JP4013250B2 - OPC communication station - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大規模生産制御等に使用される分散制御システムにおいて、各種PLC(プログラマブルコントローラ)や規格の異なる制御システム(以下、これらをPLCと総称することもある)と制御システムとの通信を行うためのOPC通信ステーションに関する。
【0002】
【従来の技術】
大規模生産制御等に使用される分散制御システムにおいて、制御システムとPLCとの通信を行うための従来の構成例を図3に示す。制御システム11とPLC12との間でデータのやり取りを行う場合には、制御コントローラに実装されている通信IFモジュール13、例えばRS/Ethernet(登録商標)通信モジュール等を介して専用PLC通信プログラム14で通信を行っている。
【0003】
PLCのバス15はPLCの種類により異なる固有のものであり、また通信プロトコルもPLCにより異なっている。そのため、通信IFモジュール13および通信プログラム14は、PLCの種類ごとに個別のものが必要である。
【0004】
なお、通信により送受信するデータはFCS(フィールドコントロールステーション)16内のバッファ(通信入出力領域)17に格納され、このデータはHIS(ヒューマンインターフェースステーション)18、機能ブロックからタグとしてアクセスが可能である。
【0005】
【非特許文献1】
「オートメーション」Vol.43,No.1(1998-1)P.14-17
【非特許文献2】
Nikkei Digital Engineering(1998-5)P.126-131
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、制御システム11とPLC12とのデータのやり取りを行うには、前述したように専用の通信プログラム14および通信IFモジュール13をそれぞれ開発する必要があり、通信手段に汎用性がなかった。そのため、システムに新たなPLCを接続するたびに新たな開発コストが必要とされ、また新たなPLCと通信可能となるまでのタイムラグも大きかった。
【0007】
さらに、専用通信プログラム14はFCS16上でしか動作しないため、監視目的のためだけに通信を行う場合にもFCSが必要となり、したがって通信手段の導入コストが大きかった。
【0008】
これに加えて、外部コンピュータからPLCに設定するデータを変更したときに変更データのみをPLCに反映することができなかった。
【0009】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、PLCとの通信をOPC(OLE for Process Control)サーバ経由で汎用的に行うことが可能で、かつ、PLCのデータを外部コンピュータ(FCS/HIS/上位コンピュータ)から制御バスを介して一般のタグアクセスと同様に扱うことが可能で、外部コンピュータからPLCに設定するデータを変更したときに変更データのみをPLCに反映できる通信ステーションを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、種々検討を行った過程で、近年は各PLCメーカーなどから、自社PLCに対応したOPCサーバが提供されており、これを用いることでPLC上のデータの参照と設定が可能となっていることに着目した。そして、さらに検討を行った結果、各種PLCとの通信をOPCサーバ経由で汎用的に行うことが可能であるとともに、PLCのデータは外部コンピュータ(FCS、HIS、上位コンピュータ等)から制御バスを介して一般のタグアクセスと同様に扱うことが可能であり、また、PLCのデータの監視を行うこともできる汎用PC上で動作するOPC通信ステーションを実現することにより、前述した問題点を解決するに至った。
【0011】
本発明は、上記検討に基づいてなされたもので、下記(1)〜(4)のOPC通信ステーションを提供する。
【0012】
(1)PLCと制御システムとのデータのやり取りを、OPCサーバを介して行うOPC通信ステーションであって、
前記PLCから収集したデータ及び前記PLCに設定するデータを格納する通信入出力手段と、
前記OPCサーバを経由して前記PLC上のデータを前記通信入出力手段に設定するデータ収集手段と、
前記通信入出力手段に格納された前記PLCに設定するデータについて前記OPCサーバへ書き込み要求を行うデータ書き込み手段と、
前記通信入出力手段のデータを参照及び設定することで前記PLCのデータの参照と設定を行う機能ブロックと、
前記制御システムから制御バスを介して通信を受け、前記通信入出力手段のデータを参照及び設定することで前記PLCのデータの参照と設定を行う制御バス通信手段と、
を具備することを特徴とするOPC通信ステーション。
【0013】
(2)前記PLCとの通信に必要なOPCサーバへの設定情報を格納するOPCサーバ通信手段と、
通信対象となるPLCデータと前記通信入出力手段とのマッピングの定義情報を格納する通信入出力割付手段と、
前記OPCサーバ通信手段及び前記通信入出力割付手段の内容を、前記OPCサーバに通信して設定する処理を行うコンフィグレーション変更手段と、
を具備することを特徴とする(1)記載のOPC通信ステーション。
【0014】
(3)前記データ収集手段は、前記PLC上で変化のあったデータについて前記OPCサーバから変更通知を受け、非同期読み込みにより、通知を受けた前記PLC上のデータのみを前記通信入出力手段に格納することを特徴とする(1)又は(2)記載のOPC通信ステーション。
【0015】
(4)前記データ書き込み手段は、前記通信入出力手段内の書き込みデータで変化があったデータについて、前記OPCサーバへ書き込み要求を行うことを特徴とする(1)乃至(3)のいずれかに記載のOPC通信ステーション。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1に本発明に係るOPC通信ステーションを用いたシステムの全体構成の一例を示す。
【0020】
図中31は本発明に係るOPC通信ステーションの一例を示す。OPC通信ステーション31は、OPCサーバ32とEthernet(登録商標)33を介して接続される。OPC通信ステーション31は、OPCサーバ32へ通信を行うことで、PLC34のデータの参照やPLC34へのデータ設定35を行う。
【0021】
また、OPC通信ステーション31は制御バス36に接続され、HIS37、FCS38、上位コンピュータなどと制御バス36上でデータ参照と設定の通信39を行い、HIS37、FCS38、上位コンピュータなどからのPLC34上のデータの参照と設定を可能とする。
【0022】
OPCサーバ32は、PLC34ごとに固有のバス40でPLC34と接続され、固有のバスに対応した専用のIFカード41をOPCサーバ32上に実装する。OPCサーバ32は、このバス40上でOPC通信ステーション31からの設定情報およびコマンドに従ってPLC34間との通信を行い、データの参照と設定42を行う。なお、OPCサーバ32は、OPC通信ステーション31と同一のPC内で動作させることも可能である。
【0023】
図1に示したOPC通信ステーション31の内部構成を図2に示す。OPC通信ステーション31とOPCサーバ32との通信処理はOLE/DCOM43を用いて行われる。
【0024】
最初に、OPC通信ステーション31を構成するデータ領域について説明する。通信入出力手段44は、PLC34から収集したデータを格納したり、PLC34に設定するデータを格納する領域である。
