[go: up one dir, main page]

JP4066597B2 - Control device for automatic transmission - Google Patents

Control device for automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
JP4066597B2
JP4066597B2 JP2000319777A JP2000319777A JP4066597B2 JP 4066597 B2 JP4066597 B2 JP 4066597B2 JP 2000319777 A JP2000319777 A JP 2000319777A JP 2000319777 A JP2000319777 A JP 2000319777A JP 4066597 B2 JP4066597 B2 JP 4066597B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
release
pressure
engagement element
engagement
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000319777A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002130453A (en
Inventor
孝行 久保
重貴 脇坂
誠和 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2000319777A priority Critical patent/JP4066597B2/en
Publication of JP2002130453A publication Critical patent/JP2002130453A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4066597B2 publication Critical patent/JP4066597B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットル開度が所定値以下で行われたアップシフト（オフアップ）時にダウンシフト判断が出された場合に、直ちにダウンシフト動作にはいることが出来る、自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クラッチの掴み換えによるアップシフトに際して、当該アップシフトがオフアップの場合、変速中にダウンシフト判断が出された場合に備えて、解放側の摩擦係合要素を駆動する油圧サーボの油圧を完全にドレーンさせることなく所定の低い油圧で待機させ、オフアップ変速動作中のスロットルの踏み込みに対して遅滞無いダウンシフトで迅速に対応する方法が、特開平９−４２４３４等に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、低い油圧で解放側の摩擦係合要素の油圧サーボを待機させるにしても、調圧のばらつきにより、摩擦係合要素が係合してしまう場合や、過度に解放してしまう場合が想定される。こうした現象の発生を防止するためには、調圧のばらつきが生じないように、部品の精度を向上する必要があるが、加工及び組立に多くの手間と時間を要する不都合がある。
【０００４】
そこで、目標変速時間に合わせて、入力軸回転数が所定の減速度で減速するように、フィードバック制御を掛け、摩擦係合要素の係合を僅かながら維持しつつ、スロットルの踏み込みによるダウンシフト動作に備えることが考えられるが、入力トルクの負トルクが小さな段階で、係合側の摩擦係合要素を係合させると、トルクの引き込みによるエンジンブレーキ感が生じ、シフトショックが発生することが考えられる。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑み、オフアップ時において、フィードバック制御を行わずとも、エンジンブレーキ感を生じさせることなく解放側の摩擦係合要素を所定の低油圧の待機状態に維持し、直ちにダウンシフト動作を実行することが出来る、自動変速機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、エンジンからの回転が入力される入力軸（３）、車軸に接続される出力軸（１４ａ、１４ｂ）、前記入力軸と出力軸との間に配置された複数の変速要素（ＣＲ、ＣＲ３、ＣＲ４、Ｒ１〜Ｒ４、Ｓ１〜Ｓ４）、それら複数の変速要素を係止、係止解除自在に設けられた複数の摩擦係合要素（Ｂ１〜Ｂ５、Ｃ１〜Ｃ３）を有し、それら摩擦係合要素を操作することにより、アップシフト変速動作を行うことが出来る自動変速機（１）において、
前記入力軸の回転加速度の、実際値を演算検出する実加速度検出手段を設け、
前記エンジンのエンジントルクとエンジンイナーシャから前記入力軸の回転加速度の理論値を演算する理論加速度演算手段を設け、
解放側摩擦係合要素の解放動作が開始されてから係合側摩擦係合要素の係合動作が開始されるまでの間、前記解放側摩擦係合要素の油圧サーボに供給する油圧を、該解放側摩擦係合要素が僅かに係合する係合保証圧（ＰＧ）と、該係合保証圧よりも低く、前記解放側摩擦係合要素が係合開始直前とされる解放保証圧（ＰＧ−ΔＰ２）との間で、前記入力軸の回転加速度の実際値が理論値よりも下回った場合に前記係合保証圧に切り換え制御し、前記入力軸の回転加速度の実際値が理論値よりも上回った場合に前記解放保証圧に切り換え制御する解放側摩擦係合要素制御手段を設けて構成される。
【０００８】
請求項２の発明は、前記係合保証圧は、前記摩擦係合要素の組立誤差や作動誤差分を補償し、更にトルク容量を僅かに生じさせる油圧にその値が設定されていることを特徴として構成される。
【０００９】
請求項３の発明は、前記解放保証圧は、前記摩擦係合要素の組立誤差や作動誤差分を補償し、更にトルク容量が生じる直前の油圧にその値が設定されていることを特徴として構成される。
【００１０】
請求項４の発明は、前記解放側摩擦係合要素制御手段による係合保証圧と解放保証圧との間の切り換え制御は、前記係合側摩擦係合要素のサーボ起動制御が終了するまでの間継続されることを特徴として構成される。
【００１３】
請求項５の発明は、アップシフト変速動作がスロットル開度が所定値以下で行われたものである（オフアップ）か否かを判定するオフアップ判定手段（２１）を設け、
前記オフアップ判定手段により、前記アップシフト変速動作がスロットル開度が所定値以下で行われたものであると判定された場合に、解放側摩擦係合要素の油圧サーボに供給される油圧を低下させて、該解放側摩擦係合要素の解放動作を行うと共に、係合側摩擦係合要素の油圧サーボに供給される油圧を高めて、該係合側摩擦係合要素の係合動作を行うオフアップ制御手段（２１ａ、２１ｂ）を設けて構成される。
【００１４】
請求項６の発明は、前記係合保証圧は、トルク容量を僅かに生じさせる油圧にその値が設定されており、
前記解放保証圧は、トルク容量が生じる直前の油圧にその値が設定されていることを特徴として構成される。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、解放側摩擦係合要素制御手段により、解放側摩擦係合要素の解放動作が開始されてから係合側摩擦係合要素の係合動作が開始されるまでの間、解放側摩擦係合要素の油圧サーボに供給する油圧を、該解放側摩擦係合要素が僅かに係合する係合保証圧（ＰＧ）と、該解放側摩擦係合要素が僅かに係合解除される解放保証圧（ＰＧ−ΔＰ２）との間で、入力軸の回転加速度の実際値が理論値よりも下回った場合に係合保証圧に切り換え制御し、入力軸の回転加速度の実際値が理論値よりも上回った場合に解放保証圧に切り換え制御することから、入力軸回転数の減速度を制御する形で解放側摩擦係合要素を常に係合開始圧近傍に待機させておくことが出来、オフアップ時において、フィードバック制御を行わずとも、解放側の摩擦係合要素を所定の低油圧の待機状態に維持し、不意のダウンシフト判断に際して、直ちにダウンシフト動作を実行することが出来る。また、エンジントルクが僅かに負となった状態では、実際の回転加速度は理論値を上回るので、そうした状態で解放側摩擦係合要素が係合されることが防止され、エンジンブレーキ感の発生を防止することが出来る。また、入力軸回転数の回転加速度の理論値に沿った制御が可能となり、正確な入力軸回転数の制御が可能となる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、係合保証圧は、摩擦係合要素の組立誤差や作動誤差分を補償する形で設定されているので、そうした要因で解放側摩擦係合要素の係合状態にばらつきが生じることが無く、必ず、トルク容量が生じるので、係合不足により入力軸回転数が過度に低下することが防止され、突然のダウンシフト動作に対する準備を整えつつも、円滑なオフアップ動作が可能となる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、解放保証圧は、摩擦係合要素の組立誤差や作動誤差分を補償する形で設定されているので、そうした要因で解放側摩擦係合要素の係合状態にばらつきが生じることが無く、必ず、トルク容量が生じる直前の状態で維持されるので、誤係合によりエンジンブレーキ感が生じたり、過度に解放されることにより、突然のダウンシフト動作への対応が遅れたりする事態の発生が防止され、円滑なオフアップ動作が可能となる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、係合保証圧と解放保証圧との間の切り換え制御は、係合側摩擦係合要素制御の待機制御が終了するまでの間継続されることにより、係合側摩擦係合要素によるアップシフト動作が開始される時点まで、不意のダウンシフト動作に対する対応が可能な状態に解放側摩擦係合要素を待機させておくことが出来、迅速な変速動作が可能となる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、オフアップ制御手段により、オフアップ動作に適した摩擦係合要素の制御が可能となる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、係合保証圧は、必ず、トルク容量が生じるので、係合不足により入力軸回転数が過度に低下することが防止され、また、解放保証圧は、必ず、トルク容量が生じる直前の状態で維持されるので、誤係合によりエンジンブレーキ感が生じたり、過度に解放されることが防止される。これにより、突然のダウンシフト動作への対応が遅れたりする事態の発生が防止され、円滑なオフアップ動作が可能となる。
【００２３】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明が適用される自動変速機の一例を示すスケルトン図、図２は図１の自動変速機における摩擦係合要素の作動を示す図、図３は摩擦係合要素の油圧回路の概略を示す図、図４及び図５はアップシフト解放側の制御態様の一例を示すフローチャート、図６乃至図８はアップシフト係合側の制御態様の一例を示すフローチャート、図９はパワーオフアップシフト時における摩擦係合要素の基本的な駆動状態を示す基本タイムチャートの一例、図１０は本発明を適用した場合の、スロットル開度、エンジントルク、エンジン回転数、入力軸回転数、入力軸加速度、摩擦係合要素の駆動状態、出力軸トルクの状態を示すタイムチャート、図１１は本発明に係わる電子制御部を示すブロック図である。
【００２６】
５速自動変速機１は、図１に示すように、トルクコンバータ４、３速主変速機構２、３速副変速機構５及びディファレンシャル８を備えており、かつこれら各部は互に接合して一体に構成されるケースに収納されている。そして、トルクコンバータ４は、ロックアップクラッチ４ａを備えており、エンジンクランクシャフト１３から、トルクコンバータ内の油流を介して又はロックアップクラッチによる機械的接続を介して主変速機構２の入力軸３に入力する。そして、一体ケースにはクランクシャフトと整列して配置されている第１軸３（具体的には入力軸）及び該第１軸３と平行に第２軸６（カウンタ紬）及び第３軸（左右車軸）１４ａ，１４ｂが回転自在に支持されており、また該ケースの外側にバルブボディが配設されている。
【００２７】
主変速機構２は、シンプルプラネタリギヤ７とダブルピニオンプラネタリギヤ９からなるプラネタリギヤユニット１５を有しており、シンプルプラネタリギヤ７はサンギヤＳｌ、リングギヤＲｌ、及びこれらギヤに噛合するピニオンＰｌを支持したキャリヤＣＲからなり、またダブルピニオンプラネタリギヤ９は上記サンギヤＳｌと異なる歯数からなるサンギヤＳ２、リングギヤＲ２、並びにサンギヤＳ２に噛合するピニオンＰ２及びリングギヤＲ２に噛合するピニオンＰ３を前記シンプルプラネタリギヤ７のピニオンＰｌと共に支持する共通キャリヤＣＲからなる。
【００２８】
そして、エンジンクランクシャフト１３からトルクコンバータ４を介して連動している入力軸３は、第１の（フォワード）クラッチＣｌを介してシンプルプラネタリギヤ７のリングギヤＲｌに連結し得ると共に、第２の（ダイレクト）クラッチＣ２を介してシンプルプラネタリギヤ７のサンギヤＳｌに連結し得る。また、ダブルピニオンプラネタリギヤ９のサンギヤＳ２は、第１のブレーキＢｌにて直接係止し得ると共に、第１のワンウェイクラッチＦｌを介して第２のブレーキＢ２にて係止し得る。更に、ダブルピニオンプラネタリギヤ９のリングギヤＲ２は、第３のブレーキＢ３及び第２のワンウェイクラッチＦ２にて係止し得る。そして、共通キャリヤＣＲが、主変速機構２の出力部材となるカウンタドライブギヤ１８に連結している。
【００２９】
一方、副変速機構５は、第２軸を構成するカウンタ軸６の軸線方向リヤ側に向って、出力ギヤ１６、第１のシンプルプラネタリギヤ１０及び第２のシンプルプラネタリギヤ１１が軸線方向に並んで配置されており、またカウンタ軸６はベアリングを介して一体ケースに回転自在に支持されている。前記第１及び第２のシンプルプラネタリギヤ１０，１１は、シンプソンタイプからなる。
【００３０】
また、第１のシンプルプラネタリギヤ１０は、そのリングギヤＲ３が前記カウンタドライブギヤ１８に噛合するカウンタドリブンギヤ１７に連結しており、そのサンギヤＳ３がカウンタ軸６に回転自在に支持されているスリーブ軸１２に固定されている。そして、ピニオンＰ３はカウンタ軸６に一体に連結されたフランジからなるキャリヤＣＲ３に支持されており、また該ピニオンＰ３の他端を支持するキャリヤＣＲ３はＵＤダイレクトクラッチＣ３のインナハブに連結している。また、第２のシンプルプラネタリギヤ１１は、そのサンギヤＳ４が前記スリーブ軸１２に形成されて前記第１のシンプルプラネタリギヤのサンギヤＳ３に連結されており、そのリングギヤＲ４は、カウンタ軸６に連結されている。
【００３１】
そして、ＵＤダイレクトクラッチＣ３は、前記第１のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ３と前記連結されたサンギヤＳ３，Ｓ４との間に介在しており、かつ該連結されたサンギヤＳ３，Ｓ４は、バンドブレーキからなる第４のプレーキＢ４にて係止し得る。更に、第２のシンプルプラネタリギヤのピニオンＰ４を支持するキャリヤＣＲ４は、第５のブレーキＢ５にて係止し得る。
【００３２】
ついで、図１及び図２に沿って、本５速自動変速機の機構部分の作用について説明する。
【００３３】
Ｄ（ドライブ）レンジにおける１速（１ＳＴ）状態では、フォワードクラッチＣｌが接続し、かつ第５のブレーキＢ５及び第２のワンウェイクラッチＦ２が係止して、ダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２及び第２のシンプルプラネタリギヤ１１のキャリヤＣＲ４が停止状態に保持される。この状態では、入力軸３の回転は、フォワードクラッチＣｌを介してシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲｌに伝達され、かつダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２は停止状態にあるので、両サンギヤＳｌ、Ｓ２を逆方向に空転させながら共通キャリヤＣＲが正方向に大幅減速回転される。即ち、主変速機構２は、１速状態にあり、該減速回転がカウンタギヤ１８，１７を介して副変速機構５における第１のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ３に伝達される。該副変速機構５は、第５のブレーキＢ５により第２のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ４が停止され、１速状態にあり、前記主変速機構２の減速回転は、該副変速機構５により更に減速されて、出力ギヤ１６から出力する。
【００３４】
２速（２ＮＤ）状態では、フォワードクラッチＣｌに加えて、第２のブレーキＢ２（及び第１のブレーキＢｌ）が作動し、更に、第２のワンウェイクラッチＦ２から第１のワンウェイクラッチＦｌに作動が切換わり、かつ第５のブレーキＢ５が係止状態に維持されている。この状態では、サンギヤＳ２が第２のブレーキＢ２及び第１のワンウェイクラッチＦｌにより停止され、従って入力軸３からフォワードクラッチＣｌを介して伝達されたシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲｌの回転は、ダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２を正方向に空転させながらキャリヤＣＲを正方向に減速回転する。更に、該減速回転は、カウンタギヤ１８，１７を介して副変速機構５に伝達される。即ち、主変速機構２は２速状態となり、副変速機構５は、第５のブレーキＢ５の係合により１速状態にあり、この２速状態と１速状態が組合されて、自動変速機１全体で２速が得られる。なおこの際、第１のブレーキＢｌも作動状態となるが、コーストダウンにより２速になる場合、該第１のブレーキＢｌは解放される。
【００３５】
３速（３ＲＤ）状態では、フォワードクラッチＣｌ、第２のブレーキＢ２及び第１のワンウェイクラッチＦｌ並びに第１のブレーキＢｌはそのまま係合状態に保持され、第５のブレーキＢ５の係止が解放されると共に第４のブレーキＢ４が係合する。即ち、主変速機構２はそのままの状態が保持されて、上述した２速時の回転がカウンタギヤ１８，１７を介して副変速機構５に伝えられ、そして副変速機構５では、第１のシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲ３からの回転がそのサンギヤＳ３及びサンギヤＳ４の固定により２速回転としてキャリヤＣＲ３から出力し、従って主変速機構２の２速と副変速機構５の２速で、自動変速機１全体で３速が得られる。
【００３６】
４速（４ＴＨ）状態では、主変速機構２は、フォワードクラッチＣｌ、第２のブレーキＢ２及び第１のワンウェイクラッチＦｌ並びに第１のブレーキＢｌが係合した上述２速及び３速状態と同じであり、副変速機構５は、第４のブレーキＢ４を解放すると共にＵＤダイレクトクラッチＣ３が係合する。この状態では、第１のシンプルプラネタリギヤのキャリヤＣＲ３とサンギヤＳ３，Ｓ４が連結して、プラネクリギヤ１０，１１が一体回転する直結回転となる。従って、主変速機構２の２速と副変速機構５の直結（３速）が組合されて、自動変速機全体で、４速回転が出力ギヤ１６から出力する。
【００３７】
５速（５ＴＨ）状態では、フォワードクラッチＣｌ及びダイレクトクラッチＣ２が係合して、入力軸３の回転がシンプルプラネタリギヤのリングギヤＲｌ及びサンギヤＳｌに共に伝達されて、主変速機構２は、ギヤユニットが一体回転する直結回転となる。この際、第１のブレーキＢｌが解放されかつ第２のブレーキＢ２は係合状態に保持されるが第１のワンウェイクラッチＦｌが空転することにより、サンギヤＳ２は空転する。また、副変速機構５は、ＵＤダイレクトクラッチＣ３が係合した直結回転となっており、従って主変速機構２の３速（直結）と副変速機構５の３速（直結）が組合されて、自動変速機全体で、５速回転が出力ギヤ１６から出力する。
【００３８】
更に、本自動変速機は、加速等のダウンシフト時に作動する中間変速段、即ち３速ロー及び４速ローがある。
【００３９】
３速ロー状態は、フォワードクラッチＣｌ及びダイレクトクラッチＣ２が接続し（第２ブレーキＢ２が係合状態にあるがワンウェイクラッチＦｌによりオーバランする）、主変速機構２はプラネタリギヤユニット１５を直結した３速状態にある。一方、第５のブレーキＢ５が係止して副変速機構５は１速状態にあり、従って主変速機構２の３速状態と副変速機構５の１速状態が組合されて、自動変速機１全体で、前述した２速と３速との問のギヤ比となる変速段が得られる。
【００４０】
４速ロー状態は、フォワードクラッチＣｌ及びダイレクトクラッチＣ２が接続して、主変速機構２は、上記３速ロー状態と同様に３速（直結）状態にある。一方、副変速機構５は、第４のブレーキＢ４が係合して、第１のシンプルプラネタリギヤ１０のサンギヤＳ３及び第２のシンプルプラネタリギヤ１１のサンギヤＳ４が固定され、２速状態にある。従って、主変速機構２の３速状態と副変速機構５の２速状態が組合されて、自動変速機１全体で、前述した３速と４速との間のギヤ比となる変速段が得られる。
【００４１】
なお、図２において点線の丸印は、コースト時エンジンブレーキの作動状態を示す。即ち、１速時、第３のブレーキＢ３が作動して第２のワンウェイクラッチＦ２のオーバランによるリングギヤＲ２の回転を阻止する。また、２速時、３速時及び４速時、第１のブレーキＢ１が作動して第１のワンウェイクラッチＦｌのオーバランによるサンギヤＳｌの回転を阻止する。
【００４２】
また、Ｒ（リバース）レンジにあっては、ダイレクトクラッチＣ２及び第３のブレーキＢ３が係合すると共に、第５のブレーキＢ５が係合する。この状態では、入力軸３の回転はダイレクトクラッチＣ２を介してサンギヤＳｌに伝達され、かつ第３のブレーキＢ３によりダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤＲ２が停止状態にあるので、シンプルプラネタリギヤのリングギヤＲｌを逆転方向に空転させながらキャリヤＣＲも逆転し、該逆転が、カウンタギヤ１８，１７を介して副変速機構５に伝達される。副変速機構５は、第５のブレーキＢ５に基づき第２のシンプルプラネクリギヤのキャリヤＣＲ４が逆回転方向にも停止され、１速状態に保持される。従って、主変速機構２の逆転と副変速機構５の１速回転が組合されて、出力軸１６から逆転減速回転が出力する。
【００４３】
図１１は、電気制御系を示すブロック図であり、２１は、マイクロコンピュータ（マイコン）からなる制御部（ＥＣＵ）で、エンジン回転センサ２２、ドライバのアクセルペダル踏み量を検出するスロットル開度センサ２３、トランスミッション（自動変速機構）の入力軸回転数（＝タービン回転数）を検出するセンサ２５、車速（＝自動変速機出力軸回転数）センサ２６及びシフトセンサ２７からの各信号が入力しており、また油圧回路のリニアソレノイドバルブＳＬＳ及びＳＬＵに出力している。前記制御部２１は、変速制御部２１ｅを構成する解放側油圧を制御する解放側制御手段２１ａと、係合側油圧を制御する係合側制御手段２１ｂとを有し、更に、変速状態判断手段２１ｃとを備えている。
【００４４】
図３は、油圧回路の概略を示す図であり、前記２個のリニアソレノイドバルブＳＬＳ及びＳＬＵを有すると共に、自動変速機構のプラネタリギヤユニットの伝達経路を切換えて、例えば前進５速、後進１速の変速段を達成する複数の摩擦係合要素（クラッチ及びブレーキ）を断接作動する複数の油圧サーボ２９、３０を有している。また、前記リニアソレノイドバルブＳＬＳ及びＳＬＵの入力ポートａｌ，ａ２にはソレノイドモジュレータ圧が供給されており、これらリニアソレノイドバルブの出力ポートｂｌ・ｂ２からの制御油圧がそれぞれプレッシャコントロールバルブ３１，３２の制御油室３１ａ，３２ａに供給されている。プレッシャコントロールバルブ３１，３２は、ライン圧がそれぞれ入力ポート３１ｂ，３２ｂに供給されており、前記制御油圧にて調圧された出力ポート３１ｃ，３２ｃからの調圧油圧が、それぞれシフトバルブ３３，３５を介して適宜各油圧サーボ２９，３０に供給される。
【００４５】
なお、本油圧回路は、一方の摩擦係合要素を解放すると共に他方の摩擦係合要素を係合する、いわゆるクラッチツークラッチによる変速に係る基本概念を示すものであり、各油圧サーボ２９，３０及びシフトバルブ３３，３５は、象徴的に示すものであって、実際には、自動変速機構に対応して油圧サーボは多数備えられているが、具体的には、３→２変速に際して第４のブレーキＢ４用油圧サーボ及び第５のブレーキＢ５用油圧サーボ、４→３変速に際しての第３のクラッチＣ３用油圧サーボ及び第４のブレーキＢ４用油圧サーボであり、また、これら油圧サーボヘの油圧を切換えるシフトバルブも多数備えている。また、油圧サーボ３０に示すように油圧サーボは、シリンダ３６にオイルシール３７により油密状に嵌合するピストン３９を有しており、該ピストン３９は、油圧室４０に作用するプレッシャコントロールバルブ３２からの調圧油圧に基づき、戻しスプリング４１に抗して移動し、外側摩擦プレート４２及び内側摩擦材４３を接触する。該摩擦プレート及び摩擦材は、クラッチで示してあるが、ブレーキにも同様に対応することは勿論である。
【００４６】
ドライバのアクセルペダル操作に基づくスロットル開度センサ２３及び車速センサ２６からの信号により、制御部２１内の変速マップに基づき変速判断、例えば、２→３変速のアップシフト判断がなされる。そして、所定シフトバルブの操作等の前処理のための所定時間経過後、係合油圧ＰＡ及び解放油圧ＰＢの変速制御が開始される。
【００４７】
この際の、係合側の摩擦係合要素の制御を図６乃至図１０に基づいて説明する。制御部２１は、スロットル開度センサ２３の信号から、スロットル開度が低下して上記アップシフト判断がオフアップであることが判断されると（図１０の時点Ｔ２）、図６乃至図８に示すフローチャートに従って、係合側の摩擦係合要素を制御する。なお、オフアップとは、スロットル開度が所定値以下でのアップシフト変速をいう。
【００４８】
即ち、図６に示す、ステップＳＴ１で、制御手段２１は変速状態判断手段２１ｃを介して、一定の時間間隔、例えば１０ｍｍｓ毎に、図１０に示すように、エンジントルクをサンプリング演算して、前回のサンプリング演算の際のエンジントルクＴｅ[ｉ−１]と今回のサンプリング演算の際のエンジントルクＴｅ[ｉ]を比較し、両者の差が所定の値、例えば５Ｎｍ以下となっているか否かを判定する。エンジントルクは、スロットル開度センサ２３及びエンジン回転数センサ２２から得られるスロットル開度とエンジン回転数に基づきマップにより線形補間して求める。
【００４９】
ステップＳＴ１で、前回のサンプリング演算の際のエンジントルクＴｅ[ｉ−１]と今回のサンプリング演算の際のエンジントルクＴｅ[ｉ]の差が所定の値以下となっていた場合には、ステップＳＴ２に入り、安定化フラグをカウントアップし、なっていない場合には、ステップＳＴ３に入り、安定化フラグを０にセットする。
【００５０】
ステップＳＴ３で安定化フラグが０とセットされた場合には、現在状態では、エンジントルクの変動が大きいものと判断して、ステップＳＴ４でエンジントルクが不安低出力状態にあるものと判断する。
【００５１】
ステップＳＴ４でエンジントルクが不安定出力状態にあるものと判断された場合には、ステップＳＴ５に入り、スロットル開度センサ２３により検出されるスロットル開度が２５％以上となっているか否かを判定し、スロットル開度が２５％以上となっている場合には、エンジンはそれまでのスロットルが戻されたパワーオフ状態から、パワーオン状態に変化したものと判断し、直ちに、後述するステップＳ１からのサーボ起動制御に入り、摩擦係合要素による係合動作を開始して、サーボ起動制御に入る。
【００５２】
ステップＳ５で、スロットル開度センサ２３により検出されるスロットル開度が２５％以上となっていない場合には、ステップＳＴ１に戻り、再度、エンジントルクをサンプリング演算し、今回のサンプリング演算値と前回のサンプリング演算値との差を求めて、ステップＳＴ２を経由して安定化フラグをカウントアップし、ステップＳＴ６で、安定化フラグが６以上となっているか否かを判定する。
【００５３】
ステップＳＴ６で、安定化フラグが６以上となっていない場合には、ステップＳＴ４に戻り、安定化フラグが６以上となっている場合には、エンジントルクが６回以上連続してサンプリング演算値の変動が５Ｎｍ以下の安定した状態となっているものと判断して、ステップＳＴ７及び図１０の時点Ｔ１で、エンジントルクが安定出力状態となったものと判断する。以上、ステップＳＴ１からＳＴ７が、オフアップに際した、エンジントルクの不安定時の係合側摩擦係合要素のディレイ制御である。即ち、アップシフト判断が出された時点Ｔ２からエンジントルクが安定する時点Ｔ１まで、係合側摩擦係合要素の係合動作を行わず、シフトショックの発生を防止するものである。
【００５４】
次に、ステップＳＴ８で、エンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｃ１との差が５０ｒｐｍ以上で有るか否かを判定し、エンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｃ１との差が５０ｒｐｍ以上有る場合には、エンジン回転数Ｎｅが入力軸回転数Ｎｃ１を上回るパワーオン状態に変化したものと判定して、直ちに、後述するステップＳ１からのサーボ起動制御に入り、摩擦係合要素による係合動作を開始して、サーボ起動制御に入る。
【００５５】
ステップＳＴ８で、エンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｃ１との差が５０ｒｐｍ以下の場合には、パワーオフ状態が継続しているものと判断し、ステップＳＴ９に入る。ステップＳＴ９では、現時点の入力軸回転数Ｎｃ１の低下状態から判断される、入力軸回転数Ｎｃ１がアップシフト段への同期回転数に達するまでに要する予想変速終了時間を演算し、係合側の摩擦係合要素のサーボ起動制御に要するサーボ起動時間ｔＳＥと前述の予想変速終了時間を比較し、サーボ起動時間ｔｓｅが予想変速終了時間よりも短い場合には、摩擦係合要素のサーボ起動を行ったとしても、サーボ起動制御が完了した時点で入力軸回転数Ｎｃ１が未だ同期回転状態になっておらず、このまま摩擦係合要素を係合した場合には、出力トルクの上昇を招き、シフトショックを生じる危険性があるので、ステップＳＴ５を経由して、ステップＳＴ１に戻り、前述の制御を繰り返す。
【００５６】
また、ステップＳＴ９で、サーボ起動時間ｔｓｅが予想変速終了時間よりも長い場合には、摩擦係合要素のサーボ起動制御が完了した時点で、入力軸回転数Ｎｃ１がシフトショックの生じないアップシフト段の同期状態になっているものと判断して、直ちにステップＳ１以下のサーボ起動制御に入り、摩擦係合要素による係合動作を開始して、図７以下のサーボ起動制御に入る。以上、ステップＳＴ８からステップＳＴ９が、係合側摩擦係合要素の係合開始判断制御である。
【００５７】
