JP4092155B2

JP4092155B2 - Energy irradiation type treatment device

Info

Publication number: JP4092155B2
Application number: JP2002230418A
Authority: JP
Inventors: 渉狩野; 武文上杉
Original assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA; Olympus Corp
Current assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA; Olympus Corp
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2022-08-07
Also published as: JP2004065674A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血管、食道や直腸等の消化管、尿道、腹腔等の生体内腔や管腔に挿入部を挿入し、病変部位にレーザ光等のエネルギーを照射して加熱治療を行うエネルギー照射型の治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エネルギー照射型の治療装置は、生体腔又は生体に施した小切開から長尺状の挿入部を挿入し、その生体の病変部位に選択的にレーザ光等のエネルギーを照射し、病変部位の組織を加温、変性、壊死、凝固、焼灼または蒸散させて消滅、治癒させるものとして知られている。
【０００３】
このエネルギー照射型の治療装置では、挿入部を生体に対して正確に位置決めし、治療中にその位置がずれないようにしておくことが必要である。挿入部の軸線方向の位置ずれが生じると、エネルギーが病変部位に正確に照射されず、期待した治癒効果を得ることができないおそれがあるからである。
【０００４】
また、挿入部の外周面のうちエネルギーが出射する領域を生体に対して密着させておき、治療中はこの密着状態が損なわれないようにする必要がある。この密着状態が損なわれると、すなわち、生体から離れる方向に挿入部の位置ずれが生じると、エネルギーが出射する領域と生体との間に空気または液体の層が形成され、エネルギーが予期しない散乱や反射を起こし、病変部位に充分なエネルギーの照射をすることができず、期待した治療効果を得ることができないおそれがあるからである。
【０００５】
上記の挿入部の位置ずれが生じないために、術者は挿入部内に設けられた内視鏡の画像を見て挿入部の位置を確認しながら治療を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のエネルギー照射型の治療装置では、術者は内視鏡の画像を目視しながら治療を行うため、術者の視線が手元から離れて、挿入部の位置がずれてしまう場合があるという問題点がある。
【０００７】
また、挿入部が挿入された生体内腔に特に目印がない場合には、内視鏡の画像による挿入部の位置ずれの確認が困難であるという問題点もある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、挿入部の位置ずれを目視によらないで検知することができるエネルギー照射装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
（１）生体に挿入される長尺状の挿入部を備え、当該挿入部の外周面に設けられた照射窓部から生体組織に向けてエネルギーを照射するエネルギー照射型の治療装置において、前記挿入部の先端部と前記照射窓部との間で前記挿入部の軸線方向に沿って設けられる２つ以上の接触検出センサと、前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記接触検出センサそれぞれの検出した検知結果を基準パターンとして記憶するＲＡＭを有し、前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記接触検出センサそれぞれの検出した検知結果が前記基準パターンから変化したか否かを判断し、変化していた場合には、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断する制御部を更に有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置である。
（２）前記接触検出センサは、前記挿入部の軸線方向における前記照射窓部の延長線上に設けられていることを特徴とする（１）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（３）さらに、前記照射窓部の挿入部基端部側に設けられた少なくとも１つ以上の接触検出センサを有することを特徴とする（１）または（２）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（４）前記接触検出センサは、圧力センサであることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（５）前記各接触検出センサからの信号に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（６）前記各接触検出センサからの信号に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（７）生体に挿入される長尺状の挿入部を備え、当該挿入部の外周面に設けられた照射窓部から生体組織に向けてエネルギーを照射するエネルギー照射型の治療装置において、
前記挿入部の先端部と前記照射窓部との間で前記挿入部の軸線方向に沿って設けられており、生体組織との接触面積に応じた信号変化を示す接触面積検出センサと、
前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記接触面積検出センサの検出した検知結果を基準パターンとして記憶するＲＡＭを有し、
前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記接触面積検出センサの検出した検知結果が前記基準パターンから変化したか否かを判断し、変化していた場合には、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断する制御部を更に有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置である。
（８）前記接触面積検出センサの信号に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とする（７）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（９）前記接触面積検出センサの信号に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とする（７）または（８）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（１０）生体に挿入される長尺状の挿入部を備え、当該挿入部の外周面に設けられた照射窓部から生体組織に向けてエネルギーを照射するエネルギー照射型の治療装置において、前記照射窓部の近傍で前記挿入部に設けられる少なくとも一対の電極と、前記一対の電極間のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記インピーダンス測定部の測定したインピーダンスの値を基準インピーダンスとして記憶するＲＡＭを有し、前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記インピーダンス測定部の測定したインピーダンスの値と前記基準インピーダンスとを比較し、両者の値が所定の値以上であれば、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断する制御部を更に有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置である。
（１１）前記一対の電極は、前記照射窓部を基準として挿入部先端側および挿入部基端側にそれぞれ配置される電極からなり、前記挿入部の軸線方向に沿って配置されていることを特徴とする（１０）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（１２）前記インピーダンス測定部による測定結果に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とする（１０）または（１１）に記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（１３）前記インピーダンス測定部による測定結果に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とする（１０）〜（１２）のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置である。
（１４）照射される前記エネルギーは、レーザ光であることを特徴とする（１）〜（１３）のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態であるレーザ治療装置の概略構成図である。このレーザ治療装置は、生体（尿道）に挿入される挿入部であるアプリケータ２００と、アプリケータ２００に接続される制御本体１００とを備える。このレーザ治療装置は、アプリケータ２００の外周面の一部に設けられた照射窓２８０からレーザ光を患部に向けて照射することによって、前立腺肥大症、および前立腺癌などの前立腺疾患を治療するものである。
【００１２】
以下の説明において、アプリケータ２００の先端側方向すなわちアプリケータ２００の尿道への挿入方向を「前方」とし、アプリケータ２００の基端側方向を「後方」とする。また、患部にエネルギーを照射することができる挿入部の設置位置を「基準位置」と呼ぶ。より具体的には、実施形態にかかるレーザ治療装置においては、患部にレーザ光を集光させることができる尿道内におけるアプリケータ２００の設置位置を「基準位置」と呼ぶ。
【００１３】
照射窓２８０とアプリケータ２００の先端部との間には、アプリケータ２００の軸線方向に沿って、２つの圧力センサ２７１、２７２が設けられている。この２つの圧力センサ２７１、２７２は、アプリケータ２００挿入時におけるアプリケータ２００と生体との接触を検出するための接触検出センサである。そして、制御本体１００は、圧力センサ２７１、２７２からの信号に基づいて、アプリケータ２００の位置ずれや生体との密着状態を判断して、種々の警報を発し、レーザ光の照射を自動的に制御する。
【００１４】
図２は、アプリケータ２００の要部断面図である。アプリケータ２００は、生体に挿入される長尺状の挿入部である。アプリケータ２００は、照射窓２８０を通じてレーザ光を照射するレーザ照射機構２４０と、アプリケータ２００の軸方向に沿って移動自在に設けられた内視鏡２５０とをその内部に有する。
【００１５】
また、アプリケータ２００は、内層パイプ２１０を備えている。内層パイプ２１０は、ステンレス鋼などの硬質の管状体であり、この内層パイプ２１０の先端側にはレーザ光を透過するための開口部２１１が形成されている。
【００１６】
開口部２１１を含めた内層パイプ２１０の全体は、レーザ透過性のよい外層チューブ２２０により覆われている。この外装チューブ２２０により覆われた開口部２１１が、上述した照射窓２８０を構成する。
【００１７】
なお、内層パイプ２１０および外装チューブ２１１の先端には、先端キャップ２３０が取り付けられている。先端キャップ２３０は丸みを帯びた滑らかな形状をしており、アプリケータ２００を尿道に挿入する際に尿道内面を傷つけない構造をしている。
【００１８】
次に、照射窓２８０を通じてレーザ光を照射するためのレーザ照射機構２４０について説明する。
【００１９】
内層パイプ２１０の内部にはレーザ光を伝送するための光ファイバ２４１が導入されている。光ファイバ２４１は駆動ユニット２４３からの駆動力により、内層パイプ２１０の軸線方向に沿って往復運動する。光ファイバ２４１の先端近傍には固定部材２４２が設けられており、この固定部材２４２にはレーザ出射部２４４が回動自在に取り付けられている。このレーザ出射部２４４には突起２４４ａが設けられており、内層パイプ２１０の軸線方向に対して傾斜して設けられた溝２４５と勘合している。この構造により、レーザ出射部２４４は光ファイバ２４１の往復運動に伴って傾斜角度が変化させられつつ往復運動するので、レーザ光が所望の位置に集光する。したがって、レーザ照射中におけるアプリケータ２００の位置ずれを監視しつつアプリケータ２００の位置を一定に保つことによって、所望の患部のみを加熱治療することができる。
【００２０】
この他、アプリケータ２００の照射窓２８０の近傍に、加熱治療される生体組織の表面温度すなわち尿道壁の温度を検出する温度検出センサ２６０が設けられている。
【００２１】
次に、アプリケータの位置ずれを検知するための２つの圧力センサ２７０（第１の圧力センサ２７１と第２の圧力センサ２７２）について説明する。
【００２２】
２つの圧力センサ２７０は、アプリケータ２００と尿道との接触圧力を検出し、アプリケータ２００と尿道との接触状態を検出するための接触検出センサである。例えば圧力によって抵抗や静電容量が変化する半導体トランスデューサー等であり、圧力値を電圧信号として出力することができる。ただし、圧力センサ２７０はこれに限定されるものではない。圧力センサ２７０は、内層パイプ２１０および外層チューブ２２０の周面に形成されている小開口部２１２、２２２に、アプリケータ２００の外部に突出するように、接着剤を用いて設置されている。
【００２３】
以下、２つの圧力センサ２７０の設置位置について、図３と図４を用いて説明する。
【００２４】
図３は、レーザ光が出射される周面の方向（図２のＸ方向）から眺めたアプリケータ２００の概略構成図である。２つの圧力センサ２７０はともに、アプリケータ２００の先端部と照射窓２８０との間に、かつ、アプリケータ２００の軸線方向における照射窓２８０の延長線上に、アプリケータ２００の軸線方向に沿って設けられている。
【００２５】
図４は、アプリケータ２００を尿道に挿入し設置したときの概略図である。第１の圧力センサ２７１はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに膀胱内腔Ｂに位置して尿道Ｎに接触しない位置に設けられている。第２の圧力センサ２７２はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに尿道Ｎ内に位置して尿道Ｎに接触する位置に設けられている。２つの圧力センサ２７０の間隔は、２０〜３０ｍｍ程度であるが、特にこれに限定されない。
【００２６】
次に、制御本体１００について図５を用いて説明する。図５は、本実施形態のレーザ治療装置すなわち制御本体１００とアプリケータ２００のブロック図である。
【００２７】
制御本体１００は、制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０、温度検知部１４０、接触検知部１５０、レーザ照射制御部１６０、レーザ光源部１６５、駆動部１７０、表示部１８０、警報制御部１９０から構成される。
【００２８】
制御部１１０はＣＰＵであり、記憶部１２０はＲＯＭ１２１とＲＡＭ１２２で構成される。制御部１１０はＲＡＭ１２２と協働してＲＯＭ１２１に予め記憶されたプログラムに従って動作し、各種の処理を行うとともに、レーザ治療装置の各部を制御する。
【００２９】
レーザ照射制御部１６０は、制御部１１０からの制御信号に応じた電力をレーザ光源部１６５に出力する。レーザ光源部１６５は、レーザ照射制御部１６０からの電力に応じたレーザ光を発生させるレーザ光源である。レーザ光源部１６５と光ファイバ２４１の基端は光コネクタを介して接続されており、レーザ光は光ファイバ２４１によりアプリケータ２００に伝送される。なお、レーザ光は生体深達性を有するものであれば、特に限定されない。
【００３０】
接触検知部１５０は、圧力センサ２７０からの検出信号を受け取り、この検出信号と予め設定された閾値とを比較し、検出信号が閾値以上であれば接触していると判断し、検出信号が閾値未満であれば非接触であると判断する。そして、接触検知部１５０は、この接触状態の判断結果を制御部１１０に出力する。
【００３１】
警報制御部１９０は、制御部１１０からの制御信号に応じて不図示の警報部を駆動する。本実施形態では、警報部としてスピーカーを用いる。
【００３２】
操作入力部１３０は、術者とレーザ治療装置とのインターフェースである。本実施形態では、レーザ治療装置のＯＮ／ＯＦＦのための起動スイッチ１３１とレーザ光の照射のＯＮ／ＯＦＦのためのレーザ照射ボタン１３２とから構成される。この他にもレーザ光の強度を変化させるためのレバー等、各種入力装置を設けることができることは言うまでもない。温度検知部１４０は、温度検出センサ２６０のアナログの検出信号を受け取り、この検出信号を対応するデジタルの温度信号に変換し、この温度信号を制御部１１０に出力する。駆動部１７０は、制御部からの制御信号に応じて駆動ユニット２４３に駆動電力を供給する。表示部１８０は、制御部１１０からの信号に応じた画像を表示するモニタである。
【００３３】
次に、上記レーザ治療装置を用いて前立腺疾患を治療する際の術者の動作と、これに伴うレーザ治療装置の動作を図６に従って説明する。図６は制御部１１０の動作のフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ１０では、起動スイッチ１３１がＯＮされたか否かを判断する。術者によって起動スイッチ１３１がＯＮにされると、ステップＳ２０に移行する。
【００３５】
ステップＳ２０では、内視鏡２５０を起動させる。内視鏡２５０の画像は図示しないモニタに表示される。術者はこのモニタを見て、前立腺部尿道に位置する精丘を目安にアプリケータ２００の位置および向きを確認しながら、アプリケータ２００を基準位置に挿入する。
【００３６】
ステップＳ３０では、接触検知部１５０を起動させ、接触検知部１５０による接触状態の判断結果データの取り込みを開始する。取り込んだ判断結果データは表示部１８０に出力され、表示部１８０は第１の圧力センサ２７１および第２の圧力センサ２７２が接触状態であるか非接触状態であるかを表示する。これにより、術者は第１の圧力センサ２７１、第２の圧力センサ２７２が尿道に接触しているか否かを知ることができる。
【００３７】
ステップＳ４０では、温度検知部１４０を起動させ、温度検知部１４０からの温度信号の取り込みを開始する。取り込んだ温度信号は表示部１８０に出力され、表示部１８０は温度検出センサ２６０の部分の温度を表示する。これにより、術者は尿道表層の温度を知ることができる。
【００３８】
ステップＳ５０では、レーザ照射ボタン１３２が押されたか否かを判断する。術者によりレーザ照射ボタン１３２が押されると、ステップＳ６０に移行する。
【００３９】
ステップＳ６０では、第１の圧力センサ２７１の検出結果に基づく接触検知部１５０による接触状態の判断結果（以下、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果と呼ぶ）が「非接触」であり、かつ、第２の圧力センサ２７２に基づく検知結果が「接触」であるか否かを判断する。図４に示されるとおり、アプリケータ２００が基準位置に設置されると、第１の圧力センサ２７１は尿道Ｎに接触せず、第２の圧力センサ２７２は尿道Ｎに接触する。すなわち、このステップＳ６０では、アプリケータ２００が基準位置に配置されているかどうかを判断する。アプリケータ２００が基準位置に配置され、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果が「非接触」、かつ、第２の圧力センサ２７２に基づく検知結果が「接触」であると（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ７０に移行する。アプリケータ２００が基準位置に配置されていなければ（Ｓ６０：ＮＯ）、ステップＳ５０に移行する。
【００４０】
ステップＳ７０では、第１、２の圧力センサ２７１、２７２に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンを基準パターンとしてＲＡＭ１２２に記憶させる。例えば、図４の場合、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果は「非接触」、第２の圧力センサ２７２に基づく検知結果は「接触」であり、このパターンが基準パターンとしてＲＡＭ１２２に記憶される。
【００４１】
ステップＳ８０では、駆動部１７０を起動させる。駆動部１７０は駆動ユニット２４３に駆動電力の供給を開始する。この駆動ユニット２４３の駆動力によりレーザ出射部２４４は往復周期運動を開始する。
【００４２】
ステップＳ９０では、レーザ照射制御部１６０を起動させる。レーザ照射制御部１６０は所定の電力をレーザ光源部１６５に供給し、これによりレーザ光源部１６５はレーザ光を発生させる。このレーザ光は光ファイバ２４１によってアプリケータ２００に伝送され、レーザ出射部２４４によって反射させられ、生体組織に照射される。ここで、レーザ光は病変部位（図４のターゲットＴ）に集光する。
【００４３】
ステップＳ１００では、第１、２の圧力センサ２７１、２７２に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンが、基準パターンから変化したか否かを判断する。アプリケータ２００が前方にずれても後方にずれても、圧力センサ２７０に基づく検知結果のパターンは変化する。例えば、図４において、アプリケータ２００が後方にずれて第１の圧力センサ２７１が尿道Ｎ内に移動すると、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果は「非接触」から「接触」に変化し、前方にずれて第２の圧力センサ２７２が膀胱内腔Ｂに移動すると、第２の圧力センサ２７２に基づく検知結果が「接触」から「非接触」に変化する。つまり、このステップＳ１００では、アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じたか否かを判断している。アプリケータ２００の位置ずれが生じたと判断した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に移行する。アプリケータ２００の位置ずれは生じていないと判断した場合（Ｓ１００：ＮＯ）、ステップＳ１４０に移行する。
【００４４】
ステップＳ１１０では、警報制御部１９０にアプリケータ２００の位置ずれが生じた旨の信号を出力する。この信号を受けた警報制御部１９０は不図示の警報部を駆動し、警報部は警告音を鳴らす。これにより、術者はアプリケータ２００の位置ずれを知ることができる。
【００４５】
ステップＳ１２０では、レーザ照射制御部１６０にＯＦＦ信号を出力し、レーザ光源部１６５への駆動電力の供給を停止させる。これによりレーザ光源部１６５によるレーザ発光が停止する。
【００４６】
ステップＳ１３０では、駆動部１７０にＯＦＦ信号を出力し、駆動ユニット２４３への駆動電力の供給を停止させる。これによりレーザ出射部２４４の往復周期運動が停止する。この後、ステップＳ５０に移行する。
【００４７】
ステップＳ１４０では、レーザ照射ボタン１３２が押されたか否かを判断する。術者によりレーザ照射ボタン１３２が押されると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０に移行する。レーザ照射ボタン１３２が押されないと（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１００に移行する。
【００４８】
なお、図６のフローチャートには図示されていないが、術者により起動スイッチ１３１がＯＦＦにされた場合は、いつでも、レーザ治療装置のすべての動作が停止する。
【００４９】
この実施形態では以下の効果を有する。
（イ）アプリケータ２００の先端部と照射窓２８０との間にアプリケータ２００の軸線方向に沿って２つの圧力センサ２７０を設けているので、アプリケータ２００の前方および後方の位置ずれを検知できる。さらに、上記の２つの圧力センサ２７０をアプリケータ２００の軸線方向における照射窓２８０の延長線上に設けているので、すなわち、アプリケータ２００の生体と密着させられる側面に設けているので、より正確にアプリケータ２００の位置ずれを検知できる。特に、アプリケータ２００を基準位置に設置したときに尿道Ｎに接触しない領域（膀胱内腔Ｂ）に第１の圧力センサ２７１を設置し、アプリケータ２００を基準位置に設置したときに尿道Ｎに接触する領域に第２の圧力センサ２７２を設置しているので、尿道内におけるアプリケータ２００の前方および後方の位置ずれを正確に検知できる。
（ロ）２つの圧力センサ２７０はどちらもレーザ光路外に配置されるため、レーザ照射に影響されず、また、レーザ照射を妨げることもない。
（ハ）２つの圧力センサ２７０に基づく検知結果によってアプリケータ２００の位置ずれを検知し、位置ずれが生じたことを検知したときに警報制御部１９０が警報部を駆動して術者に位置ずれの発生を警告するので、術者はアプリケータ２００の位置ずれを知ることができる。特に、警報制御部１９０により駆動される警報部は警告音を鳴らすので、術者は手元から視線を離すことなく位置ずれを知ることができ、位置ずれが生じる可能性を低減させることができる。
（ニ）位置ずれが生じたことを検知したときにレーザ照射を停止させるので、不要なレーザ照射を防止することができる。
（ホ）レーザ出射部２４４を往復周期移動させ、生体深達性を有する波長域のレーザ光を病変部位に集光させるので、尿道表層等ではエネルギーが分散し、尿道表層等の正常組織を損傷させることなく前立腺内部のみを加熱治療できる。
（ヘ）２つの圧力センサ２７０に基づく検知結果によってアプリケータ２００が基準位置に配置されているかどうかを判断し（ステップＳ６０）、アプリケータ２００が基準位置に配置されていないと判断した場合はレーザ照射を開始させないので、不要なレーザ照射を防止することができる。
【００５０】
（第２の実施形態）次に第２の実施形態を図７に従って説明する。
【００５１】
本実施形態のレーザ治療装置の構成は、第１の実施形態とほとんど同じであるが、図７に示されるとおり、アプリケータ２００が圧力センサ２７０を６つ備えている。６つの圧力センサ２７０をアプリケータ２００の先端側から、第１の圧力センサ２７３、第２の圧力センサ２７４、第３の圧力センサ２７５、第４の圧力センサ２７６、第５の圧力センサ２７７、第６の圧力センサ２７８、とする。図７に示されるとおり、最も前方の第１の圧力センサ２７３はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに膀胱内腔Ｂに位置して尿道Ｎに接触しない位置に設けられている。また、最も後方の第６の圧力センサ２７８はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに尿道Ｎ内に位置して尿道Ｎに接触する位置に設けられている。
【００５２】
本実施形態のレーザ治療装置の動作は第１の実施形態とほとんど同じなので、図６のフローチャートを用いて、本実施形態のレーザ治療装置の動作のうち第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００５３】
本実施形態では、アプリケータ２００が基準位置に配置されているかどうかを判断するために、ステップＳ６０において、第１の圧力センサ２７３に基づく検知結果が「非接触」であり、かつ、第６の圧力センサ２７８に基づく検知結果が「接触」であるか否かを判断する。
【００５４】
本実施形態では、ステップＳ７０において、基準パターンとして第１〜第６の圧力センサ２７３〜２７８に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンをＲＡＭ１２２に記憶させる。例えば、図７の場合、第１〜第３の圧力センサ２７３〜２７５に基づく検知結果は「非接触」、第４〜第６の圧力センサ２７６〜２７８に基づく検知結果は「接触」であり、このパターンが基準パターンとしてＲＡＭ１２２に記憶される。
【００５５】
ステップＳ１００では、第１の実施形態と同じように、アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じたか否かを判断するために、第１〜第６の圧力センサ２７３〜２７８に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンが、基準パターンから変化したか否かを判断する。例えば、図７において、アプリケータ２００が後方にずれると第３の圧力センサ２７５に基づく検知結果は「非接触」から「接触」に変化し、前方にずれると第４の圧力センサ２７６に基づく検知結果が「接触」から「非接触」に変化する。
