JP4085915B2

JP4085915B2 - 油圧式機械装置の油圧制御装置

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Publication number: JP4085915B2
Application number: JP2003270848A
Authority: JP
Inventors: 勝森瀬; 昭夫菅原; 英樹宮田; 勇治安田; 弘道木村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-07-03
Filing date: 2003-07-03
Publication date: 2008-05-14
Anticipated expiration: 2023-07-03
Also published as: JP2005024083A; DE102004032007B4; CN1576656A; CN100580281C; US7104910B2; US20050003921A1; DE102004032007A1

Description

本発明は、例えば、車両用自動変速機の制御等に好適に用いられる油圧制御装置に関し、特に、電気系統などのフェール時に所定の摩擦係合要素をドレンさせるための技術に関する。

所定の油圧式機械装置の作動を制御するための油圧制御装置の一態様として、車両用自動変速機の変速段を択一的に達成させるために選択的に作動させられる複数の油圧式摩擦係合装置と、それら複数の油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせを変更することにより任意の変速段を成立させる複数の電磁弁とを備えた車両用自動変速機の油圧制御装置が知られている。斯かる油圧制御装置は、通常、それら複数個の電磁弁等を電気的に制御する所定の電子制御装置とを備えており、車両の駆動状態に応じて例えば前進５段或いは前進６段といった多段変速を実行する。

ところで、斯かる油圧制御装置の電気系統が何らかの原因でその動作を停止する故障すなわち所謂フェールが発生することが考えられる。そのように予測可能なフェールに関しては設計上のフェールセーフ技術の導入が求められることから、フェール時におけるインタロックを防止するための技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された車両用自動変速機の油圧制御装置がそれである。この油圧制御装置によれば、第１グループに属する２つの摩擦係合要素が共に係合される場合に出力される合成信号弁の信号圧及び第２グループに属する各摩擦係合要素を係合させるための油圧のうち少なくとも２つが供給される場合に所定の油路を遮断するフェールセーフ弁を含むことから、電気系統のフェール時に所定の摩擦係合要素への油圧の供給を停止させてインタロックを防止することができる。
特開２００１−２４８７２３号公報

しかし、前記従来の油圧制御装置では、たとえば前進６段を達成するために５つの摩擦係合要素を用いる場合にはフェールセーフ弁を構成する弁子の軸方向に少なくとも３つの径差を設けねばならず、その弁子の同軸度を確保するためには加工が複雑且つ困難となる傾向があった。このため、フェールセーフ弁延いては油圧制御装置が大型化するという弊害があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その第１の目的とするところは、電気系統などのフェール時に所定の摩擦係合要素をドレンさせる可及的に小型の油圧制御装置を提供することにある。

第１の手段斯かる目的を達成するための第１発明すなわち請求項１に係る発明の要旨とするところは、第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素のうち何れか２つを選択的に係合させることにより所定の油圧式機械装置の作動を切り換えるための油圧制御装置であって、(a) 前記第１摩擦係合要素を係合させるための油圧及び前記第２摩擦係合要素を係合させるための油圧が共に発生されることに関連して前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか一方をドレンさせると共に所定の油圧を出力させる第１制御弁と、(b) その所定の油圧、前記第３摩擦係合要素を係合させるための油圧、及び前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧のうち少なくとも２つが供給される場合に前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか他方をドレンさせる第２制御弁とを、含むことにある。

第２の手段斯かる目的を達成するための第２発明すなわち請求項８に係る発明の要旨とするところは、第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素のうち何れか２つを選択的に係合させることにより所定の油圧式機械装置の作動を切り換えるための油圧式機械装置の油圧制御装置であって、(a) 前記第１摩擦係合要素を係合させるための油圧及び前記第２摩擦係合要素を係合させるための油圧が共に発生されることに関連して前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか一方をドレンさせると共に所定の油圧を出力する第１制御弁と、(b) その所定の油圧、または前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか一方を係合させるための油圧が供給される場合に該第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか他方をドレンさせる第２制御弁とを、含むことにある。

第１発明の効果このようにすれば、前記第１摩擦係合要素を係合させるための油圧及び前記第２摩擦係合要素を係合させるための油圧が発生されることに関連して前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか一方をドレンさせると共に所定の油圧を出力させる第１制御弁と、その所定の油圧、前記第３摩擦係合要素を係合させるための油圧、及び前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧のうち少なくとも２つが供給される場合に前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか他方をドレンさせる第２制御弁とを、含むことから、前記所定の油圧及び第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素の一方を係合させるための油圧は排他的にしか前記第２制御弁に供給されないため、前記第２制御弁を構成する弁子の軸方向に多くとも２つの径差を設ければ足りる。すなわち、前記油圧式機械装置の電気系統のフェール時に所定の摩擦係合要素をドレンさせる可及的に小型の油圧制御装置を提供することができる。

第２発明の効果このようにすれば、前記第１摩擦係合要素を係合させるための油圧及び前記第２摩擦係合要素を係合させるための油圧が発生されることに関連して前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか一方をドレンさせると共に所定の油圧を出力させる第１制御弁と、その所定の油圧、または前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか一方を係合させるための油圧が供給される場合に前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか他方をドレンさせる第２制御弁とを、含むことから、前記所定の油圧及び第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素の一方を係合させるための油圧は排他的にしか前記第２制御弁に供給されないため、前記第２制御弁を構成する弁子の軸方向に少なくとも１つの径差を設ければ足りる。すなわち、前記油圧式機械装置の電気系統のフェール時に所定の摩擦係合要素をドレンさせる可及的に小型の油圧制御装置を提供することができる。

以下、発明の他の態様を説明する。請求項２に係る発明の要旨とするところは、前記油圧制御装置は、第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第４摩擦係合要素、及び５摩擦係合要素のうち何れか２つを選択的に係合させることにより所定の油圧式機械装置の作動を切り換えるためのものであり、前記第１制御弁は、前記第１摩擦係合要素を係合させるための油圧及び前記第２摩擦係合要素を係合させるための油圧が共に供給されたことに基づいて前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素の一方をドレンさせると共に所定の油圧を出力させるものであり、前記第２制御弁は、該所定の油圧、前記第３摩擦係合要素を係合させるための油圧、前記第４摩擦係合要素を係合させるための油圧、及び前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧のうち少なくとも２つが供給される場合に前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素の他方、及び第４摩擦係合要素を共にドレンさせるものである。このようにすれば、前記第１摩擦係合要素を係合させるための油圧及び前記第２摩擦係合要素を係合させるための油圧が共に供給される場合に前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素の一方をドレンさせると共に所定の油圧を出力させる第１制御弁と、その所定の油圧、前記第３摩擦係合要素を係合させるための油圧、前記第４摩擦係合要素を係合させるための油圧、及び前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧のうち少なくとも２つが供給される場合に前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素の他方、及び第４摩擦係合要素を共にドレンさせる第２制御弁とを、含むことから、前記所定の油圧及び第３係合要素または第５摩擦係合要素を係合させるための油圧は排他的にしか前記第２制御弁に供給されないため、前記第２制御弁を構成する弁子の軸方向に多くとも２つの径差を設ければ足りる。すなわち、前記油圧式機械装置の電気系統のフェール時に所定の摩擦係合要素をドレンさせる可及的に小型の油圧制御装置を提供することができる。また、摩擦係合要素とこれの係合圧を制御する電磁弁との間において経由させられる経由バルブが１個でよいので、変速性能が制限されることがなく、油圧制御回路が小型となる。

また、請求項３に係る発明の要旨とするところは、前記所定の油圧および前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧は、前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素へ作動油を供給するための油路よりも小断面積の信号圧油路を介して前記第２制御弁へ供給されるものである。このようにすれば、第２制御弁へ供給される前記所定の油圧および前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧は、前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素へ作動油を供給するための油路よりも小断面積の信号圧油路を介して供給されるので、油圧制御回路が一層小型となる。

また、請求項４に係る発明の要旨とするところは、(a) 第１電磁弁に応じて前記第１摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第１油圧を供給する第１油路と、(b) 第２電磁弁に応じて前記第２摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第２油圧を供給する第２油路と、(c) 第３電磁弁に応じて前記第２制御弁を介して前記第３摩擦係合要素に第３油圧を供給する第３油路と、(d) 第５電磁弁に応じて前記第１制御弁を介して前記第５摩擦係合要素に第５油圧を供給する第５油路と、(e) 前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第１油圧及び第２油圧が入力されて前記第１制御弁が切り換えられることにより前記第５油路が開放されたとき、その第１制御弁から出力される前記所定圧を導いて前記第２制御弁に供給する第１信号圧油路と、(f) 前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第５油圧を前記第２制御弁に供給する第２信号圧油路とを、含み、前記第２制御弁は、前記第３油圧、第５油圧、及び所定圧のうち少なくとも２つが入力されて切り換えられることにより前記第３摩擦係合要素を開放させるものである。このようにすれば、前記所定の油圧及び第５摩擦係合要素を係合させるための第５油圧は排他的にしか前記第２制御弁に供給されないため、前記第２制御弁を構成する弁子の軸方向に多くとも２つの径差を設ければ足りる。すなわち、前記油圧式機械装置の電気系統のフェール時に所定の摩擦係合要素をドレンさせる可及的に小型の油圧制御装置を提供することができる。また、摩擦係合要素とこれの係合圧を制御する電磁弁との間において経由させられる経由バルブが１個でよいので、変速性能が制限されることがなく、油圧制御回路が小型となる。さらに、第２制御弁へ供給される前記所定の油圧および前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧は、前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素へ作動油を供給するための油路よりも小断面積の第１信号圧油路および第２信号圧油路を介して供給されるので、油圧制御回路が一層小型となる。