以上のステップＳＴ１からステップＳＴ９が、オフアップ時の不安定時ディレイ制御と係合開始判断制御の概要である。以後、係合側摩擦係合要素の制御は係合側制御手段２１ｂを介して、図７及び図８のステップＳ１からステップＳ２２まで実行されるが、これらの制御は、オフアップ時に限らず通常のアップシフト時でも同様な制御が行われる。従って、ステップＳＴ１からステップＳ２２までの説明は、通常のアップシフトも含めた形で行なう。なお、オフアップに関して特有の事情については、必要がある度に説明する。
【００５８】
係合側制御手段２１ｂは、図７のステップＳ１で計時が開始され、そして係合側の油圧サーボへの油圧（係合油圧）ＰＡが所定圧になるように所定信号圧ＰＳ１をリニアソレノイドバルブＳＬＳ（又はＳＬＵ）に出力する（Ｓ２）。該所定圧（限界圧）ＰＳ１は、油圧サーボの油圧室２０を満たすために必要な油圧に設定されており、図９に示すように、所定時間ｔＳＡ保持される。該所定時間ｔＳＡが経過すると（Ｓ３）、係合油圧ＰＡは、所定勾配［（ＰＳ１−ＰＳ２）／ｔＳＢ］でスイープダウンし（Ｓ４）、係合油圧ＰＡが所定低圧ＰＳ２になると（Ｓ５）、該スイープダウンが停止され、該所定低圧ＰＳ２に保持・待機される（Ｓ６）。該所定低圧ＰＳ２は、ピストンストローク圧以上でかつ入力軸の回転変化を生じさせない圧に設定されており、該所定低圧ＰＳ２は、計時ｔが所定時間ｔＳＥ経過するまで保持される（Ｓ７）。上記ステップＳ２〜Ｓ７が、サーボ起動制御となり、係合側油圧ピストンをガダ詰めストロークして、引続く係合側摩擦係合要素の分担トルク及び回転速度が変化する実際のアップシフト変速に備える。
【００５９】
ついで、入力トルクＴｔから係合側の分担トルクＴＡ が算出される（Ｓ８）。なお、入力トルクＴｔ （＝タービントルク）は、車輌走行状況に基づき、マップによりスロットル開度とエンジン回転数に基づき線形補間してエンジントルクを求め、ついでトルクコンバータの入出力回転数から速度比を計算し、該速度比によるマップによりトルク比を求め、そして前記エンジントルクに上記トルク比を乗じて求められる。そして、該入力トルクＴｔからトルク分担率ａにより係合側分担トルクＴＡ が算出される。更に、該係合側分担トルクＴＡ に応じて変化する所定関数［ＰＴＡ＝ｆＴＡ（ＴＡ）］に基づき、入力回転数Ｎｃ１ の回転変化が開始する直前（イナーシャ相の開始直前、ただし、入力軸回転数Ｎｃ１が既に同期回転にまで下がった状態でのオフアップでは、入力軸回転数Ｎｃ１の変化はほとんど無い）の係合目標油圧ＰＴＡを算定する（Ｓ９）。該イナーシャ相開始時直前の係合側油圧ＰＴＡは、ＢＡをピストンストローク圧（＝スプリング荷重）、ＡＡ を摩擦板有効半径×ピストン面積×摩擦板枚数×摩擦係数、ｄＰＴＡを油圧の遅れ分の油圧量とすると、ＰＴＡ＝（ＴＡ ／ＡＡ ）＋ＢＡ ＋ｄＰＴＡにて該目標油圧ＰＴＡが算出される。なお、上記目標油圧ＰＴＡは、パワーオン状態にあっては上述したように入力トルクＴｔに基づき算出されるが、パワーオフ状態等にあって、該目標係合油圧ＰＴＡが予め設定された所定油圧（ＰＯＦＦＳＥＴ）より低い場合、該所定油圧に設定され、変速を確実に進行する。
【００６０】
更に、該目標係合油圧ＰＴＡは、マップ値及び学習値により算出されるタイアップ（余裕）率Ｓ１１，Ｓ２１により補正される（Ｓ１０）。即ち、タイアップ率Ｓ１１は、油温の相違により多数のスロットル開度・車速マップにて設定され、更に不要なエンジンの吹き量を監視することにより、予め該タイアップ率が修正される。
【００６１】
そして、該入力トルクＴｔ に応じて算定されたイナーシャ相開始時直前の係合油圧ＰＴＡ（ＰＯＦＦＳＥＴ）に基づき、予め設定された所定時間ｔＴＡにより所定勾配が算定され［（ＰＴＡ−ＰＳ２）／ｔＴＡ］、該勾配に基づき係合側油圧がスイープアップする（Ｓ１１）。該比較的急な勾配からなる第１のスイープアップにより、係合トルクが増加し、入力回転数変化が開始する直前の状態、即ち前記算出された所定目標係合油圧ＰＴＡ（ＰＯＦＦＳＥＴ）まで油圧が上昇する（Ｓ１２）。なお、パワーオフ状態では、上記所定油圧ＰＯＦＦＳＥＴを目標係合油圧として、所定勾配［ＰＯＦＦＳＥＴ−ＰＳ２／ｔＴＡ］によりスイープアップする。
【００６２】
そして、上記目標係合油圧ＰＴＡ（又はＰＯＦＦＳＥＴ）に達すると、即ち入力軸回転数の回転変化が開始されるイナーシャ相に入ったと予測される時点で、前記油圧の変化δＰＴＡが、入力軸回転数Ｎｃ１ の回転変化開始時における目標とする目標回転変化率（角加速度ｄωｓ／ｄｔ；ωａと表記）に応じた関数［δＰＴＡ＝ｆδＰＴＡ （ωａ）］により算出される（Ｓ１３）。油圧変化δＰＴＡ＝［Ｉ・ωａ］／［ｋ・ｔａｉｍ ］にて算定される。そして、該第２のスイープアップは、回転変化開始時の入力軸回転数ＮＴＳからの回転変化分ΔＮが所定変速開始判定回転数ＮＳ に達するまで続けられる（Ｓ１５）。上記ステップＳ８〜Ｓ１４が、トルク相制御となり、この状態は、係合側クラッチが担持するトルクが増大すると共に、解放側クラッチの担持トルクが減少し、ギヤ比はアップシフト前（２速）の状態にあってトルク分担だけが変化する。
【００６３】
また、パワーオフ状態にあっては、入力トルクが負状態にあって、解放側油圧の解放制御により入力回転数が既に変化しており、ステップＳ１３，Ｓ１４は、ステップＳ１５が既に達成されているため、単に通過するだけで実際上機能しない。更に、後述するステップＳ１６も、既に入力回転数Ｎｃ１の変化が高速段（例えば３速）に向けて進行しており、ステップＳ１７にて単に通過するだけで実際上機能しない。
【００６４】
なお、上記入力軸回転数Ｎｃ１の回転変化開始とは、イナーシャ相に入ったこと、即ちギヤ比に基づく変速（２→３変速）が開始され、出力軸の回転数に対する該ギヤ比に係る入力軸回転数の変化が開始された状態であって、前記入力回転数センサ５及び車速センサ６から算出される。なお、入力軸回転変化開始の検出は、上述したギヤ比に基づく回転変化（イナーシャ相開始）に限らず、トルク相にあっても、上述したトルク分担の変化に伴う入力軸の回転変化が僅かであるが開始されるので、該トルク相における回転変化を検出してもよい。
【００６５】
ついで、係合側油圧変化δＰＩ が、入力軸回転数センサ２５の検出に基づく回転数の変化量（回転加速度）ΔＮにてフィードバック制御されて設定され、該δＰＩ の勾配によりスイープアップされる（Ｓ１６）。該δＰＩ によるスイープアップは、変速完了までの回転変化量ΔＮのａ１［％］、例えば７０［％］まで続けられる（Ｓ１７）。即ち、ＮＴＳを変速開始時の入力軸回転数、ΔＮを回転変化量、ｇｉ を変速前ギヤ比、ｇｉ＋１ を変速後ギヤ比とすると、［（ΔＮ×１００）／ＮＴＳ（ｇｉ −ｇｉ＋１ ）］がａ１［％］になるまで続けられる。上記ステップ１６〜１７のフィードバック制御がイナーシャ相制御となり、係合側摩擦係合要素のトルク容量がエンジントルクを上回り、該係合側トルク容量で決まる入力トルクと実際のエンジントルクの差が、エンジン回転系に対する余分の負荷となって、エンジン回転速度が下り始める。既に述べたように、オフアップ時には、スロットルが戻されることにより、既にエンジン回転数が図１０に示すように高速段側への同期回転数へ向けて下がってきているので、ステップＳ１６からステップＳ１７のイナシャー制御は実質的には行われない。
【００６６】
更に、上記回転変化量のａ１［％］を越えると、滑らかな入力軸回転数変化量ΔＮに基づくフィードバック制御により異なる油圧変化δＰＬ が設定され、該δＰＬ の勾配によりスイープアップされる（Ｓ１８）。該δＰＬ は、一般にδＰＩ より僅かにゆるい勾配となり、該スイープアップは、変速完了近傍までの回転数変化量のａ２［％］、例えば９０［％］まで続けられる（Ｓ１９）。上記δＰＩ 及びδＰＬ によるスイープアップ目標変速時間は、油温による異なる複数のスロットル開度・車速マップが選択され、該マップに基づき設定される。
【００６７】
そして、該目標変速時間が経過すると、該計時時間ｔＦ が設定され（Ｓ２０）、この状態はイナーシャ相が終了した状態と略々対応している。更に、比較的急な油圧変化δＰＦ が設定されて、該油圧変化により油圧が急激にスイープアップし（Ｓ２１）、そして前記計時時間ｔＦ から、係合圧まで上昇するに充分な時間に設定されている所定時間ｔＦＥが経過した状態で（Ｓ２２）、係合側の油圧制御が完了する。
【００６８】
ついで、図４及び図５に沿って、上述したアップシフト変速における、解放側制御手段２１ａによる、解放側油圧ＰＢの制御について説明する。
【００６９】
まず、制御部２１からの変速指令（アップシフト判断）により、図４のステップＳＴ１０で、変速状態判断手段２１ｃ中のエンジン吹きを示す「吹きフラグ」がＯＦＦに初期化され、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１４で、係合側のステップＳＴ１からステップＳＴ７と同様の不安定時ディレイ制御が行われる。
【００７０】
しかし、解放側の場合には、ステップＳ１６で安定化フラグが６回以上で、エンジントルクが安定出力状態にあるものと判断された場合の他に、ステップＳＴ１５で安定フラグが５回以下の場合や、ステップＳＴ１１でエンジントルクの変動が所定値以下になっておらず、ステップＳＴ１４でエンジントルクが不安定出力状態にあるものと判断された場合でも、ステップＳＴ１７に入り、待機制御が開始される。
【００７１】
ステップＳＴ１７では、変速状態判断手段２１ｃは入力軸回転数inRpmから出力軸回転数にギヤ比を掛けたものを引いた絶対値から、現在エンジン吹きが生じているか否かを判断する。｜InRpm_flare｜が５０rpm以上の場合には、入力軸回転数が出力軸回転数の差がかなりあり、エンジン吹きが発生しているものと判断して、ステップＳＴ１８で吹きフラグを「ＯＮ」状態にする。
【００７２】
次に、ステップＳＴ１９で、InRpm_flareが５０rpm以上あるか否かを再度判定し、上記絶対値を５０rpm以上上回らない場合には、ステップＳＴ２０に入る。変速指令（アップシフト判断）時、解放油圧ＰＢは、係合圧からなる高い油圧が供給されているが、入力トルクＴｔに基づき解放側入力トルクＴＢ が算出される。この状態では、アップシフト変速前の低速段（例えば２速）にあって、自動変速機の入力トルクは、略々全て解放側摩擦係合要素に作用しており、該低速段のギヤ比に基づき該解放側摩擦係合要素に作用する解放側入力トルクＴＢ が算出される。
【００７３】
そして、該解放側入力トルクＴＢ に基づき、解放側の待機油圧Ｐｗに解放側油圧ＰＢが設定される（ＳＴ２１）。更に、前記待機油圧Ｐｗは、ステップＳＴ２２及びステップＳ２３に示すように、エンジン吹き量にて補正される。該エンジン吹きは、ステップＳＴ２２の吹きフラグがＯＮ状態の場合であり、この場合、ステップＳＴ２３に入り、図５の補正マップＭＰが示すように補正油圧量Pgainが設定され、待機油圧Ｐｗは、該補正油圧量Pgainだけ少ない油圧に設定される。これにより、エンジン吹き状態で、エンジントルクが正の場合に、解放の待機油圧が高すぎてトルクの引き込みによるショックが発生することを防止している。
【００７４】
なお、ステップＳＴ２２でエンジン吹きフラグが「ＯＦＦ」の場合には（通常は「ＯＦＦ」）、エンジン吹きが生じていないので、ステップＳＴ２４に入り、解放側油圧ＰＢを係合保証圧ＰＧに設定する。
【００７５】
また、ステップＳＴ１９で、InRpm_flareが５０rpm以上、即ち、入力軸回転数が出力軸回転数を５０rpm以上上回ったエンジン吹き状態と判定された場合には、ステップＳＴ２５に入り、待機圧Ｐｗとして、現在の油圧ＰＢにエンジン吹き状態に応じた所定の補正圧ΔＰ１を足した圧と所定の係合保証圧ＰＧの内、大きい方の圧を採用して、解放側油圧とする。これにより、エンジン吹きにより解放側油圧が不足してスリップなどが生じることが防止される。
【００７６】
次に、オフアップの場合には、既に述べたように、エンジントルクが安定した状態となるまで係合側摩擦係合要素が係合されないので、待機圧Ｐｗに保持された解放側の摩擦係合要素の油圧をその間、適正に制御する必要がある。
【００７７】
即ち、オフアップにより、スロットルが戻されることにより、エンジントルクが所定時間後には負となり、ステップＳＴ２０及びステップＳＴ２１で演算される待機圧Ｐｗも徐々に低下して行くこととなるが、待機圧Ｐｗには、当該待機圧Ｐｗが低下しすぎて、再度スロットルが踏み込まされた際に、現在解放側となっている摩擦係合要素の再係合動作に時間が掛からないように、所定の係合保証圧ＰＧを解放側油圧Ｐｂとして設定する。この係合保証圧ＰＧでは、解放側摩擦係合要素は僅かに係合しており、エンジントルクが負の場合には入力軸は出力軸側から駆動されるので、過度に入力軸回転数が低下してしまうような事態は防止される。なお、係合保証圧ＰＧは、摩擦係合要素の組立誤差や油圧の調圧誤差などにより生じる作動誤差分を補償し、更に僅かにトルク容量を生じさせる油圧にその値が設定されているので、係合保証圧ＰＧで摩擦係合要素を保持することにより、出力軸と入力軸の間の連繋は維持される。
【００７８】
ステップＳＴ２４で、解放側摩擦係合要素がトルク容量を生じて入力軸回転数の過度の低下が防止されたところで、図５のステップＳＴ２６に入り、現在の入力軸の回転加速度ΔＮと、エンジントルクＴｅとエンジンイナーシャＩｅで割った値である、推定される入力軸の回転加速度（理論値）を比較し、実際の回転加速度ΔＮ（負値）が理論値（負値）よりも大きい場合（０に近い）には、入力軸回転数減速度がエンジントルクから求められる減速度よりも低く、ゆっくりと減速している（減速の程度が遅い）ものと判定されるので、ステップＳＴ２７に入る。ステップＳＴ２７では、図１０の入力軸回転数Ｎｃ１とエンジン回転数Ｎｅを比較して、入力軸回転数Ｎｃ１がエンジン回転数Ｎｅよりも高い場合には、エンジンが出力軸側から駆動されるパワーオフ状態を維持しているので、ステップＳＴ２８で、解放側油圧Ｐｂを係合保証圧ＰＧから所定の補正圧ΔＰ２だけ引いた値に設定し、当該補正された解放側油圧Ｐｂで摩擦係合要素を駆動し、出力軸側からそれ以上入力軸が駆動され、入力軸回転数Ｎｃ１が上昇することを防止し、入力軸回転数の回転加速度ΔＮが推定される回転加速度（理論値）に一致する方向に変化するように制御する。
【００７９】
即ち、ステップＳＴ２８で設定される解放側油圧Ｐｂである解放保証圧（係合保証圧ＰＧ−ΔＰ２）は、摩擦係合要素の組立誤差や油圧の調圧誤差などにより生じる作動誤差分を補償し、更にトルク容量が生じる直前の油圧にその値が設定されているので、解放保証圧（係合保証圧ＰＧ−ΔＰ２）で摩擦係合要素を保持することにより、解放側摩擦係合要素は係合を開始する直前の状態とされる形となり、入力軸は出力軸側から駆動されることはない。
【００８０】
こうして、解放側油圧ＰＢが所定時間、解放保証圧Ｐｂで保持されたところで、ステップＳＴ２９に入り、解放側油圧ＰＢは、前述の待機圧ＰＷまたはステップＳＴ２４又はステップＳＴ２８の油圧Ｐｂのどちらか大きな値で維持される。
【００８１】
なお、ステップＳＴ２６で、実際の回転加速度ΔＮ（負値）が理論値（負値）よりも小さい場合には、入力軸回転数減速度がエンジントルクから求められる減速度よりも大きく、急激に減速しているものと判定されるので、ステップＳ２９を実行して、解放側摩擦係合要素を係合させて入力軸を出力軸側から駆動して入力軸回転数の過度の低下を防止する。この制御は、ステップＳＴ２７で、入力軸回転数Ｎｃ１がエンジン回転数Ｎｅよりも低い場合、エンジンが入力軸を駆動している状態となった場合にも、同様に行い、エンジンがパワーＯＮ状態となってエンジン吹きが生じないように維持する。
【００８２】
このステップＳＴ１１からステップＳＴ２９までの工程を、係合側のサーボ起動制御が完了する時間ＴＳＥまで繰り返すことにより、図１０に示すように、実際の回転加速度ΔＮ（負値）が理論値（負値）よりも小さくなった時点ＡＴ１及びＡＴ３では、解放側の摩擦係合要素の油圧サーボには係合保証圧ＰＧが供給されて、入力軸が出力軸側から駆動されて、実際の入力軸回転加速度が上昇する。また、実際の回転加速度ΔＮ（負値）が理論値（負値）よりも大きくなった時点ＡＴ２及びＡＴ４では、解放側の摩擦係合要素の油圧サーボには解放保証圧（係合保証圧ＰＧ−ΔＰ２）が供給されて、入力軸と出力軸との連繋は絶たれ、実際の入力軸回転加速度は下降する。
【００８３】
こうして、解放側の摩擦係合要素は、解放保証圧（係合保証圧ＰＧ−ΔＰ２）と係合保証圧ＰＧとの間で間欠的に切り換え駆動される形となり、そして係合保証圧ＰＧが解放側摩擦係合要素に供給される度に入力軸は出力軸側から駆動される形となり、入力軸の回転が過度に低下してしまうことは未然に防止され、オフアップ中に、再度スロットルが踏み込まれても直ちに、それまで解放側であった摩擦係合要素を迅速に再係合させてダウンシフト動作を行うことが出来る。
【００８４】
更に、実際の回転加速度ΔＮ（負値）は、エンジントルクが負に転じた、図１０の時点Ｔ１付近では、解放側摩擦係合要素の係合の影響が残って、実際の入力軸回転加速度ΔＮ（負値）は理論値（負値）を上回るので、解放側摩擦係合要素は解放保証圧（係合保証圧ＰＧ−ΔＰ２）に保持されることとなり、従来の解放側摩擦係合要素の制御のように、目標変速時間までに入力軸回転数を所定の同期回転数までに低下させるために、時点Ｔ１付近で解放側の摩擦係合要素が係合されて、トルク引き込みによるエンジンブレーキ感が発生することは未然に防止される。
【００８５】
上記ステップＳＴ１７〜ＳＴ３０が待機制御となる。ついで、係合油圧ＰＡ及び入力トルクＴｔの関数［ＴＢ ＝ｆＴＢ（ＰＡ，Ｔｔ）］により解放側トルクＴＢ が算定され（Ｓ３６）、更に余裕率Ｓ１Ｄ，Ｓ２Ｄが考慮されて（ＴＢ ＝Ｓ１Ｄ×ＴＢ ＋Ｓ２Ｄ）、解放側トルクＴＢ が算出される（Ｓ３７）。そして、該解放側トルクＴＢ から解放側油圧ＰＢが算出される［ＰＢ＝ｆＰＢ（ＴＢ ）］（Ｓ３８）。即ち、まず、係合側摩擦係合要素が分担するトルクＴＡ が［ＴＡ ＝ＡＡ ×（ＰＡ −ＢＡ ）］にて算出され（ＡＡ ；有効半径×ピストン面積×枚数×摩擦係数、ＢＡ ；ピストンストローク圧）、更にこれにより、解放側摩擦係合要素が分担するトルクＴＢ が、［ＴＢ ＝（１／ｂ）ＴＴ −（ａ／ｂ）ＴＡ ］にて算出される。なお、ここで、ｂは解放側のトルク分担、ａは係合側のトルク分担、ＴＴ は入力軸トルクである。そして、余裕率（タイアップ度合）Ｓ１Ｄ，Ｓ２Ｄにより、係合側摩擦係合要素とのタイアップ度合を、ドライブフィーリングを考慮して設定し、解放側トルクＴＢ が［ＴＢ ＝Ｓ１Ｄ×ＴＢ ＋Ｓ２Ｄ］にて算出される。上記余裕率Ｓ１Ｄ，Ｓ２Ｄは、油温の相違により選択される多数のスロットル開度・車速マップにて、ドライバーのフィーリングに合うように任意に設定されるものである。更に、該余裕率を考慮した解放側トルクＴＢ から、解放側油圧ＰＢが、［ＰＢ ＝（ＴＢ ／ＡＢ ）＋ＢＢ ］にて算定される（ＡＢ ；解放側摩擦係合要素の有効半径×ピストン面積×枚数×摩擦係数，ＢＢ ；解放側ピストンストローク圧）。なお、上記解放側トルクＴＢ の算出に際して、入力トルクは絶対値｜Ｔｔ｜が用いられ、解放側油圧は常に正となる。
【００８６】
上記ステップＳ３６〜Ｓ３８が、初期制御となる。ついで、解放油圧の変化δＰＥ が設定され、該油圧変化による勾配でスイープダウンし（Ｓ４０）、該スイープダウンは、解放側油圧ＰＢが０になるまで続き（Ｓ４１）、これにより、解放側の油圧制御が完了する。上記ステップＳ４０が、解放制御となる。
【００８７】
また、本発明は、オフアップが、図１０に示すように、スロットル開度が一度に０に戻された場合（Ａ）に限らず、図中破線（Ｂ）で示すように、多少ゆっくりと戻されてアップシフト判断の時点でスロットル開度が０でない場合でも、エンジントルク等の入力トルクの安定度を判断することにより、同様の制御が可能である。即ち、オフアップとは、スロットル開度が所定値以下でのアップシフト変速を意味するものであり、スロットル開度がゼロとなる状態でのアップシフトに限られるものではない。
【００８８】
更に、本発明は、入力トルクの安定度をエンジントルクの安定度を判断することにより行っているが、入力トルクの安定度は、エンジントルクに限らず、自動変速機の入力軸にトルクコンバータ４を介して伝達される入力軸トルクの安定度を判断することにより行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用される自動変速機の一例を示すスケルトン図。
【図２】図２は図１の自動変速機における摩擦係合要素の作動を示す図。
【図３】図３は摩擦係合要素の油圧回路の概略を示す図。
【図４】アップシフト解放側の制御態様の一例を示すフローチャート（部分）。
【図５】アップシフト解放側の制御態様の一例を示すフローチャート（部分）。
【図６】アップシフト係合側の制御態様の一例を示すフローチャート（部分）。
【図７】アップシフト係合側の制御態様の一例を示すフローチャート（部分）。
【図８】アップシフト係合側の制御態様の一例を示すフローチャート（部分）。
【図９】パワーオフアップシフト時における摩擦係合要素の基本的な駆動状態を示す基本タイムチャートの一例。
【図１０】本発明を適用した場合の、スロットル開度、エンジントルク、エンジン回転数、入力軸回転数、入力軸加速度、摩擦係合要素の駆動状態、出力軸トルクの状態を示すタイムチャート。
【図１１】本発明に係わる電子制御部を示すブロック図である。
【符号の説明】
１……自動変速機
３……入力軸
１４ａ、１４ｂ……出力軸
２１……制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for an automatic transmission that can immediately enter a downshift operation when a downshift determination is made during an upshift (off-up) in which the throttle opening is below a predetermined value. .
[0002]
[Prior art]
When the upshift is performed by changing the clutch, the hydraulic pressure of the hydraulic servo that drives the disengagement side frictional engagement element is completely set in case the upshift is off-up. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-42434 discloses a method of waiting at a predetermined low hydraulic pressure without draining and quickly responding to a depression of the throttle during an off-up shift operation by a downshift without delay.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the hydraulic servo of the frictional engagement element on the release side is made to stand by at a low hydraulic pressure, it is assumed that the frictional engagement element may be engaged or excessively released due to variations in pressure regulation. Is done. In order to prevent the occurrence of such a phenomenon, it is necessary to improve the accuracy of the parts so as not to cause variations in pressure regulation. However, there is a disadvantage that much work and time are required for processing and assembly.
[0004]
Therefore, according to the target shift time, the feedback control is performed so that the input shaft rotation speed is decelerated at a predetermined deceleration, and the downshift operation is performed by depressing the throttle while maintaining a slight engagement of the friction engagement element. However, if the engagement side frictional engagement element is engaged when the negative torque of the input torque is small, the engine brake feeling due to the pulling of the torque may occur, and a shift shock may occur. It is done.
[0005]
In view of the circumstances described above, the present invention maintains the release-side frictional engagement element in a predetermined low hydraulic pressure standby state without causing engine brake feeling without performing feedback control at the time of off-up. An object of the present invention is to provide a control device for an automatic transmission capable of performing a downshift operation.
[Means for Solving the Problems]
[0006]
    According to the first aspect of the present invention, the input shaft (3) to which rotation from the engine is input, the output shafts (14a, 14b) connected to the axle, and the plural disposed between the input shaft and the output shaft. Shift elements (CR, CR3, CR4, R1 to R4, S1 to S4), and a plurality of friction engagement elements (B1 to B5, C1 to C3) provided to be able to lock and release these shift elements. In the automatic transmission (1) that can perform an upshift operation by operating these friction engagement elements,
An actual acceleration detecting means for calculating and detecting an actual value of the rotational acceleration of the input shaft is provided;
A theoretical acceleration calculating means for calculating a theoretical value of the rotational acceleration of the input shaft from the engine torque and engine inertia of the engine;
    The hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the release side frictional engagement element from the start of the release operation of the release side frictional engagement element to the start of the engagement operation of the engagement side frictional engagement element is An engagement guarantee pressure (PG) at which the release side frictional engagement element is slightly engaged, and a release guarantee pressure (PG) that is lower than the engagement guarantee pressure and immediately before the release side frictional engagement element is engaged. -ΔP2)When the actual value of the rotational acceleration of the input shaft falls below the theoretical value, control is performed to switch to the engagement guarantee pressure, and when the actual value of the rotational acceleration of the input shaft exceeds the theoretical value, the release guarantee pressure InA release side frictional engagement element control means for switching control is provided.
[0008]
    Claim2The engagement guarantee pressure is configured such that the value is set to a hydraulic pressure that compensates for an assembly error and an operation error of the friction engagement element and further causes a slight torque capacity. The
