JP4064334B2 - Energy system control device and control method - Google Patents
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Description
本発明は、蓄電池を含む分散電源装置を有し、電力系統と電力負荷に接続されたエネルギーシステムの制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method for an energy system having a distributed power supply device including a storage battery and connected to a power system and a power load.
複数の分散電源装置を有するエネルギーシステムの低コストな運用制御を行うため、発電計画を作成する方法としては、特許文献1に記載されているように、タブーサーチや遺伝的アルゴリズム等のメタヒューリスティック手法を用いた方法がある。近年では、分散電源の普及等に伴い非線形や不連続な特性および制約条件を考慮する必要性が高まり、メタヒューリスティック手法は関数形に依らず比較的高速に大域的最適解の高精度な近似解を求めることができるため、発電計画等に用いられるようになってきた。 As a method of creating a power generation plan for performing low-cost operation control of an energy system having a plurality of distributed power supply devices, as described in Patent Document 1, a metaheuristic method such as tabu search or genetic algorithm is used. There is a method using In recent years, with the spread of distributed power sources, etc., the need to consider nonlinear and discontinuous characteristics and constraints has increased, and the metaheuristic method is a high-speed approximate solution of the global optimal solution at a relatively high speed regardless of the function form. Therefore, it has come to be used for power generation planning.
また、リアルタイムで制御する方法としては、特許文献2に記載されている燃料電池システム制御法のように、発電コストと蓄電池の放電コストを考慮してエネルギーコストが最小となるように制御する方法がある。
蓄電池を含むエネルギーシステムを低コスト化等の最適制御を行う場合には、蓄電池の充放電バランスを考慮しなければならないため、例えば一日における最適運用計画を作成して制御する必要がある。しかしながら家庭等の電力需要のように時間変動が大きく高精度の需要予測が困難な場合には、従来のように最適な計画を作成しただけでは、実際の電力需要の変動に対応して運用計画を修正し低コストな制御をリアルタイムで行うことが困難であるといった問題があった。上述したリアルタイム制御法では、一時的に低コスト化が図れるかを簡易的に評価しているだけであるため、一日トータルでの最適運用になるという保証がなかった。 When performing optimal control such as cost reduction for an energy system including a storage battery, it is necessary to consider the charge / discharge balance of the storage battery, and for example, it is necessary to create and control an optimal operation plan for one day. However, when there is a large amount of time fluctuation and high-precision demand forecasting is difficult, such as household power demand, simply creating an optimal plan as in the past will enable operation planning corresponding to actual power demand fluctuations. There is a problem that it is difficult to correct low-cost control in real time. The above-described real-time control method simply evaluates whether or not the cost can be temporarily reduced, so there is no guarantee that the operation will be optimal for the entire day.
また、従来の制御方法のようにランニングコストのみで低コスト化を評価していると、設備の寿命による更改によりトータルのコスト削減にならない運用・制御になる場合があった。 In addition, when the cost reduction is evaluated only by running cost as in the conventional control method, there is a case where the operation / control does not result in a total cost reduction due to renewal due to the life of the equipment.
本発明の目的は、最適運用計画のみによる制御よりも低コストな制御を行うことができる、エネルギーシステムの制御装置および制御方法を提供することにある。 The objective of this invention is providing the control apparatus and control method of an energy system which can perform low-cost control rather than control by only an optimal operation plan.
上記目的を達成するために、本発明のエネルギーシステムの制御装置は、
分散電源装置の最適運用計画を作成する最適運用計画作成手段と、
蓄電池の充放電量および充電コストを計測・積算することにより得られる蓄電量および蓄電コストを記憶し、蓄電池の充放電量を増加あるいは減少させたときをシミュレーションした計算によって、電力系統との受送電による売買電コストの変動分と、蓄電池の充放電量による蓄電コストの変動分の和が負になる(コスト的に安くなる)と判断された場合に、最適運用計画中の蓄電池の充放電量の制御指令値を変更し、分散電源装置に送信する制御指令値決定手段を有する。
In order to achieve the above object, a control device for an energy system of the present invention comprises:
An optimum operation plan creation means for creating an optimum operation plan for the distributed power supply;
Storage and storage costs obtained by measuring and integrating storage battery charge and discharge amounts and charge costs, and storing and receiving power to and from the power system through simulations that increase or decrease storage battery charge and discharge amounts The amount of charge / discharge of the storage battery in the optimal operation plan when it is determined that the sum of the change in the electricity sales / purchase cost due to the charge / discharge of the storage battery is negative (the cost is reduced). Control command value determining means for changing the control command value and transmitting it to the distributed power supply device.