また、請求項５に係る発明の要旨とするところは、前記第２制御弁は、(a) 順次径の異なる第１ランド、第２ランド、及び第３ランドを有して前記第３摩擦係合要素をドレンさせるドレン位置とドレンさせない非ドレン位置との間を移動可能に配設されたスプール弁子と、(b) 前記第３摩擦係合要素を係合させるための第３油圧を受け入れて前記第１ランドと第２ランドとの径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第１油室と、(c) 前記第５摩擦係合要素を係合させるための第５油圧を受け入れて前記第２ランドと第３ランドとの径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第３油室と、(d) 前記所定の油圧を受け入れて前記スプール弁子の軸端面に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第４油室とを、含むものである。このようにすれば、４つの摩擦係合要素の組み合わせによって複数種類の前進段が達成される自動変速機において、簡単な構成の第２制御弁を備えた実用的な態様の油圧制御装置を提供できるという利点がある。

また、請求項６に係る発明の要旨とするところは、(a) 第１電磁弁に応じて前記第１摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第１油圧を供給する第１油路と、(b) 第２電磁弁に応じて前記第２摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第２油圧を供給する第２油路と、(c) 第３電磁弁に応じて前記第２制御弁を介して前記第３摩擦係合要素に第３油圧を供給する第３油路と、(d) 第４電磁弁に応じて前記第２制御弁を介して前記第４摩擦係合要素に第４油圧を供給する第４油路と、(e) 第５電磁弁に応じて前記第１制御弁を介して前記第５摩擦係合要素に第５油圧を供給する第５油路と、(f) 前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第１油圧及び第２油圧が入力されて前記第１制御弁が切り換えられることにより前記第５油路が開放されたとき、その第１制御弁から出力される前記所定圧を導いて前記第２制御弁に供給する第１信号圧油路と、(g) 前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第５油圧を前記第２制御弁に供給する第２信号圧油路とを、含み、前記第２制御弁は、前記第３油圧、第４油圧、第５油圧、及び所定圧のうち少なくとも２つが入力されて切り換えられることにより前記第３摩擦係合要素を開放させるものである。このようにすれば、前記所定の油圧及び第５摩擦係合要素を係合させるための第５油圧は排他的にしか前記第２制御弁に供給されないため、前記第２制御弁を構成する弁子の軸方向に多くとも２つの径差を設ければ足りる。すなわち、前記油圧式機械装置の電気系統のフェール時に所定の摩擦係合要素をドレンさせる可及的に小型の油圧制御装置を提供することができる。また、摩擦係合要素とこれの係合圧を制御する電磁弁との間において経由させられる経由バルブが１個でよいので、変速性能が制限されることがなく、油圧制御回路が小型となる。さらに、第２制御弁へ供給される前記所定の油圧および前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧は、前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素へ作動油を供給するための油路よりも小断面積の第１信号圧油路および第２信号圧油路を介して供給されるので、油圧制御回路が一層小型となる。たとえば、５つの摩擦係合要素の組み合わせによって前進６速が達成される自動変速機の変速制御のための実用的な態様の油圧制御装置を提供できるという利点がある。

また、請求項７に係る発明の要旨とするところは、前記第２制御弁は、(a) 順次径の異なる第１ランド、第２ランド、及び第３ランドを有して前記第３摩擦係合要素及び第４摩擦係合要素をドレンさせるドレン位置とドレンさせない非ドレン位置との間を移動可能に配設されたスプール弁子と、(b) そのスプール弁子の第３ランド側に当接可能に配設された該第３ランドと同径のプランジャと、(c) 前記第３摩擦係合要素を係合させるための第３油圧を受け入れて前記第１ランドと第２ランドとの径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第１油室と、(d) 前記第４摩擦係合要素を係合させるための第４油圧を受け入れて前記第２ランドと第３ランドとの径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第２油室と、(e) 前記第５摩擦係合要素を係合させるための第５油圧を受け入れて前記第３ランドの軸端面に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第３油室と、(f) 前記所定の油圧を受け入れて前記プランジャの第３ランド側とは反対側の軸端面に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第４油室とを、含むものである。このようにすれば、５つの摩擦係合要素の組み合わせによって前進６速が達成される自動変速機において、簡単な構成の第２制御弁を備えた実用的な態様の油圧制御装置を提供できるという利点がある。

また、請求項９に係る発明の要旨とするところは、(a) 第１電磁弁に応じて前記第１摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第１油圧を供給する第１油路と、(b) 第２電磁弁に応じて前記第２摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第２油圧を供給する第２油路と、(c)(第３電磁弁に応じて前記第２制御弁を介して前記第３摩擦係合要素に第３油圧を供給する第３油路と、(d) 第５電磁弁に応じて前記第１制御弁を介して前記第５摩擦係合要素に第５油圧を供給する第５油路と、(e) 前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第１油圧及び第２油圧が入力されて前記第１制御弁が切り換えられることにより前記第５油路が開放されたとき、該第１制御弁から出力される前記所定圧を導いて前記第２制御弁に供給する第１信号圧油路と、(f) 前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第３油圧および第５油圧の一方を前記第２制御弁に供給する第２信号圧油路とを、含み、前記第２制御弁は、前記第３油圧および第５油圧の一方、および所定圧のうち少なくとも１つが入力されて切り換えられることにより前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素の他方を開放させるものである。このようにすれば、このようにすれば、前記所定の油圧及び第５摩擦係合要素を係合させるための第５油圧は排他的にしか前記第２制御弁に供給されないため、前記第２制御弁を構成する弁子の軸方向に少なくとも１個の径差を設ければ足りる。すなわち、前記油圧式機械装置の電気系統のフェール時に所定の摩擦係合要素をドレンさせる可及的に小型の油圧制御装置を提供することができる。また、摩擦係合要素とこれの係合圧を制御する電磁弁との間において経由させられる経由バルブが１個でよいので、変速性能が制限されることがなく、油圧制御回路が小型となる。さらに、第２制御弁へ供給される前記所定の油圧および前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧は、前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素へ作動油を供給するための油路よりも小断面積の第１信号圧油路および第２信号圧油路を介して供給されるので、油圧制御回路が一層小型となる。

また、請求項１０に係る発明の要旨とするところは、前記第２制御弁は、(a) 順次径の異なる第２ランド及び第３ランドを有して前記第３摩擦係合要素をドレンさせるドレン位置とドレンさせない非ドレン位置との間を移動可能に配設されたスプール弁子と、(b) 前記前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素の他方を係合させるための油圧を受け入れて前記第２ランドと第３ランドとの径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第３油室と、(c) 前記所定の油圧を受け入れて前記スプール弁子の軸端面に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第４油室とを、含むものである。このようにすれば、４つの摩擦係合要素の組み合わせによって複数種類の前進段が達成される自動変速機において、簡単な構成の第２制御弁を備えた実用的な態様の油圧制御装置を提供できるという利点がある。

また、請求項１１に係る発明の要旨とするところは、前記油圧式機械装置は、前記第１摩擦係合要素と第３摩擦係合要素が共に係合させられることによって第２の作動状態とされ、前記第１摩擦係合要素と第５摩擦係合要素が共に係合させられることによって第３の作動状態とされ、前記第１摩擦係合要素と第２摩擦係合要素が共に係合させられることによって第４の作動状態とされ、前記第２摩擦係合要素と第５摩擦係合要素が共に係合させられることにより第５の作動状態とされ、前記第２摩擦係合要素と第３摩擦係合要素が共に係合させられることにより第６の作動状態とされるものである。また、好適には、上記油圧式機械装置は、前記第１摩擦係合要素と第４摩擦係合要素または一方向クラッチとが共に係合させられることによって第１速ギヤ段とされ、前記第１摩擦係合要素と第３摩擦係合要素が共に係合させられることによって第２速ギヤ段とされ、前記第１摩擦係合要素と第５摩擦係合要素が共に係合させられることによって第３速ギヤ段とされ、前記第１摩擦係合要素と第２摩擦係合要素が共に係合させられることによって第４速ギヤ段とされ、前記第２摩擦係合要素と第５摩擦係合要素が共に係合させられることにより第５速ギヤ段とされ、前記第２摩擦係合要素と第３摩擦係合要素が共に係合させられることにより第６速ギヤ段とされる車両用自動変速機である。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の油圧制御装置が適用された車両用駆動力伝達装置１０の構成を説明する骨子図である。この駆動力伝達装置１０は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両等に搭載されるものであり、エンジン１２、トルクコンバータ１４、及び自動変速機１６を備えて構成されている。なお、この駆動力伝達装置１０は、中心線に対して略対称的に構成されており、図１では中心線の下半分が省略されている。