[0009]
    Claim3The release guarantee pressure is configured to compensate for an assembly error and an operation error of the friction engagement element, and further, the value is set to a hydraulic pressure immediately before the torque capacity is generated.
[0010]
    Claim4In the invention, the switching control between the engagement assurance pressure and the release assurance pressure by the release side frictional engagement element control means is continued until the servo start control of the engagement side frictional engagement element is finished. It is configured as a feature.
[0013]
    Claim5According to the present invention, there is provided an off-up determination means (21) for determining whether or not the upshift transmission operation is performed when the throttle opening is equal to or less than a predetermined value (off-up),
    The hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the disengagement side frictional engagement element is reduced when the off-shift determining means determines that the upshift operation is performed with the throttle opening being less than a predetermined value. The release-side frictional engagement element is released, and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the engagement-side frictional engagement element is increased to engage the engagement-side frictional engagement element. An off-up control means (21a, 21b) is provided.
[0014]
    Claim6In the invention, the engagement guarantee pressure is set to a hydraulic pressure that slightly generates a torque capacity,
    The release guarantee pressure is configured such that its value is set to a hydraulic pressure immediately before the torque capacity is generated.
[0015]
【The invention's effect】
    According to the first aspect of the present invention, the release-side frictional engagement element control means starts the release-side frictional engagement element release operation and starts the engagement-side frictional engagement element engagement operation. During this time, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the release-side frictional engagement element is applied to the engagement guarantee pressure (PG) at which the release-side frictional engagement element is slightly engaged, and the release-side frictional engagement element is slightly engaged. Release guarantee pressure (PG-ΔP) to be released2)When the actual value of the rotational acceleration of the input shaft falls below the theoretical value, control is switched to the engagement guaranteed pressure, and when the actual value of the rotational acceleration of the input shaft exceeds the theoretical value, the release guaranteed pressure is set.Since switching control is performed, the release side frictional engagement element can always be kept in the vicinity of the engagement start pressure by controlling the deceleration of the input shaft rotation speed, and feedback control is not performed at the time of off-up. In both cases, the release-side frictional engagement element is maintained in a predetermined low hydraulic pressure standby state, and a downshift operation can be immediately executed when an unexpected downshift is determined.In addition, in a state where the engine torque is slightly negative, the actual rotational acceleration exceeds the theoretical value, so that it is prevented that the disengagement side frictional engagement element is engaged in such a state, and the engine braking feeling is generated. Can be prevented. Further, it is possible to control the rotational speed of the input shaft according to the theoretical value of the rotational acceleration, and it is possible to accurately control the input shaft rotational speed.
[0017]
    Claim2According to the invention, the engagement assurance pressure is set in such a manner as to compensate for the assembly error and the operation error of the friction engagement element, and therefore, the engagement state of the release side friction engagement element varies due to such factors. Since torque capacity is always generated, it is possible to prevent the input shaft speed from excessively decreasing due to insufficient engagement, and smooth off-up operation is possible while preparing for a sudden downshift operation. It becomes.
[0018]
    Claim3According to the invention, since the release assurance pressure is set in such a manner as to compensate for an assembly error and an operation error of the friction engagement element, the engagement state of the release side friction engagement element varies due to such factors. Since it is always maintained in the state immediately before the torque capacity is generated, engine brake feeling is caused by misengagement, or excessive release causes delay in response to a sudden downshift operation. Occurrence of the situation is prevented, and a smooth off-up operation is possible.
[0019]
    Claim4According to the invention, the switching control between the engagement assurance pressure and the release assurance pressure is continued until the standby control of the engagement friction engagement element control is completed, whereby the engagement friction coefficient is increased. The disengagement side frictional engagement element can be kept waiting in a state in which it is possible to cope with the unexpected downshift operation until the upshift operation by the combination element is started, and a rapid shift operation is possible.
[0021]
    Claim5According to this invention, the frictional engagement element suitable for the off-up operation can be controlled by the off-up control means.
[0022]
    Claim6According to the invention, since the engagement guaranteed pressure always has a torque capacity, it is possible to prevent the input shaft rotational speed from being excessively reduced due to insufficient engagement. Since it is maintained in a state immediately before it occurs, it is possible to prevent engine braking feeling due to erroneous engagement or excessive release. As a result, occurrence of a situation in which the response to the sudden downshift operation is delayed is prevented, and a smooth off-up operation is possible.
[0023]
Note that the numbers in parentheses are for the sake of convenience indicating the corresponding elements in the drawings, and therefore the present description is not limited to the descriptions on the drawings.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
1 is a skeleton diagram showing an example of an automatic transmission to which the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram showing the operation of a friction engagement element in the automatic transmission of FIG. 1, and FIG. 3 is a hydraulic circuit of the friction engagement element 4 and 5 are flowcharts showing an example of a control mode on the upshift release side, FIGS. 6 to 8 are flowcharts showing an example of a control mode on the upshift engagement side, and FIG. 9 is a power-off state. FIG. 10 is an example of a basic time chart showing a basic driving state of the friction engagement element at the time of upshift. FIG. 10 shows the throttle opening, engine torque, engine speed, input shaft speed, input when the present invention is applied. FIG. 11 is a block diagram showing an electronic control unit according to the present invention. FIG. 11 is a time chart showing the state of axial acceleration, the driving state of the friction engagement element, and the state of the output shaft torque.
[0026]
As shown in FIG. 1, the 5-speed automatic transmission 1 includes a torque converter 4, a 3-speed main transmission mechanism 2, a 3-speed sub-transmission mechanism 5, and a differential 8, and these parts are joined to each other and integrated. It is stored in a case that is configured as follows. The torque converter 4 is provided with a lock-up clutch 4a, and the input shaft 3 of the main transmission mechanism 2 from the engine crankshaft 13 through an oil flow in the torque converter or through a mechanical connection by the lock-up clutch. To enter. In the integrated case, the first shaft 3 (specifically, the input shaft) arranged in alignment with the crankshaft, and the second shaft 6 (counter rod) and the third shaft (in parallel with the first shaft 3) The left and right axles 14a and 14b are rotatably supported, and a valve body is disposed outside the case.
[0027]
The main transmission mechanism 2 has a planetary gear unit 15 composed of a simple planetary gear 7 and a double pinion planetary gear 9, and the simple planetary gear 7 is composed of a sun gear Sl, a ring gear Rl, and a carrier CR supporting a pinion Pl meshing with these gears. The double pinion planetary gear 9 supports the sun gear S2, the ring gear R2, and the pinion P2 meshing with the sun gear S2 and the pinion P3 meshing with the ring gear R2 together with the pinion Pl of the simple planetary gear 7 having a different number of teeth from the sun gear S1. It consists of a carrier CR.
[0028]
The input shaft 3 linked from the engine crankshaft 13 via the torque converter 4 can be connected to the ring gear Rl of the simple planetary gear 7 via the first (forward) clutch Cl, and the second (direct) ) It can be connected to the sun gear S1 of the simple planetary gear 7 via the clutch C2. The sun gear S2 of the double pinion planetary gear 9 can be directly locked by the first brake Bl, and can be locked by the second brake B2 via the first one-way clutch Fl. Further, the ring gear R2 of the double pinion planetary gear 9 can be locked by the third brake B3 and the second one-way clutch F2. The common carrier CR is connected to a counter drive gear 18 that is an output member of the main transmission mechanism 2.
[0029]
On the other hand, in the auxiliary transmission mechanism 5, the output gear 16, the first simple planetary gear 10, and the second simple planetary gear 11 are arranged side by side in the axial direction toward the rear side in the axial direction of the counter shaft 6 constituting the second shaft. The counter shaft 6 is rotatably supported by the integrated case via a bearing. The first and second simple planetary gears 10 and 11 are of the Simpson type.
[0030]
The first simple planetary gear 10 is connected to a counter driven gear 17 whose ring gear R3 meshes with the counter drive gear 18, and the sun gear S3 is connected to a sleeve shaft 12 rotatably supported by the counter shaft 6. It is fixed. The pinion P3 is supported by a carrier CR3 including a flange integrally connected to the counter shaft 6, and the carrier CR3 supporting the other end of the pinion P3 is connected to an inner hub of the UD direct clutch C3. The second simple planetary gear 11 has a sun gear S4 formed on the sleeve shaft 12 and connected to the sun gear S3 of the first simple planetary gear. The ring gear R4 is connected to the counter shaft 6. .
[0031]
The UD direct clutch C3 is interposed between the carrier CR3 of the first simple planetary gear and the connected sun gears S3 and S4, and the connected sun gears S3 and S4 comprise a band brake. It can be locked by the fourth brake B4. Furthermore, the carrier CR4 that supports the pinion P4 of the second simple planetary gear can be locked by the fifth brake B5.
[0032]
Next, the operation of the mechanical portion of the 5-speed automatic transmission will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0033]
In the first speed (1ST) state in the D (drive) range, the forward clutch Cl is engaged, and the fifth brake B5 and the second one-way clutch F2 are engaged, so that the ring gear R2 of the double pinion planetary gear and the second gear The carrier CR4 of the simple planetary gear 11 is held in a stopped state. In this state, the rotation of the input shaft 3 is transmitted to the ring gear Rl of the simple planetary gear via the forward clutch Cl, and the ring gear R2 of the double pinion planetary gear is in the stopped state, so that both the sun gears Sl and S2 are idled in the reverse direction. The common carrier CR is greatly decelerated and rotated in the forward direction. That is, the main transmission mechanism 2 is in the first speed state, and the reduced rotation is transmitted to the ring gear R3 of the first simple planetary gear in the auxiliary transmission mechanism 5 via the counter gears 18 and 17. The auxiliary transmission mechanism 5 is in the first speed state with the carrier CR4 of the second simple planetary gear stopped by the fifth brake B5, and the decelerated rotation of the main transmission mechanism 2 is further decelerated by the auxiliary transmission mechanism 5. And output from the output gear 16.
[0034]
In the second speed (2ND) state, in addition to the forward clutch Cl, the second brake B2 (and the first brake Bl) is operated, and further, the second one-way clutch F2 is operated to the first one-way clutch Fl. The fifth brake B5 is maintained in the locked state. In this state, the sun gear S2 is stopped by the second brake B2 and the first one-way clutch Fl, and therefore the rotation of the ring gear Rl of the simple planetary gear transmitted from the input shaft 3 via the forward clutch Cl is the same as that of the double pinion planetary gear. The carrier CR is decelerated and rotated in the forward direction while the ring gear R2 is idled in the forward direction. Further, the reduced speed rotation is transmitted to the auxiliary transmission mechanism 5 via the counter gears 18 and 17. That is, the main transmission mechanism 2 is in the second speed state, and the sub transmission mechanism 5 is in the first speed state by the engagement of the fifth brake B5, and the automatic transmission 1 is combined with the second speed state and the first speed state. Overall, 2nd speed is obtained. At this time, the first brake Bl is also in an operating state, but when the second speed is achieved due to the coast down, the first brake Bl is released.