【００５６】
この第２の実施形態は第１の実施形態の（イ）〜（ヘ）と同様の効果を有する他に以下の効果を有する。
（ト）多数（６つ）の圧力センサを配置することとしているので、より精度良くアプリケータ２００の位置ずれを検知することができる。なお、本実施形態では圧力センサの個数を６つとしているが、３つ以上であれば圧力センサが２つのときよりも精度良くアプリケータ２００の位置ずれを検知することができることはいうまでもない。
（チ）前立腺部尿道から膀胱までの距離には個人差があるが（特に、中葉肥大患者の場合は前立腺が膀胱に張り出している。）、多数の圧力センサを配置することとしているので、この個人差に対応でき、様々な患者でアプリケータ２００の位置ずれを検知することができる。
【００５７】
（第３の実施形態）次に第３の実施形態を図８に従って説明する。
【００５８】
本実施形態のレーザ治療装置の構成は、第１の実施形態とほとんど同じであるが、図８に示されるとおり、照射窓２８０のアプリケータ２００の基端部側に、かつ、アプリケータ２００の軸線方向における照射窓２８０の延長線上に、さらに１つ以上の圧力センサを備えている。ここでは、照射窓２８０のアプリケータ２００の基端部側に１つの圧力センサを備えている場合について説明することとし、これを後方の圧力センサ２７９と呼ぶ。なお、前方の２つの圧力センサは、第１の実施形態と同じであり、第１の圧力センサ２７１、第２の圧力センサ２７２である。図８に示されるとおり、第１の圧力センサ２７１はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに膀胱内腔Ｂに位置して尿道Ｎに接触しない位置に設けられている。また、第２の圧力センサ２７２および後方の圧力センサ２７９はアプリケータ２００を基準位置に設置したときに尿道Ｎ内に位置して尿道Ｎに接触する位置に設けられている。
【００５９】
本実施形態のレーザ治療装置の動作は第１の実施形態とほとんど同じなので、図６のフローチャートを用いて、本実施形態のレーザ治療装置の動作のうち第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００６０】
本実施形態では、アプリケータ２００が基準位置に配置されており、かつ、照射窓２８０が尿道Ｎに密着しているかどうかを判断するために、ステップＳ６０において、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果が「非接触」であり、かつ、第２の圧力センサ２７２および後方の圧力センサ２７９に基づく検知結果が「接触」であるか否かを判断する。照射窓２８０が尿道Ｎに密着していない場合、術者はアプリケータ２００を照射方向に軽く押し付け、尿道Ｎに密着させる。
【００６１】
本実施形態では、ステップＳ７０において、基準パターンとして第１、２の圧力センサ２７１、２７２および後方の圧力センサ２７９に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンをＲＡＭ１２２に記憶させる。例えば、図８の場合、第１の圧力センサ２７１に基づく検知結果は「非接触」、第２の圧力センサ２７２および後方の圧力センサ２７９に基づく検知結果は「接触」であり、このパターンが基準パターンとしてＲＡＭ１２２に記憶される。
【００６２】
ステップＳ１００では、第１、２の圧力センサ２７１、２７２および後方の圧力センサ２７９に基づく検知結果（接触／非接触）のパターンが、基準パターンから変化したか否かを判断する。アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じると、第１の実施形態と同じように、第１、２の圧力センサ２７１、２７２に基づく検知結果が変化する。さらに、照射窓２８０の尿道に対する密着状態が損なわれると、第２の圧力センサ２７２に基づく検知結果と後方の圧力センサ２７９に基づく検知結果の少なくともどちらかは「非接触」に変化する。つまり、本実施形態のステップＳ１００では、アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じたか否かのみならず、照射窓２８０が尿道から離れたか否かも判断する。
【００６３】
この第３の実施形態は第１の実施形態の（イ）〜（ヘ）と同様の効果を有する他に以下の効果を有する。
（リ）照射窓２８０の前後に圧力センサ２７２、２７９が配置されているので、照射窓２８０の前後の接触状態を検知することができ、照射窓２８０が生体に対して密着しているか否かを検知することができる。したがって、照射窓２８０の前方にある第２の圧力センサ２７２、後方の圧力センサ２７９ともに、可能な限り照射窓２８０の近傍に位置していることが好ましい。また、照射窓２８０の前方に数多くの圧力センサを配置し、後方にも１つ以上の圧力センサを配置すれば、前後方向の位置ずれ検知および密着状態検知の精度をより良くすることができる。
【００６４】
（第４の実施形態）次に第４の実施形態を図９〜１１に従って説明する。
【００６５】
本実施形態のレーザ治療装置の構成は、第１の実施形態とほとんど同じであるが、図９に示されるとおり、圧力センサ２７０の代わりに、アプリケータ２００と尿道との接触面積に応じた信号変化を示す抵抗センサ４００を備えている。この抵抗センサ４００は、アプリケータ２００の先端部と照射窓２８０との間でアプリケータ２００の軸線方向において照射窓２８０の延長線上に設けられている。さらに、アプリケータ２００を基準位置に挿入し配置したときに抵抗センサ４００が膀胱内腔Ｂに侵入して尿道に接触しない領域と、尿道に接触する領域を有するように、抵抗センサ４００を配置する。
【００６６】
図１０、１１は抵抗センサ４００の具体例を示す概略図である。抵抗センサ４００は生体よりも大きな抵抗値を有する抵抗体４１０と、その両端（アプリケータ２００の先端部方向の端部と基端部方向の端部）に接続されている信号線４２０とから構成されている。信号線４２０は接触検知部１５０に接続される。本実施形態においては、接触検知部１５０は抵抗体４１０の両端の抵抗値を検出する。図１０に示されるとおり、抵抗体４１０が生体に接触していない場合は、抵抗体４１０の抵抗そのものが検出される。図１１のように、アプリケータ２００が尿道に挿入されて抵抗体４１０の一部が生体に接触すると、接触している部分は生体の抵抗値に置き換わるため、検出される抵抗値は小さくなる。この検出される抵抗値は、抵抗体４１０と生体との接触面積が大きくなるほど小さくなっていく。すなわち、この抵抗センサ４００はアプリケータ２００と生体との接触面積を検出する接触面積検出センサといえる。
【００６７】
アプリケータ２００を基準位置に挿入し配置したときに、抵抗体４１０は尿道Ｎに接触しない領域と尿道Ｎに接触する領域を有するので、アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じると、接触検知部１５０により検出される抵抗体４１０の両端の抵抗値が変化する。本実施形態はこの抵抗値の変化をアプリケータ２００の位置ずれの検知に利用したものである。
【００６８】
本実施形態のレーザ治療装置の動作は第１の実施形態とほとんど同じなので、図６のフローチャートを用いて、本実施形態のレーザ治療装置の動作のうち第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００６９】
図９に示されるとおり、アプリケータ２００が基準位置に設置されると、抵抗体４１０の前方の領域は尿道Ｎに接触せず、後方の領域は尿道Ｎに接触する。そこで本実施形態では、アプリケータ２００が基準位置に配置されているかどうかを判断するために、ステップＳ６０において、検出された抵抗値が予め設定された抵抗値の範囲内であるか否かを判断する。
【００７０】
本実施形態では、ステップＳ７０において、基準パターンの代わりに、検出された抵抗値を基準抵抗値としてＲＡＭ１２２に記憶させる。
【００７１】
ステップＳ１００では、アプリケータ２００の前後方向の位置ずれが生じたか否かを判断するために、検出された抵抗値が基準抵抗値から所定の値以上変化したか否かを判断する。
【００７２】
この第４の実施形態は第１の実施形態の（イ）〜（ヘ）と同様の効果を有する他に以下の効果を有する。
（ヌ）アプリケータ２００と生体との接触面積を検出し、接触面積の変化によってアプリケータ２００の位置ずれを検知することとしたので、位置ずれをより細かく検知することができる。
【００７３】
なお、接触面積検出センサは、上記の抵抗センサ４００に限られず、アプリケータ２００と生体との接触面積に応じた信号変化を示すものであれば、他のセンサであってもよい。図１２、１３は、抵抗センサの変形例を示す概略図である。この変形例の抵抗センサ５００は抵抗体５１０と弾性電極５２０とを有する。抵抗体５１０と弾性電極５２０とは互いに向き合って配置される。弾性電極５２０は導電性を有する電極であり、アプリケータ２００の外部の圧力により変形する弾性体である。弾性電極５２０の抵抗体５１０と対向する面には複数の突起が設けられている。アプリケータ２００の軸線方向について、抵抗体５１０の先端（アプリケータ２００の先端部方向の端部）および弾性電極５２０の後端（アプリケータ２００の基端部方向の端部）には、それぞれ信号線が接続されている。この２つの信号線の間の抵抗値が測定される。図１２のように、アプリケータ２００が尿道に挿入されていない場合、弾性電極５２０は抵抗体５１０と接触しておらず、測定される抵抗値は非常に大きな値になる。図１３のように、アプリケータ２００が尿道に挿入されると、接触圧によって弾性電極５２０が変形して、アプリケータ２００と尿道とが接触している部分については、抵抗体５１０と弾性電極５２０とが接触する。このとき測定される抵抗値は、抵抗体５１０と弾性電極５２０とが接触していない部分の抵抗体５１０の抵抗値になる。この測定される抵抗値は弾性電極５２０と生体との接触長が大きくなるほど小さくなっていく。
【００７４】
（第５の実施形態）次に第５の実施形態を図１４〜１６に従って説明する。
【００７５】
本実施形態のレーザ治療装置の構成は、第１の実施形態とほとんど同じであるが、本装置は、照射窓２８０と尿道との密着状態を検知するために、圧力センサ２７０の代わりに少なくとも一対の電極６１０を有し、接触検知部１５０の代わりに密着検知部６２０を有する。本実施形態では、一対の電極６１０として、第１の電極６１１と第２の電極６１２とを有することとする。
【００７６】
一対の電極６１０は、照射窓２８０の近傍でアプリケータ２００の外周面に設けられている。また、生体と電気的に接続するために外層チューブ２２０の表面に設置され、アプリケータ２００の外面に露出している。照射窓２８０と尿道との接触状態をより正確に検知するために、一対の電極６１０は照射窓２８０を基準としてアプリケータ２００の先端側および基端側にそれぞれ配置されていることが好ましい。より正確に検知するために、アプリケータ２００の軸線方向における照射窓２８０の延長線上に設けられていることが好ましい。さらに、より正確に検知するために、なるべく照射窓２８０の近傍に位置していることが望ましい。ただし、アプリケータ２００が硬性の場合には、照射窓２８０から離れた位置に配置されてもよい。本実施形態では、図１４、１５に示されるとおり、第１の電極６１１を照射窓２８０の先端（アプリケータ２００の先端部方向の端）位置近傍に配置し、第２の電極６１２を照射窓２８０の後端（アプリケータ２００の基端部方向の端）位置近傍に配置する。図１４はアプリケータ２００を尿道に挿入し設置したときの概略図であり、図１５はレーザ光が出射される周面の方向（図１４のＹ方向）から眺めたアプリケータ２００の概略構成図である。
【００７７】
図１６は、本実施形態のレーザ治療装置のブロック図である。密着検知部６２０は、高周波発振部６２１、電流測定部６２２、電圧測定部６２３、インピーダンス演算部６２４を有し、一対の電極６１０の間のインピーダンスを測定するインピーダンス測定手段として機能する。高周波発振部６２１は、制御部１１０により発振動作が制御され、例えば３５０ｋＨｚ〜５００ｋＨｚのインピーダンス測定用の高周波電圧を発生させる。高周波発振部６２１からの高周波電圧は電流測定部６２２を経て電極６１０に印加され、その際に流れる高周波電流は電流測定部６２２により測定される。また、電圧測定部６２３により一対の電極６１０の間の電圧が測定される。電流測定部６２２で測定された高周波電流と電圧測定部６２３で測定された高周波電圧はインピーダンス演算部６２４に入力され、インピーダンス演算部６２４は入力された高周波電流と高周波電圧に基づいて一対の電極６１０の間のインピーダンスを算出する。算出されたインピーダンスは制御部１１０に送信される。
【００７８】
本実施形態のレーザ治療装置の動作は第１の実施形態とほとんど同じなので、図６のフローチャートを用いて、本実施形態のレーザ治療装置の動作のうち第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００７９】
ステップＳ２０では、密着検知部６２０を起動させ、高周波発振部６２１による電極６１０への高周波電圧の印加を開始させる。また、インピーダンス演算部６２４により算出されたインピーダンスデータの取り込みも開始する。さらに、取り込んだインピーダンスデータに基づいて、一対の電極６１０の間のインピーダンスが所定の値Ａ以上であれば「非接触」と判断し、所定の値Ａよりも小さければ「接触」と判断する。この判断結果とインピーダンスの値は表示部１８０に出力される。これにより、術者はアプリケータ２００が尿道に密着しているか否かを知ることができる。なお、所定の値Ａとしては一対の電極６１０が生体に接触しているかどうかを判定するのに適した値が設定される。
【００８０】
ステップＳ６０では、インピーダンス演算部６２４により算出されたインピーダンスが所定の値Ａよりも小さいかどうか、すなわち、アプリケータ２００と尿道とが密着しているかどうかを判断する。インピーダンスが所定の値Ａよりも小さければ（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ７０に移行する。インピーダンスが所定の値Ａ以上であれば（Ｓ６０：ＮＯ）、ステップＳ５０に移行する。
【００８１】
ステップＳ７０では、ステップＳ６０において所定の値Ａと比較されたインピーダンスの値を基準インピーダンスとしてＲＡＭ１２２に記憶させる。
【００８２】
ステップＳ１００では、取り込んだインピーダンスと基準インピーダンスとを比較し、両者の差が所定の値以上かどうかを判断する。すなわち、インピーダンスが基準インピーダンスから所定の値以上変化したか否かを判断する。両者の差が所定の値以上であれば（Ｓ１００：ＹＥＳ）、アプリケータ２００と尿道との密着状態が損なわれたと判断し、ステップＳ１１０に移行する。両者の差が所定の値より小さければ（Ｓ１００：ＮＯ）、アプリケータ２００と尿道の密着状態は損なわれていないと判断し、ステップＳ１４０に移行する。
【００８３】
この第５の実施形態は第１の実施形態の（ロ）〜（ヘ）と同様の効果を有する他に以下の効果を有する。
（ル）照射窓２８０の近傍でアプリケータ２００に一対の電極６１０を設け、両電極間のインピーダンスを測定するので、このインピーダンスの変化によって、照射窓２８０が生体から離れる方向へのアプリケータ２００の位置ずれ、すなわち、照射窓２８０が生体に密着しているかどうかを検知することができる。
【００８４】
なお、実施形態は上記の実施形態１〜５に限定されるものではなく、例えば次のように変更してもよい。
【００８５】
接触検出センサとして圧力センサ２７０を用いたが、これに限られるものではなく、アプリケータ２００と生体とが接触しているかどうかを検出することができるセンサであれば他のセンサを使用することができる。
【００８６】
アプリケータ２００の位置がずれたときに、警報部は警告音を鳴らすこととしたが、これに限られるものではなく、術者に位置ずれを知らせることができれば、警告表示灯を点滅させる等の他の警報手段を採用してもよい。
【００８７】
アプリケータ２００の位置がずれたときに、レーザ光の照射を停止させることとしたが、レーザ光の照射量を減少させることとしてもよい。
【００８８】
生体組織に向けて照射されるエネルギーとしてレーザ光を用いたが、これに限られるものではなく、マイクロ波、ラジオ波、超音波等の他のエネルギーを用いることができる。
【００８９】
上記各実施形態から把握できる請求項記載以外の技術思想（発明）を以下に記載する。
（付記項１）請求項１〜４のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記２つ以上の接触検出センサの検出結果に基づいて前記挿入部と前記生体との相対位置の変化を検知する位置ずれ検知手段を有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項２）付記項１に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて術者に前記挿入部と前記生体との相対位置が変化したことを警報する警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項３）付記項１または２に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項４）請求項１〜６、付記項１〜３のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記２つ以上の接触検出センサの検出結果が予め設定された条件を満足しない場合はエネルギーを照射しないことを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項５）請求項１〜６、付記項１〜４のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記挿入部は尿道に挿入され、前記２つ以上の接触検出センサのうち少なくとも１つの接触検出センサは前記挿入部を基準位置に設置したときに膀胱内腔に位置して尿道に接触しない位置に設けられており、前記２つ以上の接触検出センサのうち他の少なくとも１つの接触検出センサは前記挿入部を基準位置に設置したときに尿道内に位置して尿道に接触する位置に設けられていることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項６）請求項７に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記接触面積検出センサの検出結果に基づいて前記挿入部と前記生体との相対位置の変化を検知する位置ずれ検知手段を有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項７）付記項６に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて術者に前記挿入部と前記生体との相対位置が変化したことを警報する警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項８）付記項６または７に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項９）請求項７〜９、付記項６〜８のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記接触面積検出センサの検出結果が予め設定された条件を満足しない場合はエネルギーを照射しないことを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１０）請求項７〜９、付記項６〜９のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記接触面積検出センサは、前記挿入部の軸線方向における前記照射窓部の延長線上に設けられていることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１１）請求項７〜９、付記項６〜１０のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記挿入部は尿道に挿入され、前記接触面積検出センサは前記挿入部を基準位置に設置したときに膀胱内腔に位置して尿道に接触しない領域と尿道内に位置して尿道に接触する領域とを有する位置に設けられていることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１２）請求項１０または１１に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記インピーダンス測定部の測定結果に基づいて前記挿入部と前記生体との相対位置の変化を検知する位置ずれ検知手段を有することを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１３）付記項１２に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて術者に前記挿入部と前記生体との相対位置が変化したことを警報する警報部を駆動する警報制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１４）付記項１２または１３に記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記位置ずれ検知手段の検知結果に基づいて前記エネルギーの照射を制御する照射制御部を備えることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１５）請求項１０〜１３、付記項１２〜１４のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記インピーダンス測定部の測定結果が予め設定された条件を満足しない場合はエネルギーを照射しないことを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１６）請求項１０〜１３、付記項１２〜１５のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記一対の電極は、前記挿入部の軸線方向における前記照射窓部の延長線上に設けられていることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
（付記項１７）付記項１〜１６のいずれかに記載のエネルギー照射型の治療装置であって、前記エネルギーはレーザ光であることを特徴とするエネルギー照射型の治療装置。
【００９０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、挿入部の先端部と照射窓部との間で挿入部の軸線方向に沿って設けられる２つ以上の接触検出センサと、前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記接触検出センサそれぞれの検出した検知結果を基準パターンとして記憶するＲＡＭとを有し、制御部によって、前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記接触検出センサそれぞれの検出した検知結果が前記基準パターンから変化したか否かを判断し、変化していた場合には、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断するので、挿入部の位置ずれを目視によらないで検知することができる。
【００９１】
請求項２に係る発明によれば、接触検出センサが挿入部の軸線方向における照射窓部の延長線上に設けられているので、生体と接触する挿入部の面に接触検出センサが位置し、より正確に挿入部の位置ずれを検知することができる。
【００９２】
請求項３に係る発明によれば、照射窓部の挿入部基端部側にさらに接触検出センサが設けられているので、さらに照射窓部と生体との密着状態を検知することができる。
【００９３】
請求項４に係る発明によれば、接触検出センサとして圧力センサを用いるので、簡易な構成で挿入部の位置ずれを検知することができる。
【００９４】
請求項５に係る発明によれば、各接触検出センサからの信号に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えるので、挿入部の位置ずれを警報することができる。
【００９５】
請求項６に係る発明によれば、各接触検出センサからの信号に基づいてエネルギーの照射を制御する照射制御部を備えるので、不要なエネルギーの照射を防止することができる。
【００９６】
請求項７に係る発明によれば、挿入部の先端部と照射窓部との間で前記挿入部の軸線方向に沿って設けられており、生体組織との接触面積に応じた信号変化を示す接触面積検出センサと、前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記接触面積検出センサの検出した検知結果を基準パターンとして記憶するＲＡＭを有し、制御部によって、前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記接触面積検出センサの検出した検知結果が前記基準パターンから変化したか否かを判断し、変化していた場合には、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断するので、挿入部の位置ずれを目視によらないで、より細かく検知することができる。
【００９７】
請求項８に係る発明によれば、接触面積検出センサの信号に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えるので、挿入部の位置ずれを警報することができる。
【００９８】
請求項９に係る発明によれば、接触面積検出センサの信号に基づいてエネルギーの照射を制御する照射制御部を備えるので、不要なエネルギーの照射を防止することができる。
【００９９】
請求項１０に係る発明によれば、照射窓部の近傍で前記挿入部に設けられる少なくとも一対の電極と、前記一対の電極間のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、前記挿入部が生体内に挿入されている状態において前記インピーダンス測定部の測定したインピーダンスの値を基準インピーダンスとして記憶するＲＡＭを有し、制御部によって、前記挿入部が生体内に挿入されている状態を保ったまま前記インピーダンス測定部の測定したインピーダンスの値と前記基準インピーダンスとを比較し、両者の値が所定の値以上であれば、前記挿入部の位置ずれが生じたと判断するので、挿入部の位置ずれを目視によらないで、より細かく検知することができる。
【０１００】
請求項１１に係る発明によれば、照射窓部を基準として挿入部先端側および挿入部基端側にそれぞれ電極を設けるので、より正確に照射窓部と生体との密着状態を検知することができる。
【０１０１】
請求項１２に係る発明によれば、電極間のインピーダンスの測定結果に基づいて警報部を駆動する警報制御部を備えるので、照射窓部と生体との密着状態が損なわれたことを警報することができる。
【０１０２】
請求項１３に係る発明によれば、電極間のインピーダンスの測定結果に基づいてエネルギーの照射を制御する照射制御部を備えるので、不要なエネルギーの照射を防止することができる。
【０１０３】
請求項１４に係る発明によれば、指向性が強く、また、乱反射しやすいレーザ光を用いた治療装置に本発明を適用することにより、より顕著な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるレーザ治療装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態にかかるアプリケータの要部断面図である。
【図３】レーザ光が出射される外周面の方向から眺めた本実施形態のアプリケータの概略構成図である。
【図４】本実施形態にかかるアプリケータを尿道に設置したときの概略図である。
【図５】第１〜４の実施形態にかかるレーザ治療装置のブロック図である。
【図６】第１の実施形態の制御部の動作のフローチャートである。
【図７】第２の実施形態にかかるアプリケータを尿道に設置したときの概略図である。
【図８】第３の実施形態にかかるアプリケータを尿道に設置したときの概略図である。
【図９】第４の実施形態のアプリケータを尿道に設置したときの概略図である。
【図１０】抵抗センサの具体例を示す概略図である。
【図１１】抵抗センサの具体例を示す概略図である。
【図１２】抵抗センサの変形例を示す概略図である。
【図１３】抵抗センサの変形例を示す概略図である。
【図１４】第５の実施形態にかかるアプリケータを尿道に設置したときの概略図である。
【図１５】レーザ光が出射される外周面の方向から眺めた本実施形態にかかるアプリケータの概略構成図である。
【図１６】本実施形態にかかるレーザ治療装置のブロック図である。
【符号の説明】
１００制御本体、
１１０制御部、
