JP4046416B2

JP4046416B2 - 可動部材の支持方法および可動部材を支持するクリップの製造方法

Info

Publication number: JP4046416B2
Application number: JP20326898A
Authority: JP
Inventors: 友紀今村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1998-07-17
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2018-07-17
Also published as: JP2000033090A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリップの中空管内部に可動部材を支持する方法および可動部材を支持するクリップの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、、クリップをその用途とともに、図８〜図１０を用いて説明する。図８（ａ）はクリップを示す斜視図、図８（ｂ）はクリップの内部形状を示す斜視図、図９はクリップの使用方法を示す斜視図、図１０（ａ）はクリップを示す断面図、図１０（ｂ）はクリップの拡大断面図である。
【０００３】
クリップ２０は、図８に示すように、クリップ２０の主体となるクリップ片２１と、管状の中空管２２と、板状の可動部材２３とからなっている。その用途は、図９に示すようにクリップ片２１の解放端をクリップ対象物２５に位置させてから、中空管２２内に進退自在に配置された可動部材２３を引き込み、クリップ片２１と中空管２２の内面端部とを組み合わせてクリップ片２１の解放端を閉じ、クリップ対象物２５を挟む。
【０００４】
このため、クリップ２０は、図８（ｂ）に示すように、中空管２２の内部で可動部材２３の先端にクリップ片２１が取り付けられ、クリップ片２１の解放端を均等に閉じるために、可動部材２３が中空管２２の中心でその長手方向に移動できる構造となっている必要がある。また、クリップ片２１を可動部材２３の先端に取り付ける際には、可動部材２３は取り付けに最適な位置に固定されている必要がある。
【０００５】
この条件を満たす構造として、図１０に示すように、板状の可動部材２３が、中空管２２の内部に充填されている弾性体としてのシリコン片２４ａ内に押し込まれてシリコン片２４ａにより支持され、可動部材２３が中空管２２から脱落しない構造が考えられる。
【０００６】
この中空管２２内に可動部材２３を支持する方法として、以下の方法が考えられる。図１１に示すように、中空管２２を柔軟なシリコンシート２４に押しつけてシリコン片２４ａを中空管２２で打ち抜き、中空管２２の内部にシリコン片２４ａを嵌め込ませる。次に、図１２に示すようにシリコン片２４ａの充填した中空管２２の内部に板状の可動部材２３を挿入する。そして、柔軟なシリコン片２４ａに裂き傷を形成しつつ可動部材２３をシリコン片２４ａに挟持させて支持する。
【０００７】
また、可動部材２３を支持する別の方法として、図１３に示すように、特開平８―７１０３１号公報に開示されている技術を応用したものが考えられる。この技術は、医療用器具において、この器具の先端側に複数の導管３２を固定する技術であり、先端カバー３１に導管３２を固定する方法を、中空管２２に可動部材２３を固定する際に応用するものである。
【０００８】
すなわち、筒状の先端カバー３１と導管３２を固定するとき、固定金具３３に立設した芯金３４の上から先端カバー３１をかぶせて、芯金３４を先端カバー３１から露呈させる。そして芯金３４に導管３２を挿入した後、導管３２と先端カバー３１の凹部である接着剤充填孔３５に、不図示のディスペンサーを用い、流動性のある樹脂を注入・充填して導管３２を固定する方法である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、中空管２２でシリコンシート２４を打ち抜いてシリコン片２４ａを中空管２２の内部に充填する方法およびその方法により製造したクリップにあっては、中空管２２でシリコンシート２４を打ち抜いた際に、シリコンシート２４の一部が中空管２２の管壁面で押圧されて、むしり取られることにより生じたシリコンシート２４のバリなどが中空管２２の外周に付着するため、布等で拭き取るという無駄な工数が必要となり、コスト高となる問題がある。
【００１０】
