JP4078765B2 - 熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法及びその装置並びに記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横ロールを設けてなる複数のスタンドをタンデムに配置した連続圧延機によって、被圧延材を熱間で連続的に圧延する場合に、前記被圧延材の板幅を予め定めた寸法に制御する方法、及びその実施に使用する装置、並びにそのプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱間連続圧延では、例えばウォーキングビーム式の加熱炉内へスラブを投入して、該スラブを所要の温度まで加熱し、加熱炉から抽出したスラブを、横ロールを備える複数のスタンドがタンデムに配置してある連続圧延機に給送し、該連続圧延機によってスラブを連続的に圧延する。このような熱間連続圧延では、加熱炉から抽出されたスラブに生じるスキッドマーク等に起因する被圧延材の板幅寸法の変動を抑制することが重要である。
【０００３】
そのため、特開平10−386614号公報には次のような方法が開示されている。第１スタンドの入側に、被圧延材の両縁部に転接させる一対の竪ロールを設けてなる竪型エッジャを配設しておき、連続圧延機に給送される被圧延材の板幅寸法、及び連続圧延機で圧延された被圧延材の目標板幅寸法に基づいて定めた開度になるように両竪ロールの間の距離を調整し、竪型エッジャ及び各スタンドによる被圧延材の圧延を開始する。そして、第１スタンドと第２スタンドとの間で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定し、得られた各実績板幅寸法と予め定めた第１スタンドと第２スタンドとの間の目標板幅寸法との偏差を算出し、該偏差が零になるように竪型エッジャの開度を調整する。
【０００４】
また、特開昭60−141319号公報には、適宜のスタンド間で被圧延材の板幅寸法を測定し、得られた実績板幅寸法と予め定めた当該スタンド間の目標板幅寸法との偏差を算出し、該偏差が零になるように上流スタンドの横ロールの回転数を調整する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら従来の方法にあっては竪型エッジャの開度を調整することができる範囲、又は上流スタンドの横ロールの回転数を調整することができる範囲が狭いため、被圧延材の板幅寸法を十分に制御できない場合があった。即ち、特開平10−386614号公報に開示された方法では、竪型エッジャの開度を所定値以上小さくした場合、バックリングが発生して被圧延材の品質が低下する一方、竪型エッジャによる圧下量を零以下にする開度を設定することができない。また、特開昭60−141319号公報に開示された方法では、上流スタンドの横ロールの回転数を調整して被圧延材に作用する張力が所定値以下になった場合、下流のスタンドにおける被圧延材の通過性が低下する一方、被圧延材に係る規格により、被圧延材に作用させる張力はさほど大きくすることができない。
【０００６】
ところで、中間スタンド間における被圧延材の目標板幅寸法は、次のように定めている。当該中間スタンド間から最終スタンド出側までの間に被圧延材の板幅縮み量ΔＷabを、例えばＣＡＭＰ−ＩＳＩＪ，Ｖｏｌ１９（１９９６）３０８／３１１等に記載されているモデルを用いて予測し、得られた被圧延材の板幅縮み量ΔＷab、及び鋼種及び製品寸法に基づいて予め定めた最終スタンド出側における被圧延材の目標板幅寸法Ｗb を次の（１）式に代入することによって、中間スタンド間における被圧延材の目標板幅寸法Ｗa を得る。
Ｗa ＝Ｗb ＋ΔＷab …（１）
【０００７】
しかし、前述した被圧延材の板幅縮み量ΔＷabには、各スタンドにおける圧下率、各スタンド間において被圧延材に作用する張力、クラウン比率、及び被圧延材の温度降下量等が影響しており、これらが変化した場合、被圧延材の板幅縮み量ΔＷabも変化する。そのため、標準偏差として１ｍｍ〜２ｍｍ程度、板幅縮み量ΔＷabの予測誤差が生じており、これによって、最終スタンド出側における被圧延材の実績板幅寸法と目標板幅寸法Ｗb との間に定常的な偏差が生じていた。ところが、特開平10−386614号公報及び特開昭60−141319号公報に開示された何れの方法であっても、この定常的な偏差を低減することができないという問題もあった。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、被圧延材の板幅寸法を十分に制御することができる熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法、及びその実施に使用する装置、並びにそのプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【０００９】
また、他の目的とするところは、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法の偏差を低減することができる熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法、及びその実施に使用する装置、並びにそのプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅を制御する方法において、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分け、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、他方の値に基づいて前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量になるように竪型エッジャの開度を調整し、また、得られた回転速度調整量になるように前記圧延ロールの回転速度を調整することを特徴とする。
【００１２】
第２発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を算出する都度、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断し、何れかがそうである場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は回転速度調整器へ出力することを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断し、そうでない場合、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算し、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正することを特徴とする。
【００１４】
第４発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断し、そうでない場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正することを特徴とする。
【００１５】
第５発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流側に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予測した予測差分を予め求めておき、被圧延材の最終板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、前記実績中間板幅寸法と実績最終板幅寸法との実績差分を求め、該実績差分と前記予測差分との差分を用いて、前記予測差分を補正し、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出し、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いることを特徴とする。
【００１６】
第６発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンドと、所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を測定する第１板幅計と、前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整器と、前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延しつつ、前記第１板幅計が測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅を制御する装置において、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分配する分配器と、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、それを前記開度調整器へ出力する開度調整量算出器と、他方の値に基づいて前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、それを前記回転速度調整器へ出力する回転速度調整量算出器とを備えることを特徴とする。
【００１７】
第７発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、開度調整量及び／又は回転速度調整量が算出される都度、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断し、何れかがそうである場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することを特徴とする。
【００１８】
第８発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する手段と、そうでないと判断された場合、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算する手段と、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第９発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、前記最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する手段と、そうでないと判断された場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第１０発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める中間板幅偏差演算手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と前記実績中間板幅寸法との実績差分を求める手段と、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予め予測した予測差分と、前記実績差分との差分を用いて、前記予測差分を補正する手段と、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出する手段とを備え、前記中間板幅偏差演算手段は、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いるようになしてあることを特徴とする。
【００２１】
第１１発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅をコンピュータに制御させるプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、前記コンピュータに、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分配させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、他方の値に基づいて前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２２】
第１２発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、開度調整量及び／又は回転速度調整量が算出される都度、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断させるプログラムコード手段と、何れかがそうであると判断された場合、前記コンピュータに、算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２３】
第１３発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断させるプログラムコード手段と、そうでないと判断された場合、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２４】
第１４発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断させるプログラムコード手段と、そうでないと判断された場合、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２５】
第１５発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせる中間板幅偏差演算プログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と前記実績中間板幅寸法との実績差分を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予め予測した予測差分と、前記実績差分との差分を用いて、前記予測差分を補正させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、補正された予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出させるプログラムコード手段とを含み、前記中間板幅偏差演算プログラムコード手段は、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いるようになしてあるプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２６】
第１、第６及び第１１発明では、タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分け、一方の値に基づいて竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、他方の値に基づいて前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び回転速度調整量になるように前記竪型エッジャの開度及び前記圧延ロールの回転速度を調整する。このように竪型エッジャの開度及び中間スタンドの圧延ロールの回転速度を共に調整するため、被圧延材の板幅制御量が大きく、被圧延材の板幅寸法を十分に制御することができ、かつ予め定めた比率で２つの値に分けた中間板幅偏差の一方の値に基づいて開度調整量を算出し、他方の値に基づいて回転速度調整量を算出するため、被圧延材の板幅を過剰に制御することが防止される。このとき、開度調整量の算出に係る比率を、回転速度調整量算出に係る比率より大きくしておくことによって、厚さが厚い被圧延材の板幅を良好に制御することができる。
【００２８】
第２、第７及び第１２発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。また、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める。
【００２９】
求めた最終板幅偏差が正であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きい場合、又は、最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さい場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量は最終板幅偏差が拡大すると判断して、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、そのように判断する前に出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度制御器及び／又は回転速度制御器へ再び出力する。
【００３０】
これによって、実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量によって、被圧延材の板幅を制御する場合であっても、実績最終板幅寸法を用いて、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００３１】
第３、第８及び第１３発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。
【００３２】
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する。そして、最終板幅偏差が前記上下限値外である場合、前記最終板幅偏差を用いて、前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算し、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する。
【００３３】
このように実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００３４】
第４、第９及び第１４発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。
【００３５】
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する。そして、最終板幅偏差が前記上下限値外である場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正する補正値を演算し、得られた補正値によって前記目標中間板幅寸法を補正する。
【００３６】
このように、開度調整量及び／又は回転速度調整量の算出に用いる目標中間板幅寸法を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、目標中間板幅寸法に誤差が含まれている場合であっても、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００３７】
第５、第１０及び第１５発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。
【００３８】