上記エンジン１２は、走行用の駆動力源として燃料の燃焼により駆動力を発生させる内燃機関である。また、上記トルクコンバータ１４は、上記エンジン１２のクランク軸に連結されたポンプ翼車１８と、タービン軸２０に連結されたタービン翼車２２と、一方向クラッチ２４によって一方向の回転が阻止されているステータ翼車２６とを備えており、上記エンジン１２により発生させられたトルクを増幅して上記自動変速機１６へ伝達する。また、上記ポンプ翼車１８とタービン翼車２２との間にはロックアップクラッチ２８が設けられており、それらポンプ翼車１８及びタービン翼車２２を一体的に連結して一体回転させることができるようになっている。また、上記ポンプ翼車１８には、油圧ポンプ３０が一体的に設けられており、上記エンジン１２に連動して所定の元圧で作動油を圧送する。この作動油は、後述する油圧制御回路４８へ圧送された後、上記ロックアップクラッチ２８や上記自動変速機１６の各部の潤滑等へ供給される。

前記自動変速機１６は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置３２を主体として構成されている第１変速部３４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置３６及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置３８を主体として構成されている第２変速部４０とを同軸線上に有し、第１摩擦係合要素である第１クラッチＣ１、第２摩擦係合要素である第２クラッチＣ２、第３摩擦係合要素である第１ブレーキＢ１、第４摩擦係合要素である第２ブレーキＢ２、及び５摩擦係合要素である第３ブレーキＢ３のうち何れか２つを選択的に係合させることにより所定の変速段を成立させる油圧式機械装置である。上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３は、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式の油圧式摩擦係合装置である。この自動変速機１６では、前記トルクコンバータ１４のタービン軸２０から入力された回転が各変速段に対応する所定の変速比で変速されて出力歯車４２から出力され、図示しない差動歯車装置を介して左右１対の駆動輪へ伝達される。

上記第１変速部３４を構成している第１遊星歯車装置３２は、サンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、及びリングギヤＲ１の３つの回転要素を備えており、そのサンギヤＳ１が前記タービン２０に連結されて回転駆動されると共に、上記リングギヤＲ１が第３ブレーキＢ３を介してハウジング４４に回転不能に固定されることにより、上記キャリヤＣＡが中間出力部材として前記タービン軸２０に対して減速回転させられる。また、上記第２変速部４０を構成している第２遊星歯車装置３６及び第３遊星歯車装置３８は、一部が互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１、ＲＭ２、ＲＭ３、及びＲＭ４が構成されている。具体的には、上記第３遊星歯車装置３８のサンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、上記第２遊星歯車装置３６のリングギヤＲ２及び上記第３遊星歯車装置３８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、上記第２遊星歯車装置３６のキャリアＣＡ２及び上記第３遊星歯車装置３８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、上記第２遊星歯車装置３６のサンギヤＳ２によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。すなわち、上記第２遊星歯車装置３６及び第３遊星歯車装置３８は、キャリアＣＡ２及びＣＡ３が一体的に構成されると共に、リングギヤＲ２及びＲ３が共通の部材にて構成されており、且つ第２遊星歯車装置３６のピニオンギヤが第３遊星歯車装置３８の第２ピニオンギヤを兼ねているラビニオ型の遊星歯車列とされている。

上記第１回転要素ＲＭ１は前記第１ブレーキＢ１により選択的に上記ハウジング４４に連結され、上記第２回転要素ＲＭ２は前記第２ブレーキＢ２により選択的に上記ハウジング４４に連結されてそれぞれの相対回転が阻止される。上記第４回転要素ＲＭ４は前記第１クラッチＣ１により選択的に前記タービン軸２０に連結され、上記第２回転要素ＲＭ２は前記第２クラッチＣ２により選択的に前記タービン軸２０に連結されてそれぞれ一体的に回転させられる。上記第１回転要素ＲＭ１は、中間出力部材である前記第１遊星歯車装置３２のキャリヤＣＡ１に一体的に連結されており、上記第３回転要素ＲＭ３は、前記出力歯車４２に一体的に連結されており、それぞれ一体的に回転させられて出力を行う。なお、上記第２回転要素ＲＭ２とハウジング４４との間には、前記第２ブレーキＢ２と並列に、上記第２回転要素ＲＭ２の正回転すなわち前記タービン軸２０と同じ方向の回転を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦが設けられる。

図２の作動表は、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３の作動状態と成立させられる変速段との関係を示すものであり、「○」は係合、「◎」はエンジンブレーキ時などの係合を表している。第１変速段「１ｓｔ」を成立させる前記第２ブレーキＢ２には一方向クラッチＦが並列に設けられているため、加速時には必ずしも係合させられなくともよいのである。また、各変速段の変速比は、前記第１遊星歯車装置３２、第２遊星歯車装置３６、及び第３遊星歯車装置３８の各ギヤ比によって適宜定められる。

すなわち、前記第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２またはそれに替わる一方向クラッチとが共に係合させられて、前記第４回転要素ＲＭ４が前記タービン軸２０と一体回転させられると共に前記第２回転要素ＲＭ２の前記ハウジング４４に対する回転が阻止されると、前記出力歯車４２に連結された前記第３回転要素ＲＭ３が「１ｓｔ」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい変速比の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１が共に係合させられて、前記第４回転要素ＲＭ４が前記タービン軸２０と一体回転させられると共に前記第１回転要素ＲＭ１の前記ハウジング４４に対する回転が阻止されると、前記第３回転要素ＲＭ３が「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、上記第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第３ブレーキＢ３が共に係合させられて、前記第４回転要素ＲＭ４が前記タービン軸２０と一体回転させられると共に前記第１回転要素ＲＭ１が前記第１変速部３４により減速回転させられると、前記第３回転要素ＲＭ３が「３ｒｄ」で示す回転速度で回転させられ、上記第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２が共に係合させられて、前記第２変速部４０が前記タービン軸２０と一体回転させられると、前記第３回転要素ＲＭ３が「４ｔｈ」で示す回転速度すなわち前記タービン軸２０と同じ回転速度で回転させられ、上記第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立させられる。この第４変速段「４ｔｈ」の変速比は１．０である。前記第２クラッチＣ２及び第３ブレーキＢ３が共に係合させられて、前記第２回転要素ＲＭ２が前記タービン軸２０と一体回転させられると共に前記第１回転要素ＲＭ１が前記第１変速部３４により減速回転させられると、前記第３回転要素ＲＭ３が「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、上記第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立させられる。前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１が共に係合させられて、前記第２回転要素ＲＭ２が前記タービン軸２０と一体回転させられると共に前記第１回転要素ＲＭ１の前記ハウジング４４に対する回転が阻止されると、前記第３回転要素ＲＭ３が「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、上記第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立させられる。そして、前記第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３が共に係合させられると、前記第２回転要素ＲＭ２の前記ハウジング４４に対する回転が阻止されると共に前記第１回転要素ＲＭ１が前記第１変速部３４により減速回転させられると、前記第３回転要素ＲＭ３が「Ｒｅｖ」で示す回転速度で逆回転させられ、車両を後退させるための後退変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。

図２から明らかなように、上記自動変速機１６の第２速ギヤ段乃至第６速ギヤ段において、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１，第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３から成る複数の油圧式摩擦係合装置のうちのいずれか２つが共に係合させられたときにギヤ段が成立させられるが、３以上の油圧式摩擦係合装置の係合では、正常にギヤ段が得られない。また、第４速ギヤ段以外のギヤ段において、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の一方と第１ブレーキＢ１および第３ブレーキＢ３の一方とが共に係合させられることによってギヤ段が成立させられるように構成されている。従って、第１クラッチＣ１を係合させるための油圧Ｐ_C1および第２クラッチＣ２を係合させるための油圧Ｐ_C2が共に発生させられたときに第１制御弁９２から出力される後述の第４速油圧Ｐ_4thが存在しているときに、第１ブレーキＢ１を係合させるための油圧Ｐ_B1、第２ブレーキＢ２を係合させるための油圧Ｐ_B2、および第３ブレーキＢ３を係合させるための油圧Ｐ_B3のいずれか１つが発生するときはフェイル状態と考えられる。また、上記自動変速機１６のギヤ段を成立させるために第１ブレーキＢ１および第３ブレーキＢ３が共に係合させられる場合はないので、第１ブレーキＢ１を係合させるための油圧Ｐ_B1と第３ブレーキＢ３を係合させるための油圧Ｐ_B3とが同時に発生するときはフェイル状態と考えられる。

図３は、前記エンジン１２や自動変速機１６等を制御するために車両に設けられた電気系統を説明するブロック線図である。電子制御装置４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェイス等から成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を実行する。油圧制御回路４８は、第１電磁弁ＳＬ１、第２電磁弁ＳＬ２、第３電磁弁ＳＬ３、第４電磁弁ＳＬ４、及び第５電磁弁ＳＬ５等の電磁制御弁装置を含んで構成されており、上記電子制御装置４６は、それらの電磁制御弁装置を制御することにより上記油圧制御回路４８を介して前記自動変速機１６の変速制御等の基本的な制御を実行する。