また、特開平８―７１０３１号公報の技術を応用した場合、ディスペンサーを用い、筒状の先端カバー３１の代わりの中空管２２の内部に流動性のある樹脂を充填させて、導管３２の代わりの可動部材２３を可動可能に支持できる。しかし、このように流動性のある樹脂は中空管２２の内部を流れるという不具合がある。また、次工程で中空管２２と可動部材２３、例えば図８に示すように、クリップ片２１等との組み付けを行うが、流動性のある樹脂が硬化するまで組立工程へ送ることができない。このためタクトタイムが長くなり、これもコスト高の要因となる。
【００１１】
本発明は、従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、充填する樹脂シートのバリなどが中空管の外周に付着することなく弾性体である樹脂を中空管の内部に充填し、可動部材を精度良く樹脂に押し込むことができる可動部材の支持方法を提供することを目的とする。また、精度良く強固に可動部材を支持するクリップを製造するクリップの製造方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に係る請求項１の可動部材の支持方法は、先端の外径が該先端の内径とほぼ等しく、中空管の内径より大きい内径を有する管状からなる注入管の前記先端で弾性体を打ち抜く工程と、中空管の口元に注入管の先端を中空管の口元の内径中心と注入管の先端の内径中心とを合致させるように合わせて打ち抜いた弾性体を中空管内部に充填する工程と、可動部材を中空管の内部に挿入する工程と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る請求項２の可動部材の支持方法は、請求項１の構成にあって、弾性体が粘性のある樹脂シートであることを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明に係る請求項３の可動部材を支持するクリップの製造方法は、請求項１又は請求項２の可動部材の支持方法により支持された可動部材を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項１の可動部材の支持方法にあっては、中空管内径より大きくかつ先端が鋭利な注入管で弾性体、すなわち弾性を有する樹脂シートを打ち抜くと、打ち抜かれた樹脂片は注入管の内部に残留する。次に、中空管の口元に注入管を合致させ、打ち抜いた樹脂片を注入管から中空管の内部に充填する。次に、可動部材を中空管内の樹脂片に精度良く挿入する。樹脂片は先端が鋭利な注入管で打ち抜かれているので、注入管にはバリ等の付着物が付着せず、また中空管の外周にも付着物の付着がなくなる。弾性体の樹脂シートは、可動部材の挿入の容易性から柔軟性を有するものが好ましい。
【００１６】
また、請求項２の可動部材の支持方法にあっては、請求項１の作用に加え、粘性を有する樹脂片を中空管の内部に充填し、樹脂片自体の粘性力で中空管により強固に保持させる。
【００１７】
さらに、請求項３の可動部材を支持するクリップの製造方法にあっては、請求項１又は請求項２の可動部材の支持方法により支持された可動部材を有するので、以下の作用を発揮するクリップを製造できる。すなわち、このクリップによれば、注入管の内径が中空管の内径よりも大きいので、打ち抜いた樹脂片の径が中空管の内径よりも大きくなる。よって、この樹脂片が中空管内に挿入された際には樹脂片の変形力により中空管の内壁を押し、中空管内に樹脂片が強固に保持されることになり、また樹脂片に挿入された可動部材の樹脂片による支持力も高くなる。よって、可動部材の支持力が高いクリップが得られ、クリップへの使用前において、中空管に対するクリップ片の位置決めを良好にする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
本発明の実施の形態１を図１から図７を用いて説明する。まず、図１から図５を用い、弾性体としてのシリコンシート１を打ち抜く工程と中空管に打ち抜いた弾性体としてのシリコン片１ａを充填する工程での構成を説明する。
【００１９】
不図示のテーブルの上に柔軟性を有し、かつ粘性を有するシリコンシート１を配置する。正面に対してＬ字状に屈曲したべース２には、その正面部分にシリンダ３と側面部分にガイド２ａがボルト５にて固定されている。
【００２０】