[0035]
In the third speed (3RD) state, the forward clutch Cl, the second brake B2, the first one-way clutch Fl, and the first brake Bl are held in the engaged state as they are, and the lock of the fifth brake B5 is released. And the fourth brake B4 is engaged. That is, the main transmission mechanism 2 is maintained as it is, and the rotation at the second speed described above is transmitted to the auxiliary transmission mechanism 5 via the counter gears 18 and 17, and in the auxiliary transmission mechanism 5, the first simple The rotation of the planetary gear from the ring gear R3 is output from the carrier CR3 as the second speed rotation by fixing the sun gear S3 and the sun gear S4, and therefore the automatic transmission 1 as a whole by the second speed of the main transmission mechanism 2 and the second speed of the auxiliary transmission mechanism 5. Will give you 3rd speed.
[0036]
In the 4th speed (4TH) state, the main transmission mechanism 2 is the same as the 2nd and 3rd speed states in which the forward clutch Cl, the second brake B2, the first one-way clutch Fl, and the first brake Bl are engaged. Yes, the subtransmission mechanism 5 releases the fourth brake B4 and the UD direct clutch C3 is engaged. In this state, the carrier CR3 of the first simple planetary gear and the sun gears S3 and S4 are connected to each other so that the planetary gears 10 and 11 are directly connected to rotate integrally. Accordingly, the second speed of the main transmission mechanism 2 and the direct connection (third speed) of the sub-transmission mechanism 5 are combined to output the fourth speed rotation from the output gear 16 in the entire automatic transmission.
[0037]
In the fifth speed (5TH) state, the forward clutch Cl and the direct clutch C2 are engaged, and the rotation of the input shaft 3 is transmitted to both the ring gear Rl and the sun gear S1 of the simple planetary gear. It is a direct rotation that rotates integrally. At this time, the first brake B1 is released and the second brake B2 is held in the engaged state, but the sun gear S2 idles due to the idling of the first one-way clutch Fl. Further, the subtransmission mechanism 5 has a direct rotation with the UD direct clutch C3 engaged. Therefore, the third speed (direct coupling) of the main transmission mechanism 2 and the third speed (direct coupling) of the subtransmission mechanism 5 are combined, 5th speed rotation is output from the output gear 16 in the entire automatic transmission.
[0038]
In addition, the automatic transmission has intermediate shift stages that operate during downshifts such as acceleration, that is, a third speed low and a fourth speed low.
[0039]
The third speed low state is a third speed state in which the forward clutch Cl and the direct clutch C2 are connected (the second brake B2 is engaged but overrun by the one-way clutch Fl), and the main transmission mechanism 2 is directly connected to the planetary gear unit 15. It is in. On the other hand, the fifth brake B5 is locked and the subtransmission mechanism 5 is in the first speed state. Therefore, the third speed state of the main transmission mechanism 2 and the first speed state of the subtransmission mechanism 5 are combined to form the automatic transmission 1. As a whole, a gear stage having the above-described gear ratio between the second speed and the third speed can be obtained.
[0040]
In the fourth speed low state, the forward clutch Cl and the direct clutch C2 are connected, and the main transmission mechanism 2 is in the third speed (directly connected) state as in the third speed low state. On the other hand, the sub-transmission mechanism 5 is in the second speed state in which the fourth brake B4 is engaged and the sun gear S3 of the first simple planetary gear 10 and the sun gear S4 of the second simple planetary gear 11 are fixed. Therefore, the third speed state of the main transmission mechanism 2 and the second speed state of the subtransmission mechanism 5 are combined to obtain a gear stage having the gear ratio between the third speed and the fourth speed described above in the automatic transmission 1 as a whole. It is done.
[0041]
In FIG. 2, the dotted circle indicates the operating state of the coast engine brake. That is, at the first speed, the third brake B3 is operated to prevent the ring gear R2 from rotating due to the overrun of the second one-way clutch F2. At the time of the second speed, the third speed and the fourth speed, the first brake B1 is operated to prevent the rotation of the sun gear Sl due to the overrun of the first one-way clutch Fl.
[0042]
In the R (reverse) range, the direct clutch C2 and the third brake B3 are engaged, and the fifth brake B5 is engaged. In this state, the rotation of the input shaft 3 is transmitted to the sun gear S1 via the direct clutch C2, and the ring gear R2 of the double pinion planetary gear is stopped by the third brake B3, so that the ring gear Rl of the simple planetary gear is rotated in the reverse direction. The carrier CR is also reversely rotated while being idly rotated, and the reverse rotation is transmitted to the auxiliary transmission mechanism 5 via the counter gears 18 and 17. In the auxiliary transmission mechanism 5, the carrier CR4 of the second simple planetary gear is also stopped in the reverse rotation direction based on the fifth brake B5, and is maintained in the first speed state. Therefore, the reverse rotation of the main transmission mechanism 2 and the first speed rotation of the auxiliary transmission mechanism 5 are combined, and the reverse rotation speed reduction rotation is output from the output shaft 16.
[0043]
FIG. 11 is a block diagram showing an electric control system. Reference numeral 21 denotes a control unit (ECU) composed of a microcomputer, which is an engine rotation sensor 22 and a throttle opening sensor 23 for detecting the accelerator pedal depression amount of the driver. Each signal from the sensor 25 for detecting the input shaft speed (= turbine speed), the vehicle speed (= automatic transmission output shaft speed) sensor 26 and the shift sensor 27 of the transmission (automatic transmission mechanism) is input. Also output to the linear solenoid valves SLS and SLU of the hydraulic circuit. The control unit 21 includes a release side control unit 21a that controls the release side hydraulic pressure that constitutes the shift control unit 21e, and an engagement side control unit 21b that controls the engagement side hydraulic pressure, and further includes a shift state determination unit. 21c.
[0044]
FIG. 3 is a diagram showing an outline of a hydraulic circuit, which has the two linear solenoid valves SLS and SLU and switches the transmission path of the planetary gear unit of the automatic transmission mechanism, for example, forward 5 speed and reverse 1 speed. A plurality of hydraulic servos 29 and 30 for connecting / disconnecting a plurality of friction engagement elements (clutch and brake) for achieving the shift stage are provided. Further, solenoid modulator pressure is supplied to the input ports al and a2 of the linear solenoid valves SLS and SLU, and the control hydraulic pressures from the output ports bl and b2 of the linear solenoid valves are respectively controlled by the pressure control valves 31 and 32. The oil chambers 31a and 32a are supplied. In the pressure control valves 31, 32, the line pressure is supplied to the input ports 31b, 32b, respectively, and the regulated hydraulic pressures from the output ports 31c, 32c regulated by the control hydraulic pressure are respectively shifted to the shift valves 33, 35. To the hydraulic servos 29 and 30 as appropriate.
[0045]
This hydraulic circuit shows a basic concept related to a shift by so-called clutch-to-clutch, in which one friction engagement element is released and the other friction engagement element is engaged. The shift valves 33 and 35 are symbolically shown. In actuality, a large number of hydraulic servos are provided corresponding to the automatic transmission mechanism. The hydraulic servo for the brake B4, the hydraulic servo for the fifth brake B5, the hydraulic servo for the third clutch C3 and the hydraulic servo for the fourth brake B4 at the time of 4 → 3 shift, and the hydraulic pressure to these hydraulic servos Many shift valves are provided. Further, as shown by the hydraulic servo 30, the hydraulic servo has a piston 39 that is oil-tightly fitted to the cylinder 36 by an oil seal 37, and the piston 39 acts on the pressure control valve 32 that acts on the hydraulic chamber 40. Is moved against the return spring 41 on the basis of the pressure adjustment hydraulic pressure from the outer friction plate 42 to contact the outer friction plate 42 and the inner friction material 43. The friction plate and the friction material are shown as clutches, but of course they correspond to brakes as well.
[0046]
Based on a signal from the throttle opening sensor 23 and the vehicle speed sensor 26 based on the driver's accelerator pedal operation, a shift determination is made based on a shift map in the control unit 21, for example, an upshift determination of 2 → 3 shift. Then, after a predetermined time for preprocessing such as operation of the predetermined shift valve has elapsed, shift control of the engagement hydraulic pressure PA and the release hydraulic pressure PB is started.
[0047]
The control of the engagement side frictional engagement element at this time will be described with reference to FIGS. When it is determined from the signal from the throttle opening sensor 23 that the throttle opening is reduced and the upshift determination is off-up (time T2 in FIG. 10), the control unit 21 displays the signals in FIGS. The frictional engagement element on the engagement side is controlled according to the flowchart shown. Note that off-up refers to upshifting when the throttle opening is equal to or less than a predetermined value.
[0048]
That is, in step ST1 shown in FIG. 6, the control means 21 performs sampling calculation of the engine torque as shown in FIG. 10 at regular time intervals, for example, every 10 mms, via the shift state judgment means 21c, and the previous time. The engine torque Te [i-1] at the time of the sampling calculation is compared with the engine torque Te [i] at the time of the current sampling calculation, and whether or not the difference between them is a predetermined value, for example, 5 Nm or less. judge. The engine torque is obtained by linear interpolation using a map based on the throttle opening obtained from the throttle opening sensor 23 and the engine speed sensor 22 and the engine speed.
[0049]
If the difference between the engine torque Te [i-1] at the previous sampling calculation and the engine torque Te [i] at the current sampling calculation is equal to or less than a predetermined value in step ST1, step ST2 The stabilization flag is counted up. If not, the process enters step ST3 and sets the stabilization flag to 0.
[0050]
If the stabilization flag is set to 0 in step ST3, it is determined that the fluctuation of the engine torque is large in the current state, and it is determined in step ST4 that the engine torque is in the low anxiety output state.
[0051]
If it is determined in step ST4 that the engine torque is in an unstable output state, then step ST5 is entered to determine whether or not the throttle opening detected by the throttle opening sensor 23 is 25% or more. If the throttle opening is 25% or more, the engine determines that the engine has changed from the power-off state in which the throttle has been returned to the power-on state, and immediately starts from step S1 described later. Servo activation control is started, the engagement operation by the friction engagement element is started, and servo activation control is entered.
[0052]
In step S5, when the throttle opening detected by the throttle opening sensor 23 is not 25% or more, the process returns to step ST1, and the engine torque is sampled again, and the current sampling calculation value and the previous sampling value are calculated. The difference from the sampling calculation value is obtained, the stabilization flag is counted up via step ST2, and it is determined in step ST6 whether the stabilization flag is 6 or more.
[0053]
In step ST6, if the stabilization flag is not 6 or more, the process returns to step ST4. If the stabilization flag is 6 or more, the engine torque is continuously calculated for 6 times or more. It is determined that the fluctuation is in a stable state of 5 Nm or less, and it is determined that the engine torque is in a stable output state at step ST7 and at time T1 in FIG. As described above, steps ST1 to ST7 are the delay control of the engagement side frictional engagement element when the engine torque is unstable at the time of off-up. In other words, the engagement operation of the engagement side frictional engagement element is not performed from the time T2 when the upshift determination is made until the time T1 when the engine torque is stabilized, thereby preventing the occurrence of shift shock.
[0054]