運転者により踏み込み操作されるアクセルペダル５０の操作量Ａ_CCは、アクセル操作量センサ５２により検出されて上記電子制御装置４６へ供給されるようになっている。また、前記エンジン１２の吸気配管には、スロットルアクチュエータ５４によって基本的にはアクセル操作量Ａ_CCに応じた開度θ_THとされる電子スロットル弁５６が設けられており、アイドル回転速度制御のためにその電子スロットル弁５６に並列に設けられてそれをバイパスさせるバイパス通路５８には、前記エンジン１２のアイドル回転速度Ｎ_EIDLを制御するために上記電子スロットル弁５６の全閉時の吸気量を制御するＩＳＣ弁６０が設けられている。また、前記エンジン１２の回転速度を検出するためのエンジン回転速度センサ６２、そのエンジン１２の吸入空気量を検出するための吸入空気量センサ６４、吸入空気の温度を検出するための吸入空気温度センサ６６、上記電子スロットル弁５６の開度を検出するためのスロットル開度センサ６８、車速を検出するための車速センサ７０、前記エンジン１２の冷却水温を検出するための冷却水温センサ７２、図示しないフットブレーキの操作の有無を検出するためのブレーキスイッチ７４、シフトレバー９０のレバーポジション（操作位置）を検出するためのレバーポジションセンサ７６、前記タービン軸２０の回転速度を検出するためのタービン回転速度センサ７８、上記油圧制御回路４８内の作動油の温度を検出するためのＡＴ油温センサ８０、アップシフトスイッチ８２、ダウンシフトスイッチ８４等が設けられており、それらのセンサやスイッチからエンジン回転速度Ｎ_E、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度Ｔ_A、スロットル開度θ_TH、車速Ｖ、エンジン冷却水温Ｔ_W、ブレーキ操作の有無、シフトレバーポジションＰ_SH、タービン回転速度Ｎ_T、ＡＴ油温Ｔ_OIL、変速レンジのアップ指令Ｒ_UP、ダウン指令Ｒ_DN等を表す信号が上記電子制御装置４６へ供給されるようになっている。また、比較的急なブレーキ時に車輪がロック（スリップ）しないように制動力を制御するためのＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）８６からフットブレーキ油圧等に関する情報が供給されると共に、エアコン８８からその作動の有無を表す信号が供給されるようになっている。

上記シフトレバー９０は、運転者の手動操作に応じて切り換えられることにより、図示しないマニュアルバルブの切換位置を変更して前記自動変速機１６の駆動状態を切り換えるものであり、例えば、駐車のための「Ｐ（パーキング）」ポジション、後退走行のための「Ｒ（リバース）」ポジション、駆動力伝達経路を開放するための「Ｎ（ニュートラル）」ポジション、前進走行のための「Ｄ（ドライブ）」ポジションへ択一的に操作されるようになっている。「Ｒ」ポジションでは、リバース用回路が機械的に成立させられる等して前述した後退変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。「Ｎ」ポジションでは、ニュートラル回路が機械的に成立させられて、Ｄレンジ圧Ｐ_Dを元圧とする摩擦係合要素すなわち前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１が開放される。「Ｄ」ポジションでは、車両の走行状態に応じて前述した前進変速段「１ｓｔ」乃至「６ｓｔ」の何れかが成立させられる。

図４は、前記油圧制御回路４８の一例の要部構成を示す回路図である。前記油圧制御回路４８は、前記第１クラッチＣ１を制御するための第１電磁弁ＳＬ１と、前記第２クラッチＣ２を制御するための第２電磁弁ＳＬ２と、前記第１ブレーキＢ１を制御するための第３電磁弁ＳＬ３と、前記第２ブレーキＢ２を制御するための第４電磁弁ＳＬ４と、前記第３ブレーキＢ３を制御するための第５電磁弁ＳＬ５と、前記第１クラッチＣ１を係合させるための油圧Ｐ_C1及び前記第２クラッチＣ２を係合させるための油圧Ｐ_C2が共に供給される場合に前記第３ブレーキＢ３をドレンさせると共に所定の油圧Ｐ_4thを出力させる第１制御弁９２（ブレーキコントロールバルブ）と、その所定の油圧Ｐ_4th、前記第１ブレーキＢ１を係合させるための油圧Ｐ_B1、前記第２ブレーキＢ２を係合させるための油圧Ｐ_B2、及び前記第３ブレーキＢ３を係合させるための油圧Ｐ_B3のうち少なくとも２つが供給される場合に前記第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２を共にドレンさせる第２制御弁９４（クラッチアプライコントロールバルブ）とを備えている。

上記第１電磁弁ＳＬ１乃至第５電磁弁ＳＬ５は、何れも前記電子制御装置４６から供給される駆動電流に応じて所定の油圧を発生させるリニアソレノイド弁であり、上記第１電磁弁ＳＬ１は、図示しないマニュアル弁から出力されたＤレンジ圧Ｐ_Dを元圧として前記第１クラッチＣ１の係合状態を直接的に制御するための第１油圧Ｐ_C1を発生させて第１油路９６へ出力する。上記第２電磁弁ＳＬ２は、Ｄレンジ圧Ｐ_Dを元圧として前記第２クラッチＣ２の係合状態を直接的に制御するための第２油圧Ｐ_C2を発生させて第２油路９８へ出力する。上記第３電磁弁ＳＬ３は、Ｄレンジ圧Ｐ_Dを元圧として前記第１ブレーキＢ１の係合状態を直接的に制御するための第３油圧Ｐ_B1を発生させて第３油路１００へ出力する。上記第４電磁弁ＳＬ４は、ライン圧Ｐ_Lを元圧として前記第２ブレーキＢ２の係合状態を直接的に制御するための第４油圧Ｐ_B2を発生させて第４油路１０２へ出力する。上記第５電磁弁ＳＬ５は、ライン圧Ｐ_Lを元圧として前記第３ブレーキＢ３の係合状態を直接的に制御するための第５油圧Ｐ_B3を発生させて第５油路１０４へ出力する。

上記第１油路９６は、前記第１電磁弁ＳＬ１から出力された第１油圧Ｐ_C1を前記第１クラッチＣ１及び前記第１制御弁９２へ供給する。上記第２油路９８は、前記第２電磁弁ＳＬ２から出力された第２油圧Ｐ_C2を前記第２クラッチＣ２及び前記第１制御弁９２へ供給する。上記第３油路１００は、前記第３電磁弁ＳＬ３から出力された第３油圧Ｐ_B1を前記第２制御弁９４および第７油路１０１を介して前記第１ブレーキＢ１へ供給する。上記第４油路１０２は、前記第４電磁弁ＳＬ４から出力された第４油圧Ｐ_B2を前記第２制御弁９４を介して前記第２ブレーキＢ２へ供給する。上記第５油路１０４は、前記第５電磁弁ＳＬ５から出力された第５油圧Ｐ_B3を前記第１制御弁９２へ供給し、第５油圧Ｐ_B3はさらに第８油路１０５を介して前記第３ブレーキＢ３へ供給される。同時に、その第８油路１０５から分岐する第２信号圧油路１０８は、その第５油圧Ｐ_B3を前記第２制御弁９４の第３油室１６８へ供給する。

前記第１制御弁９２は、Ｄレンジ圧Ｐ_Dを入力するための第１入力ポート１１０、その第１入力ポート１１０に供給されているＤレンジ圧Ｐ_Dを前記所定の油圧すなわち４速圧（第６油圧）Ｐ_4thとして第１信号圧油路１０６へ供給するための第１出力ポート１１２、その第１信号圧油路１０６内の４速圧Ｐ_4thをドレンするための第１ドレンポート１１４、前記第５電磁弁ＳＬ５から出力された第５油圧Ｐ_B3を入力するための第２入力ポート１１６、その第２入力ポート１１６に入力された第５油圧Ｐ_B3を出力するための第２出力ポート１１８、及び前記第３ブレーキＢ３をドレンするための第２ドレンポート１２０と、所定の断面積Ｓ_P1を有する第１ランド１２２、その断面積Ｓ_P1よりも大きな断面積Ｓ_P2を有する第２ランド１２４ａ、１２４ｂ、及び１２４ｃ（以下、特に区別しないときは単に第２ランド１２４と称する）を有して形成され、上記第１入力ポート１１０と第１出力ポート１１２との間を連通させると共に上記第２出力ポート１１８と第２ドレンポート１２０との間を連通させて前記第３ブレーキＢ３をドレンさせるドレン位置（図４の左側位置）と上記第２入力ポート１１６と第２出力ポート１１８との間を連通させると共に上記第１出力ポート１１２と第１ドレンポート１１４との間を連通させる非ドレン位置（図４の右側位置）との間を移動可能に配設されたスプール弁子１２８と、前記第２電磁弁ＳＬ２から出力された第２油圧Ｐ_C2を受け入れて上記第１ランド１２２の軸端面に作用させることにより上記スプール弁子１２８に上記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第１油室１３０、前記第１電磁弁ＳＬ１から出力された第１油圧Ｐ_C1を受け入れて上記第１ランド１２２と第２ランド１２４との断面積差に基づく受圧面積に作用させることにより上記スプール弁子１２８に上記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第２油室１３２、及びライン圧Ｐ_Lを受け入れて上記第２ランド１２４ｃの軸端面に作用させることにより上記スプール弁子１２８に上記非ドレン位置へ向かう推力を発生させる第３油室１３４と、上記第１油室１３０に収容されて上記スプール弁子１２８を上記ドレン位置へ付勢するスプリング１３６とを有して構成されている。