べース２の下端側には、シリンダ３のロッド３ａの軸心方向と同軸上の位置に管状の注入管６が配設されている。注入管６は、上端のフランジ６ａがべース２に固定され、下方の先端が縮径する方向でテーパ形状に形成した鋭利な状態でべース２の下端から突出して設けられており、注入管６の中心にはシリコンシート１を打ち抜き、かつ押し棒７が挿通するための貫通穴が形成されている。すなわち、注入管６の先端は、その外径と内径とがほぼ等しくなっている。この注入管６の貫通孔内径は、シリコン片１ａを充填する中空管１１（図６参照）の内径の１．１倍の径になっている。なお、注入管６の内径は、中空管１１の内径よりも大きいことが望まれるが、大きすぎると、図６，７に示す後の工程でシリコン片１ａを中空管１１に挿入することが難しくなるので、中空管１１の内径に対して約１．３倍程度までが好ましい。また、注入管６の内径は、中空管１１の内径の１．０５倍よりも大きいことが、シリコン片１ａを中空管１１内で確実に保持する点で望まれる。
【００２１】
注入管６の貫通穴内には、打ち抜いたシリコン片１ａを貫通穴から押し出すための押し棒７が挿入されている。この押し棒７は、注入管６の貫通孔内に挿入されて上下自在に摺動可能な軸部７ａと、軸部７ａを支持する支持部（フランジ）７ｂからなっている。
【００２２】
また、べース２の下端側正面部分には、シリコンシート１を打ち抜くときにシリコンシート１がシワにならないように、シリコンシート１の表面を押させるＬ字状のシート押さえ８が配設されている。このシート押さえ８は、その立側面部８ａが摺動部材４を介して前記ガイド２ａに取り付けられ、ガイド２ａに沿って上下自在に移動可能となっている。また、シート押さえ８には、シリコンシート１の表面を押さえるシート押さえ８の底面部に、注入管６の外径より少し大きい穴９が形成されており、シート押さえ８は、この穴９に注入管６を挿入可能とする位置に配設されている。このシート押さえ８は、図１の上昇位置で、ガイド２ａによって落下が防止されて停止位置にある。このシート押さえ８の立側面部８ａの上端８ｂには、前記押し棒７の支持部７ｂが自重によって接離自在に当接している。また、この上昇位置では、シート押さえ８の底面部下面と、注入管６の下方の先端（以下、下端という）と、押し棒７の軸部７ａの先端である下端は、同一面になるように設定されている。
【００２３】
前記の構成を全てまとめてシリコン挿入ユニット１０と称する。このシリコン挿入ユニット１０は、不図示のサーボモータおよびガイドによって上下、左右自在に移動可能となっている。
【００２４】
次に、図６および図７を用い、可動部材１３をシリコン片１ａが充填された中空管１１の内部に挿入する工程での構成を説明する。
【００２５】
中空管１１は中空管ハンド１２にてチャックされている。この中空管ハンド１２は開閉可能で、さらに不図示のアクチュエータおよびガイドによって左右自在に移動可能となっている。可動部材１３は可動部材ハンド１４にてチャックされている。この可動部材ハンド１４は開閉可能で、さらに不図示のアクチュエータおよびガイドによって上下自在に移動可能となっている。
【００２６】
可動部材ハンド１４は、中空管ハンド１２にてチャックされた中空管１１の軸心方向と同軸上の位置に位置決めされる。可動部材１３を中空管１１の内部に挿入するときの押し込み部材１５は中空管１１の軸心方向に配設され、上下自在に移動が可能となっている。押し込み部材１５の下方にはストッパ１６が配設されており、押し込み部材１５が下方向に移動してストッパ１６に当てつけて止まることにより、可動部材１３の押し込み量が決定されるようになっている。
【００２７】
次に、可動部材の支持方法をその作用とともに説明する。
まず、図１から図３を用いて弾性体を打ち抜く工程を説明する。図１の上昇位置から不図示のサーボモータによってべース２を介してシリコン注入ユニット１０が下降し、シート押さえ８と押し棒７は、不図示のテーブル上に配置した弾性体としてのシリコンシート１の表面に当接して停止する。べース２を介して注入管６はさらに下降し、図２に示すように、注入管６の鋭利な先端がシリコンシート１を打ち抜き、打ち抜いたシリコン片１ａは注入管６の貫通孔先端に収納される。このとき、シート押さえ８は、その底面部がシリコンシート１の表面に当接し停止しているため、シート押さえ８の上端８ｂで押し棒７の支持部７ｂが支持されてべース２および注入管６に対して相対的に上に持ち上げられ、押し棒７の軸部７ａ下面はシリコン片１ａの上面で停止した状態となる。
【００２８】
その後、図３に示すように、シリコン注入ユニット１０が上昇するにつれて、シリコン片１ａを収納した注入管６と注入管６内のシリコン片１ａにより支えられている押し棒７は上昇し、その間シート押さえ８は、ガイド２ａに沿って自重によりべース２に対して相対的に下降する方向に作用するので、シリコンシート１を押さえ続け、破線で示す位置を維持する。さらに、べース２を上昇し、注入管６の下端がシリコンシート１から離れたときに、シート押さえ８が摺動部材４を介してガイド２ａに係止されてべース２と共に上昇し、シリコン注入ユニット１０が上昇位置で停止した状態では、図３に示すように、注入管６の下端とシート押さえ８の底面部下面はほぼ同じレベルになる。
