JP4019891B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
リーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに排気ガス中に含まれるNOX を浄化するための触媒として、アルミナからなる担体の表面上にアルカリ金属或いはアルカリ土類からなるNOX 吸収剤の層を形成し、更に白金のような貴金属触媒を担体表面上に担持した触媒が公知である(例えば特許文献1参照)。この触媒では、排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるNOX は白金により酸化されて硝酸塩の形でNOX 吸収剤内に吸収される。次いで排気ガスの空燃比が短時間リッチにされるとこの間にNOX 吸収剤に吸収されていたNOX が放出されると共に還元され、次いで再び排気ガスの空燃比がリーンに戻されるとNOX 吸収剤へのNOX の吸収作用が開始される。
【0003】
一方、排気ガス中にはSOX も含まれており、NOX 吸収剤にはNOX に加えてSOX も吸収される。この場合SOX は硫酸塩の形で吸収される。ところがこの硫酸塩は硝酸塩に比べて分解しずらく、排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけでは分解しない。従ってNOX 吸収剤内にはSOX の吸収量が次第に増大し、それに伴なってNOX を吸収しえなくなる。従ってこのようなNOX 吸収剤を用いた場合には時折SOX を放出させる必要がある。ところで硫酸塩は触媒の温度が600℃以上になると分解しやすくなり、このとき排気ガスの空燃比をリッチにするとNOX 吸収剤からSOX が放出される。従ってこのようなNOX 吸収剤を用いた場合においてNOX 吸収剤からSOX を放出させるときには触媒の温度が600℃以上に維持されかつ排気ガスの空燃比がリッチに維持される。
【0004】
さて、このようなNOX 吸収剤の層を設けるとNOX に加えて必ずSOX も吸収されるのでSOX が吸収されるのを阻止するためにはこのようなNOX 吸収剤の層を設けないようにすればよいことになる。そこでアルミナからなる担体上に白金のみを担持するようにした触媒が提案されている(特許文献2参照)。この特許文献2にはアルミナからなる担体上に白金のみを担持した場合でも空燃比がリーンのときに触媒にNOX が捕獲され、空燃比を交互にリーンとリッチに切換えればNOX を浄化しうることが記載されている。
【0005】
また、リーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに発生するNOX を浄化しうる触媒として、ゼオライト上に遷移金属或いは貴金属を担持したリーンNOX 触媒が知られている。このリーンNOX 触媒は排気ガス中のHCとNOX を吸収してNOX を還元する機能を有するが酸素が吸着するとNOX の浄化性能が著しく低下する。そこでこの吸着酸素を離脱させるためにリーンNOX 触媒に流入する排気ガスの空燃比を周期的にリッチにするようにした内燃機関が公知である(特許文献3参照)。このリーンNOX 触媒はリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときであってもNOX を還元することができるという特徴を有するが、排気ガス中にNOX 還元用のHCを供給する必要があり、耐熱性が低く、50パーセント以下の浄化率しか得られないという欠点を有している。
【0006】
【特許文献1】
特許第2600492号公報
【特許文献2】
特開平11−285624号公報
【特許文献3】
特許第3154110号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
さて、上述したようにアルミナからなる担体の表面上にNOX 吸収剤の層を形成すると排気ガスの空燃比がリーンのときに排気ガス中に含まれるNOX がNOX 吸収剤に吸収され、斯くしてNOX が大気中に放出するのを抑制することができる。しかしながらNOX 吸収剤によるNOX の吸収作用はNOX 吸収剤の温度が或る程度以上高くならないと良好に行われず、NOX 吸収剤の温度がほぼ250℃よりも低くなるにつれてNOX 吸収剤のNOX 吸収能力は次第に低下する。
【0008】
一方、本発明者等は担体上にNOX 吸収剤の層を形成した触媒の研究を進める一方で、担体上にNOX 吸収剤の層を有していない触媒についても研究を進めてきた。その結果、担体上にNOX 吸収剤の層を有しない触媒、例えばアルミナからなる担体上に白金のみを担持した触媒では、リーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに空燃比を一時的にリッチにすると触媒温度が250℃以下の低温のときに90パーセント以上のNOX 浄化率が得られることが判明したのである。従ってこの触媒とNOX 吸収剤を担持した触媒とを組合せて用いると触媒の温度が250℃以下の低温領域から触媒の温度が250℃以上の高温領域まで広い温度領域に亘ってNOX を浄化することができる。
【0009】
そこで本願発明者等は、アルミナからなる担体上に白金のみを担持した触媒を用いると低温時に高いNOX 浄化率を得ることができる理由について種々の角度から検討し、その結果、次のような結論に達した。即ち、概略的に言うと白金は本来的に低温での活性を有しており、排気ガス中に含まれるNOX は白金の表面上において直接分解され、或いは選択的に還元される。また、アルミナからなる担体の表面には塩基点が存在し、白金の表面上で酸化されたNOX がNO2 の形で担体表面上に吸着し、或いは硝酸イオンNO3 -の形で担体表面上の塩基点上に保持される。NOX の浄化が行われる際にはこれら種々の作用が同時に行われており、その結果90パーセント以上の高い浄化率が得られる。
【0010】
ところで、アルミナからなる担体上に白金のみを担持した触媒をリーン空燃比の排気ガスにさらしておくとNOX 浄化率が次第に低下していく。これは白金の表面が酸素原子により覆われ、即ち白金の表面が酸素被毒を受け、それによって一方では白金表面でのNOX 直接分解やNOX の選択還元が生じにくくなったことに基因している。事実、このとき空燃比を一時的にリッチにすると白金表面を覆っている酸素原子がHCやCOの酸化のために消費され、即ち白金表面の酸素被毒が解消され、次いで空燃比がリーンに戻されると再びNOX の直接分解やNOX の選択還元が良好に行われる。
【0011】
一方、白金表面が酸素原子によって覆われるとNOX は白金表面上において酸化されやすくなり、従って担体上に吸着され、或いは保持されるNOX の量は増大する。それにもかかわらずNOX 浄化率が低下するということは、NOX の浄化作用に対してはNOX の直接分解或いはNOX の選択還元が支配的であることになる。従ってアルミナからなる担体上に白金のみを担持した場合には白金の表面全体が酸素被毒を生じないようにすることが最重要課題であり、従って白金の表面全体が酸素被毒を受ける前に排気ガスの空燃比を一時的にリーンからリッチに切換えることが必要となる。
【0012】
なお、排気ガスの空燃比をリーンからリッチに一時的に切換えると担体上に吸着しているNOX 或いは担体上に保持されている硝酸イオンNO3 -はHCおよびCOによって還元される。即ち、白金表面の酸素被毒を解消すべく排気ガスの空燃比を一時的にリーンからリッチに切換えると担体上に吸着され或いは保持されているNOX は除去され、従って空燃比がリッチからリーンに戻されると再びNOX の吸着作用或いは硝酸イオンNO3 -の保持作用が開始される。
【0013】
上述したようにアルミナからなる担体上に白金のみを担持した場合にNOX の高い浄化率を確保するには白金の表面全体が酸素被毒を生じないようにすることが必要である。しかしながら特許文献2および3のいずれもこのことに関して何ら示唆していない。即ち、特許文献2は、NOX が浄化されるのは全てNOX の吸着作用に基因しているとの前提に立って検討した結果を示しており、白金の酸素被毒がNOX の浄化率を支配することに気付いていない。従って当然のことながら特許文献2は250℃以下の低温でもって高い浄化率を得られることについては何ら示唆していない。
【0014】
また、引用文献3はゼオライトからなるリーンNOX 触媒を対象としており、このリーンNOX 触媒への酸素の吸着がNOX 浄化率に影響を与えることを開示しているものの、白金表面の酸素被毒がNOX 浄化率を支配することについては何ら示唆していない。このゼオライトには塩基点が存在しないためにアルミナを用いたときとはNOX の浄化の仕方が異なっているばかりでなく50パーセント以上のNOX 浄化率を得ることは困難であり、従って特許文献3は250℃以下で90パーセント以上の高い浄化率を得られることを示唆する文献とはなり得ない。
【0015】
本発明は、白金表面、即ち貴金属表面の酸素被毒がNOX の浄化率を支配することをつきとめ、これに基づいて高いNOX 浄化率を確保するようにした内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】
即ち、1番目の発明では、リーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに発生するNOX を排気通路内に配置された排気浄化触媒によって浄化するようにした内燃機関の排気浄化装置において、排気浄化触媒の触媒担体として担体表面上に塩基点の存在する担体を用い、担体表面上に、NO X を吸収しうるNO X 吸収剤の層を形成することなく貴金属触媒を分散して担持させ、排気浄化触媒から流出する排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサを具備し、貴金属触媒の表面全体が酸素被毒を受ける前に排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられ、その後空燃比センサによって排気浄化触媒から流出する排気ガスの空燃比がリッチになったことが検出されたときに貴金属触媒の酸素被毒が解消されたと判断して排気ガスの空燃比がリッチからリーンに切換えられる。
【0049】
【発明の実施の形態】
図1は本発明を圧縮着火式内燃機関に適用した場合を示している。なお、本発明は火花点火式内燃機関にも適用することもできる。
【0050】
図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口はエアクリーナ8に連結される。吸気ダクト6内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁9が配置され、更に吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置10が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置10内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結され、排気タービン7bの出口はNOX 吸蔵触媒11の入口に連結される。また、NOX 吸蔵触媒11の出口はNOX 浄化触媒12に連結される。排気マニホルド5の集合部出口には排気マニホルド5内を流れる排気ガス中に例えば炭化水素からなる還元剤を供給するための還元剤供給弁13が配置される。
【0051】
排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路14を介して互いに連結され、EGR通路14内には電子制御式EGR制御弁15が配置される。また、EGR通路14周りにはEGR通路14内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置16が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置16内に導びかれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁3は燃料供給管17を介して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール18に連結される。このコモンレール18内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ19から燃料が供給され、コモンレール18内に供給された燃料は各燃料供給管17を介して燃料噴射弁3に供給される。
【0052】
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。NOX 吸蔵触媒11にはNOX 吸蔵触媒11の温度を検出するための温度センサ20が取付けられ、NOX 浄化触媒12にはNOX 浄化触媒12の温度を検出するための温度センサ21が取付けられ、NOX 吸蔵触媒11の出口とNOX 浄化触媒12の入口を連結する排気管23内にはこれら触媒11,12内を流れる排気ガス温を検出するための温度センサ22が配置される。これら温度センサ20,21,22の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。なお、実際にはこれら温度センサ20,21,22のうちの少くとも一つが取付けられる。
【0053】
また、NOX 浄化触媒12の出口に連結された排気管24内には必要に応じて各種のセンサ25が配置される。アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁9駆動用ステップモータ、EGR制御弁15、および燃料ポンプ19に接続される。
【0054】
図1に示すNOX 吸蔵触媒11はモノリス触媒からなり、このNOX 吸蔵触媒11の基体上には例えばアルミナからなる触媒担体が担持されている。図2はこの触媒担体45の表面部分の断面を図解的に示している。図2に示されるように触媒担体45の表面上には貴金属触媒46が分散して担持されており、更に触媒担体45の表面上にはNOX 吸収剤47の層が形成されている。
【0055】
本発明による実施例では貴金属触媒46として白金が用いられており、NOX 吸収剤47を構成する成分としては例えばカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少くとも一つが用いられている。
【0056】
機関吸気通路、燃焼室2およびNOX 吸蔵触媒11上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称するとNOX 吸収剤47は排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOX を吸収し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したNOX を放出するNOX の吸放出作用を行う。なお、NOX 吸蔵触媒11上流の排気通路内に燃料(炭化水素)或いは空気が供給されない場合には排気ガスの空燃比は燃焼室2内に供給される混合気の空燃比に一致し、従ってこの場合にはNOX 吸収剤47は燃焼室2内に供給される混合気の空燃比がリーンのときにはNOX を吸収し、燃焼室2内に供給される混合気中の酸素濃度が低下すると吸収したNOX を放出することになる。