１２０記憶部、
１３０操作入力部、
１４０温度検知部、
１５０接触検知部、
１６０レーザ照射制御部、
１６５レーザ光源部、
１７０駆動部、
１８０表示部、
１９０警報制御部、
２００アプリケータ、
２１０内層パイプ、
２２０外層チューブ、
２３０先端キャップ、
２４０レーザ照射機構、
２５０内視鏡、
２６０温度検出センサ、
２７０圧力センサ、
２８０照射窓。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an energy irradiation method in which an insertion portion is inserted into a living body lumen or lumen such as a blood vessel, a digestive tract such as an esophagus or a rectum, a urethra, an abdominal cavity, and the like, and heat treatment is performed by irradiating the lesion site with energy such as laser light The present invention relates to a type of treatment device.
[0002]
[Prior art]
An energy irradiation type treatment device inserts a long insertion portion from a small incision made in a living body cavity or a living body, selectively irradiates energy such as laser light to a lesion site of the living body, and tissue of the lesion site Is known to be extinguished and cured by heating, degeneration, necrosis, coagulation, cauterization or transpiration.
[0003]
In this energy irradiation type treatment apparatus, it is necessary to accurately position the insertion portion with respect to the living body so that the position does not shift during treatment. This is because if the position of the insertion portion is displaced in the axial direction, energy is not accurately applied to the lesion site, and the expected healing effect may not be obtained.
[0004]
Moreover, it is necessary to make the area | region which energy radiate | emits out of the outer peripheral surface of an insertion part closely_contact | adhere with respect to a biological body, and to make this contact state not impaired during a treatment. When this close contact state is impaired, that is, when the position of the insertion portion is shifted in the direction away from the living body, an air or liquid layer is formed between the region where the energy is emitted and the living body, and energy is not expected to be scattered. This is because reflex is caused and sufficient energy cannot be irradiated to the lesion site, and the expected therapeutic effect may not be obtained.
[0005]
Since the above-described position shift of the insertion portion does not occur, the surgeon performs treatment while confirming the position of the insertion portion by looking at an image of an endoscope provided in the insertion portion.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional energy irradiation type treatment apparatus, since the surgeon performs the treatment while viewing the image of the endoscope, the operator's line of sight is away from the hand, and the position of the insertion portion may be shifted. There is a problem that there is.
[0007]
In addition, when there is no particular mark in the living body lumen where the insertion portion is inserted, there is also a problem that it is difficult to confirm the displacement of the insertion portion based on an endoscope image.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an energy irradiation apparatus that can detect the displacement of the insertion portion without visual observation.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following means.
(1) In an energy irradiation type treatment apparatus that includes a long insertion portion to be inserted into a living body and irradiates energy toward a living tissue from an irradiation window provided on an outer peripheral surface of the insertion portion. Two or more contact detection sensors provided along the axial direction of the insertion part between the tip part of the part and the irradiation window part; In a state where the insertion portion is inserted into the living body A RAM for storing a detection result detected by each of the contact detection sensors as a reference pattern; While maintaining the state where the insertion portion is inserted into the living body It further includes a control unit that determines whether or not a detection result detected by each of the contact detection sensors has changed from the reference pattern, and if the detection result has changed, a control unit that determines that a displacement of the insertion unit has occurred. This is a featured energy irradiation type treatment device.
(2) The energy irradiation type treatment apparatus according to (1), wherein the contact detection sensor is provided on an extension line of the irradiation window portion in an axial direction of the insertion portion.
(3) The energy irradiation type treatment according to (1) or (2), further comprising at least one contact detection sensor provided on the insertion portion base end side of the irradiation window portion. Device.
(4) The energy irradiation type treatment apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the contact detection sensor is a pressure sensor.
(5) The energy irradiation type treatment device according to any one of (1) to (4), further including an alarm control unit that drives an alarm unit based on a signal from each of the contact detection sensors. .
(6) An energy irradiation type treatment apparatus according to any one of (1) to (5), further comprising an irradiation control unit that controls irradiation of the energy based on a signal from each of the contact detection sensors. It is.
(7) In an energy irradiation type treatment apparatus that includes a long insertion portion that is inserted into a living body and irradiates energy toward a living tissue from an irradiation window provided on the outer peripheral surface of the insertion portion,
A contact area detection sensor that is provided along the axial direction of the insertion portion between the distal end portion of the insertion portion and the irradiation window portion, and that shows a signal change according to the contact area with the living tissue;
In a state where the insertion portion is inserted into the living body A RAM for storing a detection result detected by the contact area detection sensor as a reference pattern;
While maintaining the state where the insertion portion is inserted into the living body It further includes a control unit that determines whether or not the detection result detected by the contact area detection sensor has changed from the reference pattern, and if the detection result has changed, the control unit determines that the displacement of the insertion unit has occurred. This is a featured energy irradiation type treatment device.
(8) The energy irradiation type treatment apparatus according to (7), further comprising an alarm control unit that drives an alarm unit based on a signal from the contact area detection sensor.
(9) The energy irradiation type treatment apparatus according to (7) or (8), further including an irradiation control unit that controls irradiation of the energy based on a signal from the contact area detection sensor.
(10) In the energy irradiation type treatment apparatus that includes a long insertion portion that is inserted into a living body and irradiates energy toward a living tissue from an irradiation window provided on an outer peripheral surface of the insertion portion, the irradiation At least a pair of electrodes provided in the insertion part in the vicinity of the window part, an impedance measuring part for measuring impedance between the pair of electrodes, In a state where the insertion portion is inserted into the living body A RAM for storing the impedance value measured by the impedance measurement unit as a reference impedance; While maintaining the state where the insertion portion is inserted into the living body Comparing the impedance value measured by the impedance measuring unit with the reference impedance, and further comprising a control unit that determines that the displacement of the insertion unit has occurred if both values are equal to or greater than a predetermined value. It is an energy irradiation type treatment device.
(11) The pair of electrodes includes electrodes disposed on the distal end side of the insertion portion and the proximal end side of the insertion portion with respect to the irradiation window portion, and is disposed along the axial direction of the insertion portion. It is an energy irradiation type treatment apparatus as described in the feature (10).
(12) The energy irradiation type treatment apparatus according to (10) or (11), further comprising an alarm control unit that drives an alarm unit based on a measurement result by the impedance measurement unit.
(13) The energy irradiation type treatment apparatus according to any one of (10) to (12), further including an irradiation control unit that controls irradiation of the energy based on a measurement result by the impedance measurement unit. is there.
(14) The energy irradiation type treatment apparatus according to any one of (1) to (13), wherein the irradiated energy is laser light.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First Embodiment) A first embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
[0011]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. This laser treatment apparatus includes an applicator 200 that is an insertion portion that is inserted into a living body (urethra), and a control main body 100 that is connected to the applicator 200. This laser treatment apparatus treats prostate diseases such as prostatic hypertrophy and prostate cancer by irradiating the affected area with laser light from an irradiation window 280 provided on a part of the outer peripheral surface of the applicator 200. It is.
[0012]
In the following description, the distal side direction of the applicator 200, that is, the insertion direction of the applicator 200 into the urethra is referred to as “front”, and the proximal direction of the applicator 200 is referred to as “rearward”. In addition, the installation position of the insertion portion that can irradiate the affected area with energy is referred to as a “reference position”. More specifically, in the laser treatment apparatus according to the embodiment, the installation position of the applicator 200 in the urethra where the laser beam can be focused on the affected part is referred to as a “reference position”.
[0013]
Two pressure sensors 271 and 272 are provided between the irradiation window 280 and the tip of the applicator 200 along the axial direction of the applicator 200. The two pressure sensors 271 and 272 are contact detection sensors for detecting contact between the applicator 200 and the living body when the applicator 200 is inserted. Then, the control body 100 judges the positional deviation of the applicator 200 and the close contact state with the living body based on the signals from the pressure sensors 271 and 272, issues various warnings, and automatically irradiates the laser beam. Control.
[0014]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part of the applicator 200. The applicator 200 is a long insertion portion that is inserted into a living body. The applicator 200 includes a laser irradiation mechanism 240 that irradiates laser light through the irradiation window 280 and an endoscope 250 that is provided so as to be movable along the axial direction of the applicator 200.
[0015]
The applicator 200 includes an inner layer pipe 210. The inner layer pipe 210 is a hard tubular body such as stainless steel, and an opening 211 for transmitting laser light is formed on the tip side of the inner layer pipe 210.
[0016]
The entire inner layer pipe 210 including the opening 211 is covered with an outer layer tube 220 having good laser transparency. The opening 211 covered with the outer tube 220 constitutes the irradiation window 280 described above.
[0017]
A tip cap 230 is attached to the tips of the inner layer pipe 210 and the outer tube 211. The tip cap 230 has a rounded and smooth shape, and has a structure that does not damage the inner surface of the urethra when the applicator 200 is inserted into the urethra.
[0018]
Next, the laser irradiation mechanism 240 for irradiating laser light through the irradiation window 280 will be described.
[0019]
An optical fiber 241 for transmitting laser light is introduced into the inner layer pipe 210. The optical fiber 241 reciprocates along the axial direction of the inner layer pipe 210 by the driving force from the driving unit 243. A fixing member 242 is provided in the vicinity of the tip of the optical fiber 241, and a laser emitting portion 244 is rotatably attached to the fixing member 242. The laser emitting portion 244 is provided with a protrusion 244a and is fitted into a groove 245 provided to be inclined with respect to the axial direction of the inner layer pipe 210. With this structure, the laser emitting unit 244 reciprocates while the inclination angle is changed as the optical fiber 241 reciprocates, so that the laser light is condensed at a desired position. Therefore, only the desired affected part can be heat-treated by keeping the position of the applicator 200 constant while monitoring the positional deviation of the applicator 200 during laser irradiation.