【００２９】
次に、図４および図５を用いて弾性体としてのシリコン片１ａを中空管１１の内部に充填する工程を説明する。打ち抜いたシリコン片１ａを中空管１１の内部に充填するために、シリコン注入ユニット１０を所望の位置まで水平方向に移動させる。すなわち、中空ハンド１２にチャックされている中空管１１の口元の内径中心である軸心と同軸上に中空管６の内径中心である軸心が合う位置に、不図示のサーボモータにてシリコン注入ユニット１０を水平方向に移動させる。そして、不図示のサーボモータによって、図４に示すように、シリコン注入ユニット１０が下降し、注入管６の下端のテーパ形状が中空管１１の口元に合致する位置に移動する。
【００３０】
次に、図５に示すように、シリンダ３のロッド３ａが前進（下降）して、中空管１１内でシリコン片１ａにより持ち上げられた状態の押し棒７を下降させる。押し棒７は、シート押さえ８の上端８ｂに当接して止まり、このとき押し棒７の軸部７ａ下端は注入管６の下端と同一面となるので、軸部７ａによりシリコン片１ａが注入管６から押し出され、中空管１１の内部にシリコン片１ａが充填される。その後、シリンダ３のロッド３ａが上昇し、次いでシリコン注入ユニット１０は上昇する。
【００３１】
次に、図６および図７を用いて可動部材を中空管の内部に挿入する工程を説明する。図６に示すように、可動部材１３を中空管１１の内部に差し込むために、中空管ハンド１２を所望の位置まで水平方向に移動させる。すなわち、不図示のサーボモータにて中空管ハンド１２は、可動部材ハンド１４にチャックされている可動部材１３の軸心方向と同軸上の位置に水平方向に移動する。そして、不図示のサーボモータにて可動部材ハンド１４は下降し、可動部材１３はシリコン片１ａが充填された中空管１１の内部に差し込まれる。このとき、可動部材ハンド１４の下降量、すなわち可動部材１３のシリコン片１ａへの差し込み量は、可動部材ハンド１４を開いて可動部材１３のチャック３を解除したときに、可動部材１３が傾くことのない必要最小限の下降量である。そして、可動部材ハンド１４は開き、上昇する。
【００３２】
次に、可動部材１３を中空管１１の内部に押し込むために、図７に示すように、中空管ハンド１２を所望の位置まで水平方向に移動させる。すなわち、不図示のサーボモータにて中空管ハンド１２は、押し込み部材１５によって可動部材１３を押すことのできる位置に水平方向に移動する。そして、不図示のシリンダにて押し込み部材１５を下降し、シリコン片１ａで支持されている可動部材１３を中空管１１の内部にさらに可動部材１３を垂直に押し込む。そして、可動部材１３がシリコン片１ａを貫通するまで押し込み、所定量だけ押し込まれると押し込み部材１５はストッパ１６に当接して止まる。このため可動部材１３は、傾くことのない、常に安定した位置で止まる。この後、可動部材１３が確実に中空管１１の内部に保持されているかを、不図示のセンサで可動部材１３の突出状態により確認している。
【００３３】
次に、押し込み部材１５は上昇し、不図示のサーボモータにて中空管ハンド１２は水平方向に移動し、不図示の次工程であるクリップ組立工程で、クリップ片を可動部材１３に接続する等のクリップの組付けを行う。
【００３４】
本実施の形態によれば、注入管６で弾性体のシリコンシート１を打ち抜き、押し棒７にて中空管１１の内部にシリコン片１ａを充填させることによって、中空管１１の外周にシリコンシート１のバリなどを付着させずに、中空管１１の内部にシリコン片１ａを充填することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、シリコン片１ａを中空管１１の内部に充填した後、押し込み部材１５を有する自動機で可動部材１３をシリコン片１ａに押し込み挿入することによって、可動部材１３を精度良く挿入することができるという効果を奏する。
【００３６】
さらに、弾性を有するシリコン片１ａの外径を中空管１１の内径より若干大きく打ち抜くことにより、シリコン片１ａを中空管１１の内部に脱落することなく確実に保持させことができるという効果を奏する。このため、このシリコン片１ａで支持した可動部材１３にクリップ片を接続することで、クリップ片を中空管１１に強固に支持させたクリップを得ることができる効果を奏する。
【００３７】
なお、本実施の形態では、弾性体としてシリコンシート１を用いたが、この他の樹脂のＰＶＣ、ＰＰ、ＰＳ、ＡＢＳ、Ａ−ＰＥＴ、ＰＭＭＡ、ＰＣ、ＰＵＲ、セルロース系またはゴムやスポンジ等をシート状にして用いることができ、この構成にあっても本実施の形態と同様な作用、効果を奏することができる。