Next, in step ST8, it is determined whether or not the difference between the engine speed Ne and the input shaft speed Nc1 is 50 rpm or more, and the difference between the engine speed Ne and the input shaft speed Nc1 is 50 rpm or more. Is determined that the engine rotational speed Ne has changed to a power-on state exceeding the input shaft rotational speed Nc1, and immediately enters servo activation control from step S1 described later, and the engagement operation by the friction engagement element is performed. Start and enter servo activation control.
[0055]
If the difference between the engine rotational speed Ne and the input shaft rotational speed Nc1 is 50 rpm or less in step ST8, it is determined that the power-off state continues, and the process proceeds to step ST9. In step ST9, an expected shift end time required until the input shaft rotational speed Nc1 reaches the synchronous rotational speed to the upshift stage, which is determined from the current decrease state of the input shaft rotational speed Nc1, is calculated. Servo start time t required for servo start control of friction engagement elementSEWhen the servo start time tse is shorter than the expected shift end time, even if the servo start of the friction engagement element is performed, the input shaft If the rotational speed Nc1 is not yet in the synchronous rotational state and the friction engagement element is engaged as it is, there is a risk that the output torque will increase and a shift shock will occur. Returning to step ST1, the above-described control is repeated.
[0056]
In step ST9, if the servo start time tse is longer than the expected shift end time, when the servo start control of the friction engagement element is completed, the input shaft speed Nc1 does not cause a shift shock. The servo activation control immediately after step S1 is entered, the engagement operation by the friction engagement element is started, and the servo activation control shown in FIG. 7 and thereafter is entered. As mentioned above, step ST8 to step ST9 is the engagement start determination control of the engagement side frictional engagement element.
[0057]
Steps ST1 to ST9 described above are the outline of the unstable delay control and the engagement start determination control at the time of off-up. Thereafter, the control of the engagement side frictional engagement element is executed from the step S1 to the step S22 in FIG. 7 and FIG. 8 via the engagement side control means 21b. The same control is performed even during the upshift. Therefore, the description from step ST1 to step S22 will be made in a form including a normal upshift. Note that the circumstances specific to off-up will be explained whenever necessary.
[0058]
The engagement side control means 21b starts measuring time in step S1 of FIG. 7, and the predetermined signal pressure P is set so that the hydraulic pressure (engagement hydraulic pressure) PA to the engagement side hydraulic servo becomes a predetermined pressure.S1Is output to the linear solenoid valve SLS (or SLU) (S2). The predetermined pressure (limit pressure) PS1Is set to a hydraulic pressure required to fill the hydraulic chamber 20 of the hydraulic servo, and as shown in FIG.SARetained. The predetermined time tSA(S3), the engagement hydraulic pressure PA is set to a predetermined gradient [(PS1-PS2) / TSB] Is swept down (S4), and the engagement hydraulic pressure PA is a predetermined low pressure P.S2(S5), the sweep down is stopped and the predetermined low pressure PS2(S6). The predetermined low pressure PS2Is set to a pressure that is equal to or higher than the piston stroke pressure and does not cause a change in rotation of the input shaft.S2The time t is a predetermined time tSEIt is held until it elapses (S7). Steps S2 to S7 serve as servo activation control and prepare for the actual upshift to change the shared torque and rotational speed of the engagement side frictional engagement element by continuously stroking the engagement side hydraulic piston.
[0059]
Then, the torque Tt on the engagement side from the input torque TtA Is calculated (S8). The input torque Tt (= turbine torque) is determined based on the vehicle running condition by linearly interpolating the throttle opening and the engine speed based on the map to obtain the engine torque, and then calculating the speed ratio from the input / output speed of the torque converter. The torque ratio is calculated and obtained from the map based on the speed ratio, and the engine torque is multiplied by the torque ratio. Then, the engagement-side shared torque T is calculated from the input torque Tt by the torque sharing rate a.A Is calculated. Further, the engagement side shared torque TA The predetermined function [PTA= FTA(TA)] Immediately before the rotational change of the input rotational speed Nc1 starts (immediately before the start of the inertia phase, but in the off-up state in which the input shaft rotational speed Nc1 has already decreased to the synchronous rotational speed, the input shaft rotational speed Nc1 Engagement target hydraulic pressure P)TAIs calculated (S9). Engagement side hydraulic pressure P immediately before the start of the inertia phaseTAIs BAPiston stroke pressure (= spring load), AA Friction plate effective radius x piston area x number of friction plates x friction coefficient, dPTALet P be the hydraulic pressure for the hydraulic delay, PTA= (TA / AA ) + BA + DPTAThe target hydraulic pressure PTAIs calculated. The target hydraulic pressure PTAIs calculated based on the input torque Tt as described above in the power-on state, but in the power-off state, the target engagement hydraulic pressure PTAIs a predetermined oil pressure (POFFSET) Is lower, the predetermined hydraulic pressure is set, and the shift is surely advanced.
[0060]
Further, the target engagement hydraulic pressure PTAIs a tie-up (margin) rate S calculated from the map value and the learning value.11, S21(S10). That is, the tie-up rate S11Is set in a large number of throttle opening / vehicle speed maps according to the difference in oil temperature, and the tie-up rate is corrected in advance by monitoring unnecessary engine blow amount.
[0061]
Then, the engagement hydraulic pressure P immediately before the start of the inertia phase calculated according to the input torque TtTA(POFFSET) Based on a predetermined time tTAThe predetermined gradient is calculated by [(PTA-PS2) / TTA], The engagement side hydraulic pressure sweeps up based on the gradient (S11). Due to the first sweep-up having a relatively steep slope, the engagement torque is increased and the state immediately before the input rotational speed change starts, that is, the calculated predetermined target engagement hydraulic pressure P.TA(POFFSET) Until the hydraulic pressure increases (S12). In the power-off state, the predetermined oil pressure POFFSETAs a target engagement hydraulic pressure and a predetermined gradient [POFFSET-PS2/ TTA] To sweep up.
[0062]
And the target engagement hydraulic pressure PTA(Or POFFSET), That is, at the time when it is predicted that the rotational phase of the input shaft rotation speed has entered the inertia phase, the hydraulic pressure change δPTAIs a function [δP corresponding to the target rotational change rate (angular acceleration dωs / dt; expressed as ωa) at the start of the rotational change of the input shaft rotational speed Nc1.TA= FδPTA (Ωa)] (S13). Hydraulic pressure change δPTA= [I · ωa] / [k · taim] Then, the second sweep-up is performed at the input shaft rotation speed N at the start of the rotation change.TSIs a predetermined shift start determination rotational speed N.S (S15). Steps S8 to S14 are torque phase control. In this state, the torque carried by the engagement side clutch increases, the carrying torque of the release side clutch decreases, and the gear ratio is the same as that before the upshift (second speed). Only the torque sharing changes in the state.
[0063]
Further, in the power-off state, the input torque is in a negative state, the input rotational speed has already been changed by the release side hydraulic pressure release control, and steps S13 and S14 have already achieved step S15. Therefore, simply passing through does not actually function. Further, Step S16 described later also has a change in the input rotational speed Nc1 already progressing toward the high speed stage (for example, the third speed), and simply passes in Step S17 and does not actually function.
[0064]
The rotation change start of the input shaft rotational speed Nc1 means that an inertia phase has been entered, that is, a shift based on the gear ratio (2 → 3 shift) is started, and an input related to the gear ratio with respect to the rotational speed of the output shaft. It is in a state where the change of the shaft rotational speed is started, and is calculated from the input rotational speed sensor 5 and the vehicle speed sensor 6. The detection of the input shaft rotation change start is not limited to the rotation change based on the gear ratio (inertia phase start), and even in the torque phase, the input shaft rotation change due to the change in torque sharing described above is slight. However, since it is started, a rotational change in the torque phase may be detected.
[0065]
Next, the engagement side hydraulic pressure change δPI Is set by feedback control using a change amount (rotational acceleration) ΔN of the rotational speed based on the detection of the input shaft rotational speed sensor 25, and the δPI (S16). ΔPI The sweep-up by is continued up to a1 [%] of the rotation change amount ΔN until the gear shift is completed, for example, 70 [%] (S17). That is, NTS[(ΔN × 100) / NTS (gi−gi + 1)] is a1 [%, where is the input shaft speed at the start of shifting, ΔN is the rotation change amount, gi is the gear ratio before shifting, and gi + 1 is the gear ratio after shifting. ] Until it becomes]. The feedback control in steps 16 to 17 is inertia phase control, the torque capacity of the engagement side frictional engagement element exceeds the engine torque, and the difference between the input torque determined by the engagement side torque capacity and the actual engine torque is It becomes an extra load on the rotating system, and the engine speed starts to decrease. As described above, at the time of off-up, the throttle is returned, so that the engine speed has already decreased toward the synchronous speed toward the high speed side as shown in FIG. Inertia control is not actually performed.
[0066]
Further, when the rotation change amount exceeds a1 [%], a different hydraulic pressure change δPL is set by feedback control based on the smooth input shaft rotation speed change amount ΔN, and the δPL (S18). ΔPL Is generally δPI The slope becomes slightly gentler, and the sweep-up is continued up to a2 [%], for example, 90 [%] of the amount of change in the rotational speed until the shift is completed (S19). ΔP aboveI And δPL The sweep-up target shift time according to is set based on a plurality of different throttle opening / vehicle speed maps depending on the oil temperature.
[0067]
When the target shift time has elapsed, the time tF Is set (S20), and this state substantially corresponds to the state where the inertia phase is finished. Furthermore, a relatively sudden change in hydraulic pressure δPF Is set, the hydraulic pressure sweeps up rapidly due to the change in the hydraulic pressure (S21), and the time tF To a predetermined time t set to a time sufficient to increase to the engagement pressureFE(S22), the engagement-side hydraulic control is completed.
[0068]
Next, the control of the release side hydraulic pressure PB by the release side control means 21a in the above-described upshift will be described with reference to FIGS.
[0069]
First, in response to a shift command (upshift determination) from the control unit 21, in step ST10 of FIG. 4, the “blow flag” indicating engine blow in the shift state determination means 21c is initialized to OFF, and step ST11 to step ST14. Thus, the unstable delay control is performed as in steps ST1 to ST7 on the engagement side.
[0070]
However, in the case of the release side, in addition to the case where the stabilization flag is determined to be 6 times or more and the engine torque is in the stable output state in step S16, the stability flag is 5 times or less in step ST15. Even if it is determined in step ST11 that the engine torque fluctuation has not become a predetermined value or less and the engine torque is determined to be in an unstable output state in step ST14, step ST17 is entered and standby control is started. .
[0071]
In step ST17, the shift state determining means 21c determines whether or not engine blow is currently occurring from an absolute value obtained by subtracting the output shaft speed multiplied by the gear ratio from the input shaft speed inRpm. When | InRpm_flare | is 50 rpm or more, it is determined that there is a significant difference between the input shaft rotational speed and the output shaft rotational speed, and engine blowing is occurring, and the blowing flag is set to “ON” in step ST18. To do.
[0072]
Next, in step ST19, it is determined again whether InRpm_flare is 50 rpm or more. If the absolute value does not exceed 50 rpm, step ST20 is entered. At the time of a shift command (upshift determination), the release hydraulic pressure PB is supplied with a high hydraulic pressure consisting of the engagement pressure, but the release side input torque Tt is based on the input torque Tt.B Is calculated. In this state, in the low speed stage (for example, second speed) before the upshift, almost all of the input torque of the automatic transmission acts on the disengagement side frictional engagement element, and the gear ratio of the low speed stage is Based on the release side input torque T acting on the release side frictional engagement elementB Is calculated.