[0020]
In addition, in the vicinity of the irradiation window 280 of the applicator 200, a temperature detection sensor 260 for detecting the surface temperature of the living tissue to be heat-treated, that is, the temperature of the urethra wall is provided.
[0021]
Next, the two pressure sensors 270 (the first pressure sensor 271 and the second pressure sensor 272) for detecting the displacement of the applicator will be described.
[0022]
The two pressure sensors 270 are contact detection sensors for detecting a contact pressure between the applicator 200 and the urethra and detecting a contact state between the applicator 200 and the urethra. For example, a semiconductor transducer or the like whose resistance and capacitance change with pressure can output a pressure value as a voltage signal. However, the pressure sensor 270 is not limited to this. The pressure sensor 270 is installed using an adhesive so as to protrude outside the applicator 200 in small openings 212 and 222 formed on the peripheral surfaces of the inner layer pipe 210 and the outer layer tube 220.
[0023]
Hereinafter, the installation positions of the two pressure sensors 270 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
[0024]
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the applicator 200 viewed from the peripheral surface direction (X direction in FIG. 2) from which the laser light is emitted. The two pressure sensors 270 are provided along the axial direction of the applicator 200 between the tip of the applicator 200 and the irradiation window 280 and on the extension line of the irradiation window 280 in the axial direction of the applicator 200. It has been.
[0025]
FIG. 4 is a schematic view when the applicator 200 is inserted and installed in the urethra. The first pressure sensor 271 is provided at a position that is located in the bladder lumen B and does not contact the urethra N when the applicator 200 is installed at the reference position. The second pressure sensor 272 is provided at a position where the second pressure sensor 272 is located in the urethra N and in contact with the urethra N when the applicator 200 is installed at the reference position. The interval between the two pressure sensors 270 is about 20 to 30 mm, but is not particularly limited thereto.
[0026]
Next, the control main body 100 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram of the laser treatment apparatus, that is, the control main body 100 and the applicator 200 according to this embodiment.
[0027]
The control main body 100 includes a control unit 110, a storage unit 120, an operation input unit 130, a temperature detection unit 140, a contact detection unit 150, a laser irradiation control unit 160, a laser light source unit 165, a drive unit 170, a display unit 180, and an alarm control unit. 190.
[0028]
The control unit 110 is a CPU, and the storage unit 120 includes a ROM 121 and a RAM 122. The control unit 110 operates in accordance with a program stored in advance in the ROM 121 in cooperation with the RAM 122, performs various processes, and controls each unit of the laser treatment apparatus.
[0029]
The laser irradiation control unit 160 outputs power corresponding to the control signal from the control unit 110 to the laser light source unit 165. The laser light source unit 165 is a laser light source that generates laser light according to the electric power from the laser irradiation control unit 160. The laser light source unit 165 and the base end of the optical fiber 241 are connected via an optical connector, and the laser light is transmitted to the applicator 200 through the optical fiber 241. Note that the laser light is not particularly limited as long as it has a living body depth.
[0030]
The contact detection unit 150 receives the detection signal from the pressure sensor 270, compares the detection signal with a preset threshold value, determines that the contact is made if the detection signal is equal to or greater than the threshold value, and the detection signal is the threshold value. If it is less than that, it is determined to be non-contact. Then, the contact detection unit 150 outputs the determination result of the contact state to the control unit 110.
[0031]
The alarm control unit 190 drives an alarm unit (not shown) according to a control signal from the control unit 110. In this embodiment, a speaker is used as the alarm unit.
[0032]
The operation input unit 130 is an interface between the operator and the laser treatment apparatus. In this embodiment, it is comprised from the start switch 131 for ON / OFF of a laser treatment apparatus, and the laser irradiation button 132 for ON / OFF of irradiation of a laser beam. In addition to this, it goes without saying that various input devices such as a lever for changing the intensity of the laser beam can be provided. The temperature detection unit 140 receives an analog detection signal from the temperature detection sensor 260, converts the detection signal into a corresponding digital temperature signal, and outputs the temperature signal to the control unit 110. The drive unit 170 supplies drive power to the drive unit 243 in accordance with a control signal from the control unit. The display unit 180 is a monitor that displays an image according to a signal from the control unit 110.
[0033]
Next, the operation of the operator when treating the prostate disease using the laser treatment apparatus and the operation of the laser treatment apparatus associated therewith will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the operation of the control unit 110.
[0034]
In step S10, it is determined whether or not the start switch 131 is turned on. When the activation switch 131 is turned on by the surgeon, the process proceeds to step S20.
[0035]
In step S20, the endoscope 250 is activated. The image of the endoscope 250 is displayed on a monitor (not shown). The surgeon looks at this monitor and inserts the applicator 200 into the reference position while confirming the position and orientation of the applicator 200 with reference to the seminal hill located in the prostate urethra.
[0036]
In step S <b> 30, the contact detection unit 150 is activated, and the contact detection unit 150 starts capturing contact state determination result data. The fetched determination result data is output to the display unit 180, and the display unit 180 displays whether the first pressure sensor 271 and the second pressure sensor 272 are in a contact state or a non-contact state. Thereby, the surgeon can know whether the first pressure sensor 271 and the second pressure sensor 272 are in contact with the urethra.
[0037]
In step S <b> 40, the temperature detection unit 140 is activated and temperature signal acquisition from the temperature detection unit 140 is started. The captured temperature signal is output to the display unit 180, and the display unit 180 displays the temperature of the temperature detection sensor 260. Thereby, the surgeon can know the temperature of the urethral surface layer.
[0038]
In step S50, it is determined whether or not the laser irradiation button 132 has been pressed. When the operator presses the laser irradiation button 132, the process proceeds to step S60.
[0039]
In step S60, the determination result of the contact state by the contact detection unit 150 based on the detection result of the first pressure sensor 271 (hereinafter referred to as the detection result based on the first pressure sensor 271) is “non-contact”, and Then, it is determined whether or not the detection result based on the second pressure sensor 272 is “contact”. As shown in FIG. 4, when the applicator 200 is installed at the reference position, the first pressure sensor 271 does not contact the urethra N and the second pressure sensor 272 contacts the urethra N. That is, in this step S60, it is determined whether or not the applicator 200 is disposed at the reference position. When the applicator 200 is disposed at the reference position, the detection result based on the first pressure sensor 271 is “non-contact”, and the detection result based on the second pressure sensor 272 is “contact” (S60: YES). The process proceeds to step S70. If the applicator 200 is not disposed at the reference position (S60: NO), the process proceeds to step S50.
[0040]
In step S70, the pattern of the detection result (contact / non-contact) based on the first and second pressure sensors 271 and 272 is stored in the RAM 122 as a reference pattern. For example, in the case of FIG. 4, the detection result based on the first pressure sensor 271 is “non-contact”, and the detection result based on the second pressure sensor 272 is “contact”, and this pattern is stored in the RAM 122 as a reference pattern. The
[0041]
In step S80, the drive unit 170 is activated. The drive unit 170 starts supplying drive power to the drive unit 243. The laser emitting unit 244 starts reciprocating periodic motion by the driving force of the driving unit 243.
[0042]
In step S90, the laser irradiation control unit 160 is activated. The laser irradiation control unit 160 supplies predetermined power to the laser light source unit 165, whereby the laser light source unit 165 generates laser light. This laser light is transmitted to the applicator 200 through the optical fiber 241, reflected by the laser emitting unit 244, and irradiated on the living tissue. Here, the laser beam is focused on the lesion site (target T in FIG. 4).
[0043]
In step S100, it is determined whether or not the detection result (contact / non-contact) pattern based on the first and second pressure sensors 271 and 272 has changed from the reference pattern. Whether the applicator 200 is displaced forward or backward, the pattern of the detection result based on the pressure sensor 270 changes. For example, in FIG. 4, when the applicator 200 is displaced rearward and the first pressure sensor 271 moves into the urethra N, the detection result based on the first pressure sensor 271 changes from “non-contact” to “contact”. When the second pressure sensor 272 moves forward and moves into the bladder lumen B, the detection result based on the second pressure sensor 272 changes from “contact” to “non-contact”. That is, in this step S100, it is determined whether or not the applicator 200 has been displaced in the front-rear direction. When it is determined that the position shift of the applicator 200 has occurred (S100: YES), the process proceeds to step S110. When it is determined that the position shift of the applicator 200 has not occurred (S100: NO), the process proceeds to step S140.
[0044]
In step S110, a signal indicating that the applicator 200 has been displaced is output to the alarm control unit 190. Upon receiving this signal, the alarm control unit 190 drives an alarm unit (not shown), and the alarm unit sounds a warning sound. Thereby, the surgeon can know the positional shift of the applicator 200.
[0045]
In step S120, an OFF signal is output to the laser irradiation control unit 160, and the supply of drive power to the laser light source unit 165 is stopped. As a result, laser light emission by the laser light source unit 165 is stopped.
[0046]
In step S130, an OFF signal is output to the drive unit 170, and the supply of drive power to the drive unit 243 is stopped. Thereby, the reciprocating periodic motion of the laser emission part 244 stops. Thereafter, the process proceeds to step S50.
[0047]
In step S140, it is determined whether or not the laser irradiation button 132 has been pressed. When the operator presses the laser irradiation button 132 (S140: YES), the process proceeds to step S120. If the laser irradiation button 132 is not pressed (S140: NO), the process proceeds to step S100.
[0048]
Although not shown in the flowchart of FIG. 6, when the start switch 131 is turned off by the operator, all operations of the laser treatment apparatus are stopped at any time.
[0049]
This embodiment has the following effects.