【００３８】
以上の実施の形態の記載から、以下の発明も含まれる。
（１）中空管内部に可動部材を進退可能に配置する部材の支持方法において、前記可動部材を前記中空管内部に支持する粘性を有する樹脂片の外径が前記中空管の内径より大きい樹脂片を前記中空管内部に介挿し、この樹脂片内に前記可動部材を挿入することを特徴とする可動部材の支持方法。
【００３９】
上記支持方法によれば、中空管内に挿入された樹脂片が、樹脂片の変形力により中空管の内壁を押し、中空管内に樹脂片が強固に保持されることにより、また樹脂片に挿入された可動部材の樹脂片による支持力も高くなる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る請求項１の可動部材の支持方法によれば、中空管の内径より大きい内径を有する注入管で弾性体を打ち抜き、注入管の口元に注入管の先端を合致させて打ち抜いた弾性体を中空管の内部に充填させることによって、弾性体を中空管の内部に充填する際に中空管の外周に弾性体のバリ等を付着させることがなくなり、後工程で中空管の外周等を拭き取るという工数が不要になり、大きなコストダウンを図ることができる効果を奏する。
【００４１】
また、本発明に係る請求項２の可動部材の支持方法によれば、請求項１の効果に加え、弾性体に粘性のある樹脂シートを用いることにより、打ち抜いた弾性体を中空管の内部に確実かつ強固に保持させることができる効果を奏する。
【００４２】
さらに、本発明に係る請求項３の可動部材を支持するクリップの製造方法によれば、中空管の内径より大きな外径を有する粘性を有する樹脂片を中空管内に介挿し、この樹脂片内に可動部材を挿入することで、樹脂片が確実に中空管に保持され、可動部材に接続したクリップ片を中空管に強固に保持したクリップを製造することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に用いるシリコン注入ユニットの構成を示す一部断面とした正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１のシリコンシート打ち抜き工程を示す一部断面とした正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１のシリコンシート打ち抜き工程を示す一部断面とした正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１のシリコン片充填工程を示す一部断面とした正面図である。
【図５】本発明の実施の形態１のシリコン片充填工程を示す一部断面とした正面図である。
【図６】本発明の実施の形態１の可動部材挿入工程を示す一部断面とした正面図である。
【図７】本発明の実施の形態１の可動部材挿入工程を示す一部断面とした正面図である。
【図８】従来のクリップを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は内部を示す拡大斜視図である。
【図９】クリップの使用方法を示す斜視図である。
【図１０】従来のクリップを示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は拡大断面図である。
【図１１】従来のシリコン充填方法を示す斜視図である。
【図１２】従来の可動部材の挿入方法を示す斜視図である。
【図１３】従来の接着方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１シリコンシート
１ａシリコン片
３シリンダ
６注入管
７押し棒
８シート押さえ
１０シリコン挿入ユニット
１１中空管
１２中空管ハンド
１３可動部材
１４可動部材ハンド
１５押し込み部材

Claims

中空管の内部に、中空管の長手方向に移動可能な可動部材を支持する可動部材の支持方法において、
先端の外径が該先端の内径とほぼ等しく、中空管の内径より大きい内径を有する管状からなる注入管の前記先端で弾性体を打ち抜く工程と、中空管の口元に注入管の先端を中空管の口元の内径中心と注入管の先端の内径中心とを合致させるように合わせて打ち抜いた弾性体を中空管内部に充填する工程と、可動部材を中空管の内部に挿入する工程と、
を有することを特徴とする可動部材の支持方法。
弾性体が粘性のある樹脂シートであることを特徴とする請求項１記載の可動部材の支持方法。
請求項１又は請求項２の可動部材の支持方法により支持された可動部材を有するクリップの製造方法。