JP4045395B2

JP4045395B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP4045395B2
Application number: JP2000274864A
Authority: JP
Inventors: 幸男林; 雅夫大久保; 隆川端; 政明高橋; 陽子宮本; 直人吉野; 稔丹羽; 秀二井関
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2000-09-11
Filing date: 2000-09-11
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2020-09-11
Also published as: JP2002091185A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機等の画像形成装置に係り、特に、複数の張架ロールで張架支持された記録搬送ベルト上に直接あるいは記録材を介して画像を転写するタイプの画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の画像形成装置としては、例えば感光体ドラムを備えた複数の画像形成ユニットを並列配置すると共に、各画像形成ユニットに沿って複数の張架ロールに掛け渡されて循環搬送される中間転写ベルトを配設し、前記各画像形成ユニットで形成された各色成分（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）トナー像を中間転写ベルト上に順次一次転写した後、中間転写ベルト上の色重ねトナー像を記録材としての用紙に二次転写するようにしたものが既に知られている（例えば特開平１０−２６０５９３号公報参照）。
【０００３】
この種の画像形成装置では、中間転写ベルト上に複数色のトナー像を多重転写する構成になっているため、色ずれのない高品位の画像を得るには、前記中間転写ベルトが予め定められた経路上を正確に搬送されることが必要となる。
ところが、張架ロール同士の平行度、張架ロールの円柱精度、中間転写ベルト両端側の周長差等に起因して、中間転写ベルトがその搬送方向と直交する方向（張架ロールの軸方向に相当）に移動する所謂蛇行現象が発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、張架ロールの一つを傾動自在なステアリングロールとし、このステアリングロールのアライメント調整を行うことで、中間転写ベルトの蛇行を補正するようにした技術が提案されている（以下、ステアリングロール方式という。例えば特開平６−５６２９４号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のステアリングロール方式を採用した画像形成装置では、ステアリング動作実行時に、中間転写ベルトの搬送方向に直交する方向にかかる張力の分布が偏り、一端部側に筋状の凹部又は凸部（以下、テンションラインという）が発生することがある。
そして、このテンションラインが感光体ドラムと中間転写ベルトとの対向部（一次転写部）に存在すると、感光体ドラムと中間転写ベルトとの間にギャップ（空隙）ができるため、テンションライン形成部に転写されたトナーの保持力が弱くなり、このギャップで空隙放電が発生すると、丸ハンコ状の画質欠陥が生じてしまうという技術的課題がみられた。
【０００６】
尚、特開平９−１５２７９１号公報には、感光体ドラムと一次転写装置との相対位置を規定することにより一次転写部での画質欠陥を防止する技術が記載されているが、係る技術的手段によっては、上述した丸ハンコ状の画質欠陥を完全に防止することはできない。
【０００７】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、ステアリング動作に伴って生じるテンションラインに起因した画質欠陥を有効に防止することのできる画像形成装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の第一の態様は、図１に示すように、画像情報に応じたトナー像Ｔが形成担持される像担持体１と、複数のロール部材２に張架され且つ前記像担持体１に対向する部位を循環搬送される記録搬送ベルト３と、前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の裏面側に設けられ、前記記録搬送ベルト３に直接若しくは記録材Ｋを介して前記像担持体１上に形成されたトナー像Ｔを転写する転写手段４とを備え、前記複数のロール部材２には、少なくとも、前記像担持体１の前記記録搬送ベルト３の搬送方向上流側にて軸方向に対して固定した位置に配設され且つ前記記録搬送ベルト３を駆動する駆動ロール２ａと、前記像担持体１の前記記録搬送ベルト３の搬送方向下流側にて軸方向に対して傾動自在に配設され且つ前記記録搬送ベルト３の蛇行を調整するステアリングロール２ｂとを具備させると共に、前記像担持体１と前記駆動ロール２ａとの間には、前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の搬送方向に直交する方向にかかる張力分布を均一化する張力均一化手段５を具備させたことを特徴とする。
尚、図１において、符号Ｌは記録搬送ベルト３面に形成されたテンションラインＬを模式的に示したものである。
【０００９】
このような技術的手段において、本願の第一の態様の対象となる画像形成装置の画像形成方式としては、電子写真方式や静電記録方式等適宜選定して差し支えなく、また、記録搬送ベルト３に直接トナー像Ｔを転写する方式や、記録搬送ベルト３に担持搬送される記録材Ｋにトナー像Ｔを転写する方式等適宜選定して差し支えない。
更に、像担持体１の数については、単数あるいは複数のいずれであってもよいが、記録搬送ベルト３の張架スパンが長くなるためにテンションラインＬが発生しやすい、複数の像担持体１を備えた態様において特に有効である。
尚、図１においては、一つの像担持体１で形成されたトナー像Ｔを転写手段４によって記録搬送ベルト（中間転写ベルト）３に転写し、この記録搬送ベルト３上に転写されたトナー像Ｔを一括転写手段６を介して記録材Ｋに一括転写する態様を例示している。
この記録搬送ベルト３は、図１に示す中間転写ベルトとしての態様のものに限られず、上述したように記録材Ｋを担持搬送する記録材搬送ベルトをも包含するものである。
【００１０】
また、転写手段４は、像担持体１上のトナー像Ｔを記録搬送ベルト３あるいは記録搬送ベルト３上の記録材Ｋに転写し得るものであれば、接触転写方式、非接触転写方式のいずれであってもよい。
【００１１】
更に、張力均一化手段５は、前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の搬送方向に直交する方向にかかる張力分布を均一化する機能を有するものであれば適宜選定して差し支えないが、張力の調整を容易に行うという観点からすれば、張力均一化手段５は、これら像担持体１と記録搬送ベルト３との対向部より当該記録搬送ベルト３の搬送方向上流側に配設されることが好ましい。
更にまた、張力均一化手段５は、常時前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の搬送方向に直交する方向にかかる張力分布を均一化するようにしても差し支えないが、少なくとも、前記ステアリングロール２ｂの傾動動作により前記記録搬送ベルト３にテンションラインＬが形成される条件下では作動させることが好ましい。
この張力均一化手段５の具体的な構成例としては、例えば、軸方向に対して傾動自在に配設される第二ステアリングロールが挙げられる。
そして、張力均一化手段５として前記第二ステアリングロールを採用する態様にあっては、当該第二ステアリングロールを、ステアリングロール２ｂの傾動に連動して、当該ステアリングロール２ｂとは逆方向に傾動せしめるようにすれば、記録搬送ベルト３に生じたテンションラインＬを、容易に除去することができる。
【００１２】
更にまた、前記張力均一化手段５で前記記録搬送ベルト３の張力の均一化を行う際、当該記録搬送ベルト３のベルト面高さや角度が変動してしまうと、これに伴って前記像担持体１と当該記録搬送ベルト３との対向部すなわち転写部の状態が変動し、転写画像に悪影響を及ぼすおそれがある。
そこで、像担持体１と記録搬送ベルト３との対向部の状態を常に同じに保持するという観点からすれば、前記張力均一化手段５が前記記録搬送ベルト３の裏面側に設けられた態様において、前記像担持体１と前記記録搬送ベルト３との対向部と前記張力均一化手段５との間には、前記記録搬送ベルト３の表面側に接触し且つ前記記録搬送ベルト３面を一定の高さに保持する転写位置保持手段を具備させることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の第二の態様は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、画像情報に応じたトナー像Ｔが形成担持される像担持体１と、複数のロール部材２に張架され且つ前記像担持体１に対向する部位を循環搬送される記録搬送ベルト３と、前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の裏面側に接触配置され、前記記録搬送ベルト３に直接若しくは記録材Ｋを介して前記像担持体１上に形成されたトナー像Ｔを転写する接触転写手段７とを備え、前記複数のロール部材２には、少なくとも、前記像担持体１の前記記録搬送ベルト３の搬送方向上流側にて軸方向に対して固定した位置に配設され且つ前記記録搬送ベルト３を駆動する駆動ロール２ａと、前記像担持体１の前記記録搬送ベルト３の搬送方向下流側にて軸方向に対して傾動自在に配設され且つ前記記録搬送ベルト３の蛇行を調整するステアリングロール２ｂとを具備させると共に、前記接触転写手段７の前記記録搬送ベルト３の搬送方向に直交する面方向での傾動動作により、当該接触転写手段７の軸方向の押圧力分布を調整する押圧力調整手段８を具備させたことを特徴とする。
尚、図２において、符号Ｌは記録搬送ベルト３面に形成されたテンションラインＬを模式的に示したものである。
【００１４】
このような技術的手段において、本願の第二の態様の対象となる画像形成装置の画像形成方式としては、上述した本願第一の態様と同様に、電子写真方式や静電記録方式等適宜選定して差し支えなく、また、記録搬送ベルト３に直接トナー像Ｔを転写する方式や、記録搬送ベルト３に担持搬送される記録材Ｋにトナー像Ｔを転写する方式等適宜選定して差し支えない。