【0025】
OPCサーバ通信手段45は、PLC34との通信に必要なOPCサーバ32への設定情報を格納する領域である。OPCサーバ32は各メーカーごとに固有の設定情報が必要となるため、OPCサーバ通信手段45が必要となる。
【0026】
通信入出力割付手段46は、通信対象となるPLCデータと通信入出力手段44とのマッピングを定義した情報を格納する領域である。
【0027】
次に、OPC通信ステーション31を構成する各処理手段について説明する。機能ブロック47は、データの監視や加工などを行うためのファンクションブロックである。機能ブロック47からのPLC34へのデータの設定は、通信入出力手段44に対してデータを設定することで行われる。機能ブロック47がPLC34からのデータを参照する場合、通信入出力手段44のデータを参照することで行われる。
【0028】
制御バス通信手段48は、外部コンピュータ49(FCS、HIS、上位コンピュータ等)からの通信を受け、PLC34のデータの参照や設定を行う。処理の内容は機能ブロック47の場合と同様で、通信入出力手段44のデータを参照及び設定することで行われる。
【0029】
コンフィグレーション変更手段50は、OPCサーバ通信手段45、通信入出力割付手段46の内容を、OPCサーバ32に通信を行い設定する。
【0030】
データ収集手段51は、OPCサーバ32を経由してPLC34上のデータを通信入出力手段44に設定する処理部である。実際の動作は、PLC34上で変化のあったデータについてOPCサーバ32から変更通知が来るので、非同期読み込みにより、通知を受けたPLC上のデータのみを通信入出力手段44に格納する。
【0031】
データ書き込み手段52は、通信入出力手段44内の書き込みデータで変化があったデータについて、OPCサーバ32へ書き込み要求を行う。
【0032】
本実施形態のOPC通信ステーションにおいて、OPCサーバを経由してPLCと通信する手段は、データ収集手段51およびデータ書き込み手段52によって構成されている。外部コンピュータと制御バスを介して通信する手段は、制御バス通信手段48によって構成されている。PLCのデータにタグとしてアクセスする手段は、制御バス通信手段48によって構成されている。PLCのデータを監視する手段は、機能ブロック47によって構成されている。
【0033】
以上のように、本実施形態のOPC通信ステーションは、下記の利点を有する。
(a)メーカーの異なる市販OPCサーバと接続し、PLCとのデータのやり取りを汎用的に行うことができる。また、OPCサーバを変更するのみで多種のPLCとの通信を行うことが可能となる。そのため、新たに通信したいPLCに対しても通信プログラム、通信IFカードの開発が不要となり、開発のタイムラグなしでPLCへの接続が可能となる。
【0034】
(b)通信するデータは、分散制御システムの制御バス経由でアクセスできるため、制御コントローラ(FCS)、操作監視機能(HIS)、上位コンピュータからPLCのデータの参照と設定を行うことが可能となる。また、PLCのデータのアクセスは分散制御システムのタグと同様に扱うことが可能であるので、アプリケーションの構築も容易である。
【0035】
(c)通信ステーション内で機能ブロックが動作可能であるため、データの監視、トレンド収集、アラーム発生、データの加工などの処理も通信ステーション内で行うことが可能である。
【0036】
(d)制御バスとの通信カード以外は専用のハードウェアを必要とせず、汎用のPC上で動作可能である。
【0037】
(e)通信入出力手段内の書き込みデータで変化があったデータについて、OPCサーバへ書き込み要求を行うため、外部コンピュータからPLCに設定するデータを変更したときに変更データのみをPLCに反映できる。
【0038】
【発明の効果】
本発明のOPC通信ステーションによれば、PLCとの通信をOPCサーバ経由で汎用的に行うことが可能で、PLCのデータを外部コンピュータから制御バスを介して一般のタグアクセスと同様に扱うことが可能で、しかも外部コンピュータからPLCに設定するデータを変更したときに変更データのみをPLCに反映できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るOPC通信ステーションを用いたシステムの全体構成の一例を示す図である。
【図2】図1のOPC通信ステーションの内部構成を示す図である。
【図3】分散制御システムにおいて制御システムとPLCとの通信を行うための従来のシステムの構成例を示す図である。
【符号の説明】
31 OPC通信ステーション
32 OPCサーバ
34 PLC
36 制御バス
37 HIS
38 FCS
44 通信入出力手段
45 OPCサーバ通信手段
46 通信入出力割付手段
47 機能ブロック
48 制御バス通信手段
51 データ収集手段
52 データ書き込み手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In a distributed control system used for large-scale production control and the like, the present invention communicates between various PLCs (programmable controllers) and control systems with different standards (hereinafter sometimes collectively referred to as PLCs) and control systems. It relates to an OPC communication station for performing.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 shows a conventional configuration example for performing communication between a control system and a PLC in a distributed control system used for large-scale production control or the like. When data is exchanged between the control system 11 and the
[0003]
The
[0004]
Data transmitted / received by communication is stored in a buffer (communication input / output area) 17 in an FCS (field control station) 16, and this data can be accessed as a tag from the HIS (human interface station) 18 and functional blocks. .
[0005]
[Non-Patent Document 1]
Automation Vol.43, No.1 (1998-1) P.14-17
[Non-Patent Document 2]
Nikkei Digital Engineering (1998-5) P.126-131
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art, in order to exchange data between the control system 11 and the
[0007]
Furthermore, since the
[0008]
In addition, when the data set in the PLC is changed from an external computer, only the changed data cannot be reflected in the PLC.
[0009]
The present invention has been made in view of the above-described problems. Communication with a PLC can be performed universally via an OPC (OLE for Process Control) server, and PLC data can be transmitted to an external computer (FCS). / HIS / high-level computer) can be handled in the same way as general tag access via the control bus, and when the data set in the PLC is changed from an external computer, only the changed data is reflected in the PLC. The purpose is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the course of various studies, the present inventors have recently provided OPC servers compatible with their own PLCs from various PLC manufacturers, etc., which can be used to reference and set data on the PLC. We paid attention to that As a result of further investigation, communication with various PLCs can be performed universally via an OPC server, and PLC data is transmitted from an external computer (FCS, HIS, host computer, etc.) via a control bus. By implementing an OPC communication station that operates on a general-purpose PC that can be handled in the same way as general tag access and can also monitor PLC data, the above-mentioned problems can be solved. It came.
[0011]
The present invention has been made based on the above consideration, to provide an OPC communication stations of the following (1) to (4).
[0012]
(1) An OPC communication station that exchanges data between a PLC and a control system via an OPC server ,
A communication output means for storing data for setting the collected data and the PLC from the PLC,
A data acquisition means for setting data on the PLC via the OPC server to the communication input means,
Data writing means for making a write request to the OPC server for data set in the PLC stored in the communication input / output means ;
A functional block for referring to and setting data of the PLC by referring to and setting data of the communication input / output means;
Control bus communication means for receiving communication from the control system via a control bus, referring to and setting data of the communication input / output means, and referring to and setting data of the PLC;
An OPC communication station comprising:
[0013]
(2) OPC server communication means for storing setting information to the OPC server necessary for communication with the PLC;
A communication input / output assigning means for storing definition information of mapping between PLC data to be communicated and the communication input / output means;
Configuration changing means for performing processing for communicating and setting the contents of the OPC server communication means and the communication input / output assignment means to the OPC server;
The OPC communication station according to (1), further comprising:
[0014]
(3) The data collection unit receives a change notification from the OPC server for data that has changed on the PLC, and stores only the data on the received PLC in the communication input / output unit by asynchronous reading. The OPC communication station according to (1) or (2).
[0015]
(4) In any one of (1) to (3), the data writing unit makes a write request to the OPC server for data that has changed in the write data in the communication input / output unit. The OPC communication station described.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a system using an OPC communication station according to the present invention.
[0020]
In the figure,
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
FIG. 2 shows an internal configuration of the
[0024]
First, the data area constituting the
[0025]
The OPC server communication unit 45 is an area for storing setting information for the
[0026]
The communication input / output allocation means 46 is an area for storing information defining mapping between PLC data to be communicated and the communication input / output means 44.
[0027]
Next, each processing means constituting the
[0028]
The control bus communication means 48 receives communication from an external computer 49 (FCS, HIS, host computer, etc.) and refers to or sets the data of the
[0029]
The
[0030]
The
[0031]
The data writing means 52 makes a write request to the
[0032]
In the OPC communication station of the present embodiment, means for communicating with the PLC via the OPC server is constituted by data collection means 51 and data writing means 52. The means for communicating with the external computer via the control bus is constituted by a control bus communication means 48. The means for accessing the PLC data as a tag is constituted by the control bus communication means 48. The means for monitoring the PLC data is constituted by a
[0033]
As described above, the OPC communication station of this embodiment has the following advantages.
(A) It is possible to perform general-purpose data exchange with the PLC by connecting to commercially available OPC servers from different manufacturers. Further, communication with various PLCs can be performed only by changing the OPC server. Therefore, it is not necessary to develop a communication program and a communication IF card even for a PLC to be newly communicated, and connection to the PLC is possible without a development time lag.
[0034]
(B) Since the data to be communicated can be accessed via the control bus of the distributed control system, it is possible to refer to and set the PLC data from the control controller (FCS), the operation monitoring function (HIS), and the host computer. . In addition, access to PLC data can be handled in the same manner as a tag of a distributed control system, so that an application can be easily constructed.
[0035]
(C) Since the functional block can operate in the communication station, processing such as data monitoring, trend collection, alarm generation, and data processing can be performed in the communication station.
[0036]
(D) Except for the communication card with the control bus, no dedicated hardware is required, and it can operate on a general-purpose PC.
[0037]
(E) Since a write request is made to the OPC server for data that has changed in the write data in the communication input / output means, only the changed data can be reflected in the PLC when the data set in the PLC is changed from an external computer.
[0038]
【The invention's effect】
According to the OPC communication station of the present invention, it is possible to perform communication with a PLC via an OPC server for general purposes, and handle PLC data from an external computer via a control bus in the same way as general tag access. In addition, when the data set in the PLC is changed from an external computer, only the changed data can be reflected in the PLC.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a system using an OPC communication station according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the OPC communication station in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a conventional system for performing communication between a control system and a PLC in a distributed control system.
[Explanation of symbols]
31
36
38 FCS
44 Communication input / output means 45 OPC server communication means 46 Communication input / output allocation means 47
Claims (4)
前記PLCから収集したデータ及び前記PLCに設定するデータを格納する通信入出力手段と、
前記OPCサーバを経由して前記PLC上のデータを前記通信入出力手段に設定するデータ収集手段と、
前記通信入出力手段に格納された前記PLCに設定するデータについて前記OPCサーバへ書き込み要求を行うデータ書き込み手段と、
前記通信入出力手段のデータを参照及び設定することで前記PLCのデータの参照と設定を行う機能ブロックと、
前記制御システムから制御バスを介して通信を受け、前記通信入出力手段のデータを参照及び設定することで前記PLCのデータの参照と設定を行う制御バス通信手段と、
を具備することを特徴とするOPC通信ステーション。 An OPC communication station that exchanges data between the PLC and the control system via an OPC server ,
A communication output means for storing data for setting the collected data and the PLC from the PLC,
A data acquisition means for setting data on the PLC via the OPC server to the communication input means,
Data writing means for making a write request to the OPC server for data set in the PLC stored in the communication input / output means ;
A functional block for referring to and setting data of the PLC by referring to and setting data of the communication input / output means;
Control bus communication means for receiving communication via a control bus from the control system and referring to and setting data of the communication input / output means to refer to and set data of the PLC;
An OPC communication station comprising:
通信対象となるPLCデータと前記通信入出力手段とのマッピングの定義情報を格納する通信入出力割付手段と、Communication input / output allocation means for storing definition information of mapping between PLC data to be communicated and the communication input / output means;
前記OPCサーバ通信手段及び前記通信入出力割付手段の内容を、前記OPCサーバに通信して設定する処理を行うコンフィグレーション変更手段と、Configuration changing means for performing processing for communicating and setting the contents of the OPC server communication means and the communication input / output assignment means to the OPC server;
を具備することを特徴とする請求項1記載のOPC通信ステーション。The OPC communication station according to claim 1, further comprising:
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