(A) Since the two pressure sensors 270 are provided along the axial direction of the applicator 200 between the distal end portion of the applicator 200 and the irradiation window 280, it is possible to detect the positional deviation of the front and rear of the applicator 200. . Furthermore, since the two pressure sensors 270 are provided on the extension line of the irradiation window 280 in the axial direction of the applicator 200, that is, on the side surface of the applicator 200 that is in close contact with the living body, more accurately. A misalignment of the applicator 200 can be detected. In particular, when the applicator 200 is installed at the reference position, the first pressure sensor 271 is installed in a region that does not contact the urethra N (bladder lumen B), and when the applicator 200 is installed at the reference position, Since the second pressure sensor 272 is installed in the contact area, it is possible to accurately detect the positional deviation between the front and rear of the applicator 200 in the urethra.
(B) Since the two pressure sensors 270 are both arranged outside the laser beam path, they are not affected by the laser irradiation and do not interfere with the laser irradiation.
(C) The position deviation of the applicator 200 is detected based on the detection result based on the two pressure sensors 270, and when the position deviation is detected, the alarm control unit 190 drives the alarm unit to cause the operator to shift the position. Therefore, the surgeon can know the positional deviation of the applicator 200. In particular, since the alarm unit driven by the alarm control unit 190 sounds an alarm sound, the surgeon can know the positional deviation without taking his gaze away from the hand, and the possibility of the positional deviation can be reduced.
(D) Since the laser irradiation is stopped when it is detected that the position shift has occurred, unnecessary laser irradiation can be prevented.
(E) Since the laser emitting unit 244 is reciprocated periodically to focus laser light in a wavelength region having a deep living body on the lesion site, energy is dispersed on the surface of the urethra, and normal tissues such as the surface of the urethra are damaged. Without heat treatment, only the inside of the prostate can be heated.
(F) It is determined whether or not the applicator 200 is disposed at the reference position based on the detection results based on the two pressure sensors 270 (step S60), and when it is determined that the applicator 200 is not disposed at the reference position, the laser Since irradiation is not started, unnecessary laser irradiation can be prevented.
[0050]
(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
[0051]
The configuration of the laser treatment apparatus of the present embodiment is almost the same as that of the first embodiment, but the applicator 200 includes six pressure sensors 270 as shown in FIG. The six pressure sensors 270 from the front end side of the applicator 200 are a first pressure sensor 273, a second pressure sensor 274, a third pressure sensor 275, a fourth pressure sensor 276, a fifth pressure sensor 277, and a second pressure sensor 277. 6 pressure sensor 278. As shown in FIG. 7, the foremost first pressure sensor 273 is located in the bladder lumen B and not in contact with the urethra N when the applicator 200 is installed at the reference position. The rearmost sixth pressure sensor 278 is provided at a position where the applicator 200 is located in the urethra N and in contact with the urethra N when the applicator 200 is installed at the reference position.
[0052]
Since the operation of the laser treatment apparatus of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, the operation different from the first embodiment of the operation of the laser treatment apparatus of this embodiment will be described using the flowchart of FIG. .
[0053]
In this embodiment, in order to determine whether or not the applicator 200 is disposed at the reference position, in step S60, the detection result based on the first pressure sensor 273 is “non-contact”, and the sixth It is determined whether or not the detection result based on the pressure sensor 278 is “contact”.
[0054]
In the present embodiment, in step S70, a pattern of detection results (contact / non-contact) based on the first to sixth pressure sensors 273 to 278 is stored in the RAM 122 as a reference pattern. For example, in the case of FIG. 7, the detection result based on the first to third pressure sensors 273 to 275 is “non-contact”, and the detection result based on the fourth to sixth pressure sensors 276 to 278 is “contact”. This pattern is stored in the RAM 122 as a reference pattern.
[0055]
In step S100, as in the first embodiment, in order to determine whether or not the applicator 200 has been displaced in the front-rear direction, the detection results based on the first to sixth pressure sensors 273 to 278 ( It is determined whether or not the contact / non-contact pattern has changed from the reference pattern. For example, in FIG. 7, when the applicator 200 is displaced backward, the detection result based on the third pressure sensor 275 changes from “non-contact” to “contact”, and when the applicator 200 is displaced forward, detection based on the fourth pressure sensor 276 is performed. The result changes from “contact” to “non-contact”.
[0056]
The second embodiment has the following effects in addition to the same effects as (a) to (f) of the first embodiment.
(G) Since a large number (six) of pressure sensors are arranged, it is possible to detect the displacement of the applicator 200 with higher accuracy. In the present embodiment, the number of pressure sensors is six, but it goes without saying that the displacement of the applicator 200 can be detected with higher accuracy than when there are two pressure sensors. .
(H) Although there are individual differences in the distance from the prostate urethra to the bladder (especially in the case of patients with hypertrophy of the middle lobe, the prostate overhangs the bladder), this is because many pressure sensors are arranged. It is possible to deal with individual differences and detect misalignment of the applicator 200 in various patients.
[0057]
(Third Embodiment) Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
[0058]
The configuration of the laser treatment apparatus of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment. However, as shown in FIG. 8, the irradiation window 280 is disposed on the proximal end side of the applicator 200 and the applicator 200. One or more pressure sensors are further provided on the extended line of the irradiation window 280 in the axial direction. Here, the case where one pressure sensor is provided on the base end side of the applicator 200 of the irradiation window 280 will be described, and this will be referred to as a rear pressure sensor 279. The two front pressure sensors are the same as those in the first embodiment, and are the first pressure sensor 271 and the second pressure sensor 272. As shown in FIG. 8, the first pressure sensor 271 is provided at a position that is located in the bladder lumen B and does not contact the urethra N when the applicator 200 is installed at the reference position. Further, the second pressure sensor 272 and the rear pressure sensor 279 are provided in a position where they are located in the urethra N and contact the urethra N when the applicator 200 is installed at the reference position.
[0059]
Since the operation of the laser treatment apparatus of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, the operation different from the first embodiment of the operation of the laser treatment apparatus of this embodiment will be described using the flowchart of FIG. .
[0060]
In this embodiment, in order to determine whether the applicator 200 is disposed at the reference position and the irradiation window 280 is in close contact with the urethra N, detection based on the first pressure sensor 271 is performed in step S60. It is determined whether the result is “non-contact” and the detection result based on the second pressure sensor 272 and the rear pressure sensor 279 is “contact”. When the irradiation window 280 is not in close contact with the urethra N, the surgeon presses the applicator 200 lightly in the irradiation direction to make close contact with the urethra N.
[0061]
In this embodiment, in step S70, a pattern of detection results (contact / non-contact) based on the first and second pressure sensors 271 and 272 and the rear pressure sensor 279 is stored in the RAM 122 as a reference pattern. For example, in the case of FIG. 8, the detection result based on the first pressure sensor 271 is “non-contact”, the detection result based on the second pressure sensor 272 and the rear pressure sensor 279 is “contact”. It is stored in the RAM 122 as a pattern.
[0062]
In step S100, it is determined whether or not the pattern of detection results (contact / non-contact) based on the first and second pressure sensors 271 and 272 and the rear pressure sensor 279 has changed from the reference pattern. When the position shift of the applicator 200 in the front-rear direction occurs, the detection result based on the first and second pressure sensors 271 and 272 changes as in the first embodiment. Furthermore, when the contact state of the irradiation window 280 with the urethra is impaired, at least one of the detection result based on the second pressure sensor 272 and the detection result based on the rear pressure sensor 279 changes to “non-contact”. That is, in step S100 of the present embodiment, it is determined not only whether or not the applicator 200 has been displaced in the front-rear direction, but also whether or not the irradiation window 280 has moved away from the urethra.
[0063]
The third embodiment has the following effects in addition to the same effects as (a) to (f) of the first embodiment.
(I) Since the pressure sensors 272 and 279 are arranged before and after the irradiation window 280, the contact state before and after the irradiation window 280 can be detected, and whether or not the irradiation window 280 is in close contact with the living body. Can be detected. Therefore, it is preferable that both the second pressure sensor 272 in front of the irradiation window 280 and the pressure sensor 279 in the rear are located as close to the irradiation window 280 as possible. Further, if a large number of pressure sensors are arranged in front of the irradiation window 280 and one or more pressure sensors are arranged in the rear, it is possible to improve the accuracy of the positional deviation detection and the contact state detection in the front-rear direction.
[0064]
(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
[0065]
The configuration of the laser treatment apparatus of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment. However, as shown in FIG. 9, a signal corresponding to the contact area between the applicator 200 and the urethra is used instead of the pressure sensor 270. A resistance sensor 400 indicating a change is provided. The resistance sensor 400 is provided on the extended line of the irradiation window 280 in the axial direction of the applicator 200 between the tip of the applicator 200 and the irradiation window 280. Furthermore, when the applicator 200 is inserted and arranged at the reference position, the resistance sensor 400 is disposed so that the resistance sensor 400 has a region that enters the bladder lumen B and does not contact the urethra, and a region that contacts the urethra. .
[0066]
10 and 11 are schematic views showing specific examples of the resistance sensor 400. FIG. The resistance sensor 400 includes a resistor 410 having a resistance value larger than that of a living body, and signal lines 420 connected to both ends (an end in the distal end direction and an end in the proximal end direction of the applicator 200). Has been. The signal line 420 is connected to the contact detection unit 150. In the present embodiment, the contact detection unit 150 detects resistance values at both ends of the resistor 410. As shown in FIG. 10, when the resistor 410 is not in contact with the living body, the resistance of the resistor 410 itself is detected. As shown in FIG. 11, when the applicator 200 is inserted into the urethra and a part of the resistor 410 comes into contact with the living body, the contacted part is replaced with the resistance value of the living body, and thus the detected resistance value becomes small. The detected resistance value decreases as the contact area between the resistor 410 and the living body increases. That is, the resistance sensor 400 can be said to be a contact area detection sensor that detects a contact area between the applicator 200 and the living body.
[0067]
When the applicator 200 is inserted and arranged at the reference position, the resistor 410 has a region that does not contact the urethra N and a region that contacts the urethra N. Therefore, if the applicator 200 is displaced in the front-rear direction, contact detection is performed. The resistance value at both ends of the resistor 410 detected by the unit 150 changes. In the present embodiment, the change in the resistance value is used for detecting the displacement of the applicator 200.