【0057】
即ち、NOX 吸収剤47を構成する成分としてバリウムBaを用いた場合を例にとって説明すると、排気ガスの空燃比がリーンのとき、即ち排気ガス中の酸素濃度が高いときには排気ガス中に含まれるNOは図2に示されるように白金Pt46上において酸化されてNO2 となり、次いでNOX 吸収剤47内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら硝酸イオンNO3 -の形でNOX 吸収剤47内に拡散する。このようにしてNOX がNOX 吸収剤47内に吸収される。排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Pt46の表面でNO2 が生成され、NOX 吸収剤47のNOX 吸収能力が飽和しない限りNO2 がNOX 吸収剤47内に吸収されて硝酸イオンNO3 -が生成される。
【0058】
これに対し、燃焼室2内における空燃比をリッチ或いは理論空燃比にすることによって、又は還元剤供給弁13から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比をリッチ或いは理論空燃比にすると排気ガス中の酸化濃度が低下するために反応が逆方向(NO3 -→NO2 )に進み、斯くしてNOX 吸収剤47内の硝酸イオンNO3 -がNO2 の形でNOX 吸収剤47から放出される。次いで放出されたNOX は排気ガス中に含まれる未燃HC,COによって還元される。
【0059】
このように排気ガスの空燃比がリーンであるとき、即ちリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のNOX がNOX 吸収剤47内に吸収される。しかしながらリーン空燃比のもとでの燃焼が継続して行われるとその間にNOX 吸収剤47のNOX 吸収能力が飽和してしまい、斯くしてNOX 吸収剤47によりNOX を吸収できなくなってしまう。そこで本発明による実施例では図3に示されるようにNOX 吸収剤47の吸収能力が飽和する前に還元剤供給弁13から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによってNOX 吸収剤47からNOX を放出させるようにしている。
【0060】
ところで白金Pt46は本来的に低温での活性を有している。しかしながらNOX 吸収剤47の塩基性はかなり強く、そのために白金Pt46の低温での活性、即ち酸化性が弱められてしまう。その結果、NOX 吸蔵触媒11の温度TCが低下するとNOの酸化作用が弱まり、図6の実線Aで示されるようにNOX 吸蔵触媒11の温度TCが低下するとNOX 浄化率が低下する。本発明による実施例では図6からわかるようにNOX 吸蔵触媒11の温度TCがほぼ250℃よりも低くなるとNOX 浄化率は急速に低下する。
【0061】
一方、排気ガス中にはSO2 も含まれており、このSO2 は白金Pt46において酸化されてSO3 となる。次いでこのSO3 はNOX 吸収剤47内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、硫酸イオンSO4 2- の形でNOX 吸収剤47内に拡散し、安定した硫酸塩BaSO4 を生成する。しかしながらNOX 吸収剤47が強い塩基性を有するためにこの硫酸塩BaSO4 は安定していて分解しづらく、排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけでは硫酸塩BaSO4 は分解されずにそのまま残る。従ってNOX 吸収剤47内には時間が経過するにつれて硫酸塩BaSO4 が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてNOX 吸収剤47が吸収しうるNOX 量が低下することになる。
【0062】
ところが、NOX 吸蔵触媒11の温度を600℃以上まで上昇させた状態で排気ガスの空燃比をリッチにするとNOX 吸収剤47からSOX が放出される。従って本発明による実施例ではNOX 吸収剤47に吸収されているSOX 量が増大したときにはNOX 吸蔵触媒11の温度を600℃以上まで上昇させて排気ガスの空燃比をリッチにするようにしている。
【0063】
一方、図1に示すNOX 浄化触媒12もモノリス触媒からなり、このNOX 浄化触媒12の基体上には触媒担体が担持されている。図4はこの触媒担体50の表面部分の断面を図解的に示している。図4に示されるように触媒担体50の表面上には貴金属触媒51が分散して担持されている。本発明では触媒担体50として担体50の表面上に塩基性を示す塩基点の存在する担体が用いられており、本発明による実施例では触媒担体50としてアルミナが用いられている。また、本発明による実施例では貴金属触媒51として白金が用いられている。
【0064】
このように本発明による実施例ではアルミナからなる触媒担体50の表面上には白金Pt51のみが担持されており、アルカリ金属やアルカリ土類からなるNOX を吸収しうるNOX 吸収剤の層が形成されていない。このようにアルミナからなる触媒担体50の表面上に白金Pt51のみを担持したNOX 浄化触媒12について検討した結果、このNOX 浄化触媒12ではリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに空燃比を一時的にリッチにするとNOX 浄化触媒12の温度がほぼ250℃以下の低温のときに90パーセント以上のNOX 浄化率が得られることが判明したのである。
【0065】
その理由について種々の角度から検討した結果、NOX 浄化触媒12は塩基性が弱いために白金Ptの酸化性が強く、その結果NOX の浄化が行われる際には、白金Pt51の表面におけるNOX の直接分解作用或いはNOX の選択還元作用や、触媒担体50上へのNOX の吸着作用或いは触媒担体50上におけるNOX の保持作用が同時並列的に生じており、これら作用が同時並列的に生じることによって90パーセント以上の高いNOX 浄化率が得られるとの結論に達したのである。
【0066】
即ち、前述したように白金Pt51は本来的に低温での活性を有しており、NOX の浄化が行われる際に生じている第1の作用は、排気ガスの空燃比がリーンのときに排気ガス中のNOX が白金Pt51の表面においてNとOとに解離された状態で白金Pt51の表面上に吸着され、解離されたNがN2 となって白金Pt51の表面から脱離する作用、即ちNOX の直接分解作用である。この直接分解作用によって一部のNOX の浄化作用が行われている。
【0067】
NOX の浄化が行われる際に生じている第2の作用は、排気ガスの空燃比がリーンのときに白金Pt51の表面上に吸着したNOが排気ガス中のHC又は触媒担体50上に吸着しているHCによって選択的に還元される作用である。このNOX 選択還元作用によって一部のNOX の浄化作用が行われている。
【0068】
一方、排気ガス中のNOX 、即ちNOは白金Pt51の表面で酸化されてNO2 となり、更に酸化されると硝酸イオンNO3 -となる。NOX の浄化が行われる際に生じている第3の作用はNO2 が触媒担体50上に吸着する作用である。この吸着作用によって一部のNOX の浄化作用が行われる。また、アルミナからなる触媒担体50の表面上には塩基点が存在し、NOX の浄化が行われる際に生じている第4の作用は硝酸イオンNO3 -が触媒担体50の表面上の塩基点において保持される作用である。この保持作用によって一部のNOX の浄化作用が行われる。
【0069】
このようにNOX の浄化が行われる際にはこれら種々の作用が同時に行われており、その結果90パーセント以上の高い浄化率が得られることになる。
【0070】
ところで、アルミナからなる触媒担体50上に白金Pt51のみを担持した排気浄化触媒12をリーン空燃比の排気ガスにさらしておくとNOX 浄化率が次第に低下していく。これは白金Pt51の表面が酸素原子により覆われ、即ち白金pt51の表面が酸素被毒を受け、それによって一方では白金Pt51の表面におけるNOX の直接分解やNOX の選択還元が生じにくくなったことに基因している。即ち、白金Pt51の表面が酸素原子で覆われると排気ガス中のNOが白金Pt51の表面に吸着できなくなるためにNOX の直接分解は生じにくくなり、白金Pt51の表面が酸素原子で覆われるとNOが白金Pt51の表面に吸着できなくなるためにNOX の選択還元が生じにくくなる。
【0071】
ところがこのとき空燃比を一時的にリッチにすると白金Pt51の表面を覆っている酸素原子がHCやCOの酸化のために消費され、即ち白金Pt51の表面の酸素被毒が解消され、従って空燃比がリーンに戻されると再びNOX の直接分解やNOX の選択還元が良好に行われるようになる。
【0072】
ところで白金Pt51の表面が酸素原子によって覆われるとNOX は白金Pt51の表面上において酸化されやすくなり、従って触媒担体50上に吸着され、或いは保持されるNOX の量は増大する。それにもかかわらずNOX 浄化率が低下するということは、NOX の浄化作用に対してはNOX の直接分解或いはNOX の選択還元が支配的であることになる。従ってアルミナからなる触媒担体50上に白金Pt51のみを担持した場合には白金Pt51の表面全体が酸素被毒を生じないようにすることが最重要課題であり、従って白金Pt51の表面全体が酸素被毒を受ける前に排気ガスの空燃比を一時的にリーンからリッチに切換えることが必要となる。
【0073】
次にこのことについて実験結果を参照しつつ説明する。
【0074】
図5は還元剤供給弁13から還元剤をt2時間の時間間隔をおいてt1時間だけ噴射し、それによってNOX 浄化触媒12に流入する排気ガスの空燃比がt2時間だけリーンに維持された後t1時間だけリッチにされる場合を示している。
【0075】
図6の実線Bは、アルミナからなる触媒担体50上に白金Pt51のみを担持したNOX 浄化触媒12において白金Pt51の表面全体が酸素被毒を受ける前にNOX 浄化触媒12に流入する排気ガスの空燃比をリーンからリッチに図5に示すt1時間だけ一時的に切換えるようにしたときのNOX 浄化触媒12の温度TC(℃)とNOX 浄化率(%)との関係を示している。なお、図6の実線Bはアルミナからなる触媒担体50のコーティング量が150(g)であり、白金Pt51の担持量が3(g)の場合を示している。
【0076】
図6からNOX 浄化触媒12の温度TCがほぼ250℃以下の低温で90パーセント以上のほぼ100パーセントに近いNOX 浄化率が得られることがわかる。なお、NOX 浄化触媒12の温度TCが200℃以下になるとNOX 浄化率は若干低下するがNOX 浄化触媒12の温度TCが150℃まで低下してもNOX 浄化率は80パーセント以上であり、依然として高いことがわかる。また、NOX 浄化触媒12の温度TCが250℃よりも高くなるとNOX 浄化率は徐々に低下する。即ち、NOX 浄化触媒12の温度TCが高くなるとNOが白金Pt51の表面上に吸着しずらくなり、その結果NOX の直接分解作用が生じずらくなるばかりでなくNOX の選択還元作用も生じずらくなるためにNOX 浄化率は徐々に低下する。
【0077】
なお、白金Pt51の担持量が3(g)を越えていくら増やしてもNOX 浄化率はほとんど増大しないが白金Pt51の担持量は3(g)よりも少くするとNOX 浄化率が低下する。
【0078】
また、図6の実線Bは図5において排気ガスの空燃比がリーンであるリーン期間t2を60秒とし、排気ガスの空燃比がリッチとされるリッチ時間t1を3秒とした場合を示している。この場合、リッチ時間t1として3秒あれば白金Pt51の表面の酸素被毒を完全に解消することができるので酸素被毒を解消するという点からみるとリッチ時間t1を3秒以上にしても意味がない。これに対し、リッチ時間t1を3秒より短くするとNOX 浄化率は次第に低下する。
【0079】
また、貴金属触媒51としては白金に加えてロジウムを用いることもできる。この場合には、図6においてNOX 浄化率が90パーセント以上になる温度TC(℃)の領域が高温側に広がり、高温側におけるNOX 浄化率が高くなる。
【0080】
このように貴金属触媒51の表面全体が酸素被毒を受ける前にNOX 浄化触媒12に流入する排気ガスの空燃比をリーンからリッチに一時的に切換えると90パーセント以上のNOX 浄化率を得ることができる。なお、このように排気ガスの空燃比をリーンからリッチに一時的に切換えると触媒担体50上に吸着しているNO2 或いは触媒担体50上に保持されている硝酸イオンNO3 -はHCおよびCOによって還元される。即ち、貴金属触媒51の表面の酸素被毒を解消すべく排気ガスの空燃比を一時的にリーンからリッチに切換えると触媒担体50上に吸着され或いは保持されているNOX は除去され、従って空燃比がリッチからリーンに戻されると再びNO2 の吸着作用或いは硝酸イオンNO3 -の保持作用が開始される。
【0081】
前述したようにアルミナからなる触媒担体50上に白金Pt51のみを担持した場合には、NOX の浄化率に対してNOX の直接分解およびNOX の選択還元が支配的となる。しかしながら触媒担体50へのNO2 の吸着作用および触媒担体50上における硝酸イオンNO3 -の保持作用もNOX の浄化に寄与している。ところで従来より排気ガス中にNO2 が存在すればいかなる触媒であっても多かれ少なかれNO2 が触媒に吸着することが知られている。本願発明による実施例では前述したように排気ガス中のNOは白金Pt51において酸化されてNO2 が生成され、斯くしてNO2 がNOX 浄化触媒12上に吸着されることになる。
【0082】
これに対して硝酸イオンNO3 -はいかなる触媒であっても保持されるわけではなく、硝酸イオンNO3 -を触媒上に保持させるには触媒の表面が塩基性を呈することが必要となる。本願発明による実施例では前述したように触媒担体50がアルミナからなるために触媒担体50の表面上に塩基性を有する塩基点が存在し、斯くして硝酸イオンNO3 -は触媒担体50の表面に存在する塩基点において保持されることになる。
【0083】
ところでアルミナからなる触媒担体50の表面に存在する塩基点の塩基性はそれほど強くなく、従って硝酸イオンNO3 -に対する保持力もさほど強くない。従ってNOX 浄化触媒12の温度TCが上昇するとNOX 浄化触媒12に保持されているNOX はNOX 浄化触媒12から脱離せしめられる。図6に示されるようにNOX 浄化触媒12の温度TCが上昇するにつれてNOX 浄化率が次第に低下するのはこのようなNOX の脱離作用が存在しているからでもある。
【0084】
一方、触媒担体50の表面上の塩基点の塩基性が高くなるほど硝酸イオンNO3 -の形で保持されるNOX 量が増大する。従ってNOX 浄化触媒12上に保持されるNOX 量を増大させるには塩基点の数を増大するか、或いは塩基点の塩基性を高くすればよいことになる。この場合、図4において符号52で示されるようにアルミナからなる触媒担体50の内部に、カリウムK、ナトリウムNa、リチウムLi、セシウムCs、ルビジウムRbのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCa、ストロンチウムSrのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少くとも一つを添加すれば塩基点の数を増大させることができるか、或いは塩基点の塩基性を高めることができる。この場合、これらランタンLaやバリウムBa等の添加物52は構造安定化のためにアルミナの結晶構造の一部を構成するように触媒担体50の内部に添加することもできるし、アルミナと添加物52とで塩を形成するように触媒担体50の内部に添加することもできる。なお、当然のことながらランタンLaやバリウムBa等の添加物52の量を増大すれば排気ガスの空燃比がリーンのときにNOX 浄化触媒12に保持されるNOX 量は増大する。
【0085】
一方、このように塩基点の塩基性を高めると硝酸イオンNO3 -に対する保持力が強くなる。従って硝酸イオンNO3 -はNOX 浄化触媒12の温度TCが上昇しても離脱しずらくなり、従って塩基点の塩基性を高めると図6において高温側におけるNOX 浄化率が高くなる。
【0086】
ところで前述したように排気ガス中にはSO2 も含まれており、このSO2 は白金Pt51において酸化されてSO3 となる。次いでこのSO3 は白金Pt51上において更に酸化されて硫酸イオンSO4 2- となる。触媒が塩基性を有すると硫酸イオンSO4 2- は触媒上に保持され、しかもこの硫酸イオンSO4 2- は硝酸イオンNO3 -に比べて触媒上に保持されやすい。従って硝酸イオンNO3 -が触媒上に保持されれば硫酸イオンSO4 2- も必ず触媒上に保持される。本発明による実施例では硝酸イオンNO3 -が触媒担体50上に保持され、従って本発明による実施例では硫酸イオンSO4 2- も触媒担体50上に保持されることになる。
【0087】
一方、前述したように触媒担体上にアルカリ金属又はアルカリ土類金属からなるNOX 吸収剤の層を形成するとSOX はNOX 吸収剤の層内で硫酸塩を形成する。ところがこの硫酸塩は分解しずらく、触媒の温度を600℃以上に上昇させた状態で排気ガスの空燃比をリッチにしないとSOX を触媒から放出させることができない。
【0088】
しかしながら本願発明の実施例において、NOX 浄化触媒12の触媒担体50の表面上に存在する塩基点の塩基性はNOX 吸収剤の塩基性に比べて極めて低く、従ってSOX は触媒担体50の表面上の塩基点において硫酸塩の形ではなく、硫酸イオンSO4 2- の形で保持される。しかもこの場合、硫酸イオンSO4 2- に対する保持力はかなり小さい。
【0089】
このように硫酸イオンSO4 2- に対する保持力が小さいと硫酸イオンSO4 2- は低い温度で分解し、離脱するようになる。事実、本発明による実施例ではNOX 浄化触媒12の温度TCをほぼ500℃まで上昇させ、排気ガスの空燃比をリッチにすればNOX 浄化触媒12に保持されたSOX をNOX 浄化触媒12から放出させることができる。
【0090】
なお、NOX 浄化触媒12の触媒担体50としてはアルミナばかりでなく、触媒担体表面に塩基点が存在する担体であれば従来より知られている種々の担体を用いることができる。
【0091】
以上の説明からわかるように、本発明では表面上に塩基点の存在する担体50を用いると共に担体50の表面上に、リーン空燃比のもとでNOX を吸収しうるNOX 吸収剤の層を形成することなく貴金属触媒51を分散して担持させたNOX 浄化触媒12と、担体45の表面上に、リーン空燃比のもとでNOX を吸収しうるNOX 吸収剤47の層を形成すると共に貴金属触媒46を分散して担持させたNOX 吸蔵触媒11とが機関排気通路内に直列に配置され、排気ガス中のNOX が主にNOX 浄化触媒12によって浄化されているときにはNOX 浄化触媒12の担体50の表面上に担持された貴金属触媒51の表面全体が酸素被毒を受ける前にNOX 浄化触媒12に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに一時的に切換えられ、排気ガス中のNOX が主にNOX 吸蔵触媒11によって浄化されているときにはNOX 吸蔵触媒11のNOX 吸蔵能力が飽和する前にNOX 吸蔵触媒11に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに一時的に切換えられる。
【0092】
なお、この場合、図6からわかるようにNOX 浄化触媒12の温度が設定温度Tsよりも低い第1の温度領域にあるときには排気ガス中のNOX が主にNOX 浄化触媒12によって浄化され、NOX 吸蔵触媒11の温度が第1の温度領域よりも高温側の、即ち設定温度Tsよりも高い第2の温度領域にあるときには排気ガス中のNOX が主にNOX 吸蔵触媒11によって浄化される。図6に示す例ではこの設定温度Tsはほぼ250℃である。
【0093】
また、図6における触媒の温度TCとしては、NOX 浄化触媒12の温度およびNOX 吸蔵触媒11の温度を代表する代表温度が用いられ、この代表温度TCとしては温度センサ20により検出されたNOX 吸蔵触媒11の温度、或いは温度センサ21により検出されたNOX 浄化触媒12の温度、或いは温度センサ22により検出された排気ガス温が用いられる。この場合、代表温度TCが予め定められた設定温度Ts、例えば250℃よりも低いときにはNOX 浄化触媒12の温度が第1の温度領域にあると判断され、代表温度TCが予め定められた設定温度Ts、例えば250℃よりも高いときにはNOX 吸蔵触媒11の温度が第2の温度領域にあると判断される。
【0094】
次にNOX およびSOX の処理について具体的な実施例に基づいて説明する。
【0095】
まず初めに、NOX 浄化触媒12において主にNOX が浄化されているときにNOX 浄化触媒12の貴金属触媒、例えば白金Pt51の酸素被毒量を算出し、算出された酸素被毒量が予め定められた許容値を越えたときに排気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換え、それによって白金Pt51の酸素被毒を解消するようにした第1実施例について説明する。
【0096】
図7(A)に示されるように単位時間当りの白金Pt51の酸素被毒量Wは排気ガス中の酸素濃度に比例する。また、図7(B)に示されるように単位時間当りの白金Pt51の酸素被毒量WはNOX 浄化触媒12の温度が高くなるほど増大する。ここで排気ガス中の酸素濃度およびNOX 浄化触媒12の温度は機関の運転状態から定まり、即ちこれらは燃料噴射量Qと機関回転数Nの関数であり、従って単位時間当りの白金Pt51の酸素被毒量Wは燃料噴射量Qと機関回転数Nの関数となる。第1実施例では燃料噴射量Qと機関回転数Nに応じた単位時間当りの白金Pt51の酸素被毒量Wが予め実験により求められており、この酸素被毒量Wが燃料噴射量Qと機関回転数Nの関数として図7(C)に示すようにマップの形で予めROM32内に記憶されている。
【0097】
図18はNOX およびSOX の放出制御のタイムチャートを示している。図8に示されるように酸素被毒量Wの積算値ΣWが許容値WXを越える毎に還元剤供給弁13から還元剤が供給され、NOX 浄化触媒12に流入する排気ガスの空燃比A/Fがリーンからリッチに一時的に切換えられる。このとき白金Pt51の酸素被毒は解消され、触媒担体50上に吸着又は保持されているNOX が触媒担体50から放出され、還元される。
【0098】
一方、NOX 浄化触媒12上に保持されているSOX 量の積算値ΣSOX1も算出されており、このSOX 量の積算値ΣSOX1が許容値SX1を越えるとNOX 浄化触媒12からのSOX 放出作用が行われる。即ち、まず初めにNOX 浄化触媒12の温度TCがSOX 放出温度TX1に達するまで上昇せしめられる。このSOX 放出温度TX1は触媒担体51に添加剤52が添加されていないときにはほぼ500℃であり、触媒担体51に添加剤52が添加されているときには添加剤52の添加量に応じたほぼ500℃から550℃の間の温度である。
【0099】
NOX 浄化触媒12の温度TCがSOX 放出温度TX1に達するとNOX 浄化触媒12に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられ、NOX 浄化触媒12からのSOX の放出が開始される。SOX が放出されている間、NOX 浄化触媒12の温度TCはSOX 放出温度TX1以上に保持され、排気ガスの空燃比はリッチに維持される。次いでSOX 放出作用が完了するとNOX 浄化触媒12の昇温作用は停止され、排気ガスの空燃比がリーンに戻される。
【0100】
上述したようにNOX 浄化触媒12からSOX を放出すべきときにはNOX 浄化触媒12の温度がNOX 放出温度TX1に達するまで上昇せしめられる。次にこのようにNOX 浄化触媒12の温度TCを上昇させる方法について図9を参照しつつ説明する。
【0101】
NOX 浄化触媒12の温度TCを上昇させるのに有効な方法の一つは燃料噴射時期を圧縮上死点以降まで遅角させる方法である。即ち、通常主燃料Qm は図9において、(I)に示されるように圧縮上死点付近で噴射される。この場合、図9の(II)に示されるように主燃料Qm の噴射時期が遅角されると後燃え期間が長くなり、斯くして排気ガス温が上昇する。排気ガス温が高くなるとそれに伴ってNOX 浄化触媒12の温度TCが上昇する。
【0102】
また、NOX 浄化触媒12の温度TCを上昇させるために図9の(III )に示されるように主燃料Qm に加え、吸気上死点付近において補助燃料Qv を噴射することもできる。このように補助燃料Qv を追加的に噴射すると補助燃料Qv 分だけ燃焼せしめられる燃料が増えるために排気ガス温が上昇し、斯くしてNOX 浄化触媒12の温度TCが上昇する。
【0103】
一方、このように吸気上死点付近において補助燃料Qv を噴射すると圧縮行程中に圧縮熱によってこの補助燃料Qv からアルデヒド、ケトン、パーオキサイド、一酸化炭素等の中間生成物が生成され、これら中間生成物によって主燃料Qm の反応が加速される。従ってこの場合には図9の(III )に示されるように主燃料Qm の噴射時期を大巾に遅らせても失火を生ずることなく良好な燃焼が得られる。即ち、このように主燃料Qm の噴射時期を大巾に遅らせることができるので排気ガス温はかなり高くなり、斯くしてNOX 浄化触媒12の温度TCをすみやかに上昇させることができる。
【0104】
また、NOX 浄化触媒12の温度TCを上昇させるために図9の(IV)に示されるように主燃料Qm に加え、膨張行程中又は排気行程中に補助燃料Qp を噴射することもできる。即ち、この場合、大部分の補助燃料Qp は燃焼することなく未燃HCの形で排気通路内に排出される。この未燃HCはNOX 浄化触媒12上において過剰酸素により酸化され、このとき発生する酸化反応熱によってNOX 浄化触媒12の温度TCが上昇せしめられる。
【0105】
また、この第1実施例では、NOX 吸蔵触媒11において主にNOX の浄化が行われているときにNOX 吸蔵触媒11のNOX 吸収剤47に吸収された吸収NOX 量を算出し、算出された吸収NOX 量が予め定められた許容値を越えたときに排気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換え、それによってNOX 吸収剤47からNOX が放出せしめられる。
【0106】
単位時間当りに機関から排出されるNOX 量は燃料噴射量Qと機関回転数Nの関数であり、従って単位時間当りにNOX 吸収剤47に吸収されるNOX 吸収量NOXAは燃料噴射量Qと機関回転数Nの関数となる。この実施例では燃料噴射量Qと機関回転数Nに応じた単位時間当りのNOX 吸収量NOXAが予め実験により求められており、このNOX 吸収量NOXAが燃料噴射量Qと機関回転数Nの関数として図10(A)に示すようにマップの形で予めROM32内に記憶されている。
【0107】
一方、図10(B)はNOX 吸収剤47へのNOX 吸収率KNとNOX 吸蔵触媒11の温度TCとの関係を示している。このNOX 吸収率KNはNOX 吸蔵触媒11の温度TCに対して図6の実線Aで示されるNOX 吸収率と同様な傾向を有しており、NOX 吸収剤45への実際のNOX 吸収量はNOXAとKNとの積で表わされる。
【0108】
図11はNOX およびSOX の放出制御のタイムチャートを示している。図11に示されるようにNOX 吸収量NOXA・KNの積算値ΣNOXが許容値NXを越える毎に還元剤供給弁13から還元剤が供給され、NOX 吸蔵触媒11に流入する排気ガスの空燃比A/Fがリーンからリッチに一時的に切換えられる。このときNOX がNOX 吸収剤47から放出され、還元される。
【0109】
一方、NOX 吸収剤47に吸収されているSOX 量の積算値ΣSOX2も算出されており、このSOX 量の積算値ΣSOX2が許容値SX2を越えるとNOX 吸収剤47からのSOX 放出作用が行われる。即ち、まず初めに図9の(II)〜(IV)に示す方法によってNOX 吸蔵触媒11の温度TCがSOX 放出温度TX2に達するまで上昇せしめられる。このSOX 放出温度TX2は600℃以上である。
【0110】
NOX 吸蔵触媒11の温度TCがSOX 放出温度TX2に達するとNOX 吸蔵触媒11に流入する排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられ、NOX 吸収剤47からのSOX の放出が開始される。SOX が放出されている間、NOX 吸蔵触媒11の温度TCはSOX 放出温度TX2以上に保持され、排気ガスの空燃比はリッチに維持される。次いでSOX 放出作用が完了するとNOX 吸蔵触媒11の昇温作用は停止され、排気ガスの空燃比がリーンに戻される。
【0111】
なお、図11に示すto と図8に示すto とは同一時間を表わしており、従ってNOX 吸収剤47からNOX を放出させるときのリッチの間隔およびNOX 吸収剤45からSOX を放出させるときのリッチ時間はNOX 浄化触媒12における酸素被毒解消のためのリッチの間隔およびSOX 放出のためのリッチ時間に比べて夫々かなり長くなる。
【0112】
図12は還元剤供給弁13からの還元剤の供給制御ルーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
【0113】
図12を参照するとまず初めにステップ100において、NOX 吸蔵触媒11およびNOX 浄化触媒12の温度を代表する代表温度TCが設定温度Ts、例えば250℃よりも低いか否かが判別される。TC<Tsのときにはステップ101に進んで図7(C)に示されるマップから単位時間当りの酸素被毒量Wが算出される。次いでステップ102では酸素被毒量WをΣWに加算することによって酸素被毒量の積算値ΣWが算出される。次いでステップ103では酸素被毒量の積算値ΣWが許容値WXを越えたか否か、即ち白金51の表面全体が酸素被毒を受ける少し前であるか否かが判別される。ΣW≦WXのときにはステップ105にジャンプする。これに対してΣW>WXのときにはステップ104に進んで被毒解消処理が行われ、次いでステップ105に進む。
【0114】
ステップ105では燃料噴射量Qに定数k1を乗算した値k1・QがΣSOX1に加算される。燃料中には一定量のイオウが含まれており、従って単位時間当りにNOX 浄化触媒12に保持されるSOX 量はk1・Qで表わすことができる。従ってk1・QにΣSOX1を加算することによって得られるΣSOX1はNOX 浄化触媒12上に保持されたSOX 量の積算値を表わしている。次いでステップ106ではSOX 量の積算値ΣSOX1が許容値SX1を越えたか否かが判別される。ΣSOX1≦SX1のときには処理サイクルを完了し、ΣSOX1>SX1になるとステップ107に進んでSOX 放出処理Iが行われる。
【0115】
一方、ステップ100においてTC≧Tsであると判別されたときにはステップ108に進んで図10(A)に示されるマップから単位時間当りのNOX 吸収量NOXAと、図10(B)に示されるNOX 吸収率KNが算出される。次いでステップ109では実際のNOX 吸収量KN・NOXAをΣNOXに加算することによってNOX 吸収量の積算値ΣNOXが算出される。次いでステップ109ではNOX 吸収量の積算値ΣNOXが許容値NXを越えたか否かが判別される。ΣNOX≦NXのときにはステップ112にジャンプする。これに対してΣNOX>NXのときにはステップ111に進んでNOX 放出処理が行われ、次いでステップ112に進む。
【0116】
ステップ112では燃料噴射量Qに定数k2を乗算した値k2・QがΣSOX2に加算される。前述したように燃料中には一定量のイオウが含まれており、従って単位時間当りにNOX 吸蔵触媒11のNOX 吸収剤45に吸収されるSOX 量はk2・Qで表わすことができる。従ってk2・QにΣSOX2を加算することによって得られるΣSOX2はNOX 吸収剤47内に吸収されたSOX 量の積算値を表わしている。次いでステップ113ではSOX 量の積算値ΣSOX2が許容値SX2を越えたか否かが判別される。ΣSOX2≦SX2のときには処理サイクルを完了し、ΣSOX2>SX2になるとステップ114に進んでSOX 放出処理IIが行われる。
【0117】
図13は図12のステップ104で実行される被毒解消処理ルーチンを示している。
【0118】
図13を参照すると、まず初めにステップ120において排気ガスの空燃比を例えば13程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ121では還元剤の供給時間が算出される。この還元剤の供給時間は通常10秒以下である。次いでステップ122では還元剤供給弁13からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ123ではステップ121において算出された還元剤の供給時間が経過したか否かが判別される。還元剤の供給時間が経過していないときには再びステップ123に戻る。このとき還元剤の供給が続行され、排気ガスの空燃比が13程度のリッチ空燃比に維持される。これに対し、還元剤の供給時間が経過したとき、即ち白金51の酸素被毒が解消されたときにはステップ124に進んで還元剤の供給が停止され、次いでステップ125に進んでΣWがクリアされる。次いで図12のステップ105に進む。
【0119】
図14は図12のステップ107で実行されるSOX 放出処理Iの処理ルーチンを示している。
【0120】
図14を参照すると、まず初めにステップ130においてNOX 浄化触媒12の昇温制御が行われる。即ち、燃料噴射弁3からの燃料噴射パターンが図9の(II)から(IV)に示すいずれかの噴射パターンに変更される。燃料噴射パターンが図9の(II)から(IV)に示すいずれかの噴射パターンに変更されると排気ガス温が上昇し、斯くしてNOX 浄化触媒12の温度が上昇する。次いでステップ131に進み、NOX 浄化触媒12の温度を代表する代表温度TCがSOX 放出温度TX1以上になったか否かが判別される。TC<TX1のときには再びステップ131に戻る。これに対してTC≧TX1になるとステップ132に進んで排気ガスの空燃比を例えば14程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ133では還元剤の供給時間が算出される。この還元剤の供給時間は数分程度である。次いでステップ134では還元剤供給弁13からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ135ではステップ133において算出された還元剤の供給時間が経過したか否かが判別される。還元剤の供給時間が経過していないときにはステップ135に戻る。このとき還元剤の供給が続行され、排気ガスの空燃比が14程度のリッチ空燃比に維持される。これに対し、還元剤の供給時間が経過したとき、即ちNOX 浄化触媒12に保持されているSOX の放出が完了したときにはステップ136に進んで還元剤の供給が停止される。次いでステップ137ではNOX 浄化触媒12の昇温作用が停止され、次いでステップ138に進んでΣSOX1およびΣWがクリアされる。
【0121】
図15は図12のステップ111で実行されるNOX 放出処理ルーチンを示している。
【0122】
図15を参照すると、まず初めにステップ140において排気ガスの空燃比を例えば13程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ141では還元剤の供給時間が算出される。この還元剤の供給時間は通常10秒以下である。次いでステップ142では還元剤供給弁13からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ143ではステップ141において算出された還元剤の供給時間が経過したか否かが判別される。還元剤の供給時間が経過していないときにはステップ143に戻る。このとき還元剤の供給が続行され、排気ガスの空燃比が13程度のリッチ空燃比に維持される。これに対し、還元剤の供給時間が経過したとき、即ちNOX 吸収剤47からのNOX 放出作用が完了したときにはステップ144に進んで還元剤の供給が停止され、次いでステップ145に進んでΣNOXがクリアされる。次いで図12のステップ112に進む。
【0123】
図16は図12のステップ114において実行されるSOX 放出処理IIの処理ルーチンを示している。
【0124】
図16を参照すると、まず初めにステップ150においてNOX 吸蔵触媒11の昇温制御が行われる。即ち、燃料噴射弁3からの燃料噴射パターンが図9の(II)から(IV)に示すいずれかの噴射パターンに変更される。燃料噴射パターンが図9の(II)から(IV)に示すいずれかの噴射パターンに変更されると排気ガス温が上昇し、斯くしてNOX 吸蔵触媒11の温度が上昇する。次いでステップ151に進み、NOX 吸蔵触媒11の温度を代表する代表温度TCがSOX 放出温度TX2以上になったか否かが判別される。TC<TX2のときにはステップ151に戻る。これに対してTC≧TX2になるとステップ152に進んで排気ガスの空燃比を例えば14程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ153では還元剤の供給時間が算出される。この還元剤の供給時間は10分前後である。次いでステップ154では還元剤供給弁13からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ155ではステップ153において算出された還元剤の供給時間が経過したか否かが判別される。還元剤の供給時間が経過していないときにはステップ155に戻る。このとき還元剤の供給が続行され、排気ガスの空燃比が14程度のリッチ空燃比に維持される。これに対し、還元剤の供給時間が経過したとき、即ちNOX 吸収剤47に吸収されているSOX の放出が完了したときにはステップ156に進んで還元剤の供給が停止される。次いでステップ157ではNOX 吸蔵触媒11の昇温作用が停止され、次いでステップ158に進んでΣSOX2およびΣNOXがクリアされる。
【0125】
図17および図18に第2実施例を示す。この第2実施例では排気管24内に配置されたセンサ25として、排気ガス中のNOX 濃度を検出することのできるNOX 濃度センサが用いられる。このNOX 濃度センサ25は図17(B)に示されるようにNOX 濃度に比例した出力電圧Vを発生する。
【0126】
NOX 浄化触媒12では白金Pt51の酸素被毒が進むとNOX の浄化率が次第に低下し、その結果排気ガス中のNOX 濃度が次第に増大する。従って貴金属触媒、例えば白金Pt51の酸素被毒量は排気ガス中のNOX 濃度から推定することができる。この第2実施例では排気ガス中のNOX 濃度から推定された酸素被毒量が予め定められた許容値を越えたとき、即ち図17(A)に示されるようにNOX 濃度センサ25の出力電圧Vが設定値VX1を超えたときに排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられる。
【0127】
また、NOX 吸蔵触媒11ではNOX 吸収剤47のNOX 吸収量が飽和に近づくとNOX の浄化率が次第に低下し、その結果排気ガス中のNOX 濃度が次第に増大する。従ってNOX 吸収剤47の吸収NOX 量は排気ガス中のNOX 濃度から推定することができる。この第2実施例では排気ガス中のNOX 濃度から推定された吸収NOX 量が予め定められた許容値を越えたとき、即ちNOX 濃度センサ25の出力電圧Vが設定値VX2を超えたときに排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられる。
【0128】
図18はこの第2実施例における還元剤供給弁13からの還元剤の供給制御ルルーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
【0129】
図18を参照するとまず初めにステップ200において、NOX 吸蔵触媒11およびNOX 浄化触媒12の温度を代表する代表温度TCが設定温度Ts、例えば250℃よりも低いか否かが判別される。TC<Tsのときにはステップ201に進んでNOX 濃度センサ25の出力電圧Vが設定値VX1を越えたか否かが判別される。V≦VX1のときにはステップ203にジャンプする。これに対してV>VX1になるとステップ202に進んで図13に示す被毒解消処理ルーチンが実行される。次いでステップ203に進む。
【0130】
ステップ203では燃料噴射量Qに定数k1を乗算した値k1・QがΣSOX1に加算される。前述したように燃料中には一定量のイオウが含まれており、従って単位時間当りにNOX 浄化触媒12に保持されるSOX 量はk1・Qで表わすことができる。従ってk1・QにΣSOX1を加算することによって得られるΣSOX1はNOX 浄化触媒12上に保持されたSOX 量の積算値を表わしている。次いでステップ204ではSOX 量の積算値ΣSOX1が許容値SX1を越えたか否かが判別される。ΣSOX1≦SX1のときには処理サイクルを完了し、ΣSOX1>SX1になるとステップ205に進んで図14に示すSOX 放出処理Iが行われる。
【0131】
一方、ステップ200においてTC≧Tsであると判別されたときにはステップ206に進んでNOX 濃度センサ25の出力電圧Vが設定値VX2を越えたか否かが判別される。V≦VX2のときにはステップ208にジャンプする。これに対してV>VX2になるとステップ207に進んで図15に示すNOX 放出処理が実行される。次いでステップ208に進む。
【0132】
ステップ208では燃料噴射量Qに定数k2を乗算した値k2・QがΣSOX2に加算される。前述したように燃料中には一定量のイオウが含まれており、従って単位時間当りにNOX 吸蔵触媒11のNOX 吸収剤47に吸収されるSOX 量はk2・Qで表わすことができる。従ってk2・QにΣSOX2を加算することによって得られるΣSOX2はNOX 吸収剤47内に吸収されたSOX 量の積算値を表わしている。次いでステップ209ではSOX 量の積算値ΣSOX2が許容値SX2を越えたか否かが判別される。ΣSOX2≦SX2のときには処理サイクルを完了し、ΣSOX2>SX2になるとステップ210に進んで図16に示すSOX 放出処理IIが行われる。
【0133】
図19から図21に第3実施例を示す。この第3実施例ではNOX 浄化触媒12における貴金属触媒、例えば白金Pt51の酸素被毒を解消するために排気ガスの空燃比がリッチにされたときに白金Pt51の酸素被毒が解消されたか否かを判断し、白金Pt51の酸素被毒が解消されたと判断されたときに排気ガスの空燃比がリッチからリーンに切換えられる。
【0134】
具体的に言うとこの第3実施例では排気管24内に配置されたセンサ25として排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサが用いられる。図19に示されるようにNOX 浄化触媒12に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンからリッチに切換えられると、即ち還元剤供給弁13から還元剤が供給されると還元剤、即ち炭化水素は白金Pt51上の酸素によって酸化され、白金Pt51上に酸素が存在する間、NOX 浄化触媒12から流出する排気ガスの空燃比(A/F)outはほぼ理論空燃比に維持される。次いで白金Pt51上の酸素がなくなると炭化水素はNOX 浄化触媒12を通り抜けるのでNOX 浄化触媒12から流出する排気ガスの空燃比(A/F)outはリッチになる。従ってNOX 浄化触媒12に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンからリッチに切換えられた後、NOX 浄化触媒12から流出する排気ガスの空燃比(A/F)outがリッチになったときに白金Pt51の酸素被毒が解消されたと判断することができる。
【0135】
また、この第3実施例ではNOX 吸蔵触媒11のNOX 吸収剤47からNOX を放出するために排気ガスの空燃比がリッチにされたときにNOX 吸収剤47からのNOX の放出作用が完了したか否かを判断し、NOX 吸収剤47からのNOX の放出作用が完了したと判断されたときに排気ガスの空燃比がリッチからリーンに切換えられる。
【0136】
具体的に言うとこの場合でも図19に示されるようにNOX 吸蔵触媒11に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンからリッチに切換えられると、即ち還元剤供給弁13から還元剤が供給されると還元剤、即ち炭化水素はNOX 吸収剤47から放出されるNOX を還元するために使用され、NOX 吸収剤47からNOX が放出され続けている間、NOX 吸蔵触媒11から流出する排気ガスの空燃比(A/F)outはほぼ理論空燃比或いはややリーンに維持される。次いでNOX 吸収剤47からNOX が放出しなくなると炭化水素はNOX 吸蔵触媒11を通り抜けるのでNOX 吸蔵触媒11から流出する排気ガスの空燃比(A/F)outはリッチになる。従ってNOX 吸蔵触媒11に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンからリッチに切換えられた後、NOX 吸蔵触媒11から流出する排気ガスの空燃比(A/F)outがリッチになったときにNOX 吸収剤47からのNOX 放出作用が完了したと判断することができる。
【0137】
この第3実施例における還元剤の供給制御は図12に示すルーチンを用いて行われる。ただし、図12のステップ104における被毒解消処理は図20に示すルーチンが使用され、図12のステップ111におけるNOX 放出処理は図21に示すルーチンが使用される。
【0138】
図20に示される被毒解消処理ルーチンを参照すると、まず初めにステップ300において排気ガスの空燃比を例えば13程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ301に進んで還元剤供給弁13からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ302では空燃比センサ25により検出された排気ガスの空燃比(A/F)outがリッチになったか否かが判別される。空燃比(A/F)outがリッチでないときにはステップ302に戻る。これに対して空燃比(A/F)outがリッチになると、即ち白金51の酸素被毒が解消されるとステップ303に進んで還元剤の供給が停止され、次いでステップ304に進んでΣWがクリアされる。次いで図12のステップ104に進む。
【0139】
一方、図21に示されるNOX 放出処理ルーチンを参照すると、まず初めにステップ310において排気ガスの空燃比を例えば13程度のリッチ空燃比とするのに必要な還元剤の供給量が算出される。次いでステップ311に進んで還元剤供給弁13からの還元剤の供給が開始される。次いでステップ312では空燃比センサ25により検出された排気ガスの空燃比(A/F)outがリッチになったか否かが判別される。空燃比(A/F)outがリッチでないときにはステップ312に戻る。これに対して空燃比(A/F)outがリッチになると、即ちNOX 吸収剤47からのNOX の放出作用が完了するとステップ313に進んで還元剤の供給が停止され、次いでステップ314に進んでΣNOXがクリアされる。次いで図12のステップ112に進む。
【0140】
図22および図23は本発明を別の角度から捉えた第4実施例を示している。
【0141】
図22に示されるようにこの実施例でも図1に示される実施例と同様に機関排気通路の上流側にNOX 吸蔵触媒11が配置されており、機間排気通路の下流側にNOX 浄化触媒12が配置されている。ただし、この第4実施例ではNOX 吸蔵触媒11の上流側に酸化触媒のような酸性質の触媒26が配置されている。また、図22には、NOX 吸蔵触媒11又はNOX 浄化触媒12からSOX を放出させるべく昇温制御を行ったときの排気ガス温の変化と、各触媒26,11,12の塩基性の強さ、即ち塩基性度が示されている。
【0142】
前述したようにNOX 吸蔵触媒11のNOX 吸収剤47の塩基性はかなり強く、NOX 浄化触媒12の塩基性は弱い。云い換えると、NOX 吸蔵触媒11の塩基性度はNOX 浄化触媒12の塩基性度に比べてかなり高い。この場合、前述したように触媒の塩基性度が高くなるとそれに伴なってSOX の保持力が強くなり、SOX の保持力が強くなると触媒の温度を上昇させてもSOX が容易に放出しなくなる。即ち、図23に示されるようにSOX の放出温度は触媒の塩基性度が高くなるにつれて高くなる。
【0143】
一方、SOX を放出すべく昇温制御を行ったときの排気ガス温は上流側に位置する触媒の方が下流側に位置する触媒よりも高くなる。従ってSOX を放出させるという観点からみるとNOX 放出温度の高い触媒、即ち塩基性度の高い触媒を上流側に配置することが好ましい。即ち、SOX を放出させるという観点からみると、昇温制御時に触媒床温の高くなる触媒ほど塩基性度を高くすることが好ましいと言える。図1および図22に示される実施例ではこのような観点からみるとNOX 浄化触媒12とNOX 吸蔵触媒11の配列順序が触媒の塩基性の強さに応じて決定されており、塩基性の強い方の触媒、即ちNOX 吸蔵触媒11が塩基性の弱い方の触媒、即ちNOX 浄化触媒12よりも上流側に配置されている。
【0144】
なお、排気ガスの昇温作用は排気ガス中の未燃HCの酸化反応熱によるものが最も強力である。従って図22に示す実施例ではそのためにNOX 吸蔵触媒11の上流側に酸性質の触媒26が配置されている。
【0145】
次に図1および図22に示されるNOX 吸蔵触媒11がパティキュレートフィルタからなる場合について説明する。
【0146】
図24(A)および(B)にこのパティキュレートフィルタ11の構造を示す。なお、図24(A)はパティキュレートフィルタ11の正面図を示しており、図24(B)はパティキュレートフィルタ11の側面断面図を示している。図24(A)および(B)に示されるようにパティキュレートフィルタ11はハニカム構造をなしており、互いに平行をなして延びる複数個の排気流通路60,61を具備する。これら排気流通路は下流端が栓62により閉塞された排気ガス流入通路60と、上流端が栓63により閉塞された排気ガス流出通路61とにより構成される。なお、図24(A)においてハッチングを付した部分は栓63を示している。従って排気ガス流入通路60および排気ガス流出通路61は薄肉の隔壁64を介して交互に配置される。云い換えると排気ガス流入通路60および排気ガス流出通路61は各排気ガス流入通路60が4つの排気ガス流出通路61によって包囲され、各排気ガス流出通路61が4つの排気ガス流入通路60によって包囲されるように配置される。
【0147】
パティキュレートフィルタ11は例えばコージライトのような多孔質材料から形成されており、従って排気ガス流入通路60内に流入した排気ガスは図24(B)において矢印で示されるように周囲の隔壁64内を通って隣接する排気ガス流出通路61内に流出する。
【0148】
このようにNOX 吸蔵触媒をパティキュレートフィルタから構成した場合には、各排気ガス流入通路60および各排気ガス流出通路61の周壁面、即ち各隔壁64の両側表面上および隔壁64内の細孔内壁面上にはアルミナからなる触媒担体の層が形成されており、図2に示される如くこの触媒担体45上には貴金属触媒46とNOX 吸収剤47とが担持されている。なお、この場合も貴金属触媒として白金Ptが用いられている。このようにNOX 吸蔵触媒をパティキュレートフィルタから構成した場合でも排気ガスの空燃比がリーンのときにNOX 吸収剤47にNOX およびSOX が吸収され、従ってこの場合には第1実施例に示すNOX 吸蔵触媒11に対するNOX およびSOX 放出制御と同様のNOX およびSOX 放出制御が行われる。
【0149】
また、NOX 吸蔵触媒をパティキュレートフィルタから構成した場合には、排気ガス中に含まれるパティキュレートがパティキュレートフィルタ11内に捕獲され、捕獲されたパティキュレートは排気ガス熱によって順次燃焼せしめられる。もし多量のパティキュレートがパティキュレートフィルタ11上に推積した場合には噴射パターンが図9の噴射パターン(II)から(IV)のいずれかに切換えられ、或いは還元剤供給弁13から還元剤が供給され、それによって排気ガス温が上昇せしめられて推積したパティキュレートが着火燃焼せしめられる。
【0150】
図25から図28にNOX 吸蔵触媒11とNOX 浄化触媒12の種々の配列例を示す。
【0151】
図25に示す例ではNOX 浄化触媒12がNOX 吸蔵触媒11の上流側に配置される。この場合には排気ガス温が低いときであってもNOX 浄化触媒12によってNOX を浄化することが可能となる。また、排気ガスがリーンのときにはNOX 浄化触媒12において排気ガス中に含まれるNOの一部はNO2 に変換され、このNO2 は容易にNOX 吸蔵触媒11に吸蔵される。一方、排気ガスの空燃比をリッチにするために還元剤供給弁13から還元剤が供給されたとき、この還元剤はNOX 浄化触媒12において低分子量の炭化水素に改質される。従ってNOX 吸蔵触媒11のNOX 吸収剤47から放出されたNOX を良好に還元することができる。
【0152】
一方、図25に示す例においてNOX 吸蔵触媒11をパティキュレートフィルタから構成することもできる。この場合にはNOX 浄化触媒12において生成されたNO2 によってパティキュレートフィルタ11上に堆積したパティキュレートの酸化が促進される(NO2 +C→CO2 +N2 )。
【0153】
図26に示す例ではNOX 吸蔵触媒11の上流および下流に夫々NOX 浄化触媒12が配置されている。この場合、NOX 吸蔵触媒11をパティキュレートフィルタから構成することができる。
【0154】
図27に示す例ではNOX 吸蔵触媒11の下流にNOX 浄化触媒12が配置され、NOX 吸蔵触媒11の上流にモノリス触媒70が配置される。このモノリス触媒70の上流側半分がNOX 浄化触媒12からなり、下流側半分がNOX 吸蔵触媒11からなる。この例においてもNOX 吸蔵触媒11をパティキュレートフィルタから構成することができる。
【0155】
図28に示す例では機関排気通路内にモノリス触媒71が配置される。このモノリス触媒71の中央部はNOX 吸蔵触媒11からなり、上流部および下流部はNOX 浄化触媒12からなる。この例においてもNOX 吸蔵触媒11をパティキュレートフィルタから構成することができる。
【0156】
次にNOX 吸蔵触媒11およびNOX 浄化触媒12を昇温し、排気ガスの空燃比をリッチにするのに適した低温燃焼方法について説明する。
【0157】
図1等に示される圧縮着火式内燃機関ではEGR率(EGRガス量/(EGRガス量+吸入空気量))を増大していくとスモークの発生量が次第に増大してピークに達し、更にEGR率を高めていくと今度はスモークの発生量が急激に低下する。このことについてEGRガスの冷却度合を変えたときのEGR率とスモークとの関係を示す図29を参照しつつ説明する。なお、図29において曲線AはEGRガスを強力に冷却してEGRガス温をほぼ90℃に維持した場合を示しており、曲線Bは小型の冷却装置でEGRガスを冷却した場合を示しており、曲線CはEGRガスを強制的に冷却していない場合を示している。
【0158】
図29の曲線Aで示されるようにEGRガスを強力に冷却した場合にはEGR率が50パーセントよりも少し低いところでスモークの発生量がピークとなり、この場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上にすればスモークがほとんど発生しなくなる。一方、図29の曲線Bで示されるようにEGRガスを少し冷却した場合にはEGR率が50パーセントよりも少し高いところでスモークの発生量がピークとなり、この場合にはEGR率をほぼ65パーセント以上にすればスモークがほとんど発生しなくなる。また、図29の曲線Cで示されるようにEGRガスを強制的に冷却していない場合にはEGR率が55パーセントの付近でスモークの発生量がピークとなり、この場合にはEGR率をほぼ70パーセント以上にすればスモークがほとんど発生しなくなる。
【0159】
このようにEGRガス率を55パーセント以上にするとスモークが発生しなくなるのは、EGRガスの吸熱作用によって燃焼時における燃料および周囲のガス温がさほど高くならず、即ち低温燃焼が行われ、その結果炭化水素が煤まで成長しないからである。
【0160】
この低温燃焼は、空燃比にかかわらずにスモークの発生を抑制しつつNOX の発生量を低減することができるという特徴を有する。即ち、空燃比がリッチにされると燃料が過剰となるが燃焼温度が低い温度に抑制されているために過剰な燃料は煤まで成長せず、斯くしてスモークが発生することがない。また、このときNOX も極めて少量しか発生しない。一方、平均空燃比がリーンのとき、或いは空燃比が理論空燃比のときでも燃焼温度が高くなれば少量の煤が生成されるが低温燃焼下では燃焼温度が低い温度に抑制されているためにスモークは全く発生せず、NOX も極めて少量しか発生しない。
【0161】
一方、この低温燃焼を行うと燃料およびその周囲のガス温は低くなるが排気ガス温は上昇する。このことについて図30(A),(B)を参照しつつ説明する。
【0162】
図30(A)の実線は低温燃焼が行われたときの燃焼室2内の平均ガス温Tgとクランク角との関係を示しており、図30(A)の破線は通常の燃焼が行われたときの燃焼室2内の平均ガス温Tgとクランク角との関係を示している。また、図30(B)の実線は低温燃焼が行われたときの燃料およびその周囲のガス温Tfとクランク角との関係を示しており、図30(B)の破線は通常の燃焼が行われたときの燃料およびその周囲のガス温Tfとクランク角との関係を示している。
【0163】
低温燃焼が行われているときには通常の燃焼が行われているときに比べてEGRガス量が多く、従って図30(A)に示されるように圧縮上死点前は、即ち圧縮工程中は実線で示す低温燃焼時における平均ガス温Tgのほうが破線で示す通常の燃焼時における平均ガス温Tgよりも高くなっている。なお、このとき図30(B)に示されるように燃料およびその周囲のガス温Tfは平均ガス温Tgとほぼ同じ温度になっている。
【0164】
次いで圧縮上死点付近において燃焼が開始されるがこの場合、低温燃焼が行われているときには図30(B)の実線で示されるようにEGRガスの吸熱作用により燃料およびその周囲のガス温Tfはさほど高くならない。これに対して通常の燃焼が行われている場合には燃料周りに多量の酸素が存在するために図30(B)の破線で示されるように燃料およびその周囲のガス温Tfは極めて高くなる。このように通常の燃焼が行われた場合には燃料およびその周囲のガス温Tfは低温燃焼が行われている場合に比べてかなり高くなるが大部分を占めるそれ以外のガスの温度は低温燃焼が行われている場合に比べて通常の燃焼が行われている場合の方が低くなっており、従って図30(A)に示されるように圧縮上死点付近における燃焼室2内の平均ガス温Tgは低温燃焼が行われている場合の方が通常の燃焼が行われている場合に比べて高くなる。その結果、図30(A)に示されるように燃焼が完了した後の燃焼室2内の既燃ガス温は低温燃焼が行われた場合の方が通常の燃焼が行われた場合に比べて高くなり、斯くして低温燃焼を行うと排気ガス温が高くなる。
【0165】
ところで機関の要求トルクTQが高くなると、即ち燃料噴射量が多くなると燃焼時における燃料および周囲のガス温が高くなるために低温燃焼を行うのが困難となる。即ち、低温燃焼を行いうるのは燃焼による発熱量が比較的少ない機関中低負荷運転時に限られる。図31において領域Iは煤の発生量がピークとなる不活性ガス量よりも燃焼室2の不活性ガス量が多い第1の燃焼、即ち低温燃焼を行わせることのできる運転領域を示しており、領域IIは煤の発生量がピークとなる不活性ガス量よりも燃焼室2内の不活性ガス量が少ない第2の燃焼、即ち通常の燃焼しか行わせることのできない運転領域を示している。
【0166】
図32は運転領域Iにおいて低温燃焼を行う場合の目標空燃比A/Fを示しており、図33は運転領域Iにおいて低温燃焼を行う場合の要求トルクTQに応じたスロットル弁9の開度、EGR制御弁15の開度、EGR率、空燃比、噴射開始時期θS、噴射完了時期θE、噴射量を示している。なお、図33には運転領域IIにおいて行われる通常の燃焼時におけるスロットル弁9の開度等も合わせて示している。
【0167】
図32および図33から運転領域Iにおいて低温燃焼が行われているときにはEGR率が55パーセント以上とされ、空燃比A/Fが15.5から18程度のリーン空燃比とされることがわかる。なお、前述したように運転領域Iにおいて低温燃焼が行われているときには空燃比をリッチにしてもスモークはほとんど発生しない。
【0168】
このように低温燃焼が行われているときにはほとんどスモークを発生させることなく空燃比をリッチにすることができる。従って酸素被毒の解消或いはSOX の放出のために排気ガスの空燃比をリッチにすべきときには低温燃焼を行い、低温燃焼のもとで空燃比をリッチにすることもできる。
【0169】
また、上述したように低温燃焼を行うと排気ガス温が上昇する。従ってSOX の放出のため或いは推積したパティキュレートを着火燃焼させるために排気ガス温を上昇すべきときに低温燃焼を行わせることもできる。
【0170】
【発明の効果】
高いNOX 浄化率を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】圧縮着火式内燃機関の全体図である。
【図2】NOX 吸蔵触媒の担体表面部分の断面を図解的に示す図である。
【図3】還元剤供給による排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
【図4】NOX 浄化触媒の担体表面部分の断面を図解的に示す図である。
【図5】還元剤供給による排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
【図6】NOX 浄化率を示す図である。
【図7】単位時間当りの酸素被毒量を示す図である。
【図8】NOX およびSOX 放出制御のタイムチャートを示す図である。
【図9】燃料の種々の噴射パターンを示す図である。
【図10】単位時間当りのNOX 吸収量を説明するための図である。
【図11】NOX およびSOX 放出制御のタイムチャートを示す図である。
【図12】還元剤の供給を制御するためのフローチャートである。
【図13】被毒解消処理を行うためのフローチャートである。
【図14】SOX 放出処理Iを行うためのフローチャートである。
【図15】NOX 放出処理を行うためのフローチャートである。
【図16】SOX 放出処理IIを行うためのフローチャートである。
【図17】排気ガスの空燃比制御を説明するための図である。
【図18】還元剤の供給制御を行うためのフローチャートである。
【図19】排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
【図20】被毒解消処理を行うためのフローチャートである。
【図21】NOX 放出処理を行うためのフローチャートである。
【図22】NOX 放出時の排気ガス温と触媒塩基性度を示す図である。
【図23】SOX 放出温度と触媒塩基性度との関係を示す図である。
【図24】パティキュレートフィルタを示す図である。
【図25】圧縮着火式内燃機関の別の実施例を示す全体図である。
【図26】圧縮着火式内燃機関の更に別の実施例を示す全体図である。
【図27】圧縮着火式内燃機関の更に別の実施例を示す全体図である。
【図28】圧縮着火式内燃機関の更に別の実施例を示す全体図である。
【図29】スモークの発生量を示す図である。
【図30】燃焼室内のガス温等を示す図である。
【図31】運転領域I,IIを示す図である。
【図32】空燃比A/Fを示す図である。
【図33】スロットル弁開度等の変化を示す図である。
【符号の説明】
3…燃料噴射弁
4…吸気マニホルド
5…排気マニホルド
7…排気ターボチャージャ
11…NOX 吸蔵触媒
12…NOX 浄化触媒
13…還元剤供給弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
NO contained in exhaust gas when combustion is performed under lean air-fuel ratioX As a catalyst for purifying NO, an alkali metal or alkaline earth NO on the surface of a support made of aluminaX A catalyst in which an absorbent layer is formed and a noble metal catalyst such as platinum is supported on the surface of the support is known (see, for example, Patent Document 1). In this catalyst, when the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean, NO contained in the exhaust gasX Is oxidized by platinum and in the form of nitrates NOX Absorbed in the absorbent. Next, when the air-fuel ratio of the exhaust gas is rich for a short time, NOX NO absorbed by the absorbentX NO is released and then reduced, and then the air-fuel ratio of the exhaust gas is returned to lean again.X NO to absorbentX The absorption action of is started.
[0003]
On the other hand, the exhaust gas contains SO.X Is also included, NOX NO for absorbentX In addition to SOX Is also absorbed. In this case SOX Is absorbed in the form of sulfate. However, this sulfate is harder to decompose than nitrate, and is not decomposed simply by making the exhaust gas air-fuel ratio rich. Therefore NOX SO in the absorbentX As the amount of NO absorbed increases gradually, NOX Cannot absorb. Therefore, such NOX Occasional SO when absorbent is usedX Need to be released. By the way, sulfates are easily decomposed when the temperature of the catalyst is 600 ° C. or higher. At this time, if the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich, NOX SO to SOX Is released. Therefore, such NOX NO when using absorbentX SO to SOX Is released, the temperature of the catalyst is maintained at 600 ° C. or higher and the air-fuel ratio of the exhaust gas is maintained rich.
[0004]
Now, NO like thisX NO with the absorbent layerX In addition to SOX Is absorbed, so SOX To prevent it from being absorbedX It is sufficient not to provide the absorbent layer. Therefore, a catalyst in which only platinum is supported on a support made of alumina has been proposed (see Patent Document 2). In
[0005]
Also, NO generated when combustion is performed under a lean air-fuel ratioX As a catalyst that can purify NO, lean NO on which transition metal or noble metal is supported on zeoliteX Catalysts are known. This lean NOX The catalyst is HC and NO in the exhaust gas.X Absorbs NOX Has the function of reducing oxygen, but NO adsorbs oxygenX The purification performance of the remarkably deteriorates. Therefore, in order to release this adsorbed oxygen, lean NOX An internal combustion engine in which the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into a catalyst is periodically made rich is known (see Patent Document 3). This lean NOX The catalyst is NO even when burning under a lean air-fuel ratioX Can be reduced, but NO in the exhaust gasX It is necessary to supply HC for reduction, which has the disadvantage that the heat resistance is low and only a purification rate of 50% or less can be obtained.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2600492
[Patent Document 2]
JP-A-11-285624
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 3154110
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Now, as described above, NO on the surface of the support made of alumina.X When the absorbent layer is formed, NO contained in the exhaust gas when the air-fuel ratio of the exhaust gas is leanX Is NOX Absorbed in the absorbent, thus NOX Can be prevented from being released into the atmosphere. However NOX NO by absorbentX NO absorption is NOX If the temperature of the absorbent does not rise above a certain level, it will not be performed well, and NOX NO as the temperature of the absorbent drops below approximately 250 ° CX Absorbent NOX Absorption capacity gradually decreases.
[0008]
On the other hand, the inventors have NO on the carrier.X While the research on the catalyst which formed the layer of absorbent is advanced, NO on the supportX Research has also been carried out on catalysts that do not have an absorbent layer. As a result, NO on the carrierX In a catalyst that does not have an absorbent layer, for example, a catalyst in which only platinum is supported on a support made of alumina, if the air-fuel ratio is temporarily rich when combustion is performed under a lean air-fuel ratio, the catalyst temperature 90% or more of NO at a low temperature of 250 ° C or lowerX It has been found that a purification rate can be obtained. So this catalyst and NOX When used in combination with a catalyst carrying an absorbent, NO over a wide temperature range from a low temperature range where the catalyst temperature is 250 ° C. or lower to a high temperature range where the catalyst temperature is 250 ° C. or higher.X Can be purified.
[0009]
Therefore, the inventors of the present application use a catalyst in which only platinum is supported on a support made of alumina.X The reason why the purification rate can be obtained was examined from various angles, and as a result, the following conclusions were reached. That is, generally speaking, platinum inherently has activity at low temperatures, and NO contained in the exhaust gas.X Is decomposed directly on the surface of platinum or is selectively reduced. In addition, a base point exists on the surface of the support made of alumina, and NO oxidized on the surface of platinum.X Is NO2 Adsorbed on the support surface in the form of nitrate ion NOThree -It is held on the base point on the surface of the carrier in the form of NOX When these purifications are performed, these various actions are performed simultaneously, and as a result, a high purification rate of 90% or more can be obtained.
[0010]
By the way, if a catalyst supporting only platinum on a support made of alumina is exposed to a lean air-fuel ratio exhaust gas, NOX The purification rate gradually decreases. This is because the surface of the platinum is covered with oxygen atoms, i.e. the surface of the platinum is oxygen-poisoned, so on the one hand the NO on the platinum surface.X Direct decomposition or NOX This is based on the fact that the selective reduction of the compound becomes difficult to occur. In fact, if the air-fuel ratio is temporarily rich at this time, oxygen atoms covering the platinum surface are consumed for oxidation of HC and CO, that is, oxygen poisoning on the platinum surface is eliminated, and then the air-fuel ratio is made lean. NO again when returnedX Direct decomposition and NOX Is selectively reduced.
[0011]
On the other hand, if the platinum surface is covered with oxygen atoms, NOX Is susceptible to oxidation on the platinum surface and is therefore adsorbed or retained on the support NOX The amount of increases. Nevertheless NOX The reduction in purification rate means NOX NO for the cleansing actionX Direct decomposition or NOX The selective reduction is dominant. Therefore, when only platinum is supported on a support made of alumina, it is most important to prevent the entire surface of platinum from being poisoned by oxygen, and therefore, before the entire surface of platinum is subjected to oxygen poisoning. It is necessary to temporarily switch the air-fuel ratio of the exhaust gas from lean to rich.
[0012]
When the air-fuel ratio of the exhaust gas is temporarily switched from lean to rich, NO adsorbed on the carrierX Or nitrate ion NO retained on the carrierThree -Is reduced by HC and CO. That is, when the air-fuel ratio of the exhaust gas is temporarily switched from lean to rich to eliminate oxygen poisoning on the platinum surface, NO adsorbed or held on the carrierX NO is removed, so NO again when the air-fuel ratio is returned from rich to leanX Adsorption or nitrate ion NOThree -The holding action is started.
[0013]
As described above, NO is supported when only platinum is supported on a support made of alumina.X In order to secure a high purification rate, it is necessary to prevent the entire surface of platinum from causing oxygen poisoning. However, neither of
[0014]
[0015]
In the present invention, oxygen poisoning of the platinum surface, that is, the noble metal surface is NO.X To control the purification rate of NO, and based on this, high NOX An object of the present invention is to provide an exhaust gas purification device for an internal combustion engine that ensures a purification rate.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
That is, in the first invention, NO generated when combustion is performed under a lean air-fuel ratio.X In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, which is purified by an exhaust gas purification catalyst disposed in the exhaust passage,As a catalyst carrier for the exhaust purification catalyst, a carrier having a base point on the carrier surface is used. X Can absorb NO X Equipped with an air-fuel ratio sensor for dispersing and supporting the noble metal catalyst without forming an absorbent layer and detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing out from the exhaust purification catalyst, and the entire surface of the noble metal catalyst is oxygen poisoned When the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the exhaust purification catalyst is switched from lean to rich before being received, and then the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing out from the exhaust purification catalyst is detected to be rich by the air-fuel ratio sensor The exhaust gas air-fuel ratio is switched from rich to lean based on the judgment that the oxygen poisoning of the noble metal catalyst has been eliminated.available.
[0049]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a case where the present invention is applied to a compression ignition type internal combustion engine. The present invention can also be applied to a spark ignition type internal combustion engine.
[0050]
Referring to FIG. 1, 1 is an engine body, 2 is a combustion chamber of each cylinder, 3 is an electronically controlled fuel injection valve for injecting fuel into each
[0051]
The
[0052]
The
[0053]
NOX Various sensors 25 are arranged in the
[0054]
NO shown in FIG.X The
[0055]
In the embodiment according to the present invention, platinum is used as the
[0056]
Engine intake passage,
[0057]
That is, NOX The case where barium Ba is used as a component constituting the absorbent 47 will be described as an example. When the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean, that is, when the oxygen concentration in the exhaust gas is high, NO contained in the exhaust gas is as shown in FIG. Is oxidized on platinum Pt46 as shown in FIG.2 And then NOX Nitrate ion NO while being absorbed in the absorbent 47 and combined with barium oxide BaOThree -NO in the form ofX It diffuses into the absorbent 47. In this way NOX Is NOX Absorbed in the absorbent 47. As long as the oxygen concentration in the exhaust gas is high, NO on the surface of platinum Pt462 Is generated and NOX NO in absorbent 47X NO unless absorption capacity is saturated2 Is NOX Nitrate ion NO is absorbed in the absorbent 47Three -Is generated.
[0058]
On the other hand, when the air-fuel ratio in the
[0059]
Thus, when the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean, that is, when combustion is being performed under the lean air-fuel ratio, the NO in the exhaust gasX Is NOX Absorbed in the absorbent 47. However, if combustion under a lean air-fuel ratio continues, NOX NO in absorbent 47X Absorption capacity is saturated, thus NOX NO by absorbent 47X Can no longer be absorbed. Therefore, in the embodiment according to the present invention, as shown in FIG.X By supplying the reducing agent from the reducing
[0060]
Incidentally,
[0061]
On the other hand, the exhaust gas contains SO.2 Is also included, this SO2 Is oxidized in platinum Pt46 and SOThree It becomes. Then this SOThree Is NOX It is absorbed in the absorbent 47 and binds to barium oxide BaO, while sulfate ions SOFour 2- NO in the form ofX Diffusion into absorbent 47 and stable sulfate BaSOFour Is generated. However NOX Since the absorbent 47 has a strong basicity, this sulfate BaSOFour Is stable and difficult to decompose, simply by enriching the exhaust gas air-fuel ratio, sulfate BaSOFour Remains undisassembled. Therefore NOX In the absorbent 47, the sulfate BaSO as time passes.Four Will increase, so NO over timeX NO which the absorbent 47 can absorbX The amount will decrease.
[0062]
However, NOX If the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich while the temperature of the
[0063]
On the other hand, the NO shown in FIG.X The
[0064]
Thus, in the embodiment according to the present invention, only platinum Pt51 is supported on the surface of the
[0065]
As a result of examining the reason from various angles, NOX Since the
[0066]
That is, as described above, platinum Pt51 inherently has an activity at a low temperature.X The first action that occurs when purifying the exhaust gas is that NO in the exhaust gas when the air-fuel ratio of the exhaust gas is leanX Is adsorbed on the surface of platinum Pt51 in a state of being dissociated into N and O on the surface of platinum Pt51.2 And desorbing from the surface of platinum Pt51, that is, NOX It is a direct decomposition action. This direct decomposition action causes some NOX The purifying action is performed.
[0067]
NOX The second action that occurs when the purification is performed is that NO adsorbed on the surface of the
[0068]
On the other hand, NO in exhaust gasX That is, NO is oxidized on the surface of
[0069]
NO like thisX When these purifications are performed, these various actions are performed simultaneously, and as a result, a high purification rate of 90% or more can be obtained.
[0070]
By the way, if the
[0071]
However, if the air-fuel ratio is temporarily made rich at this time, oxygen atoms covering the surface of platinum Pt51 are consumed for the oxidation of HC and CO, that is, oxygen poisoning on the surface of platinum Pt51 is eliminated. NO again when leaned backX Direct decomposition and NOX Is selectively reduced.
[0072]
By the way, if the surface of platinum Pt51 is covered with oxygen atoms, NOX Is liable to be oxidized on the surface of
[0073]
Next, this will be described with reference to experimental results.
[0074]
FIG. 5 shows that the reducing agent is injected from the reducing
[0075]
A solid line B in FIG. 6 represents NO in which only platinum Pt51 is supported on a
[0076]
NO from FIG.X The temperature TC of the
[0077]
Even if the amount of platinum Pt51 supported exceeds 3 (g), NO is increased.X The purification rate hardly increases, but if the amount of platinum Pt51 supported is less than 3 (g), NOX The purification rate decreases.
[0078]
Also, the solid line B in FIG. 6 shows the case where the lean period t2 in which the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean is 60 seconds and the rich time t1 in which the air-fuel ratio of the exhaust gas is rich is 3 seconds in FIG. Yes. In this case, if the rich time t1 is 3 seconds, the oxygen poisoning on the surface of the platinum Pt51 can be completely eliminated. Therefore, from the viewpoint of eliminating the oxygen poisoning, it is meaningful to make the
[0079]
Further, as the
[0080]
Thus, before the entire surface of the
[0081]
As described above, when only platinum Pt51 is supported on the
[0082]
In contrast, nitrate ion NOThree -Is not retained in any catalyst, nitrate ion NOThree -In order to keep the catalyst on the catalyst, the surface of the catalyst must be basic. In the embodiment according to the present invention, since the
[0083]
By the way, the basicity of the base point existing on the surface of the
[0084]
On the other hand, the higher the basicity of the base point on the surface of the
[0085]
On the other hand, when the basicity of the base point is increased, nitrate ion NOThree -Holding power against becomes stronger. Therefore, nitrate ion NOThree -Is NOX Even if the temperature TC of the
[0086]
By the way, as described above, the exhaust gas contains SO.2 Is also included, this SO2 Is oxidized in platinum Pt51 and SOThree It becomes. Then this SOThree Is further oxidized on platinum Pt51 and sulfate ions SOFour 2- It becomes. If the catalyst is basic, sulfate ion SOFour 2- Is retained on the catalyst, and this sulfate ion SOFour 2- Is nitrate ion NOThree -It is easier to hold on the catalyst than Therefore, nitrate ion NOThree -Sulfate is retained on the catalyst.Four 2- Is always retained on the catalyst. In an embodiment according to the present invention, nitrate ion NOThree -Is retained on the
[0087]
On the other hand, as described above, NO consisting of alkali metal or alkaline earth metal on the catalyst carrier.X When the absorbent layer is formed, SOX Is NOX Sulfate forms in the absorbent layer. However, this sulfate is difficult to decompose, and unless the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich with the catalyst temperature raised to 600 ° C. or higher, the SOX Cannot be released from the catalyst.
[0088]
However, in an embodiment of the present invention, NOX The basicity of the base point existing on the surface of the
[0089]
In this way, sulfate ion SOFour 2- Sulfate ion SO when holding power againstFour 2- Decomposes at low temperatures and becomes detached. In fact, in embodiments according to the present invention, NOX If the temperature TC of the
[0090]
NOX As the
[0091]
As can be seen from the above description, the present invention uses the
[0092]
In this case, as can be seen from FIG.X When the temperature of the
[0093]
Further, as the temperature TC of the catalyst in FIG.X The temperature of the
[0094]
Next NOX And SOX This process will be described based on a specific embodiment.