本発明によれば、自然エネルギー発電や電力需要の一時的な変動に対応し、蓄電池の充放電量を変更した方がエネルギーコストを低減できるかどうかをシミュレーション計算により繰り返し判断し制御指令値を修正することによって、最適運用計画のみによる制御よりも低コストな制御を行うことができる。 According to the present invention, in response to temporary fluctuations in natural energy power generation or power demand, it is repeatedly determined by simulation calculation whether the energy cost can be reduced by changing the charge / discharge amount of the storage battery, and the control command value is corrected. By doing so, it is possible to perform control at a lower cost than control based only on the optimum operation plan.
また、運転により装置の寿命が短縮されたコスト分を制御において考慮するため、蓄電池等の更改までの長期的にみた場合においても最適に近い運用制御が可能となる。 In addition, since the cost for which the life of the apparatus has been shortened by the operation is taken into consideration in the control, even near-optimal operation control is possible even in the long term until the renewal of the storage battery or the like.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態のエネルギーシステムの構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of an energy system according to an embodiment of the present invention.
本エネルギーシステムは分散電源装置1と電力系統2と制御装置3で構成されている。
The energy system includes a distributed power supply device 1, a
分散電源装置1は太陽電池11と燃料電池13と蓄電池12で構成されている。
The distributed power supply device 1 includes a
制御装置3は通信部31と最適運用計画作成部32と制御指令値決定部33から構成されている。通信部31は制御装置3をインターネット等に接続して気象予報等に関する情報を得る。最適運用計画作成部32は気象予報情報を用いて、太陽電池11の発電電力負荷需要、および給湯需要を予測し、この予測結果を用いて燃料電池13と蓄電池12の最適運用計画を作成する。指令値決定部33は、この最適運用計画に基づき燃料電池13と蓄電池12への制御指令値を決定し、分散電源装置1に送信する。
The
図2は制御装置3の処理の流れを示す概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the flow of processing of the
まず、最適運用計画作成部32は、電力系統2との受送電による売買電力の価格と、一日の電力/熱負荷需要予測および太陽電池11の発電予測を用いて、制御可能な分散電源である燃料電池13の発電、蓄電池12の充放電の運用計画を作成する(ステップ101)。運用計画作成においては、例えば、一日のエネルギーコスト、すなわち発電等に用いる燃料コストに電力系統2との受送電による電力コストを加減算したコストを目的関数として、この目的関数が最小となるような運転パターンを探索する。燃料コストは、燃料電池13の効率特性、起動特性や応答特性等をモデル化し、発電電力目標パターンにおける発電電力に対する燃料流量から算出する。蓄電池12や貯湯槽は充放電ロスや放熱ロス等を考慮してモデル化し、その残容量を算出しておき、蓄電池や貯湯槽の一日におけるバランスをとるために、充電コストや貯湯コストの一日における差分をペナルティー関数として目的関数に加算する。また、蓄電池12の過充電や過放電等は、制約条件として扱うか、同様にペナルティー関数として加算してもよい。探索方法としては、様々な最適アルゴリズムを適用することができるが、タブーサーチや遺伝的アルゴリズム等のメタヒューリスティック手法を用いることにより現実的な時間内に大域的最適解の高精度な近似解を得ることができる。この運用計画は例えば一日単位あるいは現時刻から24時間先まで作成され、予測データの修正等により随時更新する。
First, the optimum operation