[0068]
Since the operation of the laser treatment apparatus of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, the operation different from the first embodiment of the operation of the laser treatment apparatus of this embodiment will be described using the flowchart of FIG. .
[0069]
As shown in FIG. 9, when the applicator 200 is installed at the reference position, the region in front of the resistor 410 does not contact the urethra N, and the region behind the resistor 410 contacts the urethra N. Therefore, in the present embodiment, in order to determine whether or not the applicator 200 is disposed at the reference position, in step S60, it is determined whether or not the detected resistance value is within a preset resistance value range. To do.
[0070]
In the present embodiment, in step S70, the detected resistance value is stored in the RAM 122 as a reference resistance value instead of the reference pattern.
[0071]
In step S100, in order to determine whether or not the position shift of the applicator 200 in the front-rear direction has occurred, it is determined whether or not the detected resistance value has changed by a predetermined value or more from the reference resistance value.
[0072]
The fourth embodiment has the following effects in addition to the same effects as (a) to (f) of the first embodiment.
(Nu) Since the contact area between the applicator 200 and the living body is detected and the displacement of the applicator 200 is detected by the change in the contact area, the displacement can be detected more finely.
[0073]
The contact area detection sensor is not limited to the resistance sensor 400 described above, and may be another sensor as long as it shows a signal change corresponding to the contact area between the applicator 200 and the living body. 12 and 13 are schematic views showing modifications of the resistance sensor. The resistance sensor 500 of this modification has a resistor 510 and an elastic electrode 520. The resistor 510 and the elastic electrode 520 are disposed to face each other. The elastic electrode 520 is an electrode having conductivity, and is an elastic body that is deformed by pressure outside the applicator 200. A plurality of protrusions are provided on the surface of the elastic electrode 520 facing the resistor 510. With respect to the axial direction of the applicator 200, signals are respectively transmitted to the distal end of the resistor 510 (end portion in the distal end direction of the applicator 200) and the rear end (end portion in the proximal end portion direction of the applicator 200) of the elastic electrode 520. The line is connected. The resistance value between the two signal lines is measured. As shown in FIG. 12, when the applicator 200 is not inserted into the urethra, the elastic electrode 520 is not in contact with the resistor 510, and the measured resistance value is a very large value. As shown in FIG. 13, when the applicator 200 is inserted into the urethra, the elastic electrode 520 is deformed by the contact pressure, and the resistor 510 and the elastic electrode 520 are in contact with the applicator 200 and the urethra. And contact. The resistance value measured at this time is the resistance value of the resistor 510 where the resistor 510 and the elastic electrode 520 are not in contact. The measured resistance value decreases as the contact length between the elastic electrode 520 and the living body increases.
[0074]
(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
[0075]
The configuration of the laser treatment apparatus of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, but this apparatus is at least a pair of sensors instead of the pressure sensor 270 in order to detect the close contact state between the irradiation window 280 and the urethra. Electrode 610 and a contact detection unit 620 instead of the contact detection unit 150. In this embodiment, the pair of electrodes 610 includes a first electrode 611 and a second electrode 612.
[0076]
The pair of electrodes 610 is provided on the outer peripheral surface of the applicator 200 in the vicinity of the irradiation window 280. Further, it is installed on the surface of the outer layer tube 220 to be electrically connected to the living body, and is exposed on the outer surface of the applicator 200. In order to more accurately detect the contact state between the irradiation window 280 and the urethra, the pair of electrodes 610 are preferably disposed on the distal end side and the proximal end side of the applicator 200 with respect to the irradiation window 280, respectively. In order to detect more accurately, it is preferably provided on an extension line of the irradiation window 280 in the axial direction of the applicator 200. Furthermore, in order to detect more accurately, it is desirable to be located as close to the irradiation window 280 as possible. However, when the applicator 200 is rigid, the applicator 200 may be disposed at a position away from the irradiation window 280. In the present embodiment, as shown in FIGS. 14 and 15, the first electrode 611 is disposed in the vicinity of the position of the tip of the irradiation window 280 (the end in the direction of the tip of the applicator 200), and the second electrode 612 is placed in the irradiation window It arrange | positions in the rear end (end of the base end part direction of the applicator 200) position vicinity of 280. FIG. 14 is a schematic diagram when the applicator 200 is inserted and installed in the urethra, and FIG. 15 is a schematic configuration diagram of the applicator 200 viewed from the circumferential surface direction (Y direction in FIG. 14) from which laser light is emitted. It is.
[0077]
FIG. 16 is a block diagram of the laser treatment apparatus of this embodiment. The contact detection unit 620 includes a high-frequency oscillation unit 621, a current measurement unit 622, a voltage measurement unit 623, and an impedance calculation unit 624, and functions as an impedance measurement unit that measures the impedance between the pair of electrodes 610. The high-frequency oscillator 621 is controlled in oscillation operation by the controller 110 and generates a high-frequency voltage for impedance measurement of 350 kHz to 500 kHz, for example. The high frequency voltage from the high frequency oscillation unit 621 is applied to the electrode 610 through the current measurement unit 622, and the high frequency current flowing at that time is measured by the current measurement unit 622. In addition, the voltage measurement unit 623 measures the voltage between the pair of electrodes 610. The high-frequency current measured by the current measurement unit 622 and the high-frequency voltage measured by the voltage measurement unit 623 are input to the impedance calculation unit 624, and the impedance calculation unit 624 uses a pair of electrodes 610 based on the input high-frequency current and high-frequency voltage. The impedance between is calculated. The calculated impedance is transmitted to the control unit 110.
[0078]
Since the operation of the laser treatment apparatus of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, the operation different from the first embodiment of the operation of the laser treatment apparatus of this embodiment will be described using the flowchart of FIG. .
[0079]
In step S <b> 20, the contact detection unit 620 is activated and application of a high frequency voltage to the electrode 610 by the high frequency oscillation unit 621 is started. Also, the acquisition of impedance data calculated by the impedance calculator 624 is started. Further, based on the acquired impedance data, if the impedance between the pair of electrodes 610 is equal to or greater than a predetermined value A, it is determined as “non-contact”, and if it is smaller than the predetermined value A, it is determined as “contact”. The determination result and the impedance value are output to the display unit 180. Thereby, the surgeon can know whether or not the applicator 200 is in close contact with the urethra. As the predetermined value A, a value suitable for determining whether the pair of electrodes 610 is in contact with the living body is set.
[0080]
In step S60, it is determined whether the impedance calculated by the impedance calculator 624 is smaller than a predetermined value A, that is, whether the applicator 200 and the urethra are in close contact with each other. If the impedance is smaller than the predetermined value A (S60: YES), the process proceeds to step S70. If the impedance is equal to or greater than the predetermined value A (S60: NO), the process proceeds to step S50.
[0081]
In step S70, the impedance value compared with the predetermined value A in step S60 is stored in the RAM 122 as a reference impedance.
[0082]
In step S100, the captured impedance is compared with the reference impedance, and it is determined whether or not the difference between the two is equal to or greater than a predetermined value. That is, it is determined whether the impedance has changed from the reference impedance by a predetermined value or more. If the difference between the two is equal to or greater than a predetermined value (S100: YES), it is determined that the close contact state between the applicator 200 and the urethra is impaired, and the process proceeds to step S110. If the difference between the two is smaller than the predetermined value (S100: NO), it is determined that the close contact state between the applicator 200 and the urethra is not impaired, and the process proceeds to step S140.
[0083]
The fifth embodiment has the following effects in addition to the same effects as (b) to (f) of the first embodiment.
(L) Since a pair of electrodes 610 is provided on the applicator 200 in the vicinity of the irradiation window 280 and the impedance between the two electrodes is measured, the change in the impedance causes the applicator 200 to move away from the living body. It is possible to detect misalignment, that is, whether the irradiation window 280 is in close contact with the living body.
[0084]
In addition, embodiment is not limited to said Embodiment 1-5, For example, you may change as follows.
[0085]
Although the pressure sensor 270 is used as the contact detection sensor, the present invention is not limited to this, and any other sensor may be used as long as it can detect whether the applicator 200 is in contact with the living body. it can.
[0086]
When the position of the applicator 200 is shifted, the alarm unit sounds a warning sound. However, the present invention is not limited to this, and if the operator can be notified of the position shift, the warning indicator lamp blinks, etc. Other alarm means may be employed.
[0087]
Although the laser beam irradiation is stopped when the position of the applicator 200 is shifted, the laser beam irradiation amount may be decreased.
[0088]
Although laser light is used as energy irradiated toward the living tissue, the present invention is not limited to this, and other energy such as microwaves, radio waves, and ultrasonic waves can be used.
[0089]
Technical ideas (inventions) other than those described in the claims that can be grasped from the above embodiments will be described below.
(Additional remark 1) It is an energy irradiation type treatment apparatus in any one of Claims 1-4, Comprising: Based on the detection result of the said 2 or more contact detection sensor, the relative position of the said insertion part and the said biological body An energy irradiation type treatment apparatus comprising a position deviation detection means for detecting a change in the position.
(Additional Item 2) The energy irradiation type treatment apparatus according to Additional Item 1, wherein the relative position between the insertion portion and the living body is changed by an operator based on a detection result of the displacement detection means. An energy irradiation type treatment apparatus comprising an alarm control unit for driving an alarm unit for alarming.
(Additional Item 3) The energy irradiation type treatment apparatus according to Additional Item 1 or 2, further comprising an irradiation control unit that controls irradiation of the energy based on a detection result of the positional deviation detection means. An energy irradiation type treatment device.
(Additional Item 4) The energy irradiation type treatment apparatus according to any one of claims 1 to 6 and Additional Items 1 to 3, wherein the detection results of the two or more contact detection sensors are set in advance. An energy irradiation type treatment apparatus characterized by not irradiating energy when not satisfied.