更に、像担持体１の数については、単数あるいは複数のいずれであってもよいが、記録搬送ベルト３の張架スパンが長くなるためにテンションラインＬが発生しやすい、複数の像担持体１を備えた態様において特に有効である。
尚、図２においては、一つの像担持体１で形成されたトナー像Ｔを接触転写手段７によって記録搬送ベルト（中間転写ベルト）３に転写し、この記録搬送ベルト３上に転写されたトナー像Ｔを一括転写手段６を介して記録材Ｋに一括転写する態様を例示している。
この記録搬送ベルト３は、図２に示す中間転写ベルトとしての態様のものに限られず、上述したように記録材Ｋを担持搬送する記録材搬送ベルトをも包含するものである。
【００１５】
また、接触転写手段７は、前記像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の裏面側に接触配置され、前記記録搬送ベルト３に直接若しくは記録材Ｋを介して前記像担持体１上に形成されたトナー像Ｔを転写するものに限られ、非接触転写方式のものは含まれない。
【００１６】
更に、押圧力調整手段８は、前記接触転写手段７の軸方向の押圧力分布を調整する機能を有するものであれば、種々の方式のものより適宜選定して差し支えない。
更にまた、押圧力調整手段８は、常時前記接触転写手段７の軸方向の押圧力分布を調整するようにしても差し支えないが、少なくとも、前記ステアリングロール２ｂの傾動動作により前記記録搬送ベルト３にテンションラインＬが形成される条件下では作動させることが好ましい。
そして、押圧力調整手段８を、前記ステアリングロール２ｂの傾動に連動して、当該ステアリングロール２ｂの傾動に伴う前記記録搬送ベルト３の移動方向側の前記接触転写手段７の押圧力を増加させるようにすれば、記録搬送ベルト３上に生じたテンションラインＬを、容易に除去することができる。
【００１７】
また、本願第一の態様及び第二の態様において、ロール部材２は、複数あればいくつであっても差し支えないが、これらの中に、少なくとも、駆動ロール２ａ及びステアリングロール２ｂが含まれることが必要になる。
ここで、駆動ロール２ａ及びステアリングロール２ｂの配設位置については適宜選定して差し支えないが、本願の第一の態様及び第二の態様は、像担持体１と記録搬送ベルト３との間にテンションラインＬが形成されやすいタイプ、すなわち、前記駆動ロール２ａが前記像担持体１と前記記録搬送ベルト３との対向部より上流側に配設されると共に、前記ステアリングロール２ｂが前記対向部より下流側に配設されるタイプに適用されたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図３は本発明の第一の態様が適用されるカラー画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、本実施の形態に係るカラー画像形成装置は、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像が形成される複数の画像形成ユニット１００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ）と、各画像形成ユニット１００にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）保持させる記録搬送ベルトとしての中間転写ベルト１１０と、中間転写ベルト１１０上に転写された重ね画像を記録材としての用紙１１７に一括転写（二次転写）させる一括転写装置１２０と、中間転写ベルト１１０上の残留トナーを除去するベルトクリーナ１４０と、一括転写された画像を用紙１１７上に定着させる定着装置１５０とを備えたものである。
【００１９】
本実施の形態において、各色成分の画像形成ユニット１００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ）は、感光体ドラム等の潜像担持体１０１の周囲に、潜像担持体１０１が帯電される一様帯電器１０２、潜像担持体１０１上に静電潜像が書込まれるレーザ露光器１０３、各色成分トナーが収容されて潜像担持体１０１上の静電潜像が可視像化される現像装置１０４、潜像担持体１０１上の各色成分トナー像が中間転写ベルト１１０に転写される一次転写ロール１０５及び潜像担持体１０１上の残留トナーなどが除去されるクリーナ１０６などの電子写真用デバイスを順次配設したものである。
ここで、本実施の形態では、各潜像担持体１０１が負極性に帯電するもので構成され、また、現像は反転現像方式にて行われる。従って、使用されるトナーはすべて負極性に帯電するタイプのものである。そして、各画像形成ユニット１００の一次転写ロール１０５（具体的には１０５Ｋ、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ）には、図示しない電源より夫々正極性の一次転写が印加されるようになっている。
【００２０】
また、中間転写ベルト１１０は、複数（本実施の形態では６つ）の張架ロール１３１〜１３６に掛け渡されている。ここで、張架ロール１３１は中間転写ベルト１１０の駆動ロール、張架ロール１３２、１３５は従動ロール、張架ロール１３３は中間転写ベルト１１０の移動方向に略直交する方向の蛇行規制用のステアリングロール（以下、必要に応じて、張架ロール１３４は後述する一括転写装置１２０のバックアップロール、張架ロール１３６は中間転写ベルト１１０の位置決めや平坦な二次転写面の形成に用いられるアイドラロールである。
【００２１】
そして、中間転写ベルト１１０は、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂又は各種ゴムにカーボンブラック等を適当量含有させてその体積抵抗率が１０⁶〜１０¹⁵Ω・ｃｍとなるように形成され、その厚みは０．１ｍｍに設定される。
尚、符号１３７は、張架ロール１３２とステアリングロール１３３との間に設けられ、中間転写ベルト１１０の側端位置を検知するベルト位置検知センサであり、このベルト位置検知センサ１３７からのベルト位置検知信号に基づいて、前記ステアリングロール１３３による中間転写ベルト１１０のアライメント調整が行われるようになっている。尚、このアライメント調整機構（ステアリング機構）の詳細については後述する。
【００２２】
更に、一括転写装置１２０は、中間転写ベルト１１０のトナー担持面側に圧接配置される二次転写ロール１１３と、中間転写ベルト１１０の裏面側に配置されて二次転写ロール１１３の対向電極をなすバックアップロール１１４（張架ロール１３４と兼用）とを備えており、このバックアップロール１１４にはトナーの帯電極性と同極性のバイアスが安定的に印加される給電ロール１１５が当接配置され、二次転写ロール１１３のニップ域出口側には、剥離部材１２１が配置されている。
【００２３】
本実施の形態において、バックアップロール１１４は、金属芯材の外周に内側に発泡弾性体層と外側の導電層とを被覆してなる２層構成のＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）を用いた。内側の発泡弾性体層はカーボンブラックを１５〜３５重量％分散した半導電性のＥＰＤＭ発泡ゴムで、外側の導電層の厚みは０．５〜１．５ｍｍに構成され、また、その表面抵抗率は１０^７〜１０^１０Ω／□の抵抗領域に制御される。
【００２４】
また、二次転写ロール１１３は、金属芯材とこの金属芯材の周囲に固着されたカーボンブラック分散発泡ＥＰＤＭ材料からなるコア層にスキン層として５〜２０μｍの厚みのカーボンブラック分散のフッ素樹脂系材料からなるコーティング層を形成したものを用いた。金属芯材とコーティング層との間の体積抵抗率は１０^４Ωｃｍないし１０^６Ωｃｍであり、また、ロール硬度はアスカＣ硬度で２０゜から４５゜である。
【００２５】
そして、給電ロール１１５には、図示しない電源により負極性の一括転写バイアスが印加されるようになっている。
尚、二次転写ロール１１３には、例えばウレタンゴムからなるクリーニングブレード１２２が付設され、二次転写ロール１１３に付着した汚れを除去することにより用紙１１７の裏面汚れを防止している。
一方、一括転写装置１２０とベルトクリーナ１４０との間には、クリーニング処理前に中間転写ベルト１１０の残留電荷を除去する除電器１１２が設けられている。
【００２６】
また、本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、駆動ロール１３１とブラック画像形成ユニット１００Ｋとの間に、中間転写ベルト１１０を内側から押圧する第二ステアリングロール１６０を配設すると共に、この第二ステアリングロール１６０とブラック画像形成ユニット１００Ｋとの間には、中間転写ベルト１１０を外側から押圧する第二アイドラロール１７０を配設している。尚、これら第二ステアリングロール１６０及び第二アイドラロール１７０の詳細については後述する。
【００２７】
更に、本実施の形態において、用紙搬送系は、用紙トレイ１１６からの用紙１１７を所定のタイミングで二次転写位置へと送り込むようになっており、二次転写後の用紙１１７を搬送ベルト１１８へと導き、この搬送ベルト１１８にて定着装置１５０へと搬送するようになっている。
【００２８】
次に、図４に基づいて、ステアリングロール１３３のステアリング機構３０を詳細に説明する。
同図において、ステアリング機構３０は、カラー画像形成装置本体（図示せず）に固定配置される前後一対のベルトフレーム３１、３２を有し、これらベルトフレーム３１、３２には、張力付与機構３６が取り付けられる。この張力付与機構３６は、ベルトフレーム３１、３２に固定されるブラケット３７と、ブラケット３７の内側先端部にその一端が固定されるスプリング３８と、ブラケット３７の外側に設けられるスライドレール３９とからなる。また、ステアリングロール１３３の両端部は、支持アーム４０に回動自在に軸支され、支持アーム４０の内側には突起部４１が形成される。
【００２９】
そして、支持アーム４０の突起部４１がスライドレール３９内に嵌合されるとともに、支持アーム４０の先端部４０ａはスプリング３８に固定される。これにより、支持アーム４０はスプリング３８の弾性力により図示Ｄ方向に付勢され中間転写ベルト１１０（図２参照）ベルトに所定のテンションが付与される。
従って、本実施の形態では、ステアリングロール１３３が中間転写ベルト１１０に対し所定の張力を付与するテンションロールとしての役割も担っている。
【００３０】
