JP4056810B2

JP4056810B2 - Container inspection device and container inspection system using this device

Info

Publication number: JP4056810B2
Application number: JP2002201885A
Authority: JP
Inventors: 清治中島; 一宏堀内
Original assignee: Kirin Techno System Co Ltd
Current assignee: Omron Kirin Techno System Co Ltd
Priority date: 2002-07-10
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2022-07-10
Also published as: JP2004043088A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶やＰＥＴボトル等の容器を検査する容器検査装置及び容器検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、缶やＰＥＴボトル等の容器を検査する場合に、コンベヤ等の搬送装置で容器を連ねて搬送させ、容器の搬送路の所定位置に容器検査装置を設置して、これら容器を順次検査することが行われている。容器検査装置としては、例えば、照明により照射された容器の画像を取り込むカメラを有し、このカメラが取り込んだ画像に基づいて欠陥の有無等を判断する装置が使用されている。このような容器検査装置を使用して容器の外周面の検査を行う場合、搬送方向に対して側方に向けられた部分についてはその画像を容易に取り込むことができる。しかしながら、容器は前後の容器同士の間隔がほとんど形成されない状態で搬送されているため、各容器の前部並びに後部はその前後の容器の陰に隠れてしまい、画像を取り込むことが困難である。
【０００３】
この不都合な点を解消するために、外周面に螺旋状の溝の形成されたスクリューを設置して、容器同士の間隔をある程度広げて搬送することが行われている。このスクリューは、その軸方向が搬送方向に延びるようにして搬送される容器の側部に配置され、外周面に形成された溝に容器を収容し、スクリューの回転に応じて容器を移動させている。
【０００４】
その一方で、搬送路の両サイドに搬送方向に延びる送りベルトの配置された送り装置がある。この送り装置では、送りベルトで容器を両サイドから挟み込み、送りベルトの送り速度に相対的な差を設け、挟み込まれた容器を自転させつつ搬送させている（例えば、特許第３１５３２５０号公報参照）。かかる装置を利用すれば、容器の全周の画像を取り込むことが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スクリューの溝に容器が収容されるタイミングは、スクリューが一回転する毎に一度、溝が容器と対向する時であり、スクリューを所定以上の回転速度で回転させなければ、スクリューの手前で容器が停滞してしまう。また、スクリューで容器が送られている間、容器の周面は常にスクリューの溝内面と摺動しているために、容器の外周面が傷ついてしまう。
【０００６】
一方、特許第３１５３２５０号公報に開示された送り装置については、それまで容器を搬送させていたコンベヤの搬送速度と、ベルトの送り速度との間に差があるために、容器がコンベヤに挟み込まれるときに、容器の外周面がベルトと擦れ、傷が付いてしまう。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑み成されたものであり、容器を滞留させることなく搬送させながらその全周を確実に検査でき、しかも、容器に傷を付けずに検査することが可能な容器検査装置及び容器検査システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、所定速度で容器を順次搬送する搬送手段によって所定の搬送方向へ搬送される容器が所定の検査区間を通過する間に、この容器を所定の方法で検査する容器検査装置において、前記容器の側方に配された吸引部（１６）で前記容器を吸引する吸引手段（１５）と、前記搬送方向に延び、この搬送方向の上流から下流へ送られる送り媒体（５）を有する送り手段（１Ａ）とを有し、前記吸引手段（１５）が吸引する容器を前記送り媒体（５）に吸着させて、この容器を移動させる容器移動装置（１）を備え、前記送り媒体（５）の前記搬送方向における中間部分を、前記搬送方向の左右方向に撓ませて前記送り媒体（５）を案内する案内手段（１０）を前記容器移動装置（１）に設けた。
【０００９】
本発明によれば、高速で搬送される容器の側方から吸引手段（１５）で容器を吸引し、これを送り媒体（５）に吸着させる構成を採用しているので、直進する容器を減速させることなく高速搬送されている状態のままピッチ割りを行うことができる。また、送り媒体（５）に上述したように撓みを持たせることで、容器移動装置（１）で送られる缶を所定角度だけ自転させることができる。なお、前記送り媒体（５）の送り速度を、前記搬送手段が容器を搬送する前記搬送速度より大きく設定することで、容器の滞留を確実に防止できる。
【００１０】
さらに、送り媒体（５）を撓ませることで、案内手段を頂部として送り媒体（５）搬送方向に対して所定の角度に傾きを形成させることができる。このため搬送されてくる容器の送り媒体（５）への吸着、及び送り媒体（５）からの離脱を円滑に行うことができる。また、送り媒体（５）と吸引手段（１５）との間に適切な隙間を形成でき、この両者が干渉することを防止できる。このため、送り媒体（５）の寿命を長期化できる。
【００１１】
また、本発明では、上記容器検査装置において、前記容器を間に挟んで前記容器移動装置（１）と対向する位置に容器支持装置（２０）を配置し、この容器支持装置（２０）に、前記搬送方向に延びて、前記送り媒体（５）とで前記容器を挟み込む支持媒体（２４）を設け、前記支持媒体（２４）を前記送り媒体（５）の送り速度と異なる速度で送っている。
【００１２】
容器移動装置（１）の送り媒体（５）と、容器支持装置（２０）の支持媒体（２４）とに挟み込まれた容器は、送り媒体（５）と支持媒体（２４）の送り速度の相対速度の差によって効率よく自転される。この自転と、容器移動装置（１）の送り媒体（５）体を撓ませることで成される自転とを適切に設定することで、容器の全周を漏れなく検査することができる。
【００１３】
なお、上記検査装置について、前記容器を検査する検査手段（３０ａ，３０ｂ）を、前記搬送方向において前記容器移動装置（１）の上流側と下流側にそれぞれ配置することで、自転前の状態と自転後の状態で容器の検査を行うことができる。そして、上述のように自転角度を適切に設定することで、容器の全周を漏れなく検査できる。
【００１４】
さらに、本発明では上記課題を解決するために、所定速度で容器を順次搬送する搬送手段によって所定の搬送方向へ搬送される容器が所定の検査区間を通過する間に、この容器の画像を取り込んで検査する容器検査システムにおいて、搬送される容器の画像を取り込む撮影手段（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）と、前記搬送方向に容器を搬送させつつ容器を所定の回転角度だけ自転させる容器自転手段（５０）とを、前記搬送手段の延びる方向に交互に設置した容器検査システムを採用した。
【００１５】
本発明によれば、検査の対象となる容器の全周を漏れなく検査することができる。しかも、１つの撮影手段（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）で取り込む画像は、容器の周方向における所定範囲の画像のみであるため、きめ細かい検査を行うことができる。
【００１６】
また、本発明では上記の容器検査システムにおいて、前記容器自転手段（５０）は、前記容器の側方に配された吸引部（１６）で前記容器を吸引する吸引手段（１５）と、前記搬送方向に延び、この搬送方向の上流から下流へ送られる送り媒体（５）を有する送り手段（１Ａ）とを有し、前記吸引手段（１５）が吸引する容器を前記送り媒体（５）に吸着させて、この容器を移動させる容器移動装置（１）を備え、前記送り媒体（５）の送り方向における中間部分を、前記搬送方向の左右方向に撓ませて前記送り媒体（５）を案内する案内手段（１０）を前記容器移動装置（１）に設けて構成されている。
【００１７】
このため、高速度で直進する容器を高速搬送させたままの状態で適切にピッチ割りすることができる。この際、容器の側方から吸引手段（１５）で容器を吸引し、これを送り媒体（５）に吸着させる構成を採用しているので、搬送されている容器に衝撃を与えることがない。また、送り媒体（５）に撓みを与えることで容器を所定の角度だけ自転させることができる。
【００１８】
また、上記検査システムでは、容器を間に挟んで前記容器移動装置（１）と対向する位置には、容器支持装置（２０）が配置され、この容器支持装置（２０）は、前記送り媒体（５）とで前記容器を挟み込む、前記搬送方向に延びる支持媒体（２４）を有し、前記支持媒体（２４）が前記送り媒体（５）の送り速度と異なる速度で送られている。これにより、容器を効率よく自転させることができる。送り媒体（５）と支持媒体（２４）の送り速度の相対差を利用した容器の自転に加え、上述した容器移動装置（１）の送り媒体（５）の撓みのみにより成される自転とを適切に調整することで容器の全周にわたりきめ細かい検査を行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１〜図３は本発明の一実施形態にかかる容器検査装置を示している。この容器検査装置は搬送コンベヤＡで搬送される缶Ｃの外周面を検査している。検査の対象となる缶Ｃは、一列に連ねられ、前後の缶Ｃ同士の間に隙間がほとんど形成されること無く詰められた状態で搬送コンベヤＡに搭載されて搬送されている。容器検査装置は、これら缶Ｃの搬送路の所定の区間に設置されている。
【００２１】
容器検査装置は、搬送コンベヤＡの一側方に配置された容器移動装置１と、搬送される缶Ｃを間に挟み、容器移動装置１と対向する位置に配置された容器支持装置２０と、容器の搬送方向における容器移動装置１の前後に配置された搬送される容器の画像を取り込む撮影ユニット３０ａ，３０ｂとを備えている。
【００２２】
容器移動装置１は、缶Ｃの側面を吸引する吸引装置１５と、吸引された缶Ｃを搬送コンベヤＡの上流から下流へ移動させる送りコンベヤ装置１Ａとから構成されている。吸引装置１５は、搬送されている缶Ｃの側方に配置された吸引ノズル１６と、ホース１８で接続され、吸引ノズル１６に負圧を供給する図示しないバキューム装置とから構成されている。吸引ノズル１６の先端には、缶Ｃの搬送方向に沿って延びる吸引口１７が形成されており、この吸引口１７が搬送されている缶Ｃの側面に向けられている。また、吸引ノズル１６の先端は、円弧状に形成され、搬送方向における両端部分に比し、中心部分が搬送コンベヤＡ側に張り出している。
【００２３】
一方、送りコンベヤ装置１Ａは、２枚の水平に配され平行をなす平板１９，１９からなるフレームを有し、その３箇所にプーリ２，３，４が前述した吸引ノズル１６の上側と下側とに回転自在に取り付けられている。これらプーリ２，３，４には弾力性の高いエンドレスベルト５がそれぞれ巻き付けられて構成されている。なお、吸引ノズル１６及びプーリ２，３，４は、フレームを構成している２枚の平板１９，１９の間に位置している。これら平板１９，１９の一端面１９ａ，１９ａは、搬送コンベヤＡの一側方で搬送コンベヤＡと平行を成し、この一端面１９ａ，１９ａには、搬送方向の前端部及び後端部の２箇所にプーリ２，３がそれぞれ取り付けられている。残りのプーリ４は、搬送コンベヤＡから外側にやや離れた位置に取り付けられている。これら３ヶ所に配された各プーリ２，３，４は、互いに平行を成しており、各々の位置で回転軸に取り付けられている。そして、これらプーリ２，３，４に巻き付けられたエンドレスベルト５は、搬送コンベヤＡと対向する区間５ａが三角形の底辺のように形成され、この部分５ａが搬送コンベヤＡと略平行を成している。
【００２４】
また、搬送方向の下流側に配されたプーリ３には、回転軸を介して、側平板１９の上側に径の小さなプーリ７が別途取り付けられている。このプーリ７は駆動力を伝達させるものであり、図示しない駆動モータにより回転駆動されるプーリ８と駆動ベルト９を介して連結されている。駆動ベルト９はエンドレスベルトであり、２つのプーリ７，８に巻き付けられて、プーリ８の回転をプーリ７に伝達している。このため、エンドレスベルト５は、プーリ２とプーリ３の間の搬送コンベヤＡと対向する区間５ａが搬送方向の上流から下流に向けて移動するように回転駆動される。
【００２５】
そして、この送りコンベヤ装置１Ａには、搬送コンベヤＡと対向している部分５ａにエンドレスベルト５を搬送コンベヤＡ側に撓ませてエンドレスベルト５を案内している案内ローラ１０が設けられている。この案内ローラ１０は、缶Ｃの搬送方向において、２つのプーリ２，３のほぼ中間位置にてフレームに取り付けられている。案内ローラ１０の中心はフレームを構成する平板１９，１９に回転自在に取り付けられ、その外周が平板１９，１９の端面１９ａ，１９ａから搬送コンベヤＡ側に所定長さ突出している。そして、案内ローラ１０の外周縁が、搬送コンベヤＡの幅方向における中程まで達している。このように配された案内ローラ１０の外周面でエンドレスベルト５は案内されるので、エンドレスベルト５が搬送コンベヤＡの幅方向における中程の位置まで撓んでいる。このため、上流側のプーリ２から案内ローラ１０の頂部までの区間は、エンドレスベルト５が搬送方向に対してθ１だけ搬送コンベヤＡの中心側に向けて傾いている。一方、案内ローラ１０の頂部から下流側のプーリまでの区間では、エンドレスベルト５は搬送方向に対して外側方へ向けてθ２だけ傾いている。
【００２６】
なお、吸引ノズル１６の先端は円弧状に形成され、その周縁が搬送コンベヤＡの中心部に向けて張り出しているため、エンドレスベルト５が撓んでいてもこれら両者の間に大きな隙間が形成されることはなく適切に維持される。また、エンドレスベルト５は弾力性の高い材質のベルトが使用されているため、案内ローラ１０で撓ませても無理なテンションがかかることがない。その一方で、エンドレスベルト５と吸引ノズル１６の先端との間に適切な隙間が形成されるようにエンドレスベルト５を撓ませることで、たとえ吸引ノズル１６の吸引力の影響を受けエンドレスベルト５が吸引されても両者が干渉することがない。このため、エンドレスベルト５の摩耗を効果的に防止することができる。
【００２７】
一方、搬送される缶Ｃを間に挟み、容器移動装置１と対向する位置には、容器支持装置２０が設置されている。この容器支持装置２０は、水平に配された平板２０ａと、この平板２０ａの３ヶ所に回転軸を介して回転自在に取り付けられたプーリ２１，２２，２３と、これらプーリ２１，２２，２３に巻き付けられている弾力性の高いエンドレスベルト２４とを備えている。
【００２８】
平板２０ａは下流側が搬送方向に対してθ２だけ搬送コンベヤＡ側に傾けられて設置されている。プーリ２１，２２，２３は、各々の位置にて平板２０ａの上側と下側で相互に平行を成すように一枚ずつ配されており、上側及び下側の各プーリ２１，２２，２３についてそれぞれエンドレスベルト２４が巻き付けられている。これらプーリ２１，２２，２３及びエンドレスベルト２４同士の上下方向の間隔は、容器移動装置１のプーリ２，３，４及びエンドレスベルト５の間隔と同寸である。
【００２９】
プーリ２１，２２，２３の内、２つのプーリ２１，２２は、搬送コンベヤＡと対向する平板２０ａの端部において、搬送方向の両端部に取り付けられている。残りのプーリ２３は、搬送方向における中央部部にて、二つのプーリ２１，２２よりやや外側方の位置に取り付けられている。エンドレスベルト２４はこのように配されたプーリ２１，２２，２３に巻き付くように取り付けられているので、プーリ２１，２２の間の区間を底辺とする３角形状に形成されてプーリ２１，２２，２３間を回転している。上述したように、平板２０ａはその下流側がθ２だけ搬送コンベヤＡ側に傾けられて設置されている。このため、エンドレスベルト２４のプーリ２１とプーリ２２との間の区間は、容器移動装置１に装着されているエンドレスベルト５の案内ローラ１０と下流側のプーリ３との間の区間とほぼ平行を成している。
【００３０】
そして、容器支持装置２０には、エンドレスベルト２４を回転駆動させるための駆動モータ２８が設けられている。駆動モータ２８は本体部から出力軸２９を上側に突出させて取り付けられており、出力軸２９にはプーリ２６が取り付けられている。その一方で、下流側に配されたプーリ２２には、回転軸を介してプーリ２５が別途取り付けられている。
【００３１】
駆動モータ２８の出力軸２９に取り付けられたプーリ２６と、下流側に配されたプーリ２２に回転軸を介して取り付けられたプーリ２５とは、駆動ベルト２７で連結されている。このため、駆動モータ２８の回転は、プーリ２６、駆動ベルト２７、プーリ２５、そして回転軸を介してプーリ２２へ伝達される。これによりエンドレスベルト２４は、缶Ｃと対向しているプーリ２１とプーリ２２の間の区間が搬送方向の上流から下流へ移動するように回転駆動する。
【００３２】
なお、搬送コンベヤＡの搬送速度をＶ１、送りコンベヤ装置１Ａに装着されたエンドレスベルト５のうち、プーリ２とプーリ３の間で搬送コンベヤＡと対向している区間の送り速度をＶ２、容器支持装置２０に装着されたエンドレスベルト２４のうち、搬送コンベヤＡと対向しているプーリ２１とプーリ２２の間の区間の送り速度をＶ３とした場合、これらの間には以下の関係が成立する。
【００３３】
Ｖ１＜Ｖ２・・・・・（１）
Ｖ２≠Ｖ３・・・・・（２）
【００３４】
式（１）に示すように、搬送コンベヤＡの搬送速度より、送りコンベヤ装置１Ａに装着されたエンドレスベルト５の送り速度を速くすることで、缶Ｃ同士の間隔をこの容器移動装置１が広げている。また、式（２）に示すように、送りコンベヤ装置１Ａに装着されたエンドレスベルト５の送り速度と、容器支持装置２０に装着されたエンドレスベルト２４の送り速度との間に相対的な差を設けることで、これらエンドレスベルト５，２４に挟み込まれる缶Ｃを自転させつつ搬送させている。
【００３５】
以上に説明した容器移動装置１並びに容器支持装置２０を備えた容器検査装置によれば、缶Ｃが以下に説明するようにして送られて検査される。
【００３６】
まず、容器移動装置１の上流側で撮影ユニット３０ａにより缶Ｃの胴部の画像が取り込まれる。この地点では、缶Ｃは、缶Ｃ同士の間にほとんど隙間ない状態で列をなして搬送されている。このため、各缶Ｃの前部と後部とはその前後の缶Ｃの陰となり、缶Ｃの前部及び後部の画像は取り込まれていない。
【００３７】
このような状態で搬送される缶Ｃは、容器検査装置の設置された位置に到達すると、搬送コンベヤＡの側方に配置された吸引装置１５により吸引される。吸引された缶Ｃは、送りコンベヤ装置１Ａに装着されているエンドレスベルト５にその側面の上部と下部とが支持されるように吸着される。エンドレスベルト５は、搬送コンベヤＡの側方から中心に向けθ１だけ傾けられて、搬送コンベヤＡの中央まで張り出しているので、搬送される缶Ｃが吸引されても、側方へ強制的に動かされることなくスムーズに吸着される。また、エンドレスベルト５は弾力性の高い材質のものが使用されているため、吸着の際、缶Ｃの外側面に傷を付けることがない。
【００３８】
そして、上述したようにエンドレスベルト５の送り速度Ｖ２は、搬送コンベヤＡの搬送速度Ｖ１よりも大きな速度となっている。このため、吸着された缶Ｃは当該エンドレスベルト５で送られることで、缶Ｃ同士の間隔が広げられる。吸着された缶Ｃは、吸着地点から案内ローラ１０によりエンドレスベルト５が撓まされた頂部までの区間を、当該エンドレスベルト５の送りのみで上流から下流へと送られる。この作用によって、搬送される缶Ｃは、缶Ｃ同士の間隔が一定となるようにピッチ割りされる。また、送りコンベヤ装置１Ａに設けられたエンドレスベルト５は、搬送コンベヤＡの搬送速度Ｖ１より速い送り速度Ｖ２で送られている。このため、搬送される缶Ｃを滞留させることなく円滑に下流へ送り出すことができる。
【００３９】
撓みの頂部に到達した缶Ｃは、撓みの頂部と下流側のプーリ３との間の所定区間では、逆サイドから容器支持装置２０のエンドレスベルト２４により支持され、送りコンベヤ装置１Ａのエンドレスベルト５と、容器支持装置２０のエンドレスベルト２４とで挟み込まれるようにして送られる。送りコンベヤ装置１Ａに装着されたエンドレスベルト５の送り速度Ｖ２と、容器支持装置２０に装着されたエンドレスベルト２４の送り速度Ｖ３との間には相対的な差を設けているので、これらに挟み込まれた缶Ｃは所定の角度だけ自転する。
【００４０】
そして、エンドレスベルト５に吸着されていた缶Ｃは、吸引ノズル１６の吸引口１７の下流側の末端部分でエンドレスベルト５から離脱し、再び搬送コンベヤＡのみより支持されて次工程へ搬送される。なお、缶Ｃが離脱する吸引口１７の末端部分では、エンドレスベルト５が搬送コンベヤＡの中心から側方へ向けてθ２だけ傾いている。したがって、缶Ｃはエンドレスベルト５の下流側に位置された状態でエンドレスベルト５に吸着されて搬送される。このため、缶は極めて円滑にエンドレスベルト５から離脱する。また離脱後に缶Ｃがエンドレスベルト５と干渉することもない。そして、エンドレスベルト５から離脱した缶Ｃは、所定の角度だけ回転されているので、容器移動装置１の下流側に設置された撮影ユニット３０ｂは、上流側の撮影ユニット３０ａとは部分の画像を取り込むことができる。
【００４１】
この容器移動装置１及び容器支持装置２０により回転される缶Ｃについて、図４及び図５を参照しながらその詳細を説明する。
【００４２】
まず、容器移動装置１のみによる回転角を考察する。図４に示すように、缶Ｃは、前端部のＱ点が搬送方向の下流側の真正面に向けられた状態で、外主部のＰ点がエンドレスベルト５に吸着されるとする。缶Ｃは、前端部のＱ点が搬送方向の下流側の真正面に向けられた状態を維持したまま、撓みの頂部までの区間を送られる。そして、撓みの頂部を通過する際に図５に示すように、缶Ｃは（θ１＋θ２）だけ回転する。このため、当所、下流側の正面に向けられていたＱ点は、容器移動装置１の設けられた側方側へ移動することが解る。今、容器移動装置１の影響のみを考慮しているのだから、撓みの頂部を通過した缶Ｃは、図５に示す状態を維持して吸引ノズル１６の末端部まで送られる。容器移動装置１による影響のみを考慮した場合、エンドレスベルト５の撓みの頂部までの区間が搬送方向となす角度θ１と、頂部より下流側の区間が搬送方向となす角度θ２との和（θ１＋θ２）だけ缶Ｃは回転する。
【００４３】
実際の容器検査装置では缶Ｃが容器支持装置２０に支持され、この容器支持装置２０により更に缶Ｃは回転される。送りコンベヤ装置１Ａのエンドレスベルト５の送り速度Ｖ２と、容器支持装置２０のエンドレスベルト２４の送り速度Ｖ３との相対差により缶Ｃが回転される回転角をθ３とすれば、容器検査装置を通過した缶Ｃは、（θ１＋θ２＋θ３）だけ回転されることになる。すなわち、上流側に設置された撮影ユニット３０ａと下流側に設置された撮影ユニット３０ｂとでは、（θ１＋θ２＋θ３）分だけ位相の異なる部分の画像を取り込むことになる。
【００４４】
このように、当該容器検査装置では、上流側の撮影ユニット３０ａで缶Ｃ側面の所定範囲の画像を取り込み、次いで、缶Ｃを（θ１＋θ２＋θ３）だけ回転させ、その後、上流側の撮影ユニット３０ａで画像を取り込むことができなかった缶Ｃ側面の範囲を撮影ユニット３０ｂの正面に位置させてこの範囲の画像を取り込む。なお、この容器検査装置の場合、（θ１＋θ２＋θ３）＝１８０度となるように設定すれば、漏れなく缶Ｃ全周の検査を行うことができる。
【００４５】
次に複数の撮影ユニットを用いた容器検査システムについて説明する。
【００４６】
図６は、撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと、容器移動装置１及び容器支持装置２０からなる容器自転装置５０とを搬送コンベヤＡの延びる方向に交互に配置してなる容器検査システムの概要を示している。この容器検査システムでは４台の撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと、３台の容器自転装置５０を使用して搬送コンベヤＡで搬送される缶Ｃの検査を行っている。４台の撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、搬送コンベヤＡの一側方にて缶Ｃの搬送方向に一定間隔毎に配置されている。一方、３台の容器自転装置５０は、一定間隔毎に配置された撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ同士の間に配置され、搬送コンベヤＡの延びる方向において、撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと容器自転装置５０とが交互に位置するように配置されている。
【００４７】
撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄはカメラ（不図示）を備えていて、搬送される缶Ｃ側面の所定範囲の画像を取り込んでいる。一方、容器自転装置５０は、缶Ｃの側面を吸着せしめて搬送方向の上流から下流に送っている容器移動装置１と、逆サイドから缶Ｃの側面を支持する容器支持装置２０とから構成されている。容器移動装置１は、撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄが配置された搬送コンベヤＡの一側方と対向する他方の側方に配置されている一方、容器支持装置２０は、撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの配置された、搬送コンベヤＡの一側方にて容器移動装置１と対向するようにして設けられている。これら、容器移動装置１及び容器支持装置２０は、図１〜図３に示した容器検査装置に使用される装置と同構造の装置であり、同構成部品については、同符号を付してその詳細な説明をここでは省略する。
【００４８】
容器移動装置１を構成する送りコンベヤ装置１Ａに設けられたエンドレスベルト５は、プーリ２とプーリ３との間に位置し、搬送される缶Ｃと対向する区間の中間部分が案内ローラ１０により搬送コンベヤＡの幅方向の中心側へ撓まされている。このため、プーリ２と撓みの頂部との間の区間は、搬送方向とθ１の角度を成すように傾けられている。また、撓みの頂部とプーリ３との間の区間は、搬送方向とθ２の角度を成すように傾けられている。図４及び図５を参照して説明したように、かかる傾きを有するエンドレスベルト５により送られた缶Ｃは、容器移動装置１の通過前に比べて（θ１＋θ２）だけ自転する。
【００４９】
また、この容器移動装置１では、プーリ２とプーリ３の間の区間でエンドレスベルト５が搬送方向の上流から下流に向けてＶ２の速度で送られている。一方、容器支持装置２０では、プーリ２１とプーリ２２の間の容器移動装置１と対向する区間で、エンドレスベルト２４が上流から下流に向けてＶ３の速度で送られている。容器移動装置１のエンドレスベルト５の送り速度Ｖ２と、容器支持装置２０のエンドレスベルト２４の送り速度Ｖ３との速度の相対差によっても缶Ｃは所定の角度θ３だけ自転される。したがって、搬送される缶Ｃは、各容器自転装置５０を通過する毎に（θ１＋θ２＋θ３）ずつ自転される。この容器検査システムでは、検査区間に３機の容器自転装置５０が設置されているのだから、検査区間を通過した缶Ｃは、３（θ１＋θ２＋θ３）だけ自転される。
【００５０】
ここで、缶Ｃの画像を取り込む撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、搬送コンベヤＡの一側方にのみ設置されていることを考慮すると、検査の対象となる缶Ｃは、１８０度以上回転されなければ缶Ｃの全周を検査することができない。したがって、この検査システムにあっては、各容器自転装置５０で６０度以上缶Ｃを自転させている。
【００５１】
即ち、
（θ１＋θ２＋θ３）＞６０度・・・・・（３）
という条件が成り立つようにエンドレスベルト５の撓み量、容器移動装置１のエンドレスベルト５の送り速度Ｖ２、並びに容器支持装置２０のエンドレスベルト２４の送り速度Ｖ３がそれぞれ設定されている。
【００５２】
以上の構成を備えた容器検査システムによれば、最も上流側に位置する撮影ユニット３０Ａが搬送コンベヤＡで搬送される缶Ｃ側面の所定範囲の画像を取り込む。その後、容器自転装置５０が搬送される缶Ｃを（θ１＋θ２＋θ３）だけ自転させ、自転された所定範囲の缶Ｃ側面の画像を撮影ユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄが取り込むという動作を繰り返すことで、缶Ｃ側面全周の画像を取り込む。そして、取り込まれた画像に基づいて傷の有無等の欠陥が検査される。４台の撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄによって取り込まれた画像の内１つにでも欠陥の発見された缶Ｃは不良品として判断され、検査区間を通過した後に搬送コンベヤＡからはじき出される。
【００５３】
このように、当該容器検査システムでは、缶Ｃの全周を所定の範囲に区分けし、区分けされた範囲毎に画像を取り込んで検査するので、きめ細かな検査を行うことができる。
【００５４】
図６では、４台の撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄを設置するとともに、これらの間に３台の容器自転装置５０を設置した検査システムを示しているが、容器の搬送方向において、撮影ユニットと容器自転装置とを交互に設置するのであれば、設置台数に特に限定は無く、検査の対処となる容器や、検査の精度など諸条件に応じて設置すればよい。なお、缶Ｃの自転角度を決定するエンドレスベルト５と搬送方向のなす角度θ１，θ２、並びに各エンドレスベルト５、２４の送り速度Ｖ２，Ｖ３は、設置台数に応じて適宜設定する。
【００５５】
以上、検査対象となる缶Ｃを自転させに当たり、容器移動装置１の他に、缶Ｃを挟んでこの容器移動装置１と対向する位置によう容器支持装置２０を設け、エンドレスベルト５，２４の間に形成される送り速度の相対差をも利用する態様について説明してきた。しかし、図４及び図５に示したように、容器移動装置１のエンドレスベルト５について、搬送コンベヤＡと対向する区間の中間部分に撓みを形成するだけで缶Ｃを所定の角度だけ自転させることができる。したがって、上述した容器検査装置、及び容器検査システムの容器自転装置５０について、容器移動装置１のみで缶Ｃを自転させても構わない。この場合、搬送コンベヤＡの両サイド缶Ｃ側面の画像を取り込む撮影ユニットを設置しておけば、たとえ缶Ｃの自転角度が小さくても効率よく全周の画像を取り込むことができる。
【００５６】
なお、検査の対象として缶Ｃを例に説明したが、これら容器検査装置並びに容器検査システムは、ＰＥＴボトルなど他の容器についても適用できる。
【００５７】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、高速搬送されている容器を側方から吸着する構成を採用しているので、検査区間の手前で容器を滞留させることなく円滑に検査することができる。また、容器を吸着させる媒体として弾力性の高いベルトを採用することで、容器の外周面に傷を付けることなく検査できる。
【００５８】
一方、容器を吸着させる媒体を、搬送方向に対して左右の方向へ撓ませることで、容器を所定の角度だけ自転させることができる。さらに、吸着させる媒体の他に容器を支持する支持媒体を設け、両媒体の送り速度に相対差を設けることで、効果的に容器を自転させることができる。この自転させる角度を適切に設定することで、漏れなく容器の全周を検査できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる容器検査装置を上方から見た構成を示す概略構成図。
【図２】図１に示す容器検査装置を搬送方向の上流側から見た図。
【図３】図１に示す容器検査装置を構成する容器移動装置を吸引ノズルの先端側から見た図。
【図４】搬送される缶が容器移動装置のエンドレスベルトに吸着された瞬間の状態を示す図。
【図５】容器移動装置で送られた缶がエンドレスベルト離脱する瞬間の状態を示す図。
【図６】本発明の一実施形態にかかる容器検査システムの概要を示す図。
【符号の説明】
１容器移動装置
１Ａ送りコンベヤ装置
２，３，４プーリ
５エンドレスベルト（送り媒体）
１０案内ローラ（案内手段）
１５吸引装置（吸引手段）
２０容器支持装置
２１，２２，２３プーリ
２４エンドレスベルト（支持媒体）
３０ａ，３０ｂ撮影ユニット（検査手段）
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ撮影ユニット（撮影手段）
５０容器自転装置
Ｃ缶（容器）
Ｖ１搬送コンベヤの搬送速度
Ｖ２エンドレスベルト（送り媒体）の送り速度
Ｖ３エンドレスベルト（支持媒体）の送り速度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container inspection apparatus and a container inspection system for inspecting containers such as cans and PET bottles.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when inspecting containers such as cans and PET bottles, the containers are transported in a continuous manner by a transport device such as a conveyor, and the container inspection device is installed at a predetermined position on the transport path of the containers, and these containers are sequentially inspected. To be done. As a container inspection apparatus, for example, an apparatus that has a camera that captures an image of a container irradiated by illumination and determines the presence or absence of a defect based on the image captured by the camera is used. When the outer peripheral surface of the container is inspected using such a container inspection apparatus, an image of the portion directed to the side with respect to the transport direction can be easily captured. However, since the containers are transported in a state where the distance between the front and rear containers is hardly formed, the front part and the rear part of each container are hidden behind the front and rear containers, and it is difficult to capture an image.
[0003]
In order to eliminate this inconvenience, a screw having a spiral groove formed on the outer peripheral surface is installed, and the containers are conveyed with a certain distance between them. This screw is arranged on the side of the container to be conveyed so that its axial direction extends in the conveying direction, and the container is accommodated in a groove formed on the outer peripheral surface, and the container is moved according to the rotation of the screw. Yes.
[0004]
On the other hand, there is a feed device in which feed belts extending in the transport direction are arranged on both sides of the transport path. In this feeding device, a container is sandwiched from both sides by a feeding belt, a relative difference is provided in the feeding speed of the feeding belt, and the sandwiched container is conveyed while rotating (see, for example, Japanese Patent No. 3153250). . If such an apparatus is used, an image of the entire circumference of the container can be captured.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the timing when the container is accommodated in the groove of the screw is when the groove is opposed to the container once every time the screw rotates, and if the screw is not rotated at a rotation speed higher than a predetermined speed, the container is placed in front of the screw. Container stagnates. Further, since the peripheral surface of the container always slides with the groove inner surface of the screw while the container is being fed by the screw, the outer peripheral surface of the container is damaged.
[0006]
On the other hand, in the feeding device disclosed in Japanese Patent No. 3153250, the container is sandwiched between the conveyors because there is a difference between the conveying speed of the conveyor that has been transporting the containers and the feeding speed of the belt. Sometimes, the outer peripheral surface of the container rubs against the belt and is damaged.
[0007]
The present invention has been made in view of such problems, and can inspect the entire circumference of the container without causing the container to stay, and can inspect the container without scratching the container. An object is to provide an apparatus and a container inspection system.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the container transported in the predetermined transport direction by the transport means for transporting the container sequentially at a predetermined speed is inspected by a predetermined method while the container passes through the predetermined inspection section. In the container inspection apparatus, a suction means (15) for sucking the container with a suction part (16) arranged on the side of the container, and a feed extending in the transport direction and sent from upstream to downstream in the transport direction A container moving device (1) having a feeding means (1A) having a medium (5), adsorbing the container sucked by the suction means (15) to the feeding medium (5), and moving the container; A guide means (10) for guiding the feed medium (5) by bending an intermediate portion of the feed medium (5) in the transport direction in the left-right direction of the transport direction to the container moving device (1). Provided.
[0009]
According to the present invention, since the container is sucked by the suction means (15) from the side of the container transported at high speed and is adsorbed to the feeding medium (5), the straight traveling container is decelerated. The pitch can be divided while being conveyed at high speed. Further, by giving the feeding medium (5) bending as described above, the can fed by the container moving device (1) can be rotated by a predetermined angle. In addition, the retention of a container can be reliably prevented by setting the feeding speed of the feeding medium (5) to be larger than the conveying speed at which the conveying means conveys the container.
[0010]
Further, by bending the feed medium (5), it is possible to form an inclination at a predetermined angle with respect to the transport direction of the feed medium (5) with the guide means as the top. For this reason, adsorption | suction to the feeding medium (5) of the container conveyed and the detachment | leave from the feeding medium (5) can be performed smoothly. Further, an appropriate gap can be formed between the feeding medium (5) and the suction means (15), and both can be prevented from interfering with each other. For this reason, the lifetime of the feeding medium (5) can be prolonged.
[0011]
Further, in the present invention, in the container inspection device, the container support device (20) is disposed at a position facing the container moving device (1) with the container interposed therebetween, and the container support device (20) A support medium (24) extending in the transport direction and sandwiching the container with the feed medium (5) is provided, and the support medium (24) is fed at a speed different from the feed speed of the feed medium (5). .
[0012]
The container sandwiched between the feeding medium (5) of the container moving device (1) and the supporting medium (24) of the container supporting device (20) is relative to the feeding speed of the feeding medium (5) and the supporting medium (24). It is efficiently rotated by the difference in speed. By appropriately setting the rotation and the rotation formed by bending the feeding medium (5) body of the container moving device (1), the entire circumference of the container can be inspected without omission.
[0013]
In addition, about the said test | inspection apparatus, by arrange | positioning the test | inspection means (30a, 30b) which test | inspects the said container to the upstream and downstream of the said container moving apparatus (1) in the said conveyance direction, The container can be inspected in the state after rotation. And by setting the rotation angle appropriately as described above, the entire circumference of the container can be inspected without omission.
[0014]
Furthermore, in the present invention, in order to solve the above-described problem, an image of the container is captured while the container transported in the predetermined transport direction by the transport means that sequentially transports the container at a predetermined speed passes through the predetermined inspection section. In the container inspection system to be inspected, photographing means (30A, 30B, 30C, 30D) for capturing an image of the container to be transported, and container rotation means for rotating the container by a predetermined rotation angle while transporting the container in the transport direction A container inspection system in which (50) is alternately installed in the extending direction of the conveying means was adopted.
[0015]
According to the present invention, the entire circumference of a container to be inspected can be inspected without omission. In addition, since an image captured by one photographing means (30A, 30B, 30C, 30D) is only an image in a predetermined range in the circumferential direction of the container, a fine inspection can be performed.
[0016]
In the present invention, in the above container inspection system, the container rotation means (50) includes a suction means (15) for sucking the container with a suction portion (16) disposed on a side of the container, and the transport. A feeding means (1A) having a feeding medium (5) that extends in a direction and is sent from upstream to downstream in the conveying direction, and adsorbs the container sucked by the suction means (15) to the feeding medium (5) And a container moving device (1) that moves the container, and guides the feeding medium (5) by bending an intermediate portion in the feeding direction of the feeding medium (5) in the left-right direction of the conveying direction. A guide means (10) is provided in the container moving device (1).
[0017]
For this reason, it is possible to appropriately divide the pitch in a state where the container moving straight at a high speed is conveyed at high speed. At this time, since the container is sucked by the suction means (15) from the side of the container and adsorbed by the feeding medium (5), the container being conveyed is not shocked. Moreover, a container can be rotated only a predetermined angle by giving a bending to a sending medium (5).
[0018]
In the inspection system, a container support device (20) is disposed at a position facing the container moving device (1) with a container interposed therebetween, and the container support device (20) 5), the support medium (24) extending in the transport direction is sandwiched between the containers, and the support medium (24) is fed at a speed different from the feed speed of the feed medium (5). Thereby, a container can be efficiently rotated. In addition to the rotation of the container using the relative difference between the feeding speeds of the feeding medium (5) and the support medium (24), the rotation formed only by the bending of the feeding medium (5) of the container moving device (1) described above. A fine inspection can be performed over the entire circumference of the container by appropriate adjustment.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
1 to 3 show a container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. This container inspection apparatus inspects the outer peripheral surface of the can C conveyed by the conveyor A. The cans C to be inspected are lined up in a row, and are mounted and transported on the transport conveyor A in a packed state with almost no gap formed between the front and rear cans C. The container inspection apparatus is installed in a predetermined section of the conveyance path of these cans C.
[0021]
The container inspection apparatus includes a container moving device 1 disposed on one side of the conveyor A and a container support device 20 disposed between the container C to be conveyed and the container moving device 1 facing the container moving device 1. There are provided photographing units 30a and 30b for capturing images of containers to be transported arranged before and after the container moving device 1 in the container transport direction.
[0022]
The container moving device 1 includes a suction device 15 that sucks the side surface of the can C and a feed conveyor device 1A that moves the sucked can C from the upstream side to the downstream side of the transport conveyor A. The suction device 15 includes a suction nozzle 16 disposed on the side of the can C being conveyed, and a vacuum device (not shown) that is connected by a hose 18 and supplies negative pressure to the suction nozzle 16. A suction port 17 is formed at the tip of the suction nozzle 16 so as to extend along the conveyance direction of the can C. The suction port 17 is directed to the side surface of the can C being conveyed. Further, the tip of the suction nozzle 16 is formed in an arc shape, and its central portion projects toward the conveyor A side as compared with both end portions in the conveying direction.
[0023]
On the other hand, the feed conveyor device 1A has two horizontally arranged and parallel frames 19 and 19, and the pulleys 2, 3 and 4 are arranged above and below the suction nozzle 16 described above at three locations. It is attached to and freely. These pulleys 2, 3, and 4 are configured by winding endless belts 5 having high elasticity. The suction nozzle 16 and the pulleys 2, 3 and 4 are located between the two flat plates 19 and 19 constituting the frame. One end surfaces 19a and 19a of the flat plates 19 and 19 are parallel to the transport conveyor A on one side of the transport conveyor A. The one end surfaces 19a and 19a have two front end portions and two rear end portions in the transport direction. Pulleys 2 and 3 are respectively attached to the places. The remaining pulley 4 is attached to a position slightly away from the conveyor A. The pulleys 2, 3, and 4 disposed at these three locations are parallel to each other, and are attached to the rotating shaft at each position. The endless belt 5 wound around the pulleys 2, 3, and 4 is formed such that a section 5a facing the conveyor A is formed like a triangular base, and this portion 5a is substantially parallel to the conveyor A. Yes.
[0024]
A pulley 7 having a small diameter is separately attached to the upper side of the side plate 19 via a rotating shaft to the pulley 3 arranged on the downstream side in the transport direction. The pulley 7 transmits a driving force and is connected via a driving belt 9 and a pulley 8 that is rotationally driven by a driving motor (not shown). The drive belt 9 is an endless belt and is wound around two pulleys 7 and 8 to transmit the rotation of the pulley 8 to the pulley 7. For this reason, the endless belt 5 is rotationally driven so that the section 5a facing the transport conveyor A between the pulleys 2 and 3 moves from the upstream to the downstream in the transport direction.
[0025]
The feed conveyor apparatus 1A is provided with a guide roller 10 that guides the endless belt 5 by bending the endless belt 5 toward the conveyor A at a portion 5a facing the conveyor A. The guide roller 10 is attached to the frame at a substantially intermediate position between the two pulleys 2 and 3 in the conveyance direction of the can C. The center of the guide roller 10 is rotatably attached to the flat plates 19 and 19 constituting the frame, and the outer periphery thereof protrudes from the end surfaces 19a and 19a of the flat plates 19 and 19 to the conveying conveyor A side by a predetermined length. The outer peripheral edge of the guide roller 10 reaches the middle in the width direction of the conveyor A. Since the endless belt 5 is guided by the outer peripheral surface of the guide roller 10 arranged in this way, the endless belt 5 is bent to a middle position in the width direction of the conveyor A. For this reason, in the section from the pulley 2 on the upstream side to the top of the guide roller 10, the endless belt 5 is inclined toward the center side of the transport conveyor A by θ1 with respect to the transport direction. On the other hand, in the section from the top of the guide roller 10 to the pulley on the downstream side, the endless belt 5 is inclined by θ2 toward the outside in the transport direction.
[0026]
In addition, since the tip of the suction nozzle 16 is formed in an arc shape and its peripheral edge protrudes toward the center of the conveyor A, a large gap is formed between the two even if the endless belt 5 is bent. Will be maintained properly. Further, since the endless belt 5 is made of a highly elastic material, even if the endless belt 5 is bent by the guide roller 10, no excessive tension is applied. On the other hand, by bending the endless belt 5 so that an appropriate gap is formed between the endless belt 5 and the tip of the suction nozzle 16, the endless belt 5 is affected by the suction force of the suction nozzle 16. Even if sucked, both do not interfere. For this reason, wear of the endless belt 5 can be effectively prevented.
[0027]
On the other hand, a container support device 20 is installed at a position facing the container moving device 1 with the can C to be conveyed interposed therebetween. The container support device 20 includes a horizontally disposed flat plate 20a, pulleys 21, 22, and 23 rotatably attached to three portions of the flat plate 20a via a rotation shaft, and the pulleys 21, 22, and 23. And an endless belt 24 having high elasticity.
[0028]
The flat plate 20a is installed such that the downstream side is inclined toward the transfer conveyor A by θ2 with respect to the transfer direction. The pulleys 21, 22, and 23 are arranged one by one so that the upper and lower sides of the flat plate 20a are parallel to each other at each position. An endless belt 24 is wound around. The distance between the pulleys 21, 22, 23 and the endless belt 24 in the vertical direction is the same as the distance between the pulleys 2, 3, 4 and the endless belt 5 of the container moving device 1.
[0029]
Of the pulleys 21, 22, 23, the two pulleys 21, 22 are attached to both ends in the transport direction at the end of the flat plate 20 a facing the transport conveyor A. The remaining pulley 23 is attached to a position slightly outside of the two pulleys 21 and 22 at the central portion in the transport direction. Since the endless belt 24 is attached so as to be wound around the pulleys 21, 22, and 23 arranged in this manner, the endless belt 24 is formed in a triangular shape having a section between the pulleys 21 and 22 as a base, and the pulleys 21 and 22 are formed. , 23. As described above, the flat plate 20a is installed such that the downstream side thereof is inclined toward the conveyor A side by θ2. For this reason, the section between the pulley 21 and the pulley 22 of the endless belt 24 is substantially parallel to the section between the guide roller 10 of the endless belt 5 attached to the container moving device 1 and the downstream pulley 3. It is made.
[0030]
The container support device 20 is provided with a drive motor 28 for driving the endless belt 24 to rotate. The drive motor 28 is attached with an output shaft 29 protruding upward from the main body, and a pulley 26 is attached to the output shaft 29. On the other hand, a pulley 25 is separately attached to the pulley 22 arranged on the downstream side via a rotating shaft.
[0031]
A pulley 26 attached to the output shaft 29 of the drive motor 28 and a pulley 25 attached to the pulley 22 arranged on the downstream side via a rotating shaft are connected by a drive belt 27. Therefore, the rotation of the drive motor 28 is transmitted to the pulley 22 via the pulley 26, the drive belt 27, the pulley 25, and the rotation shaft. As a result, the endless belt 24 is rotationally driven so that the section between the pulley 21 and the pulley 22 facing the can C moves from the upstream to the downstream in the transport direction.
[0032]
Note that the conveying speed of the conveyor A is V1, the feeding speed of the section facing the conveyor A between the pulley 2 and the pulley 3 in the endless belt 5 attached to the feeding conveyor device 1A is V2, and the container support In the endless belt 24 attached to the apparatus 20, when the feeding speed of the section between the pulley 21 and the pulley 22 facing the conveyor A is V3, the following relationship is established between them.
[0033]
V1 <V2 (1)
V2 ≠ V3 (2)
[0034]
As shown in the equation (1), the container moving device 1 widens the interval between the cans C by increasing the feeding speed of the endless belt 5 attached to the feeding conveyor device 1A from the conveying speed of the conveying conveyor A. ing. Further, as shown in the equation (2), a relative difference between the feed speed of the endless belt 5 attached to the feed conveyor device 1A and the feed speed of the endless belt 24 attached to the container support device 20 is obtained. By providing, the can C sandwiched between the endless belts 5 and 24 is conveyed while rotating.
[0035]
According to the container inspection apparatus provided with the container moving device 1 and the container support device 20 described above, the can C is sent and inspected as described below.
[0036]
First, an image of the body portion of the can C is captured by the photographing unit 30a on the upstream side of the container moving device 1. At this point, the cans C are conveyed in a row with almost no gap between the cans C. For this reason, the front part and the rear part of each can C are shaded by the front and rear cans C, and the images of the front part and the rear part of the can C are not captured.
[0037]
When the can C transported in such a state reaches the position where the container inspection apparatus is installed, the can C is sucked by the suction device 15 disposed on the side of the transport conveyor A. The sucked can C is adsorbed by the endless belt 5 mounted on the feed conveyor device 1A so that the upper and lower portions of the side surface are supported. Since the endless belt 5 is inclined by θ1 toward the center from the side of the conveyor A and extends to the center of the conveyor A, the endless belt 5 is forcibly moved to the side even if the transported can C is sucked. It is adsorbed smoothly without being absorbed. Further, since the endless belt 5 is made of a highly elastic material, the outer surface of the can C is not damaged during the adsorption.
[0038]
As described above, the feed speed V2 of the endless belt 5 is higher than the transport speed V1 of the transport conveyor A. For this reason, the adsorbed can C is fed by the endless belt 5 to widen the interval between the cans C. The sucked can C is fed from the upstream to the downstream only by feeding the endless belt 5 through the section from the suction point to the top where the endless belt 5 is bent by the guide roller 10. By this action, the transported cans C are divided into pitches so that the distance between the cans C is constant. Further, the endless belt 5 provided in the feed conveyor device 1A is fed at a feed speed V2 that is faster than the transport speed V1 of the transport conveyor A. For this reason, the can C to be conveyed can be smoothly sent downstream without being retained.
[0039]
The can C that has reached the top of the bend is supported by the endless belt 24 of the container support device 20 from the opposite side in a predetermined section between the top of the bend and the pulley 3 on the downstream side, and the endless belt 5 of the feed conveyor device 1A. And the endless belt 24 of the container support device 20 are fed. Since there is a relative difference between the feed speed V2 of the endless belt 5 mounted on the feed conveyor apparatus 1A and the feed speed V3 of the endless belt 24 mounted on the container support apparatus 20, it is sandwiched between these. The can C rotates by a predetermined angle.
[0040]
Then, the can C adsorbed on the endless belt 5 is detached from the endless belt 5 at the downstream end portion of the suction port 17 of the suction nozzle 16, supported again only by the transport conveyor A, and transported to the next process. . Note that, at the end portion of the suction port 17 from which the can C is detached, the endless belt 5 is inclined by θ2 from the center of the conveyor A to the side. Accordingly, the can C is adsorbed to the endless belt 5 and conveyed while being located on the downstream side of the endless belt 5. For this reason, the can is detached from the endless belt 5 very smoothly. Further, the can C does not interfere with the endless belt 5 after the separation. Since the can C detached from the endless belt 5 is rotated by a predetermined angle, the photographing unit 30b installed on the downstream side of the container moving device 1 displays a partial image with the upstream photographing unit 30a. Can be captured.
[0041]
The details of the can C rotated by the container moving device 1 and the container supporting device 20 will be described with reference to FIGS.
[0042]
First, the rotation angle by only the container moving device 1 will be considered. As shown in FIG. 4, in the can C, the point P of the outer main part is adsorbed to the endless belt 5 in a state where the point Q of the front end part is directed directly in front of the downstream side in the transport direction. The can C is fed through the section up to the top of the bend while maintaining the state where the Q point at the front end is directed directly in front of the downstream side in the transport direction. When passing through the top of the deflection, as shown in FIG. 5, the can C rotates by (θ1 + θ2). For this reason, it turns out that Q point which was orient | assigned to the downstream front in this place moves to the side side in which the container moving apparatus 1 was provided. Now, since only the influence of the container moving device 1 is considered, the can C that has passed through the top of the bend is fed to the end of the suction nozzle 16 while maintaining the state shown in FIG. When only the influence of the container moving device 1 is taken into consideration, the sum (θ1 + θ2) of the angle θ1 formed by the section to the top of the bending of the endless belt 5 with the transport direction and the angle θ2 formed by the section downstream from the top with the transport direction. Only the can C rotates.
[0043]
In an actual container inspection device, the can C is supported by the container support device 20, and the can C is further rotated by the container support device 20. If the rotation angle at which the can C is rotated by the relative difference between the feed speed V2 of the endless belt 5 of the feed conveyor apparatus 1A and the feed speed V3 of the endless belt 24 of the container support apparatus 20 is θ3, it passes through the container inspection apparatus. The can C is rotated by (θ1 + θ2 + θ3). In other words, the imaging unit 30a installed on the upstream side and the imaging unit 30b installed on the downstream side capture images of portions that are different in phase by (θ1 + θ2 + θ3).
[0044]
As described above, in the container inspection apparatus, the upstream imaging unit 30a captures an image of a predetermined range of the side surface of the can C, and then rotates the can C by (θ1 + θ2 + θ3), and then the upstream imaging unit 30a The range of the side surface of the can C that could not be captured is positioned in front of the photographing unit 30b, and an image in this range is captured. In the case of this container inspection apparatus, if it is set so that (θ1 + θ2 + θ3) = 180 degrees, the entire circumference of the can C can be inspected without omission.
[0045]
Next, a container inspection system using a plurality of imaging units will be described.
[0046]
FIG. 6 shows an outline of a container inspection system in which the photographing units 30A, 30B, 30C, and 30D and the container rotation device 50 including the container moving device 1 and the container support device 20 are alternately arranged in the extending direction of the transport conveyor A. Is shown. In this container inspection system, the can C conveyed by the conveyor A is inspected using the four photographing units 30A, 30B, 30C, 30D and the three container rotation devices 50. The four photographing units 30A, 30B, 30C, and 30D are arranged at regular intervals in the conveyance direction of the can C on one side of the conveyance conveyor A. On the other hand, the three container rotation devices 50 are arranged between the imaging units 30A, 30B, 30C, 30D arranged at regular intervals, and in the direction in which the transport conveyor A extends, the imaging units 30A, 30B, 30C, 30D and the container rotation apparatus 50 are arrange | positioned so that it may be located alternately.
