JP4084511B2

JP4084511B2 - Printer

Info

Publication number: JP4084511B2
Application number: JP28428199A
Authority: JP
Inventors: 明石北; 義彦道辻; 久塚越
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 1999-10-05
Filing date: 1999-10-05
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2019-10-05
Also published as: JP2001106344A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１（ａ），図１１（ｂ）はそれぞれ従来のプリンタを示す概略図である。
図に示すように、従来のプリンタは給紙保持部１０１、印字部１０２、排紙保持部１０３を有し、印字媒体である用紙は給紙保持部１０１及び排紙保持部１０３においてその表面を水平に或いは傾斜させて保持されるものであり、また、水平方向に搬送され印字が行われるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来は、印字媒体を水平或いは傾斜させて保持するため、その分の設置面積を必要とし、これより設置面積を小さくすることが困難であった。更に、水平或いは傾斜に保持された用紙を水平方向に繰り出して搬送するので、プリンタの設置面積として、用紙を水平方向に取り回す分だけの面積が必要となり、設置面積を小さくするのは困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の本発明に係るプリンタは、印字媒体を立てた状態で略水平方向から挿入可能であって、かつ、印字媒体を立てた状態で保持し給紙する給紙保持部と、給紙された印字媒体に印字を行う印字部と、印字された印字媒体を立てた状態で排紙して保持し、かつ、保持された前記印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に取り出し可能な排紙保持部と、印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に給紙保持部から印字部へ搬送する給紙搬送手段と、印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に印字部から排紙保持部へ搬送する排紙搬送手段とを有し、給紙保持部及び排紙保持部はプリンタ本体の側部に設けられ、印字部は、主走査方向が略垂直方向になるように配設され、給紙搬送手段及び排紙搬送手段により立てた状態のまま略水平方向に搬送される印字媒体に対して印字を行うものである。
また、第２の本発明に係るプリンタは、印字媒体を立てた状態で略水平方向から挿入可能であって、かつ、印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に給紙する給紙部と、印字媒体を立てた状態で印字を行う印字部と、印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に前記給紙部から前記印字部へ搬送する給紙搬送路と、印字媒体を立てた状態で排紙し、かつ、排紙された前記印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に取り出し可能な排紙部と、印字媒体を立てた状態で前記印字部から前記排紙部へ搬送する排紙搬送路とを有し、印字部は、主走査方向が略垂直方向になるように配設され、給紙搬送路及び排紙搬送路により立てた状態のまま搬送される印字媒体に対して印字を行うものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
第１の実施形態
図１は本発明の第１の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図である。
図１に示すように、プリンタ本体１は、プリンタの状態等を表示する表示部２、プリンタの設定等を行うための操作部３を有する。５は給紙される印字媒体を垂直に立てた状態で支える手段としての側板であり、プリンタ本体１の側面部に隙間をあけて設けられ、給紙される印字媒体を保持する給紙保持部４が形成される。１７は排紙される印字媒体を垂直に立てた状態で支える手段としての側板であり、側板５が設けられた面の反対側のプリンタ本体１側面部に隙間をあけて設けられ、排紙される印字媒体を保持する排紙保持部１６が形成される。
【０００６】
図２は第１の実施形態に係るプリンタの上面からの断面図である。
図２に示すように、給紙保持部４は、プリンタ本体１側に、給紙手段としての第１の媒体繰り出しローラ７及び第２の媒体繰り出しローラ９が配設され、側板５側に第１の媒体繰り出しローラ７に対向する位置に印字媒体を押さえる手段としての板バネ６と、第２の媒体繰り出しローラ９に対向する位置に印字媒体を１枚ずつ繰り出す手段としての分離片８が設けられている。ここで、第１、第２の繰り出しローラ７，９はともに印字媒体に対して摩擦係数の大きいゴム等の部材が用いられる。板バネ８はステンレス板等が用いられる。分離片８は記録媒体の重送を防止するための構造を有し、印字媒体に対して摩擦係数の大きな部材が用いられるが、更にこれらの部材に用紙が引っ掛かりやすいように溝を設けてもよい。
【０００７】
給紙保持部４の媒体搬送方向における下流側には、印字部２０が設けられ、給紙保持部４と印字部２０との間には印字媒体を垂直の状態で搬送する手段としての第１の媒体搬送ガイド１１が設けられている。印字部の下流側には、印字媒体を垂直に立てた状態で排紙保持部１６に搬送する手段としての第２の媒体搬送ガイド１４が設けられている。第１、第２の媒体搬送ガイド１１，１４はそれぞれ印字媒体を搬送方向へ導くための曲面を有する。この曲面は媒体搬送方向に沿って設けられるリブで形成されてもよい。
【０００８】
第１の媒体搬送ガイド１１、印字部２０、第２の媒体搬送ガイド１４は印字媒体の搬送方向を１８０度回転させるように配列されており、その中心にプラテン１０が設けられている。プラテン１０の外周には、印字部２０の上流側および下流側でそれぞれ印字媒体をプラテンに押さえるための第１の媒体押さえローラ１３，第２の媒体押さえローラ１４が配設される。
【０００９】
第２の媒体搬送ガイド１４の下流側には印字媒体を排紙保持部１６へ排紙する手段としての排紙ローラ１５及び排紙押さえローラ１９が配設される。プラテン１０及び排紙ローラ１５はともに図示せぬラインフィードモータ（以下、「ＬＦモータ」という。）にギア等を介して接続されており、印字媒体を同速度で搬送するよう回転させられる。
排紙保持部１６は、排紙された印字媒体を本体側へ付勢し排紙媒体を押さえる手段としての付勢部材１８を、側板１７側に有する。付勢部材１８は、印字媒体を本体側に寄せる役割を持たせるため、例えばポリエステルフィルムや薄いプラスチック板のような弱い弾性を有する部材が用いられる。
【００１０】
図３は第１の実施形態に係る印字部２０を示す斜視図である。本実施形態では印字部２０はインクジェット方式の印字ヘッドを用いている。
図３に示すように、キャリッジ２４は垂直方向に延びるキャリッジシャフト２３に摺動可能に取り付けられ、キャリッジシャフト２３に沿って移動可能である。キャリッジ２４にはヘッド部２１、インクカートリッジ２２が備えられ、また、キャリッジ２４を駆動するためのギアベルト２５が接続されている。ギアベルト２５は駆動ギア２６及びアイドルギア２８に支えられる。駆動ギア２６はキャリッジを上下に駆動するためのスペーシングモータ２７に接続されており、図示せぬプリンタ制御部からの指示に従って垂直方向にヘッドを主走査させることができる。
【００１１】
ギアベルト２５には、駆動ギア２６及びアイドルギア２８を挟んで、キャリッジ２４と対称位置にウエイト２９が取り付けられている。ウエイト２９は、ヘッド２１及びインクカートリッジ２２を備えたキャリッジ２４の重量とほぼ等しい重量に設定されており、これにより、キャリッジ２４を上下に駆動する際のスペーシングモータ２７にかかる負荷をほぼ一定にすることができる。
本実施形態ではインクジェット方式の印字ヘッドを用いて説明しているが、印字ヘッドはこれに限らず、垂直方向に主走査させて印字を行うサーマル方式やドットインパクト方式の印字ヘッドも適用可能である。
【００１２】
図４は第１の実施形態に係る給紙保持部４の詳細を示す側面からの断面図であり、図５は図４におけるＡ−Ａ断面図である。
図４及び図５に示すように、第１の繰り出しローラ７は２列にシャフト２１に取り付けられてプリンタ本体１側に配設され、本体１の下側で図示せぬ駆動部に接続される。第２の繰り出しローラも同様に２列にシャフト２２に取り付けられてプリンタ本体１側に設けられ、本体１の下側で図示せぬ駆動部に接続される。シャフト２１及びシャフト２２は連動して駆動されるように図示せぬ１つの給紙モータにギアを介して接続されている。
第１の繰り出しローラ７はＤ状にカットされた平面部７ａを有しており、プリンタの待機状態において平面部７ａが給紙保持部４側に面し、かつ、平面部７ａがプリンタ本体１から突出しない状態で配設される。