被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予測した予測差分を予め求めておく。被圧延材の最終板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、前記実績中間板幅寸法と実績最終板幅寸法との実績差分と前記予測差分との差分を用いて予測差分を補正し、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出する。そして、圧延中又は次の圧延チャンスに、補正目標中間板幅寸法を用いて開度調整量及び／又は回転速度調整量を算出する。
【００３９】
これによって、予測差分に含まれる予測誤差が低減されるため、定常的に生じる被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明装置の構成を示すブロック図であり、図２は図１に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。矢符方向へ移送される帯状の被圧延材Ｓの移送域には、それぞれ横ロールである一対のワークロール６，６及びバックアップロール７，７を備える第１〜第ｎスタンド♯１〜♯ｎが適宜の距離を隔ててタンデム配置してあり、第１スタンド♯１の入側には、被圧延材Ｓの両縁部に転接する一対の竪ロール1a（1a）を備える竪型エッジャ１が配置してある。被圧延材Ｓは、竪型エッジャ１によって両縁部を圧下されつつ、各第１〜第ｎスタンド♯１〜♯ｎに給送され、そこで所定の板幅及び厚さになるように連続的に圧延される。
【００４１】
竪型エッジャ１には、竪ロール1a（1a）間の開度を変更する開度変更機２が設けてあり、該開度変更機２の動作は開度制御器３によって制御されている。各スタンド♯１〜♯ｎに設けたワークロール６はモータＭによってそれぞれ回転駆動されるようになっており、モータＭの回転速度は回転駆動制御器４（図１では第ｉスタンド♯ｉ以外は省略）によって制御される。竪型エッジャ１の開度、及び各スタンド♯１〜♯ｎに設けたワークロール６，６，…の回転速度等の初期値は、被圧延材Ｓの鋼種，目標寸法等に基づいて予め算出してあり、当該被圧延材Ｓの圧延に先立って、各初期値が開度制御器３、及び回転駆動制御器４にそれぞれ与えられる。
【００４２】
第１スタンド♯１と第ｎスタンド♯ｎとの間の中間スタンドである第ｉスタンド♯ｉの出側には、被圧延材Ｓの板幅を測定する第１板幅計11が被圧延材Ｓの移送域に臨ませて配設してあり、第１板幅計11が測定した被圧延材Ｓの実績中間板幅寸法Ｗa.act は、目標中間板幅寸法との板幅偏差を算出し、それを後述する如く分配する分配器15に与えられる。
【００４３】
分配器15には、複数の被圧延材の種類別に目標中間板幅を学習する目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込む（ステップＳ１）。分配器15は、第１板幅計11から与えられた実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込み（ステップＳ２）、取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を次の（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ３）。
ΔＷa ＝Ｗa.act −Ｗa.cal …（２）
【００４４】
第１演算器21には次の（３）式が設定してあり、第１演算器21は（３）式に、分配器15から与えられた値を代入して開度調整量ΔＳを算出し、それを開度制御器３に与える（ステップＳ４，Ｓ５）。開度制御器３は開度変更機２に、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳになるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させることによって被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
ΔＳ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｓ／∂Ｗa ）×（１−α）ΔＷa …（３）
但し、Ｋｐ：比例ゲイン
Ｋｉ：積分ゲイン
ｓ：ラプラス演算子
∂Ｓ／∂Ｗa ：板幅偏差の開度調整量に対する影響係数
【００４５】
また、第２演算器22には次の（４）式が設定してあり、第２演算器22は（４）式に、分配器15から与えられた値を代入して回転速度調整量ΔＶを算出し、それを第ｉスタンド♯ｉの回転駆動制御器４に与える（ステップＳ６，Ｓ７）。回転駆動制御器４は、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶになるようにモータＭの回転速度を調整することによって、第ｉスタンド♯ｉとその下流スタンドである第（ｉ＋１）スタンドとの間における被圧延材Ｓに作用する張力を調整し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
ΔＶ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｖ／∂σ）×（∂σ／∂Ｗa ）
×α・ΔＷa …（４）
但し、∂Ｖ／∂σ ：張力応力の回転速度調整量に対する影響係数
（ｍ／ｓｅｃ／ｋｇｆ／ｍｍ2 ）
∂σ／∂Ｗa ：板幅偏差の張力応力に対する影響係数
（ｋｇｆ／ｍｍ2 ／ｍｍ）
【００４６】
図３は図１に示した目標中間板幅学習器14による目標中間板幅寸法の学習手順を示すフローチャートである。最終スタンドである第ｎスタンド♯ｎの出側には第２板幅計12が配設してあり、該第２板幅計12が測定した被圧延材Ｓの実績最終板幅寸法Ｗb.act 及び第１板幅計11が測定した被圧延材Ｓの実績中間板幅寸法Ｗa.act は、前述した目標中間板幅学習器14に与えられる。目標中間板幅学習器14は、該実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込み（ステップＳ10）、取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act から実績最終板幅寸法Ｗb.act を減算して、被圧延材Ｓが第１板幅計11の位置から第２板幅計12の位置まで移動するまでに、被圧延材Ｓの板幅寸法が減少する実績板幅縮み量ΔＷab.actを算出する（ステップＳ11）。
【００４７】
目標中間板幅学習器14には次の（５）式が予め設定してあり、目標中間板幅学習器14は、学習値Δ（Ｉ＋１）を算出する（ステップＳ12）。
Δ（Ｉ＋１）＝Δ（Ｉ）＋ε×｛（ΔＷab.act−ΔＷab.cal）−ΔＩ｝ …（５）
但し、ε ：定数
ΔＷab.cal：予測板幅縮み量
【００４８】
目標中間板幅学習器14は、得られた学習値Δ（Ｉ＋１）を板幅縮み量ΔＷabに加算することによって予測板幅縮み量ΔＷab.calを修正し（ステップＳ13）、修正した予測板幅縮み量ΔＷab.calを予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb に加算することによって修正した目標中間板幅寸法ΔＷa を得る（ステップＳ14）。そして、目標中間板幅学習器14は、当該被圧延材Ｓの種類に対応する目標中間板幅寸法Ｗa.cal を、修正した目標中間板幅寸法Ｗa.cal に更新する（ステップＳ15）。
【００４９】
このように、竪ロール1a（1a）間の開度を変更させることによって被圧延材Ｓの板幅寸法を制御すると共に、第ｉスタンド♯ｉのモータＭの回転速度を調整することによって被圧延材Ｓに作用する張力を調整し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御するため、被圧延材Ｓの板幅寸法を十分に制御することができる。なお、被圧延材Ｓの板幅寸法が広く、厚さが厚い場合、第ｉスタンド♯ｉのモータＭの回転速度の調整より、竪ロール1a（1a）間の開度の調整の方をより重み付けるため、（１−α）＞αとなる分配率αを設定する。
【００５０】
また、目標中間板幅寸法Ｗa.cal に誤差がある場合であっても、前述した如く、学習によって前記誤差を低減することができるため、目標中間板幅寸法Ｗa.cal の誤差に起因する被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
図４は実施の形態２を示すブロック図であり、竪型エッジャ１の開度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図１に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図４に示した如く、第１演算器21には、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられており、また、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が所定周期で与えられる。
【００５２】
第１演算器21には次の（６）式が設定してあり、第１演算器21は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、与えられた実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa を（６）式に代入して開度調整量ΔＳを算出し、それを、開度調整量を選択する第１選択器31に与える。
ΔＳ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｓ／∂Ｗa ）×ΔＷa …（６）
【００５３】
また、第１選択器31には第２板幅計12から被圧延材Ｓの最終スタンド出側における実績最終板幅寸法Ｗb.act も与えられており、第１選択器31は、予め設定された被圧延材Ｓの最終スタンド出側における目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳ及び第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 がΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する。
【００５４】
第１選択器31は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、開度調整量ΔＳが被圧延材Ｓの最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える。開度制御器３は開度変更機２に、第１選択器31から与えられた開度調整量ΔＳ1 又は開度調整量ΔＳになるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させ、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００５５】
（実施の形態３）
図５は実施の形態３を示すブロック図であり、第ｉスタンド♯ｉのワークロール６，６の回転速度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図１に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図５に示した如く、第２演算器22には、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal が予め与えられており、また、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が所定周期で与えられる。
【００５６】
第２演算器22には次の（７）式が設定してあり、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、与えられた実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa を（７）式に代入して回転速度調整量ΔＶを算出し、それを、開度調整量を選択する第２選択器32に与える。
ΔＶ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｖ／∂σ）×（∂σ／∂Ｗa ）×ΔＷa …（７）
【００５７】
また、第２選択器22には第２板幅計12から被圧延材Ｓの最終スタンド出側における実績最終板幅寸法Ｗb.act も与えられており、第２選択器32は、予め設定された被圧延材Ｓの目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶ及び第２演算器22から前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 がΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する。
【００５８】
第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、回転速度調整量ΔＶが被圧延材Ｓの最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える。回転駆動制御器４はモータＭの回転速度を、第２選択器32から与えられた回転速度調整量ΔＶ1 又は回転速度調整量ΔＶになるように調整し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００５９】
（実施の形態４）
図６は実施の形態４を示すブロック図であり、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減すると共に、被圧延材Ｓの板幅寸法の制御量を大きくし得るようになしてある。また、図７及び図８は、図６に示した装置による被圧延材Ｓの板幅制御手順を示すフローチャートである。なお、図６中、図１、図２及び図３に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００６０】
分配器15には、前述した目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅Ｗa.cal が予め与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込む（ステップＳ20）。分配器15は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込み（ステップＳ21）、取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ22）。
【００６１】
第１演算器21は、分配器15から与えられた値を（３）式に代入して開度調整量ΔＳを算出し（ステップＳ23）、それを第１選択器31に与える。第１選択器31は、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み（ステップＳ24）、最終板幅偏差ΔＷb を算出する（ステップＳ25）。第１選択器31は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、ΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断し（ステップＳ26，Ｓ27）、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え（ステップＳ29）、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える（ステップＳ28）。開度制御器３は開度変更機２に、第１選択器31から与えられた開度調整量ΔＳ1 又は開度調整量ΔＳになるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させる。
【００６２】
また、第２演算器22は、分配器15から与えられた値を（４）式に代入して回転速度調整量ΔＶを算出し（ステップＳ30）、それを第２選択器32に与える。第２選択器32は、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み、最終板幅偏差ΔＷb を算出する。第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、及びΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断し（ステップＳ31，Ｓ32）、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え（ステップＳ34）、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える（ステップＳ33）。回転駆動制御器４はモータＭの回転速度を、第２選択器32から与えられた回転速度調整量ΔＶ1 又は回転速度調整量ΔＶになるように調整する。
【００６３】
（実施の形態５）
図９は実施の形態５を示すブロック図であり、竪型エッジャ１の開度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図４に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図９に示した如く、第１演算器21は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、開度調整量ΔＳを算出し、それを、開度調整量を決定する第１調整量決定器41に与える。
【００６４】
第１調整量決定器41には、開度調整量を補正する補正開度調整量ΔＳ0 を演算する第１補正量演算器51を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act が与えられるようになっている。第１調整量決定器41は、第１補正量演算器51から補正開度調整量ΔＳ0 が与えられるまでの間、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳ及び第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 がΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する。
【００６５】
第１調整量決定器41は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、開度調整量ΔＳが最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える。
【００６６】
第１補正量演算器51は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。第１補正量演算器51には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、第１補正量演算器51は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００６７】