第１制御弁９２において、前記第１油圧Ｐ_C1及び第２油圧Ｐ_C2の少なくとも一方が入力されておらず次の数式１が成立する状態、すなわち通常走行における第４変速段「４ｔｈ」以外の状態では、上記スプール弁子１２８が上記非ドレン位置へ移動させられて前記第５電磁弁ＳＬ５から出力された第５油圧Ｐ_B3は第２入力ポート１１６および第２出力ポート１１８を経て前記第３ブレーキＢ３へ供給されると共に上記第１信号圧油路１０６を経て油室１６８へ供給される。一方、前記第１油圧Ｐ_C1及び第２油圧Ｐ_C2が共に入力されており次の数式２が成立する状態、すなわち通常走行における第４変速段「４ｔｈ」の状態では、上記スプール弁子１２８が上記ドレン位置へ移動させられて前記第３ブレーキＢ３がドレンされると共に上記第１信号圧油路１０６を介して４速圧Ｐ_4thが第１信号圧油路１０６を介して前記第２制御弁９４の第４油室１７０へ供給される。なお、数式１及び数式２では、上記スプリング１３６による付勢力をＦ_V1で表している。
［数式１］
Ｓ_P1×Ｐ_C2＋（Ｓ_P2−Ｓ_P1）×Ｐ_C1＋Ｆ_V1＜Ｓ_P2×Ｐ_L
［数式２］
Ｓ_P1×Ｐ_C2＋（Ｓ_P2−Ｓ_P1）×Ｐ_C1＋Ｆ_V1＞Ｓ_P2×Ｐ_L

前記第２制御弁９４は、前記第３電磁弁ＳＬ３から出力された第３油圧Ｐ_B1を入力するための第１入力ポート１３８、その第１入力ポート１３８に入力された第３油圧Ｐ_B1を第７油路１０１を介して第１ブレーキＢ１へ供給するための第１出力ポート１４０、その第７油路１０１を介して第１ブレーキＢ１へ供給された第３油圧Ｐ_B1をドレンするための第１ドレンポート１４２、前記第４電磁弁ＳＬ４から出力された第４油圧Ｐ_B2を入力するための第２入力ポート１４４、その第２入力ポート１４４に入力された第４油圧Ｐ_B2を前記第８油路１０５を介して第２ブレーキＢ２へ供給するための第２出力ポート１４６、及びその第８油路１０５を介して第２ブレーキＢ２へ供給された第４油圧Ｐ_B2をドレンするための第２ドレンポート１４８と、所定の断面積Ｓ_S1を有する第０ランド１５０及び第１ランド１５２、その断面積Ｓ_S1よりも小さな断面積Ｓ_S2を有する第２ランド１５４ａ及び１５４ｂ（以下、単に第２ランド１５４と称する）、及びその断面積Ｓ_S2よりも小さな断面積Ｓ_S3を有する第３ランド１５６を有して形成され、上記第１出力ポート１４０と第１ドレンポート１４２との間を連通させると共に上記第２出力ポート１４６と第２ドレンポート１４８との間を連通させて前記第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２をドレンさせるドレン位置（図４の左側位置）と上記第１入力ポート１３８と第１出力ポート１４０との間を連通させると共に上記第２入力ポート１４４と第２出力ポート１４６との間を連通させる非ドレン位置（図４の右側位置）との間を移動可能に配設されたスプール弁子１５８と、そのスプール弁子１５８の第３ランド１５６側に当接可能に配設されたその第３ランドと同じ断面積Ｓ_S3を有する第１プランジャ１６０と、上記スプール弁子１５８の第０ランド１５０側に当接可能に配設された上記第３ランドと同じまたは異なる断面積Ｓ_S3を有する第２プランジャ１６２と、前記第３電磁弁ＳＬ３から出力された第３油圧Ｐ_B1を受け入れて上記第１ランド１５２と第２ランド１５４との断面積差に基づく受圧面積に作用させることにより上記スプール弁子１５８に上記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第１油室１６４、前記第４電磁弁ＳＬ４から出力された第４油圧Ｐ_B2を受け入れて上記第２ランド１５４と第３ランド１５６との断面積差に基づく受圧面積に作用させることにより上記スプール弁子１５８に上記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第２油室１６６、前記第５電磁弁ＳＬ５から出力された第５油圧Ｐ_B3を受け入れて上記第３ランド１５６の軸端面に作用させることにより上記スプール弁子１５８に上記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第３油室１６８、前記第１制御弁９２の第１出力ポート１１２から出力された第６油圧Ｐ_4thを受け入れて上記第１プランジャ１６０の上記第３ランド１５６側とは反対側の軸端面に作用させることによりその第１プランジャ１６０を介して上記スプール弁子１５８に上記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第４油室１７０、ライン圧Ｐ_Lを受け入れて上記第２プランジャ１６２の上記第０ランド１５０側とは反対側の軸端面に作用させることによりその第２プランジャを介して上記スプール弁子１５８に上記非ドレン位置へ向かう推力を発生させる第５油室１７２、及び図示しないマニュアル弁から出力されるＲレンジ圧Ｐ_Rを受け入れて上記第０ランド１５０の軸端面に作用させることにより上記スプール弁子１５８に上記非ドレン位置へ向かう推力を発生させる第６油室１７４と、その第６油室１７４に収容されて上記スプール弁子１５８を上記非ドレン位置へ付勢するスプリング１７６とを有して構成されている。

前記第２制御弁９４において、第３油圧Ｐ_B1、第４油圧Ｐ_B2、第５油圧Ｐ_B3、及び第６油圧Ｐ_4thのうち２つ以上の油圧が入力されておらず次の数式３が成立する状態では、上記スプール弁子１５８がスプリング１７６の付勢力に抗して上記非ドレン位置へ移動させられて前記第３電磁弁ＳＬ３から出力された第３油圧Ｐ_B1が前記第１ブレーキＢ１へ供給されると共に前記第４電磁弁ＳＬ４から出力された第４油圧Ｐ_B2が前記第２ブレーキＢ２へ供給される。一方、第３油圧Ｐ_B1、第４油圧Ｐ_B2、第５油圧Ｐ_B3、及び４速圧Ｐ_4thのうち少なくとも２つの油圧が入力されており次の数式４が成立する状態では、上記スプール弁子１５８が上記ドレン位置へ移動させられて、前記第１ブレーキＢ１及び第７油路１０１、第８油路１０５及び第２ブレーキＢ２がドレンされる。なお、数式３及び数式４では、上記スプリング１７６による付勢力をＦ_V2で表している。また、_max（Ｐ_B3，Ｐ_4th）は、第５油圧Ｐ_B3及び第６油圧Ｐ_4thのうちのいずれか高い側の油圧を示す。
［数式３］
（Ｓ_S2−Ｓ_S1）×Ｐ_B1＋（Ｓ_S3−Ｓ_S2）×Ｐ_B2＋Ｓ_S3×_max（Ｐ_B3，Ｐ_4th）
＜Ｓ_S3×Ｐ_L＋Ｆ_V2
［数式４］
（Ｓ_S2−Ｓ_S1）×Ｐ_B1＋（Ｓ_S3−Ｓ_S2）×Ｐ_B2＋Ｓ_S3×_max（Ｐ_B3，Ｐ_4th）
＞Ｓ_S3×Ｐ_L＋Ｆ_V2

前記駆動力伝達装置１０では、前進走行中に前記第１ブレーキＢ１乃至第３ブレーキＢ３のうち２つ以上が同時に係合させられた場合、或いは前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、及び第１ブレーキＢ１乃至第３ブレーキＢ３のうち３つ以上が同時に係合させられた場合にインタロックが発生するが、前記第１制御弁９２及び第２制御弁９４が設けられていることで斯かる同時係合は起こり得ないようになっている。すなわち、前記第１制御弁９２が設けられていることで、第１油圧Ｐ_C1及び第２油圧Ｐ_C2の同時発生を示す４速圧Ｐ_4thと第５油圧Ｐ_B3とが排他的にしか第２制御弁９４へ供給されず、前記第２制御弁９４が設けられていることで、第３油圧Ｐ_B1、第４油圧Ｐ_B2、第５油圧Ｐ_B3、及び４速圧Ｐ_4thのうち少なくとも２つが供給される場合には、前記第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２が共にドレンさせられることから、前記第１ブレーキＢ１乃至第３ブレーキＢ３のうち２つ以上が同時に係合させられることも、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、及び第１ブレーキＢ１、および第３ブレーキＢ３のうち３つ以上が同時に係合させられることもない。たとえば、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２と前記第３ブレーキＢ３とが同時に係合させられることはない。なお、後退走行に際しては、前記第２制御弁９４の第６油室１７４がＲレンジ圧Ｐ_Rを受け入れて前記第０ランド１５０の軸端面に作用させることにより前記スプール弁子１５８に前記非ドレン位置へ向かう推力を発生させ、前記第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３が同時に係合させられて後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられるようになっている。