[0095]
First of all, NOX Mainly NO in the
[0096]
As shown in FIG. 7A, the oxygen poisoning amount W of
[0097]
18 shows NO.X And SOX The time chart of the release control of is shown. As shown in FIG. 8, whenever the integrated value ΣW of the oxygen poisoning amount W exceeds the allowable value WX, the reducing agent is supplied from the reducing
[0098]
On the other hand, NOX SO retained on the
[0099]
NOX The temperature TC of the
[0100]
NO as mentioned aboveX From
[0101]
NOX One of the effective methods for raising the temperature TC of the
[0102]
NOX In order to raise the temperature TC of the
[0103]
On the other hand, the auxiliary fuel Q in the vicinity of the intake top dead center in this way.v Is injected by the heat of compression during the compression stroke.v From these, intermediate products such as aldehydes, ketones, peroxides, carbon monoxide and the like are produced, and these intermediate products produce main fuel Q.m The reaction is accelerated. Therefore, in this case, as shown in FIG. 9 (III), the main fuel Qm Even if the injection timing is greatly delayed, good combustion can be obtained without causing misfire. That is, the main fuel Qm Since the injection timing of the exhaust gas can be greatly delayed, the exhaust gas temperature becomes considerably high, thus NO.X The temperature TC of the
[0104]
NOX In order to increase the temperature TC of the
[0105]
In the first embodiment, NO is also used.X Mainly NO in the
[0106]
NO discharged from the engine per unit timeX The quantity is a function of the fuel injection quantity Q and the engine speed N, so NO per unit timeX NO absorbed by absorbent 47X The absorption amount NOXA is a function of the fuel injection amount Q and the engine speed N. In this embodiment, the NO per unit time according to the fuel injection amount Q and the engine speed N is determined.X The amount of absorption NOXA has been determined in advance through experiments, and this NOX The absorption amount NOXA is stored in advance in the
[0107]
On the other hand, FIG.X NO to absorbent 47X Absorption rate KN and NOX The relationship with the temperature TC of the
[0108]
FIG. 11 shows NOX And SOX The time chart of the release control of is shown. NO as shown in FIG.X Every time the integrated value ΣNOX of the absorption amount NOXA · KN exceeds the allowable value NX, the reducing agent is supplied from the reducing
[0109]
On the other hand, NOX SO absorbed in the absorbent 47X An integrated quantity value ΣSOX2 is also calculated, and this SOX NO when the integrated value ΣSOX2 exceeds the allowable value SX2X SO from absorbent 47X A release action takes place. That is, first, NO NO is obtained by the method shown in (II) to (IV) of FIG.X The temperature TC of the
[0110]
NOX The temperature TC of the
[0111]
In addition, t shown in FIG.o And t shown in FIG.o Represents the same time, so NOX NO from absorbent 47X Rich interval and NO when releasingX
[0112]
FIG. 12 shows a reducing agent supply control routine from the reducing
[0113]
Referring to FIG. 12, first, in
[0114]
In
[0115]
On the other hand, when it is determined in
[0116]
In
[0117]
FIG. 13 shows the poisoning elimination processing routine executed in
[0118]
Referring to FIG. 13, first, at
[0119]
FIG. 14 shows the SO executed in
[0120]
Referring to FIG. 14, first, at
[0121]
FIG. 15 shows the NO executed in
[0122]
Referring to FIG. 15, first, at
[0123]
FIG. 16 shows the SO executed in
[0124]
Referring to FIG. 16, first, in
[0125]
17 and 18 show a second embodiment. In this second embodiment, as a sensor 25 disposed in the
[0126]
NOX When the oxygen poisoning of platinum Pt51 proceeds in the
[0127]
NOX NO in the
[0128]
FIG. 18 shows a reducing agent supply control routine from the reducing
[0129]
Referring to FIG. 18, first, at
[0130]
In
[0131]
On the other hand, when it is determined in
[0132]
In
[0133]
A third embodiment is shown in FIGS. In this third embodiment, NOX When the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich to eliminate oxygen poisoning of the noble metal catalyst, for example, platinum Pt51, in the
[0134]
Specifically, in the third embodiment, an air-fuel ratio sensor for detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas is used as the sensor 25 disposed in the
[0135]
In the third embodiment, NO is used.X NO of
[0136]
Specifically, even in this case, as shown in FIG.X When the air-fuel ratio (A / F) in of the exhaust gas flowing into the
[0137]
The supply control of the reducing agent in the third embodiment is performed using a routine shown in FIG. However, the routine shown in FIG. 20 is used for the poisoning elimination process in
[0138]
Referring to the poisoning elimination processing routine shown in FIG. 20, first, at
[0139]
On the other hand, the NO shown in FIG.X Referring to the release processing routine, first, at
[0140]
22 and 23 show a fourth embodiment in which the present invention is viewed from another angle.
[0141]
As shown in FIG. 22, in this embodiment as well, as in the embodiment shown in FIG.X The
[0142]
NO as mentioned aboveX NO of
[0143]
On the other hand, SOX The exhaust gas temperature when the temperature raising control is performed so as to release NO is higher in the catalyst located on the upstream side than in the catalyst located on the downstream side. So SOX NO from the viewpoint of releasingX A catalyst having a high release temperature, that is, a catalyst having a high basicity is preferably arranged upstream. That is, SOX From the viewpoint of releasing the catalyst, it can be said that it is preferable to increase the basicity of the catalyst having a higher catalyst bed temperature during temperature increase control. In the embodiment shown in FIG. 1 and FIG.X
[0144]
In addition, the temperature rising action of the exhaust gas is most powerful due to the oxidation reaction heat of unburned HC in the exhaust gas. Therefore, in the embodiment shown in FIG.X An
[0145]
Next, the NO shown in FIG. 1 and FIG.X A case where the
[0146]
FIGS. 24A and 24B show the structure of the
[0147]
The
[0148]
NO like thisX When the storage catalyst is composed of a particulate filter, the exhaust
[0149]
NOX When the storage catalyst is composed of a particulate filter, the particulates contained in the exhaust gas are captured in the
[0150]
FIG. 25 to FIG.X
[0151]
In the example shown in FIG.X The
[0152]
On the other hand, in the example shown in FIG.X The
[0153]
In the example shown in FIG.X NO upstream and downstream of the
[0154]
In the example shown in FIG.X NO downstream of the storage catalyst 11X A
[0155]
In the example shown in FIG. 28, a
[0156]
Next NOX Storage catalyst 11 and NOX A low-temperature combustion method suitable for raising the temperature of the
[0157]
In the compression ignition type internal combustion engine shown in FIG. 1 and the like, as the EGR rate (EGR gas amount / (EGR gas amount + intake air amount)) increases, the amount of smoke generated gradually increases and reaches a peak. As the rate increases, the amount of smoke generated decreases rapidly. This will be described with reference to FIG. 29 showing the relationship between the EGR rate and smoke when the degree of cooling of the EGR gas is changed. In FIG. 29, curve A shows the case where EGR gas is strongly cooled and the EGR gas temperature is maintained at about 90 ° C., and curve B shows the case where EGR gas is cooled by a small cooling device. Curve C shows the case where the EGR gas is not forcibly cooled.
[0158]
As shown by curve A in FIG. 29, when the EGR gas is strongly cooled, the amount of smoke generated peaks when the EGR rate is slightly lower than 50%. In this case, the EGR rate is increased to about 55% or more. If this is done, smoke will hardly occur. On the other hand, as shown by curve B in FIG. 29, when the EGR gas is slightly cooled, the amount of smoke generated peaks when the EGR rate is slightly higher than 50%. In this case, the EGR rate is approximately 65% or more. If it is made, smoke will hardly occur. In addition, as shown by the curve C in FIG. 29, when the EGR gas is not forcibly cooled, the amount of smoke generated reaches a peak when the EGR rate is around 55%. In this case, the EGR rate is approximately 70%. If it is more than a percentage, smoke is hardly generated.
[0159]
As described above, when the EGR gas ratio is 55% or more, smoke is not generated because the endothermic action of the EGR gas does not cause the temperature of the fuel and the surrounding gas to be so high, that is, low-temperature combustion is performed. This is because hydrocarbons do not grow to soot.
[0160]
This low-temperature combustion suppresses the generation of smoke regardless of the air-fuel ratio, while NO.X It has the characteristic that the generation amount of can be reduced. That is, when the air-fuel ratio is made rich, the fuel becomes excessive, but the combustion temperature is suppressed to a low temperature, so that the excessive fuel does not grow to the soot, and thus smoke does not occur. At this time, NOX However, only a very small amount is generated. On the other hand, even when the average air-fuel ratio is lean, or even when the air-fuel ratio is the stoichiometric air-fuel ratio, a small amount of soot is produced if the combustion temperature is high, but the combustion temperature is suppressed to a low temperature under low-temperature combustion. NO smoke at all, NOX However, only a very small amount is generated.
[0161]
On the other hand, when this low-temperature combustion is performed, the temperature of the fuel and the surrounding gas decreases, but the exhaust gas temperature increases. This will be described with reference to FIGS. 30 (A) and 30 (B).
[0162]
The solid line in FIG. 30 (A) shows the relationship between the average gas temperature Tg in the
[0163]
When low-temperature combustion is performed, the amount of EGR gas is larger than when normal combustion is performed. Therefore, as shown in FIG. 30A, before compression top dead center, that is, during the compression process, a solid line. The average gas temperature Tg at the time of low-temperature combustion indicated by is higher than the average gas temperature Tg at the time of normal combustion indicated by a broken line. At this time, as shown in FIG. 30B, the fuel and the surrounding gas temperature Tf are substantially the same as the average gas temperature Tg.
[0164]
Next, combustion is started near the compression top dead center. In this case, when low-temperature combustion is being performed, as shown by the solid line in FIG. It wo n’t be that expensive. On the other hand, when normal combustion is performed, since a large amount of oxygen exists around the fuel, the fuel and the surrounding gas temperature Tf become extremely high as shown by the broken line in FIG. . In this way, when normal combustion is performed, the temperature of the fuel and the surrounding gas temperature Tf is considerably higher than when low temperature combustion is performed, but the temperature of the other gases that occupy most of the temperature is low temperature combustion. Therefore, the average gas in the
[0165]
By the way, when the required torque TQ of the engine is increased, that is, when the fuel injection amount is increased, the temperature of the fuel and the surrounding gas at the time of combustion is increased, so that it is difficult to perform low temperature combustion. That is, low-temperature combustion can be performed only when the engine is in a low load operation where the amount of heat generated by combustion is relatively small. In FIG. 31, a region I indicates an operation region in which the first combustion in which the amount of inert gas in the
[0166]
FIG. 32 shows the target air-fuel ratio A / F when low temperature combustion is performed in the operation region I, and FIG. 33 shows the opening of the
[0167]
32 and 33, it is understood that when the low temperature combustion is performed in the operation region I, the EGR rate is 55% or more and the air-fuel ratio A / F is a lean air-fuel ratio of about 15.5 to 18. As described above, when low temperature combustion is performed in the operation region I, smoke is hardly generated even if the air-fuel ratio is rich.
[0168]
Thus, when low-temperature combustion is performed, the air-fuel ratio can be made rich with almost no smoke. Therefore, elimination of oxygen poisoning or SOX When the air-fuel ratio of the exhaust gas should be made rich in order to release the exhaust gas, low-temperature combustion can be performed, and the air-fuel ratio can be made rich under the low-temperature combustion.
[0169]
Further, as described above, when low-temperature combustion is performed, the exhaust gas temperature rises. So SOX Low temperature combustion can be performed when the exhaust gas temperature is to be increased in order to release or to ignite and burn the accumulated particulates.
[0170]
【The invention's effect】
High NOX A purification rate can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a compression ignition type internal combustion engine.
FIG. 2 NOX It is a figure which shows the cross section of the support | carrier surface part of a storage catalyst schematically.
FIG. 3 is a graph showing changes in the air-fuel ratio of exhaust gas due to supply of a reducing agent.
FIG. 4 NOX It is a figure which shows the cross section of the support | carrier surface part of a purification catalyst schematically.
FIG. 5 is a graph showing changes in the air-fuel ratio of exhaust gas due to supply of a reducing agent.
FIG. 6 NOX It is a figure which shows a purification rate.
FIG. 7 is a diagram showing an oxygen poisoning amount per unit time.
FIG. 8 NOX And SOX It is a figure which shows the time chart of discharge | release control.
FIG. 9 is a diagram showing various injection patterns of fuel.
FIG. 10: NO per unit timeX It is a figure for demonstrating the amount of absorption.
FIG. 11: NOX And SOX It is a figure which shows the time chart of discharge | release control.
FIG. 12 is a flowchart for controlling the supply of a reducing agent.
FIG. 13 is a flowchart for performing poisoning elimination processing;
FIG. 14 SOX 10 is a flowchart for performing a release process I.
FIG. 15: NOX It is a flowchart for performing a discharge process.
FIG. 16 SOX It is a flowchart for performing the discharge process II.
FIG. 17 is a view for explaining air-fuel ratio control of exhaust gas.
FIG. 18 is a flowchart for performing supply control of a reducing agent.
FIG. 19 is a graph showing changes in the air-fuel ratio of exhaust gas.
FIG. 20 is a flowchart for performing poisoning elimination processing.
FIG. 21: NOX It is a flowchart for performing a discharge process.
FIG. 22 NOX It is a figure which shows the exhaust gas temperature at the time of discharge | release, and catalyst basicity.
FIG. 23: SOX It is a figure which shows the relationship between discharge | release temperature and catalyst basicity.
FIG. 24 is a diagram showing a particulate filter.
FIG. 25 is an overall view showing another embodiment of the compression ignition type internal combustion engine.
FIG. 26 is an overall view showing still another embodiment of a compression ignition type internal combustion engine.
FIG. 27 is an overall view showing still another embodiment of the compression ignition type internal combustion engine.
FIG. 28 is an overall view showing still another embodiment of the compression ignition type internal combustion engine.
FIG. 29 is a diagram showing the amount of smoke generated.
FIG. 30 is a diagram showing gas temperature and the like in the combustion chamber.
FIG. 31 is a diagram showing operation regions I and II.
FIG. 32 is a view showing an air-fuel ratio A / F.
FIG. 33 is a diagram showing changes in the throttle valve opening and the like.
[Explanation of symbols]
3 ... Fuel injection valve
4 ... Intake manifold
5 ... Exhaust manifold
7 ... Exhaust turbocharger
11 ... NOX Storage catalyst
12 ... NOX Purification catalyst
13 ... Reducing agent supply valve
Claims (10)
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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