また、支持アーム４０の先端部４０ａ側においてスプリング３８には解除プレート４２の一端が固定され、解除プレート４２の他端には曲折部４２ａが形成され、この曲折部４２ａに解除用カム４３、４４が当接される。解除用カム４３、４４は、ベルトフレーム３１、３２間に貫通されたカム軸４５の両端に取り付けられ、前側のベルトフレーム３１側のカム４３には、解除レバー４６が設けられる。この構造により、解除レバー４６が図示の状態では、支持アーム４０が付勢され中間転写ベルト１１０（図２参照）にテンションが付与されるようになっており、ベルト交換等の際に解除レバー４６を倒すと、解除プレート４２がスプリング３８に抗して支持アーム４０を引っ張ることにより、中間転写ベルト１１０（図２参照）に作用するテンションが解除されるようになっている。
【００３１】
更に、張力付与機構３６のブラケット３７は、ベルトフレーム３１、３２に軸４７を中心として回動可能に取り付けられており、このブラケット３７の回動を制御するためのベルト移動用カム４８、４９が設けられ、ステアリングロール１３３の軸を傾動させるステアリング装置を構成している。このカム４８、４９の形状は図５（Ａ）に示す形状であり、図５（Ｂ）に示すようにカム回転角度変化量Δθに対するカム変位ΔＸを変動させることで、図５（Ｃ）に示すようにカム回転角度変化量Δθに対して蛇行速度変化量ΔＶを一定にすることを可能にしている。そして、ベルトフレーム３１、３２間に貫通されたカム軸５０の両端に取り付けられた２つのベルト移動用カム４８、４９は、例えば、図４でカム軸５０がＡ方向に回転したとき、手前側の支持アーム４０がＢ方向に回動し、奥側の支持アーム４０が逆向きのＣ方向に回動するように配置されている。そして、カム軸５０はモータ５１により回転駆動される。
【００３２】
また、第二ステアリングロール１６０は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、上述したステアリングロール１３３と同様のステアリング機構（図示せず）を有しており、傾動自在に配設されている。
一方、第二アイドラロール１７０は、軸方向に対して固定した位置に回動自在に配設されるものであり、上述したアイドラロール１３６と同様に、中間転写ベルト１１０の位置決めや平坦な一次転写面の形成に用いられる。
【００３３】
次に、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の作像プロセスについて説明する。
今、図示外のスタートスイッチがオン操作されると、所定の作像プロセスが実行される。
具体的に述べると、例えば、このカラー画像形成装置をデジタルカラー複写機として構成する場合には、図示しない原稿台にセットされる原稿をカラー画像読み取り装置により読み取り、その読み取り信号を画像信号処理手段によりデジタル画像信号に変換してメモリーに一時的に蓄積し、その蓄積されている４色（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のデジタル画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行なわせるようにする。
【００３４】
すなわち、画像信号処理手段から入力される各色のデジタル画像信号に応じて画像形成ユニット１００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ）を夫々駆動する。そして、各画像形成ユニット１００では、一様帯電器１０２により一様に帯電された潜像担持体１０１に前記デジタル信号に応じた静電潜像をレーザ露光器１０３にて夫々書き込ませる。
そして、これらの各静電潜像を各色のトナーを収容した現像装置１０４により現像して上記各色のトナー像を形成させる。
尚、このカラー画像形成装置をプリンタ等の装置として構成する場合には、外部などから画像信号処理手段に入力される画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行うようにすればよい。
【００３５】
そして、各潜像担持体１０１上に形成されたトナー像は、各潜像担持体１０１と中間転写ベルト１１０とが接する一次転写位置で一次転写ロール１０５によって潜像担持体１０１から中間転写ベルト１１０の表面に順次転写される。
【００３６】
このようにして中間転写体ベルト１１０に一次転写されたトナー像は中間転写ベルト１１０上で重ね合わされ、中間転写ベルト１１０の回動に伴って二次転写位置へと搬送される。
一方、用紙１１７は所定のタイミングで二次転写位置へと供給され、バックアップロール１１４に対して二次転写ロール１１３が用紙１１７をニップする。
【００３７】
そして、二次転写位置において、一括転写装置１２０としての二次転写ロール１１３とバックアップロール１１４との間に形成される転写電界の作用で、中間転写ベルト１１０上に担持されたトナー像が用紙１１７に一括転写される。このトナー像が転写された用紙１１７は、搬送ベルト１１８により定着装置１５０へと搬送されトナー像の定着が行われる。
一方、二次転写後の中間転写ベルト１１０は除電器１１２によって残留電荷が除去され、また、二次転写後に中間転写ベルト１１０上に残留したトナーは、ベルトクリーナ１４０によってクリーニングされる。
【００３８】
このような一連のプロセスにおいて、本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、各色トナー像の一次転写時の像ずれや重ねトナー像の二次転写時の像ずれを防止するため、ベルト位置検知センサ１３７のベルト位置検知信号に基づいて、ステアリング機構３０によりステアリングロール１３３を傾動させることで、中間転写ベルト１１０の蛇行防止制御を行っている。
【００３９】
今例えば、図７（Ａ）において中間転写ベルト１１０が図中奥側に蛇行してきた場合、ステアリング機構３０（図４参照）は、中間転写ベルト１１０を図中手前側に移動させるようステアリングロール１３３を傾動させる。具体的には、中間転写ベルト１１０の手前側にかかる張力を増加させ且つ奥側にかかる張力を減少させる方向にステアリングロール１３３を傾動させる（図７（Ａ）参照）。尚、図７（Ａ）において、図中実線で示したものは手前側にあるものを意味し、図中破線で示したものは奥側にあるものを意味している。
【００４０】
このような傾動動作に伴って、中間転写ベルト１１０は図中手前側へ移動していく。その際、中間転写ベルト１１０の搬送方向に直交する方向の張力分布が偏り、張力が増加せしめられた側（この場合は図中手前側）にテンションラインＬが現れる。
ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト１１０のステアリングロール１３３から最も遠い部位、すなわち、駆動ロール１３１とブラック画像形成ユニット１００Ｋ（図示せず）のブラック潜像担持体１０１（Ｋ）との間の部位にストレスが集中するため、当該部位の手前側にテンションラインが発生することになる。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、ステアリングロール１３３の傾動動作に応じて、このステアリングロール１３３の傾動方向とは逆方向に第二ステアリングロール１６０を傾動させるようにする。具体的には、中間転写ベルト１１０の奥側にかかる張力を増加させる方向に第二ステアリングロール１６０を傾動させる（図７（Ａ）参照）。すると、この部位の中間転写ベルト１１０の奥側には、当該部位の手前側にかかる張力と同じ程度の張力がかかることとなり、中間転写ベルト１１０の搬送方向に直交する方向の張力分布が均一化される。従って、中間転写ベルト１１０の手前側に発生したテンションラインは消滅しあるいはその発生が防止され、中間転写ベルト１１０面は平坦なものとなる。この第二ステアリングロール１６０の傾動動作は、ステアリングロール１３３の傾動が停止されるまで（手前側あるいは奥側への蛇行修正が終了するまで）続行される。
尚、第二ステアリングロール１６０の傾動量については、ステアリングロール１３３によるステアリング動作を有効なものとするという観点からすれば、ステアリングロール１３３の傾動量よりも少なくすることが好ましい。
【００４２】
また、第二ステアリングロール１６０の傾動によって、第二ステアリングロール１６０通過直後の中間転写ベルト１１０面は、ブラック潜像担持体１０１（Ｋ）とブラック一次転写ロール１０５（Ｋ）との間に形成される一次転写ニップ面に対し傾斜することとなる。ここで、本実施の形態では、傾斜したベルト面が、その後通過する第二アイドラロール１７０によって矯正されるため、前記一次転写ニップ面に突入する際には傾斜が除去されることとなる。
【００４３】
尚、図７（Ｂ）は、中間転写ベルト１１０が図中手前側に蛇行してきた場合のステアリングロール１３３及び第二ステアリングロール１６０の傾動動作を示したものである。この場合は、上述した説明とは逆にステアリングロール１３３及び第二ステアリングロール１６０が傾動せしめられることとなる。
また、図８は、以上の説明をフローチャートとしてまとめたものである。
【００４４】
このように、本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、ステアリングロール１３３の傾動に伴って生じた中間転写ベルト１１０の搬送方向に直交する方向の張力分布の偏りを、第二ステアリングロール１６０で修正（均一化）した後に一次転写を実行させるようにしたので、一次転写部にテンションラインが存在するのを防止でき、その結果テンションラインに起因した丸ハンコ状の画質欠陥の発生を防止することができる。
【００４５】
また、第二ステアリングロール１６０とブラック画像形成ユニット１００Ｋとの間に第二アイドラロール１７０を配設することで、一次転写部通過時の中間転写ベルト１１０面の傾斜を取り除くようにしたので、良好な一次転写を行うことができる。
【００４６】
尚、本実施の形態では、第二ステアリングロール１６０を中間転写ベルト１１０の張架ロールとは別の部材として配設するようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば、二次転写部下流側に配設される従動ロール１３５を第二ステアリングロールとして機能させるようにしてもよい。
【００４７】
◎実施の形態２
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、第二ステアリングロール１６０の代わりにテンションロールユニット１８０を取り付けるようにしたものである。
尚、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成要素のうち、実施の形態１に係る画像形成装置と同様のものについては、実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００４８】