なお、上記第１信号圧油路１０６および第２信号圧油路１０８は、４速圧Ｐ_4thおよび第５油圧Ｐ_B3を第２制御弁９４の第４油室１７０および第３油室１６８へ専ら信号伝達するためのものであって流量を殆ど要しないので、第１クラッチＣ１へ作動油を供給する第１油路９６、第２クラッチＣ２へ作動油を供給する第２油路９８、及び第１ブレーキＢ１へ作動油を供給する第３油路１００および第７油路１０１、第２ブレーキＢ２へ作動油を供給する第４油路１０２、第３ブレーキＢ３へ作動油を供給する第５油路１０４および第８油路１０５よりも小断面積で構成することが可能となり、油圧制御回路４８が小型化される。

このように、本実施例によれば、第１摩擦係合要素である前記第１クラッチＣ１を係合させるための第１油圧Ｐ_C1及び第２摩擦係合要素である前記第２クラッチＣ２を係合させるための第２油圧Ｐ_C2が共に供給される場合に第５摩擦係合要素である前記第３ブレーキＢ３をドレンさせると共に第６油圧Ｐ_4thを出力させる第１制御弁９２と、その第６油圧Ｐ_4th、第３摩擦係合要素である前記第１ブレーキＢ１を係合させるための第３油圧Ｐ_B1、第４摩擦係合要素である前記第２ブレーキＢ２を係合させるための第４油圧Ｐ_B2、及び前記３ブレーキＢ３を係合させるための第５油圧Ｐ_B3のうち少なくとも２つが供給される場合に前記第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２を共にドレンさせる第２制御弁９４とを、含むことから、第５油圧Ｐ_B3及び４速圧（第６油圧）Ｐ_4thは排他的にしか前記第２制御弁９４に供給されないため、前記第１制御弁９２を構成するスプール弁子１２８の軸方向に１つの径差を、前記第２制御弁９４を構成するスプール弁子１５８の軸方向に２つの径差を設ければ足りる。すなわち、前記油圧式機械装置の電気系統のフェール時に所定の摩擦係合要素をドレンさせる可及的に小型の油圧制御装置を提供することができる。また、摩擦係合要素Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３とこれらの係合圧を制御する電磁弁ＳＬ３、ＳＬ４、ＳＬ５との間において経由させられる経由バルブすなわちフェールセーフ弁が１個であるので、油路が少なくなり、油圧制御回路４８が小型となる。

また、本実施例によれば、可及的に小型のフェールセーフ弁である前記第１制御弁９２及び第２制御弁９４を備えたものであるため、同軸度を確保するための加工費の増大や、バルブが比較的長くなることによる搭載性の悪化、或いはバルブ摺動抵抗の増大による作動不良等の不具合を防止できるという利点がある。

また、本実施例によれば、所定の油圧すなわち４速圧Ｐ_4thおよび第３ブレーキＢ３（第５摩擦係合要素）を係合させるための第５油圧Ｐ_B3は、前記摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３へ作動油を供給するための油路９６、９８、１００、１０１、１０２、１０４、１０５よりも小断面積の第１信号圧油路１０６および第２信号圧油路１０８をそれぞれ介して第２制御弁９４の油室１７０および１６８へ供給されることから、油圧制御回路が一層小型となる。

また、第１電磁弁ＳＬ１に応じて前記第１クラッチＣ１及び前記第１制御弁９２に第１油圧Ｐ_C1を供給する第１油路９６と、第２電磁弁ＳＬ２に応じて前記第２クラッチＣ２及び前記第１制御弁９２に第２油圧Ｐ_C2を供給する第２油路９８と、第３電磁弁ＳＬ３に応じて前記第２制御弁９４を介して前記第１ブレーキＢ１に第３油圧Ｐ_B1を供給する第３油路１００と、第４電磁弁ＳＬ４に応じて前記第２制御弁９４を介して前記第２ブレーキＢ２に第４油圧Ｐ_B2を供給する第４油路１０２と、第５電磁弁ＳＬ５に応じて前記第１制御弁９２を介して前記第３ブレーキＢ３及び前記第２制御弁９４に第５油圧Ｐ_B3を供給する第５油路１０４と、前記第１油圧Ｐ_C1及び第２油圧Ｐ_C2が入力されて前記第１制御弁９２が前記ドレン位置に切り換えられることにより前記第８油路１０５および第２ブレーキＢ２を開放させると共に前記第１制御弁９２に入力されたＤレンジ圧Ｐ_Dを所定圧或いは４速圧Ｐ_4thとして第２制御弁９４に供給する第１信号圧油路１０６と、第５油圧Ｐ_B3を第２制御弁９４に供給する第２信号圧油路１０８とが設けられ、前記第３油圧Ｐ_B1、第４油圧Ｐ_B2、第５油圧Ｐ_B3、及び４速圧（第６油圧）Ｐ_4thのうち少なくとも２つが入力されて前記第２制御弁９４が前記ドレン位置に切り換えられると、第１ブレーキＢ１（第３摩擦係合要素）および第７油路１０１と第２ブレーキＢ２（第４摩擦係合要素）とが開放させられてフェールセーフが行われるという、実用的な態様の油圧制御装置を提供できるという利点がある。

また、前記第２制御弁９４は、順次径の異なる第１ランド１５２、第２ランド１５４、及び第３ランド１５６を有して前記第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２をドレンさせるドレン位置とドレンさせない非ドレン位置との間を移動可能に配設されたスプール弁子１５８と、そのスプール弁子１５８の第３ランド１５６側に当接可能に配設されたその第３ランド１５６と同径の第１プランジャ１６０と、前記第１ブレーキＢ１を係合させるための第３油圧Ｐ_B1を受け入れて前記第１ランド１５２と第２ランド１５４との径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第１油室１６４と、前記第２ブレーキＢ２を係合させるための第４油圧Ｐ_B2を受け入れて前記第２ランド１５４と第３ランド１５６との径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第２油室１６６と、前記第３ブレーキＢ３を係合させるための第５油圧Ｐ_B3を受け入れて前記第３ランド１５６の軸端面に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第３油室１６８と、前記第１制御弁９２から供給される第６油圧Ｐ_4thを受け入れて前記第１プランジャ１６０の第３ランド１５６側とは反対側の軸端面に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第４油室１７０とを、含むものであるため、簡単な構成のフェールセーフ弁を備えた実用的な態様の油圧制御装置を提供できるという利点がある。

また、前記油圧制御回路４８では、フェールセーフ弁である前記第１制御弁９２及び第２制御弁９４が変速用の電磁制御弁装置である前記第１電磁弁ＳＬ１乃至第５電磁弁ＳＬ５よりも油圧源である前記油圧ポンプ３０側に配設されているため、フェールセーフ弁の切換作動が行われた後に摩擦係合要素に残圧を生じさせることなく、確実にインタロックを防止できるという利点がある。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図５は、本発明の他の実施例の第１制御弁１９２および第２制御弁１９４を示す油圧制御回路４８の要部を示している。本実施例では、前記第４摩擦係合要素としての第２ブレーキＢ２へ供給される第４油圧Ｐ_B2が第２制御弁１９４によってドレンされる部分が除去されている。前述の自動変速機１６では、その第１速ギヤ段を成立させるために第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が係合させられているが、一方向クラッチＦの係合によってその第２ブレーキＢ２は必ずしも係合させられなくてもよいので、その第１速ギヤ段において第２ブレーキＢ２が係合させられない前進６速の自動変速機１６に適用されるとともに、その第１速ギヤ段に相当するギヤ段のない前進５速の自動変速機などにも適用され得る。

以下、本実施例の第１制御弁１９２および第２制御弁１９４と前述の実施例の第１制御弁９２および第２制御弁９４との相違点を中心に説明する。図５において、第１制御弁１９２は、前述の第１制御弁９２に対してその第１ドレンポート１１４および１２４ｂが除去されている点において相違するが、他の構成はその第１制御弁９２と同様に構成されているので、第１油圧Ｐ_C1及び第２油圧Ｐ_C2の同時発生を示す４速圧Ｐ_4thと第５油圧Ｐ_B3とが排他的にしか第２制御弁９４へ供給されないようにする同様の切換機能を備えている。

第２制御弁１９４は、前述の第２制御弁９４に対して、第２ブレーキＢ２を第４油路１０２とドレンとに択一的に切り換えるためなどの第２入力ポート１４４、第２出力ポート１４６、第２ドレンポート１４８、第２ランド１５４ｂ、第２油室１６６、第１プランジャ１６０が除去されて第３ランド１５６の端面に油室１７０が配置されている点において相違するが、他の構成はその第２制御弁９４と同様に構成されているので、前記第３油圧Ｐ_B1、第５油圧Ｐ_B3、及び４速圧（第６油圧）Ｐ_4thのうち少なくとも２つが入力されてスプール弁子１５８が前記ドレン位置に切り換えられると、第１ブレーキＢ１（第３摩擦係合要素）及び第７油路１０１が開放させられて、フェールセーフが実行される。