次に、指令値作成部33は、蓄電池12の充放電電流等の計測データから蓄電池12の蓄電量と蓄電コストを算出する(ステップ102)。図3に、この算出フローの一例を示す。充電中の場合においては、計測される充電電流を積算し、記憶している蓄電量に加算する(ステップ201)。満充電となった場合には、蓄電量を定格値にセットする(ステップ202,203)。この時点において、蓄電池12における自己放電による誤差や測定値の積算誤差を補正することができる。蓄電コストは、そのときの系統電力価格と充電量および充電効率等から充電コストを算出し、記憶している蓄電コストに加算する(ステップ204)。発電中の場合には、系統電力価格の代わりに発電コストを用いてもよいし、あるいはそれらの平均コストで算出してもよい。放電中の場合においては、計測される放電電流を積算し、記憶している蓄電量から減算する(ステップ205)。もし、蓄電池電圧から蓄電量が下限値と判断された場合には、蓄電量や蓄電コストをリセットする(ステップ206,207)。また、蓄電コストは蓄電単価に放電電流の積算値を乗算した値を算出し(ステップ208)、記憶している蓄電コストから減算する(ステップ209)。ここで、蓄電単価は、単位蓄電量あたりの蓄電コストから算出される。
Next, the command
次に、最適運用計画にしたがった指令値を変更するためのシミュレーションによる計算を行う必要があるかどうかを判断する(ステップ103)。例えば、太陽電池11の発電電力量や需要の予測値と計測値との誤差が所定値以上のときに、変更の可能性があると判断し、蓄電池12の充放電量を一段階増減した場合をシュミレーション計算する(ステップ104)。電力需要から太陽電池発電量を差し引いた計測値が、その予測値と比較して、所定値以上大きくなったかどうかで判断してもよい。すなわち、一時的に予測値よりも多くの電力供給を必要とした場合に、その電力を電力系統2から受電するよりも、蓄電池12からの放電量を増加させた方が低コストになるか等の判断を行う。一方、一時的に予測値よりも少ない電力供給で十分となった場合には、電力系統2の受電を減らすよりも蓄電池12の放電量を減らした方がよいかどうかを判断する。
Next, it is determined whether or not it is necessary to perform calculation by simulation for changing the command value according to the optimum operation plan (step 103). For example, when the error between the predicted value and the measured value of the power generation amount or demand of the
図4に、図2のフローにおける蓄電池12の充放電量を一段階増減した場合をシミュレーション計算する処理(ステップ104)の一例を示す。この一段階は、蓄電池12の応答性や制御装置3における計算速度等に応じて決める。シミュレーション計算は、前述した燃料電池13や蓄電池12のモデル化を用いて行う。
FIG. 4 shows an example of a process (step 104) for performing simulation calculation when the charge / discharge amount of the
充電中の場合においては、まず、充電量を一段階増加させた場合に、蓄電池12における最大充電電流等の制約条件を満たすかどうかを判断する(ステップ301)。この制約条件を満たす場合にのみ、この場合のシミュレーション計算を行う(ステップ302)。記憶している蓄電量・蓄電コストから算出される蓄電単価で充電されたとした蓄電コストの増加分から、売買電コストの増加分を減じた値を、充電量を一段階増加させた場合のコスト減少分として算出する。次に、充電量を一段階減少させた場合に、蓄電池における最小充電電流等の制約条件を満たすかどうか判断する(ステップ303)。この制約条件を満たす場合にのみ、この場合のシミュレーション計算を行う。売買電コストの減少分から蓄電単価で充電されたとした蓄電コストの減少分を減じた値を、充電量を一段階減少させた場合のコスト減少分として算出する(ステップ304)。
In the case of charging, it is first determined whether or not a constraint condition such as the maximum charging current in the
放電中の場合においては、まず、放電量を一段階増加させた場合に、蓄電池12における最大放電量等の制約条件を満たすかどうかを判断する(ステップ305)。この制約条件を満たす場合にのみ、この場合のシミュレーション計算を行う。売買電コストの減少分から蓄電単価で放電されたとした蓄電コストの減少分を減じた値を、放電量を一段階増加させた場合のコスト減少分として算出する(ステップ305)。さらに、蓄電池12のサイクル充放電による寿命短縮を考慮する場合においては、このコスト減少分から、放電量増加分による蓄電池寿命コストの増加分を減算する(ステップ307)。この蓄電池寿命コストは、蓄電池の単位放電量あたりの初期コストを、(サイクル寿命×放電深度)で除算し、放電量を乗算して得られる。ここで、鉛蓄電池の場合には、サイクル寿命と放電深度とが反比例の関係にあるため、(サイクル寿命×放電深度)は一定値として扱える(特開2003−161768号公報)。次に、放電量を一段階減少させた場合に、蓄電池12における最小放電電流等の制約条件を満たすかどうかを判定する(ステップ308)。この制約条件を満たす場合にのみ、この場合のシミュレーション計算を行う。蓄電単価で放電されたとした蓄電コストの増加分から、売買電コストの増加分を減じた値を、放電量を一段階減少させた場合のコスト減少分として算出する(ステップ309)。さらに、蓄電池のサイクル充放電による寿命短縮を考慮する場合においては、このコスト減少分から、放電量減少分による蓄電池寿命コストの減少分を加算する(ステップ310)。