[0073]
And the release side input torque TB Based on the above, the release side hydraulic pressure PB is set to the release side standby hydraulic pressure Pw (ST21). Further, the standby hydraulic pressure Pw is corrected by the engine blowing amount as shown in step ST22 and step S23. The engine blow is a case where the blow flag in step ST22 is in the ON state. In this case, the process enters step ST23, the correction hydraulic pressure amount Pgain is set as indicated by the correction map MP in FIG. The hydraulic pressure is set to be smaller by the correction hydraulic pressure amount Pgain. As a result, when the engine torque is positive in the engine blowing state, the release standby hydraulic pressure is too high to prevent a shock due to the torque drawing.
[0074]
If the engine blowing flag is “OFF” in step ST22 (usually “OFF”), no engine blowing has occurred, so step ST24 is entered and the disengagement side hydraulic pressure PB is set to the engagement guarantee pressure PG. .
[0075]
If it is determined in step ST19 that InRpm_flare is 50 rpm or more, that is, the engine blowing state in which the input shaft rotational speed exceeds the output shaft rotational speed by 50 rpm or more, the process enters step ST25 and the current pressure is set as the standby pressure Pw. Predetermined correction pressure ΔP corresponding to the engine blowing state in the hydraulic pressure PB1The larger one of the pressure plus the predetermined engagement guarantee pressure PG is adopted as the release side hydraulic pressure. As a result, it is possible to prevent the release side hydraulic pressure from being insufficient due to the engine blowing and causing a slip or the like.
[0076]
Next, in the case of off-up, as already described, since the engagement-side friction engagement element is not engaged until the engine torque becomes stable, the release-side friction engagement that is held at the standby pressure Pw. It is necessary to properly control the hydraulic pressure of the joint element during that time.
[0077]
That is, when the throttle is returned by the off-up, the engine torque becomes negative after a predetermined time, and the standby pressure Pw calculated in step ST20 and step ST21 gradually decreases, but the standby pressure Pw In order to prevent the time required for the re-engagement operation of the friction engagement element that is currently on the release side when the standby pressure Pw is too low and the throttle is depressed again, the predetermined engagement is performed. The guaranteed pressure PG is set as the release side hydraulic pressure Pb. At this engagement guarantee pressure PG, the disengagement side frictional engagement element is slightly engaged, and when the engine torque is negative, the input shaft is driven from the output shaft side. The situation where it falls is prevented. Note that the engagement guarantee pressure PG is set to a hydraulic pressure that slightly compensates for an operation error caused by an assembly error of the friction engagement element or a pressure adjustment error of the hydraulic pressure, and further generates a torque capacity. By holding the friction engagement element with the engagement guarantee pressure PG, the connection between the output shaft and the input shaft is maintained.
[0078]
In step ST24, when the release-side frictional engagement element generates torque capacity to prevent an excessive decrease in the input shaft rotational speed, the process enters step ST26 in FIG. 5, and the current input shaft rotational acceleration ΔN and the engine torque. When the estimated rotational acceleration (theoretical value) of the input shaft, which is a value divided by Te and the engine inertia Ie, is compared, and the actual rotational acceleration ΔN (negative value) is larger than the theoretical value (negative value) (0 Is close to the input shaft rotation speed deceleration is lower than the deceleration obtained from the engine torque, and it is determined that the vehicle is slowly decelerating (the degree of deceleration is slow), so the process enters step ST27. In step ST27, the input shaft rotational speed Nc1 and the engine rotational speed Ne in FIG. 10 are compared. If the input shaft rotational speed Nc1 is higher than the engine rotational speed Ne, the engine is driven off from the output shaft side. Since the state is maintained, in step ST28, the release side hydraulic pressure Pb is changed from the engagement guarantee pressure PG to a predetermined correction pressure ΔP.2The friction engagement element is driven with the corrected release side hydraulic pressure Pb, the input shaft is further driven from the output shaft side, and the input shaft rotational speed Nc1 is prevented from increasing. Control is performed so that the rotational acceleration ΔN of the input shaft rotational speed changes in a direction that matches the estimated rotational acceleration (theoretical value).
[0079]
That is, the release guarantee pressure (engagement guarantee pressure PG−ΔP) which is the release side hydraulic pressure Pb set in step ST28.2) Compensates for operating errors caused by assembly errors of frictional engagement elements, hydraulic pressure adjustment errors, etc., and further, the value is set to the hydraulic pressure immediately before the torque capacity is generated. Guaranteed pressure PG-ΔP2), The disengagement side frictional engagement element is brought into a state immediately before starting the engagement, and the input shaft is not driven from the output shaft side.
[0080]
Thus, when the release side hydraulic pressure PB is held at the release guarantee pressure Pb for a predetermined time, the process enters step ST29, and the release side hydraulic pressure PB is a larger value of the standby pressure PW or the hydraulic pressure Pb of step ST24 or step ST28. Maintained at.
[0081]
In step ST26, when the actual rotational acceleration ΔN (negative value) is smaller than the theoretical value (negative value), the input shaft rotational speed deceleration is larger than the deceleration obtained from the engine torque, and the speed is rapidly decelerated. Therefore, step S29 is executed to engage the disengagement side frictional engagement element and drive the input shaft from the output shaft side to prevent an excessive decrease in the input shaft rotational speed. This control is performed similarly in step ST27 when the input shaft speed Nc1 is lower than the engine speed Ne, and when the engine is driving the input shaft, the engine is in the power-on state. And keep the engine from blowing.
[0082]
This process from step ST11 to step ST29 is performed in a time T for completing the engagement side servo activation control.SE10 until the actual rotational acceleration ΔN (negative value) becomes smaller than the theoretical value (negative value), as shown in FIG. 10, at the time points AT1 and AT3, the hydraulic servo of the disengagement side frictional engagement element is used. Is supplied with the engagement guarantee pressure PG, the input shaft is driven from the output shaft side, and the actual input shaft rotational acceleration increases. Further, at the time points AT2 and AT4 when the actual rotational acceleration ΔN (negative value) becomes larger than the theoretical value (negative value), the release servo pressure (engagement guarantee pressure PG) is applied to the hydraulic servo of the friction engagement element on the release side. -ΔP2), The connection between the input shaft and the output shaft is broken, and the actual input shaft rotational acceleration decreases.
[0083]
Thus, the disengagement side frictional engagement element has a release assurance pressure (engagement assurance pressure PG−ΔP2) And the engagement assurance pressure PG, and the input shaft is driven from the output shaft side each time the engagement assurance pressure PG is supplied to the disengagement side frictional engagement element. In this way, the rotation of the input shaft is prevented from excessively decreasing, and immediately after the throttle is stepped on again during the off-up, the friction engagement element that has been on the released side is immediately re-started. The downshift operation can be performed by engaging.
[0084]
Further, the actual rotational acceleration ΔN (negative value) is affected by the engagement of the disengagement side frictional engagement element in the vicinity of the time point T1 in FIG. Since ΔN (negative value) exceeds the theoretical value (negative value), the release side frictional engagement element is set to the release guarantee pressure (engagement guarantee pressure PG−ΔP).2In order to reduce the input shaft rotational speed to the predetermined synchronous rotational speed by the target shift time as in the conventional control of the release side frictional engagement element, the release side is near the time point T1. It is possible to prevent an engine braking feeling due to the torque pulling in due to the engagement of the friction engagement elements.
[0085]
Steps ST17 to ST30 are standby control. Next, a function [T of the engagement hydraulic pressure PA and the input torque TtB = FTB(PA, Tt)] to release side torque TB Is calculated (S36) and the margin S1D, S2DIs taken into account (TB = S1D× TB + S2D), Release side torque TB Is calculated (S37). And the release side torque TB The release side hydraulic pressure PB is calculated from [PB = fPB(TB ]] (S38). That is, first, the torque T shared by the engagement side frictional engagement elementA [TA = AA × (PA -BA )] (AA Effective radius x piston area x number of sheets x friction coefficient, BA ; Piston stroke pressure), and further, the torque T shared by the disengagement side frictional engagement elementB But [TB = (1 / b) TT -(A / b) TA ]. Here, b is the torque sharing on the release side, a is the torque sharing on the engagement side, and TT Is the input shaft torque. And margin rate (tie-up degree) S1D, S2DThus, the tie-up degree with the engagement side frictional engagement element is set in consideration of the drive feeling, and the release side torque TB [TB = S1D× TB + S2D]. Above margin S1D, S2DIs arbitrarily set to suit the driver's feeling in a large number of throttle opening / vehicle speed maps selected according to the difference in oil temperature. Further, the release side torque T considering the margin ratioB From the release side hydraulic pressure PBHowever, [PB = (TB / AB ) + BB ] (AB ; Effective radius of release side frictional engagement element x piston area x number of sheets x friction coefficient, BB ; Release side piston stroke pressure). The release side torque TB When calculating the input torque, the absolute value | Tt | is used as the input torque, and the release side hydraulic pressure is always positive.
[0086]
The above steps S36 to S38 are the initial control. Next, change in release hydraulic pressure δPE Is set, and sweeps down with a gradient due to the change in hydraulic pressure (S40), and the sweepdown continues until the release side hydraulic pressure PB becomes 0 (S41), thereby completing the release side hydraulic control. The step S40 is release control.
[0087]
Further, the present invention is not limited to the case where the throttle opening is returned to 0 at a time as shown in FIG. 10 (A), but as shown by the broken line (B) in the figure. Even if the throttle opening is not zero at the time of the determination of the upshift, the same control can be performed by determining the stability of the input torque such as the engine torque. That is, off-up means an upshift with a throttle opening equal to or less than a predetermined value, and is not limited to an upshift when the throttle opening is zero.
[0088]
Further, according to the present invention, the stability of the input torque is determined by determining the stability of the engine torque. However, the stability of the input torque is not limited to the engine torque, and the torque converter 4 is applied to the input shaft of the automatic transmission. May be performed by determining the stability of the input shaft torque transmitted via the.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a skeleton diagram showing an example of an automatic transmission to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a view showing an operation of a friction engagement element in the automatic transmission of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram schematically showing a hydraulic circuit of a friction engagement element.
FIG. 4 is a flowchart (part) illustrating an example of a control mode on an upshift release side.
FIG. 5 is a flowchart (part) illustrating an example of a control mode on an upshift release side.
FIG. 6 is a flowchart (part) illustrating an example of a control mode on the upshift engagement side.
FIG. 7 is a flowchart (part) showing an example of a control mode on the upshift engagement side.
FIG. 8 is a flowchart (part) showing an example of a control mode on the upshift engagement side.
FIG. 9 is an example of a basic time chart showing a basic driving state of a friction engagement element during a power-off upshift.
FIG. 10 is a time chart showing throttle opening, engine torque, engine speed, input shaft speed, input shaft acceleration, friction engagement element drive state, and output shaft torque state when the present invention is applied.
FIG. 11 is a block diagram showing an electronic control unit according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 …… Automatic transmission
3 …… Input shaft
14a, 14b ...... Output shaft
21 …… Control unit