ここで、テンションロールユニット１８０は、中間転写ベルト１１０の一方の端部を跨いで当該中間転写ベルト１１０に当接配置される第一テンションロール１８１と、逆側の端部を跨いで当該中間転写ベルト１１０に当接配置される第二テンションロール１８２とを備えている。そして、これら第一テンションロール１８１、第二テンションロール１８２は、夫々、独立して中間転写ベルト１１０に対する押圧力を可変できるようになっている。
【００４９】
このような態様にあっては、図１０のフローチャートに示すように、例えばステアリングロール１３３が中間転写ベルト１１０を手前側に送り込むように傾動する場合、すなわち、中間転写ベルト１１０の手前側にかかる張力が大きくなる場合には、図９（Ａ）に示すように、奥側の第二テンションロール１８２を移動させて押圧力を増加させるようにする。すると、この部位の中間転写ベルト１１０にかかる張力を増大させることができることから、実施の形態１と同様に、テンションラインに起因した丸ハンコ状の画質欠陥の発生を防止することができる。
尚、ステアリングロール１３３が逆方向に傾動する場合、すなわち、中間転写ベルト１１０の奥側にかかる張力が大きくなる場合には、手前側の第一テンションロール１８１の押圧力を増加させるようにすればよい。
【００５０】
◎実施の形態３
図１１は、本発明の第二の態様が適用されたカラー画像形成装置の実施の形態３を示す。
尚、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の基本構成は、第二ステアリングロール１６０及び第二アイドラロール１７０を有しない点以外は実施の形態１に係るカラー画像形成装置と同様なので、これらについては、実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００５１】
本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、図１２に示すように、各一次転写ロール１０５の両端に、中間転写ベルト１１０に対する押圧力を調整する押圧機構１９０Ｆ（フロント側）、１９０Ｒ（リア側）が設けられている。
この押圧機構１９０Ｆは、図１３に示すように、一次転写ロール１０５の回転軸１０５ａに接触配置される偏心カム１９１と、ギヤ１９２を介して前記偏心カム１９１に駆動力を伝達するモータ１９３とを有しており、モータ１９３を正逆方向に回転させることにより、一次転写ロール１０５の中間転写ベルト１１０のフロント側に対する押圧力を可変するようになっている。
一方、押圧機構１９０Ｒも、上述した押圧機構１９０Ｆと同様の機構を有しており、一次転写ロール１０５の中間転写ベルト１１０のリア側に対する押圧力を可変するようになっている。
【００５２】
本実施の形態に係るカラー画像形成装置では、図１４のフローチャートに示すように、例えばステアリングロール１３３が中間転写ベルト１１０を手前側に送り込むように傾動する場合、すなわち、中間転写ベルト１１０の手前側にかかる張力が大きくなる場合には、フロント側の各押圧機構１９０Ｆ（具体的は１９０Ｆ（Ｋ）、１９０Ｆ（Ｙ）、１９０Ｆ（Ｍ）、１９０Ｆ（Ｃ））を駆動し、各一次転写ロール１０５（具体的は１０５（Ｋ）、１０５（Ｙ）、１０５（Ｍ）、１０５（Ｃ））のフロント側の押圧力を増加させるようにする。すると、各一次転写部におけるテンションラインは押し潰されることとなり、その結果一次転写部のベルト面は平坦なものとなり、テンションラインに起因した丸ハンコ状の画質欠陥の発生を防止することができる。
尚、ステアリングロールが逆方向に傾動する場合、すなわち、中間転写ベルトの奥側にかかる張力が大きくなる場合には、リア側の各押圧機構１９０Ｒ（具体的は１９０Ｒ（Ｋ）、１９０Ｒ（Ｙ）、１９０Ｒ（Ｍ）、１９０Ｒ（Ｃ））を駆動し、各一次転写ロール１０５のリア側の押圧力を増加させるようにすればよい。
【００５３】
尚、実施の形態１〜３に係るカラー画像形成装置では、例えば非画像形成時等に中間転写ベルト１１０の回動を停止させることがあるが、その際、中間転写ベルト１１０にテンションがかかったままだと、当該中間転写ベルト１１０に応力が残留し、テンションラインが消えなくなってしまうという事態が生じ得る。
そこで、このような残留応力の発生を防止するという観点からすれば、非画像形成時に所定のタイミングで、中間転写ベルト１１０にかかる張力を解除することが好ましい。
この張力解除の手法としては、例えば、ステアリング機構３０によりステアリングロール１３３を引き込ませる手法が挙げられる。
また、例えば中間転写ベルト１１０の回転サイクル数やプリント枚数に応じて、中間転写ベルト１１０の張力解除を定期的に行うようにすれば、残留応力も定期的に除去することができる。
更に、テンションラインは、高温高湿環境下で生じやすいため、このような環境下で中間転写ベルト１１０の張力を解除する頻度を高めるようにすれば、高湿環境下におけるテンションラインの発生及びこれに伴う画質欠陥の発生を有効に防止することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第一の態様によれば、張力均一化手段が、ステアリングロールの傾動動作に応じて、像担持体と対向する記録搬送ベルトの搬送方向に直交する方向にかかる張力分布を均一化するようにしたので、ステアリング動作に伴って生じるテンションラインに起因した画質欠陥を有効に防止することができる。
【００５５】
また、本発明の第二の態様によれば、押圧力調整手段が、ステアリングロールの傾動動作に応じて、テンションラインが形成される側の記録搬送ベルト面に対する押圧力を大きくするよう、前記接触転写手段の軸方向の押圧力分布を調整するようにしたので、ステアリング動作に伴って生じるテンションラインに起因した画質欠陥を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の態様の概要を示す説明図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は本発明の第二の態様の概要を示す説明図である。
【図３】本発明の第一の態様が適用されたカラー画像形成装置の実施の形態１の全体構成図である。
【図４】ステアリング機構の斜視図である。
【図５】（Ａ）はステアリング機構に用いられるカムの平面図、（Ｂ）は当該カムにおけるカム回転角度とカム変位との関係を示したグラフ図、（Ｃ）はカム回転角度と蛇行速度Ｖとの関係を示すグラフ図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は実施の形態１に係る第二ステアリングロール及び第二アイドラロール近傍の拡大図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は実施の形態１に係る蛇行防止制御及び張力均一化制御の一例を示す模式図である。
【図８】実施の形態１に係る蛇行防止制御及び張力均一化制御のフローチャートである。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は実施の形態２に係る第一、第二テンションロール及び第二アイドラロール近傍の拡大図である。
【図１０】実施の形態２に係る蛇行防止制御及び張力均一化制御のフローチャートである。
【図１１】本発明の第二の態様が適用されたカラー画像形成装置の実施の形態３の全体構成図である。
【図１２】実施の形態３に係る一次転写ロールの押圧機構の全体配置を示す模式図である。
【図１３】一次転写ロールの押圧機構の詳細を示す説明図である。
【図１４】実施の形態３に係る蛇行防止制御及び押圧力調整制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１…像担持体，２…ロール部材，２ａ…駆動ロール，２ｂ…ステアリングロール，３…記録搬送ベルト，４…転写手段，５…張力均一化手段，６…一括転写手段，７…接触転写手段，８…押圧力調整手段，Ｋ…記録材，Ｌ…テンションライン，Ｔ…トナー像[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, and more particularly to an image forming apparatus that transfers an image directly or via a recording material onto a recording conveyance belt that is stretched and supported by a plurality of stretching rolls. Regarding improvements.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an image forming apparatus of this type, for example, a plurality of image forming units each provided with a photosensitive drum are arranged in parallel, and an intermediate portion that is circulated and conveyed around a plurality of stretching rolls along each image forming unit. A transfer belt is provided, and each color component (for example, yellow, magenta, cyan, black) toner image formed by each of the image forming units is sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt, and then the color superimposed toner on the intermediate transfer belt An image in which an image is secondarily transferred onto a sheet as a recording material is already known (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-260593).