In the case of discharging, it is first determined whether or not a constraint condition such as the maximum discharge amount in the
以上のシミュレーション計算により得られた、充放電量を一段階増減することにより蓄電池12の制約条件を満たし、かつコスト減少分が所定値以上であれば、蓄電池12の充放電量の指令値を変更する(ステップ106,107)。
The command value of the charge / discharge amount of the
蓄電池12の指令値を変更するためのこのような計算を、一定時間間隔毎に継続して行っていく。発電・需要等の予測データが修正されるタイミング等で、発電計画も含めた最適運用計画の更新を行う場合には、エネルギーコスト最小化等の運用計画の更新を行った後に、蓄電池12の指令値変更の計算を行う。
Such calculation for changing the command value of the
1 分散電源装置
2 電力系統
3 制御装置
11 太陽電池
12 蓄電池
13 燃料電池
31 通信部
32 最適運用計画作成部
33 指令値作成部
101〜107,201〜209,301〜310 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Distributed
Claims (6)
前記分散電源装置の最適運用計画を作成する最適運用計画作成手段と、
前記蓄電池の充放電量および充電コストを計測・積算することにより得られる蓄電量および蓄電コストを記憶し、前記蓄電池の充放電量を増加あるいは減少させたときをシミュレーションした計算によって、前記電力系統との受送電による売買電コストの変動分と、前記蓄電池の充放電量による前記蓄電コストの変動分の和が負になると判断された場合に、前記最適運用計画中の前記蓄電池の充放電量の制御指令値を変更し、前記分散電源装置に送信する制御指令値決定手段を有する、エネルギーシステムの制御装置。 A control device of an energy system having a distributed power supply device including a storage battery and connected to a power system and a power load,
An optimum operation plan creating means for creating an optimum operation plan of the distributed power supply device;
By storing and storing the storage amount and storage cost obtained by measuring and integrating the charge / discharge amount and charge cost of the storage battery, and by calculating the simulation when the charge / discharge amount of the storage battery is increased or decreased, When it is determined that the sum of fluctuations in the buying and selling power costs due to power transmission and reception and the fluctuations in the power storage costs due to the charge / discharge amount of the storage battery is negative, the charge / discharge amount of the storage battery in the optimum operation plan A control device for an energy system, comprising control command value determination means for changing a control command value and transmitting the control command value to the distributed power supply device.
