received, the control means after the door is closed If mutual communication with the portable device is established, the door lock is locked when the transmission signal cannot be received thereafter, and the mutual communication with the portable device is not established after the door is closed. , Within a predetermined time just before the door is closed, Within the request signal output area including the outside area The gist is to lock the door when receiving a transmission signal from the portable device and maintain the unlocked state when the transmission signal is not received within the predetermined time.
[0014]
The “action” of the present invention will be described below.
According to the first to fourth aspects of the present invention, in the case where mutual communication with the portable device is not established after the door is closed, the control means within a predetermined time immediately before the door is closed, Within the request signal output area including the outside area The door lock is locked when receiving a transmission signal from the portable device. Therefore, even when the mutual communication is not established when the door is closed, the door lock can be reliably locked.
[0015]
In addition, the locking / unlocking control device Within the request signal output area including the outside area When the transmission signal from the portable device is not received within the predetermined time, the unlocked state is maintained. For this reason, even if the door is closed in a state where the portable device is located outside the request signal output region in the vehicle compartment, the door lock is not locked, and the occurrence of the interlock is prevented.
[0016]
According to the invention of claim 2, within a predetermined time immediately before the door is closed, Within the request signal output area including the outside area If the mutual communication between the portable device and the locking / unlocking control device is established at least once, the door lock is locked even if the mutual communication is not established after the door is closed. For this reason, even within a predetermined time, Within the request signal output area including the outside area Even if the portable device moves out of the request signal output area, the door is locked when the door is closed.
[0017]
According to the third aspect of the present invention, when the state is changed from the state in which the key is attached to the key switch to the state in which the key is removed, the request signal is output from the time when the door is subsequently opened. When the key switch is changed from the state in which the key is mounted to the state in which the key is removed, the owner of the portable device is always present in the vehicle compartment until the door is opened, so a request signal is output until the door is opened. There is no need to let them. That is, when the owner of the portable device is surely present in the vehicle compartment, it is not necessary to perform the locking / unlocking control, and the locking / unlocking control is required from the time when the door is opened. For this reason, the request signal is output only when necessary, and the request signal is not output when unnecessary, and the power consumption for outputting the request signal is reduced.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle locking / unlocking control system 1 includes a portable device 11 possessed by the owner (driver) of the vehicle 2 and a locking / unlocking control device 21 disposed in the vehicle 2. And.
[0019]
Mobile device 11 , Received A communication circuit 12, a transmission circuit 13, and a microcomputer (microcomputer) 14 are provided. In addition, a reception antenna 15 is connected to the reception circuit 12, and a transmission antenna 16 is connected to the transmission circuit 13.
[0020]
The receiving circuit 12 is connected to the microcomputer 14, and when the request signal output from the locking / unlocking control device 21 is received by the receiving antenna 15, the signal is demodulated into a pulse signal and input to the microcomputer 14.
[0021]
The transmission circuit 13 is connected to the microcomputer 14, modulates the ID code signal output from the microcomputer 14 into a radio wave having a predetermined frequency (300 MHz in the present embodiment), and transmits it to the outside via the transmission antenna 16.
[0022]
The microcomputer 14 is a CPU unit that includes a CPU, ROM, RAM, and the like (not shown). When the request signal is input from the reception circuit 12, the microcomputer 14 outputs a transmission signal (ID code signal) including a predetermined ID code to the transmission circuit 13.
[0023]
On the other hand, the locking / unlocking control device 21 includes a transmission antenna 22 as a request signal output unit and a control unit 23. As shown in FIG. 2, the transmitting antenna 22 is disposed on the driver's seat door 3a. The transmission antenna 22 outputs a request signal composed of a radio signal having a predetermined frequency (134 kHz in this case) output from the control unit 23 to a predetermined area around the door 3a. Note that, as indicated by a two-dot chain line in the figure, in the present embodiment, the request signal is output to a region A1 including the vehicle exterior side and the indoor side of the driver's seat door 3a. Further, since the transmission antenna 22 is interlocked with the opening / closing operation of the door 3a, the output area of the request signal output outside the vehicle when the door 3a shown in FIG. 2 (b) is opened is the door 3a shown in FIG. 2 (a). It becomes wider than the output region in the closed state. For this reason, when the door 3a is closed by the owner of the portable device 11, the mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control device 21 is normally reliably performed until the door 3a is closed. Moreover, the request signal is always output around the door 3a regardless of the open / closed state of the door 3a.