第１補正量演算器51は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、補正開度調整量ΔＳ0 を出力しない。一方、第１補正量演算器51は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正開度調整量ΔＳ0 を次の（８）式によって演算し、０から演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＲ（ｍｍ／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正開度調整量ΔＳ0 を第１調整量決定器41に与える。
補正開度調整量ΔＳ0 ＝−Ｋ（ΔＷb.mean−Ｗ0 ） …（８）
但し、Ｋ ：ゲイン
Ｗ0 ：鋼種及び製品寸法等の別に定めた定数
【００６８】
第１調整量決定器41は、第１補正量演算器51から補正開度調整量ΔＳ0 が与えられた場合、開度調整量ΔＳ1 を選択しており、該開度調整量ΔＳ1 に補正開度調整量ΔＳ0 を加算した（ΔＳ1 ＋ΔＳ0 ）を開度調整量として、開度制御器３に与える。開度制御器３は開度変更機２に、第１調整量決定器41から与えられた開度調整量（ΔＳ1 ＋ΔＳ0 ）になるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させ、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００６９】
（実施の形態６）
図10は実施の形態６を示すブロック図であり、第ｉスタンド♯ｉのワークロール６，６の回転速度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図５に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図10に示した如く、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、回転速度調整量ΔＶを算出し、それを、回転速度調整量を決定する第２調整量決定器42に与える。
【００７０】
第２調整量決定器42には、回転速度調整量を補正する補正回転速度調整量ΔＶ0 を演算する第２補正量演算器52を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act が与えられるようになっている。第２調整量決定器42は、第２補正量演算器52から補正回転速度調整量ΔＶ0 が与えられるまでの間、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶ及び第２演算器22から前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 がΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する。
【００７１】
第２調整量決定器42は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、回転速度調整量ΔＶが最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える。
【００７２】
第２補正量演算器52は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。第２補正量演算器52には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、第２補正量演算器52は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００７３】
第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、補正回転速度調整量ΔＶ0 を出力しない。一方、第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正回転速度調整量ΔＶ0 を次の（９）式によって演算し、零から、演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＺ（（ｍ／ｓｅｃ）／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正回転速度調整量ΔＶ0 を第２調整量決定器42に与える。
補正回転速度調整量ΔＶ0 ＝−Ｍ（ΔＷb.mean−Ｗ0 ） …（９）
但し、Ｍ ：ゲイン
【００７４】
第２調整量決定器42は、第２補正量演算器52から補正回転速度調整量ΔＶ0 が与えられた場合、回転速度調整量ΔＶ1 を選択しており、該回転速度調整量ΔＶ1 に補正回転速度調整量ΔＶ0 を加算した（ΔＶ1 ＋ΔＶ0 ）を回転速度調整量として、回転駆動制御器４に与える。回転駆動制御器４は、第２調整量決定器42から与えられた回転速度調整量（ΔＶ1 ＋ΔＶ0 ）になるようにモータＭの回転速度を変更し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００７５】
（実施の形態７）
図11は実施の形態７を示すブロック図であり、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減すると共に、被圧延材Ｓの板幅寸法の制御量を大きくし得るようになしてある。また、図12〜図14は、図11に示した装置による被圧延材Ｓの板幅制御手順を示すフローチャートである。なお、図11中、図４、図５及び図６に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００７６】
分配器15には、前述した目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が予め与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込み（ステップＳ40）、第１板幅計11から取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ41，Ｓ42）。
【００７７】
第１演算器21は（３）式に、分配器15から与えられた値を代入して開度調整量ΔＳを算出し（ステップＳ43）、それを第１調整量決定器41に与える。第１調整量決定器41は、第１補正量演算器51を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込む（ステップＳ44）。第１調整量決定器41は、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し（ステップＳ45）、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する（ステップＳ46，Ｓ47）。
【００７８】
第１調整量決定器41は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え（ステップＳ49）、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える（ステップＳ48）。
【００７９】
また、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込んで回転速度調整量ΔＶを算出し（ステップＳ50）、それを第２調整量決定器42に与える。第２調整量決定器42は、第１調整量決定器41と同様、第２補正量演算器52を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出する。
【００８０】
第２調整量決定器42は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０でかつΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する（ステップＳ51，Ｓ52）。第２調整量決定器42は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択して（ステップＳ54）、それを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択して（ステップＳ53）それを回転駆動制御器４に与える。
【００８１】
第１補正量演算器51及び第２補正量演算器52は、予め設定された時間Ｔが経過したか否かを判断し（ステップＳ55）、時間Ｔが経過したと判断するまで、ステップＳ41〜ステップＳ54までの操作を繰り返す。第１補正量演算器51及び第２補正量演算器52は、時間Ｔが経過したと判断した場合、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得（ステップＳ56）、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する（ステップＳ57）。
【００８２】
第１補正量演算器51及び第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、ステップＳ41に戻る。一方、第１補正量演算器51は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正開度調整量ΔＳ0 を（８）式によって演算し（ステップＳ58）、零から演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＲ（ｍｍ／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正開度調整量ΔＳ0 を第１調整量決定器41に与える（ステップＳ59）。そして、第１調整量決定器41は、開度調整量ΔＳ1 に補正開度調整量ΔＳ0 を加算した（ΔＳ1 ＋ΔＳ0 ）を開度調整量として、開度制御器３に与える（ステップＳ60）。
【００８３】
また、第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正回転速度調整量ΔＶ0 を（９）式によって演算し（ステップＳ61）、零から、演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＺ（（ｍ／ｓｅｃ）／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正回転速度調整量ΔＶ0 を第２調整量決定器42に与える（ステップＳ62）。そして、第２調整量決定器42は、回転速度調整量ΔＶ1 に補正回転速度調整量ΔＶ0 を加算した（ΔＶ1 ＋ΔＶ0 ）を回転速度調整量として、回転駆動制御器４に与える（ステップＳ63）。
【００８４】
（実施の形態８）
図15は実施の形態８を示すブロック図であり、実績最終板幅寸法を用いて目標中間板幅寸法を修正するようになしてある。なお、図中、図４に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図15に示した如く、第１演算器21には目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられており、第１演算器21は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、（６）式を用いて開度調整量ΔＳを算出し、それを第１選択器31に与える。
【００８５】
第１選択器31は、前同様、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳ及び第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 がΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断し、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える。
【００８６】
第２板幅計12が測定した実績最終板幅寸法Ｗb.act は、目標中間板幅寸法を修正する目標中間板幅修正器60にも与えられるようになっており、目標中間板幅修正器60は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。目標中間板幅修正器60には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、目標中間板幅修正器60は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００８７】
目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、修正目標中間板幅寸法ＷA を出力しない。一方、目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal 及び平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを次の（10）式に代入して修正目標中間板幅寸法ＷA を演算し、得られた修正目標中間板幅寸法ＷA を第１演算器21に与える。
ＷA ＝Ｗa.cal −ΔＷb.mean …（10）
【００８８】
第１演算器21は、目標中間板幅修正器60から修正目標中間板幅寸法ＷA が与えられた場合、（６）式中の目標中間板幅寸法Ｗa.cal に代えて修正目標中間板幅寸法ＷA を代入して開度調整量ΔＳを算出し、それを第１選択器31に与える。
【００８９】
（実施の形態９）
図16は実施の形態９を示すブロック図であり、実績最終板幅寸法を用いて目標中間板幅寸法を修正し、修正した目標中間板幅寸法を用いて上流スタンドのロールの回転速度を調整することによって被圧延材Ｓの板幅寸法を制御するようになしてある。なお、図中、図５に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図16に示した如く、第２演算器22には目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられており、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、（７）式を用いて回転速度調整量ΔＶを算出し、それを第２選択器32に与える。
【００９０】
第２選択器32は、前同様、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶ及び第２演算器22から前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 がΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断し、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える。
【００９１】
第２板幅計12が測定した実績最終板幅寸法Ｗb.act は、目標中間板幅寸法を修正する目標中間板幅修正器60にも与えられるようになっており、目標中間板幅修正器60は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。目標中間板幅修正器60には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、目標中間板幅修正器60は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００９２】
目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、修正目標中間板幅寸法ＷA を出力しない。一方、目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal 及び平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを（10）式に代入して修正目標中間板幅寸法ＷA を演算し、得られた修正目標中間板幅寸法ＷA を第２演算器22に与える。
【００９３】
第２演算器22は、目標中間板幅修正器60から修正目標中間板幅寸法ＷA が与えられた場合、（７）式中の目標中間板幅寸法Ｗa.cal に代えて修正目標中間板幅寸法ＷA を代入して回転速度調整量ΔＶを算出し、それを第２選択器32に与える。
【００９４】
（実施の形態10）
図17は、実施の形態10を示すブロック図であり、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減すると共に、被圧延材Ｓの板幅寸法の制御量を大きくし得るようになしてある。また、図18及び図19は、図17に示した装置による被圧延材Ｓの板幅制御手順を示すフローチャートである。なお、図17中、図６、図15及び図16に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００９５】
分配器15には、前述した目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が予め与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込み（ステップＳ70）、第１板幅計11から取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ71，Ｓ72）。
【００９６】
第１演算器21は（３）式に、分配器15から与えられた値を代入して開度調整量ΔＳを算出し（ステップＳ73）、それを第１選択器31に与える。第１選択器31は、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込む（ステップＳ74）。第１選択器31は、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し（ステップＳ75）、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する（ステップＳ76，Ｓ77）。
【００９７】
第１選択器31は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え（ステップＳ79）、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える（ステップＳ78）。
【００９８】
また、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込んで回転速度調整量ΔＶを算出し（ステップＳ80）、それを第２選択器32に与える。第２選択器32は、第１選択器31と同様、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出する。
【００９９】
第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０でかつΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する（ステップＳ81，Ｓ82）。第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択して（ステップＳ84）、それを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択して（ステップＳ83）それを回転駆動制御器４に与える。