前記エネルギーシステムのエネルギーコストを最小化する最適運用計画を作成する段階と、
前記蓄電池の充放電量および充電コストを計測することにより得られた計測データから蓄電量および蓄電コストを算出する段階と、
発電・需要の予測値と計測値の差が所定値以上かどうか判定する段階と、
前記予測値と計測値の差が所定値以上のとき、蓄電池の充放電量を一段階増減させた場合のコスト減少分を計算する段階と、
前記コスト減少分が所定値以上かどうか判定する段階と、
前記コスト減少分が所定値以上の場合、前記最適運用計画中の前記蓄電池の充放電量の指令値を変更する段階を有する、エネルギーシステムの制御方法。 A method for controlling an energy system having a distributed power supply including a storage battery and connected to a power system and a power load,
Creating an optimal operation plan that minimizes the energy cost of the energy system;
Calculating a storage amount and a storage cost from measurement data obtained by measuring a charge / discharge amount and a charge cost of the storage battery;
Determining whether the difference between the predicted value of power generation / demand and the measured value is greater than or equal to a predetermined value;
When the difference between the predicted value and the measured value is equal to or greater than a predetermined value, calculating a cost reduction amount when the charge / discharge amount of the storage battery is increased or decreased by one step; and
Determining whether the cost reduction is greater than or equal to a predetermined value;
When the said cost reduction part is more than predetermined value, it has the step which changes the command value of the charging / discharging amount of the said storage battery in the said optimal operation plan, The control method of an energy system.
前記蓄電池が充電中であれば、充電電流の積算値を前記蓄電量に加算し、満充電であれば、蓄電量を定格値にセットし、電力コストから充電コストを算出し、前記蓄電コストに加算し、
前記蓄電池が放電中であれば、放電電流の積算値を前記蓄電量から減算し、放電の限界であれば、蓄電量と蓄電コストをリセットし、蓄電量と蓄電コストから蓄電単価を算出し、蓄電単価に放電電流の積算値を乗じた値を前記蓄電コストから減算することを含む、請求項4に記載のエネルギーシステムの制御方法。 The step of calculating the storage amount / storage cost includes
If the storage battery is being charged, the integrated value of charging current is added to the amount of electricity stored.If the battery is fully charged, the amount of electricity stored is set to the rated value, the charge cost is calculated from the power cost, and the storage cost is calculated. Add,
If the storage battery is discharging, the accumulated value of the discharge current is subtracted from the storage amount, and if it is a discharge limit, the storage amount and storage cost are reset, and the storage unit price is calculated from the storage amount and storage cost. The energy system control method according to claim 4, comprising subtracting a value obtained by multiplying a unit price of power storage by an integrated value of discharge current from the power storage cost.
前記蓄電池が充電中であれば、前記蓄電池の充電量を一段階増加させた場合、充電量が最大充電量以下であれば、(蓄電単価で充電されたとした蓄電コストの増加分)−(売買電コストの増加分)を算出し、次に、前記蓄電池の充電量を一段階減少させた場合、充電量が最小充電量以上であれば、(売買電コストの減少分)−(蓄電単価で充電されたとした蓄電コストの減少分)を算出し、
前記蓄電池が放電中であれば、前記蓄電池の放電量を一段階増加させた場合、充電量が最大放電量以下であれば、(売買電コストの減少分)−(蓄電単価で放電されたとした蓄電コストの減少分)を算出し、次に(放電量増加分による蓄電池寿命コストの増加分)を減算し、次に前記蓄電池の放電量を一段階減少させた場合、放電量が最小放電量以上であれば、(蓄電単価で放電されたとした蓄電コストの増加分)−(売買電コストの増加分)を算出し、これに(放電量減少分による蓄電池寿命コストの減少分)を加算する、請求項4または5に記載のエネルギーシステムの制御方法。 The step of calculating the cost reduction is as follows:
If the storage battery is being charged, if the charge amount of the storage battery is increased by one step, if the charge amount is less than or equal to the maximum charge amount, (the increase in the storage cost that is charged at the storage unit price)-(buying and selling When the charge amount of the storage battery is decreased by one step, if the charge amount is equal to or greater than the minimum charge amount, (the decrease in the power purchase cost)-(the unit price of electricity storage) Calculated as a reduction in storage cost)
If the storage battery is being discharged, when the discharge amount of the storage battery is increased by one step, if the charge amount is equal to or less than the maximum discharge amount, it is assumed that (the decrease in the power purchase cost)-(discharged at the unit price of electricity storage) If the storage battery discharge amount is reduced by one step, then the discharge amount is the minimum discharge amount. If it is above, calculate (increased storage cost that was discharged at the unit price of storage)-(increased trading power cost), and add (reduced battery life cost due to reduced discharge amount) to this The control method of the energy system of Claim 4 or 5.
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