[0003]
Since this type of image forming apparatus is configured to multiplex-transfer a plurality of color toner images onto the intermediate transfer belt, the intermediate transfer belt is predetermined in order to obtain a high-quality image without color misregistration. It is necessary to be transported accurately on the route.
However, due to the parallelism between the stretching rolls, the cylindrical accuracy of the stretching rolls, the circumferential length difference between the both ends of the intermediate transfer belt, etc., the direction in which the intermediate transfer belt is orthogonal to the conveying direction (the axial direction of the stretching rolls) There is a problem that a so-called meandering phenomenon occurs.
[0004]
Therefore, a technique has been proposed in which one of the stretching rolls is a tiltable steering roll and the meandering of the intermediate transfer belt is corrected by adjusting the alignment of the steering roll (hereinafter referred to as a steering roll method). For example, see JP-A-6-56294).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the image forming apparatus adopting the above-described steering roll system, the distribution of tension applied in the direction orthogonal to the conveyance direction of the intermediate transfer belt is biased when the steering operation is performed, and a streak-like concave or convex portion ( (Hereinafter referred to as a tension line) may occur.
If this tension line exists in the opposite portion (primary transfer portion) between the photosensitive drum and the intermediate transfer belt, a gap (gap) is formed between the photosensitive drum and the intermediate transfer belt. There has been a technical problem in that when the transfer toner is weakened in holding power and void discharge is generated in this gap, a round-hanging image quality defect occurs.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-152791 describes a technique for preventing image quality defects in the primary transfer unit by defining the relative position between the photosensitive drum and the primary transfer device. Depending on the situation, the above-mentioned round defect-like image quality defect cannot be completely prevented.
[0007]
The present invention has been made to solve the above technical problem, and provides an image forming apparatus capable of effectively preventing image quality defects caused by a tension line caused by a steering operation. is there.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the first aspect of the present invention, as shown in FIG. 1, an image carrier 1 on which a toner image T corresponding to image information is formed and supported, and a plurality of roll members 2 are stretched and the image carrier is supported. A recording / conveying belt 3 circulated and conveyed through a portion facing the body 1, and a back side of the recording / conveying belt 3 facing the image carrier 1. The recording / conveying belt 3 is directly or via a recording material K. Transfer means 4 for transferring the toner image T formed on the image carrier 1, and the plurality of roll members 2 include at least On the upstream side of the image carrier 1 in the conveying direction of the recording and conveying belt 3 A drive roll 2a disposed at a fixed position in the axial direction and driving the recording and conveying belt 3, On the downstream side in the conveyance direction of the recording conveyance belt 3 of the image carrier 1. A steering roll 2b that is arranged to be tiltable with respect to the axial direction and adjusts the meandering of the recording and conveying belt 3. In addition, between the image carrier 1 and the drive roll 2a, A tension equalizing means 5 for equalizing a tension distribution in a direction orthogonal to the conveying direction of the recording / conveying belt 3 facing the image carrier 1 is provided.
In FIG. 1, symbol L schematically shows a tension line L formed on the surface of the recording and conveying belt 3.
[0009]
In such technical means, the image forming method of the image forming apparatus that is the object of the first aspect of the present application may be appropriately selected from an electrophotographic method, an electrostatic recording method, and the like. A method of directly transferring the toner image T to the recording material, a method of transferring the toner image T to the recording material K carried and conveyed by the recording and conveying belt 3 may be appropriately selected.
Further, the number of the image carriers 1 may be either one or a plurality, but a plurality of image carriers 1 in which tension lines L are likely to be generated due to a long span of the recording and conveying belt 3. It is particularly effective in the embodiment provided with.
In FIG. 1, the toner image T formed by one image carrier 1 is transferred to a recording / conveying belt (intermediate transfer belt) 3 by a transfer unit 4, and the toner image transferred onto the recording / conveying belt 3 is transferred. A mode in which T is collectively transferred onto the recording material K via the batch transfer means 6 is illustrated.
The recording / conveying belt 3 is not limited to the intermediate transfer belt shown in FIG. 1 but also includes the recording material conveying belt that carries and conveys the recording material K as described above.
[0010]
The transfer unit 4 can be either a contact transfer system or a non-contact transfer system as long as it can transfer the toner image T on the image carrier 1 to the recording / conveying belt 3 or the recording material K on the recording / conveying belt 3. It may be.
[0011]
Further, the tension uniformizing means 5 may be appropriately selected as long as it has a function of uniforming the tension distribution in the direction perpendicular to the conveying direction of the recording / conveying belt 3 facing the image carrier 1. However, from the viewpoint of easily adjusting the tension, the tension equalizing means 5 is arranged on the upstream side in the transport direction of the recording / conveying belt 3 from the facing portion between the image carrier 1 and the recording / conveying belt 3. It is preferred that
Furthermore, the tension equalizing means 5 may always equalize the tension distribution in the direction orthogonal to the conveying direction of the recording / conveying belt 3 facing the image carrier 1, but at least the The operation is preferably performed under the condition that the tension line L is formed on the recording / conveying belt 3 by the tilting operation of the steering roll 2b.
As a specific configuration example of the tension equalizing means 5, for example, a second steering roll disposed so as to be tiltable with respect to the axial direction can be cited.
And in the aspect which employ | adopts said 2nd steering roll as the tension equalization means 5, the said 2nd steering roll is tilted in the opposite direction to the said steering roll 2b in response to tilting of the steering roll 2b. By doing so, the tension line L generated in the recording / conveying belt 3 can be easily removed.
[0012]
Furthermore, when the tension of the recording / conveying belt 3 is made uniform by the tension equalizing means 5, if the belt surface height or angle of the recording / conveying belt 3 fluctuates, the image carrier is accompanied accordingly. The state of the facing portion, that is, the transfer portion between 1 and the recording / conveying belt 3 may fluctuate, which may adversely affect the transferred image.
Therefore, from the viewpoint of always maintaining the same state of the facing portion between the image carrier 1 and the recording / conveying belt 3, In an aspect in which the tension equalizing means 5 is provided on the back side of the recording and conveying belt 3, Between the opposing part of the image carrier 1 and the recording / conveying belt 3 and the tension equalizing means 5, Contacting the surface side of the recording and conveying belt 3 and It is preferable to provide transfer position holding means for holding the surface of the recording / conveying belt 3 at a constant height.
[0013]
In addition, as shown in FIGS. 2A and 2B, the second aspect of the present invention stretches an image carrier 1 on which a toner image T corresponding to image information is formed and carried, and a plurality of roll members 2. A recording / conveying belt 3 that is circulated and conveyed through a portion of the recording / conveying member 1 that is laid and opposed to the image carrier 1 and a back surface of the recording / conveying belt 3 that opposes the image carrier 1. Contact transfer means 7 for transferring the toner image T formed on the image carrier 1 directly or via the recording material K, and the plurality of roll members 2 include at least On the upstream side of the image carrier 1 in the conveying direction of the recording and conveying belt 3 A drive roll 2a disposed at a fixed position in the axial direction and driving the recording and conveying belt 3, On the downstream side in the conveyance direction of the recording conveyance belt 3 of the image carrier 1. A steering roll 2b that is arranged to be tiltable with respect to the axial direction and adjusts the meandering of the recording and conveying belt 3. And Of the contact transfer means 7 By the tilting operation in the surface direction orthogonal to the conveying direction of the recording and conveying belt 3, the contact transfer means 7 A pressing force adjusting means 8 for adjusting the axial pressing force distribution is provided.
In FIG. 2, symbol L schematically shows a tension line L formed on the surface of the recording / conveying belt 3.
[0014]
In such technical means, as the image forming method of the image forming apparatus that is the object of the second aspect of the present application, as in the first aspect of the present application described above, an electrophotographic method, an electrostatic recording method, and the like are appropriately selected. In addition, a method for directly transferring the toner image T to the recording and conveying belt 3 and a method for transferring the toner image T to the recording material K carried and conveyed by the recording and conveying belt 3 may be appropriately selected.
Further, the number of the image carriers 1 may be either one or a plurality, but a plurality of image carriers 1 in which tension lines L are likely to be generated due to a long span of the recording and conveying belt 3. It is particularly effective in the embodiment provided with.
In FIG. 2, the toner image T formed by one image carrier 1 is transferred to a recording / conveying belt (intermediate transfer belt) 3 by the contact transfer means 7, and the toner transferred onto the recording / conveying belt 3 is transferred. A mode in which the image T is collectively transferred onto the recording material K via the batch transfer means 6 is illustrated.
The recording / conveying belt 3 is not limited to the intermediate transfer belt shown in FIG. 2 but also includes the recording material conveying belt that carries and conveys the recording material K as described above.
[0015]
Further, the contact transfer means 7 is disposed in contact with the back side of the recording / conveying belt 3 facing the image carrier 1, and directly contacts the recording / conveying belt 3 or via the recording material K on the image carrier 1. It is limited to the one that transfers the formed toner image T and does not include a non-contact transfer type.
[0016]
Further, the pressing force adjusting unit 8 may be appropriately selected from various types as long as it has a function of adjusting the axial pressing force distribution of the contact transfer unit 7.
Furthermore, the pressing force adjusting means 8 may adjust the axial pressing force distribution of the contact transfer means 7 at all times, but at least by the tilting operation of the steering roll 2b, It is preferable to operate under conditions where the tension line L is formed.
The pressing force adjusting means 8 increases the pressing force of the contact transfer means 7 on the moving direction side of the recording / conveying belt 3 accompanying the tilting of the steering roll 2b in conjunction with the tilting of the steering roll 2b. By doing so, the tension line L generated on the recording / conveying belt 3 can be easily removed.
[0017]
Further, in the first aspect and the second aspect of the present application, the number of the roll members 2 is not limited as long as there are a plurality of roll members 2, but at least the drive roll 2a and the steering roll 2b may be included in these. I need it.
Here, the arrangement positions of the drive roll 2a and the steering roll 2b may be appropriately selected. However, the first aspect and the second aspect of the present application are arranged between the image carrier 1 and the recording / conveying belt 3. A type in which a tension line L is easily formed, that is, the drive roll 2a is disposed upstream of the facing portion between the image carrier 1 and the recording / conveying belt 3, and the steering roll 2b is disposed from the facing portion. Type installed downstream Applied to .
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 3 shows Embodiment 1 of a color image forming apparatus to which the first aspect of the present invention is applied.
In the figure, the color image forming apparatus according to the present embodiment includes a plurality of image forming units 100 (specifically, 100K, 100Y, 100M, and 100C) on which each color component toner image is formed by, for example, electrophotography. The intermediate transfer belt 110 as a recording / conveying belt for sequentially transferring (primary transfer) holding each color component toner image formed in each image forming unit 100, and the superimposed image transferred onto the intermediate transfer belt 110 as a recording material. Batch transfer device 120 for batch transfer (secondary transfer) to the paper 117, a belt cleaner 140 for removing residual toner on the intermediate transfer belt 110, and a fixing device 150 for fixing the batch transferred image on the paper 117. It is equipped with.
[0019]
In the present embodiment, in the image forming unit 100 (specifically, 100K, 100Y, 100M, and 100C) for each color component, the latent image carrier 101 is charged around the latent image carrier 101 such as a photosensitive drum. Uniform charger 102, laser exposure device 103 in which an electrostatic latent image is written on latent image carrier 101, each color component toner is accommodated, and the electrostatic latent image on latent image carrier 101 is visualized Development device 104, primary transfer roll 105 on which each color component toner image on latent image carrier 101 is transferred to intermediate transfer belt 110, and cleaner 106 from which residual toner on latent image carrier 101 and the like are removed. The photographic devices are sequentially arranged.
Here, in the present embodiment, each latent image carrier 101 is configured to be negatively charged, and development is performed by a reversal development method. Therefore, all the toners used are of a negatively charged type. The primary transfer roll 105 (specifically, 105K, 105Y, 105M, and 105C) of each image forming unit 100 is applied with positive primary transfer from a power source (not shown).
[0020]
Further, the intermediate transfer belt 110 is stretched around a plurality (six in this embodiment) of stretching rolls 131 to 136. Here, the tension roll 131 is a drive roll of the intermediate transfer belt 110, the tension rolls 132 and 135 are driven rolls, and the tension roll 133 is a steering roll for meandering regulation in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the intermediate transfer belt 110. (Hereinafter, if necessary, the tension roll 134 is a backup roll of the batch transfer device 120 described later, and the tension roll 136 is an idler roll used for positioning the intermediate transfer belt 110 and forming a flat secondary transfer surface. .
[0021]
The intermediate transfer belt 110 includes a resin such as polyimide, polycarbonate, polypropylene, and polyethylene terephthalate, or various rubbers with an appropriate amount of carbon black or the like, and has a volume resistivity of 10 ⁶ -10 ¹⁵ It is formed to be Ω · cm, and its thickness is set to 0.1 mm.
Reference numeral 137 denotes a belt position detection sensor that is provided between the tension roll 132 and the steering roll 133 and detects a side end position of the intermediate transfer belt 110. Belt position detection from the belt position detection sensor 137 is performed. Based on the signal, the alignment adjustment of the intermediate transfer belt 110 by the steering roll 133 is performed. The details of the alignment adjustment mechanism (steering mechanism) will be described later.
[0022]
Further, the batch transfer device 120 is a secondary transfer roll 113 arranged in pressure contact with the toner carrying surface side of the intermediate transfer belt 110 and a counter electrode of the secondary transfer roll 113 arranged on the back side of the intermediate transfer belt 110. A backup roll 114 (also used as a tension roll 134) is provided. A power supply roll 115 to which a bias having the same polarity as the charging polarity of the toner is stably applied is disposed in contact with the backup roll 114, and the secondary roll A peeling member 121 is disposed on the nip area outlet side of the transfer roll 113.
[0023]
In the present embodiment, the backup roll 114 is made of EPDM (ethylene propylene diene rubber) having a two-layer structure in which the outer periphery of the metal core is coated with the foamed elastic layer and the outer conductive layer. Inner foam elastic layer Is a semiconductive EPDM foam rubber in which 15 to 35% by weight of carbon black is dispersed. outside The thickness of the conductive layer is 0.5 to 1.5 mm, and the surface resistivity is 10 ⁷ -10 ¹⁰ Controlled to the resistance range of Ω / □.
[0024]
Further, the secondary transfer roll 113 has a skin layer on a core layer made of a metal core material and a carbon black dispersed foam EPDM material fixed around the metal core material. As What formed the coating layer which consists of a fluororesin type material of the carbon black dispersion | distribution of 5-20 micrometers in thickness was used. The volume resistivity between the metal core and the coating layer is 10 ⁴ Ωcm to 10 ⁶ Further, the roll hardness is 20 ° to 45 ° as Asuka C hardness.
[0025]
A negative batch transfer bias is applied to the power supply roll 115 by a power source (not shown).
The secondary transfer roll 113 is provided with a cleaning blade 122 made of, for example, urethane rubber, and the back surface of the paper 117 is prevented from being soiled by removing the dirt adhering to the secondary transfer roll 113.
On the other hand, a static eliminator 112 is provided between the batch transfer device 120 and the belt cleaner 140 to remove residual charges on the intermediate transfer belt 110 before the cleaning process.
[0026]
In the color image forming apparatus according to the present embodiment, the second steering roll 160 that presses the intermediate transfer belt 110 from the inside is disposed between the drive roll 131 and the black image forming unit 100K. A second idler roll 170 that presses the intermediate transfer belt 110 from the outside is disposed between the two steering rolls 160 and the black image forming unit 100K. The details of the second steering roll 160 and the second idler roll 170 will be described later.
[0027]
Further, in the present embodiment, the paper transport system feeds the paper 117 from the paper tray 116 to the secondary transfer position at a predetermined timing, and the paper 117 after the secondary transfer is sent to the transport belt 118. Thus, the conveying belt 118 conveys the toner to the fixing device 150.
[0028]
Next, the steering mechanism 30 of the steering roll 133 will be described in detail with reference to FIG.
In the drawing, a steering mechanism 30 has a pair of front and rear belt frames 31 and 32 fixedly disposed on a color image forming apparatus main body (not shown). A tension applying mechanism 36 is provided on these belt frames 31 and 32. It is attached. The tension applying mechanism 36 includes a bracket 37 fixed to the belt frames 31 and 32, a spring 38 whose one end is fixed to an inner front end portion of the bracket 37, and a slide rail 39 provided outside the bracket 37. . Further, both ends of the steering roll 133 are pivotally supported by the support arm 40, and a protrusion 41 is formed inside the support arm 40.
[0029]
The protrusion 41 of the support arm 40 is fitted into the slide rail 39, and the tip 40 a of the support arm 40 is fixed to the spring 38. As a result, the support arm 40 is urged in the direction D in the figure by the elastic force of the spring 38 to apply a predetermined tension to the intermediate transfer belt 110 (see FIG. 2) belt.
Therefore, in the present embodiment, the steering roll 133 also serves as a tension roll that applies a predetermined tension to the intermediate transfer belt 110.
[0030]
Further, one end of the release plate 42 is fixed to the spring 38 on the distal end portion 40a side of the support arm 40, and a bent portion 42a is formed at the other end of the release plate 42, and release cams 43, 44 are formed in the bent portion 42a. Is abutted. The release cams 43 and 44 are attached to both ends of a cam shaft 45 penetrating between the belt frames 31 and 32, and a release lever 46 is provided on the cam 43 on the front belt frame 31 side. With this structure, when the release lever 46 is shown in the drawing, the support arm 40 is urged to apply tension to the intermediate transfer belt 110 (see FIG. 2). Is tilted, the release plate 42 pulls the support arm 40 against the spring 38, so that the tension acting on the intermediate transfer belt 110 (see FIG. 2) is released.