【０１００】
目標中間板幅修正器60は、予め設定された時間Ｔが経過したか否かを判断し（ステップＳ85）、時間Ｔが経過したと判断するまで、ステップＳ71〜ステップＳ84までの操作を繰り返す。目標中間板幅修正器60は、時間Ｔが経過したと判断した場合、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得（ステップＳ86）、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する（ステップＳ87）。
【０１０１】
目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、ステップＳ71に戻る。一方、目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal 及び平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを（10）式に代入して修正目標中間板幅寸法ＷA を演算し（ステップＳ88）、得られた修正目標中間板幅寸法ＷA を分配器15に与える（ステップＳ89）。
【０１０２】
分配器15は、目標中間板幅修正器60から修正目標中間板幅寸法ＷA が与えられた場合、修正目標中間板幅寸法ＷA を用いて中間板幅偏差ΔＷa を算出し、それを前述した如く、第１演算器21及び第２演算器22に分配する。
【０１０３】
なお、上述した如き被圧延材Ｓの板幅を制御するプログラムは、各実施の形態で説明した構成の板幅制御部のＲＯＭに書き込んでおく以外に、図24に示すよううに、コンパクトディスク又はフレキシブルディスク等の記録媒体ＲＭに記録しておき、この記録媒体ＲＭを板幅制御用のコンピュータのディスクドライブに装填してロードし、板幅制御を実行させる構成であってもよい。
【０１０４】
【実施例】
次に比較試験を行った結果について説明する。
図20は、本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフであり、図21は、従来の方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。両図中、（ａ）は竪型エッジャの開度調整量を経時的に示したものであり、（ｂ）は被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と目標中間板幅寸法との偏差である中間板幅偏差を経時的に示したものであり、（ｃ）は被圧延材の最終スタンド出側における実績最終板幅寸法と目標最終板幅寸法との偏差である最終板幅偏差を経時的に示したものである。本発明方法では、図４に示した装置によって被圧延材の板幅を制御した。
【０１０５】
図22は従来の方法を適用した装置の構成を示すブロック図である。ワークロール及びバックアップロールを備える第１〜第ｎスタンド♯１〜♯ｎがタンデムに配置してあり、第１スタンド♯１の入側に、被圧延材Ｓの両縁部に転接させる一対の竪ロールを備える竪型エッジャ71が配置してある。この竪ロールの開度は開度変更機72によって変更される。中間スタンドである第ｉスタンド♯ｉの出側に配置した第１板幅計81は、それが測定した実績中間板幅寸法を開度制御器73に与える。開度制御器73には目標中間板幅寸法が予め設定してあり、開度制御器73は目標中間板幅寸法と実績中間板幅寸法との偏差を前述した（６）式に代入して開度調整量を算出し、算出した開度調整量になるように開度変更機72をして竪型エッジャ71の開度を変更させる。
【０１０６】
従来の方法では、図21（ａ）及び（ｂ）に示した如く、被圧延材の中間板幅偏差に応じて、竪型エッジャの開度を調整するので、被圧延材の中間板幅偏差を低減することはできるものの、被圧延材の目標最終板幅寸法に応じて適切な目標中間板幅寸法が設定されていないため、図21（ｃ）に示した如く、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法には、略３ｍｍの定常的な板幅偏差が残存していた。
【０１０７】
これに対し、本発明方法では、被圧延材の目標最終板幅寸法に応じて適切な目標中間板幅寸法が設定されていない場合であっても、図20（ａ）に示した如く、竪型エッジャの開度を徐々に狭くし、被圧延材の最終板幅偏差が拡大すると判断された時点（破線）以降、竪型エッジャを前記時点における開度に維持するため、図20（ｂ）に示した如く、被圧延材の中間板幅偏差は残存するものの、図20（ｃ）に示した如く、被圧延材の最終板幅偏差を略１ｍｍに低減することができた。
【０１０８】
また、図23は他の本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフであり、図中、（ａ）は竪型エッジャの開度調整量を経時的に示したものであり、（ｂ）は被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と目標中間板幅寸法との偏差である中間板幅偏差を経時的に示したものであり、（ｃ）は被圧延材の最終スタンド出側における実績最終板幅寸法と目標最終板幅寸法との偏差である最終板幅偏差を経時的に示したものである。他の本発明方法として実施の形態５で説明した方法を図９に示した装置に適用した。なお、被圧延材の平均最終板幅偏差の下限値として−５ｍｍを設定した。
【０１０９】
図23（ａ）に示した如く、竪型エッジャの開度を徐々に狭くし、被圧延材の最終板幅偏差が拡大すると判断された時点（第１破線Ｌ1 ）以降、竪型エッジャを前記時点における開度に維持した。その後、図23（ｃ）に示した如く、被圧延材の平均最終板幅偏差が下限値を下回ったため、その時点（第２破線Ｌ2 ）から、図23（ａ）に示した如く、開度調整量に補正開度調整量を所定のレートで経時的に加算した。その結果、図23（ｂ）に示した如く、被圧延材の中間板幅偏差は残存するものの、図23（ｃ）に示した如く、被圧延材の最終板幅偏差を略２ｍｍに低減することができた。
【０１１０】
【発明の効果】
以上詳述した如く、第１、第６及び第１１発明にあっては、竪型エッジャの開度及び中間スタンドの圧延ロールの回転速度を共に調整するため、被圧延材の板幅制御量が大きく、被圧延材の板幅寸法を十分に制御することができ、かつ予め定めた比率で２つの値に分けた中間板幅偏差の一方の値に基づいて開度調整量を算出し、他方の値に基づいて回転速度調整量を算出するため、被圧延材の板幅を過剰に制御することが防止される。
【０１１１】
第２、第７及び第１２発明にあっては、実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量によって、被圧延材の板幅を制御する場合であっても、実績最終板幅寸法を用いて、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【０１１２】
第３、第８及び第１３発明にあっては、実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【０１１３】
第４、第９及び第１４発明にあっては、開度調整量及び／又は回転速度調整量の算出に用いる目標中間板幅寸法を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、目標中間板幅寸法に誤差が含まれている場合であっても、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【０１１４】
第５、第１０及び第１５発明にあっては、予測差分に含まれる予測誤差が低減されるため、定常的に生じる被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる等、本発明は優れた効果を生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した目標中間板幅学習器による目標中間板幅寸法の学習手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２を示すブロック図である。
【図５】実施の形態３を示すブロック図である。
【図６】実施の形態４を示すブロック図である。
【図７】図６に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図８】図６に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態５を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態６を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態７を示すブロック図である。
【図１２】図11に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】図11に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】図11に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態８を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態９を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態10を示すブロック図である。
【図１８】図17に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１９】図17に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。
【図２１】従来の方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。
【図２２】従来の方法を適用した装置の構成を示すブロック図である。
【図２３】他の本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。
【図２４】他の実施の形態を示す図面である。
【符号の説明】
１ 竪型エッジャ
１ａ 竪ロール
２ 開度変更機
３ 開度制御器
４ 回転駆動制御器
６ ワークロール
７ バックアップロール
１１ 第１板幅計
１２ 第２板幅計
１４ 目標中間板幅学習器
１５ 分配器
２１ 第１演算器
２２ 第２演算器
３１ 第１選択器
３２ 第２選択器
４１ 第１調整量決定器
４２ 第２調整量決定器
５１ 第１補正量演算器
５２ 第２補正量演算器
６０ 目標中間板幅修正器
Ｍ モータ
Ｓ 被圧延材
♯１ 第１スタンド
♯ｉ 第ｉスタンド
♯ｎ 第ｎスタンド
【発明の属する技術分野】
本発明は、横ロールを設けてなる複数のスタンドをタンデムに配置した連続圧延機によって、被圧延材を熱間で連続的に圧延する場合に、前記被圧延材の板幅を予め定めた寸法に制御する方法、及びその実施に使用する装置、並びにそのプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱間連続圧延では、例えばウォーキングビーム式の加熱炉内へスラブを投入して、該スラブを所要の温度まで加熱し、加熱炉から抽出したスラブを、横ロールを備える複数のスタンドがタンデムに配置してある連続圧延機に給送し、該連続圧延機によってスラブを連続的に圧延する。このような熱間連続圧延では、加熱炉から抽出されたスラブに生じるスキッドマーク等に起因する被圧延材の板幅寸法の変動を抑制することが重要である。
【０００３】
そのため、特開平10−386614号公報には次のような方法が開示されている。第１スタンドの入側に、被圧延材の両縁部に転接させる一対の竪ロールを設けてなる竪型エッジャを配設しておき、連続圧延機に給送される被圧延材の板幅寸法、及び連続圧延機で圧延された被圧延材の目標板幅寸法に基づいて定めた開度になるように両竪ロールの間の距離を調整し、竪型エッジャ及び各スタンドによる被圧延材の圧延を開始する。そして、第１スタンドと第２スタンドとの間で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定し、得られた各実績板幅寸法と予め定めた第１スタンドと第２スタンドとの間の目標板幅寸法との偏差を算出し、該偏差が零になるように竪型エッジャの開度を調整する。
【０００４】
また、特開昭60−141319号公報には、適宜のスタンド間で被圧延材の板幅寸法を測定し、得られた実績板幅寸法と予め定めた当該スタンド間の目標板幅寸法との偏差を算出し、該偏差が零になるように上流スタンドの横ロールの回転数を調整する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら従来の方法にあっては竪型エッジャの開度を調整することができる範囲、又は上流スタンドの横ロールの回転数を調整することができる範囲が狭いため、被圧延材の板幅寸法を十分に制御できない場合があった。即ち、特開平10−386614号公報に開示された方法では、竪型エッジャの開度を所定値以上小さくした場合、バックリングが発生して被圧延材の品質が低下する一方、竪型エッジャによる圧下量を零以下にする開度を設定することができない。また、特開昭60−141319号公報に開示された方法では、上流スタンドの横ロールの回転数を調整して被圧延材に作用する張力が所定値以下になった場合、下流のスタンドにおける被圧延材の通過性が低下する一方、被圧延材に係る規格により、被圧延材に作用させる張力はさほど大きくすることができない。
【０００６】
ところで、中間スタンド間における被圧延材の目標板幅寸法は、次のように定めている。当該中間スタンド間から最終スタンド出側までの間に被圧延材の板幅縮み量ΔＷabを、例えばＣＡＭＰ−ＩＳＩＪ，Ｖｏｌ１９（１９９６）３０８／３１１等に記載されているモデルを用いて予測し、得られた被圧延材の板幅縮み量ΔＷab、及び鋼種及び製品寸法に基づいて予め定めた最終スタンド出側における被圧延材の目標板幅寸法Ｗb を次の（１）式に代入することによって、中間スタンド間における被圧延材の目標板幅寸法Ｗa を得る。
Ｗa ＝Ｗb ＋ΔＷab …（１）
【０００７】
しかし、前述した被圧延材の板幅縮み量ΔＷabには、各スタンドにおける圧下率、各スタンド間において被圧延材に作用する張力、クラウン比率、及び被圧延材の温度降下量等が影響しており、これらが変化した場合、被圧延材の板幅縮み量ΔＷabも変化する。そのため、標準偏差として１ｍｍ〜２ｍｍ程度、板幅縮み量ΔＷabの予測誤差が生じており、これによって、最終スタンド出側における被圧延材の実績板幅寸法と目標板幅寸法Ｗb との間に定常的な偏差が生じていた。ところが、特開平10−386614号公報及び特開昭60−141319号公報に開示された何れの方法であっても、この定常的な偏差を低減することができないという問題もあった。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、被圧延材の板幅寸法を十分に制御することができる熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法、及びその実施に使用する装置、並びにそのプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【０００９】
また、他の目的とするところは、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法の偏差を低減することができる熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法、及びその実施に使用する装置、並びにそのプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅を制御する方法において、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分け、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、他方の値に基づいて前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量になるように竪型エッジャの開度を調整し、また、得られた回転速度調整量になるように前記圧延ロールの回転速度を調整することを特徴とする。
【００１２】
第２発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を算出する都度、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断し、何れかがそうである場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は回転速度調整器へ出力することを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断し、そうでない場合、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算し、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正することを特徴とする。
【００１４】
第４発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断し、そうでない場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正することを特徴とする。
【００１５】
第５発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流側に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予測した予測差分を予め求めておき、被圧延材の最終板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、前記実績中間板幅寸法と実績最終板幅寸法との実績差分を求め、該実績差分と前記予測差分との差分を用いて、前記予測差分を補正し、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出し、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いることを特徴とする。
【００１６】
第６発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンドと、所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を測定する第１板幅計と、前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整器と、前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延しつつ、前記第１板幅計が測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅を制御する装置において、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分配する分配器と、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、それを前記開度調整器へ出力する開度調整量算出器と、他方の値に基づいて前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、それを前記回転速度調整器へ出力する回転速度調整量算出器とを備えることを特徴とする。
【００１７】
第７発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、開度調整量及び／又は回転速度調整量が算出される都度、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断し、何れかがそうである場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することを特徴とする。
【００１８】
第８発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する手段と、そうでないと判断された場合、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算する手段と、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第９発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、前記最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する手段と、そうでないと判断された場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第１０発明に係る熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置は、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める中間板幅偏差演算手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と前記実績中間板幅寸法との実績差分を求める手段と、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予め予測した予測差分と、前記実績差分との差分を用いて、前記予測差分を補正する手段と、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出する手段とを備え、前記中間板幅偏差演算手段は、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いるようになしてあることを特徴とする。
【００２１】
第１１発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅をコンピュータに制御させるプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、前記コンピュータに、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分配させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、他方の値に基づいて前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２２】
第１２発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、開度調整量及び／又は回転速度調整量が算出される都度、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断させるプログラムコード手段と、何れかがそうであると判断された場合、前記コンピュータに、算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２３】
第１３発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断させるプログラムコード手段と、そうでないと判断された場合、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２４】
第１４発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断させるプログラムコード手段と、そうでないと判断された場合、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２５】
第１５発明に係る記録媒体は、タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせる中間板幅偏差演算プログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータに、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と前記実績中間板幅寸法との実績差分を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予め予測した予測差分と、前記実績差分との差分を用いて、前記予測差分を補正させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、補正された予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出させるプログラムコード手段とを含み、前記中間板幅偏差演算プログラムコード手段は、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いるようになしてあるプログラムが記録してあることを特徴とする。
【００２６】
第１、第６及び第１１発明では、タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分け、一方の値に基づいて竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、他方の値に基づいて前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び回転速度調整量になるように前記竪型エッジャの開度及び前記圧延ロールの回転速度を調整する。このように竪型エッジャの開度及び中間スタンドの圧延ロールの回転速度を共に調整するため、被圧延材の板幅制御量が大きく、被圧延材の板幅寸法を十分に制御することができ、かつ予め定めた比率で２つの値に分けた中間板幅偏差の一方の値に基づいて開度調整量を算出し、他方の値に基づいて回転速度調整量を算出するため、被圧延材の板幅を過剰に制御することが防止される。このとき、開度調整量の算出に係る比率を、回転速度調整量算出に係る比率より大きくしておくことによって、厚さが厚い被圧延材の板幅を良好に制御することができる。
【００２８】
第２、第７及び第１２発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。また、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める。
【００２９】
求めた最終板幅偏差が正であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きい場合、又は、最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さい場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量は最終板幅偏差が拡大すると判断して、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、そのように判断する前に出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度制御器及び／又は回転速度制御器へ再び出力する。
【００３０】
これによって、実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量によって、被圧延材の板幅を制御する場合であっても、実績最終板幅寸法を用いて、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００３１】
第３、第８及び第１３発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。
【００３２】
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する。そして、最終板幅偏差が前記上下限値外である場合、前記最終板幅偏差を用いて、前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算し、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する。
【００３３】
このように実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００３４】
第４、第９及び第１４発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。
【００３５】
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する。そして、最終板幅偏差が前記上下限値外である場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正する補正値を演算し、得られた補正値によって前記目標中間板幅寸法を補正する。
【００３６】
このように、開度調整量及び／又は回転速度調整量の算出に用いる目標中間板幅寸法を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、目標中間板幅寸法に誤差が含まれている場合であっても、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００３７】
第５、第１０及び第１５発明にあっては、タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延し、又は、各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する。被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と予め定めた目標中間板幅寸法との中間板幅偏差に基づいて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を所定周期で算出し、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、開度制御器及び／又は回転速度制御器へ出力する。
【００３８】
被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予測した予測差分を予め求めておく。被圧延材の最終板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、前記実績中間板幅寸法と実績最終板幅寸法との実績差分と前記予測差分との差分を用いて予測差分を補正し、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出する。そして、圧延中又は次の圧延チャンスに、補正目標中間板幅寸法を用いて開度調整量及び／又は回転速度調整量を算出する。
【００３９】
これによって、予測差分に含まれる予測誤差が低減されるため、定常的に生じる被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明装置の構成を示すブロック図であり、図２は図１に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。矢符方向へ移送される帯状の被圧延材Ｓの移送域には、それぞれ横ロールである一対のワークロール６，６及びバックアップロール７，７を備える第１〜第ｎスタンド♯１〜♯ｎが適宜の距離を隔ててタンデム配置してあり、第１スタンド♯１の入側には、被圧延材Ｓの両縁部に転接する一対の竪ロール1a（1a）を備える竪型エッジャ１が配置してある。被圧延材Ｓは、竪型エッジャ１によって両縁部を圧下されつつ、各第１〜第ｎスタンド♯１〜♯ｎに給送され、そこで所定の板幅及び厚さになるように連続的に圧延される。
【００４１】
竪型エッジャ１には、竪ロール1a（1a）間の開度を変更する開度変更機２が設けてあり、該開度変更機２の動作は開度制御器３によって制御されている。各スタンド♯１〜♯ｎに設けたワークロール６はモータＭによってそれぞれ回転駆動されるようになっており、モータＭの回転速度は回転駆動制御器４（図１では第ｉスタンド♯ｉ以外は省略）によって制御される。竪型エッジャ１の開度、及び各スタンド♯１〜♯ｎに設けたワークロール６，６，…の回転速度等の初期値は、被圧延材Ｓの鋼種，目標寸法等に基づいて予め算出してあり、当該被圧延材Ｓの圧延に先立って、各初期値が開度制御器３、及び回転駆動制御器４にそれぞれ与えられる。
【００４２】
第１スタンド♯１と第ｎスタンド♯ｎとの間の中間スタンドである第ｉスタンド♯ｉの出側には、被圧延材Ｓの板幅を測定する第１板幅計11が被圧延材Ｓの移送域に臨ませて配設してあり、第１板幅計11が測定した被圧延材Ｓの実績中間板幅寸法Ｗa.act は、目標中間板幅寸法との板幅偏差を算出し、それを後述する如く分配する分配器15に与えられる。
【００４３】
分配器15には、複数の被圧延材の種類別に目標中間板幅を学習する目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込む（ステップＳ１）。分配器15は、第１板幅計11から与えられた実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込み（ステップＳ２）、取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を次の（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ３）。
ΔＷa ＝Ｗa.act −Ｗa.cal …（２）
【００４４】
第１演算器21には次の（３）式が設定してあり、第１演算器21は（３）式に、分配器15から与えられた値を代入して開度調整量ΔＳを算出し、それを開度制御器３に与える（ステップＳ４，Ｓ５）。開度制御器３は開度変更機２に、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳになるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させることによって被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
ΔＳ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｓ／∂Ｗa ）×（１−α）ΔＷa …（３）
但し、Ｋｐ：比例ゲイン
Ｋｉ：積分ゲイン
ｓ：ラプラス演算子
∂Ｓ／∂Ｗa ：板幅偏差の開度調整量に対する影響係数
【００４５】
また、第２演算器22には次の（４）式が設定してあり、第２演算器22は（４）式に、分配器15から与えられた値を代入して回転速度調整量ΔＶを算出し、それを第ｉスタンド♯ｉの回転駆動制御器４に与える（ステップＳ６，Ｓ７）。回転駆動制御器４は、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶになるようにモータＭの回転速度を調整することによって、第ｉスタンド♯ｉとその下流スタンドである第（ｉ＋１）スタンドとの間における被圧延材Ｓに作用する張力を調整し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
ΔＶ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｖ／∂σ）×（∂σ／∂Ｗa ）
×α・ΔＷa …（４）
但し、∂Ｖ／∂σ ：張力応力の回転速度調整量に対する影響係数
（ｍ／ｓｅｃ／ｋｇｆ／ｍｍ2 ）
∂σ／∂Ｗa ：板幅偏差の張力応力に対する影響係数
（ｋｇｆ／ｍｍ2 ／ｍｍ）
【００４６】
図３は図１に示した目標中間板幅学習器14による目標中間板幅寸法の学習手順を示すフローチャートである。最終スタンドである第ｎスタンド♯ｎの出側には第２板幅計12が配設してあり、該第２板幅計12が測定した被圧延材Ｓの実績最終板幅寸法Ｗb.act 及び第１板幅計11が測定した被圧延材Ｓの実績中間板幅寸法Ｗa.act は、前述した目標中間板幅学習器14に与えられる。目標中間板幅学習器14は、該実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込み（ステップＳ10）、取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act から実績最終板幅寸法Ｗb.act を減算して、被圧延材Ｓが第１板幅計11の位置から第２板幅計12の位置まで移動するまでに、被圧延材Ｓの板幅寸法が減少する実績板幅縮み量ΔＷab.actを算出する（ステップＳ11）。
【００４７】
目標中間板幅学習器14には次の（５）式が予め設定してあり、目標中間板幅学習器14は、学習値Δ（Ｉ＋１）を算出する（ステップＳ12）。
Δ（Ｉ＋１）＝Δ（Ｉ）＋ε×｛（ΔＷab.act−ΔＷab.cal）−ΔＩ｝ …（５）
但し、ε ：定数
ΔＷab.cal：予測板幅縮み量
【００４８】
目標中間板幅学習器14は、得られた学習値Δ（Ｉ＋１）を板幅縮み量ΔＷabに加算することによって予測板幅縮み量ΔＷab.calを修正し（ステップＳ13）、修正した予測板幅縮み量ΔＷab.calを予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb に加算することによって修正した目標中間板幅寸法ΔＷa を得る（ステップＳ14）。そして、目標中間板幅学習器14は、当該被圧延材Ｓの種類に対応する目標中間板幅寸法Ｗa.cal を、修正した目標中間板幅寸法Ｗa.cal に更新する（ステップＳ15）。
【００４９】
このように、竪ロール1a（1a）間の開度を変更させることによって被圧延材Ｓの板幅寸法を制御すると共に、第ｉスタンド♯ｉのモータＭの回転速度を調整することによって被圧延材Ｓに作用する張力を調整し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御するため、被圧延材Ｓの板幅寸法を十分に制御することができる。なお、被圧延材Ｓの板幅寸法が広く、厚さが厚い場合、第ｉスタンド♯ｉのモータＭの回転速度の調整より、竪ロール1a（1a）間の開度の調整の方をより重み付けるため、（１−α）＞αとなる分配率αを設定する。