(Additional Item 5) The energy irradiation type treatment device according to any one of claims 1 to 6 and Additional Items 1 to 4, wherein the insertion portion is inserted into the urethra, and the two or more contact detection sensors are used. At least one of the contact detection sensors is provided at a position where the insertion portion is located in the bladder lumen and does not contact the urethra when the insertion portion is installed at a reference position, and at least the other of the two or more contact detection sensors. One contact detection sensor is provided in the position which contacts the urethra in the urethra when the said insertion part is installed in the reference | standard position, The energy irradiation type treatment apparatus characterized by the above-mentioned.
(Additional Item 6) The energy irradiation type treatment device according to claim 7, wherein the displacement detection detects a change in a relative position between the insertion portion and the living body based on a detection result of the contact area detection sensor. An energy irradiation type treatment device comprising means.
(Additional Item 7) The energy irradiation type treatment apparatus according to Additional Item 6, wherein the relative position between the insertion portion and the living body is changed by an operator based on a detection result of the displacement detection means. An energy irradiation type treatment apparatus comprising an alarm control unit for driving an alarm unit for alarming.
(Additional Item 8) The energy irradiation type treatment apparatus according to Additional Item 6 or 7, further comprising an irradiation control unit that controls irradiation of the energy based on a detection result of the positional deviation detection means. An energy irradiation type treatment device.
(Supplementary Note 9) The energy irradiation type treatment apparatus according to any one of Claims 7 to 9 and Supplementary Items 6 to 8, wherein the detection result of the contact area detection sensor does not satisfy a preset condition. Is an energy irradiation type treatment device characterized by not irradiating energy.
(Additional remark 10) It is an energy irradiation type treatment apparatus in any one of Claims 7-9, Additional remark 6-9, Comprising: The said contact area detection sensor is the said irradiation window part in the axial direction of the said insertion part. It is provided on the extension line of the energy irradiation type treatment device.
(Additional Item 11) The energy irradiation type treatment apparatus according to any one of claims 7 to 9 and Additional Items 6 to 10, wherein the insertion portion is inserted into the urethra, and the contact area detection sensor is the insertion portion. An energy irradiation type characterized by being provided at a position having a region that is located in the bladder lumen and does not contact the urethra and a region that is located in the urethra and contacts the urethra Therapeutic device.
(Additional Item 12) The energy irradiation type treatment device according to claim 10 or 11, wherein a positional shift for detecting a change in a relative position between the insertion unit and the living body based on a measurement result of the impedance measurement unit. An energy irradiation type treatment apparatus comprising a detection means.
(Additional Item 13) The energy irradiation type treatment apparatus according to Additional Item 12, wherein the relative position between the insertion portion and the living body is changed by an operator based on a detection result of the displacement detection means. An energy irradiation type treatment apparatus comprising an alarm control unit for driving an alarm unit for alarming.
(Additional Item 14) The energy irradiation type treatment device according to Additional Item 12 or 13, further comprising an irradiation control unit that controls the irradiation of the energy based on a detection result of the positional deviation detection means. An energy irradiation type treatment device.
(Additional Item 15) In the energy irradiation type treatment apparatus according to any one of claims 10 to 13 and Additional Items 12 to 14, when the measurement result of the impedance measurement unit does not satisfy a preset condition. An energy irradiation type treatment apparatus characterized by not irradiating energy.
(Additional Item 16) The energy irradiation type treatment apparatus according to any one of claims 10 to 13 and Additional Items 12 to 15, wherein the pair of electrodes are provided on the irradiation window portion in the axial direction of the insertion portion. An energy irradiation type treatment device, characterized by being provided on an extension line.
(Additional Item 17) The energy irradiation type treatment device according to any one of Additional Items 1 to 16, wherein the energy is a laser beam.
[0090]
【The invention's effect】
According to the invention according to claim 1, two or more contact detection sensors provided along the axial direction of the insertion portion between the distal end portion of the insertion portion and the irradiation window portion, In a state where the insertion portion is inserted into the living body RAM that stores the detection result detected by each of the contact detection sensors as a reference pattern, and by the control unit, While maintaining the state where the insertion portion is inserted into the living body It is determined whether or not the detection result detected by each of the contact detection sensors has changed from the reference pattern. If the detection result has changed, it is determined that a displacement of the insertion portion has occurred. Can be detected without visual inspection.
[0091]
According to the invention of claim 2, since the contact detection sensor is provided on the extension line of the irradiation window portion in the axial direction of the insertion portion, the contact detection sensor is located on the surface of the insertion portion that comes into contact with the living body. It is possible to accurately detect the displacement of the insertion portion.
[0092]
According to the third aspect of the invention, since the contact detection sensor is further provided on the insertion portion base end side of the irradiation window portion, it is possible to detect the contact state between the irradiation window portion and the living body.
[0093]
According to the invention which concerns on Claim 4, since a pressure sensor is used as a contact detection sensor, the position shift of an insertion part can be detected with a simple structure.
[0094]
According to the invention which concerns on Claim 5, since the alarm control part which drives an alarm part based on the signal from each contact detection sensor is provided, the position shift of an insertion part can be alarmed.
[0095]
According to the invention which concerns on Claim 6, since the irradiation control part which controls irradiation of energy based on the signal from each contact detection sensor is provided, unnecessary irradiation of energy can be prevented.
[0096]
According to the invention which concerns on Claim 7, it is provided along the axial direction of the said insertion part between the front-end | tip part and irradiation window part of an insertion part, and shows the signal change according to the contact area with a biological tissue. A contact area detection sensor; In a state where the insertion portion is inserted into the living body It has a RAM for storing the detection result detected by the contact area detection sensor as a reference pattern, and by the control unit, While maintaining the state where the insertion portion is inserted into the living body It is determined whether or not the detection result detected by the contact area detection sensor has changed from the reference pattern. If it has changed, it is determined that the insertion portion has been displaced. Can be detected in more detail without visual inspection.
[0097]
According to the invention which concerns on Claim 8, since the alarm control part which drives an alarm part based on the signal of a contact area detection sensor is provided, the position shift of an insertion part can be alarmed.
[0098]
According to the invention which concerns on Claim 9, since the irradiation control part which controls irradiation of energy based on the signal of a contact area detection sensor is provided, unnecessary irradiation of energy can be prevented.
[0099]
According to the invention according to claim 10, at least a pair of electrodes provided in the insertion part in the vicinity of the irradiation window part, an impedance measuring part for measuring impedance between the pair of electrodes, In a state where the insertion portion is inserted into the living body It has a RAM for storing the impedance value measured by the impedance measuring unit as a reference impedance, and by the control unit, While maintaining the state where the insertion portion is inserted into the living body The impedance value measured by the impedance measurement unit is compared with the reference impedance, and if both values are equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the insertion unit has been displaced. It can detect more finely without relying on visual observation.
[0100]
According to the eleventh aspect of the invention, since the electrodes are provided on the distal end side of the insertion portion and the proximal end side of the insertion portion with respect to the irradiation window portion, it is possible to detect the contact state between the irradiation window portion and the living body more accurately. it can.
[0101]
According to the twelfth aspect of the present invention, since the alarm control unit that drives the alarm unit based on the measurement result of the impedance between the electrodes is provided, an alarm is given that the contact state between the irradiation window unit and the living body is impaired. Can do.
[0102]
According to the invention which concerns on Claim 13, since the irradiation control part which controls irradiation of energy based on the measurement result of the impedance between electrodes is provided, unnecessary irradiation of energy can be prevented.
[0103]
According to the invention which concerns on Claim 14, a more remarkable effect can be acquired by applying this invention to the treatment apparatus using the laser beam which has strong directivity and is easy to diffusely reflect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the applicator according to the present embodiment.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the applicator of the present embodiment as viewed from the direction of the outer peripheral surface from which laser light is emitted.
FIG. 4 is a schematic view when the applicator according to the present embodiment is installed in the urethra.
FIG. 5 is a block diagram of a laser treatment apparatus according to first to fourth embodiments.
FIG. 6 is a flowchart of the operation of the control unit of the first embodiment.
FIG. 7 is a schematic view when the applicator according to the second embodiment is installed in the urethra.
FIG. 8 is a schematic view when the applicator according to the third embodiment is installed in the urethra.
FIG. 9 is a schematic view when the applicator of the fourth embodiment is installed in the urethra.
FIG. 10 is a schematic view showing a specific example of a resistance sensor.
FIG. 11 is a schematic view showing a specific example of a resistance sensor.
FIG. 12 is a schematic view showing a modification of the resistance sensor.
FIG. 13 is a schematic view showing a modification of the resistance sensor.
FIG. 14 is a schematic view when the applicator according to the fifth embodiment is installed in the urethra.
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of the applicator according to the present embodiment as viewed from the direction of the outer peripheral surface from which laser light is emitted.
FIG. 16 is a block diagram of a laser treatment apparatus according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
100 control body,
110 control unit,
120 storage unit,
130 operation input unit,
140 temperature detector,
150 contact detector,
160 laser irradiation control unit,
165 laser light source,
170 drive unit,
180 display section,
190 Alarm control unit,
200 applicator,
210 Inner layer pipe,
220 outer tube,
230 Tip cap,
240 laser irradiation mechanism,
250 endoscope,
260 temperature detection sensor,
270 pressure sensor,
280 Irradiation window.