[0031]
Further, the bracket 37 of the tension applying mechanism 36 is attached to the belt frames 31 and 32 so as to be rotatable about the shaft 47, and belt moving cams 48 and 49 for controlling the rotation of the bracket 37 are provided. A steering device is provided that tilts the shaft of the steering roll 133. The shape of the cams 48 and 49 is the shape shown in FIG. 5A, and as shown in FIG. 5B, the cam displacement ΔX with respect to the cam rotation angle change amount Δθ is changed to obtain the shape shown in FIG. As shown, the meandering speed change amount ΔV can be made constant with respect to the cam rotation angle change amount Δθ. The two belt moving cams 48 and 49 attached to both ends of the camshaft 50 passed through between the belt frames 31 and 32 are, for example, the front side when the camshaft 50 rotates in the A direction in FIG. The support arm 40 is rotated in the B direction, and the rear support arm 40 is rotated in the opposite C direction. The cam shaft 50 is rotationally driven by a motor 51.
[0032]
Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, the second steering roll 160 has a steering mechanism (not shown) similar to the steering roll 133 described above, and is disposed so as to be tiltable. Yes.
On the other hand, the second idler roll 170 is rotatably disposed at a fixed position with respect to the axial direction. Like the idler roll 136 described above, the positioning of the intermediate transfer belt 110 and the flat primary transfer are performed. Used for surface formation.
[0033]
Next, an image forming process of the color image forming apparatus according to the present embodiment will be described.
Now, when a start switch (not shown) is turned on, a predetermined image forming process is executed.
Specifically, for example, when this color image forming apparatus is configured as a digital color copying machine, a document set on a document table (not shown) is read by a color image reading device, and the read signal is image signal processing means. The digital image signal is converted into a digital image signal and temporarily stored in the memory, and toner images of the respective colors are formed based on the stored digital image signals of four colors (K, Y, M, and C). .
[0034]
That is, the image forming unit 100 (specifically, 100K, 100Y, 100M, and 100C) is driven in accordance with the digital image signal of each color input from the image signal processing means. In each image forming unit 100, an electrostatic latent image corresponding to the digital signal is written on the latent image carrier 101 uniformly charged by the uniform charger 102 by the laser exposure unit 103.
Each electrostatic latent image is developed by a developing device 104 containing toner of each color to form the toner image of each color.
In the case where the color image forming apparatus is configured as a printer or the like, the toner image of each color may be formed based on an image signal input to the image signal processing means from the outside.
[0035]
The toner image formed on each latent image carrier 101 is transferred from the latent image carrier 101 to the intermediate transfer belt 110 by the primary transfer roll 105 at a primary transfer position where each latent image carrier 101 and the intermediate transfer belt 110 are in contact with each other. Are sequentially transferred to the surface of the film.
[0036]
The toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 110 in this manner is superimposed on the intermediate transfer belt 110 and conveyed to the secondary transfer position as the intermediate transfer belt 110 rotates.
On the other hand, the sheet 117 is supplied to the secondary transfer position at a predetermined timing, and the secondary transfer roll 113 nips the sheet 117 with respect to the backup roll 114.
[0037]
Then, at the secondary transfer position, the toner image carried on the intermediate transfer belt 110 is transferred to the paper 117 by the action of a transfer electric field formed between the secondary transfer roll 113 and the backup roll 114 as the batch transfer device 120. Are collectively transferred. The paper 117 onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 150 by the conveying belt 118 and the toner image is fixed.
On the other hand, residual charge is removed from the intermediate transfer belt 110 after the secondary transfer by the static eliminator 112, and toner remaining on the intermediate transfer belt 110 after the secondary transfer is cleaned by the belt cleaner 140.
[0038]
In such a series of processes, in the color image forming apparatus according to the present embodiment, belt position detection is performed in order to prevent image displacement at the time of primary transfer of each color toner image and image transfer at the time of secondary transfer of the superimposed toner image. The meandering prevention control of the intermediate transfer belt 110 is performed by tilting the steering roll 133 by the steering mechanism 30 based on the belt position detection signal of the sensor 137.
[0039]
Now, for example, in FIG. 7A, when the intermediate transfer belt 110 meanders to the back side in the drawing, the steering mechanism 30 (see FIG. 4) causes the steering roll 133 to move the intermediate transfer belt 110 to the front side in the drawing. Tilt. Specifically, the steering roll 133 is tilted in a direction that increases the tension applied to the front side of the intermediate transfer belt 110 and decreases the tension applied to the rear side (see FIG. 7A). In FIG. 7A, the solid line in the figure means the one on the near side, and the broken line in the figure means the one on the far side.
[0040]
With such a tilting operation, the intermediate transfer belt 110 moves toward the front side in the figure. At that time, the tension distribution in the direction perpendicular to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 110 is biased, and the tension line L appears on the side where the tension is increased (in this case, the front side in the figure).
Here, in the present embodiment, the portion of the intermediate transfer belt 110 farthest from the steering roll 133, that is, the drive roll 131 and the black latent image carrier 101 (K) of the black image forming unit 100K (not shown). Since stress concentrates on the intermediate part, a tension line is generated on the front side of the part.
[0041]
Therefore, in the present embodiment, the second steering roll 160 is tilted in the direction opposite to the tilting direction of the steering roll 133 according to the tilting operation of the steering roll 133. Specifically, the second steering roll 160 is tilted in a direction that increases the tension applied to the back side of the intermediate transfer belt 110 (see FIG. 7A). Then, the tension on the back side of the intermediate transfer belt 110 at this part is the same as the tension applied to the front side of the part, and the tension distribution in the direction orthogonal to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 110 is made uniform. Is done. Accordingly, the tension line generated on the front side of the intermediate transfer belt 110 disappears or is prevented from being generated, and the surface of the intermediate transfer belt 110 becomes flat. The tilting operation of the second steering roll 160 is continued until the tilting of the steering roll 133 is stopped (until the meandering correction to the near side or the far side is completed).
Note that the amount of tilt of the second steering roll 160 is preferably smaller than the amount of tilt of the steering roll 133 from the viewpoint of making the steering operation by the steering roll 133 effective.
[0042]
Further, due to the tilt of the second steering roll 160, the surface of the intermediate transfer belt 110 immediately after passing through the second steering roll 160 is formed between the black latent image carrier 101 (K) and the black primary transfer roll 105 (K). It is inclined with respect to the primary transfer nip surface. Here, in this embodiment, since the inclined belt surface is corrected by the second idler roll 170 that passes thereafter, the inclination is removed when entering the primary transfer nip surface.
[0043]
FIG. 7B shows the tilting operation of the steering roll 133 and the second steering roll 160 when the intermediate transfer belt 110 meanders to the front side in the figure. In this case, contrary to the above description, the steering roll 133 and the second steering roll 160 are tilted.
FIG. 8 summarizes the above description as a flowchart.
[0044]
As described above, in the color image forming apparatus according to the present embodiment, the second steering roll 160 causes a bias in the tension distribution in the direction perpendicular to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 110 that occurs as the steering roll 133 tilts. Since primary transfer is executed after correction (uniformization), it is possible to prevent the presence of a tension line in the primary transfer portion, and as a result, to prevent the occurrence of round-hanging image quality defects due to the tension line. Can do.
[0045]
In addition, since the second idler roll 170 is disposed between the second steering roll 160 and the black image forming unit 100K, the inclination of the surface of the intermediate transfer belt 110 when passing through the primary transfer portion is removed. Primary transfer can be performed.
[0046]
In the present embodiment, the second steering roll 160 is disposed as a member different from the tension roll of the intermediate transfer belt 110. However, the present invention is not limited to this. You may make it function the driven roll 135 arrange | positioned in the part downstream as a 2nd steering roll.
[0047]
Embodiment 2
Although the present embodiment is substantially the same as the first embodiment, a tension roll unit 180 is attached instead of the second steering roll 160 as shown in FIGS. 9 (A) and 9 (B). .
Note that among the components of the color image forming apparatus according to the present embodiment, the same components as those of the image forming apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the details here The detailed explanation is omitted.
[0048]
Here, the tension roll unit 180 straddles one end portion of the intermediate transfer belt 110 and the first tension roll 181 disposed in contact with the intermediate transfer belt 110 and the intermediate transfer belt straddling the opposite end portion. A second tension roll 182 disposed in contact with the belt 110. The first tension roll 181 and the second tension roll 182 can change the pressing force against the intermediate transfer belt 110 independently of each other.