[0024]
In contrast, the control unit 23 is disposed near the center of the vehicle 2 (in the present embodiment, near the center console) and is electrically connected to the transmission antenna 22. As shown in FIG. 1, the control unit 23 includes a transmission circuit 25, As a receiving means A receiving circuit 26 and a microcomputer 27 as control means are provided.
[0025]
The transmission circuit 25 is connected to the microcomputer 27, modulates the request signal output from the microcomputer 27 into a radio signal of a predetermined frequency (here, 134 kHz), and outputs the radio signal to the transmission antenna 22. That is, the transmitting antenna 22 outputs the request signal output from the transmitting circuit 25 to the predetermined area A1.
[0026]
The receiving circuit 26 receives the ID code signal transmitted from the portable device 11 via the receiving antenna 28. The receiving circuit 26 demodulates the ID code signal into a pulse signal and outputs the signal to the microcomputer 27.
[0027]
Specifically, the microcomputer 27 is a CPU unit including a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and includes a nonvolatile memory 27a. A predetermined ID code set in advance is recorded in the memory 27a.
[0028]
The microcomputer 27 is electrically connected to a door courtesy switch 31, a key switch 32, and a door lock driving device 33. As shown in FIG. 2, the door courtesy switch 31 is a switch provided in the driver's seat door 3a, and is a switch used for detecting the open / closed state of the door 3a. The key switch 32 is an engine start switch provided in the vicinity of the steering in the vehicle compartment, and can be fitted with a key. The key switch 32 is in an ON state when the key is attached, and is in an OFF state when the key is not attached. The door lock drive device 33 includes an actuator that locks and unlocks the door lock, and performs drive control of the actuator based on an input electrical signal.
[0029]
The microcomputer 27 intermittently outputs request signals according to the ON / OFF states of the door courtesy switch 31 and the key switch 32. The intermittent period of this request signal is set shorter than the time required for the door 3a to change from the fully open state to the closed state, and is set to about 0.6 seconds in the present embodiment. When the ID code signal transmitted from the portable device 11 in response to the request signal is received by the receiving circuit 26, the microcomputer 27 includes the ID code included in the ID code signal and the ID code recorded in the memory 27a. (ID code verification). When the ID codes match, the microcomputer 27 outputs a drive signal (unlock drive signal) indicating unlocking to the door lock drive device 33 to unlock the door lock. When the microcomputer 27 cannot receive the ID code signal, the microcomputer 27 outputs a drive signal (locking drive signal) indicating the locking to the door lock driving device 33 to lock the door lock.
[0030]
Next, detailed processing of communication control with the portable device 11 performed by the microcomputer 27 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. This process is repeatedly executed at predetermined time intervals based on a program stored in the ROM constituting the microcomputer 27. The program may be recorded on a computer-readable recording medium other than the ROM.
[0031]
First, in step S1, the microcomputer 27 determines whether or not the key switch 32 is in an ON state. Then, the microcomputer 27 once ends the process if the key switch 32 is in the ON state, and proceeds to the process in step S2 if the key switch 32 is in the OFF state.
[0032]
In step S2, the microcomputer 27 determines whether the request signal is output after the key switch 32 is switched from the ON state to the OFF state. That is, the microcomputer 27 determines whether or not a request signal is output after the key is removed from the key switch 32. Thereby, when the microcomputer 27 outputs the request signal, the microcomputer 27 proceeds to the process of step S3.
[0033]
In step S <b> 3, the microcomputer 27 determines whether the door 3 a is closed based on the ON / OFF state of the door courtesy switch 31. Thereby, the microcomputer 27 once ends the process when the door 3a is opened, and proceeds to the process of step S4 when the door 3a is closed. And the microcomputer 27 outputs a request signal with respect to the transmission circuit 25 in step S4, and transfers to the process of step S5.