Claims (6)

エンジンからの回転が入力される入力軸、車軸に接続される出力軸、前記入力軸と出力軸との間に配置された複数の変速要素、それら複数の変速要素を係止、係止解除自在に設けられた複数の摩擦係合要素を有し、それら摩擦係合要素を操作することにより、アップシフト変速動作を行うことが出来る自動変速機において、
前記入力軸の回転加速度の、実際値を演算検出する実加速度検出手段を設け、
前記エンジンのエンジントルクとエンジンイナーシャから前記入力軸の回転加速度の理論値を演算する理論加速度演算手段を設け、
解放側摩擦係合要素の解放動作が開始されてから係合側摩擦係合要素の係合動作が開始されるまでの間、前記解放側摩擦係合要素の油圧サーボに供給する油圧を、該解放側摩擦係合要素が僅かに係合する係合保証圧と、該係合保証圧よりも低く、前記解放側摩擦係合要素が係合開始直前とされる解放保証圧との間で、前記入力軸の回転加速度の実際値が理論値よりも下回った場合に前記係合保証圧に切り換え制御し、前記入力軸の回転加速度の実際値が理論値よりも上回った場合に前記解放保証圧に切り換え制御する解放側摩擦係合要素制御手段を設けて構成した、自動変速機の制御装置。An input shaft to which rotation from the engine is input, an output shaft connected to the axle, a plurality of speed change elements disposed between the input shaft and the output shaft, and a plurality of speed change elements can be locked and released. In an automatic transmission that has a plurality of friction engagement elements provided on the vehicle and can perform an upshift transmission operation by operating these friction engagement elements.
An actual acceleration detecting means for calculating and detecting an actual value of the rotational acceleration of the input shaft is provided;
A theoretical acceleration calculating means for calculating a theoretical value of the rotational acceleration of the input shaft from the engine torque and engine inertia of the engine;
The hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the release side frictional engagement element from the start of the release operation of the release side frictional engagement element to the start of the engagement operation of the engagement side frictional engagement element is Between the engagement assurance pressure at which the release-side frictional engagement element is slightly engaged and the release assurance pressure that is lower than the engagement assurance pressure and immediately before the release-side frictional engagement element is engaged. When the actual value of the rotational acceleration of the input shaft falls below the theoretical value, control is performed to switch to the engagement guarantee pressure, and when the actual value of the rotational acceleration of the input shaft exceeds the theoretical value, the release guarantee pressure A control device for an automatic transmission, which is provided with release side frictional engagement element control means for switching and controlling. 前記係合保証圧は、前記摩擦係合要素の組立誤差や作動誤差分を補償し、更にトルク容量を僅かに生じさせる油圧にその値が設定されていることを特徴とする、請求項１記載の自動変速機の制御装置。  2. The engagement guarantee pressure is set to a hydraulic pressure that compensates for an assembly error and an operation error of the friction engagement element and further causes a slight torque capacity. Automatic transmission control device. 前記解放保証圧は、前記摩擦係合要素の組立誤差や作動誤差分を補償し、更にトルク容量が生じる直前の油圧にその値が設定されていることを特徴とする、請求項１記載の自動変速機の制御装置。  2. The automatic release pressure according to claim 1, wherein the release guarantee pressure is set to a hydraulic pressure immediately before a torque capacity is generated and compensates for an assembly error and an operation error of the friction engagement element. Transmission control device. 前記解放側摩擦係合要素制御手段による係合保証圧と解放保証圧との間の切り換え制御は、前記係合側摩擦係合要素のサーボ起動制御が終了するまでの間継続されることを特徴とする、請求項１記載の、自動変速機の制御装置。  The switching control between the engagement assurance pressure and the release assurance pressure by the release side frictional engagement element control means is continued until the servo start control of the engagement side frictional engagement element is completed. The control device for an automatic transmission according to claim 1. アップシフト変速動作がスロットル開度が所定値以下で行われたものであるか否かを判定するオフアップ判定手段を設け、
前記オフアップ判定手段により、前記アップシフト変速動作がスロットル開度が所定値以下で行われたものであると判定された場合に、解放側摩擦係合要素の油圧サーボに供給される油圧を低下させて、該解放側摩擦係合要素の解放動作を行うと共に、係合側摩擦係合要素の油圧サーボに供給される油圧を高めて、該係合側摩擦係合要素の係合動作を行うオフアップ制御手段を設けて構成した、請求項１記載の、自動変速機の制御装置。Off-up determining means for determining whether the upshift operation is performed when the throttle opening is equal to or less than a predetermined value,
The hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the disengagement side frictional engagement element is reduced when the off-shift determining means determines that the upshift operation is performed with the throttle opening being less than a predetermined value. The release-side frictional engagement element is released, and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic servo of the engagement-side frictional engagement element is increased to engage the engagement-side frictional engagement element. 2. The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein an off-up control means is provided. 前記係合保証圧は、トルク容量を僅かに生じさせる油圧にその値が設定されており、
前記解放保証圧は、トルク容量が生じる直前の油圧にその値が設定されていることを特徴とする、請求項１記載の自動変速機の制御装置。The engagement guarantee pressure is set to a hydraulic pressure that slightly generates torque capacity,
2. The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the release guarantee pressure is set to a hydraulic pressure immediately before the torque capacity is generated.
JP2000319777A 2000-10-19 2000-10-19 Control device for automatic transmission Expired - Fee Related JP4066597B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000319777A JP4066597B2 (en) 2000-10-19 2000-10-19 Control device for automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000319777A JP4066597B2 (en) 2000-10-19 2000-10-19 Control device for automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002130453A JP2002130453A (en) 2002-05-09
JP4066597B2 true JP4066597B2 (en) 2008-03-26