【００５０】
また、目標中間板幅寸法Ｗa.cal に誤差がある場合であっても、前述した如く、学習によって前記誤差を低減することができるため、目標中間板幅寸法Ｗa.cal の誤差に起因する被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
図４は実施の形態２を示すブロック図であり、竪型エッジャ１の開度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図１に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図４に示した如く、第１演算器21には、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられており、また、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が所定周期で与えられる。
【００５２】
第１演算器21には次の（６）式が設定してあり、第１演算器21は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、与えられた実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa を（６）式に代入して開度調整量ΔＳを算出し、それを、開度調整量を選択する第１選択器31に与える。
ΔＳ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｓ／∂Ｗa ）×ΔＷa …（６）
【００５３】
また、第１選択器31には第２板幅計12から被圧延材Ｓの最終スタンド出側における実績最終板幅寸法Ｗb.act も与えられており、第１選択器31は、予め設定された被圧延材Ｓの最終スタンド出側における目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳ及び第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 がΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する。
【００５４】
第１選択器31は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、開度調整量ΔＳが被圧延材Ｓの最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える。開度制御器３は開度変更機２に、第１選択器31から与えられた開度調整量ΔＳ1 又は開度調整量ΔＳになるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させ、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００５５】
（実施の形態３）
図５は実施の形態３を示すブロック図であり、第ｉスタンド♯ｉのワークロール６，６の回転速度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図１に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図５に示した如く、第２演算器22には、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal が予め与えられており、また、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が所定周期で与えられる。
【００５６】
第２演算器22には次の（７）式が設定してあり、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、与えられた実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa を（７）式に代入して回転速度調整量ΔＶを算出し、それを、開度調整量を選択する第２選択器32に与える。
ΔＶ＝（Ｋｐ＋Ｋｉ／ｓ）×（∂Ｖ／∂σ）×（∂σ／∂Ｗa ）×ΔＷa …（７）
【００５７】
また、第２選択器22には第２板幅計12から被圧延材Ｓの最終スタンド出側における実績最終板幅寸法Ｗb.act も与えられており、第２選択器32は、予め設定された被圧延材Ｓの目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶ及び第２演算器22から前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 がΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する。
【００５８】
第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、回転速度調整量ΔＶが被圧延材Ｓの最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える。回転駆動制御器４はモータＭの回転速度を、第２選択器32から与えられた回転速度調整量ΔＶ1 又は回転速度調整量ΔＶになるように調整し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００５９】
（実施の形態４）
図６は実施の形態４を示すブロック図であり、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減すると共に、被圧延材Ｓの板幅寸法の制御量を大きくし得るようになしてある。また、図７及び図８は、図６に示した装置による被圧延材Ｓの板幅制御手順を示すフローチャートである。なお、図６中、図１、図２及び図３に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００６０】
分配器15には、前述した目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅Ｗa.cal が予め与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込む（ステップＳ20）。分配器15は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込み（ステップＳ21）、取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ22）。
【００６１】
第１演算器21は、分配器15から与えられた値を（３）式に代入して開度調整量ΔＳを算出し（ステップＳ23）、それを第１選択器31に与える。第１選択器31は、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み（ステップＳ24）、最終板幅偏差ΔＷb を算出する（ステップＳ25）。第１選択器31は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、ΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断し（ステップＳ26，Ｓ27）、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え（ステップＳ29）、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える（ステップＳ28）。開度制御器３は開度変更機２に、第１選択器31から与えられた開度調整量ΔＳ1 又は開度調整量ΔＳになるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させる。
【００６２】
また、第２演算器22は、分配器15から与えられた値を（４）式に代入して回転速度調整量ΔＶを算出し（ステップＳ30）、それを第２選択器32に与える。第２選択器32は、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み、最終板幅偏差ΔＷb を算出する。第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、及びΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断し（ステップＳ31，Ｓ32）、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え（ステップＳ34）、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える（ステップＳ33）。回転駆動制御器４はモータＭの回転速度を、第２選択器32から与えられた回転速度調整量ΔＶ1 又は回転速度調整量ΔＶになるように調整する。
【００６３】
（実施の形態５）
図９は実施の形態５を示すブロック図であり、竪型エッジャ１の開度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図４に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図９に示した如く、第１演算器21は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、開度調整量ΔＳを算出し、それを、開度調整量を決定する第１調整量決定器41に与える。
【００６４】
第１調整量決定器41には、開度調整量を補正する補正開度調整量ΔＳ0 を演算する第１補正量演算器51を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act が与えられるようになっている。第１調整量決定器41は、第１補正量演算器51から補正開度調整量ΔＳ0 が与えられるまでの間、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳ及び第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 がΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する。
【００６５】
第１調整量決定器41は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、開度調整量ΔＳが最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える。
【００６６】
第１補正量演算器51は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。第１補正量演算器51には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、第１補正量演算器51は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００６７】
第１補正量演算器51は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、補正開度調整量ΔＳ0 を出力しない。一方、第１補正量演算器51は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正開度調整量ΔＳ0 を次の（８）式によって演算し、０から演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＲ（ｍｍ／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正開度調整量ΔＳ0 を第１調整量決定器41に与える。
補正開度調整量ΔＳ0 ＝−Ｋ（ΔＷb.mean−Ｗ0 ） …（８）
但し、Ｋ ：ゲイン
Ｗ0 ：鋼種及び製品寸法等の別に定めた定数
【００６８】
第１調整量決定器41は、第１補正量演算器51から補正開度調整量ΔＳ0 が与えられた場合、開度調整量ΔＳ1 を選択しており、該開度調整量ΔＳ1 に補正開度調整量ΔＳ0 を加算した（ΔＳ1 ＋ΔＳ0 ）を開度調整量として、開度制御器３に与える。開度制御器３は開度変更機２に、第１調整量決定器41から与えられた開度調整量（ΔＳ1 ＋ΔＳ0 ）になるように竪ロール1a（1a）間の開度を変更させ、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００６９】
（実施の形態６）
図10は実施の形態６を示すブロック図であり、第ｉスタンド♯ｉのワークロール６，６の回転速度を調整することによって、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減し得るようになしてある。なお、図中、図５に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図10に示した如く、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、回転速度調整量ΔＶを算出し、それを、回転速度調整量を決定する第２調整量決定器42に与える。
【００７０】
第２調整量決定器42には、回転速度調整量を補正する補正回転速度調整量ΔＶ0 を演算する第２補正量演算器52を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act が与えられるようになっている。第２調整量決定器42は、第２補正量演算器52から補正回転速度調整量ΔＶ0 が与えられるまでの間、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶ及び第２演算器22から前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 がΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する。
【００７１】
第２調整量決定器42は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、回転速度調整量ΔＶが最終板幅偏差ΔＷb を拡大させるとして、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える。
【００７２】
第２補正量演算器52は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。第２補正量演算器52には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、第２補正量演算器52は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００７３】
第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、補正回転速度調整量ΔＶ0 を出力しない。一方、第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正回転速度調整量ΔＶ0 を次の（９）式によって演算し、零から、演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＺ（（ｍ／ｓｅｃ）／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正回転速度調整量ΔＶ0 を第２調整量決定器42に与える。
補正回転速度調整量ΔＶ0 ＝−Ｍ（ΔＷb.mean−Ｗ0 ） …（９）
但し、Ｍ ：ゲイン
【００７４】
第２調整量決定器42は、第２補正量演算器52から補正回転速度調整量ΔＶ0 が与えられた場合、回転速度調整量ΔＶ1 を選択しており、該回転速度調整量ΔＶ1 に補正回転速度調整量ΔＶ0 を加算した（ΔＶ1 ＋ΔＶ0 ）を回転速度調整量として、回転駆動制御器４に与える。回転駆動制御器４は、第２調整量決定器42から与えられた回転速度調整量（ΔＶ1 ＋ΔＶ0 ）になるようにモータＭの回転速度を変更し、被圧延材Ｓの板幅寸法を制御する。
【００７５】
（実施の形態７）
図11は実施の形態７を示すブロック図であり、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減すると共に、被圧延材Ｓの板幅寸法の制御量を大きくし得るようになしてある。また、図12〜図14は、図11に示した装置による被圧延材Ｓの板幅制御手順を示すフローチャートである。なお、図11中、図４、図５及び図６に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００７６】
分配器15には、前述した目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が予め与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込み（ステップＳ40）、第１板幅計11から取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ41，Ｓ42）。
【００７７】
第１演算器21は（３）式に、分配器15から与えられた値を代入して開度調整量ΔＳを算出し（ステップＳ43）、それを第１調整量決定器41に与える。第１調整量決定器41は、第１補正量演算器51を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込む（ステップＳ44）。第１調整量決定器41は、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し（ステップＳ45）、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する（ステップＳ46，Ｓ47）。
【００７８】
第１調整量決定器41は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え（ステップＳ49）、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える（ステップＳ48）。
【００７９】
また、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込んで回転速度調整量ΔＶを算出し（ステップＳ50）、それを第２調整量決定器42に与える。第２調整量決定器42は、第１調整量決定器41と同様、第２補正量演算器52を介して第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出する。
【００８０】
第２調整量決定器42は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０でかつΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する（ステップＳ51，Ｓ52）。第２調整量決定器42は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択して（ステップＳ54）、それを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択して（ステップＳ53）それを回転駆動制御器４に与える。
【００８１】
第１補正量演算器51及び第２補正量演算器52は、予め設定された時間Ｔが経過したか否かを判断し（ステップＳ55）、時間Ｔが経過したと判断するまで、ステップＳ41〜ステップＳ54までの操作を繰り返す。第１補正量演算器51及び第２補正量演算器52は、時間Ｔが経過したと判断した場合、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得（ステップＳ56）、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する（ステップＳ57）。
【００８２】
第１補正量演算器51及び第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、ステップＳ41に戻る。一方、第１補正量演算器51は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正開度調整量ΔＳ0 を（８）式によって演算し（ステップＳ58）、零から演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＲ（ｍｍ／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正開度調整量ΔＳ0 を第１調整量決定器41に与える（ステップＳ59）。そして、第１調整量決定器41は、開度調整量ΔＳ1 に補正開度調整量ΔＳ0 を加算した（ΔＳ1 ＋ΔＳ0 ）を開度調整量として、開度制御器３に与える（ステップＳ60）。
【００８３】
また、第２補正量演算器52は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、補正回転速度調整量ΔＶ0 を（９）式によって演算し（ステップＳ61）、零から、演算して得た値に至るまで、予め定めたレートＺ（（ｍ／ｓｅｃ）／ｓｅｃ）で経時的に増大するように補正回転速度調整量ΔＶ0 を第２調整量決定器42に与える（ステップＳ62）。そして、第２調整量決定器42は、回転速度調整量ΔＶ1 に補正回転速度調整量ΔＶ0 を加算した（ΔＶ1 ＋ΔＶ0 ）を回転速度調整量として、回転駆動制御器４に与える（ステップＳ63）。
【００８４】
（実施の形態８）
図15は実施の形態８を示すブロック図であり、実績最終板幅寸法を用いて目標中間板幅寸法を修正するようになしてある。なお、図中、図４に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図15に示した如く、第１演算器21には目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられており、第１演算器21は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、（６）式を用いて開度調整量ΔＳを算出し、それを第１選択器31に与える。
【００８５】
第１選択器31は、前同様、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第１演算器21から与えられた開度調整量ΔＳ及び第１演算器21から前回与えられた開度調整量ΔＳ1 がΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断し、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える。
【００８６】
第２板幅計12が測定した実績最終板幅寸法Ｗb.act は、目標中間板幅寸法を修正する目標中間板幅修正器60にも与えられるようになっており、目標中間板幅修正器60は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。目標中間板幅修正器60には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、目標中間板幅修正器60は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００８７】
目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、修正目標中間板幅寸法ＷA を出力しない。一方、目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal 及び平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを次の（10）式に代入して修正目標中間板幅寸法ＷA を演算し、得られた修正目標中間板幅寸法ＷA を第１演算器21に与える。
ＷA ＝Ｗa.cal −ΔＷb.mean …（10）
【００８８】
第１演算器21は、目標中間板幅修正器60から修正目標中間板幅寸法ＷA が与えられた場合、（６）式中の目標中間板幅寸法Ｗa.cal に代えて修正目標中間板幅寸法ＷA を代入して開度調整量ΔＳを算出し、それを第１選択器31に与える。
【００８９】
（実施の形態９）
図16は実施の形態９を示すブロック図であり、実績最終板幅寸法を用いて目標中間板幅寸法を修正し、修正した目標中間板幅寸法を用いて上流スタンドのロールの回転速度を調整することによって被圧延材Ｓの板幅寸法を制御するようになしてある。なお、図中、図５に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図16に示した如く、第２演算器22には目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が与えられており、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act が与えられる都度、（７）式を用いて回転速度調整量ΔＶを算出し、それを第２選択器32に与える。
【００９０】
第２選択器32は、前同様、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し、ΔＷb ＞０で、かつ、第２演算器22から与えられた回転速度調整量ΔＶ及び第２演算器22から前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 がΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０で、かつ、ΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断し、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択してそれを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択してそれを回転駆動制御器４に与える。
【００９１】
第２板幅計12が測定した実績最終板幅寸法Ｗb.act は、目標中間板幅寸法を修正する目標中間板幅修正器60にも与えられるようになっており、目標中間板幅修正器60は、予め設定された時間Ｔ毎に、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得る。目標中間板幅修正器60には、下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2も予め設定してあり、目標中間板幅修正器60は、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する。
【００９２】
目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、修正目標中間板幅寸法ＷA を出力しない。一方、目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal 及び平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを（10）式に代入して修正目標中間板幅寸法ＷA を演算し、得られた修正目標中間板幅寸法ＷA を第２演算器22に与える。
【００９３】
第２演算器22は、目標中間板幅修正器60から修正目標中間板幅寸法ＷA が与えられた場合、（７）式中の目標中間板幅寸法Ｗa.cal に代えて修正目標中間板幅寸法ＷA を代入して回転速度調整量ΔＶを算出し、それを第２選択器32に与える。
【００９４】
（実施の形態10）
図17は、実施の形態10を示すブロック図であり、被圧延材Ｓの最終スタンド出側における板幅偏差を低減すると共に、被圧延材Ｓの板幅寸法の制御量を大きくし得るようになしてある。また、図18及び図19は、図17に示した装置による被圧延材Ｓの板幅制御手順を示すフローチャートである。なお、図17中、図６、図15及び図16に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００９５】
分配器15には、前述した目標中間板幅学習器14から当該被圧延材の目標中間板幅寸法Ｗa.cal が予め与えられるようになっており、また、分配率α（０＜α＜１）が予め設定してある。分配器15は、目標中間板幅学習器14から目標中間板幅寸法Ｗa.cal を取り込み（ステップＳ70）、第１板幅計11から取り込んだ実績中間板幅寸法Ｗa.act と目標中間板幅寸法Ｗa.cal との中間板幅偏差ΔＷa を（２）式によって算出し、得られた中間板幅偏差ΔＷa に（１−α）を乗算した値を第１演算器21に与え、また中間板幅偏差ΔＷa にαを乗算した値を第２演算器22に与える（ステップＳ71，Ｓ72）。
【００９６】
第１演算器21は（３）式に、分配器15から与えられた値を代入して開度調整量ΔＳを算出し（ステップＳ73）、それを第１選択器31に与える。第１選択器31は、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込む（ステップＳ74）。第１選択器31は、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出し（ステップＳ75）、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 であるか否か、またΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 であるか否かを判断する（ステップＳ76，Ｓ77）。
【００９７】
第１選択器31は、ΔＷb ＞０かつΔＳ＞ΔＳ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＳ＜ΔＳ1 である場合は、前回与えられた開度調整量ΔＳ1 を選択してそれを開度制御器３に与え（ステップＳ79）、何れの場合でもない場合は、開度調整量ΔＳを選択してそれを開度制御器３に与える（ステップＳ78）。
【００９８】
また、第２演算器22は、第１板幅計11から実績中間板幅寸法Ｗa.act を取り込んで回転速度調整量ΔＶを算出し（ステップＳ80）、それを第２選択器32に与える。第２選択器32は、第１選択器31と同様、第２板幅計12から実績最終板幅寸法Ｗb.act を取り込み、予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal と実績最終板幅寸法Ｗb.act との最終板幅偏差ΔＷb を算出する。
【００９９】
第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 であるか否か、またΔＷb ＜０でかつΔＶ＜ΔＶ1 であるか否かを判断する（ステップＳ81，Ｓ82）。第２選択器32は、ΔＷb ＞０かつΔＶ＞ΔＶ1 である場合、又はΔＷb ＜０かつΔＶ＜ΔＶ1 である場合は、前回与えられた回転速度調整量ΔＶ1 を選択して（ステップＳ84）、それを回転駆動制御器４に与え、何れの場合でもない場合は、回転速度調整量ΔＶを選択して（ステップＳ83）それを回転駆動制御器４に与える。
【０１００】
目標中間板幅修正器60は、予め設定された時間Ｔが経過したか否かを判断し（ステップＳ85）、時間Ｔが経過したと判断するまで、ステップＳ71〜ステップＳ84までの操作を繰り返す。目標中間板幅修正器60は、時間Ｔが経過したと判断した場合、時間Ｔ内に第２板幅計12から与えられた複数の実績最終板幅寸法Ｗb.act と予め設定された目標最終板幅寸法Ｗb.cal との偏差を平均して平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを得（ステップＳ86）、平均最終板幅偏差ΔＷb.meanと下限最終板幅偏差ΔＷb.limit1及び上限最終板幅偏差ΔＷb.limit2とをそれぞれ比較し、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1であるか否か、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2であるか否かを判断する（ステップＳ87）。
【０１０１】
目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1でない場合、かつΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2でない場合、ステップＳ71に戻る。一方、目標中間板幅修正器60は、ΔＷb.mean＜ΔＷb.limit1である場合、又はΔＷb.mean＞ΔＷb.limit2である場合、目標中間板幅学習器14から与えられた目標中間板幅寸法Ｗa.cal 及び平均最終板幅偏差ΔＷb.meanを（10）式に代入して修正目標中間板幅寸法ＷA を演算し（ステップＳ88）、得られた修正目標中間板幅寸法ＷA を分配器15に与える（ステップＳ89）。
【０１０２】
分配器15は、目標中間板幅修正器60から修正目標中間板幅寸法ＷA が与えられた場合、修正目標中間板幅寸法ＷA を用いて中間板幅偏差ΔＷa を算出し、それを前述した如く、第１演算器21及び第２演算器22に分配する。
【０１０３】
なお、上述した如き被圧延材Ｓの板幅を制御するプログラムは、各実施の形態で説明した構成の板幅制御部のＲＯＭに書き込んでおく以外に、図24に示すよううに、コンパクトディスク又はフレキシブルディスク等の記録媒体ＲＭに記録しておき、この記録媒体ＲＭを板幅制御用のコンピュータのディスクドライブに装填してロードし、板幅制御を実行させる構成であってもよい。
【０１０４】
【実施例】
次に比較試験を行った結果について説明する。
図20は、本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフであり、図21は、従来の方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。両図中、（ａ）は竪型エッジャの開度調整量を経時的に示したものであり、（ｂ）は被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と目標中間板幅寸法との偏差である中間板幅偏差を経時的に示したものであり、（ｃ）は被圧延材の最終スタンド出側における実績最終板幅寸法と目標最終板幅寸法との偏差である最終板幅偏差を経時的に示したものである。本発明方法では、図４に示した装置によって被圧延材の板幅を制御した。
【０１０５】
図22は従来の方法を適用した装置の構成を示すブロック図である。ワークロール及びバックアップロールを備える第１〜第ｎスタンド♯１〜♯ｎがタンデムに配置してあり、第１スタンド♯１の入側に、被圧延材Ｓの両縁部に転接させる一対の竪ロールを備える竪型エッジャ71が配置してある。この竪ロールの開度は開度変更機72によって変更される。中間スタンドである第ｉスタンド♯ｉの出側に配置した第１板幅計81は、それが測定した実績中間板幅寸法を開度制御器73に与える。開度制御器73には目標中間板幅寸法が予め設定してあり、開度制御器73は目標中間板幅寸法と実績中間板幅寸法との偏差を前述した（６）式に代入して開度調整量を算出し、算出した開度調整量になるように開度変更機72をして竪型エッジャ71の開度を変更させる。
【０１０６】
従来の方法では、図21（ａ）及び（ｂ）に示した如く、被圧延材の中間板幅偏差に応じて、竪型エッジャの開度を調整するので、被圧延材の中間板幅偏差を低減することはできるものの、被圧延材の目標最終板幅寸法に応じて適切な目標中間板幅寸法が設定されていないため、図21（ｃ）に示した如く、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法には、略３ｍｍの定常的な板幅偏差が残存していた。
【０１０７】
これに対し、本発明方法では、被圧延材の目標最終板幅寸法に応じて適切な目標中間板幅寸法が設定されていない場合であっても、図20（ａ）に示した如く、竪型エッジャの開度を徐々に狭くし、被圧延材の最終板幅偏差が拡大すると判断された時点（破線）以降、竪型エッジャを前記時点における開度に維持するため、図20（ｂ）に示した如く、被圧延材の中間板幅偏差は残存するものの、図20（ｃ）に示した如く、被圧延材の最終板幅偏差を略１ｍｍに低減することができた。
【０１０８】
また、図23は他の本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフであり、図中、（ａ）は竪型エッジャの開度調整量を経時的に示したものであり、（ｂ）は被圧延材の中間スタンド出側における実績中間板幅寸法と目標中間板幅寸法との偏差である中間板幅偏差を経時的に示したものであり、（ｃ）は被圧延材の最終スタンド出側における実績最終板幅寸法と目標最終板幅寸法との偏差である最終板幅偏差を経時的に示したものである。他の本発明方法として実施の形態５で説明した方法を図９に示した装置に適用した。なお、被圧延材の平均最終板幅偏差の下限値として−５ｍｍを設定した。
【０１０９】
図23（ａ）に示した如く、竪型エッジャの開度を徐々に狭くし、被圧延材の最終板幅偏差が拡大すると判断された時点（第１破線Ｌ1 ）以降、竪型エッジャを前記時点における開度に維持した。その後、図23（ｃ）に示した如く、被圧延材の平均最終板幅偏差が下限値を下回ったため、その時点（第２破線Ｌ2 ）から、図23（ａ）に示した如く、開度調整量に補正開度調整量を所定のレートで経時的に加算した。その結果、図23（ｂ）に示した如く、被圧延材の中間板幅偏差は残存するものの、図23（ｃ）に示した如く、被圧延材の最終板幅偏差を略２ｍｍに低減することができた。
【０１１０】
【発明の効果】
以上詳述した如く、第１、第６及び第１１発明にあっては、竪型エッジャの開度及び中間スタンドの圧延ロールの回転速度を共に調整するため、被圧延材の板幅制御量が大きく、被圧延材の板幅寸法を十分に制御することができ、かつ予め定めた比率で２つの値に分けた中間板幅偏差の一方の値に基づいて開度調整量を算出し、他方の値に基づいて回転速度調整量を算出するため、被圧延材の板幅を過剰に制御することが防止される。
【０１１１】
第２、第７及び第１２発明にあっては、実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量によって、被圧延材の板幅を制御する場合であっても、実績最終板幅寸法を用いて、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【０１１２】
第３、第８及び第１３発明にあっては、実績中間板幅寸法及び目標中間板幅寸法を用いて算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【０１１３】
第４、第９及び第１４発明にあっては、開度調整量及び／又は回転速度調整量の算出に用いる目標中間板幅寸法を、実績最終板幅寸法を用いて補正するため、目標中間板幅寸法に誤差が含まれている場合であっても、被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる。
【０１１４】
第５、第１０及び第１５発明にあっては、予測差分に含まれる予測誤差が低減されるため、定常的に生じる被圧延材の最終板幅偏差を低減することができる等、本発明は優れた効果を生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した目標中間板幅学習器による目標中間板幅寸法の学習手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２を示すブロック図である。
【図５】実施の形態３を示すブロック図である。
【図６】実施の形態４を示すブロック図である。
【図７】図６に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図８】図６に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態５を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態６を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態７を示すブロック図である。
【図１２】図11に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】図11に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】図11に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態８を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態９を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態10を示すブロック図である。
【図１８】図17に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図１９】図17に示した装置による被圧延材の板幅制御手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。
【図２１】従来の方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。
【図２２】従来の方法を適用した装置の構成を示すブロック図である。
【図２３】他の本発明方法によって竪型エッジャの開度を調整して被圧延材の板幅を制御した結果を示すグラフである。
【図２４】他の実施の形態を示す図面である。
【符号の説明】
１ 竪型エッジャ
１ａ 竪ロール
２ 開度変更機
３ 開度制御器
４ 回転駆動制御器
６ ワークロール
７ バックアップロール
１１ 第１板幅計
１２ 第２板幅計
１４ 目標中間板幅学習器
１５ 分配器
２１ 第１演算器
２２ 第２演算器
３１ 第１選択器
３２ 第２選択器
４１ 第１調整量決定器
４２ 第２調整量決定器
５１ 第１補正量演算器
５２ 第２補正量演算器
６０ 目標中間板幅修正器
Ｍ モータ
Ｓ 被圧延材
♯１ 第１スタンド
♯ｉ 第ｉスタンド
♯ｎ 第ｎスタンド
Claims (15)
- タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅を制御する方法において、
前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分け、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、他方の値に基づいて前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量になるように竪型エッジャの開度を調整し、また、得られた回転速度調整量になるように前記圧延ロールの回転速度を調整することを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法。 - タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を算出する都度、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断し、何れかがそうである場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は回転速度調整器へ出力することを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法。 - タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断し、そうでない場合、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算し、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正することを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法。 - タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法と前記実績最終板幅寸法との最終板幅偏差を求め、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断し、そうでない場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正することを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法。 - タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流側に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を求め、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出し、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量になるように竪型エッジャの開度及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整することによって被圧延材の板幅を制御する方法であって、
被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予測した予測差分を予め求めておき、被圧延材の最終板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得、前記実績中間板幅寸法と実績最終板幅寸法との実績差分を求め、該実績差分と前記予測差分との差分を用いて、前記予測差分を補正し、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出し、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いることを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御方法。 - タンデムに配置した複数のスタンドと、所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を測定する第１板幅計と、前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整器と、前記中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延しつつ、前記第１板幅計が測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅を制御する装置において、
前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分配する分配器と、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出し、それを前記開度調整器へ出力する開度調整量算出器と、他方の値に基づいて前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出し、それを前記回転速度調整器へ出力する回転速度調整量算出器とを備えることを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置。 - タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、開度調整量及び／又は回転速度調整量が算出される都度、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断し、何れかがそうである場合、算出した開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力した開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置。 - タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する手段と、そうでないと判断された場合、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算する手段と、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する手段とを備えることを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置。 - タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、
最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求める手段と、前記最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断する手段と、そうでないと判断された場合、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正する手段とを備えることを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置。 - タンデムに配置した複数のスタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャ、又は各スタンドと、前記中間スタンドの出側に配設してあり、被圧延材の実績中間板幅寸法を所定周期で測定する第１板幅計と、該第１板幅計から出力される各実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をそれぞれ求める中間板幅偏差演算手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量を算出する手段及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量を算出する手段と、竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器とを備え、前記各スタンド及び竪型エッジャ、又は各スタンドによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記開度調整量を算出する手段及び／又は前記回転速度調整量を算出する手段は、算出して得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力することによって被圧延材の板幅を制御する装置であって、
被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法を測定して実績最終板幅寸法を得る第２板幅計と、該第２板幅計が測定した実績最終板幅寸法と前記実績中間板幅寸法との実績差分を求める手段と、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予め予測した予測差分と、前記実績差分との差分を用いて、前記予測差分を補正する手段と、補正した予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出する手段とを備え、前記中間板幅偏差演算手段は、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いるようになしてあることを特徴とする熱間連続圧延機における被圧延材の板幅制御装置。 - タンデムに配置した複数のスタンド、及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差を用いて、被圧延材の板幅をコンピュータに制御させるプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
前記コンピュータに、前記中間板幅偏差を予め定めた比率で２つの値に分配させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、一方の値に基づいて前記竪型エッジャの開度を調整する開度調整量を算出させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、他方の値に基づいて前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整量を算出させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、開度調整量及び／又は回転速度調整量が算出される都度、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差が正であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量より大きいか否か、並びに、前記最終板幅偏差が負であり、しかも算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量が前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量より小さいか否かを判断させるプログラムコード手段と、何れかがそうであると判断された場合、前記コンピュータに、算出された開度調整量及び／又は回転速度調整量に代えて、前記出力された開度調整量及び／又は回転速度調整量を前記開度調整器及び／又は前記回転速度調整器へ出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、得られた最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断させるプログラムコード手段と、そうでないと判断された場合、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差を用いて前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正する補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量を演算させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、得られた補正開度調整量及び／又は補正回転速度調整量によって前記開度調整量及び／又は回転速度調整量を補正させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせるプログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、最終スタンドの出側で被圧延材の板幅寸法を所定周期で測定して得られた実績最終板幅寸法と予め定めた被圧延材の最終スタンド出側における目標最終板幅寸法との最終板幅偏差を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差が予め定めた上下限値内であるか否かを判断させるプログラムコード手段と、そうでないと判断された場合、前記コンピュータに、前記最終板幅偏差を用いて前記目標中間板幅寸法を補正させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - タンデムに配置した複数のスタンド、又は各スタンド及び所定の中間スタンドより上流に配置した竪型エッジャによって被圧延材を熱間にて連続的に圧延する場合、前記中間スタンドの出側にて所定周期で測定した被圧延材の実績中間板幅寸法と予め設定した目標中間板幅寸法との中間板幅偏差をコンピュータにそれぞれ求めさせる中間板幅偏差演算プログラムコード手段と、得られた中間板幅偏差を用いて、竪型エッジャの開度調整量及び／又は中間スタンドに設けた圧延ロールの回転速度調整量をコンピュータに算出させるプログラムコード手段と、得られた開度調整量及び／又は回転速度調整量を竪型エッジャの開度を調整する開度調整器及び／又は前記圧延ロールの回転速度を調整する回転速度調整器へコンピュータに出力させるプログラムコード手段とを含むプログラムが記録してあるコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、被圧延材の最終スタンド出側における板幅寸法を測定して得た実績最終板幅寸法と前記実績中間板幅寸法との実績差分を求めさせるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、被圧延材の中間スタンド出側における中間板幅寸法と被圧延材の最終スタンド出側における最終板幅寸法との差分を予め予測した予測差分と、前記実績差分との差分を用いて、前記予測差分を補正させるプログラムコード手段と、前記コンピュータに、補正された予測差分を用いて補正目標中間板幅寸法を算出させるプログラムコード手段とを含み、前記中間板幅偏差演算プログラムコード手段は、前記目標中間板幅寸法に代えて補正目標中間板幅寸法を用いるようになしてあるプログラムが記録してあることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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