本実施例によれば、第１摩擦係合要素である前記第１クラッチＣ１を係合させるための第１油圧Ｐ_C1及び第２摩擦係合要素である前記第２クラッチＣ２を係合させるための第２油圧Ｐ_C2が共に供給される場合に第５摩擦係合要素である前記第３ブレーキＢ３をドレンさせると共に４速圧（第６油圧）Ｐ_4thを出力させる第１制御弁９２と、その４速圧Ｐ_4th、第３摩擦係合要素である前記第１ブレーキＢ１を係合させるための第３油圧Ｐ_B1、及び第５摩擦係合要素である前記第３ブレーキＢ３を係合させるための第５油圧Ｐ_B3のうち少なくとも２つが供給される場合に前記第１ブレーキＢ１をドレンさせる第２制御弁９４とを、含むことから、第２速乃至第６速の範囲において前述の実施例と同様の効果が得られる。たとえば、第５油圧Ｐ_B3及び４速圧（第６油圧）Ｐ_4thは排他的にしか前記第２制御弁９４に供給されないため、前記第１制御弁９２を構成するスプール弁子１２８の軸方向に１つの径差を、前記第２制御弁９４を構成するスプール弁子１５８の軸方向に２つの径差を設ければ足りる。すなわち、前記油圧式機械装置の電気系統のフェール時に所定の摩擦係合要素をドレンさせる可及的に小型の油圧制御装置を提供することができる。

図６は、図５の第２制御弁１９４に替えて用いられる他の実施例の第２制御弁１９６を示している。第２制御弁１９６は、図５の第２制御弁１９４に対して、スプール弁子１５８をドレン位置（図６の左側位置）へ向かう推力を発生させるために第３油圧Ｐ_B1を受け入れる第１油室１６４と、その第１油室１６４内の第３油圧Ｐ_B1を受ける受圧面積を構成するためにスプール弁子１５８に設けられた第１ランド１５２とが除去されており、の１対の段差のうちの一方が除去されており、第５油圧Ｐ_B3、及び４速圧（第６油圧）Ｐ_4thのうちの一方が作用されることによって上記スプール弁子１５８が非ドレン位置からドレン位置へ移動するようにスプリング１７６の付勢力などが設定されている点が相違し、他は第２制御弁１９４と同様である。

本実施例の第２制御弁１９６によれば、第５油圧Ｐ_B3、及び４速圧（第６油圧）Ｐ_4thのうちの一方が作用されることによって第１ブレーキＢ１がドレンされる。前述のように、第２速乃至第６速において油圧制御回路４８が正常であれば、第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とは同時に係合することがなく、４速圧（第６油圧）Ｐ_4thの発生時において第１ブレーキＢ１或いは第３ブレーキＢ３が係合することがないように構成されているので、上記のように第５油圧Ｐ_B3、及び４速圧（第６油圧）Ｐ_4thのうちの一方が作用されることによってもともと使用しない第１ブレーキＢ１がドレンされることにより、何らかの故障によりその第１ブレーキＢ１に第３油圧Ｐ_B1が供給されるフェール時においても自動変速機１６の変速が正常に行われる。すなわち、本実施例の第２制御弁１９６は、従来のシフト弁と同様に、フェールセーフ機能を備えている。

図７は、図５の第２制御弁１９４に替えて用いられる他の実施例の第２制御弁１９８を示している。この第２制御弁１９８は、図６の第２制御弁１９６に対して、スプール弁子１５８の第３ランド１５６が分離されて第２ランド１５４ｂと同径のプランジャ１９８ａが設けられている点が相違し、他は同様に構成されている。本実施例の第２制御弁１９８は、上記図６の第２制御弁１９６と同様の機能を備えている。

図８は、図５の第２制御弁１９４に替えて用いられる他の実施例の第２制御弁２００を示している。この第２制御弁２００は、図６の第２制御弁１９６に対して、スプール弁子１５８のプランジャ１６２、ライン油圧Ｐ_Lを受け入れる油室１７２が除去されている点において相違し、他は同様に構成されている。本実施例の第２制御弁２００は、上記図６の第２制御弁１９６と同様の機能を備えている。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。

例えば、前述の図４、図５、図６乃至図８の実施例において、第３摩擦係合要素である第１ブレーキＢ１を係合させるための第３油圧Ｐ_B1と、第５摩擦係合要素である第３ブレーキＢ３を係合させるための第５油圧Ｐ_B3とは、相互に入れ換えられていてもよい。この場合、たとえば図６の実施例では、第１制御弁１９２は、第１油圧Ｐ_C1および第２油圧Ｐ_C2が油室１３２および１３０へ共に発生させられることにより切り換えられると、第６油圧（第４速圧）Ｐ_4thを第２制御弁１９６へ出力するとともに、第１ブレーキＢ１内の第３油圧Ｐ_B1をドレンする。また、第２制御弁１９６は、そのスプール弁子１５８がドレン位置へ位置させられると、第３ブレーキＢ３内の第５Ｐ_B3をドレンしてその第３ブレーキＢ３を開放する。

また、前述の実施例の第１電磁弁ＳＬ１乃至第５電磁弁ＳＬ５は、ソレノイドと、そのソレノイドから出力される推力に応じた油圧を出力するスプール弁子とを備えた１個のリニヤソレノイド弁から構成されてもよいが、パイロット圧を出力する小型電磁弁とそれから出力されるパイロット圧に応じた出力圧を発生させるように調圧作動させられる制御弁（調圧弁）とを備えた複合的な弁装置であってもよい。

また、前述の図１乃至図４の実施例は第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とが共に係合させられることにより第１速ギヤ段が成立させられる前進６速の自動変速機１６に対して適用され、図５以下の実施例は第１クラッチＣ１と一方向クラッチＦとが共に係合させられることにより第１速ギヤ段が成立させられる前進６速の自動変速機１６に対して適用されていたが、複数個の摩擦係合装置から２つの摩擦係合装置が係合させられることにより複数のギヤ段全部或いは一部が成立させられるものであれば、前進４段、５段或いは６段以上の自動変速機に適用されてもよい。

また、前述の実施例における第１摩擦係合要素乃至第５摩擦係合要素と前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、及び第１ブレーキＢ１乃至第３ブレーキＢ３との対応関係は、あくまでも形式的な一例に過ぎず、たとえば第１摩擦係合要素として第２クラッチＣ２を対応させるように、適宜変更され得るものである。また、摩擦係合要素としては、例えば、湿式或いは乾式の多板クラッチ、単板クラッチ、多板ブレーキ、単板ブレーキ、及びバンド型式のブレーキ等が考えられ、所定の油圧式機械装置の作動を切り換えるための摩擦係合要素であればその態様は問わない。

また、前述の実施例における前記第１制御弁９２、１９２の第１油室１３０及び第２油室１３２と各油室が受け入れる第２油圧Ｐ_C2及び第１油圧Ｐ_C1との対応関係や、前記第２制御弁９４、１９４の第１油室１６４乃至第４油室１７０と各油室が受け入れる第３油圧Ｐ_B1乃至第６油圧Ｐ_4thとの対応関係などは、あくまでも好適な一例に過ぎず、油圧制御装置の構成に応じて適宜変更され得るものである。

また、前述の実施例において、前記第１電磁弁ＳＬ１乃至第５電磁弁ＳＬ５は、前記電子制御装置４６から供給される駆動電流に応じて所定の油圧を発生させるリニアソレノイド弁であったが、ソレノイド弁、リニアソレノイド弁、デューティーソレノイド弁等、様々な電磁制御弁装置が必要に応じて用いられる。

また、前述の実施例において、前記油圧制御回路４８は、車両用自動変速機１６の変速段を切り換えるときのフェールセーフ作動を行うものであったが、本発明は、各種産業用油圧式機械装置の作動を切り換えるためにも好適に用いられる。

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

本発明の油圧制御装置が適用された車両用駆動力伝達装置の構成を説明する骨子図である。図１の自動変速機における各摩擦係合要素の作動の組み合わせとそれにより成立させられる変速段との関係を示す作動表である。図１の自動変速機が備えている電気系統の要部を説明するブロック線図である。図３の油圧制御回路の一例の要部構成を示す回路図である。本発明の他の実施例における油圧制御回路の一例の要部構成を示す回路図であって、図４に相当する図である。本発明の他の実施例における油圧制御回路の一例の要部構成を示す回路図であって、図５の第２制御弁に相当する図である。本発明の他の実施例における油圧制御回路の一例の要部構成を示す回路図であって、図５の第２制御弁に相当する図である。本発明の他の実施例における油圧制御回路の一例の要部構成を示す回路図であって、図５の第２制御弁に相当する図である。