Family

ID=18798178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000319777A Expired - Fee Related JP4066597B2 (en) 2000-10-19 2000-10-19 Control device for automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4066597B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102781701A (en) * 2010-04-02 2012-11-14 爱信艾达株式会社 Control device

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006153157A (en) * 2004-11-30 2006-06-15 Hino Motors Ltd Transmission control device
US8430789B2 (en) 2009-01-08 2013-04-30 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle control device
JP4835722B2 (en) 2009-05-13 2011-12-14 トヨタ自動車株式会社 Control device and control method for automatic transmission
JP5359966B2 (en) * 2010-03-31 2013-12-04 トヨタ自動車株式会社 Vehicle drive system
JP5218860B2 (en) 2010-04-02 2013-06-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Control device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102781701A (en) * 2010-04-02 2012-11-14 爱信艾达株式会社 Control device
CN102781701B (en) * 2010-04-02 2015-08-12 爱信艾达株式会社 control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002130453A (en) 2002-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3301296B2 (en) Control device for automatic transmission
JP3429588B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
JP3301344B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
US6503165B1 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
US7108633B2 (en) Control apparatus for automatic transmission
JP4529335B2 (en) Vehicle control device
JP3649004B2 (en) Shift control device for automatic transmission
US5906559A (en) Automatic transmission with anti-creep control apparatus
JP3374168B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
EP1431624B1 (en) Shift control device for automatic transmission
JPH09287654A (en) Control device for automatic transmission
US6736757B2 (en) Speed shift control apparatus of automatic transmission
JP4066597B2 (en) Control device for automatic transmission
JP4066596B2 (en) Control device for automatic transmission
US5902213A (en) Shift control device for automatic transmission
JP3478208B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
JP2623965B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
JP3195404B2 (en) Automatic transmission tie-up determination device and control device thereof
JP3374165B2 (en) Transmission hydraulic control device for automatic transmission
JPH06109129A (en) Control device of automatic transmission
JP4123708B2 (en) Control device for automatic transmission
JP4066598B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
JP3888021B2 (en) Manual transmission control device for automatic transmission
JP4952188B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JP4003395B2 (en) Control device for automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040830

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070213

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070220

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070416

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070605

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070806

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071231

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110118

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120118

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130118

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140118

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees