JP4011411B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に備えられ、現像器の現像槽内に残っている現像材量を検出する現像材の残量検知機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンター等の、電子写真方式の印刷装置（画像形成装置）には、感光体ドラム（像担持体），帯電器，露光器，現像器，転写器，定着器等が設けられている。
このような印刷装置では、感光体ドラムの感光面に対して帯電・露光を行って静電潜像を形成し、これをトナー（現像材）によって現像してトナー像（顕像）を生成する。そして、このトナー像を、シート（記録媒体；普通紙やＯＨＰシート等の印刷媒体）に転写し、熱定着するようになっている。
【０００３】
また、一般に、印刷装置の現像器は、現像ローラと、トナーを貯蔵するためのトナー槽（トナー保持槽）とを備えている。貯蔵しているトナーの尽きた段階で寿命に達し、新たな現像器と交換されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、以前の印刷装置では、現像器のメンテナンス（現像器の交換など）に関しては、専門のサービス員が行うようになっていた。このため、メンテナンスにコスト・時間がかかり、ユーザーに不便を感じさせることがあった。
そこで、現在では、ユーザー自身によって交換（装着）可能な、カートリッジ化された現像器（現像ユニット）が実用化されており、メンテナンスを容易に行えるようになっている。
【０００５】
上記したように、現像器は、貯蔵しているトナーの尽きた段階で、新しい現像器と交換する必要がある。このため、一般に、現像器には、トナー残量を検知するためのトナー残量検知機構が設けられている。
【０００６】
このようなトナー残量検知機構に関する技術は、例えば、特開平１１−８４８５０号公報に記載されている。図１１は、この公報に記載のトナー容器２００を示す説明図である。
【０００７】
この図に示すように、このトナー容器２００は、その内部に堆積されているトナーを現像ローラに送るトナー攪拌部材２０１を備えており、さらに、その一端に、この部材を支持する回転軸２０２、および、外力により回転軸２０２を回転させるギア２０３を備えている。
【０００８】
また、トナー攪拌部材２０１の他端には、フォトセンサ２０４の間を通過するスリット板２０５が設けられている。
このスリット板２０５は、複数のスリットを有する円盤である。また、フォトセンサ２０４には発光部および光検知部が設けられており、スリット板２０５がこれらの間を通過するように設定されている。
従って、フォトセンサ２０４の光検知部は、スリット板２０５のスリットがフォトセンサ２０４を通過する際に、ＯＮとなる（発光部からの光を受ける）ようになっている。
【０００９】
そして、このトナー容器２００では、トナー攪拌部材２０１が、回転することによって内部のトナーを攪拌し、その一部を現像ローラに送るようになっている。
また、この攪拌の際、トナー攪拌部材２０１のトナー（トナーだまり）にトナー攪拌部材２０１が侵入するときには、トナーによる抵抗を受けるため、その回転速度が一瞬遅くなる。従って、トナー攪拌部材２０１とともに回転しているスリット板２０５における、フォトセンサ２０４を通過する速度も遅くなる。このため、フォトセンサ２０４における光検出の周期（スリットの通過周期に相当）が長くなる。
【００１０】
一方、トナー攪拌部材２０１がトナーから脱出するときには、トナーの抵抗が急になくなるため、回転速度が一瞬早くなる。従って、スリット板２０５におけるフォトセンサ２０４の通過速度も同様に早くなり、フォトセンサ２０４の光検出周期が短くなる。
【００１１】
また、トナー攪拌部材２０１によるトナーへの侵入から脱出までの時間は、収容しているトナー量（トナー残量）が多いほど長くなる。
従って、このトナー容器２００では、フォトセンサ２０４における光検出周期の変化をモニターすることで、トナー残量を推測することが可能となっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなトナー残量検知機構では、トナー容器２００を含む現像器の寿命間近まで、すなわち、収容しているトナーを使い切る直前まで、トナー攪拌部材２０１がスムーズに回転することが要求される。このため、トナー攪拌部材２０１に対する不要な回転抵抗（不要抵抗；トナー槽のトナーから受ける抵抗以外の回転抵抗）を、長期間にわたって十分に小さく保つことが求められる。
【００１３】
ところで、トナー攪拌部材２０１における不要抵抗の増加は、主に、トナー攪拌部材２０１とトナー容器２００の軸受けとの隙間に侵入したトナーによってもたらされる。
【００１４】
そこで、図１１に示したトナー容器２００では、トナー容器２００の軸受けにリング部材を設けている。そして、リングの内部にトナー攪拌部材２０１を通すように構成することによって、上記の隙間をシールしてトナーの侵入を防ぐようになっている。
【００１５】
しかしながら、この構成では、リング部材のシール性を高めるために、リング部材によるトナー攪拌部材２０１の締めつけを強くすると、トナー攪拌部材２０１に対する初期的な不要抵抗（リング部材による抵抗）が大きくなるという問題がある。
【００１６】
また、このようなリング部材による抵抗を小さくするために、摩擦力の小さい樹脂でリング部材の内面（摺動面）をコーティングすることも考えられる。しかしながら、摺動面がリングの内側であるため、適切なコーティングを実行することは非常に困難であり、製造コストが高くなる。
【００１７】
本発明は、上記のような従来の問題点を解決するために成されたものである。そして、その目的は、トナー攪拌部材に対する不要抵抗を、長期間にわたって十分に小さく保つことの可能な現像材の残量検知機構を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の残量検知機構（第１検知機構）は、印刷装置に使用される現像器の現像槽に設けられた貫通穴に挿入された回転シャフトと、この回転シャフトに設けられ、このシャフトとともに現像槽内で回転することによって、現像槽内に貯蔵された現像材の抵抗を受ける攪拌部材と、この回転シャフトの回転状態に基づいて、現像槽内に残っている現像材量を検出するセンサー部とを備えた現像材の残量検知機構において、上記回転シャフトにおける現像槽内の内部部位にツバ面が設けられており、さらに、現像槽における上記貫通穴の設けられた貫通壁面と回転シャフトのツバ面との間に、回転シャフトの周りを囲むように、弾性材料からなるシール部材が配置されており、このシール部材が、上記貫通壁面およびツバ面の双方に密着していることを特徴としている。
【００１９】
この第１検知機構は、複写機，プリンター，ファクシミリ装置などの印刷装置に用いられる現像器（現像装置）に備えられるものである。
ここで、現像器は、トナーやインク等の現像材を用いて静電潜像を現像するものであり、現像材を貯蔵するための現像槽を備えている。そして、第１検知機構は、この現像槽に貯蔵（蓄積）されている現像材の量（残量）を検知するものである。
【００２０】
すなわち、上記したように、第１検知機構では、現像槽の壁面に貫通穴を設け、ここに回転シャフトを挿入する。そして、回転シャフトにおける外部部分（現像槽から突き出ている部分）に駆動系を接合し、回転シャフトの全体を、その長軸を回転中心軸として回転させるようになっている。
【００２１】
また、回転シャフトの内部部位（現像槽の内部に差し込まれている部位）には、攪拌部材が設けられている。この攪拌部材は、回転シャフトとともに現像槽内で回転することによって、現像槽内に貯蔵されている現像材を攪拌するものである。
【００２２】
また、この攪拌部材は、現像材を攪拌することで現像材の抵抗を受け、自身および回転シャフトの回転状態を変化させる。また、攪拌部材の受ける抵抗の大きさは、現像槽内に残っている現像材の量（残量）によって変化する。そこで、第１検知機構では、センサー部によって、回転シャフトの回転状態（回転状態の変化）を測定することで、現像材の残量を検出するようになっている。
【００２３】
また、特に、第１検知機構では、回転シャフトの内部部位に、ツバ（鍔）面が設けられている。このツバ面は、回転シャフトの回転中心軸を法線方向とするリング状の平面であり、回転シャフトの周りを取り囲むように、回転シャフトの側面に隙間なく接合されているものである。
【００２４】
さらに、第１検知機構では、現像槽における貫通壁面（回転シャフトを挿入する貫通穴の設けられた壁面）と回転シャフトのツバ面との間に、弾性材料からなるシール部材が配されている。
【００２５】
このシール部材は、現像材が現像槽の貫通穴から漏れだすことを防止するものであり、回転シャフトの周りを囲むように、かつ、貫通壁面およびツバ面の双方に密着するように設けられている。
また、シール部材における２つの密着面（貫通壁面・ツバ面に密着する平面）のうち、一方の面を、貫通壁面あるいはツバ面に固定（接着）することが好ましい。この場合、他方の密着面は、壁面あるいはツバ面と密着しながら擦れあう摺動面（しゅうどうめん）となる。また、双方の密着面を摺動面とするようにしてもよい。
【００２６】
このように、第１検知機構では、貫通壁面・ツバ面に、平らな摺動面を密着させるようになっている。これにより、第１検知機構では、摺動面を、摩擦力の小さい材料（高摺動材）で容易にコーティングできる。
【００２７】
このため、第１検知機構では、摺動面への現像材の侵入を回避するために、貫通壁面とツバ面とでシール部材を強く圧縮し、シール部材のシール性を強くしても、回転シャフト（および攪拌部材）の回転に対する不要抵抗（現像槽に蓄積されている現像材から受ける抵抗以外の回転抵抗）の上昇を簡単に抑えられる。従って、第１検知機構は、不要抵抗を、長期間にわたって十分に小さく保つことの容易な機構となっている。
【００２８】
また、第１検知機構では、上記したように、シール部材（シール部材の一方の密着面）が、貫通壁面・ツバ面のいずれか一方に接着されていることが好ましい。そして、他方との密着面（摺動面）に、高摺動部材を有していることが好ましい。このような高摺動部材は、摺動面を高摺動材料（動摩擦係数の非常に小さい材料；樹脂など）でコーティングすることで形成できる。これにより、不要抵抗を非常に小さくできる。
【００２９】
また、シール部材は、一方の密着面を貫通壁面に接着し、他方の密着面を摺動面として回転シャフトのツバ面に接触させることが好ましい。さらに、この場合には、回転シャフトのツバ面に高摺動部材を備える（ツバ面を高摺動材料から構成する、あるいは高摺動材料でツバ面をコーティングする）ことが好ましい。
ツバ面は、貫通壁面よりも小さい部材であるため、高摺動部材を備え易いものである。これにより、小さい製造コストで不要抵抗の低下を図れる。
なお、シール部材における貫通壁面との密着面を摺動面とする場合には、高摺動部材からなるリングを、貫通壁面における摺動部分（シール部材における摺動面の接する部分）に貼り付けることが好ましい。
【００３０】
また、シール部材は、良好な弾性力を有し、現像材の染み込みや透過を防止できるような材料、例えば、単泡性の発泡材料から構成することが好ましい。これにより、シール部材のシール性を容易に高められる。
【００３１】
また、第１検知機構では、回転シャフトにおける現像槽内に挿入されている方の端部（内部部位側の端部）が、現像槽における貫通壁面と対向する壁面に設けられた突当軸受けに支持されていることが好ましい。これにより、回転シャフトの回転を容易に安定させられる。
【００３２】
また、この構成では、回転シャフトにおける上記端部の先端が、回転シャフトよりも小さい断面積を有していることが好ましい。これにより、回転シャフトの不要抵抗をさらに小さくできる。
また、この回転シャフトの先端が軸受けの突当面（壁面）に付勢されるほどに、回転シャフトのツバ面と現像槽の内壁との間で圧縮されている（潰れている）ことが好ましい。これにより、シール部材によるシール性を高められる。
なお、回転シャフトの内部部位は、先端になるほど断面積が小さくなる先細り形状であってもよい。
また、回転シャフトにおける内部部位の端部や、軸受けの突当面は、高摺動材料から構成されていることが好ましい。これにより、回転シャフトの不要抵抗をさらに小さくできる。
【００３３】
また、回転シャフトは、一本のシャフトでも、攪拌部材の両端部に設けられた２本のシャフトから構成されていてもよい。この場合、上記した内部部位の端部は、現像槽から突き出ている外部部位とは異なるシャフトの先端となる。
【００３４】
また、現像器を容易に交換できるように、現像槽を含む現像器を、印刷装置の本体から着脱可能な現像ユニットから構成することもできる。
この場合には、第１検知機構の回転シャフトおよび攪拌部材（言うまでもなくシール部材も）を含ませる一方、センサー部は、印刷装置の本体に設けることが好ましい。これにより、現像ユニットを交換しても、同一のセンサー部を続けて利用できるので、現像ユニットのコストを削減できる。
【００３５】
また、この場合、センサー部に、回転シャフトとともに回転する遮光板と、遮光板の回転軌道を挟むように設けられた透過型光センサーとを備えることが好ましい。
この構成では、センサー部は、回転シャフトの回転状態を、遮光板の回転状態に転写できる。このため、回転シャフトの回転状態を、遮光板の回転状態を測定することで取得できるようになっている。
【００３６】
また、この構成では、遮光板が、透過型光センサーの間を通過するようになっていることが好ましい。
ここで、透過型光センサーとは、光を発生する発光部と、その光を受ける受光部とを備えたものである。この構成では、透過型光センサーの発光部と受光部とが、この遮光板の回転軌道（遮光板の通過領域）の一部を挟むように、すなわち、回転する遮光板によって発光部からの光の受光部への到達を一時的に妨げられるように、配置される。
【００３７】
これにより、センサー部は、透過型光センサーにおける受光部の受光状態を解析することで、遮光板の回転状態、すなわち、回転シャフトの回転状態を取得することが可能となる。
【００３８】
また、この構成では、透過型光センサーと遮光板とが、現像ユニットではなく、印刷装置本体にあらかじめ設けられている。
これにより、遮光板が現像ユニットに、透過型光センサーが印刷装置本体にそれぞれ設けられている構成に比して、現像ユニットを装着する際における遮光板と光センサーとの衝突を招来する心配がない。従って、現像ユニットを容易に装着することが可能となっている。
【００３９】
また、透過型光センサーでは、反射型の光センサーと異なり、遮光板の位置が多少ずれたとしても、受光状態が変化しない。従って、現像ユニットの個体差や、装着時の不手際などで、現像ユニットの装着位置が僅かにずれた場合でも、回転シャフトの回転状態を正確に測定できる。
【００４０】
なお、反射型の光センサーを用いる場合には、遮光板に代えて、光を反射する反射板を備えることとなる。この場合、光センサーによる回転状態の正確な測定を行うために、反射板と光センサーとの間の距離を、できるだけ規定の値に設定することが好ましい。
【００４１】
また、このような現像ユニットは、現像槽における回転シャフトの挿入されている貫通壁面が印刷装置の奥側に配置されるように、回転シャフトの伸びる方向（回転シャフトの回転中心軸の方向）に沿って、印刷装置に挿着されるように設定されていることが好ましい。
【００４２】
ここで、印刷装置の奥側とは、現像ユニットを装着する方向の下流側のことである。すなわち、通常、現像ユニットを装着する際は、印刷装置の扉を開けて、所定の位置にユニットを押し込むようになる。そして、印刷装置の奥側とは、印刷装置における扉から印刷装置の内部に向かって遠い側（押し込む方向の下流側）のことである。
【００４３】
この構成では、回転シャフトにおける現像槽から突き出ている部分（外部部分）や、印刷装置に備えられたセンサー部等が、印刷装置の扉から離れた、ユーザーの手の届きにくい部位に配置されることになる。これにより、精密なセンサー部や回転シャフトの外部部位に対する、不慣れなユーザーによる損傷を回避できる。
【００４４】
また、この構成では、現像ユニットは、回転シャフトに回転力を伝達する駆動部材を備えていることが好ましい。そして、この駆動部材が、回転シャフトにおける現像槽外の外部部位に接するように設けられていることが好ましい。
これにより、駆動部材、および、これに駆動力や電力を伝達する駆動系の装置までも、印刷装置の奥側に配置できることとなる。従って、これらの部材におけるユーザーによる損傷を防止できる。
【００４５】
また、本発明の第２の残量検知機構（第２検知機構）は、印刷装置に使用される現像器の現像槽に設けられた貫通穴に挿入された回転シャフトと、この回転シャフトに設けられ、このシャフトとともに現像槽内で回転することによって、現像槽内に貯蔵された現像材の抵抗を受ける攪拌部材と、この回転シャフトの回転状態に基づいて、現像槽内に残っている現像材量を検出するセンサー部とを備えた現像材の残量検知機構において、上記回転シャフトおよび攪拌部材が、印刷装置の本体から着脱可能な、現像槽を含む現像ユニットに備えられる一方、上記センサー部が、印刷装置の本体に設けられており、上記回転シャフトの側面には、回転中心軸に沿って伸びる側面翼が設けられており、また、上記センサー部は、回転シャフトと同一の回転中心軸上で回転する回転体と、透過型光センサーとを有しており、上記回転体が、回転シャフトの側面翼に対して回転方向に沿った方向から接触する接触羽と、センサー部の透過型光センサーの間を通過する遮光板とを備えていることを特徴としている。
【００４６】
この第２検知機構は、第１検知機構と同様に、印刷装置に用いられる現像器に備えられ、回転シャフトの回転状態に基づいて、現像槽に貯蔵されている現像材の量（残量）を検知するものである。
【００４７】
また、第２検知機構では、現像槽を含む現像器が、上記したような現像ユニットから構成されている。そして、現像ユニットに、回転シャフトおよび攪拌部材が含まれる一方、センサー部が印刷装置の本体に設けられている。これにより、現像ユニットを交換しても、同一のセンサー部を続けて利用できる。
【００４８】
また、第２検知機構では、回転シャフトの側面に、その回転中心軸に沿って伸びる側面翼が設けられている。
さらに、センサー部には、回転シャフトと同一の回転中心軸上で回転する回転体と、透過型光センサーとが設けられている。そして、この回転体が、接触羽と遮光板とを備えている。
ここで、回転体の遮光板は、回転シャフトの側面翼に対して回転方向に沿った方向から接触するものである。従って、回転シャフトが回転すると、回転シャフトの側面翼と回転体の接触羽とが接触し（噛み合い）、回転体と回転シャフトとが一体的に回転することとなる。
【００４９】
また、この回転体の遮光板は、第１検知機構の遮光板と同様に、センサー部における透過型光センサーの間（発光部と受光部との間）を通過するものである（すなわち、センサー部の透過型光センサーは、遮光板の回転軌道を挟むように設けられている）。
【００５０】
従って、第２検知機構では、センサー部は、回転シャフトの回転状態を、回転体に設けられた遮光板の回転状態に転写できる。このため、回転シャフトの回転状態を、遮光板の回転状態を測定することで取得できる。
【００５１】
また、第２検知機構では、回転シャフトの側面翼と回転体の接触羽とを噛み合わせる（係合させる）ことで、回転シャフトの回転状態を回転体に転写するようになっている。すなわち、ともに回転しているときには、遮光板と回転シャフト（攪拌部材）との回転位相は、常に同一の状態となっている。従って、回転シャフトの回転状態と遮光板の回転状態との対応関係を単純化できるため、回転シャフトにおける回転状態の測定を容易に行える。
【００５２】
また、第２検知機構では、透過型光センサーと遮光板とが、現像ユニットではなく、印刷装置本体にあらかじめ設けられている。このため、現像ユニットを装着する際における遮光板と光センサーとの衝突を招来する可能性がない。従って、現像ユニットを容易に装着できる。
【００５３】
なお、回転体に、回転体の重心を回転中心軸上に配置させるためのバランサーを備えることが好ましい。これにより、回転体の自重による回転（回転シャフトの回転に伴わない回転）を防止できる。
【００５４】
また、第２検知機構においても、現像ユニットは、現像槽における回転シャフトの挿入されている貫通壁面が印刷装置の奥側に配置されるように、回転シャフトに沿って印刷装置に挿着されるように設定されていることが好ましい。
この構成では、回転シャフトの突き出ている部分（外部部分）や、印刷装置に備えられたセンサー部等が、印刷装置の扉から離れた、ユーザーの手の届きにくい部位に配置されることになる。これにより、精密なセンサー部や回転シャフトの外部部位に対する、不慣れなユーザーによる損傷を回避できる。
【００５５】
また、この第２検知機構においても、現像ユニットは、回転シャフトに回転力を伝達する駆動部材を備えていることが好ましい。そして、この駆動部材が、回転シャフトにおける現像槽外の外部部位に接するように設けられていることが好ましい。
これにより、駆動部材、および、これに駆動力や電力を伝達する駆動系の装置までも、印刷装置の奥側に配置できることとなる。従って、これらの部材におけるユーザーによる損傷を防止できる。
【００５６】
また、第２検知機構では、センサー部の回転体に回転シャフトを挿入するための円筒形の開口部を設け、この開口部の内壁に上記の接触羽を備えることが好ましい。これにより、現像ユニットを装着する際、回転シャフトの配置位置を容易に見いだせる（回転シャフトを開口部に挿入すればよい）ので、現像ユニットを簡単に装着できる。
また、この開口部は、その内部に回転シャフトを容易に導けるように、その開口端が広げられていることが好ましい。
【００５７】
また、本発明の第３の残量検知機構（第３検知機構）は、印刷装置に使用される現像器の現像槽に設けられた貫通穴に挿入された回転シャフトと、この回転シャフトに設けられ、このシャフトとともに現像槽内で回転することによって、現像槽内に貯蔵された現像材の抵抗を受ける攪拌部材と、この回転シャフトの回転状態に基づいて、現像槽内に残っている現像材量を検出するセンサー部とを備えた現像材の残量検知機構において、上記回転シャフトおよび攪拌部材が、印刷装置の本体から着脱可能な、現像槽を含む現像ユニットに含まれており、また、この現像ユニットは、回転シャフトに回転力を伝達する駆動部材を備えており、この駆動部材が、回転シャフトにおける現像槽外の外部部位に接するように設けられており、さらに、この現像ユニットは、現像槽における回転シャフトの突き出ている貫通壁面が印刷装置の奥側に配置されるように、回転シャフトに沿って印刷装置に挿着されるように設定されていることを特徴としている。
【００５８】
この第３検知機構は、第１・第２検知機構と同様に、印刷装置に用いられる現像器に備えられ、回転シャフトの回転状態に基づいて、現像槽に貯蔵されている現像材の量（残量）を検知するものである。
【００５９】
また、第３検知機構では、第２検知機構と同様に、現像槽を含む現像器が、上記したような現像ユニットから構成されている。そして、現像ユニットに、回転シャフトおよび攪拌部材が含まれている。
また、第３検知機構においても、センサー部は、印刷装置の本体に設けられていることが好ましい。これにより、現像ユニットを交換しても、同一のセンサー部を続けて利用できる。
【００６０】
また、第３検知機構では、現像ユニットは、現像槽における回転シャフトの挿入されている貫通壁面が印刷装置の奥側に配置されるように、回転シャフトに沿って印刷装置に挿着されるように設定されている。
【００６１】
この構成では、回転シャフトの突き出ている部分（外部部分）や、印刷装置に備えられたセンサー部等が、印刷装置の扉から離れた、ユーザーの手の届きにくい部位に配置されることになる。これにより、精密なセンサー部や回転シャフトの外部部位に対する、不慣れなユーザーによる損傷を回避できる。
【００６２】
また、第３検知機構では、現像ユニットは、回転シャフトに回転力を伝達する駆動部材を備えている。そして、この駆動部材が、回転シャフトにおける現像槽外の外部部位に接するように設けられている。
これにより、駆動部材、および、これに駆動力や電力を伝達する駆動系の装置までも、印刷装置の奥側に配置できる。従って、これらの部材におけるユーザーによる損傷を防止できる。
【００６３】
また、本発明の印刷装置は、上記した第１〜第３のいずれかの残量検知機構を備えたものである。これにより、トナー漏れによる不要抵抗の抑制、回転シャフトにおける回転状態の容易な測定、ユーザーによる残量検知機構の損傷回避を実現可能な印刷装置となっている。
【００６４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について説明する。
図２は、本実施の形態にかかるディジタルカラー複写機（本複写機）の構成を、本複写機の正面側から示す説明図である。本複写機は、本複写機の正面（図の手前側）に扉（正面扉；図示せず）を有しており、この正面扉を手前側に開くことで、その内部に対するユーザー（あるいはサービス員）によるメンテナンスを行えるようになっている。
【００６５】
まず、本複写機の構成について説明する。図２に示すように、本複写機は、ＲＡＤＦ１１，スキャナー部１２，画像形成部１３および給紙機構１４が設けられた構成であり、さらに、図示しない操作パネルが備えられている。
【００６６】
ＲＡＤＦ１１は、本複写機における原稿送り装置であり、両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Recirculating Automatic Document Feeder）としての機能を有している。
【００６７】
すなわち、ＲＡＤＦ１１は、所定位置にセットされた原稿を、スキャナー部１２における原稿台２１上に搬送するものである。そして、スキャナー部１２による原稿画像の読み取りが行われた後、所定の取出し位置にまで搬出する機能を有している。
また、ＲＡＤＦ１１は、スキャナー部１２による原稿画像の読み取り後、原稿を裏返し、再び原稿台２１に搬送する機能も有している。これにより、本複写機では、原稿における両面の画像を、スキャナー部１２に読み取らせることが可能となっている。
【００６８】
さらに、ＲＡＤＦ１１は、原稿台２１に対して開閉自在となっている。従って、ユーザーは、ＲＡＤＦ１１を使用する際には、このＲＡＤＦ１１を閉じておく一方、ＲＡＤＦ１１を開けることで、原稿台２１上に、原稿を直接載置することができる。
【００６９】
スキャナー部１２は、ＲＡＤＦ１１により搬送された原稿の画像を読み取るためものであり、本複写機における画像入力装置である。そして、このスキャナー部１２は、図２に示すように、上記した原稿台２１に加えて、第１の走査ユニット２２，第２の走査ユニット２３，光学レンズ２４およびＣＣＤ２５を備えている。
【００７０】
走査ユニット２２・２３は、原稿台２１と平行に往復移動することにより、この原稿台２１上に載置された原稿の画像を読み取るためのものである。第１の走査ユニット２２は、原稿画像を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に偏向させる第１ミラーとを有している。そして、原稿台２１の下面に対して一定の距離を保ちながら、所定の走査速度で原稿台２１と平行に往復移動するように設定されている。
【００７１】
また、第２の走査ユニット２３は、第１ミラーにより偏向された反射光像を、光学レンズ２４が位置する方向に偏向させるための第２・第３ミラーを有している。そして、第１の走査ユニット２２と一定の速度関係を保って、原稿台２１と平行に往復移動するようになっている。
【００７２】
光学レンズ２４は、第１〜第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、ＣＣＤ２５上の所定位置に結像させるものである。
【００７３】
ＣＣＤ２５は、結像された反射光像を光電変換して電気信号の画像情報を生成し、画像形成部１３に出力するための光電変換素子（ＣＣＤ；Charge Coupled Device)ラインセンサである。
【００７４】
さらに、このＣＣＤ２５は、カラー画像の読み取りが可能なものである。すなわち、ＣＣＤ２５は、カラーの反射光像から、Ｒ（赤），Ｇ（緑）およびＢ（青）の各色成分毎に色分解されたラインデータの画像情報を生成することができる。
このＣＣＤ２５により生成された画像情報は、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定の画像処理が施された後、画像形成部１３に出力される。
【００７５】
画像形成部１３は、ＣＣＤ２５から出力された画像情報に基づいて、シート（記録媒体）に画像を印刷するためのものである。そして、この画像形成部１３は、図２に示すように、黒画像転写部３１，黄色画像転写部３２，マゼンタ画像転写部３３およびシアン画像転写部３４から構成されている。
【００７６】
これら転写部３１〜３４は、実質的に同一の構成を有しており、画像情報に基づいて、シートに対してそれぞれ黒画像，黄色画像，マゼンタ画像およびシアン画像を転写するように設定されている。
【００７７】
図３は、これら転写部３１〜３４の詳細な構成を示す説明図である。この図に示すように、転写部３１〜３４は、感光体ドラム４１を備えており、さらに、帯電器４２，ＬＳＵ４３，現像ユニット４４，転写用放電器４５およびクリーニング装置４０を、感光体ドラム４１の周囲に、矢印Ｆ方向に沿って配置している。
【００７８】
各感光体ドラム（転写ドラム）４１は、感光体材料を表面に有するドラム形状の転写ローラであり、矢印Ｆ方向に回転駆動されるように設定されている。帯電器４２は、感光体ドラム４１をそれぞれ一様に帯電するための、スコロトロン方式のコロナ放電器である。
【００７９】
ＬＳＵ４３は、露光装置であり、それぞれ画像情報におけるシアン成分・マゼンタ成分・イエロー成分・黒色成分に対応する画素信号が入力されるようになっている。
【００８０】
転写部３１〜３４のＬＳＵ（レーザビームスキャナユニット）４３には、それぞれ画像情報における黒色成分，黄色成分，マゼンタ成分およびシアン成分に対応する画素信号が入力されるようになっている。そして、各ＬＳＵ４３は、これらの画像信号に基づいて、転写部３１〜３４における帯電された感光体ドラム４１を露光し、静電潜像を生成するように設定されている。
【００８１】
なお、ＬＳＵ４３は、図示しないＬＥＤヘッド（光ラインヘッド）を備えている。このＬＥＤヘッドは、ＬＥＤアレイ、このＬＥＤアレイを駆動するドライバとを搭載した基板、および、ＬＥＤアレイの光を集めるセルホックレンズ等を備えている。また、ＬＥＤヘッドは、上記の画素信号に対応してＬＥＤアレイを発光させ、感光体ドラム４１を露光する機能を有している。
【００８２】
また、転写部３１〜３４の現像ユニット４４は、それぞれ黒色，黄色，マゼンタおよびシアンのトナーを有している。そして、これらのトナーによって、感光体ドラム４１上に生成された静電潜像を現像し、トナー像を生成する機能を有している。
【００８３】
図３に示すように、各現像ユニット４４は、そのトナー槽（筐体）４９の内部に、トナー攪拌部材４６，トナー供給ローラ４７および現像ローラ４８を備えている。
【００８４】
トナー攪拌部材４６は、トナー槽４９内で回転することによって、トナーを攪拌して微小に帯電させるとともに、トナー供給ローラ４７にトナーを供給する（落下させる）ものである。
【００８５】
なお、このトナー攪拌部材４６は、後述するトナー残量検知機構の一部として、トナー槽４９内のトナー残量を検出する機能も有しているが、この機構については後述する。
【００８６】
トナー供給ローラ４７は、トナー槽４９において現像ローラ４８に対向配置された、円筒状の発泡性ゴム弾性材料からなる回転ローラである。
このトナー供給ローラ４７には、所定のバイアス電圧が印加されており、トナー攪拌部材４６によって供給されたトナーを吸着・保持できるようになっている。そして、トナーを保持した状態で、現像ローラ４８の回転方向（Ｈ方向）と同方向（Ｇ方向）に、現像ローラ４８と周速比０．５で回転しながら接触し、現像ローラ４８の表面にトナーを供給するようになっている。
【００８７】
現像ローラ４８は、感光体ドラム４１と対向するように設けられた、円筒状の導電性ゴム弾性材料からなる回転ローラである。そして、トナー供給ローラ４７およびトナー層規制部材４によって形成されたトナー層を保持した状態で、Ｈ方向に回転しながら感光体ドラム４１に接触するように設定されている。これにより、感光体ドラム４１の静電潜像にトナーを付着させ、この静電潜像を現像してトナー像を形成するようになっている。
【００８８】
また、この現像ユニット４４は、トナー槽４９内のトナーの尽きた段階で寿命に達し、新たな現像ユニット４４と交換されるカートリッジタイプの現像装置である。
そして、現像ユニット４４の交換では、ユーザー（あるいはサービス員）は、本複写機の上記した正面扉を開けて、古い現像ユニット４４を、手前側に水平に引き出すことで取り外し、その後、新しい現像ユニット４４を、水平方向に押し込むことで挿着することとなる。
【００８９】
転写用放電器４５は、感光体ドラム４１上のトナー像を、シートへ転写するためのコロナ放電器である。なお、転写用放電器４５のパワー（電位）は、図示しないパワー制御部によって制御されるようになっている。さらに、図２に示すクリーニング装置４０は、シートへの転写後に感光体ドラム４１上に残留しているトナーを除去するものである。
【００９０】
また、図２に示した給紙機構１４は、画像形成部１３によってトナー像を転写できるように、所定位置にシートを搬送するものである。さらに、給紙機構１４は、トナー像の転写後、シートを本複写機の外部に排出する機能を有している。
【００９１】
図２に示すように、給紙機構１４は、シートカセット５１，取出しローラ５２，複数の搬送ローラ５３・６０，レジストローラ５４，レジスト前検知スイッチ（図示せず），転写搬送ベルト機構５５，定着装置５６，搬送方向切り換えゲート５７，排出ローラ５８・６１および排出トレイ５９・６２を備えている。
【００９２】
シートカセット５１は、本複写機において使用されるカットシート状のシートをストックしておくためのものである。取出しローラ５２は、シートカセット５１から、シートを１枚毎に出紙するためのピックアップローラーである。また、搬送ローラ５３は、シートカセット５１から出紙されたシートを、主搬送路Ｌに送り込み、この搬送路Ｌ上を搬送させるものである。
【００９３】
レジスト前検知スイッチは、搬送ローラ５３によって搬送されたシートが主搬送路Ｌ上の所定の位置を通過したことを検知し、所定の検知信号を出力するためのものである。
【００９４】
レジストローラ５４は、主搬送路Ｌを搬送されてきたシートをいったん保持するものである。そして、感光体ドラム４１のトナー像をシートに良好に転写できるように、各転写部３１〜３４の動作のタイミングをとって、転写搬送ベルト機構５５に送り込む機能を有している。
【００９５】
すなわち、レジストローラ５４は、レジスト前検知スイッチの出力した検知信号に基づいて、感光体ドラム４１のトナー像の先端がシートにおける印刷範囲の先端に押し付けられるように、シートを転写搬送ベルト機構５５に送り込むように設定されている。
【００９６】
この転写搬送ベルト機構５５は、図２に示すように、駆動ローラ７１，従動ローラ７２，搬送ベルト７３，吸着用帯電器（図示せず），除電器（図示せず），補助ローラ７４を有している。
【００９７】
搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間にかけられたベルトであり、ローラ７１・７２によって矢印Ｚ方向に摩擦駆動されるようになっている。そして、レジストローラ５４によって送り込まれたシートを静電吸着させ、各転写部３１〜３４および定着装置５６に搬送する機能を有している。
【００９８】
吸着用帯電器は、黒画像転写部３１とレジストローラ５４との間に設けられたブラシであり、搬送ベルト７３の表面を帯電させるためのものである。すなわち、本複写機では、搬送ベルト７３を帯電させ、シートを静電吸着させることで、搬送中におけるシートのずれを防止するようになっている。
【００９９】
除電器は、シアン画像転写部３４と定着装置５６との間に設けられており、交流電流によって搬送ベルト７３の表面を除電するためのものである。
すなわち、各転写部３１〜３４に搬送されたシートには、各色のトナー像がそれぞれ転写され、重ね合わされる。そして、シアン画像転写部３４による転写が完了すると、シートは、除電器により、その先端部分から順次、搬送ベルト７３上から剥離され、定着装置５６へと導かれるように設定されている。
【０１００】
定着装置５６は、シートに転写された未定着のトナー像を熱定着させるものである。そして、熱定着処理されたシートは、搬送方向切り換えゲート５７に搬送される。
【０１０１】
切り換えゲート５７は、定着後のシートの搬送経路を、本複写機の側面に位置する排出トレイ５９に向かう排出経路と、副搬送経路Ｓとの間で選択的に切り換えるものである。
【０１０２】
排出トレイ５９に向けられたシートは、排出ローラ５８によって、このトレイ５９に排出される。
また、副搬送経路Ｓは、画像形成部１３の上部に位置する排出トレイ６２にシートを排出するための搬送経路である。すなわち、副搬送経路Ｓに送り込まれたシートは、搬送ローラ６０によって副搬送経路Ｓ上を搬送されて、排出ローラ６１によって排出トレイ６２に排出されるように設定されている。
【０１０３】
次に、本複写機における特徴的な構成である、現像ユニット４４におけるトナー残量検知機構（本検知機構）について説明する。
本検知機構は、トナー槽４９内のトナー残量の検知を行うものであり、また、トナーを攪拌するためのトナー攪拌部材４６の回転も実行するものである。
図１は、本検知機構の構成を示す説明図である。なお、この図１は、本検知機構を、図２・３に示した本検知機構の左側から望む図である。従って、この図１においてＢ方向寄り（左側）に示されている部材が、本複写機の奥側（正面扉から遠い側）に位置することとなる。従って、Ａ方向寄りに示されている部材は、正面扉に近い手前側に位置するものとなる。
【０１０４】
この図に示すように、本検知機構は、上記したトナー槽４９およびトナー攪拌部材４６に加えて、シール部材８１，駆動部材８２，回転体８４，光センサー８５を備えている。
【０１０５】
なお、これらのうち、トナー槽４９，トナー攪拌部材４６，シール部材８１，駆動部材８２は、現像ユニット４４に設けられた部材である。一方、回転体８４および光センサー８５は、本複写機の本体に設けられている部材である。
【０１０６】
トナー攪拌部材４６は、上記したように、トナー槽４９内で回転することによって、トナーを攪拌して微小に帯電させるとともに、トナー供給ローラ４７（図３参照）にトナーを供給する（落下させる）ものである。
【０１０７】
そして、図１に示すように、トナー攪拌部材４６は、攪拌板８６，第１・第２側板８７・８８，第１・第２回転シャフト８９・９０から構成されている。
【０１０８】
攪拌板８６は、トナー槽４９のほぼ全域（Ａ−Ｂ方向）にわたって伸びる細長い板であり、トナーを直接的に攪拌し、その一部をトナー供給ローラ４７に送るものである。
【０１０９】
第１・第２側板８７・８８は、それらの側端部を攪拌板８６の両端部にそれぞれ接合した円盤状の板である。また、第１・第２側板８７・８８の板面は、Ａ−Ｂ方向に対して垂直方向に広がるように（板面の法線方向がＡ−Ｂ方向となるように）設定されている。また、第１・第２側板８７・８８は、その中央部に、第１・第２回転シャフト８９・９０をそれぞれ備えている。
【０１１０】
第１回転シャフト８９は、第１側板８７の中央部からＢ方向に向かって伸びる回転軸であり、その先端が球形になっている。そして、この第１回転シャフト８９は、トナー槽４９の内側に備えられた突当軸受け９１内で回転するものである。一方、第２回転シャフト９０は、第２側板８８の中央部からＡ方向に向かって伸びる回転軸であり、突当軸受け９１の対面に設けられた貫通軸受け９２内で回転するようになっている。
従って、トナー攪拌部材４６は、これら第１・第２回転シャフト８９・９０を中心に、Ａ−Ｂ方向を回転中心軸として回転するようになっている。
【０１１１】
また、図１に示すように、第２側板８８は、その中央部に、第２回転シャフト９０を貫通させるための穴が開けられたリング状の板である。そして、第２回転シャフト９０は、先端に形成されている二股の係合部によって、第２側板８８に固定されるようになっている。
すなわち、この第２側板８８は、第２回転シャフト９０の伸びる方向（トナー攪拌部材４６における回転中心軸の方向）を法線方向とする、第２回転シャフト９０のツバ（鍔）となる平面であり、第２回転シャフト９０の周りを取り囲むように、第２回転シャフト９０の側面に隙間なく接合されている。
【０１１２】
なお、トナー攪拌部材４６では、第１・第２側板８７・８８の中央部に第１・第２回転シャフト８９・９０が位置する一方、第１・第２側板８７・８８の側端部に攪拌板８６が接合されている構成である。
【０１１３】
従って、攪拌板８６は、トナー攪拌部材４６の回転中心軸から、この軸に垂直な方向にずれた位置にある。このため、トナー攪拌部材４６の重心は、回転中心軸から攪拌板８６の位置する側にずれている（攪拌板８６の側に重量的に偏っている）。
従って、トナー攪拌部材４６は、攪拌板８６をなるべく下側に配置させる状態になろうとする。すなわち、重力以外の何らの外力も働かず、かつ、回転を妨げる抵抗のない限り、トナー攪拌部材４６は、攪拌板８６を可能な限り低い位置に配するように、自身の回転状態（回転することでなり得る状態）を設定することとなる。
【０１１４】
また、突当軸受けとは、軸受けの終端がふさがれており、回転軸の先端が軸受けの外部に突き抜けないタイプの軸受けのことである。一方、貫通軸受けとは、軸受けの終端が開放されており、回転軸の選択が軸受けの外部に突き抜けるタイプの軸受けである。
なお、第２回転シャフト９０の側面と貫通軸受け９２の内面との間は、互いに接触しない程度の十分なクリアランスが設けられている。
【０１１５】
また、図１に示すように、第２回転シャフト９０における、貫通軸受け９２を突き抜けた部位（トナー槽４９の外部部位）の側面には、ピン９３および側面翼９５が設けられている。
【０１１６】
なお、ピン９３は、後述する駆動部材８２の突出部９４に接触するように設けられている。また、側面翼９５は、第２回転シャフト９０の側面に、回転中心軸に沿って伸びる三角形状の薄板であり、後述する回転体８４の接触羽９６と接触するように備えられている。
【０１１７】
駆動部材８２は、貫通軸受け９２の周りを囲むように設けられたリング状の部材である。そして、駆動部材８２は、図示しない駆動源からの駆動力により、貫通軸受け９２の周囲を回転するように設定されている。また、駆動部材８２におけるＢ方向の側面には、突出部９４が設けられている。
そして、この駆動部材８２は、突出部９４をピン９３と接触させながら回転することにより、ピン９３の設けられている第２回転シャフト９０を介して、トナー攪拌部材４６の全体を回転させる機能を有している。
【０１１８】
回転体８４は、現像ユニット４４ではなく、本複写機の本体に設けられているものであり、図１に示すように、開口部９７，遮光板９８，バランサー９９を備えており、第２回転シャフト９０の延長線上（すなわちトナー攪拌部材４６の回転中心軸上）を中心に回転可能なものである。
【０１１９】
開口部９７は、第２回転シャフト９０の先端（Ｂ方向の先端）を挿入させるための、Ａ方向に向かって（開口端に向かって）径の広くなった穴を有するものである。
【０１２０】
また、開口部９７における内壁の一部には、接触羽９６が設けられている。そして、回転体８４は、この接触羽９６を第２回転シャフト９０の側面翼９５に接触させることにより、第２回転シャフト９０（すなわちトナー攪拌部材４６）とともに回転するように設定されている。
【０１２１】
従って、本検知機構では、駆動部材８２の受ける駆動力によって、駆動部材８２，トナー攪拌部材４６および回転体８４が、トナー攪拌部材４６の第１・第２回転シャフト８９・９０を中心に、一体的に回転するようになっている。
【０１２２】
また、回転体８４の遮光板９８は、回転体８４の側面に設けられている扇形の板である（図４参照）。そして、回転体８４の回転に応じて、光センサー８５の発光部と受光部との間を通過するように設定されている。
【０１２３】
光センサー８５は、回転体８４と同様に、本複写機の本体に設けられている透過型フォトセンサであり、図示しない発光部および受光部とを備えている。
そして、光センサー８５は、発光部と受光部との間に光を遮るものがない場合にＬ（Ｌｏｗ）のパルス波を出力し、光を遮るものがある場合にＨ（Ｈｉｇｈ）のパルス波を出力するように設定されている。
従って、光センサー８５は、遮光板９８が光センサー８５を通過する際に、Ｈのパルス波を出力するようになっている。
【０１２４】
また、本検知機構には、光センサー８５からのパルス波を入力して処理するための制御部（図示せず）が設けられている。
この制御部は、光センサー８５から出力されるパルス波がＨである期間が所定値よりも短い場合に、本複写機の図示しない警告ランプを点灯させ、ユーザーに対し、現像ユニット４４の交換を促すものである。
【０１２５】
バランサー９９は、回転体８４の重心を回転中心軸上に位置させるためのバランスウエイトであり、この軸を挟んで遮光板９８と逆側の側面（回転体８４の側面）に設けられた板である。
このバランサー９９により、回転体８４は、自身を回転させようとする外力（すなわち側面翼９５から受ける外力）の働かない限り、どのような回転状態であっても、その状態を維持するようになっている。従って、回転体８４は、常に、トナー攪拌部材４６と同様に回転することとなる（トナー攪拌部材４６の停止時に、惰性によってわずかに回転することはある）。
【０１２６】
ここで、トナー攪拌部材４６における攪拌板８６と、回転体８４における遮光板９８との位置関係について説明する。図４は、光センサー８５に対する遮光板９８の位相を示す説明図である。
【０１２７】
そして、本検知機構では、遮光板９８が実線で示す位置にあるとき、攪拌板８６は、トナー攪拌部材４６の回転の上死点（最も高い位置；不安定平衡点）に位置するように設定されている。一方、遮光板９８が破線で示す位置にあるとき、すなわち、遮光板９８が光センサー８５を通過した直後では、攪拌板８６は、トナー攪拌部材４６における回転の下死点（最も低い位置；安定平衡点）の位置する。
【０１２８】
次に、本検知機構におけるシール部材８１およびその関連部材について説明する。図１に示したシール部材８１は、トナー槽４９から貫通軸受け９２内へのトナーの侵入を防止するためのものである。
このシール部材８１は、弾性を有する単泡性の発泡材料（泡の連なっていない、独立気泡の発泡材料）からなるドーナツ形状（中央部の開いた円柱形状）を有している。そして、トナー槽４９の内壁と第２側板８８との間に、圧縮された状態で配置されている。すなわち、シール部材８１は、貫通軸受け９２の端部（入り口の穴）および第２回転シャフト９０の周りを囲むように、その一方の端面が、トナー槽４９の内壁に接着固定されている。また、他方の端面は、第２側板８８と平面的に接触するようになっている。
なお、シール部材８１の内周面と第２回転シャフト９０の側面との間には、互いに接触しない程度の十分なクリアランスが設けられている。
【０１２９】
また、図１に示すように、シール部材８１における第２側板８８との接触面には、高摺動部材１０１が設けられている。この高摺動部材１０１は、シール部材８１の端面に、動摩擦係数の非常に小さい材料（高摺動材料；樹脂など）をコーティングすることで形成されるものである。
また、第２側板８８も、同様に、ポリアセタール樹脂、ポリオレフィン樹脂、ナイロン樹脂、フッソ樹脂等の高摺動部材から構成されている。
このため、シール部材８１と第２側板８８との間の動摩擦力による抵抗は、非常に小さくなっている。
【０１３０】
また、上記したように、シール部材８１は、トナー槽４９と第２側板８８との間で圧縮された状態であるため、第２側板８８（すなわちトナー攪拌部材４６の全体）を、トナー槽４９におけるＡ方向の内壁に押し付ける（付勢する）ようになっている。
【０１３１】
そして、トナー攪拌部材４６におけるＡ方向の端部である第１側板８７および第１回転シャフト８９は、ポリアセタール樹脂、ポリオレフィン樹脂、ナイロン樹脂、フッソ樹脂等の高摺動部材からなり、さらに、第１回転シャフト８９の先端（支持部先端）は半球形に形成されている。
従って、第１回転シャフト８９と突当軸受け９１との動摩擦力による抵抗は、非常に小さくなっている。
【０１３２】
ここで、本検知機構の動作について説明する。
本複写機による印刷動作が実行されると、トナー攪拌部材４６によってトナー槽４９のトナーを攪拌するために、駆動部材８２が、図示しない駆動源からの駆動力により、貫通軸受け９２の周囲を回転する。
【０１３３】
これにより、突出部９４とピン９３と、および、側面翼９５と接触羽９６とが接触し（噛み合い）、駆動部材８２，トナー攪拌部材４６および回転体８４が一体的に回転する。
そして、この回転により、トナー攪拌部材４６は、トナー槽４９に堆積しているトナー（トナーだまり）に対する侵入・脱出を繰り返し、これを攪拌するようになる。
【０１３４】
また、この回転の際、トナー攪拌部材４６は、上死点近傍にあってトナーに触れていないとき（トナーだまりから脱出しているとき）には、下死点から上死点の間では駆動部材８２の駆動力を受けて回転するが、上死点から下死点の間では、重力の影響を大きく受けるため、駆動部材８２から離れて（すなわちピン９３と突出部９４とが離れて）、より早い速度で下向きに回転（落下回転）する。
【０１３５】
一方、トナー槽４９に堆積しているトナーの抵抗を受けているとき、すなわち、トナーに触れているとき（トナーだまりに侵入しているとき）には、トナー攪拌部材４６は、トナーの抵抗を大きく受けるため、重力だけでは回転できない状態となる。従って、このときには、常に、駆動部材８２の駆動力によって回転移動することとなる。
【０１３６】
従って、本検知機構では、トナー槽４９におけるトナー残量の多い場合、トナー攪拌部材４６は、上死点に到達した後、ほとんど落下回転せずに、トナー溜まりの上に落ち、回転を停止する。そして、その後、トナー攪拌部材４６に追いついた駆動部材８２によって、トナーだまりの内部に侵入する。
【０１３７】
このため、トナー攪拌部材４６とともに回転する回転体８４の遮光板９８は、トナー攪拌部材４６とともに落下回転するほんの一瞬だけ早く回転するものの、光センサー８５に入る前に、トナー攪拌部材４６とともに回転を停止し、その後、駆動部材８２の駆動力による回転速度に戻る。そして、遮光板９８は、この回転速度で、光センサー８５の全域を通過する。
従って、光センサー８５では、図５（ａ）に示すように、出力されるパルス波がＨである期間が比較的長くなる（この図では、図５（ｂ）との比較のために、Ｈの期間を実際よりも長めに描いている）。
【０１３８】
また、トナー残量がだんだん減ってくると、トナー攪拌部材４６は、上死点に達した後、落下回転する距離が長くなる。このため、回転体８４の遮光板９８は、光センサー８５内に位置する程度までトナー攪拌部材４６とともに落下回転し、その位置で回転を停止する。そして、遮光板９８は、駆動部材８２がトナー攪拌部材４６に追いつくまでその位置にとどまり、その後、駆動部材８２の駆動力による回転速度に戻る。そして、遮光板９８は、この回転速度で、光センサー８５の全域を通過する。
従って、この場合も、光センサー８５では、図５（ａ）に示すように、Ｈのパルス波が比較的長く出力される。
【０１３９】
一方、トナー槽４９内のトナーがほとんどなくなったとき、トナー攪拌部材４６は、上死点に達した後、下死点近傍まで落下回転する。このため、回転体８４の遮光板９８は、その全体が光センサー８５を通過してしまう程度までトナー攪拌部材４６ともに落下回転し、その位置で回転を停止する。
従って、この場合には、光センサー８５では、図５（ｂ）に示すように、Ｈのパルス波の出力される期間が非常に短くなる。
【０１４０】
そして、制御部は、図５（ｂ）に示すような短いパルス波の入力を受けたとき、上記したように、本複写機の図示しない警告ランプを点灯させ、ユーザーに対し、現像ユニット４４の交換を促す。これにより、ユーザーは、トナー槽４９内のトナー残量が少ないことを検出し、現像ユニット４４の交換時期であることを認識することが可能となる。
【０１４１】
以上のように、本検知機構では、第２回転シャフト９０の内部部位に、第２回転シャフト９０の第２側板８８となる第２側板８８が設けられている。この第２側板８８は、第２回転シャフト９０の回転中心軸を法線方向とするリング状の平面であり、第２回転シャフト９０の周りを取り囲むように、第２回転シャフト９０の側面に隙間なく接合されているものである。
【０１４２】
さらに、本検知機構では、トナー槽４９における貫通壁面（第２回転シャフト９０を挿入する貫通穴の設けられた壁面）と第２回転シャフト９０の第２側板８８との間に、弾性材料からなるシール部材８１が配されている。
このシール部材８１は、トナーがトナー槽４９の貫通穴から漏れだすことを防止するものであり、第２回転シャフト９０の周りを囲むように、かつ、貫通壁面および第２側板８８の双方に密着するように設けられている。
【０１４３】
また、シール部材８１（シール部材８１の一方の密着面）が、貫通壁面に接着されている。第２側板８８との密着面（摺動面）に、高摺動部材１０１を有している。このような高摺動部材１０１は、摺動面を高摺動材料（動摩擦係数の非常に小さい材料；樹脂など）でコーティングすることで形成できる。
【０１４４】
このように、本検知機構では、第２側板８８に、シール部材８１の平らな摺動面を密着させるようになっている。これにより、本検知機構では、摺動面を、摩擦力の小さい材料（高摺動材）で容易にコーティングできる。
【０１４５】
このため、本検知機構では、摺動面へのトナーの侵入を回避するために、貫通壁面と第２側板８８とでシール部材８１を強く圧縮し、シール部材８１のシール性を強くしても、第２回転シャフト９０（および攪拌板８６）の回転に対する不要抵抗（トナー槽４９に蓄積されているトナーから受ける抵抗以外の回転抵抗）の上昇を簡単に抑えられる。従って、本検知機構は、不要抵抗を、長期間にわたって十分に小さく保つことの容易な機構となっている。
【０１４６】
また、本検知機構では、第２側板８８も高摺動材料から構成されている。第２側板８８は、貫通壁面よりも小さい部材であるため、高摺動材料でも構成しやすい（コストが安い）ものである。これにより、小さい製造コストで不要抵抗のさらなる低下を図れる。
なお、シール部材８１における貫通壁面との密着面を摺動面とする場合には、高摺動部材からなるリング状の薄板を、貫通壁面における摺動部分（シール部材８１における摺動面の接する部分）に貼り付けることが好ましい。
【０１４７】
また、シール部材８１は、良好な弾性力を有し、トナーの染み込みや透過を防止できるような材料である、単泡性の発泡材料から構成されている。これにより、シール部材８１のシール性を容易に高められる。
【０１４８】
また、本検知機構では、第１回転シャフト８９の端部が、トナー槽４９における貫通壁面と対向する壁面に設けられた突当軸受け９１に支持されている。これにより、回転シャフトの回転を容易に安定させられる。
【０１４９】
また、この構成では、第１回転シャフト８９の端部は半球形であり、その先端が小さい断面積を有している。これにより、回転シャフト８９・９０の不要抵抗をさらに小さくできる。
また、この回転シャフト８９の先端が軸受けの突当面（壁面）に付勢されるほどに、回転シャフトの第２側板８８とトナー槽４９の内壁との間で圧縮されている（潰れている）。これにより、シール部材８１によるシール性を高められる。
【０１５０】
また、第１回転シャフト８９や、突当軸受け９１は、高摺動材料から構成されている。これにより、回転シャフト８９・９０の不要抵抗をさらに小さくできる。
【０１５１】
また、本検知機構では、現像器が現像ユニット４４から構成されているため、容易に交換できるようになっている。そして、本検知機構の回転シャフト８９・９０および攪拌板８６（言うまでもなくシール部材８１も）が現像ユニット４４に備えられている一方、センサー部である光センサー８５および回転体８４は、本複写機の本体に設けられている。
これにより、現像ユニット４４を交換しても、同一のセンサー部を続けて利用できるので、現像ユニット４４のコストを削減できる。
【０１５２】
また、本検知機構では、第２回転シャフト９０とともに回転する遮光板９８と、遮光板９８の回転軌道を挟むように設けられた光センサー８５とを備えている。これにより、第２回転シャフト９０の回転状態を、遮光板９８の回転状態に転写できる。このため、第２回転シャフト９０の回転状態を、遮光板９８の回転状態を測定することで取得できるようになっている。
【０１５３】
また、この構成では、遮光板９８が、光センサー８５の間を通過するようになっている。すなわち、光センサー８５の発光部と受光部とが、この遮光板９８の回転軌道（遮光板９８の通過領域）の一部を挟むように、すなわち、回転する遮光板９８によって発光部からの光の受光部への到達を一時的に妨げられるように、配置されている。
【０１５４】
これにより、本検知機構では、光センサー８５における受光部の受光状態を解析することで、遮光板９８の回転状態、すなわち、第２回転シャフト９０の回転状態を取得することが可能となっている。
【０１５５】
また、この構成では、光センサー８５と遮光板９８とが、現像ユニット４４ではなく、本複写機本体にあらかじめ設けられている。
これにより、遮光板９８が現像ユニット４４に、光センサー８５が本複写機本体にそれぞれ設けられている構成に比して、現像ユニット４４を装着する際における遮光板９８と光センサー８５との衝突を招来する心配がない。従って、現像ユニット４４を容易に装着することが可能となっている。
【０１５６】
また、本検知機構では、回転体８４に、その重心を回転中心軸上に配置させるためのバランサー９９を備えている。これにより、回転体８４の自重による回転（第２回転シャフト９０の回転に伴わない回転）を防止できる。
【０１５７】
また、光センサー８５では、反射型の光センサーと異なり、遮光板９８の位置が多少ずれたとしても、受光状態が変化しない。従って、現像ユニット４４の個体差や、装着時の不手際などで、現像ユニット４４の装着位置が僅かにずれた場合でも、第２回転シャフト９０の回転状態を正確に測定できる。
【０１５８】
なお、反射型の光センサーを用いる場合には、遮光板９８に代えて、光を反射する反射板を備えることとなる。この場合、光センサーによる回転状態の正確な測定を行うために、反射板と光センサーとの間の距離を、できるだけ規定の値に設定することが好ましい。
【０１５９】
また、現像ユニット４４は、トナー槽４９における第２回転シャフト９０の挿入されている貫通壁面が本複写機の奥側に配置されるように、回転シャフトの伸びる方向（回転シャフトの回転中心軸の方向）に沿って、本複写機に挿着されるように設定されている。
【０１６０】
従って、第２回転シャフト９０におけるトナー槽４９から突き出ている部分（外部部分）や、本複写機に備えられた回転体８４，光センサー８５が、本複写機の正面扉から離れた、ユーザーの手の届きにくい部位に配置されることになる。これにより、精密な光センサー８５や第２回転シャフト９０の外部部位に対する、不慣れなユーザーによる損傷を回避できる。
【０１６１】
また、本検知機構では、現像ユニット４４に、第２回転シャフト９０に回転力を伝達する駆動部材８２を備えている。そして、この駆動部材８２が、第２回転シャフト９０におけるトナー槽４９外の外部部位に接するように設けられている。
これにより、駆動部材８２、および、これに駆動力や電力を伝達する駆動系の装置までも、本複写機の奥側に配置できることとなる。従って、これらの部材におけるユーザーによる損傷を防止できる。
【０１６２】
また、本検知機構では、第２回転シャフト９０の側面に、その回転中心軸に沿って伸びる側面翼９５が設けられている。また、回転体８４に、接触羽９６と遮光板９８とが備えられている。
ここで、回転体８４の遮光板９８は、回転シャフトの側面翼９５に対して回転方向に沿った方向から接触するものである。従って、第２回転シャフト９０が回転すると、第２回転シャフト９０の側面翼９５と回転体８４の接触羽９６とが接触し（噛み合い）、回転体８４と第２回転シャフト９０とが一体的に回転することとなる。
【０１６３】
また、この回転体８４の遮光板９８は、光センサー８５の間（発光部と受光部との間）を通過するものである（すなわち、センサー部の光センサー８５は、遮光板９８の回転軌道を挟むように設けられている）。
【０１６４】
従って、本検知機構では、第２回転シャフト９０の回転状態を、回転体８４に設けられた遮光板９８の回転状態に転写できる。このため、第２回転シャフト９０の回転状態を、遮光板９８の回転状態を測定することで容易に取得できる。
【０１６５】
また、本検知機構では、第２回転シャフト９０の側面翼９５と回転体８４の接触羽９６とを噛み合わせる（係合させる）ことで、第２回転シャフト９０の回転状態を回転体８４に転写するようになっている。すなわち、ともに回転しているときには、遮光板９８と第２回転シャフト９０（攪拌板８６）との回転位相は、常に同一の状態となっている。従って、第２回転シャフト９０の回転状態と遮光板９８の回転状態との対応関係を単純化できるため、第２回転シャフト９０における回転状態の測定を容易に行える。
【０１６６】
また、本検知機構では、回転体８４に第２回転シャフト９０を挿入するための円筒形の開口部９７を設け、この開口部９７の内壁に上記の接触羽９６を備えている。これにより、現像ユニット４４を装着する際、第２回転シャフト９０の配置位置を容易に見いだせる（第２回転シャフト９０を開口部９７に挿入すればよい）ので、現像ユニット４４を簡単に装着できる。すなわち、現像ユニット４４の装着時における第２回転シャフト９０の位置変動を吸収できる。
また、この開口部９７は、その開口端が広がっている。これにより、開口部９７の内部に第２回転シャフト９０を容易に導けるようになっている。
【０１６７】
なお、本実施の形態では、本検知機構が、トナー攪拌部材４６とともに回転する回転体８４備えているとしている。しかしながら、これに限らず、本検知機構を、例えば、図６に示す構成としてもよい。なお、図７は、この検知機構における、光センサー８５に対する遮光板９８の位相を示す説明図である。
【０１６８】
図６に示すように、この検知機構は、図１に示した構成において、回転体８４をなくし、遮光板９８を第２回転シャフト９０におけるＢ方向の端部に設けたものである。そして、この構成では、トナー残量の検知機能については、図１に示した構成と全く同様である。
【０１６９】
さらに、この構成でも、駆動部材８２，光センサー８５等が全てＢ方向寄りに位置しているため、現像ユニット４４の挿着の利便性は、開口部９７に関する点以外は、図１の構成と同様である。また、シール部材８１を用いているため、トナーのシール性に関しても、図１の構成と同様に良好である。
【０１７０】
この図６に示した構成では、回転体８４を本複写機の本体に備える必要がないので、構造を簡略化でき、さらに、製造コストを低減できる。
なお、この構成では、現像ユニット４４を本検知機構に挿着する際に、遮光板９８が光センサー８５にぶつからないように、遮光板９８と光センサー８５との位置関係を調整することが好ましい。
また、この構成では、光センサー８５を現像ユニット４４に設けるようにしてもよい。このようにすれば、現像ユニット４４を挿着する際における遮光板９８と光センサー８５との衝突を回避できる。
【０１７１】
また、本実施の形態では、本検知機構に、透過型フォトセンサの光センサー８５を備えているとしている。しかしながら、これに限らず、図８に示すように、本検知機構の光センサーとして、反射型光センサー１１１を備えるようにしてもよい。
【０１７２】
この検知機構は、図６に示した構成において、光センサー８５に代えて反射型光センサー１１１を備え、さらに、遮光板９８に代えて、反射板１１２を配した構成である。この反射型光センサー１１１は、光センサー８５と同様に発光部および受光部を備えている。そして、発光部から発せられた光が反射板１１２に反射された場合に、その反射光が受光部に到達するようになっている。そして、この反射型光センサー１１１は、受光部が光を受けたときにＨ，受けていないときにＬのパルス波を出力するように設定されている。
【０１７３】
そして、この構成では、トナー残量の検知機能については、図１に示した構成と全く同様である。さらに、この構成でも、駆動部材８２，光センサー８５等が全てＢ方向寄りに位置しているため、また、反射型光センサー１１１と反射板との位置関係が単純であるため、現像ユニット４４の挿着の利便性は、図１の構成以上に高い。また、シール部材８１を用いているため、トナーのシール性に関しても、図１の構成と同様に良好である。
【０１７４】
この構成を用いれば、現像ユニット４４を、Ｂ方向に限らず、本複写機の上方向（Ａ−Ｂ方向に垂直な方向）からも挿入できるため、本複写機の構造上の制約を小さくできる。なお、この構成では、現像ユニット４４の個体差による影響を回避するために、反射型光センサー１１１と反射板１１２との距離を、各現像ユニット４４によらず、なるべく均一とすることが好ましい。
【０１７５】
また、本実施の形態では、本検知機構が、トナー槽４９と第２側板８８との間に挟まれるように配置されたドーナツ型（リング状の）のシール部材８１を備えているとしている。しかしながら、これに限らず、本検知機構を、図９に示すような構成としてもよい。
この検知機構は、図１に示した構成において、シール部材８１に代えて、第２回転シャフト９０と貫通軸受け９２との間のクリアランスにシールリング１２１を設けた構成である。
【０１７６】
そして、この構成では、トナー残量の検知機能については、図１に示した構成と全く同様である。さらに、この構成でも、回転体８４（開口部９７）を有し、さらに、駆動部材８２，光センサー８５等が全てＢ方向寄りに位置しているため、現像ユニット４４の挿着の利便性は、図１の構成と同様である。
【０１７７】
また、本検知機構を、図１０に示す構成としてもよい。この検知機構は、図９に示した構成において、回転体８４をなくし、遮光板９８を第２回転シャフト９０におけるＢ方向の端部に設けたものである。
【０１７８】
この構成でも、駆動部材８２，光センサー８５等が全てＢ方向寄りに位置しているため、現像ユニット４４の挿着に関する利便性は、開口部９７に関する点以外では、図１の構成と同様である。
なお、シールリング１２１を用いる場合には、トナー攪拌部材４６がＡ方向に付勢されないため、第１回転シャフト８９の先端を球形とする必要はない。
【０１７９】
また、本実施の形態では、攪拌板８６を支持する第２側板８８に、シール部材８１を接触させるとしている。しかしながら、これに限らず、第２側板８８とは別のツバ面を第２回転シャフト９０に設け、この面にシール部材８１を接触させてもよい。
【０１８０】
また、本実施の形態では、トナー攪拌部材４６に、第１回転シャフト８９と第２回転シャフト９０との２本の回転シャフトを設けているとしている。しかしながら、これに限らず、回転シャフトを１本だけにしてもよい。この場合、シャフトにおけるトナー槽４９の内部部位の先端が突当軸受け９１に支持されるように、トナー槽４９の全域に渡ってシャフトが伸びることになる。
【０１８１】
また、本検知機構（本複写機）において使用されるトナーは、１成分系であっても、２成分系であってもよい。
また、本検知機構の各部材に適用される高摺動部材の材料としては、例えば、摺動性樹脂を用いることが可能である。このような樹脂としては、例えば、コポリマあるいはホモポリマのＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂、高摺動ＡＢＳ（アクリロニトリルブタジエンスチレン）樹脂や特殊スチレン樹脂等のスチレン系樹脂、高摺動ＰＰ（ポリプロピレン）樹脂や高摺動特殊ＰＥ（ポリエチレン）樹脂等のオレフィン系樹脂、高摺動ＰＡ（ポリアミド）系樹脂、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）樹脂などを挙げられる。
また、高摺動材料としては、トナー槽４９内のトナーに悪影響を与えるような材料（例えば、潤滑材（オイル等）を必要とするもの）を用いることは好ましくない。
【０１８２】
また、高摺動部材としては、動摩擦係数が０．３以下のもの（特に好ましくは０．１４以下のもの）を用いることが好ましい。この係数は、面厚０．８３ｋｇ／ｃｍ²，線速度６．２ｃｍ／ｓｅｃの測定条件で、相手材として鋼（Ｓ４５Ｃ）を用いた場合の数値である。
【０１８３】
また、シール部材８１を構成する単泡性の発泡材料としては、例えば、ポリオレフィン発泡体、ポリスチレン発泡体、ポリウレタン発泡体、ポリ塩化ビニール発泡体、フッ素ゴム発泡体等を挙げられる。特に、ポリウレタン発泡体（ウレタンフォーム）を用いれば、安価で、かつ、好ましい物性を得られる。
【０１８４】
また、本検知機構（本複写機）に用いられる現像剤は、一般に平均粒子径が５〜１５μｍ程度の微粒子である。このような微粒子の製造方法としては、樹脂や着色剤等を溶融混練後、粉砕、分級するいわゆる粉砕法が一般的である。一方、湿式法と呼ばれるトナーの製造方法が提案されており、着色剤や添加剤などを分散させた単量体（モノマー）を分散安定剤の存在下に、水性媒体中で重合させる懸濁重合法や乳化重合法、特開平５−６６６００号公報、特開平５−１１９５２９号公報などに記載されている転相乳化法などがある。結着樹脂には、たとえぱポリスチレンおよびポリスチレン−アクリル酸エステル共重合体などのスチレン系樹脂、塩化ビニル樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエーテルポリオール樹脂、ポリウレタン樹脂およびポリビニルブチラール樹脂などの群から選ばれる１種または２種以上が用いられてもよい、また前述した結着樹脂は、合成段階から結晶姓ワックス類または非相溶性物質が予め微分散されたものであってもよい。しかしながら前述した結着樹脂の中でも、ポリエステル樹脂またはポリエーテルポリオール樹脂は、樹脂弾性などの熱的性質に優れているので、これらを結着樹脂に用いることが望ましい。当該樹脂のガラス転移点温度（Ｔｇ）としては、トナーの熱定着性、保存安定性などの点から、５０〜９０℃なる範囲内が適切である。
【０１８５】
さらに、当該樹脂の数平均分子量（Ｍｎ）としては、３，０００〜１００，０００なる範囲内が適切である。３，０００未満である場合には、粒子化が困難であり、１００，０００以上の場合には、転相乳化の際に、高粘度となり、粒子径や分布の制御などに影響を与えるために、好ましくない、
本検知機構（本複写機）において用いられる着色剤としては、これまでに、トナー用材料として用いられているような各種の染料類や顔料類などであれば、特別の制限は無く、以下に示されるような有機、もしくは、無機の各種、各色の染料や顔料が使用可能である。すなわち、黒色の着色剤としては、カーボンブラック、酸化銅、二酸化マンガン、アニリン・ブラック、活性炭、非磁性フェライト、磁性フェライト、マグネタイト等が挙げられる。
【０１８６】
また、黄色の着色剤としては、黄鉛、亜鉛黄、カドミウムイエロー、黄色酸化鉄、ミネラルファストイエロー、ニッケルチタンイエロー、・ネーブルーイエロー、ナフトールイエローＳ、ハンザイエローＧ、ハンザイエロー…１０Ｇ、ベンジジンイエローＧ、ベンジジンイエローＧＲ、キノリンイエローレーキ、バーマネントイエローＮＣＧ、タートラジンレーキ等の化合物が挙げられる。
【０１８７】
また、橙色の着色剤としては、赤色黄鉛、モリブデンオレンジ、パーマネントオレンジＧＴＲ、ピラゾロンオレンジ、バルカンオレンジ、インダスレンブリリアントオレンジＲＫ、べンジジンオレンジＧ、インダスレンブリリアントオレンジＧＫ等の化合物を挙げられる。
【０１８８】
また、赤色の着色剤としては、ベンガラ、カドミウムレッド、鉛丹、硫化水銀、カドミウム、パーマネントレッド４Ｒ、リソールレッド、ビラゾロンレッド、ウオッチングレッド、カルシウム塩、レーキレッドＣ、レーキレッドＤ、ブリリアントカーミン６Ｂ、エオシンレーキ、ローダミンレーキＢ、アリザリンレーキ、ブリリアントカーミン３Ｂ等の化合物が挙げられる。紫芭の着色剤としては、マンガン紫、ファストバイオレットＢ、メチルバイオレットレーキ等の化合物が挙げられる。
【０１８９】
また、青色の着色剤としては、紺青、コバルトブルー、アルカリブルーレーキ、ビクトリアブルーレーキ、フタロシアニンブルー、無金属フタロシアニンブルー、フタロシアニンブルー部分塩素化物、ファーストスカイブルー、インダスレンブルーＢＣ等の化合物が挙げられる。
【０１９０】
さらに、緑色の着色剤としては、クロムグリーン、酸化クロム、ピクメントグリーンＢ、マイカライトグリーンレーキ、ファイナルイエローグリーンＧ等の化合物が挙げられる。また、白色の着色剤としては、亜鉛華、酸化チタン、アンチモン白、硫化亜鉛等の化合物が挙げられる、本検知機構（本複写機）の静電荷像現像用トナー中には、上記のような材料以外にも、磁性粉、オフセット防止剤、帯電制御剤などの成分も必要に応じて配合できる。
【０１９１】
また、磁性粉としては、マグネタイト、ヘマタイト、各種フェライト等が挙げられる。トナーの定着性の改良などの目的で用いられるオフセット防止剤としては、これまでにトナー用材料として用いられているようなものであれぱ、特別の制限は無く、以下に示されるようなものが使用可能である、例えば、パラフィンワックス、酸化パラフィンワックス、マイクロクリスタリンワックスなどのような石油ワックス、モンタンワックスなどのような鉱物ワックス、みつろう、カルナバワックスなどのような動植物ワックス、ポリオレフィンワックス（ポリエチレン、ポリプロピレンなど）、酸化ポリオレフィンワックス、フィッシャートロプシュワックスなどのような合成ワックス等が挙げられる。これら離型剤は単独で用いてもよいし、２種以上を併用してもよい、
また、帯電制御剤としては、低分子化合物から高分子化合物まで種々の物質が使用できるが、例えば、４級アンモニウム塩化合物、ニグロシン系化合物、有機金属錯体、キレート化合物、アミノ基を育するモノマーを、単独重合、あるいは、共重合させた高分子化合物等が挙げられる。
【０１９２】
また、流動化剤または帯電調整および表面抵抗調整などの目的で添加される外添剤には、シリカ微粉体、酸化チタン微粉体、アルミナ微粉体などの無機微粉体が好適に用いられる。これらの無機微粉体は、疎水化およぴ帯電性コントロールのために、シリコンワニス、各種変性シリコンワニス、シリコンオイル、各種変性シリコンオイル、シランカップリング剤、官能基を有するシランカップリング剤、その他有機ケイ素化合物のような処理剤で処理されているものであってもよい。また、前述した処理剤から選ばれる１種または２種以上が用いられてもよい。
【０１９３】
また他の添加剤として、たとえばポリテトラフルオロニチレン、ステアリン酸亜鉛、ポリフッソ化ビニリデン、シリコンオイル粒子（約４０％のシリカ含有）などの滑剤が、好適に用いられる。またトナー粒子と逆極性の白色微粒子を現像性向上剤として少量用いてもよい。
【０１９４】
また、本発明の残量検知機構の前提構成を、印刷装置の現像器内に貯蔵されている現像材の残量を検知するための残量検知機構であって、回転シャフトとともに現像器内で回転することによって現像材の抵抗を受ける攪拌部材を備え、攪拌部材の回転状態から、現像器内の現像材の残量を検出する残量検知機構、と表現することもできる。
【０１９５】
また、本発明は、複写機、プリンター等の電子写真技術を使用し記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置における現像装置に係り、更に詳細には、現像器内の現像剤残量を検知する現像剤残量検知機構に関するものであるともいえる。
【０１９６】
また、プリンターあるいは複写機等の画像形成装置は、帯電器によって一様に帯電させた像担持体に選択的な露光をして潜像を形成し、現像器によって前記潜像を現像剤で顕像化するとともに、該現像剤による像を記録媒体に転写して画像記録を行う。このような装置にあっては、現像器のメンテナンスは専門のサービスマンが行い、ユーザーには不便を伴うことがあった。そこで、現像器をカートリッジ化することにより、ユーザーが該現像器を装置本体に装填することによって、現像剤の消費等で寿命に達した現像器の交換を可能とし、メンテナンスを容易にしたものが実用化されている。このような現像器においては、予め組込まれた現像器内の現像剤を使い切ると新しい現像器と交換する必要があるが、現像器内の現像剤が残り少なくなるとそれを検知する現像剤残量検知機構を設けているのが一般的である。
【０１９７】
また、従来の装置は、次のような問題点を包含しているともいえる。すなわち、現像剤残量検知機構に要求される機能は、現像器の寿命間近まですなわち現像器内の現像剤を使い切る直前まで現像剤残量検知部材（トナー送り部材）が重力によりスムーズに自由落下することである。すなわち、現像剤残量検知部材に対する現像剤以外の回転抵抗を初期および経時にわたって十分小さく保つことが必要である。初期的には現像剤残量検知部材に対する摺動部材との摺擦抵抗を小さくし、経時的には信号検出部材（トナー送り部材の回転軸）と現像器の勘合部に現像剤を浸入させないことが必要である。
図１１の例では、現像剤残量検知部材と現像器の間で軸方向にクリアランスを設けることにより初期的な摺擦抵抗を小さくし、信号検出部材と現像器の勘合部にリング状の弾性シール部材を挿入することにより現像剤を浸入させない構造としている。しかしながら、この構成においては、リング状の弾性シール部材のシール性を確保する目的で弾性シール部材の内周面と信号検出部材の嵌合を強くすると現像剤残量検知部材に対する初期的な回転抵抗が大きくなる。一方、現像剤残量検知部材に対する初期的な回転抵抗を小さくする目的で弾性シール部材の内周面と信号検出部材の嵌合を弱くすると経時において現像剤が浸入し回転抵抗が漸増する。すなわち、現像剤残量検知部材に対する現像剤以外の回転抵抗を初期および経時にわたって十分小さく保つことが困難であった。
【０１９８】
また、本発明の目的は、初期および経時にわたって現像剤残量検知部材に対する現像剤以外の回転抵抗を十分小さく保つことのできる現像剤残量検知機構を提供することであるともいえる。さらに、本発明の目的は、現像器を交換した場合にも安定した検知信号が得られるとともに、画像形成装置の小型化が可能な現像剤残量検知機構を提供することであるともいえる。
【０１９９】
また、図１に示した本検知機構は、次のように説明することもできる。すなわち、第２回転シャフト９０は、係止部(第２回転シャフト９０のＡ方向の端部)とピン９３および側面翼９５とにより形成されており、第２側板８８に係止される。
回転体８４は、遮光板９８と開口部９７および接触羽９６により形成されており、第２回転シャフト９０に係合される。第２回転シャフト９０は、ピン９３と駆動部材８２の突出部９４とが連係することにより、トナー攪拌部材４６と一体となって回転する。回転体８４は、接触羽９６と第２回転シャフト９０の側面翼９５とが連係することにより、第２回転シャフト９０と同期してすなわちトナー攪拌部材４６と同期して回転する。回転体８４に開口部９７を設けることにより、現像ユニット４４の（像担持体との）離接動作による第２回転シャフト９０の位置変動を吸収できる。
【０２００】
遮光板９８は、扇形の遮光板で、透過型フォトセンサを用いた光センサー８５によりその通過時間をモニターしている。透過型フォトセンサで構成された光センサー８５は、光を遮るものがない場合にＬ（Ｌｏｗ）を出力し、光を遮るものがある場合にはＨ（Ｈｉｇｈ）を出力するように設定している。
【０２０１】
光センサー８５と遮光板９８は本複写機本体に配置され、回転体８４の回転すなわちトナー攪拌部材４６の回転に応じてパルス波が出力される。
図４は、光センサー８５に対する遮光板９８の位相図である。側面翼９５と接触羽９６は、トナー攪拌部材４６が上死点から下死点へ移動する間において、回転体８４に設けられた遮光板９８が光センサー８５を通過する位相に設定されている。実線で表した遮光板９８の位置は落下直前の位置（上死点）、破線で表した遮光板９８の位置は落下直後の位置（下死点）を示す。
トナー槽４９内にトナーが十分にある場合は、トナー攪拌部材４６はトナーの抵抗を受けるため遮光板９８はほぼ等速で回転して図４（ａ）に示すようなほぼ等間隔、等幅のパルス波形が出力される。
トナー槽４９内のトナーが少なくなった場合には、トナー攪拌部材４６が受けるトナーの抵抗が小さくなり、トナー攪拌部材４６は重量的な偏りのため上死点を過ぎると重力により落下し、遮光板９８は図３の実線位置から破線位置への回転速度が速くなり図４（ｂ）に示すようなＨのパルス幅が図４（ａ）に比べて短いパルス波形が出力される。図４（ａ）（ｂ）のパルス幅をモニターすることによりトナー槽４９内のトナー残量が少ないことを検出し、現像器の交換時期を知ることが可能となる。
【０２０２】
以上の構成とすることにより、光センサー８５と遮光板９８を本複写機の本体に配置することができ、トナー槽４９を交換した場合にも光センサー８５と遮光板９８の位置関係が変わることがなく安定した検知信号出力が得られるとともに、より安定した検知信号出力が得られる透過型フォトセンサを光センサー８５に用いた場合であってもトナー槽４９の本複写機本体への挿抜方向を像担持体の回転軸方向に設定することが可能となり、トナー槽４９の挿抜に要する断面領域を小さくできることから本複写機の小型化設計が可能となる。
【０２０３】
また、本検知機構では、円盤状に形成された第２側板８８とトナー槽４９内壁との間にはシール部材（弾性シール部材）８１を配置している。シール部材８１は単泡性の発泡部材からなり、トナー槽４９の内壁に貼付されるとともに、貼付面の反対側の面には高摺動部材１０１が設けられている。
シール部材８１は軸方向に圧縮された状態で設置されており、トナー攪拌部材４６を他端側に付勢している。シール部材８１の内周面と第２回転シャフト９０の嵌合部には互いに接触しない程度の十分なクリアランスを設けている。一方、他端側の第１側板８７および第１回転シャフト８９は、ポリアセタール樹脂、ポリオレフィン樹脂、ナイロン樹脂、フッソ樹脂等の高摺動部材からなり、第１回転シャフト８９の先端（支持部先端）は半球形に形成されている。
以上の構成とすることにより、初期的にはトナー攪拌部材４６に対する摺動部材との摺擦抵抗を小さくできるとともに、経時的には第２回転シャフト９０とトナー槽４９の勘合部への現像剤の浸入を防いで回転抵抗を十分小さく保つことができ、トナー槽４９内の現像剤を使い切る直前まで安定した検知性能を維持することができる。
【０２０４】
また、本発明を、以下の第４〜第１４検知機構、および、第１画像形成装置として表現することもできる。すなわち、第４検知機構は、現像器に支持された重量的な偏りを有する回転体で構成され現像器内の現像剤を攪拌するとともに該現像剤の残量を検知する現像剤残量検知部材からなる現像装置の現像剤残量検知機構において、前記現像剤残量検知部材の前記現像器外部との係合部を有する側の端部側面と前記現像器内壁との間に弾性シール部材を配置して前記現像剤残量検知部材を他端側に付勢する構成である。これにより、経時にわたって現像剤残量検知部材の回転抵抗の漸増を抑制することができる。
【０２０５】
また、第５検知機構は、第４検知機構において、前記弾性シール部材と前記現像剤残量検知部材の端部側面との接触部において、前記弾性シール部材側面および前記現像剤残量検知部材の端部側面の少なくとも一方に高摺動部材を有する構成である。これにより、前記弾性シール部材による初期的な現像剤残量検知部材の回転抵抗を小さくできる。
また、第６検知機構は、第４あるいは第５検知機構において、前記弾性シール部材が、前記現像器内壁に貼付された構成である。これにより、前記弾性シール部材と前記現像器内壁の間から信号検出部材と現像器の勘合部への現像剤の浸入を防ぐことができ、経時における回転抵抗の漸増を抑制できる。
【０２０６】
また、第７検知機構は、第４〜第６のいずれかの検知機構において、前記弾性シール部材が、単泡性の発泡部材である構成である。これにより、前記弾性シール部材から信号検出部材と現像器の勘合部への現像剤の浸入を防ぐことができ、経時における回転抵抗の漸増を抑制できる。
【０２０７】
また、第８検知機構は、第４〜第７検知機構のいずれかの構成において、前記他端側が現像器内で支持され軸端に向け断面積が小さくなる支持部を備えた支持部材を有する構成である。これにより、前記支持部による初期的な現像剤残量検知部材の回転抵抗を小さくできる。また、第９検知機構は、第４〜第７検知機構のいずれかの構成において、前記現像器内で支持される前記支持部が、高摺動部材で構成されるものである。これにより、前記支持部による初期的な現像剤残量検知部材の回転抵抗をさらに小さくできる。
【０２０８】
また、第１０検知機構は、画像形成装置の現像器に支持された重量的な偏りを有する回転体で構成され現像器内の現像剤を攪拌するとともに該現像剤の残量を検知する現像剤残量検知部材および前記現像剤残量検知部材の回転動作に連係する信号検出部材からなる現像装置の現像剤残量検知機構において、前記現像剤残量検知部材に係止された係合部材と前記信号検出部材とが、前記現像器の前記画像形成装置への挿抜動作に応じて離合可能な係合部を有するとともに、前記信号検出部材と前記信号検出部材の動作に連係して検知信号を発生する信号発生部材とを前記画像形成装置本体に設置した構成である。これにより、前記現像器の前記画像形成装置への装着位置の個体差に影響されず安定した出力信号を得ることができる。
【０２０９】
また、第１１検知機構は、第１０検知機構において、前記係合部が、前記現像剤残量検知部材の回転軸方向に離合可能な構造である。これにより、前記現像器の前記画像形成装置への挿抜方向を像担持体の回転軸方向に設定することができ、現像器の挿抜に要する断面領域を小さくでき、前記画像形成装置を小型化できる。
また、第１２検知機構は、第１０あるいは第１１検知機構において、前記係合部が、前記現像器が前記画像形成装置へ装着された所定位置において、前記係合部材に設けられた突起部が前記信号検出部材に設けられた突起部に、前記現像剤残量検知部材の回転方向に係合する構造である。これにより、画像形成動作時の前記現像剤残量検知部材と前記信号検出部材の位相関係を、前記現像器の前記画像形成装置への装着時の位相関係によらず、所定の位相関係に維持することができる。
【０２１０】
また、第１３検知機構は、第１２検知機構において、前記突起部が、前記現像剤残量検知部材が上死点から下死点へ移動する間において、前記信号検出部材に設けられた信号検出部が信号発生部材を通過する位相に設定されたことにより、前記現像器内の現像剤残量が少ないことを確実に検出することができる。
また、第１４検知機構は、第１０〜第１３検知機構のいずれかにおいて、前記係合部材および前記信号検出部材のいずれか一方が、円錐形状の係合開口部を有する構成である。これにより、前記現像器の前記画像形成装置への挿抜時の前記現像器の像担持体への離接動作に伴う前記現像剤残量検知部材の位置変動を吸収して、前記現像剤残量検知部材と前記信号検出部材との係合を確実に行うことができる。
また、第１画像形成装置は、第４〜第１４検知機構のいずれかを備えたものである。
【０２１１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の第１の残量検知機構（第１検知機構）は、印刷装置に使用される現像器の現像槽に設けられた貫通穴に挿入された回転シャフトと、この回転シャフトに設けられ、このシャフトとともに現像槽内で回転することによって、現像槽内に貯蔵された現像材の抵抗を受ける攪拌部材と、この回転シャフトの回転状態に基づいて、現像槽内に残っている現像材量を検出するセンサー部とを備えた現像材の残量検知機構において、上記回転シャフトにおける現像槽内の内部部位にツバ面が設けられており、さらに、現像槽における上記貫通穴の設けられた貫通壁面と回転シャフトのツバ面との間に、回転シャフトの周りを囲むように、弾性材料からなるシール部材が配置されており、このシール部材が、上記貫通壁面およびツバ面の双方に密着している構成である。
【０２１２】
この第１検知機構では、回転シャフトの内部部位に、ツバ（鍔）面が設けられている。このツバ面は、回転シャフトの回転中心軸を法線方向とするリング状の平面であり、回転シャフトの周りを取り囲むように、回転シャフトの側面に隙間なく接合されているものである。
【０２１３】
さらに、第１検知機構では、現像槽における貫通壁面（回転シャフトを挿入する貫通穴の設けられた壁面）と回転シャフトのツバ面との間に、弾性材料からなるシール部材が配されている。
このシール部材は、現像材が現像槽の貫通穴から漏れだすことを防止するものであり、回転シャフトの周りを囲むように、かつ、貫通壁面およびツバ面の双方に密着するように設けられている。
【０２１４】
また、シール部材における２つの密着面（貫通壁面・ツバ面に密着する平面）のうち、一方の面を、貫通壁面あるいはツバ面に固定（接着）することが好ましい。この場合、他方の密着面は、壁面あるいはツバ面と密着しながら擦れあう摺動面となる。また、双方の密着面を摺動面とするようにしてもよい。
【０２１５】
このように、第１検知機構では、貫通壁面・ツバ面に、平らな摺動面を密着させるようになっている。これにより、第１検知機構では、摺動面を、摩擦力の小さい材料（高摺動材）で容易にコーティングできる。
【０２１６】
このため、第１検知機構では、摺動面への現像材の侵入を回避するために、貫通壁面とツバ面とでシール部材を強く圧縮し、シール部材のシール性を強くしても、回転シャフト（および攪拌部材）の回転に対する不要抵抗（現像槽に蓄積されている現像材から受ける抵抗以外の回転抵抗）の上昇を簡単に抑えられる。従って、第１検知機構は、不要抵抗を、長期間にわたって十分に小さく保つことの容易な機構となっている。
【０２１７】
また、第１検知機構では、上記したように、シール部材（シール部材の一方の密着面）が、貫通壁面・ツバ面のいずれか一方に接着されていることが好ましい。そして、他方との密着面（摺動面）に、高摺動部材を有していることが好ましい。このような高摺動部材は、摺動面を高摺動材料（動摩擦係数の非常に小さい材料；樹脂など）でコーティングすることで形成できる。これにより、不要抵抗を非常に小さくできる。
【０２１８】
また、シール部材は、一方の密着面を貫通壁面に接着し、他方の密着面を摺動面として回転シャフトのツバ面に接触させることが好ましい。さらに、この場合には、回転シャフトのツバ面に高摺動部材を備える（ツバ面を高摺動材料から構成する、あるいは高摺動材料でツバ面をコーティングする）ことが好ましい。
ツバ面は、貫通壁面よりも小さい部材であるため、高摺動部材を備え易いものである。これにより、小さい製造コストで不要抵抗の低下を図れる。
なお、シール部材における貫通壁面との密着面を摺動面とする場合には、高摺動部材からなるリング状の薄板を、貫通壁面における摺動部分（シール部材における摺動面の接する部分）に貼り付けることが好ましい。
【０２１９】
また、シール部材は、良好な弾性力を有し、現像材の染み込みや透過を防止できるような材料、例えば、単泡性の発泡材料から構成することが好ましい。これにより、シール部材のシール性を容易に高められる。
【０２２０】
また、第１検知機構では、回転シャフトにおける現像槽内に挿入されている方の端部（内部部位側の端部）が、現像槽における貫通壁面と対向する壁面に設けられた突当軸受けに支持されていることが好ましい。これにより、回転シャフトの回転を容易に安定させられる。
【０２２１】
また、この構成では、回転シャフトにおける上記端部の先端が、回転シャフトよりも小さい断面積を有していることが好ましい。これにより、回転シャフトの不要抵抗をさらに小さくできる。
また、この回転シャフトの先端が軸受けの突当面（壁面）に付勢されるほどに、回転シャフトのツバ面と現像槽の内壁との間で圧縮されている（潰れている）ことが好ましい。これにより、シール部材によるシール性を高められる。
なお、回転シャフトの内部部位は、先端になるほど断面積が小さくなる先細り形状であってもよい。
また、回転シャフトにおける内部部位の端部や、軸受けの突当面は、高摺動材料から構成されていることが好ましい。これにより、回転シャフトの不要抵抗をさらに小さくできる。
【０２２２】
また、現像器を容易に交換できるように、現像槽を含む現像器を、印刷装置の本体から着脱可能な現像ユニットから構成することもできる。
この場合には、第１検知機構の回転シャフトおよび攪拌部材（言うまでもなくシール部材も）を含ませる一方、センサー部は、印刷装置の本体に設けることが好ましい。これにより、現像ユニットを交換しても、同一のセンサー部を続けて利用できるので、現像ユニットのコストを削減できる。
【０２２３】
また、この場合、センサー部に、回転シャフトとともに回転する遮光板と、遮光板の回転軌道を挟むように設けられた透過型光センサーとを備えることが好ましい。この構成では、センサー部は、回転シャフトの回転状態を、遮光板の回転状態に転写できる。このため、回転シャフトの回転状態を、遮光板の回転状態を測定することで取得できるようになっている。
【０２２４】
また、この構成では、遮光板が、透過型光センサーの間を通過するようになっていることが好ましい。
ここで、透過型光センサーとは、光を発生する発光部と、その光を受ける受光部とを備えたものである。この構成では、透過型光センサーの発光部と受光部とが、この遮光板の回転軌道（遮光板の通過領域）の一部を挟むように、すなわち、回転する遮光板によって発光部からの光の受光部への到達を一時的に妨げられるように、配置される。
【０２２５】
これにより、センサー部は、透過型光センサーにおける受光部の受光状態を解析することで、遮光板の回転状態、すなわち、回転シャフトの回転状態を取得することが可能となる。
【０２２６】
また、この構成では、透過型光センサーと遮光板とが、現像ユニットではなく、印刷装置本体にあらかじめ設けられている。
これにより、遮光板が現像ユニットに、透過型光センサーが印刷装置本体にそれぞれ設けられている構成に比して、現像ユニットを装着する際における遮光板と光センサーとの衝突を招来する心配がない。従って、現像ユニットを容易に装着することが可能となっている。
【０２２７】
また、透過型光センサーでは、反射型の光センサーと異なり、遮光板の位置が多少ずれたとしても、受光状態が変化しない。従って、現像ユニットの個体差や、装着時の不手際などで、現像ユニットの装着位置が僅かにずれた場合でも、回転シャフトの回転状態を正確に測定できる。
【０２２８】
なお、反射型の光センサーを用いる場合には、遮光板に代えて、光を反射する反射板を備えることとなる。この場合、光センサーによる回転状態の正確な測定を行うために、反射板と光センサーとの間の距離を、できるだけ規定の値に設定することが好ましい。
【０２２９】
また、このような現像ユニットは、現像槽における回転シャフトの挿入されている貫通壁面が印刷装置の奥側に配置されるように、回転シャフトの伸びる方向（回転シャフトの回転中心軸の方向）に沿って、印刷装置に挿着されるように設定されていることが好ましい。
【０２３０】
ここで、印刷装置の奥側とは、現像ユニットを装着する方向の下流側のことである。すなわち、通常、現像ユニットを装着する際は、印刷装置の扉を開けて、所定の位置にユニットを押し込むようになる。そして、印刷装置の奥側とは、印刷装置における扉から印刷装置の内部に向かって遠い側（押し込む方向の下流側）のことである。
【０２３１】
この構成では、回転シャフトにおける現像槽から突き出ている部分（外部部分）や、印刷装置に備えられたセンサー部等が、印刷装置の扉から離れた、ユーザーの手の届きにくい部位に配置されることになる。
これにより、精密なセンサー部や回転シャフトの外部部位に対する、不慣れなユーザーによる損傷を回避できる。
【０２３２】
また、この構成では、現像ユニットは、回転シャフトに回転力を伝達する駆動部材を備えていることが好ましい。そして、この駆動部材が、回転シャフトにおける現像槽外の外部部位に接するように設けられていることが好ましい。
これにより、駆動部材、および、これに駆動力や電力を伝達する駆動系の装置までも、印刷装置の奥側に配置できることとなる。従って、これらの部材におけるユーザーによる損傷を防止できる。
【０２３３】
また、本発明における第２の残量検知機構（第２検知機構）は、印刷装置に使用される現像器の現像槽に設けられた貫通穴に挿入された回転シャフトと、この回転シャフトに設けられ、このシャフトとともに現像槽内で回転することによって、現像槽内に貯蔵された現像材の抵抗を受ける攪拌部材と、この回転シャフトの回転状態に基づいて、現像槽内に残っている現像材量を検出するセンサー部とを備えた現像材の残量検知機構において、上記回転シャフトおよび攪拌部材が、印刷装置の本体から着脱可能な、現像槽を含む現像ユニットに備えられる一方、上記センサー部が、印刷装置の本体に設けられており、上記回転シャフトの側面には、回転中心軸に沿って伸びる側面翼が設けられており、また、上記センサー部は、回転シャフトと同一の回転中心軸上で回転する回転体と、透過型光センサーとを有しており、上記回転体が、回転シャフトの側面翼に対して回転方向に沿った方向から接触する接触羽と、センサー部の透過型光センサーの間を通過する遮光板とを備えている構成である。
【０２３４】
この第２検知機構は、第１検知機構と同様に、印刷装置に用いられる現像器に備えられ、回転シャフトの回転状態に基づいて、現像槽に貯蔵されている現像材の量（残量）を検知するものである。
【０２３５】
また、第２検知機構では、現像槽を含む現像器が、上記したような現像ユニットから構成されている。そして、現像ユニットに、回転シャフトおよび攪拌部材が含まれる一方、センサー部が印刷装置の本体に設けられている。これにより、現像ユニットを交換しても、同一のセンサー部を続けて利用できる。
【０２３６】
また、第２検知機構では、回転シャフトの側面に、その回転中心軸に沿って伸びる側面翼が設けられている。
さらに、センサー部には、回転シャフトと同一の回転中心軸上で回転する回転体と、透過型光センサーとが設けられている。そして、この回転体が、接触羽と遮光板とを備えている。
ここで、回転体の遮光板は、回転シャフトの側面翼に対して回転方向に沿った方向から接触するものである。従って、回転シャフトが回転すると、回転シャフトの側面翼と回転体の接触羽とが接触し（噛み合い）、回転体と回転シャフトとが一体的に回転することとなる。
【０２３７】
また、この回転体の遮光板は、第１検知機構の遮光板と同様に、センサー部における透過型光センサーの間（発光部と受光部との間）を通過するものである（すなわち、センサー部の透過型光センサーは、遮光板の回転軌道を挟むように設けられている）。
【０２３８】
従って、第２検知機構では、センサー部は、回転シャフトの回転状態を、回転体に設けられた遮光板の回転状態に転写できる。このため、回転シャフトの回転状態を、遮光板の回転状態を測定することで取得できる。
【０２３９】
また、第２検知機構では、回転シャフトの側面翼と回転体の接触羽とを噛み合わせる（係合させる）ことで、回転シャフトの回転状態を回転体に転写するようになっている。すなわち、ともに回転しているときには、遮光板と回転シャフト（攪拌部材）との回転位相は、常に同一の状態となっている。従って、回転シャフトの回転状態と遮光板の回転状態との対応関係を単純化できるため、回転シャフトにおける回転状態の測定を容易に行える。
【０２４０】
また、第２検知機構では、透過型光センサーと遮光板とが、現像ユニットではなく、印刷装置本体にあらかじめ設けられている。このため、現像ユニットを装着する際における遮光板と光センサーとの衝突を招来する可能性がない。従って、現像ユニットを容易に装着できる。
【０２４１】
なお、回転体に、回転体の重心を回転中心軸上に配置させるためのバランサーを備えることが好ましい。これにより、回転体の自重による回転（回転シャフトの回転に伴わない回転）を防止できる。
【０２４２】
また、第２検知機構においても、現像ユニットは、現像槽における回転シャフトの挿入されている貫通壁面が印刷装置の奥側に配置されるように、回転シャフトに沿って印刷装置に挿着されるように設定されていることが好ましい。
この構成では、回転シャフトの突き出ている部分（外部部分）や、印刷装置に備えられたセンサー部等が、印刷装置の扉から離れた、ユーザーの手の届きにくい部位に配置されることになる。これにより、精密なセンサー部や回転シャフトの外部部位に対する、不慣れなユーザーによる損傷を回避できる。
【０２４３】
また、この第２検知機構においても、現像ユニットは、回転シャフトに回転力を伝達する駆動部材を備えていることが好ましい。そして、この駆動部材が、回転シャフトにおける現像槽外の外部部位に接するように設けられていることが好ましい。これにより、駆動部材、および、これに駆動力や電力を伝達する駆動系の装置までも、印刷装置の奥側に配置できることとなる。従って、これらの部材におけるユーザーによる損傷を防止できる。
【０２４４】
また、第２検知機構では、センサー部の回転体に回転シャフトを挿入するための円筒形の開口部を設け、この開口部の内壁に上記の接触羽を備えることが好ましい。これにより、現像ユニットを装着する際、回転シャフトの配置位置を容易に見いだせる（回転シャフトを開口部に挿入すればよい）ので、現像ユニットを簡単に装着できる。
また、この開口部は、その内部に回転シャフトを容易に導けるように、その開口端が広げられていることが好ましい。
【０２４５】
また、本発明の第３の残量検知機構（第３検知機構）は、印刷装置に使用される現像器の現像槽に設けられた貫通穴に挿入された回転シャフトと、この回転シャフトに設けられ、このシャフトとともに現像槽内で回転することによって、現像槽内に貯蔵された現像材の抵抗を受ける攪拌部材と、この回転シャフトの回転状態に基づいて、現像槽内に残っている現像材量を検出するセンサー部とを備えた現像材の残量検知機構において、上記回転シャフトおよび攪拌部材が、印刷装置の本体から着脱可能な、現像槽を含む現像ユニットに含まれており、また、この現像ユニットは、回転シャフトに回転力を伝達する駆動部材を備えており、この駆動部材が、回転シャフトにおける現像槽外の外部部位に接するように設けられており、さらに、この現像ユニットは、現像槽における回転シャフトの突き出ている貫通壁面が印刷装置の奥側に配置されるように、回転シャフトに沿って印刷装置に挿着されるように設定されている構成である。
【０２４６】
この第３検知機構は、第１・第２検知機構と同様に、印刷装置に用いられる現像器に備えられ、回転シャフトの回転状態に基づいて、現像槽に貯蔵されている現像材の量（残量）を検知するものである。
【０２４７】
また、第３検知機構では、第２検知機構と同様に、現像槽を含む現像器が、上記したような現像ユニットから構成されている。そして、現像ユニットに、回転シャフトおよび攪拌部材が含まれている。
また、第３検知機構においても、センサー部は、印刷装置の本体に設けられていることが好ましい。これにより、現像ユニットを交換しても、同一のセンサー部を続けて利用できる。
【０２４８】
また、第３検知機構では、現像ユニットは、現像槽における回転シャフトの挿入されている貫通壁面が印刷装置の奥側に配置されるように、回転シャフトに沿って印刷装置に挿着されるように設定されている。
【０２４９】
この構成では、回転シャフトの突き出ている部分（外部部分）や、印刷装置に備えられたセンサー部等が、印刷装置の扉から離れた、ユーザーの手の届きにくい部位に配置されることになる。これにより、精密なセンサー部や回転シャフトの外部部位に対する、不慣れなユーザーによる損傷を回避できる。
【０２５０】
また、第３検知機構では、現像ユニットは、回転シャフトに回転力を伝達する駆動部材を備えている。そして、この駆動部材が、回転シャフトにおける現像槽外の外部部位に接するように設けられている。
これにより、駆動部材、および、これに駆動力や電力を伝達する駆動系の装置までも、印刷装置の奥側に配置できる。従って、これらの部材におけるユーザーによる損傷を防止できる。
【０２５１】
また、本発明の印刷装置は、上記した第１〜第３のいずれかの残量検知機構を備えたものである。これにより、トナー漏れによる不要抵抗の抑制、回転シャフトにおける回転状態の容易な測定、ユーザーによる残量検知機構の損傷回避を実現可能な印刷装置となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかるディジタルカラー複写機に備えられたトナー残量検知機構の構成を示す説明図である。
【図２】上記したディジタルカラー複写機の構成を示す説明図である。
【図３】図２に示した複写機に備えられた転写部の構成を示す説明図である。
【図４】図１に示したトナー残量検知機構における、光センサーに対する遮光板の位相を示す説明図である。
【図５】図５（ａ）（ｂ）は、図１に示したトナー残量検知機構における光センサーの出力パルス波形を示すグラフであり、図５（ａ）は、トナー残量が多い場合のパルス波形、図５（ｂ）は、トナー残量が少ない場合のパルス波形をそれぞれ示すグラフである。
【図６】本実施の形態にかかるディジタルカラー複写機に備えられたトナー残量検知機構における、他の構成を示す説明図である。
【図７】図６に示したトナー残量検知機構における、光センサーに対する遮光板の位相を示す説明図である。
【図８】図２に示した複写機に備えられたトナー残量検知機構における、他の構成を示す説明図である。
【図９】図２に示した複写機に備えられたトナー残量検知機構における、他の構成を示す説明図である。
【図１０】図２に示した複写機に備えられたトナー残量検知機構における、他の構成を示す説明図である。
【図１１】従来のトナー容器を示す説明図である。
【符号の説明】
１１ ＲＡＤＦ
１２ スキャナー部
１３ 画像形成部
１４ 給紙機構
２１ 原稿台
２２ 第１の走査ユニット
２３ 第２の走査ユニット
２４ 光学レンズ
２５ ＣＣＤ
３１ 黒画像転写部
３２ 黄色画像転写部
３３ マゼンタ画像転写部
３４ シアン画像転写部
４０ クリーニング装置
４１ 感光体ドラム
４２ 帯電器
４３ ＬＳＵ
４４ 現像ユニット
４５ 転写用放電器
４６ トナー攪拌部材
４７ トナー供給ローラ
４８ 現像ローラ
４９ トナー槽
５１ シートカセット
５２ 取出しローラ
５３ 搬送ローラ
５４ レジストローラ
５５ 転写搬送ベルト機構
５６ 定着装置
５７ ゲート
５８ 排出ローラ
５９ トレイ
５９ 排出トレイ
６０ 搬送ローラ
６１ 排出ローラ
６２ 排出トレイ
７１ 駆動ローラ
７２ 従動ローラ
７３ 搬送ベルト
７４ 補助ローラ
８１ シール部材
８２ 駆動部材
８４ 回転体
８５ 光センサー
８６ 攪拌板（攪拌部材）
８７ 第１側板
８８ 第２側板（ツバ面）
８９ 第１回転シャフト
９０ 第２回転シャフト
９３ ピン
９４ 突出部
９５ 側面翼
９６ 接触羽
９７ 開口部
９８ 遮光板
９９ バランサー
１０１ 高摺動部材
１１１ 反射型光センサー
１１２ 反射板
１２１ シールリング
Ｌ 主搬送路
Ｓ 副搬送経路

Claims (3)

1. 現像材を貯蔵する現像槽を有する現像ユニットを着脱自在に備えた電子写真方式の印刷装置であって、前記現像槽に設けられた貫通穴に挿入された回転シャフトと、該回転シャフトとともに現像槽内で回転することによって、現像槽内に貯蔵された現像材の抵抗を受ける攪拌部材を用いて、現像槽内に残っている現像材量を検出するセンサー部とを備えた印刷装置において、
   印刷装置の本体から着脱可能な、現像槽を含む現像ユニットに、前記回転シャフトと、攪拌部材と、該回転シャフトにおける現像槽外の外部部位に接するように設けられ該回転シャフトに回転力を伝達する駆動部材と、が設けられている一方、
   前記印刷装置の本体には、前記センサー部が設けられており、
   該センサー部は、透過型光センサーと、前記現像ユニットが前記印刷装置本体に装着されると前記回転シャフトにおける現像槽の外側に配されている部分が挿入される開口部が形成されおり前記回転シャフトと同一の回転中心軸上で回転する回転体と、を備え、
   前記現像槽には、前記回転シャフトが挿入される貫通穴が形成された貫通壁面が形成されており、
   前記現像ユニットは、前記貫通壁面が印刷装置の奥側に配置されるように、前記印刷シャフトに沿って前記印刷装置の本体に装着されるように設定されており、
   さらに、前記回転シャフトの側面には、回転中心軸に沿って伸びる側面翼が設けられている一方、
   前記回転体には、該開口部の内壁に前記側面翼と接触するように設けられた接触羽と、該接触羽が前記側面翼と接触することによって、前記駆動部材からの回転力により、前記回転シャフトとともに回転する遮光板と、が設けられており、
   前記透過型光センサーは、前記遮光板の回転軌道を挟むように設けられていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記回転体が、その重心を回転中心軸上に配置させるためのバランサーを備えていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記バランサーは、前記回転シャフトの回転中心軸を挟んで、前記遮光板と逆側の側面に設けられた板部材であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

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