[0034]
In step S <b> 5, the microcomputer 27 determines whether or not the ID code matching process has been normally completed. This ID code collation process determines whether or not the ID code signal from the portable device 11 transmitted in response to the request signal has been received, and is recorded in the memory 27a and the ID code of the received ID code signal. This is a process of comparing the ID code. Thereby, when each ID code corresponds, that is, when mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control device 21 is established, the microcomputer 27 proceeds to the process of step S6. In step S6, the microcomputer 27 determines whether or not the door lock is in the locked state. Thereby, the microcomputer 27 proceeds to the process of step S7 if the door lock is in the locked state, outputs an unlocking drive signal to the door lock driving device 33 in the same step S7, and temporarily ends the process here. . For this reason, the door lock drive device 33 unlocks the door lock based on the unlock drive signal. If the door lock is unlocked in step S6, the microcomputer 27 temporarily ends the process here without performing the process in step S7. That is, as shown in FIG. 2A, when the owner 34 of the portable device 11 enters the output area A1 of the request signal in the locked state of the door lock, mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control device 21. Is established and the door lock is automatically unlocked. And while the portable machine 11 is located in this area | region A1, the unlocking state of a door lock is maintained.
[0035]
On the other hand, when the ID code signal from the portable device 11 cannot be received in step S5, or when the ID codes do not match, that is, when the mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control device 21 is not established. The microcomputer 27 proceeds to the process of step S8. In step S8, the microcomputer 27 determines whether or not the door lock is unlocked. Thereby, if the door lock is unlocked, the microcomputer 27 proceeds to the process of step S9, outputs a locking drive signal to the door lock drive device 33 in the same step S9, and once ends the process. . For this reason, the door lock drive device 33 locks the door lock based on the lock drive signal. If the door lock is locked in step S8, the microcomputer 27 temporarily ends the process here without performing the process in step S9. That is, when the owner of the portable device 11 moves away from the request signal output area A1 in a state where the door 3a is closed and the door lock is unlocked, mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control device 21 is performed. Is no longer established and the door lock is automatically locked.
[0036]
Therefore, the owner of the portable device 11 can lock and unlock the door lock without performing any operation.
Meanwhile, when the microcomputer 27 does not output a request signal after the key switch 32 is switched from the ON state to the OFF state in Step S2, the microcomputer 27 proceeds to the process of Step S10 shown in FIG. In step S10, the microcomputer 27 determines whether or not the door 3a is open. Thereby, the microcomputer 27 once ends the process if the door 3a is closed, and proceeds to the process of step S11 if the door 3a is open. In step S11, the microcomputer 27 outputs a request signal to the transmission circuit 25, and the process proceeds to step S12. That is, after the key switch 32 is switched from the ON state to the OFF state, a request signal is output when the door 3a is opened, so the microcomputer 27 determines whether there is a passenger in the vehicle 2 or not. This determination can be made by the process of step S2. When the microcomputer 27 determines that a passenger is present in the room of the vehicle 2, the microcomputer 27 performs the processing from step S <b> 10 onward.
[0037]
In step S12, the microcomputer 27 performs ID code collation processing, and in step S13, the collation result (data indicating whether or not the ID code collation is normally completed) is recorded in the RAM or the like. Specifically, as shown in FIG. 5, the microcomputer 27 can record the verification result a plurality of times (three times in the present embodiment). Then, as shown in the figure, when recording a new result, the microcomputer 27 deletes the oldest result (the previous three results in this embodiment) from the already recorded results and records the new results. ing.
[0038]
In subsequent step S14, the microcomputer 27 determines whether or not the door 3a is closed. Thereby, the microcomputer 27 proceeds to the process of step S11 again when the door 3a is not closed. That is, the microcomputer 27 continuously performs the ID code verification process from when the door 3a is opened until it is closed, and records the verification result.
[0039]
The microcomputer 27 proceeds to the process of step S15 when the door 3a is closed. In step S15, the microcomputer 27 determines whether or not the ID code verification after the door 3a is closed has been normally completed. Then, the microcomputer 27 proceeds to the process of step S16 when the ID code verification is not normally completed. The microcomputer 27 proceeds to the process of step S18 when the ID code collation is normally completed.
[0040]
In step S <b> 16, the microcomputer 27 determines whether or not the ID code verification has been normally completed even once among the three verification results performed immediately before the door 3 a is closed. As a result, the microcomputer 27 proceeds to the process of step S17 when the ID code verification has been normally completed even once, and outputs a locking drive signal to the door lock driving device 33 in the same step S17. Lock. That is, even if the microcomputer 27 cannot establish mutual communication with the portable device 11 after the door 3 is closed, the microcomputer 27 is a predetermined time immediately before the door 3a is closed (here, the time for performing ID code verification three times ( Within the time Δt shown in FIG. 6))) Within the request signal output area A1 including the outside area If mutual communication with the portable device 11 is established, the door lock is locked.
[0041]
In step S18, the microcomputer 27 erases all the collation results recorded in the RAM or the like, and terminates the processing here.
The microcomputer 27 proceeds to the process of step S19 when the ID code verification has not been normally completed once in step S16. In step S19, the microcomputer 27 generates an error alarm while maintaining the unlocked state of the door lock. Note that the error alarm is performed by, for example, sounding a horn twice or turning on a hazard lamp, a room lamp, or the like. Thereafter, the microcomputer 27 proceeds to the process of step S18.
[0042]
Next, the operation mode of the locking / unlocking control apparatus 21 that performs such processing will be described with reference to the time chart shown in FIG.
As indicated by a point P1 in the figure, the locking / unlocking control device 21 outputs a request signal when the key switch 32 and the door courtesy switch 31 are in the OFF state. When the portable device 11 enters the request signal output area A1 shown in FIG. 2A, the locking / unlocking control device 21 transmits the portable device transmitted in response to the request signal, as indicated by a point P2. 11 receives the ID code signal. Therefore, when the ID code verification ends normally, the locking / unlocking control device 21 outputs an unlocking drive signal to the door lock driving device 33 as indicated by a point P3. Therefore, as shown by the point P4, the door lock is unlocked by the door lock driving device 33.
[0043]
Thereafter, as indicated by point P5, when the door 3a is opened and the door courtesy switch 31 is turned on, the locking / unlocking control device 21 stops outputting the request signal. And as shown by point P6, the door 3a is closed and the door courtesy switch 31 is OFF If it will be in a state, the locking / unlocking control apparatus 21 will output a request signal again. As indicated by point P7, when the key is attached in this state and the key switch 32 is turned on, the locking / unlocking control device 21 stops outputting the request signal.
[0044]
Further, as indicated by point P8, when the key is removed and the key switch 32 is turned off, both the key switch 32 and the door courtesy switch 31 are turned off. In this case, the locking / unlocking control device 21 sends a request signal. Do not output. That is, since the locking / unlocking control device 21 recognizes that the portable device 11 is present in the vehicle compartment when the key switch 32 is turned off, it does not output a request signal.
[0045]
Thereafter, when the door 3a is opened and the door courtesy switch 31 is turned on as indicated by a point P9, the locking / unlocking control device 21 resumes outputting the request signal. At the same time, the locking / unlocking control device 21 immediately before the door courtesy switch 31 is turned off in the ID code verification process performed within the time t1 until the door courtesy switch 31 is turned off as indicated by a point P10. Record the verification results for 3 times. When the ID code verification is not normally performed after the door 3a is closed and the door courtesy switch 31 is turned off (when mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control device 21 is not established), locking / unlocking is performed. The control device 21 refers to these verification results. And if ID code collation is completed normally even once among each collation result, as shown by point P11, locking / unlocking control device 21 will output a lock drive signal to door lock drive device 33. In this case, since the ID code verification is normally completed twice among the three verification results, the locking / unlocking control device 21 outputs a locking drive signal to the door lock driving device 33. Therefore, as shown by the point P12, the door lock is locked by the door lock driving device 33. If the ID code verification has not been completed normally once among the three verification results, the locking / unlocking control device 21 generates an error alarm while maintaining the unlocked state of the door lock. In addition, when the mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control device 21 is established after the door courtesy switch 31 is turned off, the locking / unlocking control device 21 subsequently locks the door when the mutual communication is not established. Lock.
[0046]
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control device 21 is not established after the door 3a is closed, within a predetermined time immediately before the door 3a is closed, Within the request signal output area A1 including the outside area If the ID code signal from the portable device 11 is received, the door lock is locked. Therefore, even when the mutual communication is not established when the door 3a is closed, the door lock can be reliably locked.
[0047]
Also, Within the request signal output area A1 including the outside area When the ID code signal from the portable device 11 is not received within the predetermined time, the unlocked state is maintained. For this reason, even if the door 3a is closed in a state where the portable device 11 is located outside the request signal output area A1 in the room of the vehicle 2, the door lock is not locked. Therefore, it is possible to reliably prevent the interlock.
[0048]
(2) The microcomputer 27 records the ID code verification results for three times immediately before the door is closed. And if ID code collation is normally completed even once, even if it is a case where the mutual communication with the portable machine 11 and the locking / unlocking control apparatus 21 is not established after the door 3a is closed, Is locked. For this reason, even immediately before closing the door 3a, Within the request signal output area A1 including the outside area Even if the portable device 11 moves outside the request signal output area A1, the door lock can be reliably locked when the door 3a is closed.
[0049]
(3) When the state is changed from the state in which the key is attached to the key switch 32 to the state in which the key is removed, the request signal is output from the time when the door 3a is subsequently opened. When such a change occurs in the key switch 32, the owner of the portable device 11 is always present in the vehicle compartment until the door 3a is opened, so that it is not necessary to output a request signal until the door 3a is opened. That is, when the owner of the portable device 11 is surely present in the vehicle compartment, it is not necessary to perform the locking / unlocking control, and the locking / unlocking control is required from the time when the door 3a is opened. For this reason, the request signal is output only when necessary, and the request signal is not output when unnecessary, so that power consumption for outputting the request signal can be reduced.
[0050]
(4) When the owner of the portable device 11 approaches the vehicle 2 from outside the vehicle and unlocks the door lock, the output of the request signal is stopped when the door 3a is opened. For this reason, power consumption can be reduced more.
[0051]
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
-In the said embodiment, the transmission antenna 22 of the locking / unlocking control apparatus 21 is arrange | positioned at the door 3a. However, the transmission antenna 22 is not limited to the door 3a, and may be disposed, for example, in the driver seat 4 shown in FIG. In such a case, in the closed state of the door 3a as shown in FIG. 7 (a), the door 3a serves as a radio wave shield, so that the area of the request signal output outside the vehicle is reduced. On the other hand, as indicated by hatching in FIG. 7B, when the door 3a is in the open state, radio waves are not shielded by the door 3a, so that the area of the request signal output outside the vehicle becomes large. Therefore, the request signal is reliably output around the door 3a regardless of the open / closed state of the door 3a. Therefore, even in such a case, it is possible to obtain the same effect as that of the above embodiment. Although the example in which the transmission antenna 22 is provided in the driver's seat 4 is shown here, not only the driver's seat 4 but also the region where the request signal is output outside the vehicle changes depending on whether the door 3a is open or closed (door). It may be provided anywhere as long as the opening is widened.
[0052]
-In the said embodiment, the microcomputer 27 records the collation result of ID code for 3 times just before the time of the door 3a being closed. However, the microcomputer 27 is not limited to three times, and may be recordable only once or twice. Further, the microcomputer 27 may be able to record the verification results for four times or more.
[0053]
In the embodiment, when the key switch 32 changes from the ON state to the OFF state, the request signal is not issued unless the door courtesy switch 31 is turned ON. However, the request signal may be output from the time when the key switch 32 is turned off.
[0054]
In the embodiment, when the owner of the portable device 11 approaches the vehicle 2 from the outside of the vehicle and unlocks the door lock, the output of the request signal is stopped when the door 3a is opened. It has become. However, even in such a case, a request signal may be output when the door 3a is opened, and the microcomputer 27 may record a plurality of ID code verification results immediately before the door 3a is closed. If the mutual communication between the portable device 11 and the locking / unlocking control device 21 is not established after the door 3a is closed, the door can be used when the ID code verification has been completed normally even once among the verification results. The lock may be locked.
[0055]
In the embodiment, when the ID code verification immediately after the door 3a is closed does not end normally, the locking control based on the verification result recorded in the microcomputer 27 is performed. However, after the door 3a is closed, the lock control may be performed when the ID code verification does not end normally several times in succession.
[0056]
-In the said embodiment, only the transmission antenna 22 of the locking / unlocking control apparatus 21 is arrange | positioned at the door 3a. However, the transmission circuit 25 may be disposed on the door 3 a together with the transmission antenna 22.
[0057]
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
(1) Said In the vehicle locking / unlocking control apparatus, the predetermined time is set to a time that is longer than the time required for the door to change from the fully open state to the closed state and is capable of communicating with the portable device a plurality of times. When the mutual communication is not established after the door is closed, the control means locks the door lock on condition that the mutual communication is established at least once within a predetermined time. According to the invention described in this technical idea (1), since the mutual communication is established when the door is fully opened, the mutual communication performed during the transition of the door from the open state to the closed state is not established. Even if it exists, the door lock can be securely locked.
[0058]
(2) A locking control method for a vehicle locking / unlocking control system including a portable device and a locking / unlocking control device that performs locking / unlocking control of the door lock based on mutual communication between the portable device and the door is closed. If the mutual communication with the portable device is established after, the door lock is locked when the mutual communication is not established thereafter, and the mutual communication is not established after the door is closed, The door lock is locked when the mutual communication is established within a predetermined time immediately before the door is closed, and the unlocked state is maintained when the mutual communication is not established within the predetermined time. What you did.
[0059]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first to fourth aspects of the present invention, the door lock can be reliably controlled.
[0060]
According to the invention of claim 2, even immediately before closing the door, Within the request signal output area including the outside area Even if the portable device moves out of the output area of the request signal, the door lock can be reliably locked when the door is closed.
[0061]
According to invention of Claim 3, the power consumption for outputting a request signal can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle locking / unlocking control system according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are plan views of a vehicle equipped with the locking / unlocking control device of the embodiment. FIG.
FIG. 3 is an exemplary flowchart showing processing performed by the locking / unlocking control apparatus according to the embodiment;
FIG. 4 is a flowchart showing processing performed by the locking / unlocking control apparatus according to the embodiment;
FIG. 5 is a schematic diagram schematically showing a recording mode of an ID code collation result recorded by the locking / unlocking control apparatus of the embodiment.
FIG. 6 is a time chart showing an operation mode of the locking / unlocking control apparatus according to the embodiment;
7A and 7B are plan views of a vehicle showing an example of mounting a locking / unlocking control apparatus according to another embodiment.
8A and 8B are plan views of a vehicle equipped with a conventional locking / unlocking control device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle locking / unlocking control system, 2 ... Vehicle, 3a ... Door, 4 ... Driver's seat, 11 ... Portable machine, 21 ... Locking / unlocking control device, 22 ... Transmitting antenna as request signal output means, 23 ... Control part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 25 ... Transmission circuit, 26 ... Reception circuit as receiving means, 27 ... Microcomputer (microcomputer) as control means, 27a ... Memory, 31 ... Door courtesy switch, 32 ... Key switch, 33 ... Door lock drive device.

Claims

While performing a request signal output means for outputting a request signal to the periphery of the door, a receiving means for receiving a transmission signal from a portable device transmitted in response to the request signal, output control of the request signal, A vehicle locking / unlocking control device including a control unit that unlocks the door lock when receiving a transmission signal from the portable device and locks the door lock when the transmission signal cannot be received;
In the case where mutual communication with the portable device is established after the door is closed, the control means locks the door when the transmission signal cannot be received thereafter, and the portable device after the door is closed. When mutual communication with the aircraft is not established, the transmission signal from the portable device in the request signal output area including the outside area is received within a predetermined time immediately before the door is closed. The vehicle locking / unlocking control apparatus is configured to lock the door lock and maintain the unlocked state when the transmission signal is not received within the predetermined time.

The predetermined time is set to a time at which the portable device in the request signal output area including the outside area can communicate with the portable device a plurality of times, and the control means does not establish the mutual communication after the door is closed. The vehicle locking / unlocking control apparatus according to claim 1, wherein the door lock is locked on condition that the mutual communication is established at least once.

The control means starts outputting the request signal when the door is opened after the key switch used for starting the engine changes from the state in which the key is attached to the state in which the key is removed. The vehicle locking / unlocking control apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that

In a vehicle locking / unlocking control system including a portable device and a locking / unlocking control device that performs locking / unlocking control of a door lock based on mutual communication with the portable device,
The portable device is configured to be able to automatically transmit a predetermined transmission signal when receiving a request signal output from the locking / unlocking control device,
The locking / unlocking control apparatus includes a request signal output unit that outputs the request signal to the periphery of a door, a receiving unit that receives a transmission signal from a portable device transmitted in response to the request signal, and the request A control means for performing signal output control, unlocking the door lock when receiving a transmission signal from the portable device, and locking the door lock when the transmission signal cannot be received, and
In the case where mutual communication with the portable device is established after the door is closed, the control means locks the door when the transmission signal cannot be received thereafter, and the portable device after the door is closed. When mutual communication with the aircraft is not established, the transmission signal from the portable device in the request signal output area including the outside area is received within a predetermined time immediately before the door is closed. The vehicle unlocking control system is characterized in that the door is locked and the unlocked state is maintained when the transmission signal is not received within the predetermined time.