[0047]
The photographing units 30A, 30B, 30C, and 30D are provided with a camera (not shown), and capture an image of a predetermined range of the side surface of the can C to be conveyed. On the other hand, the container rotation device 50 includes a container moving device 1 that adsorbs the side surface of the can C and sends it from the upstream to the downstream in the transport direction, and a container support device 20 that supports the side surface of the can C from the opposite side. ing. The container moving device 1 is arranged on the other side opposite to one side of the transport conveyor A on which the photographing units 30A, 30B, 30C, 30D are arranged, while the container support device 20 is composed of the photographing unit 30A, It is provided so as to face the container moving device 1 on one side of the conveyor A where 30B, 30C and 30D are arranged. The container moving device 1 and the container support device 20 are devices having the same structure as the device used in the container inspection device shown in FIGS. 1 to 3, and the same reference numerals are given to the same components. Detailed description is omitted here.
[0048]
The endless belt 5 provided in the feed conveyor device 1A constituting the container moving device 1 is located between the pulley 2 and the pulley 3, and is conveyed by a guide roller 10 at an intermediate portion of a section facing the can C to be conveyed. The conveyor A is bent toward the center in the width direction. For this reason, the section between the pulley 2 and the top of the bend is inclined so as to form an angle of θ1 with the transport direction. Further, the section between the top of the deflection and the pulley 3 is inclined so as to form an angle of θ2 with the transport direction. As described with reference to FIGS. 4 and 5, the can C sent by the endless belt 5 having such an inclination rotates by (θ1 + θ2) as compared to before passing through the container moving device 1.
[0049]
Further, in the container moving device 1, the endless belt 5 is fed at a speed of V2 from the upstream to the downstream in the conveyance direction in the section between the pulley 2 and the pulley 3. On the other hand, in the container support device 20, the endless belt 24 is sent from the upstream toward the downstream at a speed of V3 in a section facing the container moving device 1 between the pulley 21 and the pulley 22. The can C is rotated by a predetermined angle θ3 also by the relative difference between the feed speed V2 of the endless belt 5 of the container moving device 1 and the feed speed V3 of the endless belt 24 of the container support device 20. Therefore, the can C to be conveyed is rotated by (θ1 + θ2 + θ3) each time it passes through each container rotation device 50. In this container inspection system, since three container rotation devices 50 are installed in the inspection section, the can C that has passed through the inspection section is rotated by 3 (θ1 + θ2 + θ3).
[0050]
Here, taking into account that the photographing units 30A, 30B, 30C, and 30D for capturing the images of the can C are installed only on one side of the conveyor A, the can C to be inspected is 180 degrees or more. If it is not rotated, the entire circumference of the can C cannot be inspected. Therefore, in this inspection system, each container rotation device 50 rotates the can C at 60 degrees or more.
[0051]
That is,
(Θ1 + θ2 + θ3)> 60 degrees (3)
The deflection amount of the endless belt 5, the feed speed V2 of the endless belt 5 of the container moving device 1, and the feed speed V3 of the endless belt 24 of the container support device 20 are set so as to satisfy the above condition.
[0052]
According to the container inspection system having the above configuration, the imaging unit 30A located on the most upstream side captures an image of a predetermined range on the side surface of the can C conveyed by the conveyor A. Thereafter, the can C to be transported by the container rotation device 50 is rotated by (θ1 + θ2 + θ3), and the photographing unit 30B, 30C, 30D captures an image of the rotated side surface of the can C in a predetermined range. Capture the image of the entire side. Then, defects such as scratches are inspected based on the captured image. The can C in which a defect is found in one of the images captured by the four photographing units 30A, 30B, 30C, and 30D is judged as a defective product, and is ejected from the conveyor A after passing through the inspection section.
[0053]
Thus, in the said container inspection system, since the perimeter of the can C is divided into the predetermined range and an image is taken in for every divided range, it can test | inspect finely.
[0054]
FIG. 6 shows an inspection system in which four imaging units 30A, 30B, 30C, and 30D are installed and three container rotation devices 50 are installed between them, but the imaging is performed in the container transport direction. If units and container rotation devices are alternately installed, the number of installed units is not particularly limited, and may be installed in accordance with various conditions such as containers to be used for inspection and inspection accuracy. The angles θ1 and θ2 formed between the endless belt 5 and the conveying direction for determining the rotation angle of the can C, and the feed speeds V2 and V3 of the endless belts 5 and 24 are appropriately set according to the number of installed units.
[0055]
As described above, in rotating the can C to be inspected, in addition to the container moving device 1, the container supporting device 20 is provided at a position facing the container moving device 1 with the can C interposed therebetween. The aspect which also utilizes the relative difference of the feed speed formed between has been demonstrated. However, as shown in FIGS. 4 and 5, the endless belt 5 of the container moving device 1 rotates the can C by a predetermined angle only by forming a bend in the middle portion of the section facing the conveyor A. Can do. Therefore, the can C may be rotated only by the container moving device 1 for the container inspection device and the container rotation device 50 of the container inspection system described above. In this case, if a photographing unit that captures the images of the side surfaces of both side cans C of the conveyor A is installed, even if the rotation angle of the cans C is small, it is possible to capture images of the entire circumference efficiently.
[0056]
In addition, although the can C has been described as an example of inspection, the container inspection apparatus and the container inspection system can be applied to other containers such as PET bottles.
[0057]
【The invention's effect】
As mentioned above, according to this invention, since the structure which adsorb | sucks the container currently conveyed at high speed from the side is employ | adopted, it can test | inspect smoothly, without making a container retain before an inspection area. In addition, by using a highly elastic belt as a medium for adsorbing the container, the outer peripheral surface of the container can be inspected without being damaged.
[0058]
On the other hand, the container can be rotated by a predetermined angle by bending the medium that adsorbs the container in the left and right directions with respect to the transport direction. Furthermore, by providing a support medium that supports the container in addition to the medium to be adsorbed, and providing a relative difference in the feeding speed of both media, the container can be effectively rotated. By appropriately setting the rotation angle, the entire circumference of the container can be inspected without leakage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from above.
FIG. 2 is a view of the container inspection apparatus shown in FIG. 1 as viewed from the upstream side in the transport direction.
FIG. 3 is a view of the container moving device constituting the container inspection device shown in FIG. 1 as viewed from the tip side of the suction nozzle.
FIG. 4 is a view showing a state at a moment when a transported can is adsorbed to an endless belt of a container moving device.
FIG. 5 is a view showing a state at a moment when a can sent by a container moving device is detached from an endless belt;
FIG. 6 is a diagram showing an outline of a container inspection system according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Container moving device
1A Feed conveyor device
2,3,4 pulley
5 Endless belt (feed medium)
10 Guide roller (guide means)
15 Suction device (suction means)
20 Container support device
21, 22, 23 pulley
24 Endless belt (support medium)
30a, 30b Imaging unit (inspection means)
30A, 30B, 30C, 30D Imaging unit (imaging means)
50 Container rotation device
C can (container)
V1 Conveying speed of conveyor
V2 Endless belt (feed medium) feed speed
V3 Endless belt (support medium) feed speed

Claims

In a container inspection device for inspecting a container,
A transport conveyor for sequentially transporting containers;
A container moving device having suction means disposed on the side of the container and suctioning the container; and a feeding means provided on the suction means side and including an endless belt having a transport speed larger than the transport speed of the transport conveyor;
The intermediate portion in the transport direction of the endless belt protrudes in the left-right direction with respect to the transport direction, whereby the endless belt is inclined at a predetermined angle with respect to the transport direction from the upstream side toward the intermediate portion and is transported from the intermediate portion toward the downstream side. Inclined at a predetermined angle with respect to
A container inspection apparatus, wherein a container adsorbed to an endless belt by an adsorbing means rotates in accordance with an inclination angle of the endless belt when passing through an intermediate portion of the endless belt.

A container support device including an endless belt having a transport speed different from the transport speed of the endless belt of the container moving device is provided on the opposite side of the container moving device across the transport conveyor,
The container inspection apparatus according to claim 1, wherein the container is further rotated by an endless belt of the container moving device and an endless belt of the container support device.

The container inspection apparatus according to claim 1, wherein the suction means has an arcuate suction portion corresponding to the inclined shape of the endless belt.