Claims

In an energy irradiation type treatment apparatus that includes a long insertion portion to be inserted into a living body and irradiates energy toward a living tissue from an irradiation window provided on the outer peripheral surface of the insertion portion,
Two or more contact detection sensors provided along the axial direction of the insertion portion between the distal end portion of the insertion portion and the irradiation window portion;
A RAM for storing a detection result detected by each of the contact detection sensors as a reference pattern in a state in which the insertion unit is inserted into a living body ;
It is determined whether the detection result detected by each of the contact detection sensors has changed from the reference pattern while keeping the insertion portion inserted in the living body. An energy irradiation type treatment apparatus, further comprising: a control unit that determines that the positional deviation of the unit has occurred.

2. The energy irradiation type treatment apparatus according to claim 1, wherein the contact detection sensor is provided on an extension line of the irradiation window portion in an axial direction of the insertion portion.

Furthermore, it has at least 1 or more contact detection sensor provided in the insertion part base end part side of the said irradiation window part, The energy irradiation type treatment apparatus of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.

The energy irradiation type treatment apparatus according to claim 1, wherein the contact detection sensor is a pressure sensor.

The energy irradiation type treatment apparatus according to claim 1, further comprising an alarm control unit that drives an alarm unit based on a signal from each of the contact detection sensors.

The energy irradiation type treatment apparatus according to claim 1, further comprising an irradiation control unit that controls irradiation of the energy based on a signal from each of the contact detection sensors.

In an energy irradiation type treatment apparatus that includes a long insertion portion to be inserted into a living body and irradiates energy toward a living tissue from an irradiation window provided on the outer peripheral surface of the insertion portion,
A contact area detection sensor that is provided along the axial direction of the insertion portion between the distal end portion of the insertion portion and the irradiation window portion, and that shows a signal change according to the contact area with the living tissue;
A RAM that stores a detection result detected by the contact area detection sensor as a reference pattern in a state where the insertion unit is inserted into a living body ;
It is determined whether the detection result detected by the contact area detection sensor has changed from the reference pattern while keeping the insertion portion inserted in the living body. An energy irradiation-type treatment apparatus, further comprising a control unit that determines that the positional displacement of the unit has occurred.

The energy irradiation type treatment apparatus according to claim 7, further comprising an alarm control unit that drives an alarm unit based on a signal from the contact area detection sensor.

The energy irradiation type treatment apparatus according to claim 7 or 8, further comprising an irradiation control unit that controls irradiation of the energy based on a signal from the contact area detection sensor.

In an energy irradiation type treatment apparatus that includes a long insertion portion to be inserted into a living body and irradiates energy toward a living tissue from an irradiation window provided on the outer peripheral surface of the insertion portion,
At least a pair of electrodes provided in the insertion portion in the vicinity of the irradiation window portion;
An impedance measuring unit for measuring impedance between the pair of electrodes;
A RAM for storing a value of impedance measured by the impedance measurement unit as a reference impedance in a state where the insertion unit is inserted into a living body ;
While comparing the impedance value measured by the impedance measuring unit with the reference impedance while maintaining the state where the insertion unit is inserted into a living body, and both values are equal to or greater than a predetermined value, the insertion unit An energy irradiation-type treatment apparatus, further comprising a control unit that determines that the positional deviation has occurred.

The pair of electrodes includes electrodes disposed on the distal end side of the insertion portion and the proximal end side of the insertion portion with respect to the irradiation window portion, and is disposed along the axial direction of the insertion portion. The energy irradiation type treatment apparatus according to claim 10.

The energy irradiation type treatment apparatus according to claim 10 or 11, further comprising an alarm control unit that drives the alarm unit based on a measurement result by the impedance measurement unit.

The energy irradiation type treatment apparatus according to claim 10, further comprising an irradiation control unit that controls irradiation of the energy based on a measurement result obtained by the impedance measurement unit.

The energy irradiation type treatment apparatus according to claim 1, wherein the energy to be irradiated is laser light.