【００１３】
板バネ６には媒体押さえ部６ａ、媒体導入部６ｂ、固定部６ｃが形成され、媒体押さえ部６ａが第１の繰り出しローラ７に対向するように配設される。この板バネ６は２つの第１の繰り出しローラ７−１、７−２のそれぞれに対応して設けられている。ここで、板バネ６は、媒体導入部６ｂが上方向及び横方向それぞれに対して傾斜を持つように傾きを持って固定されている。これにより、印字媒体７０が上方向からセットされても横方向からセットされても或いは斜め上方向からセットされても滑らかに挿入される。
【００１４】
分離片８は、２つの第２の繰り出しローラ８にそれぞれ対向して設けられる。分離片８はゴム片であり弾性を有し、その一端は側板５側に固着され、他端は自由端８ａを形成し、かつ、自由端８ａはその弾性力により第２の繰り出しローラ９に付勢されるように取り付けられている。
印字媒体７０は給紙保持部４にセットされると、２つの板バネ６−１及び６−２の付勢力により本体１側に押さえつけられるように保持されるので、印字媒体７０を垂直に立てた状態で保持することができる。
【００１５】
２列に設けられる第１の繰り出しローラ７及び板バネ６の垂直方向位置は、印字媒体７０の長さＬに対して、印字媒体７０の垂直方向における印字媒体両端からそれぞれ媒体長さのＬ／４〜Ｌ／３の位置に設定することが望ましく、これにより印字媒体７０をたわませることなく垂直に保持することができる。また同様に、２列に設けられる第２の繰り出しローラ９及び分離片８の位置も、印字媒体７０の垂直方向における印字媒体両端からそれぞれ媒体長さのＬ／４〜Ｌ／３の位置に設定することが望ましく、これにより、給紙される際に印字媒体Ｐの上下をバランス良く繰り出すことができる。
給紙保持部４の底面は印字媒体を水平に搬送するための底面ガイド２４が形成されており、給紙保持部４から第１の媒体搬送ガイド１１に沿ってさらには印字部２０にわたって形成される。これにより、印字媒体７０を垂直に立てた状態であっても、印字媒体７０をスキューさせることなく給紙保持部４から印字部２０へ搬送させることができる。
【００１６】
図６は第１の実施形態に係る排紙保持部１６の詳細を示す側面からの断面図であり、図７は図６におけるＢ−Ｂ断面図である。
図６及び図７に示すように、排紙ローラ１５はシャフト２３に２列に取り付けられてプリンタ本体１側に配設され、本体１の下側で図示せぬ駆動部に接続される。排紙押さえローラ１９は、排紙ローラ１５に対向して側板１７側に取り付けられており、かつ、排紙押さえローラ１９と排紙ローラ１５との接線を側板１７側に傾けるように位置させている。これにより、排紙される印字媒体を側板１７側に向けて導く。
２列に設けられた排紙ローラ１５及び排紙押さえローラ１９の垂直方向位置は、印字媒体７０の長さＬに対して、垂直方向における印字媒体両端からそれぞれ媒体長さのＬ／４〜Ｌ／３の位置に設定することが望ましく、これにより、給紙される際に印字媒体７０の上下をバランス良く排紙することができる。
【００１７】
付勢部材１８には付勢部１８ａ、固定部１８ｂが形成され、付勢部１８ａが本体側に向かって延びるように側板１７に接着される。
排紙方向における付勢部１８ａの先端位置は、排紙された印字媒体７０の幅Ｗに対して、排紙ローラ１５側にＷ／２以下の位置としている。これにより、排紙された印字媒体７０の腰を利用してを後端も確実に本体１側に寄せることができる。垂直方向位置については、２列に配列された排紙ローラ１５−１から１５−２全体にわたる高さ位置としている。このように、少なくとも排紙ローラ１５の位置と重複する高さ位置に付勢部１８ａが設けられるので、排紙される印字媒体をジャム等発生させることなく排紙保持部１６内の本体１側に付勢させながら搬送させることができる。また、排紙された印字媒体７０をたわませることなく垂直に立てた状態で保持することができる。
【００１８】
排紙保持部１６の底面は印字媒体を水平に搬送するための底面ガイド２５が形成されており、排紙保持部１６から第２の媒体搬送ガイド１４に沿ってさらには印字部２０にわたって形成されている。これにより、印字媒体を垂直に立てた状態でも、印字媒体７０をスキューさせることなく印字部２０から排紙保持部１６へ搬送させることができる。
【００１９】
図８は第１の実施形態に係るプリンタの制御ブロック図である。
図８に示すように、プリンタ制御部３１にはパソコン等の上位ホスト４０と通信を行うためのインターフェイス部３２、印字ヘッドドライバ３３，スペーシングモータドライバ３４、給紙部駆動用モータドライバ３５，ＬＦモータドライバ３６、表示部２、操作部３が接続される。印字ヘッドドライバ３３には印字ヘッドが接続され、プリンタ制御部３１からの指示に従って印字ヘッド２１を駆動する。スペーシングモータドライバ３４、給紙部駆動用モータドライバ３５，ＬＦモータドライバ３６にはそれぞれスペーシングモータ２７、給紙モータ３７、ＬＦモータ３８が接続されており、プリンタ制御部３１からの指示に従って所定のタイミングで各モータを駆動する。
【００２０】
次にプリンタの動作について説明する。
プリンタの待機状態において、印字媒体７０は上述したように垂直に立てた状態で給紙保持部４に保持されている。図８における上位ホスト４０から印字指示及び印字データが送信されると、プリンタ制御部３１はインターフェイス部３２を介して印字指示信号及び印字データを受け取り、印字動作が開始される。
まず、プリンタ制御部３１は、保持された印字媒体７０を給紙するために給紙部駆動モータドライバ３５に給紙モータ３７を駆動するよう指示する。給紙モータ３７が回転すると、第１の繰り出しローラ７及び第２の繰り出しローラ９が回転を始める。
【００２１】
図５において、第１の繰り出しローラ７は反時計方向に回転を始めると、ローラの周面部が給紙保持部４内に突出し、保持されている印字媒体７０は摩擦力により図の右方向へ送り出される。印字媒体７０は板バネ６により第１の繰り出しローラ７側に押さえられているので、確実に摩擦力が作用し送り出される。送り出された印字媒体７０は、反時計方向に回転する第２の繰り出しローラ９より更に図の右方向へ搬送される。ここで、第２の繰り出しローラと印字媒体７０との間の摩擦力ｆ１は、印字媒体７０と分離片８との間の摩擦力ｆ２よりも大きく設定され、かつ、ｆ２は印字媒体７０どうし間の摩擦力ｆ３よりも大きく設定されているので、印字媒体７０が重送されることを防ぐことができる。また、第１の繰り出しローラは例えば間欠駆動する図示せぬ間欠ギアにより間欠的に駆動させられることにより、１回転したところでその回転が止まり、送り出された印字媒体７０が給紙保持部４から搬出されるまで回転することはない。
【００２２】
次に、図8に示すプリンタ制御部３１は、給紙モータ３７を回転させるよう指示した後、所定時間後にＬＦモータドライバ３６に対してＬＦモータ３８を駆動するよう指示し、図2に示すプラテン１０を回転させる。
つまり、給紙保持部４から繰り出された印字媒体７０は、図２における媒体搬送ガイド１１に沿って進み、プラテン１０と第１の媒体押さえローラ１２との間に突き当たるまでは第２の繰り出しローラ９により搬送される。この際、印字媒体７０の先端は走行が一旦ストップし、印字媒体７０への印字開始タイミングが計られる。その後、プラテン１０の回転が開始されると、印字媒体７０は媒体押さえローラ１２に狭持されて印字部に搬送される。
【００２３】
印字媒体７０の先端が印字部２０を通過して第２の媒体搬送ローラ１３に押さえられた後、印字媒体７０の印字領域が印字部に達すると、プリンタ制御部３１は、ＬＦモータ２７を停止するよう指示し、印字部２０により印字が開始される。
図８におけるプリンタ制御部３１は、印字ヘッドドライバ３３に印字データを送出し印字ヘッド２１を駆動するよう指示するとともに、スペーシングモータドライバ３４にキャリッジ２４を走査させるよう指示し、最初の行に対して所定の位置に所定の印字を行う。最初の行印字が終了するとＬＦモータ３８を駆動し改行を行い、次の行に対して印字を行う。これを繰り返し、印字媒体７０上に所定の印字を行う。
【００２４】
上記のように、印字が行われるとともに、印字媒体７０は第２の媒体搬送ガイド１４に沿って進み、給紙保持部４に対して１８０度折り返されて排紙ローラ１５と排紙押さえローラ１９に狭持される。ここで、排紙ローラ１５とプラテン１０による媒体搬送速度は等しいので、印字媒体７０はそのまま搬送される。
図７における印字媒体７０−２は排紙ローラ１５と排紙押さえローラ１９に狭持されて排紙されている様子を示している。印字媒体７０−２は、排紙ローラ１５と排紙押さえローラ１９に狭持され排紙保持部１６に導かれるが、その際に、排紙ローラ１５と排紙押さえローラ１９の接するポイントでの接線は図に示すように側板１７側に傾けられているので、印字媒体７０−２の先端は側板１７側に向けて導かれる。その後、印字７０−２媒体の先端は付勢部材１８に沿って本体１側に導かれるように排紙される。
【００２５】
印字が終了し、印字媒体７０−２の後端が第２の媒体押さえローラ１４を離れると、印字媒体７０−２は排紙ローラ１５の回転によって搬送される。印字媒体の後端が排紙ローラ１５と排紙押さえローラ１９との間からはずれると、印字媒体は付勢部材１８により本体１側に付勢されているので、図７における印字媒体７０−１のように本体側に寄せられる。
続いて印字され排紙される印字媒体は先の印字媒体に順次重ねて排紙されるので、排紙された印字媒体の順番が入り交じることはない。
【００２６】
以上のように、第１の実施形態は、媒体を垂直立てた状態で保持し給紙する給紙保持部及び媒体を垂直に立てた状態で排紙し保持する排紙保持部を有し、これらをプリンタ本体の側面部に設けた。また、給紙から排紙まで印字媒体を垂直に立てた状態で搬送するとともに印字媒体を１８０度折り返す折り返し部を設けたので、給紙保持部と排紙保持部を立てた状態でプリンタ本体の両側面部に対向させて平行に設けることがでる。したがって、印字媒体の表面積と印字媒体の保持面積及び搬送路面積とが無関係となるので、プリンタの設置面積を小さくすることができる。更に、折り返し部に印字部を設けたので、プリンタをより小型化することができる。
【００２７】
図９は本発明に係る第１の実施形態を傾斜させた態様である。
図１０は本発明に係る第１の実施形態を垂直にさせた態様である。
本発明の第１の実施形態は垂直に立てた状態で印字媒体を水平方向に搬送するものであるが、図９に示すように、印字媒体の搬送方向に角度を持たせ、印字媒体を図における矢印のように搬送させて印字を行う態様とすることもできる。更に、図１０に示すように、印字媒体の繰り出し方向を完全に垂直方向とし、印字媒体を図における矢印のように搬送させて印字を行う態様とすることもできる。
【００２８】
第２の実施形態
図１２は本発明の第２の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図である。
図１２に示すように、プリンタ本体４１は給紙される印字媒体を保持する給紙保持部４２、印字媒体を排紙する排紙部４３を有する。
図１３は第１の実施形態に係るプリンタの上面からの断面図である。
図１３に示すように、給紙保持部４２は印字媒体を垂直に立てた状態で保持する手段としての背板４５及び保持板４４が設けられる。印字媒体は、その先端部側がプリンタ本体内に設けられた給紙部４６内にセットされ、その後端部側は保持板４４内に支えられて垂直に立てられた状態でセットされる。給紙部４６内に設けられる給紙手段としての板バネ６、第１の繰り出しローラ７、分離片８、第２の繰り出しローラ９等の構成は第１の実施形態と同様である。
【００２９】
給紙保持部４２の印字媒体搬送方向における下流側には、印字媒体を垂直に立てた状態で搬送する手段としての媒体搬送ガイド４７が設けられる。また、その下流側に第１の媒体押さえローラ対４８、更に下流側に印字部５３が設けられている。本実施形態における印字部５３はサーマル方式の印字ヘッド５１及びインクリボン５２から成る。印字ヘッド５１は、発熱素子が少なくとも印字領域全体にわたって垂直方向に配列して形成されており、印字ヘッド５１の発熱素子を覆うようにインクリボン５２が配設される。印字媒体搬送路を挟んで、印字部５３と対抗する位置にプラテン４９が配設される。
印字部５３の下流側には、第２の媒体押さえローラ対５０が設けられる。第１の媒体押さえローラ対４８と第２の媒体押さえローラ対５０は連動して駆動させられるよう図示せぬギア等を介して図示せぬ駆動モータに接続されている。
第２の媒体押さえローラ対５０の下流側には排紙部４３が設けられる。
【００３０】
図１４は第２の実施形態に係る排紙部４３を示す上面からの断面図である。
図１４に示すように、排紙部４３は円筒状に形成された本体排紙部フレーム５７、回動ガイド５４、フレキシブルガイド５５、フレキシブルガイド収納部５６、円筒ガイド５８により構成される。
図１５は第２の実施形態に係る回動ガイド５４の外観を示す斜視図、図１６は図１５に示す回動ガイド５４の断面図である。
図１５及び図１６に示すように、回動ガイド５４には、排紙ガイド６１、排紙口６２、円筒壁６３、回動つまみ６４，上リング部６５、下リング部６６、フレキシブルガイド係合溝６７が設けられている。
【００３１】
排紙ガイド６１は排紙口６２から外側に延びるように形成されており、排紙口６２から排紙される印字媒体の方向付けをする。円筒壁６３は図１４に示す本体排紙部フレーム５７の円筒部側面に設けられる開口部５７ａを塞ぐものであり、回動ガイドの回動可能範囲にわたって常に開口部５７ａを塞ぐ範囲に設けられる。回動つまみ６４は、回動ガイド５４が本体にセットされた状態でプリンタ本体４１上面に露出させられる。オペレータは、回動つまみ６４により回動ガイド５４を任意の方向に回動させることができる。上リング部６５、下リング部６６はそれぞれ環状に閉じた形状をしており、本体排紙部フレーム５７の上部及び下部に設けられる図示せぬ嵌合部に回動可能に嵌合させられる。これにより、回動ガイド５４を回動可能に取り付けることができる。
【００３２】
フレキシブルガイド係合溝６７は、排紙ガイド６１上の排紙口６２奥に、排紙口６２の垂直方向ほぼ全域にわたって設けられている。
図１７は第２の実施形態に係るフレキシブルガイド５５の外観を示す斜視図である。
図１７に示すように、フレキシブルガイド５５には係合部５５ａ、ガイド部５５ｂが形成される。フレキシブルガイド５５は弾性を有する部材、例えば、ばね用ステンレス鋼板、ポリエステルフィルム等が用いられる。図１４に示すように、フレキシブルガイド５５は、その係合部５５ａが回動ガイド５４に設けられた係合溝６７に係合させられ、ガイド部５５ｂがフレキシブルガイド収納部５６に挿入される。フレキシブルガイド５５のガイド部５５ｂの長さは、図１４（ｂ）に示すように、回動ガイド５４の回動可能範囲内においてフレキシブルガイド収納部５６から外れない長さとしている。
【００３３】
以上のように構成される排紙部４３は、図１４に示すように、排紙方向を回動可能とすることができる。
図１４（ａ）は、排紙方向を図の左方向にまっすぐ排紙する状態を示す。この場合、ａ部において回動ガイド５４に設けられたストッパ部５４ａとフレキシブルガイド収納部５６の収納口壁５６ａ（図１４（ｂ）に図示）とが当接し、回動ガイド５４をこれ以上時計方向には回動しないようにしている。
【００３４】
図１４（ｂ）は、排紙方向をθ度反時計方向に回動した状態を示す。この場合、ｂ部において回動ガイド５４に形成された排紙ガイドリブ５４ａと本体フレーム開口壁５７ｂ（図１４（ａ）に図示）とが当接し、回動ガイド５４をこれ以上反時計方向には回動しないようにしている。
【００３５】
回動可能範囲内において回動ガイド５４が角度をもって設定された場合、フレキシブルガイド５５は引き出された状態となり、係合部５５ａ部とフレキシブルガイド収納部５６との間で曲げモーメントを受けるが、弾性を有するため常に湾曲した形状となる。このため、印字部から排紙される印字媒体を確実に排紙口６２へ導くことができる。
回動可能範囲は図に示すようにθ度の範囲内となり、オペレータはこの範囲内において自由に排紙方向を設定することができる。
【００３６】
次に動作について説明する。
印字媒体の給紙から印字までの動作は第１の実施形態と同様であるので省略し、排紙部４３における動作のみを説明する。
まず、排紙をまっすぐに行う場合は、図１４（ａ）に示すように、印字が行われた印字媒体先端が第２の媒体押さえローラ対５０に狭持されて排紙部４３内に搬送されると、印字媒体先端は最初に円筒ガイド５８に沿うように当接する。円筒ガイド５８に当接した印字媒体先端は回動ガイド５４の排紙ガイド６１側に曲げられ、印字媒体は排紙ガイド６１に沿って排紙口６２から排紙される。
【００３７】
次に、排紙を曲げて行う場合は、図１４（ｂ）に示すように、印字が行われた印字媒体先端が第２の媒体押さえローラ対５０に狭持されて排紙部４３内に搬送されると、印字媒体先端は最初に円筒ガイド５８に沿うように当接する。円筒ガイド５８に当接した印字媒体先端はフレキシブルガイド５５に向けて搬送される。次に印字媒体先端はフレキシブルガイド５５に沿うように当接し、そのままフレキシブルガイド５５に沿いながら排紙口６２に向かって搬送され、その後、排紙ガイド６１に沿って排紙口から排紙される。
【００３８】
図１８は第２の実施形態に係る排紙部４３内に排紙された印字媒体の保持状態を示す図である。
図１８に示すように、排紙された印字媒体７１は排紙部４３内に、垂直に立てられた状態で順次保持される。この際、先に排紙される印字媒体７１−１は、媒体のこしによる弾性を持つので湾曲した排紙部内面に沿うように保持され、次に排紙される印字媒体７１−２は順次重ねられて保持される。
以上のように、第２の実施形態は、印字媒体の給紙から排紙まで印字媒体を立てた状態で搬送し印字を行うので、印字媒体の表面積が印字媒体搬送路と無関係となる。また、印字媒体の搬送方向を任意に設定することができる搬送方向変換手段を設けたので、プリンタを設置する場所に合わせて排紙方向を選択することができる。したがって、スペースの有効活用が可能となる。
【００３９】
なお、印字部については、第１の実施形態ではインクジェット方式、第２の実施形態では熱転写方式のものを用いて説明書したが、これらに限らず、例えば、電子写真方式を用いたものでもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、第１の本発明に係るプリンタは、印字媒体を立てた状態で略水平方向から挿入可能であって、かつ、印字媒体を立てた状態で保持し給紙する給紙保持部と、給紙された印字媒体に印字を行う印字部と、印字された印字媒体を立てた状態で排紙して保持し、かつ、保持された前記印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に取り出し可能な排紙保持部と、印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に給紙保持部から印字部へ搬送する給紙搬送手段と、印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に印字部から排紙保持部へ搬送する排紙搬送手段とを有し、給紙保持部及び排紙保持部はプリンタ本体の側部に設けられ、印字部は、主走査方向が略垂直方向になるように配設され、給紙搬送手段及び排紙搬送手段により略垂直状態のまま略水平方向に搬送される印字媒体に対して印字を行うので、プリンタ設置面積に対する印字媒体の保持部面積の占める割合が極めて小さくなり、プリンタ設置面積を小さくすることができる。
【００４１】
また、第２の本発明に係るプリンタは、印字媒体を立てた状態で略水平方向から挿入可能であって、かつ、印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に給紙する給紙部と、印字媒体を立てた状態で印字を行う印字部と、印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に前記給紙部から前記印字部へ搬送する給紙搬送路と、印字媒体を立てた状態で排紙し、かつ、排紙された前記印字媒体を立てた状態のまま略水平方向に取り出し可能な排紙部と、印字媒体を立てた状態で前記印字部から前記排紙部へ搬送する排紙搬送路とを有し、印字部は、主走査方向が略垂直方向になるように配設され、給紙搬送路及び排紙搬送路により略垂直状態のまま搬送される印字媒体に対して印字を行うので、印字媒体は給紙から排紙まで立てられた状態のまま搬送される。したがって、プリンタ設置面積に対する印字媒体の搬送路面積の占める割合が極めて小さくなり、プリンタの設置面積を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るプリンタの上面からの断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る印字部を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係る給紙保持部の詳細を示す側面からの断面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】第１の実施形態に係る排紙保持部の詳細を示す側面からの断面図である。
【図７】図６におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図８】第１の実施形態に係るプリンタの制御ブロック図である。
【図９】本発明に係る第１の実施形態を傾斜させた態様である。
【図１０】本発明に係る第１の実施形態を垂直にさせた態様である。
【図１１】従来のプリンタを示す概略図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るプリンタの外観を示す斜視図である。
【図１３】第１の実施形態に係るプリンタの上面からの断面図である。
【図１４】第２の実施形態に係る排紙部を示す上面からの断面図である。
【図１５】第２の実施形態に係る回動ガイドの外観を示す斜視図である。
【図１６】図１５に示す回動ガイドの断面図である。
【図１７】第２の実施形態に係るフレキシブルガイドの外観を示す斜視図である。
【図１８】第２の実施形態に係る排紙部内に排紙された印字媒体の保持状態を示す図である。
【符号の説明】
１プリンタ本体
４給紙保持部
７第１の繰り出しローラ
９第２の繰り出しローラ
１０プラテン
１１第１の媒体搬送ガイド
１４第２の媒体搬送ガイド
１５排紙ローラ
１６排紙保持部
２０印字部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 11A and 11B are schematic views showing a conventional printer, respectively.
As shown in the figure, the conventional printer has a paper feed holding unit 101, a printing unit 102, and a paper discharge holding unit 103, and a sheet as a print medium has its surface in the paper feed holding unit 101 and paper discharge holding unit 103. It is held horizontally or inclined, and is conveyed in the horizontal direction for printing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, conventionally, since the print medium is held horizontally or inclined, an installation area corresponding to the print medium is required, and it is difficult to reduce the installation area. Furthermore, since the paper held horizontally or inclined is fed out and transported in the horizontal direction, the printer installation area is required to be enough for the paper to be handled in the horizontal direction, and it is difficult to reduce the installation area. there were.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a printer according to the first aspect of the present invention provides: Can be inserted from a substantially horizontal direction with the print medium upright, and A paper feed holding unit that holds and feeds the print medium in an upright state, a print unit that prints on the fed print medium, and a printed print medium In an upright position Eject paper The Retention In addition, the held print medium can be taken out in a substantially horizontal direction while standing. A discharge holder, A paper feeding / conveying means for conveying the printing medium in a substantially horizontal direction from the paper feeding holding section to the printing section, and a printing medium in a substantially horizontal direction for conveying the printing medium from the printing section to the paper discharge holding section. Paper discharge means and The paper feed holder and paper discharge holder are provided on the side of the printer body. The printing unit is disposed so that the main scanning direction is substantially vertical, and performs printing on a printing medium that is conveyed in a substantially horizontal direction while being erected by the paper feed conveyance unit and the paper discharge conveyance unit. Is.
The printer according to the second aspect of the present invention is Can be inserted from a substantially horizontal direction with the print medium upright, and Print media upright Almost horizontally Paper feed unit that feeds paper, print unit that prints with the print medium upright, and print medium upright Almost horizontally A paper feed conveyance path for carrying the paper from the paper feed unit to the print unit, and paper discharge in a state where the print medium is set up In addition, the discharged print medium can be taken out in a substantially horizontal direction while standing. A paper discharge unit and a paper discharge conveyance path for conveying the print medium from the print unit to the paper discharge unit in a standing state. The printing unit is arranged so that the main scanning direction is substantially vertical, and performs printing on a print medium that is conveyed in a standing state by the paper feed conveyance path and the paper discharge conveyance path. Is.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First embodiment
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a printer according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the printer main body 1 has a display unit 2 for displaying the printer status and the like, and an operation unit 3 for setting the printer. Reference numeral 5 denotes a side plate as a means for supporting the fed print medium in a vertically standing state, and is provided with a gap in the side surface of the printer main body 1 to hold the fed print medium. 4 is formed. Reference numeral 17 denotes a side plate as a means for supporting the print medium to be discharged in a vertically standing state. The side plate 17 is provided with a gap on the side surface of the printer body 1 opposite to the side on which the side plate 5 is provided. A paper discharge holding unit 16 that holds the print medium is formed.
[0006]
FIG. 2 is a cross-sectional view from the top of the printer according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the paper feed holding unit 4 is provided with a first medium feeding roller 7 and a second medium feeding roller 9 as paper feeding means on the printer main body 1 side, and a second medium feeding roller 9 on the side plate 5 side. A leaf spring 6 is provided as a means for pressing the print medium at a position facing one medium feeding roller 7, and a separation piece 8 is provided as a means for feeding the print medium one by one at a position facing the second medium feeding roller 9. It has been. Here, the first and second feeding rollers 7 and 9 are made of a member such as rubber having a large friction coefficient with respect to the print medium. The plate spring 8 is a stainless plate or the like. The separating piece 8 has a structure for preventing double feeding of recording media, and members having a large coefficient of friction with respect to the printing medium are used. However, a groove may be provided on these members so that the sheet is easily caught. Good.
[0007]
A printing unit 20 is provided on the downstream side of the paper feed holding unit 4 in the medium conveyance direction, and a first unit as a means for conveying the print medium in a vertical state between the paper feed holding unit 4 and the printing unit 20. The medium transport guide 11 is provided. On the downstream side of the printing unit, a second medium conveyance guide 14 is provided as means for conveying the printing medium to the paper discharge holding unit 16 in a vertically standing state. The first and second medium transport guides 11 and 14 each have a curved surface for guiding the print medium in the transport direction. This curved surface may be formed by ribs provided along the medium conveyance direction.
[0008]
The first medium conveyance guide 11, the printing unit 20, and the second medium conveyance guide 14 are arranged so as to rotate the conveyance direction of the print medium by 180 degrees, and the platen 10 is provided at the center thereof. On the outer periphery of the platen 10, a first medium pressing roller 13 and a second medium pressing roller 14 for pressing the printing medium against the platen on the upstream side and the downstream side of the printing unit 20 are disposed.
[0009]
On the downstream side of the second medium conveyance guide 14, a paper discharge roller 15 and a paper discharge pressing roller 19 are disposed as means for discharging the print medium to the paper discharge holding unit 16. Both the platen 10 and the paper discharge roller 15 are connected to a line feed motor (hereinafter referred to as “LF motor”) (not shown) through gears and the like, and are rotated so as to convey the print medium at the same speed.
The paper discharge holding unit 16 has a biasing member 18 on the side plate 17 side as means for biasing the discharged print medium toward the main body and pressing the paper discharge medium. The urging member 18 is a member having weak elasticity such as a polyester film or a thin plastic plate, for example, in order to give a role of bringing the print medium toward the main body.
[0010]
FIG. 3 is a perspective view showing the printing unit 20 according to the first embodiment. In the present embodiment, the printing unit 20 uses an inkjet print head.
As shown in FIG. 3, the carriage 24 is slidably attached to a carriage shaft 23 extending in the vertical direction, and is movable along the carriage shaft 23. The carriage 24 includes a head unit 21 and an ink cartridge 22, and a gear belt 25 for driving the carriage 24 is connected to the carriage 24. The gear belt 25 is supported by a drive gear 26 and an idle gear 28. The drive gear 26 is connected to a spacing motor 27 for driving the carriage up and down, and can perform main scanning of the head in the vertical direction in accordance with an instruction from a printer control unit (not shown).
[0011]
A weight 29 is attached to the gear belt 25 at a position symmetrical to the carriage 24 with the drive gear 26 and the idle gear 28 interposed therebetween. The weight 29 is set to a weight substantially equal to the weight of the carriage 24 including the head 21 and the ink cartridge 22, thereby making the load applied to the spacing motor 27 when driving the carriage 24 up and down substantially constant. can do.
In the present embodiment, an ink jet type print head is used for explanation. However, the print head is not limited to this, and a thermal type or dot impact type print head that performs main scanning in the vertical direction is also applicable. .
[0012]
4 is a cross-sectional view from the side showing details of the paper feed holding unit 4 according to the first embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
As shown in FIGS. 4 and 5, the first feeding rollers 7 are attached to the shaft 21 in two rows and disposed on the printer main body 1 side, and are connected to a drive unit (not shown) on the lower side of the main body 1. . Similarly, the second feeding rollers are attached to the shaft 22 in two rows and provided on the printer main body 1 side, and are connected to a drive unit (not shown) on the lower side of the main body 1. The shaft 21 and the shaft 22 are connected to one paper feed motor (not shown) via gears so as to be driven in conjunction with each other.
The first feeding roller 7 has a flat surface portion 7a cut into a D shape. In the standby state of the printer, the flat surface portion 7a faces the paper feed holding portion 4 side, and the flat surface portion 7a is the printer main body 1. It is arrange | positioned in the state which does not protrude from.
[0013]
The leaf spring 6 is formed with a medium pressing portion 6 a, a medium introducing portion 6 b, and a fixing portion 6 c, and the medium pressing portion 6 a is disposed so as to face the first feeding roller 7. The leaf spring 6 is provided corresponding to each of the two first feeding rollers 7-1 and 7-2. Here, the leaf spring 6 is fixed with an inclination so that the medium introduction portion 6b has an inclination with respect to each of the upward direction and the lateral direction. Accordingly, the print medium 70 is smoothly inserted regardless of whether the print medium 70 is set from above, set from the horizontal direction, or set obliquely from above.
[0014]
The separation piece 8 is provided to face the two second feeding rollers 8 respectively. The separation piece 8 is a rubber piece and has elasticity, one end of which is fixed to the side plate 5 side, the other end forms a free end 8a, and the free end 8a is attached to the second feeding roller 9 by its elastic force. It is attached to be energized.
When the print medium 70 is set in the paper feed holding unit 4, the print medium 70 is held so as to be pressed against the main body 1 side by the urging forces of the two leaf springs 6-1 and 6-2. It can be held in the state.
[0015]
The vertical positions of the first feed rollers 7 and the leaf springs 6 provided in two rows are L / L of the medium length from both ends of the print medium 70 in the vertical direction with respect to the length L of the print medium 70. It is desirable to set it to a position of 4 to L / 3, so that the print medium 70 can be held vertically without being bent. Similarly, the positions of the second feeding rollers 9 and the separating pieces 8 provided in two rows are also set to positions L / 4 to L / 3 of the medium length from both ends of the print medium in the vertical direction of the print medium 70, respectively. It is desirable that the printing medium P be fed up and down in a balanced manner when being fed.
A bottom surface guide 24 for horizontally conveying the print medium is formed on the bottom surface of the paper feed holding unit 4, and is formed from the paper feed holding unit 4 along the first medium conveyance guide 11 to the print unit 20. The As a result, even when the print medium 70 is standing vertically, the print medium 70 can be conveyed from the paper feed holding unit 4 to the print unit 20 without skewing.
[0016]
6 is a cross-sectional view from the side showing details of the paper discharge holding unit 16 according to the first embodiment, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, the paper discharge rollers 15 are attached to the shaft 23 in two rows and disposed on the printer main body 1 side, and are connected to a drive unit (not shown) on the lower side of the main body 1. The paper discharge pressing roller 19 is attached to the side plate 17 so as to face the paper discharge roller 15 and is positioned so that the tangent line between the paper discharge pressing roller 19 and the paper discharge roller 15 is inclined toward the side plate 17. Yes. Thereby, the discharged print medium is guided toward the side plate 17 side.
The vertical positions of the paper discharge rollers 15 and paper discharge pressing rollers 19 provided in two rows are L / 4 to L of the medium length from both ends of the print medium in the vertical direction with respect to the length L of the print medium 70, respectively. It is desirable to set the position to / 3, so that the top and bottom of the print medium 70 can be discharged in a balanced manner when fed.
[0017]
The urging member 18 is formed with an urging portion 18a and a fixing portion 18b, and is adhered to the side plate 17 so that the urging portion 18a extends toward the main body side.
The front end position of the urging portion 18a in the paper discharge direction is a position of W / 2 or less on the paper discharge roller 15 side with respect to the width W of the discharged print medium 70. As a result, the back end of the discharged print medium 70 can be reliably moved toward the main body 1 side. The vertical position is a height position over the entire sheet discharge rollers 15-1 to 15-2 arranged in two rows. As described above, since the urging portion 18a is provided at a height position at least overlapping with the position of the paper discharge roller 15, the main body 1 side in the paper discharge holding section 16 does not cause a print medium to be discharged to jam. Can be conveyed while being energized. Further, the discharged print medium 70 can be held vertically without being bent.
[0018]
A bottom surface guide 25 for horizontally conveying the print medium is formed on the bottom surface of the paper discharge holding unit 16, and is formed from the paper discharge holding unit 16 along the second medium conveyance guide 14 to the print unit 20. ing. As a result, even when the print medium is erected vertically, the print medium 70 can be conveyed from the print unit 20 to the paper discharge holding unit 16 without skewing.
[0019]
FIG. 8 is a control block diagram of the printer according to the first embodiment.
As shown in FIG. 8, the printer control unit 31 includes an interface unit 32 for communicating with an upper host 40 such as a personal computer, a print head driver 33, a spacing motor driver 34, a paper feed unit driving motor driver 35, and LF. The motor driver 36, the display unit 2, and the operation unit 3 are connected. A print head is connected to the print head driver 33, and the print head 21 is driven in accordance with an instruction from the printer control unit 31. A spacing motor 27, a paper feed motor 37, and an LF motor 38 are connected to the spacing motor driver 34, the paper feed unit driving motor driver 35, and the LF motor driver 36, respectively. Each motor is driven at the timing.
[0020]
Next, the operation of the printer will be described.
In the standby state of the printer, the print medium 70 is held by the paper feed holding unit 4 in a vertically upright state as described above. When the print instruction and the print data are transmitted from the upper host 40 in FIG. 8, the printer control unit 31 receives the print instruction signal and the print data via the interface unit 32, and the printing operation is started.
First, the printer control unit 31 instructs the paper feed unit drive motor driver 35 to drive the paper feed motor 37 in order to feed the held print medium 70. When the paper feed motor 37 rotates, the first feeding roller 7 and the second feeding roller 9 start to rotate.
[0021]
In FIG. 5, when the first feeding roller 7 starts to rotate counterclockwise, the peripheral surface portion of the roller protrudes into the paper feed holding portion 4, and the held print medium 70 is moved in the right direction in the drawing by the frictional force. Sent out. Since the printing medium 70 is pressed by the leaf spring 6 toward the first feeding roller 7 side, the printing medium 70 is reliably fed by the frictional force. The fed print medium 70 is further conveyed to the right in the drawing from the second feed roller 9 that rotates counterclockwise. Here, the frictional force f1 between the second feeding roller and the print medium 70 is set to be larger than the frictional force f2 between the print medium 70 and the separation piece 8, and f2 is between the print media 70. Is set to be greater than the frictional force f3, it is possible to prevent the print medium 70 from being double fed. Further, the first feeding roller is intermittently driven by, for example, an intermittent gear (not shown) that is intermittently driven, so that the rotation is stopped at one rotation, and the fed print medium 70 is unloaded from the paper feed holding unit 4. It will not rotate until it is done.
[0022]
Next, the printer control unit 31 shown in FIG. 8 instructs the sheet feeding motor 37 to rotate, then instructs the LF motor driver 36 to drive the LF motor 38 after a predetermined time, and the platen shown in FIG. 10 is rotated.
In other words, the print medium 70 fed out from the paper feed holding unit 4 advances along the medium transport guide 11 in FIG. 2 and continues to the second feed roller until it hits between the platen 10 and the first medium pressing roller 12. 9 is conveyed. At this time, the traveling of the front end of the print medium 70 is temporarily stopped, and the print start timing on the print medium 70 is measured. Thereafter, when the rotation of the platen 10 is started, the print medium 70 is nipped by the medium pressing roller 12 and conveyed to the print unit.
[0023]
After the front end of the printing medium 70 passes through the printing unit 20 and is pressed by the second medium conveyance roller 13, when the printing area of the printing medium 70 reaches the printing unit, the printer control unit 31 stops the LF motor 27. The printing unit 20 starts printing.
The printer control unit 31 in FIG. 8 instructs the print head driver 33 to send print data and drive the print head 21, and also instructs the spacing motor driver 34 to scan the carriage 24. To perform predetermined printing at a predetermined position. When the first line printing is completed, the LF motor 38 is driven to perform a line feed, and the next line is printed. This is repeated and predetermined printing is performed on the printing medium 70.
[0024]
As described above, printing is performed, and the print medium 70 advances along the second medium conveyance guide 14, is folded back 180 degrees with respect to the paper feed holding unit 4, and is discharged from the discharge roller 15 and the discharge pressing roller 19. Be held by. Here, since the medium conveyance speed by the paper discharge roller 15 and the platen 10 is equal, the print medium 70 is conveyed as it is.
7 shows a state in which the print medium 70-2 is nipped between the paper discharge roller 15 and the paper discharge pressing roller 19 and discharged. The print medium 70-2 is sandwiched between the paper discharge roller 15 and the paper discharge press roller 19 and guided to the paper discharge holding portion 16. Since the tangent is inclined toward the side plate 17 as shown in the figure, the leading end of the print medium 70-2 is guided toward the side plate 17 side. Thereafter, the leading end of the print 70-2 medium is discharged so as to be guided to the main body 1 along the biasing member 18.
[0025]
When printing is finished and the trailing edge of the print medium 70-2 leaves the second medium pressing roller 14, the print medium 70-2 is conveyed by the rotation of the paper discharge roller 15. When the rear end of the print medium is separated from between the paper discharge roller 15 and the paper discharge pressing roller 19, the print medium is urged toward the main body 1 by the urging member 18, so the print medium 70-1 in FIG. It is brought close to the main body side.
Subsequently, since the print medium that is printed and discharged is sequentially stacked on the previous print medium and discharged, the order of the discharged print media does not mix.
[0026]
As described above, the first embodiment includes a paper feed holding unit that holds and feeds a medium in a vertical state and a paper discharge holding unit that discharges and holds a medium in a vertical state. These were provided on the side surface of the printer body. In addition, since the print medium is conveyed vertically from the paper feed to the paper discharge, and a folding portion is provided to turn the print medium back by 180 degrees, the printer main body is placed with the paper feed holding section and the paper discharge holding section standing. It can be provided parallel to both sides. Therefore, the surface area of the printing medium is not related to the holding area and the conveyance path area of the printing medium, so that the installation area of the printer can be reduced. Furthermore, since the printing unit is provided in the folded portion, the printer can be further downsized.
[0027]
FIG. 9 shows an aspect in which the first embodiment according to the present invention is inclined.
FIG. 10 shows a mode in which the first embodiment according to the present invention is vertically arranged.
In the first embodiment of the present invention, the print medium is conveyed in the horizontal direction in a state where the print medium stands vertically. However, as shown in FIG. It is also possible to adopt a mode in which printing is carried out as indicated by arrows in FIG. Furthermore, as shown in FIG. 10, it is also possible to adopt a mode in which printing is performed by setting the feeding direction of the printing medium to be completely vertical and transporting the printing medium as indicated by the arrows in the figure.
[0028]
Second embodiment
FIG. 12 is a perspective view showing an appearance of a printer according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 12, the printer main body 41 includes a paper feed holding unit 42 that holds a print medium to be fed and a paper discharge unit 43 that discharges the print medium.
FIG. 13 is a cross-sectional view from the top of the printer according to the first embodiment.
As shown in FIG. 13, the paper feed holding unit 42 is provided with a back plate 45 and a holding plate 44 as means for holding the print medium in a vertical state. The print medium is set in a state where the leading end side is set in a paper feeding unit 46 provided in the printer main body, and the rear end side is supported in the holding plate 44 and is set up vertically. The configuration of the leaf spring 6, the first feeding roller 7, the separating piece 8, the second feeding roller 9 and the like as the sheet feeding means provided in the sheet feeding unit 46 is the same as that of the first embodiment.
[0029]
On the downstream side of the paper feed holding unit 42 in the print medium conveyance direction, a medium conveyance guide 47 is provided as means for conveying the print medium in a vertical state. A first medium pressing roller pair 48 is provided on the downstream side, and a printing unit 53 is provided on the further downstream side. The printing unit 53 in this embodiment includes a thermal printing head 51 and an ink ribbon 52. The print head 51 is formed by arranging heating elements in the vertical direction at least over the entire printing area, and an ink ribbon 52 is disposed so as to cover the heating elements of the print head 51. A platen 49 is disposed at a position facing the printing unit 53 across the printing medium conveyance path.
A second medium pressing roller pair 50 is provided on the downstream side of the printing unit 53. The first medium pressing roller pair 48 and the second medium pressing roller pair 50 are connected to a driving motor (not shown) via gears (not shown) so as to be driven in conjunction with each other.
A paper discharge unit 43 is provided on the downstream side of the second medium pressing roller pair 50.
[0030]
FIG. 14 is a cross-sectional view from above showing the paper discharge unit 43 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 14, the paper discharge unit 43 includes a main body paper discharge unit frame 57 formed in a cylindrical shape, a rotation guide 54, a flexible guide 55, a flexible guide storage unit 56, and a cylindrical guide 58.
FIG. 15 is a perspective view showing the appearance of the rotation guide 54 according to the second embodiment, and FIG. 16 is a cross-sectional view of the rotation guide 54 shown in FIG.
As shown in FIGS. 15 and 16, the rotation guide 54 includes a discharge guide 61, a discharge outlet 62, a cylindrical wall 63, a rotation knob 64, an upper ring portion 65, a lower ring portion 66, and a flexible guide engagement. A groove 67 is provided.
[0031]
The paper discharge guide 61 is formed to extend outward from the paper discharge port 62 and directs the print medium discharged from the paper discharge port 62. The cylindrical wall 63 closes the opening 57a provided on the side surface of the cylindrical portion of the main body discharge portion frame 57 shown in FIG. 14, and is provided in a range that always closes the opening 57a over the rotatable range of the rotation guide. The rotation knob 64 is exposed on the upper surface of the printer main body 41 with the rotation guide 54 set in the main body. The operator can rotate the rotation guide 54 in an arbitrary direction by the rotation knob 64. Each of the upper ring portion 65 and the lower ring portion 66 has an annularly closed shape, and is fitted to a fitting portion (not shown) provided on the upper and lower portions of the main body discharge portion frame 57 so as to be rotatable. Thereby, the rotation guide 54 can be rotatably attached.
[0032]
The flexible guide engaging groove 67 is provided in the back of the paper discharge port 62 on the paper discharge guide 61 over almost the entire area in the vertical direction of the paper discharge port 62.
FIG. 17 is a perspective view showing an appearance of the flexible guide 55 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 17, the flexible guide 55 is formed with an engaging portion 55a and a guide portion 55b. The flexible guide 55 is made of an elastic member such as a stainless steel plate for springs or a polyester film. As shown in FIG. 14, the flexible guide 55 has its engaging portion 55 a engaged with an engaging groove 67 provided in the rotation guide 54, and the guide portion 55 b is inserted into the flexible guide storage portion 56. As shown in FIG. 14B, the length of the guide portion 55 b of the flexible guide 55 is a length that does not come off from the flexible guide storage portion 56 within the rotatable range of the rotation guide 54.
[0033]
The paper discharge unit 43 configured as described above can rotate in the paper discharge direction as shown in FIG.
FIG. 14A shows a state in which the paper discharge direction is discharged straight in the left direction of the figure. In this case, the stopper portion 54a provided on the rotation guide 54 in the portion a and the storage port wall 56a (shown in FIG. 14B) of the flexible guide storage portion 56 abut on each other, and the rotation guide 54 is not moved further. It does not rotate in the direction.
[0034]
FIG. 14B shows a state in which the paper discharge direction is rotated counterclockwise by θ degrees. In this case, the paper discharge guide rib 54a formed on the rotation guide 54 and the main body frame opening wall 57b (shown in FIG. 14A) abut on the portion b, and the rotation guide 54 is further counterclockwise. It does not rotate.
[0035]
When the rotation guide 54 is set with an angle within the rotatable range, the flexible guide 55 is pulled out and receives a bending moment between the engagement portion 55a and the flexible guide storage portion 56, but is elastic. Therefore, it always has a curved shape. For this reason, the print medium discharged from the printing unit can be reliably guided to the discharge port 62.
The rotatable range is within the range of θ degrees as shown in the figure, and the operator can freely set the paper discharge direction within this range.
[0036]
Next, the operation will be described.
Since the operations from feeding the printing medium to printing are the same as in the first embodiment, they are omitted, and only the operation in the paper discharge unit 43 will be described.
First, when the paper is discharged straight, as shown in FIG. 14A, the front end of the printed medium is nipped by the second medium pressing roller pair 50 and conveyed into the paper discharge unit 43. As a result, the front end of the print medium abuts along the cylindrical guide 58 first. The front end of the print medium that comes into contact with the cylindrical guide 58 is bent toward the discharge guide 61 side of the rotation guide 54, and the print medium is discharged from the discharge outlet 62 along the discharge guide 61.
[0037]
Next, when the paper is bent, as shown in FIG. 14B, the leading edge of the print medium on which the printing has been performed is held between the second medium pressing roller pair 50 and placed in the paper discharge unit 43. When conveyed, the front end of the print medium first comes into contact with the cylindrical guide 58. The leading edge of the print medium that is in contact with the cylindrical guide 58 is conveyed toward the flexible guide 55. Next, the front end of the printing medium abuts along the flexible guide 55 and is conveyed as it is along the flexible guide 55 toward the paper discharge port 62, and then is discharged from the paper discharge port along the paper discharge guide 61. .
[0038]
FIG. 18 is a diagram illustrating a holding state of the print medium discharged into the paper discharge unit 43 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 18, the discharged print medium 71 is sequentially held in the paper discharge unit 43 in a vertically standing state. At this time, since the print medium 71-1 discharged first has elasticity due to the strain of the medium, the print medium 71-2 is held along the curved inner surface of the discharge unit, and the print medium 71-2 discharged next is sequentially stacked. Held.
As described above, in the second embodiment, printing is performed while the print medium is standing upright from paper feed to paper discharge, and therefore the surface area of the print medium is independent of the print medium transport path. In addition, since the transport direction converting means that can arbitrarily set the transport direction of the print medium is provided, the paper discharge direction can be selected according to the place where the printer is installed. Therefore, the space can be effectively used.
[0039]
The printing unit is described using an inkjet method in the first embodiment and a thermal transfer method in the second embodiment, but is not limited thereto, and may be an electrophotographic method, for example. .
[0040]
【The invention's effect】
As described above, the printer according to the first invention is Can be inserted from a substantially horizontal direction with the print medium upright, and A paper feed holding unit that holds and feeds the print medium in an upright state, a print unit that prints on the fed print medium, and a printed print medium In an upright position Eject paper The Retention In addition, the held print medium can be taken out in a substantially horizontal direction while standing. A discharge holder, A paper feeding / conveying means for conveying the printing medium in a substantially horizontal direction from the paper feeding holding section to the printing section, and a printing medium in a substantially horizontal direction for conveying the printing medium from the printing section to the paper discharge holding section. Paper discharge means and The paper feed holder and paper discharge holder are provided on the side of the printer body. The printing unit is arranged so that the main scanning direction is substantially vertical, and performs printing on a printing medium that is conveyed in a substantially horizontal direction in a substantially vertical state by the paper feed conveyance unit and the paper discharge conveyance unit. Therefore, the ratio of the print medium holding area to the printer installation area is extremely small. The Thus, the printer installation area can be reduced.
[0041]
The printer according to the second aspect of the present invention is Can be inserted from a substantially horizontal direction with the print medium upright, and Print media upright Almost horizontally Paper feed unit that feeds paper, print unit that prints with the print medium upright, and print medium upright Almost horizontally A paper feed conveyance path for carrying the paper from the paper feed unit to the print unit, and paper discharge in a state where the print medium is set up In addition, the discharged print medium can be taken out in a substantially horizontal direction while standing. A paper discharge unit and a paper discharge conveyance path for conveying the print medium from the print unit to the paper discharge unit in a standing state. The printing unit is arranged so that the main scanning direction is substantially vertical, and performs printing on a print medium conveyed in a substantially vertical state by the paper feed conveyance path and the paper discharge conveyance path. Therefore, the print medium is transported while standing from paper feeding to paper ejection. Therefore, the ratio of the print medium conveyance path area to the printer installation area is extremely small, and the printer installation area can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a printer according to a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view from the top of the printer according to the first embodiment.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a printing unit according to the first embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view from the side showing details of the paper feed holding unit according to the first embodiment.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 6 is a side sectional view showing details of the paper discharge holding unit according to the first embodiment.
7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 8 is a control block diagram of the printer according to the first embodiment.
FIG. 9 is an aspect in which the first embodiment according to the present invention is tilted.
FIG. 10 shows a mode in which the first embodiment according to the present invention is made vertical.
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a conventional printer.
FIG. 12 is a perspective view illustrating an appearance of a printer according to a second embodiment of the invention.
FIG. 13 is a cross-sectional view from the top of the printer according to the first embodiment.
FIG. 14 is a cross-sectional view from above showing a paper discharge unit according to a second embodiment.
FIG. 15 is a perspective view showing an appearance of a rotation guide according to a second embodiment.
16 is a cross-sectional view of the rotation guide shown in FIG.
FIG. 17 is a perspective view showing an appearance of a flexible guide according to the second embodiment.
FIG. 18 is a diagram illustrating a holding state of the print medium discharged into the paper discharge unit according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Printer body
4 Paper feed holder
7 First feed roller
9 Second feed roller
10 Platen
11 First medium transport guide
14 Second medium transport guide
15 Paper discharge roller
16 Discharge holding section
20 Print section

Claims

A paper feed holding unit that can be inserted from a substantially horizontal direction in a state in which the print medium is set up, and that holds and feeds the print medium in a state in which the print medium is set up;
A printing unit for printing on the fed printing medium;
And it holds the discharge in a state of standing the printed said printed medium, and a substantially horizontal direction to allow extraction of the sheet discharge holder remain standing the print medium held,
A sheet feeding and conveying means for conveying the printing medium from the sheet feeding holding unit to the printing unit in a substantially horizontal direction while standing.
Paper discharge transport means for transporting the print medium from the print unit to the paper discharge holding unit in a substantially horizontal direction with the print medium standing ;
The paper feed holding unit and the paper discharge holding unit are provided on the side of the printer main body ,
The printing unit is disposed so that a main scanning direction is a substantially vertical direction, and the printing unit is conveyed in a substantially horizontal direction while being erected by the paper feeding conveyance unit and the paper discharge conveyance unit. A printer characterized by printing .

2. The printer according to claim 1, further comprising a turn-back portion that turns back a transport direction of the transported print medium by 180 degrees on a print medium transport path between the paper feed holder and the paper discharge holder.

3. The printer according to claim 2, wherein the folding portion includes a rotatable platen, the print medium is folded and conveyed along a peripheral surface of the platen, and the printing portion is provided to face the platen. .

The paper feed holding unit is a medium feeding roller that feeds the held printing medium in a substantially horizontal direction toward the printing unit, and a medium pressing unit that presses the printing medium toward the medium feeding roller. The medium pressing means is formed with a guide surface that guides insertion of the print medium when the print medium is inserted into the paper feed holding portion, and the guide surface is directed upward and laterally. The printer according to claim 1, wherein the printer is inclined.

The paper discharge conveying means includes a roller pair that conveys the print medium printed by the printing unit to the paper discharge holding unit, and the roller pair connects a tangent of the roller pair to the printer main body at the paper discharge holding unit. Are arranged toward the side plate provided opposite to the
The printer according to claim 1, wherein the paper discharge holding unit includes a biasing unit that biases the print medium conveyed from the paper discharge conveyance unit toward the printer main body.

A paper feeding unit that can be inserted from a substantially horizontal direction in a state in which the print medium is set up , and that feeds paper in a state in which the print medium is set up;
A printing unit for performing printing in a state where the printing medium is erected,
A paper feed conveyance path that conveys the print medium from the paper feed unit to the print unit in a substantially horizontal direction with the print medium standing;
A paper discharge unit that discharges the print medium in a standing state and can take out the discharged print medium in a substantially horizontal direction while standing .
A discharge conveyance path that conveys the print medium from the print unit to the discharge unit in a substantially horizontal direction with the print medium standing upright ,
The printing unit is arranged so that a main scanning direction is a substantially vertical direction, and performs printing on the print medium that is conveyed in an upright state by the paper feed conveyance path and the paper discharge conveyance path. Printer characterized by.

Claim wherein the discharge unit is to have a medium transport direction changing means for changing the angle of the conveying direction of the print medium, the medium conveying direction changing means, wherein Rukoto changing an angle rotated in a horizontal direction 6 printers.

The medium conveying direction changing means have a rotatable medium conveying guide in the horizontal direction, the medium conveying guide is made of an elastic member, curved in accordance with the rotation angle of the medium conveying direction changing means, said medium 8. The printer according to claim 7 , wherein a curved surface connecting the conveying direction conveying means and the paper discharge conveying path is formed .

The paper feeding unit includes a medium feeding roller that feeds the printing medium in a substantially horizontal direction toward the printing unit in a standing state, and a medium pressing unit that presses the printing medium toward the medium feeding roller. The medium pressing means is formed with a guide surface that guides the insertion of the print medium when the print medium is inserted into the paper feeding unit, and the guide surface is inclined and arranged upward and laterally. The printer according to claim 6, wherein the printer is provided.