符号の説明

１６：自動変速機（油圧式機械装置）
９２、１９２：第１制御弁
９４、１９４、１９６、１９８、２００：第２制御弁
９６：第１油路
９８：第２油路
１００：第３油路
１０２：第４油路
１０４：第５油路
１０６：第１信号圧油路
１０８：第２信号圧油路
１５２：第１ランド
１５４：第２ランド
１５６：第３ランド
１５８：スプール弁子
１６０：第１プランジャ
１６４：第１油室
１６６：第２油室
１６８：第３油室
１７０：第４油室
Ｃ１：第１クラッチ（第１摩擦係合要素）
Ｃ２：第２クラッチ（第２摩擦係合要素）
Ｂ１：第１ブレーキ（第３摩擦係合要素）
Ｂ２：第２ブレーキ（第４摩擦係合要素）
Ｂ３：第３ブレーキ（第５摩擦係合要素）
Ｐ_C1：第１油圧
Ｐ_C2：第２油圧
Ｐ_B1：第３油圧
Ｐ_B2：第４油圧
Ｐ_B3：第５油圧
Ｐ_4th：４速圧（第６油圧）
ＳＬ１：第１電磁弁
ＳＬ２：第２電磁弁
ＳＬ３：第３電磁弁
ＳＬ４：第４電磁弁
ＳＬ５：第５電磁弁

Claims

第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素のうち何れか２つを選択的に係合させることにより所定の油圧式機械装置の作動を切り換えるための油圧制御装置であって、
前記第１摩擦係合要素を係合させるための油圧及び前記第２摩擦係合要素を係合させるための油圧が共に発生されることに関連して前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか一方をドレンさせると共に所定の油圧を出力させる第１制御弁と、
該所定の油圧、前記第３摩擦係合要素を係合させるための油圧、及び前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧のうち少なくとも２つが供給される場合に前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか他方をドレンさせる第２制御弁と
を、含むことを特徴とする油圧制御装置。
前記油圧制御装置は、第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第４摩擦係合要素、及び５摩擦係合要素のうち何れか２つを選択的に係合させることにより所定の油圧式機械装置の作動を切り換えるためのものであり、
前記第１制御弁は、前記第１摩擦係合要素を係合させるための油圧及び前記第２摩擦係合要素を係合させるための油圧が共に供給されたことに基づいて前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか一方をドレンさせると共に所定の油圧を出力させるものであり、
前記第２制御弁は、該所定の油圧、前記第３摩擦係合要素を係合させるための油圧、前記第４摩擦係合要素を係合させるための油圧、及び前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧のうち少なくとも２つが供給される場合に前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか他方及び第４摩擦係合要素を共にドレンさせるものである請求項１の油圧制御装置。
前記所定の油圧および前記第５摩擦係合要素を係合させるための油圧は、前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素へ作動油を供給するための油路よりも小断面積の信号圧油路を介して前記第２制御弁へ供給されるものである請求項１または２の油圧制御装置。
第１電磁弁に応じて前記第１摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第１油圧を供給する第１油路と、
第２電磁弁に応じて前記第２摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第２油圧を供給する第２油路と、
第３電磁弁に応じて前記第２制御弁を介して前記第３摩擦係合要素に第３油圧を供給する第３油路と、
第５電磁弁に応じて前記第１制御弁を介して前記第５摩擦係合要素に第５油圧を供給する第５油路と、
前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第１油圧及び第２油圧が入力されて前記第１制御弁が切り換えられることにより前記第５油路が開放されたとき、該第１制御弁から出力される前記所定圧を導いて前記第２制御弁に供給する第１信号圧油路と
前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第５油圧を前記第２制御弁に供給する第２信号圧油路とを、含み、
前記第２制御弁は、前記第３油圧、第５油圧、及び所定圧のうち少なくとも２つが入力されて切り換えられることにより前記第３摩擦係合要素を開放させるものである請求項１または２の油圧制御装置。
前記第２制御弁は、順次径の異なる第１ランド、第２ランド、及び第３ランドを有して前記第３摩擦係合要素をドレンさせるドレン位置とドレンさせない非ドレン位置との間を移動可能に配設されたスプール弁子と、
前記第３摩擦係合要素を係合させるための第３油圧を受け入れて前記第１ランドと第２ランドとの径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第１油室と、
前記第５摩擦係合要素を係合させるための第５油圧を受け入れて前記第２ランドと第３ランドとの径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第３油室と、
前記所定の油圧を受け入れて前記スプール弁子の軸端面に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第４油室と
を、含むものである請求項４の油圧制御装置。
第１電磁弁に応じて前記第１摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第１油圧を供給する第１油路と、
第２電磁弁に応じて前記第２摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第２油圧を供給する第２油路と、
第３電磁弁に応じて前記第２制御弁を介して前記第３摩擦係合要素に第３油圧を供給する第３油路と、
第４電磁弁に応じて前記第２制御弁を介して前記第４摩擦係合要素に第４油圧を供給する第４油路と、
第５電磁弁に応じて前記第１制御弁を介して前記第５摩擦係合要素に第５油圧を供給する第５油路と、
前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第１油圧及び第２油圧が入力されて前記第１制御弁が切り換えられることにより前記第５油路が開放されたとき、その第１制御弁から出力される前記所定圧を導いて前記第２制御弁に供給する第１信号圧油路と、
前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第５油圧を前記第２制御弁に供給する第２信号圧油路とを、含み、前記第２制御弁は、前記第３油圧、第４油圧、第５油圧、及び所定圧のうち少なくとも２つが入力されて切り換えられることにより前記第３摩擦係合要素を開放させるものである請求項２の油圧制御装置。
前記第２制御弁は、順次径の異なる第１ランド、第２ランド、及び第３ランドを有して前記第３摩擦係合要素及び第４摩擦係合要素をドレンさせるドレン位置とドレンさせない非ドレン位置との間を移動可能に配設されたスプール弁子と、
該スプール弁子の第３ランド側に当接可能に配設された該第３ランドと同径のプランジャと、
前記第３摩擦係合要素を係合させるための第３油圧を受け入れて前記第１ランドと第２ランドとの径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第１油室と、
前記第４摩擦係合要素を係合させるための第４油圧を受け入れて前記第２ランドと第３ランドとの径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第２油室と、
前記第５摩擦係合要素を係合させるための第５油圧を受け入れて前記第３ランドの軸端面に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第３油室と、
前記所定の油圧を受け入れて前記プランジャの第３ランド側とは反対側の軸端面に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第４油室とを、含むものである請求項６の油圧制御装置。
第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素のうち何れか２つを選択的に係合させることにより所定の油圧式機械装置の作動を切り換えるための油圧式機械装置の油圧制御装置であって、
前記第１摩擦係合要素を係合させるための油圧及び前記第２摩擦係合要素を係合させるための油圧が共に発生されることに関連して前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか一方をドレンさせると共に所定の油圧を出力する第１制御弁と、
該所定の油圧、または前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか一方を係合させるための油圧が供給される場合に該第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素のいずれか他方をドレンさせる第２制御弁と
を、含むことを特徴とする油圧制御装置。
第１電磁弁に応じて前記第１摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第１油圧を供給する第１油路と、
第２電磁弁に応じて前記第２摩擦係合要素及び前記第１制御弁に第２油圧を供給する第２油路と、
第３電磁弁に応じて前記第２制御弁を介して前記第３摩擦係合要素に第３油圧を供給する第３油路と、
第５電磁弁に応じて前記第１制御弁を介して前記第５摩擦係合要素に第５油圧を供給する第５油路と、
前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第１油圧及び第２油圧が入力されて前記第１制御弁が切り換えられることにより前記第５油路が開放されたとき、該第１制御弁から出力される前記所定圧を導いて前記第２制御弁に供給する第１信号圧油路と
前記第１摩擦係合要素、第２摩擦係合要素、第３摩擦係合要素、第５摩擦係合要素への作動油供給路よりも小断面積を有し、前記第３油圧および第５油圧の一方を前記第２制御弁に供給する第２信号圧油路とを、含み、
前記第２制御弁は、前記第３油圧および第５油圧の一方、および所定圧のうち少なくとも１つが入力されて切り換えられることにより前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素の他方を開放させるものである請求項８の油圧制御装置。
前記第２制御弁は、順次径の異なる第２ランド及び第３ランドを有して前記第３摩擦係合要素をドレンさせるドレン位置とドレンさせない非ドレン位置との間を移動可能に配設されたスプール弁子と、
前記前記第３摩擦係合要素および第５摩擦係合要素の他方を係合させるための油圧を受け入れて前記第２ランドと第３ランドとの径差に基づく受圧面積に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第３油室と、
前記所定の油圧を受け入れて前記スプール弁子の軸端面に作用させることにより前記ドレン位置へ向かう推力を発生させる第４油室と
を、含むものである請求項９の油圧制御装置。
前記油圧式機械装置は、前記第１摩擦係合要素と第３摩擦係合要素が共に係合させられることによって第２の作動状態とされ、前記第１摩擦係合要素と第５摩擦係合要素が共に係合させられることによって第３の作動状態とされ、前記第１摩擦係合要素と第２摩擦係合要素が共に係合させられることによって第４の作動状態とされ、前記第２摩擦係合要素と第５摩擦係合要素が共に係合させられることにより第５の作動状態とされ、前記第２摩擦係合要素と第３摩擦係合要素が共に係合させられることにより第６の作動状態とされるものである請求項１乃至１０のいずれかの油圧制御装置。