[0049]
In such an embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 10, for example, when the steering roll 133 tilts so as to feed the intermediate transfer belt 110 toward the front side, that is, the tension applied to the front side of the intermediate transfer belt 110. 9 is increased, the second tension roll 182 on the back side is moved to increase the pressing force, as shown in FIG. Then, since the tension applied to the intermediate transfer belt 110 at this portion can be increased, as in the first embodiment, it is possible to prevent the occurrence of a circular stamp-like image quality defect due to the tension line.
When the steering roll 133 tilts in the opposite direction, that is, when the tension applied to the back side of the intermediate transfer belt 110 increases, the pressing force of the first tension roll 181 on the near side should be increased. Good.
[0050]
Embodiment 3
FIG. 11 shows Embodiment 3 of a color image forming apparatus to which the second aspect of the present invention is applied.
The basic configuration of the color image forming apparatus according to the present embodiment is the same as that of the color image forming apparatus according to the first embodiment except that the second steering roll 160 and the second idler roll 170 are not provided. Are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted here.
[0051]
In the color image forming apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 12, pressing mechanisms 190F (front side) and 190R (rear side) for adjusting the pressing force against the intermediate transfer belt 110 are provided at both ends of each primary transfer roll 105. ) Is provided.
As shown in FIG. 13, the pressing mechanism 190F includes an eccentric cam 191 disposed in contact with the rotation shaft 105a of the primary transfer roll 105, and a motor 193 that transmits a driving force to the eccentric cam 191 via a gear 192. The pressure of the primary transfer roll 105 against the front side of the intermediate transfer belt 110 can be varied by rotating the motor 193 in the forward and reverse directions.
On the other hand, the pressing mechanism 190R has the same mechanism as the pressing mechanism 190F described above, and the pressing force of the primary transfer roll 105 on the rear side of the intermediate transfer belt 110 is variable.
[0052]
In the color image forming apparatus according to the present embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 14, for example, when the steering roll 133 tilts so as to feed the intermediate transfer belt 110 to the front side, that is, the front side of the intermediate transfer belt 110. When the tension applied to the belt increases, each front-side pressing mechanism 190F (specifically, 190F (K), 190F (Y), 190F (M), 190F (C)) is driven, and each primary transfer roll 105 is driven. (Specifically, the pressing force on the front side of 105 (K), 105 (Y), 105 (M), and 105 (C)) is increased. As a result, the tension line in each primary transfer portion is crushed, and as a result, the belt surface of the primary transfer portion becomes flat, and the occurrence of a round-hanging image quality defect due to the tension line can be prevented.
When the steering roll is tilted in the opposite direction, that is, when the tension applied to the back side of the intermediate transfer belt is increased, the rear-side pressing mechanisms 190R (specifically, 190R (K), 190R (Y) , 190R (M), 190R (C)) to drive the rear side pressing force of each primary transfer roll 105.
[0053]
In the color image forming apparatus according to the first to third embodiments, the rotation of the intermediate transfer belt 110 may be stopped, for example, during non-image formation, and the tension is applied to the intermediate transfer belt 110 at that time. If not, stress may remain on the intermediate transfer belt 110 and the tension line may not disappear.
Therefore, from the viewpoint of preventing the occurrence of such residual stress, it is preferable to release the tension applied to the intermediate transfer belt 110 at a predetermined timing during non-image formation.
As a method for releasing the tension, for example, a method of pulling the steering roll 133 by the steering mechanism 30 can be cited.
Further, if the tension of the intermediate transfer belt 110 is periodically released according to, for example, the number of rotation cycles of the intermediate transfer belt 110 and the number of prints, the residual stress can also be periodically removed.
Further, since the tension line is likely to be generated in a high temperature and high humidity environment, if the frequency of releasing the tension of the intermediate transfer belt 110 in such an environment is increased, the generation of the tension line in the high humidity environment and the occurrence of this. It is possible to effectively prevent the occurrence of image quality defects.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the tension equalizing means is applied in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording conveyance belt facing the image carrier in accordance with the tilting operation of the steering roll. Since the tension distribution is made uniform, it is possible to effectively prevent image quality defects caused by the tension lines that occur with the steering operation.
[0055]
Further, according to the second aspect of the present invention, the pressing force adjusting means increases the pressing force against the recording / conveying belt surface on the side where the tension line is formed according to the tilting operation of the steering roll. Since the pressing force distribution in the axial direction of the transfer means is adjusted, it is possible to effectively prevent image quality defects caused by the tension lines that occur with the steering operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a first aspect of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are explanatory views showing an outline of a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an overall configuration diagram of Embodiment 1 of a color image forming apparatus to which the first aspect of the present invention is applied;
FIG. 4 is a perspective view of a steering mechanism.
5A is a plan view of a cam used in the steering mechanism, FIG. 5B is a graph showing the relationship between the cam rotation angle and cam displacement in the cam, and FIG. 5C is the cam rotation angle and the meandering speed. It is a graph which shows the relationship with V.
6A and 6B are enlarged views in the vicinity of a second steering roll and a second idler roll according to Embodiment 1. FIG.
7A and 7B are schematic diagrams illustrating examples of meandering prevention control and tension equalization control according to Embodiment 1. FIG.
FIG. 8 is a flowchart of meandering prevention control and tension equalization control according to Embodiment 1;
FIGS. 9A and 9B are enlarged views of the vicinity of the first and second tension rolls and the second idler roll according to Embodiment 2. FIGS.
10 is a flowchart of meandering prevention control and tension equalization control according to Embodiment 2. FIG.
FIG. 11 is an overall configuration diagram of Embodiment 3 of a color image forming apparatus to which a second aspect of the invention is applied.
12 is a schematic diagram showing an overall arrangement of a primary transfer roll pressing mechanism according to Embodiment 3. FIG.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing details of a primary transfer roll pressing mechanism.
14 is a flowchart of meandering prevention control and pressing force adjustment control according to Embodiment 3. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image carrier, 2 ... Roll member, 2a ... Drive roll, 2b ... Steering roll, 3 ... Recording conveyance belt, 4 ... Transfer means, 5 ... Tension equalization means, 6 ... Collective transfer means, 7 ... Contact transfer means , 8 ... Pressing force adjusting means, K ... Recording material, L ... Tension line, T ... Toner image

Claims

An image carrier on which a toner image corresponding to image information is formed and supported;
A recording and conveying belt that is stretched around a plurality of roll members and is circulated and conveyed through a portion facing the image carrier;
A transfer means provided on the back side of the recording and conveying belt facing the image carrier, and transferring a toner image formed on the image carrier directly or via a recording material to the recording and conveying belt;
The plurality of roll members include at least a driving roll disposed at a position fixed with respect to the axial direction on the upstream side in the conveyance direction of the recording and conveying belt of the image carrier and driving the recording and conveying belt. Rutotomoni is and a steering roll for adjusting the meandering of the tiltably arranged with respect to the axial direction at the downstream side in the conveying direction of the recording transport belt and the recording conveying belt of the image bearing member,
Between the image carrier and the drive roll , there is provided a tension equalizing means for equalizing a tension distribution in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording and conveying belt facing the image carrier. A featured image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the tension equalizing means is a second steering roll disposed so as to be tiltable with respect to the axial direction.

The image forming apparatus according to claim 2.
The image forming apparatus, wherein the second steering roll is tilted in a direction opposite to the steering roll in conjunction with the tilting of the steering roll.

The aspect of the image forming apparatus according to claim 1 , wherein the tension equalizing unit is provided on a back side of the recording and conveying belt .
Transfer between the facing portion of the image carrier and the recording / conveying belt and the tension equalizing means is in contact with the surface side of the recording / conveying belt and holds the recording / conveying belt surface at a constant height. An image forming apparatus comprising a position holding unit.

An image carrier on which a toner image corresponding to image information is formed and supported;
A recording and conveying belt that is stretched around a plurality of roll members and is circulated and conveyed through a portion facing the image carrier;
Contact transfer means arranged in contact with the back side of the recording / conveying belt facing the image carrier and transferring a toner image formed on the image carrier directly or via a recording material to the recording / conveying belt; Prepared,
The plurality of roll members include at least a driving roll disposed at a position fixed with respect to the axial direction on the upstream side in the conveyance direction of the recording and conveying belt of the image carrier and driving the recording and conveying belt. Rutotomoni is and a steering roll for adjusting the meandering of the tiltably arranged with respect to the axial direction at the downstream side in the conveying direction of the recording transport belt and the recording conveying belt of the image bearing member,
And a pressing force adjusting unit configured to adjust a pressing force distribution in the axial direction of the contact transfer unit by tilting the contact transfer unit in a plane direction orthogonal to the conveyance direction of the recording / conveying belt. Image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 5.
The pressing force adjusting means increases the pressing force of the contact transfer means on the moving direction side of the recording / conveying belt accompanying the tilting of the steering roll in conjunction with the tilting of the steering roll. apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus comprising a plurality of the image carriers.